JP2004068440A

JP2004068440A - Door open and close device

Info

Publication number: JP2004068440A
Application number: JP2002230009A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kamimura; 上村　健一
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2004-03-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door open and close device capable of automatically opening and closing a door to which large operating physical force is required at the beginning of the opening of the door or the like for a freezing refrigerator by a comparatively small-sized motor. <P>SOLUTION: When right and left movable levers 38 are rotated symmetrically, cam levers 39 fixed to rotating shafts 37 are turned integrally with the movable levers 38 while being abutted against cam rollers 41, a pushing force is generated by reaction in this case and a door 21 is pushed out in the opening directions by approximately 20 mm. An open and close operating physical force from a linear motor 4 moving the doors 21 in the opening direction from a door closing place is power-multiplied on the basis of the lever ratio of the movable levers 38 to the cam levers 39. The door in which a large operating physical force is required at the beginning of opening can be opened and closed automatically by the comparatively small-sized linear motor. A power-multiplying means 31 is formed in a simple constitution, and can be applied easily to the existing door. Since a locking means locking the movable levers 38 at rotary places is mounted, the open-close opertion of the door can be stabilized. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
開口上部に配設した案内レールに沿ってドアを移動させ、開口を開閉する冷凍冷蔵庫等では、閉位置でドアを開口周囲に押し付けて密閉するような案内レール構造になっており、閉位置から開方向へドアを移動させる場合、ドアと開口周囲との摩擦抵抗により開き始めに大きな操作力が必要となる。このため、ドアをモータにより自動開閉させる場合には、より大型のモータを用いる必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドアと開口周囲との間に生ずる摩擦抵抗は、ドアが閉位置から移動して開口周囲から離れる開き始めの間だけであるから、このために大型のモータを使うのは経済的でない。
本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、冷凍冷蔵庫用ドア等の開き始めに大きな操作力が必要なドアを比較的小型のモータで自動開閉できるドア開閉装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための請求項１に記載のドア開閉装置は、開口上部に配設した案内レールと、該案内レールに沿って転動するローラを上部に備えたドアとからなり、前記案内レールにはドアが閉位置にあるとき前記ローラが係合する部分を内側に変位させる変位部を形成して、閉位置でドアを開口周囲に押し付けて密閉するドア開閉装置において、前記案内レールと平行に、左右のプーリに掛け回されモータによって循回駆動される無端ワイヤーを設け、該ワイヤーと前記ドアとを、ドアの開き始めに該ワイヤーを介してドアに伝達されるモータからのドア開閉操作力を倍力する倍力手段を介して連結したことを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載のドア開閉装置は、請求項１に記載の構成において、前記倍力手段が、ドアに固定されたベースブラケットと、一端がベースブラケットに回動自在に枢着され、他端に前記ワイヤーが連結される可動レバーと、ベースブラケットに固着されて可動レバーの回動を所定範囲に規制するストッパと、可動レバーの一端に該可動レバーと一体回動可能に取り付けられたカムレバーと、該カムレバーに対応して開口上部に配設され、ドアの開き始めにおける可動レバーの開方向への所定範囲の回動によりカムレバーと衝合してドアを開方向に相対変位させるカムローラとからなり、可動レバーとカムレバーのレバー比に基づいてモータからのドア開閉操作力を倍力することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３に記載のドア開閉装置は、請求項２に記載の構成において、ドアの開き始めに開方向へ回動する可動レバーをその回動位置でベースブラケットに対して回動不能にロックするとともに、ドアの閉方向への作動により前記ロック位置で可動レバーのベースブラケットに対するロックを解除するロック手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用及び発明の効果】
請求項１に記載のドア開閉装置によれば、モータを起動してドアを閉位置から開方向へ移動させる開き始めの際、ドアに対して伝達されるモータからの開閉操作力が倍力手段により倍力される。このため、冷凍冷蔵庫用ドア等の開き始めに大きな操作力が必要なドアを比較的小型のモータで自動開閉できるため、大幅なコスト低減を図ることができる。
【０００８】
請求項２に記載のドア開閉装置によれば、倍力手段が、ドアに固定されたベースブラケットと、一端がベースブラケットに回動自在に枢着され、他端にワイヤーが連結される可動レバーと、可動レバーの回動を所定範囲に規制するストッパと、可動レバーの一端に該可動レバーと一体回動可能に取り付けられたカムレバーと、該カムレバーに対応して開口上部に配設され、ドアの開き始めにおける可動レバーの開方向への所定範囲の回動によりカムレバーと衝合してドアを開方向に相対変位させるカムローラとからなる簡単な構成であり、既存のドアに容易に適用できる。
【０００９】
請求項３に記載のドア開閉装置よれば、ドアの開き始めに開方向へ回動する可動レバーをその回動位置でベースブラケットに対して回動不能にロックするとともに、ドアの閉方向への作動により前記ロック位置で可動レバーのベースブラケットに対するロックを解除するロック手段を設けたから、自動ドアが人体の挟まれ等により反転する機能を備える場合であっても、可動レバーは特定位置でしか回動しないため、ドアの開閉作動を安定化させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は冷凍冷蔵庫１の一部切欠正面図、図２は要部の横断面図である。冷凍冷蔵庫１の前面パネル２には一部に開口３が形成され、その上部にリニアモータ４を組み込んだモータレール５が水平に配設されている。モータレール５内には、可動子６が走行自在に配置されている。該可動子６の側面の２箇所には、モータレール５の全長に亘って側面に設けたスリット７から外部に突出する接続ブラケット８が取り付けられている。各接続ブラケット８は、ワイヤー掛止片９を備えている。また、冷凍冷蔵庫１の前面パネル２には、モータレール５に対応して左右両端部に、巻回プーリ１０ａ，１０ｂが固定されている。
【００１１】
モータレール５の下方には前面パネル２の手前側に突出する支持アーム１１が設けられ、該支持アーム１１の先端支持部１２に案内レール１３が水平に支持されている。案内レール１３は、中空角パイプ１４を用いその一つの稜角１４ａが上端となるように配置されている。そして、案内レール１３には、左右のドア２１が閉位置にある時、各ドア２１に設けられた後述の支持ローラ２３と合致する箇所にそれぞれ樹脂製レール１５が嵌め込まれている。図３に示すように、樹脂製レール１５には中空角パイプ１４の稜角１４ａに連続するとともに、支持ローラ２３すなわちドア２１を前面パネル２側に変位させる変位部１６が形成されている。
【００１２】
左右のドア２１は、それぞれ上端左右に固定したハンガーブラケット２２に設けた支持ローラ２３を上記案内レール１３に跨装して吊持されている。また、各ドア２１の上端には左右のハンガーブラケット２２間に後述する倍力手段３１のベースブラケット３２がそれぞれ固定されている。そして、各ドア２１の裏面には、外周部に沿ってシールゴム２４が逆Ｕ字状に取り付けられ、裏面の下端縁には冷凍冷蔵庫１の設置フロアＦＬに接触するいわゆるズリゴム２５が取り付けられている。また、各ドア２１の相互に対向する端面にも、同様にシールゴム２４が取り付けられている。
【００１３】
