【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る回転検出装置は、例えば転がり軸受ユニットと組み合わせて、この転がり軸受ユニットにより懸架装置に対し回転自在に支持した自動車の車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に、転がり軸受ユニットにより懸架装置に支持された車輪の回転速度を検出する必要がある。この為従来から、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、広く行なわれている。
【０００３】
例えば、特開２００１−２０８７６３号公報には、図２に示す様な、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが記載されている。この回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、使用時にも回転しない静止部材である外輪１の内径側に、使用時に回転する回転部材であるハブ２を回転自在に支持している。この為、上記外輪１の内周面に、複列の外輪軌道３、３を設けている。又、上記ハブ２及びこのハブ２に外嵌固定した内輪４の外周面に、内輪軌道５、５を設けている。そして、これら各内輪軌道５、５と上記各外輪軌道３、３との間にそれぞれ複数個ずつの転動体６、６を、それぞれ保持器７、７により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１の内側に上記ハブ２及び内輪４を、回転自在に支持している。
【０００４】
又、上記ハブ２の外（自動車への組み付け状態で幅方向外側となる側を言い、図２の左側）端部で上記外輪１の外端部から軸方向外方に突出した部分に、車輪を取り付ける為のフランジ８を設けている。又、上記外輪１の内（自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる側を言い、図２の右側）端部に、この外輪１を懸架装置に取り付ける為の取付部９を設けている。又、上記外輪１の外端開口部と上記ハブ２の中間部外周面との間をシールリング１０により、上記外輪１の内端開口部をカバー１１により、それぞれ塞いでいる。
【０００５】
そして、上記ハブ２の一部に固定したエンコーダ１２の回転速度を、上記カバー１１を介して上記外輪１に支持した回転検出センサ１３により検出自在としている。上記エンコーダ１２は、支持環１４の内側面に永久磁石１５を添着して成る。この支持環１４は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部１６と円輪部１７とを備え、このうちの円筒部１６を上記内輪４の内端部に締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪４の内端部に固定している。上記永久磁石１５は、上記円輪部１７の内側面に、焼き付け、接着、自身の磁気吸着力等により、全周に亙って添着している。上記永久磁石１５は、軸方向（図２の左右方向）に着磁しており、且つ、着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、被検出面である上記永久磁石１５の内側面２２には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ、等間隔で配置されている。
【０００６】
一方、上記回転検出センサ１３は、上記外輪１の内端開口部に嵌合固定した前記カバー１１に支持している。即ち、このカバー１１に形成した挿入孔１９を通じて上記回転検出センサ１３の検知部２０を、このカバー１１の内側に挿入すると共に、この回転検出センサ１３をこのカバー１１に対し係止している。そして、この状態で、上記検知部２０の先端面を、上記エンコーダ１２を構成する永久磁石１５の内側面に、微小隙間を介して対向させている。
【０００７】
上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時には、前記取付部９により上記外輪１を懸架装置に対して、図示しないボルトにより結合固定すると共に、前記ハブ２の外周面に固設したフランジ８に車輪を、このフランジ８に設けたスタッド１８により固定する事で、上記懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。この状態で車輪が回転すると、上記回転検出センサ１３の検知部２０の端面近傍を、上記永久磁石１５の内側面２２に配置したＳ極とＮ極とが交互に通過する。この為、上記回転検出センサ１３の検知部２０内に組み込んだ磁気検出素子２１内を流れる磁束の密度及び方向が変化する。この結果、この磁気検出素子２１の特性が変化し、上記回転検出センサ１３の出力が変化する。この様にして回転検出センサ１３の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、上記回転検出センサ１３の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを含め、エンコーダとスティック状（或はピース状）の回転検出センサとを組み合わせて成る回転検出装置の場合、正確な回転検出を行なう為には、上記エンコーダの幾何中心と回転中心とが一致している事が必要である。エンコーダに関するこれら両中心がずれている場合、回転検出の精度が悪化する。この点に就いて、図３を参照しつつ説明する。
