JP2004064817A - Power supply, power supply for sputter, and sputtering device - Google Patents

Power supply, power supply for sputter, and sputtering device Download PDF

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Kazuhiko Imagawa
今川 和彦
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Shibaura Mechatronics Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply, a power supply for sputter, and a sputtering device, capable of supplying stable high voltage with high efficiency by restraining a ripple component with a simple structure. <P>SOLUTION: This power supply is equipped with a plurality of modules (#1 to #3) connected in series or parallel. Each of the plurality of modules includes a plurality of inverters (INV1, INV2) connected in series or parallel. Switching the plurality of inverters uses a power supply to be serviced in the same cycle and at different phases to shift the operation timing of the inverter in the module, thus suppressing ripple. The operation timing may be shifted between the modules. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源、スパッタ用電源及びスパッタ装置に関し、特に、高い効率で安定した高電圧を発生させることが可能な電源、スパッタ用電源及びスパッタ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
各種のプラズマ応用システムやマイクロ波などの電磁波発生システムなどにおいては、高電圧や大電流を安定して供給する電源が必要とされる場合が多い。以下、このような電源の具体例として、薄膜形成に用いるスパッタ用電源を例に挙げて説明する。
【0003】
図8は、DC(direct current)スパッタ装置の要部構成を表す模式図である。このスパッタ装置は、真空チャンバ101とスパッタ用DC電源110とを有する。電源110の陽極は、接続ケーブル120Aを介してチャンバ101に接続され、接地電位とされている。一方、電源110の陰極は、接続ケーブル120Bを介して、チャンバ101の内部に設けられたスパッタリング・ターゲット104に接続されている。そして、チャンバ101の内部には、薄膜を堆積する基板100が設置される。
【0004】
成膜に際しては、まず、真空排気ポンプ106によりチャンバ101内を真空状態にし、ガス供給源107からアルゴン(Ar)などの放電ガスを導入してチャンバ内を所定の放電圧力に維持する。そして、電源110によりターゲット104とチャンバ101との間に電界を印加し、グロー放電108を発生させる。すると、放電空間において生成されたプラズマ中の正イオンがターゲット104の表面に衝突し、ターゲット104の原子をはじき出す。このようなスパッタ現象を利用することにより、ターゲット104の材料からなる薄膜を基板100の上に形成することができる。
【0005】
さて、このようなスパッタ装置においては、スパッタの開始の際、チャンバ内でプラズマを点火するために、例えば、マイナス1500ボルト程度の高い電圧が必要とされる。一方、スパッタの処理中は、高い成膜速度を得て生産性を向上するために大きな電流を出力することが要求される。つまり、高電圧を発生可能で且つ大電流を出力できる直流電源が必要とされる。
【0006】
図9は、本発明者が本発明に至る過程で試作したスパッタ用電源の要部を表す模式図である。以下、この電源の構成について、その動作を参照しつつ説明する。
【0007】
まず、商用の交流電源(R、S、T)から整流した直流電源を、トランジスタ・ブリッジQB1とトランスT1とで構成する第1のインバータで高周波交流に変換する。このインバータが電力制御を行う。インバータにより変換された高周波交流は、DB1で整流され、インダクタL1で平滑化される。
【0008】
そして、高い出力電圧を得るために、上述した第1のインバータと同一位相で運転する第2のインバータ(QB2、T2)の出力を整流平滑(DB2、L2)した出力と第1のインバータの出力とを直列に合成してチャンバ(101、104)へ供給する。
【0009】
以上説明した電源要素を、「モジュール(#1)」と称することとする。図9に表したモジュール#2、モジュール#3も同様の回路構成を有するので、その内容の表示は省略した。なお、図9においては、#1乃至#3の3つのモジュールが設けられた電源を例示したが、モジュールの数は、要求される出力レベルに応じて適宜増減可能である。
【0010】
これらモジュールは、制御回路(#0)からの信号により制御される。すなわち、制御回路(#0)がモジュール毎に出力すべき目標値を表す信号(C0)を決定する。モジュール(#1、#2、#3)のそれぞれは、この信号(C0)と、自らが計測(Camp)した出力電流とを帰還制御で比較し、誤差をPWM(pulse width modulation)変調してインバータのトランジスタを制御する。
一方、制御回路(#0)は、電源全体の出力が所定の目標値となるようにフィードバック制御を行う。すなわち、各モジュールの出力電流を表すフィードバック信号(C1,2,3)を各モジュールから入力して合計(SUM)することにより電源の合計出力電流を演算する。そして、この演算結果を所定の設定値(Pset)と比較(Pcnt)することにより目標信号(C0)を演算し、各モジュールに出力する。スパッタの場合には、電源を定電力動作により運転する。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
さて、各モジュールの初段に設けられたインバータの出力は交流電圧であり、インダクタ(L1、L2)で電流を平滑しても、電源出力には「リップル電流」が残留する。
【0012】
図9に例示したように複数のインバータを有するモジュールが複数個組み合わされた電源の場合、それぞれのインバータ出力にリップル電流が含まれていると、それらリップル成分が相乗されて出力の振動成分が増大するという問題が生ずる。
【0013】
リップル電流を低減するために各インバータのスイッチング周波数を高くすると、トランジスタQB1・2やトランスT1・2や整流器DB1・2での電力損失が大きくなり、発熱や効率の低下を招く。
【0014】
また、リップル成分を減らすためにインダクタンス(L1、L2)を大きくすると、大型のインダクタや多数のインダクタが必要になり、電源の規模が大きく重くなる。
【0015】
一方、一般的なスイッチング電源では、リップルを抑制するために平滑用インダクタ(L1、L2)の後段に「平滑用コンデンサ」を付加する場合もある。しかし、このような平滑用コンデンサをスパッタ用電源に設けると、チャンバ内でアーク放電が発生し出力電流が急降下した時に、平滑用コンデンサからの放電電流によってアーク被害が拡大するという新たな問題が生ずる。
【0016】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、その目的は、簡素な構成でリップル成分を抑制し、安定した高電圧を高効率に供給可能な電源、スパッタ電源及びスパッタ装置を提供することにある。
【0017】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第1の電源は、
直列または並列に接続された複数のモジュール(#1〜#3)を備えた電源であって、
前記複数のモジュールのそれぞれは、直列または並列に接続された複数のインバータ(INV1、INV2)を有し、これら複数のインバータのスイッチングは、同一の周期で異なる位相で行われることを特徴とする。
【0018】
上記構成によれば、モジュール内のインバータの動作タイミングをずらすことによりリップルを低減できる。
【0019】
ここで、前記複数のモジュールのそれぞれに設けられた前記複数のインバータの前記スイッチングは、略均等な第1の位相差で行われるものとすれば、電圧の凸部と凹部とを平均化させ振動成分を抑制できる。
【0020】
また、前記第1の位相差は、複数のモジュールのそれぞれに設けられた遅延回路(DELAY)により形成されるものとすれば、確実且つ容易な制御が可能である。
【0021】
また、前記複数のモジュールのそれぞれに設けられたインバータのスイッチングは、他のモジュールに設けられたインバータのスイッチングと同一の周期で異なる位相で行われるものとすれば、モジュール間の動作タイミングもずらすことにより、リップルをさらに効果的に抑制できる。
【0022】
また、前記複数のモジュールがそれぞれ有する前記複数のインバータの全てについて、スイッチングが略均等な第2の位相差で行われるものとすれば、電圧の凸部と凹部とを平均化させ振動成分を抑制できる。
【0023】
また、前記第2の位相差は、タイミング回路(TC)により生成され前記複数のモジュールのそれぞれに与えられる同期信号により形成されるものとすれば、確実且つ容易な制御が可能である。
また、前記モジュールの数と、前記モジュールのそれぞれが有するインバータの数と、が共通の因数を有しないようにすれば、各モジュールから出力される動作パルスの重なり合いを確実に防ぐことができる。
【0024】
また、前記複数のモジュールの少なくともいずれかは、前記複数のインバータのいずれかの出力に対して並列に設けられたコンデンサ(C1)と、前記コンデンサの充電動作を制御する制御回路と、をさらに有し、
前記複数のインバータの出力を直列に結合した順方向電力を出力し、
前記複数のインバータの出力を遮断して前記コンデンサから前記順方向電力とは逆極性の逆方向電圧を出力し、
前記制御回路は、前記順方向電力を出力している途中で、前記コンデンサが並列に設けられた前記いずれかのインバータ以外のインバータの出力を遮断して前記いずれかのインバータの出力を前記コンデンサに与えることより充電するものとすれば、簡素な構成でアーク遮断用の逆バイアス電圧源としてのコンデンサを充電することができる電源を提供することができる。
