JP2004059189A

JP2004059189A - Container carrying device, and guide for carrying conveyor

Info

Publication number: JP2004059189A
Application number: JP2002217197A
Authority: JP
Inventors: Masashi Hirabayashi; 平林　正志; Hiroyuki Nagayama; 長山　弘之
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-07-25
Filing date: 2002-07-25
Publication date: 2004-02-26
Anticipated expiration: 2022-07-25
Also published as: JP4006285B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container carrying device capable of carrying and transferring bottles without generating fall of them, and aligning the bottles fed in a collected state into a single line. <P>SOLUTION: This device comprises a supply conveyor 20 to supply bottles 50 in a collected state, a multi-line conveyor 30 of higher carrying speed than the supply conveyor 20, and a guide 10 to form a carrying passage for the bottles 50 from the supply conveyor 20 to the multi-line conveyor 30. The multi-line conveyor 30 comprises multiple lines of chain conveyors from a first chain conveyor 30a to an n-th chain conveyor. Carrying speed is increased from carrying speed v<SB>1</SB>of the chain conveyor 30a to carrying speed v<SB>n</SB>of the n-th chain conveyor in such a way that differential speed between the chain conveyors adjoining each other makes arithmetic progression. The carrying speed v<SB>n</SB>of each chain conveyor and an inclination angle θ<SB>n</SB>of the guide are set in such a way that transfer speed (transverse direction speed) between the chain conveyors adjoining each other is roughly constant. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器を搬送する装置に関し、特に軽量のボトルを倒すことなく集合状態から単列化することのできる容器搬送装置および搬送コンベアのガイド等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
容器（以下、壜とする）に飲料等を充填するプラントにおいて、壜を搬送する形態として複数のチェーンコンベアを利用したコンベア搬送が知られている。飲料充填プラントでは充填機、検査機、包装機等が高速で運転されるようになってきている。これらの各機器では、壜を一本ずつ処理するため、壜を一列に並べて（以下、壜を一列に並べることを単列化と称する）供給する必要がある。
【０００３】
飲料充填プラントに納入された壜は、開梱されてパレタイザによって搬送される。そして壜は、パレタイザによって所定の数だけまとめてコンベアへと載せられる。まとまった状態（集合状態）の壜を単列化するためには、速度の異なるチェーンコンベア間での壜の乗り移り（移送）を行う。そのために、各々のチェーンコンベア間にまたがるように、ガイドが設けられている。コンベアに載せられた壜はガイドに衝突し、ガイドに沿って搬送および移送されながら単列化される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
飲料等を充填する壜としては、ガラス壜、ペットボトルまたは缶等が用いられている。特に最近市場で急増しているペットボトルは、なるべく薄く、少ない材料を用いて、かつ圧力に耐え得るように設計されており、ガラス壜と比べて軽量である。また、ペットボトル等の壜は、略円筒状または略直方体のものを立てた状態でコンベア搬送されるため、搬送中における重心は比較的高い位置にある。つまり、軽量かつ重心位置の高い壜は、不安定な状態で搬送される。
このような壜がガイドに衝突する際に、壜が倒れてしまう（以下、壜が倒れることを倒壜とする）ことがある。そこで、複数のチェーンコンベアおよびガイドからなる単列化装置は、壜が衝突した際にも倒壜を起こすことがなく、かつ各々のチェーンコンベア間での壜の移送をスムーズに行い、単列化することができるように設計される。
【０００５】
従来より、比較的質量の大きなガラス壜を単列化するためのガイド設計が行われていた。このガイドの設計は、倒壜を起こさないようなガイドの形状等を主に経験的に把握することによって行われ、ペットボトル等の不安定な壜を単列化する際に用いられるガイドについても、上述した設計のガイドが流用されていた。
容器搬送装置では多種多様の軽量かつ重心の位置が比較的高い壜を、倒壜させることなく、かつ効率良く搬送および移送する必要があり壜を単列化する際に倒壜が頻発する場合、コンベアの搬送方向に対するガイドの傾斜角度を小さくする安全側の措置がとられていた。しかしながら、これでは、単列化に要する距離が長くなってしまう問題があった。
【０００６】
また、壜をパレタイザから直接単列で取りだして搬送する方法も知られているが、省スペース化を図った構造だけに、一旦トラブルが発生すると修復に時間を要し、飲料充填プラントの稼動率を低下させる危険が大きい。
【０００７】
そこで、本発明は、コンベアの制御および全体構造を複雑化することなく、かつ倒壜を起こすことがないかまたは倒壜を抑制して搬送および移送を行い、集合状態で供給された壜を単列化することのできる容器搬送装置を提供することを目的とする。
また本発明は、コンベア上に設けられると共に、倒壜を起こすことがないかまたは倒壜を抑制した搬送路を形成することのできる搬送コンベアのガイドを提供することを他の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
容器搬送装置において、倒壜の可能性がある部分は限られており、その部分において倒壜が発生する危険性を回避すれば、本発明の目的を達成することができる。それに伴い、最も効率良く容器を搬送および移送することのできる容器搬送装置を提供することができる。
そこで、本発明は、以上の課題を解決するために、次のように構成されたことを特徴とする容器搬送装置を提供する。この搬送速度の異なるコンベア間で容器を移送する容器搬送装置は、容器を集合状態で搬送する第１の搬送コンベアと、第１の搬送コンベアよりも下流側に設けられると共に、第１の搬送コンベアよりも搬送速度の速い第２の搬送コンベアと第１の搬送コンベアから第２の搬送コンベアにわたって容器の搬送路を形成するガイドとを有する。そして第２の搬送コンベアは、ｎを２以上の任意の整数とすると、第１のコンベアから第ｎのコンベアへと搬送路に沿って容器を搬送する多列のコンベアを有し、１列目のコンベアである第１のコンベアの搬送速度をｖ_１、ｎ列目のコンベアである第ｎのコンベアの搬送速度をｖ_ｎとすると、第１のコンベアから第ｎのコンベアにかけての搬送速度ｖ_１〜搬送速度ｖ_ｎは、略等差級数をなすように増加する。
ここで、第１のコンベアから第ｎのコンベアまでの速度分布は、第２の搬送コンベア全体における搬送速度の等差級数の差分に対するずれを、±１７％の範囲内とする。コンベアの速度分布が以上の範囲内であれば、容器の底部とコンベアとの間の摺動力とその作用時間が略一定となる。
より具体的には、第ｎのコンベアに隣接し、かつ第ｎのコンベアよりも上流側に配設された第（ｎ−１）のコンベアと第ｎのコンベアとの速度差を、０．１５ｍ／ｓ以下とする。そうすることによって、容器が急激に加速される危険がなくなる。
また、第（ｎ−１）のコンベアの速度をｖ_ｎ−１、第ｎのコンベアに対するガイドの傾斜角度をθ_ｎ−１、第（ｎ−１）のコンベア上で容器が搬送路に沿って搬送される速度をｖ_ｎ−１ｃｏｓθ_ｎ−１とし、第（ｎ−１）のコンベアに隣接する第ｎのコンベアの速度をｖ_ｎ、第ｎのコンベアに対するガイドの傾斜角度をθ_ｎ、第ｎのコンベア上で容器が搬送路に沿って搬送される速度をｖ_ｎｃｏｓθ_ｎとすると、第（ｎ−１）のコンベアおよび第ｎのコンベアが容器を、第（ｎ−１）のコンベアおよび第ｎのコンベアの搬送方向に対して垂直な方向に移送する移送速度ｖ_ｎ−１ｃｏｓθ_ｎ−１ｓｉｎθ_ｎ−１およびｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎを、
ｖ_ｎ−１ｃｏｓθ_ｎ−１ｓｉｎθ_ｎ−１　≒　ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎ
とする。つまり、移送速度が略一定となるように、コンベアの搬送速度ｖ_ｎおよびガイドの傾斜角度θ_ｎが設定される。
さらに、第（ｎ−１）のコンベア上における容器の移送速度ｖ_ｎ−１ｃｏｓθ_ｎ−１ｓｉｎθ_ｎ−１と、第ｎのコンベア上における容器の移送速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθとの差を、（−５）〜３０％の範囲内とする。隣接するコンベア上における移送速度の差が以上の範囲内であれば、容器の移送速度が多少異なっていても特定の容器に急激な摺動力変化を与えるのを防止することができる。
第１の搬送コンベアに対するガイドの平均傾斜角度θ_０は、第１のコンベアに対するガイドの傾斜角度θ_１よりも大きく設定され、第１の搬送コンベアの搬送速度ｖ_０は、第１のコンベアの搬送速度ｖ_１よりも遅く制御される。そうすることによって、集合状態で供給された容器を第２の搬送コンベアに一定量ずつスムーズに移送することができる。ただし、第１の搬送コンベアに対するガイドと第１のコンベアに対するガイドは滑らかにつなぐ必要があり、この間のガイド傾斜角度はθ_０からθ_１へと滑らかに移行する。また、第１の搬送コンベアに対するガイドの入り口部についても、多列で供給された容器をガイドに沿った動きに移行させるため、傾斜角度を０からθ_０に向けて、滑らかに変化させる必要がある。
更に、第１の搬送コンベアに対するガイドの傾斜角度θ_０は、３５°〜６０°の範囲内とする。搬送される容器の形状が多種多様なものであっても、ガイドの傾斜角度をこの範囲に設定することによって、第１の搬送コンベアの搬送速度に対して第２の搬送コンベア間への容器の移送速度を大きく取る事ができる。
【０００９】
また、本発明は、以下のように構成されたことを特徴とする容器搬送装置を提供する。すなわちこの搬送速度の異なるコンベア間で容器を搬送すると共に、複数列で供給された容器を単列化する容器搬送装置は、容器を搬送する第１の搬送コンベアと、第１の搬送コンベアよりも下流側に設けられると共に、第１の搬送コンベアよりも搬送速度の速い第２の搬送コンベアと、容器の搬送路を形成するガイドとを有する。そしてガイドは、第１の搬送コンベアによって搬送される容器が衝突する第１の領域と、第１の領域よりも下流側に設けられ、容器が第１の搬送コンベアの搬送方向に対して傾斜した方向に移送される第２の領域と、第２の領域よりも下流側に設けられ、第２の領域から移送された容器を排出する第３の領域とを有し、第１の領域は、複数列で供給された容器を前記第２の領域へと所定量ずつ移送し、第２の領域は、容器の底が第２の搬送コンベアから受ける摺動力を略均一にして移送し、第３の領域は、第２の領域から移送された容器を単列にて排出する。
【００１０】
さらに、本発明は、以下のように構成されたことを特徴とする搬送コンベアのガイドを提供する。容器を搬送する搬送コンベア上に設けられる搬送コンベアのガイドは、搬送されてきた容器が衝突すると共に、容器が衝突および反発を繰り返し、摺動するまで支持する上流側と、上流側よりも下流に設けられ、容器が前記搬送コンベアの搬送方向に搬送コンベアの搬送速度と同速度にて搬送されるまで容器を支持する下流側とを備える。上流側では、容器の重心近傍／または容器の重心よりもやや高い位置にて容器の側面を支持し、下流側では、容器の底部近傍で容器の側面を支持する。そうすることによって、上流側では容器のガイドへの衝突に伴う転倒モーメントの発生を抑制し、下流側では容器とガイドとの摺動に伴う転倒モーメントの発生を抑制することができる。
より具体的には、ガイドは、容器の重心近傍／または容器の重心よりもやや高い位置に配設された第１のレールと、容器の底部近傍に配設された第２のレールとを有し、第１のレールは、ガイドの上流側で容器の側面を支持し、第２のレールは、ガイドの下流側で容器の側面を支持する形状とする。
これら第１のレールおよび前記第２のレールは、上流側と下流側との境界近傍で垂直方向に緩やかにカーブしながら互いに接合され、一体に形成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す本実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における容器搬送装置の平面図である。図示するように容器搬送装置は、矢印方向に移動して壜５０を搬送する供給コンベア２０と、それぞれ搬送速度が異なる複数のチェーンコンベア３０ａ〜３０ｏによって構成された多列コンベア３０とを備える。チェーンコンベア３０ａ〜３０ｏの搬送速度は、供給コンベア２０から遠ざかるにつれて速くなるように制御されるものとする。供給コンベア２０および多列コンベア３０上には、各々のコンベアにまたがるようにガイド１０が配設されている。供給コンベア２０より供給された壜５０はガイド１０に沿って搬送され、多列コンベア３０上をガイド１０に沿った方向（搬送方向と傾斜した方向）に移送されて単列化される。つまりガイド１０は、壜５０が搬送される搬送路を形成している。
【００１２】
図１の容器搬送装置において、供給コンベア２０の領域を壜５０が供給される供給領域４１とする。またチェーンコンベア３０ａ〜３０ｎにかけての領域を、壜５０が搬送方向に対して傾斜した方向に搬送されながら単列化される単列化領域４２とする。さらに単列化された壜５０が排出されるチェーンコンベア３０ｏの領域を単列化壜排出領域４３とする。また、供給領域４１から供給された壜５０がガイド１０に衝突して微小なバウンド（衝突と反発）を繰り返しながら搬送される領域をガイド１０の上流側１１、壜５０とガイド１０との間のバウンドが減衰し、壜５０がガイド１０と摺動しつつ搬送される領域をガイド１０の下流側１２として以下の説明を行う。
【００１３】
図２は、本実施の形態における容器搬送装置上の壜５０の流れを示す図である。図２（ａ）に示すように集合状態の壜５０は、パレタイザ等によって供給コンベア２０上に載せられ、供給領域４１から供給される。これらの壜５０はガイド１０に衝突し、またはガイド１０に衝突した他の壜５０からの干渉を受け、供給コンベア２０から多列コンベア３０へと移送される。多列コンベア３０上に移送された壜５０は、図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すように、各々のチェーンコンベア上で搬送速度を速められながらガイド１０にて形成された搬送路に沿って搬送および移送される。集合状態の壜５０は、単列化領域４２において徐々にその列数を減少させられて、単列化される。図２（ｄ）に示すように、ガイド１０に沿って単列化壜排出領域４３まで搬送された壜５０は単列化されている。そして図２（ｅ）に示すように、単列化壜排出領域４３には単列化された壜５０が次々に搬送されてくる。
【００１４】
このとき、壜５０の径をＤとした場合、互いに隣接する壜同士の間隔は次工程において必要な間隔に応じて、例えば１．４Ｄ程度になるように設定される。そして単列化された壜５０は単列化壜排出領域４３より、次工程へと排出、搬送される。隣接する壜同士の間隔は、容器搬送装置の設計により任意に制御できる。
ところで、ペットボトル等の壜５０は弾性体なので、壜５０がガイド１０と衝突した場合には反発してはね返り、倒壜のおそれがある。そこで本実施の形態の容器搬送装置は、以下のように設計されたガイド１０、供給コンベア２０および多列コンベア３０を備える。
【００１５】
本実施の形態による容器搬送装置は、以下の特徴を有している。供給コンベア２０により集合状態で搬送された壜５０がガイド１０に最初に衝突する供給領域４１における、ガイド１０と供給コンベア２０とがなす角度（以下、ガイド１０の傾斜角度とする）を所定の範囲内に定める。また多列コンベア３０を構成するチェーンコンベア３０ａ〜３０ｏ部分では、隣接するチェーンコンベア同士の速度差をできるだけ小さくする。さらに、単列化領域４２におけるガイド１０の傾斜角度を各々のチェーンコンベアの速度に対応した角度に定める。そして、搬送方向に対して垂直方向に移送される速度（以下、移送速度とする）の差を所定の範囲内とする。さらに容器搬送装置に設けられるガイド１０の上流側１１では、壜５０の重心近傍あるいは重心よりもやや高い位置で、ガイド１０に衝突と共に、ガイド１０との間で微小にバウンドする壜５０の側面を支持する形状とする。一方、下流側１２では、できるだけ低い位置でガイド１０に摺動しながら搬送される壜５０の側面を支持する形状とする。そうすることによって、後述するように、壜５０が弾性体にて形成されたものであっても、壜５０とガイド１０との衝突および摺動に伴う転倒モーメントの作用を防止することができ、倒壜させることなく壜５０を搬送することができる。
【００１６】
図３は、ガイド１０の上流側１１付近の部分拡大図である。供給コンベア２０上に集合状態で載せられた壜５０は、速度ｖ_０で矢印方向に移動する供給コンベア２０によって搬送されてガイド１０に衝突する。速度ｖ_０で移動する供給コンベア２０に対するガイド１０の平均傾斜角度はθ_０である。そして壜５０は、それぞれ速度ｖ_１〜ｖ_８で矢印方向（搬送方向）に移動するチェーンコンベア３０ａ〜３０ｈによって搬送される。このとき壜５０は、既にガイド沿いに移動する壜５０の上から前方へ次々と入り込み、ガイド１０との間で微小なバウンドを繰り返しながら、ガイド１０によって搬送路を制御されて（搬送方向に対して垂直方向の力を受けて）各々のチェーンコンベアの搬送方向に対して所定角度傾斜した方向に搬送および移送される。速度ｖ_１〜ｖ_８で移動するチェーンコンベア３０ａ〜３０ｈに対するガイド１０の傾斜角度はθ_１〜θ_８である。
【００１７】
ガイド１０の、供給コンベア２０に対する傾斜が開始する部分の傾斜角度は、平均傾斜角度θ_０よりも小さくなるように設定される。そうすると、壜５０がガイド１０に衝突した際に倒壜するのを防止することができ、さらに壜５０の側面が損傷するのを防止することができる。また、供給コンベア２０の搬送速度ｖ_０は、多列コンベア３０の搬送速度よりも遅いものとする。これら平均傾斜角度θ_０および搬送速度ｖ_０によって移送速度ｖ_０ｃｏｓθ_０ｓｉｎθ_０が決まる。供給コンベア２０から多列コンベア３０への移送速度ｖ_０ｃｏｓθ_０ｓｉｎθ_０が遅くなるように規定すれば、壜５０を集合状態ではなく一定量ずつスムーズに移送することができる。そして壜５０が、供給コンベア２０と多列コンベア３０の搬送速度の変化による急激な加速を受けることがなくなるため、倒壜する危険性を回避または低減することができる。
