JP2004041755A - Endoscope system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system equipped with a medical electric bed which is highly safe in use, and capable of stopping without making a patient feel uneasy or causing trouble in endoscopic examination. <P>SOLUTION: This endoscopic system 1 is composed of a photographing device 21, an electrocautery 22, a main unit 2 equipped with a control panel 24 for each peripheral equipment, an electric bed 3 movement of whose main body 31 is controlled by the control panel 24 and a central processing unit (CPU) 23 in the main unit 2, a bed floor 4, a foot switch 25, a video monitor 26 and the like. Regarding the movement of the electric bed 3, the start and the stop in moving a bed body 31 are controlled by a bed control switch 27 on the control panel 24. A bed safety switch 34 is also provided on the outer peripheral surface on the side opposite to the main unit 2 of the electric bed 3, which is actuated by the contact pressure made when an object or a person touches it, so that the movement of the bed body 31 can be stopped when the bed safety switch 34 is given a touch by something. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

　本発明は、内視鏡と複数の周辺装置とこれら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope system including an endoscope, a plurality of peripheral devices, centralized control means for centrally controlling the plurality of peripheral devices, and a medical electric bed.

　医療用分野において、内視鏡を用いて診断あるいは治療・処置を行う場合、内視鏡検査に必要な内視鏡、光源装置など各種装置をラックなどにひとまとめにして内視鏡システムを構成していた。 In the medical field, when performing diagnosis, treatment, or treatment using an endoscope, the endoscope system is configured by integrating various devices such as endoscopes and light source devices necessary for endoscopy into a rack or the like. I was

　近年、ドクターが主に操作する装置である例えば、光源装置やビデオプロセッサなどの装置をひとまとめにしたドクター操作用のユニットを構成する一方、看護婦が使用する機器をひとまとめに収納したナース用のユニットを構成し、それぞれのユニットを一ヶ所に集約して各装置の制御・観察を容易にして診断及び操作性を向上させた内視鏡システムがある。 In recent years, doctors mainly operate devices such as a light source device and a video processor, which constitute a unit for operating a doctor, while a unit for nurses which collects devices used by nurses. There is an endoscope system in which each unit is integrated in one place to facilitate control and observation of each device to improve diagnosis and operability.

　このような内視鏡システムでは、ドクターの近傍に配置されているスイッチを操作することにより、上下方向あるいは前後方向（ベッドの長手方向）に移動するベッド本体を有する電動ベッドが患者用ベッドとして使用されている。 In such an endoscope system, by operating a switch arranged near the doctor, an electric bed having a bed body that moves up and down or back and forth (longitudinal direction of the bed) is used as a patient bed. Have been.

　この内視鏡システムの電動ベッドは、ドクターがスイッチ操作を行うことによって、ベッド本体を移動させる駆動モータへの電源の供給、停止、あるいは切換えを行なってベッド本体を所望の位置に移動するようになっている。 The electric bed of this endoscope system is configured such that a doctor operates a switch to supply, stop, or switch power to a drive motor for moving the bed body, and move the bed body to a desired position. Has become.

　しかしながら、この内視鏡システムの医療用電動ベッドのベッド本体を移動させる際、スイッチの故障や、スイッチの誤操作によって、ベッド本体が停止しなくなったり、思わぬ方向に移動して、この移動するベッド本体とユニットとの間にいた看護婦が挟まれてしまったり、電動ベッドの回りに置かれている装置などにぶつかったりして、内視鏡検査に支障をきたしたり、ベッド上にいる患者に不安を与えるおそれがあった。 However, when moving the bed body of the medical electric bed of the endoscope system, the bed body does not stop or move in an unexpected direction due to a switch failure or an erroneous operation of the switch. Nurses who are between the main unit and the unit may be pinched, may hit devices placed around the electric bed, etc. There was a risk of giving anxiety.

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、万一、スイッチの故障や、スイッチの誤操作によってベッド本体が移動し続けたとき、内視鏡検査に支障をきたしたり、患者に不安を与えることなく停止する安全性の高い医療用電動ベッドを備えた内視鏡システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and may cause trouble in an endoscopy or give anxiety to a patient when the bed body continues to move due to a switch failure or an erroneous operation of the switch. It is an object of the present invention to provide an endoscope system provided with a highly safe medical electric bed that stops without stopping.

