JP2004077528A

JP2004077528A - Photographing device

Info

Publication number: JP2004077528A
Application number: JP2002233665A
Authority: JP
Inventors: Ayahiro Mitekura; 見手倉　理弘; Tatsutoshi Kitajima; 北島　達敏; Akira Kanehiro; 兼弘　亮
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-11
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP4136528B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing device equipped with two control parts driven by lower power consumption. <P>SOLUTION: When energizing to a main control part 112 is started, the control part 112 outputs a control signal to an electronic switch 221, so as to drive respective sensors 218 and 219 and an encoder 220. When turned out that a lens barrel 200 need not be extended, such driving is immediately stopped after identifying it. When turned out that the lens barrel 200 must be extended, the driving is temporarily stopped from finishing extending the lens barrel 200 by a sub control part 118 until starting extending the lens barrel 200 by the control part 112. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体からの光を導く撮像光学系（鏡胴）を移動させられる撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラなどの電子制御を行う撮影装置では、近年、多機能・高機能化が進んでいる。その多機能・高機能化により、制御部には複雑な制御を行うことが求められている。その複雑な制御を行えるように、ＯＳ（オペレーティング・システム）を搭載させて、それを制御部に実行させる撮影装置が製品化されている。
ＯＳの起動には比較的に長い時間が必要である。多機能・高機能化に伴い、初期化の対象となるメモリなどのデバイスの数は増え、その初期化にかかる時間も長くなる傾向にある。このようなことから、ＯＳを搭載した撮影装置では、電源をオンさせた後、実際に使用できる状態となるまでの起動時間が長くなっている。収納した状態である沈胴状態から鏡胴を繰り出して撮影待機状態に移行させる撮影装置では、その繰り出しに先だって初期化を行わなければならないため、起動時間はより長くなる。その鏡胴には、撮像光学系を構成するレンズが配置されている。
電源がオンされた際の起動時間を短くした撮影装置としては、例えば特開２０００−２０９４８５公報に記載されたものがある。その公報に記載された従来の撮影装置では、ＯＳを実行する第１の制御部、及びその第１の制御部が起動中に鏡胴の繰り出しを並行して行う第２の制御部を搭載することにより、その起動時間を短縮させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
制御部は消費電力が比較的に大きいのが普通である。このため、その制御部を２つ搭載した従来の撮影装置では、その制御部を１つだけ搭載した撮影装置と比較して、同じ充電容量のバッテリを搭載した場合に稼働可能な時間が短くなる傾向にあった。それにより、全体的な消費電力を抑えてその時間をより長くすることが求められていた。
本発明は、より小さな消費電力で駆動する２つの制御部を備えた撮影装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１、第２の態様の撮影装置は、共に被写体からの光を導く撮像光学系と、該撮像光学系を移動させる移動手段と、を備え、それぞれ以下の手段を備える。
第１の態様の撮影装置は、移動手段により移動される撮像光学系の位置を検出する位置検出手段と、電源がオンされた場合に、撮像光学系を移動手段により所定の位置に向けて移動させる第１の制御手段と、第１の制御手段により移動された撮像光学系を、移動手段により移動させて所定の位置に停止させる第２の制御手段と、電源がオンされたことで位置検出手段の駆動を開始させ、撮像光学系を移動させるべき条件が満たされていないことが判明した後、直ちに該駆動を中止させる第３の制御手段と、を備える。
なお、上記第３の制御手段は、条件が満たされていることが判明したとき、第１の制御手段による撮像光学系の移動が終了してから第２の制御手段による該撮像光学系の移動が開始するまでの間に、位置検出手段の駆動を一時的に中止させる、ことが望ましい。また、撮像光学系が移動手段による移動が可能なズームレンズ、及びフォーカスレンズを備えていた場合、第２の制御手段は、フォーカスレンズの移動を終了させた後、ズームレンズを移動させる、ことが望ましい。上記条件とは、撮影が行える撮影モードが所定の操作子により指定されていることである、ことが望ましい。
【０００５】
第２の態様の撮影装置は、移動手段により移動される撮像光学系の位置を検出する位置検出手段と、電源がオンされた場合に、撮像光学系を移動手段により所定の位置に向けて移動させる第１の制御手段と、第１の制御手段により移動された撮像光学系を、移動手段により移動させて所定の位置に停止させる第２の制御手段と、電源がオンされたことで位置検出手段の駆動を開始させ、撮像光学系を移動させるべき条件が満たされていることが判明したとき、該第１の制御手段による該撮像光学系の移動が終了してから第２の制御手段による該撮像光学系の移動が開始するまでの間に、該位置検出手段の駆動を一時的に中止させる第３の制御手段と、を備える。
第３の態様の撮影装置は、被写体からの光を導く撮像光学系を備えていることを前提とし、撮像光学系が有するズームレンズ、及びフォーカスレンズの移動を別に行える移動手段と、電源がオンされた場合に、ズームレンズ、及びフォーカスレンズのそれぞれの所定位置への移動手段を用いた移動を、該フォーカスレンズ、該ズームレンズの順に完了させる制御手段と、を備える。
本発明では、撮像光学系の位置を検出する位置検出手段を、電源がオンされたことでその駆動を開始させ、撮像光学系を移動させるべき条件が満たされていないことが判明した後、直ちにその駆動を中止させる。そのように位置検出手段のオン／オフ制御を行うことにより、より駆動させるべき期間だけ位置検出手段を駆動させることが可能となる。その結果、撮影装置全体における消費電力はより抑えられることとなる。
上記条件が満たされていることが判明したとき、第１の制御手段による撮像光学系の移動が終了してから第２の制御手段による該撮像光学系の移動が開始するまでの間に、位置検出手段の駆動を一時的に中止させるようにした場合には、消費電力はより抑えられるようになる。撮像光学系が移動が可能なズームレンズ、及びフォーカスレンズを備えている場合、フォーカスレンズの移動を終了させた後、ズームレンズを移動させるようにしたときには、撮影装置がデジタルカメラのような画像をデータの形で扱うものであれば、より早い段階でピントの合った画像を表示させられるようになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態による撮影装置（カメラ）の構成図である。
その撮影装置１００は、図１に示すように、被写体からの光を導くレンズ系１０１と、開閉動作を行うシャッタ１０２と、被写体からの光を電気信号に変換するＣＣＤ（電荷結合素子）１０３と、ＣＣＤ１０３が出力するアナログの電気信号をサンプリングし、デジタル信号（デジタルの画像データ）にして出力するサンプリング部１０４と、その画像データに対して所定の処理を行うＤＳＰ部１０５と、それから出力された画像データを表示する表示部１０６と、アナログの音声信号を入力できる入力アナログ部１０７と、アナログの音声信号を出力できる出力アナログ部１０８と、入力アナログ部１０７が入力した音声信号はデジタルの音声信号に変換してＤＳＰ部１０５に出力し、そのＤＳＰ部１０５から入力したデジタルの音声信号はアナログの音声信号に変換して出力アナログ部１０８に出力する音声ＣＯＤＥＣ部１０９と、レンズ系１０１、及びシャッタ１０２を駆動するドライバ部１１０と、ＣＣＤ１０３を駆動するＣＣＤ駆動部１１１と、装置１００の全体的な制御を行うメイン制御部１１２と、ＤＳＰ部１０５やメイン制御部１１２がワークに用いるメモリ１１３と、装置１００に着脱自在なメモリカードにアクセスするメモリカードＩ／Ｆ（インターフェース）１１４と、外部装置との間で通信を行う通信ドライバ部１１５と、例えば市販の電池である電源部１１６と、各種スイッチを有するスイッチ部１１７と、メイン制御部１１２とは別に制御を行うサブ制御部１１８と、を備えて構成されている。