【００１８】
供給領域４１において、壜５０は集合状態で搬送されてくるので、ガイド１０側からみて最前列の壜５０以外（ガイド１０から離れた位置の壜５０）は、ガイド１０に衝突しない。しかしながら図示するように、供給コンベア２０の幅が広く形成されているので、ガイド１０に対して最前列以外の壜５０は、ガイド１０に衝突・反発した最前列の壜５０からの干渉を受ける。したがって集合状態の壜５０が、ガイド１０または他の壜５０からの干渉を受けずに（移送速度を規定されることなく）いきなり多列コンベア３０上に押しだされ、加速されるのを防止することができる。
【００１９】
多列コンベア３０上で、壜５０’が搬送速度の異なるチェーンコンベア間（例えば隣接するチェーンコンベア３０ａ，３０ｂ間）にまたがって両方のチェーンコンベア上に載っている場合（隣接するチェーンコンベア間での移送が行われる場合）は、壜５０’と各々のチェーンコンベアとの間で摺動が生じる。壜５０’とチェーンコンベア３０ａ，３０ｂとが摺動している間は、倒壜の可能性がある。また隣接するチェーンコンベア３０ａ，３０ｂの速度ｖ_１，ｖ_２の差が大きいと、壜５０’との間で摺動する時間が長くなり、かつ移送の際に受ける摺動力が大きくなり、倒壜の危険性が増す。
そこで、隣接するチェーンコンベア同士の速度差が小さくなるように各々のチェーンコンベアの速度を制御する。また壜５０の移送の際に、壜５０の底部が略均一の摺動力を受けるようにするため、隣接するチェーンコンベア間における壜５０の移送速度の差が小さくなるように各々のチェーンコンベアの速度を制御すると共に、ガイド１０の傾斜角度を規定する。
【００２０】
図４は、チェーンコンベア３０ａ〜３０ｏの速度ｖ_１〜ｖ_１５の一例を示す図である。図示するように、１〜１５列目までの隣接するチェーンコンベア３０ａ〜３０ｏ間の速度差は、ほぼ等しくなるように制御されている。また、チェーンコンベア３０ａ〜３０ｏといったように、チェーンコンベアを多列に配置することで、隣接するチェーンコンベア間の速度差が小さくなっている。一方、チェーンコンベアを多列に配置することで、一列目のチェーンコンベア３０ａの速度ｖ_１と最終列のチェーンコンベア３０ｏの速度ｖ_１５との速度差を大きくすることができる。各チェーンコンベアの速度を結ぶと、略直線状となる。つまり、多列コンベア３０における各々のチェーンコンベアの速度ｖ_１〜ｖ_１５は、供給コンベア２０から遠ざかる（下流側１２となる）につれて増加する等差級数をなすように制御されている。
【００２１】
図示した速度分布は、ほぼ等差級数的に増加するが、実験データの平均値に基づいて判断すると、倒壜することなく壜５０を搬送することのできる隣接するチェーンコンベア同士の速度差は、約０．１ｍ／ｓ（６ｍ／ｍｉｎ）であった。このときの速度分布は等差級数的に増加し、その傾きは破線で示す通りである。また、壜５０と各々のチェーンコンベアとの摩擦係数、および壜５０の重心高さ、径等の条件によっては、隣接するチェーンコンベア同士の速度差を２点鎖線で示すように約０．１５ｍ／ｓ（９ｍ／ｍｉｎ）とすることができた。したがって、隣接するチェーンコンベアの速度分布がほぼ等差級数的に増加し、隣接するチェーンコンベア同士の速度差が０．１５ｍ／ｓ以下であれば、倒壜することなく壜５０の搬送および移送を行うことのできる許容範囲とすることができる。
本実施の形態では、１５列のチェーンコンベア３０ａ〜３０ｏにて多列コンベア３０を形成する場合について例示するが、チェーンコンベアの列数はこれに限られるものではない。また、各々のチェーンコンベア間の速度差は、後に説明するガイド１０の傾斜角度を規定することにより適宜変更することができる。
【００２２】
さて、図３に示すように、チェーンコンベア３０ａは搬送方向に速度ｖ_１で移動するが、壜５０はガイド１０に摺動しながら搬送方向に対してｃｏｓθ_１だけ傾斜した方向に速度ｖ_１ｃｏｓθ_１で搬送される。それに伴い壜５０は、搬送方向に対して垂直方向（チェーンコンベア３０ｂ側）には、速度ｖ_１ｃｏｓθ_１ｓｉｎθ_１で移送される。またチェーンコンベア３０ｂ上で壜５０は搬送方向に対して垂直方向に速度ｖ_２ｃｏｓθ_２ｓｉｎθ_２で移送される。それ以降においても壜５０は、ガイド１０と摺動している間は同様に、搬送方向に対して垂直方向に速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎで移送される。この移送速度（搬送方向に対して垂直方向に移送される速度）ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎがばらつくと、壜５０が各々のチェーンコンベア間を移送される際に、摺動状態にもばらつきが生じる。
【００２３】
そこで、壜５０のチェーンコンベア３０ａ上における移送速度ｖ_１ｃｏｓθ_１ｓｉｎθ_１と、チェーンコンベア３０ｂ上における移送速度ｖ_２ｃｏｓθ_２ｓｉｎθ_２との差が所定の範囲内（所定の範囲内については後述する）となるようにガイド１０のそれぞれの部位における傾斜角度θ_１，θ_２を定める。つまり、チェーンコンベア３０ａにおける移送速度とチェーンコンベア３０ｂにおける移送速度の関係が、ｖ_１ｃｏｓθ_１ｓｉｎθ_１≒ｖ_２ｃｏｓθ_２ｓｉｎθ_２となるようにする。またチェーンコンベア３０ｂ〜３０ｏについても同様に、隣接するチェーンコンベア３０_ｎ−１，３０_ｎ間における移送速度がｖ_ｎ−１ｃｏｓθ_ｎ−１ｓｉｎθ_ｎ−１≒ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎとなるように、傾斜角度θ_ｎの値を定める。つまり、隣接するチェーンコンベア間における移送速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎの差が所定の範囲内となるように傾斜角度θ_ｎの値を定める。このように、単列化領域４２における壜５０の移送速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎを制御すれば、壜５０と各々のチェーンコンベアとの間の摺動によって倒壜の可能性を低減することができる。
【００２４】
図５は、チェーンコンベア３０ａ〜３０ｏによる移送速度の一例を示す図である。図示するように２〜１５列目までの隣接するチェーンコンベア同士の移送速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎの差は、約（−５）％〜２７％の範囲内となるように制御されている。チェーンコンベア３０ａ〜３０ｃについては、供給コンベア２０との間で壜５０の受け渡しを行う領域であり、ガイドから離れた位置でチェーンコンベアを横切る容器も多いことから移送速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎの差を極力小さくしている。また、チェーンコンベア３０ｄ〜３０ｊ間では単列化のために移送速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎにも差が生じてしまうが、単列化が完了する３０ｋ以降のチェーンコンベアにおいても、容器の搬送速度が高いことを考慮し移送速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎの差を極力小さくしている。　本実施の形態における容器搬送装置にて搬送される壜５０が多種多様な形状のものであることを考慮すると、隣接するチェーンコンベア間における移送速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎの差は、（−５）％〜３０％の範囲内となるように制御することが望ましい。
【００２５】
図６は、ガイド１０とチェーンコンベア３０ａ〜３０ｏがなす傾斜角度θ_１〜θ_１５の一例を示す図である。図示するように、ガイド１０と１〜１５列目までのチェーンコンベア３０ａ〜３０ｏとがなす傾斜角度θ_ｎは、図４および図５に示した速度ｖ_１〜ｖ_１５に対応した角度となるように規定される。これらの傾斜角度θ_ｎは、各々のチェーンコンベアの速度に応じて適宜変更される。そうすることによって、隣接するチェーンコンベア間での移送速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎの差を所定の範囲内とすることができる。
【００２６】
ガイド１０のチェーンコンベア３０ａ部分の傾斜角度θ_１は、供給コンベア２０の平均傾斜角度θ_０と比較してかなり小さい。これは、供給コンベア２０を横切る形でチェーンコンベア３０ａに移送される多列容器を、極力単列に近い形でチェーン搬送方向に送ろうとするためである。傾斜角度θ_１をこのようにすれば、供給コンベア２０からチェーンコンベア３０ａへと壜５０が移送される際に倒壜するのを回避または低減することができると共に、壜５０がガイド１０との衝突および摺動によって壜５０の側面が損傷するのを防止することができる。尚、本実施の形態ではθ_０を５０°になるようにガイド１０を設けたが、容器搬送装置にて搬送される壜５０が多種多様な形状のものであることを考慮し、傾斜角度θ_０は、壜５０の種類に応じて３５°〜６０°の範囲内で選定することが望ましい。
【００２７】
以下、図７を用いて、容器搬送装置の上流側１１および下流側１２におけるガイド１０形状について説明する。上述したように壜５０は、図７（ａ）に示す上流側１１でガイド１０に衝突し、微小なバウンドを繰り返す。また壜５０は、下流側１２で定常摺動状態となってガイド１０に沿って摺動しながら搬送される。壜５０の衝突に伴う転倒モーメントと、壜５０の摺動に伴う転倒モーメントとは異なるので、ガイド１０の上流側１１と下流側１２を以下のような形状とする。
【００２８】
図７（ｂ）は、ガイド１０の上流側１１のＡ−Ａ矢視断面図である。図示するように上流側１１のガイド１０は、多列コンベア３０または供給コンベア２０に対してほぼ垂直となるように配設された平板状の母材１０ａと、母材１０ａに取付けられると共に壜５０が衝突するレール１０ｂとから構成される。
多列コンベア３０または供給コンベア２０の力によって矢印方向（壜５０下部に図示）に搬送された壜５０は、矢印方向（壜５０の重心Ｇからガイド１０の方向）の慣性力にてレール１０ｂへと衝突する。そうすると壜５０は、白抜矢印方向（ガイド１０から壜５０の方向）のレール１０ｂからの反力（転倒モーメント）を受ける。そして壜５０はガイド１０との間で微小なバウンドを繰り返しつつ、搬送および移送される。
衝突に伴う転倒モーメントの発生を防止するためには、壜５０が重心Ｇの位置でレール１０ｂに衝突することが望ましい。しかしながら、重心Ｇの位置における壜５０の外周面にはラベルが貼られており、壜５０が重心Ｇの位置でレール１０ｂが衝突すると、ラベルが損傷するおそれがある。そもそも容器同志が接触する状態でラベルが損傷しないように、ラベル部分の容器径はその上下部の径より小さく作られている上、横断面の形状も種々あるため、ラベル部分はガイドを当てにくいという事情がある。従って、上流側１１においてレール１０ｂは、壜５０の重心Ｇよりも若干高い位置に設けられる。そうすることによって、壜５０とガイド１０との衝突に伴う転倒モーメントの作用を軽減することができる。反対に重心Ｇより低い位置で衝突する場合は、足元をすくわれる形の転倒モーメントが作用し倒壜発生の危険が大きいので、レール１０ｂは重心よりやや高めに設けておいた方がむしろ安全側と言える。
【００２９】
図７（ｃ）は、ガイド１０の下流側１２のＢ−Ｂ矢視断面図である。図示するようにガイド１０の下流側１２では、多列コンベア３０に対してほぼ垂直となるように平板状の母材１０ａが配設されており、母材１０ａ下端部１２付近に壜５０が摺動するレール１０ｃが取付けられた構成となっている。
多列コンベア３０から矢印方向に摺動力を受けつつガイド１０に沿って搬送される壜５０は、下流側１２においてレール１０ｃとの間で定常摺動状態となる。そうすると壜５０は、白抜矢印方向のレール１０ｃから多列コンベア３０との摺動力に対する反力（転倒モーメント）を受ける。従って、多列コンベア３０にできるだけ近い位置にレール１０ｃを設ければ、摺動に伴う転倒モーメントの作用を軽減することができる。
レール１０ｂおよびレール１０ｃは一体に形成されるものとし、両者の接続部分は滑らかなカーブを描きながら垂直方向に変位するように形成されるものとする。
【００３０】
また、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示した以外にもガイド１０は、平板状の母材１０ａの上部および下部にレールをそれぞれ１本ずつ備えた構成とすることができる。上述のものと同様に、上部のレールは、壜５０の重心Ｇよりも若干高い位置に、下部のレールは、多列コンベア３０にできるだけ近い位置にそれぞれ設けられる。ガイド１０をこのような構成とした場合、上部のレールは、上流側１１では壜５０側に凸部を設けることにより壜５０と接触し、下流側１２では凸部をなくすことにより壜５０と接触しない形状とする。また、下部のレールは、上流側１１では壜５０と接触せず、下流側１２では壜５０側に設けられた凸部によって壜５０と接触する形状とする。そうすれば上述のものと同様の効果を得ることができる。
【００３１】
以上のように本実施の形態では、壜５０が集合状態で供給される供給コンベア２０から多列コンベア３０への移送速度を小さくしているので、多列コンベア３０への壜５０の供給量を一定量とし、かつスムーズに移送することができる。また、隣接するチェーンコンベア同士の速度差を所定の範囲内とし、その速度が等差級数的に増加するように制御することによって、壜５０と移送先のチェーンコンベアとの摺動力が急激に変化することがなくなり、倒壜の危険性を回避または低減することができる。さらに各々のチェーンコンベアによる移送速度の差を所定の範囲内とすることにより、倒壜の可能性のばらつきをも低減することができ、容器搬送装置の信頼性がさらに向上する。
またさらに、ガイド１０の上流側１１および下流側１２を、壜５０の衝突および摺動による転倒モーメントが発生しないような最適な形状とすることにより、壜５０とガイド１０との間の力が要因となって倒壜の危険性をも回避または低減することができる。
【００３２】
容器搬送装置を以上のような構成としたことによって、倒壜することなく、かつ効率良く壜５０を搬送および移送し、単列化することができる。その結果、従来用いられていた装置よりも、搬送方向の長さを２０〜３０％程短縮することができた。また、容器搬送装置に不具合が発生した場合においても、設計されたどの部位に問題があるかを計算することができるようになるので、復旧に要する時間を短縮することが可能となる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、コンベアの制御および全体構造を複雑化することなく、かつ倒壜を起こすことがないかまたは倒壜を制御して壜の搬送および移送を行い、壜を集合状態で供給された壜を単列化することのできる容器搬送装置を提供することができる。
【００３４】
また、本発明によれば、コンベア上に設けられると共に、容器が衝突した際および容器が摺動搬送される際にも倒壜を起こすことがないかまたは倒壜を抑制した搬送路を形成することのできる搬送コンベアのガイドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における容器搬送装置の平面図である。
【図２】本実施の形態における容器搬送装置上の壜５０の流れを示す図である。
【図３】本実施の形態におけるガイド１０の上流側１１付近の部分拡大図である。
【図４】チェーンコンベア３０ａ〜３０ｏの速度ｖ_１〜ｖ_１５を示す図である。
【図５】チェーンコンベア３０ａ〜３０ｏによる移送速度の一例を示す図である。
【図６】ガイド１０とチェーンコンベア３０ａ〜３０ｏがなす傾斜角度θ_１〜θ_１５を示す図である。
【図７】容器搬送装置の上流側１１および下流側１２におけるガイド１０形状を示す図である。
【符号の説明】
１０…ガイド、１０ａ…母材、１０ｂ…レール、１０ｃ…レール、１１…上流側、１２…下流側、２０…供給コンベア、３０…多列コンベア、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈ，３０ｉ，３０ｊ，３０ｋ，３０ｌ，３０ｍ，３０ｎ，３０ｏ…チェーンコンベア、４１…供給領域、４２…単列化領域、４３…単列化壜排出領域、５０…壜[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for transporting containers, and more particularly, to a container transport device and a guide for a transport conveyor, which can be arranged in a single row from an assembled state without falling down a lightweight bottle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a plant that fills a container (hereinafter, referred to as a bottle) with a beverage or the like, conveyor transport using a plurality of chain conveyors is known as a mode for transporting bottles. In a beverage filling plant, a filling machine, an inspection machine, a packaging machine and the like have been operated at a high speed. In each of these apparatuses, in order to process bottles one by one, it is necessary to arrange bottles in a line (hereinafter, arranging bottles in a line is referred to as single line).
[0003]
Bottles delivered to the beverage filling plant are unpacked and transported by a palletizer. Then, a predetermined number of bottles are put together on a conveyor by a palletizer. In order to make the bottles in a united state (assembled state) into a single row, the bottles are transferred (transferred) between chain conveyors having different speeds. For this purpose, a guide is provided so as to extend between the respective chain conveyors. The bottles placed on the conveyor collide with the guides, and are conveyed and transported along the guides into single rows.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Glass bottles, plastic bottles, cans, and the like are used as bottles for filling drinks and the like. In particular, plastic bottles, which have been rapidly increasing in the market these days, are designed to be as thin as possible, use less material and withstand pressure, and are lighter than glass bottles. In addition, since bottles such as PET bottles are conveyed on a conveyor in a state of a substantially cylindrical or substantially rectangular parallelepiped, the center of gravity during the conveyance is at a relatively high position. That is, a bottle having a light weight and a high center of gravity is transported in an unstable state.