　本発明の内視鏡システムは、内視鏡と、複数の周辺装置と、これら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と、医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムにおいて、前記集中制御手段は、前記医療用電動ベッドを駆動する信号と前記複数の周辺装置の少なくとも１つを駆動する信号とを同時に出力することを禁止することを特徴とする。 An endoscope system of the present invention is an endoscope system including an endoscope, a plurality of peripheral devices, central control means for centrally controlling the plurality of peripheral devices, and a medical electric bed. The centralized control means prohibits simultaneous output of a signal for driving the electric medical bed and a signal for driving at least one of the plurality of peripheral devices.

　以上説明したように本発明の内視鏡システムは、万一、スイッチの故障や、スイッチの誤操作でベッド本体が移動し続けたとき、内視鏡検査に支障をきたしたり、患者に不安を与えることなく停止する安全性の高い医療用電動ベッドを備えた内視鏡システムを提供することができる。 As described above, the endoscope system of the present invention may hinder endoscopic examination or give anxiety to patients when the bed body continues to move due to switch failure or switch erroneous operation. It is possible to provide an endoscope system provided with a highly safe electric medical bed that stops without stopping.

　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
　図１ないし図３は本発明の一実施形態を示すものであり、図１は内視鏡システムの全体構成を示す図、図２は内視鏡システムの概略構成を示すブロック図、図３は医療用電動ベッドに配置したベッド停止スイッチの一例を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration of an endoscope system, FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the endoscope system, and FIG. It is a figure showing an example of a bed stop switch arranged in a medical electric bed.

　図１及び図２に示すように本実施形態の内視鏡システム１は、図示しない内視鏡を介して被検体へ照明光を供給する光源装置、内視鏡からの画像信号を処理する映像信号処理装置（例えばビデオプロセッサ）、内視鏡からの光学像を撮影する写真撮影装置２１、被検部位を切除する電気メス２２、被検部位を焼灼して治療を行う焼灼装置（ヒートプローブ装置）などの各種周辺装置及びＣＰＵ２３を内蔵し、これら周辺装置を集中操作するための集中操作部として、各周辺装置の制御用スイッチなどのタッチパネルなどを備えた操作画面を表示する液晶ディスプレイで形成した操作パネル２４を有するメインユニット２と、このメインユニット２の操作パネル２４の指示によりＣＰＵ２３を介してベッド本体３１の移動が制御される医療用電動ベッド（以下電動ベッドと略記）３と、ベッド床部４、そしてこのベッド床部４に収納される各種周辺装置出力操作用のフットスイッチ２５，内視鏡像などが表示されるビデオモニタ２６などにより構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, an endoscope system 1 of the present embodiment includes a light source device that supplies illumination light to a subject via an endoscope (not shown), and an image that processes an image signal from the endoscope. A signal processing device (for example, a video processor), a photographing device 21 for taking an optical image from an endoscope, an electric scalpel 22 for resecting a test site, and a cautery device (a heat probe device) for cauterizing the test site to perform treatment. ), Etc., and a built-in liquid crystal display for displaying an operation screen including a touch panel such as a control switch for each peripheral device as a centralized operation unit for centrally operating these peripheral devices. A main unit 2 having an operation panel 24; A moving bed (hereinafter abbreviated as an electric bed) 3, a bed floor 4, a foot switch 25 for operating various peripheral devices stored in the bed floor 4, a video monitor 26 for displaying an endoscope image and the like. It consists of.

　前記電動ベッド３は、操作パネル２４に表示されるベッド制御スイッチ２７を操作することにより、この制御スイッチ２７からの制御信号がメインユニット２内のＣＰＵ２３に入力され、このＣＰＵ２３で電源２９に接続されたリレー２８を制御してベッド移動用モーター３２への電源の供給または停止を制御して、ベッド本体３１の移動及び停止が行われるようになっている。 By operating the bed control switch 27 displayed on the operation panel 24, a control signal from the control switch 27 is input to the CPU 23 in the main unit 2, and the electric bed 3 is connected to the power supply 29 by the CPU 23. The bed 28 is moved and stopped by controlling the relay 28 and controlling the supply or stop of power to the bed moving motor 32.