【0025】
また、前記制御回路は、前記コンデンサの電圧が所定の値よりも低下すると前記充電するものとすれば、コンデンサの電圧を常に一定の電圧に維持することができる。
【0026】
また、前記制御回路は、前記順方向電力における電流値が所定の値よりも高い時のみ前記充電するものとすれば、順方向電力の出力が安定している時のみにコンデンサを充電することにより、負荷側に与える影響を抑制できる。
【0027】
また、前記コンデンサの電圧が所定の定格値を超えないように保護する保護回路をさらに備えたものとすれば、過電圧によるコンデンサの破壊や、逆方向のアーク放電あるいは短絡電流などを防止することができる。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0029】
(第1の実施の形態)
まず、本発明の第1の実施の形態として、モジュール内のインバータの動作タイミングをずらし、また複数のモジュールの動作タイミングもずらすことにより、リップルを抑制した電源について説明する。
【0030】
図1は、本実施形態にかかる電源の要部を表す模式図である。すなわち、本具体例の電源は、3つのモジュール(#1〜#3)を有し、それぞれのモジュールが2つのインバータ(QB1及びT1、QB2及びT2)を有する。
【0031】
本発明においては、制御回路(#0)に、タイミング回路TCを設ける。タイミング回路TCは、異なるタイミングの同期信号(T1、T2、T3)を生成し、3つのモジュールにそれぞれ供給する。またさらに、本発明においては、モジュールのそれぞれに遅延回路(DELAY)を設ける。
【0032】
タイミング回路TCが生成する同期信号(T1、T2、T3)は、モジュール(#1〜#3)間で、インバータのスイッチングのタイミングをずらすために供給される。すなわち、図1に表した3つのモジュール(#1〜#3)は、所定のタイミングだけずらしてスイッチング動作する。
【0033】
一方、遅延回路(DELAY)は、各モジュール内においてインバータのスイッチングのタイミングをずらす役割を有する。すなわち、同一モジュール内の2つのインバータは所定のタイミングだけずらして動作する。
【0034】
例えば、モジュール#1について説明すると、自らが計測(Camp)した出力電流を帰還制御し、制御回路#0から受け取った指定値(C0)と比較(Ccnt)することにより、PWM制御のためのパルス幅を決定する。そして、タイミング回路TCから受け取った同期信号(T1)により、PWMパルスを第1のインバータのスイッチング素子(QB1)に出力する。
【0035】
また、このPWMパルスは、遅延回路(DELAY)を経て第2のインバータのスイッチング素子(QB2)に供給される。遅延回路(DELAY)は、トランスの位相で4分の1周期だけ遅らせてスイッチング素子(QB2)に供給する。
【0036】
つまり、第1のインバータ(QB1)と第2のインバータ(QB2)は、互いに4分の1周期だけずれてスイッチング動作を行う。
【0037】
以下、遅延回路(DELAY)の作用についてさらに詳細に説明する。
【0038】
インバータの駆動パルスは、第1の駆動パルス(Ap)と、これに対して2分の1周期ずれた第2の駆動パルス(An)とからなる。第1の駆動パルス(Ap)は、第1のインバータのスイッチング素子(QB1)のうちの一対のスイッチング素子(p)に入力される。また、第2の駆動パルス(An)は、他の一対のスイッチング素子(n)に入力される。つまり、これら一対のスイッチング素子p、nは、互いに2分の1周期ずれた駆動パルスにより、交互にスイッチング動作を繰り返す。
【0039】
一方、これら第1の駆動パルス(Ap)と第2の駆動パルス(An)は、遅延回路(DELAY)において、それぞれ4分の1周期だけ遅延される。
【0040】
図2は、遅延回路(DELAY)におけるパルス遅延処理を説明するための概念図である。すなわち、駆動パルスApとAnとは、同図(a)に例示した如く2分の1周期ずれて形成される。なお、これらのパルス波形において、立ち下がり部に幅が設けてあるのは、PWM制御においてパルス幅が可変であることを概念的に表したものである。
【0041】
遅延回路(DELAY)は、このパルスApとAnとを受けると、まず、同図(b)に表した如く、これらパルスをタイミング信号に分解する。すなわち、パルスApとAnとをそれぞれ、オン(on)信号とオフ(off)信号に分解する。この場合、オン信号の立ち上がりにより、パルス波形が立ち上がる。そして、オフ信号が立ち上がると、パルス波形は立ち下がる。従って、パルスApのオン信号は、デューティが50パーセント、すなわちPWM周期でハイレベルとローレベルとを繰り返す波形を有し、前半周期にハイレベルに立ち上がる。一方、パルスApのオフ信号も、デューティが50パーセント、すなわちPWM周期でハイレベルとローレベルとを繰り返す波形を有するが、その立ち上がりのフェイズは、PWMパルス幅に応じて可変となる。
【0042】
同様に、パルスAnのオン信号も、デューティが50パーセントでハイレベルとローレベルとを繰り返す波形を有するが、後半周期にハイレベルに立ち上がる。また、パルスAnのオフ信号も、デューティが50パーセントでハイレベルとローレベルとを繰り返す波形を有し、その立ち上がりのフェイズは、PWMパルス幅に応じて可変となる。
【0043】
なお、このように、駆動パルスAp、Anを一旦、オン信号パルスとオフ信号パルスとに分解するのは、PWMパルスの立ち上がりと立ち下がりのフェイズをそれぞれ正確に規定するためである。
【0044】
このように、駆動パルス(Ap、An)をタイミング信号に分解したら、次に、図2(c)に表したように、それぞれのタイミング信号を4分の1周期だけ遅延させる。
【0045】
しかる後に、これら遅延させたオン信号とオフ信号を合成して、駆動パルス信号(Bp、Bn)を生成する。このようにして得られた駆動パルス信号Bp、Bnは、それぞれ、入力パルス信号Ap、Anよりも4分の1周期だけ遅延された波形を有する。
【0046】
図3は、遅延前後の駆動パルス波形を表すグラフ図である。すわなち、同図(a)は、第1のインバータに供給される駆動パルスAp、Anと、第2のインバータに供給される駆動パルスBp、Bnをそれぞれ系統別に表したものである。
【0047】
一方、図3(b)は、これらパルスを動作タイミングの順番に並び替えて表したものである。このように、駆動パルスAp、Anにそれぞれ4分の1の遅延を加えることにより、パルスの動作は、Ap、Bp、An、Bnの順になる。
【0048】
つまり、図1に表した電源のモジュール(#1〜#3)のそれぞれにおいて、2つのインバータ(QB1、QB2)を構成する合計で4対のスイッチング素子(QB1のp及びn、QB2のp及びn)がトランス周期の4分の1ずれて順番にスイッチング動作を行うこととなる。その結果として、インバータ出力の高低差が平均化されて、リップルを低減することができる。
【0049】
図4は、遅延回路(DELAY)の具体例を表す模式図である。すなわち、本具体例の回路の場合、駆動パルスAp、Anは、まず、インバータ(inv)により反転される。しかる後に、これらの出力がSR型(セット・リセット型)フリップフロップ(SRf)のセット入力及びリセット入力に供給され、タイミング信号のうちのオン信号が得られる。一方、もうひとつのSR型フリップフロップ(SRf)には論理演算値が入力され、タイミング信号のうちのオフ信号が生成される。
【0050】
これらタイミング信号は、シュミット・トリガ(str)を経て4分の1周期の遅延を与えられ、しかる後に、SR型フリップフロップ(SRf)を経て、駆動パルスBp、Bnに合成される。
【0051】
以上、本発明における遅延回路(DELAY)について詳述した。
【0052】
次に、タイミング回路TCが生成する同期信号(T1、T2、T3)について説明する。電源の出力リップルを抑制するためには、各モジュールの間でも、スイッチング動作が一致しないように「ずらす」ことが望ましい。例えば、各モジュール内において、インバータが図3に例示したように、4分の1周期ずつずらしたスイッチング動作をする場合には、第1乃至第3のモジュール(#1〜#3)に与える同期信号T1〜T3を、6分の1周期ずつ遅延させる。
【0053】
つまり、第1のモジュール(#1)に対して、6分の1周期だけ遅延させて第2のモジュール(#2)をスイッチング動作させ、第2のモジュール(#2)に対してさらに6分の1周期だけ遅延させて第3のモジュールをスイッチング動作させる。
【0054】
このようにすれば、電源を構成する全てのインバータが均等に分散された異なるタイミングでスイッチング動作する。その結果として、スイッチング動作にともなうリップルが建設的に重畳することを防ぎ、凸部と凹部とを平均化させて、振動成分が極めて少ない直流電圧を出力させることができる。
【0055】
例えば、PWMの2周期でインバータトランスの1周期を構成するところのPWM周期を12マイクロ(μ)秒(インバータ出力の交流周波数が41.67キロヘルツ(kHz)に相当する)とした場合を例に挙げて、本発明の電源の動作について説明する。
【0056】
まず、制御回路(#0)は、PWM周期を3分の1に均等に分割した同期信号を生成する。つまり、この場合には、12マイクロ秒÷3=4マイクロ秒の時間差を持った同期信号(T1、T2、T3)を各モジュールに供給する。これら同期信号のそれぞれは、他の同期信号とは4マイクロ秒の時間差を有するが、それら自身は、12マイクロ秒の周期を有する。
【0057】
同期信号(T1、T2、T3)を入力したモジュールは、この信号でPWM制御のタイマをリセットする。よってPWM制御の周期は正逆合わせて24マイクロ秒となり、インバータのトランジスタQB1はこのタイミングで運転する。すなわち、駆動パルスAp及びAnが供給される。
【0058】
トランスT1には、12マイクロ秒×2=24マイクロ秒の周期を持つ交流が入力され、同じ周期の交流を出力するが、整流器DB1で全波整流するので整流後の電圧は12マイクロ秒の周期に戻る。
【0059】
同時に、遅延回路(DELAY)は、PWMパルスAp、Anを入力して、4分の1周期遅延させたPWMパルスBp及びBnを生成する。すなわち、24マイクロ秒÷4=6マイクロ秒の遅れで、オン(ON)からオフ(OFF)、オフ(OFF)からオン(ON)の信号Bp、Bnを伝達する。この遅延信号パルスによってインバータのトランジスタQB2を運転すると、トランスT2を整流したDB2の出力は、DB1の出力より6マイクロ秒遅れる。
【0060】
これら2つのインバータ出力を足すと、図3に例示した如く、電圧の凸と凹が一致するので、その高低差が軽減される。
【0061】
また、モジュール間ではこれら動作パルスがさらに2マイクロ秒ずつ均等にずらされて電流に関して同様なことが起こり、インバータの出力の高低差が平均されるので、電源出力電流のリップルが軽減される。