When such a bottle collides with the guide, the bottle may fall down (hereinafter, the falling down of the bottle is referred to as a falling bottle). Therefore, the single rowing device consisting of multiple chain conveyors and guides does not cause falling bottles even when bottles collide, and smoothly transports bottles between each chain conveyor, thus making single rowing. Designed to be able to.
[0005]
2. Description of the Related Art Conventionally, a guide design for forming a single row of glass bottles having a relatively large mass has been performed. This guide is designed mainly by empirically grasping the shape of the guide that does not cause the bottle to fall over, and the guide used when unsteady bottles such as PET bottles are made into a single row. However, the guide having the above-mentioned design has been diverted.
In the case of a container conveying device, it is necessary to efficiently convey and transfer a wide variety of lightweight and relatively high bottles with relatively high positions of the center of gravity without falling down, and when bottles are frequently lined up in a single row, Safety measures have been taken to reduce the angle of inclination of the guide with respect to the conveying direction of the conveyor. However, this has a problem in that the distance required for single-rowing becomes long.
[0006]
It is also known that bottles can be directly taken out of the palletizer in a single row and transported.However, due to the space-saving structure only, once a trouble occurs, it takes time to repair, and the operation rate of the beverage filling plant is reduced. The danger of lowering is great.
[0007]
Therefore, the present invention carries out transport and transfer without complicating the control and overall structure of the conveyor and preventing or preventing the bottle from falling, and simply transporting the bottles supplied in a collective state. It is an object of the present invention to provide a container transport device that can be lined up.
It is another object of the present invention to provide a guide for a conveyor that is provided on a conveyor and that can form a conveyance path that does not cause inversion or suppresses inversion.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the container transporting apparatus, a portion where the bottle may be turned over is limited, and the object of the present invention can be achieved by avoiding the danger of the bottle falling in that portion. Along with this, it is possible to provide a container transport device capable of transporting and transporting containers most efficiently.
Therefore, the present invention provides a container transport device characterized in that it is configured as follows in order to solve the above-mentioned problems. The container transport device that transports containers between conveyors having different transport speeds is provided with a first transport conveyor that transports containers in an assembled state, and a first transport conveyor that is provided downstream of the first transport conveyor. And a guide that forms a transfer path for containers from the first transfer conveyor to the second transfer conveyor. The second transport conveyor has a multi-row conveyor that transports containers along a transport path from the first conveyor to the n-th conveyor, where n is an arbitrary integer of 2 or more. The transfer speed of the first conveyor, which is the conveyor of₁, The transfer speed of the n-th conveyor, which is the n-th conveyor_nThen, the transport speed v from the first conveyor to the n-th conveyor₁~ Transport speed v_nIncreases to form a substantially arithmetic series.
Here, in the speed distribution from the first conveyor to the n-th conveyor, the deviation from the difference in the arithmetic series of the transport speed in the entire second transport conveyor is within a range of ± 17%. If the speed distribution of the conveyor is within the above range, the sliding force between the bottom of the container and the conveyor and the operation time thereof are substantially constant.
More specifically, the speed difference between the (n-1) -th conveyor and the n-th conveyor which is adjacent to the n-th conveyor and disposed upstream of the n-th conveyor is 0.15 m / S or less. By doing so, there is no danger of the container being rapidly accelerated.
Also, the speed of the (n-1) th conveyor is represented by v_n-1, The inclination angle of the guide with respect to the n-th conveyor is θ_n-1, The speed at which the containers are transported along the transport path on the (n-1) th conveyor_n-1cos θ_n-1And the speed of the n-th conveyor adjacent to the (n-1) -th conveyor is v_n, The inclination angle of the guide with respect to the n-th conveyor is θ_n, The speed at which the containers are conveyed along the conveying path on the nth conveyor,_ncos θ_nThen, the transfer speed v at which the (n-1) th conveyor and the nth conveyor transfer the containers in a direction perpendicular to the transport direction of the (n-1) th conveyor and the nth conveyor_n-1cos θ_n-1sin θ_n-1And v_ncos θ_nsin θ_nTo
v_n-1cos θ_n-1sin θ_n-1≒ v_ncos θ_nsin θ_n
And That is, the conveying speed v of the conveyor is set so that the transfer speed is substantially constant._nAnd guide inclination angle θ_nIs set.
Further, the transfer speed v of the container on the (n-1) th conveyor_n-1cos θ_n-1sin θ_n-1And the transfer speed v of the container on the n-th conveyor_ncos θ_nThe difference from sin θ is in the range of (−5) to 30%. If the difference between the transfer speeds on the adjacent conveyors is within the above range, it is possible to prevent a sudden change in sliding force from being applied to a specific container even if the transfer speed of the containers is slightly different.
Average inclination angle θ of the guide with respect to the first conveyor₀Is the inclination angle θ of the guide with respect to the first conveyor.₁Is set to be larger than the transfer speed v of the first transfer conveyor.₀Is the transport speed v of the first conveyor₁It is controlled later. By doing so, the containers supplied in the assembled state can be smoothly transferred to the second conveyor by a constant amount. However, the guide for the first conveyor and the guide for the first conveyor need to be connected smoothly, and the guide inclination angle during this period is θ.₀From θ₁Transitions smoothly to Also, at the entrance of the guide to the first conveyor, the inclination angle is changed from 0 to θ in order to shift the containers supplied in multiple rows to the movement along the guide.₀It is necessary to change smoothly toward.
Further, the inclination angle θ of the guide with respect to the first transport conveyor₀Is in the range of 35 ° to 60 °. Even if the shape of the container to be conveyed is various, by setting the inclination angle of the guide in this range, the container is moved between the second conveyors with respect to the conveyance speed of the first conveyor. The transfer speed can be increased.
[0009]
Further, the present invention provides a container transporting device having the following configuration. That is, the container transport device that transports the containers between the conveyors having different transport speeds and singulates the containers supplied in a plurality of rows is a first transport conveyor that transports the containers and a first transport conveyor that transports the containers. It has a second transport conveyor that is provided on the downstream side and has a faster transport speed than the first transport conveyor, and a guide that forms a transport path for containers. The guide is provided on a first area where the container conveyed by the first conveyor conveys and a downstream side of the first area, and the container is inclined with respect to the conveying direction of the first conveyor. A second area that is transported in the direction, and a third area that is provided downstream of the second area and that discharges the container that has been transported from the second area. The containers supplied in a plurality of rows are transferred to the second region by a predetermined amount, and the second region transfers the containers with the bottom of the containers receiving substantially uniform sliding force received from the second conveyor, and the third region transfers the containers. Area discharges the containers transferred from the second area in a single row.
[0010]
