JP2004021446A

JP2004021446A - Programmable controller system and programmable controller

Info

Publication number: JP2004021446A
Application number: JP2002173648A
Authority: JP
Inventors: Kaori Sakagami; 坂上　香織; Nobuyuki Yokoe; 横江　信幸; Masato Nonomura; 野々村　真人; Shigeki Yamada; 山田　茂樹
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-06-14
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2004-01-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a programmable controller system capable of returning a program after writing processing in the under run condition to a correct pre-change program. <P>SOLUTION: In this programmable controller system equipped with a PC1 and a PC peripheral device 2 for transmitting to the PC1 program data for changing a program of the PC1 and various instructions for executing the program data, the PC1 is equipped with a backup memory 5c for storing pre-change program data on a program before writing processing in the under run condition, a program collation processing execution part 13 for collating a program on the writing processing in the under run condition from the PC peripheral device 2 instructing Undo processing with a program in a program memory 5a, and an Undo processing execution part 14 for rewriting the program after writing processing in the under run condition into the program before run-time writing processing by using the pre-change program data in the backup memory 5c when a coincident collation result is acquired. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣという）への制御プログラムの書込みを行うプログラマブルコントローラシステムに関し、特に、ＰＣに対して間違ったプログラムを書込んでしまったなどの場合に、ＰＣのプログラムをＲＵＮ中書込み前のプログラムに戻すことができ、また、ＰＣとプログラマブルコントローラ周辺装置（以下、ＰＣ周辺装置という）のプログラム照合を行って、プログラムを元に戻す処理を確実に実行することができるプログラマブルコントローラシステムおよびプログラマブルコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＰＣとＰＣ周辺装置を含むプログラマブルコントローラシステムにおけるＲＵＮ中書込みについて以下に説明する。
【０００３】
ここで、ＲＵＮ中書込みとは、ＰＣ周辺装置よりＰＣの実行状態を停止することなく、ＰＣ内で実行されているシーケンスプログラムの内容を変更する処理のことをいう。例えば、オペレータがシステムを停止しないでシーケンスプログラムを変更したい場合に使用される処理である。またＰＣ周辺装置とは、ＰＣ内のシーケンスプログラムの変更やＰＣ内の情報をモニタするための装置のことをいう。
【０００４】
図６は、従来のＲＵＮ中書込みを行うプログラマブルコントローラシステムの構成を示すブロック図である。図６において、２１はＰＣを、２２はＰＣ周辺装置を、２３はオペレータにＰＣ周辺装置２２の情報を表示するためのＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）や液晶ディスプレイなどの表示装置を、そして２４はオペレータからの指示をＰＣ周辺装置２２に入力するためのキーボードなどの入力装置をそれぞれ示している。
【０００５】
ＰＣ２１は、メモリ２５と、ＲＵＮ中書込み処理実行部２６ａと、プログラム照合処理を実施するためのプログラム照合処理実行部２６ｂと、ＰＣ周辺装置２２とデータの授受を行うための周辺Ｉ／Ｆ部２７とを備えている。メモリ２５は、実行するシーケンスプログラムを格納するプログラムメモリ２５ａと、ＲＵＮ中書込み時に一時的にＲＵＮ中書込みに関するデータを格納するＲＵＮ中書込み用ワークエリア２５ｂと、プログラム照合時に一時的に照合するプログラムを格納する照合用ワークエリア２５ｃとを有している。
【０００６】
ＰＣ周辺装置２２は、ＰＣ２１とデータの授受を行うためのＰＣＩ／Ｆ部２８と、プログラム編集部２９と、表示装置２３にＰＣ周辺装置２２の情報を表示するための表示処理部３０と、キーボードなどの入力装置２４によって入力された入力キーを判別するキー入力処理部３１とを備えている。プログラム編集部２９には、ＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号２９ａ、ＲＵＮ中書込み変更ステップ数２９ｂ、ＲＵＮ中書込みプログラム２９ｃ、ＲＵＮ中書込み前変更ステップ数２９ｄ、ＲＵＮ中書込み前プログラム２９ｅおよびプログラムメモリ２９ｆが格納される。
【０００７】
つぎに、図６に示される従来のプログラマブルコントローラシステムにおけるＲＵＮ中書込み処理を図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【０００８】
まず、入力装置２４よりＲＵＮ中書込みの実行指示に対する処理が入力されると、ＰＣ周辺装置２２のキー入力処理部３１において、入力装置２４で入力されたキーがＲＵＮ中書込み指示であるか否かの判別処理が行われる（ステップＳ１０１）。入力されたキーがＲＵＮ中書込みであると判断された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）には、プログラム編集部２９のＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号２９ａ、ＲＵＮ中書込み変更ステップ数２９ｂ、ＲＵＮ中書込みプログラム２９ｃ、ＲＵＮ中書込み前変更ステップ数２９ｄ、ＲＵＮ中書込み前プログラム２９ｅを含むＲＵＮ中書込み指示が、ＰＣＩ／Ｆ部２８および周辺Ｉ／Ｆ部２７を介して、ＰＣ２１へ送信される（ステップＳ１０２）。
【０００９】
ＰＣ２１は、ＲＵＮ中書込み指示をＰＣ周辺装置２２から受信すると（ステップＳ１０３）、受信したＲＵＮ中書込み指示中のＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号２９ａ、ＲＵＮ中書込み変更ステップ数２９ｂおよびＲＵＮ中書込みプログラム２９ｃをメモリ２５のＲＵＮ中書込み用ワークエリア２５ｂへ格納し、ＲＵＮ中書込み前のプログラム（すなわち、変更前のプログラム）２９ｅをメモリ２５の照合用ワークエリア２５ｃへ格納する。また、ＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号２９ａとＲＵＮ中書込み前変更ステップ数２９ｄとで示される範囲のプログラムをプログラムメモリ２５ａから抽出して、この抽出したプログラムを照合用ワークエリア２５ｃに格納する。
【００１０】
ＲＵＮ中書込み実施前のチェック処理として、ＰＣ２１のプログラム照合処理実行部２６ｂはメモリ２５の照合用ワークエリア２５ｃに格納されたプログラムを基に、プログラム照合処理を実施する（ステップＳ１０４）。このプログラム照合処理では、照合用ワークエリア２５ｃに格納された２つのプログラム、すなわち、プログラムメモリ２５ａ中のＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号２９ａとＲＵＮ中書込み前変更ステップ数２９ｄとで示される範囲の変更前のプログラムと、ＰＣ周辺装置２２から送信されたＲＵＮ中書込み前プログラム２９ｅとを照合し、両者が一致するプログラムであることを確認する。これにより、ＰＣ２１とＰＣ周辺装置２２とで、少なくとも変更前のプログラムに関して、齟齬をきたすことがないことが確かめられる。
【００１１】
プログラム照合処理を実施後、ＲＵＮ中書込み用ワークエリア２５ｂに格納されたＲＵＮ中書込み内容を基に、ＲＵＮ中書込み処理実行部２６ａはＲＵＮ中書込み処理を実施する（ステップＳ１０５）。このＲＵＮ中書込み処理では、実際にＰＣ２１内で実行されているプログラムが格納されているプログラムメモリ２５ａ中のＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号２９ａとＲＵＮ中書込み変更ステップ数２９ｂとで示される範囲のプログラムをＲＵＮ中書込みプログラム２９ｃと入れ替える処理が行われる。ＲＵＮ中書込み処理を実施後、ＲＵＮ中書込み処理が完了したことをＰＣ周辺装置２２に通知するため、ＰＣ２１は、周辺Ｉ／Ｆ部２７およびＰＣＩ／Ｆ部２８を介して、ＲＵＮ中書込み完了信号をＰＣ周辺装置２２へ送信する（ステップＳ１０６）。
【００１２】
ＰＣ周辺装置２２は、ＰＣ２１からのＲＵＮ中書込み完了信号を受信すると（ステップＳ１０７）、ＲＵＮ中書込み後プログラムの表示処理を実施する（ステップＳ１０８）。このＲＵＮ中書込み後プログラムの表示処理では、プログラムメモリ２９ｆ内のＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号２９ａとＲＵＮ中書込み変更ステップ数２９ｂとで示される範囲のプログラムと、ＲＵＮ中書込みプログラム２９ｃとを入れ替え、ＲＵＮ中書込みプログラム２９ｃが反映された新たなプログラムメモリ２９ｆを、表示処理部３０によって表示処理を実施し、このＲＵＮ中書込み後のプログラムメモリ２９ｆの内容を表示装置２３に表示する。
【００１３】
ＲＵＮ中書込み後プログラムの表示処理を実施した後に、ＰＣ周辺装置２２は、ＲＵＮ中書込みが完了したことをオペレータに通知するため、表示処理部３０においてメッセージ表示処理を実施し、表示装置２３にＲＵＮ中書込みが完了した旨のメッセージを表示し（ステップＳ１０９）、その後処理を終了する。
【００１４】
一方、上述したステップＳ１０１で、ＲＵＮ中書込み指示がＲＵＮ中書込み指示以外であると判断された場合（ステップＳ１０１でＮＯの場合）には、無処理でＲＵＮ中書込み指示に対応する処理を終了する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来のＰＣ周辺装置２２において、例えばオペレータが操作を誤って間違ったプログラムのＲＵＮ中書込みを実施してしまったとする。この場合に、ＰＣ２１を正常動作させるための処理として、ＲＵＮ中書込みの実施前、すなわち変更前のプログラムに戻すこと（以下、Ｕｎｄｏという）が必要である。しかし、ＲＵＮ中書込みの実施前のプログラムに戻す際に、元のプログラムとして格納（記憶）されているものが、何らかの原因によって誤ったプログラムに変わってしまっている場合がある。この場合には、実際にＵｎｄｏ処理を実施しても、ＰＣ２１のプログラムは、正しい元のプログラムへ戻らなくなってしまうという問題点があった。
【００１６】
また、本来、Ｕｎｄｏ機能を実行してはならない他の不当なＰＣ周辺装置２２によってＵｎｄｏ機能が実行された場合に、従来のプログラマブルコントローラシステムではそれを防止することができず、ＰＣ２１のプログラムを正しい元のプログラム、すなわち変更前のプログラムへ戻せなくなるという問題点もあった。
