JP2004036839A - Hydraulic pressure controller of construction machinery - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic pressure controller of construction machinery provided with a specific actuator capable of supplying pressure oil of three hydraulic pumps by merging and capable of drive-controlling a specific actuator corresponding to types of working in the speficic actuator. <P>SOLUTION: There are provided with an arm expanding and contracting cylinder 50 composing a specific actuator, a merging valve 24 capable of supplying the pressure oil of the third hydraulic pump 4 into the arm expanding and contracting cylinder 50 by merging into the pressure oil of the first and second hydraulic pumps 2 and 3, and a merging releasing means for releasing a merging function of the merging valve 24. There are provided with an angle sensor 66 for detecting whether or not the arrangement of the arm expanding and contracting cylinder 50 differs from the specified arrangement in form, that is, differs from a shaft excavating working in form. The merging releasing means is comprised of the merging releasing valve 62 which operates and releases the merging function of the merging valve 24 on detecting that the arm expanding and contracting cylinder 50 differs from a shaft excavating working in form. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられる油圧制御装置に係り、特に、３つの油圧ポンプによる圧油の合流によって駆動可能な特定アクチュエータを備えた建設機械の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開２０００−３３７３０７公報に、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの圧油を合流させて供給可能な特定アクチュエータ、例えばアームシリンダと、第３油圧ポンプの圧油を供給可能な旋回モータとを備えるとともに、選択的に切換えられ、第３油圧ポンプの圧油を第１，第２油圧ポンプの圧油に合流させる合流弁と、この合流弁の合流機能を解除する合流解除弁とを備えた構成が提案されている。
【０００３】
この公報に記載される従来技術は、合流弁を切換え作動させることにより第１，第２，第３油圧ポンプの圧油を合流して特定アクチュエータであるアームシリンダに供給し、このアームシリンダの増速を実現できる。また、アームシリンダにかかる負荷が大きくなったときに、ポンプ入力トルクを考慮して合流解除弁を作動させ、これにより合流弁による第３油圧ポンプの圧油の合流機能を失わせ、第１，第２油圧ポンプの圧油だけをアームシリンダに供給し、アーム・バケット複合操作等の複合操作性を確保できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような油圧ショベルの中には、特定アクチュエータとして多段伸縮アームを駆動するアーム伸縮用シリンダを備えたものがある。
【０００５】
図５は、このような多段伸縮アームを備えた油圧ショベルで実施される竪坑（たてあな）掘削作業を示す図、図６は多段伸縮アームを備えた油圧ショベルで実施されるダンプトラックの荷台への放土作業を示す図である。
【０００６】
これらの図５，６に示す油圧ショベルは、走行体４５と、この走行体４５上に設けられる旋回体４６と、この旋回体４６に上下方向の回動可能に設けられるブーム４７と、このブーム４７の先端に設けられる多段伸縮アーム５２と、この多段伸縮アーム５２の先端に設けられるバケット５３とを備えている。また、ブーム４７を回動させるブームシリンダ４８と、多段伸縮アーム５２を回動させるアーム回動用シリンダ４９と、バケット５３を開閉させるバケットシリンダ６８とを備えるとともに、多段伸縮アーム５２を伸縮させる特定アクチュエータであり、多段伸縮アーム５２内に内装されているアーム伸縮用シリンダ５０を備えている。
【０００７】
このような油圧ショベル４４では、図５に示すように、アーム伸縮用シリンダ５０の伸長方向に沿う仮想的な中心軸が、水平面に対してほぼ直交するように、すなわちほぼ９０°の角度を形成するように多段伸縮アーム５２を配置した状態で、アーム伸縮用シリンダ５０に圧油を供給することにより、竪坑５４を掘削することができる。
【０００８】
また、図５に示すようにして竪坑５４を掘削するに際し、図６に示すように狭い町中の片側車線などでは、掘削した竪坑５４を挟むようにして、油圧ショベル４４とダンプトラック５５とを位置させ、多段伸縮アーム５２、及びブーム４７がほぼ水平に近い状態となるように起こしながら、土砂を把持したバケット５３をダンプトラック５５の荷台５６上に位置決めし、バケット５３を開いて荷台５６内に放土させることが行われる。
【０００９】
このように比較的狭い作業環境において、図５に示すように竪坑５４を掘削し、図６に示すようにダンプトラック５５の荷台５６に放土する場合などにあっては、前述した公報に示される従来技術では問題がある。
【００１０】
すなわち、上述した公報に示される構成は、アームシリンダに係る負荷が大きいときのみ合流弁の合流機能を解除するものであり、合流解除機能が動作し始める負荷の大きさよりも現実の負荷が小さい場合には、合流弁の合流機能は解除されることがない。
【００１１】
したがって、上述した公報に示される構成を、上述した図５，６に示される油圧ショベル４４に適用させ、特定アクチュエータを多段伸縮アーム５２を駆動するアーム伸縮用シリンダ５０とした場合、図６に示すように、ダンプトラック５５の荷台５６に放土する場合には、負荷が小さいので、第１，第２，第３油圧ポンプの３つの油圧ポンプの合流された圧油がアーム伸縮用シリンダ５０に供給され、このアーム伸縮用シリンダ５０の作動速度が速すぎるために放土目標位置に対するバケット５３の位置決めが難しくなる。また、このようにして放土するに際し、３つの油圧ポンプの圧油でアーム伸縮用シリンダ５０が駆動される場合には、重量の大きい多段伸縮アーム５２が、本体を形成する旋回体４６から遠い位置で急激な起動、停止を繰り返すことになり、旋回体４６にそのショックが伝えられ、この旋回体４６に設けられた運転室内のオペレータに、ショックによる不快感を与えやすい。
