JP2004035222A

JP2004035222A - Hydraulic device of two-drum winch

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Publication number: JP2004035222A
Application number: JP2002197594A
Authority: JP
Inventors: Minoru Ariyoshi; 有吉　実
Original assignee: IWAFUJI KOGYO KK
Current assignee: IWAFUJI KOGYO KK
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2002-07-05
Publication date: 2004-02-05
Anticipated expiration: 2022-07-05
Also published as: JP4049304B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic device of a two-drum winch to minimize the size of the device by simplifying the structure. SOLUTION: Primary side ports of hydraulic motors 11, 12 driving drums which take up a series of wires, and delivers, is connected to a tank 16 (hydraulic source of supply) through a main supply pipe line 15 interposed with a common hydraulic pump 14. Secondary side ports of both hydraulic motors 11, 12 are connected through a sub supply pipe line 17 and directional control valves 18A, 18B are interposed between the main supply pipe line 15 and the sub supply pipe line 17. Interlocking valves 21A, 21B are interposed in the pipe line 20 connecting to the primary side ports of both hydraulic motors 11, 12 and the secondary side ports of the interlocking valves 21A, 21B are connected each other. A supply pipe line 22 interposing pressure control valve 23 is connected to the secondary side port of the interlocking valves 21A, 21B and the secondary side port of the hydraulic motors 11, 12, and a back pressure regulating valve is interposed in a return pipe line connected to the secondary side port of the pressure control valve. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、２胴ウィンチの油圧装置に関するもので、更に詳細には、例えば、伐採された樹木等の木材を伐採された位置から集材位置に搬送するタワーヤーダ等の一連の索条を巻装する２つのドラムを具備する２胴ウィンチの油圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、伐採された樹木等の木材を伐採位置から集材位置に搬送する手段として、木材搬送装置が知られている。この種の木材搬送装置は、伐採位置（荷掛け位置）と集材位置（荷卸し位置）に立設される例えば樹木や自走式の支柱（タワー）を有するタワーヤーダ等の支柱間に掛け渡される一連の索条例えばワイヤに、荷掛け滑車や先端にフックを取り付けた吊荷索条等を具備する搬器を走行可能に取り付け、搬器から垂下される吊荷索条のフックにて伐採された数本の結束された木材を吊持して集材位置に搬送している。
【０００３】
この場合、タワーヤーダには、一連のワイヤの両端をそれぞれ巻装し、一方がワイヤを巻き取り、他方がワイヤを繰り出す２つのドラムと、これらドラムをそれぞれ正逆回転すると共に、互いに逆回転する２つの油圧モータを具備する２胴ウィンチの油圧装置が搭載されている。
【０００４】
ところで、上記２胴ウィンチにおいて、一方のドラムにワイヤの巻き取り動作を行わせると同時に、他方のドラムに繰り出し動作を行うと、巻き取り側のドラムは巻径が大きくなり、繰り出し側のドラムは巻径が小さくなるため、ワイヤの一定の張力が維持できなくなる。
【０００５】
そこで、従来では、２つの油圧モータの各油圧系統にそれぞれ油圧ポンプを介設するか、あるいは、各油圧系統にそれぞれ複数のメインリリーフ弁と、サブリリーフ弁等の制御機器類を設けて、ワイヤの巻き取り側と繰り出し側の張力を一定に制御する油圧装置が採用されている（実用新案登録第２５８２１３７号、実用新案登録第３０７９１８７号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の２胴ウィンチの油圧装置においては、２つの油圧モータの各油圧系統に油圧ポンプや複数の制御機器類を介設する構造であるため、構造が複雑な上、装置が大型となるという問題があった。
【０００７】
この発明は上記事情に鑑みなされたもので、構造を簡単にして装置の小型化を図れるようにした２胴ウィンチの油圧装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の２胴ウィンチの油圧装置は、一連の索条の両端をそれぞれ巻装し、一方は索条を巻き取り、他方は索条が引っ張られて繰り出す第１及び第２のドラムと、上記第１、第２のドラムをそれぞれ正逆回転する第１及び第２の油圧モータと、を具備する２胴ウィンチの油圧装置において、　上記第１及び第２の油圧モータの一次側ポートを、共通の油圧ポンプを介設した主供給管路を介して油圧供給源に接続すると共に、第１及び第２の油圧モータの二次側ポートを副供給管路を介して接続し、かつ、主供給管路と副供給管路に上記第１及び第２のドラムの回転方向を切り換える方向制御弁を介設し、　上記第１及び第２の油圧モータの一次側ポートにそれぞれ接続する管路に、連通・遮断動作を行う連動弁を介設すると共に、各連動弁の二次側ポート同士を接続し、かつ、連動弁の二次側ポートと上記第１及び第２の油圧モータの二次側ポートに、繰り出し動作方向に回転する上記第１及び第２のドラムが受動的に回転する際の引っ張られる索条に所定の抵抗張力を与える圧力制御弁を介設する補給用管路を接続し、　上記圧力制御弁の二次側ポートに接続する戻り管路に、上記圧力制御弁を通過した作動油を上記補給用管路へ押し戻すに足りる圧力を保持する背圧弁を介設してなる、ことを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
この発明において、上記圧力制御弁は、繰り出し動作方向に回転する上記第１及び第２のドラムが受動的に回転する際の引っ張られる索条に所定の抵抗張力を与えるものであれば、その構造は任意でよいが、好ましくは、上記圧力制御弁を、遠隔操作により圧力調整可能な圧力制御弁にて形成する方がよい（請求項２）。
【００１０】
また、上記副供給管路と第１及び第２の油圧モータの二次側ポートとを短絡管路にて接続すると共に、この短絡管路に、第１及び第２の油圧モータ側からの作動油の逆流を阻止する逆止弁を介設する方が好ましい（請求項３）。
【００１１】
更に好ましくは、上記主供給管路における方向制御弁と第１及び第２の油圧モータとの間に、副供給管路側のパイロット信号圧によって作動するカウンターバランス弁を介設し、　上記方向制御弁の索条繰り出し側位置における供給及び排出連通路に絞り機構を設ける方がよい（請求項４）。
【００１２】
加えて、上記副供給管路における方向制御弁の一次側と二次側にバイパス管路を接続すると共に、このバイパス管路に、第１又は第２の油圧モータの二次側ポートへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁を介設する方が好ましい（請求項５）。この場合、上記バイパス管路と短絡管路とを共通な短絡兼バイパス管路にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路に、逆流機能付きリリーフ弁からなる繰り出し圧力制御弁を介設する方が好ましい（請求項６）。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、第１及び第２の油圧モータと油圧供給源とを接続する主供給管路に共通の油圧ポンプを介設し、主供給管路と副供給管路に方向制御弁を介設し、第１及び第２の油圧モータの一次側ポートに接続する管路に連動弁を介設すると共に、連動弁の二次側ポートと第１及び第２の油圧モータの二次側ポートに接続される補給用管路に圧力制御弁を介設し、圧力制御弁の二次側ポートに接続する戻り管路に背圧弁を介設することにより、方向制御弁と連動弁を操作して、１系統の油圧供給のみによって第１及び第２の油圧モータを正逆回転して一方のドラムにて索条を巻き取り、他方のドラムにて索条を繰り出すことができる。