　一方、図３に示すようにこの電動ベッド３のメインユニット２に対向する側のマットレス３３の外周面上には物や人などが触れたときの接触圧によって作動するベッド停止手段としてチューブスイッチからなるベッド停止スイッチ３４を配設している。このベッド停止スイッチ３４は、ベッド本体３１が移動中に人などに接触してチューブ内の圧力が変化するのを検知し、この検知信号をＣＰＵ２３に伝送するようになっており、このベッド停止スイッチ３４からの検知信号を受けるとＣＰＵ２３は、電源２９に接続しているリレー２８を制御してベッド移動用モーター３２への電源の供給を停止し、ベッド本体３１の移動を速やかに、且つスムーズに停止させるようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 3, on the outer peripheral surface of the mattress 33 on the side opposite to the main unit 2 of the electric bed 3, a tube switch is used as a bed stop means which is activated by a contact pressure when an object or a person touches the mattress. A bed stop switch 34 is provided. The bed stop switch 34 detects that the pressure in the tube changes due to contact with a person or the like while the bed body 31 is moving, and transmits this detection signal to the CPU 23. When receiving the detection signal from the CPU 34, the CPU 23 controls the relay 28 connected to the power supply 29 to stop the supply of power to the bed moving motor 32, and moves the bed body 31 quickly and smoothly. It is designed to stop.

　前記フットスイッチ２５には電気メス２２の出力制御を行うスイッチ２５ａ，２５ｂと写真撮影装置２１を制御する写真撮影用スイッチ２５ｃとが設けてある。これらスイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備えたフットスイッチ２５は、ドクターの姿勢や検査状態に応じてフットスイッチ２５の位置を変更することができるようになっている。 The foot switch 25 is provided with switches 25a and 25b for controlling the output of the electric knife 22 and a photographing switch 25c for controlling the photographing device 21. The foot switch 25 including these switches 25a, 25b, and 25c can change the position of the foot switch 25 according to the posture of the doctor and the inspection state.

　すなわち、図４（ａ），（ｂ）及び図５に示すようにフットスイッチ２５の一端部に、ガイドレール４１を設けると共に、このガイドレール４１に対応するベッド床部４に複数のガイドローラー４２を設け、このガイドレール４１を複数のガイドローラー４２で支持することによってフットスイッチ２５がベッド床部４に設けた収納部４３に出入り自在になっている。なお、このときベッド床部４に設けた図示しないストッパーによって、フットスイッチ２５の電気メスの出力制御を行うスイッチ２５ａ，２５ｂがベッド床部４の収納部４３に収納され、写真撮影用スイッチ２５ｃだけが内視鏡システム内に残るようになっている。 That is, as shown in FIGS. 4A, 4B and 5, a guide rail 41 is provided at one end of the foot switch 25, and a plurality of guide rollers 42 are provided on the bed floor 4 corresponding to the guide rail 41. And the guide rail 41 is supported by a plurality of guide rollers 42, so that the foot switch 25 can freely enter and exit the storage section 43 provided on the bed floor 4. At this time, the switches 25a and 25b for controlling the output of the electric knife of the foot switch 25 are stored in the storage section 43 of the bed floor 4 by a stopper (not shown) provided on the bed floor 4, and only the photographing switch 25c is provided. Remain in the endoscope system.

　上述のように構成した内視鏡システムの作用を説明する。
　前記電動ベッド３のベッド本体３１を移動させているとき、メインユニット２と電動ベッド３との間に看護婦などがいて、万一看護婦を挟んでしまう状態になっても、ベッド停止スイッチ３４が看護婦に接触したとき、このベッド停止スイッチ３４からＣＰＵ２３へ瞬時に看護婦に接触したことを知らせる検知信号が出力されて、ベッド本体３１の移動が停止される。 The operation of the endoscope system configured as described above will be described.
When the bed body 31 of the electric bed 3 is moved, even if a nurse or the like is between the main unit 2 and the electric bed 3 and the nurse is pinched, the bed stop switch 34 is provided. Is contacted with the nurse, the bed stop switch 34 immediately outputs a detection signal to the CPU 23 indicating that the contact has been made with the nurse, and the movement of the bed body 31 is stopped.

　このように、電動ベッドのベッド本体にベッド停止スイッチを設けることにより、万一、ベッド本体の制御がきかなくなって物や人に接触した場合でも、ベッド停止スイッチが物や人に接触した瞬間にＣＰＵへ接触したことを知らせる検知信号を出力してベッド本体の移動を停止させるので、電動ベッドの安全性が大幅に向上する。 In this way, by providing the bed stop switch on the bed body of the electric bed, even if the bed body cannot be controlled and comes into contact with an object or person, the Since the movement of the bed body is stopped by outputting a detection signal indicating that the contact has been made to the CPU, the safety of the electric bed is greatly improved.

