【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削土砂を揚重し搬出車両に積み込むための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の作業を行うための機材としてはバックホウやクラムシェルが一般的であるが、これらはいずれもかなりの作業スペースを必要とするので、充分な作業スペースを確保できない場合、特に高さ制限を受ける場合には、これらの機材をそのまま適用できない場合も多い。
【０００３】
たとえば、既存建物の改修等に際して建物内部から地盤を掘削するような場合、あるいは建物の地下階を逆打ち工法により施工するような場合においては、土砂搬出のための作業を１フロア分の階高（一般にはせいぜい４〜５メートル程度）の範囲内で行わざるを得ない場合があるが、その場合には従来一般のバックホウやクラムシェルでは掘削土砂をダンプトラックに積み込むことはできず、そのため土砂の効率的な搬出作業を行うことは困難であった。また、ベルトコンベアやパンリフター等の連続式排土装置はさほど高さ制限を受けないが、それらは盛り替えの手間を要するし、土質によっては使用し難かったりトラブルが頻発する場合もあって、有効に適用できない場合も多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のことから、高さ方向に充分な作業スペースを確保できない場合であっても、土砂の揚重と搬出車両への積み込み作業を効率的に行い得る有効適切な装置の開発が望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記事情に鑑み、請求項１の発明は、掘削土砂をクラムシェルにより揚重して底開式バケットに投入し、底開式バケットを搬出車両の荷台の上方に搬送してその底部を開放することで土砂を搬出車両に積み込むこととして、クラムシェルを揚重位置と底開式バケットの待機位置の上方との間で往復移動させ、底開式バケットを待機位置において昇降させかつその上昇位置と搬出車両の荷台上方との間で往復移動させる構成としたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、単軌道に沿って自走する電動ホイストよりクラムシェルを吊り支持して移動させる構成としたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、昇降機構により昇降する昇降軌道上に底開式バケットを走行可能に配置し、搬出車両の荷台の上方に連なる固定軌道を昇降軌道の上昇位置においてその昇降軌道に連続するように設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は本発明の実施形態である土砂揚重積み込み装置を示すもので、図１は全体平面図、図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ線視の立面図、図３は図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線視の立面図、図４は底開式バケットの側面図である。
【０００９】
本実施形態の装置は、既存建物の改修に際して１階を作業階としてそこから地下階に対して掘削を行い、その掘削土砂を地下階から１階に揚重して１０ｔ程度の大型のダンプトラック１に積み込んで搬出するためのもので、その揚重積み込み作業を１階の有効階高の範囲内、すなわち２階のスラブ２を支持している梁３の梁下有効寸法の範囲内で行うべく、クラムシェル４と底開式バケット５を併用するようにしたものである。
【００１０】
本例のクラムシェル４は１ｍ３程度の容量のもので、フレーム６により支持された単軌道７に沿って自走する電動ホイスト（いわゆるテルハ）８より吊り支持され、かつ巻き上げウインチ９により昇降可能とされており、図２に示すようにこのクラムシェル４を上昇させることで掘削土砂を地下階から１階に揚重するとともに、１階に吊り上げたクラムシェル４を電動ホイスト８により底開式バケット５の待機位置の上方まで水平移動させることができるようになっている。
【００１１】
本例の底開式バケット５は２ｍ３程度の容量のもので、図４に示すようにその底部１０が電動シリンダ１１によりリンク１２を介して開閉される構成とされている。この底開式バケット５は車輪１３および走行駆動機構（図示略）を備え、図３に示すように待機位置において昇降ガイド１４に案内されて電動シリンダ１５により昇降可能な昇降軌道１６上に走行可能に設置されている。そして、底開式バケット５の待機位置の側方にはダンプトラック１の荷台の上方まで連なる固定軌道１７が設置されていて、電動シリンダ１５によって昇降軌道１６を底開式バケット５とともに上昇させると、昇降軌道１６は固定軌道１７と自ずと連続するようになっており、その状態では底開式バケット５は昇降軌道１６から固定軌道１７に乗り移ってそのままダンプトラック１の荷台の上方位置まで走行できるようになっている。
【００１２】
本実施形態の装置は、掘削土砂をクラムシェル４から底開式バケット５に受け渡し、その底開式バケット５によってダンプトラック１に積み込むこととする。すなわち、図２に示すようにクラムシェル４により土砂を１階に揚重したら、電動ホイスト８を駆動してクラムシェル４を紙面手前側に水平搬送し、図３（ａ）に示すように床面近くで待機させておいた底開式バケット５の上方位置に導き、そこでクラムシェル４を開いて土砂を底開式バケット５に投入する。底開式バケット５が満杯となったら、図３（ｂ）に示すようにクラムシェル４を底開式バケット５の上方から待避させた状態で、電動シリンダ１５を駆動して底開式バケット５を昇降軌道１６とともに上昇させて昇降軌道１６を固定軌道１７に連続させ、底開式バケット５をそのままダンプトラック１の荷台の上方まで走行させ、そこで図４に示すように底部１０を開放することで土砂を荷台に投入する。その後は、底開式バケット５を逆動作により待機位置まで戻し、ダンプトラック１の荷台が満杯となるまで以上の動作を繰り返せば良い。
【００１３】
以上のように、本実施形態の装置は、クラムシェル４から底開式バケット５に土砂を受け渡し、その底開式バケット５を上昇させ走行させることでダンプトラック１等の搬出車両に積み込むようにしたことにより、１フロアの階高の範囲内で、すなわちせいぜい４〜５メートル程度の高さの範囲内で、搬出車両の荷台への土砂の積み込みを支障なく効率的に行うことが可能となる。
【００１４】
なお、クラムシェル４や底開式バケット５の容量や形態は作業の規模や条件に応じて最適に決定すれば良いし、クラムシェル４を走行させるための機構や、底開式バケット５を昇降させかつ走行させるための機構の具体的な構成も、上記実施形態に限定されることなく適宜の設計的変更が可能である。
【００１５】
勿論、本発明は既存建物の改修に適用するのみならず、高さ方向の作業スペースが充分に確保できない場合に広く適用できることは言うまでもない。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１の発明の装置は、掘削土砂をクラムシェルにより揚重して底開式バケットに投入し、底開式バケットを搬出車両の荷台の上方に搬送してその底部を開放することで土砂を搬出車両に積み込む構成としたので、建物の１フロア分の階高程度の作業スペースが確保できない場合であっても、掘削土砂を大型の搬出車両に支障なく効率的に積み込むことが可能であり、充分な作業スペースを確保できないことから在来の機材を使用できない場合に適用して好適である。
【００１７】
請求項２の発明は、単軌道に沿って自走する電動ホイストよりクラムシェルを吊り支持して移動させるようにしたので、汎用の簡便ないわゆるテルハによりクラムシェルを水平移動させることができる。
【００１８】
請求項３の発明は、昇降機構により昇降する昇降軌道上に底開式バケットを走行可能に配置し、搬出車両の荷台の上方に連なる固定軌道を昇降軌道の上昇位置においてその昇降軌道に連続するように設けたので、簡便な機構で底開式バケットを昇降させかつ走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である土砂揚重積み込み装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】同、図１におけるＩＩ−ＩＩ線視立面図である。
【図３】同、図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線視立面図である。
【図４】同、底開式バケットの側面図である。
