JP2004049479A

JP2004049479A - Training device for endoscope

Info

Publication number: JP2004049479A
Application number: JP2002209804A
Authority: JP
Inventors: Koji Nakamoto; 中本　孝治; Toshio Nakamura; 中村　俊夫; Nobuyuki Matsuura; 松浦　伸之; Hiroki Moriyama; 森山　宏樹; Takahiro Kishi; 岸　孝浩; Haruhiko Kaiya; 海谷　晴彦; Akira Taniguchi; 谷口　明; Tsutomu Ishiguro; 石黒　努; Taisuke Magara; 真柄　泰典
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-07-18
Filing date: 2002-07-18
Publication date: 2004-02-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a training device for an endoscope capable of enabling the insertion technique of the endoscope and capable of learning and enhancing a treatment technique using the endoscope. <P>SOLUTION: In the training apparatus for the endoscope having a false internal organ, the false internal organ is constituted of two or more of formation layers 30 and 31 therefor. In the training apparatus for the endoscope having the false internal organ constituted of a plurality of layers, the formation layers of the false internal organ are constituted so that the outside layer 31 is constituted of a material harder than that of the inside layer 30. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡用トレーニング装置、詳しくは、内視鏡を使用した治療技術を習得することができる内視鏡用トレーニング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、一般に人体内の大腸は、内視鏡検査を行うことのできる他の臓器に比べて形状が複雑であるため、この大腸に内視鏡を挿入するには高度な技術が要求される。
【０００３】
そこで、特開平１０−２１１１６０号公報には、大腸用内視鏡の挿入技術を習得するために、内視鏡を挿入することができ、かつ複数種類の患者の大腸の状態を再現する手段を設けた擬似大腸臓器（人体内の大腸モデル）を有する、大腸用内視鏡の挿入練習装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、内視鏡下においては、粘膜内に存在するがん細胞直下の粘膜下層に局注液を注入して粘膜を剥離した後、がん細胞を含んだ粘膜のみを切除する内視鏡的粘膜切除術や、ポリープを高周波スネアで切除するポリペクトミーなどの内視鏡的治療が行われており、内視鏡の医療における役割も診断から治療へと様変わりしてきている。
【０００５】
しかしながら、上記特開平１０−２１１１６０号公報に提案されている発明、並びに従来種々提案されている内視鏡用トレーニング装置は、すべて、内視鏡の挿入技術の習得を目的としたものであり、内視鏡的治療、および処置の習得を目的としたものではない。
【０００６】
本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の挿入技術のみならず、内視鏡を使用した治療、処置技術の習得、及び向上を図ることができる内視鏡用トレーニング装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段、及び作用】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡用トレーニング装置は、擬似臓器を有する内視鏡用トレーニング装置において、前記擬似臓器は、その形成層を２つ以上の層で構成したことを特徴とする。
【０００８】
また、内視鏡用トレーニング装置は、複数層で構成される擬似臓器を有する内視鏡用トレーニング装置において、前記擬似臓器の形成層は、その内側の層よりも外側の層を硬い材質で構成したことを特徴とする。
【０００９】
さらに、内視鏡用トレーニング装置は、複数層で構成される擬似臓器を有する内視鏡用トレーニング装置において、前記擬似臓器の形成層は、その内側の層の材質を外側の層の材質より熱伝導性の高い材質で構成したことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
先ず、本発明の実施形態を説明するに先立ち、本発明の適用される擬似臓器を有する内視鏡用トレーニング装置の概略を説明する。なお、前記擬似臓器は、人体内の大腸の臓器を例に挙げ、前記内視鏡用トレーニング装置は、胃臓器から前記大腸臓器までの各臓器を内蔵する擬似胴体からなる人体モデルで構成されている。
【００１２】
図１は、大腸用内視鏡のトレーニング装置を左斜め上方から見た外観斜視図、図２（ａ）（ｂ）および、図３（ａ）（ｂ）は、固定台に対して水平に回動自在に取り付けられた擬似胴体の回動軸の保持機構の拡大断面図および正面図、図４は、第２の回動軸が擬似胴体の回動中心軸から外れた位置に固設されることを示した要部拡大斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、大腸用内視鏡のトレーニング装置１は、その内部に擬似臓器を有する擬似胴体２と、固定台３と、前記擬似胴体２の一対の回動軸４と、前記固定台３の長手方向両端部の中央に起立し、前記回動軸４をそれぞれ軸支する一対の支柱５と、前記擬似胴体２の、人体下方側に相当する一端面に穿設され、内視鏡挿入口となる開口部からなる擬似肛門１７と、前記擬似胴体２の上面に開閉自在に配設された腹部カバー１３とで、その主要部が構成されている。