この際、繰り出し動作方向に回転する第１又は第２の油圧モータの一方が他方の油圧モータより高速に回転する際、圧力制御弁を通過した作動油の一部を補給用管路を介して当該油圧モータの二次側ポートに補給することができるので、繰り出し動作方向に回転するドラムが受動的に回転する際の引っ張られる索条に所定の抵抗張力を与えて索条の張力を所定の値に制御することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、圧力制御弁を、遠隔操作により圧力調整可能な圧力制御弁にて形成することにより、圧力制御弁の圧力調整を遠隔操作によって容易に行うことができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、副供給管路と第１及び第２の油圧モータの二次側ポートとを短絡管路にて接続すると共に、この短絡管路に、第１及び第２の油圧モータ側からの作動油の逆流を阻止する逆止弁を介設することにより、油圧モータを単独で逆回転させる際の作動油の漏出を防止することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、主供給管路における方向制御弁と第１及び第２の油圧モータとの間に、副供給管路側のパイロット信号圧によって作動するカウンターバランス弁を介設することにより、索条に張力を受けて静止しているドラムを回転し始めるときに、索条が逸走するのを防止することができる。また、方向制御弁の索条繰り出し側位置における供給連通路に絞り機構を設けることにより、繰り出し側油圧モータへの作動油の量を制限することができ、巻き取り側ドラムが回転するに足りる供給油を確保することができる。一方、方向制御弁の索条繰り出し側位置における排出連通路に絞り機構を設けることにより、ドラムを繰り出し動作する場合に、油圧モータから急激に油圧が流出するのを阻止することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、副供給管路における方向制御弁の一次側と二次側にバイパス管路を接続すると共に、このバイパス管路に、第１又は第２の油圧モータの二次側ポートへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁を介設することにより、油圧モータの二次側ポートに制限以上の圧力が発生するのを防止することができる。この場合、バイパス管路と短絡管路とを共通な短絡兼バイパス管路にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路に、逆流機能付きリリーフ弁からなる繰り出し圧力制御弁を介設することにより、繰り出し圧力制御弁に、油圧モータからの作動油の逆流阻止と制限以上の圧力の抑制の機能をもたせることができる上、装置の小型化が図れる（請求項６）。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の２胴ウィンチの油圧装置の実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
◎第一実施形態
図１は、この発明の２胴ウィンチの油圧装置を木材搬送装置に適用した場合の使用状態を示す概略構成図、図２は、上記２胴ウィンチの油圧装置の第一実施形態の動作態様の一例を示す油圧回路図、図３は、上記２胴ウィンチの油圧装置の別の動作態様を示す油圧回路図である。
【００２０】
上記木材搬送装置は、荷掛け位置に立設される支柱例えば樹木１と、荷卸し位置に立設される支柱例えばタワーヤーダ２のタワー３との間に掛け渡される一連の索条例えばワイヤ６の両端を、一方の支柱側例えばタワーヤーダ２に配設（搭載）されるそれぞれ巻き取り及び繰り出し可能な第１のドラム４及び第２のドラム５に巻装した２胴ウィンチを具備している。
【００２１】
この発明に係る油圧装置は、上記２胴ウィンチの第１及び第２のドラム４，５と、これら第１、第２のドラム４，５をそれぞれ正逆方向に回転駆動すると共に、互いに逆回転する第１及び第２の油圧モータ１１，１２とを具備している。これら第１及び第２の油圧モータ１１，１２の一次側ポート１１ａ，１２ａは、共通の供給制御弁１３及び油圧ポンプ１４を介設した分岐管路にて形成される主供給管路１５を介して油圧供給源である作動油を貯留するタンク１６に接続されている。
【００２２】
また、第１及び第２の油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂは副供給管路１７を介して接続されている。更に、これら主供給管路１５と副供給管路１７には、第１及び第２のドラム４，５の回転方向を切り換える方向制御弁１８Ａ，１８Ｂが介設されている。この場合、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂは、巻き取り位置（図において「巻」と表示）と繰り出し位置（図において「解」と表示）及び、主供給管路１５側は遮断するが副供給管路１７側を連通する中立位置（図において「中」と表示の３位置と４ポート１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとを切換可能な４ポート３位置切換電磁弁にて形成されている。
【００２３】
主供給管路１５における方向制御弁１８Ａ，１８Ｂの第２のポート１８ｂと第１及び第２の油圧モータ１１，１２の一次側ポート１１ａ，１２ａとの間には、副供給管路１７からのパイロット信号圧によって作動するカウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂが介設されている。このカウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂは、ワイヤ６に張力を受けて静止しているドラム４，５を回転し始めるときに、ワイヤ６の逸走を防止する機能を有する。なお、このカウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂは、単独での巻き取り、繰り出し、連動動作（インターロック動作）の何れにおいても作用するように構成されている。
【００２４】
また、第１及び第２の油圧モータ１１，１２の一次側ポート１１ａ，１２ａには、管路２０が接続されている。この管路２０には、連通・遮断動作（ＯＮ・ＯＦＦ動作）を行う連動弁２１Ａ，２１Ｂが介設されており、各連動弁２１Ａ，２１Ｂの二次側ポート２１ｂ，２１ｂ同士が接続されている。
【００２５】
更に、連動弁２１Ａ，２１Ｂの二次側ポート２１ｂ，２１ｂと第１及び第２の油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂには、補給用管路２２が接続されている。この補給用管路２２には、繰り出し動作方向に回転する第１又は第２の油圧モータ１１又は１２の一方が受動的に回転する際の引っ張られるワイヤ６に所定の抵抗張力を与える圧力制御弁例えば繰り出しワイヤ圧力制御弁２３（以下に単に圧力制御弁２３という）が介設されている。
【００２６】
このように、連動弁２１Ａ，２１Ｂの二次側ポート２１ｂ，２１ｂと第１及び第２の油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂに、圧力制御弁２３を介設する補給用管路２２を接続することにより、繰り出し動作方向に回転する第１又は第２の油圧モータ１１又は１２の一方例えば第２の油圧モータ１２が他方の第１の油圧モータ１１より高速に回転する際、第２の油圧モータ１２の一次側ポート１２ａから吐出され、圧力制御弁２３を通過した作動油の一部を補給用管路２２を介して第２の油圧モータ１２の二次側ポート１２ｂに補給し、再利用することができる。また、逆に、繰り出し方向に回転する第１又は第２の油圧モータ１１又は１２の一方、例えば第２の油圧モータ１２が他方の第１の油圧モータ１１よりも低速に回転する際、第１の油圧モータ１１の二次側ポート１１ｂからの吐出量と第２の油圧モータ１２の二次側ポート１２ｂへの吸込み量の差の余剰油は補給用管路２２を介して排出される。したがって、繰り出し動作方向に回転するドラム５が受動的に回転する際の引っ張られるワイヤ６に所定の抵抗張力を与えてワイヤ６の張力を所定の値に制御することができる。
【００２７】
また、副供給管路１７と第１及び第２の油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂとの間には、それぞれ短絡管路３２が接続されており、各短絡管路３２には、第１及び第２の油圧モータ１１，１２側からの作動油の逆流を阻止する逆止弁２４Ａ，２４Ｂが介設されている。このように、逆止弁２４Ａ，２４Ｂを介設する短絡管路３２を設けることにより、油圧モータ１１，１２を各々単独で逆回転する際の作動油の漏出を防止することができる。
【００２８】
また、圧力制御弁２３の二次側ポート２３ｂとタンク１６には、戻り管路２５が接続されている。この戻り管路２５には、圧力制御弁２３を通過した作動油を補給用管路２２へ押し戻すに足りる圧力を保持する背圧弁２６が介設されている。また、背圧弁２６は、繰り出し側のドラム４又は５を回転する一方の油圧モータ１１又は１２が、他方の油圧モータ１１又は１２の回転より遅い場合の他方の油圧モータ１１又は１２の余剰油を排出できるように構成されている。なお、背圧弁２６の二次側にオイルクーラ２７を介設する方が望ましい。
【００２９】
上記のように構成することにより、タンク１６から主供給管路１５及び副供給管路１７を介して第１及び第２の油圧モータ１１，１２に供給された作動油は、管路２０及び戻り管路２５を介して再びタンク１６内に回収される。これにより、作動油を循環供給することができる。
【００３０】
次に、上記油圧装置の動作態様について、図２及び図３と図４及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
搬器８を戻し操作する場合、すなわち、第１のドラム４はワイヤ６を巻き取り、第２のドラム５はワイヤ６が引っ張られて繰り出しにする場合、図２に示すように、第１の油圧モータ１１側の方向制御弁１８Ａを巻き取り位置（図において「巻」位置）に切り換えると共に、第２の油圧モータ１２側の方向制御弁１８Ｂを中立位置（図において「中」位置）に切り換える。このとき、連動弁２１Ｂを連通（ＯＮ）状態に切り換えて、圧力制御弁２３に接続し、所定の抵抗を得る状態にする（ステップ４−１）。この状態で油圧ポンプ１４を駆動すると共に、供給制御弁１３をＯＮ動作させると（ステップ４−２）、タンク１６内の作動油が主供給管路１５を流れて第１の油圧モータ１１は正回転（第１のドラム４が巻き取り方向に回転）されると共に、第２の油圧モータ１２はワイヤ６が引き出されて逆回転（第２のドラム５が繰り出し方向に回転）される（ステップ４−３，４−４，４−５）。
【００３２】
