JP2004023816A

JP2004023816A - Cooling device for drive unit

Info

Publication number: JP2004023816A
Application number: JP2002171446A
Authority: JP
Inventors: Shinji Terada; 寺田　眞司
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-06-12
Filing date: 2002-06-12
Publication date: 2004-01-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently cool a drive unit and increase the thermal rated output of the drive unit. <P>SOLUTION: A cooling device comprises the drive unit, a load device, and a cooling unit that cools the drive unit. The cooling unit is formed with a cooling-medium feed port 52 at a loading side connected to the load device in the drive unit, and a cooling medium exhaust port 53 at a non-loading side not connected to the load device. A temperature difference between a cooling medium and the drive unit is set large at the loading side, and the difference therebetween is set small at the non-loading side, thus improving the cooling efficiency of the cooling unit, sufficiently cooling the drive unit, and increasing the thermal rated output of the drive unit by just that much. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動部の冷却装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、成形機等においては、被駆動部を作動させるために電動モータ、油圧モータ等の駆動部が配設されるようになっている。そして、成形機のうちの射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で射出し、金型装置内のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビティ空間内において冷却して固化させて成形品にするようになっている。
【０００３】
前記射出成形機は金型装置、型締装置及び射出装置を有する。そして、前記金型装置は固定側金型ユニット及び可動側金型ユニットを備え、前記型締装置によって前記可動側金型ユニットを進退させることにより、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。また、前記射出装置は、加熱シリンダ、及び該加熱シリンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設されたスクリューを備える。そして、該スクリューを前進させることによって、加熱シリンダの先端に取り付けられた射出ノズルから樹脂が射出されて前記キャビティ空間に充填されるようになっている。
【０００４】
また、前記射出装置は、射出成形機のフレーム上に支持された射出装置本体及び可塑化移動装置を備え、該可塑化移動装置を作動させることによって、射出装置本体を進退させ、射出ノズルの前端に形成されたノズル口を前記固定側金型ユニットの固定プラテンに対して接離させることができる。そして、前記ノズル口を固定プラテンに接触させた状態で前記射出ノズルから樹脂が射出される。
【０００５】
ところで、前記射出成形機においては、型締め用のモータ、計量用のモータ、射出用のモータ、移動用のモータ等の駆動部が配設され、該各駆動部を駆動することによって金型装置の型閉じ、型締め及び型開きが行われたり、計量、サックバック及び射出が行われたり、ノズルタッチ、成形品の突出し等が行われたりするようになっている。そして、駆動部にファン等が配設され、該ファン等を作動させることによって、駆動部を強制的に空冷するようになっている。
【０００６】
ところが、この場合、駆動部はファン等によって強制的に空冷されるだけであるので、駆動部を駆動するのに伴って発生させられた熱を十分に放熱することができず、その分、駆動部の熱定格出力を小さくする必要がある。
【０００７】
そこで、駆動部の外周にジャケットを配設し、該ジャケットの溝によって冷却媒体流路を形成し、該冷却媒体流路に冷却媒体を通過させて駆動部を冷却するようにしている（特開平８−１０３０５３号公報参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の駆動部においては、冷却媒体による冷却能力を十分に利用することができず、駆動部の負荷が大きい場合には、駆動部を十分に冷却することができなくなってしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来の射出成形機の問題点を解決して、駆動部を十分に冷却することができ、駆動部の熱定格出力を大きくすることができる駆動部の冷却装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の駆動部の冷却装置においては、駆動部と、該駆動部を駆動することによって作動させられる負荷装置と、前記駆動部を冷却する冷却部とを有する。
