JP2004080347A

JP2004080347A - Object identification system using wireless tag

Info

Publication number: JP2004080347A
Application number: JP2002237434A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Tsubaki; 椿　俊光; Masafumi Shimizu; 清水　雅史; Hitoshi Hayashi; 等林; Shinichi Mine; 嶺　真一
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2002-08-16
Filing date: 2002-08-16
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-08-16
Also published as: JP3974830B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an object identification system capable of easily identifying a video image of an object required by a video recipient. <P>SOLUTION: The wireless tag 10 transmitting a unique identification number when receiving an electromagnetic wave or an ultrasonic wave is fitted to each object. A photographing means 100 uses a camera 110 to photograph an object and an emission means 130 emits the electromagnetic wave or ultrasonic wave with a predetermined frequency to the object. A video recording means 161 records the photographed video image together with a photographing time. An object history recording medium 151 of a reception station 20 records the unique identification number transmitted from the wireless tag 10 and the received time. An information processing means 141 particularizes the object in a photographed video image or a picture depending on the time when receiving the unique identification number and the time when the video image or the picture is photographed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，任意の被写体（人，物，動物など）を撮影した映像あるいは画像（以下では「映像あるいは画像」を単に「映像」という）を映像受信者に提供するシステムに関し，特に，例えば幼稚園にいる園児を撮影した映像から，映像受信者が特定の被写体が撮影されている映像のみを容易に検索できるようにするための無線タグを用いた被写体識別システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在，建設現場の進行状況の把握や，店舗，駐車場，道路状況のチェック，休日，夜間のオフィス監視などで，任意の被写体をカメラによって撮影し，映像をデータベースに蓄える映像システムが存在する。上記蓄えられた映像を，インターネット等の各種ネットワークを介して遠隔地に配信することが可能である。また，カメラとＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して接続されているパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって映像を見ることも可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，従来の上記映像システムにおいて，映像受信者が所望する被写体の映像，例えば幼稚園であれば自分の子供の映像が，映像を蓄積するデータベースのどこに存在するかを知る手段がないため，目的の映像を閲覧するためには，多大な時間と手間がかかるという問題がある。
【０００４】
本発明は，上記問題点の解決を図り，映像受信者が必要とする被写体の映像を容易に識別することを可能とする被写体識別システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，第１の本発明は，カメラによって複数の被写体を撮影し，映像（画像を含む）をネットワークに出力する撮影手段と，固有の標識番号を発信する複数の無線タグと，前記無線タグが発信する固有の標識番号を受信してネットワークに出力する受信局と，ネットワークを介して前記撮影手段と前記受信局に接続され，前記無線タグが発信する固有の標識番号と前記撮影手段が撮影した映像データを処理する情報処理手段とから構成される被写体識別システムであって，
前記撮影手段は，前記被写体に予め定められた周波数の電磁波あるいは超音波を照射する照射手段を有することを特徴とし，
前記無線タグは，前記複数の被写体に取り付けられ，予め定められた周波数の電磁波あるいは超音波を検出するための受波手段を備え，該電磁波あるいは超音波を受波手段により検出した場合に，固有の標識番号を発信する手段を備えることを特徴とし，
