JP2004061808A

JP2004061808A - Panoramic photographing device

Info

Publication number: JP2004061808A
Application number: JP2002219472A
Authority: JP
Inventors: Shuhei Koike; 小池　修平; Kenichi Koike; 小池　健一
Original assignee: K S CREATIVE STUDIO KK; K-S CREATIVE STUDIO KK
Current assignee: K S CREATIVE STUDIO KK; K-S CREATIVE STUDIO KK
Priority date: 2002-07-29
Filing date: 2002-07-29
Publication date: 2004-02-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a panoramic photographing device capable of compositing a panoramic photograph completely free of incongruent feeling due to deviation in photographing times. <P>SOLUTION: When detection signals of an X-axial tiltmeter 3 and a Y-axial tiltmeter 4 indicate that the X-directional and Y-directional horizontality values of a camera 2 are both, for example, ≤0.5°, a meter relay 5 outputs an operation signal to a release relay device 6, which turns the shutters of cameras 2 on at the same time, and the respective cameras 2 take panoramic photographs of respective directions at the same time so that their right and left ends overlap with each other. The photographs of the respective directions which are taken panoramically are inputted as digital images to a personal computer and combined into a panoramic photograph which is horizontally continuous through arbitrary image processing software. The panoramic photograph thus obtained is free of deviation in photographing times for all the directions and then give no incongruent feeling due to unnaturalness. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、全方位が水平に連続したパノラマ写真を合成可能とするパノラマ撮影装置に関し、詳しくは、撮影時間のズレに伴う不自然な違和感の全く無いパノラマ写真を合成可能とし、予測不可能な軸ずれを無くすパノラマ撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
全方位が連続したパノラマ写真を合成可能とするパノラマ撮影装置として、水平面内で定速回転可能に構成された雲台上にカメラを設置したものが従来一般に知られている。このパノラマ撮影装置では、雲台と共にカメラを定速で回転させつつ一定の時間間隔でカメラのシャッタを切ることにより、全方位の写真を各方位毎に順次撮影している。そして、撮影された各方位の写真は、水平方向に連続するように順次接続されて全方位が連続したパノラマ写真に合成される。
【０００３】
ここで、前記カメラがデジタルカメラである場合、撮影された各方位の写真は、デジタル画像としてパーソナルコンピュータに取込まれ、任意の画像処理ソフトを使用して水平方向に連続するパノラマ写真に合成される。なお、前記カメラが従来一般的なフィルム式のカメラであっても、撮影された各方位の写真をスキャナによりデジタル画像に変換することで、各方位の写真は任意の画像処理ソフトを使用して水平方向に連続するパノラマ写真に合成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のパノラマ撮影装置は、全方位の写真を各方位毎に順次撮影するものであるため、最初に撮影した写真と最後に撮影した写真との間には、撮影時間のズレが発生する。その結果、最初の写真と最後の写真に跨って自動車や電車、飛行機あるいは雲などの移動体が撮影される場合、その移動体の位置が最初の写真と最後の写真で異ることがあり、全方位が連続したパノラマ写真に合成された場合に不自然な違和感が生じる。
【０００５】
