JP2004013829A

JP2004013829A - System and method for toll collection

Info

Publication number: JP2004013829A
Application number: JP2002170351A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Ishikawa; 石川　信一郎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2002-06-11
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2004-01-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly conduct passage of vehicles and tool collection in a tandem traffic lane. <P>SOLUTION: A system for toll collection has traffic lane control devices 20, 30 for notifying entry of vehicles of which the tolls have not collected yet to a collection machine 31 in a second collection area B, when a shifting button 301 provided with a collection machine 21 in a first collection area A is pressed down, in the tandem traffic lane in which the first and the second collection areas are arranged in a tandem. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路や有料橋などの有料施設に適用される料金収受システム、料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路などの有料道路の料金所は、料金収受用の車線を横一列に配置した形態のものや一つの車線に複数の収受エリアを縦に並べて配置した形態のもの（以下縦列車線という）など、さまざまな形態がある。
【０００３】
縦列車線は、車両進入方向に手前の収受エリア（第１収受エリア）と奥の収受エリア（第２収受エリア）とを縦列配置した車線であり、第１および第２それぞれの収受エリアのブースに滞在する２人の収受員が相互に連絡を取り合い、車線に進入する車両に対してどちらの収受エリアで通行料金を収受するかを、マイク、スピーカなどを利用して声を掛け合うことで分担している。
【０００４】
このような縦列車線では、通常、進入してきた車両に対してそれぞれの収受エリアで１台おきに交互に通行料金を収受するのが基本であり、縦列車線に進入する車両に対しては車線入口に近い側の第１収受エリアの収受員がどちらの収受エリアで通行料金の支払いをすべきかを指示するとともに、第２の収受エリアの収受員へマイクを使って連絡するようにしている。
【０００５】
一方、近年では、このような縦列車線にも、無線通信を利用した自動料金収受システム、つまりＥＴＣシステムが導入されつつある。
一般的なＥＴＣシステムは、車線制御装置、アンテナ装置、第１センサ、第２センサ、第３センサ、発進制御装置、ブース内収受装置等により構成される。車両が第１センサ、第２センサ間を通過中にアンテナ装置と車載器間で無線処理が行われる。処理が正常終了した場合、該当車両は正常ＥＴＣ車と判定され、発進制御装置が開となる。無線処理が正常終了しなかった車両についてはブース内の収受装置にて収受処理を行い、処理完了にて発進制御装置が開となる。該当車両の第３センサ通過により発進制御装置は閉となる。これらの情報の判断、機器の制御は車線制御装置により行われる。
このＥＴＣシステムにおいても、さらなる交通渋滞の緩和を目的に、上記縦列車線での運用、つまりダブルブース運用を行うことが考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＥＴＣシステムを縦列車線に導入する上では以下のような問題がある。
【０００７】
ダブルブース運用を行う車線では、通常、進行方向手前のブースの収受員が声を出して指示するだけであるため、複数のブースのうち、車両を停車させて料金を支払うべきブースを車両の運転者に知らせることができない。このため、車両の運転者がダブルブース運用に不慣れの場合、車両の通行が円滑に行われずに本来のダブルブース運用による収受性能が十分発揮できない。
【０００８】
また、ブース間の情報通知が収受員の音声だけのため、状況判断（先送りの可否、対象車両の収受状況の判断）は該当ブースの収受員に全て任されることになるため、料金収受に支障をきたすことも考えられる。
【０００９】
例えば縦列車線に進入した車両がＥＴＣシステム用の車載器を搭載した車両（ＥＴＣ車）の場合、このＥＴＣ車が第１収受エリアでＥＴＣ処理が済み、正常に課金済みとなった際に、停車することなくそのまま直進し第１収受エリアからマイク連絡する間もなく一瞬にして第２収受エリアの位置に達してしまう。
【００１０】
ＥＴＣ車と車載器を搭載していない車両とは、外見上では見分けがつき難く、第２収受エリアに滞在する収受員は、手前の第１収受エリアで停車しなかった車両がＥＴＣ車で第２収受エリアを通過させて良い車両なのか、第１収受エリアで料金収受せず、第２収受エリアの側で料金を徴収すべき（停車させるべき）車両なのかを識別できず、料金徴収済みの車両を誤って停止させてしまうことがあるという問題点があった。
【００１１】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行うことのできる料金収受システム、料金収受方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記第１収受機により先送り処理がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段を具備したことを特徴としている。
【００１３】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記車線に進入した車両を検知する検知手段と、前記検知手段により前記車線への車両の進入が検知された場合、前記第１収受機に先送り釦を表示する手段と、前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１４】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記車線に進入した車両を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された車両の車種を判定する車種判定手段と、前記検知手段により前記車線への車両の進入が検知された場合、前記車種判定手段により前記車両が前記第２収受機で処理可能な車種と判定された場合、前記車両に対し前記第２収受機が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされたことで先送りを有効と判定する先送り判定手段と、前記先送り判定手段により先送りが有効と判定された場合に前記第１収受機に先送り釦を表示する手段と、前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段とを具備したことを特徴としている。
なお、上記料金収受システムの先送り判定手段は、第２収受機が正常に稼動中であり、第２収受機の側に車両が存在しないか、あるいは車両が存在していても処理済みである場合に、車両に対し第２収受機が料金収受可能な状態であると判定する手段を具備する。
また、上記料金収受システムにおいて、第１収受機により先送り処理あるいは先送り操作がなされた後には第２収受機の勤務終了を不可にする一方、第２収受機により勤務終了操作が行われた後には、第１収受機の先送り処理あるいは先送り操作を不可にする手段を具備する。
【００１５】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記車線に進入した車両の車種を判定する車種判定手段と、この車種判定手段により判定された車種に応じて前記車両に対する料金収受処理を、前記第１収受機および第２収受機のうち、いずれか一方に振り分ける手段と、前記車両に対する料金収受処理が前記第２収受機に振り分けられた場合、前記第１収受機に先送り済みを通知すると共に、前記第２収受機に料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１６】
上記料金収受システムにおいて、第１収受機に、先送り済みが通知された場合、先送り済みの表示を行うと共に、先送り解除釦を有効にする手段と、有効とされた先送り解除釦が操作された場合、第１収受機に料金収受処理を実行させる手段とを具備する。
【００１７】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアに設置した機器で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、前記第１収受エリアおよび第２収受エリアに設置されている機器のうちプリペイドカード処理機、ＩＣカード処理機の状態を判定する手段と、いずれかの収受エリアに設置されている前記プリペイドカード処理機およびＩＣカード処理機の少なくとも一方のカード処理機能が不調な場合、他方の収受エリアの機器に該当処理機の不調状態を表示する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１８】
上記料金収受システムにおいて、第１収受機および第２収受機のうち少なくとも一方は、料金未収受の車両と料金収受済みの車両とを識別可能なように該当車両を示すオブジェクトの形態、文字、これらの組み合わせを変えて表示する手段を具備している。
【００１９】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、前記第１収受機にて先送り処理を行うステップと、前記第１収受機により先送り処理がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップとを有することを特徴としている。
【００２０】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、前記車線に進入した車両を検知するステップと、前記車線への車両の進入が検知された場合、前記第１収受機に先送り釦を表示するステップと、前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップとを有することを特徴としている。
【００２１】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、前記車線に進入した車両を検知するステップと、検知された車両の車種を判定するステップと、前記車線への車両の進入が検知された場合、前記車両が前記第２収受機で処理可能な車種と判定された場合、前記車両に対し前記第２収受機が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされたことで先送りを有効と判定するステップと、先送りが有効と判定された場合に前記第１収受機に先送り釦を表示するステップと、前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップとを有することを特徴としている。