【００１４】
なお、前記擬似胴体２は、図１において左方側が人体上方側、右方側が人体下方側にそれぞれ相当する。
【００１５】
前記一対の回動軸４は、図２に示すように、擬似胴体２の中心軸線上に配設され、その一端がそれぞれ前記支柱５に穿設された後述する軸受け部４０に回動自在に軸支され、他端は、人体上方側の端面においては、その端面中央に固定され、人体下方側においては、図１、４に示すように前記擬似肛門１７を挟むようにして両端部が端面に固定されたコの字型形状をなす第２の回動軸２９に連結される。つまり、この回動軸２９は前記擬似胴体２の肛門側の面に、コの字型の両端部が前記回動軸４の回動中心と同じ高さの任意の位置に固定され、連結軸部の中央に回動軸４の他端が固定される。
【００１６】
このように、前記擬似胴体２は、前記一対の支柱５に軸支された前記回動軸４、並びに前記第２の回動軸２９により固定台３に対して回動自在に支持されており、前記トレーニング装置は、前記擬似胴体２を胴回り方向に回動自在に支持する回動機構部を備えている。
【００１７】
次に、前記擬似胴体２を所定の回転角度毎に静止させて保持する保持機構部を図２（ａ）（ｂ）、図３（ａ）（ｂ）を用いて説明する。
図２（ａ）に示すように、前記回動軸４の支柱５に軸支されている部分には、内部に埋設されたクリックバネ６と、このバネ６に付勢されて外方に突出する半球状の突出部７を有するクリックストップ機構が設けられており、また、前記支柱５に設けられた円形状の軸受け部４０には、それぞれが対向する位置に９０度の間隔で半球状に外方に突出した４つの切欠き部８が設けられている。
【００１８】
このように構成された保持機構部により、前記擬似胴体２は、図３に示すように９０度ごとの回転が前記クリックバネ６の付勢により、クリック感を持たせながら切欠き部８でそれぞれの角度に静止保持することができ、これにより、実際の内視鏡検査でおこなわれる側臥位や仰臥位などの***変換を再現するとともに、保持された状態においては、前記突出部７が前記切り欠き部８に係合しているので、安定して内視鏡のトレーニングを実施できるようになっている。
【００１９】
なお、前記支柱５に穿設された前記軸受け部４０の前記切欠き部８は、９０度毎に４つ設けたが、これは更に切欠き部８を増やし、様々な角度の***を再現できるようにしても良い。
【００２０】
また、前記擬似胴体２の肛門側の端面に固設されている前記第２の回動軸２９は、二股のコの字型を有している。これは、内視鏡を前記擬似胴体２に挿入しながらトレーニングしている場合に、内視鏡挿入部１８を保持している術者の手と回動軸４が干渉することがないように工夫が施されたものである。
【００２１】
さらに、術者の手と前記回動軸４が干渉しない手段としては、図４に示すように、前記第２の回動軸２９の２軸を結ぶラインと前記擬似胴体２の水平面とのなす角度をθ角ずらして、より干渉を避けるようにしても良い。
【００２２】
なお、前記擬似胴体２の肛門側の面に固設する上記第２の回動軸２９は、二股のコの字型に形成されたものを示したが、これに限らず、術者の手と回動軸が干渉しないように、回動中心からずらした位置で、前記回動軸４の回動中心と同じ高さの位置であれば、１つの軸で固設しても良いことは云うまでもない。
【００２３】
次に、前記擬似胴体２の内部構造について説明すると、図５は、内視鏡用トレーニング装置における擬似胴体の上面図、図６は、図５のＶＩ−ＶＩ´線に沿う断面図である。
【００２４】
図５、並びに図６に示すように、前記擬似胴体２の内部には、弾性体からなる大腸臓器モデル９が配設されており、また、実際の人体と同様に、周囲が弾性体からなる胃臓器モデル１０、小腸臓器モデル１１や膵臓臓器モデル１２が実際の人体と同様に前記大腸臓器モデル９の一部を圧迫しながら配設されている。
【００２５】
さらに、前述したように、弾性体からなる前記腹部カバー１３が前記擬似胴体２に対して開閉自在に取り付けられており、この腹部カバー１３も、前記擬似胴体２に固定した状態（腹部カバー閉状態）においては、実際の人体と同様に前記大腸臓器モデル９の一部を圧迫する構造となっている。このとき、前記腹部カバー１３と前記擬似胴体２はそれぞれに設けられたマジックテープ（登録商標）１４によって固定される。
【００２６】
また、前記腹部カバー１３は、多種多様な患者の腹部の状態を再現するために、図７に示すように、該腹部カバー１３を袋状に構成し、空気などの排出や注入によって痩身や肥満の患者の状態を再現できるようにしても良い。
【００２７】
このように構成すると、前記大腸臓器モデル９に対しての、他の臓器モデルや腹部カバーによる外的圧迫により、空気が先端に進みにくくなり、前記大腸臓器モデル９内で内視鏡からの送気を行っても、空気はすぐに盲腸に到達せず、実際の大腸内視鏡の挿入時の環境を再現できるようになっている。
【００２８】
また、空気が先端に進みにくくする手段としては、図８に示すように、前記大腸臓器モデル９内に突起状の襞部１５を交互に突出させても良い。
【００２９】
次に、上記大腸臓器モデルの内部構造について説明する。
図９は、大腸用内視鏡トレーニング装置の内視鏡が挿入された状態における肛門括約筋モデルの縦断面図であり、図１０は、図９の肛門括約筋モデルが擬似胴体に対して着脱自在であることを示した擬似胴体の要部斜視図である。
【００３０】
図９に示すように、前記擬似肛門１７は、前記大腸臓器モデル９の外部開口と、肛門括約筋モデル１６と、気密リング部１９と、ボックス部２０から構成されており、前記大腸臓器モデル９は、肛門側端面を除いては、気密に構成されている。
【００３１】
これは、前記擬似胴体２の下方側の端面に設けられた前記擬似肛門１７に、弾性体からなる前記肛門括約筋モデル１６が配設され、この肛門括約筋モデル１６の中央に穿設された開口１６ａに前記内視鏡の挿入部１８を挿入した状態においては、前記開口１６ａの内径が前記内視鏡挿入部１８の外径よりも小さく設定されているので、前記大腸臓器モデル９内は気密が確保されることになる。
【００３２】
この構造により、前記大腸臓器モデル９内に内視鏡挿入部を挿入している状態において、内視鏡から送気しても空気は大腸臓器モデル９外にリークすることなく前記大腸臓器モデル９内に送ることが出来、実際の内視鏡挿入状態と同等の環境を提供できるようになっている。