前記情報処理手段は，固有の標識番号を受信した時刻と，映像あるいは画像が撮影された時刻から，撮影された被写体を特定できることを特徴とする。
【０００６】
また，第２の本発明は，上記第１の発明の被写体識別システムにおいて，
前記照射手段は，固有の信号で予め定められた周波数の電磁波あるいは超音波を変調し発信するための信号送信手段を有することを特徴とし，
前記受波手段は，前記電磁波あるいは超音波を受信し復調するための信号受信手段と，受信信号を識別するための信号識別手段とを有することを特徴とし，
前記無線タグは，前記受波手段が識別した信号が前記固有の信号であった場合に，固有の標識番号を発信することを特徴とする。
【０００７】
また，第３の本発明は，上記第１または第２の発明の被写体識別システムにおいて，
前記照射手段は，カメラの画角と等しい照射角によって電磁波あるいは超音波を照射することを特徴とし，
前記撮影手段は，カメラの撮影方向と前記照射手段の指向方向が一致するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
また，第４の本発明は，上記第１または第２の発明の被写体識別システムにおいて，
前記照射手段は，カメラの画角より小さい照射角によって電磁波あるいは超音波を照射することを特徴とし，
前記撮影手段は，前記照射手段の指向を順次変化させる照射指向制御手段を有することを特徴とし，
前記情報処理手段は，固有の標識番号を受信した時刻と，映像が撮影された時刻とから，撮影された被写体および映像内における被写体の位置を特定できることを特徴とする。
【０００９】
本発明は，複数の被写体に電磁波あるいは超音波を照射することで，複数の被写体に取り付けられた無線タグから，固有の標識番号を発信させ，この標識番号を受信することで，被写体を特定できることを最も主要な特徴とする被写体識別システムである。従来技術とは，被写体を容易に識別できる点で異なる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
図１は，本発明の第１の実施の形態に係わる被写体識別システムの構成例を示す図である。本実施の形態では，電磁波として赤外線を用いた場合の例を説明する。電磁波として可視光を用いても，また電磁波ではなく超音波を用いても同様に実施することができる。
【００１１】
第１の実施の形態における被写体識別システムは，無線タグ１０，受信局２０，ＬＡＮ５０，撮影手段１００，管理サーバ１４０，対象履歴データベース（ＤＢ）１５０，映像データベース（ＤＢ）１６０から構成される。
【００１２】
撮影手段１００は，ディジタル映像を撮影するカメラ１１０と，その制御および映像の取り込みが可能な撮影制御パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２０と，被写体に赤外線を照射する照射部１３１を有する照射手段１３０とで実現されている。カメラ１１０で撮影する映像は，動画でも静止画でも構わない。また，撮影手段１００は複数存在しても構わない。この場合には，複数の各撮影手段１００にそれぞれを識別するためのカメラ識別番号を付与し，そのカメラ識別番号で複数の撮影手段１００で撮影された映像を管理することが望ましい。
【００１３】
撮影手段１００で撮影された映像は，カメラ識別番号と撮影時刻と共に，ＬＡＮ５０を通して映像ＤＢ１６０に送信される。映像ＤＢ１６０は，受信した映像に映像番号を付与し，撮影時刻と共に映像記録手段１６１に記録する。撮影時刻は，撮影制御ＰＣ１２０や映像ＤＢ１６０の時計機能から情報を取得することで実現可能である。
【００１４】
被写体を特定するために，被写体に固有の標識番号を発信する無線タグ１０を取り付ける。無線タグ１０は，赤外線を受光するための受波手段１１である受光部１２と，赤外線を受光することをトリガとして標識番号を発信する手段である標識番号送信部１５から構成される。標識番号送信部１５から発信された標識番号は，受信局２０で受信される。
【００１５】
カメラ１１０で映像を撮影するときには，照射部１３１から赤外線を照射する。被写体に取り付けられた無線タグ１０は，受光部１２により赤外線を受光すると，標識番号送信部１５により標識番号を受信局２０に送信する。このとき，カメラ１１０の撮影タイミングと照射部１３１の照射タイミングは一致していることが望ましい。一致させない場合には，常に照射部１３１から赤外線を照射し続けることが必要となる。さらに，カメラ１１０と照射部１３１の画角を同じくすることにより，カメラに撮影されている対象のみの無線タグ１０から標識番号が送信される。
【００１６】
受信局２０は，カメラの画角に収まっている（照射部１３１からの赤外線の照射を受光した）無線タグ１０から送信された標識番号を受信したとき，受信した標識番号を対象履歴ＤＢ１５０に送信する。対象履歴ＤＢ１５０は，標識番号を受信すると，標識番号を受信時刻と共に対象履歴記録手段１５１に記録する。受信時刻は，対象履歴ＤＢ１５０に時計機能を持たせて取得してもよいし，受信局２０に時計機能を持たせてそれを取得しても構わない。
【００１７】
管理サーバ１４０では，情報処理手段１４１によって，映像ＤＢ１６０と対象履歴ＤＢ１５０とに記憶されているデータから，同時刻のデータの対応付けを行い，それらの対応を映像番号と標識番号のリストとの対応情報として管理する。カメラ１１０が複数台存在する場合には，映像を取得したカメラのカメラ識別番号も対応させることが望ましい。
【００１８】
映像受信者は，任意の標識番号で管理サーバ１４０が管理する映像番号と標識番号との対応付けを検索することにより，所望の被写体が撮影されている映像番号を特定することが可能となる。また，記念撮影のような大勢の被写体が撮影されている映像に，映像受信者が所望している被写体が撮影されているか否かを判別する場合，その映像に該当する映像番号と一緒に管理されている標識番号のリストからすぐに判別することが可能となる。
【００１９】