【０００９】
図３に示す様に、エンコーダ１２を構成する永久磁石１５の着磁部分の幾何中心Ｏ０ と回転中心Ｏ１ とが、δ分だけずれた場合、このずれδの大きさに応じて、上記エンコーダ１２の内側面２２の着磁部分が振れ回り運動する。従って、上記幾何中心Ｏ０ に対して上記回転中心Ｏ１ がずれている側では、回転検出センサ１３の検知部２０が、図３の上部に示す様に、上記内側面２２の着磁部分の外径寄り部分に対向する。これに対して、上記幾何中心Ｏ０ に対して上記回転中心Ｏ１ がずれているのと反対側では、上記検知部２０が、図３の下部に示す様に、上記着磁部分の内径寄り部分に対向する。
【００１０】
一方、上記内側面２２の着磁部分に配置したＮ極とＳ極との着磁部は、それぞれ径方向外側に向かう程円周方向に関する幅が広くなる、扇形である。従って、上記検知部２０が上記着磁部分の外径寄り部分に対向した状態と内径寄り部分に対向した状態とでは、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が異なってしまう。即ち、上記エンコーダ１２が一定の速度で回転した場合でも、このエンコーダ１２が１回転する間に、上記回転検出センサ１３の出力が変化する周期が長短に変化してしまう。
【００１１】
近年、ＡＢＳやＴＣＳの性能が格段に進歩しており、車輪が１回転する間にも上記回転検出センサ１３の出力信号の変化に対応して微妙な制御を行なう場合が生じている。従って、上述の様に、エンコーダ１２の振れ回り運動に伴って上記回転検出センサ１３の出力変化の周期が変化する事は好ましくない。
この為に従来は、上記着磁部分の幾何中心と回転中心とを厳密に一致させるべく、上記永久磁石１５を含む上記エンコーダ１２の加工精度及び内輪４に対する組み付け精度を確保していた。但し、この様にこれら各精度を確保する事は、コスト上昇の原因となる為、改良が望まれている。
【００１２】
回転検出装置としては、上述の様な、永久磁石製のエンコーダ１２と磁気検出素子を組み込んだ回転検出センサ１３とを組み合わせたものの他、鋼板等の磁性材製のエンコーダと永久磁石及び磁気検出素子を備えた回転検出センサとを組み合わせたもの、或は透光部と遮光部とを備えたエンコーダと光センサとを組み合わせたもの等が知られている。これらの回転検出装置に就いても、エンコーダの幾何中心と回転中心とがずれた場合には、同様の問題を生じる。
本発明の回転検出装置は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転検出装置は、従来から知られている回転検出装置と同様に、エンコーダと回転検出センサとから成る。
このうちのエンコーダは、回転部材の一部に支持され、この回転部材とほぼ同心に設けられた被検出部の特性を、回転方向に関して交互に且つ等間隔に変化させたものである。
又、上記回転検出センサは、この上記被検出部の特性の変化に対応して出力を変化させるものである。
【００１４】
特に、本発明の回転検出装置に於いては、上記回転検出センサを構成する検出素子を、上記エンコーダの円周方向複数個所に設置している。
この為に好ましくは、上記回転部材の回転中心をその中心とする単一円弧上の直径方向反対位置に、同じ特性を有する１対の検出素子を設置する。そして、これら両検出素子の特性変化の和に比例した値により、上記回転部材の回転状態を検出する。
【００１５】
【作用】
上述の様に構成する本発明の回転検出装置の場合、エンコーダの被検出部の幾何中心と回転中心とがずれている場合でも、複数の検出素子の特性変化を合成する事により、このずれに基づく誤差を相殺（消去）できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、エンコーダの被検出部の幾何中心と回転中心とがずれている場合でも、このずれがこのエンコーダの回転検出に関する誤差とならない様に、複数の検出素子を設ける点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図２に示した従来構造を含め、従来から知られている各種回転検出装置と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに上記図２に示した従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００１７】
ハブ２ａの内端部に外嵌され、このハブ２ａの内端部に形成したかしめ部２３によりこのハブ２ａに対し固定された内輪４ａの内端部に、エンコーダ１２ａを外嵌固定している。このエンコーダ１２ａは、軟鋼板等の磁性材製の支持環１４ａと、ゴム磁石等の永久磁石１５ａとから成る。そして、被検出面である、この永久磁石１５ａの内側面２２ａに、前述の図３に示した様に、Ｎ極とＳ極とを円周方向に関して交互に、且つ、等間隔で配置している。
【００１８】