【００３３】
さらに、前記肛門括約筋モデル１６に穿設された前記開口１６ａは、内径方向に進むにしたがい薄肉となっており、前記大腸臓器モデル９内に空気が充満しすぎた場合には、臓器外に空気がリークする構造となっているため、前記大腸臓器モデル９内に空気が過剰に充満されることがない。
【００３４】
なお、大腸内視鏡の挿入部の外径は、内視鏡の機種によって異なるため、前記肛門括約筋モデル１６に穿設された前記開口１６ａの内径と、前記内視鏡挿入部１８の外径の最適な関係を維持するために、前記肛門括約筋モデル１６は、図１０に示すように前記擬似胴体２に対して交換可能となっている。
【００３５】
即ち、前記擬似胴体２に対して着脱自在な前記肛門括約筋モデル１６は、その擬似胴体２側に、前記開口１６ａの外周に弾性体からなる前記気密リング部１９が突設しており、前記擬似肛門１７の周りに設けられた前記ボックス部２０に肛門括約筋モデル１６を収納したときには、この気密リング部１９が圧迫されて内視鏡を挿入した際、前記大腸臓器モデル９内の気密を確保できるようになっている。
【００３６】
図１１は、大腸用内視鏡のトレーニング装置の大腸臓器モデルに長さの長いＳ字状結腸部モデルを装着した図、図１２は、大腸臓器モデルに長さの短いＳ字状結腸部モデルを装着した図、図１３は、大腸臓器モデルとＳ字状結腸部モデルとの嵌合方法を示した図、図１４は、大腸臓器モデルとＳ字状結腸部モデルとの嵌合状態を示した図である。
【００３７】
大腸用内視鏡の挿入は、一般にＳ字状結腸部が困難であると言われており、この状態を実現するために、前記大腸臓器モデル９では、Ｓ字状結腸部のみを他の部位よりも肉厚を薄くするなどして柔らかくしている。これにより、内視鏡挿入時にはＳ字状結腸部が伸展しやすくなり、挿入困難性を実現可能にしている。
【００３８】
また、上記Ｓ字状結腸部は人種によっても異なっており、一般的に、図１１に示すように日本人は長く、図１２に示すように欧米人は短いと言われている。
【００３９】
前記大腸内視鏡用トレーニング装置１では、様々なＳ字状結腸部の状態を実現可能とするため弾性体からなる前記Ｓ字状結腸部モデル２１を前記大腸臓器モデル９に対して着脱自在な構成となっている。
【００４０】
図１３に示すように、前記Ｓ字状結腸部モデル２１が取り付けられる前記大腸臓器モデル９の端部外周には弾性体からなる気密凸部２２が突設されており、これに相対して前記Ｓ字状結腸部モデル２１には、同じく弾性体からなる気密溝部２３が突設されており、前記大腸臓器モデル９に前記Ｓ字状結腸部モデル２１を取り付ける場合は、図１４に示すように前記気密凸部２２と前記気密溝部２３を互いに嵌合させることにより、両者は密着しながら係止する。この構成により、前記大腸臓器モデル９と前記Ｓ字状結腸部モデル２１は着脱自在でありながら気密を確保できるように結合されるようになっている。
【００４１】
図１５は、前記大腸用内視鏡のトレーニング装置において、大腸内の体液の吸引を体験する方法を示した図であり、図１６は、大腸の癒着を再現する方法を示した図である。
【００４２】
図１５に示すように、前記大腸臓器モデル９の腸壁には全長にわたって数箇所に厚肉な注入部２４が設けられており、この注入部２４に注射器２５の針部２６を貫通させて前記大腸臓器モデル９内に液体を留置することにより、内視鏡挿入時の体液の吸引を体験することができるようになっている。また、前記注入部２４は厚肉かつ、前記大腸臓器モデル９と一体な弾性体で構成されており、前記注射器２５の前記針部２６を抜去した後も自らの弾力で貫通孔を閉塞することができ、気密を維持することができる構造となっている。
【００４３】
また、大腸用内視鏡は、挿入が困難となる原因に、開腹手術後に大腸と他臓器との癒着によって大腸のコントロールが効き難くなることがある。そこで図１６に示すように、前記大腸用内視鏡のトレーニング装置１では、前記大腸臓器モデル９の外壁に全長にわたって数箇所に係止リング部２７を突設する一方、前記擬似胴体２の内面や前記小腸臓器モデル１１をはじめとする他臓器モデルの外壁にも数個の係止リング部２７を設け、任意の位置で前記係止リング部２７同士をフック２８に係合させることによって、癒着を再現できる構造となっている。
【００４４】
以上のように、本発明の適用される大腸用内視鏡のトレーニング装置においては、より実際の大腸に内視鏡を挿入するときと同じ状態に近づけるための様々な工夫がされている。
【００４５】
次に、このように構成された大腸用内視鏡のトレーニング装置において、内視鏡的治療のトレーニングができる大腸臓器モデルの構成を説明する。
図１７は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡用トレーニング装置における大腸臓器モデルの壁構造を示した縦断面図、図１８は、図１７の大腸臓器モデルに注射針を使用して局注液を注入する状態を示した縦断面図、図１９は、高周波スネアを使用して内壁部の膨張部を切除している状態を示した縦断面図、図２０は、ポリープ部を高周波スネアを使用して切除している状態を示した縦断面図である。
【００４６】
図１７に示すように、本発明の一実施形態は、大腸臓器モデル９の形成壁部が、内側から外側に向かって内壁部３０と外壁部３１のいずれも弾性体の２層で構成されており、前記内壁部３０と前記外壁部３１とは重合されて弾性接着剤３２で固定されている。
【００４７】
ここで、内壁部３０と外壁部３１の特徴について述べると、前記内壁部３０の材質は、前記外壁部３１の材質よりも柔らかく、熱伝導性の高い材質で構成されており、前記外壁部３１の材質は、前記内壁部３０よりも硬く、絶縁体の材質で構成されている。
【００４８】
次に、内視鏡的処置をトレーニングする場合を説明する。
まず、内視鏡挿入部を前記大腸臓器モデル９内に挿入した状態で内視鏡の処置具挿通用チャンネルを経由して、図１８に示すように、注射針３３の針部３４を内視鏡挿入部の先端から延出させ、内壁部３０を挿通して弾性接着部３２に局注液を注入する。
【００４９】
この時、外壁部３１は前述したように硬質の材質で構成されているため、前記２層の形成層に前記針部３４を穿刺しても針部３４は外壁部３１に突き当たり弾性接着部３２に局注液を注入することが容易になる。
【００５０】
一方、内壁部３０は前述したように軟性の材質で構成されているため、弾性接着部３２に局注液が注入された場合は、前記内壁部３０が膨出し、前記大腸臓器モデル９内に***部を形成する。
【００５１】