また、従来は雲台を低速回転させるために、地上で固定できる場合には水平に回転させることが可能であるが、バルーン、クレーン等に吊り下げ、又は上部に固定して撮影する場合には、水平を維持することが困難であり、地上数十メートルの高所〜のパノラマ撮影はほぼ不可能であった。
【０００６】
そこで、この発明は、撮影時間のズレに伴う不自然な違和感の全く無いパノラマ写真を合成可能とするとともに、高所からの吊り下げ撮影を可能とするパノラマ撮影装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成する手段として、この発明に係るパノラマ撮影装置は、同芯状に配列された複数台のカメラと、各カメラのシャッタを同時にオンさせるレリーズリレー装置とがベースプレートを支持部材として搭載され、各カメラは、隣接する相互の写角がオーバラップする所定の角度間隔で放射状に配列されていることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係るパノラマ撮影装置においては、ベースプレートが水平に支持された状態でレリーズリレー装置により各カメラのシャッタが同時にオンされることで、左右の端部が相互にオーバラップした各方位の写真が同時に撮影される。そして、撮影された各方位の写真を水平方向に連続するように順次合成することで、撮影時間のズレに伴う不自然な違和感の全く無いパノラマ写真が合成される。
【０００９】
この発明のパノラマ撮影装置において、前記レリーズリレー装置に連携する送受信機および確認用ストロボ装置がベースプレートに搭載されていると、パノラマ撮影装置をバルーン、ヘリコプター、高所作業車、クレーンなどに吊り下げ、又は固定して地上から送受信機によりパノラマ撮影装置を作動させてパノラマ撮影することが可能となり、また、その際のパノラマ撮影装置の作動を送受信機および確認用ストロボ装置の発光により確認できるので好ましい。
【００１０】
また、前記ベースプレートに、Ｘ方向の水平度を検出するＸ軸傾斜計と、Ｘ方向に直交するＹ方向の水平度を検出するＹ軸傾斜計と、前記Ｘ軸傾斜計およびＹ軸傾斜計からの検出信号に基づき、Ｘ，Ｙ方向の水平度が所定範囲内の条件下で前記レリーズリレー装置を作動させるメータリレーとが搭載されていると、パノラマ撮影装置をバルーン、ヘリコプター、高所作業車、クレーンなどに吊るして又は固定して自動的にパノラマ撮影することができるので好ましい。
【００１１】
さらに、前記各カメラを囲むライトシェードがベースプレートに付設されていると、各カメラに余分な光が入射せず、白ボケの無い鮮明なパノラマ写真を撮影することができるので好ましい。
【００１２】
また、パノラマ撮影装置が防水ハウジングで覆われていると、雨天や水中でのパノラマ撮影が可能となるので好ましい。
【００１３】
また、前記カメラがデジタルカメラであると、パノラマ撮影された各方位の写真をデジタル画像としてパーソナルコンピュータにそのまま入力できるので好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明に係るパノラマ撮影装置の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は一実施形態に係るパノラマ撮影装置の概略構成を示す平面図、図２は図１に示したパノラマ撮影装置の側面図、図３は図２に示した各カメラの固定構造を示す分解正面図である。
【００１５】
一実施形態に係るパノラマ撮影装置は、図１および図２に示すように、ベースプレート１を支持部材としてその上面に複数台のカメラ２を搭載すると共に、Ｘ軸傾斜計３、Ｙ軸傾斜計４、メータリレー５、レリーズリレー装置６、送受信機７、確認用ストロボ装置８およびこれらに電源を供給するバッテリ９などをベースプレート１上に搭載して構成されている。
【００１６】
ベースプレート１は、円板状に形成されており、その中心部には吊り下げ用の支持棒１０が立設されている。この支持棒１０の上端にはターンバックル１１の下端に螺合するネジ部１０Ａが形成されており、ターンバックル１１の上端に螺合する他の支持棒１２によってベースプレート１が吊り下げられるように構成されている。
【００１７】
ベースプレート１の周縁部には、例えば１２枚のサイドライトシェード１３が３０°の角度間隔で放射状に配列されている。各サイドライトシェード１３は、ベースプレート１の外周から張出す状態で同心状に配列して立設されている。そして、各サイドライトシェード１３の上端には、ベースプレート１と同芯状に配置された円板状のアッパライトシェード１４が固定されている。
【００１８】
前記各サイドライトシェード１３の間には、ベースプレート１上に搭載された１２台のカメラ２が３０°の角度間隔で放射状に、かつ、同芯状に配列されている。各カメラ２は小型軽量のデジタルカメラであり、その写角は例えば６０°に設定されている。そして、隣接する各カメラ２の写角は、図１に符号ＯＬで示すように相互にオーバラップしている。
【００１９】
各カメラ２は、通常、図３の（ａ）に示すように、固定用ネジ１５を使用してベースプレート１に横置き状態で直接固定されるが、図３の（ｂ）に示すように、固定用ネジ１５を使用してＬ型ブラケット１６に固定し、このＬ型ブラケット１６を他の固定用ネジ１５によりベースプレート１に固定することで、ベースプレート１に対して縦置き状態で固定するようにしてもよい。
【００２０】
Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４は、ベースプレート１の水平度を計測する同一構造の計器であり、相互に直交する向きでベースプレート１の中心から等距離に配置されている。なお、便宜上、Ｘ軸傾斜計３が検出するベースプレート１の水平度をＸ方向の水平度とし、Ｙ軸傾斜計４が検出するベースプレート１の水平度をＹ方向の水平度とする。
