JP2004028595A

JP2004028595A - Detection object sensing system and detection object extraction/insertion sensing system

Info

Publication number: JP2004028595A
Application number: JP2002180854A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tamura; 田村　洋
Original assignee: SRL Inc
Current assignee: SRL Inc
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: JP3890263B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detection object extraction/insertion sensing system for detecting extraction/insertion of a detection object stored in a rack. <P>SOLUTION: This detection object extraction/insertion sensing system 2 is equipped with a PC 4 for processing the detection object extraction/insertion sensing or the like. When the detection object is not stored in the storage part of the rack, the PC 4 receives through a first antenna 10, position information stored in a first RFID tag 12 stored in each tag storage recessed part 14a of an RFID tag arrangement member 14 provided corresponding to each storage part of the rack for storing the detection object. The PC 4 also receives through a second antenna 16, detection object information stored in a second RFID tag 18 corresponding to the position of a storage part where the detection object is stored. The PC 4 performs collation between the received position information and detection object information, and outputs the collation result to an output part 24. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ラックの収容部に収容されている被検出物の有無を検出する被検出物感知システム及びラックの収容部に収容されている被検出物の抜き取り又は差し込みを感知する被検出物抜き差し感知システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被検出物、例えば、血液、血漿、血清等の検体を収容する検体容器は、検体の検査等を行う検査機関に搬送され、検査機関において受付処理が行われた後にラックに収容して保管される。即ち、まず、受付処理、例えば、検査機関に搬送された検体を収容した検体容器に、検体番号、受付日等を含む情報を記載したラベル等の貼り付けが行われる。次に、受付処理が行われた検体は、ラックに収容され、例えば、ラックの収容部の位置番号とそのラックに保管されている検体の検体情報等を対応させることによって検体の検査や検体の保管等の管理が行われる。
【０００３】
ラックに保管されている検体は、再検査や廃棄を指示された場合には、ラックから抜き取られ、再検査や廃棄が行われる。また、検査が終了し、再検査等に備えて保管を指示された場合には、ラックに差し込まれ保管される。なお、ラックから検体を抜き取る際に、抜き取りを指示された検体か否かの確認は、ラベルに記載されている検体番号等の目視により行われている。また、検体を差し込む際に、検体を差し込むラックの収容部の確認は、ラックの収容部の位置番号の目視により行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、抜き取る検体を目視で確認していることにより、本来抜き取るべき検体と異なる検体を抜き取ってしまうという抜き取りミスが生じる場合がある。検体の抜き取りミスが生じた場合、再検査に誤りが生じ、医療機関から返却を要求された場合には、返却する検体に誤りを生じてしまう等の問題が発生する。
【０００５】
また、検体を差し込むラックの収容部を目視で確認していることにより、検体を差し込むべき収容部の確認ミス、即ち、指示された収容部と異なる収容部に検体を差し込んでしまう場合がある。このような確認ミスが生じた場合、位置番号に対応させて記憶されている検体情報と実際に収容されている検体との不一致、又は、検体を収容すべきラックと異なるラックに検体が収容されてしまう検体の混入等の問題が発生する。
【０００６】
この発明の課題は、ラックに収容されている被検出物の有無の確認を迅速に行う被検出物感知システム及びラックに収容されている被検出物の抜き取り又は差し込みを防止する被検出物抜き差し感知システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の被検出物感知システムは、被検出物を収容するラックの各収容部に対応して設けられた複数のＲＦＩＤタグ配置部を有するＲＦＩＤタグ配置部材と、前記ＲＦＩＤタグ配置部毎に配置され、該ＲＦＩＤタグ配置部の前記ラック上における位置情報を記憶し、前記被検出物により遮断される状態で前記位置情報を送信する複数のＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグから送信される前記位置情報を受信するアンテナと、前記アンテナにより受信された前記位置情報に基づいて、前記ラックの各収容部に収容されている前記被検出物の有無を検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１記載の被検出物感知システムによれば、ＲＦＩＤタグとアンテナの間に被検出物を収容したラックを、ラックの各収容部の位置と各ＲＦＩＤタグ配置部のラック上における位置情報とが一致するように配置することにより、被検出物の有無を検出することができる。即ち、ラックの収容部に被検出物が収容されている場合には、被検出物の存在によりＲＦＩＤタグからの位置情報の送信が遮断される。一方、ラックの収容部に被検出物が収容されていない場合には、ＲＦＩＤタグからの位置情報の送信が遮断されず、アンテナにより位置情報が受信される。従って、ＲＦＩＤタグから位置情報が送信されたか否かにより、収容部に収容されている被検出物の有無を検出することができる。
【０００９】
また、請求項２記載の被検出物感知システムは、前記ＲＦＩＤタグ配置部材が、金属製の部材により構成され、前記ＲＦＩＤタグ配置部には、タグ収容凹部が形成され、前記タグ収容凹部の各々に前記ＲＦＩＤタグが収容されていることを特徴とする。
【００１０】
この請求項２記載の被検出物感知システムによれば、隣接する複数のＲＦＩＤタグから位置情報が送信される場合であっても、各ＲＦＩＤタグから送信される電波等が金属性の部材により遮断されるため、各ＲＦＩＤ間での電波等の干渉を防止することができる。
【００１１】
また、請求項３記載の被検出物感知システムは、前記ＲＦＩＤタグが、マイクロ波方式のＲＦＩＤタグであることを特徴とする。この請求項３記載の被検出物感知システムによれば、マイクロ波方式のＲＦＩＤタグを用いて被検出物の有無を検出している。即ち、マイクロ波方式のＲＦＩＤタグは、アンテナとＲＦＩＤタグの間に液体が存在すると電波の送信が遮断されるため、被検出物が液体である場合に、ラックの収容部に収容されている被検出物の有無を検出することができる。
【００１２】
また、請求項４記載の被検出物抜き差し感知システムは、被検出物を収容するラックの各収容部に対応して設けられた複数のＲＦＩＤタグ配置部を有するＲＦＩＤタグ配置部材と、前記ＲＦＩＤタグ配置部毎に配置され、該ＲＦＩＤタグ配置部の前記ラック上における位置情報を記憶し、前記被検出物により遮断される状態で前記位置情報を送信する複数の第１ＲＦＩＤタグと、前記第１ＲＦＩＤタグから送信される前記位置情報を受信する第１アンテナと、前記ラックの各収容部に収容されている前記被検出物に関する被検出物情報を、該被検出物が収容されている該収容部の位置に対応させて記憶する記憶手段と、前記第１アンテナにより受信された前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前記被検出物情報とを照合する照合手段と、前記照合手段により照合された結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