　また、ドクターの足元に配置されたフットスイッチがベッド床部に設けた収納部に出入り自在なスライド構造であるため、ドクターの姿勢や体格によってフットスイッチの位置を自在に調整することができるので作業性が向上するばかりでなく、電気メス出力スイッチを収納部に収納しておくことにより誤操作を未然に防止して安全性をさらに向上させることができる。 In addition, since the foot switch located at the foot of the doctor has a sliding structure that can freely enter and exit the storage section provided on the bed floor, the position of the foot switch can be adjusted freely according to the posture and physique of the doctor, so work is done In addition to improving the operability, storing the electric scalpel output switch in the storage section can prevent erroneous operation beforehand and further improve safety.

　なお、前記図２に示した内視鏡システム１ではメインユニット２の周辺装置の１つとして電気メス２２があり、この電気メス２２の出力をフットスイッチ２５で制御している。また、このＣＰＵ２３は、上述のごとく電動ベッド３の作動を制御すると共に、常に、このＣＰＵ２３に接続されている各装置の作動，非作動を監視するようになっている。このため、このＣＰＵ２３を介して電気メス２２を使用して処置を行っているとき、電動ベッド３の作動スイッチ２７を動作させる信号をＣＰＵ２３に出力したとしても、ＣＰＵ２３によって電気メス２２の作動が確認されているので、電動ベッドが移動して患者を危険な状態にすることがないように同時出力禁止手段が設けてある。この同時出力禁止手段は電気メスに限らず、操作中に電動ベッドが移動すると人体などに悪影響を与える装置に設けられるようになっている。 In the endoscope system 1 shown in FIG. 2, there is an electric knife 22 as one of the peripheral devices of the main unit 2, and the output of the electric knife 22 is controlled by a foot switch 25. The CPU 23 controls the operation of the electric bed 3 as described above, and always monitors the operation and non-operation of each device connected to the CPU 23. For this reason, even when a signal for operating the operation switch 27 of the electric bed 3 is output to the CPU 23 during the treatment using the electric knife 22 via the CPU 23, the operation of the electric knife 22 is confirmed by the CPU 23. Therefore, simultaneous output prohibiting means is provided so that the electric bed does not move to put the patient in a dangerous state. The simultaneous output prohibiting means is not limited to the electric scalpel, and is provided in a device that adversely affects the human body when the electric bed moves during operation.

　また、前記チューブスイッチからなるベッド停止スイッチ３４を図６に示すように電動ベッド３のベッド本体３１に設けたマットレス３３に埋め込むようにしても同様の作用及び効果を得ることができる。 The same operation and effect can be obtained by embedding the bed stop switch 34 composed of the tube switch in a mattress 33 provided on the bed body 31 of the electric bed 3 as shown in FIG.

　さらに、ベッド停止スイッチ３４は、チューブスイッチに限定されるものではなく、図７に示すような赤外線出射部５１と赤外線受光部５２とを備えた物や人に非接触の赤外線センサー５０などでもよく、この赤外線センサー５０をベッド本体３１のマットレス３３の外周面上の所望の位置に設けることによって、物や人などによって赤外線が遮光されたとき、ＣＰＵ２３へ検知信号を出力して同様の作用及び効果を得ることができる。 Further, the bed stop switch 34 is not limited to a tube switch, but may be an object having an infrared emitting section 51 and an infrared receiving section 52 as shown in FIG. By providing the infrared sensor 50 at a desired position on the outer peripheral surface of the mattress 33 of the bed body 31, when an infrared ray is shielded by an object, a person, or the like, a detection signal is output to the CPU 23 to provide the same operation and effect. Can be obtained.

　［付記］
　１．内視鏡と、複数の周辺装置と、これら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と、医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムにおいて、
　前記医療用電動ベッドのベッド本体に移動中の電動ベッドを停止させるベッド停止手段を設けた内視鏡システム。 [Appendix]
1. In an endoscope system including an endoscope, a plurality of peripheral devices, central control means for centrally controlling the plurality of peripheral devices, and a medical electric bed,
An endoscope system provided with a bed stopping means for stopping a moving electric bed on a bed body of the medical electric bed.

　２．前記ベッド停止手段が接触式のスイッチである付記１記載の内視鏡システム。 {2. The endoscope system according to claim 1, wherein the bed stop means is a contact switch.

　３．前記接触式のスイッチが空気圧で作動するチューブスイッチである付記２記載の内視鏡システム。 {3. 3. The endoscope system according to claim 2, wherein the contact type switch is a tube switch operated by air pressure.

　４．前記ベッド停止手段が非接触式のスイッチである付記１記載の内視鏡システム。 4. 2. The endoscope system according to claim 1, wherein the bed stop means is a non-contact switch.