倍力手段３１は左右対称構造である。従って、以下左側のドア２１に取付けた倍力手段３１について、図４〜図６を参照して説明する。倍力手段３１は、ベースブラケット３２、回動軸３７、可動レバー３８、ストッパ３４ａ，３４ｂ、カムレバー３９及びカムローラ４１等から構成されていて、ドア２１を閉位置から開方向へ移動させる際、ドア２１に伝達されるリニアモータ４からの開閉操作力を倍力させるものである。図４に示すように、ベースブラケット３２は、ドア２１の上端に締着されるベース片３３と、該ベース片３３から立上がって斜め後方に傾斜する傾斜片３４及び該傾斜片３４の上端に形成した水平片３５から形成されている。傾斜片３４には、可動レバー３８の回動を所定範囲に規制するストッパ３４ａ，３４ｂが取付けられている。
【００１４】
ベース片３３には、一対の軸承ブロック３６が固定されている。軸承ブロック３６には回動軸３７が回動自在に挿通されている。回動軸３７は上記傾斜片３４から突出させ、その前端部３７ａに可動レバー３８が固着されている。また、後端部３７ｂにはカムレバー３９が固着されている。可動レバー３８の上端部には、左右一対のワイヤー掛止ピン４０ａ，４０ｂが固定されている。冷凍冷蔵庫１の前面パネル２には、開口３の上部に各ドア２１が閉位置にある時、上記カムレバー３９と衝合するカムローラ４１が固定されている。
【００１５】
また、水平片３５には、ロックプレート４２と掛止プレート４４が回動自在に取り付けられている。ロックプレート４２は、可動レバー３８をストッパ３４ａで規制される回動位置にロックするものであり、リターンバネ４３が掛けられている。掛止プレート４４はロックプレート４２をロック位置に掛止するもので、掛止突部４５と掛止用衝合片４６及び解除用衝合片４７が形成されている。そして、前面パネル２には、掛止プレート４４の掛止用衝合片４６及び解除用衝合片４７に衝合して、ロックプレート４２による可動レバー３８のロック及びロック解除操作を行う当て金４８が取り付けられている。
【００１６】
左右のドア２１を同期させて左右に移動させて開口３を開閉するため、図１に示すように上記可動子６と各ドア２１に取り付けた可動レバー３８は、２本の牽引ワイヤー２６，２７により連結されるとともに、左右の可動レバー３８間が牽引ワイヤー２８により連結されている。牽引ワイヤー２６は、一端が可動子６に取り付けた左側の接続ブラケット８のワイヤー掛止片９に掛止され、他端が巻回プーリ１０ａに巻回されて左側のドア２１に取り付けた可動レバー３８の掛止ピン４０ａに掛止されている。牽引ワイヤー２７は、一端が可動子６に取り付けた右側の接続ブラケット８のワイヤー掛止片９に掛止され、他端が直接右側のドア２１に取り付けた可動レバー３８の掛止ピン４０ａに掛止されている。また、牽引ワイヤー２８は、一端が左側のドア２１に取り付けた可動レバー３８の掛止ピン４０ｂに掛止され、他端が巻回プーリ１０ｂに巻回されて、右側のドア２１に取り付けた可動レバー３８の掛止ピン４０ｂに掛止されている。これにより、各牽引ワイヤー２６，２７，２８は無端状に連結され、リニアモータ４の可動子６の推力によって循回駆動されるようになる。
【００１７】
上記によりリニアモータ４の可動子６により、左右のドア２１が同期して左右に牽引され開口３を開閉するドア開閉装置が構成される。このドア開閉装置は、図１の位置から可動子６が右側に移動すると、牽引ワイヤー２６に牽引されて左側のドア２１に取り付けた可動レバー３８が反時計方向に回動する。左右の可動レバー３８間は、巻回プーリ１０ｂに巻回された牽引ワイヤー２８により連結されているから、右側のドア２１に取り付けた可動レバー３８は対称的に時計方向に回動する。
【００１８】
左右の可動レバー３８が上記のように対称的に回動すると、回動軸３７に固着されたカムレバー３９がカムローラ４１に衝合しながら可動レバー３８と一体に回動し、このときの反作用により押出し力が生じ、各ドア２１がそれぞれ約２０ｍｍ開方向に押出される。このときの力関係は図５に示すように、回動軸３７の周りのモーメントによりリニアモータ４からの開閉操作力をＰ、上記押出し力をＦ、回動軸３７の中心から掛止ピン４０ａ間の距離Ｌａ、回動軸３７の中心からカムレバー３９とカムローラ４１の衝合点間の距離Ｌｂとすれば、Ｆ＝Ｐ・Ｌａ／Ｌｂとなる。距離Ｌｂはカムレバー３９の回動により次第に大きくなるが、可動レバー３８がストッパ３４ａに当接する直前でも、押出し力Ｆは開閉操作力Ｐの３倍以上となる。従って、ドア閉位置からドア２１を開方向へ移動させるリニアモータ４からの開閉操作力Ｐが倍力される。
【００１９】
そして、図６（ａ）に示すように回動する可動レバー３８が、矢線ｘで示すように移動して、ロックプレート４２をリターンバネ４３の付勢力に抗して矢線ｙの方向に回動させる。そして、この間にドア２１がそれぞれ開方向に移動するから、掛止プレート４４の掛止用衝合片４６が前面パネル２に取り付けた当て金４８に衝合して回動し、掛止突部４５によりロックプレート４２がロック位置に掛止される（図６（ｂ））。これにより、可動レバー３８をストッパ３４ａで規制される回動位置にロックするロック手段が構成される。従って、ドア２１が開方向へ移動中に逆方向に開閉操作力が作用しても、可動レバー３８が反転するようなことはなく、自動ドアが人体の挟まれ等により反転する機能を備える場合であっても、可動レバー３８は特定位置でしか回動しないため、ドア２１の開閉作動を安定化させることができる。
【００２０】