【００２２】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、前記車線に進入した車両の車種を判定するステップと、判定された車種に応じて前記車線に進入した車両に対する料金収受処理を、前記第１収受機および第２収受機のうち、いずれか一方に振り分けるステップと、前記車両に対する料金収受処理が前記第２収受機に振り分けられた場合、前記第１収受機に先送り済みを通知すると共に、前記第２収受機に料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップとを有することを特徴としている。
【００２３】
本発明の料金収受方法は、有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアに設置した機器で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、前記第１収受エリアおよび第２収受エリアに設置されている機器のうちプリペイドカード処理機、ＩＣカード処理機の状態を判定するステップと、いずれかの収受エリアに設置されている前記プリペイドカード処理機およびＩＣカード処理機の少なくとも一方のカード処理機能が不調な場合、他方の収受エリアの機器に該当処理機の不調状態を表示するステップとを有することを特徴としている。
【００２４】
本発明では、第１収受機にて先送り処理が行われると、第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するので、第２収受エリアで料金を収受すべき車両を第２収受エリアの第２収受機を操作する収受員が判るようになり、縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行うことができる。
【００２５】
また、本発明では、車線への車両の進入が検知された場合、第１収受機に先送り釦を表示し、第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合に、第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するので、第２収受エリアで料金を収受すべき車両を第２収受エリアの第２収受機を操作する収受員が判るようになり、縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行うことができる。
【００２６】
さらに、本発明では、車線に進入した車両を検知し、検知した車両の車種を判定する。そして、車線への車両の進入を検知した場合、車両を第２収受機で処理可能な車種と判定した場合、車両に対し第２収受機が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされたことで先送りを有効と判定する。先送りを有効と判定すると、第１収受機に先送り釦を表示し、この表示した先送り釦によって先送り操作がなされた場合に、第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するので、第２収受エリアの準備ができていないのに、誤って先送り操作を行ってしまうようなことがなくなる。
【００２７】
また、本発明では、車線に進入した車両の車種を判定し、判定した車種に応じて車線に進入した車両に対する料金収受処理を、第１収受機および第２収受機のうち、いずれか一方に振り分け、車両に対する料金収受処理を第２収受機に振り分けた場合、第１収受機に先送り済みを通知すると共に、第２収受機に料金未収受の車両が進んでくることを通知する、いわゆる自動先送り処理を行うので、収受員の誤操作などをなくすることができる。
【００２８】
さらに、本発明では、第１収受エリアおよび第２収受エリアに設置されている機器のうちプリペイドカード処理機、ＩＣカード処理機の状態を判定し、いずれかの収受エリアに設置されている前記プリペイドカード処理機およびＩＣカード処理機の少なくとも一方のカード処理機能が不調な場合、他方の収受エリアの機器に該当処理機の不調状態を表示するので、例えば第２収受エリアで収受処理できない車両を第１収受エリアにて先送りしてしまうことを防止できる。また、第１収受エリアの路側表示器に第１収受エリアの機器の不調状態を表示することで、第１収受エリアで収受処理できない車両の運転者に、第２収受エリアに進むよう促すことができ、縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行うことができるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る一つの実施形態の料金収受システムの縦列車線における機器配置図、図２は図１の料金収受システムの制御系統図である。
【００３０】
図１に示すように、この車線は、車両の進行方向に向かって手前に配置されている第１収受エリアＡとその先（奥あるいは後方）に配置されている第２収受エリアＢとから構成される縦列車線であり、例えば有料道路の料金徴収場所（料金所など）に設置されている。
【００３１】
それぞれの収受エリアＡ，Ｂには第１ブース１と第２ブース３が設置されている。第１ブース１および第２ブース３内には、それぞれ収受員が待機（滞在）しており通行車両に対する通行料金の収受処理を行う。したがって、この車線への進入車両は、第１収受エリアＡまたは第２収受エリアＢのいずれかのエリアで通行料金の支払いを行うことになっている。
【００３２】
第１収受エリアＡには、現金や現金に相当する媒体（プリペイドカード、回数券、クレジットカードなど）での従来型システムにおける通行料金の収受処理を行うために収受員に操作される非無線収受手段としての収受機２１、この縦列車線に進入した車両の位置や進行方向を検知するためのセンサ類（第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、第３センサ２２ｃ）、この縦列車線に進入してくる車両に車線状況を通知するための車線表示板２３、通行車両に対してＥＴＣ処理状況および処理結果などを通知（報知）する路側表示器２４、収受員に対してＥＴＣ処理状況および処理結果などを通知（報知）するブース内表示器２５、機器の故障等の不調をメッセージ画面上に表示して第１ブース１内の収受員に通知（報知）したり、システムの運用形態の切り替えを行う車線監視制御盤２６、車両に搭載されているＥＴＣシステム用の車載器から利用者が取り出し収受員に手渡されたＩＣカードのリード・ライトを行うカード処理機能を有するＩＣカードリーダ２７、車両の進行を制御する発進制御装置２８、通行車両に搭載されている車載器と無線通信を行うためのアンテナ２９、およびこれら機器を制御する車線制御装置２０などが備えられている。収受機２１にはプリペイドカードから情報を読み取り車両（の利用者）に対する利用料金を収受処理するためのカード処理機能が備えられている。
【００３３】
なお、この第１収受エリアＡにおけるセンサ類は、車線に進入した車両を検知する第１センサ２２ａ、車両が無線通信エリアの終端に到達したことを検知する第２センサ２２ｂ、車両が発進制御装置２８を抜けきったことを検知する第３センサ２２ｃなどに分類される。ＥＴＣ処理状況および処理結果などは、ブース内表示器２５に表示する以外に音声で報知してもよい。
すなわち、この第１収受エリアＡには、従来型システムの機器とＥＴＣシステムの機器とが混在して配置されている。
【００３４】
第２収受エリアＢには、収受機３１、車両が発進制御装置３８を抜けきったことを検知する第４センサ３２、収受員に対して料金処理結果を通知するブース内表示器３５、第２ブース３内の収受員に対して機器の故障等を通知したり、運用形態の切り替えを行う車線監視制御盤３６、車両に搭載されている車載器から利用者により取り出され収受員に手渡されたＩＣカードのリード・ライトを行うカード処理機能を有するＩＣカードリーダ３７、車両の進行を制御する発進制御装置３８、およびこれら機器を制御する車線制御装置３０などが備えられている。収受機３１にはプリペイドカードから情報を読み取り車両（の利用者）に対する利用料金を収受処理するためのカード処理機能が備えられている。
すなわち、この第２収受エリアＢには、ＥＴＣシステムの機器の中の無線処理以外の機器（第４センサ３２、ＩＣカードリーダ３７，発進制御装置３８など）と従来型システムの機器（収受機３１など）とが混在して配置されている。
【００３５】
車両に搭載される車載器は、ＩＣカードを収容するカード収容部と、ＩＣカードとのインタフェース部と、このインタフェース部を通じて読出した情報を処理するとともに、処理結果をメモリに記憶するＩＣカード処理部と、メモリに記憶されている情報を車載器アンテナから送信するとともに車載器アンテナで受信した情報をメモリに記憶させる無線制御部と、利用者に操作され、その操作内容を案内する表示操作部と、各部を統括して制御する制御部とから構成されている。メモリには、この車載器が搭載される車両の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の車両情報に加え、車載器を他の車載器と識別するためのＩＤ番号が予め記録されている。
表示操作部には、利用者に操作されるキー操作部や取出ボタン等を備えた操作部と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプ等を備えた表示部と、ＩＣカードを挿入および取り出すＩＣカード挿入口とが備えられている。表示部は無線処理情報等の各種情報を表示し利用者（運転者等）に通知するものである。取出ボタンはＩＣカードを取り出すための操作を行うボタンである。
【００３６】
ＩＣカードには、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ、車載器のインタフェース部との間でデータのやり取りを行うインタフェース部と、このインタフェース部およびフラッシュメモリを制御するＣＰＵとが設けられている。
フラッシュメモリには、ユーザの銀行の口座番号、割引適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期限などの課金情報が記憶されている。また、このフラッシュメモリには、ＩＣカードを特定するためのＩＤ番号が予め記憶されており、車両が入口料金所ゲートを通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定するためのゲート番号、車両の車種、およびカード残額等の通行履歴情報がＩＣカードのこのＩＤ番号に関連付けられて記憶される。
このＩＣカードは、車載器に装着されると、車載器のＩＣカード処理部を介した制御部との信号のやり取りで車載器の正当性を確認して初めて車載器側のメモリ８０に自身のフラッシュメモリに記憶されている課金情報を送る。
【００３７】
図２に示すように、第１収受エリアＡにおいて、車線表示板２３およびアンテナ２９は車両が進入する車線内の上方（屋根またはガントリー等）に配置されている。アンテナ２９は第１センサ２２ａと第２センサ２２ｂの設置範囲をカバーするように無線通信エリアを形成している。第２ブース３、路側表示器２４、車線制御装置２０はアイランド上に配置されている。路側表示器２４は車両の進入方向を向いて第１ブース１手前のアイランド上に配置されている。第２ブース３の内部には、収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、ＩＣカードリーダ２７などが設置されている。第１センサ２２ａ、第２センサ２２ｂ、第３センサ２２ｃはアイランド上に設置されており、車線を横切るように赤外線を送受し、この赤外線を車両が遮断することで車両を検知する。発進制御装置２８は車線をまたぎ開閉自在に設置されている。
【００３８】
第１センサ２２ａは車線へ進入した車両の車載器とアンテナ２９と無線通信が行われる無線通信エリアの進入位置（車両進行方向先端部分に配置されており、この第１センサ２２ａによる車両検知により無線通信が開始される。第２センサ２２ｂはアンテナ２９が形成する無線通信エリアの退出位置（車両進行方向終端部分に配置されている。発進制御装置２８は第１ブース１よりも車両進行方向先でかつ第２収受エリアＢの手前に配置されている。第３センサ２２ｃは発進制御装置２８のすぐ奥に配置されている。
【００３９】
