JP2004047082A - Method and device for reproducing optical disk - Google Patents

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely and efficiently read the required data from a CD-ROM even if the recorded data can not be read by some optical beams. <P>SOLUTION: In a CD-ROM player, five adjacent tracks of the CD-ROM 1 are individually irradiated with five optical beams 3<SB>1</SB>to 3<SB>5</SB>from an optical pickup 2, a recorded data reproducing system simultaneously reads the recorded data on tracks from a light receiving output of each return beam, and the recorded data are outputted in the order of recording. When the recorded data reproducing system can not read the recorded data, for example, with the optical beams 3<SB>2</SB>, 3<SB>5</SB>, the recorded data are read with all of the other optical beams 3<SB>1</SB>, 3<SB>3</SB>, 3<SB>4</SB>. In such a case, an operation that reads the recorded data for almost two rotations of the CD-ROM 1 to eliminate read data omission with the optical beams 3<SB>1</SB>, 3<SB>3</SB>, 3<SB>4</SB>, subsequently jumps only two tracks in a forward direction and then reads the recorded data for two turns rotation again repeatedly. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク再生方法、光ディスク再生装置に係り、とくに、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームの検出出力から、記録データ再生系で各光ビームの照射されたトラックの記録データを読み取るようにした光ディスク再生方法、光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭから記録データを高速に読み取る方法の１つとして、マルチビーム方式が有る。これは、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームの検出出力から記録データ再生系により、各光ビームの照射されたトラックの記録データを同時に読み取り、該読み取ったデータを重複及び抜けが生じないようにしながら記録順に出力するようにしたものである。
【０００３】
マルチビーム方式による光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）の再生方法を図２０を参照して説明する。１は信号面側（光ピックアップ側）から見たＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状に形成されている（図２０の上側が外周側、下側が内周側）。２は５個の光ビームを照射できる光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に回転しながら、かつ、記録データの読み取りの進行に伴って内周側から外周側に移動する。今、光ピックアップ２がＩの位置に来てデータの読み取りを開始したとき、トラックｘ〜（ｘ＋４）に各々、光ビーム３１　〜３５　が個別に同時照射され、各戻りビームの検出出力から所定の記録データ再生系により、各光ビーム３１　〜３５　の照射されたトラックの記録データが同時に読み取られ、かつ、重複及び抜けがないようにしてＣＤ−ＲＯＭ１での記録順にシリアルに出力される。
【０００４】
ＣＤ−ＲＯＭ１の記録データは、ＣＤ信号フォーマットに従いサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ−ｔｉｍｅ；　絶対時間）　の１フレーム単位（１フレーム＝１／７５秒）で構成されており、光ピックアップ２が図２０のＩの位置から読み取りを開始した場合、光ビーム３１　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４０秒６０フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３２　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３３　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒１５フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３４　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒３０フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３５　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４５フレームの部分から正しく記録データが読み取られる。
【０００５】
ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＩの位置まで進むと（光ビーム３１　〜３５　はトラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋５）に照射されている）、光ビーム３１　により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４０秒７４フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム
３２　により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒１４フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３３　により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒２９フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３４　により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４４フレームまで正しく記録データが読み取られて、光ビーム３１　〜３５　による読み取りデータに抜けがなくなる（このとき光ビーム３５　はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒５９フレームまで正しく記録データを読み取っている）。各光ビーム３１　〜３５　による読み取りデータは、重複が生じないようにしながら記録順に外部に出力される。
【０００６】
光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＩの位置まで進んだところで、光ピックアップ２はフォワード方向（ＣＤ−ＲＯＭ１の外周方向）へ３トラック分だけトラックジャンプされる。すると、光ピックアップ２が図２０のＩＩＩの位置に飛び（光ビーム３１　〜３５　はトラック（ｘ＋４）〜（ｘ＋８）に照射される）、この後、再びデータの読み取りが再開されて、光ビーム３１　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３２　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３３　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒０３フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３４　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒１８フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３５　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒３３フレームの部分から正しく記録データが読み取られる。
【０００７】
ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＶの位置まで進むと（光ビーム３１　〜３５　はトラック（ｘ＋５）〜（ｘ＋９）に照射されている）、光ビーム３１　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６２フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３２　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒０２フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３３　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒１７フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３４　の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒３２フレームまで正しく記録データが読み取られて、読み取りデータに抜けがなくなる（このとき光ビーム３５　の系統はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒４７フレームまで正しく記録データを読み取っている）。各光ビーム３１　〜３５　による読み取りデータは、重複が生じないようにしながら記録順に外部に出力される。
【０００８】
光ピックアップ２がＣＤ−ＲＯＭ１に対しＩからＩＩの位置まで相対的に１回転する間に、光ビーム３５　の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４５フレームから２３分４１秒５９フレームまで記録データが読み取られており、光ピックアップ２がＣＤ−ＲＯＭ１に対しＩＩＩからＩＶの位置まで相対的に１回転する間に、光ビーム３１　の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒６２フレームまで記録データが読み取られており、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒５９フレームまでが重複している。そこで、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒５９フレームまでは先に光ビーム３５　の系統により読み取られたデータを出力し、光ビーム３１　の系統により読み取ったデータは捨てるようにしている。
【０００９】
なお、図２０のＩＩの位置からトラックジャンプする際、ジャンプをするトラック本数を４にはせず、直前に光ビーム３５　の系統によりデータの読み取りがなされたトラック（ｘ＋４）に光ビーム３１　を照射させるため、ジャンプをするトラック本数を３とする。理由は、ジャンプをするトラック本数を４にしてしまうと、光ピックアップ２は図２０のＩＩＩ´の位置に飛び、この後、光ビーム３１　の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームから記録データが読み取られることになり、トラックジャンプ前に光ビーム３５　によりまだ読み取られていなかったＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６０フレームから２３分４１秒６２フレームまでのデータが抜けてしまうからである。
一般に、光ビームの個数がｎ（但し、ｎは３以上の整数）であれば、各光ビームの系統によりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかるのち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをするという動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１の高速再生をする。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなることがある。この場合、上記した従来技術の如く、ｎ個の各光ビームの系統によりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかるのち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをするという動作を繰り返す光ディスク再生方法では、例えば、図２０の場合に、光ビーム３２　の系統による記録データの読み取りが出来なくなっていると、光ピックアップ２が図２０のＩの位置からほぼ１回転分、記録データの読み取りを行ったとき、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームから２３分４１秒１４フレームまでの記録データの読み取りがされない。
【００１１】
光ピックアップ２がＩＩの位置に来ると、トラック３つ分のトラックジャンプを行いＩＩＩの位置まで飛ぶので、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームから２３分４１秒１４フレームまでの記録データは読み取られないままとなってしまい、次に、ＩＩＩの位置からほぼ１回転分、記録データの読み取りを行ったときも、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームから２３分４２秒０２フレームまでの記録データの読み取りがされないままとなってしまう。
従って、ユーザは所要のデータの一部を入手できなくなるという事態が起きる問題があった。
【００１２】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、一部の光ビームによるデータの読み取りが出来なくなっても、所要のデータの入手を可能とする光ディスク再生方法、光ディスク再生装置を提供することを、その目的とする。
また、光ディスクから効率良くデータを読み取ることのできる光ディスク再生方法、光ディスク再生装置を提供することを、その目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の光ディスク再生方法では、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力から、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにしておき、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスクを再生するようにした光ディスク再生方法において、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てた読み取り用の各光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとして、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１４】
これにより、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっても、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てた読み取り用の各光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとして、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統により光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のトラックジャンプとを交互に繰り返すことで、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実かつ非常に効率良く読み取ることができる。
【００１５】
本発明の請求項２記載の光ディスク再生装置では、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検出手段と、光学的検出手段の検出出力からｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段と、を含む光ディスク再生装置において、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当てる割り当て手段と、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとし、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段を設け、前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１６】
これにより、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別し、有ると判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てられた読み取り用の光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとし、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定し、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるので、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっても、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実かつ非常に効率良く読み取ることができる。
【００１７】
請求項１において、記録データ再生系は、各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを同時に読み取るとともに、重複及び抜けがないようにしながら、光ディスク上での記録順に出力するようにしても良い。同様に、請求項２において、記録データ再生手段は、各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを同時に読み取るとともに、重複及び抜けがないようにしながら、光ディスク上での記録順に出力するようにしても良い。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、図１を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る光ディスク再生方法を具現したＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図であり、図２０と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
図１において、１はＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状に形成されている（図１の左側が内周側、右側が外周側）。ＣＤ−ＲＯＭ１は図示しないスピンドルモータにより線速度一定で回転される。２はマルチビーム方式の光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接するｎ＝５本のトラックに対し、各々、別個に光ビーム３１　〜３５　を同時に照射し、各戻りビームを別個のフォトディテクタＰＤ１　〜ＰＤ５　で検出（受光）し、検出信号としての光電流を出力する。
【００１９】
光ピックアップ２の内、４はレーザダイオードであり、レーザビーム３を発光する。５はレーザダイオード４の光軸に対し垂直に配置され、レーザビーム３を回折し、−２次回折光である光ビーム３１　、−１次回折光である光ビーム３２　、０次回折光である光ビーム３３　、＋１次回折光である光ビーム３４　、＋２次回折光である光ビーム３５　を形成させるグレーティング（回折格子）、６は２つの直角プリズムを貼り合わせたビームスプリッタ、７は各ビームを拡散光から平行光にするコリメータレンズ、８はビームスプリッタ６及びコリメータレンズ７を通過した光ビーム３１　〜３５　をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させる対物レンズ、９はＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の垂直方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず光ビーム３１　〜３５　の信号面１Ａに対する合焦状態を維持させるためのフォーカスアクチュエータ、１０はＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１に対し半径方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに関わらず、各ビーム３１　〜３５　にトラックを正しくトレースさせるためのトラッキングアクチュエータである。フォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０は後述するサーボ回路により個別に駆動される。
【００２０】
ＰＤ１　〜ＰＤ５　は各々、光ビーム３１　〜３５　に対応して個別に設けられたフォトディテクタであり、受光量に比例した光電流を出力する。光ビーム３１　〜３５　がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａで反射した各戻りビームは、対物レンズ８、コリメータレンズ７を通ったあとビームスプリッタ６で反射し、シリンドリカルレンズ、ディテクタレンズ等の光学系（図示せず）を通ったあと、個別にフォトディテクタＰＤ１　〜ＰＤ５　に入射する。フォトディテクタＰＤ１　、ＰＤ２　、ＰＤ４　、ＰＤ５　は受光量に比例した光電流Ｉ１　、Ｉ２　、Ｉ４　、Ｉ５　を、光ビーム３１　、
３２　、３４　、３５　の各戻りビームの検出信号として出力する。フォトディテクタＰＤ３　は、通常の１ビーム方式の光ピックアップに用いられているのと同様の４分割フォトダイオードであり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各分割ダイオード毎に受光量に比例した光電流Ｉ３　−Ａ、Ｉ３　−Ｂ、Ｉ３　−Ｃ、Ｉ３　−Ｄを出力する。
【００２１】
１１は再生時やサーチ時に光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動するためのスレッドモータであり、サーボ回路により駆動されて、サーチ時に光ピックアップ２をフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動したり、再生時に、ＣＤ−ＲＯＭ１の再生の進行に従い、光ピックアップ２を次第にフォワード方向へ移動する。
【００２２】
２０は記録データ再生系であり、光ピックアップ２の各フォトディテクタＰＤ１　〜ＰＤ５　の受光出力から各光ビーム３１　〜３５　の照射されたトラックの記録データを同時に読み取り、かつ、重複及び抜けが無いようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１での記録順にシリアルに出力する。この記録データ再生系２０の内、２１１　、２１２　、２１４　、２１５　は各々、フォトディテクタＰＤ１　、ＰＤ２　、ＰＤ４　、ＰＤ５　から出力された光電流Ｉ１　、Ｉ２　、Ｉ４　、Ｉ５　を電流／電圧変換し、光ビーム３１　、３２　、３４　、３５　に対応したＲＦ信号ＲＦ１　、ＲＦ２　、ＲＦ４　、ＲＦ５　を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）、２１３　−Ａ、２１３　−Ｂ、２１３　−Ｃ、２１３　−Ｄは各々、フォトディテクタＰＤ３　から出力された光電流Ｉ３　−Ａ、Ｉ３　−Ｂ、Ｉ３　−Ｃ、Ｉ３　−Ｄを電流／電圧変換し、電圧値ＶＡ　、ＶＢ　、ＶＣ　、ＶＤ　を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）である。
【００２３】
２２は演算部であり、（ＶＡ　＋ＶＢ　＋ＶＣ　＋ＶＤ　）の演算を行って光ビーム
３３　に対応したＲＦ信号ＲＦ３　を出力したり、（ＶＡ　＋ＶＣ　）−（ＶＢ　＋ＶＤ　）の演算を行ってフォーカスエラー信号ＦＥを出力したり、（ＶＡ　＋ＶＢ　）−（ＶＣ　＋ＶＤ　）の演算を行ってトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。２３はフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、スレッドサーボ制御を行うサーボ回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき、該ＦＥが零となるようにフォーカスアクチュエータ９を駆動して光ビーム３１　〜３５　を信号面１Ａに合焦させ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、該ＴＥが零となるようにトラッキングアクチュエータ１０を駆動して光ビーム３１　〜３５　を各々、対応するトラックに追従（オントラック）させる。
【００２４】
２４１　〜２４５　は各々、光ビーム３１　〜３５　の空間伝達周波数特性（ＭＴＦ）に依る高域減衰を補償するためにＲＦ信号ＲＦ１　〜ＲＦ５　の高域成分を持ち上げ、符号間干渉の発生を抑える波形等化回路である。なお、波形等化回路２４３　に入力されるＲＦ信号ＲＦ３　または波形等化回路２４３　から出力されるＲＦ信号ＲＦ３　はサーボ回路２３に入力される。サーボ回路２３はフォーカスサーボをオンさせる際、フォーカスサーチ動作をさせながらフォーカスエラー信号ＦＥの値がフォーカスサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定してサーボをオンさせる。また、トラッキングサーボをオンさせる際、ＲＦ信号ＲＦ３　を用いて光ビーム３３　がトラッキングサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定してサーボをオンさせる。
【００２５】
２６１　〜２６５　は第１信号処理回路であり、各々、ＲＦ信号ＲＦ１　〜ＲＦ５　を入力して、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）ＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　を１ブロック単位（１サブコードフレームが完結する９８フレーム分の単位）で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ５　とともに出力する。第１信号処理回路２６１　〜２６５　は復調後のデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。第１信号処理回路２６１　〜２６５　はフレーム同期を検出すると、後述するシステムコントローラへＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ５　を出力する。このフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ５　は、光ビーム３１　〜３５　の系統別にデータの読み取りが可の状態か、不可の状態か判断するのに用いる。第１信号処理回路２６３　から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ３　もシステムコントローラに入力される。ＲＦ信号ＲＦ３　の系統の第１信号処理回路２６３　にはフレーム同期信号が一定の時間間隔で検出されるようにするためのＣＬＶ制御回路（図示せず）が内蔵されており、図示しないスピンドルモータ駆動回路に対しＣＬＶ制御を行ってＣＤ−ＲＯＭ１を線速度一定で回転させる。
【００２６】
３０は各第１信号処理回路２６１　〜２６５　から出力された１ブロック単位ずつでのデータを並列に入力するとともに、重複及び抜けが無いようにして記録順にシリアルに出力するパラレル／シリアル変換部（Ｐ／Ｓ）である。このパラレル／シリアル変換部３０の具体的な構成を図２に示す。図２において、３２１　〜
３２５　は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６１　〜２６５　に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理回路２６１　〜２６５　から出力されたデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　がいずれか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分なブロック単位数のデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　を記憶できる容量を有する。３３１　〜３３５　は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６１　〜２６５　に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理回路２６１　〜２６５　から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ５　が、各々、対応するデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　のメモリ３２１　〜３２５　に格納された位置を示す先頭アドレスＡ１Ｓ〜Ａ５Ｓ（またはａ１Ｓ〜ａ５Ｓ）と最後尾アドレスＡ１ｅ〜Ａ５ｅ（またはａ１ｅ〜ａ５ｅ）とともに、いずれか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分な数のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ５　を記憶できる容量を有する。
【００２７】
３１１　〜３１５　は各々、第１信号処理回路２６１　〜２６５　に対応して設けられた書き込みコントローラであり、第１信号処理回路２６１　〜２６５　から出力されたデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　をメモリ３２１　〜３２５　の第１領域または第２領域に書き込み、Ａ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ５　を対応するデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　のメモリ３２１　〜３２５　に格納された位置を示す先頭アドレスＡ１ｓ〜Ａ５ｓ（またはａ１ｓ〜ａ５ｓ）と最後尾アドレスＡ１ｅ〜Ａ５ｅ（またはａ１ｅ〜ａ５ｅ）とともにメモリ３３１　〜３３５　の第１領域または第２領域に書き込む。
【００２８】
例えば、書き込みコントローラ３１ｆ　（ｆ＝１〜５）がメモリ３２ｆ　の第１領域に１５ブロック分のデータＤＡＴＡｆ　（１）〜ＤＡＴＡｆ　（１５）を書き込み、第２領域に１５ブロック分のデータＤＡＴＡｆ　（１６）〜ＤＡＴＡｆ　（３０）を書き込んだときのメモリ３２ｆ　と３３ｆ　の記憶内容を図３に示す。メモリ３３ｆ　の第１領域には、データＤＡＴＡｆ　（１）〜ＤＡＴＡｆ　（１５）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４０秒６０フレーム〜２３分４０秒７４フレームの如く書き込まれ、メモリ３２ｆ　の第１領域でのデータＤＡＴＡｆ　（１）〜ＤＡＴＡｆ　（１５）の格納位置を示す先頭アドレスＡｆｓ（１）と最後尾アドレスＡｆｅ（１）〜先頭アドレスＡｆｓ（１５）と最後尾アドレスＡｆｅ（１５）が書き込まれた状態となる。メモリ３３ｆ　の第２領域には、データＤＡＴＡｆ　（１６）〜ＤＡＴＡｆ　（３０）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４１秒４８フレーム〜２３分４１秒６２フレームの如く書き込まれ、メモリ３２ｆ　の第２領域でのデータＤＡＴＡｆ　（１６）〜ＤＡＴＡｆ　（３０）の格納位置を示す先頭アドレスａｆｓ（１）と最後尾アドレスａｆｅ（１）〜先頭アドレスａｆｓ（１５）と最後尾アドレスａｆｅ（１５）が書き込まれた状態となる。
【００２９】
３４は読み出しコントローラであり、メモリ３３１　〜３３５　に記憶されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ５　及び先頭アドレスＡ１ｓ〜Ａ５ｓ（またはａ１ｓ〜ａ５ｓ）と最後尾アドレスＡ１ｅ〜Ａ５ｅ（またはａ１ｅ〜ａ５ｅ）を参照して、メモリ３２１　〜３２５　に記憶されたデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　を、重複及び抜けが生じないようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１上の記録順（Ａ−ｔｉｍｅ順）に読み出し、シリアルに１シンボルずつ出力する。書き込みコントローラ３１１　〜３１５　と読み出しコントローラ３４の具体的な動作については後述する。
【００３０】
図１に戻って、４０は第２信号処理回路であり、パラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００３１】
５０はマイコン構成のシステムコントローラであり、サーボ回路２３に対し、サーチ時には、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、スレッドモータ１１をサーチ駆動させて光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１のフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動させ、再生時は、サーボ回路２３に各種サーボオン指令を与え、光ビーム３１　〜３５　をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させながら、かつ、互いに隣接する５つのトラックにオントラック状態とさせる。そして、１回転または２回転以上の適当な回転数分だけ各トラックから記録データを読み取る毎に、フォワード方向への所定トラック数のトラックジャンプ指令を与え、トラックジャンプさせる。
【００３２】
また、システムコントローラ５０は再生開始時に、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間、各第１信号処理回路２６１　〜２６５　から入力されたフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ５　を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、光ビーム３１　〜３５　のいずれかの系統について、データの読み取りが出来なくなっているものが有るか無いかチェックし、フレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ５　がいずれもＨであり、データの読み取りが出来なくなっているものが無い時は、パラレル／シリアル変換部３０に普通書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６１　〜２６５　の全てから出力されたデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　によりメモリ３２１　〜３２５　への書き込み・読み出しをさせる。
【００３３】
これに対し、いずれか１または複数の光ビームについてフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ５　が一定時間以上（例えば、１／７５秒以上）の間Ｌであり、データの読み取りが出来なくなっているときは、光ビーム３１　〜３５　の中から、データの読み取りに用いる光ビーム３ｉ　、３ｊ　、３ｋ　、・・を決定し、パラレル／シリアル変換部３０に対し、データ読み取りに用いる光ビームの系統を示す読み取り用系統情報「ｉ、ｊ、ｋ、・・」を含む特殊書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６１　〜２６５　の内、読み取り用系統に係る第１信号処理回路２６ｉ　、２６ｊ　、２６ｋ　、・・から出力されたデータＤＡＴＡｉ　、ＤＡＴＡｊ　、ＤＡＴＡｋ　、・・によりメモリ３２１　〜３２５　への書き込み・読み出しをさせる。
【００３４】
システムコントローラ５０から出力された通常読み出し・書き込み指令または特殊書き込み・読み出し指令は、パラレル／シリアル変換部３０の読み出しコントローラ３４に入力されるとともに、該読み出しコントローラ３４から書き込みコントローラ３１１　〜３１５　に転送される。書き込みコントローラ３１１　〜３１５　は再生開始時に普通書き込み・読み出し指令を受けると、第１信号処理回路２６１　〜２６５　の全てから出力されたデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　をそれぞれ最初はメモリ３２１　〜３２５　の第１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。
【００３５】
但し、書き込みコントローラ３１１　〜３１５　は再生開始時に特殊書き込み・読み出し指令を受けると、読み取り用系統情報「ｉ，ｊ，ｋ，・・」の示す書き込みコントローラ３１ｉ　、３１ｊ　、３１ｋ　、・・だけが対応する第１信号処理回路２６ｉ　、２６ｊ　、２６ｋ　、・・から出力されたデータＤＡＴＡｉ　、ＤＡＴＡｊ　、ＤＡＴＡｋ　をそれぞれ最初はメモリ３２ｉ　、３２ｊ　、３２ｋ　、・・の第１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。
【００３６】
読み出しコントローラ３４は、システムコントローラ５０から普通書き込み・読み出し指令（特殊書き込み・読み出し指令）を受けた場合、メモリ３３１　〜３３５　（３３ｉ　、３３ｊ　、３３ｋ　、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込みコントローラ３１１　〜３１５　（３１ｉ　、３１ｊ　、３１ｋ　、・・）によって書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったときに書き込みコントローラ３１１　〜３１５　（３１ｉ　、３１ｊ　、３１ｋ　、・・）に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３１　〜３３５　（３３ｉ　、３３ｊ　、３３ｋ　、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２１　〜３２５　（３２ｉ　、３２ｊ　、３２ｋ　、・・）の第１領域と第２領域の内、今回書き込まれた領域のデータを対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。
【００３７】