【0062】
本発明において、各モジュール(井1〜#3)から出力される動作パルスが互いに重ならないようにするためには、例えば、電源が有するモジュールの数と、各モジュールが有するインバータの数とが、共通の因数を持たないようにすればよい。すなわち、電源が有するモジュールの数と、各モジュールが有するインバータの数とが、公約数を持たないようにする。
【0063】
例えば、電源に設けられたモジュール数をm、各モジュールが有するインバータ数をnとするとき、n/mが、2/3、3/4、4/5、4/7、5/6、5/7、5/8・・・などの組み合わせを挙げることができる。
【0064】
なお、図1乃至図4においては、一例として、それぞれのモジュールが2つのインバータを有する場合を表したが、本発明はこれには限定されない。すなわち、それぞれのモジュールが3つあるいはそれ以上のインバータを有する電源についても、本発明を同様に適用して同様の効果を得ることができる。この場合、モジュール内の各インバータは、直列に接続されていてもよく、並列に接続されていてもよい。
【0065】
そして、モジュール内のインバータの積層数をnとした場合には、それぞれのインバータをインバータトランス周期の1/(2n)ずつずらして動作させればよい。例えば、モジュールが3つのインバータを有する場合には、第1のインバータに対して第2のインバータを6分の1周期だけ遅延させて動作させ、第2のインバータに対して第3のインバータをやはり6分の1周期だけ遅延させて動作させる。
【0066】
同様に、モジュールが4つのインバータを有する場合には、第1のインバータに対して第2のインバータを8分の1周期だけ遅延させて動作させ、第2のインバータに対して第3のインバータを8分の1周期だけ遅延させて動作させ、第3のインバータに対して第4のインバータをやはり8分の1周期だけ遅延させて動作させればよい。
【0067】
一方、電源が備えるモジュールの数に関しても、3つには限定されず、2つあるいは4つ以上のモジュールを有する電源についても、本発明を同様に適用して同様の作用効果を得ることができる。この場合も、各モジュールを直列に接続して出力を得てもよく、並列に接続して出力を得てもよい。
【0068】
この場合、モジュール間で動作タイミングをずらせば、前述の如く出力リップルを効果的に抑制できる。一般的に説明すると、電源がm個のモジュールを有し、それぞれのモジュールがn個のインバータを有する場合には、各モジュールに与える同期信号すなわち動作タイミングをインバータトランス周期の1/(2nm)ずつずらせばよい。例えば、4つのインバータを有するモジュールが5つ設けられた電源の場合、モジュール内の4つのインバータは、8分の1周期ずつ遅延させて動作させ、モジュール間を跨ぐ位相差では、40分の1ずつ遅延させて動作させる。
【0069】
このようにすれば、電源を構成する全てのインバータが均等なタイミングでずれて動作するため、リップルを効果的に抑制できる。
【0070】
(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態として、スパッタチャンバにおいてアーク放電などが発生した場合に、確実且つ迅速にアーク消去できる回路を付加した電源について説明する。
【0071】
まず、スパッタ装置におけるアーク放電について説明する。
【0072】
図10は、スパッタ中にアーク放電が発生した状態を例示する模式図である。このようなアーク放電150は、ターゲット104の近傍において生ずる場合が比較的多いが、基板100の近傍において生ずる場合もある。そして、このようなアーク放電150が生ずると、局所的に大電流が流れるために、ターゲット104や基板100に損傷が生ずる。
【0073】
例えば、ターゲット104の側でアーク放電150が生ずると、ターゲット104の微小領域に大電流が集中するために、その部分から瞬間に大量の被着材料が放出される。この現象は「スプラッシュ」などと称され、基板100の表面に被着材料の粒子が飛び散るために、被害を受けてしまう。
【0074】
一方、基板100の側にアーク放電150が生じた場合にも、基板100が損傷を受けて不良品になってしまう場合が多い。
【0075】
従って、このようなアーク放電が発生した場合に、迅速且つ確実にアークを消弧できるアーク遮断機能を有するスパッタ用電源が必要とされている。
【0076】
図5は、本実施形態の電源の一部を表す模式図である。すなわち、同図は、例えば、図1に例示した電源のうちのいずれか1つのモジュールについて、そのインバータから下段の構成を表したものである。同図においては、遅延回路(DELAY)や、制御回路(#0)などは省略したが、第1実施形態に関して前述したように、これらの制御により、リップルを抑制した動作が可能とされている。また、本実施形態の電源におけるインバータの数も、2つに限定されるものではなく、3つあるいはそれ以上のインバータを設けてもよい。
【0077】
そして、本実施形態においては、第1及び第2のインバータ出力(INV1、INV2)の直列接続回路に対して並列にコンデンサC1が接続されている。このコンデンサC1は、チャンバにおいてアーク放電が発生した時に、それとは逆方向の電圧を印加してアーク消去するための「逆バイアス電圧源」として動作する。
【0078】
そして、逆バイアス電圧源C1の両端には、制御回路CCが接続されている。この制御回路CCは、アークセンサASからの信号を入力し、トランジスタQ6に対して制御信号を出力する。また、この制御回路CCは、チャンバに印加される電圧、あるいはチャンバ内を流れる放電電流をモニタする回路も有する。
【0079】
図5の電源の動作について説明すると、以下の如くである。
【0080】
まず、スパッタを開始する時には、インバータINV1、INV2を起動し、整流されたインバータ電流を断続するトランジスタQ5・6を閉じる。また、インダクタ電流を短絡するIGBT1・2を開いた状態として、直流電圧(例えば、マイナス1500V)をチャンバ101及びターゲット104に出力する。つまり、この状態では、インバータINV1、インダクタL2、インバータINV2、チャンバ101、ターゲット104、出力ダイオードDA1・2、インダクタL1、インバータINV1という経路で電圧を出力する。
【0081】
また、この際に、第1及び第2のインバータは、第1実施形態に関して前述したように遅延回路(図示せず)により、適宜タイミングをずらしてスイッチング動作を行い、リップルが抑制される。
【0082】
さて、チャンバ内でプラズマが点火しグロー放電が始まると、スパッタ電流が流れるために、電源の出力電圧は、例えばマイナス750ボルトあるいはそれ以下のレベルまで低下する。すると、制御回路CCは、スパッタ電流の上昇を検出し、トランジスタQ6にオフ信号を与えてスイッチを開く。
【0083】
すると、インバータINV2の出力が遮断され、インバータINV1の出力は、トランジスタQ5、インダクタL2、ダイオードD2を介してコンデンサC1(逆バイアス電圧源)に印加され、これを充電する。制御回路CCは、コンデンサC1の充電電圧をモニタし、これが所定の電圧レベル(例えば、200ボルト)になると、トランジスタQ6を再びオンしてスイッチを閉じる。すると、インバータINV2の出力が接続され、インバータINV1、トランジスタQ5、インダクタL2、インバータINV2、トランジスタQ6という直列接続電源から電圧が出力され、スパッタが続行される。
【0084】
一方、スパッタ中にも、制御回路CCは、コンデンサC1の電圧をモニタする。そして、その電圧が所定の電圧レベル(例えば、180ボルト)を下回ると、再びトランジスタQ6をオフする(開く)。すると、インバータINV2は遮断され、インバータINV1の出力がコンデンサC1に与えられて充電される。コンデンサC1の電圧が所定のレベルまで上昇すると、制御回路CCはトランジスタQ6をオンする(閉じる)。すると、再び、インバータINV1・2の直列接続電源からスパッタ電圧が出力される。
【0085】
このように、スパッタ中には、制御回路CCがトランジスタQ6を適宜オン・オフすることにより、コンデンサC1が所定の電圧レベルに充電された状態を維持することができる。また、制御回路CCは、スパッタ電流をモニタし、スパッタ電流が小さい場合、すなわちスパッタが安定していない状態においては、コンデンサC1に対する充電動作を行わないようにすることができる。
【0086】
一方、スパッタ中にチャンバ内でアーク放電が生ずると、アークセンサASがこれを検出し、制御回路CCに検出信号を出力すると同時に、IGBT1・2をオンし(閉じ)て、トランジスタQ5をオフする(開く)。また、制御回路CCは、トランジスタQ6をオフする(開く)。
【0087】
このスイッチング動作により、インバータINV1・2の出力は遮断され、コンデンサ(逆バイアス電圧源)C1に充電された電圧がチャンバに印加される。この電圧は、スパッタ時の電圧とは逆方向であるため、アーク放電による過大電流が吸収され消去される。ここで、コンデンサC1からの逆方向電圧が大きいほど電流遮断の所要時間が短く、アーク放電の被害が少ない。
【0088】
アークセンサASがアーク放電の消去を検出すると、IGBT1・2をオフして、トランジスタQ5をオンする。また、制御回路CCは、トランジスタQ6をオンする。このようにして、再び、インバータINV1・2からスパッタ電圧が出力される。
【0089】
なお、アーク遮断動作の際には、IGBT1・2が閉じられるために、インダクタL1、ダイオードD1、IGBT1からなる閉回路と、インダクタL2、ダイオードD2、IGBT2からなる閉回路と、が形成される。そして、インダクタL1、L2の電流をこれらそれぞれの閉回路に保存することができる。従って、アーク遮断後に、迅速にスパッタ電圧の印加を再開することができる。
【0090】
その後、グロー放電が安定して所定のスパッタ電流が流れると、制御回路CCは、再び、トランジスタQ6をオフしてコンデンサC1の充電を行う。
【0091】
以上説明したように、本実施形態によれば、制御回路CCを設けてトランジスタQ6を適宜オン・オフすることにより、インバータINV1の出力をコンデンサC1に与えて逆バイアス電圧を充電することができる。
【0092】
つまり、コンデンサC1を充電するために、充電用のインバータを別途設ける必要がなく、軽量、コンパクトで、安価な電源を提供することができる。
【0093】
特に、本発明によれば、第1実施形態に関して前述したように、複数のインバータを多段構成として、これらを所定のタイミングで動作させることにより、リップルを低減した高電圧電源が実現容易である。その際に、本実施形態によれば、逆バイアス電圧のためのインバータが不用となるため、同一のトランス容量のままで順方向出力のインバータを増加することができ有利である。
【0094】
