JP2004050834A - Printing method and apparatus for multipath printing - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing method and apparatus capable of fast and high resolution printing. <P>SOLUTION: In the printing method and apparatus, the series of sheet printing mediums is submitted to a first print head for printing in a sequence. The first print head prints at least one set of first partial images of partial images of a first image that are printed by monochromatic mutually-interstitial dies on a first sheet of the series of printing mediums in one pass. Continuous printing of partial images of the image to the one step higher rest of the series of sheet printing mediums is followed by the printing of better partial images of at least one set of partial images printed on the first sheet printing medium by monochromatic mutually-interstitial dies is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
［産業上の利用分野］
本発明はインクジェット（ｉｎｋ　ｊｅｔ）又は熱転写プリンテイング（ｔｈｅｒｍａｌ　ｔｒａｎｓｆｅｒ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）の様な多数パスプリンテイング、特に非接触プリンテイング（ｎｏｎ−ｃｏｎｔａｃｔ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）用の方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
技術的背景
プリンテイングは公衆（ｍｅｍｂｅｒｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｇｅｎｅｒａｌ　ｐｕｂｌｉｃ）に情報を伝達する最もありふれた方法の１つである。ドットマトリックスプリンター（ｄｏｔ　ｍａｔｒｉｘｐｒｉｎｔｅｒｓ）を使うデジタルプリンテイングはパーソナルコンピユータの様な計算デバイスに記憶されたテキスト及びグラフイックス（ｔｅｘｔ　ａｎｄ　ｇｒａｐｈｉｃｓ）の急速なプリンテイングを可能にする。これらのプリンテイング方法はリトグラフ用プレート（ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｃ　ｐｌａｔｅｓ）の様な中間的プリンテイングプレート（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｐｌａｔｅｓ）の時間の掛かる、特殊な製造無しに経済的価格でアイデアと概念をプリントされた製品に急速に変換することを可能にする。デジタルプリンテイング方法の開発はプリンテイングを例え家庭環境の平均的人間にとっても経済性ある現実とさせた。
【０００３】
ドットマトリックスプリンテイングの従来の方法は、複数のマーキング要素（ｍａｒｋｉｎｇ　ｅｌｅｍｅｎｔｓ）、例えばインクジェットノズル（ｉｎｋ　ｊｅｔ　ｎｏｚｚｌｅｓ）を有する、プリントヘッド（ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｈｅａｄ）、例えばインクジェットプリントヘッド（ｉｎｋ　ｊｅｔ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｈｅａｄ）の使用を含むことが多い。該マーキング要素はマーキング材料、例えば、インク又は樹脂を該プリントヘッドからプリンテイング媒体（ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｍｅｄｉｕｍ）、例えばペーパー又はプラスチックまで転送（ｔｒａｎｓｆｅｒ）する。該プリンテイングはモノクロ（ｍｏｎｏｃｈｒｏｍｅ）、例えば、黒、であっても、或いは多色カラー（ｍｕｌｔｉ−ｃｏｌｏｕｒｅｄ）、例えばシーエムワイ（ＣＭＹ）｛シアン（ｃｙａｎ）、マジェンタ（ｍａｇｅｎｔａ）、黄、黒＝シー、エム、ワイの組合せで構成されるプロセス黒（ａ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｂｌａｃｋ）｝、シーエムワイケー（ＣＭＹＫ）｛シアン、マジェンタ、黄、黒｝、又は特殊なカラースキーム（ｓｐｅｃｉａｌｉｓｅｄ　ｃｏｌｏｕｒ　ｓｃｈｅｍｅ）｛例えば、シーエムワイケープラス１つ以上の追加的スポット又は特殊カラー（ＣＭＹＫ　ｐｌｕｓ　ｏｎｅ　ｏｒ　ｍｏｒｅ　ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ　ｓｐｏｔ　ｏｒ　ｓｐｅｃｉａｌｉｓｅｄ　ｃｏｌｏｕｒｓ）｝を使用したフルカラーのプリンテイングであってもよい。紙又はプラスチックの様なプリンテイング媒体をプリントするために、電気発射パルス（ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｆｉｒｉｎｇ　ｐｕｌｓｅｓ）に曝される該マーキング要素が使用され、該要素は特定の順序で”発射（ｆｉｒｅｄ）”され、一方該プリンテイング媒体は該プリントヘッドに対し移動させられる。マーキング要素が発射される度に、マーキング材料、例えば、インクは使用されるプリンテイング技術に依る方法で該プリンテイング媒体へ転送される。典型的には、プリンターの１フオームでは、該プリントヘッドは静止して保持され、該プリンテイング媒体の全幅を横切って第１方向に延びている。該プリンテイング媒体は、該プリントヘッドに対し、該第１方向に延びるいわゆるラスターライン（ｒａｓｔｅｒ　ｌｉｎｅ）のシリーズを作るために該第１方向に直角な又は実質的に直角な第２方向に動かされる。ラスターラインは該プリントヘッドの該マーキング要素により該プリンテイング媒体上に供給されたドットのシリーズを含む。もし該プリントヘッドと該プリンテイング媒体の間の相対運動がスムーズで連続的であるなら好ましいが、該プリンテイング媒体は該第２方向に間欠的に動かされてもよい。該プリンテイング媒体を動かす手段にリンクしたエンコーダー（ｅｎｃｏｄｅｒ）が、該プリントヘッドの動作を該プリンテイング媒体の運動と同期化するため使用され得るパルスを提供してもよい。上記はページワイドプリントヘッド（ｐａｇｅ−ｗｉｄｅ　ｐｒｉｎｔ　ｈｅａｄ）を使用した”ページワイド（ｐａｇｅ−ｗｉｄｅ）”プリンテイングと記述されることが多い。
【０００４】
ラスターラインをプリントすることと該プリントヘッドに対しプリンテイング媒体を移動させることの組合せは通常狭く隔てられた平行ラスターラインに帰着する。距離を置いて見ると、人間の眼は完全な画像を知覚し、これらのドットが充分近く一緒にあるならば該画像を個別ドットに分解しない。種々のカラーの狭く隔てられたドットは個別に区別出来ず、付けられた３つのカラーのシアン、マジェンタそして黄の量（ａｍｏｕｎｔ）又は輝度（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）により決定されるカラーの印象を与える。
【０００５】
プリンテイング、例えば直線の正確さを改良するためには、該ドットマトリックスのドット間の距離が小さく、すなわち該プリンテイングが高解像度を有するならば好ましい。高解像度（ｈｉｇｈ　ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）が何時も良いプリンテイングを意味するとは言えないが、高品質プリンテイング用に最小解像度（ｍｉｎｉｍｕｍ　ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）が必要であることは真実である。低速走査方向（ｓｌｏｗ　ｓｃａｎ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）の小さなドット間隔が該ヘッド上のマーカー要素間の小間隔を意味するが、高速走査方向（ｆａｓｔ　ｓｃａｎ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）での小間隔の規則的に隔てられたドットは高速走査方向でプリンテイング媒体に対してプリントヘッドを動かすために使われるドライブ（ｄｒｉｖｅｓ）の品質に制限を与える。
【０００６】
当業者は、ソフトウエアにより制御されるどんなものも専用ハードウエアに依っても制御され得ることそしてソフトウエアが唯１つの実施戦略であることを評価するが、通常、プリントヘッドに対しプリンテイング媒体を動かすドライブ機構はマイクロコントローラー又はマイクロプロセサー、ピーエイエル（ＰＡＬ）、ピーエルエイ（ＰＬＡ）、エフピージーエイ（ＦＰＧＡ）等の様なプログラム可能なデジタルデバイス、により制御される。
【０００７】
ページワイドプリンテイングの１つの一般的問題は画像表現のデジタル的性質と等間隔ドット（ｅｑｕａｌｌｙ　ｓｐａｃｅｄ　ｄｏｔｓ）の使用とにより引き起こされるアーテイフアクト（ａｒｔｅｆａｃｔｓ）の形成である。１つのアーテイフアクト源は、該プリントヘッド内のマーカー要素の位置の様な種々の製造欠陥により引き起こされるプリントされるドットを置く誤差か、又は該プリンテイング媒体に対する該プリントヘッドの移動のシステム的誤差である。特にもし１つのマーキング要素が誤配置（ｍｉｓｐｌａｃｅｄ）されるかその発射方向（ｆｉｒｉｎｇ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）が意図された方向から逸れる（ｄｅｖｉａｔｅｓ）なら、最終プリンテイングは欠陥（ｄｅｆｅｃｔ）を示し該欠陥は該プリンテイングを通して起こり得る。同様に、該プリントヘッドが該プリンテイング媒体に対し動かされる仕方でのシステム的誤差は視認可能な欠陥に帰着する。例えば、該プリンテイング媒体用ドライブと該プリンテイング媒体それ自身の間の滑りは誤差を招く。
【０００８】
上記で記述したこの様な誤差は該プリンテイングがバンドのシリーズで行われたと言うはっきりした印象となる”バンデイング（ｂａｎｄｉｎｇ）”に帰着する。含まれる誤差は非常に小さくなり得る−人間の眼のカラー区別、解像度そしてパターン認識は非常に良く進展しているので、誤差が視認可能となるには非常に少ししか要しない。
【０００９】
これらの誤差の幾らかを軽減するために、誤差をプリンテイング全体を通して拡散させ（ｓｐｒｅａｄ）少なくとも幾らかのシステム的誤差が隠される（ｄｉｓｇｕｉｓｅｄ）ようにマーカー要素の使用を交番させるか又は変化させることは公知である。例えば、１つの方法は屡々”重なり配列（ｓｈｉｎｇｌｉｎｇ）”と呼ばれるが、そこでは同時に発射する全数より少ない数のマーキング要素で多数パスが行われる。しかしながら、プリンテイング辞書は”重なり配列”を製本（ｂｏｏｋ−ｍａｋｉｎｇ）でのクリープを補償する方法と呼んでいる。発明人はラスターライン上のどの隣接画素も同一ノズルによりプリントされないプリンテイング方法用の何等かの産業上受け入れられた用語を知らない。従って、ここから先、以下では、用語”相互侵入型プリンテイング（ｍｕｔｕａｌｌｙ　ｉｎｔｅｒｓｔｉｔｉａｌ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）”又は”侵入型で相互に間に差し入れられたプリンテイング（ｉｎｔｅｒｓｔｉｔｉａｌ　ｍｕｔｕａｌｌｙ　ｉｎｔｅｒｓｐｅｒｓｅｄ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）”が使用される。これらの用語により、プリントされるべき画像が１セットの部分画像（ｓｕｂ−ｉｍａｇｅ）に分割され、各部分画像はプリントされる部分とスペースとを含み、そして１つのプリントされる部分画像内のスペースの少なくとも１部分はもう１つの部分画像の該プリントされる部分用の位置（ｌｏｃａｔｉｏｎ）を形成し、そしてその逆もある、ことを意味する。
【００１０】
プリンテイングのもう１つの方法は、例えば、米国特許第４，１９８、６４２号で説明される様に、”インターレーシング（ｉｎｔｅｒｌａｃｉｎｇ）”として公知である。この種のプリンテイングの目的はプリンテイングデバイスの解像度を増すことである。これは、低速走査方向に沿う該プリントヘッド上のノズル間間隔は或る距離Ｘであるが、該低速走査方向のプリントされるドット間距離はこの距離より短いことである。該プリンテイング媒体と該プリントヘッドの間の相対運動は該距離Ｘを整数で割ったものにより与えられる距離によりインデックスされる。
【００１１】
上記説明の方法は多数パスプリンテイングを含むことが多い。それは画像の完全な部分をプリントするために該プリントヘッドが該プリンテイング媒体上を幾つかの”パス（ｐａｓｓ）”で通過することである。各プリンテイングパスは不完全な画像のプリンテイングを提供するのみで、該不完全な画像は該プリンテイング媒体上に分布したプリントされた部分と未プリント部分とか成る。該多数パスはプリントされた画像の欠けている部分を充たす。該多数パスの理由は、画像の各カラー分離が１パスでプリントされること、或いは完全なカラー画像｛例えば、３つ−シーエムワイ（ＣＭＹ）又は４つ−シーエムワイケー（ＣＭＹＫ）｝を構成する各個別モノクロ画像がパスのシリーズでプリントされること、とすることが出来る。
【００１２】
多数パスプリンテイングは高速走査移動用に走査プリントヘッドをそして低速走査移動用にペーパー推進を使用するインクジェットプリンターでは極めて普通である。多数パスプリンテイングは２つの目的を有し得るが、すなわち：
１．プリントヘッドの本来の解像度（ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ　ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）が目標とするプリントされる画像解像度より低い時、該プリントヘッドは１パス中に全画素をプリント出来ない。その場合該画像は”インターレーシング（ｉｎｔｅｒｌａｃｉｎｇ）”により書かれる。これは前のパス中にプリントされたドットライン間に該プリンテイング媒体の運動方向に沿ってドットラインがプリンテイングされることを意味する。
２．普通１つのノズルが、高速走査方向に沿う１本のドットライン内の全画素に責任がある（ｒｅｓｐｏｎｓｉｂｌｅ）。各個別ノズル用に典型的である、液滴誤配置（ｄｒｏｐ　ｍｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）のためにバンデイング（ｂａｎｄｉｎｇ）が起こる。”重なり配列（ｓｈｉｎｇｌｉｎｇ）”を導入することにより１つのノズルは１パス中の全画素をプリントしない。他のパス中に、他のノズルが、その特定のドットラインで該前のノズルにより未だプリントされない画素をプリントする。重なり配列は本来のヘッド解像度より高い解像度で画像を書くためには使用されない。重なり配列は逸れたノズルとペーパー輸送不正確さとにより引き起こされる液滴誤配置を拡散させる。