【０００７】
以上の構成において動作を説明する。
サブ制御部１１８は、電源部１１６から常時、電流が供給され、スイッチ部１１７を構成するメインスイッチに対して行われた操作に応じて、電源のオン／オフ、つまりメイン制御部１１２への電流の供給、及びその停止を行う。電源をオンさせた場合には、ドライバ部１１０によりレンズ系１０１を駆動させ、収納状態にある鏡胴の繰り出しを行う。スイッチ部１１７を構成する各種スイッチはスキャンを随時、行うことにより、そのときの状態を検出し、その検出結果をメイン制御部１１２に通知する。
撮影装置１００には、動作モードとして、撮影が行える撮影モード、撮影が行える撮影モード、撮影した画像を見ることができる再生モード、各種セットアップ（ＳＥＴＵＰ）が行えるＳＥＴＵＰモード、通信ドライバ部１１５を介して外部装置との通信を行える通信モード、などが搭載されている。そのような動作モードの設定は、スイッチ部１１７が備えたモード切換スイッチの位置を変化させることで行うようになっている。
メイン制御部１１２は、サブ制御部１１８から各スイッチの状態が通知されると、それを解析して状態が変化したスイッチを特定し、特定したスイッチ、及びその状態変化の内容に対応する処理を行う。それにより、スイッチ部１１７を構成するスイッチへの操作に応じて、撮影装置１００を動作させたり、或いは各種設定を行う。
撮影モード設定時に、スイッチ部１１７を構成するシャッタボタンをユーザが操作すると、メイン制御部１１２は、ドライバ部１１０を介してシャッタ１０２を駆動させ、ＣＣＤ１０３に被写体からの光を入射させる。ＤＳＰ部１０５には、サンプリング部１０４が出力した画像データに対する処理を行わせ、処理後の画像データをメモリ１１３に格納させる。メイン制御部１１２は、そのようにしてメモリ１１３に格納された画像データをメモリカードＩ／Ｆ１１４に送り、メモリカードに保存させる。
再生モード設定時にスイッチ部１１７を操作してユーザが画像データの再生を指示すると、メイン制御部１１２は、メモリカードＩ／Ｆ１１４に、再生が指示された画像データをメモリカードから読み出させ、その読み出させたデータをＤＳＰ部１０５に送る。そのＤＳＰ部１０５は、その画像データから表示用の画像データを生成し、表示部１０６に出力する。それにより、ユーザが再生を指示した画像データが表示部１０６に表示される。
【０００８】
図２は、上記ドライバ部１１０の構成を示す図である。
レンズ系１０１は、図２に示すように、共に鏡胴２００に配置されるフォーカスレンズ２０１、及びズームレンズ２０２と、フォーカスレンズ２０１を移動させるためのメカニカル機構２０３と、ズームレンズを移動させるためのメカニカル機能２０４と、を備えたものである。
そのようなレンズ系１０１を駆動の対象とするドライバ部１１０は、フォーカスレンズ２０１を移動させるフォーカスモータ２１１と、ズームレンズ２０２を移動させるズームモータ２１２と、各モータ２１１、及び２１２を駆動するモータドライバ部２１３と、それらのモータ２１１、或いは２１２に印加する駆動電圧を制御するモータ駆動電圧制御回路２１４と、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８からの信号を入力する３つのＯＲ回路２１５〜２１７と、フォーカスレンズ２０１の位置検出用のフォーカス位置センサ２１８と、ズームレンズ２０２の位置検出量のズーム位置センサ２１９と、ズームレンズ２０２の移動に応じてパルス信号を出力するエンコーダ２２０と、センサ２１８、２１９及びエンコーダ２２０の駆動制御用の電子スイッチ２２１と、を備えた構成となっている。
各センサ２１８、２１９、及びエンコーダ２２０が出力する信号は、それぞれ、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８に入力されるようになっている。それにより、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８は、それらの信号が示す検出結果に応じて、各モータ２１１、２１２の駆動制御を行えるようになっている。
ＯＲ回路２１５、及び２１６はモータドライバ部２１３と接続されている。ＯＲ回路２１５は、モータ２１１、或いは２１２の正転用であり、他方のＯＲ回路２１６はモータ２１１、或いは２１２の逆転用である。ＯＲ回路２１７は、モータ駆動電圧制御回路２１４と接続されている。それにより、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８は共に、モータ２１１、及び２１２は正転、及び逆転の両方を行わせることができ、それらの駆動電圧は変更させることができるようになっている。
【０００９】
メイン制御部１１２と接続された調整値メモリ２３１には、各モータ２１１、２１２駆動制御用の各種データが格納されている。メイン制御部１１２は、そのメモリ２３１に格納されたデータを参照して、高い精度の制御を行うようになっている。また、電子スイッチ２２１を介して各センサ２１８、２１９、及びエンコーダ２２０を駆動させるべき期間だけ駆動させるようにしている。
各センサ２１８、及び２１９は、例えば発光素子と受光素子とから構成された光学センサである。それらのセンサ２１８、及び２１９は共に、メカニカル機構２０３、及び２０４を構成する部材が発光素子からの光を遮光しているか否かにより、所定の位置に存在するフォーカスレンズ２０１、及びズームレンズ２０２を検出するようになっている。具体的にはズーム位置センサ２１９は、図４に示すように、鏡胴が収納された状態、即ち鏡胴が沈胴しているか、或いはそれよりも更に収納された状態であれば遮光されるようになっている。他方のフォーカス位置センサ２１８は、図５に示すように、沈胴された状態から少し繰り出した位置よりもフォーカスレンズ２０１が収納された状態であれば遮光されるようになっている。各センサ２１８、及び２１９の信号レベルは、遮光時にはロー、遮光されていない状態である通光時にはハイとなる。
【００１０】
図３は、メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８のプログラム構成図である。それらを構成するＣＰＵが実行するプログラムの種類や構成を示したものである。なお、以降、便宜的に、メイン制御部１１２を構成するＣＰＵを「メインＣＰＵ」、サブ制御部１１８を構成するＣＰＵを「サブＣＰＵ」と呼ぶことにする。
メインＣＰＵは、図３に示すように、ＯＳ３０１の他に、全体的な制御用であるメインタスク３０２、撮影に係る制御用である撮影タスク３０３、撮影した画像再生に係る制御用である再生タスク３０４、及びカードメモリへのアクセス制御用であるファイルタスク３０５を状況に応じて実行するようになっている。各タスク３０２〜３０５は、製造側で用意したアプリケーション・プログラムである。それらのプログラムは、例えばメイン制御部１１２を構成するＲＯＭに格納されている。
ハードウェア初期化処理、他のタスクの起床（起動）や停止に係る処理を行うためのタスク起床処理、サブＣＰＵとの通信を行うためのＣＰＵ間通信処理、ユーザによって切り換えられる動作モードを判断するためのモード判断処理、サブ制御部１１８が通知する各スイッチの状態を解析して、状態が変化したスイッチ、及びその状態変化の内容を判定するためのスイッチ（ＳＷ）判定処理などは、メインタスク３０２を実行することで実現される。
ズームレンズ２０２を駆動させるためのズーム処理、自動露出（ＡＥ）／自動焦点（ＡＦ）を行うためのＡＥ／ＡＦ処理、撮影した静止画を記録するための静止画記録処理、その記録をメモリカード上で行うためのカード記録処理、及び撮影時における絞りの調整やシャッタ１０２の開閉を行うための撮影用絞り／シャッタ処理などは、撮影タスク３０３を実行することで実現される。
再生の対象とする画像をユーザが選択できるようにするための再生駒番号決定処理や、その再生を行うためのスチル再生処理などは、再生タスク３０４を実行することで実現される。メモリカードへの画像の保存に係るシステム情報初期化処理、システム情報更新処理、及びカードアクセス処理などは、ファイルタスク３０５を実行することで実現される。メインタスク３０２、及びファイルタスク３０５は常駐のプログラムである。
【００１１】
他方のサブＣＰＵは、メインＣＰＵとは異なり、ＯＳを実行しない。プログラムを実行することにより、図３に示すように、メインＣＰＵとの通信を行うためのＣＰＵ間通信処理、メイン制御部１１２への電流の供給を制御するためのメイン制御電源処理、スイッチ部１１７を構成する各スイッチをスキャンするためのスイッチ（ＳＷ）スキャン処理、及び電源がオンされた場合に、沈胴した状態の鏡胴２００の繰り出しを行うための鏡胴初期化Ｉ処理などを実現させる。その繰り出しは、ズームモータ２１２を駆動することにより行われる。
沈胴した状態の鏡胴２００は、撮影待機用に定めた位置（撮影待機位置）まで繰り出すようになっている。本実施の形態では、サブＣＰＵによる鏡胴２００の繰り出しは所定量だけ行わせ、それから撮影待機位置までの繰り出しはメインＣＰＵに行わせている。
鏡胴２００の繰り出しを所定量だけ行わせることで、その繰り出しのためにサブＣＰＵに実行させるべき制御の内容は簡素化し、それに実行させるプログラムの格納に必要なメモリ量は小さくなる。撮影待機位置までの繰り出しはメインＣＰＵが行うために、高い精度で位置制御を行う必要性は回避される。これらのことから、高い処理能力を持つ高価なＣＰＵをサブＣＰＵに採用しなくとも済むようになる。安価なマスクＲＯＭ内蔵のＣＰＵをサブＣＰＵに採用できるようになる。その一方では、サブＣＰＵに鏡胴２００を繰り出させることで、電源がオンされてから使用可能な状態になるまでの起動時間は短縮する。これらの結果から、製造コストを抑えつつ、短い時間で起動する撮影装置１００を製造できることとなる。
