JP2004029918A5 - - Google Patents

Claims (5)

コンピュータによる、ボード上における入力ペンの移動軌跡を表す座標列の取得方法において、
前記コンピュータは、
前記入力ペンの座標を検出する座標検出装置から所定のタイミングで前記入力ペンの座標を受信するステップ、
現在の座標列を用いて次のタイミングにおける座標を推測するステップ、
前記次のタイミングで前記座標検出装置から受信した座標と前記推測した座標との間の距離を計算するステップ、
前記距離が閾値より小さいときは前記受信した座標を前記現在の座標列に追加し、前記距離が閾値以上のときは前記推測した座標を前記現在の座標列に追加するステップ、
を実行することを特徴とする座標列取得方法。 By a computer, in Ekata method preparative coordinate strings representing movement locus of the input pen on the board,
The computer
Receiving the coordinates of the input pen at a predetermined timing from a coordinate detection device for detecting the coordinates of the input pen ;
Inferring coordinates at the next timing using the current coordinate sequence ;
Calculating a distance between coordinates received from the coordinate detection device at the next timing and the estimated coordinates ;
Adding the received coordinates to the current coordinate sequence when the distance is less than a threshold, and adding the estimated coordinates to the current coordinate sequence when the distance is greater than or equal to the threshold ;
The coordinate sequence acquisition method characterized by performing . 請求項１記載の座標列取得方法において、前記推測した座標は、前記現在の座標列中の直近の過去３点の座標を通る円上にあることを特徴とする座標列取得方法。  2. The coordinate sequence acquisition method according to claim 1, wherein the estimated coordinates are on a circle passing through the coordinates of the three most recent points in the current coordinate sequence. 請求項２記載の座標列取得方法において、前記閾値を、前記現在の座標列中の直近の過去２点の座標間の移動速度及び前記円の中心と前記直近の過去２点の座標とをそれぞれ結ぶ２つの線分がなす角度に応じて動的に変化させることを特徴とする座標列取得方法。  The coordinate sequence acquisition method according to claim 2, wherein the threshold value includes a moving speed between the coordinates of the two most recent past points in the current coordinate sequence and the coordinates of the center of the circle and the coordinates of the two most recent past points. A coordinate sequence acquisition method characterized by dynamically changing according to an angle formed by two connecting line segments. コンピュータによる、ボード上における入力ペンの移動軌跡を表す座標列の取得方法において、
前記コンピュータは、
前記入力ペンの座標を検出する座標検出装置から所定のタイミングで前記入力ペンの座標を受信するステップ、
前記現在の座標列中の直近の過去３点の座標を通る円を求めるステップ、
前記円の中心と直近の過去２点の座標とをそれぞれ結ぶ２つの線分がなす角度を求めるステップ、
前記角度が予め定めた設定値以上の場合、前記現在の座標列中の直近の過去２点の座標間の移動速度と直近の過去の座標と前記受信した座標間の移動速度の変化率が設定値以下であれば前記受信した座標を前記現在の座標列に追加し、前記変化率が前記設定値より大きければ前記受信した座標を廃棄するステップ、
を実行することを特徴とする座標列取得方法。 By a computer, in Ekata method preparative coordinate strings representing movement locus of the input pen on the board,
The computer
Receiving the coordinates of the input pen at a predetermined timing from a coordinate detection device for detecting the coordinates of the input pen ;
Obtaining a circle that passes through the coordinates of the last three points in the current coordinate sequence ;
Obtaining an angle formed by two line segments respectively connecting the center of the circle and the coordinates of the two most recent past points ;
If the angle is greater than or equal to a preset value, the moving speed between the two most recent coordinates in the current coordinate sequence and the rate of change of the moving speed between the most recent past coordinates and the received coordinates are set. Adding the received coordinates to the current coordinate sequence if less than a value, and discarding the received coordinates if the rate of change is greater than the set value ;
The coordinate sequence acquisition method characterized by performing . コンピュータによる、ボード上における入力ペンの移動軌跡を表す座標列の取得方法において、
前記コンピュータは、
前記入力ペンの座標を検出する座標検出装置から所定のタイミングで前記入力ペンの座標を受信するステップ、
現在の座標列中の直近の過去３点の座標を通る円を求めるステップ、
前記円の中心と直近の過去２点の座標とをそれぞれ結ぶ２つの線分がなす角度を求めるステップ、
前記角度が予め定めた設定値以上の場合、前記現在の座標列中の直近の過去２点の座標間の移動速度と直近の過去の座標と前記受信した座標間の移動速度の変化率が設定値以下であれば前記受信した座標を前記現在の座標列に追加し、前記変化率が前記設定値より大きければ前記受信した座標を廃棄するステップ、
前記角度が予め定めた設定値より小さい場合、前記円上に次のタイミングにおける座標を推測するステップ、
前記次のタイミングで前記座標検出装置から受信した座標と前記推測した座標との間の距離を計算するステップ、
前記距離が、前記現在の座標列中の直近の過去２点の座標間の移動速度及び前記円の中心と前記直近の過去２点の座標とをそれぞれ結ぶ２つの線分がなす角度に依存して求められる閾値より小さいときは前記受信した座標を前記現在の座標列に追加し、前記距離が閾値以上のときは前記推測した座標を前記現在の座標列に追加するステップ、
を実行することを特徴とする座標列取得方法。 By a computer, in Ekata method preparative coordinate strings representing movement locus of the input pen on the board,
The computer
Receiving the coordinates of the input pen at a predetermined timing from a coordinate detection device for detecting the coordinates of the input pen ;
Obtaining a circle passing through the coordinates of the last three points in the current coordinate sequence ;
Obtaining an angle formed by two line segments respectively connecting the center of the circle and the coordinates of the two most recent past points ;
If the angle is greater than or equal to a preset value, the moving speed between the two most recent coordinates in the current coordinate sequence and the rate of change of the moving speed between the most recent past coordinates and the received coordinates are set. Adding the received coordinates to the current coordinate sequence if less than a value, and discarding the received coordinates if the rate of change is greater than the set value ;
If the angle is smaller than a predetermined set value, the step of inferring the coordinates in the next timing on the circle,
Calculating a distance between coordinates received from the coordinate detection device at the next timing and the estimated coordinates ;
The distance depends on a moving speed between the coordinates of the two most recent past points in the current coordinate sequence and an angle formed by two line segments respectively connecting the center of the circle and the coordinates of the two most recent past points. Adding the received coordinates to the current coordinate sequence when less than the threshold value obtained, and adding the estimated coordinates to the current coordinate sequence when the distance is greater than or equal to the threshold value ;
The coordinate sequence acquisition method characterized by performing .