JP2004041755A - Endoscope system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡と複数の周辺装置とこれら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope system including an endoscope, a plurality of peripheral devices, centralized control means for centrally controlling the plurality of peripheral devices, and a medical electric bed.
医療用分野において、内視鏡を用いて診断あるいは治療・処置を行う場合、内視鏡検査に必要な内視鏡、光源装置など各種装置をラックなどにひとまとめにして内視鏡システムを構成していた。 In the medical field, when performing diagnosis, treatment, or treatment using an endoscope, the endoscope system is configured by integrating various devices such as endoscopes and light source devices necessary for endoscopy into a rack or the like. I was
近年、ドクターが主に操作する装置である例えば、光源装置やビデオプロセッサなどの装置をひとまとめにしたドクター操作用のユニットを構成する一方、看護婦が使用する機器をひとまとめに収納したナース用のユニットを構成し、それぞれのユニットを一ヶ所に集約して各装置の制御・観察を容易にして診断及び操作性を向上させた内視鏡システムがある。 In recent years, doctors mainly operate devices such as a light source device and a video processor, which constitute a unit for operating a doctor, while a unit for nurses which collects devices used by nurses. There is an endoscope system in which each unit is integrated in one place to facilitate control and observation of each device to improve diagnosis and operability.
このような内視鏡システムでは、ドクターの近傍に配置されているスイッチを操作することにより、上下方向あるいは前後方向(ベッドの長手方向)に移動するベッド本体を有する電動ベッドが患者用ベッドとして使用されている。 In such an endoscope system, by operating a switch arranged near the doctor, an electric bed having a bed body that moves up and down or back and forth (longitudinal direction of the bed) is used as a patient bed. Have been.
この内視鏡システムの電動ベッドは、ドクターがスイッチ操作を行うことによって、ベッド本体を移動させる駆動モータへの電源の供給、停止、あるいは切換えを行なってベッド本体を所望の位置に移動するようになっている。 The electric bed of this endoscope system is configured such that a doctor operates a switch to supply, stop, or switch power to a drive motor for moving the bed body, and move the bed body to a desired position. Has become.
しかしながら、この内視鏡システムの医療用電動ベッドのベッド本体を移動させる際、スイッチの故障や、スイッチの誤操作によって、ベッド本体が停止しなくなったり、思わぬ方向に移動して、この移動するベッド本体とユニットとの間にいた看護婦が挟まれてしまったり、電動ベッドの回りに置かれている装置などにぶつかったりして、内視鏡検査に支障をきたしたり、ベッド上にいる患者に不安を与えるおそれがあった。 However, when moving the bed body of the medical electric bed of the endoscope system, the bed body does not stop or move in an unexpected direction due to a switch failure or an erroneous operation of the switch. Nurses who are between the main unit and the unit may be pinched, may hit devices placed around the electric bed, etc. There was a risk of giving anxiety.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、万一、スイッチの故障や、スイッチの誤操作によってベッド本体が移動し続けたとき、内視鏡検査に支障をきたしたり、患者に不安を与えることなく停止する安全性の高い医療用電動ベッドを備えた内視鏡システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and may cause trouble in an endoscopy or give anxiety to a patient when the bed body continues to move due to a switch failure or an erroneous operation of the switch. It is an object of the present invention to provide an endoscope system provided with a highly safe medical electric bed that stops without stopping.
本発明の内視鏡システムは、内視鏡と、複数の周辺装置と、これら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と、医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムにおいて、前記集中制御手段は、前記医療用電動ベッドを駆動する信号と前記複数の周辺装置の少なくとも1つを駆動する信号とを同時に出力することを禁止することを特徴とする。 An endoscope system of the present invention is an endoscope system including an endoscope, a plurality of peripheral devices, central control means for centrally controlling the plurality of peripheral devices, and a medical electric bed. The centralized control means prohibits simultaneous output of a signal for driving the electric medical bed and a signal for driving at least one of the plurality of peripheral devices.
以上説明したように本発明の内視鏡システムは、万一、スイッチの故障や、スイッチの誤操作でベッド本体が移動し続けたとき、内視鏡検査に支障をきたしたり、患者に不安を与えることなく停止する安全性の高い医療用電動ベッドを備えた内視鏡システムを提供することができる。 As described above, the endoscope system of the present invention may hinder endoscopic examination or give anxiety to patients when the bed body continues to move due to switch failure or switch erroneous operation. It is possible to provide an endoscope system provided with a highly safe electric medical bed that stops without stopping.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図1ないし図3は本発明の一実施形態を示すものであり、図1は内視鏡システムの全体構成を示す図、図2は内視鏡システムの概略構成を示すブロック図、図3は医療用電動ベッドに配置したベッド停止スイッチの一例を示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration of an endoscope system, FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the endoscope system, and FIG. It is a figure showing an example of a bed stop switch arranged in a medical electric bed.