【００２１】
Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４は、検出信号をメータリレー５に出力する。そしてこのメータリレー５は、Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４の検出信号に基づき、ベースプレート１のＸ方向の水平度およびＹ方向の水平度が共に一定の角度範囲、例えば±０．５°以内のとき、レリーズリレー装置６に作動信号を出力する。
【００２２】
レリーズリレー装置６は、レリーズ６Ａを介して各カメラ２に接続されており、メータリレー５から作動信号を入力すると、各カメラ２のシャッタを同期して同時にオンさせる。また、このレリーズリレー装置６は、メータリレー５から作動信号を入力すると、送受信機７および確認用ストロボ装置８に出力する。
【００２３】
送受信機７は、パノラマ撮影装置の使用者の手元に置かれる図示しない他の送受信機との間で送受信することにより、レリーズリレー装置６が作動してパノラマ撮影が完了したことを使用者に知らせる。また、確認用ストロボ装置８は、レリーズリレー装置６が作動すると、レリーズリレー装置６からの出力信号に応じて発光することで、パノラマ撮影が完了したことを遠方（地上）から使用者に確認させる。
【００２４】
この使用状態において、ベースプレート１のＸ方向の水平度およびこれに直交するＹ方向の水平度が共に例えば±０．５°以下となると、Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４から検出信号を入力しているメータリレー５がレリーズリレー装置６に作動信号を出力する。これにより、レリーズリレー装置６がレリーズ６Ａを介して各カメラ２のシャッタを同期させて同時にオンさせる。
【００２５】
その際、レリーズリレー装置６が送受信機７および確認用ストロボ装置８に出力することで、パノラマ撮影の完了が地上の使用者の手元の送受信機（図示省略）により確認されると共に、確認用ストロボ装置８の発光によっても確認される。
【００２６】
同時にシャッタがオンされた各カメラ２は、図５に示すように左右の端部が相互にオーバラップした各方位の写真を同時にパノラマ撮影する。その際、各カメラ２はサイドライトシェード１３およびアッパライトシェード１４により余分な光が遮光されているため、白ボケの無い鮮明なパノラマ写真を撮影することができる。
【００２７】
各カメラ２によりパノラマ撮影された各方位の写真Ａ，Ｂは、図５に示すように、デジタル画像としてパーソナルコンピュータにそのまま入力され、オーバーラップしている部分を任意の画像処理ソフトで処理することにより、水平方向に連続するパノラマ写真に合成される。このように合成されたパノラマ写真は、全方位に亘って撮影時間にズレが無いため、例えば自動車、電車、飛行機あるいは雲などの移動体を撮影した場合においても、移動体の位置に不自然な違和感が全く生じない。
【００２８】
以上のように構成された一実施形態に係るパノラマ撮影装置は、所定の地上高の空中から全方位のパノラマ写真を撮影するため、例えば図４の（ａ）〜（ｄ）に示すように、バルーンＢ、ヘリコプターＨ、高所作業車Ｖ、クレーンＣなどに支持棒１０吊り下げて又は固定されて使用される。
【００２９】
尚、前記ヘリコプターＨによるパノラマ撮影においては、ベースプレートを既存のジャイロに取り付けることによってより安定した撮影が可能となり、この場合にはＸ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４を省略することができる。また、高所作業者Ｖによるパノラマ撮影では、ベースプレートを作業台に水平に取り付ければ、Ｘ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４を省略しても、同様に水平な状態で撮影することができる。
【００３０】
また、この発明に係るパノラマ撮影装置は、前述した一実施形態に限定されるものではない。高所からの吊り下げによるパノラマ撮影に限らず、例えば、地上は勿論、車上、ビルの屋上等において、ベースプレートを三脚等の固定台に固定することにより、吊り下げることなくパノラマ撮影が可能であり、この場合には、支持棒１０とともにＸ軸傾斜計３およびＹ軸傾斜計４を省略することができるのは勿論である。
【００３１】
また、パノラマ撮影装置は防水ハウジングで覆うことができ、この場合には、雨天や水中でのパノラマ撮影が可能となる。
【００３２】
また、搭載するカメラ２は、デジタルカメラに限らず、３５ｍｍフィルムなどを使用する通常のカメラとしてもよい。この場合、ワイドレンズによりデジタルカメラに較べて大きな写角を得ることができ、搭載するカメラの台数を減少して軽量化することができる。なお、フィルム使用のカメラでパノラマ撮影した写真は、パーソナルコンピュータ等で画像処理する前に、予めスキャナを通してデジタル画像に変換しておく。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係るパノラマ撮影装置においては、カメラが水平に支持された状態でレリーズリレー装置により各カメラのシャッタが同時にオンされることで、左右の端部が相互にオーバラップした各方位の写真が同時に撮影される。従って、撮影された各方位の写真を水平方向に連続するように順次合成することで、撮影時間のズレに伴う不自然な違和感の全く無いパノラマ写真を合成することができる。