【００１２】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、３つの油圧ポンプの圧油を合流して供給可能な特定アクチュエータを備えたものにあって、作業の種類に応じた特定アクチュエータの駆動制御を実現できる建設機械の油圧制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、原動機と、この原動機によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプと、これらの第１，第２油圧ポンプのそれぞれから吐出される圧油の合流により駆動可能な特定アクチュエータと、この特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータと、上記原動機によって駆動され、上記他のアクチュエータを駆動する圧油を供給する第３油圧ポンプと、この第３油圧ポンプの圧油を上記第１，第２油圧ポンプの圧油に合流させて上記特定アクチュエータに供給可能な合流弁と、この合流弁の合流機能を解除する合流解除手段とを備えた建設機械の油圧制御装置において、上記特定アクチュエータの配置形態が特定配置形態とは異なる形態であるかどうか検出する検出手段を備えるとともに、上記合流解除手段が、上記検出手段で上記特定アクチュエータの配置形態が上記特定配置形態とは異なる形態であると検出されたときに動作する構成にしてある。
【００１４】
このように構成した本発明は、特定アクチュエータの配置形態が特定配置形態のときには、合流解除手段は働かず、したがって合流弁によって第１，第２，第３油圧ポンプの圧油を特定アクチュエータに供給でき、その特定アクチュエータの増速を実現できる。また、特定アクチュエータの配置形態が特定配置形態でなくなると、それが検出手段によって検出され、これに応じて合流解除手段が作動し、合流弁の合流機能は解除される。これにより特定アクチュエータには第１，第２油圧ポンプの圧油だけが合流して供給され、この特定アクチュエータを上述の場合よりも作動速度を緩やかにすることができる。
【００１５】
作業の種類に対する特定アクチュエータの配置形態を考慮する場合、特定アクチュエータの増速が好ましい作業に際しては、特定アクチュエータを特定配置形態に保持させるようにし、特定アクチュエータの速度を緩やかにしたい作業に際しては、特定アクチュエータを特定配置形態と異なる形態に保持させるようにすればよい。これによって、作業の種類に応じた特定アクチュエータの駆動制御を実現できる。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、上記特定配置形態が、上記特定アクチュエータを配置したときの、水平面に対する当該特定アクチュエータの伸長方向に沿う仮想的な中心軸のなす角度が所定角度となる形態であるとともに、上記検出手段が、上記所定角度と異なる角度であることを検出する角度センサから成ることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、上記合流解除手段が、油圧パイロット式の合流解除弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されるパイロット圧を一次圧とする制御圧を、上記合流解除弁の制御部に供給可能な比例電磁弁と、上記角度センサから出力される信号に応じて、上記比例電磁弁を作動させる制御信号を出力可能なコントローラとを含むことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、上記所定角度がほぼ９０°であることを特徴としている。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、上記建設機械が油圧ショベルであるとともに、上記特定アクチュエータが、多段伸縮アームを駆動するアーム伸縮用シリンダであることを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の建設機械の油圧制御装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明の第１実施形態を示す油圧回路図、図２は図１に示す第１実施形態に備えられる合流弁の開口面積特性を示す図である。
【００２２】
図１に示す第１実施形態、及び後述する第２実施形態は、例えば図５，６に示す油圧ショベルに備えられるものである。以下においては、必要に応じて図５，６で示した符号も用いて説明する。
【００２３】
図１に示すように、この第１実施形態は、原動機１と、この原動機１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３と、これらの第１，第２油圧ポンプ２，３のそれぞれから吐出される圧油の合流により駆動可能な特定アクチュエータ、例えば図５，６に示す多段伸縮アーム５２を駆動するアーム伸縮用シリンダ５０と、他のアクチュエータ例えば図示しない旋回モータと、原動機１によって駆動され、旋回モータを駆動する圧油を供給する固定容量型の第３油圧ポンプ４、及びパイロットポンプ５とを備えている。
【００２４】
第１油圧ポンプ２の吐出管路６に連通するセンタバイパス通路１５上には、図５，６に示したバケツトシリンダ６８の駆動を制御するバケット用方向制御弁７、図５，６に示したブームシリンダ４８の駆動を制御するブーム用第１方向制御弁８、図５，６に示したアーム回動用シリンダ４９の駆動を制御するアーム用第２方向制御弁９、及び上述した特定アクチュエータであるアーム伸縮用シリンダ５０の駆動を制御するアーム伸縮用第２方向制御弁１０を配置してある。
【００２５】
第２油圧ポンプ３の吐出管路１１に連通するセンタバイパス通路１６上には、アーム伸縮用シリンダ５０の駆動を制御するアーム伸縮用第１方向制御弁１２、図５，６に示したアーム回動用シリンダ４９の駆動を制御するアーム用第１方向制御弁１３、及び図５，６に示したブームシリンダ４８の駆動を制御するブーム用第２方向制御弁１４を配置してある。
【００２６】
また、アーム伸縮用第２方向制御弁１０の入力ポートと、アーム伸縮用第１方向制御弁１２の入力ポートとは、管路１９によって連絡させてあり、この管路１９中に、アーム伸縮用第２方向制御弁１０側からアーム伸縮用第１方向制御弁１２側への圧油の流れを許容し、アーム伸縮用第１方向制御弁１２側からアーム伸縮用第２方向制御弁１０側への流れを阻止する逆止弁２０を設けてある。
【００２７】
第３油圧ポンプ４の吐出管路２１に連通するセンタバイパス通路２５上には、図示しない旋回モータの駆動を制御する旋回用方向制御弁２３と、第３油圧ポンプ４の圧油を第１，第２油圧ポンプ２，３の圧油に合流させてアーム伸縮用シリンダ５０に選択的に供給可能な合流弁２４を配置してある。
【００２８】
同図１中、２９はパイロットポンプ５の吐出圧を規定するパイロットリリーフ弁、２８はパイロットポンプ５の吐出管路、２６は第３油圧ポンプ４の吐出圧を規定するリリーフ弁である。
【００２９】
合流弁２４は、同図１に示すように、アーム伸縮用シリンダ５０を操作する伸縮アーム用操作装置６１の操作に伴って出力される制御パイロット圧Ｐｉにより、中立位置である開位置から、同図１の左位置である閉位置に切換えられるようになっている。すなわち、この合流弁２４は、メータリング特性を有しないものであり、図２に示すように、ばねのセット力に相当する制御パイロット圧Ｐｓよりも小さい制御パイロット圧Ｐｉがその制御部に与えられているときには、ばねの力により同図１に示す右位置に保たれ、全開する。また、ばねのセット力に相当する制御パイロット圧Ｐｓよりも大きな制御パイロット圧Ｐｉがその制御部に与えられると、ばねの力に抗して同図１の左位置に切換えられ、全閉となり、センタバイパス通路２５を閉じる。