【００１７】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、ＲＵＮ中書込み後のＰＣのプログラムを正しい変更前のプログラムに戻すことを可能とし、また、Ｕｎｄｏ機能を実行するＰＣ周辺装置の正当性の判別を行って確実なＵｎｄｏ機能を実現することができるプログラマブルコントローラシステムおよびプログラマブルコントローラを得ることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にかかるプログラマブルコントローラシステムは、プログラマブルコントローラのプログラムを変更するための情報を含むプログラムデータとこのプログラムデータを実行させるための各種指示を前記プログラマブルコントローラに対して送信するプログラマブルコントローラ周辺装置と、前記プログラマブルコントローラ周辺装置からの指示と前記プログラムデータにしたがってプログラムメモリに格納されるプログラムのＲＵＮ中書込み処理を実行して前記プログラムの変更を行うプログラマブルコントローラとを備えるプログラマブルコントローラシステムにおいて、前記プログラマブルコントローラは、前記ＲＵＮ中書込み処理前に前記プログラムメモリに格納されていた変更前のプログラムに関する変更前プログラムデータを格納するバックアップ用格納手段と、Ｕｎｄｏ処理を指示したプログラマブルコントローラ周辺装置から受信した前記プログラムデータに含まれる前記ＲＵＮ中書込み処理についてのプログラムと、前記プログラムメモリに格納される前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムとが一致するかを照合するプログラム照合処理実行手段と、前記プログラム照合処理実行手段による照合結果が一致する場合には、前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムを、前記バックアップ用格納手段に格納されている変更前プログラムデータを用いて前記ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムに書換えるＵｎｄｏ処理実行手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、バックアップ用格納手段によって、ＲＵＮ中書込み処理前にプログラムメモリに格納されていた変更前のプログラムに関する変更前プログラムデータが格納される。また、プログラム照合処理実行手段によって、Ｕｎｄｏ処理を指示したプログラマブルコントローラ周辺装置から受信したプログラムデータに含まれるＲＵＮ中書込み処理についてのプログラムと、プログラムメモリに格納されるＲＵＮ中書込み処理後のプログラムとが一致するかが照合される。そして、Ｕｎｄｏ処理実行手段によって、プログラム照合処理実行手段での照合結果が一致する場合に、ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムが、バックアップ用格納手段に格納されている変更前プログラムデータを用いてＲＵＮ中書込み処理前のプログラムに書換えられる。
【００２０】
つぎの発明にかかるプログラマブルコントローラシステムは、上記の発明において、前記Ｕｎｄｏ処理実行手段は、前記照合結果が一致しない場合には、前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムに対して、前記ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムへの書換えを行わないことを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、Ｕｎｄｏ処理実行手段は、照合結果が一致しない場合には、ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムに対して、ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムへの書換えを行わないようにしている。
【００２２】
つぎの発明にかかるプログラマブルコントローラシステムは、上記の発明において、前記バックアップ用格納手段は、複数のＲＵＮ中書込み処理に対して、該ＲＵＮ中書込み処理前の前記プログラムメモリのプログラムに関する変更前プログラムデータを複数格納できることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、バックアップ用格納手段は、複数のＲＵＮ中書込み処理に対して、該ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムメモリのプログラムに関する変更前プログラムデータを複数格納できるようにしている。
【００２４】
つぎの発明にかかるプログラマブルコントローラは、プログラマブルコントローラ周辺装置からの指示とプログラムを変更するための情報を含むプログラムデータにしたがって、プログラムメモリに格納されるプログラムのＲＵＮ中書込み処理を実行して前記プログラムの変更を行うプログラマブルコントローラにおいて、前記ＲＵＮ中書込み処理前に前記プログラムメモリに格納されていた変更前のプログラムに関する変更前プログラムデータを格納するバックアップ用格納手段と、Ｕｎｄｏ処理を指示したプログラマブルコントローラ周辺装置から受信した前記プログラムデータに含まれる前記ＲＵＮ中書込み処理についてのプログラムと、前記プログラムメモリに格納される前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムとが一致するかを照合するプログラム照合処理実行手段と、前記プログラム照合処理実行手段による照合結果が一致する場合には、前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムを、前記バックアップ用格納手段に格納されている変更前プログラムデータを用いて前記ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムに書換えるＵｎｄｏ処理実行手段と、を備えることを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、バックアップ用格納手段によって、ＲＵＮ中書込み処理前にプログラムメモリに格納されていた変更前のプログラムに関する変更前プログラムデータが格納される。また、プログラム照合処理実行手段によって、Ｕｎｄｏ処理を指示したプログラマブルコントローラ周辺装置から受信したプログラムデータに含まれるＲＵＮ中書込み処理についてのプログラムと、プログラムメモリに格納されるＲＵＮ中書込み処理後のプログラムとが一致するかが照合される。そして、Ｕｎｄｏ処理実行手段によって、プログラム照合処理実行手段での照合結果が一致する場合には、ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムが、バックアップ用格納手段に格納されている変更前プログラムデータを用いてＲＵＮ中書込み処理前のプログラムに書換えられる。
【００２６】
つぎの発明にかかるプログラマブルコントローラは、上記の発明において、前記Ｕｎｄｏ処理実行手段は、前記照合結果が一致しない場合には、前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムに対して、前記ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムへの書換えを行わないことを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、Ｕｎｄｏ処理実行手段は、照合結果が一致しない場合には、ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムに対して、ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムへの書換えを行わないようにしている。
【００２８】
つぎの発明にかかるプログラマブルコントローラは、上記の発明において、前記バックアップ用格納手段は、複数のＲＵＮ中書込み処理に対して、該ＲＵＮ中書込み処理前の前記プログラムメモリのプログラムに関する変更前プログラムデータを複数格納できることを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、バックアップ用格納手段は、複数のＲＵＮ中書込み処理に対して、該ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムメモリのプログラムに関する変更前プログラムデータを複数格納できるようにしている。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面を参照して、この発明にかかるプログラマブルコントローラシステムおよびプログラマブルコントローラの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００３１】
実施の形態１．
図１はこの発明にかかるプログラマブルコントローラシステムの構成を示すブロック図である。この図１において、１はＰＣを、２，２’はＰＣ周辺装置を、３はオペレータにＰＣ周辺装置２の情報を表示するためのＣＲＴや液晶ディスプレイなどの表示装置を、そして４はＰＣ周辺装置２に対してオペレータからの指示を入力するためのキーボードなどの入力装置を、それぞれ示している。
【００３２】
ＰＣ１は、メモリ５と、ＰＣ周辺装置２，２’との間でデータの授受を行うための周辺Ｉ／Ｆ部７と、ＲＵＮ中書込み処理実行部１２と、プログラム照合処理実行部１３と、Ｕｎｄｏ処理実行部１４とを備えている。このＰＣ１のメモリ５は、実行するシーケンスプログラムを格納するプログラムメモリ５ａと、ＲＵＮ中書込み時にＲＵＮ中書込みに関するデータを一時的に格納するＲＵＮ中書込み用ワークエリア５ｂと、ＲＵＮ中書込みによって変更される前のいわゆる変更前プログラムを格納するためのバックアップメモリ５ｃと、照合時に照合に必要なデータを一時的に格納する照合用ワークエリア５ｄとを含むように構成されている。
【００３３】
ＰＣ周辺装置２は、ＰＣ１とデータの授受を行うためのＰＣＩ／Ｆ部８と、プログラム編集部９と、表示処理部１０と、入力装置４によって入力された入力キーを判別するキー入力処理部１１とを備えている。このＰＣ周辺装置２のプログラム編集部９には、ＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号９ａと、ＲＵＮ中書込み変更ステップ数９ｂと、ＲＵＮ中書込みプログラム９ｃと、ＲＵＮ中書込み前変更ステップ数９ｄと、ＲＵＮ中書込み前プログラム９ｅと、プログラムメモリ９ｆとが含まれている。
【００３４】
また、ＰＣ周辺装置２’は、上述したＰＣ周辺装置２と同じ構成を有しており、８’はＰＣ１とデータの授受を行うためのＰＣＩ／Ｆ部を、９’はプログラム編集部を、そして９ｃ’はＰＣ周辺装置２内のＲＵＮ中書込みプログラム９ｃとは異なるプログラム編集部９’のＲＵＮ中書込みプログラムをそれぞれ示している。
【００３５】
図２は、ＲＵＮ中書込みが行われるＰＣ１のメモリ５内に保持されるバックアップメモリ５ｃのメモリ構成を模式的に示している。バックアップメモリ５ｃ内には、この図２に示されるバックアップ情報テーブル３００が格納されている。バックアップ情報テーブル３００は、ＲＵＮ中書込みの先頭を示す先頭ステップ番号３０１と、ＲＵＮ中書込みによるプログラムの変更ステップ数３０２と、そしてＲＵＮ中書込み実施前の変更前プログラム（内容）３０３を格納することができるように構成されている。
【００３６】
つぎに、上述したような構成を有するプログラマブルコントローラシステムにおけるＲＵＮ中書込みの処理手順について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
まず、ＰＣ周辺装置２は、キー入力処理部１１において、オペレータによって入力装置４で入力されたキーがＲＵＮ中書込み指示であるか否かの判別処理を行う（ステップＳ１）。キー入力処理部１１がＲＵＮ中書込み指示であると判断された場合（ステップＳ１でＹＥＳの場合）には、そのＲＵＮ中書込み指示をＰＣ１へ送信する（ステップＳ２）。このＲＵＮ中書込み指示を送信する処理では、プログラム編集部９は、ＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号９ａ、ＲＵＮ中書込み変更ステップ数９ｂ、ＲＵＮ中書込みプログラム９ｃ、ＲＵＮ中書込み前変更ステップ数９ｄおよびＲＵＮ中書込み前プログラム９ｅを含むＲＵＮ中書込み指示を作成し、ＰＣＩ／Ｆ部８および周辺Ｉ／Ｆ部７を介して、ＰＣ１へ送信する。
【００３８】