Further, the present invention provides a guide for a transport conveyor, which is configured as follows. The guide of the transport conveyor provided on the transport conveyor that transports the containers, while the transported containers collide, the containers repeat collision and rebound, and the upstream side supporting until the container slides, and downstream from the upstream side. And a downstream side for supporting the containers until the containers are conveyed in the conveying direction of the conveyor at the same speed as the conveying speed of the conveyor. On the upstream side, the side of the container is supported near the center of gravity of the container and / or at a position slightly higher than the center of gravity of the container, and on the downstream side, the side of the container is supported near the bottom of the container. By doing so, it is possible to suppress the occurrence of the overturning moment due to the collision of the container with the guide on the upstream side, and to suppress the occurrence of the overturning moment due to the sliding between the container and the guide on the downstream side.
More specifically, the guide has a first rail disposed near the center of gravity of the container and / or slightly higher than the center of gravity of the container, and a second rail disposed near the bottom of the container. The first rail is configured to support the side surface of the container upstream of the guide, and the second rail is configured to support the side surface of the container downstream of the guide.
The first rail and the second rail are joined to each other while being gently curved in the vertical direction near the boundary between the upstream side and the downstream side, and are integrally formed.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the present embodiment shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a plan view of the container transport device according to the present embodiment. As shown in the figure, the container transport device includes a supply conveyor 20 that transports the bottle 50 by moving in the direction of the arrow, and a multi-row conveyor 30 including a plurality of chain conveyors 30a to 30o having different transport speeds. The transport speed of the chain conveyors 30 a to 30 o is controlled to increase as the distance from the supply conveyor 20 increases. Guides 10 are arranged on the supply conveyor 20 and the multi-row conveyor 30 so as to straddle each conveyor. The bottles 50 supplied from the supply conveyer 20 are conveyed along the guide 10, and are conveyed on the multi-row conveyer 30 in the direction along the guide 10 (in a direction inclined with respect to the conveyance direction) to be single-lined. That is, the guide 10 forms a transport path through which the bottle 50 is transported.
[0012]
In the container transport device of FIG. 1, the area of the supply conveyor 20 is a supply area 41 to which the bottle 50 is supplied. The region extending from the chain conveyors 30a to 30n is referred to as a single-row region 42 in which the bottles 50 are transported in a direction inclined with respect to the transport direction and are placed in a single row. Further, the region of the chain conveyor 30o from which the single-lined bottles 50 are discharged is referred to as a single-lined bottle discharge region 43. Further, the region where the bottle 50 supplied from the supply region 41 collides with the guide 10 and is conveyed while repeating a minute bounce (collision and rebound) is defined as the upstream side 11 of the guide 10, and the region between the bottle 50 and the guide 10. The region where the bounce is attenuated and the bottle 50 is conveyed while sliding with the guide 10 will be described below as the downstream side 12 of the guide 10.
[0013]
FIG. 2 is a diagram showing a flow of the bottle 50 on the container transport device in the present embodiment. As shown in FIG. 2A, the bottles 50 in the assembled state are placed on the supply conveyor 20 by a palletizer or the like and supplied from the supply area 41. These bottles 50 collide with the guide 10 or receive interference from other bottles 50 that collide with the guide 10, and are transferred from the supply conveyor 20 to the multi-row conveyor 30. As shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c), the bottles 50 transported onto the multi-row conveyor 30 are transported by the guides 10 while increasing the transport speed on each chain conveyor. Is transported and transported along. The number of rows of the bottles 50 in the aggregated state is gradually reduced in the single row area 42 to be single row. As shown in FIG. 2D, the bottles 50 transported along the guide 10 to the single-row bottle discharge area 43 are single-row. Then, as shown in FIG. 2 (e), the bottles 50 in a single row are conveyed to the single-row bottle discharge area 43 one after another.
[0014]
At this time, when the diameter of the bottle 50 is D, the interval between adjacent bottles is set to be, for example, about 1.4D according to the interval required in the next step. Then, the single-lined bottles 50 are discharged from the single-lined bottle discharge area 43 to the next process and conveyed. The distance between adjacent bottles can be arbitrarily controlled by the design of the container transport device.
By the way, since the bottle 50 such as a PET bottle is an elastic body, when the bottle 50 collides with the guide 10, the bottle 50 rebounds and rebounds, and there is a risk of falling. Therefore, the container transport device of the present embodiment includes the guide 10, the supply conveyor 20, and the multi-row conveyor 30 designed as follows.
[0015]
The container transport device according to the present embodiment has the following features. In a supply area 41 where the bottles 50 conveyed in a collective state by the supply conveyor 20 collide with the guide 10 first, an angle formed by the guide 10 and the supply conveyor 20 (hereinafter, referred to as an inclination angle of the guide 10) is a predetermined range. Determined within. In the chain conveyors 30a to 30o constituting the multi-row conveyor 30, the speed difference between the adjacent chain conveyors is made as small as possible. Further, the inclination angle of the guide 10 in the single row area 42 is set to an angle corresponding to the speed of each chain conveyor. Then, the difference in the speed of transfer in the direction perpendicular to the transport direction (hereinafter, referred to as transfer speed) is set within a predetermined range. Further, on the upstream side 11 of the guide 10 provided in the container transporting device, the side of the bottle 50 that slightly bounces between the guide 10 and the guide 10 at the position near the center of gravity of the bottle 50 or at a position slightly higher than the center of gravity. Shape to support. On the other hand, the downstream side 12 is shaped to support the side surface of the bottle 50 conveyed while sliding on the guide 10 at a position as low as possible. By doing so, as will be described later, even if the bottle 50 is formed of an elastic body, it is possible to prevent the collision of the bottle 50 with the guide 10 and the action of the overturning moment accompanying the sliding, The bottle 50 can be transported without falling down.
[0016]
FIG. 3 is a partially enlarged view of the vicinity of the upstream side 11 of the guide 10. The bottles 50 placed in a collective state on the supply conveyor 20 have a speed v₀Are conveyed by the supply conveyor 20 moving in the direction of the arrow, and collide with the guide 10. Speed v₀The average inclination angle of the guide 10 with respect to the supply conveyor 20 moving at₀It is. And the bottles 50 have speed v₁~ V₈Are conveyed by the chain conveyors 30a to 30h moving in the direction of the arrow (transport direction). At this time, the bottle 50 enters the bottle 50 which has already moved along the guide one after another from the top, and repeats a minute bounce with the guide 10 while controlling the transport path by the guide 10 (in the transport direction). (In response to a vertical force) and is conveyed and transferred in a direction inclined at a predetermined angle with respect to the conveying direction of each chain conveyor. Speed v₁~ V₈The inclination angle of the guide 10 with respect to the chain conveyors 30a to 30h moving at₁~ Θ₈It is.
[0017]
The inclination angle of the portion of the guide 10 where the inclination with respect to the supply conveyor 20 starts is the average inclination angle θ.₀It is set to be smaller than. Then, when the bottle 50 collides with the guide 10, the bottle 50 can be prevented from falling down, and further, the side surface of the bottle 50 can be prevented from being damaged. Also, the transport speed v of the supply conveyor 20₀Is slower than the conveying speed of the multi-row conveyor 30. These average inclination angles θ₀And transfer speed v₀By the transfer speed v₀cos θ₀sin θ₀Is determined. Transfer speed v from supply conveyor 20 to multi-row conveyor 30₀cos θ₀sin θ₀, The bottle 50 can be smoothly transported by a fixed amount instead of in a set state. Since the bottle 50 is not subjected to sudden acceleration due to a change in the transport speed of the supply conveyor 20 and the multi-row conveyor 30, the risk of falling bottles can be avoided or reduced.