【００１２】
２つの制御部に実行させるシステムをそれぞれ開発する場合、デバックの面から、そのうちの一方の開発に集中できるようにすることが望ましい。サブＣＰＵ（サブ制御部１１８）に実行させる制御の内容を簡素化させると、それのシステム開発は容易となることから、メインＣＰＵ（メイン制御部１１２）に実行させるシステムの開発に集中できるようになる。このため、撮影装置１００全体におけるシステム開発がより容易になるという効果も得られることになる。その効果によって、製造コストはより抑えられるようになる。
電源がオンされたとき、鏡胴２００が沈胴しているとは限らない。そのときの状態に応じてサブ制御部１１８に鏡胴２００の繰り出しを行わせるようにすると、制御の内容が複雑になる。それを回避するために、本実施の形態では、サブ制御部１１８による鏡胴２００の繰り出しはそれが沈胴していることを条件にして行わせている。それに合わせて、他方のメイン制御部１１２には、場合分けして鏡胴２００の繰り出しを行わせている。モード切換スイッチの位置により撮影モードが指定されていれば、無条件で鏡胴２００の繰り出しは行わないようにしている。
【００１３】
図６は、電源がオンされた場合の撮影装置１００各部の動作を示すタイミングチャートである。
特には図示していないが、メインスイッチがオン（操作）されると、サブ制御部１１８はその操作を受け付け、初期化処理を行い、それに続けて鏡胴２００の繰り出しを行うための鏡胴初期化Ｉ処理を実行する。初期化処理の実行により、メイン制御部１１２への通電が開始される。初期化Ｉ処理の実行時には、例えばＯＲ回路２１５を介してモータドライバ部２１３に制御信号であるズーム駆動信号を出力することにより、ズームモータ２１２を駆動させる。それによってエンコーダ２２０はパルス信号を出力する。
メイン制御部１１２は、通電が開始すると、先ず、システム初期化処理を行う。その初期化処理を行っている間に、ＯＲ回路２１７を介してモータ駆動電圧制御回路２１４に制御信号を送り、駆動電圧のレベルを最も高速にズームモータ２１２を回転させられるレベルであるＬｅｖｅｌ−０に設定する。電子スイッチ２２１には制御信号を出力して、各センサ２１８、２１９、及びエンコーダ２２０を、サブ制御部１１８がズーム駆動信号を出力する以前の段階で駆動させる。それらが駆動している期間は、図６中「センサ電源」の波形レベルをハイにして表してある。以降、その波形レベルがハイとなっていることをセンサ電源がオンされている、そのレベルがローとなっていることをセンサ電源がオフされている、とも表現することにする。
サブ制御部１１８は、メイン制御部１１２が初期化処理を行っている間に、モード切換スイッチにより指定された動作モードをメイン制御部１１２に通知する。メイン制御部１１２は、その通知を受けると、通知された動作モードが撮影モード以外の非撮影モードであればサブ制御部１１８は鏡胴２００の繰り出しを行わないことから、電子スイッチ２２１への制御信号の出力を中止して、直ちにそれらの駆動を中止させる。即ちセンサ電源をオフさせる。通知された動作モードが撮影モードであれば、サブ制御部１１８がズーム駆動信号の出力を中止するタイミングでセンサ電源をオフさせ、ズーム駆動信号の出力を開始するタイミングでセンサ電源をオンさせる。それにより、サブ制御部１１８が鏡胴２００の繰り出しを終了してからメイン制御部１１２がその繰り出しを開始するまでの間に、センサ電源を一時的にオフさせる。
【００１４】
本実施の形態では、上述したようにして、センサ電源をオンさせておく必要がない期間、つまり、鏡胴２００の繰り出しを行わないことが判明した時点以降、及びその繰り出しを行わない期間、センサ電源をオフさせるようにしている。それにより、撮影装置１００全体での消費電力を抑え、稼働可能な時間をより長くさせている。なお、それらのうちの一方のみ、センサ電源をオフさせたとしても、消費電力は抑えることができる。
サブ制御部１１８は、ズーム駆動信号を出力している間、エンコーダ２２０が出力するパルス信号のパルス（そのエッジ）数をカウントし、そのカウント数が所定値Ｐｓ１となると、駆動信号の出力を中止する。メイン制御部１１２は、その後にズームモータ２１２の駆動を開始する。サブ制御部１１８は、実際にカウントしたエッジ数Ｐｓｘをメイン制御部１１２に通知する。
メイン制御部１１２は、図６に示すように、駆動電圧のレベルをＬｅｖｅｌ−０からＬｅｖｅｌ−１、Ｌｅｖｅｌ−１からＬｅｖｅｌ−２、Ｌｅｖｅｌ−２からＬｅｖｅｌ−３へと段階的に低くさせることにより、ズームモータ２１２の回転速度を低下させる。それにより、停止させるべき位置に高精度にズームレンズ２０２を停止できるようにさせている。Ｌｅｖｅｌ−３が設定されている期間、或いはその後の所定時間、ズームレンズ２０２に対してブレーキをかけるようにしても良い。
エンコーダ２２０が出力する信号のエッジ（パルス）数は、ズームレンズ２０２が撮影待機位置に停止するように、各レベル別にカウントすべき数を予め定めている。図中の「Ｐｍ１」「Ｐｍ２」「Ｐｍ３」は、その数を表すシンボルである。それらの数は、例えば調整値メモリ２３１に制御用データとして格納されている。
沈胴位置から撮影待機位置までの総エッジ数をＰとすると、所定値Ｐｓ１は、
Ｐｓ１＜Ｐ−Ｐｍ１−Ｐｍ２−Ｐｍ３
となるように定めている。Ｌｅｖｅｌ−０でメイン制御部１１２がカウントすべき数Ｐｍ０は、
Ｐｍ０＝Ｐ−Ｐｓｘ−Ｐｍ１−Ｐｍ２−Ｐｍ３
となる。
【００１５】
次に、図７〜図１０に示す各種フローチャートを参照して、上記メイン制御部１１２、及びサブ制御部１１８の動作について詳細に説明する。なお、それらに示すフローチャートは、サブ制御部１１８、及びメイン制御部１１２が共に、それを構成するＣＰＵが図３に示すような構成のプログラムを実行することで実現される。
図７、図８は、サブ制御部１１８が実行する処理の流れを示すフローチャートである。最初に図７、図８を参照して、サブ制御部１１８の動作について詳細に説明する。
図７は、電源部１１６となる電池が新たに挿入された場合にサブ制御部１１８が実行する処理の流れを示すフローチャートである。サブ制御部１１８の動作では、始めに図７を参照して、その処理について説明する。
先ず、ステップＳ１１では、メインスイッチへの操作を受け付けたときと同様に、初期化処理を行う。続くステップＳ１２では、メイン制御部１１２への電流の供給を行うことにより、電源をオンさせる。その次に移行するステップＳ１３では、メイン制御部１１２（メインＣＰＵ）にリセットの解除を行わせる。その後はステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、メイン制御部１１２から鏡胴２００の位置を示す値、即ちエンコーダ２２０が出力した信号のエッジ数を受信する。次のステップＳ１５では、メイン制御部１１２への電流の供給を中止することにより、電源をオフさせる。その後にはステップＳ１６に移行して、メインスイッチへの操作による割り込み信号が発生するのを待つ待機状態に入る。メインスイッチへの操作の受け付けは、その割り込み信号の発生によって行われる。
【００１６】
図８は、その割り込み信号の発生により実行する処理の流れを示すフローチャートである。次に図８を参照して、その処理について詳細に説明する。そのフローチャートでは、重要な処理のみを抜粋してその流れを示してある。
先ず、ステップＳ２１では、モード切換スイッチの位置により指定された動作モードが撮影モードか否か判定する。その動作モードが撮影モードであった場合、判定はＹＥＳとなり、次にステップＳ２２で鏡胴２００の繰り出しを行うための鏡胴繰り出し処理を実行し、更にステップＳ２３でその処理結果（カウント値Ｐｓｘを含む）や指定された動作モードをメインＣＰＵに通知した後、一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなり、次にステップＳ２３に移行して、指定された動作モードをメインＣＰＵに通知した後、一連の処理を終了する。
なお、ステップＳ２１の処理の実行に先立って、初期化処理や、メイン制御部１１２への通電を開始させる処理などが実行される。その通電を開始させることにより、メイン制御部１１２は初期化処理を実行する（図６参照）。
上記ステップＳ２２の鏡胴繰り出し処理を実行することにより、ズーム駆動信号は出力され、出力されたズーム駆動信号は、エンコーダ２２０の出力信号のエッジ数をカウントした値が値Ｐｓ１となるのを待って中止され、カウント値ＰｓｘはメインＣＰＵに送信されることになる。
【００１７】
次に、メイン制御部１１２の動作について以下に詳細に説明する。
図９は、上記ステップＳ２３で送信されるデータを受信してから鏡胴の繰り出しを行うまでにメイン制御部１１２が実行する処理の流れを示すフローチャートである。センサ電源のオン／オフ制御に係わる処理に特に注目して、メイン制御部１１２が実行する処理を抜粋してその流れを示したものである。次に図９を参照して、その処理について詳細に説明する。
先ず、ステップＳ５１では、サブ制御部１１８からデータを受信するのを待つ。ここで受信の対象とするデータは、少なくとも動作モードを表すデータを含むものである。そのようなデータを受信すると、ステップＳ５２に移行して、センサ電源をオフさせる。このタイミングでセンサ電源をオフさせると、動作モードが撮影モードか否かに係わらず、図６に示すタイミングでセンサ電源はオフされることになる。
