JP2004073239A

JP2004073239A - Bobbin thread supply managing device for sewing machine

Info

Publication number: JP2004073239A
Application number: JP2002233723A
Authority: JP
Inventors: Kunitaka Kato; 加藤　邦隆
Original assignee: Hashima Co Ltd
Current assignee: Hashima Co Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bobbin thread supply managing device for a sewing machine which prevents occurrence of a product loss caused by stitch skipping by properly managing a bobbin thread to be supplied to a looper. <P>SOLUTION: The bobbin thread 28 to be supplied to the side of the looper 22 from the side of a bobbin thread bobbin 27 forms a bobbin thread route so as to contact with and pass through the inner peripheral edge of thread pass holes 31 formed at the vertical pieces 29 of a bobbin thread guiding member 30 on a board 26. At the lower part of a rear-side vertical piece 29, a bearing part 32 is formed to rotatably support the proximal end side shaft part 34 of a rocking arm 33. At the tip side of the arm 33, a thread guard 35 and a weight member 36 are provided. At the bobbin thread route between both of the front and rear vertical pieces 29, the bobbin thread 28 is pulled downward in the form of V by the thread guard 35 of the arm 33. Consequently, a moderate tension corresponding to the weight of the weight member 36 is applied to the bobbin thread 28 at the bobbin thread route to the looper 22. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製機における下糸供給管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えばキルティングマシン等の縫製機には、上糸を通した針の上下移動に連動して下糸を通したブレード部が進退移動することにより縫製用生地に対して前記針と協働して所定の縫目を形成するルーパが設けられている。また、前記ルーパと当該ルーパに下糸を供給する下糸供給源との間には、当該下糸供給源から引き出された下糸を接触通過させて当該下糸が所定の下糸経路を経て前記ルーパに供給されるように案内する下糸案内部を備えた下糸供給管理装置が設けられている。また、針板の下方で前記ルーパと略対峙する前方位置には、前記針が上死点位置から縫製用生地を刺し通して下死点位置へ向け下降を開始する際に、前記ブレード部の前端から延出された下糸とブレード部に捕捉されている上糸のループを一時的に係止して所定の閉ループ運動を繰り返すスプレッダが設けられている。
【０００３】
そして、縫製時には、前記針とルーパ及びスプレッダの協働により縫製用生地に対して二重環縫い等の各種縫目が形成されるようにしていた。即ち、針が下死点位置から上昇する際に形成される上糸のループを前進移動するブレード部で捕捉する一方、針が上死点位置から下降する際にスプレッダに係止されて横方向へ張り形成される下糸等の三角形状のスペース内へ針を下降させることにより上糸と下糸とを他糸ルーピングさせていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記下糸供給源からルーパに供給されている下糸に弛みが生じていたり、糸切れが生じていたりすると、当該下糸が閉ループ運動するスプレッダに係止されて横方向へ引っ張られた際において、当該下糸等により綺麗に張った三角形状を作れないことがあった。そのため、上死点位置から下死点位置に向けて下降する針が前記下糸等により囲み形成される三角形状のスペース内に入り込めず、その結果、縫製された製品の縫目には目飛びを生じさせることになり、製品ロスを生み出してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ルーパに供給される下糸の供給状態を適切に管理し、縫目の目飛びに起因した製品ロスの発生を防止できる縫製機における下糸供給管理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願請求項１に記載の発明は、上糸を通した針の上下移動に連動して下糸を通したブレード部が進退移動することにより縫製用生地に対して前記針と協働して所定の縫目を形成するルーパに対して下糸供給源から引き出された下糸が所定の下糸供給状態でもって供給されるように当該下糸の供給状態を管理する縫製機における下糸供給管理装置において、前記下糸供給源側からルーパ側へ供給される下糸が所定の下糸経路を経由するように当該下糸を接触通過させる下糸案内部と、当該下糸案内部を接触通過する下糸に係合可能であり且つ常には一方の移動端に向けて移動するように構成された下糸干渉部材とを備え、当該下糸干渉部材が前記下糸に係合した状態では当該下糸が前記下糸案内部を圧接状態で通過するようにしたことを要旨とした。
【０００７】
また、本願請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の縫製機における下糸供給管理装置において、前記下糸干渉部材は、基端側の回動支点を中心にして先端側に設けられた下糸係合部が前記下糸経路と交差する回動軌跡を描いて移動するように揺動する構成とされたことを要旨とした。