この請求項４記載の被検出物抜き差し感知システムによれば、第１アンテナを介して受信された第１ＲＦＩＤタグからの位置情報と、ラックの各収容部に収容されている被検出物の被検出物情報とを照合している。即ち、被検出物が収容されていないラックの収容部が存在する場合に、そのラックの収容部の位置に対応させて被検出物情報が記憶されている場合には、被検出物の抜き取りが行われたことを感知することができる。また、ラックの収容部の位置に対応させて被検出物情報が記憶されていない場合に、そのラックの収容部に被検出物が収容されている場合には、被検出物の差し込みが行われたことを感知することができる。
【００１４】
また、請求項５記載の被検出物抜き差し感知システムは、前記ＲＦＩＤタグ配置部材が、金属製の部材により構成され、前記ＲＦＩＤタグ配置部には、タグ収容凹部が形成され、前記タグ収容凹部の各々に前記第１ＲＦＩＤタグが収容されていることを特徴とする。
【００１５】
この請求項５記載の被検出物抜き差し感知システムによれば、金属製の部材により構成されたＲＦＩＤタグ配置部材のタグ収容凹部の各々にＲＦＩＤタグが収容されている。そのため、隣接する複数のＲＦＩＤタグ間での電波等の干渉を防止することができる。
【００１６】
また、請求項６記載の被検出物抜き差し感知システムは、前記記憶手段が、第２ＲＦＩＤタグにより構成され、前記第２ＲＦＩＤタグとの間で前記被検出物情報を送受信する第２アンテナを更に備え、前記照合手段は、前記第１アンテナにより受信された前記位置情報と前記第２アンテナにより受信された前記被検出物情報とを照合することを特徴とする。
【００１７】
この請求項６記載の被検出物抜き差し感知システムによれば、被検出物情報を第２ＲＦＩＤタグに記憶させ、この第２ＲＦＩＤタグとの間で被検出物情報を送受信する第２アンテナを備えている。従って、第２ＲＦＩＤタグに記憶された被検出物情報を第２アンテナにより受信することができると共に、被検出物情報が更新された場合に、更新された被検出物情報を第２アンテナを介して第２ＲＦＩＤタグに送信し、記憶させることができる。
【００１８】
また、請求項７記載の被検出物抜き差し感知システムは、前記第２ＲＦＩＤタグが、前記ラックの外側面に設置されていることを特徴とする。この請求項７記載の被検出物抜き差し感知システムによれば、ラックの収容部に収容されている被検出物の被検出物情報が、ラックの外側面に設置された第２ＲＦＩＤタグに記憶されているため、ラック単位で容易に被検出物情報の管理を行うことができる。
【００１９】
また、請求項８記載の被検出物抜き差し感知システムは、前記第２ＲＦＩＤタグが、電磁誘導方式のＲＦＩＤタグであることを特徴とする。この請求項８記載の被検出物抜き差し感知システムによれば、第２ＲＦＩＤタグが電磁誘導方式であるため、記憶容量が大きく、ラックの各収容部に収容されている被検出物の被検出物情報を一つの第２ＲＦＩＤタグに記憶させることができる。
【００２０】
また、請求項９記載の被検出物抜き差し感知システムは、前記第１ＲＦＩＤタグが、マイクロ波方式のＲＦＩＤタグであることを特徴とする。この請求項９記載の被検出物抜き差し感知システムによれば、被検出物が液体である場合に、ラックの収容部に収容されている被検出物の有無を検出することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態に係る抜き差し感知システムについて説明する。なお、以下においては、被検出物が、血液、血漿、血清等の検体を収容する検体容器である場合を例として説明する。
【００２２】
図１は、この発明の実施の形態に係る抜き差し感知システムのブロック構成図である。抜き差し感知システム２は、医療機関等において採取された検体の検査を行う検査機関等に設置されている。この抜き差し感知システム２は、検体の抜き差し感知等の処理を行うパーソナルコンピュータ４（以下、「ＰＣ４」）を備えている。このＰＣ４には、検体が収容された検体容器に貼り付けられているバーコードラベルに記録されている検体情報（被検出物情報）を読み取るバーコードリーダ６、検体の受付処理や検査の管理等を行う基幹システム等との間の通信を制御する通信制御部８が接続されている。また、ＰＣ４には、第１ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ１２から送信される検体情報を受信する第１アンテナ１０及び第２ＲＦＩＤタグ１８から送信される位置情報を受信する第２アンテナ１６が接続されている。
【００２３】
第１アンテナ１０は、第１ＲＦＩＤタグ１２に記憶されている位置情報、即ち、ラックの各収容部に対応してＲＦＩＤタグ配置部材１４に設けられた複数のタグ収容凹部１４ａのラック上における位置情報を受信する。また、第２アンテナ１６は、第２ＲＦＩＤタグ１８に記憶されている検体情報、即ち、ラックに収容されている検体の検体情報を第２ＲＦＩＤタグ１８から受信すると共に、ＰＣ４に入力された検体情報を第２ＲＦＩＤタグに送信する。
【００２４】
ＰＣ４は、検体の抜き差し感知等の処理を行うデータ処理部２０を備え、このデータ処理部２０には、バーコードリーダ６又は通信制御部８を介して入力された検体情報、第１アンテナ１０を介して受信された位置情報及び第２アンテナ１６を介して受信されたラックの収容部に収容されている検体の検体情報等を記憶するデータ記憶部２２が接続されている。また、データ処理部２０には、第１アンテナ１０を介して受信された位置情報と第２アンテナ１６を介して受信されたラックの収容部に収容されている検体の検体情報とを照合した結果を出力する出力部２４が接続されている。
【００２５】
データ記憶部２２には、検体情報、即ち、検体毎に付されている検査内容を示す検査番号、検体の受付日、検査材料等に関する情報が記憶される。この検体情報は、検体が収容されるラックのラック番号及びラックの各収容部の位置、即ち、各収容部に付された位置番号に対応させて記憶される。なお、検体情報は、検体容器に貼り付けられているバーコードラベルからバーコードリーダ６を介して、又は、検体の受付等の処理を行う基幹システムから通信制御部８を介してＰＣ４に入力される。また、検体容器に検体情報を記載したラベルが貼り付けられている等の場合には、図示しないキーボード等の入力部を介してラベルに記載された検体情報を入力するようにしてもよい。
【００２６】
図２は、第１アンテナ１０、第１ＲＦＩＤタグ１２、第２アンテナ１６、第２ＲＦＩＤタグ１８及び検体容器を収容するラック２６の配置の一例を示す図である。図２に示すように、第１ＲＦＩＤタグ１２が配置されたＲＦＩＤタグ配置部材１４と第１アンテナ１０は、所定の距離を隔てて対向するように配置される。また、検体容器を収容するラック２６は、第１アンテナ１０とＲＦＩＤタグ配置部材１４との間に配置され、ラック２６の外側面に配置されている第２ＲＦＩＤタグ１８と対向する位置に第２アンテナ１６が配置される。
【００２７】
ここで、ＲＦＩＤタグは、記憶されている情報の読み取り及び書き換えを非接触で行うことができる自動認識タグである。このＲＦＩＤタグには、電磁誘導作用を利用した電磁結合方式、静電気による誘導作用を利用した静電結合方式、電磁誘導を利用した電磁誘導方式、マイクロ波帯の電波を利用したマイクロ波方式及び赤外線等の光を利用した光方式等が存在する。
【００２８】
第１ＲＦＩＤタグ１２には、マイクロ波方式のＲＦＩＤタグが用いられる。このマイクロ波方式のＲＦＩＤタグは、２．４５ＧＨｚ帯のマイクロ波を利用して情報の送受信を行う。このマイクロ波方式のＲＦＩＤタグは、２．４５ＧＨｚという非常に高い周波数を使用しているため、外来ノイズ（雑音）による通信の影響が少ない。また、このマイクロ波方式のＲＦＩＤタグはアンテナとＲＦＩＤタグの間に液体が存在する場合には、情報の送受信を行うことができないという特性を有している。
【００２９】
また、第２ＲＦＩＤタグ１８には、電磁誘導方式のＲＦＩＤタグが用いられる。この電磁誘導方式のＲＦＩＤタグは、主に２５０ＫＨｚ以下、あるいは１３．５６ＭＨｚ帯の長・中波長の電磁波を利用する。電磁誘導方式のＲＦＩＤタグのアンテナとしてはコイルを用い、２つのコイルの誘導磁束による誘起電圧を利用して情報の送受信を行う。この電磁誘導方式のＲＦＩＤタグは、仕様が幅広く、記憶できる情報量も、数バイトのものから数百バイトのものまである。また、アンテナとＲＦＩＤタグの間に非導電体、即ち、人体、プラスチック、木材、ガラス、紙等が存在していても情報の送受信を行うことができる。
【００３０】
また、ＲＦＩＤタグには、情報を記憶するのみの読取専用型、一度に限り書き込み可能な単一書き込み／読取専用型及び書き込みと読取の双方が可能な読み書き可能型が存在する。このうち、第１ＲＦＩＤタグ１２には、読取専用型が用いられ、第２ＲＦＩＤタグ１８には、読み書き可能型が用いられる。
【００３１】
また、ＲＦＩＤタグは、使用形態に応じて様々な形状、例えば、ラベル形、コイン形、カード形等にすることができる。このうち、第１ＲＦＩＤタグ１２には、コイン形が用いられ、第２ＲＦＩＤタグ１８にはラベル形又はカード形が用いられる。
【００３２】
図３は、ＲＦＩＤタグ配置部材１４の詳細を説明するための図である。ＲＦＩＤタグ配置部材１４は、金属製の部材により構成されており、図３（ａ）に示すように、ラック２６の各収容部２８に対応して設けられた複数のＲＦＩＤタグ配置部の各々にタグ収容凹部１４ａが形成されている。このタグ収容凹部１４ａは、コイン形の第１ＲＦＩＤタグ１２を収容するために、下部が閉じた円筒状の形状を有している。また、タグ収容凹部１４ａは、ラック２６の各収容部２８に対応して、即ち、左から右方向に１０個設けられた列が前から後方に５列、合計５０個設けられている。
【００３３】
図３（ｂ）は、ＲＦＩＤタグ配置部材１４（図３（ａ））のＡ−Ａ矢視図である。この図３（ｂ）に示すように、タグ収容凹部１４ａはＲＦＩＤタグ配置部材１４の表面から所定の深さを有しており、各タグ収容凹部１４ａの底部に第１ＲＦＩＤタグ１２が収容されている。タグ収容凹部１４ａに収容された第１ＲＦＩＤタグ１２は、ラック２６の各収容部２８に付された位置番号と同一の位置番号を記憶している。即ち、ＲＦＩＤタグ配置部材１４の手前から１列目の左から右方向へ順に位置番号「０１」、「０２」、「０３」、…、を記憶しており、手前から２列目、３列目、４列目及び５列目においても左から右方向へ順に位置番号を記憶している。