【００３０】
また、上述した伸縮アーム用操作装置６１の制御パイロット圧Ｐｉは、パイロット管路６０を介して、アーム伸縮用第２方向制御弁１０、アーム伸縮用第１方向制御弁１２の制御部にそれぞれ与えられる。
【００３１】
また、この第１実施形態は、アーム伸縮用第１方向制御弁１２の入力ポートと逆止弁２０との間に位置する管路１９部分と、合流弁２４の上流側とを連絡する管路３１を設けてあり、この管路３１中に、合流弁２４方向への逆流を阻止する逆止弁３２を設けてある。
【００３２】
この第１実施形態では、特定アクチュエータであるアーム伸縮用シリンダ５０の配置形態が特定配置形態とは異なる形態であるかどうか、例えばアーム伸縮用シリンダ５０を配置したときの、水平面に対する当該アーム伸縮用シリンダ５０の伸長方向に沿う仮想的な中心軸のなす角度が所定角度、つまりほぼ９０°となる図６に示す竪坑掘削作業形態とは異なる形態かどうか検出する検出手段、例えば角度センサ６６を備えている。
【００３３】
また、合流弁２４の合流機能を解除する合流解除手段を備えている。この合流解除手段は、上述した角度センサ６６で特定アクチュエータであるアーム伸縮用シリンダ５０の配置形態が、例えば図５に示す放土作業形態となり、特定配置形態とは異なる形態であると検出されたとき、すなわち、図６に示す竪坑掘削作業形態とは異なる形態であると検出されたとき、合流弁２４の合流機能を解除する油圧パイロット式の弁から成る合流解除弁６２を含んでいる。
【００３４】
さらに、合流解除手段は、前述したパイロットポンプ５と、このパイロットポンプ５から吐出されるパイロット圧を一次圧とする制御圧を、合流解除弁６２の制御部に供給可能な比例電磁弁６４と、角度センサ６６から出力される信号が、ほぼ９０°の角度に相当するものでないときに、比例電磁弁６４を作動させる制御信号を出力可能なコントローラ６５とを含んでいる。
【００３５】
このように構成した第１実施形態にあっては、図５に示すように、油圧ショベルの多段伸縮アーム５２、及びアーム伸縮用シリンダ５０がほぼ鉛直状態に配置されて竪坑掘削作業を実施するときには、図１に示す角度センサ６６からほぼ９０°の角度に相当する信号がコントローラ６５に出力される。したがって、コントローラ６５から比例電磁弁６４を作動させる制御信号は出力されず、同図１に示すように合流解除弁６２は、合流弁２４の制御部をパイロット管路６０に連通させる中立位置に保持される。
【００３６】
この状態において、伸縮アーム用操作装置６１を操作すると、制御パイロット圧Ｐｉがアーム伸縮用第２方向制御弁１０、アーム伸縮用第１方向制御弁１２の制御部に与えられ、これらの方向制御弁１０，１２が切換えられるとともに、制御パイロット圧Ｐｉが合流解除弁６２を介して合流弁２４の制御部に与えられ、この合流弁２４が全閉位置に切換えられる。なお、アーム伸縮用第２方向制御弁１０はセンタバイパス通路１５を閉じるように切換えられる。
【００３７】
これらの動作により、第１油圧ポンプ２から吐出される圧油が吐出管路６、センタバイパス通路１５、管路１９、逆止弁２０を介してアーム伸縮用第１方向制御弁１２の入力ポートに供給され、第２油圧ポンプ３から吐出される圧油に合流される。さらに、合流弁２４が閉じられることにより、第３油圧ポンプ４から吐出される圧油が吐出管路２１、センタバイパス通路２５、管路３１、逆止弁３２を介して管路１９に与えられる。すなわち、第３油圧ポンプ４の圧油が、第１，第２油圧ポンプ２，３の圧油に合流して与えられる。
【００３８】
したがって、アーム伸縮用シリンダ５０の作動速度が速くなり、多段伸縮アーム５２、バケツト５３の動作を介して、地中に竪坑５２を能率よく掘削することができる。
【００３９】
このような竪坑掘削作業から図６に示すように、放土作業を実施しようとするときには、角度センサ６６から、水平面に対するアーム伸縮用シリンダ５０の仮想的な中心軸のなす角度がほぼ９０°の角度とは異なる角度、すなわち９０°よりも十分に小さい角度の信号がコントローラ６５に出力される。このとき、コントローラ６５から比例電磁弁６４を作動させる制御信号が出力され、比例電磁弁６４が作動して、パイロットポンプ５のパイロット圧を一次圧とする制御圧が合流解除弁６２の制御部に与えられ、合流解除弁６２は図１の左位置に切換えられる。これにより合流弁２４の制御部は、合流解除弁６２を介してタンク６７に連通し、合流弁２４はその合流機能を失う全開位置に切換えられる。これにより第３油圧ポンプ４の圧油は管路１９に与えられなくなり、アーム伸縮用シリンダ５０は第１，第２油圧ポンプ２，３の圧油だけで作動するようになる。したがって、このアーム伸縮用シリンダ５０は、前述した竪坑掘削作業の場合に比べて緩やかな作動速度となり、ダンプトラック５５の荷台５６に対するバケット５３の放土位置の位置決めを容易に行うことができる。
【００４０】
このように構成した第１実施形態によれば、作業の種類に応じたアーム伸縮用シリンダ５０の駆動制御を実現できる。すなわち、竪坑掘削作業時には、アーム伸縮用シリンダ５０の作動速度を速くし、安定した速い掘削速度を確保でき、作業能率を向上させることができる。また、ダンプトラック５５への放土作業時には、アーム伸縮用シリンダ５０の作動速度を緩やかにし、微操作性が向上し、バケット５３の放土位置に対する位置決めが容易になり、放土作業の能率を向上させることができるとともに、ダンプトラック５５の荷台５６への土砂積込み精度を高めることができる。また、このようにアーム伸縮用シリンダ５０をほぼ水平方向に伸長させて行う放土作業時であっても、このアーム伸縮用シリンダ５０の作動速度が比較的緩やかであることから、このアーム伸縮用シリンダ５０の起動、停止に際して本体を形成する旋回体４６に伝えられるショックを軽減でき、旋回体４６に設けられた運転室内のオペレータに与えるショックに伴う不快感を少なくすることができる。
【００４１】
図３は本発明の第２実施形態を示す油圧回路図、図４は図２に示す第２実施形態に備えられる合流弁の開口面積特性を示す図である。
【００４２】
この第２実施形態では特に、旋回用方向制御弁２３の下流に配置された合流弁３３が、図４に示す開口面積特性を有する。
【００４３】
すなわち、アーム伸縮用シリンダ５０への圧油供給を可能にする開口面積の特性Ｐ−Ｃ、及びタンク６７への圧油の流れを可能にする開口面積の特性Ｐ−Ｔを有する。制御パイロット圧Ｐｉの大きさに相応して変化するそのストローク量に応じて、開口面積の大きさを徐々に変化させることができるものから成っている。この合流弁３３は、与えられる制御パイロット圧Ｐｉが所定の大きさ以上になると、第３油圧ポンプ４の圧油のアーム伸縮用シリンダ５０への供給流量を、ほぼ比例的に増加させるメータリング特性を有する。
【００４４】
また、合流弁３３のアクチュエータポートと、アーム伸縮用シリンダ５０に接続される主管路４０とを連絡する管路３４を設けてある。管路３４中には、主管路４０側からの逆流を阻止する逆止弁３５を設けてある。
【００４５】
その他の構成は、前述した図１に示す第１実施形態から合流弁２４、管路３１、逆止弁３２を除いた構成と同等である。
【００４６】
このように構成した第２実施形態も、前述した第１実施形態のときと同様に、特定アクチュエータであるアーム伸縮用シリンダ５０が図５に示す特定配置形態であるとき、すなわち多段伸縮アーム５２、アーム伸縮用シリンダ５０がほぼ鉛直に保持されているときには、第１，第２，第３油圧ポンプ２，３，４の３つの油圧ポンプの圧油をアーム伸縮用シリンダ５０に合流して供給することができ、快速な操作速度が得られ、竪坑掘削作業の能率を向上させることができる。