【０００８】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の縫製機における下糸供給管理装置において、前記下糸干渉部材が前記一方の移動端に至ったときに糸切れ検出信号を出力する検出手段と、当該検出手段から前記糸切れ検出信号が出力されたことに基づき縫製機の駆動を停止させる制御手段とを備えたことを要旨とした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を縫製機の一種であるキルティングマシンにおける下糸供給管理装置に具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態に係るキルティングマシン１０において、薄いシート状の綿からなる中生地１１は、ロール状に巻回された状態でキルティングマシン１０の一端部に配置されている。この中生地１１は、前記キルティングマシン１０の中央部に所定間隔をおいて配設された複数のフィードローラ１２と、前記キルティングマシン１０の他端部側に位置する巻取りローラ１３とを経て、前記キルティングマシン１０の他端部に配設された図示しない製品受取部へと送り込まれる。下生地１４は、前記フィードローラ１２により中生地１１の下面側からフィードされるとともに、前記巻取りローラ１３を経由して製品受取部へと送り込まれる。上生地１５は、前記フィードローラ１２により中生地１１の上面側からフィードされるとともに、前記巻取りローラ１３を経由して製品受取部へと送り込まれる。
【００１１】
前記フィードローラ１２と巻取りローラ１３との間にはミシン部１６が配設されており、当該ミシン部１６において、前記フィードローラ１２からフィードされた下生地１４と中生地１１及び上生地１５が重合されてなる縫製用生地Ｃは、接合状態で縫着（縫製）され、キルティング（製品）に加工される。前記ミシン部１６には製品受取り部方向へ搬送される前記縫製用生地Ｃを上下から挟持する押さえ板１７と針板１８及び図示しない針駆動機構により上下移動させられる複数の針１９が設けられている。前記針板１８には針糸ともいう上糸２０を通して上下方向へ往復移動する針１９の通過を許容する縦断面テーパ形状の針挿通孔２１が各針１９と位置対応するように形成されている。なお、図示はしないが、前記押さえ板１７にも同様の針挿通孔が、針板１８における各針挿通孔２１と位置対応するように形成されている。
【００１２】
また、前記ミシン部１６において、針板１８よりも下方には各針１９と個別に対応する複数のルーパ２２が配置されている。図１及び図２に示すように、前記ルーパ２２は厚板状をなすルーパ支持体２３の上面にルーパ本体となるブレード部２４を固定した構成とされている。前記ルーパ支持体２３は、前記各針１９の配列方向に沿って架設されたルーパ軸２５に固定されており、このルーパ軸２５は、前記針１９の上下移動に合わせて図示しない駆動機構により所定角度範囲で往復回動される。従って、このルーパ軸２５の往復回動に伴い、前記ルーパ支持体２３の上面に固定されたブレード部（ルーパ本体）２４は所定角度範囲で揺動することになる。
【００１３】
また、図２に示すように、キルティングマシン１０の下部において前記ルーパ軸２５よりも後方には上面が平面とされた基台２６がルーパ軸２５とほぼ平行に架設されている。そして、この基台２６上には、前記ルーパ２２と個別に対応する複数の下糸ボビン２７が下糸供給源として配置されている。即ち、下糸ボビン２７は前記ルーパ２２の進退移動（特に、前進移動）に伴い回転して下糸２８をルーパ２２側へ引き出し供給する。
【００１４】
また、図２に示すように、前記基台２６上には前後一対の垂直片２９を有する側面視略横コ字状の下糸案内部材３０が固定されており、前記各垂直片２９には下糸案内部としての糸通過孔３１が上下各２つずつ形成されている。そして、本実施形態では前記各垂直片２９における上側の各糸通過孔３１に下糸ボビン２７から引き出された下糸２８が通され、当該下糸２８は前記各糸通過孔３１の内周縁に接触して屈曲することで、前方斜め上のルーパ２２に至る下糸経路を形成している。
【００１５】
また、前記下糸案内部材３０における後側の垂直片２９の下部には金属片からなる軸受部３２が設けられている。そして、この軸受部３２に下糸干渉部材としての針金からなる揺動アーム３３のＬ字状に屈曲した軸部（回動支点）３４が回動自在に挿入支持されている。一方、前記揺動アーム３３の先端部には螺旋状をなす糸掛け部３５が下糸係合部として形成され、この糸掛け部３５が前後両垂直片２９間において前後両糸通過孔３１を接触通過するように通された下糸２８に掛止（係合）されている。
【００１６】
また、前記揺動アーム３３の先端側において糸掛け部３５よりも基端側近傍には四角形状の金属板からなるウエイト部材３６が付設されている。従って、前記両垂直片２９間において揺動アーム３３の糸掛け部３５が掛止された下糸２８は略Ｖ字状をなすように下側へ引っ張られ、その結果、当該下糸２８は特に前側の垂直片２９の糸通過孔３１を圧接状態で通過することになり、前方のルーパ２２に至る下糸経路において適度な張力が付与される。
【００１７】
ところで、前記揺動アーム３３は、前記ウエイト部材３６の重量に従い回動支点となる基端側の軸部３４を中心に揺動し、常にはウエイト部材３６が基台２６上に当接して位置する一方の移動端位置としての下方位置（以下、「糸切れ検出位置」ともいう。）に向けて移動するように構成されている。そして、本実施形態では、図３に示すように、前記糸切れ検出位置にあるウエイト部材３６と同じ高さ位置となるようにして、基台２６上の左右両端部に投光器３７と受光器３８からなる光センサ（検出手段）が設けられている。
【００１８】
前記光センサは投光器３７から出射された赤外線等の光線が受光器３８に入射されない場合に当該受光器３８から糸切れ検出信号が図示しない操作盤に設けられたコントローラ（制御手段）３９に出力されるように構成されている。そのため、仮に下糸２８が糸切れしているために揺動アーム３３が下方へ揺動して前記ウエイト部材３６が基台２６上の糸切れ検出位置に至った場合には、当該ウエイト部材３６により投光器３７から出射された光線は遮光されることになる。
【００１９】
また、前記コントローラ３９にはキルティングマシン１０の駆動回路４０が接続されており、コントローラ３９は前記受光器３８から糸切れ検出信号が出力されると、駆動回路４０にキルティングマシン１０の駆動を停止させるための駆動停止信号を出力するようになっている。なお、複数あるルーパ２２のうち最初から下糸２８を通さない不使用のルーパ２２に位置対応する揺動アーム３３については、後側の垂直片２９に立て掛けられる位置（他方の移動端位置）まで回動しておけばよい。また、本実施形態では、下糸案内部材３０、揺動アーム３３、投光器３７と受光器３８からなる光センサ、及びコントローラ３９により下糸供給管理装置が構成されている。
【００２０】
次に、上記のように構成された本実施形態のキルティングマシン１０における下糸供給管理装置の作用について説明する。