【００３４】
ここで、第１ＲＦＩＤタグ１２は、金属製の部材により構成されるＲＦＩＤタグ配置部材１４に設けられたタグ収容凹部１４ａに収容されるため、垂直方向にのみ電波を送信する。即ち、各第１ＲＦＩＤタグ１２から送信される電波は、金属性の部材により水平方向への電波が遮断され、垂直方向へのみ送信される。従って、隣接する第１ＲＦＩＤタグ１２間での電波の干渉を防止することができる。
【００３５】
図４は、検体を収容しているラックの一例を示す図である。ラック２６は、ポリプロピレン等の樹脂製であり、図４に示すように検体を収容する複数の収容部２８が設けられている。このラック２６には、左から右方向に１０個の収容部２８を有する列が前から後方に５列設けられており、合計５０個の収容部２８が設けられている。
【００３６】
また、図４に示すように、ラックの外側面には、第２ＲＦＩＤタグ１８が配置されている。この第２ＲＦＩＤタグ１８は、第１アンテナ１０とＲＦＩＤタグ配置部材１４との間にラック２６を配置した際に、第２アンテナ１６に対向する。この第２ＲＦＩＤタグ１８には、ラック２６に収容されている検体の検体情報がラック２６の各収容部２８に付された位置番号に対応させて記憶される。第２ＲＦＩＤタグ１８に記憶される検体情報は、ＰＣ４に入力された後、第２アンテナ１６を介して第２ＲＦＩＤタグ１８に送信され、第２ＲＦＩＤタグ１８において記憶される。
【００３７】
位置番号は、図４に示すように、ラック２６の各収容部２８に付されている。即ち、ラック２６の前面から１列目の収容部２８には、左から右方向に「０１」、「０２」、「０３」、…と付されており、ラック２６の前面から２列目の収容部２８には、左から右方向に「１１」、「１２」、「１３」、…と位置番号が付されている。また、ラック２６の前面から３列目、４列目、５列目の収容部２８にも、同様に位置番号が付されている。
【００３８】
次に、図５のフローチャートを参照して実施の形態に係る被検出物抜き差し感知システムによる検体容器の抜き差し感知の処理について説明する。
【００３９】
なお、検体容器をラック２６に収容する際には、ラック２６に収容する検体容器に収容された検体の検体情報が、ラック２６の収容部２８に付されている位置番号に対応させて第２ＲＦＩＤタグ１８に記憶される。
【００４０】
即ち、まず、最初に検体容器をラック２６に収容する際には、各検体容器に収容された検体の検体情報がＰＣ４に入力され、データ記憶部２２に記憶される。例えば、検体容器に検体情報を記録したバーコードラベルが貼り付けられている場合には、バーコードリーダ６を介して検体情報がＰＣ４に入力される。また、検体容器に検体情報を記載したラベルが貼り付けられている場合には、図示しないキーボード等の入力部を介してラベルに記載された検体情報がＰＣ４に入力される。この時、検体情報の入力は、例えば、位置番号「０１」が付された収容部２８に収容する検体容器に収容された検体の検体情報、位置番号「０２」が付された収容部２８に収容する検体容器に収容された検体の検体情報というように、検体容器が収容されるラック２６の収容部２８に付された位置番号に対応させて行われる。また、基幹システムから送信された検体情報を通信制御部８を介して受信するようにしてもよい。なお、基幹システムにおいても、検体容器が収容されるラック２６の収容部２８に付されている位置番号に対応させて検体情報の入力が行われる。そして、入力された検体情報は、ラック２６の収容部２８に付された位置番号に対応させてデータ記憶部２２に記憶される。
【００４１】
また、記憶されている検体情報に対応する位置番号が付された収容部２８に、その検体情報の検体を収容した検体容器を収容する。例えば、位置番号「０１」に対応させて記憶された検体情報が記憶されている場合には、その検体情報の検体を収容した検体容器を、位置番号「０１」が付されたラック２６の収容部２８に収容する。
【００４２】
次に、データ記憶部２２に記憶された検体情報が第２アンテナ１６を介して第２ＲＦＩＤタグ１８に送信される。受信された検体情報は、ラック２６の外側面に配置された第２ＲＦＩＤタグ１８において、検体が収容された検体容器が収容されたラック２６の収容部２８に付されている位置番号に対応させて記憶される。即ち、ラック２６に収容された検体容器に収容された検体の検体情報が第２ＲＦＩＤタグ１８に記憶される。
【００４３】
次に、検査、再検査等の為に検体を冷蔵庫等に保管する場合等においては、図５のフローチャートに示すように検体の抜き差し感知の処理が行われる。まず、第１ＲＦＩＤタグ１２に記憶されている位置番号とラック２６の収容部２８に付された位置番号とが一致するようにラックが配置される。即ち、図２に示す場合において、位置番号「０１」が付された収容部２８が左前に位置するようにラックが配置される。そして、配置されたラック２６の外側面に配置された、第２ＲＦＩＤタグ１８から送信された検体情報を第２アンテナ１６を介して受信する（ステップＳ１０）。即ち、ラック２６の収容部２８に収容された検体容器に収容された検体の検体情報を受信する。なお、受信された検体情報は、データ記憶部２２に記憶される。
【００４４】
次に、第１ＲＦＩＤタグ１２から第１アンテナ１０を介して送信される位置情報を受信する（ステップＳ１１）。即ち、第１ＲＦＩＤタグ１２に記憶されているラック２６の各収容部２８に付されている位置番号を受信する。ここで、マイクロ波方式の第１ＲＦＩＤタグ１２は、第１ＲＦＩＤタグ１２と第１アンテナ１０との間に液体が存在する場合には位置情報の送信が遮断される。従って、ラック２６の中で検体を収容した検体容器が収容されていない収容部２８の位置番号のみが受信される。なお、受信された位置情報は、データ記憶部２２に記憶される。
【００４５】
次に、ステップＳ１０において受信された検体情報とステップＳ１１において受信された位置情報とを照合する（ステップＳ１２）。即ち、検体情報が記憶されていない位置番号と、検体容器が収容されていない収容部２８の位置番号との照合を行う。
【００４６】
検体情報と位置情報との照合が一致した場合には（ステップＳ１３）、照合結果を出力する（ステップＳ１４）。即ち、検体情報が記憶されている位置番号の収容部２８に、検体容器が収容されている旨を出力部２４を介して出力する。なお、出力部２４は、ＬＣＤ、プリンタ等により構成されている。
【００４７】
一方、検体情報と位置情報との照合が不一致となった場合には（ステップＳ１３）、照合が不一致となった検体情報及び位置情報を特定する（ステップＳ１５）。即ち、検体容器が収容されているはずの収容部２８の位置番号、即ち、検体情報が記憶されているにも拘らず、検体容器が収容されていない収容部２８の位置番号を特定する。また、検体容器が収容されていないはずの収容部２８の位置番号、即ち、検体情報が記憶されていないにも拘らず、検体容器が収容されている収容部２８の位置番号を特定する。
【００４８】
次に、検体の抜き差し指示、即ち、検体の抜き取り指示又は検体の差し込み指示がデータ記憶部２２に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１６）。即ち、検体情報が記憶されていない位置の収容部２８に、新たな検体を保管のための検体の等の差し込み指示が出されているか否かを判断する。また、検体情報が記憶されている位置の収容部２８に収容されていた検体に、廃棄のための抜き取り指示が出されているか否かを判断する。
【００４９】
ここで、検体の抜き差し指示、即ち、検体の抜き取り又は検体の差し込みの指示は、検査の管理等の処理を行う基幹システムから通信制御部８を介して送信され、データ記憶部２２に記憶される。また、検体の抜き差し指示を記載した書面に基づいて、図示しないキーボード等の入力部を介して入力され、データ記憶部２２に記憶されるようにしてもよい。
【００５０】
検体の抜き差し指示が出されていない場合には（ステップＳ１６）、検体の抜き取りミス又は検体の差し込みミスが発生した旨の警告を出力部２４を介して出力する（ステップＳ１７）。即ち、抜き取り指示が出されていないにも拘らず、検体容器が収容されているはずの収容部２８に検体容器が収容されていない旨の警告を出力する。また、差し込み指示が出されていないにも拘らず、検体容器が収容されていないはずの収容部２８に検体容器が収容されている旨の警告を出力する。また、警告と共に、ステップＳ１５において特定された収容部２８の位置番号を出力する。
【００５１】
一方、検体の抜き差し指示が出されている場合には（ステップＳ１６）、抜き差し指示とステップＳ１５において特定された位置番号との照合を行う（ステップＳ１８）。即ち、抜き取りを指示された検体を収容した検体容器が収容されていた収容部２８の位置番号と、ステップＳ１５において特定された検体容器が収容されていない収容部２８の位置番号との照合が行われる。また、差し込みを指示された検体を収容した検体容器が収容される収容部２８の位置番号と、ステップＳ１５において特定された検体容器が収容されている収容部２８の位置番号との照合が行われる。
【００５２】
抜き差し指示と、ステップＳ１５において特定された位置番号との照合が不一致となった場合には（ステップＳ１９）、抜き取られた検体が誤っている旨又は誤った収容部２８に検体が差し込まれている旨の警告を出力部２４を介して出力する（ステップＳ１７）。なお、警告と共に、ステップＳ１５において特定された収容部２８の位置番号を出力する。
【００５３】
一方、抜き差し指示とステップＳ１５において特定された位置番号との照合が一致した場合には（ステップＳ１９）、照合が一致した旨の照合結果を出力部２４に出力する（ステップＳ２０）。