このあと、システムコントローラ５０からジャンプ完了通知を入力すると、書き込みコントローラ３１１　〜３１５　（３１ｉ　、３１ｊ　、３１ｋ　、・・）に再開指令を与え、自身は、メモリ３３１　〜３３５　（３３ｉ　、３３ｊ　、３３ｋ　、・・）の第１領域と第２領域の内、今度は、前回とは反対の領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったときに書き込みコントローラ３１１　〜３１５　（３１ｉ　、３１ｊ　、３１ｋ　、・・）に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、自身はメモリ３３１　〜３３５　（３３ｉ　、３３ｊ　、３３ｋ　、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２１　〜３２５　（３２ｉ　、３２ｊ　、３２ｋ　、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込まれたデータを対象に、前回、第２信号処理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以下、同様の動作を繰り返す。
【００３８】
次に、図４〜図１８を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。なお、予め、ＣＤ−ＲＯＭ１はＣＬＶ制御により線速度一定で回転しているものとし、また、フォーカスサーボもオンしているものとする。また、光ピックアップ２からは、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接する５本のトラックに、各々別個にｎ＝５個の光ビーム３１　〜３５　が同時に照射されるものとする。
（１）読み取り不能な系統の判別
システムコントローラ５０は、図示しないホストコンピュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとする（図４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８参照）。そして、まず、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、光ビーム３１　がトラック（ｘ−６）の位置に来るように光ピックアップ２を移動させ、しかるのち、サーボ回路２３にトラッキングサーボオン指令、スレッドサーボオン指令を与えてトラッキングサーボとスレッドサーボをオンさせる。この結果、光ピックアップ２から発射された光ビーム３１　〜３５　はトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）に合焦及びオントラックする（図４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８のＩ参照）。
【００３９】
各光ビーム３１　〜３５　が信号面１Ａで反射した戻りビーム光はフォトディテクタＰＤ１　〜ＰＤ５　が受光し、光電流Ｉ１　〜Ｉ５　を出力し、この内、フォトディテクタＰＤ１　、ＰＤ２　、ＰＤ４　、ＰＤ５　からの光電流Ｉ１　、Ｉ２　、Ｉ４　、Ｉ５　は電流／電圧変換器２１１　、２１２　、２１４　、２１５　によりＲＦ信号ＲＦ１　、ＲＦ２　、ＲＦ４　、ＲＦ５　に変換され、更に、波形等化回路２４１　、２４２　、２４４　、
２４５　で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６１　、２６２　、２６４　、２６５　に入力される。また、フォトディテクタＰＤ３　からの光電流Ｉ３　−Ａ〜Ｉ３　−Ｄは電流／電圧変換器２１３　−Ａ〜２１３　−Ｄにより電圧値ＶＡ　〜ＶＤ　に変換され、演算部２２で加算されてＲＦ信号ＲＦ３　が作成される。そして、波形等化回路２４３　で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６３　に入力される。
【００４０】
第１信号処理回路２６１　〜２６５　は各々、入力したＲＦ信号ＲＦ１　〜ＲＦ５　に対し、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）ＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　を１ブロック単位で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ５　とともに出力する。第１信号処理回路２６１　〜２６５　は復調後のデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。また、第１信号処理回路２６１　〜２６５　はフレーム同期を検出すると、システムコントローラ５０へＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ５　を出力する。
【００４１】
システムコントローラ５０はサーチ動作により光ピックアップ２の各光ビーム３１　〜３５　がトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）にオントラックしたあと、第１信号処理回路２６１　〜２６５　から入力したフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ５　を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間に、一定時間以上（ここでは、１ブロック分＝１／７５秒以上）の間、Ｌレベルを続けた系統が有るか無いかにより、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別する。
【００４２】
（２）通常書き込み・読み出し動作（図４、図５参照）
まず、光ビーム３１　〜３５　の全ての系統により記録データが読み取り可能な場合を説明する。
記録データの読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が無ければ、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として光ビーム３１　〜３５　の５個全てを割り当て、また、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（ｎ−２）＝３に設定する。そして、第１信号処理回路２６３　から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ３　の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝５個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３１　を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００４３】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当てるとともに、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図４のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３５　を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせ（図４のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ１　〜第１信号処理回路２６１　、フォトディテクタＰＤ２　〜第１信号処理回路２６２　、フォトディテクタＰＤ３　〜第１信号処理回路２６３　、フォトディテクタＰＤ４　〜第１信号処理回路２６４　、フォトディテクタＰＤ５　〜第１信号処理回路２６５　の５系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６１　〜２６５　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ５　が入力された時点で、通常書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００４４】
読み出しコントローラ３４を介して通常書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１５　は、各々、第１信号処理回路２６１　〜２６５　から出力されたデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　を１ブロック分ずつメモリ３２１　〜３２５　の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３１　〜３３５　の第１領域に、データ
ＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ５　とメモリ３２１　〜３２５　での先頭アドレスＡ１ｓ〜Ａ５ｓ、最後尾アドレスＡ１ｅ〜Ａ５ｅを対にして書き込む（図３参照）。図４の場合、メモリ３３１　〜３３５　の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム、２３分４１秒４５フレーム以降が書き込まれていく（図５参照）。
【００４５】
一方、通常書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、メモリ３３１　〜３３５　の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３５　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３４　の第１領域に含まれており、メモリ３３４　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３３　の第１領域に含まれており、メモリ３３３　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３２　の第１領域に含まれており、メモリ３３２　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３１　の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００４６】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）行われて図４のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３１　〜３３５　の第１領域の内容が図５の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１１　〜３１５　に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３１　〜３３５　の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２１　〜３２５　の内、今回、データ
ＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまでが出力される。元々、ホストコンピュータで指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅは２３分４１秒００フレームなので、再生開始点の直前から出力されることになる。
【００４７】
第２信号処理回路４０はパラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００４８】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１５　はメモリ３２１　〜３２５　と３３１　〜３３５　に対する書き込みを中断する。また、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝３のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図４のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３５　を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋７）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６１　〜２６５　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ５　が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００４９】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１１　〜３１５　に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１５　は第１信号処理回路２６１　〜２６５　から出力されるトラックジャンプ後のデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　を、今度はメモリ３２１　〜３２５　の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３１　〜３３５　の第２領域に、データＤＡＴＡ１　〜
ＤＡＴＡ５　に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ５　とメモリ３２１　〜３２５　での先頭アドレスａ１ｓ〜ａ５ｓ、最後尾アドレスａ１ｅ〜ａ５ｅを対にして書き込む（図３参照）。図４の場合、メモリ３３１　〜３３５　の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレーム、２３分４２秒３３フレーム以降が書き込まれていく（図５参照）。
【００５０】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３１　〜３３５　の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３５　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３４　の第２領域に含まれており、メモリ３３４　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３３　の第２領域に含まれており、メモリ３３３　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３２　の第２領域に含まれており、メモリ３３２　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３１　の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用のｈ＝５個の光ビーム３１　〜３５　の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００５１】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）行われて図４のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３１　〜３３５　の第２領域の内容が図５の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１１　〜３１５　に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３１　〜３３５　の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２１　〜３２５　の内、今回データＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。
【００５２】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１５　はメモリ３２１　〜３２５　と３３１　〜３３５　に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図４のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３５　を各々、トラック（ｘ＋７）〜（ｘ＋１１）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６１　〜２６５　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号
ＦＳ１　〜ＦＳ５　が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００５３】
読み出しコントローラ３４を介してトラックジャンプ完了通知を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１５　は第１信号処理回路２６１　〜２６５　から出力されるトラックジャンプ後のデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　を今度はメモリ３２１　〜３２５　の第１領域に書き込み、かつ、メモリ３３１　〜３３５　の第１領域に、データＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ５　に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ５　とメモリ３２１　〜３２５　での先頭アドレスＡ１ｓ〜Ａ５ｓ、最後尾アドレスＡ１ｅ〜Ａ５ｅを対にして書き込む。一方、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３１　〜３３５　の第１領域に格納されていくＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったとき、メモリ３２１　〜３２５　の第１領域を対象に、前回、第２信号処理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以下、同様の動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００５４】
（３）特殊書き込み・読み出し動作−その１（光ビーム３５　の系統による読み取りが不可の場合。図６、図７参照）
光ピックアップ２が図６のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、一番外周側の光ビーム３５　の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍは、光ビーム３１　〜３４　の組み合わせである４であり、Ｍ≧３である。よって、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３１　〜３４　の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝２に設定する。
そして、第１信号処理回路２６３　から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ３　の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３１　を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる。
【００５５】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図６のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３４　を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ１　〜第１信号処理回路２６１　、フォトディテクタＰＤ２　〜第１信号処理回路２６２　、フォトディテクタＰＤ３　〜第１信号処理回路２６３　、フォトディテクタＰＤ４　〜第１信号処理回路２６４　の４系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６１　〜２６４　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ４　が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００５６】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１１　〜３１４　だけが、各々、第１信号処理回路２６１　〜２６４　から出力されたデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ４　を１ブロック分ずつメモリ３２１　〜３２４　の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３１　〜３３４　の第１領域に、データＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ４　に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ４　とメモリ３２１　〜３２４　での先頭アドレスＡ１ｓ〜Ａ４ｓ、最後尾アドレスＡ１ｅ〜Ａ４ｅを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３３１　〜３３４　の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。
【００５７】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示す系統のメモリ３３１　〜３３４　の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３４　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３３　の第１領域に含まれており、メモリ３３３　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３２　の第１領域に含まれており、メモリ３３２　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３１　の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００５８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３１　〜３３４　の第１領域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１１　〜３１４　に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３１　〜３３４　の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２１　〜３２４　の内、今回データＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ４　の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒４４フレームまでが出力される。
【００５９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１４　はメモリ３２１　〜３２４　と３３１　〜３３４　に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝２のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図６のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３４　を各々、トラック（ｘ＋２）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６１　〜２６４　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ４　が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００６０】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１１　〜３１４　に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１４　は第１信号処理回路２６１　〜２６４　から出力されるトラックジャンプ後のデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ４　を今度はメモリ３２１　〜３２４　の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３１　〜３３４　の第２領域に、データＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ４　に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ４　とメモリ３２１　〜３２４　での先頭アドレスａ１ｓ〜ａ４ｓ、最後尾アドレスａ１ｅ〜ａ４ｅを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３３１　〜３３４　の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。
【００６１】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３１　〜３３４　の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３４　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３３　の第２領域に含まれており、メモリ３３３　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３２　の第２領域に含まれており、メモリ３３２　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３１　の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００６２】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３１　〜３３４　の第２領域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統「１、２、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１１　〜３１４　に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３１　〜３３４　の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２１　〜３２４　の内、今回データＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ４　の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒４５フレームから２３分４２秒１７フレームまでが出力される。
【００６３】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１４　は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図６のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３４　を各々、トラック（ｘ＋５）〜（ｘ＋８）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６１　〜２６４　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ４　が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。以下、同様の動作を繰り返すことで、４個の光ビーム３１　〜３４　を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００６４】
（４）特殊書き込み・読み出し動作−その２（光ビーム３４　の系統による読み取りが不可の場合。図８、図９参照）
光ピックアップ２が図８のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３４　の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３１　〜３３　の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３１　〜３３　の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６３　から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ３　の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３１　を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００６５】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図８のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置から光ピックアップ２をフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３３　を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ（図８のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ１　〜第１信号処理回路２６１　、フォトディテクタＰＤ２　〜第１信号処理回路２６２　、フォトディテクタＰＤ３　〜第１信号処理回路２６３　の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６１　〜２６３　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ３　が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００６６】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系統の書き込みコントローラ３１１　〜３１３　だけが、各々、第１信号処理回路２６１　〜
２６３　から出力されたデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ３　を１ブロック分ずつメモリ３２１　〜３２３　の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３１　〜３３３　の第１領域に、データＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ３　に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ３　とメモリ
３２１　〜３２３　での先頭アドレスＡ１ｓ〜Ａ３ｓ、最後尾アドレスＡ１ｅ〜Ａ３ｅを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３１　〜３３３　の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。
【００６７】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系統のメモリ３３１　〜３３３　の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３３　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３２　の第１領域に含まれており、メモリ３３２　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３１　の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００６８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３１　〜３３３　の第１領域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１１　〜３１３　に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３１　〜３３３　の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２１　〜３２３　の内、今回データＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ３　の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒２９フレームまでが出力される。
【００６９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１３　は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図８のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３３　を各々、トラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６１　〜２６３　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ３　が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００７０】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１１　〜３１３　に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１３　は第１信号処理回路２６１　〜２６３　から出力されるトラックジャンプ後のデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ３　を今度はメモリ３２１　〜３２３　の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３１　〜３３３　の第２領域に、データＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ３　に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ３　とメモリ３２１　〜３２３　での先頭アドレスａ１ｓ〜ａ３ｓ、最後尾アドレスａ１ｅ〜ａ３ｅを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３１　〜３３３　の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒１８フレーム、２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。
【００７１】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３１　〜３３３　の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３３　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３２　の第２領域に含まれており、メモリ３３２　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３１　の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００７２】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３１　〜３３３　の第２領域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統「１、２、３」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１１　〜３１３　に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３１　〜３３３　の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２１　〜３２３　の内、今回データＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ３　の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒３０フレームから２３分４１秒６２フレームまでが出力される。
【００７３】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１１　〜３１３　は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図８のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラック本数Ｊ＝１だけトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３３　を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３１　〜３３　を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００７４】
（５）特殊書き込み・読み出し動作−その３（光ビーム３４　、３５　の系統による読み取りが不可の場合。図１０、図９参照）
光ピックアップ２が図１０のＩから１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３４　と３５　の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３１　〜３３　の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３１　〜３３　の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６３　から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ３　の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３１　を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００７５】
そして、読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図８のＩＩの位置にあれば、光ピックアップ２をフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３３　を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ１　〜第１信号処理回路２６１　、フォトディテクタＰＤ２　〜第１信号処理回路２６２　、フォトディテクタＰＤ３　〜第１信号処理回路２６３　の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６１　〜２６３　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　〜ＦＳ３　が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
後は、図８の場合と全く同様にして、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へＪ＝１本分だけジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へＪ＝１本分だけジャンプするという動作を繰り返して（図１０のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００７６】
（６）特殊書き込み・読み出し動作−その４（光ビーム３１　、３５　の系統による読み取りが不可の場合。図１１参照）
光ピックアップ２が図１１のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム
３１　、３５　の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３２　〜３４　の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３２　〜３４　の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６３　から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ３　の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３２　を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００７７】
読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１１のＩＩの位置にあったとき、フォワード方向へ３トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３２　〜３４　を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ２　〜第１信号処理回路２６２　、フォトディテクタＰＤ３　〜第１信号処理回路２６３　、フォトディテクタＰＤ４　〜第１信号処理回路２６４　の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、第１信号処理回路２６２　〜２６４　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ２　〜ＦＳ４　が入力された時点で、読み取り用系統情報「２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００７８】
後は、図８の場合とほぼ同様にして（図１１の場合、第１信号処理回路２６２　〜２６４　から出力されたデータＤＡＴＡ２　〜ＤＡＴＡ４　とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ２　〜ＡＴ４　を、書き込みコントローラ３１２　〜３１４　がメモリ３２２　〜３２４　と３３２　〜３２４　に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３２　〜３３４　に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３３２　〜３３４　に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけトラックジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１１のＩＩＩ〜
ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００７９】
（７）特殊書き込み・読み出し動作−その５（光ビーム３２　、３５　の系統による読み取りが不可の場合。図１２、図１３参照）
光ピックアップ２が図１２のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転分移動する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３２　、３５　の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの３つ光ビーム３１　、３３　、３４　は、その内、２つ光ビーム３３　と３４　が互いに隣接してひと連なりになっているだけである。ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の読み取りと、トラックジャンプとを交互に繰り返して高速読み取りをしようとする場合、互いに隣接する少なくとも３つの光ビームの系統での読み取りをする必要がある。しかし、隣接する３つの系統での読み取りが不可能な場合でも、データの読み取り可能な系統の組み合わせによっては、ＣＤ−ＲＯＭ１の連続する複数回転分の読み取りと、所定トラック本数のトラックジャンプを繰り返すことで、高速読み取りが可能となる。
【００８０】
具体的には、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによるほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続した読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り返せば良い。
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３１　、一番外周側は光ビーム３４　なのでＱ＝３、光ビーム３１　と３４　の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは、光ビーム３２　だけの１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３１　、３３　、３４　の３つ全ての系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝２に設定する。
【００８１】
そして、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝２の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１２のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３１　、３３　、
３４　を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）にオントラックさせ（図１２のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ１　〜第１信号処理回路２６１　、フォトディテクタＰＤ３　〜第１信号処理回路２６３　、フォトディテクタＰＤ４　〜第１信号処理回路２６４　の３系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６１　、２６３　、２６４　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　、ＦＳ３　、ＦＳ４　が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００８２】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１１　、３１３　、３１４　だけが、各々、第１信号処理回路２６１　、２６３　、２６４　から出力されたデータＤＡＴＡ１　、ＤＡＴＡ３　、ＤＡＴＡ４　を１ブロック分ずつメモリ３２１　、３２３　、３２４　の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３１　、３３３　、３３４　の第１領域に、データＤＡＴＡ１　、ＤＡＴＡ３　、ＤＡＴＡ４　に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　、ＡＴ３　、ＡＴ４　とメモリ３２１　、３２３　、３２４　での先頭アドレスＡ１ｓ、Ａ３ｓ、Ａ４ｓ、最後尾アドレスＡ１ｅ、Ａ３ｅ、Ａ４ｅを対にして書き込む。図１２の場合、メモリ３３１　、３３３　、メモリ３３４　の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。
【００８３】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系統のメモリ３３１　、３３３　、３３４　の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３４　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３３　の第１領域に含まれており、メモリ３３３　の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３１　の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００８４】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３１　、３３３　、３３４　の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１１　、３１３　、３１４　に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３１　、３３３　、３３４　の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２１　、３２３　、３２４　の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまでが出力される。
【００８５】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１１　、３１３　、３１４　は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのＪ＝２本のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図１２のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３１　、３３　、３４　を各々、トラック（ｘ＋３）、（ｘ＋５）、（ｘ＋６）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６１　、２６３　、２６４　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　、ＦＳ３　、ＦＳ４　が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００８６】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１１　、３１３　、３１４　に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１１　、３１３　、３１４　は第１信号処理回路２６１　、２６３　、２６４　から出力されるトラックジャンプ後のデータＤＡＴＡ１　、ＤＡＴＡ３　、ＤＡＴＡ４　を今度はメモリ３２１　、３２３　、３２４　の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３１　、３３３　、３３４　の第２領域に、データＤＡＴＡ１　、ＤＡＴＡ３　、ＤＡＴＡ４　に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　、ＡＴ３　、ＡＴ４　とメモリ３２１　、３２３　、３２４　での先頭アドレスａ１ｓ、ａ３ｓ、ａ４ｓ、最後尾アドレスａ１ｅ、ａ３ｅ、ａ４ｅを対にして書き込む。図１２の場合、メモリ３３１　、３３３　、３３４　の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フレーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。
【００８７】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３１　、３３３　、３３４　の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３４　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３３　の第２領域に含まれており、メモリ３３３　の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３１　の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００８８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３１　、３３３　、３３４　の第２領域の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統「１、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１１　、３１３　、３１４　に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３１　、３３３　、３３４　の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２１　、３２３　、３２４　の内、今回データの書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。
【００８９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１１　、３１３　、３１４　は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図１２のＶＩの位置からＶＩＩの位置までＪ＝２本だけトラックジャンプさせ、光ビーム３１　、３３　、３４　を各々、トラック（ｘ＋７）、（ｘ＋９）、（ｘ＋１０）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３１　、３３　、３４　を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
例えば、図１２のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋７）までの９トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の９回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができる。
【００９０】
（８）特殊書き込み・読み出し動作−その６（光ビーム３１　、３２　、３４　の系統による読み取りが不可の場合。図１４参照）
光ピックアップ２が図１４のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転移動する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３１　、３２　、３４　の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、隣接する３つの系統での読み取りが不可能であるが、図１２の場合と同様にして、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによるほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続した読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り返せば良い。
【００９１】
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３３　、一番外周側は光ビーム３５　なのでＱ＝２、光ビーム３３　と３５　の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３３　、３５　の２つの系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定する。
【００９２】
そして、読み取り用のｈ＝２個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１４のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３３　、３５　を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）にオントラックさせ（図１４のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ３　〜第１信号処理回路２６３　、フォトディテクタＰＤ５　〜第１信号処理回路２６５　の２系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６３　、２６５　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ３　、ＦＳ５　が入力されたところで、読み取り用系統情報「３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００９３】
後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図１４の場合、第１信号処理回路２６３　、２６５　から出力されたデータＤＡＴＡ３　、ＤＡＴＡ５　とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ３　、ＡＴ５　を、書き込みコントローラ３１３　、３１５　がメモリ３２３　、３２５　と３３３　、３３５　に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３３　、３３５　に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２３　、３２５　に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１４のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
例えば、図１４のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋５）までの７トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の７回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができる。
【００９４】
（９）特殊書き込み・読み出し動作−その７（光ビーム３４　の系統による読み取りが不可の場合。図１５参照）
光ピックアップ２が図１５のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３４　の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、前記（４）で説明した如く、光ビーム３１　〜３３　の隣接する３つの系統での読み取りが可能であるが（図８参照）、図１２の場合と同様にすれば、記録データのより高速な読み取りが可能となる。
【００９５】
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３１　、一番外周側は光ビーム３５　なのでＱ＝４、光ビーム３１　と３５　の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１（光ビーム３４　）なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、光ビーム３１　〜３３　と３５　の４つの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝３に設定する。
【００９６】
そして、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝３の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１５のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３１　〜３３　と３５　を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ１　〜第１信号処理回路２６１　、フォトディテクタＰＤ２　〜第１信号処理回路２６２　、フォトディテクタＰＤ３　〜第１信号処理回路２６３　、フォトディテクタＰＤ５　〜第１信号処理回路２６５　の４系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６１　、２６２　、２６３　、２６５　の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ１　、ＦＳ２　、ＦＳ３　、ＦＳ５　が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、２、３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００９７】
後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図１５の場合、第１信号処理回路２６１　〜２６３　、２６５　から出力されたデータＤＡＴＡ１　〜ＤＡＴＡ３　、ＤＡＴＡ５　とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ１　〜ＡＴ３　、ＡＴ５　を、書き込みコントローラ３１１　〜３１５　、３１５　がメモリ３２１　〜３２３　、３２５　と３３１　〜３３３　、３３５　に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３１　〜３３３　、３３５　に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２１　〜３２３　、３２５　に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプするという動作を繰り返して（図１５のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００９８】
例えば、図１５のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋９）までの１１トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済む。これに対し、図８の場合では、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、３回のトラックジャンプをする必要がある。
【００９９】
（１０）特殊書き込み・読み出し動作−その８（光ビーム３１　、３４　、３５　の系統による読み取りが不可の場合。図１６、図１７参照）
光ピックアップ２が図１６のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３１　、３４　、３５　の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの２つの隣接した光ビーム３２　、３３　だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしようとするとデータが抜けてしまう。この場合は、１個の光ビームだけの系統により、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３２　と３３　の内、中心寄りの１つの光ビーム３３　を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する。
【０１００】
そして、読み取り用のｈ＝１個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１６のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３３　をトラック（ｘ−１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ３　〜第１信号処理回路２６３　の１系統により、トラック（ｘ−１）の記録データの読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６３　からＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ３　が入力されたところで、読み取り用系統情報「３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１０１】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「３」の示す系統の書き込みコントローラ３１３　だけが、第１信号処理回路２６３　から出力されたデータＤＡＴＡ３　を１ブロック分ずつメモリ３２３　の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３３　の第１領域に、データＤＡＴＡ３　に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ３　とメモリ３２３　での先頭アドレスＡ３ｓ、最後尾アドレスＡ３ｅを対にして書き込む。図１６の場合、メモリ３３３　の第１領域には、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム以降が書き込まれていく（図１７参照）。メモリ３２３　、３３３　の第１領域の最後まで書き込みが進んだならば、自動的に第１領域の最初に移って書き込みを継続する。
【０１０２】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、読み取り用系統情報の示す系統が「３」の１つだけのとき、該読み取り用系統情報の示す系統のメモリ３３３　の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３２３　の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力するだけで、中断指令やトラックジャンプ指令の出力はしない。よって、再生中に光ピックアップ２がトラックジャンプすることはなく、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従い、光ビーム３３　の系統により、トラック（ｘ−１）以降の記録データが連続的に抜けを生じることなく読み出されて、第２信号処理回路４０に入力される。
【０１０３】
（１１）特殊書き込み・読み出し動作−その９（光ビーム３１　、３２　、３４　、３５　の系統による読み取りが不可の場合。図１８参照）
光ピックアップ２が図１８のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３１　、３２　、３４　、３５　の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの１つの光ビーム３３　だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしようとしたときデータが抜けてしまう。この場合も、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３３　を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する。
【０１０４】
そして、読み取り用のｈ＝１個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１８のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３３　をトラック（ｘ−１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ３　〜第１信号処理回路２６３　の１系統により、トラック（ｘ−１）の記録データの読み取りを開始させ、また、フレーム同期検出信号ＦＳ３　が入力されたところで、読み取り用系統情報「３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
あとは図１６の場合と全く同様にして、再生中に光ピックアップ２がトラックジャンプすることなく、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従い、光ビーム３３　の系統により、トラック（ｘ−１）以降の記録データが連続的に抜けを生じることなく読み出される。
【０１０５】
なお、上記した実施の形態では、光ビームの個数がｎ＝５個の場合につき説明したが、３つ以上であれば良く、例えば、図１９（１）の光ピックアップ２Ａに示す如く、光ビーム３１　〜３３　の内、真ん中の光ビーム３２　の系統でデータの読み取りが出来なくなった場合（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は光ビーム３１　または３３　の戻り光で作成されているものとする）、図１４の場合と同様に、Ｑ＝２、Ｒ＝１であり、記録データを読み取り可能な光ビーム３１　と３３　の２つの系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定すれば良い。
また、図１９（２）の光ピックアップ２Ｂに示す如く、７個の光ビーム３１　〜３７　の内、光ビーム３５　と３６　の系統でデータの読み取りが出来なくなった場合（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は光ビーム３４　の戻り光で作成されているものとする）、Ｑ＝６、Ｒ＝２であり、記録データを読み取り可能な光ビーム３１　〜３４　と３７　の５つ全ての系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝３、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝５に設定すれば良い。
【０１０６】
更に、前記（３）の説明では（図６、図７参照）、光ビーム３５　の系統でデータが読み取り不能であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍが、光ビーム３１　〜３４　の組み合わせである４であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ＝４個の光ビーム３１　〜３４　の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝２に設定するようにしたが、読み取り用に割り当てられたｈ個の系統の光ビーム３１　〜３４　の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとすると、Ｑ＝３となり、読み取り用のｈ個の系統の光ビーム
３１　〜３４　の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとすると、Ｒ＝０となる。このＱとＲを用いて、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝２に設定することもできる。
【０１０７】
また、前記（４）の説明では（図８、図９参照）、光ビーム３４　の系統でデータが読み取り不能であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍが、光ビーム３１　〜３３　の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ＝３個の光ビーム３１　〜３３　の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定するようにしたが、読み取り用に割り当てられたｈ個の系統の光ビーム３１　〜３３　の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとすると、Ｑ＝２となり、読み取り用のｈ個の系統の光ビーム
３１　〜３３　の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとすると、Ｒ＝０となる。このＱとＲを用いて、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定することもできる。
【０１０８】
同様にして、前記（５）（（６））の場合も、読み取り用のｈ＝３個の系統の光ビーム３１　〜３３　（３２　〜３４　）の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとすると、Ｑ＝２となり、読み取り用のｈ＝３個の系統の光ビーム３１　〜３３　（３２　〜３４　）の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとすると、Ｒ＝０となる。このＱとＲを用いて、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定するようにしても良い。
【０１０９】
また、上記した実施の形態では、ホストコンピュータにより指定された再生開始点の手前のトラック位置で、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別し、判別結果に基づき読み取り用のｈ個の光ビームの系統と、再生中の連続読み取り回転数Ｉと、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊとを設定し、しかるのち、ホストコンピュータにより指定された再生開始点の直前のトラック位置にトラックジャンプして、再生を開始するようにしたが、これと異なり、再生開始点を含むトラック位置で、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別するようにしたり、ＣＤ−ＲＯＭ１の最内周のリードインで記録データの読み取り不能な系統の有無を判別するようにしても良い。
【０１１０】
また、前記（３）〜（９）及び図１９の場合において、システムコントローラ５０は、記録データの読み取りが不能な光ビームの系統を判別した結果、幾つかの不能な系統があるとき、残りの読み取りが可能な系統の中から、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせを読み取り用のｈ個の光ビームの系統に割り当てたあと、所定の規則に基づき再生中の連続読み取り回転数Ｉと、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊとを設定するようにしたが、ＣＤ−ＲＯＭ１に対する連続的な読み取りを、読み取り用に割り当てたｈ個の光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなるまで行ったときの連続読み取り回転数は、自動的に一定値（読み取り用のｈ個の光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとしたとき（Ｒ＋１））に定まるので、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊだけを設定するようにしても良い。ＣＤ−ＲＯＭ１に対する連続的な読み取りを、ｎ個全ての光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなるまで行ったときの連続読み取り回転数も、自動的にほぼ１と定まる。
【０１１１】
また、上記した実施の形態ではＣＤ−ＲＯＭを線速度一定で回転させるようにしたが、角速度一定（ＣＡＶ）で回転させるようにしても良い。また、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、ＣＤ−ＲＯＭ以外のタイプで螺線状にトラックの形成された光ディスクを対象としても良い。
【０１１２】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統で記録データの読み取りが出来なくなっても、残りの記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部の系統により、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実に読み取ったり、確実かつ迅速に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る光ディスク再生方法を具現したＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図である。
【図２】図１中のパラレル／シリアル変換部の構成を示すブロック図である。
【図３】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図４】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図５】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図６】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図７】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図８】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図９】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１０】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１１】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１２】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１３】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１４】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１５】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１６】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１７】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１８】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１９】他の実施の形態に係る光ピックアップの構成図である。
【図２０】マルチビーム式光ディスク再生方法の説明図である。
【符号の説明】
１　ＣＤ−ＲＯＭ　　　　　　　　　　２、２Ａ、２Ｂ　光ピックアップ
３１　〜３７　　光ビーム　　　　　　　　４　レーザダイオード
５　グレーティング　　　　　　　　　６　ビームスプリッタ
８　対物レンズ　　　　　　　　　　　９　フォーカスアクチュエータ
１０　トラッキングアクチュエータ　　１１　スレッドモータ
２０　記録データ再生系
２１１　、２１２　、２１３　−Ａ、２１３　−Ｂ、２１３　−Ｃ、２１３　−Ｄ、２１４　、２１５　　電流／電圧変換器
２２　演算部　　　　　　　　　　　　２３　サーボ回路
２４１　〜２４５　　波形等化回路　　　　２６１　〜２６５　　第１信号処理回路
３０　パラレル／シリアル変換部　　　３１１　〜３１５　　書き込みコントローラ
３２１　〜３２５　、３３１　〜３３５　　メモリ
３４　読み出しコントローラ　　　　　４０　第２信号処理回路
５０　システムコントローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disk reproducing method and an optical disk reproducing apparatus, and particularly to a plurality of adjacent optical disks having tracks formed in a spiral shape, such as a CD-ROM, a CD-WO, a DVD, a DVD-ROM, and a DVD-RAM. The present invention relates to an optical disk reproducing method and an optical disk reproducing apparatus in which a track is irradiated with a separate light beam at the same time, and recording data of a track irradiated with each light beam is read by a recording data reproducing system from a detection output of each return beam. .