これにより、第１のドラム４がワイヤ６の巻き取り開始時で、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１は、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２より多い（大きい）場合には、余剰の作動油（余剰油）は、補給用管路２２から戻り管路２５を介してタンク１６内に排出（回収）される（ステップ４−６，４−７）。余剰油の排出（回収）は、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１と、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２が等しくなるまで続き、Ｒ１＝Ｒ２の状態で余剰油の排出（回収）は停止する（ステップ４−８）。
【００３３】
第１のドラム４によるワイヤ６の巻き取りが進み、第２のドラム５からの繰り出しが進むと、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１は、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２より少なく（小さく）なり、第２の油圧モータ１２の吸入油量が第１の油圧モータ１１の吐出油量よりも多く必要となる（ステップ４−９）。このとき、第２の油圧モータ１２から吐出され、圧力制御弁２３を通過した作動油の一部が背圧弁２６により押し戻されて補給用管路２２を流れて第２の油圧モータ１２に補給される（ステップ４−１０）。これにより、第１のドラム４のワイヤ６の巻き取り速度と第２のドラム５のワイヤ６の繰り出し速度を同調させることができ、第２のドラム５から繰り出されるワイヤ６の張力を所定の値に制御することができる。
【００３４】
次に、搬器８を送り操作する場合、すなわち、第２のドラム５はワイヤ６を巻き取り、第１のドラム４はワイヤ６が引っ張られて繰り出しにする場合、図３に示すように、第２の油圧モータ１２側の方向制御弁１８Ｂを巻き取り位置（図において「巻」位置）に切り換えると共に、第１の油圧モータ１１側の方向制御弁１８Ａを中立位置（図において「中」位置）に切り換える。このとき、連動弁２１Ａを連通（ＯＮ）状態に切り換えて、繰り出しワイヤ圧力制御弁２３に接続し、所定の抵抗を得る状態にする（ステップ５−１）。この状態で油圧ポンプ１４を駆動すると共に、供給制御弁１３をＯＮ動作させると（ステップ５−２）、タンク１６内の作動油が主供給管路１５を流れて第２の油圧モータ１２は正回転（第２のドラム５が巻き取り側に回転）されると共に、第１の油圧モータ１１はワイヤ６が引き出されて逆回転（第１のドラム４が繰り出し側に回転）される（ステップ５−３，５−４，５−５）。
【００３５】
これにより、第２のドラム５がワイヤ６の巻き取り開始時で、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２は、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１より多い（大きい）場合には、余剰の作動油（余剰油）は、戻り管路２５を介してタンク１６内に排出（回収）される（ステップ５−６，５−７）。余剰油の排出（回収）は、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２と、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１が等しくなるまで続き、Ｒ２＝Ｒ１の状態で余剰油の排出（回収）は停止する（ステップ５−８）。
【００３６】
第２のドラム５によるワイヤ６の巻き取りが進み、第１のドラム４からの繰り出しが進むと、第２のドラム５（第２の油圧モータ１２）の回転数Ｒ２は、第１のドラム４（第１の油圧モータ１１）の回転数Ｒ１より少なく（小さく）なり、第１の油圧モータ１１の吸入油量が第２の油圧モータ１２の吐出油量よりも多く必要となる（ステップ５−９）。このとき、第１の油圧モータ１１から吐出され、圧力制御弁２３を通過した作動油の一部が背圧弁２６により押し戻されて補給用管路２２を流れて第１の油圧モータ１１に補給される（ステップ５−１０）。これにより、第２のドラム５のワイヤ６の巻き取り速度と第１のドラム４のワイヤ６の繰り出し速度を同調させることができ、第１のドラム４から繰り出されるワイヤ６の張力を所定の値に制御することができる。
【００３７】
◎第二実施形態
図６は、この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置の第二実施形態を示す油圧回路図である。
【００３８】
第二実施形態は、ドラム４，５を繰り出し方向に回転する場合における油圧モータ１１，１２への作動油の供給量及び油圧モータ１１，１２からの作動油の流出速度を制御（制限）することによって、油圧モータ１１，１２の回転の円滑化を図ると共に、繰り出されるワイヤ６のハンチング現象の防止を図れるようにし、更に、油圧モータ１１，１２への過剰圧力の負荷を防止するようにした場合である。
【００３９】
第二実施形態の油圧装置は、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂにおける繰り出し位置（図において「解」と表示）の供給及び排出連通路に絞り３０が設けられている。このように、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂの繰り出し位置の供給及び排出連通路に絞り３０を設けることによって以下のように効果が得られる。
【００４０】
すなわち、
▲１▼供給側絞りについて
第１及び第２のドラム４，５の一方を繰り出し、他方を巻き取り方向に同時に操作した場合、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂを主供給管路１５に並列に接続した油圧回路では、負荷を受けない繰り出し側ドラムのみが回転し、負荷を受けている巻き取り側ドラムは回転することができない。そこで、第１のポート１８ａと第３のポート１８ｃとの供給連通路に絞り３０を設けることにより、主供給管路１５から繰り出し側油圧モータへの作動油の油量を制限することができるので、巻き取り側油圧モータが回転するに足りる作動油の供給を確保することができる。これにより、第１及び第２の油圧モータ１１，１２の回転の円滑化が図れる。
【００４１】
▲２▼排出側絞りについて
第１又は第２のドラム４又は５を繰り出し動作するとき、油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂへ圧油（作動油）が供給されると、パイロット信号圧によりカウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂの通路が開き、油圧モータ１１，１２の一次側ポート１１ａ，１２ａからカウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂ→方向制御弁１８Ａ，１８Ｂ→副供給管路１７→補給用管路２２→背圧弁２６を介して作動油が流出する。
【００４２】
比較的大きな負荷を巻上停止しているドラム４，５を繰り出し動作する場合、油圧モータ１１，１２から急激に圧油（作動油）が流出し、二次側ポート１１ｂ，１２ｂの圧力が瞬時に低下する。これにより、カウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂを開くパイロット信号圧が不足して、カウンターバランス弁１９Ａ，１９Ｂの通路を閉じ、油圧モータ１１，１２の回転が停止しかけて、また供給圧が上昇すると回転する動作を繰り返すというハンチング現象を起こすことがある。
【００４３】
このとき、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂの第２のポート１８ｂと第４のポート１８ｄとの排出連通路に設けられた絞り３０により、油圧モータ１１，１２からの圧油（作動油）の流出速度を制限することができるので、ハンチング現象の発生を抑制することができる。
【００４４】
また、第二実施形態においては、副供給管路１７における方向制御弁１８Ａ，１８Ｂの一次側と二次側にバイパス管路３３が接続されており、このバイパス管路３３に、第１又は第２の油圧モータ１１又は１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁２８Ａ，２８Ｂが介設されている。
【００４５】
このように、副供給管路１７における方向制御弁１８Ａ，１８Ｂの一次側と二次側にバイパス管路３３を接続すると共に、このバイパス管路３３に第１又は第２の油圧モータ１１又は１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁２８Ａ，２８Ｂを介設することにより、油圧モータ１１，１２の二次側ポート１１ｂ，１２ｂに制限以上の圧力が発生するのを防止することができる。したがって、大きな負荷を受けているドラム４，５を繰り出し側に回転するとき、方向制御弁１８Ａ，１８Ｂにおける排出連通路側の絞り３０により排出量が制限されているため、油圧モータ１１，１２の一次側ポート１１ａ，１２ａには負荷を保持する圧力と二次側ポート１１ｂ，１２ｂから供給される圧力が加算されるが、このとき、繰り出し圧力制御弁２８Ａ，２８Ｂが作動して、油圧モータ１１，１２の制限を超えた圧力が発生するのを抑制することができる。
【００４６】
なお、第二実施形態において、その他の部分は第一実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明は省略する。
【００４７】
◎第三実施形態
図７は、この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置の第三実施形態を示す油圧回路図である。
【００４８】
第三実施形態は、第二実施形態における油圧回路を簡略化すると共に、装置の小型化を図れるようにした場合である。すなわち、この発明におけるバイパス管路３３と短絡管路３２とを共通な短絡兼バイパス管路３４にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路３４に、逆止弁２４と逆流機能付きリリーフ弁２８とからなる繰り出し圧力制御弁２９を介設した場合である。
【００４９】