続いて、図１９に示すように内視鏡の処置具挿通用チャンネルを経由して高周波スネア３５を挿入部の先端から延出させ、前記内壁部３０の膨出した***部に高周波スネア３５のスネア部３６を係止させ、この状態で高周波電流を流しながら前記***部を緊縛して切除する。この時、前記外壁部３１は絶縁体で構成されており、高周波電流は熱伝導性の高い内壁部３０に集中するため、前記外壁部３１に損傷を与えることなく効率的に内壁部３０の***部を切除することができる。
【００５２】
このように前記大腸臓器モデル９の形成層を２層に構成すれば、粘膜内に存在するがん細胞直下の粘膜下層に局注液を注入して粘膜を剥離した後、がん細胞を含んだ粘膜のみを切除する内視鏡的粘膜切除術を疑似体験することができ、内視鏡治療の技術力向上のためのトレーニングを行うことができる。
【００５３】
また、図２０に示すように、前記内壁部３０に有茎性のポリープ部３７を設ければ、内視鏡的高周波スネア３５を使用してポリープを切除する、所謂ポリペクトミーをトレーニングすることができる。このとき、前記外壁部３１は絶縁体で構成されており、高周波電流は熱伝導性の高い前記内壁部３０に集中するので、前記外壁部３１に損傷を与えることなく、効率的に前記ポリープ部３７を切除するトレーニングを行うことができる。
【００５４】
なお、本実施形態においては、大腸臓器モデルを対象としたが、これに限らず、治療を目的とした胃・十二指腸などの他の臓器モデルに適用しても良いことは勿論である。
【００５５】
［付記］
以上詳述した如き本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）擬似臓器を有する内視鏡用トレーニング装置において、
前記擬似臓器は、その形成層を２つ以上の形成層で構成したことを特徴とする内視鏡用トレーニング装置。
【００５６】
（２）上記２つ以上の形成層は、内側の層よりも外側の層を硬い材質で構成したことを特徴とする付記１に記載の内視鏡用トレーニング装置。
【００５７】
（３）上記内側の層は、その層を構成する材質が外側の層を構成する材質より熱伝導性の高い材質であることを特徴とする付記２に記載の内視鏡用トレーニング装置。
【００５８】
（４）上記外側の層は、その層を構成する材質が絶縁体であることを特徴とする付記２に記載の内視鏡用トレーニング装置。
【００５９】
（５）上記内側の層と上記外側の層とは、弾性接着剤で接合されることを特徴とする付記２に記載の内視鏡用トレーニング装置。
【００６０】
（６）擬似臓器を有する内視鏡用トレーニング装置において、
上記擬似臓器を収容する擬似胴体と、
上記擬似胴体の一端面に開口された擬似肛門と、
上記擬似胴体を胴周り方向に回動自在に支持する回動機構部と、
上記擬似胴体を所定の回転角度毎に静止させて保持する保持機構部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用トレーニング装置。
【００６１】
（７）上記回動機構部は、上記擬似胴体の両端面に固設される回動軸を有し、上記擬似肛門が開口された上記一端面側の回動軸は、上記擬似胴体の回動中心軸から外れた位置で上記一端面に固設されていることを特徴とする付記６に記載の内視鏡用トレーニング装置。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、擬似臓器の形成層を２つ以上の層にすることにより、内視鏡の挿入手技のみならず、実際の内視鏡治療を擬似的に体験でき、かつ内視鏡トレーニングモデルを使用して内視鏡的治療技術の習得、および向上を図ることができる内視鏡用トレーニング装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】大腸用内視鏡のトレーニング装置を左斜め上方から見た外観斜視図、
【図２】擬似胴体の回動機構部および保持機構部の拡大断面図と正面図、
【図３】擬似胴体の回動機構部および保持機構部の動作を示す拡大断面図と正面図、
【図４】第２の回動軸が擬似胴体の回動中心軸から外れた位置に固定された状態を示す要部拡大斜視図、
【図５】内視鏡用トレーニング装置における擬似胴体の腹部カバーを外した状態を示す上面図、
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ´線に沿う断面図、
【図７】腹部カバーが大腸擬似臓器を圧迫している状態を示す要部断面図、
【図８】大腸擬似臓器内に襞部を配設した拡大断面図、
【図９】大腸擬似臓器の擬似肛門に装着される肛門括約筋モデルの縦断面図、
【図１０】図９の肛門括約筋モデルが擬似胴体の擬似肛門に対して着脱自在に取り付けられる状態を示した擬似胴体の要部斜視図、
【図１１】大腸用内視鏡のトレーニング装置における大腸臓器モデルに長さの長いＳ字状結腸部モデルを装着した状態を示す正面図、
【図１２】大腸用内視鏡のトレーニング装置における大腸臓器モデルに長さの短いＳ字状結腸部モデルを装着した状態を示す正面図、
【図１３】大腸臓器モデルとＳ字状結腸部モデルとの嵌合方法を示す要部拡大断面図、
【図１４】大腸臓器モデルとＳ字状結腸部モデルとの嵌合状態を示す要部拡大断面図、
【図１５】大腸用内視鏡のトレーニング装置における大腸内の体液の吸引を再現する方法を示した要部拡大断面図、
【図１６】大腸の癒着を再現する方法を示した要部拡大正面図、
【図１７】本発明の一実施の形態を示す大腸擬似臓器の壁構造を示した拡大部分縦断面図、
【図１８】図１７の大腸擬似臓器の形成層に注射針を使用して局注液を注入する状態を示した拡大部分縦断面図、
【図１９】図１８の大腸擬似臓器の形成層の***部に高周波スネアを使用して内壁部を切除する状態を示した拡大部分縦断面図、
【図２０】大腸擬似臓器の形成層に作られたポリープ部を高周波スネアを使用して切除する状態を示した拡大部分縦断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡用トレーニング装置
３０…内壁部（形成層）
３１…外壁部（形成層）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a training device for an endoscope, and more particularly, to a training device for an endoscope that can acquire a treatment technique using an endoscope.