【００５４】
次に、検体情報を更新し、更新された検体情報を第２アンテナ１６を介して送信する（ステップＳ２１）。例えば、抜き取られた検体の検体情報を削除、又は、差し込まれた検体の検体情報を追加することにより、更新された検体情報を第２ＲＦＩＤタグ１８に送信し、更新された検体情報を第２ＲＦＩＤタグ１８に記憶させる。
【００５５】
この発明の実施の形態に係る被検出物抜き差し感知システムによれば、検体を収容した検体容器が収容されていないラックの収容部に付された位置番号が第１ＲＦＩＤタグから、ラックに収容された検体容器に収容された検体の検体情報が第２ＲＦＩＤタグからそれぞれ送信される。そして、送信された位置番号と検体情報とが照合される。従って、ラックに収容されている検体の抜き取り及び差し込みを適切に感知することができ、ラックに収容されている検体の保管、返却等の管理をスムーズに行うことができる。
【００５６】
また、第１ＲＦＩＤタグから送信された位置番号に対応させて検体情報が記憶されている場合には、検体の抜き取りが行われたことを感知し、検体の抜き取り指示の有無を確認しているため、検体の抜き取りミスを適切に防止することができる。
【００５７】
また、第１ＲＦＩＤタグから送信されていない位置番号に対応させて、検体情報が記憶されていない場合には、検体の差し込みが行われたことを感知し、検体の差し込み指示の有無を確認しているため、検体の混入を適切に防止することができる。
【００５８】
また、第１ＲＦＩＤタグを用いてラックの各収容部における検体が収容された検体容器の有無を検出すると共に、ラックの外側面に設置された第２ＲＦＩＤタグに記憶された検体情報との照合により検体の抜き差しを感知している。従って、検体の抜き差しを的確に検出することができる被検出物抜き差し感知システムを、容易かつ低コストで設置することができる。
【００５９】
なお、上述の実施の形態に係る被検出物抜き取り感知システムにおいては、検体の抜き差し指示を記憶しているが、照合結果と共に検体の抜き差しが行われた時刻及び担当者の氏名等を記憶するようにしてもよい。例えば、担当者の氏名を記録したバーコードを用意し、検体の抜き差しを行う際にバーコードリーダを介して担当者の氏名を入力する。その後、検体の抜き差しを行い、その直後に被検出物抜き差し感知システムにおいて検体の抜き差し感知の処理を行う。この際に、被検出物の抜き差し感知の処理を行った時刻、照合結果を担当者の氏名に対応させて記憶してもよい。この場合に、記憶された情報を後において検体の抜き差しが行われた時刻及び担当者を容易に確認する資料として用いることができる。
【００６０】
また、上述の実施の形態に係る被検出物抜き差し感知システムを、ラックの収容部における検体を収容した検体容器の有無を感知する被検出物感知システムとして用いてもよい。即ち、ＰＣ４に第１アンテナ１０が接続されており、この第１アンテナ１０と所定の距離を隔てて対向する位置にＲＦＩＤタグ配置部材１４を配置する。このＲＦＩＤタグ配置部材１４には、ＲＦＩＤタグ配置部にタグ収容凹部１４ａが形成され、このタグ収容凹部１４ａに第１ＲＦＩＤタグ１２が配置されている。ここで、第１ＲＦＩＤタグ１２は、ＲＦＩＤタグ配置部のラック上における位置情報、即ち、ラック２６の収容部２８に付された位置番号と同一の位置番号が記憶されている。そして、第１アンテナ１０と第１ＲＦＩＤタグ１２の間に、位置番号「０１」が付された収容部２８が左前に位置するようにラック２６を配置することによって、ラック２６の収容部２８に検体を収容した検体容器が収容されているか否かを検出することができる。従って、ラック２６の収容部２８における検体を収容した検体容器の有無を感知する被検出物感知システムとして用いてもよい。
【００６１】
また、上述の実施の形態に係る被検出物抜き差し感知システムにおいては、検体が収容された検体容器の抜き差しを感知しているが、検体以外のものを収容した容器の抜き差しを感知するようにしてもよい。例えば、飲料水等を収容したペットボトル、アルコール等を収容したビンの抜き差しを感知するようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
この発明の被検出物感知システムによれば、ラックの各収容部の位置と各ＲＦＩＤタグ配置部のラック上における位置情報とが一致するように、ＲＦＩＤタグとアンテナの間に被検出物を収容したラックを配置することにより、被検出物の有無を検出することができる。即ち、ラックの収容部に被検出物が収容されている場合には、被検出物の存在によりＲＦＩＤタグからの位置情報の送信が遮断される。一方、ラックの収容部に被検出物が収容されていない場合には、ＲＦＩＤタグからの位置情報の送信が遮断されない。そのため、ラックの収容部における被検出物の有無を確実に検出することができ、被検出物が存在するか否かの確認を目視によることなくスムーズに行うことができる。
【００６３】
また、この発明の被検出物抜き差し感知システムによれば、第１アンテナを介して受信された第１ＲＦＩＤタグからの位置情報と、ラックの各収容部に収容されている被検出物の被検出物情報とを照合することによって被検出物の抜き差しを感知している。即ち、被検出物が収容されていないラックの収容部が存在する場合に、そのラックの収容部の位置に対応させて被検出物情報が記憶されている場合には、被検出物の抜き取りが行われたことを感知することができる。また、ラックの収容部の位置に対応させて被検出物情報が記憶されていない場合に、そのラックの収容部に被検出物が収容されている場合には、被検出物の差し込みが行われたことを感知することができる。そのため、ラックの収容部に収容されている被検出物のうち、抜き取られた被検出物及び差し込まれた被検出物を確実に感知し、被検出物の抜き取り又は差し込みミスを適切に防止すると共に、被検出物の保管及び管理等をスムーズに行うことができる。
【００６４】
また、２つのＲＦＩＤタグを組み合わせることによって被検出物の抜き差しを感知することができるため、被検出物の抜き差しを感知する被検出物抜き差し感知システムを、低コストでかつ容易に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る抜き差し感知システムのブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る第１ＲＦＩＤタグ、第１アンテナ、第２ＲＦＩＤタグ、第２アンテナ及びラックの配置の一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るＲＦＩＤタグ配置部材を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態に係るラックを説明するための図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る被検出物の抜き差し感知の処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２…被検出物抜き差し感知システム、４…ＰＣ、６…バーコードリーダ、８…通信制御部、１０…第１アンテナ、１２…第１ＲＦＩＤ、１４…ＲＦＩＤタグ配置部材、１４ａ…タグ収容凹部、１６…第２アンテナ、１８…第２ＲＦＩＤタグ、２０…データ処理部、２２…データ記憶部、２４…出力部、２６…ラック、２８…収容部。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an object detection system for detecting the presence or absence of an object stored in a rack housing, and a detection object insertion / removal for detecting removal or insertion of an object housed in a rack housing. It concerns a sensing system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a specimen container containing a specimen, for example, a sample of blood, plasma, serum, or the like, is transported to a testing organization that performs sample testing and the like, and is stored in a rack after reception processing is performed at the testing organization. Will be kept. That is, first, a reception process is performed, for example, a label or the like in which information including a sample number, a reception date, and the like is described is attached to a sample container containing a sample transported to a testing institution. Next, the sample subjected to the reception processing is stored in the rack, and for example, the sample test and the sample Management such as storage is performed.