[0018]
In the supply area 41, the bottles 50 are conveyed in a collective state, so that the bottles other than the bottle 50 in the front row (the bottle 50 located at a position apart from the guide 10) do not collide with the guide 10 when viewed from the guide 10 side. However, as illustrated, since the width of the supply conveyor 20 is formed wide, the bottles 50 other than the front row with respect to the guide 10 receive interference from the front row bottle 50 which collides with and repels the guide 10. Thus, the bottles 50 in the assembled state are prevented from being suddenly pushed onto the multi-row conveyor 30 without interference from the guides 10 or other bottles 50 (without defining the transfer speed) and accelerated. be able to.
[0019]
On the multi-row conveyor 30, when the bottle 50 'is placed on both chain conveyors across the chain conveyors having different conveyance speeds (for example, between the adjacent chain conveyors 30a and 30b) (between the adjacent chain conveyors). (If a transfer takes place), sliding occurs between the bottle 50 'and each chain conveyor. While the bottle 50 'and the chain conveyors 30a and 30b are sliding, there is a possibility that the bottle will fall. The speed v of the adjacent chain conveyors 30a and 30b₁, V₂Is large, the sliding time between the bottle 50 'and the bottle 50' becomes long, and the sliding force received at the time of transfer increases, and the danger of falling bottles increases.
Therefore, the speed of each chain conveyor is controlled so that the speed difference between adjacent chain conveyors is reduced. In order to make the bottom of the bottle 50 receive a substantially uniform sliding force when transferring the bottle 50, the speed of each chain conveyor is set so that the difference in the transfer speed of the bottle 50 between adjacent chain conveyors is reduced. And the inclination angle of the guide 10 is defined.
[0020]
FIG. 4 shows the speed v of the chain conveyors 30a to 30o.₁~ V_FifteenIt is a figure showing an example of. As shown in the drawing, the speed differences between the adjacent chain conveyors 30a to 30o in the first to fifteenth rows are controlled to be substantially equal. Also, by arranging the chain conveyors in multiple rows, such as the chain conveyors 30a to 30o, the speed difference between adjacent chain conveyors is reduced. On the other hand, by arranging the chain conveyors in multiple rows, the speed v of the first row₁And the speed v of the chain conveyor 30o in the last row_FifteenAnd the speed difference can be increased. When the speeds of the chain conveyors are connected, the speed becomes substantially linear. That is, the speed v of each chain conveyor in the multi-row conveyor 30₁~ V_FifteenIs controlled so as to form an arithmetic series that increases as the distance from the supply conveyor 20 becomes (downstream side 12).
[0021]
The speed distribution shown in the figure increases almost in an arithmetic progression, but judging based on the average value of the experimental data, the speed difference between the adjacent chain conveyors that can transport the bottle 50 without falling down is: It was about 0.1 m / s (6 m / min). The velocity distribution at this time increases in an arithmetic progression, and its slope is as shown by the broken line. Further, depending on conditions such as the friction coefficient between the bottle 50 and each chain conveyor and the height and diameter of the center of gravity of the bottle 50, the speed difference between adjacent chain conveyors is about 0.15 m / s (9 m / min). Therefore, if the speed distribution of the adjacent chain conveyors increases almost arithmetically, and the speed difference between the adjacent chain conveyors is 0.15 m / s or less, the transfer and transfer of the bottle 50 can be performed without falling. It can be an allowable range that can be performed.
In the present embodiment, a case where the multi-row conveyor 30 is formed by the 15-row chain conveyors 30a to 30o is exemplified, but the number of rows of the chain conveyor is not limited to this. Further, the speed difference between the respective chain conveyors can be appropriately changed by defining an inclination angle of the guide 10 described later.
[0022]
Now, as shown in FIG. 3, the chain conveyor 30a has a speed v in the transport direction.₁, The bottle 50 slides on the guide 10 and cos θ in the transport direction.₁Speed v₁cos θ₁Conveyed by. Accordingly, the bottle 50 moves at a speed v in a direction perpendicular to the conveying direction (the side of the chain conveyor 30b).₁cos θ₁sin θ₁Transported by On the chain conveyor 30b, the bottle 50 moves at a speed v perpendicular to the conveying direction.₂cos θ₂sin θ₂Transported by Thereafter, while the bottle 50 is sliding with the guide 10, the bottle 50 also has a velocity v perpendicular to the transport direction._ncos θ_nsin θ_nTransported by This transfer speed (the speed at which the transfer is performed in the direction perpendicular to the transfer direction) v_ncos θ_nsin θ_nIf the bottles vary, when the bottles 50 are transferred between the respective chain conveyors, the sliding state also varies.
[0023]
Therefore, the transfer speed v of the bottle 50 on the chain conveyor 30a₁cos θ₁sin θ₁And the transfer speed v on the chain conveyor 30b₂cos θ₂sin θ₂And the inclination angle θ at each part of the guide 10 so that the difference between₁, Θ₂Is determined. That is, the relationship between the transfer speed in the chain conveyor 30a and the transfer speed in the chain conveyor 30b is v₁cos θ₁sin θ₁≒ v₂cos θ₂sin θ₂So that Similarly, for the chain conveyors 30b to 30o, the adjacent chain conveyor 30b_n-1, 30_nTransfer speed between_n-1cos θ_n-1sin θ_n-1≒ v_ncos θ_nsin θ_nSo that the inclination angle θ_nDetermine the value of. That is, the transfer speed v between the adjacent chain conveyors_ncos θ_nsin θ_nThe inclination angle θ is set so that the difference is within a predetermined range._nDetermine the value of. Thus, the transfer speed v of the bottle 50 in the single row region 42_ncos θ_nsin θ_nIs controlled, the sliding between the bottle 50 and each chain conveyor can reduce the possibility of falling.
[0024]
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a transfer speed by the chain conveyors 30a to 30o. As shown, the transfer speed v between adjacent chain conveyors in the 2nd to 15th rows_ncos θ_nsin θ_nIs controlled to be in the range of about (-5)% to 27%. The chain conveyors 30a to 30c are areas where the bottles 50 are transferred to and from the supply conveyor 20, and since there are many containers that cross the chain conveyor at positions away from the guides, the transfer speed v_ncos θ_nsin θ_nThe difference between them is made as small as possible. In addition, the transfer speed v between the chain conveyors 30d to 30j is reduced due to the single row._ncos θ_nsin θ_nHowever, even in the case of a chain conveyor after 30k where the single row is completed, the transfer speed v is considered in consideration of the high transfer speed of the containers._ncos θ_nsin θ_nThe difference between them is made as small as possible.移送 Considering that the bottles 50 conveyed by the container conveying device in the present embodiment have various shapes, the transfer speed v between the adjacent chain conveyors_ncos θ_nsin θ_nIs desirably controlled to be in the range of (−5)% to 30%.
[0025]
FIG. 6 shows the inclination angle θ between the guide 10 and the chain conveyors 30a to 30o.₁~ Θ_FifteenIt is a figure showing an example of. As shown, the inclination angle θ formed by the guide 10 and the chain conveyors 30a to 30o in the first to fifteenth rows._nIs the velocity v shown in FIGS.₁~ V_FifteenIs defined to be an angle corresponding to. These inclination angles θ_nIs appropriately changed according to the speed of each chain conveyor. By doing so, the transfer speed v between adjacent chain conveyors_ncos θ_nsin θ_nCan be within a predetermined range.
[0026]