【符号の説明】
１ ダンプトラック（搬出車両）
４ クラムシェル
５ 底開式バケット
７ 単軌道
８ 電動ホイスト
１４ 昇降ガイド
１５ 電動シリンダ（昇降機構）
１６ 昇降軌道
１７ 固定軌道[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for lifting excavated earth and sand and loading the same on a carry-out vehicle.
[0002]
[Prior art]
Backhoes and clamshells are generally used as equipment for performing this type of work.However, these require a considerable amount of work space. In many cases, these equipments cannot be applied as they are.
[0003]
For example, when excavating the ground from the inside of a building when renovating an existing building, or when constructing the basement floor of a building by the reverse-casting method, the work for carrying out the earth and sand must be performed for one floor height. (Generally at most 4 to 5 meters) in some cases, but in that case, conventional backhoes and clamshells cannot load excavated soil into dump trucks, and It was difficult to carry out the work efficiently. In addition, continuous earth removal equipment such as belt conveyors and pan lifters are not so limited in height, but they require time and effort to change the material, and depending on the soil quality, it may be difficult to use or trouble may occur frequently. In many cases, it cannot be applied effectively.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
From the above, even if it is not possible to secure a sufficient working space in the height direction, it has been desired to develop an effective and appropriate device capable of efficiently carrying out the lifting work of the earth and sand and the loading work to the unloading vehicle. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above circumstances, the invention of claim 1 lifts excavated earth and sand by a clamshell, throws the excavated earth and sand into a bottom-opening bucket, conveys the bottom-opening bucket above a loading platform of an unloading vehicle, and opens the bottom. By loading the earth and sand into the unloading vehicle, the clamshell is reciprocated between the lifting position and the standby position of the bottom-open bucket, the bottom-open bucket is raised and lowered at the standby position, and It is characterized in that it is configured to reciprocate between and above the loading platform of the carry-out vehicle.
[0006]
The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the clamshell is suspended and supported by an electric hoist which runs by itself along a single track.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a bottom-opening bucket is movably disposed on an elevating track that is raised and lowered by an elevating mechanism, and a fixed track that extends above a loading platform of an unloading vehicle is connected to the elevating track. At the ascending position, it is provided so as to be continuous with the elevating orbit.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 4 show an earth and sand lifting / loading apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is an elevation view taken along line II-II in FIG. 1, and FIG. 1 is an elevational view taken along the line III-III in FIG. 1, and FIG. 4 is a side view of the open bottom bucket.
[0009]
The apparatus according to the present embodiment uses the first floor as a work floor when renovating an existing building, excavates a basement floor from there, lifts the excavated soil from the basement floor to the first floor, and has a large dump truck of about 10 tons. 1 for loading and unloading, and the lifting and loading work is performed within the effective floor height of the first floor, that is, within the effective dimensions below the beam 3 supporting the slab 2 on the second floor. Therefore, the clamshell 4 and the bottom-opening bucket 5 are used together.