さて、キルティングマシン１０を使用して縫製用生地Ｃに縫目形成がされる際には、図２に示すように、各下糸ボビン２７から引き出された下糸２８がそれぞれ位置対応する下糸案内部材３０における各糸通過孔３１を接触通過してルーパ２２に供給される。そして、その状態において、キルティングマシン１０が駆動されると、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、上糸２０を通した針１９が上下動する一方、下糸２８を通したルーパ２２が進退移動し、上糸２０と下糸２８が他糸ルーピングされることにより、縫製用生地Ｃには所定の縫目が形成される。
【００２１】
また、この縫製時において針１９が針板１８よりも下方へ下降してきた際にはルーパ２２のブレード部２４に捕捉されている上糸２０のループとブレード部２４の先端から引き出されている下糸２８とが所定の閉ループ運動をするスプレッダ４１により引っ掛けられる。そして、そのスプレッダ４１の更なる閉ループ運動により横方向へ引っ張られて、図４（ｃ）に示すように、上糸２０のループと下糸２８及びブレード部２４により上から見て三角形状のスペースＳが形成される。そして、この三角形状のスペースＳ内に針１９が降下することになる。
【００２２】
このとき、下糸ボビン２７からルーパ２２に供給されている下糸２８に弛みが生じていると、前記した三角形状のスペースＳが歪んだりして綺麗に張った形状とならず、その結果、針１９が当該三角形状のスペースＳ外へ降下してしまい、上糸２０と下糸２８との他糸ルーピングがされないことがある。しかし、本実施形態では、図２に示すように、ウエイト部材３６の重量により常には下方へ向け揺動するようにされた揺動アーム３３の糸掛け部３５が前後両垂直片２９の間の下糸経路において下糸２８に掛止されている。
【００２３】
即ち、揺動アーム３３は、下糸２８に掛止した糸掛け部３５が両垂直片２９間の下糸経路と交差する回動軌跡を描いて下方へ移動するように、軸受部３２に軸支された基端側の軸部（回動支点）３４を中心にして揺動する。従って、両垂直片２９間の下糸経路において略Ｖ字状に下方へ引っ張られた下糸２８は糸通過孔３１を圧接状態で滑るように通過することになり、その結果、ルーパ２２に至る下糸経路において下糸２８にはウエイト部材３６の重量に対応した張力が付与される。よって、図４（ａ）〜（ｃ）に示す三角形状のスペースＳが綺麗に張った形状とされる。
【００２４】
ところで、縫製時には、下糸ボビン２７とルーパ２２との間の下糸経路途中で前記下糸２８が糸切れすることがある。例えば、図３に示すように、複数（同図では３つ図示）あるルーパ２２のうち一つのルーパ２２（同図では真ん中のルーパ）に供給されている下糸２８が糸切れしたとする。すると、その糸切れを起こした下糸２８に糸掛け部３５を掛止していた揺動アーム３３はウエイト部材３６の重量により下方の糸切れ検出位置まで揺動する。即ち、図３に示すように、糸切れした下糸２８に係合していた揺動アーム３３はウエイト部材３６が基台２６上の糸切れ検出位置まで落下回動する。
【００２５】
すると、投光器３７から受光器３８に向けて出射している光線（図３中の一点鎖線は当該光線の光路を示している）が前記糸切れ検出位置にあるウエイト部材３６により遮光される。そのため、前記光線が入射されなくなった受光器３８からコントローラ３９に糸切れ検出信号が出力され、その結果、コントローラ３９はキルティングマシン１０の駆動回路４０に駆動停止信号を出力する。従って、複数あるルーパ２２のうちいずれかのルーパ２２に供給されている下糸２８に糸切れが生じた際には、キルティングマシン１０の駆動が停止され、目飛びの発生が阻止される。
【００２６】
従って、本実施形態のキルティングマシン１０の下糸供給管理装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、下糸ボビン２７から引き出されて下糸案内部材３０の糸通過孔３１を接触通過してルーパ２２に至る下糸経路の途中で下糸２８が揺動アーム３３により下方へＶ字状をなすように引っ張られる結果、糸通過孔３１を経由してルーパ２２に至る下糸２８には適度な張力が付与される。従って、このように適度な張力が付与された下糸２８は、上糸２０のループ及びルーパ２２のブレード部２４と協働して、針１９を降下させるに適した綺麗に張った三角形状のスペースＳを作ることができる。よって、上糸２０と下糸２８との他糸ルーピングを確実に行わせることが可能となり、縫目の目飛びに起因した製品ロスの発生を防止できる。
【００２７】
（２）本実施形態では、ルーパ２２に供給される下糸２８に適度な張力を付与する揺動アーム３３が、基端側の軸部（回動支点）３４を中心にして先端側に設けられた糸掛け部３５が下糸案内部材３０の両垂直片２９間における下糸経路と交差する回動軌跡を描いて移動するように揺動する構成とされている。従って、ルーパ２２に至る下糸２８に適度な張力を簡単な部材構成で付与することができ、下糸供給管理装置の装置コストを低減することができる。
【００２８】
（３）本実施形態では、下糸ボビン２７からルーパ２２に供給されている下糸２８に糸切れが生じた際には、揺動アーム３３が下方の糸切れ検出位置まで揺動し、そのウエイト部材３６が投光器３７から受光器３８に向けて出射されている光線を遮光する構成とされている。そして、その遮光時には受光器３８から出力された糸切れ検出信号に基づきコントローラ３９が駆動回路４０に駆動停止信号を出力するため、下糸２８の糸切れ時にキルティングマシン１０が運転を続けることが防止される。従って、そのような糸切れ時の縫製作業によりできた縫目の目飛びに起因する製品ロスの発生を確実に防止できる。
【００２９】
（４）また、本実施形態では、ルーパ２２側へ下糸経路を経由して供給されている下糸２８に糸掛け部３５を掛止した揺動アーム３３が、ウエイト部材３６の重量により下方の糸切れ検出位置方向へ、基端側の軸部（回動支点）３４を中心にして自然に落下回動する構成とされている。従って、揺動アーム３３を一方の移動端位置（糸切れ検出位置）の方向へ、バネ等の余分な部材構成を要することなく、常に移動させることができ、装置コストの低減を一層図ることができる。
【００３０】
（５）また、本実施形態では、下糸２８の糸切れ状態を検出する態様が、揺動アーム３３（ウエイト部材３６）により投光器３７と受光器３８との間の光線が遮光されたことに基づき検出する態様になっている。つまり、接触式のリミットスイッチ等による検出態様とはことなり、非接触式の検出態様になっている。従って、検出手段たる光センサ（投光器３７及び受光器３８）が揺動アーム３３との衝突等により故障することもなく、装置のメンテナンスコストを良好に維持できる。また、リミットスイッチ等のように接触式の検出手段の場合には、複数あるルーパ２２毎に複数の検出手段（センサ）を必要とする。しかし、本実施形態の光センサのように非接触式の検出手段の場合には、ルーパ２２が多数ある場合でも当該ルーパ２２と同数の光センサを用意する必要がなく、その分だけ装置コストの低減を図ることができる。
【００３１】
なお、上記実施形態は以下のような別例に変更してもよい。
○上記実施形態では、投光器３７から出射された赤外線等の光線が常には揺動アーム３３のウエイト部材３６により遮光されない前提において糸切れ検出位置に至ったウエイト部材３６により遮光されて受光器３８に入射されない場合を糸切れ状態として検出するようにした。しかし、投光器３７から出射された光線が常には下糸経路を供給途中の下糸２８に係合した揺動アーム３３のウエイト部材３６により遮光されている前提において当該ウエイト部材３６が糸切れ検出位置のある下方へ移動したために受光器３８に入射された場合を糸切れ状態として検出してもよい。