特に、本例の場合には、外輪１ａの内端開口部を塞いだカバー１１ａに、１対の磁気検出素子２１ａ、２１ｂを備えた、回転検出センサ１３ａを設置している。これら両磁気検出素子２１ａ、２１ｂの設置位置は、回転部材である上記ハブ２ａ及び上記内輪４ａの回転中心をその中心とする単一円弧上の直径方向反対位置としている。又、上記両磁気検出素子２１ａ、２１ｂは、互いに同じ特性を有するものとしている。そして、上記回転検出センサ１３ａは、これら両磁気検出素子２１ａ、２１ｂの特性変化の和に比例した値（和或は平均値）により、上記ハブ２ａ及び上記内輪４ａの回転状態を検出する様に構成している。即ち、上記回転検出センサ１３ａ内に設置した信号処理回路は、上記エンコーダ１２ａの回転に伴う上記両磁気検出素子２１ａ、２１ｂの特性変化の周期を合計又は平均して、コネクタ２４部分に送り出す様に構成している。
【００１９】
上述の様に構成する、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに組み込んだ本例の回転検出装置の場合、上記エンコーダ１２ａの被検出部である、上記永久磁石１５ａの着磁部分の幾何中心と回転中心とがずれている場合でも、上記ハブ２ａ及び上記内輪４ａの回転状態を高精度で検出できる。即ち、前述の図３から明らかな通り、上記永久磁石１５ａの着磁部分の幾何中心Ｏ０ と回転中心Ｏ１ とが、δ分だけずれた場合、この幾何中心Ｏ０ に対して上記回転中心Ｏ１ がずれている側で上記磁気検出素子２１ａが上記着磁部分の外径寄り部分に対向すると同時に、１８０度反対側に存在する磁気検出素子２１ｂは、上記着磁部分の内径寄り部分に対向する。従って、これら両磁気検出素子２１ａ、２１ｂの特性変化を合成する（合計するか平均する）事により、上記両中心Ｏ０ 、Ｏ１ のずれδに基づく誤差を相殺（消去）できる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の回転検出装置は、以上に述べた通り構成され作用するが、エンコーダの加工精度及び組み付け精度を特に高くする必要がない為、コストを抑えつつ、回転速度検出の信頼性確保を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す部分断面図。
【図２】本発明の対象となる回転検出装置を組み込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの１例を示す断面図。
【図３】エンコーダを構成する永久磁石の着磁部分と回転検出センサの検知部との関係を示す、図２の側方から見た状態で示す略側面図。
【符号の説明】
１、１ａ 外輪
２、２ａ ハブ
３ 外輪軌道
４、４ａ 内輪
５ 内輪軌道
６ 転動体
７ 保持器
８ フランジ
９ 取付部
１０ シールリング
１１、１１ａ カバー
１２、１２ａ エンコーダ
１３、１３ａ 回転検出センサ
１４、１４ａ 支持環
１５、１５ａ 永久磁石
１６ 円筒部
１７ 円輪部
１８ スタッド
１９ 挿入孔
２０、２０ａ 検知部
２１、２１ａ、２１ｂ 磁気検出素子
２２、２２ａ 内側面
２３ かしめ部
２４ コネクタ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The rotation detecting device according to the present invention is used, for example, in combination with a rolling bearing unit to detect a rotation speed of a wheel of an automobile rotatably supported by a suspension device by the rolling bearing unit.
[0002]
[Prior art]
In order to control an antilock brake system (ABS) or a traction control system (TCS), it is necessary to detect the rotation speed of wheels supported by a suspension device by a rolling bearing unit. For this reason, conventionally, the above-mentioned wheel is rotatably supported with respect to a suspension device and the rotation speed of the wheel is detected by a rolling bearing unit with a rotation speed detection device in which a rotation speed detection device is incorporated in the above-mentioned rolling bearing unit. Things are widespread.