【００１３】
デジタルプリンテイングプレスがノズルのページワイド配列を使用している時は、一般に該プリンテイング媒体の輸送方向での運動しか存在しない。基本的レイアウトでは該プリンテイング媒体は該プリントヘッドの前で唯１回だけ通過する。液滴誤配置又は非機能ノズルはバンドされた画像を創る。単一パスの概念は重なり配列用の余地を残さない。
【００１４】
特許文献１及び特許文献２で、ページワイドプリントヘッドはそのノズル配列方向に沿って動くことが出来る。この方法では、テキスト及びラインアート（ｔｅｘｔ　＆　ｌｉｎｅ　ａｒｔ）と画像｛混合モード（ｍｉｘｅｄ　ｍｏｄｅ）｝がプリントされるべき時第１パスをプリントするために或る仕方で２つの配列を位置付けることにより重なり配列を達成することが提案されている。このパスの後該第１配列は、配列２のノズルが該第１パス中に書いた前の位置の方へ半ノズルピッチだけシフトされる。同じ仕方で配列２は配列１が第１パス中に書いた所に位置付けされる。上記システムは基本的単一パスプリンテイング速度で進行する。重なり配列は多数パスを要するので、このシステムのスループットは行われる重なり配列の量に連携して低下する。特定の実施例では２回重なり配列が使用され（２　ｔｉｍｅｓ　ｓｈｉｎｇｌｉｎｇ　ｗａｓ　ｕｓｅｄ）、結果としてスループットは２の因数で低下する。同じ特定の実施例で、該システムはカラー当たり３６０ｄｐｉの２つの配列を使用する。１つのラインで２つのこの様な配列を使用すると、２回の重なり配列又は冗長度（ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）を使用することが可能である。その利点は１パスで重なり配列が得られそしてそのスループットは影響されないことである。しかしながら、１つの代わりに２つの配列を使うことはコストを倍にする。
【００１５】
純粋なテキスト及びラインアート用には、半ノズルピッチだけシフトされた２つの配列を用いた単一パスは、第２パスでインターレースすることにより解像度を高めるように１つのヘッドを使用するより常に速い。この概念の特定の実施例は７２０ｄｐｉを書くために半ノズルピッチだけシフトされた２つの３６０ｄｐｉ配列を使用する。
【００１６】
多数パスが使用されると、プリンテイングの全体的速度は減じられる。プリンテイング方法とプリンターでは改良を求める連続した要求がある。特に、高品質を提供しながら多数パスプリンテイングの効率を高める要求が存在する。
【００１７】
本発明の目的は高速での高解像度プリンテイングを提供出来るプリンテイング方法と装置を提供することである。
【００１８】
【特許文献１】
欧州特許出願公開第００２０４６９９号明細書
【００１９】
【特許文献２】
欧州特許出願公開第０１０００７０１号明細書
【００２０】
【特許文献３】
米国特許第４１９８６４２号明細書
【００２１】
【特許文献４】
欧州特許出願公開第００６４１２４２号明細書
【００２２】
【特許文献５】
特開昭６２−２１５４３１号
【００２３】
【特許文献６】
米国特許第４３８０３３１号明細書
【００２４】
【非特許文献１】
ダグラスジー．エル．（Ｄｏｕｇｌａｓ　Ｇ．　Ｌ．）、自動ペーパーフイーデイングを伴う多数パスプリンテイング（Ｍｕｌｔｉ−ｐａｓｓ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｗｉｔｈ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｐａｐｅｒｆｅｅｄｉｎｇ）、アイビーエム技術開示ブレチン（ＩＢＭ　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ　ｂｕｌｌｅｔｉｎ）、Ｖ２７，ｎｏ７Ａ、１９８４年１２月１日、３９０９−３９１０頁。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明の１側面では、ページワイドプリントヘッドと、シートプリンテイング媒体と第１プリントヘッドとの間の相対運動を提供する輸送デバイスと、を使用してシートプリンテイング媒体上に画像をプリントするためのプリンテイング方法が提供されるが、該方法は、次々とプリントするためにシートプリンテイング媒体のシリーズを該第１プリントヘッドへ提出する過程と、１パスで該シリーズのプリンテイング媒体の第１シート上に第１画像のモノクロの相互侵入型でプリントされる部分画像の少なくとも１セットの第１部分画像を第１プリントヘッドを用いてプリントする過程と、該第１シートプリンテイング媒体上に該第１画像のモノクロの相互侵入型でプリントされる部分画像の該少なくとも１セットの更に進んだ部分画像をプリントすることが追随する、該シートプリンテイング媒体のシリーズの各残りの１つ上に画像の部分画像を連続してプリントする課程と、を具備する。該部分画像の数と該部分画像のプリンテイングの該シーケンスとは独立に設定可能である。該プリントヘッドは細長く縦軸線を有し、そして該プリントヘッドはプリンテイングパスの後その縦軸線に沿って動かされてもよい。複数のプリントヘッドがあってもよく、画像の種々の部分画像が種々のプリントヘッドでプリントされてもよい。代わりに、各プリントヘッドを用いて種々のカラーがプリントされてもよい。該シートプリンテイング媒体のシリーズは該プリンテイング過程中該輸送デバイス上に貯蔵される。典型的に、該輸送デバイス（ｔｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇ　ｄｅｖｉｃｅ）は（Ｓ＋１）枚のプリンテイング媒体を貯蔵するが、ここでＳは該第１画像のプリンテイングを完成するためにプリントされるべき部分画像の数である。該プリント過程はインクジェットプリンテイング過程の様な非接触プリンテイング過程であってもよい。
【００２６】
本発明は又シートプリンテイング媒体上の画像用の装置を提供するが、該装置は、ページワイドプリントヘッド（ｐａｇｅ−ｗｉｄｅ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｈｅａｄ）と；該シートプリンテイング媒体と該プリントヘッドの間の相対運動を提供する輸送デバイスとを具備しており、該輸送デバイスは又シートプリンテイング媒体のシリーズを一時的に貯蔵し、シーケンスでプリントするために該プリントヘッドへ提出するためであり、該装置は更に、該シリーズのプリンテイング媒体の第１シートの１プリンテイングパスで第１画像のモノクロの相互侵入型でプリントされる部分画像の少なくとも１セットの第１部分画像のプリンテイングを制御するための、そして該第１シートプリンテイング媒体上に該第１画像のモノクロの相互侵入型でプリントされる部分画像の該少なくとも１セットの更に進んだ部分画像をプリントすることが追随する、該シートプリンテイング媒体のシリーズの各残りの１つ上の画像の部分画像のプリンテイングを連続して制御するための、プリント制御器を具備している。該プリンター制御器は又該部分画像の数と、該部分画像のプリンテイングの該シーケンスと、を独立に設定するための手段を備えてもよい。該プリントヘッドは細長くて縦軸線を有してもよく、更にプリンテイングパスの後その縦軸線に沿って該プリントヘッドを移動させるための手段を備えてもよい。複数のプリントヘッドが存在してもよく、画像の種々の部分画像は種々のプリントヘッドでプリントされてもよい。しかしながら一般に、１枚のシート上で画像を完成するために、存在するプリントヘッドより多くのプリンテイングパスが存在する。該複数のプリントヘッドは種々のカラーをプリントしてもよい。該輸送デバイスは好ましくは該シートプリンテイング媒体のシリーズを貯蔵するよう適合されるのがよい。一般に該輸送デバイスは（Ｓ＋１）枚のシートプリンテイング媒体を貯蔵するが、そこではＳは該第１画像のプリンテイングを完成するためにプリントされるべき部分画像の数である。該プリンテイング装置はインクジェットプリンターに含まれてもよい。
【００２７】
本発明は又、プリントヘッドに付随する計算デバイス上で実行された時本発明の方法の何れかを実行するためのコンピユータプログラム製品を含んでいる。該コンピユータプログラム製品を記憶する機械読み出し可能なデータ記憶デバイスが提供されてもよい。該コンピユータプログラム製品はローカル又はワイドエリア遠隔通信ネットワーク上で伝送されてもよい。
【００２８】
本発明は又プリンテイング媒体上に画像をプリントするためのプリンター用の制御ユニットを提供してもよいが、該プリンターはページワイドのプリントヘッドと、シートプリンテイング媒体を貯蔵しそしてプリンテイング用に該プリントヘッドに対し輸送するための輸送デバイスと、を有しており、該制御ユニットは、該シリーズの第１シートプリンテイング媒体の１パスで第１画像のモノクロの相互侵入型でプリンテイングされる部分画像の少なくとも１セットの第１部分画像のプリンテイングを制御するための、そして該第１シートプリンテイング媒体上に該第１画像のモノクロの相互侵入型でプリントされる部分画像の該少なくとも１セットの更に進んだ部分画像のプリントすることが追随する、該シートプリンテイング媒体のシリーズの各残りの１つ上の画像の部分画像の該プリンテイングを連続して制御するための、手段を具備している。
【００２９】
本発明の実施例を使用して、スループットの損失無しで、そしてなお１配列のみを使用出来ることにより低いコストで、相互侵入型プリンテイングを導入することが出来る。又、１配列のみを用いて（かくして該コストを下げる）インターレースも行うことが出来るがＩ倍低いスループットで行うことになる｛”Ｉ”はインターレーシングの量（ａｍｏｕｎｔ　ｏｆ　ｉｎｔｅｒｌａｃｉｎｇ）である｝。
【００３０】
又本発明の方法とデバイスは、特許文献１及び特許文献２で説明された混合モードプリンテイングのフオームを単一パスプリンテイング速度ｖへ戻すために適用可能である。このフオームのプリンテイングはプリンテイングの混合解像度テキスト及びラインアート方法（ｍｉｘｅｄ　ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ　ｔｅｘｔ　ａｎｄ　ｌｉｎｅ　ａｒｔ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆｐｒｉｎｔｉｎｇ）として説明され、該方法ではテキストは１つの解像度でプリントされ、グラフイックスはもう１つの、通常、より低い解像度でプリントされる。もし相互侵入型プリンテイングパスの数がＳで示されるなら、該プリントヘッドの前で該プリンテイング媒体を輸送するコンベア手段は、相互侵入型プリンテイングの無い元の単一パスプリンテイング速度ｖよりＳ倍高い速度で移動させられる。この種のプリンテイングでは全てのマーキング要素が各ラスターラインをプリントするために使用される可能性がある（それらがプリントするかどうかはプリントされるべき画像に依る）。従って、冗長度は無く、不良ノズル（ｆａｉｌｉｎｇ　ｎｏｚｚｌｅ）は最大濃度画像（ｆｕｌｌ　ｄｅｎｓｉｔｙ　ｉｍａｇｅ）上では各々が１つのラスターラインに沿うＳドットの未プリントドットとして視認可能となるであろう。該輸送手段は好ましくは（Ｓ＋１）のプリンテイング媒体又はｎ（Ｓ＋１）の媒体を保持するに充分に長い経路を有するのがよく、ここでｎは１以上の整数である。該輸送手段はコンベア又は何等かの他の適当なキャリア（ｃａｒｒｉｅｒ）、例えば、ドラムを含むことが出来る。
【００３１】
従属請求項は各々が本発明の独立した実施例を規定する。
【００３２】
本発明がここで後記図面を参照して説明される。
【００３３】
【実施例】
本発明が或る実施例と図面を参照して説明されるが、本発明はそれらに限定されず請求項によってのみ限定される。本発明は主にインクジェットプリンテイングを参照して説明されるが、本発明はそれに限定されない。本発明で使用される用語”プリンテイング（ｐｒｉｎｔｉｎｇ）”は広く解釈されるべきである。それは、たとえインクに依っても或いは他の材料に依っても或いはプリンテイング基盤上への方法に依ってもよいが、マーキングを形成することに関する。本発明で使用してもよい種々のプリンテイング方法が、１９９８年、アービン（Ｉｒｖｉｎｅ）、パラチノプレス（Ｐａｌａｔｉｎｏ　Ｐｒｅｓｓ）発行の、ジェイエルジョンソン（Ｊ．　Ｌ．　Ｊｏｈｎｓｏｎ）著、の本、”非インパクトプリンテイングの原理（Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ　ｏｆ　ｎｏｎ−ｉｍｐａｃｔｐｒｉｎｔｉｎｇ）”で説明されており、例えば、熱転写プリンテイング（ｔｈｅｒｍａｌ　ｔｒａｎｓｆｅｒ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、染料熱転写式プリンテイング（ｔｈｅｒｍａｌ　ｄｙｅ　ｔｒａｎｓｆｅｒ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、偏向インクジェット式プリンテイング（ｄｅｆｌｅｃｔｅｄ　ｉｎｋ　ｊｅｔ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、イオンプロジェクションプリンテイング（ｉｏｎ　ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、電界制御プリンテイング（ｆｉｅｌｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、インパルスインクジェットプリンテイング（ｉｍｐｕｌｓｅ　ｉｎｋ　ｊｅｔ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、応需滴下型インクジェットプリンテイング（ｄｒｏｐ−ｏｎ−ｄｅｍａｎｄ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）、連続インクジェットプリンテイング（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　ｉｎｋ　ｊｅｔ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）である。非接触プリンテイング方法は特に好ましい。しかしながら、本発明はそれらに限定されない。基盤上のドット又は小滴（ｄｒｏｐｌｅｔ）を含むどんなフオームのプリンテイングも本発明の範囲内に含まれ、例えば、薄膜トランジスターのプリンテイング用に使用されそしてプラスチックロジック（Ｐｌａｓｔｉｃ　Ｌｏｇｉｃ）（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｌａｓｔｉｃｌｏｇｉｃ．ｃｏｍ／）により説明される様にピエゾ電気プリントヘッド（ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｈｅａｄｓ）がポリマー材料をプリントするために使用されてもよい。従って、本発明の該用語”プリンテイング”は従来のステイン用インクでのマーキングのみならず、基盤上の種々の特性のプリントされた構造又は範囲の形成も又含んでいる。１例はプリンテイングによりオフセットプリンテイングプレート（ｏｆｆ−ｓｅｔ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｐｌａｔｅ）を形成するために基盤上に撥水性又は吸水性領域（ｗａｔｅｒ　ｒｅｐｅｌｌａｎｔ　ｏｒ　ｗａｔｅｒ　ａｔｔｒａｃｔｉｖｅ　ｒｅｇｉｏｎｓ）をプリントすることである。従って、該用語”プリンテイング媒体（ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｍｅｄｉｕｍ）”又は”プリンテイング基盤（ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）”も又ペーパー、透明シート、織物のみならず、プリテイングプレス（ｐｒｉｎｔｉｎｇｐｒｅｓｓ）の中に含まれる、又はその部分となる平坦な又はカーブしたプレートも含む、広い意味を与えられるべきである。加えて、該プリンテイングは室温又は高温で行われてもよく、例えば、高温溶融接着剤をプリントするために、該プリントヘッドは該溶融温度以上に加熱されてもよい。従って、該用語”インク（ｉｎｋ）”も又、従来のインクのみならず、溶液で又は高温でそれらの粘性を下げることによりプリントされてもよいポリマーの様な固体材料のみでなく、プリンテイング基盤の表面上の構造により規定される情報、撥水性、又はマイクロアレー（ｍｉｃｒｏａｒｒａｙｓ）上にスポットされるデーエヌエイ（ＤＮＡ）等の結合分子（ｂｉｎｄｉｎｇ　ｍｏｌｅｃｕｌｅ）の様な或る特性を被プリント基盤に提供する材料、又含んで、広く解釈されるべきである。溶剤として、水及び有機溶剤の両者が使用されてもよい。本発明で使用されるインクは、酸化防止剤、顔料そして架橋剤（ｃｒｏｓｓ−ｌｉｎｋｉｎｇ　ａｇｅｎｔｓ）の様な種々の添加物を含んでもよい。