[0003]
When a sample stored in the rack is instructed to be re-examined or discarded, the sample is extracted from the rack and re-examined or discarded. When the inspection is completed and storage is instructed in preparation for re-inspection or the like, it is inserted into a rack and stored. When a sample is extracted from the rack, whether or not the sample has been instructed to be extracted is checked by visual inspection of the sample number or the like described on the label. Further, when inserting the sample, the confirmation of the accommodation portion of the rack into which the sample is to be inserted is performed by visually checking the position number of the accommodation portion of the rack.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since a sample to be extracted is visually checked, a sampling error may occur in which a sample different from the sample to be originally extracted is extracted. When a sample is mistakenly extracted, an error occurs in a retest, and when a return is requested from a medical institution, a problem occurs such that an error occurs in the sample to be returned.
[0005]
In addition, since the storage unit of the rack into which the sample is to be inserted is visually checked, there is a case where a mistake is made in checking the storage unit into which the sample is to be inserted, that is, the sample is inserted into a storage unit different from the specified storage unit. If such a confirmation error occurs, the sample information stored in association with the position number does not match the actually stored sample, or the sample is stored in a rack different from the rack in which the sample is to be stored. This causes a problem such as contamination of the sample.
[0006]
An object of the present invention is to provide an object detection system for quickly confirming the presence or absence of an object contained in a rack, and to detect and remove an object to be removed or inserted to prevent the object contained in the rack from being removed or inserted. Is to provide a system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The object detection system according to claim 1, wherein the RFID tag arrangement member includes a plurality of RFID tag arrangement sections provided corresponding to respective accommodation sections of a rack accommodating the object, and each of the RFID tag arrangement sections. And a plurality of RFID tags that store the position information of the RFID tag placement unit on the rack and transmit the position information in a state where the RFID tag placement unit is blocked by the detected object, and the RFID tag that is transmitted from the RFID tag. An antenna that receives position information, and a detection unit that detects the presence or absence of the detection object stored in each storage unit of the rack based on the position information received by the antenna. I do.
[0008]
According to the object detection system according to the first aspect of the present invention, the rack containing the object to be detected between the RFID tag and the antenna is provided with the position of each accommodation portion of the rack and the position information of each RFID tag arrangement portion on the rack. By arranging them so as to coincide with each other, the presence or absence of an object to be detected can be detected. That is, when an object to be detected is accommodated in the accommodating portion of the rack, the transmission of the position information from the RFID tag is interrupted by the presence of the object to be detected. On the other hand, when the detection object is not stored in the storage portion of the rack, the transmission of the position information from the RFID tag is not interrupted, and the position information is received by the antenna. Therefore, it is possible to detect the presence or absence of the detection object stored in the storage unit based on whether or not the position information is transmitted from the RFID tag.
[0009]
In the object detection system according to the second aspect, the RFID tag placement member is formed of a metal member, and the RFID tag placement portion has a tag receiving recess formed therein. Characterized in that the RFID tag is accommodated therein.
[0010]
According to the object detection system of the second aspect, even when the position information is transmitted from a plurality of adjacent RFID tags, the radio waves transmitted from each of the RFID tags are blocked by the metal member. Therefore, interference of radio waves and the like between the RFIDs can be prevented.
[0011]
The object detection system according to a third aspect is characterized in that the RFID tag is a microwave type RFID tag. According to the object detection system of the third aspect, the presence or absence of the object is detected by using the microwave type RFID tag. That is, in the case of a microwave type RFID tag, transmission of radio waves is interrupted when a liquid is present between the antenna and the RFID tag. The presence or absence of a detection object can be detected.
[0012]
The object detection / removal detection system according to claim 4, wherein the RFID tag placement member having a plurality of RFID tag placement parts provided corresponding to the respective accommodation parts of the rack accommodating the object to be detected, and the RFID tag A plurality of first RFID tags that are arranged for each arrangement unit, store the position information of the RFID tag arrangement unit on the rack, and transmit the position information in a state where the RFID tag arrangement unit is blocked by the object; A first antenna for receiving the position information transmitted from the storage device, and object information on the object stored in each of the housing portions of the rack, the object information of the housing portion in which the object is housed. Storage means for storing the information corresponding to the position, and matching means for comparing the position information received by the first antenna with the detected object information stored in the storage means , And an outputting means for outputting a result of the collation by the collating means.
[0013]
According to the object detection / removal detection system according to the fourth aspect, the position information from the first RFID tag received via the first antenna and the detection of the object contained in each of the accommodating portions of the rack are detected. The object information is collated. In other words, if there is a rack accommodating portion in which no object is accommodated, and if the object information is stored in correspondence with the position of the accommodating portion of the rack, the object is not extracted. You can sense what happened. In addition, when the detected object information is not stored in correspondence with the position of the rack storage unit, and when the detected object is stored in the rack storage unit, the detection object is inserted. Can be sensed.
[0014]
Further, in the object detection / removal detection system according to claim 5, the RFID tag placement member is formed of a metal member, and the RFID tag placement portion has a tag receiving recess formed therein. The first RFID tag is housed in each.
[0015]
According to the object detection / removal sensing system according to the fifth aspect, the RFID tags are accommodated in each of the tag accommodating recesses of the RFID tag arrangement member made of a metal member. Therefore, interference of radio waves and the like between a plurality of adjacent RFID tags can be prevented.
[0016]
Further, the object detection / removal detection system according to claim 6, wherein the storage means is further configured by a second RFID tag, and further includes a second antenna for transmitting and receiving the object information to and from the second RFID tag, The collation unit may collate the position information received by the first antenna with the object information received by the second antenna.
[0017]
According to the object detection / removal sensing system according to the sixth aspect, the object detection information is stored in the second RFID tag, and the second antenna for transmitting and receiving the object information to and from the second RFID tag is provided. . Therefore, the object information stored in the second RFID tag can be received by the second antenna, and when the object information is updated, the updated object information is transmitted via the second antenna. It can be transmitted to a second RFID tag and stored.
[0018]
According to a seventh aspect of the present invention, the second RFID tag is installed on an outer surface of the rack. According to the object detection / removal sensing system according to the seventh aspect, the object information of the object stored in the housing portion of the rack is stored in the second RFID tag installed on the outer surface of the rack. Therefore, it is possible to easily manage the detected object information for each rack.
[0019]
Further, in the object detection system for detecting and removing an object according to claim 8, the second RFID tag is an electromagnetic induction type RFID tag. According to the object insertion / removal sensing system according to the eighth aspect, since the second RFID tag is of the electromagnetic induction type, the storage capacity is large, and the object information of the object contained in each accommodating portion of the rack is detected. Can be stored in one second RFID tag.
[0020]
According to a ninth aspect of the present invention, the first RFID tag is a microwave type RFID tag. According to the object detection / removal detection system according to the ninth aspect, when the object to be detected is a liquid, it is possible to detect the presence or absence of the object to be detected stored in the storage portion of the rack.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an insertion / removal detection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a case where the detection target is a sample container for storing a sample such as blood, plasma, or serum will be described as an example.