[0003]
For example, JP-A-2001-208763 describes a rolling bearing unit with a rotation speed detecting device as shown in FIG. This rolling bearing unit with a rotation speed detecting device rotatably supports a hub 2, which is a rotating member that rotates during use, on the inner diameter side of an outer ring 1, which is a stationary member that does not rotate during use. For this purpose, double-row outer raceways 3 are provided on the inner peripheral surface of the outer race 1. In addition, inner ring raceways 5 and 5 are provided on the outer peripheral surface of the hub 2 and the inner ring 4 which is externally fitted and fixed to the hub 2. A plurality of rolling elements 6, 6 are provided between the inner raceways 5, 5 and the outer raceways 3, 3, respectively, in such a manner as to be freely rolled while being held by retainers 7, 7, respectively. The hub 2 and the inner ring 4 are rotatably supported inside the outer ring 1.
[0004]
Further, a portion protruding outward from the outer end of the outer race 1 in the axial direction at an outer end of the hub 2 (the side that is outward in the width direction when assembled to an automobile and referred to as a left side in FIG. 2) Is provided. A mounting portion 9 for mounting the outer ring 1 to a suspension device is provided at an end of the outer ring 1 (a side which is a center side in the width direction in a state of being assembled to an automobile, and a right side in FIG. 2). . Further, a space between the outer end opening of the outer race 1 and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the hub 2 is closed by a seal ring 10, and the inner end opening of the outer race 1 is closed by a cover 11.
[0005]
The rotation speed of an encoder 12 fixed to a part of the hub 2 can be detected by a rotation detection sensor 13 supported on the outer ring 1 via the cover 11. The encoder 12 is formed by attaching a permanent magnet 15 to an inner surface of a support ring 14. The support ring 14 is formed by subjecting a magnetic metal plate such as a mild steel plate to plastic working so as to have an L-shaped cross section as a whole, and has a cylindrical portion 16 and a circular ring portion 17. The cylindrical portion 16 is fixed to the inner end of the inner ring 4 by tightly fitting the cylindrical portion 16 to the inner end of the inner ring 4. The permanent magnet 15 is attached to the inner surface of the annular portion 17 over the entire circumference by baking, bonding, own magnetic attraction force, and the like. The permanent magnets 15 are magnetized in the axial direction (horizontal direction in FIG. 2), and the magnetization directions are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, S poles and N poles are alternately arranged at equal intervals on the inner side surface 22 of the permanent magnet 15, which is the surface to be detected.
[0006]
On the other hand, the rotation detection sensor 13 is supported by the cover 11 fitted and fixed to the inner end opening of the outer ring 1. That is, the detection unit 20 of the rotation detection sensor 13 is inserted into the inside of the cover 11 through the insertion hole 19 formed in the cover 11, and the rotation detection sensor 13 is locked to the cover 11. Then, in this state, the distal end surface of the detection unit 20 is opposed to the inner side surface of the permanent magnet 15 constituting the encoder 12 via a minute gap.
[0007]
When the above-described rolling bearing unit with a rotation speed detecting device is used, the outer ring 1 is fixedly connected to a suspension device by a bolt (not shown) by the mounting portion 9 and fixed to the outer peripheral surface of the hub 2. By fixing the wheel to the flange 8 by a stud 18 provided on the flange 8, the wheel is rotatably supported with respect to the suspension device. When the wheel rotates in this state, the S pole and the N pole arranged on the inner side surface 22 of the permanent magnet 15 alternately pass near the end face of the detection unit 20 of the rotation detection sensor 13. For this reason, the density and the direction of the magnetic flux flowing in the magnetic detection element 21 incorporated in the detection unit 20 of the rotation detection sensor 13 change. As a result, the characteristics of the magnetic detection element 21 change, and the output of the rotation detection sensor 13 changes. The frequency at which the output of the rotation detection sensor 13 changes in this way is proportional to the rotation speed of the wheel. Therefore, if the output of the rotation detection sensor 13 is sent to a controller (not shown), the ABS and TCS can be appropriately controlled.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of a rotation detection device including an encoder and a stick-shaped (or piece-shaped) rotation detection sensor, including the above-described rolling bearing unit with a rotation speed detection device, in order to perform accurate rotation detection, It is necessary that the geometric center and the rotation center of the encoder match. If the two centers of the encoder are displaced, the accuracy of rotation detection deteriorates. This will be described with reference to FIG.