[0002]
[Prior art]
As one of the methods for reading recorded data from a CD-ROM at high speed, there is a multi-beam method. This is because a plurality of adjacent tracks on an optical disk on which tracks are formed in a spiral form are simultaneously irradiated with separate light beams, and from the detection output of each return beam, the recording data reproducing system irradiates each light beam. The recorded data of the read tracks are read simultaneously, and the read data is output in the recording order while preventing duplication and omission.
[0003]
A method of reproducing an optical disk (CD-ROM) by the multi-beam method will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a CD-ROM viewed from the signal surface side (optical pickup side), in which tracks on which data is recorded are formed in a spiral shape (the upper side in FIG. 20 is the outer side, and the lower side is the inner side). Reference numeral 2 denotes an optical pickup capable of irradiating five light beams, and moves from the inner peripheral side to the outer peripheral side while rotating relative to the CD-ROM 1 and as recording data is read. Now, when the optical pickup 2 comes to the position of I and starts reading the data, the light beams 3 to the tracks x to (x + 4) respectively 1 ~ 3 5 Are individually irradiated at the same time, and each light beam 3 is output from a detection output of each return beam by a predetermined recording data reproducing system. 1 ~ 3 5 Are simultaneously read, and are serially output in the order of recording on the CD-ROM 1 without duplication or omission.
[0004]
The recording data of the CD-ROM 1 is composed of one frame unit (1 frame = 1/75 sec) of A-time (Absolute-time; absolute time) of the subcode Q channel according to the CD signal format. Starts reading from the position I in FIG. 20, the light beam 3 1 A-time = 23 minutes 40 seconds 60 frames, the recording data is read correctly, and the light beam 3 2 The recording data is correctly read from the part of A-time = 23: 41: 00 frame by the system of 3 A-time = 23 minutes, 41 seconds, and 15 frames, the recording data is correctly read by the system of 4 By the system of A, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23 minutes 41 seconds 30 frames, and the light beam 3 5 With this system, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23: 41: 45 frame.
[0005]
When the CD-ROM 1 is rotated by approximately one rotation (more than one rotation) and reading by the optical pickup 2 advances to the position II in FIG. 1 ~ 3 5 Are irradiated on tracks (x + 1) to (x + 5)), light beam 3 1 As a result, the recording data is correctly read up to A-time = 23 minutes 40 seconds 74 frames, and the light beam
3 2 As a result, the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 41 seconds 14 frames, and the light beam 3 3 As a result, the recorded data is correctly read up to A-time = 23: 41: 29 frame, and the light beam 3 4 As a result, the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 41 seconds 44 frames, and the light beam 3 1 ~ 3 5 No missing in the read data (at this time, the light beam 3 5 Indicates that the recorded data is correctly read up to A-time = 23 minutes 41 seconds 59 frames). Each light beam 3 1 ~ 3 5 Is output to the outside in the recording order while preventing duplication.
[0006]
When the reading by the optical pickup 2 has advanced to the position II in FIG. 20, the optical pickup 2 makes a track jump by three tracks in the forward direction (in the outer circumferential direction of the CD-ROM 1). Then, the optical pickup 2 jumps to the position III in FIG. 1 ~ 3 5 Irradiates the tracks (x + 4) to (x + 8)). Thereafter, the data reading is resumed again, and the light beam 3 1 With the system of A, the recorded data is correctly read from the portion of A-time = 23: 41: 48 frame, and the light beam 3 2 The recording data is correctly read from the A-time = 23: 41: 63 frame portion by the system of 3 A-time = 23: 42: 03 frame, the recording data is correctly read by the system of 4 A-time = 23: 42: 18 frame, the recording data is correctly read by the system of 5 With this system, recording data is correctly read from the portion of A-time = 23: 42: 33.
[0007]
When the CD-ROM 1 is rotated by approximately one rotation (more than one rotation) and reading by the optical pickup 2 advances to the position IV in FIG. 1 ~ 3 5 Are irradiated on tracks (x + 5) to (x + 9)), light beam 3 1 A-time = 23: 41: 62 frame, the recording data is correctly read by the system of 2 The recording data is correctly read up to A-time = 23: 42: 02 frame by the system of 3 A-time = 23: 42: 17 frame, the recording data is correctly read by the system of 4 With this system, the recorded data is correctly read up to A-time = 23: 42: 32 frames, and the read data does not have any omission (at this time, the light beam 3 5 Is correctly reading the recorded data up to A-time = 23: 42: 47. Each light beam 3 1 ~ 3 5 Is output to the outside in the recording order while preventing duplication.
[0008]
While the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from the position I to the position II, the light beam 3 5 The recording data is read from A-time = 23 minutes 41 seconds 45 frames to 23 minutes 41 seconds 59 frames, and the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from the positions III to IV. Light beam 3 in between 1 The recording data is read from A-time = 23: 41: 48 frame to 23:41:62 frame by the system, and A-time = 23: 41: 48 frame to 23:41:59 frame overlaps. ing. Therefore, from A-time = 23: 41: 48 frame to 23:41:59 frame, the light beam 3 5 Output the data read by the system of 1 The data read by the system is discarded.
[0009]
When the track jump is performed from the position II in FIG. 20, the number of tracks to be jumped is not set to four, and the light beam 3 5 The light beam 3 is applied to the track (x + 4) from which data was read by the system 1 In this case, the number of tracks to be jumped is set to three. The reason is that if the number of tracks to be jumped is set to 4, the optical pickup 2 jumps to the position of III 'in FIG. 1 In this system, the recording data is read from A-time = 23 minutes 41 seconds 63 frames, and the light beam 3 is read before the track jump. 5 This is because data from A-time = 23: 41: 60 frame to 23:41:62 frame that has not been read yet is lost.
In general, when the number of light beams is n (where n is an integer of 3 or more), reading for approximately one rotation is performed by the system of each light beam, and then (n−2) light beams are read in the forward direction. The track jump is performed, and thereafter, the operation of reading the recorded data for substantially one rotation is repeated, thereby performing high-speed reproduction of the CD-ROM 1.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, due to variations in the track pitch of the CD-ROM 1, surface runout, center runout, etc., it may be impossible to read the recorded data by some light beam systems. In this case, as in the above-described prior art, reading is performed for approximately one rotation by the system of each of the n light beams, and then the track jump is performed in the forward direction by (n−2), and thereafter, recording is performed again. In an optical disk reproducing method in which the operation of reading data for approximately one rotation is repeated, for example, in the case of FIG. 2 When the optical pickup 2 has read the recording data for approximately one rotation from the position I in FIG. 20, the A-time = 23: 41: 00 frame. The recorded data is not read up to 23 minutes 41 seconds 14 frames.
[0011]
When the optical pickup 2 comes to the position II, a track jump of three tracks is performed and the optical pickup 2 jumps to the position III, so that the recording data from A-time = 23: 41: 00 frame to 23:41:14 frame is read. A-time = 23: 41: 63 frame to 23:42:02 frame when the recording data is read for approximately one rotation from position III. Data is not read.
Therefore, there has been a problem that a user may not be able to obtain a part of required data.
[0012]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and provides an optical disk reproducing method and an optical disk reproducing apparatus that can obtain required data even when data cannot be read by a part of a light beam. Aim.
It is another object of the present invention to provide an optical disk reproducing method and an optical disk reproducing apparatus capable of efficiently reading data from an optical disk.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In the optical disk reproducing method according to the first aspect of the present invention, adjacent n tracks (where n is an integer of 3 or more) of the optical disk on which tracks are spirally formed are simultaneously irradiated with separate light beams. Then, the recording data recorded on the track irradiated with the n light beams is read by the recording data reproducing system from the detection output separately detecting each return beam. The continuous reading of the optical disk by the system and the continuous reading combine the systems of the n light beams, so that the data read from the optical disk has no missing data (n-2) lines. In the optical disk reproducing method in which the optical disk is reproduced by alternately performing the track jump in the forward direction and the track jump in the forward direction, the n light beams are transmitted into the system of each of the n light beams. When a system that cannot read recorded data is formed, it is a combination of all or a part of the system of light beams from which recorded data can be read, and not only one system and not a system of only two adjacent light beams. If there is a light beam system, all or a part of the light beam system capable of reading the recording data is assigned to a reading system, and among the assigned reading light beams, Assuming that the distance between the inner circumference side and the outermost circumference side is Q in terms of the number of tracks, continuous reading from the optical disk by each light beam system allocated for reading, and the continuous reading, The track geometry in the forward direction for (Q-1) lines after the read data from the optical disk has been eliminated by combining the systems of the allocated light beams. And pump, a by alternately performed it has to regenerate the optical disc is characterized.
[0014]
As a result, even if the recording data cannot be read by several light beam systems due to variations in track pitch, surface runout, and center runout of the optical disk, all or one of the light beam systems from which the record data can be read is read. If there is not only one system but also a system of combined light beams that is not a system of only two adjacent light beams, all or a part of the system of light beams from which the recording data can be read Is assigned to a system for reading, and among the assigned light beams for reading, the distance between the innermost side and the outermost side of the optical disc is Q as the number of tracks, and The continuous reading of the optical disk by the light beam system and the system of each light beam assigned for reading by the continuous reading are combined. By alternately repeating (Q-1) track jumps after the data read from the optical disk has no missing data, the required data can be reliably and reliably obtained from the optical disk while preventing the data from being read. It can be read very efficiently.
[0015]
In the optical disk reproducing apparatus according to the second aspect of the present invention, adjacent n tracks (where n is an integer of 3 or more) of an optical disk having tracks formed in a spiral shape are simultaneously irradiated with separate light beams. Optical detecting means for separately detecting and outputting each return beam; and recording data reproducing means for reading recording data recorded on a track irradiated with each of the n light beams from the detection output of the optical detecting means. And controlling the optical detection means and the recorded data reproducing means to continuously read the optical disk with the system of n light beams and to combine the systems of n light beams by the continuous reading. And (n-2) track jumps in the forward direction after the data read from the optical disk has no missing data. A discriminating means for discriminating whether or not there is a system in which the recording data from the optical disc cannot be read among the systems of each of the n light beams; When it is determined that there is a system, all or a part of the system of the light beam from which the recording data can be read, and not only one system but also a combination of light beams that is not a system of only two adjacent light beams. If there is a system, the allocating means for allocating all or a part of the system of the light beam from which the recording data can be read to the system for reading, and among the light beams for reading allocated by the allocating device, A setting method for setting the distance between the innermost side and the outermost side as Q in terms of the number of tracks, and setting J = (Q-1) as the number of tracks for performing a track jump. Wherein the reproduction control means controls the optical detection means and the recorded data reproduction means when the discrimination means determines that there is an unreadable light beam system, and each of the reading means assigned by the assignment means. After the continuous reading of the optical disk with the light beam system and the continuous reading, the system of each light beam for reading allocated by the allocating means is combined so that the data read from the optical disk is no longer missing. And a track jump in the forward direction for the J tracks is alternately performed to reproduce the optical disc.
[0016]
Thereby, it is determined whether or not there is a system in which the recording data cannot be read from the optical disc among the systems of the n light beams, and when it is determined that the system has all the light beam systems capable of reading the recording data. Alternatively, if there is a combination of light beam systems that are not only one system but also a system of only two adjacent light beams, all or all of the light beam systems that can read the recording data. A part is assigned to a reading system, and the distance between the innermost side and the outermost side of the optical disk is Q in terms of the number of tracks, and J = (Q− 1) is set as the number of tracks for which a track jump is performed, and a continuous reading from the optical disk by each light beam system assigned for reading is performed, and the assignment is performed by the continuous reading. The optical disc is reproduced by alternately performing the track jump in the forward direction for J lines after the read data from the optical disc has no omission by combining the systems of the light beams for reading assigned by the means. Therefore, even if it becomes impossible to read recorded data with some light beam systems due to variations in track pitch of the optical disk, surface runout, runout, etc. Can be read reliably and very efficiently.
[0017]
In the first aspect, the recording data reproducing system simultaneously reads the recording data recorded on the track irradiated with each light beam, and outputs the data in the recording order on the optical disk while preventing duplication and omission. Is also good. Similarly, in claim 2, the recording data reproducing means simultaneously reads the recording data recorded on the track irradiated with each light beam, and outputs the data in the recording order on the optical disk while preventing duplication and omission. You may do it.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a block diagram of a CD-ROM reproducing apparatus embodying the optical disk reproducing method according to the present invention, and the same components as those in FIG. 20 are denoted by the same reference numerals.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a CD-ROM in which tracks on which data is recorded are formed in a spiral shape (the left side in FIG. 1 is the inner side, and the right side is the outer side). The CD-ROM 1 is rotated at a constant linear speed by a spindle motor (not shown). Numeral 2 denotes a multi-beam type optical pickup, which separates light beams 3 from n = 5 adjacent tracks of the CD-ROM 1 respectively. 1 ~ 3 5 At the same time and each return beam is a separate photodetector PD 1 ~ PD 5 And outputs a photocurrent as a detection signal.
[0019]
Reference numeral 4 in the optical pickup 2 denotes a laser diode, which emits a laser beam 3. Reference numeral 5 denotes a light beam 3 which is arranged perpendicularly to the optical axis of the laser diode 4, diffracts the laser beam 3, and is a second-order diffracted light. 1 , The first-order diffracted light beam 3 2 , The light beam 3 which is the zero-order diffracted light 3 , The light beam 3 which is the + 1st-order diffracted light 4 , + 2nd-order diffracted light beam 3 5 (Diffraction grating), 6 is a beam splitter in which two right-angle prisms are bonded, 7 is a collimator lens that converts each beam from diffused light to parallel light, 8 is light that has passed through the beam splitter 6 and the collimator lens 7 Beam 3 1 ~ 3 5 The objective lens 9 focuses on the signal surface 1A of the CD-ROM 1, and the objective lens 9 moves the objective lens 8 in the vertical direction of the CD-ROM 1 following the surface deflection of the CD-ROM 1, regardless of the surface deflection of the CD-ROM 1. Light beam 3 1 ~ 3 5 The focus actuator 10 for maintaining the focus state on the signal surface 1A of the CD-ROM 1 moves the objective lens 8 in the radial direction with respect to the CD-ROM 1 in accordance with the center vibration of the CD-ROM 1. Regardless, each beam 3 1 ~ 3 5 This is a tracking actuator for causing the track to correctly trace a track. The focus actuator 9 and the tracking actuator 10 are individually driven by a servo circuit described later.
[0020]
PD 1 ~ PD 5 Are the light beams 3 1 ~ 3 5 And a photodetector individually provided in response to the above, and outputs a photocurrent proportional to the amount of received light. Light beam 3 1 ~ 3 5 Each return beam reflected by the signal surface 1A of the CD-ROM 1 passes through the objective lens 8 and the collimator lens 7, then is reflected by the beam splitter 6, and passes through an optical system (not shown) such as a cylindrical lens and a detector lens. After that, individual photo detector PD 1 ~ PD 5 Incident on. Photo detector PD 1 , PD 2 , PD 4 , PD 5 Is the photocurrent I proportional to the amount of received light 1 , I 2 , I 4 , I 5 To the light beam 3 1 ,
3 2 , 3 4 , 3 5 Are output as detection signals of the respective return beams. Photo detector PD 3 Is a four-division photodiode similar to that used in an ordinary one-beam type optical pickup, and a photocurrent I which is proportional to the amount of light received for each of the A, B, C, and D division diodes. 3 -A, I 3 -B, I 3 -C, I 3 -D is output.
[0021]
Reference numeral 11 denotes a thread motor for moving the optical pickup 2 in the radial direction of the CD-ROM 1 during reproduction or search, and is driven by a servo circuit to move the optical pickup 2 to a desired position in a forward direction or a reverse direction during a search. During reproduction, the optical pickup 2 is gradually moved in the forward direction as the reproduction of the CD-ROM 1 progresses.
[0022]
Reference numeral 20 denotes a recording data reproducing system, and each photodetector PD of the optical pickup 2 1 ~ PD 5 From the received light output of each light beam 3 1 ~ 3 5 Are simultaneously read, and serially output in the order of recording on the CD-ROM 1 while preventing duplication and omission. Of the recorded data reproducing system 20, 21 1 , 21 2 , 21 4 , 21 5 Is a photo detector PD 1 , PD 2 , PD 4 , PD 5 Photocurrent I output from 1 , I 2 , I 4 , I 5 Is converted into a current / voltage by the light beam 3 1 , 3 2 , 3 4 , 3 5 RF signal RF corresponding to 1 , RF 2 , RF 4 , RF 5 Current / voltage converter (I / V) that outputs 3 -A, 21 3 -B, 21 3 -C, 21 3 −D is a photodetector PD 3 Photocurrent I output from 3 -A, I 3 -B, I 3 -C, I 3 -D is converted to current / voltage, and the voltage value V A , V B , V C , V D Is a current / voltage converter (I / V).