また、このようにコンデンサC1を用いた逆バイアス電圧源を従来の電源方式であるインダクタとコンデンサによる平滑フィルタとを組み合わせた場合には、逆バイアス電圧源のコンデンサC1に充電する間は負荷電圧が上昇したことになり、充電終了時に電圧の急変動が発生する。この急変動が出力電圧と電流の振動を招くので、電源制御動作が不安定に振る舞うことがある。
【0095】
これに対して第1の実施の形態で説明したところのインダクタだけで構成した平滑フィルタと組み合わせると、電圧変動はインダクタの印加電圧の変化としてのみ現れるが、電源の出力電圧は変化せず、電流変動も振動を伴わないので、電源制御が不安定になることは無い。しかも、本発明によれば、平滑フィルタに平滑化コンデンサを含まない構成を採用した場合においても、第1実施形態に関して前述したように、インバータの動作タイミングを調節することにより、出力のリップルを抑制できる。
【0096】
つまり、本実施形態によれば、逆バイアス電圧源の充電機構と、第1実施形態の電源と、を組み合わせることにより、出力の変動が抑制され、しかも、電源トランスの効率的な利用が可能な電源を実現できる。
【0097】
図6は、制御回路CCの具体例を表す模式図である。同図については、図1乃至図5に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【0098】
本具体例の制御回路CCは、コンパレータCM1、CM2と、論理回路RCを有する。コンパレータCM1は、コンデンサC1の電圧をモニタする。コンパレータCM2は、電源の出力電流から放電状況をモニタする。論理回路RCは、コンパレータCM1、CM2からの出力とアークセンサASからの出力信号に基づいてトランジスタQ6を制御する。
【0099】
これらコンパレータCM1、CM2、及び論理回路RCを設けることにより、図1に関して前述したように、チャンバでの放電状況を考慮しつつ、適宜、充電動作を行って、コンデンサC1の電圧を所定のレベルに維持することができる。
【0100】
また、図6の具体例の場合、コンデンサC1に対して並列にバリスタZRが接続されている。このバリスタZRは、コンデンサC1を過充電などから保護する保護回路として作用する。
【0101】
例えば、アーク遮断動作の際には、インバータの出力を遮断した後でも、ケーブル120A、120Bが有する寄生インダクタンスにより、多量の順方向電流がコンデンサC1に流入することがある。このような場合には、コンデンサC1がこの電流により過充電されることがあるが、バリスタZRを並列に設けることにより、充電電荷を放電させてコンデンサC1を保護できる。
【0102】
図6に表した電源の動作について、以下に具体例を挙げて説明する。
【0103】
インバータINV1・2のスイッチング周波数を50kHz、スパッタ電流を2アンペア、逆バイアス電圧源C1の所定充電電圧を200ボルト、コンデンサC1の容量を0.1μFとすると、完全に放電したコンデンサC1を充電するための所要時間Tは、以下の如くである。

Figure 2004064817
ここでインバータのスイッチング周期は20μ秒より短いので、スパッタ中にコンデンサC1に対して10μ秒間の充電動作を行うことの影響は無視しうる。
【0104】
また、電源の起動時などのように、コンデンサC1が充電されていない状態で、電源の出力電流が立ち上がる場合について説明すると、2アンペアの出力電流が立ち上がるまでに1m秒を要する場合には、コンデンサC1の充電の所要時間Tは、以下の如くである。
Figure 2004064817
つまり、コンデンサC1が充電されていない状態から電源を起動した場合でも、僅か140μ秒で充電を完了できる。
【0105】
一方、コンデンサC1の充電電圧を200ボルトとした場合、バリスタZRの放電開始電圧は例えば240ボルト程度とすることができる。つまり、出力ケーブル120A、120Bの寄生インダクタンスによる電流がコンデンサC1の充電方向に流れて電圧が240ボルトまで上昇すると、バリスタZRがオンして放電され、コンデンサC1を保護できる。
【0106】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。
【0107】
例えば、図1乃至図6を参照しつつ前述した具体例に関しては、スパッタ用電源を例に挙げて説明したが、本発明の電源はスパッタ用に限定されるものではなく、マグネトロンの発振用電源としても同様に用いて同様の作用効果が得られる。
【0108】
図7は、本発明の電源をマグネトロンの発振に用いた構成を例示する概念図である。
【0109】
すなわち、図1乃至図6に関して前述した本発明の電源は、マグネトロン200を駆動する電源としても用いることができる。
【0110】
すなわち、図7は、マグネトロンを用いたマイクロ波発生システムを表す。本発明の電源110は、所定の直流高電圧をマグネトロン200に印加して発振させる。マグネトロン200の発振により生じたマイクロ波電力は、導波管を伝送路としてアイソレータ310、マイクロ波センサ320、マイクロ波整合器340を介して、負荷500に供給される。また、センサ320からはフィードバック信号FSが、電源110のインバータに与えられ、マイクロ波の出力電力の制御が行われる。
【0111】
このようなシステムの場合にも、本発明の第1実施形態に基づいてマグネトロン200にリップルの少ない安定した順方向電力を供給して安定した発振動作を生じさせることができる。そして、本発明の第2実施形態によれば、その間に逆バイアス電圧源C1を適宜、充電しておき、マグネトロン200において突発的な短絡的電流が生じた場合にも、電源110は、上述したアーク放電遮断動作と同様の動作により、迅速に電流を遮断することができる。その結果として、高性能で軽量且つコンパクトな電源を実現できる。
【0112】
また一方、本発明の電源、スパッタ用電源及びスパッタ装置における各部の構成、構造、数、配置、形状、材質などに関しては、上記具体例に限定されず、当業者が適宜選択採用したものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に包含される。
【0113】
より具体的には、例えば、スイッチング回路としてMOSトランジスタやIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)の記号により例示したものや、保護用素子としてバリスタの記号により例示したものなどは、これら特定の電気素子には限定されず、同様の機能または作用を有する単一の電気素子あるいは複数の電気素子を含む電気回路として構成することができ、これらすべての変形は、本発明の範囲に包含される。
【0114】
また、同様に、インバータやコンパレータ、論理回路、保護回路などの具体的な構成や、ダイオード、抵抗、トランジスタをはじめとする各回路素子の数や配置関係などについても、当業者が適宜設計変更したものは本発明の範囲に包含される。
【0115】
その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての電源、スパッタ用電源及びスパッタ装置は本発明の範囲に包含される。
【0116】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、インバータ電流のスイッチング周波数を高くせずに、またインダクタを大きくせず、かつ出力コンデンサを付加せずに、電源の出力電流における振動成分(リップル)を小さくできるので、小型軽量で運転時の電力効率が高い電源を実現できる。
【0117】
また、本発明の第2実施形態によれば、トランスの巻線やそれに付随する整流器などを設けることなく、逆バイアス電圧源を充電してアーク放電を迅速に遮断することができ、しかも、小型化や軽量化、低コスト化も実現可能な電源、スパッタ電源及びスパッタ装置を提供することができ、産業上のメリットは多大である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態にかかる電源の要部を表す模式図である。
【図2】遅延回路(DELAY)におけるパルス遅延処理を説明するための概念図である。
【図3】遅延前後の駆動パルス波形を表すグラフ図である。
【図4】遅延回路(DELAY)の具体例を表す模式図である。
【図5】本発明の第2実施形態の電源の一部を表す模式図である。
【図6】制御回路CCの具体例を表す模式図である。
【図7】本発明の電源をマグネトロンの発振に用いた構成を例示する概念図である。
【図8】DC(direct current)スパッタ装置の要部構成を表す模式図である。
【図9】本発明者が本発明に至る過程で試作したスパッタ用電源の要部を表す模式図である。
【図10】スパッタ中にアーク放電が発生した状態を例示する模式図である。
【符号の説明】
100 基板
101 真空チャンバ
104 ターゲット
106 真空排気ポンプ
107 ガス供給源
108 グロー放電
110 電源(スパッタ用電源、マグネトロン用電源)
120A、120B ケーブル
150 アーク放電
200 マグネトロン
AS アークセンサ
C1 逆バイアス電圧源
C コンデンサ
D1、2、DA1、2 ダイオード
DB1〜3 整流器
DC1 直流電源
DELAY 遅延回路
IGBT1,IGBT2 スイッチング回路
INV1、2 インバータ
L1、L2 インダクタ
N1、N2 巻線
Q1〜6 スイッチング回路
QB1、QB2 スイッチング素子
T1 トランス
TC タイミング回路
ZR バリスタ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a power supply, a power supply for sputtering, and a sputtering apparatus, and more particularly, to a power supply, a power supply for sputtering, and a sputtering apparatus capable of generating a stable and high voltage with high efficiency.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In various types of plasma application systems and systems for generating electromagnetic waves such as microwaves, a power supply for stably supplying a high voltage or a large current is often required. Hereinafter, as a specific example of such a power supply, a power supply for sputtering used for forming a thin film will be described as an example.