[0022]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an insertion / removal detection system according to an embodiment of the present invention. The insertion / removal detection system 2 is installed in a testing institution or the like that tests a sample collected in a medical institution or the like. The insertion / removal detection system 2 includes a personal computer 4 (hereinafter, “PC4”) that performs processing such as detection of insertion / removal of a sample. The PC 4 includes a bar code reader 6 for reading sample information (information on an object to be detected) recorded on a bar code label attached to a sample container containing a sample, a sample reception process, management of a test, and the like. A communication control unit 8 that controls communication with a backbone system or the like that performs the communication is connected. Further, the PC 4 is connected to a first antenna 10 for receiving sample information transmitted from a first RFID (Radio Frequency Identification) tag 12 and a second antenna 16 for receiving position information transmitted from a second RFID tag 18. I have.
[0023]
The first antenna 10 is provided with position information stored in the first RFID tag 12, that is, position information on the rack of a plurality of tag housing recesses 14a provided in the RFID tag placement member 14 corresponding to the respective housing portions of the rack. To receive. The second antenna 16 receives the sample information stored in the second RFID tag 18, that is, the sample information of the sample stored in the rack from the second RFID tag 18, and also receives the sample information input to the PC 4. Transmit to the second RFID tag.
[0024]
The PC 4 includes a data processing unit 20 for performing processing such as sample insertion / removal detection. The data processing unit 20 receives the sample information input via the barcode reader 6 or the communication control unit 8 and the first antenna 10. The data storage unit 22 is connected to store the position information received via the second antenna 16 and the sample information of the sample stored in the storage unit of the rack received via the second antenna 16. The data processing unit 20 also compares the position information received via the first antenna 10 with the sample information of the sample stored in the rack receiving unit received via the second antenna 16. Is connected to the output unit 24.
[0025]
The data storage unit 22 stores sample information, that is, information on a test number indicating a test content attached to each sample, a sample reception date, a test material, and the like. This sample information is stored in association with the rack number of the rack in which the sample is stored and the position of each storage unit of the rack, that is, the position number assigned to each storage unit. The sample information is input to the PC 4 from the barcode label attached to the sample container via the barcode reader 6 or from the backbone system which performs processing such as sample reception via the communication control unit 8. You. When a label describing sample information is attached to the sample container, the sample information described on the label may be input through an input unit such as a keyboard (not shown).
[0026]
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an arrangement of the first antenna 10, the first RFID tag 12, the second antenna 16, the second RFID tag 18, and the rack 26 that accommodates the sample container. As shown in FIG. 2, the RFID tag placement member 14 on which the first RFID tag 12 is placed and the first antenna 10 are placed so as to face each other at a predetermined distance. The rack 26 that accommodates the sample container is disposed between the first antenna 10 and the RFID tag placement member 14, and is located at a position facing the second RFID tag 18 disposed on the outer surface of the rack 26. 16 are arranged.
[0027]
Here, the RFID tag is an automatic identification tag capable of reading and rewriting stored information without contact. This RFID tag includes an electromagnetic coupling method using an electromagnetic induction action, an electrostatic coupling method using an induction action by static electricity, an electromagnetic induction method using electromagnetic induction, a microwave method using microwave waves, and an infrared ray. There is an optical system using light such as.
[0028]
As the first RFID tag 12, a microwave type RFID tag is used. This microwave RFID tag transmits and receives information using microwaves in the 2.45 GHz band. Since the microwave type RFID tag uses a very high frequency of 2.45 GHz, the influence of communication due to external noise (noise) is small. Further, the microwave type RFID tag has a characteristic that information cannot be transmitted and received when a liquid exists between the antenna and the RFID tag.
[0029]
The second RFID tag 18 is an electromagnetic induction type RFID tag. This electromagnetic induction type RFID tag mainly uses an electromagnetic wave having a long / medium wavelength of 250 KHz or less, or a 13.56 MHz band. A coil is used as an antenna of an electromagnetic induction type RFID tag, and information is transmitted and received using an induced voltage due to induced magnetic flux of two coils. This electromagnetic induction type RFID tag has a wide range of specifications and the amount of information that can be stored is from several bytes to several hundred bytes. Further, information can be transmitted and received even when a non-conductive material, that is, a human body, plastic, wood, glass, paper, or the like exists between the antenna and the RFID tag.
[0030]
RFID tags include a read-only type that only stores information, a single write / read-only type that can be written only once, and a read-write type that can perform both writing and reading. Among them, a read-only type is used for the first RFID tag 12, and a read / write type is used for the second RFID tag 18.
[0031]
In addition, the RFID tag can be formed in various shapes, for example, a label shape, a coin shape, a card shape, and the like, depending on a use mode. Among them, the first RFID tag 12 has a coin shape, and the second RFID tag 18 has a label shape or a card shape.
[0032]
FIG. 3 is a diagram for explaining the details of the RFID tag arrangement member 14. The RFID tag placement member 14 is made of a metal member. As shown in FIG. 3A, each of the plurality of RFID tag placement portions provided corresponding to each of the storage portions 28 of the rack 26 is provided. A tag accommodating recess 14a is formed. The tag accommodating recess 14a has a cylindrical shape with a closed lower portion for accommodating the coin-shaped first RFID tag 12. Further, the tag accommodating recesses 14a are provided corresponding to the respective accommodating portions 28 of the rack 26, that is, a total of 50 tags are provided from the left to the right, five rows from the front to the rear.
[0033]
FIG. 3B is a view of the RFID tag arrangement member 14 (FIG. 3A) taken along the line AA. As shown in FIG. 3B, the tag accommodating recess 14a has a predetermined depth from the surface of the RFID tag arrangement member 14, and the first RFID tag 12 is accommodated in the bottom of each tag accommodating recess 14a. I have. The first RFID tag 12 accommodated in the tag accommodating recess 14a stores the same position number as the position number assigned to each accommodating portion 28 of the rack 26. That is, the position numbers “01”, “02”, “03”,... Are stored in order from left to right in the first column from the front of the RFID tag placement member 14, and the second and third columns from the front are stored. The position numbers are also stored in order from left to right in the fourth, fifth, and fifth columns.
[0034]
Here, since the first RFID tag 12 is accommodated in the tag accommodating recess 14a provided in the RFID tag arrangement member 14 composed of a metal member, the first RFID tag 12 transmits radio waves only in the vertical direction. That is, the radio waves transmitted from each of the first RFID tags 12 are blocked in the horizontal direction by the metal member, and are transmitted only in the vertical direction. Therefore, it is possible to prevent radio wave interference between adjacent first RFID tags 12.
[0035]
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a rack containing a sample. The rack 26 is made of a resin such as polypropylene, and is provided with a plurality of accommodation sections 28 for accommodating specimens as shown in FIG. The rack 26 is provided with five rows from the front to the rear having ten storage sections 28 from left to right, and a total of 50 storage sections 28 are provided.
[0036]
In addition, as shown in FIG. 4, a second RFID tag 18 is arranged on the outer surface of the rack. The second RFID tag 18 faces the second antenna 16 when the rack 26 is arranged between the first antenna 10 and the RFID tag arrangement member 14. In the second RFID tag 18, the sample information of the sample stored in the rack 26 is stored in association with the position number assigned to each storage unit 28 of the rack 26. After the specimen information stored in the second RFID tag 18 is input to the PC 4, the specimen information is transmitted to the second RFID tag 18 via the second antenna 16 and stored in the second RFID tag 18.
[0037]
As shown in FIG. 4, the position numbers are assigned to the respective housing portions 28 of the rack 26. That is, “01”, “02”, “03”,... Are attached from left to right in the first row from the front of the rack 26, and the second row from the front of the rack 26. Position numbers “11”, “12”, “13”,... Similarly, position numbers are given to the accommodating portions 28 in the third, fourth, and fifth rows from the front surface of the rack 26.
[0038]
Next, with reference to the flowchart of FIG. 5, a description will be given of a process of detecting insertion / removal of a sample container by the detection / removal detection system for an object according to the embodiment.
[0039]
When the sample container is stored in the rack 26, the sample information of the sample stored in the sample container stored in the rack 26 is associated with the position number assigned to the storage unit 28 of the rack 26 by the second RFID. It is stored in the tag 18.