Angle of inclination θ of chain conveyor 30a portion of guide 10₁Is the average inclination angle θ of the supply conveyor 20₀Considerably smaller than. This is because the multi-row containers conveyed to the chain conveyor 30a across the supply conveyer 20 are to be sent in the chain conveying direction as close to a single row as possible. Tilt angle θ₁In this way, it is possible to avoid or reduce the falling of the bottle 50 when the bottle 50 is transferred from the supply conveyor 20 to the chain conveyor 30a, and to cause the bottle 50 to collide with and slide with the guide 10. The side surface of the bottle 50 can be prevented from being damaged. In the present embodiment, θ₀Is provided at 50 °, but in consideration of the fact that the bottle 50 conveyed by the container conveying device is of various shapes, the inclination angle θ₀Is desirably selected within the range of 35 ° to 60 ° according to the type of the bottle 50.
[0027]
Hereinafter, the shape of the guide 10 on the upstream side 11 and the downstream side 12 of the container transport device will be described with reference to FIG. As described above, the bottle 50 collides with the guide 10 on the upstream side 11 shown in FIG. The bottle 50 is conveyed while sliding along the guide 10 in a steady sliding state on the downstream side 12. Since the overturning moment due to the collision of the bottle 50 is different from the overturning moment due to the sliding of the bottle 50, the upstream side 11 and the downstream side 12 of the guide 10 are formed as follows.
[0028]
FIG. 7B is a cross-sectional view of the upstream side 11 of the guide 10 taken along the line AA. As shown in the figure, a guide 10 on the upstream side 11 is provided with a flat base material 10a disposed so as to be substantially perpendicular to the multi-row conveyor 30 or the supply conveyor 20, a bottle 50 attached to the base material 10a, and a bottle 50. And the rail 10b that collides therewith.
The bottle 50 conveyed in the direction of the arrow (illustrated below the bottle 50) by the force of the multi-row conveyor 30 or the supply conveyor 20 moves to the rail 10b by the inertia force in the direction of the arrow (the direction from the center of gravity G of the bottle 50 to the guide 10). Collide with Then, the bottle 50 receives a reaction force (overturning moment) from the rail 10b in the white arrow direction (the direction from the guide 10 to the bottle 50). Then, the bottle 50 is transported and transported while repeating a minute bounce with the guide 10.
In order to prevent the occurrence of a falling moment due to the collision, it is desirable that the bottle 50 collides with the rail 10b at the position of the center of gravity G. However, a label is attached to the outer peripheral surface of the bottle 50 at the position of the center of gravity G. If the rail 10b collides with the bottle 50 at the position of the center of gravity G, the label may be damaged. In the first place, the container diameter of the label part is made smaller than the diameter of the upper and lower parts so that the label is not damaged when the containers come into contact with each other, and there are various cross-sectional shapes, so the label part is difficult to guide. There are circumstances. Therefore, the rail 10 b is provided at a position slightly higher than the center of gravity G of the bottle 50 on the upstream side 11. By doing so, the effect of the overturning moment accompanying the collision between the bottle 50 and the guide 10 can be reduced. On the other hand, if the vehicle collides at a position lower than the center of gravity G, a falling moment acting in the form of scooping the feet acts and the danger of falling bottles is great. It can be said.
[0029]
FIG. 7C is a cross-sectional view of the downstream side 12 of the guide 10 taken along the line BB. As shown in the figure, on the downstream side 12 of the guide 10, a flat base material 10 a is disposed so as to be substantially perpendicular to the multi-row conveyor 30, and the bottle 50 slides near the lower end 12 of the base material 10 a. The moving rail 10c is attached.
The bottle 50 conveyed along the guide 10 while receiving a sliding force in the direction of the arrow from the multi-row conveyor 30 is in a steady sliding state with the rail 10c on the downstream side 12. Then, the bottle 50 receives a reaction force (overturning moment) against the sliding force with the multi-row conveyor 30 from the rail 10c in the outline arrow direction. Therefore, if the rail 10c is provided as close as possible to the multi-row conveyor 30, the effect of the overturning moment due to sliding can be reduced.
The rail 10b and the rail 10c are formed integrally, and the connecting portion between them is formed so as to be displaced in the vertical direction while drawing a smooth curve.
[0030]
7 (b) and FIG. 7 (c), the guide 10 may have a configuration in which one rail is provided at each of the upper and lower portions of the flat base material 10a. Similarly to the above, the upper rail is provided at a position slightly higher than the center of gravity G of the bottle 50, and the lower rail is provided at a position as close as possible to the multi-row conveyor 30. When the guide 10 has such a configuration, the upper rail contacts the bottle 50 by providing a convex portion on the bottle 50 side on the upstream side 11 and contacts the bottle 50 by eliminating the convex portion on the downstream side 12. Shape. Further, the lower rail does not contact the bottle 50 on the upstream side 11, and has a shape in which it contacts the bottle 50 on the downstream side 12 by a convex portion provided on the bottle 50 side. Then, the same effects as those described above can be obtained.
[0031]
As described above, in the present embodiment, the transfer speed of the bottle 50 to the multi-row conveyor 30 from the supply conveyor 20 to which the bottles 50 are supplied in a collective state is reduced, so that the supply amount of the bottle 50 to the multi-row conveyor 30 is reduced. It can be transferred to a fixed amount and smoothly. Also, by controlling the speed difference between adjacent chain conveyors within a predetermined range and controlling the speed to increase in an arithmetic progression, the sliding force between the bottle 50 and the chain conveyor of the transfer destination changes rapidly. And the danger of falling over can be avoided or reduced. Further, by setting the difference between the transfer speeds of the respective chain conveyors within a predetermined range, it is possible to reduce the variation in the possibility of falling bottles, further improving the reliability of the container transfer device.
Further, by forming the upstream side 11 and the downstream side 12 of the guide 10 in an optimal shape so as not to generate an overturning moment due to the collision and sliding of the bottle 50, the force between the bottle 50 and the guide 10 is a factor. As a result, the danger of falling bottles can be avoided or reduced.
[0032]
With the above-described configuration of the container transport device, the bottles 50 can be transported and transported efficiently and can be arranged in a single row without falling down. As a result, the length in the transport direction could be shortened by about 20 to 30% as compared with a conventionally used apparatus. In addition, even when a failure occurs in the container transport device, it is possible to calculate which part of the container has a problem, so that the time required for recovery can be reduced.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, without complicating the control of the conveyor and the overall structure, and without causing the bottle to fall or controlling the bottle to carry and transfer the bottle, Can be provided in a single row of bottles supplied in a collective state.
[0034]
Further, according to the present invention, a transport path that is provided on a conveyor and that does not cause falling bottles or suppresses falling bottles even when containers collide and when containers are slid and transported is formed. The guide of the conveyer which can be provided can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a container transport device according to the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a flow of a bottle 50 on the container transport device in the present embodiment.
FIG. 3 is a partially enlarged view of the vicinity of an upstream side 11 of a guide 10 in the present embodiment.
FIG. 4 shows the speed v of the chain conveyors 30a to 30o.₁~ V_FifteenFIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a transfer speed by the chain conveyors 30a to 30o.
FIG. 6 shows an inclination angle θ between the guide 10 and the chain conveyors 30a to 30o.₁~ Θ_FifteenFIG.
FIG. 7 is a view showing a shape of a guide 10 on an upstream side 11 and a downstream side 12 of the container conveying device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Guide, 10a ... Base material, 10b ... Rail, 10c ... Rail, 11 ... Upstream side, 12 ... Downstream side, 20 ... Supply conveyor, 30 ... Multi-row conveyor, 30a, 30b, 30c, 30d, 30e, 30f, 30g, 30h, 30i, 30j, 30k, 30l, 30m, 30n, 30o ... chain conveyor, 41 ... supply area, 42 ... single row area, 43 ... single row bottle discharge area, 50 ... bottle