第２収受エリアＢにおいて、第２ブース３、車線制御装置３０はアイランド上に設置されている。第２ブース３の内部には、収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、ＩＣカードリーダ３７が設置されている。第２ブース３の前方には発進制御装置３８が配置されている。第４センサ３２はこの発進制御装置３８のすぐ奥に配置されている。第４センサ３２は車線を横切るように赤外線を送受し、この赤外線を車両が遮断することで車両を検知する。発進制御装置３８は車線をまたぎ開閉自在に配置されている。発進制御装置２８，３８の動作モードとしては、自動開閉モードと固定モードがある。自動開閉モードは通常はゲートバーを閉じており、収受処理済みの場合にゲートバーを開放するモードである。固定モードは、収受機２１，３１の画面で設定された開固定あるいは閉固定の各状態に固定される。
【００４０】
第１収受エリアＡの車線制御装置２０と第２収受エリアＢの車線制御装置３０とは、通信線で接続されており、業務開始時、業務中断時、業務終了時など、相互に随時通信が行われる。
【００４１】
車線制御装置２０，３０は、装置の処理を制御するＣＰＵ、制御プログラムや各種データ類を記憶する主記憶装置としてのメモリおよびハードディスクドライブ等の補助記憶装置、センサ類やアンテナ等との入出力を制御する入出力制御部、データ処理装置や収受機等の装置との通信を制御する通信制御部などから構成されている。
【００４２】
制御プログラムは、例えば第１収受機としての収受機２１の画面操作により先送り操作がなされた場合、あるいは自動振分け処理を行い進入車両に対して先送り処理した場合は第２収受機としての収受機３１に、料金未収受の車両が進んでくることを通知し、また、それぞれのエリア内の機器と通信を行い各機器の状態を判定、あるいは車両の車種を判定するプログラムである。先送り操作とは収受機２１の画面上に表示された先送り釦を収受員が押す操作である。また、制御プログラムは、第１センサ２２ａにより車線への車両の進入が検知された場合、無線通信結果により車種を判別した車両が収受機３１で処理可能な車種と判定した場合、車両に対し収受機３１が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされるか否かを判定する。制御プログラムは、収受機３１が正常に稼動中であり、第２収受エリアＢ（収受機３１の側）に車両が存在しないか、あるいは車両が存在していても処理済みの車両である場合に、車両に対し収受機３１が料金収受可能な状態であると判定する。
【００４３】
制御プログラムは、収受機２１に、収受員によって先送り操作がなされた場合に、収受機３１の勤務終了を不可にする一方、収受機３１に、収受員によって勤務終了操作が行われた場合に、収受機２１の先送り操作を不可にする。具体的には先送り釦の表示を画面上から消す。
【００４４】
また、制御プログラムは、車線制御装置２０，３０間の通信により車線に進入した車両に対する料金収受処理を、収受機２１および収受機３１のうち、いずれか一方に振り分ける処理を行い、この振り分け処理によって車両に対する料金収受処理を第２収受エリアＢの収受機３１に振り分けた場合、第１収受エリアＡの収受機２１に先送り済みを通知し画面上に表示させると共に、第２収受エリアＢの収受機３１に料金未収受の車両が進んでくることを通知し画面上に表示させる。
【００４５】
振り分け処理では、車両の車種を判定した上で、収受員対応が必要に車両が連続した場合に車両を前後の収受エリアに交互に振り分ける場合とＥＴＣ車を手前の第１収受エリアＡで処理するよう振り分けた後、その次の非ＥＴＣ車あるいは異常ＥＴＣ車を第２収受エリアＢに振り分ける場合がある。
【００４６】
制御プログラムは、収受機２１に先送り済みを通知し、画面上に先送り済みの表示を行わせたときに、先送り解除釦を有効にする。そして、この有効にした先送り解除釦が収受員によって操作された場合、収受機２１に料金収受処理を実行させる。先送り解除釦を有効にするとは、具体的には先送り解除釦を画面上に表示することである。
【００４７】
各車線制御装置２０，３０のメモリには、それぞれ車両管理キューが設定され、各収受エリアＡ，Ｂへの車両の入退出状況に応じて随時更新される。車両管理キューには、各収受エリアへの車両進入時刻情報（日時分秒など）、進入車両の車種情報（正常ＥＴＣ、非ＥＴＣ、異常ＥＴＣなど）、収受エリア情報（収受エリアＡ，収受エリアＢなど）、収受状況情報（収受完了、未完了）が順に書き込まれ、処理の経過に伴って収受状況情報や行全体が更新される。
【００４８】
すなわち、この車両管理キューには、車両がｎ件登録できるエリアが確保されており、進入車両１件ごとに登録日時、車両の種類（非ＥＴＣ／ＥＴＣ／異常ＥＴＣ）、対象エリア（第１収受エリアＡ／第２収受エリアＢ）、収受完了か否かが順に登録される。それぞれの収受エリアＡ，Ｂに新たな車両が進入すると、この車両管理キューの最新のデータの行の次の行に登録され、車両が通過し終わると、最古のデータが削除される。
【００４９】
ここで、図３を参照してそれぞれの収受機２１、３１の画面の表示例について説明する。図３は収受機２１、３１の画面例である。
図３（ａ）に示すように、収受機２１の画面には、通常の料金収受用の釦の他に、対象車両の料金収受処理を先の第２収受エリアＢへ振り分けるための釦、つまり先送り釦３０１がグラフィックユーザインタフェース（ＧＵＩ）の形態（オブジェクト）で設けられ、必要に応じて表示される。
【００５０】
先送り釦３０１は、この収受機２１以外の第１収受エリアＡの他の機器（ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他の機器）にも設けられており、収受機２１の故障の際にも先送りの機能を動作させることが可能である。先送り釦３０１は、誤操作を防止するために、先送りが有効な場合の下記条件を満たした場合に表示される。
【００５１】
先送りが有効な場合の条件とは、
▲１▼第１収受エリアＡの機器と第２収受エリアＢの機器とで連動勤務を行っていること、
▲２▼第２収受エリアＢが正常に勤務（稼動）中であること、
▲３▼第１収受エリアＡに先送り対象車両が存在すること、
▲４▼第２収受エリアＢに車両が存在しないこと、あるいは第２収受エリアＢに車両が存在していても処理済みであること、等である。
【００５２】
また、先送り釦３０１は、処理機２１の画面上にＧＵＩ表示されるのではなく、機械的な固定釦として設置されている場合もある。この場合は、車線制御装置２０側で先送りが有効な場合にのみ先送り釦３０１の押下を認識し、先送りが無効な場合は釦の押下を無視する。先送り釦３０１が押下されたことによって、第１収受エリアＡの機器は、車線制御装置２０に対象車両の先送り情報を通知する。車線制御装置２０は、同情報を車線制御装置３０を介して第２収受エリアＢ機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、その他）に通知する。同情報を受信した第２収受エリアＢの機器は、対象車両情報（料金未収受の車両）を各画面上に収受員が識別可能なように表示し、収受員に対して、対象車両に料金収受が必要であること、つまり料金未収受の車両が進んでくることを通知する。
発進制御装置２８は、ＥＴＣ処理正常終了、第１収受エリアＡでの収受操作完了、先送り釦３０１押下により「開」動作し、対象車両通過後、第３センサ２２ｃが遮蔽されていない状態で、後続車両の収受状態を考慮して「閉」動作する。
【００５３】
図３（ｂ）は、収受機２１の画面において、先送りの解除のための解除釦３０２（以降、先送り解除釦３０２と記述する）を表示した一例である。収受機２１の画面には、対象車両に対し先送り操作が行われた場合のみ先送り解除釦３０２が表示される。第１収受エリアＡの機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他）に設けられたどの先送り釦３０１が押下された場合でも全ての第１収受エリアＡの機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他）に先送り解除釦３０２が表示される。この先送り解除釦３０２が押下されたことによって、先に行われた先送り操作を無効にする。車線制御装置２０は、車両振り分け処理の際に、対象車両が第２収受エリアＢにて収受するのが妥当（第２収受エリアＢに収受対象車両が存在しない、正常ＥＴＣ車／料金収受済みの非ＥＴＣ車等）と判定した場合に、第１収受エリアＡの路側表示器２４に第２収受エリアＢにて収受する旨のメッセージ、例えば図４の「前へ」４１、「前方にて停車」４２、「前方にて収受」等を表示させ、車両運転者に対して第２収受エリアＢへ進むよう促す。ここで第１収受エリアＡの機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他）は、図３（ｂ）に示すような表示となる。なお、先送り情報は、図３（ａ）に示した場合と同様、車線制御装置２０にて通信され、同情報を受信した第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、その他）は対象車両情報（収受対象車両）を表示し、収受員に対して、対象車両に料金収受が必要であること、つまり料金未収受の車両が進んでくることを通知する。
【００５４】
図３（ｃ）は、収受機２１、３１の通常の画面の表示例を示す図であり、各収受機２１、３１には、対象車両なし対象車両処理完了時に、通常の料金収受用の釦（回数券、プリペイドカード、現金、ＩＣカード、大型…、）だけが並べられた画面が表示されている。
【００５５】
図３（ｄ）は、収受機２１、３１のいずれか一方が単独運転（単独勤務）している勤務状態の表示例を示す図である。
例えば第１収受エリアＡの機器（収受機２１、車線監視制御盤２６など）が勤務中の状態でなく（処理中断状態、待機状態、終了状態など）、第２収受エリアＢの機器が勤務中の状態の場合、車線制御装置２０は、路側表示器２４に第２収受エリアＢにて収受する旨のメッセージ（図４の「前へ」４１、「前方にて停車」４２、「前方にて収受」等を表示させ、この車線へ進入した車両の運転者に対して第１収受エリアＡを通過して第２収受エリアＢへ進むことを促す。なお、第２収受エリアＢの機器のみが勤務中の状態の場合、車線制御装置２０は、発進制御装置２８の通常運用（開閉操作）を行わず、常に開状態とする制御を行う。車線制御装置２０からの処理中断などの通知で車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、その他）に単独運用状態を示すメッセージ／表示を行う。具体的には、同図に示すように、単独運転中３０３などの文字を画面上の空いているスペースに表示する。なお、第１収受エリアＡの収受機機能が全て使用不能となった場合も同様の状態となる。
【００５６】
第１収受エリアＡでの勤務が不可能で第２収受エリアＢのみの収受となった場合、車線制御装置３０から車線制御装置２０を通じたアンテナ２９の制御で、ＥＴＣ車の処理を可能とする。
【００５７】
一方、第２収受エリアＢが勤務中状態でなく（中断、待機、終了状態）、第１収受エリアＡのみ勤務中の状態の場合、発進制御装置３８についての通常運用（開閉操作）は行わず、常に開状態とする制御を行う。この場合、全車両を第１収受エリアＡにて収受する必要があるため、車線制御装置２０は、先送り釦３０１を無効状態（無表示／釦操作無視）とする。また、車線制御装置２０は、第１収受エリアＡの機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他）に単独運用状態を示すメッセージ／表示を行う。第２収受エリアＢの収受機２１の機能が全て使用不能となった場合も同様の状態となる。おのおの勤務正常開始により、表示を消去し、勤務連動状態へ切り替わる。
【００５８】