可動子６に牽引されて各ドアが閉方向へ移動する場合は、可動レバー３８は上記回動位置にロックされたままであり、ドア２１が閉位置に近づくと、先ず掛止プレート４４の解除用衝合片４が当て金４８に衝合して回動し、掛止突部４５がロックプレート４２から外れ、ロックプレート４２による可動レバー３８のロックが解除される（閉位置の手前２０ｍｍの位置）。これにより、ロックを解除された可動レバー３８が元の位置へ戻り回動した後、ドア２１が閉位置に移動される。
【００２１】
上記構成のドア開閉装置によれば、ドア２１を閉位置から開方向へ移動させる開き始めの際、ドアに対して伝達されるリニアモータ４からの開閉操作力が倍力手段により倍力される。このため、冷凍冷蔵庫用ドア等の開き始めに大きな操作力が必要なドアを比較的小型のリニアモータで自動開閉できるため、大幅なコスト低減を図ることができる。
【００２２】
また、倍力手段３１が、ドアに固定されたベースブラケット３２と、一端がベースブラケット３２に回動自在に枢着され、他端に牽引ワイヤー２６〜２８が連結される可動レバー３８と、可動レバー３８の回動を所定範囲に規制するストッパ３４ａ，３４ｂと、可動レバー３８の一端に該可動レバー３８と一体回動可能に取り付けられたカムレバー３９と、該カムレバー３９に対応して開口３の上部に配設され、ドア２１の開き始めにおける可動レバー３８の開方向への所定範囲の回動によりカムレバー３９と衝合してドア２１を開方向に相対変位させるカムローラ４１とからなる簡単な構成であり、既存のドアに容易に適用できる。
【００２３】
さらに、ドア２１の開き始めに開方向へ回動する可動レバー３８を、ストッパ３４ａで規制される回動位置でベースブラケット３２に対して回動不能にロックするとともに、ドア２１の閉方向への作動により前記ロック位置で可動レバー３８のベースブラケット３２に対するロックを解除するロック手段を設けたから、自動ドアが人体の挟まれ等により反転する機能を備える場合であっても、可動レバー３８は特定位置でしか回動しないため、ドアの開閉作動を安定化させることができる。
【００２４】
尚、上記実施形態ではドアをリニアモータにより開閉するようにしたが、電動モータ、油圧モータであってもよい。また、一枚ドアの場合にも倍力手段を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】冷凍冷蔵庫の一部切欠正面図である。
【図２】要部の横断面図である。
【図３】案内レールと支持ローラを示した斜視図である。
【図４】一方の倍力手段を示した斜視図である。
【図５】一方の可動レバーの作動を示した要部の正面図である。
【図６】可動レバーのロック及びロック解除を示した説明図である。
【符号の説明】
３．．．開口
４．．．リニアモータ
６．．．可動子
１３．．．案内レール
２１．．．ドア
２３．．．支持ローラ
２６〜２８．．．牽引ワイヤー
３１．．．倍力手段
３２．．．ベースブラケット
３４ａ，３４ｂ．．．ストッパ
３７．．．回動軸
３８．．．可動レバー
３９．．．カムレバー
４１．．．カムローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a door opening / closing device.
[0002]
[Prior art]
In refrigerators and refrigerators that open and close the opening by moving the door along the guide rails arranged at the upper part of the opening, the guide rail structure is such that the door is pressed around the opening at the closed position and hermetically closed. When the door is moved in the opening direction, a large operating force is required to start the opening due to frictional resistance between the door and the periphery of the opening. Therefore, when the door is automatically opened and closed by a motor, it is necessary to use a larger motor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is not economical to use a large motor for this, as the frictional resistance between the door and the opening only occurs during the opening of the door as it moves out of the closed position and away from the opening.