このように、バイパス管路３３と短絡管路３２とを共通な短絡兼バイパス管路３４にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路３４に、逆流機能付きリリーフ弁２８からなる繰り出し圧力制御弁２９を介設することにより、繰り出し圧力制御弁２９に、油圧モータ１１，１２からの作動油の逆流阻止と制限以上の圧力の抑制の機能をもたせることができる上、装置の小型化が図れるという効果が得られる。
【００５０】
なお、第三実施形態において、その他の部分は、第一及び第二実施形態と同じであるので、同一部分には同一符号を付して説明は省略する。
【００５１】
◎その他の実施形態
上記実施形態では、圧力制御弁２３が、予め設定された圧力によって作動する場合について説明したが、圧力制御弁２３を遠隔操作によって圧力調整可能にする方が好ましい。この場合、図８に示すように、管路２０にベントポート付き圧力制御弁２３Ａを介設し、このベントポート付き圧力制御弁２３Ａに、パイロット信号圧供給管４１を介して遠隔圧力調整弁４０を接続する。
【００５２】
このように、圧力制御弁を、遠隔操作により圧力調整可能なベントポート付き圧力制御弁にて形成することにより、圧力制御弁の圧力調整を遠隔操作によって容易に行うことができる。なお、この場合、ベントポートの圧力制御を電気的に動作する圧力制御弁によって遠隔操作を行えば、更に容易に操作することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置を、木材搬送装置のタワーヤーダ２に適用した場合について説明したが、タワーヤーダ２以外の２胴ウィンチの油圧装置にも適当できることは勿論である。また、この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置は、専用の油圧供給源を必要としないので、一般の油圧ショベル等に搭載することが容易である。
【００５４】
【発明の効果】
以上に詳述したように、この発明によれば、上記のように構成されているので、以下のような優れた効果が得られる。
【００５５】
（１）請求項１記載の発明によれば、１系統の油圧供給のみによって第１及び第２の油圧モータを正逆回転して一方のドラムにて索条を巻き取り、他方のドラムにて索条を繰り出すことができると共に、繰り出し動作方向に回転するドラムが受動的に回転する際の引っ張られる索条に所定の抵抗張力を与えて索条の張力を所定の値に制御することができる。また、圧力制御弁を通過した作動油の一部を補給用管路を介して油圧モータの二次側ポートに補給することにより、作動油を補給油として再利用することができる。したがって、油圧装置の構造を簡単にすることができると共に、装置の小型化が図れる。
【００５６】
（２）請求項２記載の発明によれば、圧力制御弁を、遠隔操作により圧力調整可能な圧力制御弁にて形成することにより、圧力制御弁の圧力調整を遠隔操作によって容易に行うことができるので、上記（１）に加えて更に油圧装置の操作を容易にするすることができる上、装置の信頼性の向上が図れる。
【００５７】
（３）請求項３記載の発明によれば、副供給管路と第１及び第２の油圧モータの二次側ポートとを短絡管路にて接続すると共に、この短絡管路に、第１及び第２の油圧モータ側からの作動油の逆流を阻止する逆止弁を介設することにより、油圧モータを単独で逆回転させる際の作動油の漏出を防止することができるので、上記（１）、（２）に加えて更に油圧装置の信頼性の向上が図れる。
【００５８】
（４）請求項４記載の発明によれば、索条に張力を受けて静止しているドラムを回転し始めるときに、索条が逸走するのを防止することができ、また、巻き取り側ドラムが回転するに足りる供給油を確保することができ、更に、ドラムを繰り出し動作する場合に、油圧モータから急激に油圧が流出するのを阻止することができる。したがって、上記（１）〜（３）に加えて更に油圧装置の信頼性の向上が図れる。
【００５９】
（５）請求項５記載の発明によれば、副供給管路における方向制御弁の一次側と二次側にバイパス管路を接続すると共に、このバイパス管路に、第１又は第２の油圧モータの二次側ポートへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁を介設するので、上記（１）〜（４）に加えて更に油圧モータの二次側ポートに制限以上の圧力が発生するのを防止することができる。この場合、バイパス管路と短絡管路とを共通な短絡兼バイパス管路にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路に、逆流機能付きリリーフ弁からなる繰り出し圧力制御弁を介設することにより、繰り出し圧力制御弁に、油圧モータからの作動油の逆流阻止と制限以上の圧力の抑制の機能をもたせることができる上、装置の小型化が図れる（請求項６）。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置を木材搬送装置に適用した場合の使用状態を示す概略構成図である。
【図２】この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置の第一実施形態の動作態様の一例を示す油圧回路図である。
【図３】上記２胴ウィンチの油圧装置の別の動作態様を示す油圧回路図である。
【図４】上記木材搬送装置における搬器を戻し操作する場合の油圧装置の動作態様を説明するフローチャートである。
【図５】上記搬器を送り操作する場合の油圧装置の動作態様を説明するフローチャートである。
【図６】この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置の第二実施形態を示す油圧回路図である。
【図７】この発明に係る２胴ウィンチの油圧装置の第三実施形態を示す油圧回路図である。
【図８】この発明における圧力制御弁の別の実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
２　タワーヤーダ
４　第１のドラム
５　第２のドラム
６　ワイヤ（索条）
１１　第１の油圧モータ
１１ａ　一次側ポート
１１ｂ　二次側ポート
１２　第２の油圧モータ
１２ａ　一次側ポート
１２ｂ　二次側ポート
１４　油圧ポンプ
１５　主供給管路
１６　タンク（油圧供給源）
１７　副供給管路
１８Ａ，１８Ｂ　方向制御弁
２０　管路
２１Ａ，２１Ｂ　連動弁
２１ｂ　二次側ポート
２２　補給用管路
２３　繰り出しワイヤ抵抗圧力制御弁（圧力制御弁）
２４Ａ，２４Ｂ　逆止弁
２５　戻り管路
２６　背圧弁
２８　逆流機能付きリリーフ弁
２８Ａ，２８Ｂ　繰り出し圧力制御弁
２９　繰り出し圧力制御弁
３０　絞り
３２　短絡管路
３３　バイパス管路
３４　短絡兼バイパス管路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic device for a two-body winch, and more specifically, for example, a series of ropes such as a tower yarder that transports a timber such as a felled tree from a felled position to a logging position. The present invention relates to a two-body winch hydraulic device having two drums.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a wood transport device is known as means for transporting timber such as felled trees from a felling position to a logging position. This kind of timber transport device is hung between pillars such as trees and tower yarders with self-propelled towers (towers) standing at the logging position (loading position) and the logging position (unloading position). A series of ropes, such as a wire, a load carrying pulley or a carrying device equipped with a hanging loading rope with a hook attached to the tip is attached to be able to travel, and felled by a hanging rope hanging from the carrying device. Several bundled timbers are suspended and transported to the gathering position.
[0003]
In this case, both ends of a series of wires are wound around the tower yarder, one of which winds the wire and the other feeds the wire, and these drums rotate forward and backward, respectively, and reversely rotate 2 A two-body winch hydraulic device equipped with two hydraulic motors is mounted.
[0004]
By the way, in the above-described two-body winch, when one of the drums performs the winding operation of the wire and the other drum performs the feeding operation, the winding-side drum has a larger winding diameter, and the feeding-side drum is Since the winding diameter becomes small, a constant tension of the wire cannot be maintained.