ＰＣ１は、ＰＣ周辺装置２からＲＵＮ中書込み指示を受信すると（ステップＳ３）、その指示に含まれているＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号９ａ、ＲＵＮ中書込み変更ステップ数９ｂおよびＲＵＮ中書込みプログラム９ｃをメモリ５内のＲＵＮ中書込み用ワークエリア５ｂへ格納し、ＲＵＮ中書込み前プログラム９ｅを照合用ワークエリア５ｄに格納する。また、プログラムメモリ５ａ内に格納されているプログラムについてＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号９ａとＲＵＮ中書込み前変更ステップ数９ｄとで示される範囲のプログラムを抽出し、この抽出したプログラムを照合用ワークエリア５ｄに格納する。
【００３９】
ＰＣ１のプログラム照合処理実行部１３は、ＲＵＮ中書込みの実施前のチェック処理として照合用ワークエリア５ｄに格納されたプログラムを基に、現在プログラムメモリ５ａ内に格納されているプログラムに関してプログラム照合処理を実施する（ステップＳ４）。すなわち、このプログラム照合処理では、照合用ワークエリア５ｄに格納されたプログラムメモリ５ａ中から抽出したＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号９ａとＲＵＮ中書込み前変更ステップ数９ｄとで示される範囲のプログラムと、同じく照合用ワークエリア５ｄに格納され、ＰＣ周辺装置２から受信したＲＵＮ中書込み前プログラム９ｅとが一致するかを確認する。
【００４０】
プログラム照合処理の後、バックアップメモリ５ｃ内のバックアップ情報テーブル３００の先頭ステップ番号３０１にＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号９ａを、変更ステップ数３０２にＲＵＮ中書込み変更ステップ数９ｂを、そして変更前プログラム３０３にＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号９ａとＲＵＮ中書込み変更ステップ数９ｂとで示される範囲のプログラムメモリ５ａのプログラムを、それぞれ格納して、変更前のプログラムのバックアップ処理を行う（ステップＳ５）。
【００４１】
プログラムのバックアップ処理の後、ＲＵＮ中書込み用ワークエリア５ｂに格納されたＲＵＮ中書込みの処理内容を基に、ＲＵＮ中書込み処理実行部１２はＲＵＮ中書込み処理、すなわちプログラムを変更する処理を実施する（ステップＳ６）。
【００４２】
このＲＵＮ中書込み処理の後に、ＰＣ１は、ＲＵＮ中書込み処理が完了したことをＰＣ周辺装置２に知らせるために、ＲＵＮ中書込み完了信号を、周辺Ｉ／Ｆ部７およびＰＣＩ／Ｆ部８を介して、ＰＣ周辺装置２へ送信する（ステップＳ７）。
【００４３】
ＰＣ周辺装置２は、ＰＣ１からＲＵＮ中書込み完了信号を受信すると（ステップＳ８）、プログラム編集部９は、プログラムメモリ９ｆのＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号９ａとＲＵＮ中書込み変更ステップ数９ｂが示す範囲のプログラムと、ＲＵＮ中書込みプログラム９ｃとを入れ替え、ＲＵＮ中書込みプログラム９ｃが反映された新たなプログラムメモリ９ｆを作成する。そして、表示処理部１０にはこの変更されたプログラムの表示処理を実施し、表示装置３にＲＵＮ中書込み後のプログラムメモリ９ｆを表示する（ステップＳ９）。
【００４４】
ＲＵＮ中書込み後のプログラムメモリ９ｆの表示処理の後、表示処理部１０は、ＲＵＮ中書込みが完了したことをオペレータに知らせるために、メッセージの表示処理を実施して、表示装置３にＲＵＮ中書込みが完了した旨のメッセージを表示させて（ステップＳ１０）、ＲＵＮ中書込みが終了する。
【００４５】
一方、上述したステップＳ１で、キー入力処理部１１がＲＵＮ中書込み指示以外の指示であると判断した場合（ステップＳ１でＮＯの場合）には、ＲＵＮ中書込み指示に対応する処理は行われずに、処理はそのまま終了する。
【００４６】
つぎに、上述したような構成を有するプログラマブルコントローラシステムにおけるＵｎｄｏの処理手順について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでＵｎｄｏ機能とは、上述した図３のＲＵＮ中書込み（すなわち、プログラムの変更）が少なくとも１度実施された後に、ＲＵＮ中書込み前（すなわち、変更前）のプログラムへ戻す処理のことをいう。
【００４７】
オペレータは、Ｕｎｄｏ機能を実行したい場合には、入力装置４からＵｎｄｏ機能を実行する指示を入力する。ＰＣ周辺装置２のキー入力処理部１１は、入力装置４で入力されたキーがＵｎｄｏ実行指示であるか否かの判別処理を行う（ステップＳ２１）。ここで、キー入力処理部１１によって、入力されたキーがＵｎｄｏ実行指示以外の指示であると判断された場合（ステップＳ２１でＮＯの場合）には、Ｕｎｄｏ機能の実行指示に対応する処理は行われずに、そのまま処理は終了する。一方、キー入力処理部１１によって、入力されたキーがＵｎｄｏ実行指示であると判断された場合（ステップＳ２１でＹＥＳの場合）には、プログラム編集部９はプログラム照合指示をＰＣ１に対して送信する（ステップＳ２２）。すなわち、プログラム編集部９は、ＲＵＮ中書込みプログラム９ｃを含むプログラム照合指示を、ＰＣＩ／Ｆ部８および周辺Ｉ／Ｆ部７を介して、ＰＣ１へ送信する。
【００４８】
ＰＣ１は、プログラム照合指示をＰＣ周辺装置２から受信すると（ステップＳ２３）、受信したプログラム照合指示に含まれているＲＵＮ中書込みプログラム９ｃを照合用ワークエリア５ｄに格納する。このとき、バックアップメモリ５ｃのバックアップ情報テーブル３００に格納されている先頭ステップ番号３０１と変更ステップ数３０２とで示される範囲のプログラムメモリ５ａ内のプログラムも照合用ワークエリア５ｄに格納される。
【００４９】
その後、プログラム照合処理実行部１３によって、照合用ワークエリア５ｄに格納された２つのプログラムが一致するか否かのプログラム照合処理が実施される（ステップＳ２４）。このプログラム照合処理は、ＰＣ周辺装置２，２’が、ＰＣ１に対してＵｎｄｏ指示を出す正当性を有するＰＣ周辺装置２，２’であるか否かを確認することを目的とする。
【００５０】
例えば、ＰＣ周辺装置２からＰＣ１に対してＲＵＮ中書込みが実施された後、ＰＣ周辺装置２とは異なる別のＰＣ周辺装置２’からＰＣ１に対してＵｎｄｏ指示を送信する操作が実施された場合に、ＰＣ周辺装置２’のＲＵＮ中書込みプログラム９ｃ’がＰＣＩ／Ｆ部８’および周辺Ｉ／Ｆ部７を介して、ＰＣ１の照合用ワークエリア５ｄへ格納される。また同時に、バックアップメモリ５ｃのバックアップ情報テーブル３００に格納されているデータからＰＣ１側の先頭ステップ番号３０１と変更ステップ数３０２とで示される範囲のプログラムメモリ５ａ中のプログラム、すなわち一旦ＲＵＮ中書込みが実施された変更後のプログラムが抽出され、照合用ワークエリア５ｄへ格納される。そして、これら２つのプログラムが一致しているか否かについての照合が、プログラム照合処理実行部１３によって行われる。
【００５１】
この場合、このプログラムメモリ５ａのプログラムと、ＰＣ周辺装置２’からのＲＵＮ中書込みプログラム９ｃ’とが異なるプログラムであるので、このままＵｎｄｏ処理を実行すると、変更前のプログラムに戻すことができず、誤動作を引き起こす原因となる。何故ならば、ＰＣ１のプログラムをＵｎｄｏ処理によって正しい元の変更前プログラムに戻せるＰＣ周辺装置２は、以前に当該ＰＣ１に対してＲＵＮ中書込みを実施して、ＰＣ１が現在動かしているプログラムを書き込んだＰＣ周辺装置（またはそれと同じプログラムを格納しているＰＣ周辺装置）２であるが、ＰＣ１が現在動かしているプログラムと異なるプログラムをＲＵＮ中書込みプログラム９ｃ’として持っているＰＣ周辺装置２’が、Ｕｎｄｏ処理を行っても正しい元の変更前プログラムに戻せるという保証は無いからである。そのために、この実施の形態１のようにＵｎｄｏ処理前にプログラム照合処理を実施することによって、このような誤動作を防ぐことができる。
【００５２】
プログラム照合処理の後、ＰＣ１はプログラム照合処理の結果を、周辺Ｉ／Ｆ部７およびＰＣＩ／Ｆ部８を介して、ＰＣ周辺装置２へ送信する処理を実施する（ステップＳ２５）。
【００５３】
ＰＣ１からプログラム照合処理の結果を受信すると（ステップＳ２６）、ＰＣ周辺装置２のプログラム編集部９は受信した照合結果が正常であるか否かの判別を行う照合結果チェック処理を実施する（ステップＳ２７）。この照合結果チェック処理において照合結果が不一致で異常応答であると判断された場合（ステップＳ２７でＮＯの場合）には、表示処理部１０はメッセージの表示処理を行って、表示装置３にエラーメッセージを表示させて（ステップＳ３５）、Ｕｎｄｏ機能の実行指示に対応する処理を終了する。一方、照合結果チェック処理において照合結果が一致し正常応答であると判断された場合（ステップＳ２７でＹＥＳの場合）には、プログラム編集部９はＰＣ１に対してＵｎｄｏ指示を送信する（ステップＳ２８）。
【００５４】
ＰＣ１は、ＰＣ周辺装置２からＵｎｄｏ指示を受信すると（ステップＳ２９）、元のプログラムに戻すＵｎｄｏ処理を実施する（ステップＳ３０）。すなわち、ＰＣ１のＵｎｄｏ処理実行部１４は、バックアップ情報テーブル３００に格納されているＵｎｄｏ範囲となる先頭ステップ番号３０１と変更ステップ数３０２とで示される範囲のプログラムメモリ５ａのプログラムを削除し、この削除した部分を変更前プログラム３０３に置き換えることによって、Ｕｎｄｏ処理を実行する。
【００５５】
その後、ＰＣ１は、Ｕｎｄｏ処理によって置き換えられた変更前プログラム３０３をＰＣ周辺装置２に表示するために、およびＵｎｄｏ処理が完了したことをＰＣ周辺装置２に通知するために、変更前プログラム３０３とＵｎｄｏ処理完了信号を、周辺Ｉ／Ｆ部７およびＰＣＩ／Ｆ部８を介して、ＰＣ周辺装置２へ送信する（ステップＳ３１）。
【００５６】
ＰＣ周辺装置２は、ＰＣ１から変更前プログラム３０３とＵｎｄｏ処理完了信号を受信すると（ステップＳ３２）、Ｕｎｄｏ処理後のプログラム表示処理を実施する（ステップＳ３３）。このプログラム表示処理では、プログラム編集部９によってプログラムメモリ９ｆのＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号９ａとＲＵＮ中書込み前変更ステップ数９ｄが示す範囲のプログラムと、変更前プログラム３０３とが入れ替えられ、表示処理部１０によってこの変更前のプログラムの表示処理が実施され、そして表示装置３によってＵｎｄｏ実施後のプログラムメモリ９ｆが表示される。
【００５７】
その後、ＰＣ周辺装置２は、オペレータにＵｎｄｏ処理が完了したことを通知するために、表示処理部１０がＵｎｄｏ処理完了メッセージを表示する処理を実施し、表示装置３にＵｎｄｏ処理が完了した旨のメッセージが表示される（ステップＳ３４）。その後、Ｕｎｄｏ機能の実行指示に対応する処理を終了する。
【００５８】
この実施の形態１によれば、Ｕｎｄｏ処理の実行の際に、すなわち元の変更前プログラムに戻す際に、プログラムに誤りの無い、元の正しいプログラムに容易に戻すことができるという効果を有する。また、Ｕｎｄｏ処理の実行の際に、ＰＣ周辺装置から受信したＲＵＮ中書込み処理後のプログラムデータと、ＰＣが格納しているＲＵＮ中書込み処理後のプログラムデータとを照合するようにしたので、Ｕｎｄｏ機能を実行してはならない他の不当なプログラマブルコントローラ周辺装置によるプログラムコントローラ内のプログラムの、変更前の元のプログラムとは異なるプログラムへの書き換えを防止することができるという効果を有する。
【００５９】
実施の形態２．
図５は、ＲＵＮ中書込みが行われるＰＣ１のメモリ５内に保持されるバックアップメモリ５ｃのメモリ構成を模式的に示している。このバックアップメモリ５ｃのメモリ構成は、実施の形態１の図２に示したバックアップメモリ５ｃのメモリ構成と異なり、複数回のＵｎｄｏ処理を実行することができるように構成されている点を特徴とする。すなわち、複数回Ｕｎｄｏ機能対応用バックアップ情報テーブル５００は、バックアップ情報テーブル数５０１と複数のバックアップ情報テーブル３００_１〜３００_ｎ（ｎは２以上の自然数）とを含むように構成されている。バックアップ情報テーブル数５０１には、複数回Ｕｎｄｏ機能対応用バックアップ情報テーブル５００に格納されているバックアップ情報テーブル３００_１〜３００_ｎの数が格納される。
【００６０】
バックアップメモリ５ｃ内のメモリ構成を図５のように、複数個のバックアップ情報テーブル３００を保持可能な構成とすることによって、複数回のＵｎｄｏ機能を行なうことが可能となる。例えば、ｎ＝１０であれば、１０回前までＵｎｄｏ機能を実行することができる。
【００６１】