【００４７】
また、フロントが操作され、多段伸縮アーム５２、アーム伸縮用シリンダ５０が鉛直でなくなったことが角度センサ６６で検出されると、コントローラ６５から比例電磁弁６４を作動させる制御信号が出力される。これにより比例電磁弁６４が作動し、パイロットポンプ５のパイロット圧を一次圧とする制御圧が比例電磁弁６４を介して合流解除弁６２の制御部に与えられる。したがって、制御パイロット圧Ｐｉが与えられる合流弁３３の制御部がタンク６７に連通し、合流機能が解除される。これに伴い、アーム伸縮用シリンダ５０には、第１油圧ポンプ２、第２油圧ポンプ３の２つの油圧ポンプの圧油だけを合流させて供給することが可能になり、良好な微操作性が得られ、前述した第１実施形態におけるのと同様の作用効果が得られる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の建設機械の油圧制御装置は、以上の構成にしてあることから、３つの油圧ポンプの圧油を合流して供給可能な特定アクチュエータを備えたものにあって、作業の種類に応じた特定アクチュエータの駆動制御を実現でき、この特定アクチュエータの駆動を介して実施される作業に係る作業精度、及び作業能率を従来に比べて向上させることができる。
【００４９】
特に、特定アクチュエータとして竪坑掘削に活用される多段伸縮アームを駆動するアーム伸縮用シリンダを設けた構成にすれば、竪坑掘削作業時には、アーム伸縮用シリンダの作動速度を速くし、安定した速い掘削速度を確保でき、作業能率を向上させることができる。また、ダンプトラックへの放土作業時には、アーム伸縮用シリンダの作動速度を緩やかにし、微操作性が向上し、放土位置に対するバケットの位置決めが容易になり、放土作業の能率を向上させることができ、ダンプトラックの荷台への土砂積込み精度を高めることができる。また、放土作業時に本体に伝えられるショックを軽減でき、オペレータに与えるショックに伴う不快感を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の油圧制御装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示す第１実施形態に備えられる合流弁の開口面積特性を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【図４】図２に示す第２実施形態に備えられる合流弁の開口面積特性を示す図である。
【図５】多段伸縮アームを備えた油圧ショベルで実施される竪坑掘削作業を示す図である。
【図６】多段伸縮アームを備えた油圧ショベルで実施されるダンプトラックの荷台への放土作業を示す図である。
【符号の説明】
１　　原動機
２　　第１油圧ポンプ
３　　第２油圧ポンプ
４　　第３油圧ポンプ
５　　パイロットポンプ
６　　吐出管路
９　　アーム用第２方向制御弁
１０　アーム伸縮用第２方向制御弁
１１　吐出管路
１２　アーム伸縮用第１方向制御弁
１３　アーム用第１方向制御弁
１５　センタバイパス通路
１６　センタバイパス通路
１９　管路
２０　逆止弁
２１　吐出管路
２４　合流弁
２５　センタバイパス通路
２８　吐出管路
３１　管路
３２　逆止弁
３３　合流弁
３４　管路
４０　主管路
４９　アーム回動用シリンダ
５０　アーム伸縮用シリンダ（特定アクチュエータ）
５２　多段伸縮アーム
５３　バケット
５４　竪坑
６０　パイロット管路
６１　伸縮アーム用操作装置
６２　合流解除弁
６４　比例電磁弁
６５　コントローラ
６６　角度センサ（検出手段）
６７　タンク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control device provided in a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a hydraulic control device for a construction machine provided with a specific actuator that can be driven by the joining of hydraulic oil by three hydraulic pumps.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-337307 discloses a specific actuator that can supply pressure oil of a first hydraulic pump and a second hydraulic pump by combining them, for example, an arm cylinder, and a swing motor that can supply pressure oil of a third hydraulic pump. And a merging valve that is selectively switched to merge the pressure oil of the third hydraulic pump with the pressure oil of the first and second hydraulic pumps, and a merging release valve that cancels the merging function of the merging valve. Proposed configurations have been proposed.
[0003]
In the prior art described in this publication, the pressure oils of the first, second, and third hydraulic pumps are merged and supplied to an arm cylinder, which is a specific actuator, by switching and operating a merge valve. Speed can be realized. Further, when the load applied to the arm cylinder increases, the merging release valve is operated in consideration of the pump input torque, whereby the merging valve loses the function of merging the hydraulic oil of the third hydraulic pump. Only the pressure oil of the second hydraulic pump is supplied to the arm cylinder, so that combined operability such as combined arm / bucket operation can be ensured.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, some of the above-mentioned hydraulic excavators are provided with an arm expansion / contraction cylinder for driving a multi-stage expansion / contraction arm as a specific actuator.