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a door opening and closing device that can automatically open and close a door requiring a large operating force at the beginning of opening a refrigerator-freezer door or the like with a relatively small motor. To do.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The door opening and closing device according to claim 1 for achieving the above object, comprises a guide rail disposed at an upper portion of the opening, and a door having a roller rolling along the guide rail at an upper portion, In the door opening and closing device, the guide rail is formed with a displacing portion for displacing a portion engaged with the roller inward when the door is in the closed position, and the door is closed by pressing the door around the opening in the closed position. In parallel with this, there is provided an endless wire wound around the left and right pulleys and circulated by the motor, and the wire and the door are moved from the motor to the door through the wire when the door starts to open. It is characterized in that it is connected via a booster for boosting the opening / closing operation force.
[0005]
In the door opening / closing device according to the second aspect, in the configuration according to the first aspect, the booster is rotatably connected to a base bracket fixed to the door at one end and the other end of the base bracket. A movable lever connected to the wire, a stopper fixed to the base bracket to restrict rotation of the movable lever within a predetermined range, and a cam lever attached to one end of the movable lever so as to be integrally rotatable with the movable lever. A cam roller disposed at an upper portion of the opening corresponding to the cam lever and abutting against the cam lever by a predetermined range of rotation of the movable lever in the opening direction at the start of opening the door to relatively displace the door in the opening direction. The present invention is characterized in that a door opening / closing operation force from a motor is boosted based on a lever ratio between a movable lever and a cam lever.
[0006]
According to a third aspect of the present invention, in the door opening and closing device according to the second aspect, the movable lever that rotates in the opening direction at the start of opening the door is not rotatable with respect to the base bracket at the rotation position. Locking means for locking and unlocking the movable lever with respect to the base bracket at the lock position by operating the door in the closing direction is provided.
[0007]
[Action and effect of the invention]
According to the door opening / closing apparatus according to claim 1, when the motor is started to open the door from the closed position to the opening direction, the opening / closing operation force from the motor transmitted to the door is boosted. Is boosted by For this reason, a door that requires a large operation force at the beginning of opening such as a refrigerator-freezer door or the like can be automatically opened and closed by a relatively small motor, so that significant cost reduction can be achieved.
[0008]
According to the door opening / closing device according to claim 2, the booster means is a base bracket fixed to the door, and a movable lever having one end pivotally connected to the base bracket and the other end connected to a wire. A stopper for restricting the rotation of the movable lever to a predetermined range; a cam lever attached to one end of the movable lever so as to be integrally rotatable with the movable lever; And a cam roller that abuts the cam lever to relatively displace the door in the opening direction by rotating the movable lever in the opening direction in the opening direction at the beginning of opening of the door, and can be easily applied to existing doors.
[0009]
According to the door opening and closing device according to the third aspect, the movable lever that rotates in the opening direction at the start of opening the door is locked at the rotation position so as not to rotate with respect to the base bracket, and the movable lever that rotates in the door closing direction is locked. Since the lock means for releasing the lock of the movable lever to the base bracket at the lock position by the operation is provided, even if the automatic door has a function of being reversed by being pinched by a human body or the like, the movable lever can be turned only at a specific position. Since the door does not move, the opening and closing operation of the door can be stabilized.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a partially cutaway front view of a refrigerator 1 and FIG. 2 is a transverse sectional view of a main part. An opening 3 is formed in a part of the front panel 2 of the refrigerator 1, and a motor rail 5 incorporating a linear motor 4 is horizontally disposed above the opening 3. A mover 6 is arranged in the motor rail 5 so as to run freely. At two places on the side surface of the mover 6, connection brackets 8 protruding outside from slits 7 provided on the side surface over the entire length of the motor rail 5 are attached. Each connection bracket 8 has a wire hooking piece 9. Winding pulleys 10a and 10b are fixed to the front panel 2 of the refrigerator 1 at both left and right ends corresponding to the motor rails 5.