[0040]
That is, when the sample containers are first stored in the rack 26, the sample information of the samples stored in each sample container is input to the PC 4 and stored in the data storage unit 22. For example, when a barcode label recording sample information is attached to the sample container, the sample information is input to the PC 4 via the barcode reader 6. When a label describing sample information is attached to the sample container, the sample information described on the label is input to the PC 4 via an input unit such as a keyboard (not shown). At this time, the sample information is input to, for example, the sample information of the sample stored in the sample container stored in the storage unit 28 with the position number “01” and the storage unit 28 with the position number “02”. This is performed in correspondence with the position number given to the storage unit 28 of the rack 26 in which the sample container is stored, such as the sample information of the sample stored in the sample container to be stored. Further, the sample information transmitted from the core system may be received via the communication control unit 8. Note that, also in the core system, the input of the sample information is performed in correspondence with the position number assigned to the storage unit 28 of the rack 26 in which the sample container is stored. The input sample information is stored in the data storage unit 22 in association with the position number assigned to the storage unit 28 of the rack 26.
[0041]
Further, the sample container that houses the sample of the sample information is stored in the storage unit 28 to which the position number corresponding to the stored sample information is assigned. For example, when the sample information stored in association with the position number “01” is stored, the sample container storing the sample of the sample information is stored in the rack 26 with the position number “01”. It is stored in the unit 28.
[0042]
Next, the specimen information stored in the data storage unit 22 is transmitted to the second RFID tag 18 via the second antenna 16. The received sample information is associated with the position number assigned to the storage unit 28 of the rack 26 in which the sample container storing the sample is stored in the second RFID tag 18 disposed on the outer surface of the rack 26. It is memorized. That is, the sample information of the sample stored in the sample container stored in the rack 26 is stored in the second RFID tag 18.
[0043]
Next, when the specimen is stored in a refrigerator or the like for examination, re-examination, or the like, a process of detecting insertion / removal of the specimen is performed as shown in the flowchart of FIG. First, the rack is arranged so that the position number stored in the first RFID tag 12 and the position number assigned to the storage unit 28 of the rack 26 match. That is, in the case shown in FIG. 2, the racks are arranged such that the accommodation unit 28 with the position number “01” is located at the front left. Then, the sample information transmitted from the second RFID tag 18 placed on the outer surface of the placed rack 26 is received via the second antenna 16 (step S10). That is, the sample information of the sample stored in the sample container stored in the storage unit 28 of the rack 26 is received. The received sample information is stored in the data storage unit 22.
[0044]
Next, position information transmitted from the first RFID tag 12 via the first antenna 10 is received (step S11). That is, the position number assigned to each storage unit 28 of the rack 26 stored in the first RFID tag 12 is received. Here, when the liquid exists between the first RFID tag 12 and the first antenna 10, the transmission of the position information of the first RFID tag 12 of the microwave system is cut off. Therefore, only the position number of the storage unit 28 in which the sample container storing the sample is not stored in the rack 26 is received. The received position information is stored in the data storage unit 22.
[0045]
Next, the sample information received in step S10 is collated with the position information received in step S11 (step S12). That is, the position number where the sample information is not stored is compared with the position number of the storage unit 28 where the sample container is not stored.
[0046]
If the collation between the sample information and the position information matches (step S13), a collation result is output (step S14). That is, the fact that the sample container is stored in the storage unit 28 of the position number where the sample information is stored is output via the output unit 24. Note that the output unit 24 includes an LCD, a printer, and the like.
[0047]
On the other hand, when the collation between the sample information and the position information does not match (step S13), the sample information and the position information where the collation does not match are specified (step S15). That is, the position number of the storage unit 28 in which the sample container is supposed to be stored, that is, the position number of the storage unit 28 in which the sample container is not stored although the sample information is stored is specified. Further, the position number of the storage unit 28 in which the sample container is not to be stored, that is, the position number of the storage unit 28 in which the sample container is stored although the sample information is not stored, is specified.
[0048]
Next, it is determined whether or not a sample removal / insertion instruction, that is, a sample extraction instruction or a sample insertion instruction is stored in the data storage unit 22 (step S16). That is, it is determined whether or not an insertion instruction such as a sample for storing a new sample is issued to the storage unit 28 at a position where the sample information is not stored. Further, it is determined whether or not a sample removal instruction for disposal has been issued to the sample stored in the storage unit 28 at the position where the sample information is stored.
[0049]
Here, a sample removal / insertion instruction, that is, an instruction of sample extraction or sample insertion is transmitted from the core system that performs processing such as test management via the communication control unit 8 and stored in the data storage unit 22. . Alternatively, the data may be input via an input unit such as a keyboard (not shown) based on a document describing the sample insertion / removal instruction, and may be stored in the data storage unit 22.
[0050]
If a sample removal / insertion instruction has not been issued (step S16), a warning that a sample extraction error or a sample insertion error has occurred is output via the output unit 24 (step S17). That is, a warning that the sample container is not stored in the storage section 28 in which the sample container is supposed to be stored is output even though the extraction instruction is not issued. In addition, although the insertion instruction is not issued, a warning is output to the effect that the sample container is stored in the storage section 28 in which the sample container should not be stored. In addition, the position number of the storage unit 28 specified in step S15 is output together with the warning.
[0051]
On the other hand, when a sample insertion / removal instruction has been issued (step S16), the collation of the sample insertion / removal instruction with the position number specified in step S15 is performed (step S18). That is, the position number of the storage unit 28 in which the sample container storing the sample instructed to be extracted is stored is compared with the position number of the storage unit 28 in which the sample container specified in step S15 is not stored. Is In addition, the position number of the storage unit 28 in which the sample container storing the sample instructed to be inserted is stored is compared with the position number of the storage unit 28 in which the sample container specified in step S15 is stored. .
[0052]
When the collation between the removal / insertion instruction and the position number specified in step S15 does not match (step S19), the fact that the removed sample is incorrect or the sample is inserted into the wrong storage unit 28. A warning to the effect is output via the output unit 24 (step S17). In addition, the position number of the storage unit 28 specified in step S15 is output together with the warning.
[0053]
On the other hand, when the collation between the insertion / removal instruction and the position number specified in step S15 matches (step S19), a collation result indicating that the collation matches is output to the output unit 24 (step S20).
[0054]
Next, the sample information is updated, and the updated sample information is transmitted via the second antenna 16 (step S21). For example, by deleting the sample information of the extracted sample or adding the sample information of the inserted sample, the updated sample information is transmitted to the second RFID tag 18, and the updated sample information is transmitted to the second RFID tag. 18 is stored.
[0055]
According to the object insertion / removal sensing system according to the embodiment of the present invention, the position number given to the housing portion of the rack that does not house the sample container housing the sample is stored in the rack from the first RFID tag. The sample information of the sample stored in the sample container is transmitted from each of the second RFID tags. Then, the transmitted position number and the sample information are collated. Therefore, the extraction and insertion of the sample stored in the rack can be properly sensed, and the management of the storage and return of the sample stored in the rack can be performed smoothly.
[0056]
Further, when the sample information is stored in association with the position number transmitted from the first RFID tag, it is sensed that the sample has been extracted and the presence or absence of the sample extraction instruction is confirmed. In addition, it is possible to appropriately prevent a sample extraction error.
[0057]
If the sample information is not stored in association with the position number that has not been transmitted from the first RFID tag, it is sensed that sample insertion has been performed, and the presence or absence of a sample insertion instruction is confirmed. Therefore, contamination of the sample can be appropriately prevented.
[0058]
In addition, the first RFID tag is used to detect the presence or absence of a sample container in which the sample is stored in each storage unit of the rack, and the sample is checked by comparing with the sample information stored in the second RFID tag installed on the outer surface of the rack. Is detected. Therefore, an object insertion / removal detection system capable of accurately detecting insertion / removal of a sample can be installed easily and at low cost.
[0059]
Note that, in the detection / removal detection system for an object according to the above-described embodiment, a sample removal / insertion instruction is stored. It may be. For example, a barcode recording the name of the person in charge is prepared, and the name of the person in charge is input via a barcode reader when a sample is inserted or removed. Thereafter, the sample is inserted and removed, and immediately thereafter, the process of detecting and inserting the sample is performed in the object detection and insertion sensing system. At this time, the time at which the process of sensing the insertion / removal of the detected object and the collation result may be stored in association with the name of the person in charge. In this case, the stored information can be used later as a material for easily confirming the time at which the sample was inserted and removed and the person in charge.