[0005]
FIG. 5 is a view showing a vertical excavation operation performed by a hydraulic shovel having such a multi-stage telescopic arm, and FIG. 6 is a dump truck bed carried out by a hydraulic shovel having a multi-stage telescopic arm. FIG.
[0006]
The hydraulic excavator shown in FIGS. 5 and 6 includes a traveling body 45, a revolving body 46 provided on the traveling body 45, a boom 47 provided on the revolving body 46 so as to be vertically rotatable, and a boom 47. The multi-stage telescopic arm 52 includes a multi-stage telescopic arm 52 provided at the end of the multi-stage telescopic arm 47. A specific actuator that includes a boom cylinder 48 that rotates the boom 47, an arm rotation cylinder 49 that rotates the multi-stage telescopic arm 52, and a bucket cylinder 68 that opens and closes the bucket 53, and that expands and contracts the multi-stage telescopic arm 52. And an arm telescopic cylinder 50 provided inside the multi-stage telescopic arm 52.
[0007]
In such a hydraulic excavator 44, as shown in FIG. 5, an imaginary central axis along the extension direction of the arm extension / contraction cylinder 50 forms an angle substantially perpendicular to the horizontal plane, that is, forms an angle of about 90 °. The shaft 54 can be excavated by supplying pressure oil to the arm telescopic cylinder 50 with the multi-stage telescopic arm 52 arranged in such a manner.
[0008]
When excavating the shaft 54 as shown in FIG. 5, the hydraulic excavator 44 and the dump truck 55 are positioned so as to sandwich the shaft 54 excavated in a narrow lane or the like in a narrow town as shown in FIG. While raising the multi-stage telescopic arm 52 and the boom 47 so that they are almost horizontal, the bucket 53 holding the earth and sand is positioned on the loading platform 56 of the dump truck 55, and the bucket 53 is opened and released into the loading platform 56. Soil is done.
[0009]
In such a comparatively narrow working environment, when the shaft 54 is excavated as shown in FIG. 5 and the earth is dumped on the loading platform 56 of the dump truck 55 as shown in FIG. There are problems with the prior art.
[0010]
That is, the configuration disclosed in the above-mentioned publication cancels the merging function of the merging valve only when the load on the arm cylinder is large, and when the actual load is smaller than the magnitude of the load at which the merging releasing function starts to operate. In this case, the merging function of the merging valve is not released.
[0011]
Therefore, when the configuration shown in the above-mentioned publication is applied to the above-described hydraulic excavator 44 shown in FIGS. 5 and 6 and the specific actuator is the arm telescopic cylinder 50 that drives the multi-stage telescopic arm 52, FIG. As described above, when the soil is discharged onto the loading platform 56 of the dump truck 55, the load is small, and the combined pressure oil of the three hydraulic pumps of the first, second, and third hydraulic pumps is transferred to the arm extension / contraction cylinder 50. Since the operation speed of the arm extension / contraction cylinder 50 is too high, it is difficult to position the bucket 53 with respect to the discharge target position. Also, when the arm is extended and contracted by the hydraulic oil of the three hydraulic pumps, the multistage telescopic arm 52 having a large weight is located far from the revolving unit 46 forming the main body. The sudden start and stop are repeated at the position, the shock is transmitted to the revolving unit 46, and the operator in the cab provided in the revolving unit 46 is likely to feel uncomfortable due to the shock.
[0012]
The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and its purpose is to provide a specific actuator capable of combining and supplying the hydraulic oils of three hydraulic pumps, according to the type of work. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device for a construction machine that can realize drive control of a specific actuator.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a prime mover, a variable displacement type first hydraulic pump and a second hydraulic pump driven by the prime mover, and discharges from each of the first and second hydraulic pumps. A specific actuator that can be driven by the confluence of pressure oil, another actuator different from the specific actuator, a third hydraulic pump that is driven by the prime mover and supplies pressure oil for driving the other actuator, (3) A construction comprising a merging valve capable of merging the hydraulic oil of the first hydraulic pump with the hydraulic oil of the first and second hydraulic pumps and supplying the same to the specific actuator, and a merging canceling means for canceling the merging function of the merging valve. In the machine hydraulic control device, there is provided a detecting means for detecting whether the arrangement form of the specific actuator is different from the specific arrangement form. The merging releasing means, the arrangement form of the specific actuator by the detecting means are a configuration that operates when it is detected to be different form from the above specific arrangement of.
[0014]
According to the present invention configured as described above, when the arrangement of the specific actuator is the specific arrangement, the merging release means does not work, and therefore, the hydraulic oil of the first, second, and third hydraulic pumps is supplied to the specific actuator by the merging valve. The speed of the specific actuator can be increased. Further, when the arrangement form of the specific actuator is no longer in the specific arrangement form, it is detected by the detecting means, and the merging release means is actuated accordingly, and the merging function of the merging valve is released. As a result, only the hydraulic oil of the first and second hydraulic pumps is supplied to the specific actuator in a merged manner, and the operating speed of this specific actuator can be made slower than in the case described above.
[0015]
When considering the arrangement form of the specific actuator for the type of work, when the speed of the specific actuator is preferable, the specific actuator is held in the specific arrangement form, and when the speed of the specific actuator is desired to be reduced, the specific The actuator may be held in a form different from the specific arrangement form. Thereby, drive control of the specific actuator according to the type of work can be realized.
[0016]
Further, in the present invention, in the above invention, the specific arrangement form is a form in which when the specific actuator is arranged, an angle formed by a virtual central axis along a direction in which the specific actuator extends with respect to a horizontal plane is a predetermined angle. Preferably, the detecting means comprises an angle sensor for detecting that the angle is different from the predetermined angle.
[0017]
Further, in the above invention, in the above invention, the merging releasing means may include a hydraulic pilot type merging releasing valve, a pilot pump, and a control pressure that sets a pilot pressure discharged from the pilot pump as a primary pressure to the merging releasing. It is characterized by including a proportional solenoid valve that can be supplied to a control unit of the valve, and a controller that can output a control signal for operating the proportional solenoid valve in accordance with a signal output from the angle sensor.