[0003]
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a main part configuration of a DC (direct current) sputtering apparatus. This sputtering apparatus has a vacuum chamber 101 and a DC power supply 110 for sputtering. The anode of the power supply 110 is connected to the chamber 101 via the connection cable 120A, and is set to the ground potential. On the other hand, the cathode of the power supply 110 is connected to a sputtering target 104 provided inside the chamber 101 via a connection cable 120B. Then, a substrate 100 on which a thin film is to be deposited is provided inside the chamber 101.
[0004]
At the time of film formation, first, the inside of the chamber 101 is evacuated by the vacuum pump 106, and a discharge gas such as argon (Ar) is introduced from the gas supply source 107 to maintain the inside of the chamber at a predetermined discharge pressure. Then, an electric field is applied between the target 104 and the chamber 101 by the power supply 110 to generate a glow discharge 108. Then, positive ions in the plasma generated in the discharge space collide with the surface of the target 104 and repel atoms of the target 104. By utilizing such a sputtering phenomenon, a thin film made of the material of the target 104 can be formed on the substrate 100.
[0005]
Now, in such a sputtering apparatus, a high voltage of, for example, about minus 1500 volts is required to ignite the plasma in the chamber at the start of the sputtering. On the other hand, during the sputtering process, it is required to output a large current in order to obtain a high deposition rate and improve productivity. That is, a DC power supply capable of generating a high voltage and outputting a large current is required.
[0006]
FIG. 9 is a schematic diagram showing a main part of a sputtering power supply prototyped by the inventor in the process leading to the present invention. Hereinafter, the configuration of the power supply will be described with reference to its operation.
[0007]
First, a DC power supply rectified from a commercial AC power supply (R, S, T) is converted into a high-frequency AC by a first inverter including a transistor bridge QB1 and a transformer T1. This inverter performs power control. The high-frequency AC converted by the inverter is rectified by DB1 and smoothed by inductor L1.
[0008]
Then, in order to obtain a high output voltage, an output obtained by rectifying and smoothing (DB2, L2) the output of the second inverter (QB2, T2) operating in the same phase as the first inverter and the output of the first inverter. Are combined in series and supplied to the chambers (101, 104).
[0009]
The power supply element described above is referred to as “module (# 1)”. Since the modules # 2 and # 3 shown in FIG. 9 have the same circuit configuration, the display of their contents is omitted. Although FIG. 9 illustrates a power supply provided with three modules # 1 to # 3, the number of modules can be appropriately increased or decreased according to a required output level.
[0010]
These modules are controlled by signals from the control circuit (# 0). That is, the control circuit (# 0) determines a signal (C0) representing a target value to be output for each module. Each of the modules (# 1, # 2, # 3) compares the signal (C0) with the output current measured (Camp) by feedback control, and modulates the error by PWM (pulse width modulation). Controls the transistors of the inverter.
On the other hand, the control circuit (# 0) performs feedback control so that the output of the entire power supply becomes a predetermined target value. That is, the total output current of the power supply is calculated by inputting the feedback signals (C1, 2, 3) representing the output current of each module from each module and summing (SUM). Then, the target signal (C0) is calculated by comparing the result of the calculation with a predetermined set value (Pset) (Pcnt), and outputs the result to each module. In the case of sputtering, the power supply is operated by a constant power operation.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Now, the output of the inverter provided at the first stage of each module is an AC voltage, and even if the current is smoothed by the inductors (L1, L2), a "ripple current" remains in the power output.
[0012]
In the case of a power supply in which a plurality of modules having a plurality of inverters are combined as illustrated in FIG. 9, if a ripple current is included in each inverter output, the ripple components are multiplied to increase the oscillation component of the output. Problem arises.
[0013]
If the switching frequency of each inverter is increased in order to reduce the ripple current, the power loss in the transistors QB1.2, the transformers T1.2, and the rectifiers DB1.2 will increase, resulting in heat generation and reduction in efficiency.
[0014]
Further, if the inductances (L1, L2) are increased to reduce the ripple component, a large-sized inductor and a large number of inductors are required, and the size of the power supply is greatly increased.
[0015]
On the other hand, in a general switching power supply, a “smoothing capacitor” may be added after the smoothing inductors (L1, L2) in order to suppress ripple. However, when such a smoothing capacitor is provided in the power supply for sputtering, a new problem arises in that when arc discharge occurs in the chamber and the output current drops sharply, arc damage is increased by the discharge current from the smoothing capacitor. .
[0016]
The present invention has been made based on the recognition of such problems, and an object of the present invention is to provide a power supply, a sputter power supply, and a sputter apparatus capable of suppressing a ripple component with a simple configuration and supplying a stable high voltage with high efficiency. To provide.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, a first power supply according to the present invention comprises:
A power supply including a plurality of modules (# 1 to # 3) connected in series or in parallel,
Each of the plurality of modules has a plurality of inverters (INV1 and INV2) connected in series or in parallel, and the switching of the plurality of inverters is performed in the same cycle and with different phases.
[0018]
According to the above configuration, the ripple can be reduced by shifting the operation timing of the inverter in the module.
[0019]
Here, assuming that the switching of the plurality of inverters provided in each of the plurality of modules is performed with a substantially equal first phase difference, the convex and concave portions of the voltage are averaged and the oscillation is performed. Components can be suppressed.
[0020]
Further, if the first phase difference is formed by a delay circuit (DELAY) provided in each of the plurality of modules, reliable and easy control is possible.
[0021]
In addition, if the switching of the inverter provided in each of the plurality of modules is performed at the same cycle and at a different phase from the switching of the inverter provided in the other modules, the operation timing between the modules is also shifted. Thereby, ripple can be more effectively suppressed.
[0022]
In addition, if switching is performed with substantially the same second phase difference for all of the plurality of inverters respectively included in the plurality of modules, the convex and concave portions of the voltage are averaged to suppress the vibration component. it can.
[0023]
Further, if the second phase difference is formed by a synchronization signal generated by a timing circuit (TC) and given to each of the plurality of modules, reliable and easy control is possible.
Further, if the number of the modules and the number of the inverters of each of the modules do not have a common factor, it is possible to reliably prevent the operation pulses output from the respective modules from overlapping.
[0024]
Further, at least one of the plurality of modules further includes a capacitor (C1) provided in parallel with an output of any of the plurality of inverters, and a control circuit for controlling a charging operation of the capacitor. And
Outputting forward power obtained by combining the outputs of the plurality of inverters in series,
Blocking the outputs of the plurality of inverters and outputting a reverse voltage having a polarity opposite to the forward power from the capacitor,
While outputting the forward power, the control circuit shuts off the output of an inverter other than the one of the inverters provided with the capacitor in parallel, and outputs the output of the one of the inverters to the capacitor. If the charging is performed by giving, a power supply that can charge a capacitor as a reverse bias voltage source for arc interruption with a simple configuration can be provided.
[0025]
Further, the control circuit can always maintain the voltage of the capacitor at a constant voltage if the control circuit charges the capacitor when the voltage of the capacitor falls below a predetermined value.
[0026]
Further, if the control circuit performs the charging only when the current value in the forward power is higher than a predetermined value, by charging the capacitor only when the output of the forward power is stable, Thus, the effect on the load side can be suppressed.
[0027]
Further, if a protection circuit for protecting the voltage of the capacitor from exceeding a predetermined rated value is further provided, it is possible to prevent destruction of the capacitor due to overvoltage, arc discharge or short circuit current in the reverse direction, and the like. it can.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0029]
(First Embodiment)
First, as a first embodiment of the present invention, a power supply in which ripples are suppressed by shifting the operation timing of an inverter in a module and the operation timing of a plurality of modules will be described.
[0030]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a main part of a power supply according to the present embodiment. That is, the power supply of this specific example has three modules (# 1 to # 3), and each module has two inverters (QB1 and T1, QB2 and T2).
[0031]
In the present invention, the timing circuit TC is provided in the control circuit (# 0). The timing circuit TC generates synchronization signals (T1, T2, T3) having different timings and supplies the generated synchronization signals to the three modules. Still further, in the present invention, a delay circuit (DELAY) is provided in each of the modules.
[0032]
The synchronization signals (T1, T2, T3) generated by the timing circuit TC are supplied to shift the switching timing of the inverter between the modules (# 1 to # 3). That is, the three modules (# 1 to # 3) shown in FIG. 1 perform switching operations with a predetermined timing shift.
[0033]
On the other hand, the delay circuit (DELAY) has a role of shifting the switching timing of the inverter in each module. That is, the two inverters in the same module operate with a shift by a predetermined timing.
[0034]
For example, the module # 1 will be described. The output current measured (Camp) by itself is feedback-controlled and compared with the specified value (C0) received from the control circuit # 0 (Ccnt). Determine the width. Then, a PWM pulse is output to the switching element (QB1) of the first inverter according to the synchronization signal (T1) received from the timing circuit TC.
[0035]
This PWM pulse is supplied to the switching element (QB2) of the second inverter via the delay circuit (DELAY). The delay circuit (DELAY) delays the phase of the transformer by a quarter period and supplies the delayed signal to the switching element (QB2).
[0036]
That is, the first inverter (QB1) and the second inverter (QB2) perform the switching operation while being shifted from each other by a quarter cycle.
[0037]
Hereinafter, the operation of the delay circuit (DELAY) will be described in more detail.
[0038]
The drive pulse of the inverter is composed of a first drive pulse (Ap) and a second drive pulse (An) shifted by a half cycle from the first drive pulse (Ap). The first drive pulse (Ap) is input to a pair of switching elements (p) of the switching elements (QB1) of the first inverter. The second drive pulse (An) is input to another pair of switching elements (n). That is, the pair of switching elements p and n alternately repeat the switching operation by the drive pulse shifted by a half cycle from each other.
