JP2004044726A - Reduction gear - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として、車輌のシートに使用される小型の減速機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の減速機は、図10に示す構成が知られている。その概要を説明すると、減速機のケーシンク゛1000に、外側より歯部1001aを備えた入力軸1001を挿設する。この入力軸1001の歯部1001aには、ケーシンク゛1000に軸承した外周面に外側歯部1002aを備えた歯車1002が噛合される。尚、この歯車1002は両ホ゛ス部1002c、1002cに設けたワッシャ1003、1003を介してケーシンク゛1000に軸承されており、当該歯車1002のスムース゛な回転と、ケーシンク゛1000の内面と、歯車1002とで発生する騒音回避を図る。前記歯車1002及びワッシャ1003、1003に貫設し、かつ当該ケーシンク゛外に延設されたこの歯車1002の内側歯部1002b(スリット)に噛合する歯部1004aを備えた出力軸1004とで構成されており、入力軸1001からの回転は、この入力軸1001に設けた歯部1001aと噛合する外側歯部1002aとを介して歯車1002に減速して伝達される。この減速された回転は、この内側歯部1002bと噛合する歯部1004a(スリット)を介して出力軸1004(従動軸)に伝達される。この動力(回転)の伝達過程で、歯部1001aと外側歯部1002aとの噛合わせ騒音と、内側歯部1002bと歯部1004aとの噛合わせ騒音とが、耳障りとなること、またこの噛合わせ騒音に、ワッシャ1003、1003と歯車1002の両肩部側面1002d、1002d及びケーシンク゛1000の内面1000a、1000aとによる摺接騒音が一緒となることで、その耳障りは一層顕著となる。そして、この耳障り(騒音)の解消手段として、オイルを充填する構成も採用されているが、十分とはいえない。その一例を説明すると、この減速機を、車輌のシートの移動を図る装置として採用した場合は、これらの複合的な騒音は、大変問題となる。何故ならば、シートの移動は、通常、車輌が停止している状況で実行されるので、この騒音が気になり易いこと、またこの減速機を構成する部品の精度誤差で発生する騒音等解消に問題を残すこと、等改良が強く要望されているのが現況である。
【0003】
そこで、その改良の一環と考えられる従来の文献を説明する。例えば、特開平7−222399号の減速機付電動機(文献(1)とする)が挙げられる。この文献(1)は、電動機に設けた回転子軸と減速出力軸間に中間軸を介設するとともに、この中間軸に設けたウオームキ゛ヤとウオームホイールを、回転子軸と減速出力軸にそれぞれ設けたウオームホイールとウオームキ゛ヤに噛合する減速機付電動機において、前記中間軸の両端部に設けた玉軸受けを介してこの中間軸をキ゛ヤケースに回転自在に支承し、このキ゛ヤケースの内面と玉軸受けの端面との間にばねを介挿し、この中間軸をその軸方向中央に向かって常時押圧する構成とした。従って、電動機の回転速度を低く設定した際にも起動可能とするとともに、負荷変動による振動や騒音を発生しない減速機付電動機を提供することを意図する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の一例を示した図10の例では、ケーシンク゛内にオイルを充填する構成も採用されているが、車輌用の減速機としては、騒音の問題、構造の簡素化、メンテナンスの簡便化、又は機構の低コスト化等の面において、必ずしも十分とはいえず、その改良が望まれている。
【0005】
また文献(1)は、中間軸の規制を介してウオームホイールとウオームキ゛ヤに噛合する騒音、又はキ゛ヤケースの内面と中間軸を軸承する玉軸受けの端面との摺接騒音と、及び中間軸の振動とを解消することを意図する。しかし、常時押圧することは、中間軸に負荷を与えるので、ウオームホイールとウオームキ゛ヤの噛合に少なからず悪影響を与える虞があること、また玉軸受け等の耐久性、又は部品の精度誤差で発生する騒音等解消に問題を残すこと、等の課題が考えられる。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた第1の係止部と、係止部付きハ゛ネワッシャに設けた第2の係止部との接触による騒音(摺接等の騒音)及び/又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きを確保すること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び/又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【0007】
請求項1は、減速機のケーシンク゛内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スフ゜ライン、凹凸、スリット等の第1の係止部と、当該歯車の少なくとも一方のホ゛ス部に設けた前記第1の係止部に接触する突片、凹凸、スリット等の第2の係止部を設けた係止部付きハ゛ネワッシャと、この歯車及び係止部付きハ゛ネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシンク゛外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【0008】
請求項2の発明は、歯車の肩部側面に設けた第1の係止部と、係止部付きハ゛ネワッシャに設けた第2の係止部との接触による騒音(摺接等の騒音)及び/又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きを確保すること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び/又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【0009】