【００３４】
本発明の実施例に依れば、プリントヘッドは、例えばプリント機械６０の部品として、図１及び２に示す様に、ページワイドインクジェットプリントヘッド（ｐａｇｅ−ｗｉｄｅ　ｉｎｋ　ｊｅｔ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｈｅａｄ）１０であってもよい。図１で、該プリントヘッド１０は細長く、縦軸線５０と、複数のマーキング要素２１，例えば、２つ以上の行を含んでもよいそれぞれ配列２２，２３，２４，２５に各々が配置された、それぞれカラー、黄、マジェンタ、シアン、そして黒用の、複数のインクジェット動作用オリフイス２２−１．．．、、２２−ｎ；２３−１．．．、、２３−ｎ；２４−１．．．、、２４−ｎ；２５−１．．．．．．２５−ｎを有している。図１では、カラー当たり２行２６，２７があり、そこでは該第２行は第１行に比して半ノズルピッチだけ該ヘッドの縦方向に沿ってオフセットされている。
【００３５】
図２ではカラー当たり４つの行２６，２７，２８，２９があり、そこでは該行２６，２８は相互に対しオフセットされて居らず、該行２７，２９は該ヘッド１０の縦軸線５０に平行な方向に、それぞれ、行２６，２８に対しノズルピッチの半分だけ各々オフセットされている。図１と２の該プリントヘッド１０はプリンテイング媒体３７の幅を横切って延びている。該プリンテイング媒体３７と該プリントヘッド１０の間に、該プリントヘッド１０の縦軸線５０に直角な方向の相対運動が提供される。
【００３６】
図１又は２で示す様にページワイドプリントヘッド１０を使用する本実施例の動作は次の様である。該プリンテイングがページワイドであるので、ヘッド１０は、該プリンテイング媒体の１パスの間、該プリントヘッドに対し静止して留まるのは賢明である。同じノズルが各ラスターラインで同じドット位置用に使用されることを避けるように、該ヘッド１０と該プリンテイング媒体３７の間の該プリントヘッド１０の縦軸線５０に平行な方向の相対運動がパスの間に提供されるので、該ラスターラインの或るドット位置でプリントされるドットは該ヘッド１０の異なるマーキング要素によりプリントされる。代わりに、図２から理解出来る様に、パス間のマーキング要素の変更は該ヘッド１０の移動に依るよりもマーキング要素２１の異なる行２６，２７，２８，２９を発射することに実行され得る。すなわち該プリントヘッドの該”移動（ｍｏｖｅｍｅｎｔ）”は”仮想的（ｖｉｒｔｕａｌ）”であり、該ヘッドの物理的移動は発射パルスをもう１つのマーキング要素へ転送することにより置換される。各パスでは完全な画像の１部がプリントされ、すなわち主画像（ｍａｉｎ　ｉｍａｇｅ）の部分画像（ｓｕｂ−ｉｍａｇｅ）がプリントされる。典型的には、該プリンテイング媒体の全体が１パスではプリントされるべき全体画像の部分画像に過ぎない画像でプリントされる。これは又モノクロレベルでも真であり、すなわちモノクロ画像用であっても１パスでは該画像の１部分のみがプリントされる。
【００３７】
ページワイドプリンテイングでは、悪い（ｂａｄ）又は不足の（ｐｏｏｒ）プリントのラインを発生する誤整合された（ｍｉｓａｌｉｇｎｅｄ）ノズルにより引き起こされる悪いプリンテイングを防止する必要がある。プリントヘッド１０は少なくともプリンテイング媒体と同じ幅にさせられている（図１に示す）。図１に示す様にノズルの２つの行２６，２７のみが提供される時、該ヘッドは、該ヘッド１０の縦軸線５０に平行なプリンテイング媒体を横切る方向（ｃｒｏｓｓ−ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｍｅｄｉｕｍ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）にインデックス可能にされ得る。インデックス距離は１以上のノズルピッチにプラス１画素ピッチに選んでもよい（例えば、画素ピッチはノズルピッチの半分に選ばれることが可能である）。該ヘッド１０は該プリンテイング媒体より幅広くてよく、かくして該プリンテイング媒体の幅を超えて存在する多数の特別ノズル（ｅｘｔｒａ　ｎｏｚｚｌｅｓ）を提供することになる。かくして、例え該ヘッドがその縦方向に動かされても、充分なマーキング要素が該ページ幅をカバーする。
【００３８】
プリンテイング過程の例として、各ラスターラインでは１つの画像、例えば、モノクロ画像、で画素位置の５０％のみが、プリント機械１を通る該プリンテイング媒体の１パスでプリントされる。該プリント機械１を通る該プリンテイング媒体の次のプリンテイングパスで、各ラスターライン内の欠けた画素位置の少なくとも幾つかがプリントされる。もし完全な画像の５０％が該第１パスでプリントされたなら、第２パスで該プリンテイングは完了出来る。２つより多いパスも使用出来る。従って同じノズルがプリンテイング媒体の下方へドットのラインをプリントするプリンテイング方法と装置のみならず、ラスターラインの同じ画素位置をパス間で異なるノズルがプリントする方法も本発明の範囲内に含まれる。
【００３９】
もし、丁度プリントされたプリンテイング媒体がプリント機械６０の入力側に戻されねばならない間該プリント機械がアイドルモードで、待たねばならないとすれば、多数パスプリンテイングは非効率である。図３は、ページワイドプリントヘッドを用いる多数パスプリンテイングの効率を改良するプリンテイング媒体供給機構（ｐｒｉｎｔｉｎｇ　ｍｅｄｉｕｍ　ｄｅｌｉｖｅｒｙ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）の実施例の略図的表現を示す。
【００４０】
図３では、位置１２でバージンのプリンテイング媒体を受け、位置１４で該プリントヘッド１０によりプリントするためのプリンテイング媒体を入力し、位置１６で媒体をプリントしそして位置１８で完全にプリントされた媒体を放出するための、プリンテイング媒体コンベア手段２０が提供される。又該プリンテイングデバイスは該ページワイドプリントヘッド１０と、バージンのプリンテイング媒体を提供するための入力手段２と，そして該輸送手段２０からプリントされた媒体を除去するための出力手段４とを含んでいる。該プリンテイング媒体は一般にシートフオーム、すなわち平らな材料の個別ピース、例えばペーパー又はプラスチックのページである。
【００４１】
該コンベア手段２０は該位置１２，１４，１６，１８間を該プリンテイング媒体を搬送又は輸送する。該コンベア手段２０は関連するプリンテイング媒体を輸送するために何等かの適当な手段を提供されてもよい。例えば、ペーパー又はプラスチックシート用に、ドラム又はコンベアが使用されることが可能である。好ましくは、該コンベア手段２０は、該プリンテイング媒体が常に正確な位置合わせ（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）でプリントヘッド１０の下のプリンテイング過程に入るように、該コンベア手段上の繰り返し可能な、精密な位置に該プリンテイング媒体を取り付ける手段を有するのがよい。代わりに又は加えて、該コンベア手段２０は、位置合わせがプリンテイングパス間でも保持されるように、該プリントヘッドを使用したプリンテイングの開始の直前に該プリンテイング媒体を配向するための手段を有してもよい。例え、非常に大きい寸法のプリンテイング媒体、例えば、Ａ０に於いても、プリンテイングパス間で位置合わせを保持する手段は当業者には公知である。例は下記の様である：
ａ）プリントヘッドを通しての第１プリンテイングパス中に、該プリンテイング媒体の非プリント範囲、例えば、該プリンテイング媒体のどちらかの側上のウエースト余白（ｗａｓｔｅ　ｍａｒｇｉｎｓ）に沿って、基準マークを付ける。これらのプリンテイング基準マークは該プリンテイング媒体の縁に沿って規則的間隔に在ってもよい。プリンテイングの第１パスは、プリントされるべきラスターラインと該基準マークの間に特定の、精密なそして再現可能な予め決められた関係があるように行われる。該基準マーク３２を検出するために、該プリントヘッド１０上に設置されるか又はそれから離して、１つ以上のセンサー３０が置かれる。該センサー例えば光学的センサー（ｏｐｔｉｃａｌ　ｓｅｎｓｏｒｓ）であってもよい。該マークを基準位置として使用することにより、プリンター制御器７０は該プリンテイング媒体上の該ラスターラインのプリンテイング位置を制御出来るので該プリンテイング媒体上に存在するプリンテイングに対し正しい位置合わせを有してプリンテイングの更に進んだパスが行われる。これは該プリントヘッド１０の該マーキング要素の発射のタイミングのみならず該プリントヘッドの下の該プリンテイング媒体の移動も制御することにより達成出来る。これらの動きを協調させるために、エンコーダー手段（ｅｎｃｏｄｅｒ　ｍｅａｎｓ）が該プリンテイング媒体のドライブ機構に付随してもよく、光学的エンコーダーの様な、該エンコーダー手段は出力、例えば、パルスのシリーズを提供し、そこでは各パルスは該プリンテイング媒体が移動した或る距離に付随する。該エンコーダー手段と該センサー３０からのこの出力は該制御器７０へ供給される。次いで該制御器７０のマイクロプロセサー等は該プリンテイング動作を制御するために該センサー３０と該エンコーダー手段から受信した該信号に従って該プリントヘッド１０に信号を出力する。
ｂ）該センサー３０はプリンテイング媒体上で、該プリントヘッドによりプリントされたそれらの他の基準位置を検出してもよい。例えば、該センサーはプリンテイング媒体の先導する縁のみならず先導するコーナーも検出してもよく、これらの基準位置から該制御器４０は該プリンテイング媒体上の全てのプリントされた画素の位置を制御してもよい。
【００４２】
代わりに、該プリンテイングデバイスは、プリンテイング媒体の各シートがドラム又はコンベアの上に積載され、保持される仕方により、該プリンテイング媒体が充分に精密な位置にあることに依存してもよい。その時は唯必要なことは該ドラム又はコンベアの運動と該プリントヘッド用発射パルスとの間に精密な関係を提供することである。この様な関係は、該ドラム又はコンベアに付随しそして該ドラム又はコンベアの運動により信号、例えば、パルスを提供する、どんなフオームの適当なエンコーダーで提供されることも可能である。
【００４３】
該輸送手段は、何時も該プリント機械を通って進行しつつあるシートのセットを形成する多数枚のプリンテイング媒体を貯蔵するよう適切な支持部を提供する。一般に１画像が該シート媒体の１つの側にプリントされる。かくして、１画像の部分画像は全て該シート媒体の同じ側にプリントされる。しかしながら、本発明は又その範囲内にデュプレックスプリンテイング（ｄｕｐｌｅｘ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ）も含む。その時、しかしながら、２つの画像が各側に１つで、プリントされる。
【００４４】
シート入力又は出力手段２，４は、例えば、特許文献６等で説明されるシートフイーデイング及び整合装置等の様な、どんな適当なデバイスであってもよい。例えば、プリンテイング媒体の各シートは、特許文献６等で説明された様なシート状記録材料クランプ用デバイスにより該輸送手段へ供給されそしてその上に保持されてもよい。
【００４５】
本発明の実施例に依ればプリントヘッド内のプリンテイングマーカーの１つの配列だけしか使用出来ないながらもスループット速度（ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ　ｓｐｅｅｄ）の損失無しに（又は少しの損失を伴うだけで）そしてより安いコストで、相互侵入型プリンテイングを導入することが可能である。又１つの配列を用いるのみでインターレーシング（ｉｎｔｅｒｌａｃｉｎｇ）も行われ得る（かくしてそのコストを下げる）が、但しＩ倍低いスループットになる（”Ｉ”はインターレーシングの量である）。又本発明は１つより多いプリントヘッドの使用を含み、実際は該輸送手段２０上のプリントヘッドの数と間隔はスループットと（より多くのプリントヘッドにより引き起こされる）デバイスコストに対して最適化されてもよい。
【００４６】
又本発明の方法とデバイスは、特許文献１及び特許文献２で説明された混合モード｛ラインアート及びテキスト（ｌｉｎｅ　ａｒｔ　ａｎｄ　ｔｅｘｔ）｝プリンテイングを単一パスプリンテイング速度ｖへ戻すためにも適用可能である。
【００４７】
本発明の実施例に依るプリンテイング方法はプリントヘッドが減少した数のラスターラインを１パスでプリントすることを可能にする。それは中間のラスターラインをスキップ（ｓｋｉｐｐｉｎｇ）することによりこれを行い、例えばそれはラスターラインを１本、２本、３本等おきにプリントする。次いで中間のラスターラインは次のプリンテイングパスでプリントされる。かくして第１のパスでは或るラスターラインが該プリンテイング媒体、例えばペーパー又はプラスチックフイルム上にプリントされるがそれはその画像を完成しない。代わりにそれらは該プリンテイング内に規則的ギャップ又は侵入型空間（ｉｎｔｅｒｓｔｉｔｉａｌ　ｓｐａｃｅ）を残す。これらのギャップは次のパスで満たされる。各次のプリンテイングパスはプリントされた画像の前の部分で差し挟まれた部分を創るが−従ってこのフオームのプリンテイングは相互侵入型プリンテイングと呼ばれる。インクジェットプリントヘッドのノズルの様なマーカー要素は或る発射周波数でプリント出来る。かくして１つのマーキング要素の連続する発射の間に最小時間ｔ_ｆが存在する。もしギャップが該プリンテイング内に残されるなら該プリントヘッドは同じ最小時間ｔ_ｆ内により離れたプリンテイング位置へ到達するためにより速く進まねばならない。もし相互侵入型プリンテイングパスの数がＳなら、各プリンテイングパスは該画像の１／Ｓをプリントし−これは１つのプリントされるパス内のラスターライン間の距離が最終のプリントされる画像内のラインの間隔よりＳ倍遠く離れていることを意味する。従って、該プリントヘッドの前で該プリンテイング媒体を輸送するコンベア手段は、相互侵入型プリンテイングの無い元の単一パスプリンテイング速度ｖよりＳ倍速い速度で移動する。この種のプリンテイングでは全てのマーキング要素が各ラスターラインをプリントするために使用される可能性がある（それらがプリントを行うかどうかはプリントされるべき画像に左右される）。これは高速相互侵入型プリンテイングと呼ばれる。従って、冗長度は無く、不良ノズルは最大濃度画像上では各々が１つのラスターラインに沿うＳドットの未プリントドットとして視認可能となるであろう。該輸送手段は好ましくは（Ｓ＋１）のプリンテイング媒体又はｎ（Ｓ＋１）の媒体を保持するに充分に長い輸送経路を有するのがよく、ここでｎは１以上の整数である。該輸送手段はコンベア又は何等かの他の適当なキャリア、例えば、ドラムを含むことが出来る。