図３（ｅ）は、第１収受エリアＡの路側機器と、第２収受エリアＢの路側機器のうち、第１収受エリアＡのＩＣカードリーダ２７、収受機２１のプリペイドカード処理機能等が使用不可能になった場合、車線制御装置２０は、路側表示器２４に第２収受エリアＢにて収受する旨のメッセージとして、例えば図４の「ＩＣカードは前へ」４３、「プリペイドカードは前へ」４４などを表示させて、車両運転者に対して第１収受エリアＡでは該当媒体での収受処理が不可能であることを通知し、第２収受エリアＢへ進むことを促す。「ＩＣカードは前へ」４３という表示以外に、例えば「ＩＣカードは前方にて停車」、「ＩＣカードは前方にて収受」などでも良い。また、「プリペイドカードは前へ」４４という表示以外に、例えば「プリペイドカードは前方にて停車」、「プリペイドカードは前方にて収受」などでも良い。
【００５９】
第２収受エリアＢの収受機能縮退（ジャーナル使用不可、プリペイドカード読み取り不可、釦押下不可等の不調状態）が発生した場合、第２収受エリアＢの機器は、車線制御装置３０を介して不調機器の状態情報を第１収受エリアＡの機器へ通知する。第１収受エリアＡの機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、その他）は、受信情報を示すメッセージ／表示を行う。具体的には、同図に示すように、画面上に先送り釦３０１を表示すると共に、前方プリペイドカード不可３０４などの文字を画面上の空いているスペースに表示する。この情報表示により、第１エリアＡの第１ブース１の収受員は、進入車両を「先送り」可能かどうかを判断できるようになる。おのおの機器の機能が正常に復旧したことにより、表示を消去し、通常連動状態へ切り替わる。
【００６０】
図３（ｆ）は、連動勤務中の勤務終了不可能な場合の表示例を示す図である。第１収受エリアＡ、第２収受エリアＢの各機器が共に勤務中の状態で、第２収受エリアＢヘの収受の振り分け（先送り）が発生している場合、第２収受エリアＢの機器（収受機３１等）は、車線制御装置３０により該当車両の収受が完了するまで勤務の中断、終了が不可能とされる。この場合、収受機３１の画面には、「収受対象車両あり勤務終了不可」３０５などのメッセージ、「確認釦を押せ」３０６というメッセージなどの異常表示と確認釦３０７が表示される。画面の異常表示を見た収受員により、確認釦３０７が押下されると、車線制御装置３０は異常表示を消去し、図３（ｃ）に示した通常の画面に戻る。
【００６１】
図４は路側表示器２４の表示例である。この路側表示器２４に情報を表示することで、第１収受エリアＡ、第２収受エリアＢの勤務連動状態、第１収受エリアＡの収受機能勤務縮退等の発生状況を予め車両運転者に通知し、円滑な車両運行を可能とする。
【００６２】
図４において、「前へ」４１または「前方にて停車」４２は、第２収受エリアＢのみの単独運用の場合、または車線制御装置２０にて進入車両について第２収受エリアＢでの収受が妥当と判定され先送り処理された場合に表示される。「ＩＣカードは前へ」４３は、第１収受エリアＡの収受機２１において、ＩＣカードリーダ２７にてＩＣカード処理が不可能となった場合に表示される。「プリペイドカードは前へ」４４は、第１収受エリアＡの収受機２１において、プリペイドカード処理が不可能となった場合に表示される。「減速」４５は、第１センサ２２ａにより車両進入が検知されたことにより表示される。「停車」４６は、アンテナ２９より進入車種が非ＥＴＣ、異常ＥＴＣと判定された場合に表示される。「ＥＴＣ→」４７は、アンテナ２９より進入車種が正常ＥＴＣと判定された場合に表示される。「回数券は前へ」４８は、第１収受エリアＡの収受機２１において、「回数」釦の押下不可が発生した場合に表示される。「現金車は前へ」４９は、第１収受エリアＡの収受機２１において、「現金」釦の押下不可が発生した場合に表示される。「大型車は前へ」５０は、第１収受エリアＡの収受機２１において、「大型」釦の押下不可が発生した場合に表示される。
【００６３】
以下、この料金収受システムの動作を説明する。
まず、図３〜図７を参照してこの縦列車線において、第１収受エリアＡの機器と第２収受エリアＢの機器とが連動勤務中に非ＥＴＣ車１台が通行する場合の動作例について説明する。図５は連動勤務中に非ＥＴＣ車両１台が通行する場合のタイミングチャート、図６は収受機に表示する車両の識別表示の一例を示す図、図７はこの縦列車線に進入した車両の進行状況を示す図である。
【００６４】
図６に示すように、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６、その他）は、車線制御装置３０から受信した第１収受エリアＡの収受情報、例えば「通行車両種別および収受結果」などを表示色、表示方法（点減表示等）を変えて表示し、それぞれの車両の収受状況を収受員が識別可能とする。また第１センサ２２ａ〜第４センサ３２よりの通知、収受操作により対象車両の表示位置の変更および消去を行い収受必要車両の確実な把握と円滑な収受業務を促すことを可能とする。なお、図６に示した車両を識別するためのオブジェクトの例以外に、以下の図１２に示すように、文字表示（テキスト表示）を行っても良い。
【００６５】
（図５のＳ７０１）
この縦列車線において、第１収受エリアＡの機器と第２収受エリアＢの機器とが連動勤務中に非ＥＴＣ車が１台進入すると、第１センサ２２ａにより車両の進入が検知され、車線制御装置２０に車両進入が通知される。すると、車線制御装置２０は、各路側機器に対して表示要求を行う。例えば路側表示器２４に対して減速表示要求を送信し、収受機２１に先送り釦の表示要求を送信し、ブース内表示器２５および車線監視制御盤２６にこの第１収受エリアＡの在車台数１表示要求を送信し、第２収受エリアＢの車線制御装置３０に車両の進入を通知する。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように、「減速」４５などの表示を行う。また、収受機２１は、図３（ａ）に示すように、画面上に先送り釦３０１を表示し、ブース内表示器２５は在車台数１を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数１を表示し、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの機器（収受機３１あるいはブース内表示器３５）に、図６（ａ）に示すように、白抜きの四角などで非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示する。なお、この図６の画面において、横向きの三角矢印はブースの収受位置を示す。
【００６６】
（図５のＳ７０２）
これと同時に車線制御装置３０はアンテナ２９に対して通信開始要求を行い、アンテナ２９と通行車両の車載器との通信が開始される。この通信結果、通行車両は非ＥＴＣ車なので、アンテナ２９と車載器との通信ができないまま車両が第２センサ２２ｂの位置を通過し第２センサ２２ｂから車両通過検知が車線制御装置２０に通知される。これにより、車線制御装置２０は、その車両の車種を非ＥＴＣと判定し、各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように、「停車」４６、あるいは「前へ」４１などの表示を行い、収受機２１は、図３（ａ）に示すような先送り釦３０１の表示、または図３（ｂ）に示すように、「先送り済み」のメッセージ表示と先送り解除釦３０２の表示を行い、ブース内表示器２５は非ＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６は非ＥＴＣと表示し、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）に、図６（ａ）に示すように、白抜きの四角などで非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示する。
【００６７】
（図５のＳ７０３）
そして、第１収受エリアＡの機器、例えば収受機２１における収受員の先送り操作あるいは車線制御装置２０による車両振り分け処理によって「先送り」処理が行われると、車線制御装置２０は各路側機器に対して表示要求を行う。つまり、車線制御装置２０から先送り情報が第１収受エリアＡの各機器（収受機２１など）と第２収受エリアＢの車線制御装置３０へ通知される。これにより、収受機２１は、図３（ｂ）に示すような先送り解除釦３０２の表示を行い、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）に、図６（ｃ）に示すように、白抜きの四角のオブジェクトを点滅表示するなどして第２収受エリアＢにて料金収受が必要な車両であることを示す表示を行う。また、車線制御装置２０は、発進制御装置２８に対して開放要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。なお、この「開」動作とは車線内の阻止棒（バー）を上げて車両の通過が可能なように開放する動作である。このとき、図７（ａ）に示すような車両の位置および発進制御装置２８、発進制御装置３８の状態となる。なお、この車線へ進入した車両がＥＴＣ車の場合で収受完了の場合も同様の状態となる。
【００６８】
（図５のＳ７０４）
発進制御装置２８が「開」動作したことで、発進制御装置２８の位置を通過した車両が第３センサ２２ｃの位置を通過すると、第３センサ２２ｃにより車両の通過が検知され、車線制御装置２０に車両通過が通知される。すると、車線制御装置２０は、料金収受が必要な車両に対する表示要求を第２収受エリアＢの車線制御装置３０を通じて各側路機器に行う。これにより、第２ブース３のブース内表示器３５には在車台数０が表示され、車線監視制御盤３６には在車台数０が表示される。また、車線制御装置３０は既に車両が通過した発進制御装置２８に対して閉鎖要求を行う。これにより、発進制御装置２８が「閉」動作する。なお、この「閉」動作とは車線内の阻止棒（バー）を下げて、進んでくる車両をその前で停止させる動作である。
【００６９】
（図５のＳ７０５）
第３センサ２２ｃの位置を通過した車両がさらに進むと、既に発進制御装置３８が「閉」動作しているため、車両の運転者は、収受機３１が設置されている第２ブース３の位置に車両を停車させて、利用料金を支払うことになる。そして、第２ブース３において、収受員対応により収受機３１の操作が行われ、収受処理が行われると、収受機３１から車線制御装置３０に収受完了が通知される。この通知により車線制御装置３０は各路側機器に対して表示要求を行う。
これにより、第２収受エリアＢでは、路側機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）の画面から、料金未収受の車両のオブジェクトが消去される。車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して開放要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「開」動作する。この収受完了の際に、図７（ｂ）に示すような車両の位置および発進制御装置２８、発進制御装置３８の状態となる。
【００７０】
（図５のＳ７０６）
発進制御装置３８が「開」動作したことで、料金支払い済みの車両が発進制御装置３８の位置を通過し、その先の第４センサ３２が車両により遮蔽された後、車両がその位置を通過し第４センサ３２の遮蔽がなくなり「明」となると、車線制御装置３０に車両の通過が通知される。すると、車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して閉鎖要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「閉」動作する。このように第４センサ３２が「明」となった車両退出の際に、図７（ｃ）に示すような車両の位置および発進制御装置２８、発進制御装置３８の状態となる。
【００７１】
続いて、図３、図４、図６、図８，図９を参照して、第１収受エリアＡの機器と第２収受エリアＢの機器とが連動勤務中に、この縦列車線を正常ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車の計２台が通行する場合の動作例について説明する。
【００７２】
（図８のＳ８０１）