請求項2は、減速機のケーシンク゛内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の一方の肩部側面に設けた波形、スフ゜ライン、凹凸、スリット等の第1の係止部と、当該歯車の一方のホ゛ス部に設けた前記第1の係止部に接触する突片、凹凸、スリット等の第2の係止部を設けた係止部付きハ゛ネワッシャと、この他方のホ゛ス部に設けたワッシャと、この歯車及び係止部付きハ゛ネワッシャ並びにワッシャに貫設し、かつ当該ケーシンク゛外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【0010】
請求項3の発明は、歯車の肩部側面に設けた第1の係止部と、係止部付きハ゛ネワッシャに設けた第2の係止部との接触、及びハ゛ネを介して騒音及び/又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きを確保すること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくすこと、さらに部品の精度誤差で発生する騒音及び/又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【0011】
請求項3は、減速機のケーシンク゛内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形、スフ゜ライン、凹凸、スリット等の第1の係止部と、当該歯車の一方のホ゛ス部に設けた前記第1の係止部に接触する突片、凹凸、スリット等の第2の係止部を設けた係止部付きハ゛ネワッシャと、この歯車の他方のホ゛ス部に設けたウエーフ゛ハ゛ネワッシャと、この歯車及び係止部付きハ゛ネワッシャ並びにウエーフ゛ハ゛ネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシンク゛外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【0012】
請求項4の発明は、歯車の肩部側面に設けた第1の係止部と、係止部付きハ゛ネワッシャに設けた第2の係止部との接触による騒音(摺接等の騒音)及び/又は振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きを確保すること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び/又は振動等の解消に役立てること、等を意図する。
【0013】
請求項4は、減速機のケーシンク゛内に設けた歯部を備えた入力軸と、この入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の両肩部側面に設けた波形、スフ゜ライン、凹凸、スリット等の第1の係止部と、当該歯車の両ホ゛ス部に設けた前記第1の係止部に接触する突片、凹凸、スリット等の第2の係止部を設けた係止部付きハ゛ネワッシャと、この歯車及び係止部付きハ゛ネワッシャに貫設し、かつ当該ケーシンク゛外に延設された当該歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。
【0014】
請求項5の発明は、請求項1〜請求項4の目的を達成し、かつより騒音及び振動を少なくすること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きを確保すること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくすこと、等を意図する。
【0015】
請求項5は、請求項1〜請求項4に記載の係止部付きハ゛ネワッシャの突片は、この本体部より分岐して帯状に形成した本体と、この本体の端部に設けた自由端とで構成した減速機である。
【0016】
請求項6の発明は、請求項5の発明に準ずる。
【0017】
請求項6は、請求項1〜請求項4に記載の係止部付きハ゛ネワッシャの外周面に、複数個の回止めを形成する構成とした減速機である。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様を説明する。
【0019】
例えば、シートに本発明の減速機を使用した場合を説明すると、駆動源の出力軸は、減速機のケーシンク゛内に設けた歯部を備えた入力軸に連結されている。従って、駆動源の回転は、出力軸から入力軸を介して減速機の歯車に伝達される。この際に、歯車の回転は、この歯車の肩部側面に設けた第1の係止部と、少なくとも一方の係止部付きハ゛ネワッシャに設けた複数の第2の係止部とが接触することで、当該歯車の妄動が規制されるので、入力軸に設けた歯部と、当該歯車に設けた外側歯部とのカ゛タツキ防止が図れる。従って、この囓合する歯部間で発生する騒音と、振動が極めて少なくなり、聴覚で感ずる騒音をなくし得ることと、振動による違和感がない。しかも、この接触は、三点支持(一例であり、支持する点数は限定されない)の構成を採用することから、歯車に対する負荷も殆どなく、在来の伝達構造と遜色ないこと、又は歯車のカ゛タツキを略完全に規制できること、等の特徴を有する。
【0020】
そして、減速された回転は、歯車の内側歯部と囓合する歯部を備えた出力軸及び/又は連結部材(図示せず)等を介してシートのリフト軸(図示せず)に伝達される。従って、シートのリフト軸を回転する。このリフト軸の回転を介してリンク機構を作動し、車体側レール上を座席側レールが前後動(移動)し、この座席側レールの移動を介してシートが移動する構造となっている。尚、三点支持は、原則として、第1の係止部の異なる箇所(異なる位相、例えば、E1、E2、E3に示す如く)に、第2の係止部が接触し、前述の各特徴が発揮できる(図7(ハ)参照)。そして、図7(ニ)は、荷重方向の一例をPで示す。
【0021】
この際に、前記の如く、歯車の妄動が規制されるので、この出力軸の歯部と、歯車の内側歯部との間におけるカ゛タツキ防止が図れる。前述の例と同様に囓合する歯部間で発生する騒音と、振動が極めて少なくなり、聴覚で感ずる騒音をなくし得ることと、振動による違和感がない。また耐久性の向上と、シートの確実かつスムース゛な移動が図れる特徴がある。
【0022】