【００１１】
そして、該冷却部は、前記駆動部における負荷装置と連結される負荷側に冷却媒体供給口を、前記負荷装置と連結されない非負荷側に冷却媒体排出口を備える。
【００１２】
本発明の他の駆動部の冷却装置においては、さらに、前記非負荷側に、前記駆動部の回転速度を検出する回転速度検出部が配設される。
【００１３】
本発明の更に他の駆動部の冷却装置においては、さらに、前記非負荷側に、前記駆動部の温度を検出する温度検出部が配設される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、型締装置の駆動部について説明するが、本発明を射出装置、エジェクタ装置、可塑化移動装置等の駆動部に適用することもできる。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態における型締装置の要部を示す図、図２は本発明の実施の形態における駆動部の温度分布を示す図である。
【００１６】
図１において、１１は型締装置であり、該型締装置１１は、図示されない金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うために配設され、図示されない固定プラテン、該固定プラテンと対向させて配設されたトグルサポート４１、前記固定プラテンとトグルサポート４１との間において、進退自在に配設された図示されない可動プラテン、前記トグルサポート４１と可動プラテンとの間に配設され、該可動プラテンを進退させる負荷装置としての図示されないトグル機構、該トグル機構を作動させるための駆動部ユニット７０等を有する。該駆動部ユニット７０は、型締め用の駆動部としてのモータ７１、該モータ７１を駆動することによって発生させられた回転を受け、運動方向を回転運動から直進運動に変換する運動方向変換部としてのボールねじ２１、前記トグルサポート４１に取り付けられた案内ロッド９８に沿って進退（図１において左右方向に移動）自在に配設され、前記ボールねじ２１によって発生させられた直進運動を受け、該直進運動を前記トグル機構に伝達する伝達部材としてのクロスヘッド３８、前記モータ７１の回転速度を検出する回転速度検出部としてのエンコーダ８５等を備える。なお、本実施の形態においては、前記モータ７１としてサーボモータが使用される。
【００１７】
前記モータ７１は、駆動部ケース７２、該駆動部ケース７２に取り付けられたステータ７８、該ステータ７８の径方向内方において回転自在に配設されたロータ７７、及び該ロータ７７を貫通して延在させられ、前記駆動部ケース７２に対してベアリング８１、８２によって回転自在に配設された中空の出力軸７９を備える。前記駆動部ケース７２は、第１、第２の側板７４、７５、及び第１、第２の側板７４、７５間に取り付けられ、軸方向に延びる筒状のモータフレーム７６から成り、前記ベアリング８１は第１の側板７４に、ベアリング８２は第２の側板７５に、ステータ７８はモータフレーム７６に取り付けられる。
【００１８】
前記ステータ７８はコイル８３を備え、該コイル８３に図示されない制御部から所定の電流が供給されると、モータ７１が駆動され、ロータ７７が前記電流の大きさに対応する回転速度で回転させられる。そして、ロータ７７の回転は、ロータ７７が取り付けられた出力軸７９に伝達される。この場合、モータ７１を駆動することによってトグル機構を作動させ、可動プラテンを移動させて型閉じ、型締め及び型開きを行うようになっているので、モータ７１には、型閉じ、型締め及び型開きを行うことによる負荷が加わる。
【００１９】
また、前記ボールねじ２１は、出力軸７９の前端（図１において右端）に取り付けられた第１の変換要素としてのボールナット２２、及び該ボールナット２２と螺（ら）合させられ、かつ、トグルサポート４１の中央に形成された貫通穴９１を貫通して進退自在に配設され、前端が前記クロスヘッド３８に取り付けられた第２の変換要素としてのボールねじ軸２３を備え、ボールナット２２が出力軸７９からの回転を受けて回転させられるのに伴って、ボールねじ軸２３が進退させられ、クロスヘッド３８が進退させられる。
【００２０】
なお、本実施の形態においては、運動方向変換部としてボールねじ２１が使用されるようになっているが、ボールねじ２１に代えてローラねじを使用することもできる。その場合、該ローラねじはローラナット及びローラねじ軸を備え、同様にローラナットを回転させることによってローラねじ軸を進退させることができる。また、本実施の形態においては、出力軸７９にボールナット２２を、クロスヘッド３８にボールねじ軸２３に取り付けるようになっているが、出力軸７９にボールねじ軸２３を、クロスヘッド３８にボールナット２２を取り付けることもできる。
【００２１】
ところで、前記モータ７１を駆動するのに伴って発生させられた熱を放熱して、モータ７１を冷却するために、前記駆動部ケース７２の外周に冷却部としてのジャケット５１が取り付けられる。該ジャケット５１は、冷却媒体としての所定の温度の油が供給される冷却媒体供給口５２、モータ７１を冷却した後の、温度が高くなった油を排出する冷却媒体排出口５３、及び冷却媒体供給口５２と冷却媒体排出口５３とを連結し、螺旋又は蛇行させて延在させられる１本の冷却媒体流路５４を備える。本実施の形態においては、冷却媒体として油を使用しているが、油に代えて、水、冷媒等を使用することもできる。また、本実施の形態においては、冷却媒体流路５４は螺旋又は蛇行させて延在させられるようになっているが、前方（図１において右方）に入口側のマニホルドを、後方（図１において左方）に出口側のマニホルドを配設し、前記入口側のマニホルドと出口側のマニホルドとの間に複数の並列な冷却媒体流路を形成することによって、出力軸７９に沿って複数本の冷却媒体流路を形成することもできる。
【００２２】