第１車両が第１センサ２２ａの位置を通過し、第１センサ２２ａにより車両の進入が検知されると、その検知情報が車線制御装置２０に通知される。この通知により、車線制御装置２０は各路側機器（路側表示器２４、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、）と第２収受エリアＢの車線制御装置３０に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように、「減速」４５のメッセージを表示し、また、収受機２１は、図３（ａ）に示すように、表示画面上に先送り釦３０１を表示し、ブース内表示器２５は、在車台数１を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数１を表示し、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの機器（ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６）を制御し、図６（ａ）に示すように、白抜きの四角などで非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示する。
【００７３】
（図８のＳ８０２）
これと同時に車線制御装置２０はアンテナ２９に対して通信開始要求を行い、アンテナ２９と通行車両の車載器との通信が開始される。この通信結果、通行車両は正常ＥＴＣ車なので、アンテナ２９と車載器との通信により、料金収受処理が行われる。車両が第２センサ２２ｂの位置を通過し第２センサ２２ｂから車両通過検知が車線制御装置２０に通知される。車線制御装置２０は、その車両の車種は既に収受済みの正常ＥＴＣと判定済みなので、各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように、「ＥＴＣ→」４７を表示し、車両の運転者に前方へ進むことを促す。収受機２１は、図３（ｃ）に示すような通常の画面を表示し、ブース内表示器２５はＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６はＥＴＣと表示し、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）に、図６（ｉ）に示すように、「済」という文字が入った斜線四角などで収受済みのＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示する。
車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して開放要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。また、車線制御装置３０は発進制御装置３８を「開」動作させる。
【００７４】
（図８のＳ８０３）
第１車両の後に、第２車両が第１センサ２２ａの位置を通過し第１センサ２２ａにより車両の進入が検知されると、その検知情報が車線制御装置２０に通知される。すると、車線制御装置２０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように「減速」４５のメッセージを表示し、収受機２１は、図３（ａ）に示すように、先送り釦３０１を画面上に表示し、ブース内表示器２５は、在車台数２を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数２を表示し、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）を図６（ｂ）に示すように、「済」という文字が入った斜線四角などで収受済みのＥＴＣ車を示すオブジェクトを画面中央部へ移動して表示すると共にその上に白抜きの四角などで非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示する。
【００７５】
（図８のＳ８０４）
これと同時に車線制御装置２０は、アンテナ２９に対して通信開始要求を行い、今車線に進入してきた車両の車載器との通信が開始される。この通信結果、車載器との通信は可能なもののＩＣカードのデータが取得できないような場合に車両の車種を異常ＥＴＣと判定しアンテナ２９から車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は進入車両が異常ＥＴＣ車である旨の表示要求を各路側機器に対して行う。このとき、図９（ａ）に示すように、第１車両（正常ＥＴＣ車）は第１ブース１の位置であり、第２車両（異常ＥＴＣ車）は路側表示器２４の位置であり、発進制御装置２８および発進制御装置３８は共に開放状態となる。
これにより、路側表示器２４は、図４に示すように、「停車」４６を表示し、この車両に対して停車を促す。また、収受機２１は、図３（ａ）に示した先送り釦３０１や、図３（ｂ）に示した先送り解除釦３０２の表示を行い、ブース内表示器２５は異常ＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６は異常ＥＴＣと表示し、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）に、図６（ｄ）に示すように、非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを点滅表示させる。
【００７６】
（図８のＳ８０５）
そして、第１車両が第３センサ２２ｃの位置を通過し、第３センサ２２ｃにより車両の通過が検知されると、その検知情報が車線制御装置２０に通知される。すると、車線制御装置２０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器２５は在車台数１を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数１を表示し、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して閉鎖の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「閉」動作する。
【００７７】
（図８のＳ８０６）
一方、後方の第２車両が第１収受エリアＡの機器（収受機２１など）により「先送り」処理が行われると、第１収受エリアＡの機器（収受機２１など）から車線制御装置２０に先送り情報が通知される。車線制御装置２０は自エリアの各路側機器と次段の第２収受エリアＢの車線制御装置３０に対して表示要求を行う。これにより、収受機２１は、図３（ｂ）に示すような表示を行う。第２収受エリアＢの車線制御装置３０は、自エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）に、図６（ｄ）に示すような表示を行う。また、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。このとき、図９（ｂ）に示すような第１車両（正常ＥＴＣ車）は第２ブース３の位置、第２車両（異常ＥＴＣ車）は第１ブース１の位置となり、発進制御装置２８、発進制御装置３８は共に開放状態となる。
【００７８】
（図８のＳ８０７）
そして、第１車両に続いて第２車両が第３センサ２２ｃの位置を通過すると、第３センサ２２ｃにより車両の通過が検知され、車線制御装置２０に車両通過が通知される。この通知により、車線制御装置２０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器２５は在車台数０を表示し、車線監視制御盤２６は、在車台数０を表示し、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して閉鎖の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「閉」動作する。
【００７９】
（図８のＳ８０８）
前の第１車両（正常ＥＴＣ車）が第４センサ３２の位置を通過し第４センサ３２により車両の通過が検知されると、この検知情報が車線制御装置３０に通知される。この通知により車線制御装置３０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器３５は在車台数１を表示し、車線監視制御盤３６は在車台数１を表示し、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）は、図６（ｈ）に示すように、第２ブース３での収受対象車両を示すオブジェクトを表示する。
また、車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「閉」動作する。
【００８０】
（図８のＳ８０９）
次の第２車両が収受機３１により収受処理が行われると、車線制御装置３０に収受完了が通知される。この通知により、車線制御装置３０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視盤３６など）の画面は、すべてのオブジェクトが消去された状態の表示になる。また、車線制御装置３０は、発進制御装置３８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「開」動作する。このとき、第１車両（正常ＥＴＣ車）は既に車線から退出しており、図９（ｃ）に示すように、第２ブース３の位置で停車し発進を始める第２車両（異常ＥＴＣ車）の位置となり、発進制御装置２８は閉鎖状態、発進制御装置３８は開放状態となる。
【００８１】
（図８のＳ８１０）
第２車両が第４センサ３２の位置を通過し、第４センサ３２により車両の通過が検知されると、その検知情報が車線制御装置３０に通知される。この通知により、車線制御装置３０は各路側機器に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器３５は在車台数０を表示し、車線監視制御盤３６は在車台数０を表示する。また、車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して閉鎖の制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「閉」動作する。
【００８２】
最後に、図３，図４，図６、図１０、図１１を参照して、第１収受エリアＡの機器と第２収受エリアＢの機器とが連動勤務中に、この縦列車線を非ＥＴＣ車が２台、異常ＥＴＣ車が１台の計３台が連続通行する場合の動作例について説明する。図１０は連動勤務中に非ＥＴＣ車２台、異常ＥＴＣ車の計３台が連続通行する場合のタイミングチャート、図１１は車両の進行状況を示す図である。
【００８３】
（図１０のＳ９０１）
この場合、第１車両（非ＥＴＣ車）が第１センサ２２ａの位置を通過し、第１センサ２２ａにより車両の進入が検知されると、その検知情報（車両進入）が車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、車線制御装置３０など）に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は図６（ａ）に示すような表示を行う。収受機２１は、図３（ａ）に示すような表示を行う。ブース内表示器２５は在車台数１を表示する。車線監視制御盤２６は在車台数１を表示する。また、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）を制御して、図６（ａ）に示すように、白抜きの四角などで非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを各画面に表示させる。
【００８４】
（図１０のＳ９０２）