ここで、この複数回Ｕｎｄｏ機能対応用バックアップ情報テーブル５００へのバックアップ情報の格納方法について説明する。ＲＵＮ中書込み処理実行部１２は、ＲＵＮ中書込みを実施するごとに、そのＲＵＮ中書込みに対応するバックアップ情報テーブル３００を複数回Ｕｎｄｏ機能対応用バックアップ情報テーブル５００内の最終位置に追加するとともに、バックアップ情報テーブル数５０１として現在の数に１を加算する。一方、Ｕｎｄｏ処理実行部１４は、Ｕｎｄｏ機能を実施すると、複数回Ｕｎｄｏ機能対応用バックアップ情報テーブル５００からバックアップ情報テーブル数５０１を取得し、その数値から最終位置に格納されているバックアップ情報テーブル３００_ｎを取得し、そのバックアップ情報テーブル３００_ｎに基づいて、実施の形態１の図４で説明したＵｎｄｏ機能を実施する。Ｕｎｄｏ処理実行部１４は、正常にＵｎｄｏ機能が実施された場合には、複数回Ｕｎｄｏ機能対応用バックアップ情報テーブル５００の最終位置に登録されているバックアップ情報テーブル３００_ｎを削除し、バックアップ情報テーブル数５０１について現在の数から１を減算する。
【００６２】
なお、ＲＵＮ中書込みの実施がされ続け、Ｕｎｄｏ機能が実施されない状態が続き、バックアップ情報テーブル数５０１がすべて満たされてしまった状態で、ＲＵＮ中書込みを実施する場合には、ＲＵＮ中書込み処理実行部１２は、最前位置すなわち最も古い位置に格納されているバックアップ情報テーブル３００を削除し、バックアップ情報テーブル数５０１について現在の数から１を減算するとともに、削除された最前位置につぎの位置のバックアップ情報テーブル３００_２を前詰めし、その結果空いた位置にそのつぎの位置のバックアップ情報テーブル３００_３を前詰めし、・・・というバックアップ情報テーブル３００_ｎの前詰め操作を行い、複数回Ｕｎｄｏ機能対応用バックアップ情報テーブル５００の最終位置を空の状態とする。そして、ＲＵＮ中書込み処理実行部１２は、最終位置に最新のＲＵＮ中書込みの内容を登録する。
【００６３】
上記処理によって、複数回Ｕｎｄｏ機能対応用バックアップ情報テーブル５００に保持されているバックアップ情報テーブル数分のＵｎｄｏ機能を実施することが可能となる。
【００６４】
この実施の形態２によれば、複数のＲＵＮ中書込み処理に対して、該ＲＵＮ中書込み処理前にプログラムメモリのプログラムに関するプログラムデータを複数格納できるように構成したので、バックアップメモリに格納されるプログラムデータの数だけ、Ｕｎｄｏ処理を過去に遡って実施することができるという効果を有する。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、プログラマブルコントローラは、ＲＵＮ中書込み処理前にプログラムメモリに格納されていた変更前のプログラムに関する変更前プログラムデータを格納するバックアップ用格納手段と、Ｕｎｄｏ処理を指示したプログラマブルコントローラ周辺装置から受信したプログラムデータに含まれるＲＵＮ中書込み処理についてのプログラムと、プログラムメモリに格納されるＲＵＮ中書込み処理後のプログラムとが一致するかを照合するプログラム照合処理実行手段と、プログラム照合処理実行手段による照合結果が一致する場合には、ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムを、バックアップ用格納手段に格納されている変更前プログラムデータを用いてＲＵＮ中書込み処理前のプログラムに書換えるＵｎｄｏ処理実行手段とを備えるように構成したので、Ｕｎｄｏ処理の実行の際に、すなわち元の変更前プログラムに戻す際に、プログラムに誤りの無い、元の正しいプログラムに容易に戻すことができるという効果を有する。
【００６６】
つぎの発明によれば、Ｕｎｄｏ処理実行手段は、照合結果が一致しない場合には、ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムに対して、ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムへの書換えを行わないようにしたので、Ｕｎｄｏ処理の実行の際に、Ｕｎｄｏ機能を実行してはならない他の不当なプログラマブルコントローラ周辺装置によるプログラムコントローラ内のプログラムの、変更前の元のプログラムとは異なるプログラムへの書き換えを防止することができるという効果を有する。
【００６７】
つぎの発明によれば、バックアップ用格納手段は、複数のＲＵＮ中書込み処理に対して、該ＲＵＮ中書込み処理前にプログラムメモリのプログラムに関する変更前プログラムデータを複数格納できるように構成したので、バックアップ用格納手段に格納されるプログラムデータの数だけ、Ｕｎｄｏ処理を過去に遡って実施することができるという効果を有する。
【００６８】
つぎの発明によれば、ＲＵＮ中書込み処理前にプログラムメモリに格納されていた変更前のプログラムに関する変更前プログラムデータを格納するバックアップ用格納手段と、Ｕｎｄｏ処理を指示したプログラマブルコントローラ周辺装置から受信したプログラムデータに含まれるＲＵＮ中書込み処理についてのプログラムと、プログラムメモリに格納されるＲＵＮ中書込み処理後のプログラムとが一致するかを照合するプログラム照合処理実行手段と、プログラム照合処理実行手段による照合結果が一致する場合には、ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムを、バックアップ用格納手段に格納されている変更前プログラムデータを用いてＲＵＮ中書込み処理前のプログラムに書換えるＵｎｄｏ処理実行手段とを備えるように構成したので、Ｕｎｄｏ処理の実行の際に、すなわち元の変更前プログラムに戻す際に、プログラムに誤りの無い、元の正しいプログラムに容易に戻すことができるという効果を有する。
【００６９】
つぎの発明によれば、Ｕｎｄｏ処理実行手段は、照合結果が一致しない場合には、ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムに対して、ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムへの書換えを行わないようにしたので、Ｕｎｄｏ処理の実行の際に、Ｕｎｄｏ機能を実行してはならない他の不当なプログラマブルコントローラ周辺装置によるプログラムコントローラ内のプログラムの、変更前の元のプログラムとは異なるプログラムへの書き換えを防止することができるという効果を有する。
【００７０】
つぎの発明によれば、バックアップ用格納手段は、複数のＲＵＮ中書込み処理に対して、該ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムメモリのプログラムに関する変更前プログラムデータを複数格納できるように構成したので、バックアップ用格納手段に格納されるプログラムデータの数だけ、Ｕｎｄｏ処理を過去に遡って実施することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のプログラマブルコントローラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】プログラマブルコントローラのメモリ内に保持されるバックアップ用メモリの構成を模式的に示す図である。
【図３】プログラマブルコントローラシステムにおけるＲＵＮ中書込みの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】プログラマブルコントローラシステムにおけるＵｎｄｏの処理手順をフローチャートである。
【図５】プログラマブルコントローラのメモリ内に保持されるバックアップメモリの構成を模式的に示す図である。
【図６】プログラマブルコントローラシステムの構成の従来例を示すブロック図である。
【図７】従来のプログラマブルコントローラシステムにおけるＲＵＮ中書込みの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　プログラマブルコントローラ、２，２’　周辺装置、３　表示装置、４　入力装置、５　メモリ、５ａ　プログラムメモリ、５ｂ　ＲＵＮ中書込み用ワークエリア、５ｃ　バックアップメモリ、５ｄ　照合用ワークエリア、７　周辺Ｉ／Ｆ部、８，８’　ＰＣＩ／Ｆ部、９，９’　プログラム編集部、９ａ　ＲＵＮ中書込み先頭ステップ番号、９ｂ　ＲＵＮ中書込み変更ステップ数、９ｃ，９ｃ’　ＲＵＮ中書込みプログラム、９ｄ　ＲＵＮ中書込み前変更ステップ数、９ｅＲＵＮ中書込み前プログラム、９ｆ　プログラムメモリ、１０　表示処理部、１１　キー入力処理部、１２　ＲＵＮ中書込み処理実行部、１３　プログラム照合処理実行部、１４　Ｕｎｄｏ処理実行部、３００，３００_１〜３００_ｎ　バックアップ情報テーブル、３０１　先頭ステップ番号、３０２　変更ステップ数、３０３　変更前プログラム、５００　複数回Ｕｎｄｏ機能対応用バックアップ情報テーブル、５０１　バックアップ情報テーブル数。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a programmable controller system that writes a control program to a programmable controller (hereinafter, referred to as a PC). In particular, when a wrong program is written to a PC, the PC program is run. A programmable controller system that can return to a program before writing, and can reliably execute a process of restoring a program by comparing a program between a PC and a programmable controller peripheral device (hereinafter, referred to as a PC peripheral device). And a programmable controller.
[0002]
[Prior art]
A description will be given below of writing during RUN in a conventional programmable controller system including a PC and a PC peripheral device.
[0003]
Here, the write during RUN refers to a process of changing the contents of the sequence program executed in the PC without stopping the execution state of the PC from the PC peripheral device. For example, this process is used when the operator wants to change the sequence program without stopping the system. The PC peripheral device refers to a device for changing a sequence program in the PC and monitoring information in the PC.
[0004]
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a conventional programmable controller system that performs write during RUN. 6, reference numeral 21 denotes a PC, 22 denotes a PC peripheral device, 23 denotes a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) or a liquid crystal display for displaying information of the PC peripheral device 22 to an operator, and 24 denotes an operator. Input devices, such as a keyboard, for inputting instructions from the PC peripheral device 22 are shown.
[0005]