前記冷却媒体供給口５２を介して冷却媒体流路５４に供給された油は、後方に向けて流れ、その間にモータ７１を冷却した後、冷却媒体排出口５３から排出される。また、ジャケット５１に油を供給するために、油供給装置としての図示されない油圧回路が配設される。該油圧回路において、油供給源としての循環用のポンプのモータを駆動すると、油タンク内の温度の低い油がフィルタを介して吸引され、ジャケット５１に供給される。また、ジャケット５１から排出された油は、前記油タンクに回収される。そして、油タンク内の温度の高い油は、所定の熱交換器に送られ、該熱交換器において冷却水等によって冷却され、温度の低い油になり、前記油タンクに戻される。なお、前記ジャケット５１、トグル機構等によって冷却装置が構成される。
【００２３】
ところで、前述されたように、出力軸７９の前端にボールナット２２が取り付けられるので、モータ７１を駆動したときの、トグル機構からの反力はボールナット２２を介して伝達され、モータ７１への負荷もボールナット２２を介して加わる。構造上、モータ７１においてトグル機構と連結される側、すなわち、モータ７１の軸方向における前方を負荷側とし、モータ７１においてトグル機構と連結されない側、すなわち、モータ７１の軸方向における後方を非負荷側とすると、図２に示されるように、負荷側に伝達される熱量は、非負荷側に伝達される熱量より多くなる。すなわち、負荷側のベアリング８２において負荷荷重を受けることによって発生し、駆動部ケース７２及び出力軸７９に伝達される熱は、非負荷側のベアリング８１において発生し、駆動部ケース７２及び出力軸７９に伝達される熱より多い。また、ボールねじ２１において運動方向が変換されるのに伴って発生した熱はボールナット２２を介して出力軸７９に伝達される。
【００２４】
そこで、本実施の形態においては、伝達される熱量が少ない非負荷側に、熱に弱い部材、例えば、前記エンコーダ８５を配設するようにしている。そのために、前記出力軸７９の後端（図１において左端）に、連結部材８４を介して出力軸７９の回転を出力する回転出力部８６が取り付けられ、該回転出力部８６に臨ませて前記エンコーダ８５を配設するようにしている。したがって、エンコーダ８５が過熱されることがなくなるので、エンコーダ８５に与える熱の影響を小さくすることができる。
【００２５】
また、前述されたように、本実施の形態においては、温度の低い油が供給される冷却媒体供給口５２が負荷側に、温度の高い油が排出される冷却媒体排出口５３を非負荷側に形成される。したがって、負荷側において、油とモータ７１との温度差を大きく、非負荷側において、油とモータ７１との温度差を小さくすることができるので、ジャケット５１の冷却効率を向上させることができ、モータ７１を十分に冷却することができ、モータ７１の熱定格出力をその分大きくすることができる。
【００２６】
また、モータ７１の軸方向における温度分布を均一化することができる。したがって、前記ベアリング８２が過熱されることがなくなるので、ベアリング８２として潤滑剤を封入したベアリングを使用した場合に、潤滑剤が融けて漏れることがなくなる。
【００２７】
ところで、前記モータ７１の温度を検出するために、温度検出部としての温度センサ５８が、非負荷側の所定の箇所、本実施の形態においては、第１の側板７４側のコイル８３の端部に取り付けられる。そして、温度センサ５８によって検出された温度が閾（しきい）値を超えると、前記制御部は、コイル８３への電流の供給を停止し、モータ７１を停止させる。なお、本実施の形態においては、温度センサ５８としてサーミスタが使用される。
【００２８】
この場合、モータ７１の非負荷側の温度は、モータ７１の軸方向における温度分布が均一化される分だけ高くなるので、モータ７１の温度が高くなったときに確実に検出される。したがって、モータ７１がオーバヒートするのを防止することができる。
【００２９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、駆動部の冷却装置においては、駆動部と、該駆動部を駆動することによって作動させられる負荷装置と、前記駆動部を冷却する冷却部とを有する。
【００３１】
そして、該冷却部は、前記駆動部における負荷装置と連結される負荷側に冷却媒体供給口を、前記負荷装置と連結されない非負荷側に冷却媒体排出口を備える。
【００３２】
この場合、前記冷却部は、前記駆動部における負荷装置と連結される負荷側に冷却媒体供給口を、前記負荷装置と連結されない非負荷側に冷却媒体排出口を備えるので、負荷側において、冷却媒体と駆動部との温度差を大きく、非負荷側において、冷却媒体と駆動部との温度差を小さくすることができる。したがって、冷却部の冷却効率を向上させることができ、駆動部を十分に冷却することができ、駆動部の熱定格出力をその分大きくすることができる。
【００３３】
また、駆動部の軸方向における温度分布を均一化することができる。したがって、負荷側のベアリングが過熱されることがなくなるので、負荷側のベアリングとして潤滑剤を封入したベアリングを使用した場合に、潤滑剤が融けて漏れることがなくなる。
【００３４】
本発明の他の駆動部の冷却装置においては、さらに、前記非負荷側に、前記駆動部の回転速度を検出する回転速度検出部が配設される。
【００３５】
この場合、前記非負荷側に、前記駆動部の回転速度を検出する回転速度検出部が配設されるので、該回転速度検出部が過熱されることがなくなる。したがって、回転速度検出部に与える熱の影響を小さくすることができる。
【００３６】
本発明の更に他の駆動部の冷却装置においては、さらに、前記非負荷側に、前記駆動部の温度を検出する温度検出部が配設される。
【００３７】
この場合、非負荷側の温度は、駆動部の軸方向における温度分布が均一化される分だけ高くなるので、駆動部の温度が高くなったときに確実に検出される。したがって、駆動部がオーバヒートするのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における型締装置の要部を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における駆動部の温度分布を示す図である。