【００４８】
本発明のプリンテイング方法の１実施例に依ると、該輸送手段がｎ（Ｓ＋１）の媒体を保持出来る時、下記シーケンスはペーパー、１からｎ、とラベル付けされたｎのペーパーを有するであろう。ペーパー１はその第１パスでは１_１と記述されそして１_Ｓまでその様に続く。そのシーケンスは次の様であり、Ｓを４として図６で略図的に示される。図６で該シーケンスは左側列の頂部（ｔｏｐ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｌｅｆｔ　ｈａｎｄ　ｃｏｌｕｍｎ）でスタートしこの列を下方へ進み次の列の頂部で再スタートする。図６でコンベアは５角形シリンダーとして示されるがこれはその表現の明瞭さを改善するために単に略図に過ぎない。そのプリントヘッドは１０時の位置のラインにより表現される。送り出し位置（ｆｅｅｄ−ｏｕｔ）はプリント位置の直ぐ後の位置であり、送り入れ（ｆｅｅｄ−ｉｎ）はこの位置の直ぐ後の位置である。本発明は同じ効果を達成する代わりの配備を含む。そのシーケンスは次いで下記の様である：
−ペーパー１_１は該ペーパー送り入れ位置で該コンベア手段により取り上げられる
−ペーパー１_１は幾つかのペーパー位置を通してプリントされるためにそのページワイドプリントヘッドの方へそしてその下へ速度Ｓ・ｖで輸送される
−ペーパー１_１の後縁（ｔｒａｉｌｉｎｇ　ｅｄｇｅ）がその第１パスの後プリンテイングされると、そのペーパーは１_２となり該プリントヘッドのマーキング要素の配列はノズルピッチの数だけシフトされる−ペーパー２_１の前のペーパー位置が該コンベア送り入れ位置に到達すると、ペーパー２_１は該コンベア上に取り上げられ、その瞬間にペーパー１_２は送り出し位置にある（しかしペーパー１_２は該コンベア上に留まる）
−ペーパー２_１は次ぎにプリントされ（２_２を形成するために）、ペーパー１_２により追随される
−ペーパー１_２のプリンテイングの後、（１_３を形成するために）そのヘッドは再びノズルピッチの数だけシフトされる（例えば、スタート位置への戻りは１つの可能性である）
−ペーパー２_２に次ぐ該コンベア上のペーパー位置が該コンベア送り入れ位置に到達した時、ペーパー３_１が該コンベア上に取り上げられる。ペーパー２_２はその瞬間送り出し位置にあるが、該コンベア上に留まる。
【００４９】
このシーケンスは（Ｓ＋１）ペーパー用に続く。ペーパー（Ｓ＋１）が行って持って来られる時、ペーパー１はその最後のパス（＝ペーパー１^１ _Ｓ）内にある。ペーパー１_Ｓは丁度該コンベア上でペーパー（Ｓ＋１）の前にある。従って、ペーパー（Ｓ＋１）の第１パスのプリンテイングはそのヘッドがシフトされた後に行われる。ペーパー１は最後に該送り出し位置に来て、該コンベアから取り外される。その自由位置は新しいペーパー、（Ｓ＋２）により取られる送り入れ位置にある。これは、もし（Ｓ＋１）が５であるなら、スタートアップフエーズ中に５枚のペーパーを行って持って来た後常に５枚のペーパーがドラム上にあることを意味する（プリントされたペーパーが新しいものと交換されつつある短い時間中を除けば）。図６では、該コンベアは５角形のシリンダーとして示されるがこれは表現の明瞭さを改善するために単に略図式に示されているに過ぎない。
【００５０】
単一パスシステムの速度をこの多数パスシステムと比較するために、該システムの２つの部分、すなわち上記説明のプリンテイングコンベアと送り入れコンベア、が区別される。
【００５１】
単一パスシステムでは送り入れコンベアは速度ｖで移動し、プリントコンベアは速度ｖを有するペーパーを引き継ぐ。本発明の実施例に依ると、該ペーパーは速度Ｓ・ｖであるが、なおも、単一パスシステムに於けると同じ量のペーパースループットで輸送される。従って、該送り入れコンベア上では該ペーパーは相互からは（Ｓ−１）ペーパー間隔で分離され得る。
【００５２】
プリントヘッド下のペーパー速度が増加すると、プリントされるドットは細長くされ得るか又はスメア（ｓｍｅａｒｅｄ）され得る。従来のプリンターの典型的単一パス速度は約０．４３７ｍ／ｓであり、Ｓ＝４用には１．７５ｍ／ｓの速いヘッド速度に帰着する。本発明に依るシステムでＳ＝４を考えることは合理的である。より多いパス数も可能であるが、該ペーパー速度を或る速度の下に、例えば、１．７５ｍ／ｓに又はその下に保つことが推奨されるが、これは該技術の状態に依り、時間と共に、そして制御及びプリンテイング技術の進歩と共に変わってもよい。高輸送速度で困難がある場合、例えば、もしＳ＝８が選ばれ、これが問題を引き起こすならば、ドットをプリントするために必ずしも全ての発射パルスが各ノズルにより使用されないのが好ましい。例えば、ラスターラインをプリントすることが出来るノズルの配列に印加出来る発射パルスの５０％だけが実際に発射出来るようにされるなら、５０％の冗長度がある。スループットは５０％だけ低下するがプリンテイング媒体上の或る場所で発射せねばならない各ノズル用に冗長なノズルがある。これはもし１つのノズルが故障しており代わりに該冗長なノズルが使用されるなら有利である。この低い速度で輸送手段にはＳ＋１＝９のペーパー位置がある。
【００５３】
本発明はその範囲内に、制御器４０がプリンテイングセション中に、又は、プリンテイングセション間で、例えば、目標のプリント品質に依り、例えば、Ｓ＝４からＳ＝８へスイッチする可能性を許容するようプログラムされ得る、ことを含んでいる。上記場合に依ると、輸送手段は４５のペーパー位置を備えることが出来るがそれは４５がＳ＋１＝５とＳ＋１＝９とにより割られ得る最初の数であるからである（又Ｓ＝２についてもこれは適合する）。この様な長いコンベアのニーヅはシート間の距離を変えることにより避けられる。例えば、コンベアは、Ｓ＝４そしてｎ＝２の、シート間最小距離ｘを有する１０個の位置を可能にするよう設計出来る。Ｓ＝８を使用すると、該コンベアは、それら間の増加した距離＝ｘ＋（１／９）ペーパーシート長さを有して９シートを含む。換言すれば、Ｓ＝８で該プリンターは単一パススループットの９０％で動作する。同様な仕方で単一パススループットの９０％での動作がＳ＝２で得られる。Ｓ＝８について、ペーパー輸送速度を限定する上記仮定で、上記例は単一パスに比較して４５％のスループットで終わる。
【００５４】
図４は本発明の実施例である更に進んだインクジェットプリンター６０の非常に略図化された総斜視図である。該プリンター６０はベース３１と、複数のノズル又は同様なマーキング要素を有するページワイドプリントヘッド１０と、を備える。又該プリントヘッド１０は１つ以上のインクカートリッジ（ｉｎｋ　ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ）又は何等かの適当なインク供給システム（ｉｎｋ　ｓｕｐｐｌｙ　ｓｙｔｅｍ）を有する。１枚のペーパー３７又は同様なプリンテイング媒体がコンベア機構（示されてない）によりサポート３８上にフイードされる。該コンベア機構は、再び同じ配向で該プリンテイング媒体のシートを該プリントヘッド１０へ持って来るために１枚のペーパー又は他のプリンテイング媒体３７を並進経路（ｔｒａｎｓｌａｔｏｒｙ　ｐａｔｈ）３４に沿って輸送する。何時でも１枚より多くの枚数のプリンテイング媒体を輸送するために該経路３４に沿って充分な空間と支持がある。すなわち、一般に、何時でも該経路３４をトラバース（ｔｒａｖｅｒｓｉｎｇ）する数枚のプリンテイング媒体３７がある。
【００５５】
図５は本発明に依るプリントヘッド１０を用いて使用するための制御システムの例である、プリンター６０の電子制御システムのブロック図である。該プリンター６０はホストコンピユータ９０から信号のフオームでプリントフアイルを受信するためのバッフアーメモリー４６と、プリンテイングデータを記憶するための画像バッフアー４２と、そして該プリンター６０の全体的動作を制御するプリンター制御器７０とを有する。該プリンター制御器７０には、該ペーパーの輸送機構をドライブするためのペーパーフイードドライブモーター６４用のフイードドライバー６２と、ペーパーをプロセス流れへ導入するためにペーパーインフイードデバイスを制御するペーパーインフイードドライバー６８と、該プロセス流れからペーパーを除去するためにペーパー除去デバイスを制御するペーパー除去ドライバー６６と、該プリントヘッド１０用のヘッドドライバー４４と、が接続される。加えて、本発明に依り、インターレースされたそして相互侵入型のプリント動作を制御するためのパラメーターを記憶するデータストア８０がある。ホストコンピユータは、例えば、メモリーと、米国、マイクロソフト社（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ　Ｃｏｒｐ．）により供給されるウインドウズ（Ｗｉｎｄｏｗｓ）２０００の様なグラフイカルインターフエース（ｇｒａｐｈｉｃａｌ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）とを有する、米国、インテル社（Ｉｎｔｅｌ　Ｃｏｒｐ．）により供給されるペンチアムＩＶ（Ｐｅｎｔｉｕｍ　ＩＶ）マイクロプロセサーを備えるパーソナルコンピユータの様な何等かの適当なプログラム可能な計算デバイスであってもよい。該プリンター制御器７０は計算デバイス、例えば、マイクロプロセサーを含んでもよく、例えばそれはマイクロコントローラーであってもよい。特に、それはプログラム可能なプリンター制御器、例えば、プログラマブルアレーロジック（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ａｒｒａｙ　Ｌｏｇｉｃ）｛ピーエイエル（ＰＡＬ）｝、プログラマブルロジックアレー（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ａｒｒａｙ）、プログラマブルゲートアレー（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、特にフイールドプログラマブルゲートアレー（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）｛エフピージーエイ（ＦＰＧＡ）｝の様なプログラム可能なデジタルロジック要素（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｄｉｇｉｔａｌ　ｌｏｇｉｃｅｌｅｍｅｎｔ）を含んでもよい。エフピージーエイの使用は、例えば、該エフピージーエイの必要な設定をダウンロードすることにより、該プリンターデバイスの次のプログラミングを可能にする。
【００５６】
プリンター６０のユーザーは該プリントヘッド１０の動作を修正するために該データストア８０内にオプションで値を設定出来る。該ユーザーは、例えば、該プリンター６０上のメニューコンソール４８により該データストア８０内に値を設定出来る。代わりに、これらのパラメーターは、例えば、キーボードを経由して手動のエントリー（ｍａｎｕａｌ　ｅｎｔｒｙ）により、ホストコンピユータ９０から該データストア８０内に設定されてもよい。例えば、ユーザーにより指定され、入力されたデータに基づき、該ホストコンピユータ９０のプリンタードライバー（示されてない）は、プリンテイング動作を規定する種々のパラメーターを決定し、そしてこれらを該データストア８０内に書き込むために、該プリンター制御器７０へ転送する。本発明の１側面は該プリンター制御器７０がデータストア８０内に記憶された設定可能なパラメーターに従ってプリントヘッド１０の動作を制御することである。これらのパラメータに基づき、該プリンター制御器７０は該バッフアーメモリー４６内に記憶されたプリンテイングデータ内に含まれた必要情報を読み、制御信号を該ドライバー４４そして６２，６６，６８へ送る。特に、制御器７０はプリンテイング媒体上に画像をプリントするためのドットマトリックスプリンターに適合しており、該制御ユニットは、少なくとも１セットのモノクロの相互侵入型でプリントされる部分画像として該画像のプリンテイングを制御するためのソフトウエア又はハードウエア手段と、そして部分画像の数の少なくとも１つと該部分画像のプリンテイングが行われるシーケンス、例えば、該画像のプリンテイングを完成するためのプリンテイングパスのシーケンスと、を設定するためのソフトウエア又はハードウエア手段と、を具備している。各パスでは該全体画像の部分画像がプリントされる。該制御器は、部分画像の数（すなわち、パス）と、該部分画像のプリンテイングのシーケンスとを独立に設定するためのみならず、ペーパーフイードドライブと、プリンテイング媒体用入力及び出力デバイスと、を制御するためにも、使用されてよい。又該制御器は、各相互侵入型のプリンテイング過程及び／又は各インターレースする過程が該プリントヘッド１０の１つのパスとなるように該プリントヘッド１０の動作を制御するよう適合されている。上記説明の様に、該プリントヘッドは該制御器の制御下のマーカー要素の配列を有する。
【００５７】
例えば、プリンテイングデータは各カラー成分用ビットマップのフオームで画像データを得るために個別カラー成分に分解され、該ビットマップは受信バッフアーメモリー４６内に記憶される。該部分画像はこのビットマップから導かれ、特に各部分画像は該ビットマップ内で或るオフセットでスタートする。該プリンター制御器７０からの制御信号に依り、ヘッドドライバー４４は、該部分画像をプリントする指定されたシーケンスに従い該画像バッフアーメモリー４２から該カラー成分画像データを読み出し、種々のパス上で該部分画像を相互侵入型でプリントするために該プリントヘッド１０上のノズルの配列をドライブするために該データを使用する。データストア８０内に記憶される該データは：
ａ）該侵入型プリンテイング動作を構成するパスの数、
ｂ）各ラインプリンテイング動作で使用される能動的プリントノズルのパーセントである相互侵入型プリンテイングの冗長度、
ｃ）各この様なパス用にプリントされるべき該ビットマップ内のオフセット、を含んでもよい。
【００５８】
本発明はこのデータの代わりの表現を記憶することを含むが該表現はしかしながら同じプリンテイング技術になる。ａ）からｃ）までの各場合に、もしユーザーが何等値を入力しないならば適用すると仮定されるデフオールト値（ｄｅｆａｕｌｔ　ｖａｌｕｅ）があり得る。又本発明に依れば、該パラメーターａ）からｃ）までの少なくとも１つはユーザーにより設定可能である。ｃ）に関しては、オフセットのシーケンス（そして従って部分画像を処理するシーケンス）は、例えば、１実施例ではユーザーにより自由に指定され得て、もしユーザーがシーケンスを指定しないならばデフオールトのシーケンスがあり得る。該シーケンスを設定するこの能力は該ユーザーが該部分画像がプリントされる順序を選ぶことを可能にする。又、ユーザーが該パスの数の１つ以上と該冗長度のパーセンテージを選択することによりプリントされるべき部分画像の数を自由に設定してもよいことは上記から評価されるであろう。従って、ユーザーは、プリントの質（例えば、バンデイング効果が無いこと、欠陥ノズルをマスクすること）のみならずプリントする時間（該プリンテイングが完了する前のパス数）にも影響するプリンテイング過程の複雑さを選択してもよい。
【００５９】