[0039]
On the other hand, the first drive pulse (Ap) and the second drive pulse (An) are each delayed by a quarter period in the delay circuit (DELAY).
[0040]
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining pulse delay processing in the delay circuit (DELAY). That is, the drive pulses Ap and An are formed with a shift of a half cycle as illustrated in FIG. It should be noted that, in these pulse waveforms, the width provided at the falling portion is a conceptual representation that the pulse width is variable in the PWM control.
[0041]
Upon receiving the pulses Ap and An, the delay circuit (DELAY) first decomposes these pulses into timing signals as shown in FIG. That is, the pulses Ap and An are decomposed into an on signal and an off signal, respectively. In this case, the pulse waveform rises due to the rise of the ON signal. When the off signal rises, the pulse waveform falls. Therefore, the ON signal of the pulse Ap has a waveform having a duty of 50%, that is, a high level and a low level repeated in a PWM cycle, and rises to a high level in the first half cycle. On the other hand, the OFF signal of the pulse Ap also has a waveform in which the duty is 50%, that is, a high level and a low level are repeated in a PWM cycle, but the rising phase is variable according to the PWM pulse width.
[0042]
Similarly, the ON signal of the pulse An also has a waveform in which the duty is 50% and repeats the high level and the low level, but rises to the high level in the latter half cycle. The OFF signal of the pulse An also has a waveform in which the duty is 50% and repeats a high level and a low level, and the rising phase is variable according to the PWM pulse width.
[0043]
The reason why the drive pulses Ap and An are once decomposed into the ON signal pulse and the OFF signal pulse is to accurately define the rising and falling phases of the PWM pulse.
[0044]
After the drive pulses (Ap, An) are decomposed into timing signals in this way, each timing signal is then delayed by a quarter period as shown in FIG. 2C.
[0045]
Thereafter, the delayed ON signal and the OFF signal are combined to generate a drive pulse signal (Bp, Bn). The drive pulse signals Bp and Bn thus obtained have waveforms that are delayed by a quarter period from the input pulse signals Ap and An, respectively.
[0046]
FIG. 3 is a graph showing the drive pulse waveforms before and after the delay. That is, FIG. 7A shows the driving pulses Ap and An supplied to the first inverter and the driving pulses Bp and Bn supplied to the second inverter, respectively, for each system.
[0047]
On the other hand, FIG. 3B shows these pulses rearranged in the order of the operation timing. In this way, by adding a quarter of the delay to each of the drive pulses Ap and An, the operation of the pulses is in the order of Ap, Bp, An, and Bn.
[0048]
That is, in each of the power supply modules (# 1 to # 3) shown in FIG. 1, a total of four pairs of switching elements (p and n of QB1 and p and n of QB2) configuring two inverters (QB1 and QB2) n) performs the switching operation in order, shifted by a quarter of the transformer cycle. As a result, the level difference between the inverter outputs is averaged, and the ripple can be reduced.
[0049]
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a specific example of the delay circuit (DELAY). That is, in the case of the circuit of this specific example, the driving pulses Ap and An are first inverted by the inverter (inv). Thereafter, these outputs are supplied to a set input and a reset input of an SR type (set / reset type) flip-flop (SRf), and an ON signal among the timing signals is obtained. On the other hand, a logical operation value is input to another SR flip-flop (SRf), and an off signal among the timing signals is generated.
[0050]
These timing signals are delayed by a quarter period through a Schmitt trigger (str), and thereafter, are combined with drive pulses Bp and Bn through an SR flip-flop (SRf).
[0051]
The delay circuit (DELAY) according to the present invention has been described in detail.
[0052]
Next, the synchronization signals (T1, T2, T3) generated by the timing circuit TC will be described. In order to suppress the output ripple of the power supply, it is desirable to “shift” between the modules so that the switching operations do not match. For example, in each module, when the inverter performs a switching operation shifted by a quarter period as illustrated in FIG. 3, the synchronization given to the first to third modules (# 1 to # 3) is performed. The signals T1 to T3 are delayed by 1/6 cycle.
[0053]
That is, the switching operation of the second module (# 2) is delayed by 1/6 cycle with respect to the first module (# 1), and the switching operation of the second module (# 2) is further performed for 6 minutes. The switching operation of the third module is delayed by one cycle.
[0054]
In this way, all the inverters constituting the power supply perform switching operation at different timings which are equally distributed. As a result, it is possible to prevent the ripple accompanying the switching operation from being constructively superimposed, to average the convex portions and the concave portions, and to output a DC voltage having an extremely small vibration component.
[0055]
For example, a case where the PWM cycle in which one cycle of the inverter transformer is constituted by two PWM cycles is 12 microseconds (μ) seconds (the AC frequency of the inverter output is equivalent to 41.67 kilohertz (kHz)) is taken as an example. The operation of the power supply according to the present invention will now be described.
[0056]
First, the control circuit (# 0) generates a synchronization signal obtained by equally dividing the PWM cycle into one third. In other words, in this case, synchronization signals (T1, T2, T3) having a time difference of 12 microseconds / 3 = 4 microseconds are supplied to each module. Each of these synchronization signals has a time difference of 4 microseconds from the other synchronization signals, but themselves has a period of 12 microseconds.
[0057]
The module that has received the synchronization signals (T1, T2, T3) resets the PWM control timer with this signal. Therefore, the cycle of the PWM control is 24 microseconds in both forward and reverse directions, and the transistor QB1 of the inverter operates at this timing. That is, the driving pulses Ap and An are supplied.
[0058]
An alternating current having a period of 12 microseconds × 2 = 24 microseconds is input to the transformer T1, and an alternating current having the same period is output. However, since the rectifier DB1 performs full-wave rectification, the rectified voltage has a period of 12 microseconds. Return to
[0059]
At the same time, the delay circuit (DELAY) receives the PWM pulses Ap and An and generates PWM pulses Bp and Bn delayed by a quarter period. That is, signals Bp and Bn from ON (ON) to OFF (OFF) and OFF (OFF) to ON (ON) are transmitted with a delay of 24 microseconds / 4 = 6 microseconds. When the transistor QB2 of the inverter is operated by the delay signal pulse, the output of DB2 obtained by rectifying the transformer T2 is delayed by 6 microseconds from the output of DB1.
[0060]
When these two inverter outputs are added, as shown in FIG. 3, as shown in FIG. 3, the convexity and the concave part of the voltage coincide with each other, so that the height difference is reduced.
[0061]
Further, between the modules, these operation pulses are further shifted evenly by 2 microseconds, and the same occurs with respect to the current, and the level difference between the inverter outputs is averaged, so that the ripple of the power supply output current is reduced.
[0062]
In the present invention, in order to prevent the operation pulses output from each module (wells 1 to # 3) from overlapping each other, for example, the number of modules included in the power supply and the number of inverters included in each module are: What is necessary is just to have no common factor. That is, the number of modules included in the power supply and the number of inverters included in each module do not have a common divisor.
[0063]
For example, when the number of modules provided in the power supply is m and the number of inverters in each module is n, n / m is 2/3, 3/4, 4/5, 4/7, 5/6, 5 / 7, 5/8,...
[0064]
1 to 4 show, as an example, a case where each module has two inverters, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention can be similarly applied to a power supply in which each module has three or more inverters, and the same effect can be obtained. In this case, each inverter in the module may be connected in series, or may be connected in parallel.
[0065]
When the number of stacked inverters in the module is n, the inverters may be operated while being shifted by 1 / (2n) of the inverter transformer cycle. For example, if the module has three inverters, the second inverter is operated with a delay of 1/6 cycle with respect to the first inverter, and the third inverter is also operated with respect to the second inverter. It is operated with a delay of 1/6 cycle.
[0066]
Similarly, when the module has four inverters, the second inverter is operated with a delay of 1/8 cycle with respect to the first inverter, and the third inverter is operated with respect to the second inverter. The operation may be performed with a delay of one-eighth cycle, and the fourth inverter may be operated with a delay of one-eighth cycle with respect to the third inverter.
[0067]
On the other hand, the number of modules included in the power supply is not limited to three, and the present invention can be similarly applied to a power supply having two or four or more modules to obtain the same operation and effect. . Also in this case, each module may be connected in series to obtain an output, or may be connected in parallel to obtain an output.
[0068]
In this case, if the operation timing is shifted between the modules, the output ripple can be effectively suppressed as described above. Generally speaking, when a power supply has m modules and each module has n inverters, a synchronization signal to be given to each module, that is, an operation timing is set to 1 / (2 nm) of an inverter transformer cycle. Just shift it. For example, in the case of a power supply provided with five modules having four inverters, the four inverters in the module are operated with a delay of 1/8 cycle, and the phase difference across the modules is 1/40. Operate with a delay.
[0069]
With this configuration, all the inverters constituting the power supply operate with a shift at an equal timing, so that ripples can be effectively suppressed.
[0070]
(Second embodiment)
Next, as a second embodiment of the present invention, a power supply to which a circuit capable of surely and quickly erasing an arc when an arc discharge or the like occurs in a sputter chamber will be described.
[0071]
First, the arc discharge in the sputtering apparatus will be described.
[0072]
FIG. 10 is a schematic view illustrating a state where an arc discharge occurs during sputtering. Such an arc discharge 150 relatively often occurs near the target 104, but may also occur near the substrate 100. When such an arc discharge 150 occurs, a large current flows locally, so that the target 104 and the substrate 100 are damaged.
[0073]
For example, when the arc discharge 150 occurs on the side of the target 104, a large amount of current is concentrated on a minute region of the target 104, and a large amount of the deposited material is instantaneously released from that portion. This phenomenon is called “splash” or the like, and the particles of the material to be adhered scatter on the surface of the substrate 100, so that damage is caused.