[0002]
[Prior art]
As is well known, in general, the large intestine in the human body has a more complicated shape than other organs that can perform endoscopy, so that advanced technology is required to insert an endoscope into the large intestine. Is done.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-212160 discloses means for inserting an endoscope and reproducing the state of the colon of a plurality of types of patients in order to learn the technique for inserting an endoscope for the large intestine. 2. Description of the Related Art There has been proposed an endoscope insertion training device having a pseudo large intestine organ (a large intestine model in a human body) provided therein.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, under an endoscope, after injecting a local injection solution into the submucosa immediately below the cancer cells present in the mucous membrane and exfoliating the mucous membrane, an endoscopic procedure in which only the mucous membrane containing the cancer cells is excised is performed. Endoscopic treatments such as endoscopic mucosal resection and polypectomy for removing polyps with a high-frequency snare have been performed, and the role of endoscopes in medicine has changed from diagnosis to treatment.
[0005]
However, the invention proposed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-211160 and the various training devices for endoscopes conventionally proposed are all aimed at learning the technique of inserting an endoscope, It is not intended to learn endoscopic treatments and procedures.
[0006]
An object of the present invention has been made in view of the above circumstances, and is not limited to an insertion technique of an endoscope, but is also an endoscope capable of acquiring and improving treatment and treatment techniques using the endoscope. To provide a training device for use.
[0007]
Means and Action for Solving the Problems
In order to achieve the above object, a training device for an endoscope according to the present invention is a training device for an endoscope having a simulated organ, wherein the simulated organ is constituted by two or more layers. And
[0008]
Further, the training device for an endoscope is a training device for an endoscope having a simulated organ composed of a plurality of layers, wherein the formation layer of the simulated organ has a layer outside the inner layer formed of a hard material. It is characterized by having done.
[0009]
Further, the training device for an endoscope is a training device for an endoscope having a simulated organ composed of a plurality of layers. In the training device for an endoscope, the material of the layer forming the simulated organ is heated more than the material of the outer layer. It is characterized by comprising a material having high conductivity.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
First, prior to describing an embodiment of the present invention, an outline of an endoscope training apparatus having a simulated organ to which the present invention is applied will be described. In addition, the pseudo organ is exemplified by a large intestine organ in a human body, and the endoscope training apparatus is configured by a human body model including a pseudo torso incorporating each organ from a stomach organ to the large intestine organ. I have.
[0012]
FIG. 1 is a perspective view of a training device for an endoscope for a large intestine as viewed obliquely from the upper left, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) and FIGS. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view and a front view of a holding mechanism for the rotation shaft of the pseudo torso which is rotatably mounted, and FIG. 4 shows the second rotation shaft fixed to a position deviated from the rotation center axis of the pseudo torso. It is the principal part expansion perspective view which showed that it is.
[0013]
As shown in FIG. 1, a training apparatus 1 for an endoscope for a large intestine has a pseudo torso 2 having a pseudo organ therein, a fixed base 3, a pair of rotating shafts 4 of the pseudo torso 2, A pair of columns 5 that stand upright at the center of both ends in the longitudinal direction of the base 3 and support the rotation shaft 4 respectively, and one end surface of the pseudo torso 2 corresponding to the lower side of the human body, are bored and viewed from the inside. The main part is constituted by a pseudo anus 17 having an opening serving as a mirror insertion opening and an abdominal cover 13 disposed on the upper surface of the pseudo torso 2 so as to be openable and closable.
[0014]
The left side of the pseudo torso 2 in FIG. 1 corresponds to the upper side of the human body, and the right side corresponds to the lower side of the human body.
[0015]
As shown in FIG. 2, the pair of rotating shafts 4 are disposed on the center axis of the simulated body 2, and one end of each of the rotating shafts 4 is rotatably mounted on a bearing portion 40, which will be described later, formed in the column 5. The other end is fixed to the center of the end surface on the upper side of the human body, and the other end is fixed to the end surface on the lower side of the human body so as to sandwich the pseudo anus 17 as shown in FIGS. Is connected to the second rotation shaft 29 having a U-shape. That is, the rotating shaft 29 is fixed to the anus-side surface of the simulated body 2, and both ends of the U-shape are fixed at an arbitrary position at the same height as the rotating center of the rotating shaft 4. The other end of the rotating shaft 4 is fixed to the center of the part.
[0016]
Thus, the pseudo torso 2 is rotatably supported by the fixed base 3 by the rotating shaft 4 supported by the pair of columns 5 and the second rotating shaft 29. The training device includes a rotation mechanism that supports the pseudo torso 2 so as to be rotatable in a girth direction.
[0017]
Next, a holding mechanism for holding the pseudo torso 2 stationary at predetermined rotation angles will be described with reference to FIGS. 2 (a), 2 (b) and 3 (a), 3 (b).
As shown in FIG. 2 (a), a portion of the rotating shaft 4 pivotally supported by the column 5 has a click spring 6 buried therein, and is urged by the spring 6 to project outward. A click stop mechanism having a hemispherical protruding portion 7 is provided, and a circular bearing portion 40 provided on the support column 5 is hemispherical at 90 ° intervals at positions facing each other. Four cutouts 8 projecting outward are provided.
[0018]
With the holding mechanism configured as described above, the pseudo torso 2 is rotated at every 90 degrees by the urging of the click spring 6 so that the pseudo torso 2 has a click feeling by the notch 8 as shown in FIG. At this angle, thereby reproducing the postural change such as the lateral position or the supine position performed in the actual endoscopy, and in the held state, the protrusion 7 The engagement with the notch 8 enables stable training of the endoscope.