[0018]
Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the predetermined angle is substantially 90 °.
[0019]
Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the construction machine is a hydraulic shovel, and the specific actuator is an arm telescopic cylinder for driving a multi-stage telescopic arm.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a hydraulic control device for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an opening area characteristic of a merging valve provided in the first embodiment shown in FIG.
[0022]
The first embodiment shown in FIG. 1 and a second embodiment to be described later are provided, for example, in a hydraulic shovel shown in FIGS. In the following, description will be made using the reference numerals shown in FIGS.
[0023]
As shown in FIG. 1, the first embodiment includes a prime mover 1, a variable displacement type first hydraulic pump 2 and a second hydraulic pump 3 driven by the prime mover 1, and first and second hydraulic pumps. Specific actuators that can be driven by the merging of pressure oil discharged from each of the pumps 2 and 3, for example, an arm expansion / contraction cylinder 50 that drives the multi-stage expansion / contraction arm 52 shown in FIGS. And a fixed displacement third hydraulic pump 4 and a pilot pump 5, which are driven by the prime mover 1 and supply hydraulic oil for driving the swing motor.
[0024]
A bucket directional control valve 7 for controlling the driving of the bucket cylinder 68 shown in FIGS. 5 and 6 is provided on a center bypass passage 15 communicating with the discharge pipe line 6 of the first hydraulic pump 2, and shown in FIGS. The boom first direction control valve 8 for controlling the drive of the boom cylinder 48, the arm second direction control valve 9 for controlling the drive of the arm rotation cylinder 49 shown in FIGS. An arm expansion / contraction second directional control valve 10 for controlling driving of a certain arm expansion / contraction cylinder 50 is provided.
[0025]
On the center bypass passage 16 communicating with the discharge pipeline 11 of the second hydraulic pump 3, there is provided a first directional control valve 12 for arm expansion and contraction for controlling the driving of the arm expansion and contraction cylinder 50, and the arm rotation shown in FIGS. The first directional control valve 13 for the arm for controlling the drive of the moving cylinder 49 and the second directional control valve 14 for the boom for controlling the drive of the boom cylinder 48 shown in FIGS.
[0026]
The input port of the second directional control valve 10 for extending and retracting the arm and the input port of the first directional control valve 12 for extending and retracting the arm are connected by a conduit 19. The flow of pressure oil from the second directional control valve 10 side to the arm extending / contracting first directional control valve 12 side is allowed, and the arm extending / contracting first directional control valve 12 side to the arm extending / contracting second directional control valve 10 side. A check valve 20 for preventing the flow of air is provided.
[0027]
On a center bypass passage 25 communicating with the discharge pipe 21 of the third hydraulic pump 4, a turning direction control valve 23 for controlling the driving of a not-shown turning motor, and pressure oil of the third hydraulic pump 4 A merging valve 24 is provided which can be selectively supplied to the arm extension / contraction cylinder 50 by merging with the pressure oil of the second hydraulic pumps 2 and 3.
[0028]
In FIG. 1, reference numeral 29 denotes a pilot relief valve that regulates the discharge pressure of the pilot pump 5, 28 denotes a discharge pipeline of the pilot pump 5, and 26 denotes a relief valve that regulates the discharge pressure of the third hydraulic pump 4.
[0029]
As shown in FIG. 1, the merge valve 24 is moved from the neutral position to the open position by a control pilot pressure Pi output in accordance with the operation of the telescopic arm operating device 61 that operates the arm telescopic cylinder 50. The position can be switched to the closed position, which is the left position in FIG. That is, the merging valve 24 does not have metering characteristics, and as shown in FIG. 2, a control pilot pressure Pi smaller than the control pilot pressure Ps corresponding to the set force of the spring is given to the control unit. 1 is held at the right position shown in FIG. 1 by the force of the spring and fully opened. When a control pilot pressure Pi greater than the control pilot pressure Ps corresponding to the spring setting force is applied to the control unit, the control unit is switched to the left position in FIG. The center bypass passage 25 is closed.
[0030]
The control pilot pressure Pi of the telescopic arm operating device 61 described above is supplied to the control units of the second telescopic arm control valve 10 and the first telescopic arm control valve 12 via the pilot line 60. Can be
[0031]
In the first embodiment, a pipe connecting the portion of the pipe 19 located between the input port of the first directional control valve 12 for expanding and contracting the arm and the check valve 20 and the upstream side of the merging valve 24. A check valve 32 for preventing backflow in the direction of the merger valve 24 is provided in the conduit 31.
[0032]
In the first embodiment, whether the arrangement form of the arm extension / contraction cylinder 50 as the specific actuator is different from the specific arrangement form, for example, when the arm extension / contraction cylinder 50 is arranged, A detection means, for example, an angle sensor 66 for detecting whether the angle formed by the virtual central axis along the extension direction of the cylinder 50 is different from the shaft excavation work form shown in FIG. ing.
[0033]
Further, a merging release means for releasing the merging function of the merging valve 24 is provided. In the merging release means, the arrangement form of the arm extension / contraction cylinder 50 as the specific actuator is detected by the above-described angle sensor 66 to be, for example, the earth discharging work form shown in FIG. 5 and is different from the specific arrangement form. At that time, that is, when it is detected that the pit excavation work mode is different from the pit excavation work mode shown in FIG. 6, a merge release valve 62 composed of a hydraulic pilot type valve for releasing the merge function of the merge valve 24 is included.
[0034]
Further, the merging canceling means includes the pilot pump 5 described above, a proportional solenoid valve 64 capable of supplying a control pressure having a pilot pressure discharged from the pilot pump 5 as a primary pressure to a control unit of the merging canceling valve 62, A controller 65 capable of outputting a control signal for operating the proportional solenoid valve 64 when a signal output from the angle sensor 66 does not correspond to an angle of substantially 90 °.
[0035]
In the first embodiment configured as described above, as shown in FIG. 5, when the multistage telescopic arm 52 of the hydraulic shovel and the arm telescopic cylinder 50 are arranged in a substantially vertical state and the shaft excavation work is performed. A signal corresponding to an angle of approximately 90 ° is output from the angle sensor 66 shown in FIG. Therefore, the control signal for operating the proportional solenoid valve 64 is not output from the controller 65, and the merging release valve 62 is maintained at the neutral position for connecting the control unit of the merging valve 24 to the pilot line 60 as shown in FIG. Is done.