【００３４】
この発明のパノラマ撮影装置において、前記レリーズリレー装置に連携する送受信機および確認用ストロボ装置がベースプレートに搭載されている場合、パノラマ撮影装置をバルーン、ヘリコプター、高所作業車、クレーンなどに吊り下げ、地上から送受信機によりパノラマ撮影装置を作動させてパノラマ撮影することができ、また、その際のパノラマ撮影装置の作動を送受信機および確認用ストロボ装置の発光により確認することができる。
【００３５】
また、前記ベースプレートに、Ｘ方向の水平度を検出するＸ軸傾斜計と、Ｘ方向に直交するＹ方向の水平度を検出するＹ軸傾斜計と、前記Ｘ軸傾斜計およびＹ軸傾斜計からの検出信号に基づき、Ｘ，Ｙ方向の水平度が所定範囲内の条件下で前記レリーズリレー装置を作動させるメータリレーとが搭載されている場合、パノラマ撮影装置をバルーン、ヘリコプター、高所作業車、クレーンなどに吊るして又は固定して自動的にパノラマ撮影することができる。また、既存のジャイロと組み合わせることによりより安定した撮影が可能となるとともに、既存のジャイロを使用した場合には、前記Ｘ軸傾斜計およびＹ軸傾斜計は省略することが可能である。
【００３６】
さらに、前記各カメラを囲むライトシェードがベースプレートに付設されている場合、各カメラに余分な光が入射せず、白ボケの無い鮮明なパノラマ写真を撮影することができる。
【００３７】
また、パノラマ撮影装置が防水ハウジングで覆われている場合、雨天や水中でのパノラマ撮影が可能となる。
【００３８】
また、前記カメラがデジタルカメラであると、パノラマ撮影された各方位の写真をデジタル画像としてパーソナルコンピュータにそのまま入力し、任意の画像処理ソフトにより水平方向に連続するパノラマ写真を簡単に合成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るパノラマ撮影装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示したパノラマ撮影装置の側面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図２に示した各カメラの固定構造を示す分解正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、一実施形態に係るパノラマ撮影装置のそれぞれ異る使用状態の説明図である。
【図５】一実施形態に係るパノラマ撮影装置によりパノラマ撮影された各方位の写真の合成処理の説明図である。
【符号の説明】
１　：ベースプレート
２　：カメラ
３　：Ｘ軸傾斜計
４　：Ｙ軸傾斜計
５　：メータリレー
６　：レリーズリレー装置
７　：送受信機
８　：確認用ストロボ装置
９　：バッテリ
１０：支持棒
１１：ターンバックル
１２：支持棒
１３：サイドライトシェード
１４：アッパライトシェード
１５：固定用ネジ
１６：Ｌ型ブラケット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a panoramic photographing apparatus capable of synthesizing a panoramic photograph in which all directions are horizontally continuous. The present invention relates to a panoramic photographing apparatus that eliminates axis deviation.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art As a panoramic photographing apparatus capable of synthesizing a panoramic photograph in which all directions are continuous, a panoramic photographing apparatus in which a camera is installed on a camera platform configured to be rotatable at a constant speed in a horizontal plane is generally known. In this panoramic photographing apparatus, the camera is rotated at a constant speed together with the camera platform, and the shutter of the camera is released at fixed time intervals, so that omnidirectional photographs are sequentially taken in each direction. Then, the photographed images in each direction are sequentially connected so as to be continuous in the horizontal direction, and are combined into a panoramic photograph in which all directions are continuous.