図２は，本発明の第１の実施の形態に係わる被写体識別システムの動作を説明するための図である。図２において，カメラ１１０と照射部１３１の画角は一致しており，カメラで撮影された映像は，撮影制御ＰＣ１２０からＬＡＮ５０を通して映像ＤＢ１６０に送られる。また，それぞれの被写体には，無線タグ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが取り付けられており，それらの無線タグ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄには，それぞれ固有の標識番号が割り当てられているものとする。
【００２０】
図３は，本発明の第１の実施の形態に係わる無線タグ（被写体）と標識番号の対応例を示す図である。図２のそれぞれの被写体に取り付けられた無線タグ（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）ごとに，あらかじめ固有の標識番号が割り当てられている。この標識番号によって，無線タグを取り付けた被写体を識別することができる。
【００２１】
図２において，無線タグ１０Ａ，無線タグ１０Ｂを取り付けた被写体は，カメラ１１０で撮影される。しかし，無線タグ１０Ｃを取り付けた被写体は，無線タグ１０Ａを取り付けた被写体の影になりカメラ１１０の映像に写らない。また，無線タグ１０Ｄを取り付けた被写体は，カメラ１１０の画角から外れているため撮影されない。
【００２２】
この環境で照射部１３１から赤外線を照射した場合，無線タグ１０Ａ，無線タグ１０Ｂのみがその赤外線を受光して標識番号を送信し，無線タグ１０Ｃ，無線タグ１０Ｄは赤外線を受光しないので動作しない。このように，カメラ１１０に撮影された被写体が所有する無線タグのみが標識番号を送信する。送信された標識番号は，受信局２０によって受信され，ＬＡＮ５０を通して対象履歴ＤＢ１５０に送られる。
【００２３】
図４は，本発明の第１の実施の形態に係わる映像番号と被写体の関係を表すリストの例を示す図である。管理サーバ１４０では，映像ＤＢ１６０の映像記録手段１６１に記録されているデータと対象履歴ＤＢ１６０の対象履歴記録手段１６１に記録されているデータとの同時刻のデータの対応付けを行い，図４に示すような映像番号と標識番号リストの対応情報として管理する。図４のリストにおける映像番号１が図２の例で示した状態で撮影された映像であり，無線タグ１０Ａの標識番号“ＡＢＣＤＥＦＧ”と無線タグ１０Ｂの標識番号“ＨＩＪＫＬＭＮ”とが対応付けられていることから，映像番号１の映像には，無線タグ１０Ａを付けている被写体と無線タグ１０Ｂを付けている被写体とが写っていることがわかる。
【００２４】
〔第２の実施の形態〕
図５に，本発明の第２の実施の形態に係わる被写体識別システムの構成例を示す。図６は，本被写体識別システムの動作を説明するための図である。本実施の形態では，第１の実施の形態の場合と同様に電磁波として赤外線を用いるものとする。
【００２５】
本実施の形態における照射手段１３０は，照射部１３１および照射指向制御部１３２から構成される。他の部分の構成は，前述した第１の実施の形態とほぼ同様である。
【００２６】
図６に示すように，撮影手段１００において照射部１３１の照射角をカメラ１１０の画角よりも小さくし，照射指向制御部１３２により，照射部１３１の指向を，カメラ１１０の画角の範囲内で矢印２００の方向に順次変えながら，カメラ１１０により被写体を撮影する。
【００２７】
図７は，図６に示すような照射角の制御のもとに撮影された被写体の例を示している。カメラ１１０の画角内において，被写体の位置を矢印２００の方向に対して，位置Ａ，位置Ｂ，位置Ｃ，位置Ｄとする。位置の区分は，照射部１３１の照射角に一致する。照射角をもっと狭くまたは広くすることで，位置の区分を４区分より増減しても構わない。
【００２８】
図６に示す状態において，照射部１３１の指向を矢印２００の方向に順次変えた場合，無線タグは，１０Ｂ，１０Ａ，１０Ｃの順番で標識番号を送信する。映像を撮影した時間をｔ１からｔ５の間とした場合，位置Ａ，位置Ｂ，位置Ｃ，位置Ｄに対して赤外線または可視光あるいは超音波を照射する時間を，それぞれ時間［ｔ１，ｔ２］の間は位置Ａを照射，時間［ｔ２，ｔ３］の間は位置Ｂを照射，時間［ｔ３，ｔ４］の間は位置Ｃを照射，時間［ｔ４，ｔ５］の間は位置Ｄを照射することと決めた場合，標識番号を受信した時刻から被写体が位置Ａから位置Ｄのどの位置に撮影されているかを特定することが可能である。ただし，ｔ１からｔ５の間の時間は，被写体がほとんど動かない程度に小さい時間であることが望ましい。
【００２９】
図６および図７の例では，無線タグ１０Ａを取り付けた被写体の標識番号が時間［ｔ３，ｔ４］の間に受信され，無線タグ１０Ｂを取り付けた被写体の標識番号が時間［ｔ１，ｔ２］の間に受信され，無線タグ１０Ｄを取り付けた被写体の標識番号が時間［ｔ４，ｔ５］の間に受信されることになる。よって，無線タグ１０Ａを取り付けた被写体は位置Ｃに，無線タグ１０Ｂを取り付けた被写体は位置Ａに，無線タグ１０Ｃを取り付けた被写体は位置Ｄに存在することが特定できる。
【００３０】
図６，図７に示される被写体を撮影した場合の管理サーバ１４０が作成するリストの例を，図８に示す。管理サーバ１４０は，映像ＤＢ１６０から各映像番号ごとの映像と撮影時刻の情報とを読み出すとともに，対象履歴ＤＢ１５０から，無線タグ１０から受信局２０が受信した標識番号と受信時刻の情報を読み出す。
管理サーバ１４０は，撮影時刻がｔ１であるとすると，その撮影時刻と標識番号の受信時刻とを照合し，その差から標識番号が位置Ａから位置Ｄまでのどのタイミングで撮影したかを判別し，映像番号と位置Ａ〜Ｃと標識番号リストの組からなる管理情報を作成する。図６，図７に示す被写体の位置の場合，その管理情報のリストは，図８に示される映像番号１のようになる。
【００３１】
〔第３の実施の形態〕
図９に，本発明の第３の実施の形態に係わる被写体識別システムの構成例を示す。本実施の形態も，電磁波として赤外線を用いた場合を例に示す。第３の実施の形態は，無線タグ１０が撮影手段１００の照射手段１３０が照射する赤外線以外の赤外線に反応して誤作動を引き起こすのを防ぐ手段を備える構成の例である。