【００３２】
○上記実施形態では、検出手段が投光器３７と受光器３８により構成されていたが、光線の出射と入射の両方を一つで兼用する投受光器により検出手段を構成してもよい。
【００３３】
○上記実施形態では、揺動アーム３３の先端側において糸掛け部３５の近傍にウエイト部材３６が付設されていたが、当該ウエイト部材３６はなくてもよい。また、揺動アーム３３は、ウエイト部材３６の重量により一方の移動端位置方向へ向けて揺動させられる構成に代え、バネ等の付勢部材の付勢力で一方の移動端位置方向へ向けて揺動させられる構成構成にしてもよい。
【００３４】
○上記実施形態では、糸掛け部３５は揺動アーム３３の先端部を螺旋状に曲げ加工したものであったが、フック部材等の他の掛止部材を揺動アーム３３に付設するようにしてもよい。
【００３５】
○上記実施形態では、揺動アーム３３が糸切れ検出位置に移動することで、糸切れを検出し、キルティングマシンの駆動を停止させるようにしたが、これに加えて、音や光を発して糸切れの発生を作業者に告知する機能を付加してもよい。
【００３６】
○上記実施形態では、揺動アーム３３は、基端側の軸部３４を中心に揺動するように構成されていたが、これに限られず、例えば揺動アーム３３をバネ状に構成し、糸切れ検出位置方向に付勢させる構成としてもよい。
【００３７】
○上記実施形態では、各糸通過孔３１に下糸ボビン２７から引き出された下糸２８が前記各糸通過孔３１の内周縁に接触するように構成されていたが、糸通過孔３１のいずれか一方の内周縁にのみ接触するように構成してもよい。
【００３８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について追記する。
（１）前記下糸干渉部材は、前記下糸係合部の近傍にウエイト部材が付設されており、当該ウエイト部材の重量に従い基端側の回動支点を中心に揺動する構成とされている請求項２に記載の縫製機における下糸供給管理装置。
【００３９】
（２）前記検出手段は、当該検出手段から出射された所定の光線が一方の移動端に至った下糸干渉部材により遮光されたことに基づき糸切れ検出信号を出力する非接触式センサである請求項３に記載の縫製機における下糸供給管理装置。
【００４０】
（３）前記検出手段は、複数あるルーパと位置対応して所定方向へ並設された各下糸干渉部材の並設方向における端部位置にあって、当該下糸干渉部材の並設方向に沿って所定の光線を出射するものである請求項３又は上記技術的思想（２）に記載の縫製機における下糸供給管理装置。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、ルーパに供給される下糸の供給状態を適切に管理し、縫目の目飛びに起因した製品ロスの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるキルティングマシンの概略構成図。
【図２】下糸ボビンからルーパに至る下糸経路を示す概略斜視図。
【図３】下糸供給管理装置の概略構成図。
【図４】針が針板よりも下方へ降下してきた際のルーパ等の動作説明図であり、（ａ）は左側面から見た状態を示す図、（ｂ）は正面から見た状態を示す図、（ｃ）は上方から見た状態を示す図。
【符号の説明】
１０…縫製機としてのキルティングマシン、１１…縫製用生地を構成する中生地、１４…縫製用生地を構成する下生地、１５…縫製用生地を構成する上生地、１８…針板、１９…針、２０…上糸、２２…ルーパ、２４…ブレード部、２７…下糸供給源としての下糸ボビン、２８…下糸、３１…下糸案内部としての糸通過孔、３３…下糸干渉部材としての揺動部材、３４…回動支点となる軸部、３５…下糸係合部としての糸掛け部、３６…ウエイト部材、３７…検出手段を構成する投光器、３８…検出手段を構成する受光器、３９…制御手段としてのコントローラ、Ｃ…縫製用生地。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a lower thread supply management device in a sewing machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, sewing machines such as quilting machines cooperate with the needle with the sewing cloth by moving the blade portion through which the lower thread advances and retreats in conjunction with the vertical movement of the needle through which the upper thread passes. A looper for forming a predetermined stitch is provided. Further, between the looper and a lower thread supply source for supplying a lower thread to the looper, the lower thread drawn from the lower thread supply source is contacted and passed, and the lower thread passes through a predetermined lower thread path. A lower thread supply management device including a lower thread guide unit that guides the lower thread to be supplied to the looper is provided. In addition, at the front position below the needle plate and substantially facing the looper, when the needle pierces the sewing cloth from the top dead center position and starts descending toward the bottom dead center position, A spreader is provided that temporarily locks a loop of a lower thread extending from a front end and an upper thread captured by a blade portion and repeats a predetermined closed-loop movement.