[0003]
Here, when the camera is a digital camera, the photographed images in each direction are taken into a personal computer as a digital image, and are combined into a horizontally continuous panoramic photograph using any image processing software. You. Even if the camera is a conventional general film type camera, the photograph in each direction is converted into a digital image by a scanner, so that the photograph in each direction can be obtained by using arbitrary image processing software. It can be synthesized into a panoramic picture that is continuous in the horizontal direction.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the conventional panoramic photographing apparatus sequentially photographs omnidirectional photographs for each direction, there is a difference in photographing time between the first photographed photograph and the last photographed photograph. . As a result, if a moving object such as a car, a train, an airplane, or a cloud is captured over the first and last photos, the position of the moving object may be different between the first and last photos, When all directions are combined into a continuous panoramic photograph, an unnatural unnaturalness occurs.
[0005]
Also, conventionally, to rotate the camera platform at low speed, if it can be fixed on the ground, it can be rotated horizontally, but if it is suspended on a balloon, crane, etc. However, it was difficult to maintain the level, and panoramic photography from a height of several tens meters above the ground was almost impossible.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a panoramic photographing apparatus that can synthesize a panoramic photograph without any unnatural discomfort caused by a shift in photographing time and that enables hanging photographing from a high place. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
As means for achieving the above object, a panoramic photographing apparatus according to the present invention includes a plurality of cameras arranged concentrically and a release relay device for simultaneously turning on a shutter of each camera, with a base plate mounted as a support member. The cameras are radially arranged at a predetermined angle interval where adjacent angles of view of the cameras overlap.
[0008]
In the panoramic photographing apparatus according to the present invention, the shutters of the cameras are simultaneously turned on by the release relay device in a state where the base plate is horizontally supported, so that a photograph in each direction in which the left and right ends overlap each other is obtained. Photographed at the same time. Then, by sequentially synthesizing the photographed photographs in each direction so as to be continuous in the horizontal direction, a panoramic photograph without any unnatural unnaturalness due to a shift in photographing time is synthesized.
[0009]
In the panoramic photographing device of the present invention, when the transceiver and the confirmation strobe device associated with the release relay device are mounted on the base plate, the panoramic photographing device is suspended from a balloon, a helicopter, an aerial work vehicle, a crane, or the like. Alternatively, the panorama photographing device can be operated from the ground by a transceiver to operate the panorama photographing device, and the operation of the panorama photographing device can be confirmed by the light emission of the transceiver and the confirmation strobe device.
[0010]
In addition, the base plate includes an X-axis inclinometer for detecting horizontality in the X direction, a Y-axis inclinometer for detecting horizontality in the Y direction orthogonal to the X direction, and the X-axis inclinometer and the Y-axis inclinometer. And a meter relay for operating the release relay device under the condition that the horizontality in the X and Y directions is within a predetermined range based on the detection signal of This is preferable because panoramic photography can be automatically performed while hanging or fixed to a crane or the like.
[0011]
Furthermore, it is preferable that a light shade surrounding each of the cameras is provided on the base plate, since no extra light is incident on each camera, and a clear panoramic photograph without white blur can be taken.