ステップＳ５２に続くステップＳ５３では、サブ制御部１１８から通知された動作モードが非撮影モードか否か判定する。その動作モードが非撮影モードであった場合、判定はＹＥＳとなり、ここで一連の処理を終了する。そうでない場合には、判定はＮＯとなってステップＳ５４に移行する。
ステップＳ５４では、システム初期化処理の実行が終了するのを待つ。その初期化処理の実行が終了すると、ステップＳ５５に移行して、センサ電源をオンさせる。その次に移行するステップＳ５６では、鏡胴２００の繰り出しを行うための鏡胴繰り出し処理を実行する。一連の処理はその実行後に終了する。
このように、センサ電源をオンさせた後、直ちに鏡胴２００の繰り出し、つまりズーム駆動信号を出力することによるズームレンズ２０２の移動を行わせている。それにより、図６に示すように、ズーム駆動信号の出力を開始するタイミングでセンサ電源がオンされることになる。
【００１８】
図１０は、ズームモータ２１２を駆動させて行う鏡胴２００を繰り出す処理のフローチャートである。上記ズーム駆動信号を出力させることによる鏡胴２００の繰り出しは、図１０に示す処理をメイン制御部１１２が実行することで実現される。次に図１０を参照して、その処理について詳細に説明する。
先ず、ステップＳ９１では、サブ制御部１１８から初期化結果として受信したカウント値Ｐｓｘを用いて、ズーム駆動電圧のレベルがＬｅｖｅｌ−０のときにエンコーダ２２０の出力信号のエッジ数をカウントすべき値Ｐｍ０を計算する。次のステップＳ９２では、ズーム駆動信号をＯＲ回路２１５に出力する。その後はステップＳ９３に移行して、カウント値が値Ｐｍ０となるまで待つ。
そのカウント値が値Ｐｍ０となると、ステップＳ９４に移行して、ズーム駆動電圧のレベルをＬｅｖｅｌ−１に変更する。その変更後はステップＳ９５に移行して、その変更後にカウントしたエンコード２２０の出力信号のエッジ数が値Ｐｍ１となるまで待つ。その後に続くステップＳ９６〜Ｓ９９では、同様に、ズーム駆動電圧の変更後のレベル、及びカウントするまで待つべき値を変えて、同様の処理が行われる（図６参照）。
ズーム駆動電圧のレベルをＬｅｖｅｌ−３に変更し、その変更後にカウントしたエッジ数が値Ｐｍ３となると、ステップＳ９９からステップＳ１００に移行する。そのステップＳ１００では、ズーム駆動信号の出力を中止し、ズーム駆動電圧のレベルとして０を設定する。その後に一連の処理を終了する。センサ電源は直ちにオフさせる。
【００１９】
＜第２の実施の形態＞
図９に示すステップＳ５６として実行する鏡胴繰り出し処理では、ズームレンズ２０２の移動を行った後に、フォーカスレンズ２０１の移動を行うようになっている。第２の実施の形態では、その逆の順序、即ちフォーカスレンズ２０１の移動を行った後、ズームレンズ２０２の移動を行うようにしたものである。
第２の実施の形態による撮影装置の構成は、基本的に上記第１の実施の形態におけるそれと同じである。動作も大部分は同じである。このようなことから、第１の実施の形態の説明用に付した符号をそのまま用いて、第１の実施の形態から異なる部分についてのみ説明することとする。
図１１は、第２の実施の形態における鏡胴繰り出し処理のフローチャートである。図９に示すステップＳ５６として実行する処理である。
第２の実施の形態では、図１１に示すように、先ず、ステップＳ１０１でフォーカスレンズ２０１を移動させる処理を実行し、次のステップＳ１０２ではシャッタ１０２を開けさせる処理を実行し、その次のステップＳ１０３では絞りを開けさせる処理を実行し、最後にステップＳ１０４でズームレンズ２０２を移動させる処理（図１０参照）を実行するようになっている。
そのような順序で各レンズ２０１、２０２を移動させると、ズームレンズ２０２の移動が終了する前に、ピントの合った画像のアナログ信号をＣＣＤ１０３が出力できるようになる。つまり、ＣＣＤ１０３が出力するアナログ信号を用いて表示部１０６に表示させるスルー画像を、より早い段階で、且つピントの合った状態で表示できるようになる。
【００２０】
図１２は、電源がオンされた場合の撮影装置１００各部の動作を示すタイミングチャートである。
メイン制御部１１２は、図１２中、「鏡胴ＩＩ」が表記された期間に上記ステップＳ１０４の処理を実行する。つまり、その期間の前に、フォーカスレンズ２０１を移動させ、シャッタ１０２は開けさせるようになっている。そのために、フォーカス位置センサ２１８の信号レベルは、図１２に示すタイミングでローからハイに変化している。スルー画像の表示は、ステップＳ１０４の処理の実行開始に合わせて開始させている。そのようにして、スルー画像をより早いタイミングでユーザに提供させている。
なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態で行うようなセンサ電源のオン／オフ制御は行っていないが、その制御を併せて行うようにしても良い。その適用は、容易に行うことができる。また、センサ電源のオン／オフ制御は、２つの制御部を搭載していない撮影装置を対象に行うようにしても良い。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、撮像光学系の位置を検出する位置検出手段を、電源がオンされたことでその駆動を開始させ、撮像光学系を移動させるべき条件が満たされていないことが判明した後、直ちにその駆動を中止させる。そのように位置検出手段のオン／オフ制御を行うことにより、より駆動させるべき期間だけ位置検出手段を駆動させることができる。このため、撮影装置全体における消費電力はより抑えることができる。
上記条件が満たされていることが判明したとき、第１の制御手段による撮像光学系の移動が終了してから第２の制御手段による該撮像光学系の移動が開始するまでの間に、位置検出手段の駆動を一時的に中止させるようにした場合には、消費電力はより抑えることができるようになる。撮像光学系が移動が可能なズームレンズ、及びフォーカスレンズを備えている場合、フォーカスレンズの移動を終了させた後、ズームレンズを移動させるようにしたときには、撮影装置がデジタルカメラのような画像をデータの形で扱うものであれば、より早い段階でピントの合った画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態による撮影装置の構成図である。
【図２】図１に示すドライバ部１１０の構成を示す図である。
【図３】メイン制御部、及びサブ制御部のプログラム構成図である。
【図４】ズーム位置センサによるズームレンズの検出の仕方を説明する図である。
【図５】フォーカス位置センサによるフォーカスレンズの検出の仕方を説明する図である。
【図６】電源がオンされた場合の撮影装置各部の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】電源となる電池が新たに挿入された場合にサブ制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】メインスイッチへの操作による割り込み信号の発生によりサブ制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】サブ制御部から送信されるデータを受信してから鏡胴の繰り出しを行うまでにメイン制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】サブ制御部が鏡胴の繰り出しを行っていた場合に、メイン制御部がその繰り出しのために実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】メイン制御部が実行する鏡胴繰り出し処理のフローチャートである（第２の実施の形態）。
【図１２】電源がオンされた場合の撮影装置各部の動作を示すタイミングチャートである（第２の実施の形態）。
【符号の説明】
１０１　レンズ系、１１０　ドライバ部、１１２　メイン制御部、１１６　電源部、　１１７　スイッチ部、　１１８　サブ制御部、　２００　鏡胴、　２０１　フォーカスレンズ、　２０２　ズームレンズ、２０３、２０４　メカニカル機構、２１１　フォーカスモータ、２１２　ズームモータ、２１３　モータドライバ部、２１４　モータ駆動電圧制御回路、２１５〜２１７　ＯＲ回路、２１８フォーカス位置センサ、２１９　ズーム位置センサ、２２０　エンコーダ、２２１　電子スイッチ、２３１　調整値メモリ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging device that can move an imaging optical system (barrel) that guides light from a subject.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, multifunctional and highly functional imaging devices such as digital cameras have been developed. Due to the multi-functionality and high functionality, the control unit is required to perform complicated control. In order to perform such a complicated control, an imaging device having an OS (Operating System) mounted thereon and having the control unit execute the operation has been commercialized.