[0010]
The clamshell 4 of this example has a capacity of about 1 m 3 , and is suspended and supported by an electric hoist (so-called Terha) 8 that runs along a single track 7 supported by a frame 6, and can be raised and lowered by a hoisting winch 9. As shown in FIG. 2, the excavated earth and sand is lifted from the basement floor to the first floor by raising the clamshell 4, and the clamshell 4 lifted on the first floor is opened by the electric hoist 8. The bucket 5 can be moved horizontally above the standby position.
[0011]
The bottom open type bucket 5 of this example has a capacity of about 2 m 3 , and has a configuration in which a bottom portion 10 is opened and closed via a link 12 by an electric cylinder 11 as shown in FIG. The bottom-open bucket 5 is provided with wheels 13 and a traveling drive mechanism (not shown), and can travel on an elevating track 16 which can be moved up and down by an electric cylinder 15 while being guided by an elevating guide 14 at a standby position as shown in FIG. It is installed in. Further, a fixed track 17 is provided on the side of the standby position of the bottom-opening bucket 5 so as to extend above the bed of the dump truck 1, and when the lifting track 16 is raised together with the bottom-opening bucket 5 by the electric cylinder 15. The lifting track 16 is naturally continuous with the fixed track 17. In this state, the bottom-open bucket 5 can move from the lifting track 16 to the fixed track 17 and travel as it is to a position above the bed of the dump truck 1. It has become.
[0012]
The apparatus of this embodiment transfers excavated earth and sand from the clamshell 4 to the bottom-opening bucket 5 and loads the dump truck 1 with the bottom-opening bucket 5. That is, as shown in FIG. 2, when the earth and sand are lifted to the first floor by the clam shell 4, the electric hoist 8 is driven to horizontally transfer the clam shell 4 toward the front side of the drawing, and the floor is moved as shown in FIG. The clamshell 4 is opened and the earth and sand is put into the bottom-opened bucket 5 where the clamshell 4 is opened. When the bottom-open bucket 5 is full, the electric cylinder 15 is driven while the clamshell 4 is retracted from above the bottom-open bucket 5 as shown in FIG. Is lifted together with the elevating track 16 to make the elevating track 16 continuous with the fixed track 17, and the bottom-opening type bucket 5 is allowed to travel directly above the loading platform of the dump truck 1, where the bottom 10 is opened as shown in FIG. And put the earth and sand into the carrier. Thereafter, the bottom-opening bucket 5 is returned to the standby position by the reverse operation, and the above operation may be repeated until the bed of the dump truck 1 becomes full.
[0013]
As described above, the apparatus according to the present embodiment transfers soil from the clamshell 4 to the bottom-opening bucket 5 and raises and runs the bottom-opening bucket 5 so that the bucket is loaded on a carry-out vehicle such as the dump truck 1. By doing so, it becomes possible to efficiently and efficiently load earth and sand on the loading bed of the unloading vehicle within the range of the height of one floor, that is, within the range of at most about 4 to 5 meters. .
[0014]
The capacity and form of the clamshell 4 and the bottom-opening bucket 5 may be optimally determined according to the scale and conditions of the work, and a mechanism for running the clamshell 4 and the lifting and lowering of the bottom-opening bucket 5 The specific configuration of the mechanism for causing the vehicle to travel and travel is not limited to the above embodiment, and appropriate design changes can be made.
[0015]
Needless to say, the present invention can be applied not only to the renovation of an existing building but also to a wide range of cases where a sufficient working space cannot be secured in the height direction.
[0016]
【The invention's effect】
The apparatus according to the first aspect of the present invention lifts excavated earth and sand by a clamshell, throws the excavated earth and sand into a bottom-opening bucket, conveys the bottom-opening bucket above the loading platform of an unloading vehicle, and opens the bottom of the earth and sand. Is loaded onto the unloading vehicle, so even if it is not possible to secure a working space equivalent to the height of one floor of the building, excavated earth and sand can be efficiently loaded onto the large unloading vehicle. It is suitable for use when conventional equipment cannot be used because a sufficient working space cannot be secured.
[0017]
According to the second aspect of the present invention, the clamshell is suspended and supported by the self-propelled electric hoist along the single track and moved, so that the clamshell can be horizontally moved by a general-purpose and simple so-called Terha.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, a bottom-opening bucket is movably disposed on an elevating track that is raised and lowered by an elevating mechanism, and a fixed track that is connected to the loading platform of the unloading vehicle is connected to the elevating track at the ascending position of the elevating track. As a result, the bottom-open bucket can be raised and lowered and run with a simple mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an earth and sand lifting / loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an elevational view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is an elevational view taken along the line III-III in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of the bottom open bucket.
[Explanation of symbols]
1 dump truck (carry-out vehicle)
4 Clamshell 5 Open bottom bucket 7 Single track 8 Electric hoist 14 Lifting guide 15 Electric cylinder (lifting mechanism)
16 Elevating track 17 Fixed track
