JP2004068290A

JP2004068290A - スイング式油圧ショベル

Info

Publication number: JP2004068290A
Application number: JP2002225423A
Authority: JP
Inventors: Muneyoshi Ikeda; 池田　宗義
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2004-03-04
Also published as: CN1487154A; CN1329590C

Abstract

【課題】低コストで、且つ機種の大小にかかわりなくウォークスルー時の昇降安定性を確保できるスイング式油圧ショベルを提供する。
【解決手段】上部旋回体（１０）にスイングブラケットを介して作業機（１５）を左右にスイング自在に取り付け、該スイングブラケットと上部旋回体（１０）との間に装着したスイングアクチュエータ（１６）により作業機（１５）をスイングさせるスイング式油圧ショベルにおいて、スイングブラケット（２１，２２，２３，２４，２５，２６）のスイングアクチュエータ（１６）取付用のアーム部（２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ）を昇降用のステップ（２０）とする。前記アーム部（２５ａ）に昇降用のステップ部材（２５ｂ）を取着してもよい。前記アーム部（２１ａ）又はステップ部材（２５ｂ）にスリップ防止手段（２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２６ｃ）を設けた方がよい。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スイング式油圧ショベルに関し、特には昇降用ステップを有するスイング式油圧ショベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
スイング式油圧ショベルは、周知のとおり、上部旋回体の旋回と合わせた作業機の水平方向左右のスイング動作によって作業機を車両前方方向中心線に対してオフセット可能にし、それによって、市街地の建物側壁に沿った側溝掘削を可能にしている。一方、スイング式油圧ショベルが建物側壁に沿って作業をする際に、車体左側（通常、運転席側）が建物に接近していて車体右側（通常、機器室）から昇降したい場合があり、また、日常点検の際に、点検箇所が集中している車体右側の機器室へ車体右側から近付いて点検した後に、同車体右側から運転席に着きたいという要望もある。それらを解決する手段として、車体前部右側に昇降用ステップを配設して昇降可能として、運転席へ車体左右両側からの搭乗（以下、ウォークスルーと言う）を可能としたものがある。
【０００３】
図１１〜図１２により、従来技術によるスイング式油圧ショベルの例を説明する。図１１は従来技術によるスイング式油圧ショベルの側面図、図１２は同油圧ショベルの要部上面図であり、図１１のＳ視図である。
図１１〜１２において、スイング式油圧ショベル２は、下部走行体５の上部に上部旋回体６０を旋回自在に備え、上部旋回体６０の前部にはスイングブラケット７０を介して作業機１５が水平方向左右にスイング自在に取着されている。また、スイングブラケット７０の下部側方に張り出したアーム部７０ａと上部旋回体６０の下部旋回フレームとの間には、スイングシリンダ１６が取り付けられており、スイングシリンダ１６の伸縮によって作業機１５がスイングするようになっている。
【０００４】
また、上部旋回体６０の後部にはエンジン室１１が、前部左側には運転席１２が、さらに前部右側には点検蓋１３ａを有する機器室１３がそれぞれ配設されている。運転席１２の下方にはフロア３１が配設されており、該フロア３１の周囲部には手摺３２，３３，３４が配設されている。更に、上部旋回体６０の旋回フレームの前部右寄りにステップ６１が取着されている。なお、このステップ６１の位置と形状は、前記スイングブラケット７０と干渉しないように設定されている。
【０００５】
図１１〜１２に示す構成によると、スイング式油圧ショベル２に搭乗する場合には、通常、作業者は下部走行体５の左履帯上面５ａに乗ってから、手摺３２や手摺３３を手で掴まえ、運転席１２左前方のフロア左端部３１ａに足を乗せて上がることができる。また、必要に応じて、下部走行体５の右履帯上面５ｂから、手摺３３，３４を掴まえてステップ６１を経由してフロア右端部３１ｂに上がることが可能であり、これによりウォークスルーを可能としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術によるスイング式油圧ショベル２においては、ウォークスルー可能な構成の実現手段として、上部旋回体６０の前部右寄りにステップ６１を取着しているが、この場合に次のような問題がある。