[0023]
Reference numeral 22 denotes an arithmetic unit, and (V A + V B + V C + V D ) Calculate the light beam
3 3 Output the RF signal RF3 corresponding to A + V C )-(V B + V D ) To output the focus error signal FE, or (V A + V B )-(V C + V D ) To output the tracking error signal TE. Reference numeral 23 denotes a servo circuit that performs focus servo control, tracking servo control, and thread servo control. The servo circuit 23 drives the focus actuator 9 based on the focus error signal FE so that the FE becomes zero, and controls the light beam 3. 1 ~ 3 5 Is focused on the signal surface 1A, and based on the tracking error signal TE, the tracking actuator 10 is driven so that the TE becomes zero. 1 ~ 3 5 Respectively follow (on-track) the corresponding track.
[0024]
24 1 ~ 24 5 Are the light beams 3 1 ~ 3 5 RF signal RF to compensate for high-frequency attenuation due to the spatial transfer frequency characteristic (MTF) of 1 ~ RF 5 Is a waveform equalizing circuit that raises the high-frequency component of the signal and suppresses the occurrence of intersymbol interference. The waveform equalizing circuit 24 3 RF signal input to RF 3 Or the waveform equalization circuit 24 3 Signal RF output from 3 Is input to the servo circuit 23. When turning on the focus servo, the servo circuit 23 determines the timing at which the value of the focus error signal FE is in the negative feedback area of the focus servo while performing the focus search operation, and turns on the servo. When the tracking servo is turned on, the RF signal RF 3 Light beam 3 using 3 Is determined to enter the negative feedback area of the tracking servo, and the servo is turned on.
[0025]
26 1 ~ 26 5 Are first signal processing circuits, each of which is an RF signal RF 1 ~ RF 5 To perform binarization, clock recovery using a PLL circuit, bit demodulation, frame synchronization detection, EFM demodulation, and subcode demodulation, and data after EFM demodulation (including P and Q parities). 1 ~ DATA 5 Is the A-time data AT of the sub-code Q channel corresponding to one block unit (a unit for 98 frames in which one sub-code frame is completed). 1 ~ AT 5 Output with First signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Is the demodulated data DATA 1 ~ DATA 5 Are serially output one symbol (8 bits) at a time. First signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 When the frame synchronization is detected, an H level frame synchronization detection signal FS is sent to a system controller to be described later. 1 ~ FS 5 Is output. This frame synchronization detection signal FS 1 ~ FS 5 Is the light beam 3 1 ~ 3 5 It is used to determine whether data reading is possible or not for each system. First signal processing circuit 26 3 A-time data AT output from 3 Is also input to the system controller. RF signal RF 3 First signal processing circuit 26 of the system 3 Has a built-in CLV control circuit (not shown) for detecting a frame synchronization signal at fixed time intervals, and performs CLV control on a spindle motor drive circuit (not shown) to read the CD-ROM 1. Rotate at a constant linear velocity.
[0026]
30 is each first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Is a parallel / serial conversion unit (P / S) that inputs data in units of one block output from the P / S in parallel, and serially outputs the data in the recording order without duplication or omission. FIG. 2 shows a specific configuration of the parallel / serial conversion unit 30. In FIG. 2, 32 1 ~
32 5 Each have two storage areas, a first area and a second area, and the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 And a first signal processing circuit 26. 1 ~ 26 5 Data output from 1 ~ DATA 5 Is stored in one of the storage areas. The first area and the second area have a sufficient number of blocks of data DATA. 1 ~ DATA 5 Has the capacity to store 33 1 ~ 33 5 Each have two storage areas, a first area and a second area, and the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 And a first signal processing circuit 26. 1 ~ 26 5 A-time data AT output from 1 ~ AT 5 Are respectively the corresponding data DATA 1 ~ DATA 5 Memory 32 1 ~ 32 5 Address A indicating the position stored in 1S ~ A 5S (Or a 1S ~ A 5S ) And last address A 1e ~ A 5e (Or a 1e ~ A 5e ) Is stored in one of the storage areas. The first area and the second area have a sufficient number of A-time data AT. 1 ~ AT 5 Has the capacity to store
[0027]
31 1 ~ 31 5 Are the first signal processing circuits 26 1 ~ 26 5 And a first signal processing circuit 26. 1 ~ 26 5 Data output from 1 ~ DATA 5 The memory 32 1 ~ 32 5 In the first area or the second area of the A-time data AT 1 ~ AT 5 The corresponding data DATA 1 ~ DATA 5 Memory 32 1 ~ 32 5 Address A indicating the position stored in 1s ~ A 5s (Or a 1s ~ A 5s ) And last address A 1e ~ A 5e (Or a 1e ~ A 5e ) And memory 33 1 ~ 33 5 Is written to the first area or the second area.
[0028]
For example, the write controller 31 f (F = 1 to 5) is the memory 32 f 15 blocks of data DATA in the first area of f (1)-DATA f (15) is written, and data DATA for 15 blocks is written in the second area. f (16)-DATA f Memory 32 when (30) is written f And 33 f 3 is shown in FIG. Memory 33 f In the first area, data DATA f (1)-DATA f The A-time data relating to each block of (15) is written as, for example, 23 minutes 40 seconds 60 frames to 23 minutes 40 seconds 74 frames, and the memory 32 f DATA in the first area of f (1)-DATA f Start address A indicating the storage position of (15) fs (1) and last address A fe (1) to start address A fs (15) and last address A fe (15) is written. Memory 33 f In the second area, data DATA f (16)-DATA f The A-time data relating to each block of (30) is written as, for example, 23 minutes 41 seconds 48 frames to 23 minutes 41 seconds 62 frames, and the memory 32 f DATA in the second area of f (16)-DATA f Start address a indicating the storage position of (30) fs (1) and last address a fe (1) to start address a fs (15) and last address a fe (15) is written.
[0029]
Reference numeral 34 denotes a read controller, and a memory 33 1 ~ 33 5 A-time data AT stored in 1 ~ AT 5 And start address A 1s ~ A 5s (Or a 1s ~ A 5s ) And last address A 1e ~ A 5e (Or a 1e ~ A 5e ), The memory 32 1 ~ 32 5 Data stored in 1 ~ DATA 5 Are read out in the recording order (A-time order) on the CD-ROM 1 while preventing duplication and omission, and are output serially one symbol at a time. Write controller 31 1 ~ 31 5 The specific operation of the read controller 34 will be described later.
[0030]
Returning to FIG. 1, reference numeral 40 denotes a second signal processing circuit, which receives data serially output from the parallel / serial conversion unit 30, performs descrambling for each block, and then performs error detection based on the CIRC code. / Error (error detection / correction by P parity, deinterleaving, error detection / correction by Q parity) to demodulate Lch data and Rch data conforming to the CD-DA standard. Based on the ROM standard, CD-ROM data is demodulated by performing synchronization detection, descramble, header detection, error detection / correction using EDC and ECC codes, and outputs the data to an external host computer.
[0031]
Reference numeral 50 denotes a system controller having a microcomputer configuration, which supplies a search command to the servo circuit 23 at the time of a search to the servo circuit 23, drives the thread motor 11 to search, and moves the optical pickup 2 in the forward direction or the reverse direction of the CD-ROM 1. At the time of reproduction, various servo-on commands are given to the servo circuit 23 to reproduce the light beam 3 1 ~ 3 5 Is focused on the signal surface 1A of the CD-ROM 1 and five tracks adjacent to each other are turned on. Each time the recording data is read from each track by an appropriate number of rotations of one or two or more rotations, a track jump command of a predetermined number of tracks in the forward direction is given to cause a track jump.
[0032]
When the CD-ROM 1 makes one rotation at the time of starting the reproduction, the system controller 50 controls each of the first signal processing circuits 26. 1 ~ 26 5 Frame synchronization detection signal FS input from 1 ~ FS 5 Of the light beam 3 due to variations in the track pitch of the CD-ROM 1, surface runout, center runout, etc. 1 ~ 3 5 Check whether there is any data that cannot be read for any of the systems. 1 ~ FS 5 Are H, and when there is no data that cannot be read, a normal write / read command is given to the parallel / serial conversion unit 30 and the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Data output from all of 1 ~ DATA 5 Memory 32 1 ~ 32 5 To read and write to
[0033]
On the other hand, for any one or a plurality of light beams, the frame synchronization detection signal FS 1 ~ FS 5 Is L for a fixed time or longer (for example, 1/75 second or longer), and when data cannot be read, the light beam 3 1 ~ 3 5 Light beam 3 used to read data from i , 3 j , 3 k , And a special write / read command including read system information “i, j, k,...” Indicating the system of the light beam used for data reading is given to the parallel / serial conversion unit 30. First signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Of the first signal processing circuit 26 relating to the reading system i , 26 j , 26 k Data output from... i , DATA j , DATA k Memory 32 1 ~ 32 5 To read and write to
[0034]
The normal read / write command or the special write / read command output from the system controller 50 is input to the read controller 34 of the parallel / serial conversion unit 30 and the read controller 34 1 ~ 31 5 Will be forwarded to Write controller 31 1 ~ 31 5 Receives a normal write / read command at the start of reproduction, the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Data output from all of 1 ~ DATA 5 Each initially in memory 32 1 ~ 32 5 , The writing is interrupted when an interruption command is received from the read controller 34, and then, when a resuming command is received, writing is performed in a second area opposite to the previous area. When the interruption instruction is received, the writing is interrupted, and when the resumption instruction is received, the writing is performed in the first area and the second area, which are opposite to the last area.
[0035]
However, the write controller 31 1 ~ 31 5 When a special write / read command is received at the start of reproduction, the write controller 31 indicated by the read system information “i, j, k,. i , 31 j , 31 k The first signal processing circuit 26 corresponding to only. i , 26 j , 26 k Data output from... i , DATA j , DATA k Each initially in memory 32 i , 32 j , 32 k Writes to the first area of..., Interrupts the write when receiving the interruption command from the read controller 34, and then writes to the second area opposite to the previous area when receiving the restart instruction. When a suspend command is received, writing is suspended, and when a resume command is received, writing is performed in the first area and the second area, which are opposite to the last area.
[0036]
When the read controller 34 receives a normal write / read command (special write / read command) from the system controller 50, the read controller 34 1 ~ 33 5 (33 i , 33 j , 33 k ,...) Of the first area and the second area, this time, the write controller 31 1 ~ 31 5 (31 i , 31 j , 31 k , ..), the A-time data indicated in the A-time data stored in the area written by the write controller 31 disappears, and the write controller 31 returns when all data are in a continuous state. 1 ~ 31 5 (31 i , 31 j , 31 k , ..), a jump command to the system controller 50, and the memory controller 33 1 ~ 33 5 (33 i , 33 j , 33 k , ..) of the memory 32 by referring to the A-time data and the start address and the end address stored in the currently written area of the first area and the second area. 1 ~ 32 5 (32 i , 32 j , 32 k ,...), Among the first and second areas, data is read out from the data corresponding to the youngest A-time in order of A-time and output in order of A-time.
[0037]
Thereafter, when a jump completion notification is input from the system controller 50, the write controller 31 1 ~ 31 5 (31 i , 31 j , 31 k , ..) is given a restart command, and the 1 ~ 33 5 (33 i , 33 j , 33 k , ..), the A-time indicated by the A-time data stored in the area opposite to the previous area of the first area and the second area of the first area and the second area no longer exists, and all the areas are continuous. When writing controller 31 1 ~ 31 5 (31 i , 31 j , 31 k ,...), A jump command to the system controller 50, 1 ~ 33 5 (33 i , 33 j , 33 k ,...), The memory 32 refers to the A-time data, the start address, and the end address stored in the area written in the area opposite to the previous area. 1 ~ 32 5 (32 i , 32 j , 32 k , ..), corresponding to the data of one block last output to the second signal processing circuit 40 last time for the data written in the area opposite to the previous area in the first area and the second area. The data is read out in the order of A-time from the data corresponding to the A-time following the A-time to be read and output. Hereinafter, the same operation is repeated.
[0038]
Next, the operation of the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. It is assumed that the CD-ROM 1 is rotating at a constant linear velocity by the CLV control in advance, and that the focus servo is also turned on. Also, n = 5 light beams 3 are separately provided from five tracks adjacent to the CD-ROM 1 from the optical pickup 2. 1 ~ 3 5 Are simultaneously irradiated.
(1) Determination of unreadable system
When the A-time of the reproduction start point for the CD-ROM 1 is designated by the host computer (not shown) as, for example, 23 minutes, 41 seconds and 00 frames, the system controller 50 displays the A-time of the reproduction start point on the CD-ROM 1 on the CD-ROM 1. The position of the track including the time is determined and defined as x (see FIGS. 4, 6, 8, 10 to 12, 14 to 16, and 18). Then, first, a search command is given to the servo circuit 23, and the light beam 3 1 Is moved to the position of the track (x-6), and then a tracking servo ON command and a thread servo ON command are given to the servo circuit 23 to turn on the tracking servo and the thread servo. As a result, the light beam 3 emitted from the optical pickup 2 1 ~ 3 5 Focuses and tracks on tracks (x-6) to (x-2) (see I in FIGS. 4, 6, 8, 10 to 12, 14 to 16, and 18).
[0039]
Each light beam 3 1 ~ 3 5 The return beam reflected by the signal surface 1A is a photodetector PD 1 ~ PD 5 Receives light and the photocurrent I 1 ~ I 5 And the photo detector PD 1 , PD 2 , PD 4 , PD 5 Photocurrent I from 1 , I 2 , I 4 , I 5 Is the current / voltage converter 21 1 , 21 2 , 21 4 , 21 5 RF signal RF 1 , RF 2 , RF 4 , RF 5 And the waveform equalization circuit 24 1 , 24 2 , 24 4 ,
24 5 The first signal processing circuit 26 1 , 26 2 , 26 4 , 26 5 Is input to Also, photo detector PD 3 Photocurrent I from 3 -A to I 3 -D is the current / voltage converter 21 3 -A to 21 3 The voltage value V A ~ V D , And added by the arithmetic unit 22 to obtain the RF signal RF. 3 Is created. Then, the waveform equalizing circuit 24 3 The first signal processing circuit 26 3 Is input to
[0040]
First signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Are the input RF signals RF 1 ~ RF 5 On the other hand, binarization, clock recovery using a PLL circuit, bit demodulation, frame synchronization detection, EFM demodulation, and subcode demodulation are performed, and data after EFM demodulation (including P and Q parities) DATA 1 ~ DATA 5 Is the A-time data AT of the subcode Q channel corresponding to one block unit. 1 ~ AT 5 Output with First signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Is the demodulated data DATA 1 ~ DATA 5 Are serially output one symbol (8 bits) at a time. Also, the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 When detecting the frame synchronization, the H level frame synchronization detection signal FS is sent to the system controller 50. 1 ~ FS 5 Is output.
[0041]
The system controller 50 performs a search operation to control each light beam 3 of the optical pickup 2. 1 ~ 3 5 On track (x-6) to (x-2), and then the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Frame synchronization detection signal FS input from 1 ~ FS 5 During the rotation of the CD-ROM 1 for one rotation or more (here, 1 block = 1/75 second or more). Determine whether there is any unreadable system.
[0042]
(2) Normal write / read operation (see FIGS. 4 and 5)
First, light beam 3 1 ~ 3 5 The case where the recording data can be read by all the systems will be described.
By judging the presence / absence of a system in which record data cannot be read, if there is no system in which record data cannot be read, the light beam 3 is used as a system of h light beams for reading. 1 ~ 3 5 Are assigned, and the number of continuous reading rotations I during reproduction is set to 1, and the number of tracks J to be jumped during reproduction is set to J = (n−2) = 3. Then, the first signal processing circuit 26 3 Latest A-time data AT input from 3 From the A-time data indicated by the following and the A-time at the reproduction start point specified by the host computer, the light beam 3 on the innermost circumference side among the h = 5 light beams for reading. 1 A track jump direction is determined by setting a track jump direction for turning on the track (x-1) on the inner circumference side of one track x including the A-time of the reproduction start point, and the number of tracks to be jumped.
[0043]
The optical pickup 2 is moved to the position II in FIG. 4 when the system of h light beams for reading is allocated, and the number of continuous reading rotations I during reproduction and the number of tracks J performing the track jump during reproduction are set. If there is, a track jump is made from the position II in the forward direction by four tracks, and the light beam 3 1 ~ 3 5 On track (x-1) to (x + 3), respectively (see III in FIG. 4), and the photodetector PD 1 ~ First signal processing circuit 26 1 , Photodetector PD 2 ~ First signal processing circuit 26 2 , Photodetector PD 3 ~ First signal processing circuit 26 3 , Photodetector PD 4 ~ First signal processing circuit 26 4 , Photodetector PD 5 ~ First signal processing circuit 26 5 , The simultaneous reading of the recording data of the tracks (x-1) to (x + 3) is started. Then, the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 ~ FS 5 Is input, the normal write / read command is given to the parallel / serial converter 30.
[0044]
Write controller 31 that has received a normal write / read command via read controller 34 1 ~ 31 5 Are respectively the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Data output from 1 ~ DATA 5 Is stored in the memory 32 for each block. 1 ~ 32 5 In the first area of the memory 33 and the memory 33 1 ~ 33 5 In the first area of the data
DATA 1 ~ DATA 5 A-time data AT corresponding to 1 ~ AT 5 And memory 32 1 ~ 32 5 Address A at 1s ~ A 5s , Last address A 1e ~ A 5e Are written in pairs (see FIG. 3). In the case of FIG. 1 ~ 33 5 23:40:60 frame, 23:41:00 frame, 23:41:15 frame, 23:41:30 frame, 23:41:45 frame, and 23:41:45 frame and later are written as A-time data in the first area of (See FIG. 5).
[0045]
On the other hand, the read controller 34 that has received the normal write / read command 1 ~ 33 5 Of the memory 33 by referring to the contents of the first area in which writing is performed this time. 5 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 4 Of the memory 33 4 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 3 Of the memory 33 3 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 2 Of the memory 33 2 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 1 Then, it is checked whether or not the data read by each of the reading systems has no missing data.