The PC 21 includes a memory 25, a RUN writing process executing unit 26a, a program checking process executing unit 26b for executing a program checking process, and a peripheral I / F unit 27 for exchanging data with the PC peripheral device 22. And The memory 25 includes a program memory 25a for storing a sequence program to be executed, a RUN writing work area 25b for temporarily storing data related to RUN writing during RUN writing, and a program for temporarily checking at program matching. And a collation work area 25c to be stored.
[0006]
The PC peripheral device 22 includes a PCI / F unit 28 for exchanging data with the PC 21, a program editing unit 29, a display processing unit 30 for displaying information on the PC peripheral device 22 on the display device 23, a keyboard, And a key input processing unit 31 for determining an input key input by the input device 24. The program editing unit 29 stores a RUN write start step number 29a, a RUN write change step number 29b, a RUN write program 29c, a RUN write before change number 29d, a RUN write before program 29e, and a program memory 29f. Is done.
[0007]
Next, a write process during RUN in the conventional programmable controller system shown in FIG. 6 will be described with reference to a flowchart of FIG.
[0008]
First, when a process in response to an instruction to execute RUN writing is input from the input device 24, the key input processing unit 31 of the PC peripheral device 22 determines whether the key input by the input device 24 is a RUN writing instruction. Is determined (step S101). If it is determined that the input key is RUN writing (in the case of YES in step S101), the RUN writing start step number 29a of the program editing unit 29, the RUN writing change step number 29b, and the RUN writing are performed. The RUN write command including the program 29c, the number of change steps before writing in RUN 29d, and the program before writing in RUN 29e is transmitted to the PC 21 via the PCI / F unit 28 and the peripheral I / F unit 27 (step S102). ).
[0009]
When receiving the RUN write instruction from the PC peripheral device 22 (step S103), the PC 21 stores the RUN write start step number 29a, the RUN write change step number 29b, and the RUN write program 29c in the received RUN write instruction. The program 25e is stored in the write-in work area 25b of the memory 25, and the program 29e before write in the RUN (that is, the program before change) is stored in the work area 25c for comparison in the memory 25. In addition, a program in the range indicated by the RUN writing start step number 29a and the number of change steps before RUN writing 29d is extracted from the program memory 25a, and the extracted program is stored in the collation work area 25c.
[0010]
As a check process before writing in the RUN, the program matching process execution unit 26b of the PC 21 performs a program matching process based on the program stored in the matching work area 25c of the memory 25 (Step S104). In this program collation processing, two programs stored in the collation work area 25c, that is, before the change of the range indicated by the RUN write start step number 29a and the RUN write before change step number 29d in the program memory 25a. Is compared with the RUN-before-write program 29e transmitted from the PC peripheral device 22 to confirm that the two programs match. As a result, it is confirmed that there is no inconsistency between the PC 21 and the PC peripheral device 22 at least with respect to the program before the change.
[0011]
After executing the program collation processing, the RUN-time writing process execution unit 26a executes the RUN-time writing process based on the RUN-time writing content stored in the RUN-time writing work area 25b (step S105). In the RUN writing process, a program in the range indicated by the RUN writing start step number 29a and the RUN writing change step number 29b in the program memory 25a in which the program actually executed in the PC 21 is stored is stored. A process to replace the RUN writing program 29c is performed. After performing the RUN-time write process, the PC 21 notifies the PC peripheral device 22 of the completion of the RUN-time write process via the peripheral I / F unit 27 and the PCI / F unit 28. Is transmitted to the PC peripheral device 22 (step S106).
[0012]
When the PC peripheral device 22 receives the RUN write completion signal from the PC 21 (step S107), the PC peripheral device 22 executes a display process of the RUN write post-program (step S108). In the display process of the program after writing during RUN, the program in the range indicated by the RUN writing start step number 29a and the RUN writing change step number 29b in the program memory 29f is replaced with the RUN writing program 29c. The display processing unit 30 performs a display process on the new program memory 29f in which the medium writing program 29c is reflected, and displays the contents of the program memory 29f after the RUN writing in the memory on the display device 23.
[0013]
After executing the display processing of the program after writing during RUN, the PC peripheral device 22 performs message display processing in the display processing unit 30 to notify the operator that the writing during RUN has been completed, and displays the RUN on the display device 23. A message indicating that the middle writing has been completed is displayed (step S109), and the process is thereafter terminated.
[0014]
On the other hand, when it is determined in step S101 that the write-in-run instruction is other than the write-in-run instruction (NO in step S101), the processing corresponding to the write-in-run instruction is terminated without any processing. .