[0012]
In addition, it is preferable that the panoramic photographing device be covered with a waterproof housing since panoramic photographing can be performed in rainy weather or underwater.
[0013]
In addition, it is preferable that the camera is a digital camera, because pictures in each direction taken in panorama can be directly input as digital images into a personal computer.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a panoramic photographing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a panoramic photographing apparatus according to an embodiment, FIG. 2 is a side view of the panoramic photographing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. It is an exploded front view showing a fixing structure.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, a panoramic photographing apparatus according to one embodiment mounts a plurality of cameras 2 on an upper surface of a base plate 1 as a supporting member, and also includes an X-axis inclinometer 3 and a Y-axis inclinometer 4. , A meter relay 5, a release relay device 6, a transceiver 7, a strobe device 8 for confirmation, a battery 9 for supplying power to these devices, and the like are mounted on the base plate 1.
[0016]
The base plate 1 is formed in a disk shape, and a support rod 10 for suspension is provided upright at the center thereof. At the upper end of the support rod 10, a screw portion 10A screwed to the lower end of the turnbuckle 11 is formed, and the base plate 1 is suspended by another support rod 12 screwed to the upper end of the turnbuckle 11. Have been.
[0017]
On the periphery of the base plate 1, for example, 12 side light shades 13 are radially arranged at an angular interval of 30 °. The side light shades 13 are arranged concentrically so as to protrude from the outer periphery of the base plate 1. At the upper end of each side light shade 13, a disc-shaped upper light shade 14 arranged concentrically with the base plate 1 is fixed.
[0018]
Twelve cameras 2 mounted on the base plate 1 are radially and concentrically arranged at an angular interval of 30 ° between the side light shades 13. Each camera 2 is a small and lightweight digital camera, and its angle of view is set to, for example, 60 °. The angles of view of the adjacent cameras 2 overlap each other, as indicated by the symbol OL in FIG.
[0019]
Each camera 2 is normally directly fixed to the base plate 1 in a horizontal state using a fixing screw 15 as shown in FIG. 3A, but as shown in FIG. The L-type bracket 16 is fixed to the base plate 1 by using the fixing screw 15 and the other fixing screw 15 is used to fix the L-type bracket 16 to the base plate 1 in a vertically installed state. You may.
[0020]
The X-axis inclinometer 3 and the Y-axis inclinometer 4 are instruments having the same structure for measuring the horizontality of the base plate 1, and are arranged at equal distances from the center of the base plate 1 in directions orthogonal to each other. For convenience, let the horizontality of the base plate 1 detected by the X-axis inclinometer 3 be the horizontality in the X direction, and let the horizontality of the base plate 1 detected by the Y-axis inclinometer 4 be the horizontality in the Y direction.
[0021]
The X-axis inclinometer 3 and the Y-axis inclinometer 4 output a detection signal to the meter relay 5. Based on the detection signals of the X-axis inclinometer 3 and the Y-axis inclinometer 4, the meter relay 5 has a constant angle range in which both the horizontality in the X direction and the horizontality in the Y direction of the base plate 1 are constant, for example, ± 0.5. When the angle is within the angle, an operation signal is output to the release relay device 6.
[0022]
The release relay device 6 is connected to each camera 2 via the release 6A, and upon receiving an operation signal from the meter relay 5, turns on the shutters of the cameras 2 simultaneously and simultaneously. Further, the release relay device 6 receives an operation signal from the meter relay 5 and outputs it to the transceiver 7 and the confirmation strobe device 8.
[0023]
The transceiver 7 communicates with another transceiver (not shown) placed near the user of the panorama photographing device to notify the user that the release relay device 6 has been activated and panorama photography has been completed. . When the release relay device 6 is activated, the confirmation strobe device 8 emits light in response to an output signal from the release relay device 6, thereby allowing the user to confirm that the panorama shooting is completed from a distance (from the ground). .