[0005]
Therefore, conventionally, each hydraulic system of two hydraulic motors is provided with a hydraulic pump, or each hydraulic system is provided with a plurality of control devices such as a main relief valve and a sub-relief valve. A hydraulic device that controls the tension on the take-up side and the feed-out side at a constant level is employed (see Utility Model Registration No. 2582137 and Utility Model Registration No. 3079187).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional two-body winch hydraulic device of this type has a structure in which a hydraulic pump and a plurality of control devices are interposed in each hydraulic system of two hydraulic motors. There was a problem of becoming large.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a two-body winch hydraulic device that has a simple structure and can be downsized.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a two-body winch hydraulic device according to the present invention is configured to wind both ends of a series of ropes, one winds the ropes, and the other is a first one that is pulled out and pulled out. A two-body winch hydraulic device comprising: a first drum and a second drum; and first and second hydraulic motors for rotating the first and second drums forward and backward, respectively. The primary port of the motor is connected to a hydraulic supply source via a main supply line having a common hydraulic pump, and the secondary ports of the first and second hydraulic motors are connected via a secondary supply line. A directional control valve for switching the rotation direction of the first and second drums between the main supply line and the sub supply line, and the primary side port of the first and second hydraulic motors. An interlocking valve that communicates and shuts off the pipe connected to each. And connecting the secondary ports of each interlocking valve to each other, and rotating to the secondary port of the interlocking valve and the secondary ports of the first and second hydraulic motors in the feeding operation direction. A replenishment line that connects a pressure control valve that applies a predetermined resistance tension to the rope that is pulled when the first and second drums passively rotate is connected to the secondary side port of the pressure control valve; A back pressure valve that holds a pressure sufficient to push back the hydraulic oil that has passed through the pressure control valve to the replenishment line is provided in the return line connected to the pressure line (Claim 1). .
[0009]
In this invention, the pressure control valve has a structure as long as the first and second drums rotating in the feeding operation direction give a predetermined resistance tension to the rope to be pulled when the first and second drums passively rotate. The pressure control valve is preferably formed by a pressure control valve capable of adjusting the pressure by remote control (Claim 2).
[0010]
Further, the sub supply line and the secondary side port of the first and second hydraulic motors are connected by a short circuit line, and the short circuit line is operated from the first and second hydraulic motor sides. It is preferable to provide a check valve for preventing oil backflow (claim 3).
[0011]
More preferably, a counter balance valve operated by a pilot signal pressure on the side of the auxiliary supply line is interposed between the direction control valve in the main supply line and the first and second hydraulic motors, and the direction control valve It is better to provide a throttling mechanism in the supply and discharge communication passages at the position where the cable is fed out.
[0012]
In addition, a bypass line is connected to the primary side and the secondary side of the directional control valve in the auxiliary supply line, and the supply to the secondary side port of the first or second hydraulic motor is connected to the bypass line. It is preferable to provide a supply pressure control valve for limiting the supply pressure when the pressure is equal to or higher than a predetermined pressure. In this case, the bypass pipe and the short-circuit pipe are formed by a common short-circuit and bypass pipe, and a feeding pressure control valve including a relief valve with a backflow function is provided in the short-circuit and bypass pipe. (Claim 6).
[0013]
According to the first aspect of the present invention, a common hydraulic pump is interposed in the main supply line connecting the first and second hydraulic motors and the hydraulic supply source, and the main supply line and the sub supply line are connected. A directional control valve is interposed, and an interlocking valve is interposed in a pipeline connected to the primary side port of the first and second hydraulic motors. The secondary port of the interlocking valve and the first and second hydraulic motors By installing a pressure control valve in the supply line connected to the secondary side port of the valve and a back pressure valve in the return line connected to the secondary side port of the pressure control valve, By operating the interlocking valve, the first and second hydraulic motors can be rotated forward and backward by only supplying one system of hydraulic pressure to wind the wire with one drum and feed the wire with the other drum. it can. At this time, when one of the first and second hydraulic motors rotating in the feeding operation direction rotates at a higher speed than the other hydraulic motor, a part of the hydraulic oil that has passed through the pressure control valve is passed through the supply pipe. Since the secondary port of the hydraulic motor can be replenished, a predetermined resistance tension is applied to the rope to be pulled when the drum that rotates in the feeding operation direction passively rotates, and the tension of the rope is set to a predetermined value. The value can be controlled.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, the pressure control valve can be easily adjusted by remote control by forming the pressure control valve by a pressure control valve capable of adjusting pressure by remote control.
[0015]
According to the third aspect of the present invention, the sub supply line and the secondary side ports of the first and second hydraulic motors are connected by the short circuit line, and the first and second lines are connected to the short circuit line. By interposing a check valve for preventing the backflow of the hydraulic oil from the hydraulic motor side of the hydraulic motor, it is possible to prevent leakage of the hydraulic oil when the hydraulic motor is independently rotated in the reverse direction.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, the counter balance valve operated by the pilot signal pressure on the side of the auxiliary supply line is interposed between the direction control valve in the main supply line and the first and second hydraulic motors. Thus, when the drum that is stationary under the tension of the rope starts to rotate, the rope can be prevented from running away. In addition, by providing a throttle mechanism in the supply communication path at the line feeding side position of the direction control valve, the amount of hydraulic oil to the feeding side hydraulic motor can be limited, and the supply sufficient to rotate the winding side drum Oil can be secured. On the other hand, by providing a throttling mechanism in the discharge communication path at the line feeding side position of the direction control valve, it is possible to prevent the hydraulic pressure from suddenly flowing out from the hydraulic motor when the drum is fed out.
[0017]
According to the fifth aspect of the present invention, the bypass line is connected to the primary side and the secondary side of the directional control valve in the sub supply line, and the first or second hydraulic motor is connected to the bypass line. By providing a supply pressure control valve that restricts the supply pressure when the supply pressure to the secondary port is equal to or higher than the predetermined pressure, it is possible to prevent pressure exceeding the limit from being generated at the secondary port of the hydraulic motor. it can. In this case, the bypass line and the short-circuit line are formed by a common short-circuit / bypass line, and the short-circuit / bypass line is provided with a feeding pressure control valve including a relief valve with a backflow function. In addition, the delivery pressure control valve can be provided with a function of preventing the backflow of hydraulic oil from the hydraulic motor and suppressing the pressure exceeding the limit, and the apparatus can be miniaturized.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a hydraulic system for a two-body winch according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0019]
◎ First embodiment
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a use state when the hydraulic device for a two-body winch according to the present invention is applied to a wood conveying device, and FIG. 2 is an operation mode of the first embodiment of the hydraulic device for the two-body winch. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing another operation mode of the hydraulic system of the two-body winch.
[0020]
The timber transporting device has a series of ropes, for example, wires 6, spanned between a pillar, such as a tree 1 standing at a loading position, and a pillar, such as a tower 3 of a tower yarder 2, standing at an unloading position. Both ends are provided with a two-body winch wound around a first drum 4 and a second drum 5 that can be wound and fed out on one column side, for example, the tower yarder 2.
[0021]
The hydraulic device according to the present invention rotates the first and second drums 4 and 5 of the two-body winch and the first and second drums 4 and 5 in the forward and reverse directions and rotates in the reverse direction. The first and second hydraulic motors 11 and 12 are provided. The primary ports 11 a and 12 a of the first and second hydraulic motors 11 and 12 are connected via a main supply line 15 formed by a branch line having a common supply control valve 13 and a hydraulic pump 14. And connected to a tank 16 for storing hydraulic oil as a hydraulic pressure supply source.
[0022]
In addition, the secondary ports 11 b and 12 b of the first and second hydraulic motors 11 and 12 are connected via a sub supply line 17. Furthermore, direction control valves 18A and 18B for switching the rotation directions of the first and second drums 4 and 5 are interposed in the main supply line 15 and the sub supply line 17. In this case, the directional control valves 18A and 18B are cut off at the winding position (indicated as “winding” in the figure), the feeding position (indicated as “solution” in the figure), and the main supply line 15 side, but the auxiliary supply pipe. It is formed by a four-port three-position switching electromagnetic valve that can switch between a neutral position (in the figure, “middle” and four ports 18a, 18b, 18c, and 18d) communicating with the path 17 side.
[0023]
Between the second port 18b of the directional control valves 18A and 18B in the main supply line 15 and the primary side ports 11a and 12a of the first and second hydraulic motors 11 and 12 from the sub supply line 17. Counter balance valves 19A and 19B that are operated by pilot signal pressure are interposed. The counter balance valves 19A and 19B have a function of preventing the wire 6 from running away when the drums 4 and 5 that are stationary under the tension of the wire 6 start to rotate. The counter balance valves 19A and 19B are configured to operate in any of winding, feeding, and interlocking operation (interlock operation) alone.
[0024]
Further, a pipe line 20 is connected to the primary side ports 11a and 12a of the first and second hydraulic motors 11 and 12. The pipe 20 is provided with interlocking valves 21A and 21B that perform communication / blocking operations (ON / OFF operations), and the secondary ports 21b and 21b of the interlocking valves 21A and 21B are connected to each other. Yes.