これと同時に車線制御装置２０はアンテナ２９に対して通信開始要求を行い、通行車両の車載器との通信が開始される。第２センサ２２ｂに至るまでの通信結果により車両の車種が判定される。この場合、非ＥＴＣ車なので、第２センサ２２ｂを通過したときまでに通信できず、それがアンテナ２９から車線制御装置２０に通知される。この通知と第２センサ２２ｂの車両検知により車線制御装置２０はその車両を非ＥＴＣ車と判定し、この判定結果に応じて各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。例えば、第１車両を先送り処理した場合、路側表示器２４は、図４に示すように「前へ」４１などの表示を行い、第１車両を先送り処理しない場合は、「停車」４６などを表示する。収受機２１は、図３（ａ）に示すように、収受員操作で先送りを決定する場合は先送り釦３０１を追加した画面を表示し、先送り処理された場合は、図３（ｂ）に示すような先送り解除釦３０２を追加した画面の表示を行う。ブース内表示器２５は、その車両を非ＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６は、その車両を非ＥＴＣと表示する。車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）の各画面に、図６（ａ）に示すように、白抜きの四角などの非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを表示させる。
【００８５】
（図１０のＳ９０３）
続いて、この縦列車線に第２車両が進入し、第１センサ２２ａの位置を通過し第１センサ２２ａにより車両の進入が検知されると、車線制御装置２０に車両の進入が通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。この場合、既に先行車両（第１車両）が先送り処理されているため、路側表示器２４には、図４に示すように「停車」４６が表示され、収受機２１には、図３（ａ）に示すように、「先送り釦」３０１を追加した画面が表示され、ブース内表示器２５には、在車台数２と表示され、車線監視制御盤２６には在車台数２と表示される。
【００８６】
（図１０のＳ９０４）
これと同時に車線制御装置２０はアンテナ２９に対して通信開始要求を行い、通行車両（第２車両）の車載器との通信が開始される。この通信結果、車両の車種が非ＥＴＣであれば、無線通信不能がアンテナ２９から車線制御装置２０に通知される。この通知と第２センサ２２ｂからの車両検知により車線制御装置２０は通行車両（第２車両）を非ＥＴＣ車と判定し、各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように「停車」４６を表示し、ブース内表示器２５は、非ＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６は、非ＥＴＣ表示と表示する。車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）の各画面に、図６（ｊ）に示すように、白抜きの四角などの非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを縦に連続して表示させる。なお、第１車両が先送り処理されている場合は、第２収受エリアＢで収受処理が必要なため、先行車両である第１車両のオブジェクトは点滅表示される。
【００８７】
なお、自動振分け処理が有効の場合、車線制御装置２０は先送り処理するか否かの自動振り分け処理を行い、各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。このとき、図１１（ａ）に示すように、先送りされた第１車両（非ＥＴＣ車）は第１ブース１正面の位置であり、第２車両（非ＥＴＣ車）は第２センサ２２ｂを抜け路側表示器２４の位置に達している。また、発進制御装置２８は開放状態、発進制御装置３８は閉鎖状態となっている。
【００８８】
（図１０のＳ９０５）
また、手動で先送り処理を行われた場合、第１車両を「先送り」処理した機器（収受機２１、車線監視制御盤２６など）から車線制御装置２０に先送り情報が通知される。すると、車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。これにより、収受機２１は、図３（ｂ）に示すように、「先送り解除釦」３０２を表示し、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に上記図６（ｊ）に示した表示を行う。また、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。
【００８９】
（図１０のＳ９０６）
続いて、この縦列車線に第３車両が進入し、第１センサ（２２ａ）により車両進入が検知されると、それが車線制御装置２０に通知される。この通知により、車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１など）に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は、図４に示すように「減速」４５を表示する。また、収受機２１は、図３（ａ）に示すように、「先送り釦」３０１を追加した画面を表示する。ブース内表示器２５は、在車台数３を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数３を表示する。車線制御装置３０は、車両の車種がまだ判定できていないため第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に、図６（ｋ）に示すように、白抜きの四角などの非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを縦に３つ連続して表示させる。なお、先送り処理した第１車両のオブジェクトについては点滅表示のままである。これと同時に車線制御装置２０はアンテナ２９に対して通信開始要求を行い、アンテナ２９と通行車両の車載器との通信が開始される。
【００９０】
（図１０のＳ９０７）
一方、第１車両が第３センサ２２ｃの位置を通過し第３センサ２２ｃにより車両通過が検知されると、それが車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６など）に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器２５は在車台数２を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数２を表示する。また車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して閉鎖の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「閉」動作する。
【００９１】
（図１０のＳ９０８）
第３車両との通信結果、第３車両の車種が異常ＥＴＣであれば、それがアンテナ２９から車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に対して表示要求を行う。これにより、路側表示器２４は図４に示すように「停車」４６または「前へ」４１を表示し、収受機２１は、図３（ａ）に示すように、画面上に「先送り釦」３０１を表示、または図３（ｂ）に示すように、画面上に先送り解除釦３０２を表示する。ブース内表示器２５は、異常ＥＴＣと表示し、車線監視制御盤２６は異常ＥＴＣと表示する。また車線制御装置３０は、第２収エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に、図６（ｋ）に示すように、白抜きの四角などの非ＥＴＣ車（未処理車）を示すオブジェクトを縦に３つ連続して表示させる。なお、先送り処理した第１車両のオブジェクトについては点滅表示のままである。
【００９２】
（図１０のＳ９０９）
縦列車線内の第１収受エリアＡにおいて、第２車両に対して収受機２１により収受処理が行われると、収受処理結果として収受完了が車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６、収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に対して表示要求を行う。これにより、収受機２１は、図３（ｃ）に示すように、通常の画面を表示し、車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に、図６（ｌ）に示すように、画面上の３つのオブジェクトのうち中央の非ＥＴＣ車を示すオブジェクトを収受済みを示す影表示（図では車線表示）に変化させる。また、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。
【００９３】
（図１０のＳ９１０）
また、この車線に進入したばかりの第３車両に対し、第１収受エリアＡの先送り処理可能な機器（収受機２１、車線監視制御盤２６など）によって先送り処理が行われると、先送り情報が車線制御装置２０に通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器車線（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６など）に対して表示要求を行う。これにより、収受機２１は、図３（ｂ）に示すように、「先送り解除釦」３０２を表示する。車線制御装置３０は、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に図６（ｆ）に示すように、画面上の３つのオブジェクトのうち上の非ＥＴＣ車（未処理車）を示すオブジェクトを点滅表示に変化させる。車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「開」動作する。
【００９４】
（図１０のＳ９１１）
続いて、第２収受エリアＢにおいて、収受機３１により、第１車両に対する収受処理が行われると、収受完了が車線制御装置３０に通知される。この通知により車線制御装置３０は各路側機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に対して表示要求を行う。これにより、第２収受エリアＢの機器には、図６（ｇ）に示すように、画面の下に収受済みのオブジェクトが表示され、画面の上に未収受車のオブジェクトが点滅表示される。また、車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「開」動作する。
【００９５】
このとき、図１１（ｂ）に示すように、第１車両（非ＥＴＣ車）は第２ブース３正面の位置であり、第２車両（非ＥＴＣ車）は第１ブース１の正面で料金の支払いを終え発進する。また、発進制御装置２８は開放状態、発進制御装置３８は開放状態となる。
【００９６】
次に、発進した第２車両（非ＥＴＣ車）が第３センサ２２ｃにより車両通過を検知されると、車線制御装置２０に車両通過が通知される。この通知により車線制御装置２０は各路側機器（収受機２１、ブース内表示器２５、車線監視制御盤２６など）に対して表示要求を行う。これにより、ブース内表示器２５は在車台数１を表示し、車線監視制御盤２６は在車台数１を表示する。この場合、第３車両（異常ＥＴＣ車）の先送りが発生しているため、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して制御要求は行わない（閉要求は行わない）。
【００９７】
（図１０のＳ９１２）
第１車両が第４センサ３２により車両通過を検知すると、それが車線制御装置３０に車両通過が通知される。この通知により車線制御装置３０は第２車両の収受が終了していることを認識し発進制御装置３８に対して制御要求は行わない（閉要求は行わない）。
【００９８】
先送りされた第３車両はそのまま第１ブース１の位置を通過する。このとき、図１１（ｃ）に示すように、第１車両（非ＥＴＣ車）はこの縦列車線から退出済みで車両はなく、第２車両（非ＥＴＣ車）が第２ブース３正面の位置であり、第３車両（異常ＥＴＣ車）は第１ブース１の正面を通過途中である。また、発進制御装置２８は開放状態、発進制御装置３８は開放状態となる。
【００９９】