（１）ステップ６１を取着することによってコスト高となっている。
（２）ステップ６１はスイングブラケット７０との干渉を避ける必要があるから、小型の機種によってはステップ６１の大きさを十分に確保できない場合があり、このためステップからの更なる昇降安定性を確保することが望まれている。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、低コストで、且つ機種の大小にかかわりなくウォークスルー時の昇降安定性を確保できるスイング式油圧ショベルを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、上部旋回体にスイングブラケットを介して作業機を左右にスイング自在に取り付け、該スイングブラケットと上部旋回体との間に装着したスイングアクチュエータにより作業機をスイングさせるスイング式油圧ショベルにおいて、前記スイングブラケットのスイングアクチュエータ取付用のアーム部を昇降用のステップとしている。
【０００９】
第１発明によると、次の作用及び効果を得ることができる。
（１）スイングブラケットのアーム部は、右側走行装置上面と運転席フロア右端部との間の、垂直方向段差（図１１参照）及び水平方向の間隔（図１２参照）それぞれの中間位置にある。従って、右側走行装置上面から前記アーム部を経由して運転席フロア右端部へ乗り移ることが容易にできるから、楽に、安定して搭乗できる。
（２）専用のステップを設ける必要がないから、その分低コストとなる。
（３）従来のようにスイングブラケットとの干渉を考慮しないでステップ部の大きさを設定できるから、機種の大小にかかわりなく適用することができる。
【００１０】
第２発明は、上部旋回体にスイングブラケットを介して作業機を左右にスイング自在に取り付け、該スイングブラケットと上部旋回体との間に装着したスイングアクチュエータにより作業機をスイングさせるスイング式油圧ショベルにおいて、前記スイングブラケットのスイングアクチュエータ取付用のアーム部に昇降用のステップ部材を取着した構成としている。
【００１１】
第２発明によると、第１発明と同様の効果が得られると共に、アドオンでステップ部材を取り付けるので、機種の大小にかかわりなく、ステップの形状、大きさ及び高さを任意に設定することが可能となる。
【００１２】
第３発明は、第１発明又は第２発明において、前記アーム部又はステップ部材にスリップ防止手段を設けた構成としている。
【００１３】
第３発明によると、第１発明又は第２発明の効果に加えて、スリップが確実に防止されるので、作業性、乗降安定性の優れた使い勝手の良いステップを実現することができる。
【００１４】
以上の結果、低コストで且つ機種の大小にかかわりなく適用可能な手段によってウォークスルーを可能とするスイング式油圧ショベルを構成できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本願発明に係る実施形態を、図１〜図１０を参照して詳述する。
【００１６】
先ず図１〜図２により、第１実施形態の説明をする。図１は本発明に係るスイング式油圧ショベルの側面図であり、図２は同油圧ショベルの要部上面図で、図１のＰ視図である。なお、以下の説明では、前出の図と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００１７】
先ず図１〜図２により、本発明に係るスイング式油圧ショベル１を説明する。スイング式油圧ショベル１の上部旋回体１０の前部に、詳細は後述の各実施形態で説明するスイングブラケット２１，２２，２３，２４，２５，２６を介して作業機１５を左右方向にスイング自在に取り付けている。このスイングブラケットに設けたアーム部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａと上部旋回体１０の旋回フレームとの間に取着された油圧シリンダからなるスイングシリンダ１６の伸縮によって、スイングブラケットを介して作業機１５は左右方向にスイングするようになっている。なお、作業機１５をスイングするスイングアクチュエータとして油圧シリンダを用いているが、本発明はこれに限定されない。
【００１８】
また、運転席１２へ車体右側から乗降する手段として、右履帯上面５ｂから、スイングブラケットの各アーム部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａを昇降用のステップ２０として、運転席フロア右端部３１ｂへ上がるようにしている。
【００１９】