[0025]
Further, a replenishment conduit 22 is connected to the secondary ports 21b, 21b of the interlock valves 21A, 21B and the secondary ports 11b, 12b of the first and second hydraulic motors 11, 12. This supply line 22 has a pressure control valve for applying a predetermined resistance tension to the wire 6 to be pulled when one of the first or second hydraulic motors 11 or 12 rotating in the feeding operation direction is passively rotated. For example, a feeding wire pressure control valve 23 (hereinafter simply referred to as a pressure control valve 23) is interposed.
[0026]
In this way, the replenishment pipes having the pressure control valve 23 interposed between the secondary ports 21b and 21b of the interlocking valves 21A and 21B and the secondary ports 11b and 12b of the first and second hydraulic motors 11 and 12, respectively. By connecting the path 22, when one of the first or second hydraulic motors 11 or 12 rotating in the feeding operation direction, for example, the second hydraulic motor 12 rotates at a higher speed than the other first hydraulic motor 11, Part of the hydraulic oil discharged from the primary side port 12a of the second hydraulic motor 12 and passing through the pressure control valve 23 is supplied to the secondary side port 12b of the second hydraulic motor 12 via the supply line 22. And can be reused. Conversely, when one of the first or second hydraulic motors 11 or 12 rotating in the feeding direction, for example, the second hydraulic motor 12 rotates at a lower speed than the other first hydraulic motor 11, Excess oil of the difference between the discharge amount from the secondary side port 11 b of the hydraulic motor 11 and the suction amount to the secondary side port 12 b of the second hydraulic motor 12 is discharged via the supply line 22. Accordingly, it is possible to control the tension of the wire 6 to a predetermined value by applying a predetermined resistance tension to the wire 6 that is pulled when the drum 5 rotating in the feeding operation direction passively rotates.
[0027]
Further, a short circuit line 32 is connected between the secondary supply line 17 and the secondary side ports 11b and 12b of the first and second hydraulic motors 11 and 12, respectively. Are provided with check valves 24A and 24B for preventing the backflow of hydraulic oil from the first and second hydraulic motors 11 and 12 side. As described above, by providing the short-circuit conduit 32 having the check valves 24A and 24B interposed therebetween, it is possible to prevent the hydraulic oil from leaking when the hydraulic motors 11 and 12 are independently rotated in reverse.
[0028]
A return line 25 is connected to the secondary port 23 b of the pressure control valve 23 and the tank 16. The return line 25 is provided with a back pressure valve 26 that holds a pressure sufficient to push the hydraulic oil that has passed through the pressure control valve 23 back to the supply line 22. Further, the back pressure valve 26 removes excess oil from the other hydraulic motor 11 or 12 when the one hydraulic motor 11 or 12 that rotates the drum 4 or 5 on the feeding side is slower than the rotation of the other hydraulic motor 11 or 12. It is configured so that it can be discharged. It is desirable to provide an oil cooler 27 on the secondary side of the back pressure valve 26.
[0029]
By configuring as described above, the hydraulic oil supplied from the tank 16 to the first and second hydraulic motors 11 and 12 via the main supply line 15 and the sub supply line 17 is returned to the line 20 and the return line. It is again collected in the tank 16 via the pipe line 25. Thereby, hydraulic oil can be circulated and supplied.
[0030]
Next, the operation mode of the hydraulic apparatus will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3 and FIGS.
[0031]
When the transporter 8 is returned, that is, when the first drum 4 winds the wire 6 and the second drum 5 is pulled out by pulling the wire 6, as shown in FIG. The direction control valve 18A on the motor 11 side is switched to the winding position ("winding" position in the figure), and the direction control valve 18B on the second hydraulic motor 12 side is switched to the neutral position ("middle" position in the figure). At this time, the interlock valve 21B is switched to the communication (ON) state and connected to the pressure control valve 23 to obtain a predetermined resistance (step 4-1). When the hydraulic pump 14 is driven in this state and the supply control valve 13 is turned on (step 4-2), the hydraulic oil in the tank 16 flows through the main supply pipe 15 and the first hydraulic motor 11 is positive. The second hydraulic motor 12 is rotated in the reverse direction (the second drum 5 is rotated in the feeding direction) while being rotated (the first drum 4 is rotated in the winding direction) and the wire 6 is pulled out (step 4). -3, 4-4, 4-5).
[0032]
As a result, when the first drum 4 starts to wind the wire 6, the rotation speed R1 of the first drum 4 (first hydraulic motor 11) is set to the second drum 5 (second hydraulic motor 12). When the rotational speed R2 is greater (larger), the excess hydraulic oil (surplus oil) is discharged (recovered) into the tank 16 from the supply line 22 via the return line 25 (step 4-). 6, 4-7). The discharge (recovery) of the surplus oil continues until the rotational speed R1 of the first drum 4 (first hydraulic motor 11) and the rotational speed R2 of the second drum 5 (second hydraulic motor 12) become equal. The discharge (recovery) of surplus oil stops in the state of R1 = R2 (step 4-8).
[0033]
When the winding of the wire 6 by the first drum 4 progresses and the feeding from the second drum 5 progresses, the rotational speed R1 of the first drum 4 (first hydraulic motor 11) becomes the second drum 5 The rotational speed R2 of the (second hydraulic motor 12) is smaller (smaller), and the amount of intake oil of the second hydraulic motor 12 is required to be larger than the amount of discharged oil of the first hydraulic motor 11 (step 4-). 9). At this time, a part of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic motor 12 and passed through the pressure control valve 23 is pushed back by the back pressure valve 26 and flows through the supply conduit 22 to be supplied to the second hydraulic motor 12. (Step 4-10). As a result, the winding speed of the wire 6 of the first drum 4 and the feeding speed of the wire 6 of the second drum 5 can be synchronized, and the tension of the wire 6 fed from the second drum 5 can be set to a predetermined value. Can be controlled.
[0034]
Next, when the transporter 8 is fed, that is, when the second drum 5 winds up the wire 6 and the first drum 4 is pulled out by pulling the wire 6, as shown in FIG. The directional control valve 18B on the second hydraulic motor 12 side is switched to the winding position ("winding" position in the figure) and the directional control valve 18A on the first hydraulic motor 11 side is set to the neutral position ("middle" position in the figure). Switch to. At this time, the interlock valve 21A is switched to the communication (ON) state and connected to the feeding wire pressure control valve 23 to obtain a predetermined resistance (step 5-1). When the hydraulic pump 14 is driven in this state and the supply control valve 13 is turned on (step 5-2), the hydraulic oil in the tank 16 flows through the main supply line 15 and the second hydraulic motor 12 is positive. The first hydraulic motor 11 is rotated in the reverse direction (the first drum 4 is rotated toward the feeding side) while being rotated (the second drum 5 is rotated toward the take-up side) and the wire 6 is pulled out (step 5). -3, 5-4, 5-5).
[0035]
As a result, when the second drum 5 starts winding the wire 6, the rotation speed R2 of the second drum 5 (second hydraulic motor 12) is set to the first drum 4 (first hydraulic motor 11). When the rotational speed is greater than (or greater than) the rotational speed R1, excess hydraulic oil (surplus oil) is discharged (recovered) into the tank 16 via the return pipe 25 (steps 5-6, 5-7) . The surplus oil is discharged (collected) until the rotational speed R2 of the second drum 5 (second hydraulic motor 12) and the rotational speed R1 of the first drum 4 (first hydraulic motor 11) become equal. The discharge (recovery) of surplus oil stops in the state of R2 = R1 (step 5-8).
[0036]
When the winding of the wire 6 by the second drum 5 progresses and the feeding from the first drum 4 progresses, the rotational speed R2 of the second drum 5 (second hydraulic motor 12) becomes the first drum 4 The rotational speed R1 of the (first hydraulic motor 11) is smaller (smaller), and the intake oil amount of the first hydraulic motor 11 is required to be larger than the discharge oil amount of the second hydraulic motor 12 (step 5-). 9). At this time, a part of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic motor 11 and passed through the pressure control valve 23 is pushed back by the back pressure valve 26, flows through the supply conduit 22, and is supplied to the first hydraulic motor 11. (Step 5-10). Thereby, the winding speed of the wire 6 of the second drum 5 and the feeding speed of the wire 6 of the first drum 4 can be synchronized, and the tension of the wire 6 fed from the first drum 4 can be set to a predetermined value. Can be controlled.