【符号の説明】
５１　　ジャケット
５２　　冷却媒体供給口
５３　　冷却媒体排出口
５８　　温度センサ
７１　　モータ
８５　　エンコーダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive unit cooling device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a molding machine or the like, a drive unit such as an electric motor or a hydraulic motor is provided to operate a driven unit. In an injection molding machine among the molding machines, the resin heated and melted in the heating cylinder is injected at a high pressure, and is filled in a cavity space in the mold apparatus. It is cooled and solidified to form a molded product.
[0003]
The injection molding machine has a mold device, a mold clamping device, and an injection device. The mold device includes a fixed mold unit and a movable mold unit, and the movable mold unit is moved forward and backward by the mold clamping device, thereby closing, clamping and opening the mold of the mold device. Is performed. Further, the injection device includes a heating cylinder and a screw rotatably and advancing and retracting in the heating cylinder. By advancing the screw, resin is injected from an injection nozzle attached to the tip of the heating cylinder, and is filled in the cavity space.
[0004]
Further, the injection device includes an injection device main body supported on a frame of the injection molding machine and a plasticizing moving device. By operating the plasticizing moving device, the injection device main body is moved forward and backward, and a front end of the injection nozzle is formed. The nozzle opening formed on the fixed side mold unit can be brought into contact with and separated from the fixed platen of the fixed side mold unit. Then, the resin is injected from the injection nozzle while the nozzle port is in contact with the fixed platen.
[0005]
By the way, in the injection molding machine, drive units such as a motor for clamping, a motor for measurement, a motor for injection, a motor for movement, and the like are provided, and the respective drive units are driven to form a mold apparatus. Mold closing, mold closing and mold opening, weighing, suckback and injection, nozzle touch, protrusion of a molded product, etc. are performed. A fan or the like is provided in the drive unit, and the drive unit is forcibly cooled by operating the fan or the like.
[0006]
However, in this case, since the driving unit is only forcibly cooled by a fan or the like, heat generated by driving the driving unit cannot be sufficiently dissipated. It is necessary to reduce the thermal rated output of the section.