本発明は又上記ａ）からｃ）までの項目が機械設定可能であり、例えば、プリンター制御器７０は、例えば、最適化されたアルゴリズムに従って、プリンテイング用のパラメーター、例えば、上記の項目ａ）からｃ）までの少なくとも１つを設定することを含む。上記で示した様に、該制御器７０はプログラム可能であり、例えば、それはマイクロプロセサー又はエフピージーエイを含んでもよい。本発明の実施例に依れば、本発明のプリンターは種々のレベルのプリンテイングの複雑さを提供するようプログラムされてもよい。例えば、該プリンターの基本モデルは該部分画像のプリンテイングの数とシーケンスの少なくとも１つの選択を提供してもよい。該制御器７０の該マイクロプロセサー又はエフピージーエイ内へのダウンロードすべきプログラムのフオームでのアップグレード（ｕｐｇｒａｄｅ）は追加的選択機能、例えば、ノズル冗長度を提供してもよい。従って、本発明は計算デバイス上で実行された時本発明の方法の何れかの機能を提供するコンピユータプログラム製品を含む。更に、本発明は該コンピユータ製品を機械読み出し可能なフオームで記憶しそして計算デバイス上で実行した時本発明の方法の少なくとも１つを実行する、シーデーロム（ＣＤ−ＲＯＭ）又はデイスケット（ｄｉｓｋｅｔｔｅ）の様なデータキャリアを含む。今日この様なソフトウエアはダウンロード用にインターネット又は会社イントラネット（ｃｏｍｐａｎｙ　Ｉｎｔｒａｎｅｔ）上で提供されることが多く、従って本発明はローカル又はワイドエリアネットワーク上で本発明の該プリンテイングコンピユータ製品を伝送することを含む。該計算デバイスマイクロプロセサー及びエフピージーエイの１つを含んでもよい。
【００６０】
該データストア８０は当業者に公知の様なデジタルデータを記憶するための何等かの適当なデバイス、例えば、レジスター（ｒｅｇｉｓｔｅｒ）又はレジスターのセット、ラム（ＲＡＭ）、イーピーロム（ＥＰＲＯＭ）又は固体メモリーの様なメモリーデバイスを含んでもよい。
【００６１】
本発明が好ましい実施例を参照して示され、説明されたが、本発明の範囲から離れることなくフオーム及び詳細に於いて種々の変更又は修正が行われることは当業者により理解される所であろう。例えば、図５を参照すると組み合わされた相互侵入型の及びインターレースされたプリンテイングを決定するパラメーターはデータストア８０に記憶される。しかしながら、本発明に依れば、上記で述べたプリントされる実施例を実行するためのプリンテイングフアイル用の調合（ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ）はホストコンピユータ９０により準備されてもよく、該プリンター６０は該ホストコンピユータ９０のスレーブデバイス（ｓｌａｖｅ　ｄｅｖｉｃｅ）としてこのフアイルに従ってプリントするだけでもよい。従って、本発明は、本発明のプリンテイング計画がホストコンピユータ上のソフトウエアで実施され、補正なしに該ホストコンピユータからのインストラクションを実行するプリンター上でプリントされること、を含んでいる。従って、本発明は該プリントヘッドであるプリントヘッドに付随する計算デバイス上で実行される時本発明による方法の何れかの機能を提供するコンピユータプログラム製品を含んでおり、そして該プログラム可能な計算デバイスは該プリンターに含まれてもよく、或いは該プログラム可能なデバイスはコンピユータ又はコンピユータシステム、例えば、プリンターに接続されたローカルエリアネットワークであってもよい。該プリンターはネットワークプリンターであってもよい。更に、本発明は、機械読み出し可能なフオームで該コンピユータ製品を記憶する、そしてデータキャリア上に記憶されたプログラムが計算デバイス上で実行された時本発明の方法の少なくとも１つを実行出来るシーデーロム又はデイスケットの様なデータキャリアを含む。該計算デバイスはパーソナルコンピユータ又はワークステーションを含む。今日、この様なソフトウエアはダウンロード用にインターネット又は会社イントラネット上で提供されることが多く、従って本発明は本発明の該プリンテイングコンピユータ製品をローカル又はワイドエリアネットワーク上で伝送することを含んでいる。
【００６２】
更に、上記説明では唯１つのプリントヘッドが記述された。しかしながら、本発明のプリンテイングデバイスは１つより多いプリントヘッドを有してもよく、該ヘッドは本発明の方法を実行するために該プリンター制御器により制御されてもよい。例えば、図４で点線で示す様に、異なる場所に更に１つのプリントヘッド１０’が提供されてもよい。示される様に、該第２プリントヘッド１０’はプリントされるべき画像の第２の部分画像を第１シート上にプリントしてもよい。例えば、プリントヘッド１０はその奇数パスをプリントし、プリントヘッド１０’はその偶数パスをプリントすることも出来る。一般に、プリントヘッドより多くのパスがあるので各プリントヘッドはプリントされるべき１つの画像の多数の異なる部分画像をプリンテイング媒体の１つのシート上にプリントせねばならない。シートを貯蔵するためのコンベア上の場所の数が（Ｓ＋１）であり、Ｓが１つのプリントヘッドのパスの数である時、プリントヘッドの数を増加することは、１枚のシート上に１つの画像を完成するために同じ総数のパス用にそのコンベア上に必要とされる位置の数を減少させる。プリントヘッドの数を増加することはプリンテイング装置のコストを可成り増加させるが、コンベア寸法を減少させることは又コストを減少させ、そのデバイスをよりコンパクトにする。従って、プリンテイングパスをプリント出来る、すなわち該シートの１つの側上にモノクロ画像の１つの部分画像をプリント出来る、プリントヘッドの数と、そのコンベアの寸法と、は最適化されてもよい。又、多数プリントヘッドは多数カラーをプリントするために提供されてもよい。
【００６３】
本発明の特徴及び態様を示せば以下の通りである。
【００６４】
１．シートプリンテイング媒体上に、ページワイドプリントヘッドと、該シートプリンテイング媒体と第１プリントヘッドの間の相対運動を提供する輸送デバイスと、を使用して画像をプリントするためのプリンテイング方法に於いて、該方法が、
−次々とプリントするためにシートプリンテイング媒体のシリーズを該第１プリントヘッドへ提出する過程と、
−該第１プリントヘッドを用いて、１パスで、該シリーズのプリンテイング媒体の第１シート上に第１画像のモノクロの相互侵入型でプリントされた部分画像の少なくとも１セットの第１部分画像をプリントする過程と、
−該第１シートプリンテイング媒体上への該第１画像のモノクロの相互侵入型でプリントされた部分画像の該少なくとも１セットの更に進んだ部分画像をプリントすることが追随する、該シートプリンテイング媒体のシリーズの各残りの１つ上に画像の部分画像を連続してプリントする過程と、を具備することを特徴とするプリンテイング方法。
【００６５】
２．部分画像の該数と該部分画像のプリンテイングの該シーケンスとが独立に設定可能であることを特徴とする上記１の該方法。
【００６６】
３．該プリントヘッドが細長く、縦軸線を有しており、更に、プリンテイングパスの後に該プリントヘッドをその縦軸線に沿って動かす過程を具備することを特徴とする上記１又は２の該方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明で使用できるプリントヘッドを略図式に示す。
【図２】本発明で使用できるプリントヘッドを略図式に示す。
【図３】本発明の実施例の相互侵入型の又は相互に間に差し入れられるプリンテイングデバイスを図解する。
【図４】本発明の実施例のインクジェットプリンターの大幅に略図化された表現である。
【図５】本発明の実施例のプリンター制御器の略図的表現である。
【図６】本発明の実施例の方法でコンベア上に積載されプリントされるシート媒体の略図的表現である。
【符号の説明】
１_１−１_５、２_１−２_５，．．．５_１−５_５　シートのプリント状態
２　入力手段
４　出力手段
１０　ページワイドインクジェットプリントヘッド
１０’　第２プリントヘッド
１２，１４、１６、１８　プリンテイング媒体供給機構の位置
２０　プリンテイング媒体コンベア手段
２１　マーキング要素
２２，２３，２４，２５　配列
２２−１．．．、、２２−ｎ、２３−１．．．、、２３−ｎ、２４−１．．．、、２４−ｎ、２５−１．．．、、２５−ｎ　インクジェット動作用オリフイス
２６，２７，２８，２９　カラー当たりの行
３０　センサー
３１　ベース
３２　基準マーク
３４　並進経路
３７　プリンテイング媒体又は１枚のペーパー
３８　サポート
４０　制御器
４２　画像バッフアー
４４　ヘッドドライバー
４６　バッフアーメモリー
４８　メニューコンソール
５０　縦軸線
６０　プリント機械又はインクジェットプリンター
６２　フイードドライバー
６４　ペーパーフイードドライブモーター
６６　ペーパー除去ドライバー
６７　ペーパーフイードドライブモーター
６８　ペーパーインフイードドライバー
６９　ペーパー除去デバイス
７０　プリンター制御器
８０　データストア
９０　ホストコンピユータ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a method and apparatus for multi-pass printing, such as ink jet (ink @ jet) or thermal transfer printing, in particular non-contact @ printing.
[0002]
[Prior art]
Technical background
Printing is one of the most common ways of communicating information to the public. (Members of the general). Digital printing using dot @ matrixprinters enables rapid printing of text and graphics stored on a computing device such as a personal computer. These printing methods rapidly convert ideas and concepts printed at time-consuming, economical prices without special manufacturing of intermediate printing plates, such as lithographic plates, into lithographic plates. To be converted to The development of digital printing methods has made printing an economic reality for the average person in a home environment.
[0003]
A conventional method of dot matrix printing involves the use of a printing head, such as an ink jet printing head, having a plurality of marking elements, such as ink jet nozzles. Often contains. The marking element transfers a marking material, eg, ink or resin, from the printhead to a printing medium, eg, paper or plastic. The printing can be monochrome, eg, black, or multi-colored, eg, CMY ｛Cyan, magenta, yellow, black = sea, Process black (a @ process @ black) composed of a combination of M and Y, CMYK (CMYK) {cyan, magenta, yellow, black}, or a specialized color scheme (e.g., CMYK Plus 1) Full color printin using one or more additional spots or special colors (CMYK plus one or more additional spots or specialized colors) It may be. To print a printing medium such as paper or plastic, the marking elements exposed to electric firing pulses are used, the elements being "fired" in a particular order, while The printing medium is moved with respect to the printhead. Each time the marking element is fired, the marking material, eg, ink, is transferred to the printing medium in a manner depending on the printing technology used. Typically, in one form of a printer, the printhead is held stationary and extends in a first direction across the entire width of the printing media. The printing medium is moved relative to the printhead in a second direction perpendicular or substantially perpendicular to the first direction to create a series of so-called raster lines that extend in the first direction. . A raster line comprises a series of dots provided by the marking element of the printhead on the printing medium. It is preferred if the relative motion between the printhead and the printing medium is smooth and continuous, but the printing medium may be moved intermittently in the second direction. An encoder linked to a means for moving the printing medium may provide pulses that can be used to synchronize the operation of the printhead with the movement of the printing medium. The above is often described as "page-wide" printing using a page-wide printhead (page-wide @ print @ head).