[0046]
When reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually, slightly more than one rotation) and the process proceeds to the position IV in FIG. 1 ~ 33 5 5 becomes as shown in FIG. 5 and the data read by each system for reading has no omission. 1 ~ 31 5 To the system controller 50, to give a track jump command to the system controller 50. 1 ~ 33 5 Of the memory 32 by referring to the A-time data, the start address, and the end address stored in the first area in which the A-time data has been written. 1 ~ 32 5 Of this time, data
DATA 1 ~ DATA 5 The data is read out in the order of A-time from the data corresponding to the youngest A-time in the first area in which is written, and is output to the second signal processing circuit 40. Here, frames from 23 minutes 40 seconds 60 frames to 23 minutes 41 seconds 59 frames are output. Originally, the A-time at the playback start point specified by the host computer is 23:41:00, so that it is output immediately before the playback start point.
[0047]
The second signal processing circuit 40 receives the data serially output from the parallel / serial conversion unit 30, first descrambles one block at a time, and then performs error detection / correction based on the CIRC code (error detection / error based on P parity). Correction, deinterleaving, and error detection / correction by Q parity) to demodulate Lch data and Rch data conforming to the CD-DA standard. The CD-ROM data is demodulated by performing error detection / correction using rumble, header detection, EDC and ECC codes, and outputs the data to an external host computer.
[0048]
Write controller 31 that has received the suspend command 1 ~ 31 5 Is the memory 32 1 ~ 32 5 And 33 1 ~ 33 5 Interrupt writing to. Further, the system controller 50 having received the track jump command gives the servo circuit 23 a track jump command of the number of tracks J = 3 for performing a track jump in the forward direction, and moves the optical pickup 2 from the position IV in FIG. Track jump to the position of light beam 3 1 ~ 3 5 Are turned on tracks (x + 3) to (x + 7), respectively, and reading of recording data is resumed. Then, the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 ~ FS 5 Is output, the track jump completion notification is given to the read controller 34.
[0049]
Upon receiving the track jump completion notification, the read controller 34 1 ~ 31 5 To the write controller 31 that has received the restart instruction. 1 ~ 31 5 Is the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Data after track jump output from 1 ~ DATA 5 , This time in memory 32 1 ~ 32 5 In the second area of the memory 33 and the memory 33 1 ~ 33 5 Data DATA in the second area of 1 ~
DATA 5 A-time data AT corresponding to 1 ~ AT 5 And memory 32 1 ~ 32 5 Start address a 1s ~ A 5s , Last address a 1e ~ A 5e Are written in pairs (see FIG. 3). In the case of FIG. 1 ~ 33 5 23:41:48, 23:41:63, 23:42:03, 23:42:18, 23:42:33, and 23:42:33 (See FIG. 5).
[0050]
After giving the restart instruction, the read controller 34 1 ~ 33 5 The memory 33 refers to the contents of the second area in which the current writing is performed. 5 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 4 Of the memory 33 4 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 3 Of the memory 33 3 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 2 Of the memory 33 2 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 1 Are included in the second region, and h = 5 light beams 3 for reading 1 ~ 3 5 Check whether there is no missing data in each system.
[0051]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually, slightly more than one rotation) and proceeds to the position of VI in FIG. 1 ~ 33 5 5 becomes as shown in FIG. 5 and the data read by each system for reading does not have any omission. 1 ~ 31 5 To the system controller 50, to give a track jump command to the system controller 50. 1 ~ 33 5 The memory 32 refers to the A-time data, the start address, and the end address stored in the second area in which the A-time data is written. 1 ~ 32 5 Of which, this time DATA 1 ~ DATA 5 Is written in the second area, the data corresponding to the A-time next to the A-time corresponding to the data of one block previously output to the second signal processing circuit 40 last time is in A-time order. The data is read and output to the second signal processing circuit 40. In this case, frames from 23 minutes 41 seconds 60 frames to 23 minutes 42 seconds 47 frames are output.
[0052]
Write controller 31 that has received the suspend command 1 ~ 31 5 Is the memory 32 1 ~ 32 5 And 33 1 ~ 33 5 The system controller 50 that has interrupted writing to the optical pickup 2 and received the track jump command causes the optical pickup 2 to perform track jump from the position VI to the position VII in FIG. 1 ~ 3 5 On the tracks (x + 7) to (x + 11) to restart reading the recording data, and the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 H level frame synchronization detection signal from all
FS 1 ~ FS 5 Is output, the track jump completion notification is given to the read controller 34.
[0053]
The write controller 31 that has received the track jump completion notification via the read controller 34 1 ~ 31 5 Is the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 5 Data after track jump output from 1 ~ DATA 5 This time in memory 32 1 ~ 32 5 In the first area of the memory 33 and the memory 33 1 ~ 33 5 Data DATA in the first area of 1 ~ DATA 5 A-time data AT corresponding to 1 ~ AT 5 And memory 32 1 ~ 32 5 Address A at 1s ~ A 5s , Last address A 1e ~ A 5e Write in pairs. On the other hand, the read controller 34 1 ~ 33 5 When there is no missing A-time stored in the first area of the memory 32 and all the A-time are in a continuous state, the memory 32 1 ~ 32 5 In the first area, the data is sequentially sorted in A-time order from the data corresponding to the A-time next to the A-time corresponding to the data of one block last output to the second signal processing circuit 40 last time. Read and output. Thereafter, by repeating the same operation, desired recording data is read from the CD-ROM 1 at high speed in the recording order without duplication or omission.
[0054]
(3) Special write / read operation-Part 1 (light beam 3 5 When reading by the system of is impossible. (See FIGS. 6 and 7)
While the optical pickup 2 makes one revolution relative to the CD-ROM 1 from the position I in FIG. 5 When it is not possible to read the recording data by the system of (1), the number M of the group of the group of light beams connected most frequently among the light beams of the system from which the recording data can be read is the light beam 3 1 ~ 3 4 And M ≧ 3. Therefore, as a system of h light beams for reading, the M light beams 3 1 ~ 3 4 Are set, and the number of continuous reading rotations I during reproduction is set to I = 1, and the number of tracks jumping during reproduction is set to J = (M−2) = 2.
Then, the first signal processing circuit 26 3 Latest A-time data AT input from 3 From the A-time data indicated by the above and the A-time of the reproduction start point designated by the host computer, the light beam 3 on the innermost circumference side among the h = 4 light beams for reading. 1 And the number of tracks to be jumped are determined by setting the track jump direction for turning on the track (x-1) on the inner circumference side of one of the tracks x including the A-time at the playback start point.
[0055]
When the system of h light beams for reading is allocated and the number of continuous reading rotations I during reproduction and the number of tracks J for jumping tracks during reproduction are set, the optical pickup 2 is moved to the position II in FIG. For example, a track jump from the position II in the forward direction by four tracks is performed, and the light beam 3 1 ~ 3 4 On the tracks (x-1) to (x + 2), respectively, and the photodetector PD 1 ~ First signal processing circuit 26 1 , Photodetector PD 2 ~ First signal processing circuit 26 2 , Photodetector PD 3 ~ First signal processing circuit 26 3 , Photodetector PD 4 ~ First signal processing circuit 26 4 , The simultaneous reading of the recording data of the tracks (x-1) to (x + 2) is started. Then, the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 4 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 ~ FS 4 Is output, a special write / read command including the read system information “1, 2, 3, 4” is given to the parallel / serial conversion unit 30.
[0056]
The write controller that has received the special write / read command via the read controller 34 will thereafter write the write controller 31 of the system indicated by the read system information “1, 2, 3, 4”. 1 ~ 31 4 Only the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 4 Data output from 1 ~ DATA 4 Is stored in the memory 32 for each block. 1 ~ 32 4 In the first area of the memory 33 and the memory 33 1 ~ 33 4 Data DATA in the first area of 1 ~ DATA 4 A-time data AT corresponding to 1 ~ AT 4 And memory 32 1 ~ 32 4 Address A at 1s ~ A 4s , Last address A 1e ~ A 4e Write in pairs. In the case of FIG. 1 ~ 33 4 Are written as A-time data in the first area of 23 minutes 40 seconds 60 frames, 23 minutes 41 seconds 00 frames, 23 minutes 41 seconds 15 frames, and 23 minutes 41 seconds 30 frames (see FIG. 7). ).
[0057]
On the other hand, the read controller 34 that has received the special write / read command thereafter sets the memory 33 of the system indicated by the read system information “1, 2, 3, 4”. 1 ~ 33 4 Of the memory 33 by referring to the contents of the first area in which writing is performed this time. 4 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 3 Of the memory 33 3 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 2 Of the memory 33 2 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 1 Then, it is checked whether or not the data read by each of the reading systems has no missing data.
[0058]
When reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually, slightly more than one rotation) and the process proceeds to the position IV in FIG. 1 ~ 33 4 7 becomes as shown in FIG. 7 and there is no missing in the data read by each system for reading, so that the reading controller 34 1 ~ 31 4 To the system controller 50, to give a track jump command to the system controller 50. 1 ~ 33 4 Of the memory 32 by referring to the A-time data, the start address, and the end address stored in the first area in which the A-time data has been written. 1 ~ 32 4 Of which, this time DATA 1 ~ DATA 4 The data is read out in the order of A-time from the data corresponding to the youngest A-time in the first area in which is written, and is output to the second signal processing circuit 40. In this case, frames from 23 minutes 40 seconds 60 frames to 23 minutes 41 seconds 44 frames are output.
[0059]
Write controller 31 that has received the suspend command 1 ~ 31 4 Is the memory 32 1 ~ 32 4 And 33 1 ~ 33 4 6, the system controller 50 which has received the track jump command gives the servo circuit 23 a track jump command of a track number J = 2 for performing a track jump in the forward direction, and sets the optical pickup 2 to the IV in FIG. The track jumps from the position V to the position V, and the light beam 3 1 ~ 3 4 Are turned on tracks (x + 2) to (x + 5), respectively, and reading of recording data is resumed. Then, the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 4 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 ~ FS 4 Is output, the track jump completion notification is given to the read controller 34.
[0060]
Upon receiving the track jump completion notification, the read controller 34 1 ~ 31 4 To the write controller 31 that has received the restart instruction. 1 ~ 31 4 Is the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 4 Data after track jump output from 1 ~ DATA 4 This time in memory 32 1 ~ 32 4 In the second area of the memory 33 and the memory 33 1 ~ 33 4 Data DATA in the second area of 1 ~ DATA 4 A-time data AT corresponding to 1 ~ AT 4 And memory 32 1 ~ 32 4 Start address a 1s ~ A 4s , Last address a 1e ~ A 4e Write in pairs. In the case of FIG. 1 ~ 33 4 23:41:33, 23:41:48, 23:41:63, 23:42:03, and so on, as A-time data in the second area (see FIG. 7). ).
[0061]
After giving the restart instruction, the read controller 34 1 ~ 33 4 The memory 33 refers to the contents of the second area in which the current writing is performed. 4 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 3 Of the memory 33 3 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 2 Of the memory 33 2 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 1 Then, it is checked whether or not the data read by each of the reading systems has no missing data.
[0062]
When reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually, slightly more than one rotation) and the process proceeds to the position VI in FIG. 1 ~ 33 4 7 becomes as shown in FIG. 7 and there is no omission in the data read by each of the reading systems "1, 2, 3, 4". 1 ~ 31 4 To the system controller 50, to give a track jump command to the system controller 50. 1 ~ 33 4 The memory 32 refers to the A-time data, the start address, and the end address stored in the second area in which the A-time data is written. 1 ~ 32 4 Of which, this time DATA 1 ~ DATA 4 Is written in the second area, the data corresponding to the A-time next to the A-time corresponding to the data of one block previously output to the second signal processing circuit 40 last time is in A-time order. The data is read and output to the second signal processing circuit 40. Here, frames from 23 minutes 41 seconds 45 frames to 23 minutes 42 seconds 17 frames are output.
[0063]
Write controller 31 that has received the suspend command 1 ~ 31 4 Suspends writing, and the system controller 50 that has received the track jump command causes the optical pickup 2 to perform track jump from the position VI to the position VII in FIG. 1 ~ 3 4 On the tracks (x + 5) to (x + 8) to restart the reading of the recording data, and the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 4 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 ~ FS 4 Is output, the track jump completion notification is given to the read controller 34. Hereinafter, by repeating the same operation, four light beams 3 1 ~ 3 4 To read desired recording data from the CD-ROM 1 at high speed in the recording order without duplication or omission.
[0064]
(4) Special write / read operation-part 2 (light beam 3 4 When reading by the system of is impossible. (See FIGS. 8 and 9)
While the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from I in FIG. 4 When it is not possible to read the recording data by the system of (1), among the light beams of the system from which the remaining recording data can be read, the system number M of the group of light beams connected most frequently is the light beam 3 1 ~ 3 3 And M ≧ 3, so that the M light beams 3 are used as a system of h light beams for reading. 1 ~ 3 3 Are set, and the number of continuous reading rotations during reproduction I = 1 and the number of tracks J during the track jump during reproduction is set to J = (M−2) = 1. Then, the first signal processing circuit 26 3 Latest A-time data AT input from 3 Of the h = 3 light beams for reading, the light beam 3 on the innermost side from the A-time data indicated by the following and the A-time of the reproduction start point designated by the host computer. 1 A track jump direction is determined by setting a track jump direction for turning on the track (x-1) on the inner circumference side of one track x including the A-time of the reproduction start point, and the number of tracks to be jumped.
[0065]
When the system of h light beams for reading is allocated and the number of continuous reading rotations I during reproduction and the number of tracks J for performing a track jump during reproduction are set, the optical pickup 2 is moved to the position II in FIG. For example, the optical pickup 2 is caused to make a track jump by four tracks in the forward direction from the position II, and the light beam 3 1 ~ 3 3 Are turned on tracks (x-1) to (x + 1), respectively (see III in FIG. 8), and the photodetector PD 1 ~ First signal processing circuit 26 1 , Photodetector PD 2 ~ First signal processing circuit 26 2 , Photodetector PD 3 ~ First signal processing circuit 26 3 , The simultaneous reading of the recording data of tracks (x-1) to (x + 1) is started. Then, the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 3 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 ~ FS 3 Is output, a special write / read command including the read system information “1, 2, 3” is given to the parallel / serial conversion unit 30.
[0066]
The write controller that has received the special write / read command via the read controller 34 will thereafter write the write controller 31 of the system indicated by the read system information “1, 2, 3” 1 ~ 31 3 Only the first signal processing circuit 26 1 ~
26 3 Data output from 1 ~ DATA 3 Is stored in the memory 32 for each block. 1 ~ 32 3 In the first area of the memory 33 and the memory 33 1 ~ 33 3 Data DATA in the first area of 1 ~ DATA 3 A-time data AT corresponding to 1 ~ AT 3 And memory
32 1 ~ 32 3 Address A at 1s ~ A 3s , Last address A 1e ~ A 3e Write in pairs. In the case of FIG. 1 ~ 33 3 Are written as A-time data in the first area of 23 minutes 40 seconds 60 frames, 23 minutes 41 seconds 00 frames, and 23 minutes 41 seconds 15 frames, respectively (see FIG. 9).
[0067]
On the other hand, the read controller 34 that has received the special write / read command subsequently sets the memory 33 of the system indicated by the read system information “1, 2, 3”. 1 ~ 33 3 Of the memory 33 by referring to the contents of the first area in which writing is performed this time. 3 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 2 Of the memory 33 2 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 1 Then, it is checked whether or not the data read by each of the reading systems has no missing data.
[0068]
When reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually, slightly more than one rotation) and the process proceeds to the position IV in FIG. 1 ~ 33 3 9 becomes as shown in FIG. 9 and the data read by each system for reading does not have any omission. 1 ~ 31 3 To the system controller 50, to give a track jump command to the system controller 50. 1 ~ 33 3 Of the memory 32 by referring to the A-time data, the start address, and the end address stored in the first area in which the A-time data has been written. 1 ~ 32 3 Of which, this time DATA 1 ~ DATA 3 The data is read out in the order of A-time from the data corresponding to the youngest A-time in the first area in which is written, and is output to the second signal processing circuit 40. In this case, frames from 23 minutes 40 seconds 60 frames to 23 minutes 41 seconds 29 frames are output.
[0069]
Write controller 31 that has received the suspend command 1 ~ 31 3 Interrupts the writing, and the system controller 50, which has received the track jump command, gives the servo circuit 23 a track jump command of a track number J = 1 for performing a track jump in the forward direction, and sets the optical pickup 2 to the IV in FIG. The track jumps from the position V to the position V, and the light beam 3 1 ~ 3 3 Are turned on tracks (x + 1) to (x + 3), respectively, and reading of recording data is resumed. Then, the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 3 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 ~ FS 3 Is output, the track jump completion notification is given to the read controller 34.
[0070]
Upon receiving the track jump completion notification, the read controller 34 1 ~ 31 3 To the write controller 31 that has received the restart instruction. 1 ~ 31 3 Is the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 3 Data after track jump output from 1 ~ DATA 3 This time in memory 32 1 ~ 32 3 In the second area of the memory 33 and the memory 33 1 ~ 33 3 Data DATA in the second area of 1 ~ DATA 3 A-time data AT corresponding to 1 ~ AT 3 And memory 32 1 ~ 32 3 Start address a 1s ~ A 3s , Last address a 1e ~ A 3e Write in pairs. In the case of FIG. 1 ~ 33 3 Are written as A-time data at 23:41:18, 23:41:33, and 23:41:48, respectively (see FIG. 9).
[0071]
After giving the restart instruction, the read controller 34 1 ~ 33 3 The memory 33 refers to the contents of the second area in which the current writing is performed. 3 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 2 Of the memory 33 2 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 1 Then, it is checked whether or not the data read by each of the reading systems has no missing data.
[0072]
When reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 1 rotation (actually, slightly more than one rotation) and the process proceeds to the position VI in FIG. 1 ~ 33 3 9 becomes as shown in FIG. 9 and there is no omission in the data read by each of the reading systems “1, 2, 3”. 1 ~ 31 3 To the system controller 50, to give a track jump command to the system controller 50. 1 ~ 33 3 The memory 32 refers to the A-time data, the start address, and the end address stored in the second area in which the A-time data is written. 1 ~ 32 3 Of which, this time DATA 1 ~ DATA 3 Is written in the second area, the data corresponding to the A-time next to the A-time corresponding to the data of one block previously output to the second signal processing circuit 40 last time is in A-time order. The data is read and output to the second signal processing circuit 40. Here, frames from 23 minutes 41 seconds 30 frames to 23 minutes 41 seconds 62 frames are output.