[0007]
Therefore, a jacket is provided on the outer periphery of the driving section, a cooling medium flow path is formed by the groove of the jacket, and the driving medium is cooled by passing the cooling medium through the cooling medium flow path (Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 9-102572). 8-103053).
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional driving unit, the cooling capacity of the cooling medium cannot be sufficiently used, and when the load on the driving unit is large, the driving unit cannot be sufficiently cooled.
[0009]
The present invention solves the problems of the conventional injection molding machine, and provides a drive unit cooling device capable of sufficiently cooling the drive unit and increasing the thermal rated output of the drive unit. With the goal.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the cooling device for a driving unit according to the present invention includes a driving unit, a load device that is operated by driving the driving unit, and a cooling unit that cools the driving unit.
[0011]
The cooling unit includes a cooling medium supply port on a load side of the driving unit connected to a load device, and a cooling medium discharge port on a non-load side not connected to the load device.
[0012]
In another cooling device for a drive unit according to the present invention, a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the drive unit is further provided on the non-load side.
[0013]
In still another drive unit cooling device of the present invention, a temperature detection unit that detects the temperature of the drive unit is further provided on the non-load side.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, the driving unit of the mold clamping device will be described, but the present invention can be applied to a driving unit of an injection device, an ejector device, a plasticizing moving device, and the like.
[0015]
FIG. 1 is a diagram illustrating a main part of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a temperature distribution of a driving unit according to the embodiment of the present invention.
[0016]
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a mold clamping device. The mold clamping device 11 is provided to perform mold closing, mold clamping and mold opening of a mold device (not shown), and includes a fixed platen (not shown) and a fixed platen (not shown). Toggle support 41 arranged oppositely, between the fixed platen and the toggle support 41, a movable platen (not shown) arranged to be able to advance and retreat, arranged between the toggle support 41 and the movable platen, It has a toggle mechanism (not shown) as a load device for moving the movable platen forward and backward, a drive unit 70 for operating the toggle mechanism, and the like. The drive unit 70 is a motor 71 serving as a drive unit for clamping, and a movement direction conversion unit that receives rotation generated by driving the motor 71 and converts the movement direction from rotational movement to linear movement. The ball screw 21 is disposed so as to freely advance and retreat (move in the left-right direction in FIG. 1) along a guide rod 98 attached to the toggle support 41, and receives the linear motion generated by the ball screw 21. It includes a crosshead 38 as a transmission member for transmitting the linear motion to the toggle mechanism, an encoder 85 as a rotation speed detection unit for detecting the rotation speed of the motor 71, and the like. In the present embodiment, a servo motor is used as the motor 71.
[0017]
The motor 71 includes a driving unit case 72, a stator 78 attached to the driving unit case 72, a rotor 77 rotatably disposed radially inward of the stator 78, and extending through the rotor 77. And a hollow output shaft 79 disposed rotatably with respect to the drive unit case 72 by bearings 81 and 82. The drive unit case 72 includes first and second side plates 74 and 75, and a cylindrical motor frame 76 attached between the first and second side plates 74 and 75 and extending in the axial direction. Is mounted on the first side plate 74, the bearing 82 is mounted on the second side plate 75, and the stator 78 is mounted on the motor frame 76.
[0018]
The stator 78 includes a coil 83. When a predetermined current is supplied from a control unit (not shown) to the coil 83, the motor 71 is driven, and the rotor 77 is rotated at a rotation speed corresponding to the magnitude of the current. . Then, the rotation of the rotor 77 is transmitted to the output shaft 79 to which the rotor 77 is attached. In this case, the toggle mechanism is operated by driving the motor 71, the movable platen is moved, and the mold is closed, the mold is closed and the mold is opened. The load caused by opening the mold is added.
[0019]
Also, the ball screw 21 is a ball nut 22 as a first conversion element attached to a front end (right end in FIG. 1) of the output shaft 79, and is screwed with the ball nut 22, and A ball screw shaft 23 as a second conversion element is provided at a front end of the toggle support 41 so as to be able to advance and retreat through a through hole 91 formed in the center of the toggle support 41, and has a front end attached to the crosshead 38. Is rotated by receiving rotation from the output shaft 79, the ball screw shaft 23 is moved forward and backward, and the crosshead 38 is moved forward and backward.