【００３２】
照射手段１３０における信号送信部１３３は，固有の信号（例えばＡＡＡＢＢＢＣＣＣ）で赤外線を変調し送信する。無線タグ１０における受波手段１１は，信号受信部１３と信号識別部１４とから構成され，信号受信部１３において，撮影手段１００の信号送信部１３３からの受信信号を復調し，信号識別部１４において復調信号が「ＡＡＡＢＢＢＣＣＣ」であるかどうかを判断する。
【００３３】
無線タグ１０は，復調した信号が「ＡＡＡＢＢＢＣＣＣ」と一致した場合，標識番号送信部１５において標識信号を送信する。復調した信号が「ＡＡＡＢＢＢＣＣＣ」でない場合，標識信号を送信しない。
【００３４】
上記手段を用いることにより，照射手段１３０以外の赤外線照射機が赤外線を照射した場合でも，無線タグ１０は誤作動することがなく，被写体認識における誤認識を防ぐことができる。
【００３５】
図１０に，本発明の第１および第２の実施の形態に係わる無線タグの動作フローを示す。無線タグ１０は，赤外線を受光したかどうかをステップＳ１で判断し，受光した場合ステップＳ２に移行する。受光しなかった場合には，ステップＳ１を繰り返す。ステップＳ２に移行した場合，標識番号を受信局２０へ送信し，その後，ステップＳ１に移行する。
【００３６】
図１１に，本発明の第３の実施の形態に係わる無線タグの動作フローを示す。
無線タグ１０は，赤外線を受光したかどうかをステップＳ１０で判断し，受光した場合には，ステップＳ１１に移行する。受光しなかった場合には，ステップＳ１０を繰り返す。ステップＳ１１に移行した場合，受光した信号を復調し，続いてステップＳ１２において，復調した信号を識別する。ステップＳ１３では，識別した信号があらかじめ定められた固有の信号であるかどうかを判断し，一致すればステップＳ１４へ移行する。一致しなかった場合にはステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１４へ移行した場合，標識番号を受信局２０へ送信し，ステップＳ１０へ移行する。
【００３７】
管理サーバ１４０における情報処理手段１４１は，コンピュータとソフトウェアプログラムとによって実現されるものであるが，情報処理手段１４１が行う処理は，図４または図８に示す映像番号と被写体の関係を示す管理情報を作成する処理であり，これは上記説明から容易に実施できるので，フローチャートを用いた処理の流れの説明は省略する。また，図４または図８に示す映像番号と被写体の関係を示す管理情報を保持することにより，映像ＤＢ１６０が蓄積する映像の検索を，標識番号をキーとして簡易に行うことができることは説明するまでもない。
【００３８】
以上説明した実施の形態は，すべて本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく，本発明は他の種々の変形態様および変更態様で実施することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように，本発明によれば，複数の映像から映像受信者が所望する被写体（例えば幼稚園であれば自分の子供）が撮影されている映像を簡単に検索することが可能となる。また，照射手段により照射する信号を固有の信号で変調することにより，無線タグの誤作動を防止することが可能となる。さらに，照射部の照射指向を時間によって制御する手段を設けることにより，ある映像の中でどの位置に，映像受信者の所望する被写体が撮影されているかを特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を動作を説明するための図である。
【図３】無線タグ（被写体）と標識番号の対応例を示す図である。
【図４】映像番号と被写体の関係を表すリストの例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の構成例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の撮影映像の例を示す図である。
【図８】映像番号と位置と被写体の関係を表すリストの例を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の構成例を示す図である。
【図１０】本発明の第１および第２の実施の形態の無線タグの動作フローを示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の無線タグの動作フローを示す図である。
【符号の説明】
１０　無線タグ
１１　受波手段
１２　受光部
１３　信号受信部
１４　信号識別部
１５　標識番号送信部
２０　受信局
５０　ＬＡＮ
１００　撮影手段
１１０　カメラ
１２０　撮影制御ＰＣ
１３０　照射手段
１３１　照射部
１３２　照射指向制御部
１３３　信号送信部
１４０　管理サーバ
１４１　情報処理手段
１５０　対象履歴ＤＢ
１５１　対象履歴記録手段
１６０　映像ＤＢ
１６１　映像記録手段
２００　照射指向制御の方向を示す矢印[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for providing a video receiver with a video or an image (hereinafter, “video or image” is simply referred to as a “video”) obtained by photographing an arbitrary subject (a person, an object, an animal, etc.). The present invention relates to a subject identification system using a wireless tag so that a video receiver can easily search only a video in which a specific subject is photographed from a video of a kindergarten in the city.