[0074]
On the other hand, when the arc discharge 150 occurs on the side of the substrate 100, the substrate 100 is often damaged and becomes a defective product.
[0075]
Accordingly, there is a need for a sputtering power supply having an arc interruption function capable of extinguishing an arc quickly and reliably when such an arc discharge occurs.
[0076]
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a part of the power supply according to the present embodiment. That is, FIG. 2 illustrates a configuration of any one of the power supplies illustrated in FIG. 1 in a lower stage from the inverter, for example. Although the delay circuit (DELAY), the control circuit (# 0), and the like are omitted in the figure, as described above with reference to the first embodiment, an operation in which ripples are suppressed can be performed by these controls. . Further, the number of inverters in the power supply according to the present embodiment is not limited to two, and three or more inverters may be provided.
[0077]
In the present embodiment, the capacitor C1 is connected in parallel to the series connection circuit of the first and second inverter outputs (INV1, INV2). The capacitor C1 operates as a "reverse bias voltage source" for applying a voltage in a direction opposite to the arc discharge when the arc discharge occurs in the chamber to erase the arc.
[0078]
The control circuit CC is connected to both ends of the reverse bias voltage source C1. The control circuit CC receives a signal from the arc sensor AS and outputs a control signal to the transistor Q6. The control circuit CC also has a circuit for monitoring a voltage applied to the chamber or a discharge current flowing in the chamber.
[0079]
The operation of the power supply in FIG. 5 will be described as follows.
[0080]
First, when sputtering is started, the inverters INV1 and INV2 are started, and the transistors Q5 and Q6 for interrupting the rectified inverter current are closed. In addition, a DC voltage (for example, minus 1500 V) is output to the chamber 101 and the target 104 with the IGBTs 1 and 2 that short-circuit the inductor current opened. That is, in this state, a voltage is output through a path including the inverter INV1, the inductor L2, the inverter INV2, the chamber 101, the target 104, the output diodes DA1 and DA2, the inductor L1, and the inverter INV1.
[0081]
At this time, the first and second inverters perform the switching operation at appropriately shifted timings by the delay circuit (not shown) as described above in the first embodiment, thereby suppressing the ripple.
[0082]
Now, when the plasma is ignited in the chamber and the glow discharge starts, the output voltage of the power supply drops to, for example, minus 750 volts or less due to the flow of sputtering current. Then, the control circuit CC detects an increase in the sputter current, gives an off signal to the transistor Q6, and opens the switch.
[0083]
Then, the output of the inverter INV2 is cut off, and the output of the inverter INV1 is applied to the capacitor C1 (reverse bias voltage source) via the transistor Q5, the inductor L2, and the diode D2 to charge it. The control circuit CC monitors the charging voltage of the capacitor C1, and when it reaches a predetermined voltage level (for example, 200 volts), turns on the transistor Q6 again and closes the switch. Then, the output of the inverter INV2 is connected, a voltage is output from a series connection power supply including the inverter INV1, the transistor Q5, the inductor L2, the inverter INV2, and the transistor Q6, and the sputtering is continued.
[0084]
On the other hand, even during the sputtering, the control circuit CC monitors the voltage of the capacitor C1. When the voltage falls below a predetermined voltage level (for example, 180 volts), the transistor Q6 is turned off (opened) again. Then, the inverter INV2 is shut off, and the output of the inverter INV1 is supplied to the capacitor C1 and charged. When the voltage of the capacitor C1 rises to a predetermined level, the control circuit CC turns on (closes) the transistor Q6. Then, a sputter voltage is output again from the series connection power supply of the inverters INV1 and INV2.
[0085]
As described above, during the sputtering, the control circuit CC appropriately turns on and off the transistor Q6, so that the state where the capacitor C1 is charged to the predetermined voltage level can be maintained. Further, the control circuit CC monitors the sputter current, and when the sputter current is small, that is, when the sputter is not stable, the charging operation for the capacitor C1 can be prevented from being performed.
[0086]
On the other hand, if an arc discharge occurs in the chamber during sputtering, the arc sensor AS detects this and outputs a detection signal to the control circuit CC, and at the same time, turns on (closes) the IGBTs 1 and 2 and turns off the transistor Q5. (open). Further, the control circuit CC turns off (opens) the transistor Q6.
[0087]
By this switching operation, the outputs of the inverters INV1 and INV2 are cut off, and the voltage charged in the capacitor (reverse bias voltage source) C1 is applied to the chamber. Since this voltage is in the opposite direction to the voltage at the time of sputtering, an excessive current due to arc discharge is absorbed and erased. Here, as the reverse voltage from the capacitor C1 is larger, the time required for current interruption is shorter, and damage to arc discharge is smaller.
[0088]
When the arc sensor AS detects the extinction of the arc discharge, the IGBTs 1 and 2 are turned off and the transistor Q5 is turned on. Further, the control circuit CC turns on the transistor Q6. In this way, the sputter voltage is output again from the inverters INV1 and INV2.
[0089]
In the arc breaking operation, since the IGBTs 1 and 2 are closed, a closed circuit including the inductor L1, the diode D1, and the IGBT1 and a closed circuit including the inductor L2, the diode D2, and the IGBT2 are formed. Then, the currents of the inductors L1 and L2 can be stored in their respective closed circuits. Therefore, the application of the sputtering voltage can be quickly resumed after the arc is cut off.
[0090]
Thereafter, when the glow discharge is stabilized and a predetermined sputtering current flows, the control circuit CC turns off the transistor Q6 again to charge the capacitor C1.
[0091]
As described above, according to the present embodiment, by providing the control circuit CC and appropriately turning on / off the transistor Q6, the output of the inverter INV1 can be supplied to the capacitor C1 to charge the reverse bias voltage.
[0092]
That is, there is no need to separately provide a charging inverter to charge the capacitor C1, and a light-weight, compact, and inexpensive power supply can be provided.
[0093]
In particular, according to the present invention, as described above with reference to the first embodiment, a high-voltage power supply with reduced ripples can be easily realized by forming a plurality of inverters in a multi-stage configuration and operating them at a predetermined timing. In this case, according to the present embodiment, since an inverter for a reverse bias voltage is not required, the number of inverters having a forward output can be increased with the same transformer capacity, which is advantageous.
[0094]
When the reverse bias voltage source using the capacitor C1 is combined with the conventional power supply system of the inductor and the smoothing filter using the capacitor, the load voltage is maintained while the capacitor C1 of the reverse bias voltage source is charged. As a result, the voltage fluctuates at the end of charging. Since the sudden fluctuation causes the oscillation of the output voltage and the current, the power control operation may behave in an unstable manner.
[0095]
On the other hand, when combined with the smoothing filter constituted only by the inductor described in the first embodiment, the voltage fluctuation appears only as a change in the voltage applied to the inductor, but the output voltage of the power supply does not change and the current does not change. Since the fluctuation does not accompany the vibration, the power supply control does not become unstable. In addition, according to the present invention, even when the smoothing filter does not include the smoothing capacitor, the output ripple is suppressed by adjusting the operation timing of the inverter as described above with respect to the first embodiment. it can.
[0096]
That is, according to the present embodiment, by combining the charging mechanism of the reverse bias voltage source and the power supply of the first embodiment, the output fluctuation is suppressed, and the power transformer can be used efficiently. Power supply can be realized.
[0097]
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a specific example of the control circuit CC. In this figure, the same elements as those described above with reference to FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0098]
The control circuit CC of this specific example has comparators CM1 and CM2 and a logic circuit RC. The comparator CM1 monitors the voltage of the capacitor C1. The comparator CM2 monitors the discharge state from the output current of the power supply. The logic circuit RC controls the transistor Q6 based on the outputs from the comparators CM1 and CM2 and the output signal from the arc sensor AS.
[0099]
By providing the comparators CM1 and CM2 and the logic circuit RC, as described above with reference to FIG. 1, the charging operation is appropriately performed in consideration of the discharge state in the chamber, and the voltage of the capacitor C1 is set to a predetermined level. Can be maintained.
[0100]
In the case of the specific example of FIG. 6, a varistor ZR is connected in parallel with the capacitor C1. This varistor ZR functions as a protection circuit for protecting the capacitor C1 from overcharging or the like.
[0101]
For example, during the arc interruption operation, a large amount of forward current may flow into the capacitor C1 due to the parasitic inductance of the cables 120A and 120B even after the output of the inverter is interrupted. In such a case, the capacitor C1 may be overcharged by this current. However, by providing the varistor ZR in parallel, the charged charge can be discharged to protect the capacitor C1.
[0102]
The operation of the power supply shown in FIG. 6 will be described below with a specific example.
[0103]
When the switching frequency of the inverters INV1 and 2 is 50 kHz, the sputter current is 2 amps, the predetermined charging voltage of the reverse bias voltage source C1 is 200 volts, and the capacitance of the capacitor C1 is 0.1 μF, the completely discharged capacitor C1 is charged. Is as follows.
Figure 2004064817
Here, since the switching cycle of the inverter is shorter than 20 μsec, the effect of performing the charging operation for 10 μsec on the capacitor C1 during sputtering can be ignored.
[0104]
Further, a case where the output current of the power supply rises in a state where the capacitor C1 is not charged, such as when the power supply is started, will be described. The required time T for charging C1 is as follows.
Figure 2004064817
That is, even when the power is started from a state where the capacitor C1 is not charged, the charging can be completed in only 140 μsec.