[0019]
The four notches 8 of the bearing portion 40 formed in the support 5 are provided at every 90 degrees. However, the number of the notches 8 can be increased to reproduce the posture at various angles. You may do it.
[0020]
Further, the second rotation shaft 29 fixed to the end face on the anal side of the pseudo torso 2 has a bifurcated U-shape. This is to prevent the hand of the operator holding the endoscope insertion portion 18 from interfering with the rotating shaft 4 when training while inserting the endoscope into the pseudo torso 2. It has been devised.
[0021]
Further, as means for preventing the hand of the surgeon from interfering with the rotating shaft 4, as shown in FIG. 4, a line connecting two axes of the second rotating shaft 29 and a horizontal plane of the pseudo torso 2 are formed. The interference may be further avoided by shifting the angle by θ.
[0022]
The second rotation shaft 29 fixed to the anus-side surface of the pseudo torso 2 is formed in a bifurcated U-shape. However, the present invention is not limited to this. In order to avoid interference between the rotating shaft and the rotating shaft, if the position is shifted from the rotating center and the height is the same as the rotating center of the rotating shaft 4, the shaft may be fixed by one shaft. Needless to say.
[0023]
Next, the internal structure of the pseudo torso 2 will be described. FIG. 5 is a top view of the pseudo torso in the endoscope training apparatus, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI ′ of FIG.
[0024]
As shown in FIGS. 5 and 6, a large intestine organ model 9 made of an elastic body is disposed inside the pseudo torso 2, and the periphery is made of an elastic body like a real human body. A stomach organ model 10, a small intestine organ model 11, and a pancreas organ model 12 are arranged while pressing a part of the large intestine organ model 9 like an actual human body.
[0025]
Further, as described above, the abdominal cover 13 made of an elastic body is attached to the pseudo torso 2 so as to be openable and closable, and this abdominal cover 13 is also fixed to the pseudo torso 2 (abdomen cover closed state). ) Has a structure in which a part of the large intestine organ model 9 is pressed similarly to an actual human body. At this time, the abdomen cover 13 and the pseudo torso 2 are fixed by magic tape (registered trademark) 14 provided respectively.
[0026]
As shown in FIG. 7, the abdominal cover 13 is formed in a bag shape to reproduce abdominal states of various patients, and the abdominal cover 13 is made slim or obese by discharging or injecting air or the like. The state of the patient may be reproduced.
[0027]
With this configuration, it is difficult for air to advance to the distal end due to external pressure on the large intestine organ model 9 by another organ model or an abdominal cover, and the air is transmitted from the endoscope in the large intestine organ model 9. Even if it is done, the air does not reach the cecum immediately, so that the environment at the time of inserting the actual colonoscope can be reproduced.
[0028]
As a means for making it difficult for air to advance to the distal end, as shown in FIG. 8, protruding folds 15 may be alternately projected into the large intestine organ model 9.
[0029]
Next, the internal structure of the large intestine organ model will be described.
9 is a longitudinal sectional view of the anal sphincter model in a state where the endoscope of the endoscope training apparatus for the large intestine is inserted, and FIG. 10 shows the anal sphincter model of FIG. It is the principal part perspective view of the pseudo trunk | drum which showed that it was.
[0030]
As shown in FIG. 9, the simulated anus 17 includes an external opening of the large intestine organ model 9, an anal sphincter model 16, an airtight ring 19, and a box 20. Except for the anal end face, it is airtight.
[0031]
This is because the anal sphincter model 16 made of an elastic body is disposed in the pseudo anus 17 provided on the lower end face of the pseudo torso 2, and an opening 16 a formed in the center of the anal sphincter model 16. When the insertion section 18 of the endoscope is inserted into the large intestine organ model 9, the inside of the large intestine organ model 9 is airtight because the inner diameter of the opening 16a is set smaller than the outer diameter of the endoscope insertion section 18. Will be secured.
[0032]
With this structure, in a state in which the endoscope insertion portion is inserted into the large intestine organ model 9, air does not leak out of the large intestine organ model 9 even if air is supplied from the endoscope. It can be sent inside, providing an environment equivalent to the actual endoscope insertion state.
[0033]
Furthermore, the opening 16a formed in the anal sphincter muscle model 16 is thinner as it proceeds in the radial direction, and when the large intestine organ model 9 is filled with air too much, air is forced out of the organ. Is leaked, so that the large intestine organ model 9 is not excessively filled with air.
[0034]
Since the outer diameter of the insertion portion of the colonoscope differs depending on the endoscope model, the inner diameter of the opening 16a formed in the anal sphincter model 16 and the outer diameter of the endoscope insertion portion 18 are different. In order to maintain the optimal relationship, the anal sphincter model 16 is replaceable with respect to the pseudo torso 2 as shown in FIG.
[0035]
That is, in the anal sphincter model 16 that is detachable from the pseudo torso 2, the hermetic ring portion 19 made of an elastic body is protrudingly provided on the outer periphery of the opening 16a on the pseudo torso 2 side. When the anal sphincter model 16 is stored in the box portion 20 provided around the anus 17, when the airtight ring portion 19 is compressed and an endoscope is inserted, airtightness in the large intestine organ model 9 can be ensured. It has become.
[0036]
FIG. 11 is a diagram showing a large intestine organ model of a training apparatus for an endoscope for a large intestine with a long S-shaped colon model attached thereto, and FIG. 12 is a diagram showing a small S-shaped colon model in a large intestine organ model. FIG. 13 is a view showing a fitting method between the large intestine organ model and the S-shaped colon model, and FIG. 14 is a view showing a fitted state between the large intestine organ model and the S-shaped colon model. FIG.
[0037]
It is generally said that insertion of an endoscope for a large intestine is difficult in the sigmoid colon, and in order to realize this state, in the large intestine organ model 9, only the sigmoid colon is replaced by another part. It is softer by thinning it. This makes it easier for the S-shaped colon to extend when the endoscope is inserted, making it difficult to insert.