It takes a relatively long time to start the OS. As the number of functions and functions increases, the number of devices such as memories to be initialized increases, and the time required for the initialization tends to increase. For this reason, in the photographing apparatus equipped with the OS, the startup time from when the power is turned on to when the photographing apparatus can be actually used is long. In a photographing apparatus in which the lens barrel is extended from the retracted state, which is in the housed state, and shifts to the photographing standby state, initialization must be performed prior to the extension, so that the startup time becomes longer. The lens constituting the imaging optical system is arranged in the lens barrel.
An example of an imaging device in which the startup time when the power is turned on is shortened is that described in, for example, JP-A-2000-209485. The conventional photographing device described in the publication includes a first control unit that executes an OS, and a second control unit that performs the extension of the lens barrel in parallel while the first control unit is running. This shortens the startup time.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The control unit usually consumes relatively large power. For this reason, in a conventional photographing apparatus equipped with two control units, the operable time is shorter when a battery having the same charge capacity is installed, as compared with an imaging apparatus equipped with only one control unit. There was a tendency. As a result, it has been required to suppress the overall power consumption and make the time longer.
An object of the present invention is to provide an image capturing apparatus including two control units that are driven with lower power consumption.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Each of the imaging apparatuses according to the first and second aspects of the present invention includes an imaging optical system that guides light from a subject, and a moving unit that moves the imaging optical system, and includes the following units.
A photographing apparatus according to a first aspect includes: a position detecting unit that detects a position of an imaging optical system moved by a moving unit; and moving the imaging optical system to a predetermined position by a moving unit when a power is turned on. First control means for causing the imaging optical system moved by the first control means to move to a predetermined position by moving the imaging optical system, and position detection by turning on the power. A third control unit for starting the driving of the unit and immediately stopping the driving after it is determined that the condition for moving the imaging optical system is not satisfied.
When the third control means determines that the condition is satisfied, the third control means moves the imaging optical system by the second control means after the movement of the imaging optical system by the first control means ends. It is desirable that the driving of the position detecting means be temporarily stopped before the start of the operation. Further, when the imaging optical system includes a zoom lens movable by the moving unit and a focus lens, the second control unit may move the zoom lens after terminating the movement of the focus lens. desirable. It is preferable that the above-mentioned condition is that a shooting mode in which shooting can be performed is specified by a predetermined operation element.
[0005]
The imaging device according to the second aspect includes a position detection unit that detects a position of the imaging optical system moved by the movement unit, and moves the imaging optical system to a predetermined position by the movement unit when the power is turned on. First control means for causing the imaging optical system moved by the first control means to move to a predetermined position by moving the imaging optical system, and position detection by turning on the power. When the driving of the means is started and it is determined that the condition for moving the imaging optical system is satisfied, the movement of the imaging optical system by the first control means is terminated and then the operation of the second control means is completed. And third control means for temporarily stopping the driving of the position detection means before the movement of the imaging optical system starts.
The imaging apparatus according to the third aspect is premised on having an imaging optical system for guiding light from a subject, and includes a moving unit that can separately move a zoom lens and a focus lens of the imaging optical system, and a power supply that is turned on. And control means for completing the movement of the zoom lens and the focus lens to the respective predetermined positions using the movement means in the order of the focus lens and the zoom lens.
In the present invention, the position detecting means for detecting the position of the imaging optical system is started to be driven by turning on the power, and immediately after it is found that the conditions for moving the imaging optical system are not satisfied, The driving is stopped. By performing the ON / OFF control of the position detecting means in this manner, it becomes possible to drive the position detecting means only during a period in which it should be driven. As a result, power consumption in the entire photographing apparatus can be further reduced.
When it is determined that the above condition is satisfied, the position is determined between the time when the movement of the imaging optical system by the first control means ends and the time when the movement of the imaging optical system by the second control means starts. If the driving of the detecting means is temporarily stopped, the power consumption can be further suppressed. When the imaging optical system includes a movable zoom lens and a focus lens, when the movement of the focus lens is ended and then the zoom lens is moved, the image capturing apparatus can generate an image like a digital camera. If the data is handled in the form of data, an in-focus image can be displayed at an earlier stage.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First embodiment>
FIG. 1 is a configuration diagram of an imaging device (camera) according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the photographing apparatus 100 includes a lens system 101 that guides light from a subject, a shutter 102 that performs opening and closing operations, and a CCD (charge coupled device) 103 that converts light from the subject into an electric signal. , A sampling unit 104 that samples an analog electric signal output from the CCD 103 and outputs it as a digital signal (digital image data), a DSP unit 105 that performs a predetermined process on the image data, and a signal output from the sampling unit 104. A display section 106 for displaying image data, an input analog section 107 capable of inputting an analog audio signal, an output analog section 108 capable of outputting an analog audio signal, and an audio signal input by the input analog section 107 being a digital audio signal And output to the DSP unit 105, and the digital audio signal input from the DSP unit 105 An audio CODEC unit 109 that converts the signal into an analog audio signal and outputs it to an output analog unit 108; a driver unit 110 that drives the lens system 101 and the shutter 102; a CCD driver 111 that drives the CCD 103; Control section 112 for performing dynamic control, a memory 113 used for the work by the DSP section 105 and the main control section 112, a memory card I / F (interface) 114 for accessing a memory card detachable from the apparatus 100, A communication driver unit 115 for communicating with the device, a power supply unit 116 which is, for example, a commercially available battery, a switch unit 117 having various switches, a sub-control unit 118 for performing control separately from the main control unit 112, It is configured with.
[0007]
The operation of the above configuration will be described.
The sub-control unit 118 is supplied with current from the power supply unit 116 at all times, and turns on / off the power supply, that is, the current to the main control unit 112 according to the operation performed on the main switch constituting the switch unit 117 Supply and stop. When the power is turned on, the lens system 101 is driven by the driver unit 110, and the lens barrel in the housed state is extended. The various switches constituting the switch unit 117 perform scanning as needed to detect the state at that time and notify the main control unit 112 of the detection result.
The photographing apparatus 100 includes, as operation modes, a photographing mode in which photographing can be performed, a photographing mode in which photographing can be performed, a reproduction mode in which photographed images can be viewed, a SETUP mode in which various setups (SETUP) can be performed, and a communication driver unit 115. A communication mode for performing communication with an external device is provided. The setting of such an operation mode is performed by changing the position of a mode changeover switch provided in the switch unit 117.
When notified of the state of each switch from the sub-control unit 118, the main control unit 112 analyzes the switch, specifies the switch whose state has changed, and performs processing corresponding to the specified switch and the content of the state change. Do. Thereby, the photographing apparatus 100 is operated or various settings are made in accordance with the operation of the switches constituting the switch unit 117.
When the user operates a shutter button constituting the switch unit 117 when the photographing mode is set, the main control unit 112 drives the shutter 102 via the driver unit 110 to make light from the subject enter the CCD 103. The DSP unit 105 causes the image data output from the sampling unit 104 to be processed, and causes the memory 113 to store the processed image data. The main control unit 112 sends the image data thus stored in the memory 113 to the memory card I / F 114 and stores the image data in the memory card.