[0105]
On the other hand, when the charging voltage of the capacitor C1 is 200 volts, the discharge starting voltage of the varistor ZR can be, for example, about 240 volts. That is, when the current due to the parasitic inductance of the output cables 120A and 120B flows in the charging direction of the capacitor C1 and the voltage rises to 240 volts, the varistor ZR is turned on and discharged, and the capacitor C1 can be protected.
[0106]
The embodiment of the invention has been described with reference to the examples. However, the present invention is not limited to these specific examples.
[0107]
For example, the specific examples described above with reference to FIGS. 1 to 6 have been described by taking the power supply for sputtering as an example, but the power supply of the present invention is not limited to the power supply for sputtering, and the power supply for oscillation of the magnetron is used. The same effect can be obtained by using the same method.
[0108]
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a configuration in which the power supply of the present invention is used for magnetron oscillation.
[0109]
That is, the power supply of the present invention described above with reference to FIGS. 1 to 6 can also be used as a power supply for driving the magnetron 200.
[0110]
That is, FIG. 7 shows a microwave generation system using a magnetron. The power supply 110 of the present invention applies a predetermined high DC voltage to the magnetron 200 to oscillate. The microwave power generated by the oscillation of the magnetron 200 is supplied to the load 500 via the isolator 310, the microwave sensor 320, and the microwave matching device 340 using the waveguide as a transmission line. Further, a feedback signal FS is supplied from the sensor 320 to the inverter of the power supply 110, and the output power of the microwave is controlled.
[0111]
Also in the case of such a system, a stable oscillation operation can be generated by supplying stable forward power with little ripple to the magnetron 200 based on the first embodiment of the present invention. Then, according to the second embodiment of the present invention, the reverse bias voltage source C1 is appropriately charged during that time, and even when a sudden short-circuit current occurs in the magnetron 200, the power supply 110 has the above-described configuration. By the same operation as the arc discharge interruption operation, the current can be quickly interrupted. As a result, a high-performance, lightweight and compact power supply can be realized.
[0112]
On the other hand, the configuration, structure, number, arrangement, shape, material, and the like of the power supply of the present invention, the power supply for sputtering, and the sputtering apparatus are not limited to the above specific examples, and those appropriately selected and adopted by those skilled in the art, As long as the gist of the present invention is included, it is included in the scope of the present invention.
[0113]
More specifically, for example, a switching circuit exemplified by a MOS transistor or an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) symbol or a protection element exemplified by a varistor symbol is included in these specific electric elements. The invention is not limited thereto, and can be configured as a single electric element or an electric circuit including a plurality of electric elements having similar functions or actions, and all of these modifications are included in the scope of the present invention.
[0114]
Similarly, a person skilled in the art appropriately changed the design of the specific configuration of the inverter, the comparator, the logic circuit, the protection circuit, and the like, and the number and arrangement of each circuit element including the diode, the resistor, and the transistor. Those are included in the scope of the present invention.
[0115]
In addition, all power supplies, sputtering power supplies, and sputtering apparatuses which include the elements of the present invention and whose design can be appropriately changed by those skilled in the art are included in the scope of the present invention.
[0116]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the oscillation component (ripple) in the output current of the power supply can be reduced without increasing the switching frequency of the inverter current, increasing the inductor, and adding an output capacitor. Since it can be made smaller, it is possible to realize a power supply that is small and lightweight and has high power efficiency during operation.
[0117]
Further, according to the second embodiment of the present invention, it is possible to charge the reverse bias voltage source and quickly cut off the arc discharge without providing the winding of the transformer and the rectifier associated therewith, and furthermore, it is possible to reduce the size. It is possible to provide a power supply, a sputtering power supply, and a sputtering apparatus capable of realizing reduction in weight, weight, and cost, and the industrial advantage is great.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a main part of a power supply according to an embodiment.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a pulse delay process in a delay circuit (DELAY).
FIG. 3 is a graph showing drive pulse waveforms before and after a delay.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a specific example of a delay circuit (DELAY).
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a part of a power supply according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a specific example of a control circuit CC.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a configuration in which a power supply according to the present invention is used for magnetron oscillation.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of a DC (direct current) sputtering apparatus.
FIG. 9 is a schematic diagram showing a main part of a sputtering power supply prototyped by the inventor in the process leading to the present invention.
FIG. 10 is a schematic view illustrating a state where an arc discharge occurs during sputtering.
[Explanation of symbols]
100 substrates
101 vacuum chamber
104 target
106 vacuum pump
107 gas supply source
108 glow discharge
110 Power supply (power supply for sputtering, power supply for magnetron)
120A, 120B cable
150 arc discharge
200 magnetron
AS arc sensor
C1 reverse bias voltage source
C capacitor
D1,2, DA1,2 Diode
DB1-3 Rectifier
DC1 DC power supply
DELAY delay circuit
IGBT1, IGBT2 switching circuit
INV1, 2 Inverter
L1, L2 inductor
N1, N2 winding
Q1-6 Switching circuit
QB1, QB2 switching element
T1 transformer
TC timing circuit
ZR varistor

Claims (13)

直列または並列に接続された複数のモジュールを備えた電源であって、
前記複数のモジュールのそれぞれは、直列または並列に接続された複数のインバータを有し、これら複数のインバータのスイッチングは、同一の周期で異なる位相で行われることを特徴とする電源。
A power supply comprising a plurality of modules connected in series or in parallel,
A power supply, wherein each of the plurality of modules has a plurality of inverters connected in series or in parallel, and switching of the plurality of inverters is performed in the same cycle and in different phases.
前記複数のモジュールのそれぞれに設けられた前記複数のインバータの前記スイッチングは、略均等な第1の位相差で行われることを特徴とする請求項1記載の電源。The power supply according to claim 1, wherein the switching of the plurality of inverters provided in each of the plurality of modules is performed with a substantially equal first phase difference. 前記第1の位相差は、複数のモジュールのそれぞれに設けられた遅延回路により形成されることを特徴とする請求項2記載の電源。The power supply according to claim 2, wherein the first phase difference is formed by a delay circuit provided in each of the plurality of modules. 前記複数のモジュールのそれぞれに設けられたインバータのスイッチングは、他のモジュールに設けられたインバータのスイッチングと同一の周期で異なる位相で行われることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の電源。The switching of an inverter provided in each of the plurality of modules is performed at the same cycle and at a different phase from the switching of an inverter provided in another module. Power supply described in. 前記複数のモジュールがそれぞれ有する前記複数のインバータの全てについて、スイッチングが略均等な第2の位相差で行われることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の電源。The power supply according to any one of claims 1 to 4, wherein switching is performed with substantially the same second phase difference for all of the plurality of inverters included in each of the plurality of modules. 前記第2の位相差は、タイミング回路により生成され前記複数のモジュールのそれぞれに与えられる同期信号により形成されることを特徴とする請求項5記載の電源。The power supply according to claim 5, wherein the second phase difference is formed by a synchronization signal generated by a timing circuit and given to each of the plurality of modules. 前記モジュールの数と、前記モジュールのそれぞれが有するインバータの数と、が共通の因数を有しないことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の電源。The power supply according to any one of claims 1 to 6, wherein the number of the modules and the number of inverters of each of the modules do not have a common factor. 前記複数のモジュールの少なくともいずれかは、前記複数のインバータのいずれかの出力に対して並列に設けられたコンデンサと、
前記コンデンサの充電動作を制御する制御回路と、
をさらに有し、
前記複数のインバータの出力を直列に結合した順方向電力を出力し、
前記複数のインバータの出力を遮断して前記コンデンサから前記順方向電力とは逆極性の逆方向電圧を出力し、
前記制御回路は、前記順方向電力を出力している途中で、前記コンデンサが並列に設けられた前記いずれかのインバータ以外のインバータの出力を遮断して前記いずれかのインバータの出力を前記コンデンサに与えることより充電することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の電源。
At least one of the plurality of modules includes a capacitor provided in parallel with any output of the plurality of inverters,
A control circuit for controlling the charging operation of the capacitor;
Further having
Outputting forward power obtained by combining the outputs of the plurality of inverters in series,
Blocking the outputs of the plurality of inverters and outputting a reverse voltage having a polarity opposite to the forward power from the capacitor,
While outputting the forward power, the control circuit shuts off the output of an inverter other than the one of the inverters provided with the capacitor in parallel, and outputs the output of the one of the inverters to the capacitor. The power supply according to any one of claims 1 to 7, wherein the power supply is charged by giving.
前記制御回路は、前記コンデンサの電圧が所定の値よりも低下すると前記充電することを特徴とする請求項8記載の電源。The power supply according to claim 8, wherein the control circuit performs the charging when the voltage of the capacitor falls below a predetermined value. 前記制御回路は、前記順方向電力における電流値が所定の値よりも高い時のみ前記充電することを特徴とする請求項8または9に記載の電源。10. The power supply according to claim 8, wherein the control circuit performs the charging only when a current value in the forward power is higher than a predetermined value. 前記コンデンサの電圧が所定の定格値を超えないように保護する保護回路をさらに備えたことを特徴とする請求項8〜10のいずれか1つに記載の電源。The power supply according to any one of claims 8 to 10, further comprising a protection circuit for protecting the voltage of the capacitor from exceeding a predetermined rated value. 請求項1〜11のいずれか1つに記載の電源を備えたことを特徴とするスパッタ用電源。A power supply for sputtering, comprising the power supply according to claim 1. 大気圧よりも減圧された雰囲気を維持可能な真空チャンバと、
請求項12記載のスパッタ用電源と、
を備えたことを特徴とするスパッタ装置。
A vacuum chamber capable of maintaining an atmosphere depressurized below atmospheric pressure,
A power supply for sputtering according to claim 12,
A sputtering apparatus comprising:
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