[0073]
Write controller 31 that has received the suspend command 1 ~ 31 3 Suspends writing, and the system controller 50 that has received the track jump command causes the optical pickup 2 to make a track jump from the position VI to the position VII in FIG. 1 ~ 3 3 Are turned on tracks (x + 3) to (x + 5), respectively, and the reading of the recording data is restarted. Thereafter, the same operation is repeated, so that the three light beams 3 1 ~ 3 3 To read desired recording data from the CD-ROM 1 at high speed in the recording order without duplication or omission.
[0074]
(5) Special write / read operation-part 3 (light beam 3 4 , 3 5 When reading by the system of is impossible. (See FIGS. 10 and 9)
As a result of judging the presence or absence of a system in which recorded data cannot be read while the optical pickup 2 makes one rotation from I in FIG. 4 And 3 5 When it is impossible to read the recording data by the system of (1), among the light beams of the system from which the recording data can be read, the system number M of the group of light beams connected most often is the light beam 3 1 ~ 3 3 And M ≧ 3, so that the M light beams 3 are used as a system of h light beams for reading. 1 ~ 3 3 Are set, and the number of continuous reading rotations during reproduction I = 1 and the number of tracks J during the track jump during reproduction is set to J = (M−2) = 1. Then, the first signal processing circuit 26 3 Latest A-time data AT input from 3 Of the h = 3 light beams for reading, the light beam 3 on the innermost side from the A-time data indicated by the following and the A-time of the reproduction start point designated by the host computer. 1 A track jump direction is determined by setting a track jump direction for turning on the track (x-1) on the inner circumference side of one track x including the A-time of the reproduction start point, and the number of tracks to be jumped.
[0075]
Then, when the system of h light beams for reading is allocated and the number of continuous reading rotations I during reproduction and the number of tracks J for performing a track jump during reproduction are set, the optical pickup 2 is moved to the position II in FIG. , The optical pickup 2 is caused to make a track jump by four tracks in the forward direction, and the light beam 3 1 ~ 3 3 On tracks (x-1) to (x + 1), respectively, and the photodetector PD 1 ~ First signal processing circuit 26 1 , Photodetector PD 2 ~ First signal processing circuit 26 2 , Photodetector PD 3 ~ First signal processing circuit 26 3 , The simultaneous reading of the recording data of the tracks (x-1) to (x + 1) is started, and the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 3 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 ~ FS 3 Is output, a special write / read command including the read system information “1, 2, 3” is given to the parallel / serial conversion unit 30.
Thereafter, just as in the case of FIG. 8, the recording data for approximately one rotation of the CD-ROM 1 has been read, and then, in the forward direction, J = 1 jump, and again for approximately one rotation. After the read of the recording data, the operation of jumping by one J in the forward direction is repeated (see III to VII in FIG. 10), and the recording data is quickly moved in the recording order without duplication and omission. Read out.
[0076]
(6) Special write / read operation-part 4 (light beam 3 1 , 3 5 When reading by the system of is impossible. (See FIG. 11)
While the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from the position I in FIG.
3 1 , 3 5 When it is impossible to read the recording data by the system of (1), among the light beams of the system from which the recording data can be read, the system number M of the group of light beams connected most often is the light beam 3 2 ~ 3 4 And M ≧ 3, so that the M light beams 3 are used as a system of h light beams for reading. 2 ~ 3 4 Are set, and the number of continuous reading rotations during reproduction I = 1 and the number of tracks J during the track jump during reproduction is set to J = (M−2) = 1. Then, the first signal processing circuit 26 3 Latest A-time data AT input from 3 Of the h = 3 light beams for reading, the light beam 3 on the innermost side from the A-time data indicated by the following and the A-time of the reproduction start point designated by the host computer. 2 A track jump direction is determined by setting a track jump direction for turning on the track (x-1) on the inner circumference side of one track x including the A-time of the reproduction start point, and the number of tracks to be jumped.
[0077]
When the system of h = 3 light beams for reading is allocated and the continuous reading rotation speed I during reproduction and the number of tracks J for performing the track jump during reproduction are set to 1, the optical pickup 2 is set. Is located at the position II in FIG. 11, the track is jumped by three tracks in the forward direction, and the light beam 3 2 ~ 3 4 On tracks (x-1) to (x + 1), respectively, and the photodetector PD 2 ~ First signal processing circuit 26 2 , Photodetector PD 3 ~ First signal processing circuit 26 3 , Photodetector PD 4 ~ First signal processing circuit 26 4 Of the tracks (x-1) to (x + 1) at the same time, the first signal processing circuit 26 2 ~ 26 4 , The H level frame synchronization detection signal FS 2 ~ FS 4 Is input, a special write / read command including the read system information “2, 3, 4” is given to the parallel / serial converter 30.
[0078]
Subsequent steps are substantially the same as those in FIG. 8 (in FIG. 11, the first signal processing circuit 26 2 ~ 26 4 Data output from 2 ~ DATA 4 And A-time data AT 2 ~ AT 4 To the write controller 31 2 ~ 31 4 Is memory 32 2 ~ 32 4 And 33 2 ~ 32 4 And the read controller 34 2 ~ 33 4 With reference to the A-time data and the start address and the end address information stored in the memory 33, 2 ~ 33 4 Is read out in the A-time order so that there is no duplication or omission), and at the point where the recording data of approximately one rotation of the CD-ROM 1 is read, the track jump J by 1 in the forward direction is performed. Then, when the recording data for approximately one rotation is read again, the operation of jumping by the number of tracks J = 1 in the forward direction is repeated (III to 11 in FIG. 11).
VII), the recording data is read at high speed in the recording order without duplication or omission.
[0079]
(7) Special write / read operation-part 5 (light beam 3 2 , 3 5 When reading by the system of is impossible. (See FIGS. 12 and 13)
While the optical pickup 2 moves one rotation relative to the CD-ROM 1 from the position I in FIG. 2 , 3 5 When it is not possible to read the recorded data by the system, the remaining three light beams 3 1 , 3 3 , 3 4 Means two light beams 3 3 And 3 4 Are merely adjacent to each other. In order to perform high-speed reading by alternately repeating reading for approximately one rotation of the CD-ROM 1 and track jumping, it is necessary to read with at least three adjacent light beam systems. However, even when reading by three adjacent systems is impossible, depending on the combination of the systems from which data can be read, it is necessary to repeat the reading of the CD-ROM 1 for a plurality of continuous rotations and the track jump of a predetermined number of tracks. Thus, high-speed reading can be performed.
[0080]
Specifically, of the light beam systems that can read the recording data, the distance between the innermost and outermost light beams is Q as the number of tracks, and the distance between the innermost and outermost light beams is one. Among the light beams of the system in which the recording data cannot be read due to being between the outermost light beams, the number of a group of light beams connected most frequently is R, and Q is 2 or more and R is 1 or more. If so, continuous reading for approximately (R + 1) rotations by a light beam capable of reading recorded data and track jumping in the forward direction for (Q-1) lines may be repeated.
In this case, the innermost side of the light beam system from which the recording data can be read is the light beam 3. 1 , The outermost side is the light beam 3 4 So Q = 3, light beam 3 1 And 3 4 The number R of the group of light beams connected most frequently among the light beams of the system in which the recording data could not be read during 2 Therefore, a light beam 3 capable of reading recorded data is used as a system of h light beams for reading. 1 , 3 3 , 3 4 All the three systems are assigned, and the number of continuous reading rotations during reproduction I = (R + 1) = 2 and the number of tracks J that make track jumps during reproduction J = (Q-1) = 2 are set.
[0081]
Then, a system of h = 3 light beams for reading is allocated, and when the continuous reading rotational speed I during reproduction and the track number J = 2 for the track jump during reproduction are set, the light beam is set. If the pickup 2 is at the position II in FIG. 12, the track jumps by four tracks in the forward direction, and the light beam 3 1 , 3 3 ,
3 4 On track (x-1), (x + 1), and (x + 2), respectively (see III in FIG. 12), and photodetector PD 1 ~ First signal processing circuit 26 1 , Photodetector PD 3 ~ First signal processing circuit 26 3 , Photodetector PD 4 ~ First signal processing circuit 26 4 , The simultaneous reading of the recording data of the tracks (x−1), (x + 1), and (x + 2) is started, and the first signal processing circuit 26 1 , 26 3 , 26 4 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 , FS 3 , FS 4 Is input, a special write / read command including the read system information “1, 3, 4” is given to the parallel / serial conversion unit 30.
[0082]
The write controller which has received the special write / read command via the read controller 34 will thereafter write the write controller 31 of the system indicated by the read system information “1, 3, 4”. 1 , 31 3 , 31 4 Only the first signal processing circuit 26 1 , 26 3 , 26 4 Data output from 1 , DATA 3 , DATA 4 Is stored in the memory 32 for each block. 1 , 32 3 , 32 4 In the first area of the memory 33 and the memory 33 1 , 33 3 , 33 4 Data DATA in the first area of 1 , DATA 3 , DATA 4 A-time data AT corresponding to 1 , AT 3 , AT 4 And memory 32 1 , 32 3 , 32 4 Address A at 1s , A 3s , A 4s , Last address A 1e , A 3e , A 4e Write in pairs. In the case of FIG. 1 , 33 3 , Memory 33 4 Are written as A-time data at 23:40:60, 23:41:15, and 23:41:30, respectively (see FIG. 13).
[0083]
On the other hand, the read controller 34 that has received the special write / read command subsequently sets the memory 33 of the system indicated by the read system information “1, 3, 4”. 1 , 33 3 , 33 4 Of the memory 33 by referring to the contents of the first area in which writing is performed this time. 4 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 3 Of the memory 33 3 A-time immediately before the head A-time data of the first area of the 1 Then, it is checked whether or not the data read by each of the reading systems has no missing data.
[0084]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for approximately I = 2 rotations (actually, slightly more than 2 rotations) and proceeds to the position of IV in FIG. 1 , 33 3 , 33 4 13 becomes as shown in FIG. 13 and there is no missing in the data read by each system for reading, so that the reading controller 34 1 , 31 3 , 31 4 To the system controller 50, to give a track jump command to the system controller 50. 1 , 33 3 , 33 4 Of the memory 32 by referring to the A-time data, the start address, and the end address stored in the first area in which the A-time data has been written. 1 , 32 3 , 32 4 In the first area, data is read out in order of A-time from the data corresponding to the youngest A-time in the first area, and is output to the second signal processing circuit 40. Here, frames from 23 minutes 40 seconds 60 frames to 23 minutes 41 seconds 59 frames are output.
[0085]
Write controller 31 that has received the suspend command 1 , 31 3 , 31 4 Suspends the writing, and the system controller 50 which has received the track jump command gives J = 2 track jump commands in the forward direction to the servo circuit 23, and moves the optical pickup 2 from the position of IV in FIG. Track jump to the position, and light beam 3 1 , 3 3 , 3 4 Are turned on tracks (x + 3), (x + 5), and (x + 6), respectively, and reading of recording data is resumed. Then, the first signal processing circuit 26 1 , 26 3 , 26 4 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 , FS 3 , FS 4 Is output, the track jump completion notification is given to the read controller 34.
[0086]
Upon receiving the track jump completion notification, the read controller 34 1 , 31 3 , 31 4 To the write controller 31 that has received the restart instruction. 1 , 31 3 , 31 4 Is the first signal processing circuit 26 1 , 26 3 , 26 4 Data after track jump output from 1 , DATA 3 , DATA 4 This time in memory 32 1 , 32 3 , 32 4 In the second area of the memory 33 and the memory 33 1 , 33 3 , 33 4 Data DATA in the second area of 1 , DATA 3 , DATA 4 A-time data AT corresponding to 1 , AT 3 , AT 4 And memory 32 1 , 32 3 , 32 4 Start address a 1s , A 3s , A 4s , Last address a 1e , A 3e , A 4e Write in pairs. In the case of FIG. 1 , 33 3 , 33 4 23:41:48 frame, 23:42:03 frame, 23:42:18 frame and thereafter are written as A-time data in the second areas (see FIG. 13).
[0087]
After giving the restart instruction, the read controller 34 1 , 33 3 , 33 4 The memory 33 refers to the contents of the second area in which the current writing is performed. 4 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 3 Of the memory 33 3 A-time immediately before the head A-time data of the second area of the 1 Then, it is checked whether or not the data read by each of the reading systems has no missing data.
[0088]
When the reading by the optical pickup 2 is performed for almost I = 2 rotations (actually, slightly more than 2 rotations) and proceeds to the position of VI in FIG. 1 , 33 3 , 33 4 13 becomes as shown in FIG. 13 and there is no omission in the data read by each of the reading systems “1, 3, 4”, so that the reading controller 34 1 , 31 3 , 31 4 To the system controller 50, to give a track jump command to the system controller 50. 1 , 33 3 , 33 4 The memory 32 refers to the A-time data, the start address, and the end address stored in the second area in which the A-time data is written. 1 , 32 3 , 32 4 Of the data in the second area in which the current data is written, the data corresponding to the A-time next to the A-time corresponding to the data of one block previously output to the second signal processing circuit 40 last time is used. , A-time and read out the data to the second signal processing circuit 40. In this case, frames from 23 minutes 41 seconds 60 frames to 23 minutes 42 seconds 47 frames are output.
[0089]
Write controller 31 that has received the suspend command 1 , 31 3 , 31 4 Suspends writing, and upon receiving the track jump command, the system controller 50 causes the optical pickup 2 to perform track jump by J = 2 from the position VI to the position VII in FIG. 1 , 3 3 , 3 4 Are turned on tracks (x + 7), (x + 9), and (x + 10), respectively, and reading of recording data is resumed. Thereafter, the same operation is repeated. 1 , 3 3 , 3 4 To read desired recording data from the CD-ROM 1 at high speed in the recording order without duplication or omission.
For example, in order to read data for nine tracks from tracks (x-1) to (x + 7) in FIG. 12, reading data for four rotations of the CD-ROM 1 and one track jump are sufficient. It is possible to read data much faster than reading data for nine rotations of the CD-ROM 1 with only one light beam.
[0090]
(8) Special write / read operation-part 6 (light beam 3 1 , 3 2 , 3 4 When reading by the system of is impossible. (See FIG. 14)
While the optical pickup 2 moves one rotation relative to the CD-ROM 1 from I in FIG. 1 , 3 2 , 3 4 When it is impossible to read the recording data by the system of the above, it is impossible to read by three adjacent systems, but in the same manner as in FIG. Since the distance between the innermost and outermost light beams is Q in terms of the number of tracks, the distance between the innermost and outermost light beams makes it impossible to read the recorded data. R is the number of the group of light beams that are connected most frequently among the light beams of the different systems, and if Q is 2 or more and R is 1 or more, approximately (R + 1) rotation by a light beam capable of reading recorded data What is necessary is just to repeat the continuous reading of the track and the track jump in the forward direction for (Q-1) tracks.
[0091]
In this case, the innermost side of the light beam system from which the recording data can be read is the light beam 3. 3 , The outermost side is the light beam 3 5 So Q = 2, light beam 3 3 And 3 5 Since the number R of a group of light beams connected most frequently among the light beams of the system in which the recording data cannot be read during the period is 1, the recording data can be read as a system of h light beams for reading. Light beam 3 3 , 3 5 Are assigned for reading, and the number of continuous reading rotations during reproduction I = (R + 1) = 2, and the number of tracks J that make track jumps during reproduction J = (Q−1) = 1 are set.
[0092]
Then, a system of h = 2 light beams for reading is allocated, and when the continuous reading rotation speed I = 2 during reproduction and the number of tracks J performing the track jump during reproduction J = 1 are set, If the pickup 2 is at the position II in FIG. 14, the track jumps by two tracks in the forward direction, and the light beam 3 3 , 3 5 Are turned on tracks (x-1) and (x + 1), respectively (see III in FIG. 14), and the photodetector PD 3 ~ First signal processing circuit 26 3 , Photodetector PD 5 ~ First signal processing circuit 26 5 , The simultaneous reading of the recording data of the tracks (x−1) and (x + 1) is started. Then, the first signal processing circuit 26 3 , 26 5 , The H level frame synchronization detection signal FS 3 , FS 5 Is input, a special write / read command including the read system information "3, 5" is given to the parallel / serial conversion unit 30.
[0093]
Subsequent steps are substantially the same as those in FIG. 12 (in the case of FIG. 14, the first signal processing circuit 26 3 , 26 5 Data output from 3 , DATA 5 And A-time data AT 3 , AT 5 To the write controller 31 3 , 31 5 Is memory 32 3 , 32 5 And 33 3 , 33 5 And the read controller 34 3 , 33 5 With reference to the A-time data and the start address and the end address information stored in the memory 32, 3 , 32 5 Is read out in A-time order so that there is no duplication or omission), and when the recording data for approximately I = 2 revolutions of the CD-ROM 1 is read, the number of tracks J in the forward direction is equal to J = 1. After jumping and reading the recorded data for approximately I = 2 rotations again, the operation of jumping by the number of tracks J = 1 in the forward direction is repeated (see III to VII in FIG. 14), and the recorded data is read. , The data is read out at high speed in the recording order without causing duplication or omission.
For example, in order to read data for seven tracks from tracks (x-1) to (x + 5) in FIG. 14, reading data for four rotations of the CD-ROM 1 and one track jump are sufficient. Data can be read much faster than reading data for seven rotations of the CD-ROM 1 with only one light beam.
[0094]
(9) Special write / read operation-part 7 (light beam 3 4 When reading by the system of is impossible. (See Fig. 15)
While the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from the position I in FIG. 4 When it is impossible to read the recording data by the system of (3), as described in the above (4), the light beam 3 1 ~ 3 3 Can be read by three adjacent systems (see FIG. 8), but if the case is the same as that of FIG. 12, it is possible to read the recorded data at a higher speed.