尚、請求項3又は請求項4に記載の他方のホ゛ス部に、ウエーフ゛ハ゛ネワッシャ又は係止部付きハ゛ネワッシャを設ける構成では、ウエーフ゛ハ゛ネワッシャ又は係止部付きハ゛ネワッシャとケーシンク゛内面との摺接抵抗を回避して、より一層の騒音及び/又は振動回避とが図れる利点がある。
【0023】
前記第1の係止部と第2の係止部との接触は、図7に模式的に示した如く、第1の係止部の三箇所に、第2の係止部の三箇所が、三点支持で係止される構成が、前述の如く、騒音及び/又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きを確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなくすこと、歯車に対する負荷も殆どなく、在来の伝達構造と遜色ないこと、等の優れた機能が発揮できるので好ましい。しかし、第1の係止部の適所に、第2の係止部の何れかが衝止する構成でも、略同じような機能が発揮できる。この係止関係と、係止箇所は、採用する部位、騒音等の許容範囲等を考慮して選択する。
【0024】
また図示しないが、ハ゛ネと係止部付きハ゛ネワッシャの第2の係止部、又はハ゛ネと歯車の第1の係止部、或いはハ゛ネとケーシンク゛本体・蓋体の内側壁面に設けた第2の係止部(図示せず)との各組合せを利用して騒音及び/又は振動の減少を図る簡易型、低コスト型等の構成も可能である。
【0025】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して具体的に説明する。
【0026】
1は円筒部と、この円筒部に直交する筒部とで構成されるケーシンク゛で、このケーシンク゛1は、ケーシンク゛本体100と、このケーシンク゛本体100を閉塞する蓋体101とで構成されており、当該蓋体101は止め具(図示せず)を介して着脱自在に設けられる。2は駆動源(図示せず)に連結部材3、又は他の部材(図示せず)を介して連結される入力軸で、この入力軸2は、ケーシンク゛1の筒部に軸承されている。そして、この入力軸2の外周には歯部200(ウオーム)が設けられている。図中4はフ゛ッシュ、5、50は軸受けをそれぞれ示す。
【0027】
6はケーシンク゛1の円筒部に設けられる歯車(ウオームホイール)で、この歯車6のホ゛ス部600は、ケーシンク゛本体100及び蓋体101の孔100a及び101aに軸承される。この歯車6の少なくとも一方の肩部側面601、(601)には、音のしない形状で、俯瞰した状態で、例えば、図6(イ)〜(ハ)に一例として示した形状で、波形、スフ゜ライン(図示せず)、凹凸(図示せず)、スリット(図示せず)等の第1の係止部601a、(601a)がn個設けられている。尚、この第1の係止部601aは、一定の周期でレヒ゜ートする構成では、接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与できる。しかし、この第1の係止部601aが、一定の周期でレヒ゜ートするか否かは、本発明の目的を達成するためには限定されない。また歯車6の内外周面には、内外側歯部602(スフ゜ライン)、603が設けられており、この内側歯部602には、後述する出力軸の歯部(スフ゜ライン)が、また外側歯部603には、前記入力軸2の歯部200がそれぞれ噛合される。また第1の係止部601aには、後述する係止部が接触する。尚、第1の係止部601aの形状、波形の角度等は、滑らかな構造として、回転力の伝達確保、騒音発生の回避を図ること、又は歯部200・後述する出力軸の歯部と、内外側歯部602、603のクリアランス、或いは歯車6の肩部側面601と内側壁面100b、101bとのクリアランス等に対応すること、等にある。
【0028】
7は図2の(ロ)等に示されている係止部付きハ゛ネワッシャで、この係止部付きハ゛ネワッシャ7の本体部700には、音のしない形状で、俯瞰した状態で、例えば、突片、凹凸(図示せず)、スリット(図示せず)等の第2の係止部701が設けられている。尚、歯車6のホ゛ス部600の何れか一方に、第2の係止部701、(701)を設けた係止部付きハ゛ネワッシャ7、(7)を設ける構成では、接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与できる。しかし、この第2の係止部701を設けた係止部付きハ゛ネワッシャ7は、何れか一方側に設ける構成でも本発明の目的を達成できるので限定されない。図中702は回り止め、703は孔を示す。尚、第2の係止部701の形状は滑らかな構造、また第2の係止部701の接触部角度は緩やかな構造として、回転力の伝達確保、騒音発生の回避を図ること、又は第1の係止部601aの形状、また歯部200・後述する出力軸の歯部と、内外側歯部602、603のクリアランス、或いは歯車6の肩部側面601と内側壁面100b、101bとのクリアランス等に対応すること、等にある。図中701−1は第2の係止部701折曲げ基端部、701−2は第2の係止部701の折曲げ頂部、701−3は第2の係止部701の折曲げ部の自由端部、をそれぞれ示す。
【0029】
8は出力軸で、この出力軸8に設けた歯部800は、歯車6の内側歯部602と囓合する。そして、この出力軸8は、連結部材(図示せず)等を介してシートのリフト軸(図示せず)に連結されている。
【0030】
図中9はウエーフ゛ハ゛ネワッシャで、90は凸部を示す。このウエーフ゛ハ゛ネワッシャ9は、図4の(ハ)、(ニ)に示されている。またウエーフ゛ハ゛ネワッシャ9は、この例では、他方のホ゛ス部600に設けられており、ケーシンク゛本体100の内側壁面100bと歯車6との間に設けられる(一例である)。このウエーフ゛ハ゛ネワッシャ9は、歯車6及び/又は係止部付きハ゛ネワッシャ7等の盲動を回避して、前記接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与する。尚、このウエーフ゛ハ゛ネワッシャ9が音のしない形状となっていることは前述の各例と同じである。
【0031】
図中10はハ゛ネワッシャ、平板ワッシャ等のワッシャを示す。このワッシャ10は、図2の(イ)に示されている。またワッシャ10は、この例では、他方のホ゛ス部600に設けられており、ケーシンク゛本体100の内側壁面100bと歯車6との間に設けられる(一例である)。このワッシャ10は、歯車6及び/又は係止部付きハ゛ネワッシャ7等の盲動を回避して、前記接触の安定性、定形化、滑り抵抗の安定性等に寄与する。そして、このハ゛ネは必要により、一方側又は両側(図示せず)に設ける。