[0024]
In this use state, when the horizontality in the X direction of the base plate 1 and the horizontality in the Y direction orthogonal thereto are both, for example, ± 0.5 ° or less, the detection signal is output from the X-axis inclinometer 3 and the Y-axis inclinometer 4. The input meter relay 5 outputs an operation signal to the release relay device 6. As a result, the release relay device 6 synchronizes the shutters of the cameras 2 via the release 6A and simultaneously turns on the shutters.
[0025]
At this time, the release of the release relay device 6 to the transceiver 7 and the confirmation strobe device 8 allows the completion of panorama photography to be confirmed by the transceiver (not shown) at hand of the user on the ground, and the confirmation strobe. It is also confirmed by the light emission of the device 8.
[0026]
At the same time, the cameras 2 whose shutters are turned on simultaneously take panoramic images of the respective directions in which the left and right ends overlap each other, as shown in FIG. At this time, since each camera 2 is shielded from excess light by the side light shade 13 and the upper light shade 14, a clear panoramic photograph without white blur can be taken.
[0027]
As shown in FIG. 5, the photographs A and B in each direction panoramicly photographed by each camera 2 are directly input to a personal computer as a digital image, and the overlapping portion is processed by arbitrary image processing software. Thus, a panoramic photograph continuous in the horizontal direction is synthesized. Since the panoramic photograph synthesized in this manner has no difference in the photographing time in all directions, even when a moving object such as a car, a train, an airplane, or a cloud is photographed, the position of the moving object is unnatural. There is no discomfort at all.
[0028]
The panoramic photographing apparatus according to one embodiment configured as described above captures an omnidirectional panoramic photograph from the air at a predetermined ground height, for example, as shown in FIGS. The support rod 10 is used by being suspended or fixed to a balloon B, a helicopter H, an aerial work vehicle V, a crane C, or the like.
[0029]
In the panoramic photography by the helicopter H, more stable photography is possible by attaching the base plate to an existing gyro. In this case, the X-axis inclinometer 3 and the Y-axis inclinometer 4 can be omitted. Further, in the panoramic imaging by the high-altitude worker V, if the base plate is mounted horizontally on the workbench, the imaging can be performed in a horizontal state similarly even if the X-axis inclinometer 3 and the Y-axis inclinometer 4 are omitted.
[0030]
The panoramic photographing device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. Not limited to panoramic photography by hanging from high places, for example, on the ground, on a car, on the roof of a building, etc., by fixing the base plate to a fixed base such as a tripod, panoramic photography without hanging is possible. In this case, the X-axis inclinometer 3 and the Y-axis inclinometer 4 together with the support rod 10 can be omitted.
[0031]
In addition, the panoramic photographing device can be covered with a waterproof housing, and in this case, panoramic photographing can be performed in rainy weather or underwater.
[0032]
Further, the camera 2 to be mounted is not limited to a digital camera, and may be a normal camera using a 35 mm film or the like. In this case, a wide angle of view can be obtained by the wide lens as compared with the digital camera, and the number of cameras to be mounted can be reduced to reduce the weight. A panoramic photograph taken by a film camera is converted into a digital image through a scanner before image processing by a personal computer or the like.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, in the panoramic photographing apparatus according to the present invention, the shutters of the cameras are simultaneously turned on by the release relay device while the cameras are horizontally supported, so that the left and right ends overlap each other. The photographs of each direction are taken simultaneously. Therefore, by sequentially synthesizing the photographed photographs in each direction so as to be continuous in the horizontal direction, it is possible to synthesize a panoramic photograph without any unnatural unnaturalness due to a shift in photographing time.
[0034]
In the panoramic photographing device of the present invention, when a transceiver and a confirmation strobe device associated with the release relay device are mounted on a base plate, the panoramic photographing device is suspended from a balloon, a helicopter, a high-altitude work vehicle, a crane, or the like, The panoramic photographing device can be operated from the ground by a transceiver to perform panoramic photographing, and the operation of the panoramic photographing device at that time can be confirmed by the light emission of the transceiver and the confirmation strobe device.