[0002]
[Prior art]
At present, there is an image system that captures an arbitrary subject with a camera and stores the image in a database for grasping the progress of a construction site, checking a store, a parking lot, a road condition, holidays, and monitoring offices at night. The stored video can be distributed to remote locations via various networks such as the Internet. Also, it is possible to view an image with a personal computer (PC) connected to the camera via a LAN (Local Area Network).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional video system, there is no way to know where the video of the subject desired by the video receiver, for example, in the case of a kindergarten, the video of one's own child exists in the database storing the video. There is a problem that it takes a lot of time and effort to browse the video.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a subject identification system which enables a video receiver to easily identify a video of a subject required.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is to provide a photographing means for photographing a plurality of subjects with a camera and outputting images (including images) to a network, and a plurality of wireless tags transmitting a unique sign number. A receiving station for receiving a unique tag number transmitted by the wireless tag and outputting the same to a network; a photographing means and a receiving station connected to the receiving station via a network; A subject identification system comprising: an information processing unit that processes video data captured by the capturing unit;
The photographing means has an irradiating means for irradiating the subject with electromagnetic waves or ultrasonic waves having a predetermined frequency,
The wireless tag is attached to the plurality of subjects and includes a receiving unit for detecting an electromagnetic wave or an ultrasonic wave having a predetermined frequency. When the electromagnetic wave or the ultrasonic wave is detected by the receiving unit, the wireless tag is unique. Characterized by a means for transmitting the sign number of
The information processing means can specify a photographed subject from the time when the unique sign number is received and the time when the video or image is photographed.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the subject identification system according to the first aspect,
The irradiating means has a signal transmitting means for modulating and transmitting an electromagnetic wave or an ultrasonic wave having a predetermined frequency with a unique signal,
The wave receiving means has a signal receiving means for receiving and demodulating the electromagnetic wave or the ultrasonic wave, and a signal identifying means for identifying a received signal,
The wireless tag transmits a unique sign number when the signal identified by the wave receiving means is the unique signal.
[0007]
A third aspect of the present invention provides the subject identification system according to the first or second aspect, wherein
The irradiation means emits electromagnetic waves or ultrasonic waves at an irradiation angle equal to the angle of view of a camera,
The photographing unit is characterized in that the photographing direction of the camera and the directional direction of the irradiating unit match.
[0008]
A fourth aspect of the present invention is the subject identification system according to the first or second aspect, wherein
The irradiating means irradiates an electromagnetic wave or an ultrasonic wave at an irradiation angle smaller than the angle of view of a camera,
The photographing means has irradiation direction control means for sequentially changing the direction of the irradiation means,
The information processing means is capable of specifying the photographed subject and the position of the subject in the video from the time when the unique marker number is received and the time when the video is captured.
[0009]
An object of the present invention is to specify a subject by irradiating a plurality of subjects with electromagnetic waves or ultrasonic waves, transmitting a unique sign number from a wireless tag attached to the plurality of subjects, and receiving the sign number. Is the main feature of the subject identification system. It differs from the prior art in that the subject can be easily identified.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a subject identification system according to the first embodiment of the present invention. In this embodiment, an example in which infrared rays are used as electromagnetic waves will be described. The present invention can be similarly performed using visible light as the electromagnetic wave or using ultrasonic waves instead of the electromagnetic wave.
[0011]
The subject identification system according to the first embodiment includes a wireless tag 10, a receiving station 20, a LAN 50, a photographing unit 100, a management server 140, a target history database (DB) 150, and a video database (DB) 160.
[0012]
The photographing unit 100 is realized by a camera 110 for photographing a digital image, a photographing control personal computer (PC) 120 capable of controlling and capturing the image, and an irradiation unit 130 having an irradiation unit 131 for irradiating an object with infrared rays. Have been. The video captured by the camera 110 may be a moving image or a still image. Further, a plurality of photographing means 100 may exist. In this case, it is desirable to assign a camera identification number to each of the plurality of photographing units 100 to identify each of them, and to manage the images photographed by the plurality of photographing units 100 using the camera identification numbers.
[0013]
The image photographed by the photographing means 100 is transmitted to the image DB 160 via the LAN 50 together with the camera identification number and the photographing time. The video DB 160 assigns a video number to the received video and records it in the video recording unit 161 together with the shooting time. The shooting time can be realized by acquiring information from the shooting control PC 120 or the clock function of the video DB 160.
[0014]
In order to identify the subject, a wireless tag 10 that transmits a unique sign number to the subject is attached. The wireless tag 10 includes a light receiving unit 12 which is a wave receiving unit 11 for receiving infrared rays, and a sign number transmitting unit 15 which is a means for transmitting a sign number triggered by receiving infrared rays. The sign number transmitted from the sign number transmitting unit 15 is received by the receiving station 20.
[0015]
When capturing an image with the camera 110, the irradiation unit 131 emits infrared light. When the wireless tag 10 attached to the subject receives infrared light by the light receiving unit 12, the tag number transmitting unit 15 transmits the tag number to the receiving station 20. At this time, it is desirable that the shooting timing of the camera 110 and the irradiation timing of the irradiation unit 131 match. If they do not match, it is necessary to constantly irradiate the infrared rays from the irradiating section 131. Further, by setting the angle of view of the camera 110 and that of the irradiation unit 131 to be the same, the tag number is transmitted from the wireless tag 10 of only the target imaged by the camera.