そして、第３センサ２２ｃにより第３車両（異常ＥＴＣ車）の通過が検知されると、検知情報（通過検知）が車線制御装置２０に通知される。車線制御装置２０は各路側機器に対して表示要求を行う。
【０１００】
これにより、ブース内表示器２５は在車台数０を表示する。また車線監視制御盤２６は在車台数０を表示する。また、車線制御装置２０は発進制御装置２８に対して制御要求を行う。これにより、発進制御装置２８は「閉」動作する。
【０１０１】
（図１０のＳ９１３）
そして、第２車両（非ＥＴＣ車）が第４センサ３２の位置を通過すると、第４センサ３２により車両の通過が検知され、第４センサ３２から車線制御装置３０に車両通過が通知される。この通知により、車線制御装置３０は第２収受エリアＢの各路側機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に対して表示要求を行う。これにより、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）は、図６（ｈ）に示すように、画面の下に表示されていた収受済みのオブジェクト（第２車両を示す影表示の四角のオブジェクト）が消去され、画面の中央に表示されていた未収受車のオブジェクト（第３車両を示すオブジェクト）が画面下に移動して点滅表示される。そして、車線制御装置３０は発進制御装置３８に対して閉鎖の制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「閉」動作する。
【０１０２】
（図１０のＳ９１４）
第３車両が、第２収受エリアＢの収受機３１により収受処理が行われると、車線制御装置３０に収受完了が通知される。この収受完了通知により、車線制御装置３０は各路側機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）に対して表示要求を行う。これにより、第２収受エリアＢの機器（収受機３１、ブース内表示器３５、車線監視制御盤３６など）は、元の通常の画面表示とされる。車線制御装置３０は収受済みの通知を受けて発進制御装置３８に対して開放の制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「開」動作する。
【０１０３】
（図１０のＳ９１５）
発進制御装置３８が開放したことで、第３車両が第４センサ３２の位置を通過し、第４センサ３２により車両通過が検知されると、その検知情報（車両通過）が車線制御装置３０に通知される。車線制御装置３０は、第４センサ３２によって車両の通過が検知されると、発進制御装置３８に対して出口（この車線の最終的な退出口）を閉じるための制御要求を行う。これにより、発進制御装置３８は「閉」動作する。
【０１０４】
図１２（ａ）の表示例は、「進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−未、先送り台数０台」が通知された場合の例である。
図１２（ｂ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−正常ＥＴＣ、収受済み、２台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済未、先送り台数０台」が通知された場合の例である。
【０１０５】
図１２（ｃ）の表示例は、「進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数１台」が通知された場合の例である。進入車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
図１２（ｄ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−正常ＥＴＣ、収受済み、２台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数１台」が通知された場合の例である。２台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
【０１０６】
図１２（ｅ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、収受済み、２台目：進入車両車種−正常ＥＴＣ、収受済み、３台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数１台」が通知された場合の例である。３台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
図１２（ｆ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、２台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、収受済み、３台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数２台」が通知された場合の例である。１台目および３台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
【０１０７】
図１２（ｇ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、収受済み、２台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数１台」が通知された場合の例である。２台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。また（図５ｆ）の状態において、先送りされた非ＥＴＣ車両に対して収受が終了した場合に、該当車両情報を消去し、本状態となる。
図１２（ｈ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−済、先送り台数１台」が通知された場合の例である。１台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。また（図５ｇ）の状態において、収受済みの非ＥＴＣ車両が第４センサ（３２）を通過した場合に、該当車両情報を消去し、本状態となる。
【０１０８】
図１２（ｉ）の表示例は、１台目のＥＴＣ車に対して既に無線通信で収受処理が終了した場合の例である。
図１２（ｊ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、２台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−未、先送り台数１台」が通知された場合の例である。１台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
【０１０９】
図１２（ｋ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、２台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−未、３台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−未、先送り台数１台」が通知された場合の例である。１台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
図１２（ｌ）の表示例は、「１台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、先送り処理−済、２台目：進入車両車種−非ＥＴＣ、収受済み、３台目：進入車両車種−異常ＥＴＣ、先送り処理−未、先送り台数１台」が通知された場合の例である。１台目の車両に対して先送り操作／処理がなされ、該当車両に対して収受が必要なことを意味する。
【０１１０】
このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、第１収受エリアＡおよび第２収受エリアＢを縦列に配置した縦列車線の第１収受エリアＡの収受機２１に先送り釦３０１を表示させ、先送り釦３０１が押された場合に、第２収受エリアＢの収受機３１に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するので、第２収受エリアＢに入ってきた未収受の車両に対して料金収受を確実に行うことができる。つまり第１収受エリアＡの収受機２１での収受状況（収受／未収受（先送り））を車線制御装置２０が第２収受エリアＢの収受機３１に通知／表示することにより、第２収受エリアＢにて未収受の車両の確認を行うことができる。
また、先送りの可／不可、勤務終了の可／不可などが管理できるようなり、人間系による管理からの脱却および料金収受を円滑に行うことができる。
さらに、互いのエリア情報を相手エリアに通知／表示することにより、勤務状況および先送りの可／不可の判断が可能となる。
【０１１１】
車両の運転者に対し収受するブース位置、収受可能な媒体等を予め通知することにより、ダブルブース運用に不慣れな車両運転者についても円滑な車両運行が可能となる。
車両通行を自動的に制御（先送り処理）できるので、料金収受時の操作および判断作業を低減することができる。
【０１１２】
第１収受エリアＡの路側機器（収受機２１、路側表示器２４、車線監視制御盤２６など）の勤務を停止させ第２収受エリアＢのみの勤務となる場合、第１収受エリアＡの車線制御装置２０、アンテナ２９を生かしこれらの機器と車線制御装置３０とで通信を行うことによりＥＴＣ処理を行うことを可能となる。
第１収受エリアＡにＥＴＣ機器（無線設備とＩＣカードリーダ２７など）、第２収受エリアＢにＩＣカードリーダ３７、収受機３１などの機器を設置することで（図１、図２）、ＥＴＣのダブルブース運用を、低コストにかつ収受漏れや連絡ミスなどを起こすことなく行えるようになる。
以上の効果により、ＥＴＣを導入した縦列車線にてダブルブース運用を行う上で、車両の通行と料金収受を円滑に行うことができる。
【０１１３】
また、本実施形態によれば、先送り解除釦を設けたことにより、自動先送り車両に対しての収受が可能になる。先送り解除釦により、先送り釦の誤押下を回避できる。表示効果が無くなった車両情報を消去することにより、確実な車両確認を実現する。勤務状況に適応した発進制御装置動作により円滑な車両運行、収受が可能になる。注意喚起表示は異常の発生／復旧に連動し、円滑な収受の妨げにならない。
【０１１４】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、収受エリア毎に車線制御装置２０，３０を配置したが、これらを一台に統合しても良い。また、車線制御装置２０，３０の制御機能を他の路側機器（収受機２１，３１、車線監視制御盤２６，３６など）に備えても良い。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、第１収受機にて先送り処理が行われると、第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するので、第２収受エリアで料金を収受すべき車両を第２収受エリアの第２収受機を操作する収受員が判るようになり、縦列車線において車両の通行と料金収受とを円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施形態の料金収受システムの縦列車線における機器配置図である。
【図２】図１の料金収受システムの制御系統図である。
【図３】この料金収受システムにおいて、収受機に表示する画面の一例を示す図である。
【図４】路側表示器の表示例を示す図である。
【図５】連動勤務中に非ＥＴＣ車両１台が通行する場合のタイミングチャートである。
【図６】収受機に表示する車両の識別表示の一例を示す図である。
【図７】縦列車線に進入した車両の進行状況を示す図である。
【図８】連動勤務中に正常ＥＴＣ車両、異常ＥＴＣ車両の計２台が連続通行する場合のタイミングチャートである。
【図９】縦列車線に進入した車両の進行状況を示す図である。
【図１０】連動勤務中に非ＥＴＣ車両２台、異常ＥＴＣ車両の計３台が連続通行する場合のタイミングチャートである。