[0011]
A support arm 11 is provided below the motor rail 5 so as to project toward the front side of the front panel 2, and a guide rail 13 is horizontally supported by a distal end support portion 12 of the support arm 11. The guide rail 13 uses a hollow square pipe 14 and is arranged such that one ridge angle 14a is the upper end. When the left and right doors 21 are in the closed position, the rails 15 made of resin are fitted into the guide rails 13 at locations corresponding to support rollers 23 described later provided on each door 21. As shown in FIG. 3, the resin rail 15 is formed with a displacement portion 16 that is continuous with the ridge angle 14 a of the hollow rectangular pipe 14 and that displaces the support roller 23, that is, the door 21 toward the front panel 2.
[0012]
The left and right doors 21 are suspended by suspending support rollers 23 provided on hanger brackets 22 fixed to the upper left and right ends, respectively, on the guide rail 13. At the upper end of each door 21, a base bracket 32 of a booster 31, which will be described later, is fixed between the left and right hanger brackets 22, respectively. On the back surface of each door 21, a seal rubber 24 is attached in an inverted U shape along the outer peripheral portion, and on the lower end edge of the back surface, a so-called slip rubber 25 that is in contact with the installation floor FL of the refrigerator 1 is attached. . Further, seal rubbers 24 are similarly attached to the end faces of the doors 21 facing each other.
[0013]
The booster 31 has a left-right symmetric structure. Therefore, the booster 31 attached to the left door 21 will be described below with reference to FIGS. The booster 31 includes a base bracket 32, a rotating shaft 37, a movable lever 38, stoppers 34a and 34b, a cam lever 39, a cam roller 41, and the like. When the door 21 is moved from the closed position to the open direction, The opening / closing operation force transmitted from the linear motor 4 to the motor 21 is boosted. As shown in FIG. 4, the base bracket 32 includes a base piece 33 fastened to the upper end of the door 21, an inclined piece 34 rising from the base piece 33 and inclined obliquely rearward, and an upper end of the inclined piece 34. It is formed from the formed horizontal piece 35. Stoppers 34a and 34b for restricting rotation of the movable lever 38 to a predetermined range are attached to the inclined piece 34.
[0014]
A pair of bearing blocks 36 are fixed to the base piece 33. A rotating shaft 37 is rotatably inserted into the bearing block 36. The rotating shaft 37 projects from the inclined piece 34, and a movable lever 38 is fixed to a front end 37a thereof. A cam lever 39 is fixed to the rear end 37b. At the upper end of the movable lever 38, a pair of left and right wire hooking pins 40a, 40b is fixed. When each door 21 is in the closed position above the opening 3, a cam roller 41 that abuts on the cam lever 39 is fixed to the front panel 2 of the refrigerator 1.
[0015]
A lock plate 42 and a hook plate 44 are rotatably attached to the horizontal piece 35. The lock plate 42 locks the movable lever 38 at a rotation position regulated by the stopper 34a, and has a return spring 43 engaged thereon. The locking plate 44 locks the lock plate 42 at the locking position, and includes a locking projection 45, a locking abutment piece 46, and a release abutment piece 47. Then, the front panel 2 is provided with a pad which abuts against the abutment piece 46 and the release abutment piece 47 of the latch plate 44 to lock and unlock the movable lever 38 by the lock plate 42. 48 are attached.
[0016]
In order to open and close the opening 3 by synchronizing the left and right doors 21 to move left and right, the movable element 6 and the movable lever 38 attached to each door 21 as shown in FIG. And the left and right movable levers 38 are connected by the pulling wire 28. The pulling wire 26 has one end hooked on the wire hooking piece 9 of the left connection bracket 8 attached to the mover 6, and the other end wound around the winding pulley 10 a and attached to the left door 21. 38, and is hooked on a hook pin 40a. One end of the pulling wire 27 is hooked on the wire hooking piece 9 of the right connection bracket 8 attached to the mover 6, and the other end is hooked on a hook pin 40 a of a movable lever 38 attached directly to the right door 21. Has been stopped. The pulling wire 28 has one end hooked on a locking pin 40b of a movable lever 38 attached to the left door 21 and the other end wound around the winding pulley 10b, and is attached to the right door 21. The lever 38 is hooked on a hook pin 40b. As a result, the respective pulling wires 26, 27, 28 are connected endlessly, and are driven to circulate by the thrust of the mover 6 of the linear motor 4.