When the user instructs to reproduce image data by operating the switch unit 117 when the reproduction mode is set, the main control unit 112 causes the memory card I / F 114 to read the image data instructed to be reproduced from the memory card. The read data is sent to the DSP unit 105. The DSP unit 105 generates display image data from the image data and outputs the display image data to the display unit 106. Thereby, the image data for which the user instructed the reproduction is displayed on the display unit 106.
[0008]
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the driver unit 110.
As shown in FIG. 2, the lens system 101 includes a focus lens 201 and a zoom lens 202 which are both disposed on the lens barrel 200, a mechanical mechanism 203 for moving the focus lens 201, and a lens for moving the zoom lens. And a mechanical function 204.
The driver unit 110 that drives the lens system 101 includes a focus motor 211 that moves the focus lens 201, a zoom motor 212 that moves the zoom lens 202, and a motor driver that drives each of the motors 211 and 212. Unit 213, a motor drive voltage control circuit 214 for controlling the drive voltage applied to the motor 211 or 212, and three OR circuits 215 to 217 for inputting signals from the main control unit 112 and the sub control unit 118. A focus position sensor 218 for detecting the position of the focus lens 201, a zoom position sensor 219 for detecting the position of the zoom lens 202, an encoder 220 for outputting a pulse signal according to the movement of the zoom lens 202, a sensor 218, 219 and drive control of encoder 220 And electronic switch 221 of use, has a configuration including a.
The signals output from the sensors 218 and 219 and the encoder 220 are input to the main control unit 112 and the sub control unit 118, respectively. Thus, the main control unit 112 and the sub control unit 118 can control the driving of each of the motors 211 and 212 according to the detection result indicated by those signals.
The OR circuits 215 and 216 are connected to the motor driver 213. The OR circuit 215 is for normal rotation of the motor 211 or 212, and the other OR circuit 216 is for reverse rotation of the motor 211 or 212. The OR circuit 217 is connected to the motor drive voltage control circuit 214. As a result, both the main control unit 112 and the sub control unit 118 can cause the motors 211 and 212 to perform both forward rotation and reverse rotation, and can change their drive voltages. I have.
[0009]
The adjustment value memory 231 connected to the main control unit 112 stores various data for drive control of the motors 211 and 212. The main control unit 112 performs high-precision control with reference to the data stored in the memory 231. In addition, the sensors 218 and 219 and the encoder 220 are driven via the electronic switch 221 for a period to be driven.
Each of the sensors 218 and 219 is, for example, an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element. The sensors 218 and 219 both control the focus lens 201 and the zoom lens 202 located at predetermined positions depending on whether or not the members constituting the mechanical mechanisms 203 and 204 block light from the light emitting elements. Is to be detected. Specifically, as shown in FIG. 4, the zoom position sensor 219 is shielded from light when the lens barrel is retracted, that is, when the lens barrel is collapsed or further retracted. It has become. As shown in FIG. 5, the other focus position sensor 218 is shielded from light when the focus lens 201 is retracted from a position slightly extended from the retracted state. The signal level of each of the sensors 218 and 219 is low when light is shielded, and high when light is transmitted without being shielded from light.
[0010]
FIG. 3 is a program configuration diagram of the main control unit 112 and the sub control unit 118. It shows the types and configurations of the programs executed by the CPUs constituting them. Hereinafter, for convenience, the CPU configuring the main control unit 112 is referred to as “main CPU”, and the CPU configuring the sub control unit 118 is referred to as “sub CPU”.
As shown in FIG. 3, in addition to the OS 301, the main CPU includes a main task 302 for overall control, a shooting task 303 for control of shooting, and a reproduction task for control of playback of a shot image. 304 and a file task 305 for controlling access to the card memory are executed according to the situation. Each of the tasks 302 to 305 is an application program prepared on the manufacturing side. These programs are stored in, for example, the ROM configuring the main control unit 112.
A hardware initialization process, a task wake-up process for performing a process relating to wake-up (starting) and stop of another task, an inter-CPU communication process for performing communication with a sub CPU, and an operation mode switched by a user are determined. The main task is a mode determination process for analyzing the status of each switch notified by the sub-control unit 118 and a switch (SW) determination process for determining the switch whose status has changed and the content of the status change. 302 is executed.
Zoom processing for driving the zoom lens 202, AE / AF processing for performing automatic exposure (AE) / auto focus (AF), still image recording processing for recording a photographed still image, and recording the recorded image on a memory card The card recording process to be performed above, the shooting aperture / shutter process for adjusting the aperture during shooting, and opening / closing the shutter 102, and the like are realized by executing the shooting task 303.
A reproduction frame number determination process for allowing the user to select an image to be reproduced, a still reproduction process for performing the reproduction, and the like are realized by executing the reproduction task 304. The system information initialization processing, system information update processing, card access processing, and the like related to saving an image in the memory card are realized by executing the file task 305. The main task 302 and the file task 305 are resident programs.
[0011]
Unlike the main CPU, the other sub CPU does not execute the OS. By executing the program, as shown in FIG. 3, an inter-CPU communication process for performing communication with the main CPU, a main control power process for controlling supply of current to the main control unit 112, and a switch unit 117. A switch (SW) scan process for scanning each switch configuring the above, a lens barrel initialization I process for extending the lens barrel 200 in a collapsed state when the power is turned on, and the like are realized. The feeding is performed by driving the zoom motor 212.
The lens barrel 200 in the retracted state is extended to a position determined for standby for photographing (standby position for photographing). In this embodiment, the sub CPU causes the lens barrel 200 to be extended by a predetermined amount, and then the main CPU is caused to extend to the photographing standby position.
By causing the lens barrel 200 to be extended by a predetermined amount, the content of control to be executed by the sub CPU for the extension is simplified, and the amount of memory required for storing a program to be executed by the sub CPU is reduced. Since the extension to the photographing standby position is performed by the main CPU, the necessity of performing the position control with high accuracy is avoided. For these reasons, it is not necessary to employ an expensive CPU having a high processing capability as the sub CPU. An inexpensive CPU with a built-in mask ROM can be used as the sub CPU. On the other hand, by causing the sub CPU to extend the lens barrel 200, the startup time from when the power is turned on to when the sub CPU can be used is reduced. From these results, it is possible to manufacture the imaging device 100 that starts in a short time while suppressing the manufacturing cost.
[0012]
When developing systems to be executed by the two control units, it is desirable to concentrate on the development of one of them in terms of debugging. If the contents of the control to be executed by the sub CPU (sub control unit 118) are simplified, system development thereof is facilitated. Therefore, it is possible to concentrate on the development of the system to be executed by the main CPU (main control unit 112). Become. For this reason, an effect that system development in the entire photographing apparatus 100 becomes easier can be obtained. Due to the effect, the manufacturing cost can be further reduced.
When the power is turned on, the lens barrel 200 is not necessarily collapsed. If the sub-control unit 118 is caused to extend the lens barrel 200 in accordance with the state at that time, the content of the control becomes complicated. In order to avoid this, in the present embodiment, the lens barrel 200 is extended by the sub-control unit 118 on the condition that the lens barrel 200 is retracted. At the same time, the other main control unit 112 causes the lens barrel 200 to be extended in different cases. If the photographing mode is designated by the position of the mode changeover switch, the lens barrel 200 is not extended unconditionally.
[0013]
FIG. 6 is a timing chart illustrating the operation of each unit of the image capturing apparatus 100 when the power is turned on.
Although not particularly shown, when the main switch is turned on (operated), the sub-control unit 118 receives the operation, performs an initialization process, and subsequently performs a lens barrel initializing operation for extending the lens barrel 200. A chemical compounding process is performed. By performing the initialization process, the power supply to the main control unit 112 is started. When the initialization I process is performed, the zoom motor 212 is driven by, for example, outputting a zoom drive signal, which is a control signal, to the motor driver 213 via the OR circuit 215. Thereby, the encoder 220 outputs a pulse signal.