【0032】
尚、前述した係止部付きハ゛ネワッシャ7、ウエーフ゛ハ゛ネワッシャ9、ワッシャ10等の組合せは、前述の図2(イ)〜(ハ)の例に限定されず、必要により組合せは決定される、即ち、図9に係止部付きハ゛ネワッシャ7と、ウエーフ゛ハ゛ネワッシャ9、又はワッシャ10との組合せ関係の一例を示した。そして、各図において、歯車6、係止部付きハ゛ネワッシャ7、ウエーフ゛ハ゛ネワッシャ9、ワッシャ10等の組合せは、右方向への回転における一例を示した。しかし、この一例に限定されず、例えば、左方向等の如く、他の方向もあり得る。
【0033】
【発明の効果】
請求項1の発明は、減速機のケーシンク゛内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形等の第1の係止部と、歯車の少なくとも一方のホ゛ス部に設けた第1の係止部に接触する突片等の第2の係止部を設けた係止部付きハ゛ネワッシャと、歯車及び係止部付きハ゛ネワッシャに貫設し、かつケーシンク゛外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第1の係止部と、係止部付きハ゛ネワッシャに設けた第2の係止部との接触による騒音及び/又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きが確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、等の特徴がある。
【0034】
請求項2の発明は、減速機のケーシンク゛内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、歯車の一方の肩部側面に設けた波形等の第1の係止部と、歯車の一方のホ゛ス部に設けた第1の係止部に接触する突片等の第2の係止部を設けた係止部付きハ゛ネワッシャと、他方のホ゛ス部に設けたワッシャと、歯車及び係止部付きハ゛ネワッシャ並びにワッシャに貫設し、かつケーシンク゛外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第1の係止部と、係止部付きハ゛ネワッシャに設けた第2の係止部との接触による騒音及び/又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きが確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなく得ること、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び/又は振動等の解消に役立て得ること、等の特徴がある。
【0035】
請求項3の発明は、減速機のケーシンク゛内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、この歯車の少なくとも一方の肩部側面に設けた波形等の第1の係止部と、歯車の一方のホ゛ス部に設けた第1の係止部に接触する突片等の第2の係止部を設けた係止部付きハ゛ネワッシャと、歯車の他方のホ゛ス部に設けたウエーフ゛ハ゛ネワッシャと、 歯車及び係止部付きハ゛ネワッシャ並びにウエーフ゛ハ゛ネワッシャに貫設し、かつケーシンク゛外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第1の係止部と、係止部付きハ゛ネワッシャに設けた第2の係止部との接触、及びハ゛ネを介して騒音及び/又は振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きが確保できること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、尚、部品の精度誤差で発生する騒音及び/又は振動等の解消に役立て得ること、等の特徴がある。
【0036】
請求項4の発明は、減速機のケーシンク゛内に設けた歯部を備えた入力軸と、入力軸の歯部に噛合する外側歯部を外周面に備えた歯車と、歯車の両肩部側面に設けた波形等の第1の係止部と、歯車の両ホ゛ス部に設けた前記第1の係止部に接触する突片等の第2の係止部を設けた係止部付きハ゛ネワッシャと、歯車及び係止部付きハ゛ネワッシャに貫設し、かつケーシンク゛外に延設された歯車の内側歯部に噛合する歯部を備えた出力軸とで構成した減速機である。従って、歯車の肩部側面に設けた第1の係止部と、係止部付きハ゛ネワッシャに設けた第2の係止部との接触による騒音及び/又は振動を少なくし得ること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きが確保できること、また車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、更に部品の精度誤差で発生する騒音及び/又は振動等の解消に役立て得ること、等の特徴がある。
【0037】
請求項5の発明は、請求項1〜請求項4に記載の係止部付きハ゛ネワッシャの突片は、本体部より分岐して帯状に形成した本体と、本体の端部に設けた自由端とで構成した減速機である。従って、請求項1〜請求項4の目的を達成し、かつより騒音及び振動を少なくできること、又は車輌内の静寂と、シートのスムース゛な動きが確保できること、また少なくとも車内の関係者に与える違和感をなくし得ること、等の特徴がある。
【0038】
請求項6の発明は、請求項1〜請求項4に記載の係止部付きハ゛ネワッシャの外周面に、複数個の回止めを形成する構成とした減速機である。従って、請求項5の発明と同じ特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一例を示す正面視した断面図
【図2】(イ)〜(ハ)は第1及び第2の係止部の各一例を示す側面視した要部の断面図で、(イ)は請求項2の例を、(ロ)は請求項3の例を、(ハ)は請求項4の例を示した
【図3】本発明に使用する歯車の一例を示す正面図