　５．前記非接触式のスイッチが赤外線センサーである付記４記載の内視鏡システム。 5. 5. The endoscope system according to claim 4, wherein the non-contact switch is an infrared sensor.

　６．前記集中制御手段が電動ベッドの制御手段及び複数の周辺装置の制御手段をそれぞれ監視すると共に、電動ベッドの制御手段及び複数の周辺装置の制御手段から同時に制御信号が出力されるのを禁止する同時出力禁止手段を有する付記１記載の内視鏡システム。 6. The centralized control means monitors the control means for the electric bed and the control means for the plurality of peripheral devices, respectively, and inhibits simultaneous output of control signals from the control means for the electric bed and the control means for the plurality of peripheral devices. 2. The endoscope system according to claim 1, further comprising an output prohibiting unit.

　７．前記同時出力禁止手段は、任意の装置を制御する信号が出力中に、電動ベッドを移動すると人体に危険を及ぼす危険性があるとき、電動ベッドを移動させる信号を受け付けない付記６記載の内視鏡システム。 $ 7. The endoscope according to Supplementary Note 6, wherein the simultaneous output prohibiting unit does not receive the signal for moving the electric bed when the moving of the electric bed poses a danger to the human body while the signal for controlling any device is being output. Mirror system.

　８．電動ベッド及び他の１つ以上の周辺装置を制御する多連足踏みスイッチを有する内視鏡システムにおいて、前記多連足踏みスイッチをシステム内のベッド床部に設けたに収納部にスライド自在に収納可能な内視鏡システム。 8. In an endoscope system having a multiple foot switch for controlling an electric bed and one or more other peripheral devices, the multiple foot switch can be slidably stored in a storage portion provided on a bed floor in the system. Endoscope system.

　９．前記多連足踏みスイッチのうち、足踏みスイッチの一部を残してシステム内のベッド床部の収納部に収納される付記８記載の内視鏡システム。 9. 9. The endoscope system according to claim 8, wherein a part of the multiple foot switch is left in a storage section on a bed floor in the system except for a part of the foot switch.

図１ないし図５は本発明の一実施形態を示すものであり、図１は内視鏡システムの全体構成を示す図1 to 5 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration of an endoscope system. 内視鏡システムの概略構成を示すブロック図Block diagram showing a schematic configuration of an endoscope system 医療用電動ベッドに配置したベッド停止スイッチの一例を示す図Figure showing an example of a bed stop switch arranged on a medical electric bed フットスイッチのベッド床部に設けた収納部への収納状態を示す図The figure which shows the storage state in the storage part provided in the bed floor part of the foot switch. 図４を正面から見たときの図Fig. 4 when viewed from the front ベッド停止スイッチのベッド本体への別の配置状態を示す図The figure which shows another arrangement | positioning state of a bed stop switch to a bed main body. ベッド停止スイッチの別の構成を示す図Diagram showing another configuration of the bed stop switch

符号の説明Explanation of reference numerals

　　１…内視鏡システム　
　　２…メインユニット　
　　３…医療用電動ベッド　
　　２３…ＣＰＵ　
　　２８…リレー　
　　２９…電源　
　　３２…ベッド移動用モータ
　　３４…ベッド停止スイッチ　
　　代理人　弁理士　　伊藤　進 1. Endoscope system
2. Main unit
3 ... Electric medical bed
23 ... CPU
28 ... Relay
29 ... Power supply
32: Bed moving motor 34: Bed stop switch
Attorney Susumu Ito

Claims (2)

内視鏡と、複数の周辺装置と、これら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と、医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムにおいて、
　前記集中制御手段は、前記医療用電動ベッドを駆動する信号と前記複数の周辺装置の少なくとも１つを駆動する信号とを同時に出力することを禁止することを特徴とする内視鏡システム。 In an endoscope system including an endoscope, a plurality of peripheral devices, central control means for centrally controlling the plurality of peripheral devices, and a medical electric bed,
The endoscope system according to claim 1, wherein the central control means prohibits simultaneous output of a signal for driving the medical electric bed and a signal for driving at least one of the plurality of peripheral devices. 前記集中制御手段は、前記複数の周辺装置の少なくとも１つが駆動中に、前記医療用電動ベッドを移動すると人体に悪影響を及ぼす虞があるとき、この医療用電動ベッドを移動させる信号の出力を禁止することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。 The central control means prohibits the output of a signal for moving the medical electric bed when moving the medical electric bed may adversely affect a human body while at least one of the plurality of peripheral devices is being driven. The endoscope system according to claim 1, wherein

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