[0038]
In addition, the S-shaped colon is different depending on the race, and it is generally said that Japanese are long as shown in FIG. 11 and European and American are short as shown in FIG.
[0039]
In the training apparatus 1 for colonoscopy, the S-shaped colon model 21 made of an elastic body is detachably attached to the large-intestine organ model 9 in order to realize various states of the S-shaped colon. It has a configuration.
[0040]
As shown in FIG. 13, an airtight convex portion 22 made of an elastic body is protruded from an outer periphery of an end portion of the large intestine organ model 9 to which the S-shaped colon model 21 is attached. The S-shaped colon model 21 is provided with a hermetically sealed groove 23 made of an elastic material. When the S-shaped colon model 21 is attached to the large intestine organ model 9, as shown in FIG. By fitting the hermetic convex portion 22 and the hermetic groove portion 23 to each other, they are locked while closely contacting each other. With this configuration, the large intestine organ model 9 and the S-shaped colon model 21 are detachably connected to each other so as to secure airtightness.
[0041]
FIG. 15 is a diagram illustrating a method of experiencing a suction of a bodily fluid in the large intestine in the training apparatus for the colonoscope, and FIG. 16 is a diagram illustrating a method of reproducing adhesion of the large intestine.
[0042]
As shown in FIG. 15, the intestinal wall of the large intestine organ model 9 is provided with a thick injection part 24 at several places over the entire length thereof, and the needle part 26 of the syringe 25 is penetrated through the injection part 24. By placing the liquid in the large intestine organ model 9, it is possible to experience the suction of bodily fluids when the endoscope is inserted. Further, the injection part 24 is made of a thick and elastic body integral with the large intestine organ model 9, and the through hole is closed by its own elasticity even after the needle part 26 of the syringe 25 is removed. And a structure that can maintain airtightness.
[0043]
In addition, the colonoscope may be difficult to insert due to adhesion between the large intestine and other organs after laparotomy, making it difficult to control the large intestine. Therefore, as shown in FIG. 16, in the training apparatus 1 for an endoscope for large intestine, the locking ring 27 is protruded at several places on the outer wall of the large intestine organ model 9 over the entire length, while the inner surface of the pseudo torso 2 is provided. Also, several locking ring portions 27 are provided on the outer wall of other organ models including the small intestine organ model 11 and the like, and the locking ring portions 27 are engaged with the hooks 28 at an arbitrary position to achieve adhesion. It can be reproduced.
[0044]
As described above, in the training apparatus of the endoscope for the large intestine to which the present invention is applied, various devices are devised so as to approach the same state as when the endoscope is inserted into the actual large intestine.
[0045]
Next, a description will be given of a configuration of a large intestine organ model capable of training for endoscopic treatment in the thus configured training apparatus for an endoscope for large intestine.
FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing a wall structure of a large intestine organ model in an endoscope training apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a view using a syringe needle in the large intestine organ model of FIG. FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing a state in which a local injection liquid is injected, FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing a state in which an inflated portion of an inner wall is cut off using a high-frequency snare, and FIG. It is the longitudinal cross-sectional view which showed the state which cut off using a snare.
[0046]
As shown in FIG. 17, in one embodiment of the present invention, the wall forming the large intestine organ model 9 is configured such that both the inner wall 30 and the outer wall 31 are formed of two layers of elastic material from the inside to the outside. The inner wall portion 30 and the outer wall portion 31 are superposed and fixed with an elastic adhesive 32.
[0047]
Here, the characteristics of the inner wall portion 30 and the outer wall portion 31 will be described. The material of the inner wall portion 30 is softer than the material of the outer wall portion 31 and is made of a material having high thermal conductivity. Is harder than the inner wall portion 30 and is made of an insulating material.
[0048]
Next, a case of training an endoscopic procedure will be described.
First, with the endoscope insertion portion inserted into the large intestine organ model 9, as shown in FIG. 18, the needle portion 34 of the injection needle 33 is viewed through the treatment tool insertion channel of the endoscope. The local injection liquid is injected from the distal end of the mirror insertion portion into the elastic bonding portion 32 through the inner wall portion 30.
[0049]
At this time, since the outer wall portion 31 is made of a hard material as described above, even if the needle portion 34 is punctured into the two-layer forming layer, the needle portion 34 abuts against the outer wall portion 31 and the elastic bonding portion 32 This makes it easier to inject the local injection solution into the device.
[0050]
On the other hand, since the inner wall portion 30 is made of a soft material as described above, when a local injection liquid is injected into the elastic bonding portion 32, the inner wall portion 30 swells, and the inner wall portion 30 is placed in the large intestine organ model 9. Form a ridge.
[0051]
Subsequently, as shown in FIG. 19, the high-frequency snare 35 is extended from the distal end of the insertion portion via the treatment instrument insertion channel of the endoscope, and the high-frequency snare 35 The snare portion 36 is locked, and in this state, the ridge is tied off while a high-frequency current is applied. At this time, since the outer wall portion 31 is formed of an insulator, and the high frequency current is concentrated on the inner wall portion 30 having high thermal conductivity, the bulging of the inner wall portion 30 is efficiently performed without damaging the outer wall portion 31. The part can be resected.
[0052]
If the formation layer of the large intestine organ model 9 is composed of two layers in this manner, after injecting a local injection solution into the submucosa immediately below the cancer cells existing in the mucous membrane and exfoliating the mucous membrane, the mucosa contains cancer cells. It is possible to simulate an endoscopic mucosal resection in which only the mucous membrane is removed, and to perform training for improving the technical ability of endoscopic treatment.
[0053]
Also, as shown in FIG. 20, if the pedicled polyp portion 37 is provided on the inner wall portion 30, it is possible to train a so-called polypectomy in which a polyp is excised using an endoscopic high-frequency snare 35. . At this time, the outer wall portion 31 is made of an insulator, and the high-frequency current is concentrated on the inner wall portion 30 having high thermal conductivity, so that the polyp portion is efficiently provided without damaging the outer wall portion 31. Training to resect 37 can be performed.