[0017]
As described above, the movable member 6 of the linear motor 4 constitutes a door opening and closing device that opens and closes the opening 3 by pulling the left and right doors 21 right and left synchronously. In this door opening and closing device, when the mover 6 moves rightward from the position shown in FIG. 1, the movable lever 38 attached to the left door 21 is pulled by the pulling wire 26 and rotates counterclockwise. Since the left and right movable levers 38 are connected by the pulling wire 28 wound around the winding pulley 10b, the movable lever 38 attached to the right door 21 pivots symmetrically clockwise.
[0018]
When the left and right movable levers 38 rotate symmetrically as described above, the cam lever 39 fixed to the rotating shaft 37 rotates integrally with the movable lever 38 while abutting against the cam roller 41, and the reaction at this time causes A pushing force is generated, and each door 21 is pushed out by about 20 mm in the opening direction. As shown in FIG. 5, the force relation at this time is as follows: the opening / closing operation force from the linear motor 4 is P, the pushing force is F, and the locking pin 40a is from the center of the rotation shaft 37 by the moment around the rotation shaft 37. If the distance La is the distance between the center of the rotating shaft 37 and the distance Lb between the abutment points of the cam lever 39 and the cam roller 41, then F = P · La / Lb. Although the distance Lb gradually increases due to the rotation of the cam lever 39, the pushing force F is at least three times the opening / closing operation force P immediately before the movable lever 38 comes into contact with the stopper 34a. Accordingly, the opening / closing operation force P from the linear motor 4 for moving the door 21 in the opening direction from the door closed position is boosted.
[0019]
Then, the movable lever 38 that rotates as shown in FIG. 6A moves as shown by the arrow x, and moves the lock plate 42 in the direction of the arrow y against the urging force of the return spring 43. Rotate. During this time, the doors 21 move in the opening direction, so that the locking abutment pieces 46 of the locking plate 44 abut against the abutment 48 attached to the front panel 2 and rotate, and the locking projections 45 locks the lock plate 42 at the lock position (FIG. 6B). As a result, a locking means for locking the movable lever 38 at the rotation position regulated by the stopper 34a is configured. Therefore, even if the opening / closing operation force is applied in the reverse direction while the door 21 is moving in the opening direction, the movable lever 38 does not reverse, and the automatic door has a function of reversing due to pinching of a human body or the like. However, since the movable lever 38 rotates only at a specific position, the opening and closing operation of the door 21 can be stabilized.
[0020]
When each door moves in the closing direction by being pulled by the mover 6, the movable lever 38 remains locked at the above-mentioned rotation position, and when the door 21 approaches the closed position, first, the release plate of the latch plate 44 is released. The abutment piece 4 abuts against the abutment 48 and rotates, and the locking projection 45 is disengaged from the lock plate 42, and the lock of the movable lever 38 by the lock plate 42 is released (at a position 20 mm before the closed position). ). Thereby, the door 21 is moved to the closed position after the unlocked movable lever 38 returns to the original position and rotates.
[0021]
According to the door opening / closing device having the above configuration, when the door 21 is opened from the closed position to the opening direction, the opening / closing operation force transmitted from the linear motor 4 to the door is boosted by the booster. . For this reason, a door that requires a large operating force at the beginning of opening such as a refrigerator-freezer door can be automatically opened and closed by a relatively small linear motor, so that significant cost reduction can be achieved.
[0022]
A booster means 31 having a base bracket 32 fixed to the door; a movable lever 38 having one end pivotally connected to the base bracket 32 and having the other end connected to the pulling wires 26 to 28; Stoppers 34a and 34b for restricting the rotation of the lever 38 to a predetermined range, a cam lever 39 attached to one end of the movable lever 38 so as to be able to rotate integrally with the movable lever 38, and an opening 3 corresponding to the cam lever 39. A simple configuration including a cam roller 41 disposed at an upper portion and abutting against a cam lever 39 to relatively displace the door 21 in the opening direction by rotating the movable lever 38 in a predetermined direction in the opening direction when the door 21 starts to open. And can be easily applied to existing doors.