[0020]
In the present embodiment, the ball screw 21 is used as the movement direction conversion unit. However, a roller screw may be used instead of the ball screw 21. In this case, the roller screw includes a roller nut and a roller screw shaft. Similarly, by rotating the roller nut, the roller screw shaft can be moved forward and backward. In the present embodiment, the ball nut 22 is attached to the output shaft 79 and the ball screw shaft 23 is attached to the crosshead 38. However, the ball screw shaft 23 is attached to the output shaft 79, and the ball screw 22 is attached to the crosshead 38. A nut 22 can be attached.
[0021]
By the way, in order to radiate the heat generated by driving the motor 71 and cool the motor 71, a jacket 51 as a cooling unit is attached to the outer periphery of the drive unit case 72. The jacket 51 has a cooling medium supply port 52 to which oil at a predetermined temperature as a cooling medium is supplied, a cooling medium discharge port 53 for discharging the oil whose temperature has increased after cooling the motor 71, and a cooling medium. A supply port 52 and a cooling medium discharge port 53 are connected to each other, and a single cooling medium flow path 54 is provided which extends spirally or meanderingly. In the present embodiment, oil is used as the cooling medium, but water, a refrigerant, or the like may be used instead of oil. Further, in the present embodiment, the cooling medium flow path 54 is formed to extend in a spiral or meandering manner, but the inlet-side manifold is moved forward (to the right in FIG. 1) and backward (FIG. 1). At the left), a plurality of cooling medium flow paths are formed along the output shaft 79 by forming a plurality of parallel cooling medium flow paths between the inlet-side manifold and the outlet-side manifold. Can be formed.
[0022]
The oil supplied to the cooling medium flow path 54 via the cooling medium supply port 52 flows backward, cools the motor 71 during that time, and is discharged from the cooling medium discharge port 53. In addition, a hydraulic circuit (not shown) as an oil supply device is provided to supply oil to the jacket 51. In the hydraulic circuit, when a motor of a circulation pump as an oil supply source is driven, low-temperature oil in the oil tank is sucked through the filter and supplied to the jacket 51. The oil discharged from the jacket 51 is collected in the oil tank. The high-temperature oil in the oil tank is sent to a predetermined heat exchanger, where the oil is cooled by cooling water or the like, becomes low-temperature oil, and is returned to the oil tank. The cooling device is constituted by the jacket 51, the toggle mechanism and the like.
[0023]
By the way, as described above, since the ball nut 22 is attached to the front end of the output shaft 79, when the motor 71 is driven, the reaction force from the toggle mechanism is transmitted via the ball nut 22 and is transmitted to the motor 71. A load is also applied via the ball nut 22. Structurally, the side connected to the toggle mechanism in the motor 71, that is, the front in the axial direction of the motor 71 is the load side, and the side not connected to the toggle mechanism in the motor 71, that is, the rear in the axial direction of the motor 71 is non-load. 2, the amount of heat transmitted to the load side is larger than the amount of heat transmitted to the non-load side, as shown in FIG. That is, heat generated by receiving a load on the load-side bearing 82 and transmitted to the drive unit case 72 and the output shaft 79 is generated in the non-load-side bearing 81, and is generated by the drive unit case 72 and the output shaft 79. More than the heat transferred. Further, the heat generated as the direction of movement of the ball screw 21 is changed is transmitted to the output shaft 79 via the ball nut 22.
[0024]
Therefore, in the present embodiment, a heat-sensitive member, for example, the encoder 85 is provided on the non-load side where the amount of heat transmitted is small. For this purpose, a rotation output unit 86 for outputting the rotation of the output shaft 79 via a connecting member 84 is attached to the rear end (the left end in FIG. 1) of the output shaft 79, and the rotation output unit 86 faces the rotation output unit 86. An encoder 85 is provided. Therefore, since the encoder 85 is not overheated, the influence of heat on the encoder 85 can be reduced.
[0025]
Further, as described above, in the present embodiment, the cooling medium supply port 52 to which low-temperature oil is supplied is on the load side, and the cooling medium discharge port 53 for discharging high-temperature oil is on the non-load side. Formed. Therefore, the temperature difference between the oil and the motor 71 can be increased on the load side, and the temperature difference between the oil and the motor 71 can be reduced on the non-load side, so that the cooling efficiency of the jacket 51 can be improved. The motor 71 can be sufficiently cooled, and the thermal rated output of the motor 71 can be increased accordingly.