Claims

搬送速度の異なるコンベア間で容器を搬送する容器搬送装置であって、
前記容器を集合状態で搬送する第１の搬送コンベアと、
前記第１の搬送コンベアよりも下流側に設けられると共に、当該第１の搬送コンベアよりも搬送速度の速い第２の搬送コンベアと、
前記第１の搬送コンベアから前記第２の搬送コンベアにわたって前記容器の搬送路を形成するガイドと、を有し、
前記第２の搬送コンベアは、
ｎを２以上の任意の整数とすると、
第１のコンベアから第ｎのコンベアへと前記搬送路に沿って前記容器を搬送する多列のコンベアを有し、
１列目のコンベアである前記第１のコンベアの搬送速度をｖ_１、ｎ列目のコンベアである前記第ｎのコンベアの搬送速度をｖ_ｎとすると、
前記第１のコンベアから前記第ｎのコンベアにかけての搬送速度ｖ_１〜搬送速度ｖ_ｎは、略等差級数をなすように増加することを特徴とする容器搬送装置。A container transport device that transports containers between conveyors having different transport speeds,
A first transport conveyor that transports the containers in an assembled state,
A second transport conveyor that is provided downstream of the first transport conveyor and has a faster transport speed than the first transport conveyor;
A guide that forms a transfer path of the container from the first transfer conveyor to the second transfer conveyor,
The second transport conveyor,
When n is an arbitrary integer of 2 or more,
Having a multi-row conveyor that transports the containers along the transport path from a first conveyor to an n-th conveyor,
When the conveying speed of the a first column of conveyors first conveyor v _1, the n is a-th column of the conveyor the n the conveying speed of the conveyor and v _n,
The conveying speed v _{1 ~} conveying speed v _n from the first conveyor toward the conveyor of the n-th vessel conveying device, characterized in that it increased to a substantially arithmetic series.