[0054]
In the present embodiment, the large intestine organ model is targeted. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention may be applied to other organ models such as stomach and duodenum for the purpose of treatment.
[0055]
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention as described in detail above, the following configuration can be obtained. That is,
(1) In a training device for an endoscope having a simulated organ,
The training apparatus for an endoscope, wherein the simulated organ has a formation layer formed of two or more formation layers.
[0056]
(2) The training device for an endoscope according to Supplementary Note 1, wherein the two or more formation layers are configured such that a layer outside the inner layer is made of a hard material.
[0057]
(3) The training device for an endoscope according to Supplementary Note 2, wherein the material forming the inner layer is a material having higher thermal conductivity than the material forming the outer layer.
[0058]
(4) The training device for an endoscope according to Supplementary Note 2, wherein the material constituting the outer layer is an insulator.
[0059]
(5) The training device for an endoscope according to Supplementary Note 2, wherein the inner layer and the outer layer are joined with an elastic adhesive.
[0060]
(6) In a training device for an endoscope having a simulated organ,
A pseudo torso containing the pseudo organ,
A simulated anus opened at one end surface of the simulated body,
A rotating mechanism for rotatably supporting the pseudo torso in the torso direction,
A holding mechanism for holding the pseudo torso stationary at predetermined rotation angles,
A training device for an endoscope, comprising:
[0061]
(7) The rotating mechanism has a rotating shaft fixed to both end surfaces of the pseudo torso, and the rotating shaft on the one end surface side where the pseudo anus is opened is rotated by the rotation of the pseudo torso. 7. The training device for an endoscope according to claim 6, wherein the training device for an endoscope is fixed to the one end surface at a position deviated from the moving center axis.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by forming the simulated organ forming layer into two or more layers, not only the endoscope insertion technique but also the actual endoscopic treatment can be simulated, In addition, it is possible to provide an endoscope training apparatus capable of acquiring and improving an endoscopic treatment technique using an endoscope training model.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a training device for an endoscope for a large intestine as viewed obliquely from the upper left side,
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view and a front view of a rotating mechanism and a holding mechanism of the pseudo fuselage;
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view and a front view showing operations of a rotating mechanism and a holding mechanism of the pseudo torso;
FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part showing a state in which a second rotation shaft is fixed at a position deviated from a rotation center axis of the pseudo torso;
FIG. 5 is a top view showing a state in which the abdominal cover of the pseudo torso in the training device for an endoscope is removed.
FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI ′ of FIG. 5;
FIG. 7 is an essential part cross-sectional view showing a state in which the abdominal cover presses the large intestine pseudo-organ;
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view in which a fold is arranged in a simulated large intestine organ;
FIG. 9 is a longitudinal cross-sectional view of an anal sphincter model attached to a pseudoanus of a large intestine pseudo-organ,
10 is an essential part perspective view of the pseudo torso showing a state in which the anal sphincter model of FIG. 9 is detachably attached to the pseudo anus of the pseudo torso,
FIG. 11 is a front view showing a state in which a long sigmoid colon model is attached to a large intestine organ model in a training apparatus for an endoscope for large intestine;
FIG. 12 is a front view showing a state in which a short sigmoid colon model is attached to a large intestine organ model in the training apparatus for an endoscope for large intestine;
FIG. 13 is an enlarged sectional view of a main part showing a method of fitting the large intestine organ model and the S-shaped colon model,
FIG. 14 is an enlarged sectional view of a main part showing a fitted state of a large intestine organ model and an S-shaped colon model,
FIG. 15 is an enlarged sectional view of a main part showing a method of reproducing suction of bodily fluid in the large intestine in the training device for the large intestine endoscope,
FIG. 16 is an enlarged front view of a main part showing a method of reproducing adhesions of the large intestine;
FIG. 17 is an enlarged partial longitudinal sectional view showing a wall structure of a large intestine pseudo-organ showing one embodiment of the present invention;
18 is an enlarged partial longitudinal sectional view showing a state in which a local injection solution is injected into the formation layer of the large intestine simulated organ of FIG. 17 using an injection needle;
FIG. 19 is an enlarged partial longitudinal sectional view showing a state in which an inner wall portion is cut using a high-frequency snare in a ridge of a cambium of the large intestine simulated organ of FIG.
FIG. 20 is an enlarged partial longitudinal sectional view showing a state in which a polyp portion formed in a formation layer of a simulated large intestine organ is excised using a high-frequency snare.
[Explanation of symbols]
1: Training device for endoscope 30: Inner wall (forming layer)
31 ... outer wall part (formation layer)

Claims

擬似臓器を有する内視鏡用トレーニング装置において、
前記擬似臓器は、その形成層を２つ以上の層で構成したことを特徴とする内視鏡用トレーニング装置。In a training device for an endoscope having a simulated organ,
The training device for an endoscope, wherein the formation layer of the simulated organ is composed of two or more layers.

複数層で構成される擬似臓器を有する内視鏡用トレーニング装置において、
前記擬似臓器の形成層は、その内側の層よりも外側の層を硬い材質で構成したことを特徴とする内視鏡用トレーニング装置。In a training device for an endoscope having a pseudo-organ composed of a plurality of layers,
The training device for an endoscope, wherein the layer forming the pseudo organ has a layer outside the inner layer made of a hard material.

複数層で構成される擬似臓器を有する内視鏡用トレーニング装置において、
前記擬似臓器の形成層は、その内側の層の材質を外側の層の材質より熱伝導性の高い材質で構成したことを特徴とする内視鏡用トレーニング装置。In a training device for an endoscope having a pseudo-organ composed of a plurality of layers,
The training device for an endoscope, wherein the formation layer of the simulated organ is made of a material having a higher thermal conductivity than a material of an outer layer.