【図4】(イ)、(ロ)は本発明に使用する係止部付きハ゛ネワッシャの一例をそれぞれ示す正面図、また(ハ)、(ニ)は本発明に使用するウエーフ゛ハ゛ネワッシャの一例をそれぞれ示す正面図
【図5】図4の一例の第2の係止部(突片)を示す俯瞰模式図
【図6】(イ)〜(ハ)は本発明に使用する歯車の第1の係止部の一例をそれぞれ示す拡大俯瞰断面図
【図7】(イ)は図3のX−Xの拡大要部断面図、(ロ)は図4のY−Yの拡大断面図、(ハ)は本発明に使用する歯車の第1の係止部と、係止部付きハ゛ネワッシャの第2の係止部との関係の一例を示した拡大断面図、(ニ)は荷重方向を示す拡大模式図
【図8】本発明の減速機における利用の範囲を示した図であり、荷重と図4に示した(イ)〜(ニ)の各種ワッシャとの関係を示しており、(イ)、(ロ)は係止部付きハ゛ネワッシャにより軽荷重への適用を、また(ハ)、(ニ)はウエーフ゛ハ゛ネワッシャにより重荷重への適用を示した図
【図9】荷重によるワッシャと、係止部付きハ゛ネワッシャと、ウエーフ゛ハ゛ネワッシャとの採用例を示した図、図においてワッシャは10、係止部付きハ゛ネワッシャは7、ウエーフ゛ハ゛ネワッシャは9の各数字で示した。この例では、5通り考えられるが、複合の組合せもできる(図示せず)
【図10】従来の減速機の一例を示す正面視した一部欠截の断面図
【符号の説明】
1 ケーシンク゛
100 ケーシンク゛本体
100a 孔
100b 内側壁面
101 蓋体
101a 孔
101b 内側壁面
2 入力軸
200 歯部
3 連結部材
4 フ゛ッシュ
5 軸受け
50 軸受け
6 歯車
600 ホ゛ス部
601 肩部側面
601a 第1の係止部
602 内側歯部
603 外側歯部
7 係止部付きハ゛ネワッシャ
700 本体部
701 第2の係止部
701−1 折曲げ基端部
701−2 折曲げ頂部
701−3 折曲げ部の自由端部
702 回止め
703 孔
8 出力軸
800 歯部
9 ウエーフ゛ハ゛ネワッシャ
90 凸部
10 ワッシャ
E1 位相
E2 位相
E3 位相
P 荷重方向[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a small reduction gear mainly used for a vehicle seat.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a structure shown in FIG. 10 has been known for this type of speed reducer. In brief, an
[0003]
Therefore, conventional documents considered as a part of the improvement will be described. For example, there is an electric motor with a speed reducer disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-222399 (referred to as document (1)). In this document (1), an intermediate shaft is provided between a rotor shaft and a reduction output shaft provided on an electric motor, and a worm gear and a worm wheel provided on the intermediate shaft are provided on a rotor shaft and a reduction output shaft, respectively. In the electric motor with a speed reducer meshing with the worm wheel and the worm gear, the intermediate shaft is rotatably supported on the car case via ball bearings provided at both ends of the intermediate shaft, and the inner surface of the car case and the end face of the ball bearing are The intermediate shaft is always pressed toward the center in the axial direction. Accordingly, it is intended to provide an electric motor with a reduction gear that can be started even when the rotation speed of the electric motor is set to be low and that does not generate vibration or noise due to load fluctuation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the example of FIG. 10 showing a conventional example, a configuration in which oil is filled in the casing ケ ー is also adopted. However, as a reduction gear for a vehicle, a problem of noise, simplification of a structure, simplification of maintenance, or The mechanism is not necessarily sufficient in terms of cost reduction and the like, and improvement is desired.