前記第１のコンベアから前記第ｎのコンベアまでの速度分布は、前記第２の搬送コンベア全体における搬送速度の前記等差級数の差分に対するずれを、±１７％の範囲内とすることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。The speed distribution from the first conveyor to the n-th conveyor is characterized in that the deviation of the transfer speed of the entire second transfer conveyor from the difference of the arithmetic series is within a range of ± 17%. The container conveying device according to claim 1, wherein

前記第ｎのコンベアに隣接し、かつ当該第ｎのコンベアよりも上流側に配設された第（ｎ−１）のコンベアと当該第ｎのコンベアとの速度差を、
０．１５ｍ／ｓ以下とすることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。The speed difference between the (n-1) -th conveyor adjacent to the n-th conveyor and disposed upstream of the n-th conveyor and the n-th conveyor,
The container conveying device according to claim 1, wherein the speed is 0.15 m / s or less.

前記第（ｎ−１）のコンベアの速度をｖ_ｎ−１、当該第ｎのコンベアに対する前記ガイドの傾斜角度をθ_ｎ−１、当該第（ｎ−１）のコンベア上で前記容器が前記搬送路に沿って搬送される速度をｖ_ｎ−１ｃｏｓθ_ｎ−１とし、
前記第（ｎ−１）のコンベアに隣接する前記第ｎのコンベアの速度をｖ_ｎ、当該第ｎのコンベアに対する前記ガイドの傾斜角度をθ_ｎ、当該第ｎのコンベア上で前記容器が前記搬送路に沿って搬送される速度をｖ_ｎｃｏｓθ_ｎとすると、
前記第（ｎ−１）のコンベアおよび前記第ｎのコンベアが前記容器を、当該第（ｎ−１）のコンベアおよび当該第ｎのコンベアの搬送方向に対して垂直な方向（横断する方向）に移送する移送速度ｖ_ｎ−１ｃｏｓθ_ｎ−１ｓｉｎθ_ｎ−１およびｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎを、
ｖ_ｎ−１ｃｏｓθ_ｎ−１ｓｉｎθ_ｎ−１　≒　ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎ
とすることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。The speed of the (n-1) th conveyor is v _n-1 , the inclination angle of the guide with respect to the nth conveyor is θ _n-1 , and the container is conveyed on the (n-1) th conveyor. The speed conveyed along the road is defined as v _n-1 cos θ _n-1 and
The speed of the n-th conveyor adjacent to the (n-1) -th conveyor is v _n , the inclination angle of the guide with respect to the n-th conveyor is θ _n , and the container is conveyed on the n-th conveyor. Assuming that the speed of transport along the road is v _n cos θ _n
The (n-1) th conveyor and the nth conveyor convey the container in a direction (transverse direction) perpendicular to the (n-1) th conveyor and the transport direction of the nth conveyor. The transfer speeds v _n-1 cos θ _n-1 sin θ _n-1 and v _n cos θ _n sin θ _n for transfer are
_{_{v n-1 cosθ n-1}} sinθ n-1 ≒ v n cosθ n sinθ n
The container conveying device according to claim 1, wherein:

前記第（ｎ−１）のコンベア上における前記容器の移送速度ｖ_ｎ−１ｃｏｓθ_ｎ−１ｓｉｎθ_ｎ−１と、
前記第ｎのコンベア上における前記容器の移送速度ｖ_ｎｃｏｓθ_ｎｓｉｎθ_ｎとの差を、
（−５）〜３０％の範囲内とすることを特徴とする請求項４に記載の容器搬送装置。The transport speed _{_{v n-1 cosθ n-1}} sinθ n-1 of the container on the conveyor of the first (n-1),
The difference between the transfer speed of the container on the n-th conveyor v _n cos θ _n sin θ _n ,
The container conveying device according to claim 4, wherein the range is (-5) to 30%.

前記第１の搬送コンベアに対する前記ガイドの平均傾斜角度θ_０は、前記第１のコンベアに対する前記ガイドの傾斜角度θ_１よりも大きく設定され、
前記第１の搬送コンベアの搬送速度ｖ_０は、前記第１のコンベアの搬送速度ｖ_１よりも遅く制御されることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。The average inclination angle θ ₀ of the guide with respect to the first conveyor is set to be larger than the inclination angle θ _{1 of the} guide with respect to the first conveyor,
Wherein the first conveying speed v ₀ of the conveyor of the container conveying device according to claim 1, characterized in that the slower controlled than the conveying speed v ₁ of the first conveyor.

前記第１の搬送コンベアに対する前記ガイドの平均傾斜角度θ_０は、
３５°〜６０°の範囲内とすることを特徴とする請求項６に記載の容器搬送装置。The average inclination angle θ ₀ of the guide with respect to the first conveyor is:
The container conveying device according to claim 6, wherein the angle is in a range of 35 ° to 60 °.

搬送速度の異なるコンベア間で容器を搬送すると共に、複数列で供給された当該容器を単列化する容器搬送装置であって、
前記容器を搬送する第１の搬送コンベアと、
前記第１の搬送コンベアよりも下流側に設けられると共に、当該第１の搬送コンベアよりも搬送速度の速い第２の搬送コンベアと、
前記容器の搬送路を形成するガイドと、を有し、
前記ガイドは、
前記第１の搬送コンベアによって搬送される前記容器が衝突する第１の領域と、
前記第１の領域よりも下流側に設けられ、前記容器が前記第１の搬送コンベアの搬送方向に対して傾斜した方向に移送される第２の領域と、
前記第２の領域よりも下流側に設けられ、前記第２の領域から移送された前記容器を排出する第３の領域と、を有し、
前記第１の領域は、複数列で供給された前記容器を前記第２の領域へと所定量ずつ移送し、
前記第２の領域は、前記容器の底が前記第２の搬送コンベアから受ける摺動力を略均一にして移送し、
前記第３の領域は、前記第２の領域から移送された前記容器を単列にて排出することを特徴とする容器搬送装置。A container transport device that transports containers between conveyors having different transport speeds and singulates the containers supplied in a plurality of rows,
A first transport conveyor for transporting the container,
A second transport conveyor that is provided downstream of the first transport conveyor and has a faster transport speed than the first transport conveyor;
And a guide forming a transport path of the container,
The guide is
A first area where the containers conveyed by the first conveyor convey, and
A second region provided downstream of the first region, wherein the container is transferred in a direction inclined with respect to a transfer direction of the first transfer conveyor;
A third region provided downstream of the second region, for discharging the container transferred from the second region,
The first area transfers the containers supplied in a plurality of rows to the second area by a predetermined amount,
The second area, the bottom of the container is transferred with a substantially uniform sliding force received from the second transport conveyor,
The said 3rd area | region discharges the said container transferred from the said 2nd area | region in a single row, The container conveyance apparatus characterized by the above-mentioned.

容器を搬送する搬送コンベア上に設けられる搬送コンベアのガイドであって、
搬送されてきた前記容器が衝突すると共に、当該容器が衝突および反発を繰り返し、摺動するまで支持する上流側と、
前記上流側よりも下流に設けられ、前記容器が前記搬送コンベアの搬送方向に当該搬送コンベアの搬送速度と同速度にて搬送されるまで当該容器を支持する下流側と、を備え、
前記上流側では、前記容器の重心近傍／または当該容器の重心よりも高い位置にて当該容器の側面を支持し、
前記下流側では、前記容器の底部近傍で当該容器の側面を支持することを特徴とする搬送コンベアのガイド。A conveyor guide provided on a conveyor for conveying containers,
While the transported container collides, the container repeats the collision and rebound, and the upstream side supporting until sliding,
Provided downstream from the upstream side, and downstream supporting the container until the container is transported at the same speed as the transport speed of the transport conveyor in the transport direction of the transport conveyor,
On the upstream side, supporting the side surface of the container near the center of gravity of the container / or at a position higher than the center of gravity of the container,
A guide for a conveyor, wherein the downstream side supports a side surface of the container near a bottom of the container.

前記ガイドは、
前記容器の重心近傍／または当該容器の重心よりも高い位置に配設された第１のレールと、
前記容器の底部近傍に配設された第２のレールと、を有し、
前記第１のレールは、
前記ガイドの前記上流側で前記容器の側面を支持し、
前記第２のレールは、
前記ガイドの前記下流側で前記容器の側面を支持することを特徴とする請求項９に記載の搬送コンベアのガイド。The guide is
A first rail disposed near the center of gravity of the container and / or at a position higher than the center of gravity of the container;
A second rail disposed near the bottom of the container,
The first rail is
Supporting the side of the container on the upstream side of the guide,
The second rail is
The guide according to claim 9, wherein a side surface of the container is supported on the downstream side of the guide.

前記第１のレールおよび前記第２のレールは、
前記上流側と前記下流側との境界近傍で垂直方向に緩やかにカーブしながら互いに接合され、一体に形成されることを特徴とする請求項１０に記載の搬送コンベアのガイド。The first rail and the second rail,
The guide of a conveyance conveyor according to claim 10, wherein the guide is formed integrally with each other while being gently curved in a vertical direction near a boundary between the upstream side and the downstream side.