[0009]
As shown in FIG. 3, when the geometric center O 0 and the rotation center O 1 of the magnetized portion of the permanent magnet 15 constituting the encoder 12 are shifted by δ, according to the magnitude of the shift δ, The magnetized portion of the inner surface 22 of the encoder 12 makes a whirling motion. Therefore, on the side of the rotation center O 1 is offset with respect to the geometrical center O 0, detection unit 20 of the rotation detecting sensor 13, as shown in the upper part of FIG. 3, the magnetized portions fraction of the inner surface 22 Opposed to the portion closer to the outer diameter. In contrast, in the opposite side the rotation center O 1 with respect to the geometrical center O 0 is shifted, the detecting section 20, as shown in the lower part of FIG. 3, the inner diameter side of the said magnetized portion minutes Facing the part.
[0010]
On the other hand, the magnetized portions of the N-pole and S-pole arranged on the magnetized portion of the inner side surface 22 have a fan shape in which the width in the circumferential direction increases toward the outside in the radial direction. Accordingly, the cycle in which the output of the rotation detection sensor 13 changes differs between the state in which the detection unit 20 faces the portion closer to the outer diameter of the magnetized portion and the state in which it faces the portion closer to the inner diameter. In other words, even when the encoder 12 rotates at a constant speed, the cycle in which the output of the rotation detection sensor 13 changes during a single rotation of the encoder 12 varies.
[0011]
In recent years, the performance of ABS and TCS has been remarkably advanced, and a delicate control may be performed in response to a change in the output signal of the rotation detection sensor 13 even during one rotation of the wheel. Therefore, as described above, it is not preferable that the cycle of the output change of the rotation detection sensor 13 changes with the whirling motion of the encoder 12.
For this reason, conventionally, the machining accuracy of the encoder 12 including the permanent magnet 15 and the assembling accuracy with respect to the inner ring 4 have been ensured so that the geometric center and the rotation center of the magnetized portion are exactly matched. However, assuring these respective precisions in this manner causes an increase in cost, and therefore, improvements are desired.
[0012]
As the rotation detecting device, in addition to the above-described combination of the permanent magnet encoder 12 and the rotation detecting sensor 13 incorporating the magnetic detecting element, an encoder made of a magnetic material such as a steel plate, a permanent magnet, and a magnetic detecting element And a combination of a rotation detection sensor having an optical sensor or an encoder having an optical transmission section and a light shielding section and an optical sensor. Even with these rotation detecting devices, the same problem occurs when the geometric center and the rotation center of the encoder are shifted.
The rotation detecting device of the present invention has been made in view of such circumstances.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The rotation detecting device according to the present invention includes an encoder and a rotation detecting sensor, similarly to a conventionally known rotation detecting device.
Among these encoders, the encoder is supported by a part of a rotating member, and the characteristics of a detected part provided substantially concentrically with the rotating member are changed alternately and at equal intervals in the rotation direction.
Further, the rotation detecting sensor changes the output in response to the change in the characteristic of the detected portion.
[0014]
In particular, in the rotation detection device of the present invention, the detection elements constituting the rotation detection sensor are installed at a plurality of circumferential positions of the encoder.
For this reason, preferably, a pair of detecting elements having the same characteristics are installed at diametrically opposite positions on a single arc centered on the rotation center of the rotating member. Then, the rotation state of the rotating member is detected by a value proportional to the sum of the characteristic changes of these two detection elements.