[0003]
At the time of sewing, various stitches such as double chain stitching are formed on the fabric for sewing by cooperation of the needle, the looper and the spreader. That is, while the needle thread loop formed when the needle rises from the bottom dead center position is captured by the advancing blade portion, the needle is locked by the spreader when the needle descends from the top dead center position, and By lowering the needle into a triangular space such as a lower thread formed by stretching, the upper thread and the lower thread are looped by another thread.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the lower thread supplied to the looper from the lower thread supply source is loosened or broken, the lower thread is locked by the spreader that moves in a closed loop and pulled in the lateral direction. In some cases, it was not possible to form a neatly triangular shape with the lower thread or the like. For this reason, the needle descending from the top dead center position to the bottom dead center position cannot enter the triangular space surrounded by the lower thread or the like, and as a result, the stitches of the sewn product become stitched. There was a problem that this would cause flying, resulting in product loss.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and a purpose thereof is to appropriately manage a supply state of a bobbin thread supplied to a looper, and to prevent sewing from occurring due to a skipped stitch. An object of the present invention is to provide a lower thread supply management device in a machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application relates to a sewing cloth by moving a blade portion through which a lower thread advances and retreats in conjunction with a vertical movement of a needle through which an upper thread passes. Manages the supply state of the lower thread so that the lower thread drawn from the lower thread supply source is supplied in a predetermined lower thread supply state to a looper forming a predetermined stitch in cooperation with the needle. A lower thread guide unit for contacting and passing the lower thread so that the lower thread supplied from the lower thread supply source side to the looper side passes through a predetermined lower thread path; A lower thread interference member configured to be able to engage with the lower thread that passes through the lower thread guide and to always move toward one of the moving ends, wherein the lower thread interference member is When the lower thread is engaged with the thread, the lower thread passes through the lower thread guide in a pressure-contact state. Was the gist that it has to so that.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the lower thread supply management device in the sewing machine according to the first aspect, the lower thread interference member is provided on the distal end side around a rotation fulcrum on the proximal end side. The gist of the invention is that the lower thread engaging portion swings so as to move along a rotation locus intersecting the lower thread path.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the lower thread supply management device for a sewing machine according to the first or second aspect, the thread breakage occurs when the lower thread interference member reaches the one moving end. The gist of the present invention is to include a detection unit that outputs a detection signal, and a control unit that stops driving of the sewing machine based on the output of the yarn breakage detection signal from the detection unit.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment in which the present invention is embodied in a lower thread supply management device in a quilting machine, which is a kind of sewing machine, will be described with reference to FIGS.
[0010]
As shown in FIG. 1, in a quilting machine 10 according to the present embodiment, a medium cloth 11 made of a thin sheet of cotton is disposed at one end of the quilting machine 10 in a state wound in a roll shape. The middle cloth 11 passes through a plurality of feed rollers 12 disposed at a predetermined interval in the center of the quilting machine 10 and a winding roller 13 located at the other end of the quilting machine 10, The quilting machine 10 is fed to a product receiving unit (not shown) provided at the other end. The lower fabric 14 is fed from the lower surface side of the middle fabric 11 by the feed roller 12 and is sent to the product receiving section via the winding roller 13. The upper fabric 15 is fed from the upper surface side of the middle fabric 11 by the feed roller 12 and sent to the product receiving section via the winding roller 13.
[0011]
A sewing machine 16 is provided between the feed roller 12 and the take-up roller 13. In the sewing machine 16, the lower fabric 14, the middle fabric 11, and the upper fabric 15 fed from the feed roller 12 are formed. The superimposed sewing cloth C is sewn (sewing) in a joined state and processed into a quilted product. The sewing machine 16 is provided with a pressing plate 17 for holding the sewing cloth C conveyed in the direction of the product receiving portion from above and below, a needle plate 18 and a plurality of needles 19 which are vertically moved by a needle driving mechanism (not shown). I have. The needle plate 18 is formed with a needle insertion hole 21 having a tapered longitudinal section that allows the passage of a needle 19 reciprocating in the vertical direction through an upper thread 20 also called a needle thread so as to correspond to each needle 19. . Although not shown, a similar needle insertion hole is also formed in the holding plate 17 so as to correspond to each needle insertion hole 21 in the needle plate 18.
[0012]
In the sewing machine section 16, a plurality of loopers 22 individually corresponding to the respective needles 19 are arranged below the needle plate 18. As shown in FIGS. 1 and 2, the looper 22 has a structure in which a blade portion 24 serving as a looper body is fixed to an upper surface of a looper support 23 having a thick plate shape. The looper support 23 is fixed to a looper shaft 25 erected along the direction in which the needles 19 are arranged. The looper shaft 25 is moved by a drive mechanism (not shown) in accordance with the vertical movement of the needles 19. It is reciprocated in the angle range. Therefore, with the reciprocating rotation of the looper shaft 25, the blade (looper body) 24 fixed to the upper surface of the looper support 23 swings within a predetermined angle range.
[0013]
As shown in FIG. 2, a base 26 having a flat upper surface is provided at a lower portion of the quilting machine 10 behind the looper shaft 25 so as to be substantially parallel to the looper shaft 25. A plurality of lower thread bobbins 27 individually corresponding to the looper 22 are disposed on the base 26 as a lower thread supply source. That is, the lower thread bobbin 27 rotates with the forward / backward movement (particularly, forward movement) of the looper 22 to draw out and supply the lower thread 28 to the looper 22 side.