図1及び図2に示すように本実施形態の内視鏡システム1は、図示しない内視鏡を介して被検体へ照明光を供給する光源装置、内視鏡からの画像信号を処理する映像信号処理装置(例えばビデオプロセッサ)、内視鏡からの光学像を撮影する写真撮影装置21、被検部位を切除する電気メス22、被検部位を焼灼して治療を行う焼灼装置(ヒートプローブ装置)などの各種周辺装置及びCPU23を内蔵し、これら周辺装置を集中操作するための集中操作部として、各周辺装置の制御用スイッチなどのタッチパネルなどを備えた操作画面を表示する液晶ディスプレイで形成した操作パネル24を有するメインユニット2と、このメインユニット2の操作パネル24の指示によりCPU23を介してベッド本体31の移動が制御される医療用電動ベッド(以下電動ベッドと略記)3と、ベッド床部4、そしてこのベッド床部4に収納される各種周辺装置出力操作用のフットスイッチ25,内視鏡像などが表示されるビデオモニタ26などにより構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, an
前記電動ベッド3は、操作パネル24に表示されるベッド制御スイッチ27を操作することにより、この制御スイッチ27からの制御信号がメインユニット2内のCPU23に入力され、このCPU23で電源29に接続されたリレー28を制御してベッド移動用モーター32への電源の供給または停止を制御して、ベッド本体31の移動及び停止が行われるようになっている。
By operating the
一方、図3に示すようにこの電動ベッド3のメインユニット2に対向する側のマットレス33の外周面上には物や人などが触れたときの接触圧によって作動するベッド停止手段としてチューブスイッチからなるベッド停止スイッチ34を配設している。このベッド停止スイッチ34は、ベッド本体31が移動中に人などに接触してチューブ内の圧力が変化するのを検知し、この検知信号をCPU23に伝送するようになっており、このベッド停止スイッチ34からの検知信号を受けるとCPU23は、電源29に接続しているリレー28を制御してベッド移動用モーター32への電源の供給を停止し、ベッド本体31の移動を速やかに、且つスムーズに停止させるようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, on the outer peripheral surface of the
前記フットスイッチ25には電気メス22の出力制御を行うスイッチ25a,25bと写真撮影装置21を制御する写真撮影用スイッチ25cとが設けてある。これらスイッチ25a,25b,25cを備えたフットスイッチ25は、ドクターの姿勢や検査状態に応じてフットスイッチ25の位置を変更することができるようになっている。
The
すなわち、図4(a),(b)及び図5に示すようにフットスイッチ25の一端部に、ガイドレール41を設けると共に、このガイドレール41に対応するベッド床部4に複数のガイドローラー42を設け、このガイドレール41を複数のガイドローラー42で支持することによってフットスイッチ25がベッド床部4に設けた収納部43に出入り自在になっている。なお、このときベッド床部4に設けた図示しないストッパーによって、フットスイッチ25の電気メスの出力制御を行うスイッチ25a,25bがベッド床部4の収納部43に収納され、写真撮影用スイッチ25cだけが内視鏡システム内に残るようになっている。
That is, as shown in FIGS. 4A, 4B and 5, a
上述のように構成した内視鏡システムの作用を説明する。
前記電動ベッド3のベッド本体31を移動させているとき、メインユニット2と電動ベッド3との間に看護婦などがいて、万一看護婦を挟んでしまう状態になっても、ベッド停止スイッチ34が看護婦に接触したとき、このベッド停止スイッチ34からCPU23へ瞬時に看護婦に接触したことを知らせる検知信号が出力されて、ベッド本体31の移動が停止される。
The operation of the endoscope system configured as described above will be described.
When the
このように、電動ベッドのベッド本体にベッド停止スイッチを設けることにより、万一、ベッド本体の制御がきかなくなって物や人に接触した場合でも、ベッド停止スイッチが物や人に接触した瞬間にCPUへ接触したことを知らせる検知信号を出力してベッド本体の移動を停止させるので、電動ベッドの安全性が大幅に向上する。 In this way, by providing the bed stop switch on the bed body of the electric bed, even if the bed body cannot be controlled and comes into contact with an object or person, the Since the movement of the bed body is stopped by outputting a detection signal indicating that the contact has been made to the CPU, the safety of the electric bed is greatly improved.
また、ドクターの足元に配置されたフットスイッチがベッド床部に設けた収納部に出入り自在なスライド構造であるため、ドクターの姿勢や体格によってフットスイッチの位置を自在に調整することができるので作業性が向上するばかりでなく、電気メス出力スイッチを収納部に収納しておくことにより誤操作を未然に防止して安全性をさらに向上させることができる。 In addition, since the foot switch located at the foot of the doctor has a sliding structure that can freely enter and exit the storage section provided on the bed floor, the position of the foot switch can be adjusted freely according to the posture and physique of the doctor, so work is done In addition to improving the operability, storing the electric scalpel output switch in the storage section can prevent erroneous operation beforehand and further improve safety.