[0035]
In addition, the base plate includes an X-axis inclinometer for detecting horizontality in the X direction, a Y-axis inclinometer for detecting horizontality in the Y direction orthogonal to the X direction, and the X-axis inclinometer and the Y-axis inclinometer. And a meter relay for operating the release relay device under the condition that the horizontality in the X and Y directions is within a predetermined range based on the detection signal of Panorama shooting can be performed automatically by hanging or fixed on a crane or the like. Further, by combining with an existing gyro, more stable imaging can be performed, and when an existing gyro is used, the X-axis inclinometer and the Y-axis inclinometer can be omitted.
[0036]
Further, when the light shade surrounding each camera is attached to the base plate, extra light does not enter each camera, and a clear panoramic photograph without white blur can be taken.
[0037]
When the panoramic photographing device is covered with the waterproof housing, panoramic photographing in rainy weather or underwater becomes possible.
[0038]
Further, when the camera is a digital camera, a panoramic photograph in each direction can be directly input as a digital image to a personal computer, and a horizontally continuous panoramic photograph can be easily synthesized by any image processing software. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a panoramic photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the panoramic photographing device shown in FIG.
3 (a) and 3 (b) are exploded front views each showing a fixing structure of each camera shown in FIG. 2;
FIGS. 4A to 4D are diagrams illustrating different use states of the panoramic photographing apparatus according to the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a process of synthesizing a photograph in each direction panoramically photographed by the panoramic photographing apparatus according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
1: Base plate 2: Camera 3: X-axis inclinometer 4: Y-axis inclinometer 5: Meter relay 6: Release relay device 7: Transceiver 8: Strobe device 9 for confirmation: Battery 10: Support rod 11: Turnbuckle 12: Support rod 13: side light shade 14: upper light shade 15: fixing screw 16: L-shaped bracket

Claims

同芯状に配列された複数台のカメラと、各カメラのシャッタを同時にオンさせるレリーズリレー装置とがベースプレートを支持部材として搭載され、各カメラは、隣接する相互の写角がオーバラップする所定の角度間隔で放射状に配列されていることを特徴とするパノラマ撮影装置。A plurality of cameras arranged concentrically and a release relay device for simultaneously turning on a shutter of each camera are mounted with a base plate as a supporting member, and each camera has a predetermined overlapping angle of view. A panoramic photographing device characterized by being radially arranged at angular intervals.

前記ベースプレートには、前記レリーズリレー装置に連携する送受信機および確認用ストロボ装置が搭載されていることを特徴とする請求項１に記載のパノラマ撮影装置。2. The panoramic photographing apparatus according to claim 1, wherein a transceiver and a confirmation strobe device cooperating with the release relay device are mounted on the base plate. 3.

前記ベースプレートには、Ｘ方向の水平度を検出するＸ軸傾斜計と、Ｘ方向に直交するＹ方向の水平度を検出するＹ軸傾斜計と、前記Ｘ軸傾斜計およびＹ軸傾斜計からの検出信号に基づき、Ｘ，Ｙ方向の水平度が所定範囲内の条件下で前記レリーズリレー装置を作動させるメータリレーとが搭載されていることを特徴とする請求項１または２に記載のパノラマ撮影装置。The base plate includes an X-axis inclinometer for detecting the horizontality in the X direction, a Y-axis inclinometer for detecting the horizontality in the Y direction orthogonal to the X direction, and the X-axis inclinometer and the Y-axis inclinometer. The panoramic photography according to claim 1 or 2, further comprising a meter relay for operating the release relay device under a condition that the horizontal degree in the X and Y directions is within a predetermined range based on the detection signal. apparatus.

前記ベースプレートには、前記各カメラを囲むライトシェードが付設されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のパノラマ撮影装置。The panoramic photographing apparatus according to claim 1, wherein a light shade surrounding each of the cameras is provided on the base plate.

防水ハウジングで覆われていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のパノラマ撮影装置。The panoramic photographing device according to claim 1, wherein the panoramic photographing device is covered with a waterproof housing.

前記カメラがデジタルカメラであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のパノラマ撮影装置。The panoramic photographing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the camera is a digital camera.