[0026]
Further, the temperature distribution in the axial direction of the motor 71 can be made uniform. Therefore, since the bearing 82 is not overheated, when a bearing in which a lubricant is sealed is used as the bearing 82, the lubricant does not melt and leak.
[0027]
By the way, in order to detect the temperature of the motor 71, a temperature sensor 58 as a temperature detecting unit is provided at a predetermined position on the non-load side, in this embodiment, an end of the coil 83 on the first side plate 74 side. Attached to. Then, when the temperature detected by the temperature sensor 58 exceeds a threshold value, the control unit stops supplying the current to the coil 83 and stops the motor 71. In the present embodiment, a thermistor is used as the temperature sensor 58.
[0028]
In this case, the temperature on the non-load side of the motor 71 is increased by the amount by which the temperature distribution in the axial direction of the motor 71 is made uniform, so that it is reliably detected when the temperature of the motor 71 increases. Therefore, overheating of the motor 71 can be prevented.
[0029]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
[0030]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, in the cooling device for the driving unit, a driving unit, a load device that is operated by driving the driving unit, and a cooling unit that cools the driving unit. Having.
[0031]
The cooling unit includes a cooling medium supply port on a load side of the driving unit connected to a load device, and a cooling medium discharge port on a non-load side not connected to the load device.
[0032]
In this case, the cooling unit includes a cooling medium supply port on a load side connected to a load device in the driving unit, and a cooling medium discharge port on a non-load side not connected to the load device. The temperature difference between the medium and the drive unit can be increased, and the temperature difference between the cooling medium and the drive unit can be reduced on the non-load side. Therefore, the cooling efficiency of the cooling unit can be improved, the drive unit can be sufficiently cooled, and the thermal rated output of the drive unit can be increased accordingly.
[0033]
Further, the temperature distribution in the axial direction of the driving unit can be made uniform. Therefore, the bearing on the load side is not overheated, so that when a bearing filled with a lubricant is used as the bearing on the load side, the lubricant does not melt and leak.
[0034]
In another cooling device for a drive unit according to the present invention, a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the drive unit is further provided on the non-load side.
[0035]
In this case, since the rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the drive unit is provided on the non-load side, the rotation speed detection unit does not overheat. Therefore, the influence of heat on the rotation speed detecting unit can be reduced.
[0036]
In still another cooling device for a drive unit according to the present invention, a temperature detection unit that detects a temperature of the drive unit is provided on the non-load side.
[0037]
In this case, the temperature on the non-load side is increased by the amount by which the temperature distribution in the axial direction of the driving unit is made uniform, so that it is reliably detected when the temperature of the driving unit becomes high. Therefore, it is possible to prevent the driving unit from overheating.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a main part of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a temperature distribution of a driving unit according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
51 jacket 52 cooling medium supply port 53 cooling medium discharge port 58 temperature sensor 71 motor 85 encoder

Claims

（ａ）駆動部と、
（ｂ）該駆動部を駆動することによって作動させられる負荷装置と、
（ｃ）前記駆動部を冷却する冷却部とを有するとともに、
（ｄ）該冷却部は、前記駆動部における負荷装置と連結される負荷側に冷却媒体供給口を、前記負荷装置と連結されない非負荷側に冷却媒体排出口を備えることを特徴とする駆動部の冷却装置。(A) a driving unit;
(B) a load device operated by driving the driving unit;
(C) a cooling unit for cooling the driving unit,
(D) The cooling unit includes a cooling medium supply port on a load side connected to a load device in the driving unit, and a cooling medium discharge port on a non-load side not connected to the load device. Cooling device.

前記非負荷側に、前記駆動部の回転速度を検出する回転速度検出部が配設される請求項１に記載の駆動部の冷却装置。The cooling device for a drive unit according to claim 1, wherein a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the drive unit is provided on the non-load side.

前記非負荷側に、前記駆動部の温度を検出する温度検出部が配設される請求項１又は２に記載の駆動部の冷却装置。The cooling device for a driving unit according to claim 1, wherein a temperature detecting unit that detects a temperature of the driving unit is provided on the non-load side.