[0015]
[Action]
In the case of the rotation detection device of the present invention configured as described above, even if the geometric center and the rotation center of the detected portion of the encoder are shifted, the change in the characteristics of the plurality of detection elements is combined to reduce the shift. Based errors can be canceled out.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention. A feature of the present invention is that a plurality of detection elements are provided so that even when the geometric center and the rotation center of the detected portion of the encoder are displaced from each other, the displacement does not become an error relating to the rotation detection of the encoder. is there. The configuration and operation of the other parts, including the conventional structure shown in FIG. 2 described above, are the same as those of conventionally known various rotation detecting devices, and the illustration and description of the equivalent parts are omitted or simplified. Hereinafter, the description will be focused on the characteristic portions of the present invention and the portions different from the conventional structure shown in FIG.
[0017]
The encoder 12a is externally fitted and fixed to the inner end of the inner ring 4a which is fitted to the inner end of the hub 2a and fixed to the hub 2a by a caulking portion 23 formed at the inner end of the hub 2a. . The encoder 12a includes a support ring 14a made of a magnetic material such as a mild steel plate and a permanent magnet 15a such as a rubber magnet. Then, on the inner surface 22a of the permanent magnet 15a, which is the surface to be detected, as shown in FIG. 3, N poles and S poles are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction. I have.
[0018]
In particular, in the case of the present example, a rotation detection sensor 13a having a pair of magnetic detection elements 21a and 21b is installed on a cover 11a that covers the inner end opening of the outer ring 1a. The two magnetic detection elements 21a and 21b are installed at diametrically opposite positions on a single arc centered on the center of rotation of the hub 2a and the inner ring 4a as rotating members. The two magnetic sensing elements 21a and 21b have the same characteristics. The rotation detection sensor 13a detects the rotation state of the hub 2a and the inner ring 4a by a value (sum or average value) proportional to the sum of the characteristic changes of the two magnetic detection elements 21a and 21b. Make up. That is, the signal processing circuit installed in the rotation detection sensor 13a sums up or averages the cycle of the characteristic change of the two magnetic detection elements 21a and 21b due to the rotation of the encoder 12a, and sends it to the connector 24. Make up.
[0019]
In the case of the rotation detecting device of the present embodiment incorporated in the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device configured as described above, the geometric center and the rotation of the magnetized portion of the permanent magnet 15a, which is the detected portion of the encoder 12a. Even when the center is deviated, the rotation state of the hub 2a and the inner ring 4a can be detected with high accuracy. That is, as is apparent from FIG. 3 described above, when the geometric center O 0 of the magnetized portion of the permanent magnet 15a and the rotation center O 1 are shifted by δ, the rotation center is shifted with respect to the geometric center O 0 . On the side where O 1 is shifted, the magnetic detection element 21a faces the portion closer to the outer diameter of the magnetized portion, and at the same time, the magnetic detection element 21b present on the side opposite by 180 degrees is located near the inner diameter of the magnetized portion. opposite. Accordingly, by combining (summing up or averaging) the characteristic changes of the two magnetic sensing elements 21a and 21b, it is possible to cancel (eliminate) the error based on the shift δ between the two centers O 0 and O 1 .
[0020]
【The invention's effect】
Although the rotation detection device of the present invention is configured and operates as described above, it is not necessary to particularly increase the processing accuracy and the assembly accuracy of the encoder, so that the reliability of the rotation speed detection can be ensured while suppressing the cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial sectional view showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a rolling bearing unit with a rotation speed detection device, incorporating a rotation detection device to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a schematic side view showing a relationship between a magnetized portion of a permanent magnet constituting an encoder and a detection unit of a rotation detection sensor, viewed from a side in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a Outer ring 2, 2a Hub 3 Outer ring raceway 4, 4a Inner ring 5 Inner ring raceway 6 Rolling element 7 Cage 8 Flange 9 Mounting part 10 Seal ring 11, 11a Cover 12, 12a Encoder 13, 13a Rotation detection sensor 14, 14a Rings 15, 15a Permanent magnet 16 Cylindrical part 17 Ring part 18 Stud 19 Insertion hole 20, 20a Detecting parts 21, 21a, 21b Magnetic detecting elements 22, 22a Inner surface 23 Caulking part 24 Connector