[0023]
Further, the movable lever 38 that rotates in the opening direction when the door 21 starts to open is locked so as not to rotate with respect to the base bracket 32 at the rotation position regulated by the stopper 34a. Since the locking means for releasing the lock of the movable lever 38 to the base bracket 32 at the locked position by the operation is provided, even if the automatic door has a function of being turned over due to a human body being caught or the like, the movable lever 38 is kept at a specific position. Therefore, the opening and closing operation of the door can be stabilized.
[0024]
In the above embodiment, the door is opened and closed by a linear motor, but may be an electric motor or a hydraulic motor. In the case of a single door, a booster can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway front view of a refrigerator-freezer.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part.
FIG. 3 is a perspective view showing a guide rail and a support roller.
FIG. 4 is a perspective view showing one booster.
FIG. 5 is a front view of a main part showing an operation of one movable lever.
FIG. 6 is an explanatory view showing locking and unlocking of a movable lever.
[Explanation of symbols]
3. . . Opening 4. . . Linear motor 6. . . Mover 13. . . Guide rail 21. . . Door 23. . . Support rollers 26-28. . . Traction wire 31. . . Booster means 32. . . Base brackets 34a, 34b. . . Stopper 37. . . Rotating shaft 38. . . Movable lever 39. . . Cam lever 41. . . Cam roller

Claims

開口上部に配設した案内レールと、該案内レールに沿って転動するローラを上部に備えたドアとからなり、前記案内レールにはドアが閉位置にあるとき前記ローラが係合する部分を内側に変位させる変位部を形成して、閉位置でドアを開口周囲に押し付けて密閉するドア開閉装置において、
前記案内レールと平行に、左右のプーリに掛け回されモータによって循回駆動される無端ワイヤーを設け、
該ワイヤーと前記ドアとを、ドアの開き始めに該ワイヤーを介してドアに伝達されるモータからのドア開閉操作力を倍力する倍力手段を介して連結したことを特徴とするドア開閉装置。A guide rail is provided at the upper part of the opening, and a door is provided with a roller that rolls along the guide rail at the upper part. The guide rail has a portion where the roller engages when the door is in the closed position. In a door opening and closing device that forms a displacement portion that displaces inward and presses the door around the opening at the closed position to seal it,
In parallel with the guide rail, an endless wire wrapped around left and right pulleys and circulated by a motor is provided,
A door opening / closing device, wherein the wire and the door are connected via a booster for boosting a door opening / closing operation force from a motor transmitted to the door via the wire when the door is opened. .

前記倍力手段が、
ドアに固定されたベースブラケットと、
一端がベースブラケットに回動自在に枢着され、他端に前記ワイヤーが連結される可動レバーと、
ベースブラケットに固着されて可動レバーの回動を所定範囲に規制するストッパと、
可動レバーの一端に該可動レバーと一体回動可能に取り付けられたカムレバーと、
該カムレバーに対応して開口上部に配設され、ドアの開き始めにおける可動レバーの開方向への所定範囲の回動によりカムレバーと衝合してドアを開方向に相対変位させるカムローラとからなり、
可動レバーとカムレバーのレバー比に基づいてモータからのドア開閉操作力を倍力することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。The booster means,
A base bracket fixed to the door,
A movable lever having one end pivotally attached to the base bracket and the other end connected to the wire;
A stopper fixed to the base bracket and restricting rotation of the movable lever to a predetermined range;
A cam lever attached to one end of the movable lever so as to be integrally rotatable with the movable lever,
A cam roller disposed at an upper portion of the opening corresponding to the cam lever, abutting against the cam lever by a predetermined range of rotation of the movable lever in the opening direction at the beginning of opening the door to relatively displace the door in the opening direction,
The door opening / closing device according to claim 1, wherein the door opening / closing operation force from the motor is boosted based on a lever ratio between the movable lever and the cam lever.

ドアの開き始めに開方向へ回動する可動レバーをその回動位置でベースブラケットに対して回動不能にロックするとともに、ドアの閉方向への作動により前記ロック位置で可動レバーのベースブラケットに対するロックを解除するロック手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載のドア開閉装置。The movable lever that rotates in the opening direction at the start of opening the door is locked so as not to be able to rotate with respect to the base bracket at the rotation position, and the movable lever is moved relative to the base bracket at the lock position by the operation in the closing direction of the door. The door opening / closing device according to claim 2, further comprising a lock unit for releasing the lock.