[0014]
As shown in FIG. 2, a substantially horizontal U-shaped lower thread guide member 30 having a pair of front and rear vertical pieces 29 is fixed on the base 26. Two upper and lower thread passage holes 31 are formed as lower thread guides. In the present embodiment, the lower thread 28 drawn out from the lower thread bobbin 27 is passed through the upper thread passing hole 31 in each of the vertical pieces 29, and the lower thread 28 is formed on the inner peripheral edge of each thread passing hole 31. The lower thread path is formed by contacting and bending to reach the upper front diagonal looper 22.
[0015]
A bearing portion 32 made of a metal piece is provided below the rear vertical piece 29 of the lower thread guide member 30. An L-shaped shaft portion (rotation fulcrum) 34 of a swing arm 33 made of wire as a lower thread interference member is rotatably inserted into and supported by the bearing portion 32. On the other hand, a spiral thread catching portion 35 is formed at the tip of the swing arm 33 as a lower thread engaging portion, and the thread catching portion 35 forms the front and rear thread passing holes 31 between the front and rear vertical pieces 29. The lower thread 28 is hooked (engaged) so as to pass through the contact.
[0016]
A weight member 36 made of a square metal plate is provided near the base end of the swing arm 33 closer to the base end than the thread hook 35. Accordingly, the lower thread 28, on which the thread hook 35 of the swing arm 33 is hooked between the two vertical pieces 29, is pulled downward so as to form a substantially V shape. As a result, the lower thread 28 is particularly The thread passes through the thread passage hole 31 of the front vertical piece 29 in a press-contact state, and an appropriate tension is applied to the lower thread path leading to the front looper 22.
[0017]
By the way, the swing arm 33 swings around the shaft 34 on the base end side, which is a rotation fulcrum, according to the weight of the weight member 36, and the weight member 36 is always in contact with the base 26 so as to be positioned. It is configured to move toward a lower position (hereinafter, also referred to as a "thread break detection position") as one of the moving end positions. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the light emitter 37 and the light receiver 38 are provided at both left and right ends on the base 26 so as to be at the same height position as the weight member 36 at the yarn breakage detection position. An optical sensor (detection means) is provided.
[0018]
The light sensor outputs a yarn breakage detection signal from the light receiver 38 to a controller (control means) 39 provided on an operation panel (not shown) when a light beam such as infrared light emitted from the light projector 37 is not incident on the light receiver 38. It is configured to: Therefore, if the swing arm 33 swings downward due to the broken thread of the bobbin thread 28 and the weight member 36 reaches the thread breakage detection position on the base 26, the weight member 36 Accordingly, the light beam emitted from the light projector 37 is shielded.
[0019]
A drive circuit 40 of the quilting machine 10 is connected to the controller 39, and the controller 39 causes the drive circuit 40 to stop driving the quilting machine 10 when a thread breakage detection signal is output from the light receiver 38. To output a drive stop signal for the purpose. The swing arm 33 corresponding to the position of the unused looper 22 that does not pass the bobbin thread 28 from the beginning among the plurality of loopers 22 until the position where the swing arm 33 leans against the rear vertical piece 29 (the other moving end position). It just needs to be turned. In the present embodiment, a lower thread supply management device is configured by the lower thread guide member 30, the swing arm 33, an optical sensor including the light projector 37 and the light receiver 38, and the controller 39.
[0020]
Next, the operation of the lower thread supply management device in the quilting machine 10 according to the present embodiment configured as described above will be described.
Now, when stitches are formed on the sewing cloth C using the quilting machine 10, as shown in FIG. 2, the lower threads 28 pulled out from the respective lower thread bobbins 27 correspond to the corresponding lower threads. The thread is supplied to the looper 22 through the thread passing holes 31 in the guide member 30. Then, in this state, when the quilting machine 10 is driven, the needle 19 passing through the upper thread 20 moves up and down while the looper passing through the lower thread 28 as shown in FIGS. As the upper thread 20 advances and retreats and the upper thread 20 and the lower thread 28 are looped by other threads, a predetermined stitch is formed on the sewing cloth C.
[0021]
When the needle 19 is lowered below the needle plate 18 at the time of sewing, the loop of the upper thread 20 captured by the blade portion 24 of the looper 22 and the lower portion pulled out from the tip of the blade portion 24. The thread 28 is hooked by the spreader 41 performing a predetermined closed loop movement. Then, the spreader 41 is further pulled in the lateral direction by the further closed-loop movement, and as shown in FIG. 4C, the loop of the upper thread 20, the lower thread 28, and the blade portion 24 form a triangular space as viewed from above. S is formed. Then, the needle 19 descends into the triangular space S.
[0022]
At this time, if the lower thread 28 supplied to the looper 22 from the lower thread bobbin 27 is slackened, the triangular space S is distorted and does not have a beautifully stretched shape. The needle 19 may fall out of the triangular space S, and the other thread looping of the upper thread 20 and the lower thread 28 may not be performed. However, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the thread hook 35 of the swing arm 33, which always swings downward due to the weight of the weight member 36, is positioned between the front and rear vertical pieces 29. It is hooked on the lower thread 28 in the lower thread path.
[0023]
That is, the swing arm 33 pivots on the bearing portion 32 so that the thread hooking portion 35 hooked on the lower thread 28 moves downward along a rotation locus intersecting the lower thread path between the two vertical pieces 29. It swings around the shaft portion (rotation fulcrum) 34 on the base end side supported. Accordingly, the lower thread 28 pulled downward in a substantially V-shape in the lower thread path between the two vertical pieces 29 passes through the thread passing hole 31 so as to slide in a pressed state, and as a result, reaches the looper 22. In the lower thread path, a tension corresponding to the weight of the weight member 36 is applied to the lower thread 28. Therefore, the triangular space S shown in FIGS. 4A to 4C is formed to have a beautifully stretched shape.