[0060]
Further, the object detection / removal detection system according to the above-described embodiment may be used as an object detection system for detecting the presence / absence of a sample container accommodating a sample in the storage unit of the rack. That is, the first antenna 10 is connected to the PC 4, and the RFID tag arrangement member 14 is arranged at a position facing the first antenna 10 at a predetermined distance. In the RFID tag placement member 14, a tag receiving recess 14a is formed in the RFID tag placing portion, and the first RFID tag 12 is placed in the tag receiving recess 14a. Here, the first RFID tag 12 stores the position information of the RFID tag placement unit on the rack, that is, the same position number as the position number given to the storage unit 28 of the rack 26. The rack 26 is arranged between the first antenna 10 and the first RFID tag 12 such that the storage unit 28 with the position number “01” is located on the front left side, so that the sample is stored in the storage unit 28 of the rack 26. It is possible to detect whether or not the sample container containing is stored. Therefore, it may be used as an object detection system for detecting the presence or absence of a sample container storing a sample in the storage unit 28 of the rack 26.
[0061]
Further, in the object insertion / removal detection system according to the above-described embodiment, the insertion / removal of the sample container containing the sample is sensed, but the insertion / removal of the container containing something other than the sample is detected. Is also good. For example, insertion and removal of a plastic bottle containing drinking water and the like and a bottle containing alcohol and the like may be detected.
[0062]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the to-be-detected object sensing system of this invention, a to-be-detected object is accommodated between an RFID tag and an antenna so that the position of each accommodation part of a rack and the position information on each rack of each RFID tag arrangement part may correspond. By arranging the racks, it is possible to detect the presence or absence of an object to be detected. That is, when an object to be detected is accommodated in the accommodating portion of the rack, the transmission of the position information from the RFID tag is interrupted by the presence of the object to be detected. On the other hand, when the detection target is not stored in the storage portion of the rack, the transmission of the position information from the RFID tag is not interrupted. Therefore, the presence or absence of the object to be detected in the accommodation portion of the rack can be reliably detected, and whether or not the object to be detected exists can be smoothly confirmed without visual observation.
[0063]
Further, according to the object insertion / removal sensing system of the present invention, the position information from the first RFID tag received via the first antenna and the object detected by the object contained in each accommodating portion of the rack are provided. The insertion and removal of the detected object is sensed by collating with the information. In other words, if there is a rack accommodating portion in which no object is accommodated, and if the object information is stored in correspondence with the position of the accommodating portion of the rack, the object is not extracted. You can sense what happened. In addition, when the detected object information is not stored in correspondence with the position of the rack storage unit, and when the detected object is stored in the rack storage unit, the detection object is inserted. Can be sensed. For this reason, among the detected objects accommodated in the rack accommodating portion, the extracted object and the inserted object are reliably detected, and the extraction or insertion error of the object is appropriately prevented. In addition, storage and management of the detected object can be performed smoothly.
[0064]
Further, since the insertion and removal of the object can be detected by combining the two RFID tags, the object insertion and removal detection system for detecting the insertion and removal of the object can be installed easily at low cost. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block configuration diagram of an insertion / removal detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of an arrangement of a first RFID tag, a first antenna, a second RFID tag, a second antenna, and a rack according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining an RFID tag arrangement member according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining a rack according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a process of detecting insertion / removal of an object according to the embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
2: Detection object insertion / removal sensing system, 4: PC, 6: Bar code reader, 8: Communication control unit, 10: First antenna, 12: First RFID, 14: RFID tag placement member, 14a: Tag housing recess, 16 .. Second antenna, 18 second RFID tag, 20 data processing unit, 22 data storage unit, 24 output unit, 26 rack, and 28 accommodation unit.

Claims

被検出物を収容するラックの各収容部に対応して設けられた複数のＲＦＩＤタグ配置部を有するＲＦＩＤタグ配置部材と、
前記ＲＦＩＤタグ配置部毎に配置され、該ＲＦＩＤタグ配置部の前記ラック上における位置情報を記憶し、前記被検出物により遮断される状態で前記位置情報を送信する複数のＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグから送信される前記位置情報を受信するアンテナと、
前記アンテナにより受信された前記位置情報に基づいて、前記ラックの各収容部に収容されている前記被検出物の有無を検出する検出手段と
を備えることを特徴とする被検出物感知システム。An RFID tag arranging member having a plurality of RFID tag arranging parts provided corresponding to each accommodating part of the rack accommodating the detection object;
A plurality of RFID tags arranged for each of the RFID tag arrangement units, storing position information of the RFID tag arrangement unit on the rack, and transmitting the position information in a state where the RFID tags are blocked by the detection object;
An antenna for receiving the position information transmitted from the RFID tag,
Detecting means for detecting the presence or absence of the detection object stored in each storage section of the rack based on the position information received by the antenna.

前記ＲＦＩＤタグ配置部材は、金属製の部材により構成され、
前記ＲＦＩＤタグ配置部には、タグ収容凹部が形成され、
前記タグ収容凹部の各々に前記ＲＦＩＤタグが収容されていることを特徴とする請求項１記載の被検出物感知システム。The RFID tag arrangement member is configured by a metal member,
A tag receiving recess is formed in the RFID tag placement portion,
The object detection system according to claim 1, wherein the RFID tag is accommodated in each of the tag accommodating recesses.

前記ＲＦＩＤタグは、マイクロ波方式のＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の被検出物感知システム。3. The object detection system according to claim 1, wherein the RFID tag is a microwave type RFID tag.

被検出物を収容するラックの各収容部に対応して設けられた複数のＲＦＩＤタグ配置部を有するＲＦＩＤタグ配置部材と、
前記ＲＦＩＤタグ配置部毎に配置され、該ＲＦＩＤタグ配置部の前記ラック上における位置情報を記憶し、前記被検出物により遮断される状態で前記位置情報を送信する複数の第１ＲＦＩＤタグと、
前記第１ＲＦＩＤタグから送信される前記位置情報を受信する第１アンテナと、
前記ラックの各収容部に収容されている前記被検出物に関する被検出物情報を、該被検出物が収容されている該収容部の位置に対応させて記憶する記憶手段と、
前記第１アンテナにより受信された前記位置情報と前記記憶手段に記憶されている前記被検出物情報とを照合する照合手段と、
前記照合手段により照合された結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする被検出物抜き差し感知システム。An RFID tag arranging member having a plurality of RFID tag arranging parts provided corresponding to each accommodating part of the rack accommodating the detection object;
A plurality of first RFID tags that are arranged for each of the RFID tag placement units, store the position information of the RFID tag placement unit on the rack, and transmit the position information in a state where the RFID tags are blocked by the object;
A first antenna for receiving the position information transmitted from the first RFID tag;
Storage means for storing detected object information relating to the detected object stored in each of the storage units of the rack in association with the position of the storage unit in which the detected object is stored;
Collation means for collating the position information received by the first antenna with the object information stored in the storage means;
Output means for outputting a result matched by the matching means.

前記ＲＦＩＤタグ配置部材は、金属製の部材により構成され、
前記ＲＦＩＤタグ配置部には、タグ収容凹部が形成され、
前記タグ収容凹部の各々に前記第１ＲＦＩＤタグが収容されていることを特徴とする請求項４記載の被検出物抜き差し感知システム。The RFID tag arrangement member is configured by a metal member,
A tag receiving recess is formed in the RFID tag placement portion,
The system according to claim 4, wherein the first RFID tag is housed in each of the tag housing recesses.

前記記憶手段は、第２ＲＦＩＤタグにより構成され、
前記第２ＲＦＩＤタグとの間で前記被検出物情報を送受信する第２アンテナを更に備え、
前記照合手段は、前記第１アンテナにより受信された前記位置情報と前記第２アンテナにより受信された前記被検出物情報とを照合することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の被検出物抜き差し感知システム。The storage means includes a second RFID tag,
A second antenna for transmitting and receiving the object information to and from the second RFID tag,
The detected object according to claim 4, wherein the collating unit collates the position information received by the first antenna with the object information received by the second antenna. 7. Object removal and insertion detection system.

前記第２ＲＦＩＤタグは、前記ラックの外側面に設置されていることを特徴とする請求項６記載の被検出物抜き差し感知システム。The system according to claim 6, wherein the second RFID tag is installed on an outer surface of the rack.

前記第２ＲＦＩＤタグは、電磁誘導方式のＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の被検出物抜き差し感知システム。8. The system according to claim 6, wherein the second RFID tag is an electromagnetic induction type RFID tag. 9.

前記第１ＲＦＩＤタグは、マイクロ波方式のＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項４〜請求項８の何れか一項に記載の被検出物抜き差し感知システム。The system according to any one of claims 4 to 8, wherein the first RFID tag is a microwave type RFID tag.