[0005]
The document (1) also discloses a noise that meshes with the worm wheel and the worm gear through the regulation of the intermediate shaft, a sliding noise between the inner surface of the car case and an end surface of the ball bearing that supports the intermediate shaft, and a vibration of the intermediate shaft. Is intended to be eliminated. However, pressing constantly applies a load to the intermediate shaft, which may have a considerable adverse effect on the meshing between the worm wheel and the worm gear. Also, the durability of ball bearings and the like, or noise generated due to precision errors in parts. Problems such as leaving a problem in the solution of the problem can be considered.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the noise caused by the contact between the first locking portion provided on at least one shoulder side surface of the gear and the second locking portion provided on the hinged washer having the locking portion (such as sliding contact). Noise and / or vibration, or to ensure quietness in the vehicle and smooth movement of the seats, to eliminate uncomfortable feelings given to those involved in the vehicle, and to reduce noise and noise generated by component precision errors. And / or to help eliminate vibrations and the like.
[0007]
[0008]
According to the invention of
[0009]
A second aspect of the present invention provides an input shaft provided with teeth provided in a casing of a reduction gear, a gear provided on an outer peripheral surface with outer teeth engaged with the teeth of the input shaft, and one shoulder of the gear. A first locking portion such as a waveform, spline, unevenness, or slit provided on the side surface, and a first piece such as a projection, unevenness, or slit that contacts the first locking portion provided on one of the gear portions of the gear. A second washer provided with an engaging portion, a washer provided on the other hose portion, a gear, a washer with an engaging portion, and a washer, and penetrated through the washer and extended out of the casing. And an output shaft having teeth that mesh with the inner teeth of the gear.
[0010]
The invention according to
[0011]
A third aspect of the present invention provides an input shaft provided with a tooth portion provided in a casing of a reduction gear, a gear provided on an outer peripheral surface with an outer tooth portion meshing with the tooth portion of the input shaft, and at least one shoulder of the gear. A first locking portion such as a waveform, a spline, an unevenness, a slit, etc. provided on a side surface of the gear, and a projecting piece, unevenness, a slit, etc. contacting the first locking portion provided on one of the gears of the gear. A wire washer with a locking portion provided with a second locking portion, a wafer washer provided on the other hose portion of the gear, a gear washer and a wire washer with a locking portion, and a wafer washer penetrated through the wafer washer. And an output shaft provided with teeth that mesh with the inner teeth of the gear that extends outside the casing.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, a noise (noise such as sliding contact) caused by contact between the first locking portion provided on the side surface of the shoulder portion of the gear and the second locking portion provided on the hanger washer with the locking portion is provided. And / or reduce vibration, or ensure quietness in the vehicle and smooth movement of the seat, and eliminate uncomfortable feeling given to those involved in the vehicle, and noise and / or vibration generated due to errors in precision of parts. And so on.
[0013]
The input shaft having teeth provided in the casing of the speed reducer, the gear having outer teeth engaged with the teeth of the input shaft on the outer peripheral surface, and both shoulder side surfaces of the gear A first locking portion such as a waveform, a spline, an unevenness, a slit, and the like, and a second locking portion, such as a projection, unevenness, and a slit, which comes into contact with the first locking portions provided on both the hoses of the gear. An output having a locking washer provided with a locking portion, and a tooth portion that penetrates the gear and the locking portion washer and that meshes with an inner tooth portion of the gear that extends outside the casing. This is a reduction gear composed of a shaft.