[0037]
◎ Second embodiment
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of a hydraulic system for a two-body winch according to the present invention.
[0038]
The second embodiment controls (limits) the supply amount of hydraulic oil to the hydraulic motors 11 and 12 and the flow rate of hydraulic oil from the hydraulic motors 11 and 12 when the drums 4 and 5 are rotated in the feeding direction. In this case, the rotation of the hydraulic motors 11 and 12 can be made smooth, the hunting phenomenon of the wire 6 being fed out can be prevented, and further, the excessive pressure load on the hydraulic motors 11 and 12 can be prevented. It is.
[0039]
In the hydraulic device of the second embodiment, a throttle 30 is provided in the supply and discharge communication passages of the feeding positions (indicated as “Solution” in the drawing) in the direction control valves 18A and 18B. Thus, the following effects can be obtained by providing the throttle 30 in the supply and discharge communication passages of the delivery positions of the direction control valves 18A and 18B.
[0040]
That is,
(1) Supply side restriction
When one of the first and second drums 4 and 5 is fed out and the other is operated simultaneously in the winding direction, the hydraulic circuit in which the direction control valves 18A and 18B are connected in parallel to the main supply line 15 receives a load. Only the unwinding-side drum rotates, and the winding-side drum that receives a load cannot rotate. Therefore, by providing the throttle 30 in the supply communication path between the first port 18a and the third port 18c, the amount of hydraulic oil from the main supply line 15 to the supply side hydraulic motor can be limited. Thus, it is possible to ensure the supply of hydraulic oil sufficient to rotate the take-up hydraulic motor. Thereby, smooth rotation of the first and second hydraulic motors 11 and 12 can be achieved.
[0041]
(2) Discharge-side restrictor
When the first or second drum 4 or 5 is fed out, if pressure oil (hydraulic oil) is supplied to the secondary ports 11b and 12b of the hydraulic motors 11 and 12, the counter balance valve 19A is driven by the pilot signal pressure. , 19B are opened, and the counter balance valves 19A, 19B → direction control valves 18A, 18B → auxiliary supply line 17 → replenishment line 22 → back pressure valve 26 from the primary side ports 11a, 12a of the hydraulic motors 11, 12 are opened. Hydraulic fluid flows out through
[0042]
When the drums 4 and 5 that have stopped to wind up a relatively large load are fed out, the hydraulic oil (hydraulic oil) suddenly flows out from the hydraulic motors 11 and 12, and the pressures at the secondary ports 11b and 12b are instantaneously generated. To drop. As a result, the pilot signal pressure for opening the counter balance valves 19A and 19B is insufficient, the passage of the counter balance valves 19A and 19B is closed, the rotation of the hydraulic motors 11 and 12 is stopped, and the supply pressure rises to rotate. Hunting phenomenon that repeats operation may occur.
[0043]
At this time, the outflow speed of the pressure oil (hydraulic oil) from the hydraulic motors 11 and 12 by the throttle 30 provided in the discharge communication path between the second port 18b and the fourth port 18d of the direction control valves 18A and 18B. Therefore, the occurrence of the hunting phenomenon can be suppressed.
[0044]
In the second embodiment, a bypass line 33 is connected to the primary side and the secondary side of the direction control valves 18A and 18B in the sub supply line 17, and the bypass line 33 is connected to the first or second side. Feeding pressure control valves 28A and 28B are provided for limiting the supply pressure when the supply pressure to the secondary ports 11b and 12b of the second hydraulic motor 11 or 12 is equal to or higher than a predetermined pressure.
[0045]
As described above, the bypass conduit 33 is connected to the primary side and the secondary side of the direction control valves 18A and 18B in the sub supply conduit 17, and the first or second hydraulic motor 11 or 12 is connected to the bypass conduit 33. The secondary ports 11b and 12b of the hydraulic motors 11 and 12 are provided by providing feed pressure control valves 28A and 28B for limiting the supply pressure when the supply pressure to the secondary ports 11b and 12b is equal to or higher than a predetermined pressure. It is possible to prevent the pressure exceeding the limit from being generated. Therefore, when the drums 4 and 5 receiving a large load are rotated to the feed side, the discharge amount is limited by the throttle 30 on the discharge communication path side in the direction control valves 18A and 18B. The pressure for holding the load and the pressure supplied from the secondary ports 11b and 12b are added to the primary ports 11a and 12a. At this time, the feed pressure control valves 28A and 28B are operated, and the hydraulic motor 11 , 12 can be prevented from occurring.
[0046]
In the second embodiment, the other parts are the same as those in the first embodiment, so the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0047]
◎ Third embodiment
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a third embodiment of a hydraulic system for a two-body winch according to the present invention.
[0048]
The third embodiment is a case where the hydraulic circuit in the second embodiment is simplified and the apparatus can be miniaturized. That is, the bypass line 33 and the short-circuit line 32 in the present invention are formed by a common short-circuit / bypass line 34, and the check-off valve 24 and the relief valve 28 with the backflow function are provided in the short-circuit / bypass line 34. This is a case where a feeding pressure control valve 29 consisting of
[0049]
In this way, the bypass line 33 and the short-circuit line 32 are formed by a common short-circuit / bypass line 34, and the short-circuit / bypass line 34 includes a relief valve 28 having a backflow function. By interposing 29, the delivery pressure control valve 29 can be provided with a function of preventing the backflow of hydraulic oil from the hydraulic motors 11 and 12 and suppressing the pressure exceeding the limit, and the apparatus can be miniaturized. An effect is obtained.
[0050]
In addition, in 3rd embodiment, since another part is the same as 1st and 2nd embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and description is abbreviate | omitted.
[0051]
◎ Other embodiments
In the above embodiment, the case where the pressure control valve 23 is operated by a preset pressure has been described. However, it is preferable that the pressure control valve 23 can be adjusted by remote operation. In this case, as shown in FIG. 8, a pressure control valve 23 A with a vent port is provided in the pipe line 20, and a remote pressure regulating valve 40 is connected to the pressure control valve 23 A with a vent port via a pilot signal pressure supply pipe 41. Connect.
[0052]
In this way, by forming the pressure control valve with a pressure control valve with a vent port that can be adjusted by remote operation, the pressure of the pressure control valve can be easily adjusted by remote operation. In this case, if the remote control is performed by the pressure control valve that electrically operates the pressure control of the vent port, it can be operated more easily.
[0053]
In the above embodiment, the case where the two-body winch hydraulic device according to the present invention is applied to the tower yarder 2 of the wood conveying device has been described, but it is of course applicable to a two-body winch hydraulic device other than the tower yarder 2. It is. Further, the two-body winch hydraulic device according to the present invention does not require a dedicated hydraulic pressure supply source, and therefore can be easily mounted on a general hydraulic excavator or the like.
[0054]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, since it is configured as described above, the following excellent effects can be obtained.
[0055]
(1) According to the first aspect of the present invention, the first and second hydraulic motors are rotated forward and backward by only supplying one system of hydraulic pressure, and the wire is wound around one drum, and the other drum is wound around. The rope can be fed out, and the tension of the rope can be controlled to a predetermined value by applying a predetermined resistance tension to the pulled rope when the drum rotating in the feeding operation direction passively rotates. . Further, by supplying a part of the hydraulic oil that has passed through the pressure control valve to the secondary side port of the hydraulic motor through the supply pipe, the hydraulic oil can be reused as the supply oil. Therefore, the structure of the hydraulic device can be simplified and the device can be miniaturized.
[0056]
(2) According to the invention described in claim 2, by forming the pressure control valve by a pressure control valve that can be adjusted by remote operation, the pressure of the pressure control valve can be easily adjusted by remote operation. Therefore, in addition to the above (1), the operation of the hydraulic device can be further facilitated, and the reliability of the device can be improved.
[0057]
(3) According to the invention described in claim 3, the sub supply line and the secondary side ports of the first and second hydraulic motors are connected by the short circuit line, and the first short line is connected to the first short line. Since the check valve for preventing the backflow of the hydraulic oil from the second hydraulic motor side is interposed, the hydraulic oil can be prevented from leaking when the hydraulic motor is reversely rotated independently. In addition to 1) and (2), the reliability of the hydraulic device can be further improved.