[0024]
By the way, at the time of sewing, the lower thread 28 may be broken during the lower thread path between the lower thread bobbin 27 and the looper 22. For example, as shown in FIG. 3, it is assumed that the lower thread 28 supplied to one looper 22 (the middle looper in FIG. 3) among a plurality of loopers 22 (three in FIG. 3) is broken. Then, the swing arm 33, which has held the thread hooking portion 35 on the lower thread 28 that has caused the thread break, swings to a lower thread break detection position due to the weight of the weight member 36. That is, as shown in FIG. 3, the swing arm 33 engaged with the broken lower thread 28 causes the weight member 36 to drop and rotate to a thread breakage detection position on the base 26.
[0025]
Then, the light beam (the dashed line in FIG. 3 indicates the optical path of the light beam) emitted from the light projector 37 toward the light receiver 38 is shielded by the weight member 36 at the yarn break detection position. Therefore, a thread breakage detection signal is output to the controller 39 from the light receiver 38 where the light beam is no longer incident, and as a result, the controller 39 outputs a drive stop signal to the drive circuit 40 of the quilting machine 10. Accordingly, when the lower thread 28 supplied to any one of the plurality of loopers 22 breaks, the driving of the quilting machine 10 is stopped, and the occurrence of skipping is prevented.
[0026]
Therefore, according to the lower thread supply management device of the quilting machine 10 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the lower arm 28 is moved by the swing arm 33 in the middle of the lower thread path that is drawn out from the lower thread bobbin 27 and passes through the thread passage hole 31 of the lower thread guide member 30 to reach the looper 22. As a result of being pulled downward in a V-shape, an appropriate tension is applied to the lower thread 28 that reaches the looper 22 via the thread passing hole 31. Accordingly, the lower thread 28 provided with the appropriate tension in this manner cooperates with the loop of the upper thread 20 and the blade portion 24 of the looper 22 to form a neatly shaped triangular shape suitable for lowering the needle 19. A space S can be created. Therefore, the other thread looping of the upper thread 20 and the lower thread 28 can be reliably performed, and the occurrence of product loss due to skipped stitches can be prevented.
[0027]
(2) In the present embodiment, the swing arm 33 that applies an appropriate tension to the bobbin thread 28 supplied to the looper 22 is provided on the distal end side around the shaft portion (rotation fulcrum) 34 on the base end side. The provided thread hooking portion 35 is configured to swing so as to move in a rotational locus intersecting with the lower thread path between the two vertical pieces 29 of the lower thread guide member 30. Therefore, an appropriate tension can be applied to the lower thread 28 reaching the looper 22 with a simple member configuration, and the apparatus cost of the lower thread supply management device can be reduced.
[0028]
(3) In the present embodiment, when a thread break occurs in the lower thread 28 supplied from the lower thread bobbin 27 to the looper 22, the swing arm 33 swings to a lower thread break detection position. The weight member 36 is configured to block light beams emitted from the light projector 37 toward the light receiver 38. When the light is shielded, the controller 39 outputs a drive stop signal to the drive circuit 40 based on the thread breakage detection signal output from the light receiver 38, thereby preventing the quilting machine 10 from continuing to operate when the lower thread 28 breaks. Is done. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of product loss due to stitch skipping caused by such a sewing operation at the time of thread breakage.
[0029]
(4) Further, in the present embodiment, the swing arm 33 that locks the lower thread 28 supplied to the looper 22 via the lower thread path with the thread hook 35 is moved downward by the weight of the weight member 36. In the direction of the thread breakage detection position, the shaft naturally falls and rotates around a shaft portion (rotation fulcrum) 34 on the base end side. Therefore, the swing arm 33 can always be moved in the direction of the one moving end position (the thread breakage detection position) without requiring an extra member configuration such as a spring, thereby further reducing the apparatus cost. it can.
[0030]
(5) In the present embodiment, the state of detecting the broken state of the lower thread 28 is based on the fact that the light beam between the light projector 37 and the light receiver 38 is blocked by the swing arm 33 (weight member 36). The detection is performed on the basis of this. That is, the detection mode is different from the detection mode using the contact type limit switch or the like, and is a non-contact type detection mode. Therefore, the optical sensors (the light projecting device 37 and the light receiving device 38) serving as the detecting means do not break down due to the collision with the swing arm 33 or the like, and the maintenance cost of the apparatus can be favorably maintained. In the case of a contact-type detection unit such as a limit switch, a plurality of detection units (sensors) are required for each of the plurality of loopers 22. However, in the case of a non-contact type detection unit like the optical sensor of the present embodiment, even when there are a large number of loopers 22, it is not necessary to prepare the same number of optical sensors as the number of the loopers 22, and the cost of the apparatus is reduced accordingly. Reduction can be achieved.
[0031]
The above embodiment may be changed to another example as described below.
In the above embodiment, the light beam such as the infrared ray emitted from the light projector 37 is not blocked by the weight member 36 of the swing arm 33 at all times, but is blocked by the weight member 36 reaching the thread breakage detection position, and The case where the light is not incident is detected as a thread break state. However, on the premise that the light beam emitted from the light projector 37 is always shielded by the weight member 36 of the swing arm 33 engaged with the lower thread 28 in the course of supplying the lower thread path, the weight member 36 is moved to the thread break detection position. A case where the light enters the light receiver 38 due to the downward movement of the thread may be detected as a thread break state.
[0032]
In the above embodiment, the detecting means is constituted by the light emitter 37 and the light receiver 38. However, the detecting means may be constituted by a light emitter / receiver which uses both light emission and incidence as one.
[0033]
In the above embodiment, the weight member 36 is provided near the thread hook 35 on the tip end side of the swing arm 33, but the weight member 36 may be omitted. Further, instead of the swing arm 33 being configured to swing toward the one moving end position by the weight of the weight member 36, the swing arm 33 is moved toward the one moving end position by the urging force of an urging member such as a spring. It may be configured to swing.