なお、前記図2に示した内視鏡システム1ではメインユニット2の周辺装置の1つとして電気メス22があり、この電気メス22の出力をフットスイッチ25で制御している。また、このCPU23は、上述のごとく電動ベッド3の作動を制御すると共に、常に、このCPU23に接続されている各装置の作動,非作動を監視するようになっている。このため、このCPU23を介して電気メス22を使用して処置を行っているとき、電動ベッド3の作動スイッチ27を動作させる信号をCPU23に出力したとしても、CPU23によって電気メス22の作動が確認されているので、電動ベッドが移動して患者を危険な状態にすることがないように同時出力禁止手段が設けてある。この同時出力禁止手段は電気メスに限らず、操作中に電動ベッドが移動すると人体などに悪影響を与える装置に設けられるようになっている。
In the
また、前記チューブスイッチからなるベッド停止スイッチ34を図6に示すように電動ベッド3のベッド本体31に設けたマットレス33に埋め込むようにしても同様の作用及び効果を得ることができる。
The same operation and effect can be obtained by embedding the
さらに、ベッド停止スイッチ34は、チューブスイッチに限定されるものではなく、図7に示すような赤外線出射部51と赤外線受光部52とを備えた物や人に非接触の赤外線センサー50などでもよく、この赤外線センサー50をベッド本体31のマットレス33の外周面上の所望の位置に設けることによって、物や人などによって赤外線が遮光されたとき、CPU23へ検知信号を出力して同様の作用及び効果を得ることができる。
Further, the
[付記]
1.内視鏡と、複数の周辺装置と、これら複数の周辺装置を集中的に制御する集中制御手段と、医療用電動ベッドとを備えた内視鏡システムにおいて、
前記医療用電動ベッドのベッド本体に移動中の電動ベッドを停止させるベッド停止手段を設けた内視鏡システム。
[Appendix]
1. In an endoscope system including an endoscope, a plurality of peripheral devices, central control means for centrally controlling the plurality of peripheral devices, and a medical electric bed,
An endoscope system provided with a bed stopping means for stopping a moving electric bed on a bed body of the medical electric bed.
2.前記ベッド停止手段が接触式のスイッチである付記1記載の内視鏡システム。
{2. The endoscope system according to
3.前記接触式のスイッチが空気圧で作動するチューブスイッチである付記2記載の内視鏡システム。
{3. 3. The endoscope system according to
4.前記ベッド停止手段が非接触式のスイッチである付記1記載の内視鏡システム。
4. 2. The endoscope system according to
5.前記非接触式のスイッチが赤外線センサーである付記4記載の内視鏡システム。
5. 5. The endoscope system according to
6.前記集中制御手段が電動ベッドの制御手段及び複数の周辺装置の制御手段をそれぞれ監視すると共に、電動ベッドの制御手段及び複数の周辺装置の制御手段から同時に制御信号が出力されるのを禁止する同時出力禁止手段を有する付記1記載の内視鏡システム。
6. The centralized control means monitors the control means for the electric bed and the control means for the plurality of peripheral devices, respectively, and inhibits simultaneous output of control signals from the control means for the electric bed and the control means for the plurality of peripheral devices. 2. The endoscope system according to
7.前記同時出力禁止手段は、任意の装置を制御する信号が出力中に、電動ベッドを移動すると人体に危険を及ぼす危険性があるとき、電動ベッドを移動させる信号を受け付けない付記6記載の内視鏡システム。 $ 7. The endoscope according to Supplementary Note 6, wherein the simultaneous output prohibiting unit does not receive the signal for moving the electric bed when the moving of the electric bed poses a danger to the human body while the signal for controlling any device is being output. Mirror system.
8.電動ベッド及び他の1つ以上の周辺装置を制御する多連足踏みスイッチを有する内視鏡システムにおいて、前記多連足踏みスイッチをシステム内のベッド床部に設けたに収納部にスライド自在に収納可能な内視鏡システム。 8. In an endoscope system having a multiple foot switch for controlling an electric bed and one or more other peripheral devices, the multiple foot switch can be slidably stored in a storage portion provided on a bed floor in the system. Endoscope system.
9.前記多連足踏みスイッチのうち、足踏みスイッチの一部を残してシステム内のベッド床部の収納部に収納される付記8記載の内視鏡システム。 9. 9. The endoscope system according to claim 8, wherein a part of the multiple foot switch is left in a storage section on a bed floor in the system except for a part of the foot switch.
1…内視鏡システム
2…メインユニット
3…医療用電動ベッド
23…CPU
28…リレー
29…電源
32…ベッド移動用モータ
34…ベッド停止スイッチ
代理人 弁理士 伊藤 進
1. Endoscope system
2. Main unit
3 ... Electric medical bed
23 ... CPU
28 ... Relay
29 ... Power supply
32: Bed moving motor 34: Bed stop switch
Attorney Susumu Ito
Claims (2)
前記集中制御手段は、前記医療用電動ベッドを駆動する信号と前記複数の周辺装置の少なくとも1つを駆動する信号とを同時に出力することを禁止することを特徴とする内視鏡システム。 In an endoscope system including an endoscope, a plurality of peripheral devices, central control means for centrally controlling the plurality of peripheral devices, and a medical electric bed,
The endoscope system according to claim 1, wherein the central control means prohibits simultaneous output of a signal for driving the medical electric bed and a signal for driving at least one of the plurality of peripheral devices.
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