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional PC peripheral device 22 as described above, for example, it is assumed that an operator erroneously performs an operation and writes an incorrect program during RUN. In this case, as a process for operating the PC 21 normally, it is necessary to return to the program before the execution of the RUN writing, that is, the program before the change (hereinafter referred to as Undo). However, when returning to the program before the execution of the RUN-time writing, the program stored (stored) as the original program may be changed to an incorrect program for some reason. In this case, there is a problem that even if the Undo process is actually performed, the program of the PC 21 cannot return to the correct original program.
[0016]
Also, when the Undo function is executed by another illegal PC peripheral device 22 which should not originally execute the Undo function, the conventional programmable controller system cannot prevent the Undo function from being executed. There was also a problem that it was not possible to return to the original program, that is, the program before the change.
[0017]
The present invention has been made in view of the above, and makes it possible to return a program of a PC after writing during RUN to a program before a correct change, and to determine the validity of a PC peripheral device that executes an Undo function. It is an object of the present invention to obtain a programmable controller system and a programmable controller that can realize a reliable Undo function.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a programmable controller system according to the present invention transmits program data including information for changing a program of the programmable controller and various instructions for executing the program data to the programmable controller. A programmable controller system comprising: a programmable controller peripheral device; and a programmable controller that executes a RUN write process of a program stored in a program memory in accordance with an instruction from the programmable controller peripheral device and the program data to change the program. Wherein the programmable controller relates to a program before change stored in the program memory before the RUN write process. A backup storage unit for storing program data before change, a program for the RUN write process included in the program data received from the programmable controller peripheral device instructing the Undo process, and a program stored in the program memory. A program matching process executing means for checking whether the program after the RUN writing process matches the program, and if the matching result by the program matching process executing means matches, the program after the RUN writing process is copied to the backup And an Undo process executing unit that rewrites the program before the RUN write process using the pre-change program data stored in the storage unit.
[0019]
According to the present invention, the pre-change program data related to the pre-change program stored in the program memory before the RUN write process is stored by the backup storage unit. Further, the program collation processing execution means causes the program for the RUN write processing included in the program data received from the programmable controller peripheral device instructing the Undo processing to be executed, and the program after the RUN write processing stored in the program memory to be executed. A match is made. When the result of the comparison by the Undo processing execution means matches the result of the program comparison processing execution means, the program after the RUN write processing is used to execute the program during the RUN using the pre-change program data stored in the backup storage means. It is rewritten to the program before the writing process.
[0020]
In the programmable controller system according to the next invention, in the above invention, the Undo processing execution means, if the collation result does not match, the program after the RUN write processing before the RUN write processing. It is characterized in that the program is not rewritten.
[0021]
According to the present invention, the Undo processing means does not rewrite the program after the RUN write process to the program before the RUN write process when the collation results do not match.
[0022]
In the programmable controller system according to the next invention, in the above-mentioned invention, the backup storage means stores, in response to a plurality of RUN-time write processing, pre-change program data relating to a program in the program memory before the RUN-time write processing. It is characterized in that a plurality can be stored.
[0023]
According to this invention, the backup storage means can store a plurality of pre-change program data related to the program in the program memory before the RUN write process, for the plurality of RUN write processes.
[0024]
A programmable controller according to the next invention executes a RUN writing process of a program stored in a program memory according to an instruction from a programmable controller peripheral device and program data including information for changing the program, and In the programmable controller that performs the change, the backup storage unit that stores the pre-change program data related to the program before the change stored in the program memory before the RUN write process, and the programmable controller peripheral device that instructs the Undo process It is checked whether the program for the RUN write process included in the received program data matches the program after the RUN write process stored in the program memory. If the verification result by the program verification processing executing means matches the verification result by the program verification processing executing means, the program after the RUN write processing is used by using the pre-change program data stored in the backup storage means. And an Undo process executing means for rewriting the program before the RUN write process.
[0025]
According to the present invention, the pre-change program data related to the pre-change program stored in the program memory before the RUN write process is stored by the backup storage unit. Further, the program collation processing execution means causes the program for the RUN write processing included in the program data received from the programmable controller peripheral device instructing the Undo processing to be executed, and the program after the RUN write processing stored in the program memory to be executed. A match is made. If the result of the comparison by the Undo processing executing means matches the result of the program collation processing executing means, the program after the RUN write processing is executed using the pre-change program data stored in the backup storage means. It is rewritten to the program before the middle writing process.
[0026]
In the programmable controller according to the next invention, in the above invention, the Undo processing execution means, when the collation result does not match, the program after the RUN write processing before the RUN write processing. It is characterized by not rewriting the program.
[0027]
According to the present invention, the Undo processing means does not rewrite the program after the RUN write process to the program before the RUN write process when the collation results do not match.
[0028]
In the programmable controller according to the next invention, in the above invention, the backup storage means stores a plurality of pre-change program data related to a program in the program memory before the RUN write processing for a plurality of RUN write processings. It can be stored.
[0029]
According to this invention, the backup storage means can store a plurality of pre-change program data related to the program in the program memory before the RUN write process, for the plurality of RUN write processes.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a programmable controller system and a programmable controller according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0031]
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a programmable controller system according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a PC, 2 and 2 'are PC peripheral devices, 3 is a display device such as a CRT or a liquid crystal display for displaying information of the PC peripheral device 2 to an operator, and 4 is a PC peripheral device. Input devices such as a keyboard for inputting an instruction from an operator to the device 2 are shown.
[0032]
The PC 1 includes a memory 5, a peripheral I / F unit 7 for exchanging data between the PC peripheral devices 2 and 2 ′, a RUN write execution unit 12, a program collation execution unit 13, An Undo processing execution unit 14 is provided. The memory 5 of the PC 1 is changed by a program memory 5a for storing a sequence program to be executed, a work area 5b for temporarily storing data relating to the RUN writing during the RUN writing, and a RUN writing. It is configured to include a backup memory 5c for storing a previous so-called pre-change program and a collation work area 5d for temporarily storing data necessary for collation at the time of collation.
[0033]
The PC peripheral device 2 includes a PCI / F unit 8 for exchanging data with the PC 1, a program editing unit 9, a display processing unit 10, and a key input processing unit for determining an input key input by the input device 4. 11 is provided. The program editing unit 9 of the PC peripheral device 2 includes a RUN writing start step number 9a, a RUN writing change step number 9b, a RUN writing program 9c, a RUN writing change number 9d, and a RUN writing change step number 9d. A pre-write program 9e and a program memory 9f are included.
[0034]
The PC peripheral device 2 'has the same configuration as the PC peripheral device 2 described above, 8' is a PCI I / F unit for exchanging data with the PC 1, 9 'is a program editing unit, Reference numeral 9c 'denotes a RUN writing program of the program editing unit 9' different from the RUN writing program 9c in the PC peripheral device 2.
[0035]
FIG. 2 schematically shows the memory configuration of the backup memory 5c held in the memory 5 of the PC 1 in which data is written during RUN. The backup information table 300 shown in FIG. 2 is stored in the backup memory 5c. The backup information table 300 can store the first step number 301 indicating the start of RUN writing, the number of program change steps 302 by RUN writing, and the pre-change program (contents) 303 before RUN writing. It is configured to be able to.
[0036]
Next, a description will be given, with reference to the flowchart of FIG. 3, of a processing procedure of writing during RUN in the programmable controller system having the above-described configuration.
[0037]
First, the PC peripheral device 2 performs, in the key input processing section 11, a process of determining whether or not a key input by the input device 4 by the operator is a write instruction during RUN (step S1). If the key input processing unit 11 determines that the instruction is a RUN write instruction (YES in step S1), the RUN write instruction is transmitted to the PC 1 (step S2). In the process of transmitting the write-in-run instruction, the program editing unit 9 executes the write-in-run start step number 9a, the write-in-run change step number 9b, the write-in-run program 9c, the write-in-run change step number 9d, and the run-in-run change number 9d. A write instruction during RUN including the pre-write program 9e is created and transmitted to the PC 1 via the PCI / F unit 8 and the peripheral I / F unit 7.
[0038]
When receiving the RUN write instruction from the PC peripheral device 2 (step S3), the PC 1 stores the RUN write start step number 9a, the RUN write change step number 9b, and the RUN write program 9c included in the instruction. 5 is stored in the work area 5b for writing during RUN, and the program 9e before writing during RUN is stored in the work area 5d for verification. In addition, the program stored in the program memory 5a is extracted from programs in the range indicated by the RUN write start step number 9a and the number of change steps before RUN write 9d, and the extracted program is stored in the collation work area 5d. To be stored.
[0039]
The program collation processing execution unit 13 of the PC 1 executes the program collation processing on the program currently stored in the program memory 5a based on the program stored in the collation work area 5d as a check processing before the execution of the RUN writing. Perform (Step S4). That is, in this program collation processing, the program in the range indicated by the RUN write start step number 9a extracted from the program memory 5a stored in the collation work area 5d and the number of change steps before RUN write 9d is the same. It is checked whether or not it matches the RUN pre-write program 9e stored in the collation work area 5d and received from the PC peripheral device 2.
[0040]
After the program collation processing, in the backup information table 300 in the backup memory 5c, the first step number 301a in the RUN is written in the first step number 301, the number of change steps in the RUN 9b is written in the number of changed steps 302, and The programs in the program memory 5a in the range indicated by the RUN write start step number 9a and the RUN write change step number 9b are stored, respectively, and the program before the change is backed up (step S5).
[0041]
After the program backup process, the RUN-time write process execution unit 12 executes the RUN-time write process, that is, the process of changing the program, based on the content of the RUN-time write process stored in the RUN-time write work area 5b. (Step S6).