[0036]
In this state, when the operating device 61 for the telescopic arm is operated, the control pilot pressure Pi is supplied to the control units of the second directional control valve 10 for expanding and contracting the arm and the first directional control valve 12 for expanding and contracting the arm. At the same time, the control pilot pressure Pi is supplied to the control unit of the merge valve 24 via the merge release valve 62, and the merge valve 24 is switched to the fully closed position. The second direction control valve 10 for arm expansion and contraction is switched so as to close the center bypass passage 15.
[0037]
By these operations, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 2 is supplied to the input port of the first directional control valve 12 for expanding and contracting the arm through the discharge line 6, the center bypass passage 15, the line 19, and the check valve 20. And merges with the pressure oil discharged from the second hydraulic pump 3. Further, when the joining valve 24 is closed, the pressure oil discharged from the third hydraulic pump 4 is supplied to the pipe 19 via the discharge pipe 21, the center bypass passage 25, the pipe 31, and the check valve 32. . That is, the pressure oil of the third hydraulic pump 4 joins and is supplied to the pressure oil of the first and second hydraulic pumps 2 and 3.
[0038]
Accordingly, the operating speed of the arm telescopic cylinder 50 increases, and the shaft 52 can be efficiently excavated in the ground through the operation of the multi-stage telescopic arm 52 and the bucket 53.
[0039]
As shown in FIG. 6, when the earth excavation work is to be performed from such a shaft excavation work, the angle formed by the virtual center axis of the arm telescopic cylinder 50 with respect to the horizontal plane from the angle sensor 66 is approximately 90 °. A signal having an angle different from the angle, that is, an angle sufficiently smaller than 90 ° is output to the controller 65. At this time, a control signal for operating the proportional solenoid valve 64 is output from the controller 65, and the proportional solenoid valve 64 is operated, so that the control pressure that sets the pilot pressure of the pilot pump 5 to the primary pressure is sent to the control unit of the junction release valve 62. As a result, the merging release valve 62 is switched to the left position in FIG. Thereby, the control unit of the merging valve 24 communicates with the tank 67 via the merging release valve 62, and the merging valve 24 is switched to the fully open position where the merging function is lost. As a result, the pressure oil of the third hydraulic pump 4 is not supplied to the pipeline 19, and the arm expansion / contraction cylinder 50 is operated only by the pressure oil of the first and second hydraulic pumps 2, 3. Therefore, the arm extension / contraction cylinder 50 has a slower operating speed than that in the case of the above-mentioned shaft excavation work, and the dumping position of the bucket 53 with respect to the loading platform 56 of the dump truck 55 can be easily positioned.
[0040]
According to the first embodiment configured as described above, drive control of the arm extension / contraction cylinder 50 according to the type of work can be realized. That is, at the time of pit excavation work, the operating speed of the arm extension / contraction cylinder 50 is increased, and a stable and high excavation speed can be secured, so that work efficiency can be improved. Further, at the time of dumping work on the dump truck 55, the operating speed of the arm extension / contraction cylinder 50 is slowed, the fine operability is improved, the positioning of the bucket 53 with respect to the dumping position is facilitated, and the efficiency of the dumping work is improved. It is possible to improve the accuracy of loading the earth and sand on the loading platform 56 of the dump truck 55 while improving the accuracy. Further, even during the earth removal work in which the arm extending / contracting cylinder 50 is extended substantially in the horizontal direction, the operation speed of the arm extending / contracting cylinder 50 is relatively slow. Shock transmitted to the revolving body 46 forming the main body when the cylinder 50 is started and stopped can be reduced, and discomfort caused by a shock given to an operator in a cab provided in the revolving body 46 can be reduced.
[0041]
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing an opening area characteristic of a merge valve provided in the second embodiment shown in FIG.
[0042]
In the second embodiment, in particular, the merge valve 33 disposed downstream of the turning direction control valve 23 has the opening area characteristic shown in FIG.
[0043]
That is, it has a characteristic PC of an opening area enabling supply of pressure oil to the arm extension / contraction cylinder 50 and a characteristic PT of an opening area enabling flow of pressure oil to the tank 67. The size of the opening area can be gradually changed in accordance with the stroke amount which changes in accordance with the magnitude of the control pilot pressure Pi. The merging valve 33 has a metering characteristic that, when the applied control pilot pressure Pi becomes equal to or larger than a predetermined value, the flow rate of the supply of the pressurized oil of the third hydraulic pump 4 to the arm extension / contraction cylinder 50 is increased almost proportionally. Having.
[0044]
In addition, a conduit 34 that connects the actuator port of the merge valve 33 and the main conduit 40 connected to the arm extension / contraction cylinder 50 is provided. A check valve 35 for preventing backflow from the main pipe 40 is provided in the pipe 34.
[0045]
Other configurations are the same as the configurations of the above-described first embodiment shown in FIG. 1 except that the merging valve 24, the pipeline 31, and the check valve 32 are removed.
[0046]
In the second embodiment configured as described above, similarly to the first embodiment, when the arm telescopic cylinder 50 as the specific actuator has the specific arrangement shown in FIG. 5, that is, the multi-stage telescopic arm 52, When the arm expansion / contraction cylinder 50 is held substantially vertically, the pressure oils of the three hydraulic pumps of the first, second, and third hydraulic pumps 2, 3, and 4 are joined and supplied to the arm expansion / contraction cylinder 50. As a result, a rapid operation speed can be obtained, and the efficiency of shaft excavation work can be improved.
[0047]
When the front is operated and the angle sensor 66 detects that the multi-stage telescopic arm 52 and the arm telescopic cylinder 50 are no longer vertical, the controller 65 outputs a control signal for operating the proportional solenoid valve 64. As a result, the proportional solenoid valve 64 is operated, and a control pressure with the pilot pressure of the pilot pump 5 as the primary pressure is supplied to the control unit of the merging release valve 62 via the proportional solenoid valve 64. Therefore, the control unit of the merging valve 33 to which the control pilot pressure Pi is given communicates with the tank 67, and the merging function is released. Along with this, it becomes possible to supply only the hydraulic oil of the two hydraulic pumps of the first hydraulic pump 2 and the second hydraulic pump 3 to the arm extension / contraction cylinder 50 in a merged manner, so that good fine operability is achieved. Thus, the same operation and effect as those in the first embodiment can be obtained.