図３により、第１実施形態を説明する。図３は、図１のＥ−Ｅ断面上面図である。図３において、スイングブラケット２１のアーム部２１ａの上面には、鋳出しによってスリップ防止用凹凸部２１ｃが形成されており、このアーム部２１ａを昇降用のステップ２０としている。
【００２０】
第１実施形態によると、次の作用及び効果が得られる。
（１）スイングブラケット２１のアーム部２１ａは、右履帯上面５ｂと運転席フロア右端部３１ｂとの間の、垂直方向の段差（図１参照）及び水平方向の間隔（図２参照）夫々のほぼ中間位置にある。従って、アーム部２１ａを昇降用のステップ２０とすることによって、ステップ２０を経由して右履帯上面５ｂと運転席フロア右端部３１ｂとの間で容易に乗り移ることができるから、楽に、安定して乗降ができる。
【００２１】
（２）上部旋回体１０に昇降用の専用ステップを設ける必要がないから、その分低コストで構成できる。
（３）アーム部２１ａ上面に鋳出しによってスリップ防止用凹凸部２１ｃを形成しているから、低コストで容易にスリップ防止手段を設置できる。
（４）スイングブラケットのアーム部の形状をステップに適するように設定することが容易であるから低コストで実施することができる。
（５）従来のようにスイングブラケットとの干渉を考慮しないでステップ部の大きさを設定できるから、機種の大小にかかわりなく適用することができる。
【００２２】
次に図４により、第２実施形態の説明をする。図４は第２実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図で、図１のＥ−Ｅ断面上面図である。
【００２３】
図４において、スイングブラケット２２のアーム部２２ａの上面に、アンチスリップシート２２ｃを貼着して、同アーム部２２ａを昇降用のステップ２０としている。
第２実施形態によると、アンチスリップシート２２ｃを貼着するだけであるから、スリップ防止手段の設置が上記第１実施形態におけるよりも容易となる。
【００２４】
次に図５〜図６により、第３実施形態の説明をする。図５は第３実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図で、図１のＥ−Ｅ断面上面図であり、また図６は図５のＱ視図である。
【００２５】
図５〜図６において、スイングブラケット２３のアーム部２３ａの上面に、側方に張り出した張出し部２３ｂを設け、この張出し部２３ｂを含むアーム部２３ａの上面に、鋳出しによって形成したスリップ防止用凹凸部２３ｃを設けて、同アーム部２３ａを昇降用のステップ２０としている。
【００２６】
第３実施形態によると、スイングブラケット２３のアーム部２３ａが小さい機種においても、所定の大きさを有する昇降用のステップ２０を設置することができる。従って、乗降がさらに楽に、安定してできる。
【００２７】
次に図７により、第４実施形態の説明をする。図７は第４実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図で、図１のＥ−Ｅ断面上面図である。
【００２８】
図７において、スイングブラケット２４のアーム部２４ａの上面に、側方に張り出した張出し部２４ｂを設け、この張出し部２４ｂを含むアーム部２４ａの上面にアンチスリップシート２４ｃを貼着して、同アーム部２４ａを昇降用のステップ２０としている。
第４実施形態によると、スリップ防止手段の設置が、上記第３実施形態におけるものよりもさらに容易となる。他の効果は第３実施形態と同様であるから、説明は省く。
【００２９】
次に図８により、第５実施形態の説明をする。図８は第５実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図で、図１のＥ−Ｅ断面上面図である。
【００３０】
図８において、スイングブラケット２５のアーム部２５ａの上面に、ステップ部材として鋼板２５ｂをボルト２５ｄで取着し、この鋼板２５ｂの上面にアンチスリップシート２５ｃを貼着して、同アーム部２５ａを昇降用のステップ２０としている。
【００３１】
第５実施形態によると、スイングブラケット２５のアーム部２５ａが小さい機種においても、所定の大きさを有する昇降用のステップ２０を容易に設けることができる。更に、従来のスイング式油圧ショベルに後付け（アドオン）で本発明を実施することを可能にしている。他の効果は、第１実施形態と同様である。
なお、鋼板２５ｂとアンチスリップシート２５ｃに代えて、縞鋼板等他のスリップ防止鋼板を用いてもよい。
【００３２】
次に図９〜図１０により、第６実施形態の説明をする。図９は第６実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図で、図１のＥ−Ｅ断面上面図であり、図１０は図９のＲ視図である。
【００３３】