[0042]
After this RUN-time write process, the PC 1 sends a RUN-time write completion signal via the peripheral I / F unit 7 and the PCI / F unit 8 to notify the PC peripheral device 2 that the RUN-time write process has been completed. To the PC peripheral device 2 (step S7).
[0043]
When the PC peripheral device 2 receives the RUN write completion signal from the PC 1 (step S8), the program editing unit 9 sets the RUN write start step number 9a and the RUN write change step number 9b in the program memory 9f. The program and the RUN writing program 9c are exchanged, and a new program memory 9f reflecting the RUN writing program 9c is created. Then, the display processing unit 10 executes the display processing of the changed program, and displays the program memory 9f after the RUN writing on the display device 3 (step S9).
[0044]
After the display processing of the program memory 9f after the writing during the RUN, the display processing unit 10 performs a message display processing to notify the operator that the writing during the RUN is completed, and writes the message during the RUN to the display device 3. Is displayed (step S10), and the RUN-time writing ends.
[0045]
On the other hand, when the key input processing unit 11 determines in step S1 that the instruction is other than the write instruction during RUN (NO in step S1), the processing corresponding to the write instruction during RUN is not performed. , The process is terminated.
[0046]
Next, an Undo processing procedure in the programmable controller system having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, the Undo function is a process of returning to the program before the RUN write (ie, before the change) after the above-described RUN write (ie, program change) of FIG. 3 is performed at least once. Say.
[0047]
When the operator wants to execute the Undo function, the operator inputs an instruction to execute the Undo function from the input device 4. The key input processing unit 11 of the PC peripheral device 2 performs a process of determining whether or not the key input by the input device 4 is an Undo execution instruction (step S21). Here, when the key input processing unit 11 determines that the input key is an instruction other than the Undo execution instruction (NO in step S21), the processing corresponding to the Undo function execution instruction is performed. Instead, the process ends. On the other hand, if the key input processing unit 11 determines that the input key is an Undo execution instruction (YES in step S21), the program editing unit 9 transmits a program collation instruction to the PC 1. (Step S22). That is, the program editing unit 9 transmits a program collation instruction including the RUN writing program 9c to the PC 1 via the PCI / F unit 8 and the peripheral I / F unit 7.
[0048]
When receiving the program collation instruction from the PC peripheral device 2 (Step S23), the PC 1 stores the RUN writing program 9c included in the received program collation instruction in the collation work area 5d. At this time, the program in the program memory 5a within the range indicated by the head step number 301 and the number of change steps 302 stored in the backup information table 300 of the backup memory 5c is also stored in the collation work area 5d.
[0049]
Thereafter, the program matching process execution unit 13 performs a program matching process to determine whether or not the two programs stored in the matching work area 5d match (step S24). The purpose of this program collation processing is to confirm whether or not the PC peripheral devices 2 and 2 ′ are legitimate PC peripheral devices 2 and 2 ′ for issuing an Undo instruction to the PC1.
[0050]
For example, when an operation of transmitting an Undo instruction from another PC peripheral device 2 ′ different from the PC peripheral device 2 to the PC 1 is performed after the RUN write is performed from the PC peripheral device 2 to the PC 1. Then, the RUN writing program 9c 'of the PC peripheral device 2' is stored in the collation work area 5d of the PC 1 via the PCI / F unit 8 'and the peripheral I / F unit 7. At the same time, from the data stored in the backup information table 300 of the backup memory 5c, the program in the program memory 5a within the range indicated by the first step number 301 and the number of changed steps 302 on the PC1, that is, the RUN write once is executed. The changed program is extracted and stored in the collation work area 5d. Then, collation as to whether or not these two programs match is performed by the program collation processing execution unit 13.
[0051]
In this case, since the program in the program memory 5a and the RUN writing program 9c 'from the PC peripheral device 2' are different programs, if the Undo process is executed as it is, the program before the change cannot be returned. It may cause malfunction. The reason is that the PC peripheral device 2 that can return the program of the PC 1 to the correct original program before the change by the Undo process previously performed the RUN-time write to the PC 1 and wrote the program that the PC 1 is currently running. The PC peripheral device 2 (or the PC peripheral device storing the same program as the PC peripheral device 2), but having a program different from the program currently running by the PC 1 as the RUN writing program 9c ′ is: This is because there is no guarantee that the original original program before the change can be restored even if the Undo process is performed. For this reason, such a malfunction can be prevented by executing the program collation processing before the Undo processing as in the first embodiment.
[0052]
After the program matching process, the PC 1 performs a process of transmitting the result of the program matching process to the PC peripheral device 2 via the peripheral I / F unit 7 and the PCI I / F unit 8 (Step S25).
[0053]
Upon receiving the result of the program collation processing from the PC 1 (step S26), the program editing unit 9 of the PC peripheral device 2 performs a collation result check processing for determining whether the received collation result is normal (step S27). ). When it is determined in the comparison result check process that the comparison result is not the same and the response is abnormal (NO in step S27), the display processing unit 10 performs a message display process and displays an error message on the display device 3. Is displayed (step S35), and the processing corresponding to the instruction to execute the Undo function ends. On the other hand, when the collation results match in the collation result check processing and it is determined that the response is normal (YES in step S27), the program editing unit 9 transmits an Undo instruction to the PC 1 (step S28). .
[0054]
When receiving the Undo instruction from the PC peripheral device 2 (Step S29), the PC 1 performs Undo processing for returning to the original program (Step S30). That is, the Undo processing execution unit 14 of the PC 1 deletes the program in the program memory 5a in the range indicated by the first step number 301 and the number of changed steps 302 which is the Undo range stored in the backup information table 300, and deletes the program. The Undo process is executed by replacing the changed part with the program 303 before the change.
[0055]
Thereafter, the PC 1 and the Undo program 303 are displayed on the PC peripheral device 2 to display the pre-change program 303 replaced by the Undo process on the PC peripheral device 2 and to notify the PC peripheral device 2 of the completion of the Undo process. The processing completion signal is transmitted to the PC peripheral device 2 via the peripheral I / F unit 7 and the PCI / F unit 8 (step S31).
[0056]
When receiving the pre-change program 303 and the Undo processing completion signal from the PC 1 (Step S32), the PC peripheral device 2 executes the program display processing after the Undo processing (Step S33). In this program display process, the program editing unit 9 replaces the program in the range indicated by the RUN write start step number 9a and the RUN write before change step number 9d in the program memory 9f with the program 303 before change. The display process of the program before the change is performed by 10, and the program memory 9 f after the Undo is displayed by the display device 3.
[0057]
Thereafter, in order to notify the operator that the Undo process has been completed, the PC peripheral device 2 performs a process of displaying the Undo process completion message by the display processing unit 10, and the display device 3 informs the display device 3 that the Undo process has been completed. A message is displayed (step S34). Thereafter, the processing corresponding to the instruction to execute the Undo function ends.
[0058]
According to the first embodiment, when executing the Undo process, that is, when returning to the original program before the change, there is an effect that the program can be easily returned to the original correct program without errors. Also, when executing the Undo process, the program data after the RUN write process received from the PC peripheral device is collated with the program data after the RUN write process stored in the PC. This has the effect of preventing rewriting of the program in the program controller by another illegal programmable controller peripheral device which should not execute the function into a program different from the original program before the change.
[0059]
Embodiment 2 FIG.
FIG. 5 schematically shows the memory configuration of the backup memory 5c held in the memory 5 of the PC 1 in which writing during RUN is performed. The memory configuration of the backup memory 5c is different from the memory configuration of the backup memory 5c of the first embodiment shown in FIG. 2 in that the configuration is such that the Undo process can be executed a plurality of times. . That is, the backup information table 500 for multiple times of the Undo function includes a backup information table number 501 and a plurality of backup information tables 300. ₁ ~ 300 _n (N is a natural number of 2 or more). The number 501 of backup information tables includes the backup information table 300 stored in the backup information table 500 corresponding to the Undo function a plurality of times. ₁ ~ 300 _n Is stored.
[0060]
By configuring the memory configuration in the backup memory 5c to be able to hold a plurality of backup information tables 300 as shown in FIG. 5, the Undo function can be performed a plurality of times. For example, if n = 10, the Undo function can be executed up to ten times before.
[0061]
Here, a method of storing backup information in the backup information table for multiple times Undo function 500 will be described. Each time the RUN-time writing is performed, the RUN-time writing process execution unit 12 adds the backup information table 300 corresponding to the RUN-time writing to the final position in the Undo function-compatible backup information table 500 a plurality of times, and performs the backup. As the information table number 501, 1 is added to the current number. On the other hand, when the Undo function is performed, the Undo process execution unit 14 acquires the number 501 of backup information tables from the Undo function corresponding backup information table 500 a plurality of times, and, based on the numerical value, the backup information table 300 stored in the final position. _n And the backup information table 300 _n , The Undo function described in FIG. 4 of the first embodiment is implemented. When the Undo function is normally performed, the Undo process execution unit 14 performs the backup information table 300 registered at the final position of the Undo function corresponding backup information table 500 a plurality of times. _n Is deleted, and 1 is subtracted from the current number of the backup information table number 501.
[0062]
In addition, in the case where the RUN-time write process is performed while the RUN-time write is continued and the Undo function is not performed and the backup information table number 501 is completely satisfied, the RUN-time write process is executed. The unit 12 deletes the backup information table 300 stored at the earliest position, that is, the oldest position, subtracts 1 from the current number for the number 501 of the backup information tables, and performs the backup of the next position to the deleted earliest position. Information table 300 ₂ To the next position, and the next empty position in the backup information table 300 ₃ , And the backup information table 300 _n The last position of the Undo function corresponding backup information table 500 is emptied a plurality of times. Then, the RUN-time write processing execution unit 12 registers the latest RUN-time write content in the final position.