[0004]
The combination of printing a raster line and moving the printing media relative to the printhead usually results in closely spaced parallel raster lines. Viewed from a distance, the human eye perceives the complete image and does not break it down into individual dots if these dots are close enough together. The narrowly spaced dots of the various colors are indistinguishable individually and give the impression of a color determined by the amount or intensity of cyan, magenta and yellow of the three colors attached.
[0005]
In order to improve the printing, for example the accuracy of the straight lines, it is preferred if the distance between the dots of the dot matrix is small, ie the printing has a high resolution. High resolution (high resolution) cannot always be said to mean good printing, but it is true that a minimum resolution (minimum resolution) is required for high quality printing. Small dot spacing in the slow scan direction (slow @ scan @ direction) means small spacing between marker elements on the head, whereas small regularly spaced dots in the fast scanning direction (fast @ scan @ direction) are faster. It limits the quality of the drives used to move the printhead relative to the printing media in the scanning direction.
[0006]
Those skilled in the art will appreciate that anything controlled by software can also be controlled by dedicated hardware and that software is the only implementation strategy, but usually requires that the printhead be a printing medium. The drive mechanism that drives the is controlled by a microcontroller or microprocessor, a programmable digital device such as a PAL, PLA, or FPGA (FPGA).
[0007]
One common problem with page-wide printing is the formation of artefacts caused by the digital nature of the image representation and the use of equally spaced dots. One source of artefacts is the error in placing printed dots caused by various manufacturing defects, such as the location of marker elements in the printhead, or the systematic movement of the printhead relative to the printing media. It is an error. In particular, if one marking element is misplaced or its firing direction deviates from the intended direction, the final printing indicates a defect, which is a defect. Can happen through Similarly, systematic errors in the way the printhead is moved relative to the printing media result in visible defects. For example, slippage between the printing media drive and the printing media itself introduces errors.
[0008]
Such errors described above result in "banding" which gives a clear impression that the printing was done in a series of bands. The errors involved can be very small-the color discrimination, resolution and pattern recognition of the human eye are so well developed that the errors need very little to be visible.
[0009]
Altering or changing the use of marker elements such that the errors are spread throughout the printing and at least some systematic errors are disguised to reduce some of these errors Is known. For example, one method is often referred to as "shingling," in which multiple passes are made with less than the total number of simultaneously firing marking elements. However, printing dictionaries refer to "overlapping arrays" as a method of compensating for creep in book-making. The inventor is not aware of any industrially accepted term for a printing method in which no adjacent pixels on the raster line are printed by the same nozzle. Accordingly, hereinafter, the term "mutually interstitial printing" or "interstitially interstitial printing" is used hereinafter. These terms divide the image to be printed into a set of sub-images, each sub-image including a portion to be printed and a space, and a space within one printed sub-image. Means that a location for the printed portion of another partial image is formed, and vice versa.
[0010]
Another method of printing is known as "interlacing", as described, for example, in U.S. Pat. No. 4,198,642. The purpose of this type of printing is to increase the resolution of the printing device. This means that the spacing between nozzles on the printhead along the slow scan direction is some distance X, but the distance between dots printed in the slow scan direction is less than this distance. The relative motion between the printing medium and the printhead is indexed by a distance given by the distance X divided by an integer.
[0011]
The method described above often involves multiple pass printing. That is, the printhead passes over the printing media in several "passes" to print a complete portion of the image. Each printing pass only provides printing of an incomplete image, the incomplete image consisting of printed and unprinted portions distributed on the printing medium. The multiple passes fill in missing portions of the printed image. The reason for the multiple passes is that each color separation of the image is printed in one pass, or each of the individual colors that make up a complete color image {eg, 3-CMY or 4-CMYK). Individual monochrome images can be printed in a series of passes.
[0012]
Multi-pass printing is very common in ink jet printers that use a scanning printhead for fast scan movement and paper propulsion for slow scan movement. Multi-pass printing can have two purposes, namely:
1. When the native resolution of the printhead (intrinsic resolution) is lower than the target printed image resolution, the printhead cannot print all pixels in one pass. The image is then written by "interlacing". This means that the dot lines are printed along the direction of movement of the printing medium between the dot lines printed during the previous pass.
2. Usually, one nozzle is responsible for all pixels in one dot line along the fast scan direction. Banding occurs due to drop @ misplacement, which is typical for each individual nozzle. By introducing a "shingling" one nozzle does not print all pixels in one pass. During another pass, another nozzle prints pixels not yet printed by the previous nozzle at that particular dot line. Overlapping arrays are not used to write images at a higher resolution than the original head resolution. The overlapping arrangement spreads droplet misalignments caused by stray nozzles and paper transport inaccuracies.
[0013]
When a digital printing press uses a page wide array of nozzles, there is generally only movement in the transport direction of the printing medium. In a basic layout, the printing medium passes only once before the printhead. Droplet misplacement or non-functional nozzles create a banded image. The single pass concept leaves no room for overlapping arrays.
[0014]
In Patent Documents 1 and 2, the page wide print head can move along the nozzle arrangement direction. In this method, text and line art (text & line art) and image {mixed {mode}) are overlapped by positioning the two arrays in some way to print the first pass when it is to be printed. It has been proposed to achieve alignment. After this pass, the first array is shifted by a half nozzle pitch toward the position before the nozzles of array 2 wrote during the first pass. In the same manner, array 2 is positioned where array 1 wrote during the first pass. The system operates at a basic single pass printing speed. Because overlapping arrays require multiple passes, the throughput of this system decreases in conjunction with the amount of overlapping arrays performed. In certain embodiments, a two-fold array is used (2 @ times @ shingling @ was @ used), with the result that the throughput is reduced by a factor of two. In the same particular embodiment, the system uses two arrays of 360 dpi per color. Using two such arrays in one line, it is possible to use two overlapping arrays or redundancies. The advantage is that in one pass overlapping sequences are obtained and the throughput is not affected. However, using two arrays instead of one doubles the cost.
[0015]
For pure text and line art, a single pass with two arrays shifted by half a nozzle pitch is always faster than using one head to increase resolution by interlacing in a second pass . Particular embodiments of this concept use two 360 dpi arrays shifted by half a nozzle pitch to write 720 dpi.
[0016]
When multiple passes are used, the overall speed of printing is reduced. There is a continuous demand for improvements in printing methods and printers. In particular, there is a need to increase the efficiency of multi-pass printing while providing high quality.
[0017]
An object of the present invention is to provide a printing method and apparatus capable of providing high-speed printing at high speed.
[0018]
[Patent Document 1]
European Patent Application Publication No. 00204699
[0019]
[Patent Document 2]
European Patent Application No. 0100701
[0020]
[Patent Document 3]
U.S. Pat. No. 4,198,642
[0021]
[Patent Document 4]
European Patent Application Publication No. 00641242
[0022]
[Patent Document 5]
JP-A-62-215431
[0023]
[Patent Document 6]
U.S. Pat. No. 4,380,331
[0024]
[Non-patent document 1]
Douglas Gee. El. (Douglas @ G. @ L.), Multi-pass printing with automatic papering with automatic paper feeding, IBM Technical Disclosure Bulletin (IBM @ Technical @ disclosure.com, Bulletin. 3909-3910.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
In one aspect of the invention, for printing an image on a sheet printing medium using a page wide print head and a transport device that provides relative movement between the sheet printing medium and the first print head. A printing method comprising: submitting a series of sheet printing media to the first printhead for subsequent printing; and a first pass of the printing media of the series in one pass. Printing, using a first printhead, at least one set of first partial images of a monochrome, interpenetrating partial image of the first image on a sheet, using the first printhead; The at least one set of further partial images of the monochrome interpenetrating partial image of the first image is printed. To follow to cement, comprising a a course to be printed in succession partial images of the remaining image on one of the series of the sheet printing media. The number of the partial images and the sequence of the printing of the partial images can be set independently. The printhead is elongated and has a longitudinal axis, and the printhead may be moved along the longitudinal axis after a printing pass. There may be multiple printheads, and different partial images of the image may be printed on different printheads. Alternatively, different colors may be printed using each printhead. The series of sheet printing media is stored on the transport device during the printing process. Typically, the transporting device stores (S + 1) printing media, where S is the number of partial images to be printed to complete printing of the first image. is there. The printing process may be a non-contact printing process such as an inkjet printing process.
[0026]
The present invention also provides an apparatus for images on a sheet printing medium, the apparatus comprising: a page-wide printhead; a relative motion between the sheet printing medium and the printhead. A transport device for temporarily storing and submitting a series of sheet printing media to the printhead for printing in a sequence, the apparatus further comprising: Controlling the printing of a first partial image of at least one set of monochrome interpenetratingly printed partial images of the first image in one printing pass of a first sheet of printing media of the series. Then, a monochrome interpenetrating type of the first image is formed on the first sheet printing medium. Printing the at least one further sub-image of the sub-image to be printed follows successively printing of the sub-images of the image on each remaining one of the series of sheet printing media. It has a print controller for controlling. The printer controller may also comprise means for independently setting the number of the partial images and the sequence of printing of the partial images. The printhead may be elongated and have a longitudinal axis, and may further comprise means for moving the printhead along the longitudinal axis after a printing pass. There may be multiple printheads, and different partial images of the image may be printed on different printheads. However, in general, there are more printing passes to complete an image on a sheet than there are printheads. The plurality of printheads may print various colors. The transport device is preferably adapted to store the series of sheet printing media. Generally, the transport device stores (S + 1) sheet printing media, where S is the number of partial images to be printed to complete printing of the first image. The printing device may be included in an inkjet printer.
[0027]
The present invention also includes a computer program product for performing any of the methods of the present invention when executed on a computing device associated with a printhead. A machine-readable data storage device for storing the computer program product may be provided. The computer program product may be transmitted over a local or wide area telecommunications network.
[0028]
The present invention may also provide a control unit for a printer for printing an image on a printing medium, wherein the printer stores a page-wide printhead, a sheet printing medium, and a printer for printing. A transport device for transporting to the printhead, wherein the control unit is monochrome interpenetrated printing of the first image in one pass of the first sheet printing medium of the series. For controlling printing of a first partial image of at least one set of the partial images, and at least one of the monochrome interpenetrating partial images of the first image on the first sheet printing medium. The printing of a set of further partial images follows the series of the sheet printing media. For controlling in succession the Purinteingu partial images of the one remaining on the image's, it is provided with means.
[0029]
Using embodiments of the present invention, interpenetrating printing can be introduced without loss of throughput and at a lower cost by still using only one array. Also, interlacing can be performed using only one array (thus reducing the cost), but it is performed at I times lower throughput {"I" is the amount of interlacing}.
[0030]
The method and device of the present invention are also applicable for returning a mixed-mode printing form described in US Pat. The printing of this form is described as a mixed resolution text and line art method of printing (mixed resolution / text / and / art / method / offprinting), in which the text is printed at one resolution and the graphics are printed at another, usually normal. Print at a lower resolution. If the number of interpenetrating printing passes is denoted by S, the conveyor means for transporting the printing medium in front of the printhead will be faster than the original single pass printing speed v without interpenetrating printing. It is moved at a speed S times higher. In this type of printing, all marking elements may be used to print each raster line (whether or not they print depends on the image to be printed). Thus, there is no redundancy and the failing nozzles will be visible as unprinted S-dots along each raster line, each on the full-density image. The vehicle preferably has a path long enough to hold the (S + 1) printing media or n (S + 1) media, where n is an integer greater than or equal to one. The vehicle may include a conveyor or some other suitable carrier, for example, a drum.
[0031]
The dependent claims each define an independent embodiment of the present invention.
[0032]
The present invention will now be described with reference to the following drawings.
[0033]
【Example】
The present invention will be described with reference to certain embodiments and drawings, but the invention is not limited thereto but only by the claims. Although the present invention is described mainly with reference to inkjet printing, the present invention is not limited thereto. The term "printing" as used in the present invention should be interpreted broadly. It relates to forming markings, whether by ink or by other materials or by way of printing onto a printing substrate. Various printing methods that may be used in the present invention are described in the book "Non-impact pudding" by J.L. @ Johnson, 1998, published by Irvine, Palatino Press. Principles of non-impact printing, for example, thermal transfer printing, thermal dye transfer printing, deflected ink jet printing, and the like. ), Ion projection printing (ion @ project @ prin) ing), electric field control printing (field @ control @ printing), impulse inkjet printing (impulse @ ink @ jet @ printing), drop-on-demand inkjet printing (drop-on-demand printing), and continuous inkjet printing (continuous @ ink @ printing). is there. Non-contact printing methods are particularly preferred. However, the invention is not limited thereto. Any form of printing, including dots or drops on a substrate, is included within the scope of the invention, for example, used for thin film transistor printing and Plastic @ Logic (http: // Piezoelectric printing heads may be used to print the polymer material as described by www.plasticlogic.com/). Thus, the term "printing" of the present invention includes not only marking with conventional stain inks, but also the formation of printed structures or areas of various characteristics on the substrate. One example is to print water-repellent or water-absorbing regions on the substrate to form an offset-printing plate by printing. Thus, the term "printing medium" or "printing substrate" is also included in, or part of, a printing press as well as paper, transparencies and fabrics. Should be given a broad meaning, including flat or curved plates. In addition, the printing may be performed at room temperature or at an elevated temperature, for example, the printhead may be heated above the melting temperature to print a hot melt adhesive. Thus, the term "ink" is not only a conventional ink, but also a printing substrate, not only a solid material such as a polymer that may be printed in solution or at elevated temperature by reducing their viscosity. Provides certain properties to the printed substrate, such as information defined by the structure on the surface of the surface, water repellency, or binding molecules such as DNA (DNA) spotted on microarrays. Materials, including and should be interpreted broadly. As the solvent, both water and an organic solvent may be used. The inks used in the present invention may include various additives such as antioxidants, pigments and cross-linking agents.