[0016]
When the receiving station 20 receives the tag number transmitted from the wireless tag 10 within the angle of view of the camera (received the irradiation of the infrared rays from the irradiation unit 131), the receiving station 20 transmits the received tag number to the target history DB 150. I do. Upon receiving the marker number, the target history DB 150 records the marker number in the target history recording unit 151 together with the reception time. The reception time may be obtained by providing the target history DB 150 with a clock function, or may be obtained by providing the reception station 20 with a clock function.
[0017]
In the management server 140, the information stored in the video DB 160 and the target history DB 150 is associated with the data at the same time by the information processing unit 141, and the correspondence between the data and the list of the tag numbers is determined. Manage as information. When there are a plurality of cameras 110, it is desirable that the camera identification numbers of the cameras that have acquired the images correspond to each other.
[0018]
The video receiver can specify the video number in which the desired subject is photographed by searching for the correspondence between the video number managed by the management server 140 and the tag number using an arbitrary marker number. Also, when judging whether or not a video receiver captures a desired subject in a video in which a large number of subjects such as a commemorative photo are taken, the management is performed together with a video number corresponding to the video. It is possible to immediately determine from the list of the marked numbers.
[0019]
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the subject identification system according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, the angle of view of the camera 110 and that of the irradiation unit 131 match, and the image captured by the camera is sent from the imaging control PC 120 to the image DB 160 via the LAN 50. In addition, it is assumed that wireless tags 10A, 10B, 10C, and 10D are attached to each subject, and a unique sign number is assigned to each of the wireless tags 10A, 10B, 10C, and 10D. .
[0020]
FIG. 3 is a diagram showing an example of correspondence between a wireless tag (subject) and a sign number according to the first embodiment of the present invention. A unique sign number is assigned in advance to each wireless tag (10A, 10B, 10C, 10D) attached to each subject in FIG. The subject to which the wireless tag is attached can be identified by the sign number.
[0021]
In FIG. 2, a subject to which the wireless tags 10A and 10B are attached is photographed by the camera 110. However, the subject to which the wireless tag 10C is attached becomes a shadow of the subject to which the wireless tag 10A is attached, and does not appear in the image of the camera 110. The subject to which the wireless tag 10D is attached is not photographed because it is out of the angle of view of the camera 110.
[0022]
When infrared rays are emitted from the irradiating unit 131 in this environment, only the wireless tags 10A and 10B receive the infrared rays and transmit the sign numbers, and the wireless tags 10C and 10D do not operate because they do not receive the infrared rays. As described above, only the wireless tag owned by the subject captured by the camera 110 transmits the sign number. The transmitted beacon number is received by the receiving station 20 and sent to the target history DB 150 through the LAN 50.
[0023]
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a list indicating a relationship between a video number and a subject according to the first embodiment of the present invention. The management server 140 associates the data recorded in the video recording means 161 of the video DB 160 with the data recorded in the target history recording means 161 of the target history DB 160 at the same time, as shown in FIG. Such information is managed as the correspondence information between the video number and the sign number list. The video number 1 in the list of FIG. 4 is a video captured in the state shown in the example of FIG. 2, and the tag number “ABCDEFG” of the wireless tag 10A is associated with the tag number “HIJKLMN” of the wireless tag 10B. Therefore, it can be seen that the video with the video number 1 includes the subject with the wireless tag 10A and the subject with the wireless tag 10B.
[0024]
[Second embodiment]
FIG. 5 shows a configuration example of a subject identification system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the subject identification system. In the present embodiment, it is assumed that infrared rays are used as electromagnetic waves as in the case of the first embodiment.
[0025]
The irradiation unit 130 in the present embodiment includes an irradiation unit 131 and an irradiation direction control unit 132. The configuration of other parts is almost the same as that of the first embodiment.
[0026]
As shown in FIG. 6, in the photographing means 100, the irradiation angle of the irradiation unit 131 is made smaller than the angle of view of the camera 110, and the irradiation direction control unit 132 sets the direction of the irradiation unit 131 within the range of the angle of view of the camera 110. The subject is photographed by the camera 110 while sequentially changing in the direction of the arrow 200 with.
[0027]
FIG. 7 shows an example of a subject photographed under the control of the irradiation angle as shown in FIG. Within the angle of view of the camera 110, the position of the subject is defined as position A, position B, position C, and position D with respect to the direction of arrow 200. The division of the position corresponds to the irradiation angle of the irradiation unit 131. By making the irradiation angle narrower or wider, the position division may be increased or decreased from four divisions.