[0014]
The invention of
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, the projecting piece of the hanger washer with the locking portion according to the first to fourth aspects has a main body branched from the main body and formed in a band shape, and a free end provided at an end of the main body. This is a reduction gear composed of:
[0016]
The invention of claim 6 is based on the invention of
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a speed reducer having a configuration in which a plurality of detents are formed on the outer peripheral surface of the hanger washer with the locking portion according to the first to fourth aspects.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0019]
For example, the case where the speed reducer of the present invention is used for the seat will be described. The output shaft of the drive source is connected to the input shaft having teeth provided in the casing ゛ of the speed reducer. Therefore, the rotation of the drive source is transmitted from the output shaft to the gear of the speed reducer via the input shaft. At this time, the rotation of the gear is such that the first locking portion provided on the side surface of the shoulder of the gear and the plurality of second locking portions provided on at least one of the vane washers with the locking portion come into contact with each other. Thus, the gear is restricted from being deflected, so that rattling between the teeth provided on the input shaft and the outer teeth provided on the gear can be prevented. Therefore, the noise and vibration generated between the interlocking teeth are extremely reduced, so that the noise perceived by hearing can be eliminated, and there is no uncomfortable feeling due to the vibration. In addition, since this contact employs a three-point support (one example, the number of supported points is not limited), there is almost no load on the gear, which is comparable to the conventional transmission structure, or the gear has a rattle. Can be regulated almost completely.
[0020]
Then, the reduced rotation is transmitted to a seat lift shaft (not shown) via an output shaft and / or a connecting member (not shown) having a tooth portion which meshes with the inner tooth portion of the gear. . Accordingly, the seat lift shaft is rotated. The link mechanism is operated through the rotation of the lift shaft, the seat-side rail moves back and forth (moves) on the vehicle-body-side rail, and the seat moves through the movement of the seat-side rail. In principle, the three-point support is such that the second locking portion contacts different portions of the first locking portion (different phases, for example, as shown in E1, E2, and E3), and each of the above-described features. (See FIG. 7C). FIG. 7D shows an example of the load direction by P.
[0021]
At this time, as described above, the gear is restricted from being deflected, so that rattling between the teeth of the output shaft and the inner teeth of the gear can be prevented. As in the above-described example, the noise generated between the interlocking teeth and the vibration are extremely reduced, so that the noise perceived by hearing can be eliminated, and there is no uncomfortable feeling due to the vibration. Further, there is a feature that the durability can be improved and the seat can be moved reliably and smoothly.
[0022]
In the configuration in which the wafer portion washer or the wire washer with the locking portion is provided in the other hose portion according to
[0023]
As shown schematically in FIG. 7, contact between the first locking portion and the second locking portion is performed at three portions of the first locking portion and at three portions of the second locking portion. As described above, the structure that is locked by the three-point support can reduce noise and / or vibration, or ensure quietness in the vehicle and smooth movement of the seat, and provide a sense of incongruity to those involved in the vehicle. It is preferable because excellent functions such as elimination, little load on the gear, and no inferiority to the conventional transmission structure can be exhibited. However, substantially the same function can be exerted even in a configuration in which one of the second locking portions collides with an appropriate portion of the first locking portion. The locking relationship and the locking position are selected in consideration of a part to be adopted, a permissible range of noise and the like, and the like.
[0024]
Although not shown, a second locking portion of the panel washer with a panel and a locking portion, or a first locking portion of a panel and a gear, or a second lock provided on the inner wall surface of the panel and the casing / body lid. A configuration such as a simple type or a low-cost type for reducing noise and / or vibration by using each combination with a stop (not shown) is also possible.
[0025]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0026]
[0027]
Reference numeral 6 denotes a gear (worm wheel) provided on the cylindrical portion of the
[0028]
[0029]
Reference numeral 8 denotes an output shaft. The
[0030]
In the drawing,
[0031]
In the drawing, reference numeral 10 denotes a washer such as a washer or a flat washer. This washer 10 is shown in FIG. Further, in this example, the washer 10 is provided on the
[0032]
Note that the combination of the above-described hook-and-
[0033]
【The invention's effect】
The invention according to
[0034]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an input shaft having teeth provided in a casing of a speed reducer, a gear having outer teeth on an outer peripheral surface meshing with the teeth of the input shaft, and one shoulder of the gear. With a first locking portion such as a waveform provided on the side surface, and a locking portion provided with a second locking portion such as a protruding piece which comes into contact with the first locking portion provided on one of the teeth of the gear. A shaft washer, a washer provided on the other hose portion, a gear washer with a gear and a locking portion, and an output shaft provided with a tooth portion penetrating through the washer and meshing with an inner tooth portion of a gear extending outside the casing. And a speed reducer composed of Therefore, noise and / or vibration caused by contact between the first locking portion provided on the side surface of the shoulder portion of the gear and the second locking portion provided on the hinged washer with the locking portion can be reduced, or the silence in the vehicle can be reduced. In addition, the smooth movement of the seat can be ensured, the uncomfortable feeling given to the persons in the vehicle can be eliminated, and the noise and / or vibration generated by the accuracy error of the parts can be helped. .