When the power supply is started, the main control unit 112 first performs a system initialization process. While the initialization process is being performed, a control signal is sent to the motor drive voltage control circuit 214 via the OR circuit 217, and the drive voltage level is set to Level-0 which is the level at which the zoom motor 212 can be rotated at the highest speed. Set to. A control signal is output to the electronic switch 221 to drive the sensors 218 and 219 and the encoder 220 at a stage before the sub-control unit 118 outputs a zoom drive signal. The period during which they are driven is shown by setting the waveform level of the "sensor power supply" to high in FIG. Hereinafter, when the waveform level is high, the sensor power is turned on, and when the level is low, the sensor power is turned off.
The sub-control unit 118 notifies the main control unit 112 of the operation mode designated by the mode switch while the main control unit 112 is performing the initialization processing. When the main control unit 112 receives the notification, if the notified operation mode is a non-photographing mode other than the photographing mode, the sub control unit 118 does not extend the lens barrel 200. The output of signals is stopped, and their driving is immediately stopped. That is, the sensor power is turned off. If the notified operation mode is the photographing mode, the sub-control unit 118 turns off the sensor power at the timing of stopping the output of the zoom drive signal, and turns on the sensor power at the timing of starting the output of the zoom drive signal. As a result, the sensor power is temporarily turned off after the sub-control unit 118 ends the extension of the lens barrel 200 and before the main control unit 112 starts the extension.
[0014]
In the present embodiment, as described above, during the period when the sensor power supply does not need to be turned on, that is, after the time when it is determined that the lens barrel 200 is not to be extended, and during the period when the extension is not to be performed, The power is turned off. Thereby, the power consumption of the entire photographing apparatus 100 is suppressed, and the operable time is extended. Note that even if only one of them is turned off, the power consumption can be suppressed.
The sub-control unit 118 counts the number of pulses (the edges) of the pulse signal output by the encoder 220 while outputting the zoom driving signal, and stops outputting the driving signal when the counted number reaches a predetermined value Ps1. I do. The main control unit 112 then starts driving the zoom motor 212. The sub-control unit 118 notifies the main control unit 112 of the actually counted edge number Psx.
As shown in FIG. 6, the main control unit 112 gradually lowers the level of the drive voltage from Level-0 to Level-1, Level-1 to Level-2, and Level-2 to Level-3. In addition, the rotation speed of the zoom motor 212 is reduced. Thus, the zoom lens 202 can be stopped at a position to be stopped with high accuracy. The brake may be applied to the zoom lens 202 during a period in which Level-3 is set or a predetermined time thereafter.
The number of edges (pulses) of the signal output from the encoder 220 is determined in advance for each level so that the zoom lens 202 stops at the shooting standby position. “Pm1”, “Pm2”, and “Pm3” in the figure are symbols representing the numbers. These numbers are stored, for example, in the adjustment value memory 231 as control data.
Assuming that the total number of edges from the retracted position to the shooting standby position is P, the predetermined value Ps1 is
Ps1 <P-Pm1-Pm2-Pm3
It is determined to be. The number Pm0 to be counted by the main control unit 112 at Level-0 is:
Pm0 = P-Psx-Pm1-Pm2-Pm3
It becomes.
[0015]
Next, the operations of the main control unit 112 and the sub control unit 118 will be described in detail with reference to various flowcharts shown in FIGS. It should be noted that the flowcharts shown in these figures are realized by the sub-control unit 118 and the main control unit 112 both executing a program having a configuration as shown in FIG.
FIG. 7 and FIG. 8 are flowcharts showing the flow of processing executed by the sub-control unit 118. First, the operation of the sub-control unit 118 will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by sub-control unit 118 when a battery serving as power supply unit 116 is newly inserted. The operation of the sub-control unit 118 will be described first with reference to FIG.
First, in step S11, an initialization process is performed in the same manner as when an operation on the main switch is received. In the following step S12, the power is turned on by supplying current to the main control unit 112. In the next step S13, the main controller 112 (main CPU) releases the reset. Thereafter, the process proceeds to step S14.
In step S14, a value indicating the position of the lens barrel 200, that is, the number of edges of the signal output from the encoder 220 is received from the main control unit 112. In the next step S15, the power supply is turned off by stopping the current supply to the main control unit 112. After that, the process shifts to step S16 to enter a standby state for waiting for generation of an interrupt signal due to operation of the main switch. Acceptance of an operation to the main switch is performed by generation of the interrupt signal.
[0016]
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing executed by generation of the interrupt signal. Next, the processing will be described in detail with reference to FIG. In the flowchart, only important processes are extracted and the flow is shown.
First, in step S21, it is determined whether or not the operation mode specified by the position of the mode switch is the photographing mode. If the operation mode is the photographing mode, the determination is YES, and then, in step S22, a lens barrel extending process for extending the lens barrel 200 is performed, and further, in step S23, the processing result (count value Psx ) And the designated operation mode to the main CPU, and thereafter, a series of processing ends. Otherwise, the determination is no, and the process proceeds to step S23, where the designated operation mode is notified to the main CPU, and then a series of processing ends.
Prior to the execution of the process of step S21, an initialization process, a process of starting energization to the main control unit 112, and the like are performed. By starting the energization, the main control unit 112 executes an initialization process (see FIG. 6).
By executing the lens barrel extending process in step S22, a zoom drive signal is output. The output zoom drive signal waits until the value obtained by counting the number of edges of the output signal of the encoder 220 becomes the value Ps1. The operation is stopped, and the count value Psx is transmitted to the main CPU.
[0017]
Next, the operation of the main control unit 112 will be described in detail below.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by the main control unit 112 from when the data transmitted in step S23 is received to when the lens barrel is extended. The process executed by the main control unit 112 is extracted and shown as a flow, with particular attention given to the process related to on / off control of the sensor power supply. Next, the processing will be described in detail with reference to FIG.
First, in step S51, the process waits for data to be received from the sub control unit 118. Here, the data to be received includes at least data indicating the operation mode. When such data is received, the process shifts to step S52 to turn off the sensor power. If the sensor power is turned off at this timing, the sensor power is turned off at the timing shown in FIG. 6 regardless of whether the operation mode is the photographing mode or not.
In step S53 following step S52, it is determined whether or not the operation mode notified from the sub-control unit 118 is the non-photographing mode. If the operation mode is the non-shooting mode, the determination is YES, and a series of processing ends here. Otherwise, the determination is no and the process moves to step S54.
In step S54, the process waits until the execution of the system initialization process ends. When the execution of the initialization process ends, the process proceeds to step S55, and the sensor power is turned on. In the next step S56, a lens barrel extending process for extending the lens barrel 200 is executed. A series of processing ends after the execution.
As described above, immediately after the sensor power is turned on, the lens barrel 200 is extended, that is, the zoom lens 202 is moved by outputting a zoom drive signal. Thereby, as shown in FIG. 6, the sensor power is turned on at the timing when the output of the zoom drive signal is started.
[0018]
FIG. 10 is a flowchart of a process of driving out the lens barrel 200 by driving the zoom motor 212. The extension of the lens barrel 200 by outputting the zoom drive signal is realized by the main control unit 112 executing the processing shown in FIG. Next, the processing will be described in detail with reference to FIG.
First, in step S91, the value Pm0 to count the number of edges of the output signal of the encoder 220 when the level of the zoom drive voltage is at Level-0 using the count value Psx received as the initialization result from the sub control unit 118. Is calculated. In the next step S92, a zoom drive signal is output to the OR circuit 215. Thereafter, the flow shifts to step S93, and waits until the count value reaches the value Pm0.
When the count value reaches the value Pm0, the process shifts to step S94 to change the level of the zoom drive voltage to Level-1. After the change, the process proceeds to step S95, and waits until the number of edges of the output signal of the encode 220 counted after the change reaches the value Pm1. In subsequent steps S96 to S99, similarly, the same processing is performed by changing the changed level of the zoom drive voltage and the value to be waited until counting (see FIG. 6).
The level of the zoom drive voltage is changed to Level-3, and when the number of edges counted after the change becomes the value Pm3, the process proceeds from step S99 to step S100. In step S100, the output of the zoom drive signal is stopped, and 0 is set as the level of the zoom drive voltage. Thereafter, a series of processing ends. Turn off the sensor power immediately.
[0019]
<Second embodiment>
In the lens barrel extension process executed as step S56 shown in FIG. 9, the focus lens 201 is moved after the zoom lens 202 is moved. In the second embodiment, the reverse order is performed, that is, after the focus lens 201 is moved, the zoom lens 202 is moved.
The configuration of the photographing apparatus according to the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment. The operation is mostly the same. Thus, only the parts different from the first embodiment will be described using the reference numerals used for the description of the first embodiment as they are.