[0063]
With the above processing, it is possible to implement the Undo functions for the number of backup information tables held in the Undo function corresponding backup information table 500 a plurality of times.
[0064]
According to the second embodiment, since a plurality of program data related to the program in the program memory can be stored before the RUN write process, a plurality of program data stored in the backup memory can be stored for the plurality of RUN write processes. The effect is that the Undo processing can be performed retroactively in the past by the number of data.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the programmable controller includes: a backup storage unit that stores pre-change program data related to a program before change stored in the program memory before the RUN write process; A program collation processing execution means for collating whether the program for the RUN writing process included in the program data received from the instructed programmable controller peripheral device matches the program after the RUN writing process stored in the program memory; If the results of the verification by the program verification processing executing means match, the program after the RUN writing processing is rewritten to the program before the RUN writing processing using the pre-change program data stored in the backup storage means. Un o, so that when executing the Undo process, that is, when returning to the original program before the change, the program can be easily returned to the original correct program without errors. Has an effect.
[0066]
According to the next invention, the Undo processing execution means is configured not to rewrite the program after the RUN write processing to the program before the RUN write processing when the collation results do not match. , When executing the Undo process, to prevent the program in the program controller from being rewritten by another illegal programmable controller peripheral device which should not execute the Undo function to a program different from the original program before the change. It has the effect of being able to.
[0067]
According to the next invention, the backup storage means is configured to be able to store a plurality of pre-change program data relating to the program in the program memory before the RUN write processing, for the plurality of RUN write processing. The effect is that the Undo processing can be performed retrospectively in the past by the number of program data stored in the storage unit for use.
[0068]
According to the next invention, the backup storage means for storing the pre-change program data relating to the program before the change stored in the program memory before the RUN write processing, and the program data received from the programmable controller peripheral device instructing the Undo processing. Program collation processing execution means for collating whether the program for the RUN write processing included in the program data matches the program stored in the program memory after the RUN write processing, and a collation result by the program collation processing execution means If the values match, an Undo process executing means for rewriting the program after the RUN write process to a program before the RUN write process using the pre-change program data stored in the backup storage means. U During execution of the do processing with, i.e. when returning to the original pre-change program, no error in the program, the effect that it is easily revert back to the original correct program.
[0069]
According to the next invention, the Undo processing execution means is configured not to rewrite the program after the RUN write processing to the program before the RUN write processing when the collation results do not match. , When executing the Undo process, to prevent the program in the program controller from being rewritten by another illegal programmable controller peripheral device which should not execute the Undo function to a program different from the original program before the change. It has the effect of being able to.
[0070]
According to the next invention, the backup storage means is configured to be able to store a plurality of pre-change program data related to the program in the program memory before the RUN write processing for a plurality of RUN write processing. The effect is that the Undo processing can be performed retrospectively in the past by the number of program data stored in the storage unit for use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a programmable controller system of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a backup memory held in a memory of a programmable controller.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure of writing during RUN in the programmable controller system;
FIG. 4 is a flowchart showing an Undo processing procedure in the programmable controller system.
FIG. 5 is a diagram schematically showing a configuration of a backup memory held in a memory of a programmable controller.
FIG. 6 is a block diagram showing a conventional example of a configuration of a programmable controller system.
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of writing during RUN in a conventional programmable controller system.
[Explanation of symbols]
1 Programmable controller, 2, 2 'peripheral device, 3 display device, 4 input device, 5 memory, 5a program memory, 5b work area for writing during RUN, 5c backup memory, 5d collation work area, 7 peripheral I / F section , 8, 8 'PCI / F section, 9, 9' program editing section, 9a RUN write start step number, 9b RUN write change step number, 9c, 9c 'RUN write program, 9d RUN write change step Number, 9e RUN pre-program, 9f program memory, 10 display processing unit, 11 key input processing unit, 12 RUN write processing execution unit, 13 program collation processing execution unit, 14 Undo processing execution unit, 300, 300 ₁ ~ 300 _n Backup information table, 301 First step number, 302 Number of steps changed, 303 Program before change, 500 Backup information table for multiple times Undo function, 501 Number of backup information tables.

Claims

プログラマブルコントローラのプログラムを変更するための情報を含むプログラムデータとこのプログラムデータを実行させるための各種指示を前記プログラマブルコントローラに対して送信するプログラマブルコントローラ周辺装置と、前記プログラマブルコントローラ周辺装置からの指示と前記プログラムデータにしたがってプログラムメモリに格納されるプログラムのＲＵＮ中書込み処理を実行して前記プログラムの変更を行うプログラマブルコントローラとを備えるプログラマブルコントローラシステムにおいて、
前記プログラマブルコントローラは、
前記ＲＵＮ中書込み処理前に前記プログラムメモリに格納されていた変更前のプログラムに関する変更前プログラムデータを格納するバックアップ用格納手段と、
Ｕｎｄｏ処理を指示したプログラマブルコントローラ周辺装置から受信した前記プログラムデータに含まれる前記ＲＵＮ中書込み処理についてのプログラムと、前記プログラムメモリに格納される前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムとが一致するかを照合するプログラム照合処理実行手段と、
前記プログラム照合処理実行手段による照合結果が一致する場合には、前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムを、前記バックアップ用格納手段に格納されている変更前プログラムデータを用いて前記ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムに書換えるＵｎｄｏ処理実行手段と、
を備えることを特徴とするプログラマブルコントローラシステム。A programmable controller peripheral device for transmitting program data including information for changing a program of the programmable controller and various instructions for executing the program data to the programmable controller, an instruction from the programmable controller peripheral device, A programmable controller that performs a RUN write process of a program stored in a program memory in accordance with the program data to change the program,
The programmable controller,
Backup storage means for storing pre-change program data relating to the pre-change program stored in the program memory before the RUN write process;
Check whether the program for the RUN write process included in the program data received from the programmable controller peripheral device instructing the Undo process matches the program after the RUN write process stored in the program memory. Means for executing a program matching process,
In the case where the verification results by the program verification processing executing means match, the program after the RUN writing processing is read using the pre-change program data stored in the backup storage means. Undo processing execution means for rewriting the program;
A programmable controller system comprising:

前記Ｕｎｄｏ処理実行手段は、前記照合結果が一致しない場合には、前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムに対して、前記ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムへの書換えを行わないことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントローラシステム。The undo processing execution means does not rewrite the program after the RUN writing process to the program before the RUN writing process when the collation results do not match. 2. The programmable controller system according to 1.

前記バックアップ用格納手段は、複数のＲＵＮ中書込み処理に対して、該ＲＵＮ中書込み処理前の前記プログラムメモリのプログラムに関する変更前プログラムデータを複数格納できることを特徴とする請求項１または２に記載のプログラマブルコントローラシステム。The method according to claim 1, wherein the backup storage unit is capable of storing a plurality of pre-change program data related to a program in the program memory before the RUN write processing, for a plurality of RUN write processings. 4. Programmable controller system.

プログラマブルコントローラ周辺装置からの指示とプログラムを変更するための情報を含むプログラムデータにしたがって、プログラムメモリに格納されるプログラムのＲＵＮ中書込み処理を実行して前記プログラムの変更を行うプログラマブルコントローラにおいて、
前記ＲＵＮ中書込み処理前に前記プログラムメモリに格納されていた変更前のプログラムに関する変更前プログラムデータを格納するバックアップ用格納手段と、
Ｕｎｄｏ処理を指示したプログラマブルコントローラ周辺装置から受信した前記プログラムデータに含まれる前記ＲＵＮ中書込み処理についてのプログラムと、前記プログラムメモリに格納される前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムとが一致するかを照合するプログラム照合処理実行手段と、
前記プログラム照合処理実行手段による照合結果が一致する場合には、前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムを、前記バックアップ用格納手段に格納されている変更前プログラムデータを用いて前記ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムに書換えるＵｎｄｏ処理実行手段と、
を備えることを特徴とするプログラマブルコントローラ。In accordance with an instruction from the programmable controller peripheral device and a program data including information for changing the program, a program stored in a program memory is changed during the RUN by executing a RUN write process of the program.
Backup storage means for storing pre-change program data relating to the pre-change program stored in the program memory before the RUN write process;
Check whether the program for the RUN write process included in the program data received from the programmable controller peripheral device instructing the Undo process matches the program after the RUN write process stored in the program memory. Means for executing a program matching process,
In the case where the verification results by the program verification processing executing means match, the program after the RUN writing processing is read using the pre-change program data stored in the backup storage means. Undo processing execution means for rewriting the program;
A programmable controller comprising:

前記Ｕｎｄｏ処理実行手段は、前記照合結果が一致しない場合には、前記ＲＵＮ中書込み処理後のプログラムに対して、前記ＲＵＮ中書込み処理前のプログラムへの書換えを行わないことを特徴とする請求項４に記載のプログラマブルコントローラ。The undo processing execution means does not rewrite the program after the RUN writing process to the program before the RUN writing process when the collation results do not match. 5. The programmable controller according to 4.

前記バックアップ用格納手段は、複数のＲＵＮ中書込み処理に対して、該ＲＵＮ中書込み処理前の前記プログラムメモリのプログラムに関する変更前プログラムデータを複数格納できることを特徴とする請求項４または５に記載のプログラマブルコントローラ。6. The backup storage unit according to claim 4, wherein a plurality of pre-change program data relating to a program in the program memory before the RUN write process is stored for a plurality of RUN write processes. 7. Programmable controller.