[0034]
In the above embodiment, the thread hook 35 is formed by spirally bending the tip of the swing arm 33. However, another hook member such as a hook member may be attached to the swing arm 33. You may.
[0035]
In the above embodiment, the swing arm 33 is moved to the thread break detection position to detect the break of the thread and stop the driving of the quilting machine. In addition to this, the sound or light is emitted. A function of notifying the operator of the occurrence of a thread break may be added.
[0036]
In the above-described embodiment, the swing arm 33 is configured to swing around the shaft 34 on the base end side. However, the present invention is not limited thereto. For example, the swing arm 33 may be configured in a spring shape. It may be configured to urge in the direction of the thread breakage detection position.
[0037]
In the above-described embodiment, the lower thread 28 drawn out from the lower thread bobbin 27 is configured to contact the inner peripheral edge of each thread passing hole 31 in each thread passing hole 31. It may be configured to contact only one of the inner peripheral edges.
[0038]
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be additionally described.
(1) The bobbin thread interference member has a weight member attached to the vicinity of the bobbin thread engaging portion, and is configured to swing around a base fulcrum according to the weight of the weight member. The lower thread supply management device in the sewing machine according to claim 2.
[0039]
(2) The detection means is a non-contact type sensor which outputs a yarn breakage detection signal based on a predetermined light beam emitted from the detection means being shielded by a lower thread interference member which has reached one of the moving ends. A lower thread supply management device in the sewing machine according to claim 3.
[0040]
(3) The detecting means is located at an end position in the juxtaposition direction of the lower thread interference members juxtaposed in a predetermined direction corresponding to the positions of the plurality of loopers, and is arranged in the juxtaposition direction of the lower thread interference members. The lower thread supply management device in the sewing machine according to claim 3 or 2, wherein the predetermined light beam is emitted along the same.
[0041]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the supply state of the bobbin thread supplied to a looper can be managed appropriately, and generation | occurrence | production of the product loss resulting from the stitch skip can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a quilting machine according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a lower thread path from a lower thread bobbin to a looper.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a lower thread supply management device.
4A and 4B are explanatory diagrams of an operation of a looper and the like when a needle descends below a needle plate, wherein FIG. 4A is a diagram showing a state viewed from a left side, and FIG. FIG. 3C is a diagram illustrating a state viewed from above.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10: Quilting machine as sewing machine, 11: Middle cloth forming sewing cloth, 14: Lower cloth forming sewing cloth, 15: Upper cloth forming sewing cloth, 18: Needle plate, 19: Needle , 20 ... upper thread, 22 ... looper, 24 ... blade section, 27 ... lower thread bobbin as lower thread supply source, 28 ... lower thread, 31 ... thread passage hole as lower thread guide section, 33 ... lower thread interference member Swinging member, 34... A shaft portion serving as a rotation fulcrum, 35... Threading portion as a lower thread engaging portion, 36... Weight member, 37. Light receiver 39: controller as control means, C: cloth for sewing.

Claims

上糸を通した針の上下移動に連動して下糸を通したブレード部が進退移動することにより縫製用生地に対して前記針と協働して所定の縫目を形成するルーパに対して下糸供給源から引き出された下糸が所定の下糸供給状態でもって供給されるように当該下糸の供給状態を管理する縫製機における下糸供給管理装置において、
前記下糸供給源側からルーパ側へ供給される下糸が所定の下糸経路を経由するように当該下糸を接触通過させる下糸案内部と、当該下糸案内部を接触通過する下糸に係合可能であり且つ常には一方の移動端に向けて移動するように構成された下糸干渉部材とを備え、当該下糸干渉部材が前記下糸に係合した状態では当該下糸が前記下糸案内部を圧接状態で通過するようにした縫製機における下糸供給管理装置。By moving the blade portion through the lower thread forward and backward in conjunction with the vertical movement of the needle through the upper thread, the looper forming a predetermined stitch in cooperation with the needle with respect to the sewing cloth In a lower thread supply management device in a sewing machine that manages a supply state of the lower thread so that the lower thread drawn from the lower thread supply source is supplied in a predetermined lower thread supply state,
A lower thread guide section for allowing the lower thread supplied from the lower thread supply source side to the looper side to pass through the lower thread path so as to pass through a predetermined lower thread path; and a lower thread that contacts and passes through the lower thread guide section. And a lower thread interference member that is configured to always move toward one of the moving ends, and the lower thread is engaged with the lower thread when the lower thread interference member is engaged with the lower thread. A lower thread supply management device in a sewing machine that passes through the lower thread guide section in a pressed state.

前記下糸干渉部材は、基端側の回動支点を中心にして先端側に設けられた下糸係合部が前記下糸経路と交差する回動軌跡を描いて移動するように揺動する構成とされた請求項１に記載の縫製機における下糸供給管理装置。The bobbin thread interference member swings such that a bobbin thread engaging portion provided at a distal end side moves around a pivot locus intersecting with the bobbin thread path around a pivot point on the base end side. The lower thread supply management device in the sewing machine according to claim 1, wherein the lower thread supply management device has a configuration.

前記下糸干渉部材が前記一方の移動端に至ったときに糸切れ検出信号を出力する検出手段と、当該検出手段から前記糸切れ検出信号が出力されたことに基づき縫製機の駆動を停止させる制御手段とを備えた請求項１又は請求項２に記載の縫製機における下糸供給管理装置。Detecting means for outputting a thread breakage detection signal when the lower thread interference member reaches the one moving end; and stopping the drive of the sewing machine based on the output of the thread breakage detection signal from the detection means. The lower thread supply management device in the sewing machine according to claim 1 or 2, further comprising a control unit.