[0028]
In the state shown in FIG. 6, when the direction of the irradiation unit 131 is sequentially changed in the direction of the arrow 200, the wireless tag transmits the sign numbers in the order of 10B, 10A, and 10C. Assuming that the time at which the image was captured is between t1 and t5, the time for irradiating the position A, the position B, the position C, and the position D with the infrared light, the visible light, or the ultrasonic wave is the time [t1, t2], respectively. During the period, the position A is irradiated, during the time [t2, t3], the position B is irradiated, during the time [t3, t4], the position C is irradiated, and during the time [t4, t5], the position D is irradiated. When it is determined, it is possible to specify the position of the subject from the position A to the position D from the time when the sign number is received. However, the time from t1 to t5 is desirably short enough that the subject hardly moves.
[0029]
In the example of FIG. 6 and FIG. 7, the sign number of the subject to which the wireless tag 10A is attached is received during the time [t3, t4], and the sign number of the subject to which the wireless tag 10B is attached is the time [t1, t2]. The tag number of the subject to which the wireless tag 10D is attached is received during the time [t4, t5]. Therefore, it can be specified that the subject with the wireless tag 10A is located at the position C, the subject with the wireless tag 10B is at the position A, and the subject with the wireless tag 10C at the position D.
[0030]
FIG. 8 shows an example of a list created by the management server 140 when the subject shown in FIGS. 6 and 7 is photographed. The management server 140 reads out the video and the shooting time information for each video number from the video DB 160, and also reads out the tag number and the reception time information received by the receiving station 20 from the wireless tag 10 from the target history DB 150.
Assuming that the photographing time is t1, the management server 140 compares the photographing time with the reception time of the sign number, and determines at which timing the sign number was photographed from position A to position D based on the difference. , And creates management information including a set of a video number, positions A to C, and a sign number list. In the case of the position of the subject shown in FIGS. 6 and 7, the list of the management information is as shown in the video number 1 shown in FIG.
[0031]
[Third Embodiment]
FIG. 9 shows a configuration example of a subject identification system according to the third embodiment of the present invention. This embodiment also shows an example in which infrared rays are used as electromagnetic waves. The third embodiment is an example of a configuration including means for preventing the wireless tag 10 from causing a malfunction by reacting to infrared rays other than the infrared rays radiated by the irradiating means 130 of the photographing means 100.
[0032]
The signal transmission unit 133 in the irradiation unit 130 modulates and transmits infrared light with a unique signal (for example, AAABBBCCC). The wave receiving unit 11 of the wireless tag 10 includes a signal receiving unit 13 and a signal identifying unit 14. The signal receiving unit 13 demodulates a signal received from the signal transmitting unit 133 of the photographing unit 100, and It is determined whether or not the demodulated signal is "AAABBBCCC".
[0033]
When the demodulated signal matches “AAABBBCCC”, the wireless tag 10 transmits a beacon signal in the beacon number transmitting unit 15. If the demodulated signal is not "AAABBBCCC", no beacon signal is transmitted.
[0034]
By using the above means, even when an infrared irradiator other than the irradiating means 130 irradiates infrared rays, the wireless tag 10 does not malfunction and erroneous recognition in object recognition can be prevented.
[0035]
FIG. 10 shows an operation flow of the wireless tag according to the first and second embodiments of the present invention. The wireless tag 10 determines in step S1 whether or not infrared light has been received, and proceeds to step S2 if infrared light has been received. If no light is received, step S1 is repeated. When the process proceeds to step S2, the tag number is transmitted to the receiving station 20, and thereafter, the process proceeds to step S1.
[0036]
FIG. 11 shows an operation flow of the wireless tag according to the third embodiment of the present invention.
The wireless tag 10 determines whether or not infrared light has been received in step S10, and if so, proceeds to step S11. If no light is received, step S10 is repeated. When the process proceeds to step S11, the received signal is demodulated, and then in step S12, the demodulated signal is identified. In step S13, it is determined whether the identified signal is a predetermined unique signal, and if they match, the process proceeds to step S14. If they do not match, the process moves to step S10. When the process proceeds to step S14, the tag number is transmitted to the receiving station 20, and the process proceeds to step S10.
[0037]
The information processing means 141 in the management server 140 is realized by a computer and a software program. The processing performed by the information processing means 141 is management information indicating the relationship between the video number and the subject shown in FIG. 4 or FIG. Since this can be easily implemented from the above description, the description of the flow of the process using the flowchart is omitted. Further, by holding the management information indicating the relationship between the video number and the subject shown in FIG. 4 or FIG. 8, it is possible to easily search for the video stored in the video DB 160 using the sign number as a key. Nor.