[0095]
In this case, the innermost side of the light beam system from which the recording data can be read is the light beam 3. 1 , The outermost side is the light beam 3 5 So Q = 4, light beam 3 1 And 3 5 Among the light beams of the system in which the recording data cannot be read during the period of time, the number R of the group of light beams connected most is 1 (light beam 3 4 ), The light beam 3 is used as a system of h light beams for reading. 1 ~ 3 3 And 3 5 Are assigned, and the number of continuous reading rotations during reproduction I = (R + 1) = 2 and the number of tracks J that make track jumps during reproduction J = (Q-1) = 3 are set.
[0096]
Then, a system of h = 4 light beams for reading is allocated, and when the number of continuous reading rotations I during reproduction is set to 2 and the number of tracks J for jumping tracks during reproduction is set to 3, the light beam is set. If the pickup 2 is at the position II in FIG. 15, the track jumps by four tracks in the forward direction, and the light beam 3 1 ~ 3 3 And 3 5 On tracks (x-1) to (x + 1) and (x + 3), respectively. 1 ~ First signal processing circuit 26 1 , Photodetector PD 2 ~ First signal processing circuit 26 2 , Photodetector PD 3 ~ First signal processing circuit 26 3 , Photodetector PD 5 ~ First signal processing circuit 26 5 , The simultaneous reading of the recording data of the tracks (x-1) to (x + 1) and (x + 3) is started. Then, the first signal processing circuit 26 1 , 26 2 , 26 3 , 26 5 , The H level frame synchronization detection signal FS 1 , FS 2 , FS 3 , FS 5 Is input, a special write / read command including the read system information “1, 2, 3, 5” is given to the parallel / serial conversion unit 30.
[0097]
Subsequent steps are substantially the same as in the case of FIG. 12 (in the case of FIG. 15, the first signal processing circuit 26 1 ~ 26 3 , 26 5 Data output from 1 ~ DATA 3 , DATA 5 And A-time data AT 1 ~ AT 3 , AT 5 To the write controller 31 1 ~ 31 5 , 31 5 Is memory 32 1 ~ 32 3 , 32 5 And 33 1 ~ 33 3 , 33 5 And the read controller 34 1 ~ 33 3 , 33 5 With reference to the A-time data and the start address and the end address information stored in the memory 32, 1 ~ 32 3 , 32 5 Is read out in A-time order so that there is no duplication or omission), and when the recording data of approximately I = 2 rotations of the CD-ROM 1 is read, the number of tracks J = 3 in the forward direction After jumping and reading the recorded data for almost I = 2 rotations again, the operation of jumping by the number of tracks J = 3 in the forward direction is repeated (see III to VII in FIG. 15), and the recorded data is read. , The data is read out at high speed in the recording order without duplication and omission.
[0098]
For example, reading data for 11 tracks from tracks (x-1) to (x + 9) in FIG. 15 requires reading data for four rotations of the CD-ROM 1 and one track jump. On the other hand, in the case of FIG. 8, it is necessary to read data for a time corresponding to four rotations of the CD-ROM 1 and perform three track jumps.
[0099]
(10) Special Write / Read Operation-Part 8 (Light Beam 3 1 , 3 4 , 3 5 When reading by the system of is impossible. (See FIGS. 16 and 17)
While the optical pickup 2 makes one revolution relative to the CD-ROM 1 from the position I in FIG. 1 , 3 4 , 3 5 When it is impossible to read the recorded data by the system, the remaining two adjacent light beams 3 2 , 3 3 In this case, if data is read more than one rotation of the CD-ROM 1 and a track jump in the forward direction is alternately repeated, data is lost. In this case, data is continuously read from the CD-ROM 1 by a system using only one light beam.
Specifically, a light beam 3 capable of reading recorded data is used as a system of h light beams for reading. 2 And 3 3 One of the light beams 3 near the center 3 And the number of continuous reading rotations during reproduction I = unlimited, and the number of tracks J for performing the track jump during reproduction is set to 0.
[0100]
Then, a system of h = 1 light beam for reading is allocated, and when the continuous reading rotational speed I during reproduction is set to unlimited and the number of tracks J for performing a track jump during reproduction is set to J = 0, light is emitted. If the pickup 2 is at the position II in FIG. 16, the track jumps by two tracks in the forward direction, and the light beam 3 3 On track (x-1), and the photodetector PD 3 ~ First signal processing circuit 26 3 And the recording of the track (x-1) is started by the first system. 3 To H level frame synchronization detection signal FS 3 Is input, a special write / read command including the read system information “3” is given to the parallel / serial conversion unit 30.
[0101]
The write controller that has received the special write / read command via the read controller 34 will thereafter write the write controller 31 of the system indicated by the read system information “3”. 3 Only the first signal processing circuit 26 3 Data output from 3 Is stored in the memory 32 for each block. 3 In the first area of the memory 33 and the memory 33 3 Data DATA in the first area of 3 A-time data AT corresponding to 3 And memory 32 3 Address A at 3s , Last address A 3e Write in pairs. In the case of FIG. 3 Are written as A-time data in 23 minutes, 40 seconds, and 60 frames (see FIG. 17). Memory 32 3 , 33 3 If the writing has progressed to the end of the first area, the writing automatically proceeds to the beginning of the first area and continues writing.
[0102]
On the other hand, the read controller 34 receiving the special write / read command, when the system indicated by the read system information is only one of “3”, the memory 33 of the system indicated by the read system information. 3 Of the memory 32, referring to the contents of the first area in which writing has been performed this time. 3 Of the first area, the data is read out in the order of A-time from the data corresponding to the youngest A-time and output to the second signal processing circuit 40. Do not. Therefore, the optical pickup 2 does not jump during the reproduction, and the light beam 3 follows the rotation of the CD-ROM 1. 3 With this system, the recording data after the track (x-1) is continuously read out without any omission, and is input to the second signal processing circuit 40.
[0103]
(11) Special write / read operation-9 (light beam 3 1 , 3 2 , 3 4 , 3 5 When reading by the system of is impossible. (See FIG. 18)
While the optical pickup 2 makes one rotation relative to the CD-ROM 1 from I in FIG. 1 , 3 2 , 3 4 , 3 5 When it is impossible to read the recording data by the system of FIG. 3 In this case, data is lost when data is read more than one rotation of the CD-ROM 1 and a track jump in the forward direction is alternately repeated to reproduce data. Also in this case, data is continuously read from the CD-ROM 1.
Specifically, a light beam 3 capable of reading recorded data is used as a system of h light beams for reading. 3 And the number of continuous reading rotations during reproduction I = unlimited, and the number of tracks J for performing the track jump during reproduction is set to 0.
[0104]
Then, the system of h = 1 light beam for reading is assigned, and when the continuous reading rotational speed during reproduction I = unlimited and the number of tracks J to perform the track jump during reproduction J = 0 are set, If the pickup 2 is at the position of II in FIG. 18, the track jumps by two tracks in the forward direction, and the light beam 3 3 On track (x-1), and the photodetector PD 3 ~ First signal processing circuit 26 3 Of the track (x-1), and the frame synchronization detection signal FS 3 Is input, a special write / read command including the read system information “3” is given to the parallel / serial conversion unit 30.
Thereafter, in exactly the same manner as in the case of FIG. 3 With this system, the recording data after the track (x-1) is continuously read out without any omission.
[0105]
In the above embodiment, the case where the number of light beams is n = 5 has been described. However, it is sufficient that the number of light beams is three or more. 3 1 ~ 3 3 Light beam 3 in the middle 2 If the data cannot be read in the system (the focus error signal and the tracking error signal 1 Or 3 3 It is assumed that the light beam 3 is Q = 2, R = 1 and the light beam 3 from which the recording data can be read, as in the case of FIG. 1 And 3 3 May be assigned for reading, and the number of continuous reading rotations during reproduction I = (R + 1) = 2, and the number of tracks J that make track jumps during reproduction J = (Q-1) = 1 may be set.
Further, as shown in the optical pickup 2B of FIG. 1 ~ 3 7 Of which, light beam 3 5 And 3 6 If the data cannot be read in the system (the focus error signal and the tracking error signal 4 The light beam 3 is Q = 6, R = 2, and is capable of reading recorded data. 1 ~ 3 4 And 3 7 All of the five systems are assigned for reading, and the number of continuous reading revolutions during reproduction I = (R + 1) = 3 and the number of tracks J that make track jumps during reproduction J = (Q−1) = 5 may be set. .
[0106]
Further, in the above description (3) (see FIGS. 6 and 7), the light beam 3 5 When the data cannot be read by the system of the above, the number M of the group of the group of the light beams connected most frequently among the light beams of the system from which the recorded data can be read is the light beam 3 1 ~ 3 4 And M ≧ 3, so that as a system of h light beams for reading, M = 4 light beams 3 1 ~ 3 4 Are set so that the number of continuous reading rotations I during reproduction is 1 and the number of tracks J that makes a track jump during reproduction is J = (M−2) = 2. System light beam 3 1 ~ 3 4 If the distance between the innermost and outermost light beams is Q in terms of the number of tracks, then Q = 3, and there are h light beams for reading.
3 1 ~ 3 4 Of the light beams whose recording data cannot be read because they are located between the innermost and outermost light beams, the number of a group of light beams that are connected most often is represented by R. = 0. Using these Q and R, it is also possible to set the number of continuous reading rotations I during reproduction to (R + 1) = 1, and the number of tracks J that make track jumps during reproduction J = (Q-1) = 2.
[0107]
In the above description (4) (see FIGS. 8 and 9), the light beam 3 4 When the data cannot be read by the system of the above, the number M of the group of the group of the light beams connected most frequently among the light beams of the system from which the recorded data can be read is the light beam 3 1 ~ 3 3 And M ≧ 3, so that as a system of h light beams for reading, M = 3 light beams 3 1 ~ 3 3 Are set so that the number of continuous reading rotations I during reproduction is 1 and the number of tracks J that makes track jumps during reproduction is J = (M−2) = 1. System light beam 3 1 ~ 3 3 If the distance between the innermost and outermost light beams is Q in terms of the number of tracks, then Q = 2, and there are h light beams for reading.
3 1 ~ 3 3 Of the light beams whose recording data cannot be read because they are located between the innermost and outermost light beams, the number of a group of light beams that are connected most often is represented by R. = 0. Using these Q and R, it is also possible to set the number of continuous reading rotations during reproduction I = (R + 1) = 1 and the number of tracks J during the track jump during reproduction J = (Q-1) = 1.
[0108]
Similarly, in the case of (5) and (6), h = 3 light beams 3 for reading. 1 ~ 3 3 (3 2 ~ 3 4 ), When the distance between the innermost and outermost light beams is Q in terms of the number of tracks, Q = 2 and h = 3 light beams 3 for reading. 1 ~ 3 3 (3 2 ~ 3 4 Of the light beams between the innermost light beam and the outermost light beam from which recording data cannot be read, R is the number of a group of light beams that are connected most frequently. R = 0. Using these Q and R, the number of continuous reading rotations during reproduction I = (R + 1) = 1 and the number of tracks J that make track jumps during reproduction J = (Q−1) = 1 may be set.
[0109]
In the above-described embodiment, the presence / absence of a system in which recording data cannot be read is determined at a track position before the reproduction start point designated by the host computer, and h light beams for reading are determined based on the determination result. , The number of continuous reading rotations I during playback, and the number J of tracks to be jumped during playback, and then the track jump to the track position immediately before the playback start point specified by the host computer. In contrast to this, at the track position including the reproduction start point, it is determined whether or not there is a system that cannot read the recorded data, or the read-in at the innermost circumference of the CD-ROM 1 is performed. May be used to determine the presence or absence of a system that cannot read the recorded data.
[0110]
Further, in the cases of (3) to (9) and FIG. 19, as a result of determining the system of the light beam from which the recording data cannot be read, if there are some impossible systems, the system controller 50 After allocating not only one system but also a system including only two adjacent light beams to a system of h light beams for reading from among the readable systems, reproduction is performed based on a predetermined rule. The number of tracks I for continuous reading during medium reading and the number J of tracks for jumping tracks during playback are set. However, continuous reading from the CD-ROM 1 is performed by a system of h light beams allocated for reading. , The number of continuous reading rotations when reading data from the optical disk is completed until there is no omission is automatically set to a constant value (h light beams for reading). Among the systems, the number of the group of light beams that are connected most often among the light beams of the system that is between the innermost and outermost light beams and cannot read the recorded data is R. (R + 1)), it is also possible to set only the track number J for performing the track jump during reproduction. The number of continuous reading rotations when continuous reading from the CD-ROM 1 is performed until the data read from the optical disk has no omission by combining the systems of all the n light beams is automatically determined to be approximately one.
[0111]
In the above-described embodiment, the CD-ROM is rotated at a constant linear velocity, but may be rotated at a constant angular velocity (CAV). Further, an optical disk having a track formed in a spiral shape, such as a CD-WO, a DVD, a DVD-ROM, and a DVD-RAM, other than the CD-ROM may be used.
[0112]
【The invention's effect】
According to the present invention, even if the recording data cannot be read by some light beam systems due to variations in the track pitch of the optical disc, surface runout, center runout, etc. By using all or some of the systems, it is possible to reliably read required data from the optical disk or to read the data reliably and quickly while preventing read data from being lost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a CD-ROM playback device embodying an optical disc playback method according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a parallel / serial converter in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of storage contents of a memory in FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of storage contents of a memory in FIG. 2;
6 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of contents stored in a memory in FIG. 2;
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of storage contents of a memory in FIG. 2;
10 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
11 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of contents stored in a memory in FIG. 2;
14 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
15 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
16 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of storage contents of a memory in FIG. 2;
18 is an explanatory diagram showing an example of a data reproducing operation of the CD-ROM reproducing device of FIG.
FIG. 19 is a configuration diagram of an optical pickup according to another embodiment.
FIG. 20 is an explanatory diagram of a multi-beam type optical disc reproducing method.
[Explanation of symbols]
1 CD-ROM 2, 2A, 2B Optical pickup
3 1 ~ 3 7 Light beam 4 laser diode
5 Grating 6 Beam splitter
8 Objective lens 9 Focus actuator
10 Tracking actuator 11 Thread motor
20 Recorded data reproduction system
21 1 , 21 2 , 21 3 -A, 21 3 -B, 21 3 -C, 21 3 -D, 21 4 , 21 5 Current / voltage converter
22 arithmetic unit 23 servo circuit
24 1 ~ 24 5 Waveform equalization circuit 26 1 ~ 26 5 First signal processing circuit
30 parallel / serial converter 31 1 ~ 31 5 Write controller
32 1 ~ 32 5 , 33 1 ~ 33 5 memory
34 read controller 40 second signal processing circuit
50 System Controller

Claims (2)

螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力から、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにしておき、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスクを再生するようにした光ディスク再生方法において、
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、
記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てた読み取り用の各光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとして、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、
を特徴とする光ディスク再生方法。Each of n adjacent tracks (where n is an integer of 3 or more) of an optical disk having tracks formed in a spiral shape is simultaneously irradiated with a separate light beam, and each return beam is detected separately. In the recording data reproducing system, the recording data recorded on the track irradiated with the n light beams is read, and the continuous reading of the optical disk by the system of the n light beams is performed. By the systematic reading, the systems of the n light beams are combined, and (n-2) track jumps in the forward direction after the read data from the optical disk have no omission are alternately performed. In an optical disk reproducing method for reproducing an optical disk,
When a system that cannot read the recording data from the optical disk is formed in the system of each of the n light beams,
If all or a part of the system of the light beam from which the recording data can be read, and if there is a system of a combination of light beams that is not only one system and is not a system of only two adjacent light beams, the recording is performed. All or a part of a system of light beams from which data can be read is allocated to a system for reading, and a distance between an innermost side and an outermost side of an optical disk among the allocated light beams for reading. Let Q be the number of tracks, and continuously read the optical disc with the system of each light beam assigned for reading, and combine the systems of each light beam assigned for reading with the continuous reading. The optical disc is reproduced by alternately performing (Q-1) track jumps in the forward direction after the data read from the optical disc has no missing data. It has to so that,
An optical disc reproduction method characterized by the above-mentioned. 螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検出手段と、光学的検出手段の検出出力からｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段と、を含む光ディスク再生装置において、
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、
判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけでなく、かつ隣接する２個の光ビームだけの系統でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当てる割り当て手段と、
割り当て手段で割り当てられた読み取り用の光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱとし、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段を設け、
前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、
を特徴とする光ディスク再生装置。The n adjacent tracks (where n is an integer of 3 or more) of an optical disk on which spiral tracks are formed are simultaneously irradiated with separate light beams, and each return beam is separately detected and output. Optical detection means, recording data reproduction means for reading recording data recorded on the track irradiated with each of the n light beams from the detection output of the optical detection means, and controlling the optical detection means and the recording data reproduction means Then, the continuous reading of the optical disk with the system of the n light beams and the continuous reading, the system of the n light beams are combined, so that the data read from the optical disk has no omission. (N-2) track jumps in the forward direction, and a reproduction control means for reproducing the optical disk by alternately performing the (n-2) track jumps in the forward direction.
determining means for determining whether there is a system in which recording data from an optical disc cannot be read among the systems of each of the n light beams;
When the discriminating means determines that there is an unreadable light beam system, it is all or a part of the record data readable light beam system and not only one system but also two adjacent light beams. If there is a light beam system of a combination other than the beam only system, an allocating means for allocating all or a part of the readable light beam system of the recording data to a system for reading,
Of the reading light beams assigned by the assigning means, the distance between the innermost side and the outermost side of the optical disk is Q in terms of the number of tracks, and J = (Q-1) is the track that performs a track jump. Setting means for setting the number is provided,
The reproduction control unit controls the optical detection unit and the recording data reproduction unit when the determination unit determines that there is a system of a light beam that cannot be read, and controls the read light beam allocated by the allocation unit. The continuous reading of the optical disk by the system and the continuous reading, the combination of the systems of the respective light beams for reading allocated by the allocating means, and the J data after the data read from the optical disk has no omission. And the track jump in the forward direction of the minute is alternately performed to reproduce the optical disk.
An optical disc reproducing apparatus characterized by the above-mentioned.
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