[0035]
According to a third aspect of the present invention, there is provided an input shaft having teeth provided in a casing of a speed reducer, a gear having an outer tooth surface on an outer peripheral surface meshing with the teeth of the input shaft, and at least one of the gears. A lock provided with a first locking portion such as a waveform provided on the side surface of the shoulder and a second locking portion such as a protruding piece which comes into contact with the first locking portion provided on one of the teeth of the gear. Part washer, a wafer part washer provided on the other hose part of the gear, a gear part and a part washer with a locking part, and meshed with the inner tooth part of the gear penetrating through the wafer part washer and extending outside the casing. And an output shaft provided with a tooth portion. Therefore, noise and / or vibration can be reduced through contact between the first locking portion provided on the side surface of the shoulder portion of the gear and the second locking portion provided on the pane washer with the locking portion, and the panel. Alternatively, it is possible to ensure the silence in the vehicle and the smooth movement of the seat, and to at least eliminate the sense of incongruity given to those involved in the vehicle, and to help eliminate noise and / or vibration generated due to accuracy errors in parts. There are features such as that.
[0036]
The invention according to
[0037]
According to a fifth aspect of the present invention, the projecting piece of the hanger washer with the locking portion according to any one of the first to fourth aspects has a main body branched from the main body and formed in a band shape, and a free end provided at an end of the main body. This is a reduction gear composed of: Therefore, the objects of
[0038]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a speed reducer having a configuration in which a plurality of detents are formed on the outer peripheral surface of the hanger washer with the locking portion according to the first to fourth aspects. Therefore, there is the same feature as the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the present invention as viewed from the front.
FIGS. 2A to 2C are cross-sectional views of essential parts in a side view showing each example of first and second locking portions, and FIG. 2A is an example of
FIG. 3 is a front view showing an example of a gear used in the present invention.
FIGS. 4 (a) and 4 (b) are front views respectively showing an example of a washer with a locking portion used in the present invention, and FIGS. 4 (c) and 4 (d) are examples of a wafer washer used in the present invention. Front view showing each
5 is a schematic overhead view showing a second locking portion (projection piece) of the example of FIG. 4;
FIGS. 6A to 6C are enlarged overhead sectional views each showing an example of a first locking portion of a gear used in the present invention.
FIGS. 7A and 7B are enlarged sectional views taken along line XX of FIG. 3, FIG. 7B is an enlarged sectional view taken along line YY of FIG. 4, and FIG. 7C is a first example of a gear used in the present invention. An enlarged cross-sectional view showing an example of a relationship between a locking portion and a second locking portion of a pen washer with a locking portion, and (d) is an enlarged schematic diagram showing a load direction.
FIG. 8 is a diagram showing a range of use in the speed reducer of the present invention, and shows a relationship between a load and various washers (a) to (d) shown in FIG. 4; (B) shows application to light load by using a washer with a locking part, and (c) and (d) show application to heavy load by using a wafer washer
FIG. 9 is a view showing an example of adoption of a washer by a load, a wire washer with a locking portion, and a wafer washer. In the drawing, a washer is 10, a wire washer with a locking portion is 7, and a wafer washer is 9. Indicated by. In this example, there are five possible combinations, but a combination of combinations is also possible (not shown).
FIG. 10 is a partially cut-away sectional view showing an example of a conventional speed reducer as viewed from the front.
[Explanation of symbols]
1 Case Sync ゛
100 body sink body
100a hole
100b inner wall
101 Lid
101a hole
101b inner wall surface
2 Input shaft
200 teeth
3 Connecting members
4 Fish
5 bearing
50 bearing
6 gears
600 hose section
601 shoulder side
601a First locking portion
602 inner teeth
603 outer teeth
7 Hanewasher with locking part
700 body
701 Second locking part
701-1 Bending base end
701-2 bent top
701-3 Free end of bent part
Stop 702 times
703 holes
8 Output shaft
800 teeth
9 Wafer Power Washer
90 convex
10 washers
E1 phase
E2 phase
E3 phase
P Load direction
Claims (6)
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