[0048]
【The invention's effect】
Since the hydraulic control device for a construction machine according to the present invention has the above-described configuration, the hydraulic control device includes a specific actuator that can supply the pressurized oil of the three hydraulic pumps according to the type of work. The drive control of the specific actuator can be realized, and the work accuracy and work efficiency related to the work performed via the drive of the specific actuator can be improved as compared with the related art.
[0049]
In particular, if a configuration is provided with an arm telescopic cylinder that drives a multi-stage telescopic arm used for shaft excavation as a specific actuator, the operating speed of the arm telescopic cylinder is increased during shaft excavation work, and a stable high excavation speed And work efficiency can be improved. In addition, during dumping work on dump trucks, the operating speed of the arm expansion and contraction cylinder is slowed down, fine operability is improved, positioning of the bucket relative to the dumping position is facilitated, and efficiency of the dumping work is improved. And the accuracy of loading sediment onto the loading platform of the dump truck can be improved. Further, the shock transmitted to the main body during the earth discharging operation can be reduced, and the discomfort caused by the shock applied to the operator can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of a hydraulic control device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an opening area characteristic of a merging valve provided in the first embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing an opening area characteristic of a merging valve provided in the second embodiment shown in FIG. 2;
FIG. 5 is a diagram illustrating a shaft excavation operation performed by a hydraulic excavator having a multi-stage telescopic arm.
FIG. 6 is a diagram illustrating a dumping operation on a dump truck bed carried out by a hydraulic shovel having a multi-stage telescopic arm.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 prime mover 2 first hydraulic pump 3 second hydraulic pump 4 third hydraulic pump 5 pilot pump 6 discharge line 9 second directional control valve for arm 10 second directional control valve for arm expansion and contraction 11 discharge line 12 second for arm expansion and contraction One-way control valve 13 First directional control valve for arm 15 Center bypass passage 16 Center bypass passage 19 Pipe 20 Check valve 21 Discharge pipe 24 Merging valve 25 Center bypass passage 28 Discharge pipe 31 Pipe 32 Check valve 33 Merging valve 34 Pipe 40 Main pipe 49 Cylinder for arm rotation 50 Cylinder for arm expansion and contraction (specific actuator)
52 Multi-stage telescopic arm 53 Bucket 54 Shaft 60 Pilot line 61 Telescopic arm operating device 62 Merging release valve 64 Proportional solenoid valve 65 Controller 66 Angle sensor (detection means)
67 tank

Claims (5)

原動機と、この原動機によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプと、これらの第１，第２油圧ポンプのそれぞれから吐出される圧油の合流により駆動可能な特定アクチュエータと、この特定アクチュエータとは異なる他のアクチュエータと、上記原動機によって駆動され、上記他のアクチュエータを駆動する圧油を供給する第３油圧ポンプと、
この第３油圧ポンプの圧油を上記第１，第２油圧ポンプの圧油に合流させて上記特定アクチュエータに供給可能な合流弁と、この合流弁の合流機能を解除する合流解除手段とを備えた建設機械の油圧制御装置において、
上記特定アクチュエータの配置形態が特定配置形態とは異なる形態であるかどうか検出する検出手段を備えるとともに、
上記合流解除手段が、上記検出手段で上記特定アクチュエータの配置形態が上記特定配置形態とは異なる形態であると検出されたときに動作することを特徴とする建設機械の油圧制御装置。A prime mover, a first and second variable displacement hydraulic pumps driven by the prime mover, and a specific actuator drivable by merging hydraulic oil discharged from each of the first and second hydraulic pumps; Another actuator different from the specific actuator, and a third hydraulic pump driven by the prime mover to supply pressure oil for driving the other actuator;
A junction valve that joins the pressure oil of the third hydraulic pump to the pressure oil of the first and second hydraulic pumps and that can be supplied to the specific actuator; and a junction release unit that releases the junction function of the junction valve. Hydraulic equipment for construction machinery
With a detecting means for detecting whether the arrangement form of the specific actuator is different from the specific arrangement form,
The hydraulic control device for a construction machine, wherein the merging canceling means operates when the detecting means detects that the arrangement of the specific actuator is different from the specific arrangement. 上記特定配置形態が、上記特定アクチュエータを配置したときの、水平面に対する当該特定アクチュエータの伸長方向に沿う仮想的な中心軸のなす角度が所定角度となる形態であるとともに、
上記検出手段が、上記所定角度と異なる角度であることを検出する角度センサから成ることを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧制御装置。The specific arrangement form is a form in which, when the specific actuator is arranged, an angle formed by a virtual central axis along a direction in which the specific actuator extends with respect to a horizontal plane is a predetermined angle,
2. The hydraulic control apparatus for a construction machine according to claim 1, wherein said detecting means comprises an angle sensor for detecting that the angle is different from said predetermined angle. 上記合流解除手段が、油圧パイロット式の合流解除弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプから吐出されるパイロット圧を一次圧とする制御圧を、上記合流解除弁の制御部に供給可能な比例電磁弁と、上記角度センサから出力される信号に応じて、上記比例電磁弁を作動させる制御信号を出力可能なコントローラとを含むことを特徴とする請求項２記載の建設機械の油圧制御装置。The merging canceling means includes a hydraulic pilot type merging canceling valve, a pilot pump, and a proportional electromagnetic valve capable of supplying a control pressure having a pilot pressure discharged from the pilot pump as a primary pressure to a controller of the merging canceling valve. The hydraulic control device for a construction machine according to claim 2, further comprising a valve, and a controller capable of outputting a control signal for operating the proportional solenoid valve in accordance with a signal output from the angle sensor. 上記所定角度がほぼ９０°であることを特徴とする請求項２または３記載の建設機械の油圧制御装置。4. The hydraulic control device for a construction machine according to claim 2, wherein the predetermined angle is substantially 90 degrees. 上記建設機械が油圧ショベルであるとともに、
上記特定アクチュエータが、多段伸縮アームを駆動するアーム伸縮用シリンダであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の建設機械の油圧制御装置。The construction machine is a hydraulic excavator,
The hydraulic control device for a construction machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the specific actuator is an arm telescopic cylinder that drives a multi-stage telescopic arm.

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