図９〜図１０において、スイングブラケット２６のアーム部２６ａの上面に、ステップ部材としてアンチスリップ鋼板２６ｂを複数個のボルト２６ｄとスペーサ２６ｅとを用いて取着して、同アーム部２６ａを昇降用のステップ２０としている。
【００３４】
第６実施形態によると、上記第５実施形態における作用及び効果に加えて、先ず、スペーサ２６ｅの長さＬを選択してアンチスリップ鋼板２６ｂの高さ位置即ちステップ２０の高さ位置を任意に設定することが可能となる。
また、スペーサ２６ｅによって、アンチスリップ鋼板２６ｂの突起穴２６ｃに土砂が溜まるのを防止して、スリップ防止効果をより確実にすることができる。
【００３５】
なお、ステップ部材としてアンチスリップ鋼板２６ｂに代えて、縞鋼板等他のスリップ防止鋼板、又は上記第５実施形態（図８）における鋼板２５ｂ及びアンチスリップシート２５ｃを用いても構わない。また、上記のステップ部材はスペーサ２６ｅを用いずに直接アーム部２６ａの上面に取着してもよく、この場合にはステップ部の突起穴に土砂が少々溜まるが、昇降性に問題は無い。
【００３６】
以上の結果、低コストで且つ機種の大小にかかわりなく適用可能な手段によってウォークスルーを可能とするスイング式油圧ショベルを構成できる。
【００３７】
なお、以上は、運転席が上部旋回体の前部左側に配設されたスイング式油圧ショベルを例にして説明したが、これと左右を逆にしたスイング式油圧ショベルにおいても左右勝手違いで同様に実施可能であることは言うまでもなく、同様の作用及び効果を得ることができる。また、下部走行体を履帯式走行装置を有する例で説明したが、これに限定されず車輪式走行装置を有するものであっても勿論構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスイング式油圧ショベルの側面図である。
【図２】図１のＰ視図である。
【図３】第１実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図である。
【図４】第２実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図である。
【図５】第３実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図である。
【図６】図５のＱ視図である。
【図７】第４実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図である。
【図８】第５実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図である。
【図９】第６実施形態に係るスイング式油圧ショベルのステップの説明図である。
【図１０】図９のＲ視図である。
【図１１】従来技術に係るスイング式油圧ショベルの側面図である。
【図１２】図１１のＳ視図である。
【符号の説明】
１５…作業機、１６…スイングシリンダ（スイングアクチュエータ）、２０…ステップ、２１ａ…アーム部、２１ｃ…スリップ防止用凹凸部（スリップ防止手段）、２２ａ…アーム部、２２ｃ…アンチスリップシート（スリップ防止手段）、２３ａ…アーム部、２３ｂ…張出し部、２３ｃ…スリップ防止用凹凸部（スリップ防止手段）、２４ａ…アーム部、２４ｂ…張出し部、２４ｃ…アンチスリップシート（スリップ防止手段）、２５ａ…アーム部、２５ｂ…鋼板、２５ｃ…アンチスリップシート（スリップ防止手段）、２６ａ…アーム部、２６ｂ…アンチスリップ鋼板、２６ｃ…突起穴（スリップ防止手段）、２６ｅ…スペーサ。

Claims

上部旋回体（１０）にスイングブラケットを介して作業機（１５）を左右にスイング自在に取り付け、該スイングブラケットと上部旋回体（１０）との間に装着したスイングアクチュエータ（１６）により作業機（１５）をスイングさせるスイング式油圧ショベルにおいて、
前記スイングブラケット（２１）のスイングアクチュエータ（１６）取付用のアーム部（２１ａ）を昇降用のステップ（２０）とした
ことを特徴とするスイング式油圧ショベル。
上部旋回体（１０）にスイングブラケットを介して作業機（１５）を左右にスイング自在に取り付け、該スイングブラケットと上部旋回体（１０）との間に装着したスイングアクチュエータ（１６）により作業機（１５）をスイングさせるスイング式油圧ショベルにおいて、
前記スイングブラケット（２５）のスイングアクチュエータ（１６）取付用のアーム部（２５ａ）に昇降用のステップ部材（２５ｂ）を取着した
ことを特徴とするスイング式油圧ショベル。
請求項１又は２記載のスイング式油圧ショベルにおいて、
前記アーム部（２１ａ）又はステップ部材（２５ｂ）にスリップ防止手段（２１ｃ，２５ｃ）を設けた
ことを特徴とするスイング式油圧ショベル。