FIG. 11 is a flowchart of the lens barrel extending process according to the second embodiment. This is a process executed as step S56 shown in FIG.
In the second embodiment, as shown in FIG. 11, first, a process of moving the focus lens 201 is performed in step S101, and a process of opening the shutter 102 is performed in the next step S102. In step S103, a process of opening the aperture is executed, and finally, in step S104, a process of moving the zoom lens 202 (see FIG. 10) is executed.
When the lenses 201 and 202 are moved in such an order, the CCD 103 can output an analog signal of a focused image before the movement of the zoom lens 202 ends. That is, a through image to be displayed on the display unit 106 using an analog signal output by the CCD 103 can be displayed at an earlier stage and in a focused state.
[0020]
FIG. 12 is a timing chart illustrating the operation of each unit of the image capturing apparatus 100 when the power is turned on.
The main control unit 112 executes the process of step S104 during a period in which “barrel II” is indicated in FIG. That is, before the period, the focus lens 201 is moved and the shutter 102 is opened. Therefore, the signal level of the focus position sensor 218 changes from low to high at the timing shown in FIG. The display of the through image is started at the same time as the execution of the process of step S104 is started. In this way, the through image is provided to the user at an earlier timing.
In the second embodiment, the on / off control of the sensor power as performed in the first embodiment is not performed, but the control may be performed together. Its application can be done easily. Further, the on / off control of the sensor power supply may be performed for a photographing apparatus not equipped with two control units.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the drive of the position detecting means for detecting the position of the imaging optical system is started when the power is turned on, and the condition for moving the imaging optical system is not satisfied. As soon as it is determined, the driving is stopped. By performing the on / off control of the position detecting means in this manner, the position detecting means can be driven only during a period in which it should be driven. For this reason, the power consumption of the entire imaging device can be further reduced.
When it is determined that the above condition is satisfied, the position is determined between the time when the movement of the imaging optical system by the first control means ends and the time when the movement of the imaging optical system by the second control means starts. If the driving of the detecting means is temporarily stopped, the power consumption can be further reduced. When the imaging optical system includes a movable zoom lens and a focus lens, when the movement of the focus lens is ended and then the zoom lens is moved, the image capturing apparatus can generate an image like a digital camera. If the data is handled in the form of data, an in-focus image can be displayed at an earlier stage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an imaging device according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a driver unit 110 shown in FIG.
FIG. 3 is a program configuration diagram of a main control unit and a sub control unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating how a zoom position sensor detects a zoom lens.
FIG. 5 is a diagram illustrating how a focus position sensor detects a focus lens.
FIG. 6 is a timing chart illustrating the operation of each unit of the image capturing apparatus when the power is turned on.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by a sub-control unit when a battery serving as a power supply is newly inserted.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a process executed by a sub-control unit when an interrupt signal is generated by operating a main switch.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of processing executed by a main control unit from when data transmitted from a sub control unit is received to when the lens barrel is extended.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of a process executed by the main control unit for the extension when the sub-control unit has extended the lens barrel.
FIG. 11 is a flowchart of a lens barrel extension process executed by a main control unit (second embodiment).
FIG. 12 is a timing chart illustrating the operation of each unit of the image capturing apparatus when the power is turned on (second embodiment).
[Explanation of symbols]
101 lens system, 110 driver unit, 112 main control unit, 116 power supply unit, 117 switch unit, 118 sub control unit, 200 lens barrel, 201 focus lens, 202 zoom lens, 203, 204 mechanical mechanism, 211 focus motor, 212 zoom Motor, 213 motor driver, 214 motor drive voltage control circuit, 215 to 217 OR circuit, 218 focus position sensor, 219 zoom position sensor, 220 encoder, 221 electronic switch, 231 adjustment value memory

Claims

被写体からの光を導く撮像光学系と、該撮像光学系を移動させる移動手段と、を備えた撮影装置において、
前記移動手段により移動される前記撮像光学系の位置を検出する位置検出手段と、
電源がオンされた場合に、前記撮像光学系を前記移動手段により所定の位置に向けて移動させる第１の制御手段と、
前記第１の制御手段により移動された前記撮像光学系を、前記移動手段により移動させて前記所定の位置に停止させる第２の制御手段と、
前記電源がオンされたことで前記位置検出手段の駆動を開始させ、前記撮像光学系を移動させるべき条件が満たされていないことが判明した後、直ちに該駆動を中止させる第３の制御手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置。An imaging optical system that guides light from a subject, and a moving unit that moves the imaging optical system;
Position detecting means for detecting the position of the imaging optical system moved by the moving means,
First control means for moving the imaging optical system toward a predetermined position by the moving means when the power is turned on;
Second control means for moving the imaging optical system moved by the first control means by the moving means and stopping at the predetermined position;
A third control unit that starts driving of the position detection unit by turning on the power source, and immediately stops the driving after it is determined that a condition for moving the imaging optical system is not satisfied. An imaging device comprising:

前記第３の制御手段は、前記条件が満たされていることが判明したとき、前記第１の制御手段による前記撮像光学系の移動が終了してから前記第２の制御手段による前記撮像光学系の移動が開始するまでの間に、前記位置検出手段の駆動を一時的に中止させる、ことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。When the third control means determines that the condition is satisfied, the third control means waits for the movement of the imaging optical system by the first control means to end, and the second control means sets the imaging optical system by the second control means. 2. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the driving of the position detecting means is temporarily stopped before the movement of the image capturing apparatus starts.

前記撮像光学系が前記移動手段による移動が可能なズームレンズ、及びフォーカスレンズを備えていた場合、前記第２の制御手段は、前記フォーカスレンズの移動を終了させた後、前記ズームレンズを移動させる、ことを特徴とする請求項１、または２記載の撮影装置。When the imaging optical system includes a zoom lens movable by the moving unit and a focus lens, the second control unit moves the zoom lens after terminating the movement of the focus lens. The photographing apparatus according to claim 1, wherein:

前記条件とは、撮影が行える撮影モードが所定の操作子により指定されていることである、ことを特徴とする請求項１、２、または３記載の撮影装置。4. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the condition is that a photographing mode in which photographing can be performed is designated by a predetermined operation element.

被写体からの光を導く撮像光学系と、該撮像光学系を移動させる移動手段と、を備えた撮影装置において、
前記移動手段により移動される前記撮像光学系の位置を検出する位置検出手段と、
電源がオンされた場合に、前記撮像光学系を前記移動手段により所定の位置に向けて移動させる第１の制御手段と、
前記第１の制御手段により移動された前記撮像光学系を、前記移動手段により移動させて前記所定の位置に停止させる第２の制御手段と、
前記電源がオンされたことで前記位置検出手段の駆動を開始させ、前記撮像光学系を移動させるべき条件が満たされていることが判明したとき、前記第１の制御手段による前記撮像光学系の移動が終了してから前記第２の制御手段による前記撮像光学系の移動が開始するまでの間に、前記位置検出手段の駆動を一時的に中止させる第３の制御手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置。An imaging optical system that guides light from a subject, and a moving unit that moves the imaging optical system;
Position detecting means for detecting the position of the imaging optical system moved by the moving means,
First control means for moving the imaging optical system toward a predetermined position by the moving means when the power is turned on;
Second control means for moving the imaging optical system moved by the first control means by the moving means and stopping at the predetermined position;
When the power is turned on, the drive of the position detecting means is started, and when it is determined that the condition for moving the imaging optical system is satisfied, the first control means controls the imaging optical system. A third control unit for temporarily stopping the driving of the position detection unit between the end of the movement and the start of the movement of the imaging optical system by the second control unit. An imaging device characterized by the above-mentioned.

被写体からの光を導く撮像光学系を備えた撮影装置において、
前記撮像光学系が有するズームレンズ、及びフォーカスレンズの移動を別に行える移動手段と、
電源がオンされた場合に、前記ズームレンズ、及び前記フォーカスレンズのそれぞれの所定位置への前記移動手段を用いた移動を、前記フォーカスレンズ、ズームレンズの順に完了させる制御手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置。In an imaging device including an imaging optical system for guiding light from a subject,
A moving means for separately moving the zoom lens and the focus lens of the imaging optical system,
And control means for completing the movement of the zoom lens and the focus lens to the respective predetermined positions using the moving means when the power is turned on, in the order of the focus lens and the zoom lens. An imaging device characterized by the above-mentioned.