[0058]
(4) According to the invention described in claim 4, when starting to rotate the drum that is stationary under the tension of the rope, it is possible to prevent the rope from running away, and on the winding side The supply oil sufficient to rotate the drum can be secured, and further, when the drum is fed out, the hydraulic pressure can be prevented from suddenly flowing out from the hydraulic motor. Therefore, in addition to the above (1) to (3), the reliability of the hydraulic device can be further improved.
[0059]
(5) According to the invention described in claim 5, the bypass line is connected to the primary side and the secondary side of the directional control valve in the sub supply line, and the first or second hydraulic pressure is connected to the bypass line. Since a supply pressure control valve is provided to limit the supply pressure when the supply pressure to the secondary port of the motor is equal to or higher than a predetermined pressure, the secondary port of the hydraulic motor is further added to the above (1) to (4) It is possible to prevent the pressure exceeding the limit from being generated. In this case, the bypass line and the short-circuit line are formed by a common short-circuit / bypass line, and the short-circuit / bypass line is provided with a feeding pressure control valve including a relief valve with a backflow function. In addition, the delivery pressure control valve can be provided with a function of preventing the backflow of hydraulic oil from the hydraulic motor and suppressing the pressure exceeding the limit, and the apparatus can be miniaturized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a use state when a hydraulic device of a two-body winch according to the present invention is applied to a wood conveying device.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an example of an operation mode of the first embodiment of the hydraulic device of the two-body winch according to the present invention.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing another operation mode of the two-body winch hydraulic device.
FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation mode of the hydraulic device when the carrying device in the wood conveying device is returned.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation mode of the hydraulic device when the transporter is operated to feed.
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of a hydraulic system for a two-body winch according to the present invention.
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a third embodiment of a two-body winch hydraulic device according to the present invention;
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing another embodiment of the pressure control valve in the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Tower Yada
4 First drum
5 Second drum
6 wires
11 First hydraulic motor
11a Primary port
11b Secondary port
12 Second hydraulic motor
12a Primary port
12b Secondary port
14 Hydraulic pump
15 Main supply line
16 Tank (Hydraulic supply source)
17 Sub supply line
18A, 18B Directional control valve
20 pipeline
21A, 21B interlocking valve
21b Secondary port
22 Supply pipeline
23 Feeding wire resistance pressure control valve (pressure control valve)
24A, 24B Check valve
25 Return pipeline
26 Back pressure valve
28 Relief valve with backflow function
28A, 28B Feeding pressure control valve
29 Feeding pressure control valve
30 aperture
32 Short circuit pipeline
33 Bypass pipeline
34 Short circuit and bypass line

Claims

一連の索条の両端をそれぞれ巻装し、一方は索条を巻き取り、他方は索条が引っ張られて繰り出す第１及び第２のドラムと、上記第１、第２のドラムをそれぞれ正逆回転する第１及び第２の油圧モータと、を具備する２胴ウィンチの油圧装置において、
上記第１及び第２の油圧モータの一次側ポートを、共通の油圧ポンプを介設した主供給管路を介して油圧供給源に接続すると共に、第１及び第２の油圧モータの二次側ポートを副供給管路を介して接続し、かつ、主供給管路と副供給管路に上記第１及び第２のドラムの回転方向を切り換える方向制御弁を介設し、
上記第１及び第２の油圧モータの一次側ポートにそれぞれ接続する管路に、連通・遮断動作を行う連動弁を介設すると共に、各連動弁の二次側ポート同士を接続し、かつ、連動弁の二次側ポートと上記第１及び第２の油圧モータの二次側ポートに、繰り出し動作方向に回転する上記第１及び第２のドラムが受動的に回転する際の引っ張られる索条に所定の抵抗張力を与える圧力制御弁を介設する補給用管路を接続し、
上記圧力制御弁の二次側ポートに接続する戻り管路に、上記圧力制御弁を通過した作動油を上記補給用管路へ押し戻すに足りる圧力を保持する背圧弁を介設してなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。Each end of a series of ropes is wound, one is wound around the other, the other is the first and second drums that are pulled out by pulling the rope, and the first and second drums are forward and reverse. In a two-body winch hydraulic device comprising first and second rotating hydraulic motors,
The primary side ports of the first and second hydraulic motors are connected to a hydraulic supply source via a main supply line having a common hydraulic pump, and the secondary side of the first and second hydraulic motors. A port is connected via a sub supply line, and a directional control valve for switching the rotation direction of the first and second drums is provided in the main supply line and the sub supply line,
In addition to interfacing interlocking valves that perform communication / blocking operations in pipe lines connected to the primary ports of the first and second hydraulic motors, respectively, the secondary ports of each interlocking valve are connected to each other; and A cord which is pulled when the first and second drums rotating in the feeding operation direction are passively rotated to the secondary side port of the interlocking valve and the secondary side ports of the first and second hydraulic motors. A replenishment line that is connected to a pressure control valve that gives a predetermined resistance tension to
A back pressure valve that holds a pressure sufficient to push back the hydraulic oil that has passed through the pressure control valve to the replenishment line is provided in the return line connected to the secondary port of the pressure control valve; A two-body winch hydraulic device.

請求項１記載の２胴ウィンチの油圧装置において、
上記圧力制御弁を、遠隔操作により圧力調整可能な圧力制御弁にて形成してなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。The hydraulic device for a two-body winch according to claim 1,
A two-body winch hydraulic device, wherein the pressure control valve is formed by a pressure control valve capable of adjusting pressure by remote control.

請求項１又は２記載の２胴ウィンチの油圧装置において、
上記副供給管路と第１及び第２の油圧モータの二次側ポートとを短絡管路にて接続すると共に、この短絡管路に、第１及び第２の油圧モータ側からの作動油の逆流を阻止する逆止弁を介設してなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。The two-body winch hydraulic device according to claim 1 or 2,
The secondary supply line and the secondary side ports of the first and second hydraulic motors are connected by a short circuit line, and hydraulic oil from the first and second hydraulic motor sides is connected to the short circuit line. A two-body winch hydraulic device comprising a check valve for preventing backflow.

請求項１ないし３のいずれかに記載の２胴ウィンチの油圧装置において、
上記主供給管路における方向制御弁と第１及び第２の油圧モータとの間に、副供給管路側のパイロット信号圧によって作動するカウンターバランス弁を介設し、
上記方向制御弁の索条繰り出し側位置における供給及び排出連通路に絞り機構を設けてなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。The two-body winch hydraulic device according to any one of claims 1 to 3,
A counter balance valve that is operated by a pilot signal pressure on the side of the auxiliary supply line is interposed between the direction control valve in the main supply line and the first and second hydraulic motors,
2. A two-body winch hydraulic device, characterized in that a throttle mechanism is provided in the supply and discharge communication passages at the position of the directional control valve at the side of the cable feed.

請求項１ないし４のいずれかに記載の２胴ウィンチの油圧装置において、
上記副供給管路における方向制御弁の一次側と二次側にバイパス管路を接続すると共に、このバイパス管路に、第１又は第２の油圧モータの二次側ポートへの供給圧力が所定圧力以上のとき供給圧力を制限する繰り出し圧力制御弁を介設してなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。The two-body winch hydraulic device according to any one of claims 1 to 4,
A bypass line is connected to the primary side and the secondary side of the directional control valve in the sub supply line, and the supply pressure to the secondary side port of the first or second hydraulic motor is predetermined in the bypass line. A two-body winch hydraulic device comprising a feed pressure control valve for limiting a supply pressure when the pressure is higher than a pressure.

請求項５記載の２胴ウィンチの油圧装置において、
上記バイパス管路と短絡管路とを共通な短絡兼バイパス管路にて形成すると共に、この短絡兼バイパス管路に、逆流機能付きリリーフ弁からなる繰り出し圧力制御弁を介設してなる、ことを特徴とする２胴ウィンチの油圧装置。The two-body winch hydraulic device according to claim 5,
The bypass pipe and the short-circuit pipe are formed by a common short-circuit and bypass pipe, and a feeding pressure control valve including a relief valve with a backflow function is interposed in the short-circuit and bypass pipe. A two-body winch hydraulic device.