[0038]
The embodiments described above all show the present invention by way of example and not by way of limitation, and the present invention can be embodied in other various modified forms and modified forms.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to easily search for a video in which a subject desired by a video receiver (for example, a child in a kindergarten) is photographed from a plurality of videos. Further, by modulating the signal radiated by the irradiating means with a unique signal, malfunction of the wireless tag can be prevented. Further, by providing a means for controlling the irradiation direction of the irradiation unit with time, it is possible to specify at which position in a certain image a subject desired by the image receiver is being photographed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of correspondence between a wireless tag (subject) and a sign number;
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a list indicating a relationship between a video number and a subject.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the second exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a captured video according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a list indicating a relationship between a video number, a position, and a subject.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an operation flow of the wireless tag according to the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating an operation flow of the wireless tag according to the third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 10 wireless tag 11 wave receiving means 12 light receiving section 13 signal receiving section 14 signal identifying section 15 label number transmitting section 20 receiving station 50 LAN
100 shooting means 110 camera 120 shooting control PC
130 Irradiation means 131 Irradiation section 132 Irradiation direction control section 133 Signal transmission section 140 Management server 141 Information processing means 150 Target history DB
151 Object history recording means 160 Video DB
161 Image recording means 200 Arrow indicating the direction of irradiation direction control

Claims

カメラによって撮影された映像または画像中の複数の被写体を特定する被写体識別システムであって，
カメラによって撮影される被写体に予め定められた周波数の電磁波または超音波を照射する照射手段を有する撮影手段と，
前記各被写体に取り付けられる無線タグであって，予め定められた周波数の電磁波または超音波を検出するための受波手段と，該電磁波または超音波を検出した場合に，固有の標識番号を発信する手段とを有する無線タグと，
前記無線タグが発信する固有の標識番号を受信する受信手段と，
前記受信手段により固有の標識番号を受信した時刻と，前記撮影手段により映像または画像を撮影した時刻とから，撮影された映像または画像と，その映像または画像中に撮影されている前記無線タグを取り付けた被写体とを関連付ける情報処理手段とを備える
ことを特徴とする無線タグを用いた被写体識別システム。A subject identification system for identifying a plurality of subjects in a video or image taken by a camera,
Photographing means having irradiation means for irradiating electromagnetic waves or ultrasonic waves of a predetermined frequency to a subject photographed by the camera;
A wireless tag attached to each of the subjects, a wave receiving means for detecting an electromagnetic wave or an ultrasonic wave having a predetermined frequency, and transmitting a unique sign number when the electromagnetic wave or the ultrasonic wave is detected. A wireless tag having means;
Receiving means for receiving a unique sign number transmitted by the wireless tag;
From the time when the unique sign number is received by the receiving means and the time when the video or image is captured by the capturing means, the captured video or image and the wireless tag captured in the video or image are determined. A subject identification system using a wireless tag, comprising: information processing means for associating the attached subject with the subject.

請求項１記載の無線タグを用いた被写体識別システムにおいて，
前記照射手段は，固有の信号で予め定められた周波数の電磁波または超音波を変調し発信するための信号送信手段を有し，
前記受波手段は，前記電磁波または超音波を受信し復調するための信号受信手段と，受信信号を識別するための信号識別手段とを有し，
前記無線タグは，前記受波手段が識別した信号が前記固有の信号であった場合に，固有の標識番号を発信する
ことを特徴とする無線タグを用いた被写体識別システム。A subject identification system using a wireless tag according to claim 1,
The irradiating means has signal transmitting means for modulating and transmitting an electromagnetic wave or an ultrasonic wave having a predetermined frequency with a unique signal,
The wave receiving means has a signal receiving means for receiving and demodulating the electromagnetic wave or the ultrasonic wave, and a signal identifying means for identifying a received signal,
The object identification system using a wireless tag, wherein the wireless tag transmits a unique sign number when a signal identified by the wave receiving unit is the unique signal.

請求項１または請求項２記載の無線タグを用いた被写体識別システムにおいて，
前記照射手段は，カメラの画角と等しい照射角によって電磁波または超音波を照射し，
前記撮影手段は，カメラの撮影方向と前記照射手段の指向方向が一致するように構成されている
ことを特徴とする無線タグを用いた被写体識別システム。An object identification system using the wireless tag according to claim 1 or 2,
The irradiating means irradiates electromagnetic waves or ultrasonic waves with an irradiation angle equal to the angle of view of the camera,
A subject identification system using a wireless tag, wherein the photographing unit is configured so that a photographing direction of a camera and a directional direction of the irradiation unit match.

請求項１または請求項２記載の無線タグを用いた被写体識別システムにおいて，
前記照射手段は，カメラの画角より小さい照射角によって電磁波または超音波を照射し，
前記撮影手段は，前記照射手段の指向を順次変化させる照射指向制御手段を有し，
前記情報処理手段は，前記受信手段により固有の標識番号を受信した時刻と，映像または画像が撮影された時刻とから，撮影された映像または画像と，その映像または画像中に撮影されている前記無線タグを取り付けた被写体と，映像または画像内における被写体の位置とを関連付ける
ことを特徴とする無線タグを用いた被写体識別システム。An object identification system using the wireless tag according to claim 1 or 2,
The irradiating means irradiates an electromagnetic wave or an ultrasonic wave with an irradiation angle smaller than the angle of view of the camera,
The photographing means has irradiation direction control means for sequentially changing the direction of the irradiation means,
The information processing means, based on the time at which the unique sign number is received by the receiving means, and the time at which the video or image was captured, the captured video or image and the video or image captured in the video or image. A subject identification system using a wireless tag, wherein a subject to which the wireless tag is attached is associated with a position of the subject in a video or an image.