[0034]
In accordance with an embodiment of the present invention, the printhead may be a page-wide inkjet printhead (page-wide-ink-jet-printing-head) 10, for example, as shown in FIGS. Good. In FIG. 1, the printhead 10 is elongated and has a longitudinal axis 50 and a plurality of marking elements 21, each arranged in an array 22, 23, 24, 25, respectively, which may include more than one row, respectively. Multiple orifices for ink jet operation for color, yellow, magenta, cyan, and black 22-1. . . , 22-n; 23-1. . . , 23-n; 24-1. . . , 24-n; 25-1. . . . . . 25-n. In FIG. 1, there are two rows 26, 27 per color, where the second row is offset along the longitudinal direction of the head by a half nozzle pitch relative to the first row.
[0035]
In FIG. 2, there are four rows 26, 27, 28, 29 per color, where the rows 26, 28 are not offset with respect to each other and the rows 27, 29 are parallel to the longitudinal axis 50 of the head 10. In each direction, each is offset by half the nozzle pitch relative to rows 26 and 28, respectively. The printhead 10 of FIGS. 1 and 2 extends across the width of the printing medium 37. A relative movement is provided between the printing medium 37 and the printhead 10 in a direction perpendicular to the longitudinal axis 50 of the printhead 10.
[0036]
The operation of this embodiment using the page wide print head 10 as shown in FIG. 1 or 2 is as follows. Because the printing is page wide, it is prudent for head 10 to remain stationary with respect to the printhead for one pass of the printing medium. The relative movement between the head 10 and the printing medium 37 in a direction parallel to the longitudinal axis 50 of the printhead 10 is a pass so as to avoid the same nozzle being used for the same dot location on each raster line. , The dots printed at certain dot locations on the raster line are printed by different marking elements of the head 10. Alternatively, as can be seen from FIG. 2, changing the marking elements between passes may be performed by firing different rows 26, 27, 28, 29 of the marking elements 21 rather than by moving the head 10. That is, the "movement" of the printhead is "virtual", and the physical movement of the head is replaced by forwarding a firing pulse to another marking element. In each pass, a part of the complete image is printed, that is, a partial image (sub-image) of the main image (main @ image) is printed. Typically, the entire printing medium is printed in one pass with an image that is only a partial image of the entire image to be printed. This is also true at the monochrome level, ie, for a monochrome image, only one portion of the image is printed in one pass.
[0037]
In page-wide printing, it is necessary to prevent bad printing caused by misaligned nozzles that produce bad or poor print lines. The print head 10 is at least as wide as the printing medium (shown in FIG. 1). When only two rows 26, 27 of nozzles are provided, as shown in FIG. 1, the head is indexed in the direction across the printing medium parallel to the longitudinal axis 50 of the head 10 (cross-printing medium medium direction). Can be enabled. The index distance may be chosen to be one or more nozzle pitch plus one pixel pitch (eg, the pixel pitch can be chosen to be half the nozzle pitch). The head 10 may be wider than the printing medium, thus providing a number of extra nozzles that extend beyond the width of the printing medium. Thus, even if the head is moved in its longitudinal direction, enough marking elements cover the page width.
[0038]
As an example of a printing process, in each raster line only one image, for example a monochrome image, is printed with only 50% of the pixel positions in one pass of the printing medium through the printing machine 1. In the next printing pass of the printing medium through the printing machine 1, at least some of the missing pixel locations in each raster line are printed. If 50% of the complete image was printed in the first pass, the printing can be completed in a second pass. More than two passes can be used. Therefore, not only the printing method and apparatus in which the same nozzle prints a line of dots below the printing medium, but also the method in which different nozzles print the same pixel position of the raster line between passes in the scope of the present invention. .
[0039]
Multi-pass printing is inefficient if the printing machine has to wait in idle mode while the just printed printing medium has to be returned to the input side of the printing machine 60. FIG. 3 shows a schematic representation of an embodiment of a printing medium delivery mechanism that improves the efficiency of multi-pass printing using a page-wide printhead.
[0040]
In FIG. 3, the virgin printing media is received at location 12, the printing media for printing by the printhead 10 is entered at location 14, the media is printed at location 16 and the print is completely printed at location 18. A printing media conveyor means 20 is provided for discharging the media. The printing device also includes the page wide print head 10, input means 2 for providing virgin printing media, and output means 4 for removing printed media from the transport means 20. In. The printing medium is generally a sheet form, i.e. a discrete piece of flat material, for example a paper or plastic page.
[0041]
The conveyor means 20 conveys or transports the printing medium between the positions 12, 14, 16, 18. The conveyor means 20 may be provided with any suitable means for transporting the associated printing media. For example, for paper or plastic sheets, drums or conveyors can be used. Preferably, the conveyor means 20 is located in a repeatable, precise position on the conveyor means, such that the printing medium always enters the printing process under the print head 10 with precise registration. It is preferable to have a means for attaching the printing medium. Alternatively or additionally, the conveyor means 20 comprises means for orienting the printing medium shortly before the start of printing using the printhead, such that registration is maintained between printing passes. May have. Even for printing media of very large dimensions, for example, A0, means for maintaining alignment between printing passes are known to those skilled in the art. An example is as follows:
a) During the first printing pass through the printhead, make fiducial marks along the non-printing area of the printing media, for example, waste @ margins on either side of the printing media. . These printing fiducial marks may be regularly spaced along the edge of the printing medium. The first pass of printing is performed such that there is a specific, precise and reproducible predetermined relationship between the raster line to be printed and the fiducial mark. One or more sensors 30 are placed on or away from the printhead 10 to detect the fiducial mark 32. The sensors may be, for example, optical sensors. By using the mark as a reference position, the printer controller 70 can control the printing position of the raster line on the printing medium, so that the printer controller 70 has the correct alignment with the printing present on the printing medium. Then, a more advanced pass of printing is performed. This can be achieved by controlling the timing of the firing of the marking element of the printhead 10 as well as the movement of the printing medium under the printhead. To coordinate these movements, encoder means may be associated with the printing media drive mechanism, such as an optical encoder, which provides an output, eg, a series of pulses. Where each pulse is associated with a distance traveled by the printing medium. This output from the encoder means and the sensor 30 is provided to the controller 70. The microprocessor or the like of the controller 70 then outputs a signal to the printhead 10 according to the signal received from the sensor 30 and the encoder means to control the printing operation.
b) The sensor 30 may detect those other reference positions printed by the printhead on the printing medium. For example, the sensor may detect leading edges as well as leading edges of the printing media, and from these reference positions, the controller 40 may determine the location of all printed pixels on the printing media. It may be controlled.
[0042]
Alternatively, the printing device may rely on the printing medium being in a sufficiently precise position, depending on how each sheet of printing medium is loaded and held on a drum or conveyor. . All that is required then is to provide a precise relationship between the movement of the drum or conveyor and the firing pulse for the printhead. Such a relationship can be provided by any form of suitable encoder associated with the drum or conveyor and providing a signal, eg, a pulse, by movement of the drum or conveyor.
[0043]
The vehicle provides a suitable support for storing a number of printing media forming a set of sheets that are always traveling through the printing machine. Generally, one image is printed on one side of the sheet media. Thus, all the partial images of one image are printed on the same side of the sheet medium. However, the invention also includes within its scope duplex printing. Then, however, two images are printed, one on each side.
[0044]
The sheet input or output means 2, 4 may be any suitable device, such as, for example, a sheet feeding and alignment device as described in US Pat. For example, each sheet of the printing medium may be supplied to the transporting means by a sheet-like recording material clamping device as described in Patent Document 6 or the like, and may be held thereon.
[0045]
According to embodiments of the present invention, only one array of printing markers in the printhead can be used, but without (or with only a small loss) and lower throughput rate. At cost, it is possible to introduce interpenetrating printing. Interlacing can also be performed using only one array (thus reducing its cost), but with a I-fold lower throughput ("I" is the amount of interlacing). The present invention also involves the use of more than one printhead, in fact the number and spacing of printheads on the vehicle 20 is optimized for throughput and device cost (caused by more printheads). Is also good.
[0046]
The method and device of the present invention can also be applied to return mixed mode {line art and text} printing to a single pass printing speed v as described in US Pat. It is possible.
[0047]
A printing method according to embodiments of the present invention allows a printhead to print a reduced number of raster lines in one pass. It does this by skipping intermediate raster lines, for example, it prints every other, every second, every third, etc. raster line. The intermediate raster line is then printed in the next printing pass. Thus, in a first pass, some raster lines are printed on the printing medium, for example paper or plastic film, but it does not complete the image. Instead they leave a regular gap or interstitial space within the printing. These gaps are filled in the next pass. Each subsequent printing pass creates a portion interleaved with the previous portion of the printed image-thus printing this form is called interpenetrating printing. Marker elements, such as the nozzles of an inkjet printhead, can print at a certain firing frequency. Thus, the minimum time t between successive firings of one marking element_fExists. If a gap is left in the printing, the printhead will have the same minimum time t_fYou have to move faster to get to a printing position that is farther inside. If the number of interpenetrating printing passes is S, each printing pass will print 1 / S of the image-this is the distance between the raster lines in one printed pass and the final printed image. Means S times more distant than the spacing between the lines within. Thus, the conveyor means for transporting the printing medium in front of the printhead travels at a speed S times faster than the original single pass printing speed v without interpenetrating printing. In this type of printing, all marking elements may be used to print each raster line (whether or not they print depends on the image to be printed). This is called fast interpenetrating printing. Thus, there is no redundancy and the defective nozzles will be visible as unprinted S dots along each raster line on the maximum density image. The transport means preferably has a transport path long enough to hold the (S + 1) printing media or n (S + 1) media, where n is an integer greater than or equal to one. The vehicle may include a conveyor or some other suitable carrier, for example, a drum.
[0048]
According to one embodiment of the printing method of the present invention, when the vehicle is capable of holding n (S + 1) media, the following sequence comprises n papers labeled 1 through n. Would. Paper 1 is 1 in its first pass₁And 1_SAnd so on. The sequence is as follows, where S is 4 and is shown schematically in FIG. In FIG. 6, the sequence starts at the top of the left column (top \ of \ the \ left \ hand \ column) and proceeds down this column to restart at the top of the next column. In FIG. 6, the conveyor is shown as a pentagonal cylinder, but this is merely a schematic in order to improve the clarity of its representation. The print head is represented by the line at 10 o'clock. The feed-out position (feed-out) is a position immediately after the print position, and the feed-in (feed-in) is a position immediately after this position. The present invention includes alternative deployments that achieve the same effect. The sequence is then as follows:
-Paper 1₁Is picked up by the conveyor means at the paper feed position
-Paper 1₁Is transported at a speed Sv towards and below its page wide printhead to be printed through several paper positions
-Paper 1₁If the trailing edge is printed after the first pass, the paper will be 1₂And the array of marking elements of the printhead is shifted by the number of nozzle pitches-paper 2₁When the paper position before the paper reaches the conveyor feeding position, the paper 2₁Is picked up on the conveyor and at that moment a paper 1₂Is in the feed position (but paper 1₂Stays on the conveyor)
-Paper 2₁Is printed next (2₂Paper 1)₂Followed by
-Paper 1₂After printing, (1₃The head is again shifted by the number of nozzle pitches (e.g., to form) (for example, returning to the starting position is one possibility)
-Paper 2₂When the paper position on the conveyor next to the conveyor reaches the conveyor feeding position, the paper 3₁Is picked up on the conveyor. Paper 2₂Is in the delivery position at that moment, but remains on the conveyor.
[0049]
This sequence continues for (S + 1) paper. When paper (S + 1) goes and is brought, paper 1 is in its last pass (= paper 1¹ _S). Paper 1_SIs just before the paper (S + 1) on the conveyor. Therefore, the printing of the first pass of the paper (S + 1) is performed after the head is shifted. The paper 1 finally comes to the delivery position and is removed from the conveyor. Its free position is the feed position taken by the new paper, (S + 2). This means that if (S + 1) is 5, then there will always be 5 papers on the drum after going and bringing 5 papers during the startup phase (if the printed papers are Except during short periods of time being exchanged for new ones). In FIG. 6, the conveyor is shown as a pentagonal cylinder, but this is merely shown schematically to improve clarity of presentation.
[0050]
To compare the speed of a single pass system to this multi-pass system, a distinction is made between two parts of the system, the printing conveyor and the feed conveyor described above.
[0051]
In a single pass system, the infeed conveyor moves at speed v, and the print conveyor takes over paper having speed v. According to an embodiment of the present invention, the paper is transported at a speed Sv, but still with the same amount of paper throughput as in a single pass system. Thus, on the infeed conveyor, the papers can be separated from one another at (S-1) paper intervals.
[0052]
As the paper speed under the printhead increases, the printed dots can be elongated or smeared. A typical single pass speed for a conventional printer is about 0.437 m / s, resulting in a faster head speed of 1.75 m / s for S = 4. It is reasonable to consider S = 4 in the system according to the invention. Although a higher number of passes is possible, it is recommended to keep the paper speed under a certain speed, for example at or below 1.75 m / s, but depending on the state of the art, It may change over time and with advances in control and printing technology. If there is difficulty at high transport speeds, for example, S = 8 is chosen, and if this causes problems, it is preferred that not all firing pulses be used by each nozzle to print the dots. For example, if only 50% of the firing pulses that can be applied to an array of nozzles that can print a raster line are allowed to actually fire, there is 50% redundancy. Throughput is reduced by 50%, but there is a redundant nozzle for each nozzle that must be fired somewhere on the printing medium. This is advantageous if one nozzle has failed and the redundant nozzle is used instead. At this low speed, the vehicle has S + 1 = 9 paper positions.
[0053]
The present invention provides within its scope the possibility of the controller 40 switching during or between printing sessions, for example from S = 4 to S = 8 depending on the target print quality. That can be programmed to tolerate. According to the above case, the vehicle can have 45 paper positions, since 45 is the first number that can be divided by S + 1 = 5 and S + 1 = 9 (also for S = 2). Matches). Such a long conveyor need can be avoided by changing the distance between the sheets. For example, a conveyor can be designed to allow ten positions with a minimum sheet-to-sheet distance x, S = 4 and n = 2. Using S = 8, the conveyor contains 9 sheets with increased distance between them = x + (1/9) paper sheet length. In other words, at S = 8, the printer operates at 90% of single pass throughput. In a similar manner, operation at 90% of single-pass throughput is obtained with S = 2. With the above assumption limiting the paper transport speed for S = 8, the above example ends with a 45% throughput compared to a single pass.
[0054]
FIG. 4 is a highly schematic overall perspective view of a further advanced inkjet printer 60 that is an embodiment of the present invention. The printer 60 includes a base 31 and a page wide print head 10 having a plurality of nozzles or similar marking elements. The printhead 10 also has one or more ink cartridges (ink @ cartridges) or any suitable ink supply system (ink @ supply @ system). A piece of paper 37 or similar printing medium is fed onto a support 38 by a conveyor mechanism (not shown). The conveyor mechanism transports a piece of paper or other printing media 37 along a translational path 34 to bring the sheet of printing media to the printhead 10 again in the same orientation. . There is sufficient space and support along the path 34 to transport more than one printing medium at any time. That is, generally, there are several printing media 37 that traverse the path 34 at any time.
[0055]
FIG. 5 is a block diagram of an electronic control system of the printer 60, which is an example of a control system for using the print head 10 according to the present invention. The printer 60 includes a buffer memory 46 for receiving a print file in the form of a signal from a host computer 90, an image buffer 42 for storing printing data, and a printer for controlling the overall operation of the printer 60. And a controller 70. The printer controller 70 includes a feed driver 62 for a paper feed drive motor 64 for driving the paper transport mechanism, and a paper infeed device for controlling a paper infeed device for introducing paper into the process flow. An Eid driver 68, a paper removal driver 66 that controls a paper removal device to remove paper from the process stream, and a head driver 44 for the printhead 10 are connected. In addition, in accordance with the present invention, there is a data store 80 that stores parameters for controlling interlaced and interstitial printing operations. The host computer may include, for example, a memory and a graphical interface such as Windows 2000 supplied by Microsoft Corp., USA, Intel Corp., USA. ) May be any suitable programmable computing device, such as a personal computer with a Pentium IV microprocessor. The printer controller 70 may include a computing device, for example, a microprocessor, for example, it may be a microcontroller. In particular, it is a programmable printer controller, for example a programmable array logic (PAL), a programmable logic array (Programmable Logic Array), a programmable gate array (particularly a field programmable gate array). It may include a programmable digital logic element, such as (Field {Programmable} Gate} Array) {FPGA}. The use of FPGA enables subsequent programming of the printer device, for example by downloading the required settings of FPGA.
[0056]
A user of the printer 60 can optionally set values in the data store 80 to modify the operation of the printhead 10. The user can set values in the data store 80 via, for example, the menu console 48 on the printer 60. Alternatively, these parameters may be set in the data store 80 from the host computer 90, for example, by a manual entry via a keyboard. For example, based on the data specified and entered by the user, the printer driver (not shown) of the host computer 90 determines various parameters that define the printing operation and stores them in the data store 80. Is transferred to the printer controller 70 in order to write to the printer controller 70. One aspect of the present invention is that the printer controller 70 controls the operation of the printhead 10 according to configurable parameters stored in a data store 80. Based on these parameters, the printer controller 70 reads the necessary information contained in the printing data stored in the buffer memory 46 and sends control signals to the driver 44 and 62, 66, 68. In particular, the controller 70 is adapted for a dot matrix printer for printing an image on a printing medium, the control unit comprising at least one set of monochrome, interpenetratingly printed partial images of the image. Software or hardware means for controlling printing, and at least one of the number of partial images and a sequence in which the printing of the partial images is performed, for example, a printing path for completing printing of the images And software or hardware means for setting the sequence. In each pass, a partial image of the entire image is printed. The controller not only sets the number of partial images (ie, passes) and the printing sequence of the partial images independently, but also a paper feed drive, an input and output device for a printing medium, and , May also be used to control The controller is also adapted to control the operation of the printhead 10 such that each interpenetrating printing process and / or each interlacing process is one pass of the printhead 10. As described above, the printhead has an array of marker elements under the control of the controller.
[0057]
For example, the printing data is decomposed into individual color components to obtain image data in the form of a bitmap for each color component, and the bitmap is stored in the receive buffer memory 46. The partial images are derived from this bitmap, in particular each partial image starts at an offset in the bitmap. In response to a control signal from the printer controller 70, the head driver 44 reads the color component image data from the image buffer memory 42 in accordance with a designated sequence for printing the partial image, and The data is used to drive an array of nozzles on the printhead 10 to print an image in an interpenetrating manner. The data stored in data store 80 is:
a) the number of paths that make up the intrusive printing operation;
b) redundancy of interpenetrating printing, which is the percentage of active print nozzles used in each line printing operation;
c) may include an offset in the bitmap to be printed for each such pass.
[0058]
The present invention involves storing an alternative representation of this data, but that representation would be the same printing technique. In each case from a) to c), there may be a default value (default @ value) which is assumed to apply if the user does not enter any value. Also according to the invention, at least one of said parameters a) to c) is configurable by the user. With respect to c), the sequence of offsets (and thus the sequence of processing the partial images) can be freely specified by the user, for example in one embodiment, and there can be a default sequence if the user does not specify a sequence . This ability to set the sequence allows the user to select the order in which the partial images are printed. It will also be appreciated from the foregoing that the user may freely set the number of partial images to be printed by selecting one or more of the number of passes and the percentage of redundancy. Thus, the user may not only be concerned with the quality of the print (eg, no banding effect, masking defective nozzles), but also the printing time (number of passes before the printing is completed) as well as the printing process. Complexity may be selected.
[0059]
In the present invention, the items a) to c) are machine-configurable. For example, the printer controller 70 can set parameters for printing according to, for example, an optimized algorithm, for example, the items a) above To setting at least one of c) to c). As indicated above, the controller 70 is programmable, for example, it may include a microprocessor or FPGA. According to embodiments of the present invention, the printer of the present invention may be programmed to provide various levels of printing complexity. For example, the basic model of the printer may provide at least one selection of the number and sequence of printing of the partial images. Upgrading of the controller 70 in form of the program to be downloaded into the microprocessor or FPA may provide additional selection functions, for example, nozzle redundancy. Accordingly, the present invention includes a computer program product that, when executed on a computing device, provides any functionality of the methods of the present invention. In addition, the present invention provides a computer readable medium that stores the computer product in a machine readable form and performs at least one of the methods of the present invention when executed on a computing device. Includes various data carriers. Today such software is often provided for download on the Internet or on a company intranet (company @ Intranet), and thus the present invention relates to transmitting the printing computer product of the present invention over a local or wide area network. including. The computing device may include one of a microprocessor and an FPGA.
[0060]
The data store 80 may be any suitable device for storing digital data as is known to those skilled in the art, such as a register or set of registers, RAM, EPROM, or solid state memory. Such memory devices may be included.
[0061]
Although the present invention has been shown and described with reference to preferred embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes or modifications may be made in form and detail without departing from the scope of the invention. There will be. For example, with reference to FIG. 5, the parameters that determine combined interpenetrating and interlaced printing are stored in data store 80. However, in accordance with the present invention, a preparation for a printing file to implement the above-described printed embodiment may be provided by a host computer 90, and the printer 60 may be provided by the host computer. It is only necessary to print according to this file as 90 slave devices. Thus, the invention includes that the printing scheme of the invention is implemented in software on a host computer and printed on a printer executing instructions from the host computer without correction. Accordingly, the present invention includes a computer program product that, when executed on a computing device associated with a printhead that is the printhead, provides any of the functions of the method according to the invention, and the programmable computing device May be included in the printer, or the programmable device may be a computer or computer system, for example, a local area network connected to a printer. The printer may be a network printer. Further, the present invention provides a storage medium storing the computer product in a machine readable form and capable of performing at least one of the methods of the present invention when a program stored on a data carrier is executed on a computing device. Includes data carriers such as diskette. The computing device includes a personal computer or workstation. Today, such software is often provided on the Internet or a corporate intranet for download, and thus the present invention involves transmitting the printing computer product of the present invention over a local or wide area network. I have.
[0062]
Furthermore, in the above description, only one printhead has been described. However, the printing device of the present invention may have more than one printhead, which may be controlled by the printer controller to perform the method of the present invention. For example, as shown by the dotted line in FIG. 4, one more print head 10 'may be provided at a different location. As shown, the second printhead 10 'may print a second partial image of the image to be printed on a first sheet. For example, printhead 10 may print its odd passes and printhead 10 'may print its even passes. Generally, since there are more passes than printheads, each printhead must print many different partial images of one image to be printed on one sheet of printing media. When the number of locations on the conveyor for storing sheets is (S + 1) and S is the number of passes of one printhead, increasing the number of printheads is equivalent to one on one sheet. Reduce the number of locations required on that conveyor for the same total number of passes to complete one image. Increasing the number of printheads significantly increases the cost of the printing equipment, but reducing the conveyor dimensions also reduces cost and makes the device more compact. Thus, the number of printheads and the dimensions of their conveyors, which can print a printing path, ie one partial image of a monochrome image on one side of the sheet, may be optimized. Also, multiple printheads may be provided for printing multiple colors.
[0063]
The features and aspects of the present invention are as follows.
[0064]
1. A printing method for printing an image on a sheet printing medium using a page wide printhead and a transport device that provides relative movement between the sheet printing medium and a first printhead. And the method comprises:
Submitting a series of sheet printing media to the first printhead for subsequent printing;
A first partial image of at least one set of monochrome interpenetrating partial images of the first image in a single pass on the first sheet of printing media of the series using the first printhead; The process of printing the
The sheet printing, followed by printing the at least one set of further partial images of the monochrome, interpenetratingly printed partial images of the first image on the first sheet printing medium. Continuously printing a partial image of the image on each remaining one of the series of media.
[0065]
2. The method of claim 1, wherein the number of partial images and the sequence of printing of the partial images can be set independently.
[0066]
3. The method of claim 1 or 2, wherein the printhead is elongated and has a longitudinal axis, and further comprising the step of moving the printhead along the longitudinal axis after a printing pass.
[Brief description of the drawings]
1 schematically shows a printhead that can be used in the present invention.
FIG. 2 schematically illustrates a printhead that can be used in the present invention.
FIG. 3 illustrates an interpenetrating or interposed printing device of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a highly schematic representation of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic representation of a printer controller of an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic representation of a sheet media loaded and printed on a conveyor in a method according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1₁-1₅, 2₁-2₅,. . . 5₁-5₅Sheet printing status
2 Input means
4 Output means
10 page wide inkjet printhead
10 '@ 2nd print head
12, 14, 16, 18} Position of printing medium supply mechanism
20 Printing medium conveyor means
21 Marking element
22,23,24,25 array
22-1. . . , 22-n, 23-1. . . , 23-n, 24-1. . . , 24-n, 25-1. . . , 25-n} Orifice for inkjet operation
26, 27, 28, 29 lines per color
30 sensor
31 base
32 mm fiducial mark
34 translation path
37 printing media or a piece of paper
38 support
40 ° controller
42mm image buffer
44 head driver
46 buffer memory
48 menu console
50 ° vertical axis
60 printing machine or inkjet printer
62 feed driver
64mm paper feed drive motor
66mm paper removal driver
67mm paper feed drive motor
68mm paper infeed driver
69 paper removal device
70 printer controller
80 data store
90 host computer

Claims (1)

シートプリンテイング媒体上に、ページワイドプリントヘッドと、該シートプリンテイング媒体と第１プリントヘッドの間の相対運動を提供する輸送デバイスと、を使用して画像をプリントするためのプリンテイング方法に於いて、該方法が、
−次々とプリントするためにシートプリンテイング媒体のシリーズを該第１プリントヘッドへ提出する過程と、
−該第１プリントヘッドを用いて、１パスで、該シリーズのプリンテイング媒体の第１シート上に第１画像のモノクロの相互侵入型でプリントされた部分画像の少なくとも１セットの第１部分画像をプリントする過程と、
−該第１シートプリンテイング媒体上への該第１画像のモノクロの相互侵入型でプリントされた部分画像の該少なくとも１セットの更に進んだ部分画像をプリントすることが追随する、該シートプリンテイング媒体のシリーズの各残りの１つ上に画像の部分画像を連続してプリントする過程と、を具備することを特徴とするプリンテイング方法。A printing method for printing an image on a sheet printing medium using a page wide printhead and a transport device that provides relative movement between the sheet printing medium and a first printhead. And the method comprises:
Submitting a series of sheet printing media to the first printhead for subsequent printing;
A first partial image of at least one set of monochrome interpenetrating partial images of the first image in a single pass on the first sheet of printing media of the series using the first printhead; The process of printing the
The sheet printing, followed by printing the at least one set of further partial images of the monochrome, interpenetratingly printed partial images of the first image on the first sheet printing medium. Continuously printing a partial image of the image on each remaining one of the series of media.

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