【図１１】縦列車線に進入した車両の進行状況を示す図である。
【図１２】収受機に表示する車両の識別表示の他の例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ…第１収受エリア、Ｂ…第２収受エリア、１…第１ブース、３…第２ブース、２０，３０…車線制御装置、２１，３１…収受機、２２ａ…第１センサ、２２ｂ…第２センサ、２２ｃ…第３センサ、２３…車線表示板、２４…路側表示器、２５，３５…ブース内表示器、２６，３６…車線監視制御盤、２７，３７…ＩＣカードリーダ、２８，３８…発進制御装置、２９…アンテナ、３２…第４センサ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a toll collection system and a toll collection method applied to toll facilities such as toll roads and toll bridges.
[0002]
[Prior art]
Toll booths on toll roads such as expressways have a configuration in which lanes for toll collection are arranged in a horizontal line, or a configuration in which multiple collection areas are arranged vertically in one lane (hereinafter referred to as vertical train lanes). , There are various forms.
[0003]
A vertical train line is a lane in which a front receiving area (first receiving area) and a farther receiving area (second receiving area) are arranged in tandem in the vehicle approach direction, and the first and second receiving areas have booths. The two members of the stay stay in contact with each other, and use a microphone, a speaker, etc., to determine which collection area the vehicle entering the lane should receive in the toll area. ing.
[0004]
In such a vertical train line, it is a basic practice to collect tolls alternately in every collection area for vehicles entering the train, and to enter the lane entrance for vehicles entering the vertical train line. In addition, the collection staff of the first collection area on the side close to is instructed in which collection area the toll should be paid, and the collection staff of the second collection area is contacted using a microphone.
[0005]
On the other hand, in recent years, an automatic toll collection system using wireless communication, that is, an ETC system has been introduced to such a vertical train line.
A general ETC system includes a lane control device, an antenna device, a first sensor, a second sensor, a third sensor, a start control device, a booth collection device, and the like. While the vehicle passes between the first sensor and the second sensor, wireless processing is performed between the antenna device and the vehicle-mounted device. When the process is normally completed, the vehicle is determined to be a normal ETC vehicle, and the start control device is opened. For the vehicle for which the wireless processing has not been normally completed, the collection processing is performed by the collection device in the booth, and the start control device is opened when the processing is completed. The start control device is closed when the vehicle passes through the third sensor. The judgment of the information and the control of the equipment are performed by the lane controller.
Also in this ETC system, it is conceivable to perform the operation on the vertical train line, that is, the double booth operation, for the purpose of further reducing traffic congestion.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, there are the following problems in introducing an ETC system to a vertical train line.
[0007]
In a lane where a double booth is operated, the booth in front of the traveling direction usually only speaks and gives instructions. Can not be notified. For this reason, when the driver of the vehicle is unfamiliar with the operation of the double booth, the vehicle does not pass smoothly and the receiving performance by the operation of the double booth cannot be sufficiently exhibited.
[0008]
In addition, since the information notification between booths is made only by the voice of the collection staff, the situation judgment (whether or not to postpone, judgment of the collection status of the target vehicle) is left to the collection staff of the relevant booth. It is also conceivable that it will cause problems.
[0009]
For example, if the vehicle that has entered the vertical train line is a vehicle equipped with an on-board unit for an ETC system (ETC vehicle), when the ETC vehicle has been subjected to ETC processing in the first collection area and has been normally charged, the vehicle stops. The vehicle immediately goes straight to the position of the second collection area immediately after the microphone is contacted from the first collection area.
[0010]
ETC vehicles and vehicles that do not have an on-board unit are hardly distinguished from each other in appearance, and those who stay in the second collection area are the ETC vehicles that did not stop in the first collection area in front. 2 It is not possible to identify whether the vehicle is a vehicle that can pass through the collection area or a vehicle that does not collect the toll in the first collection area and should collect (stops) the toll in the second collection area. There is a problem that the vehicle may be stopped by mistake.
[0011]
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a toll collection system and a toll collection method capable of smoothly performing vehicle traffic and toll collection on a vertical train line.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the toll collection system of the present invention provides a first toll collection unit and a second toll collection unit in a toll collection lane on a toll road in a tandem manner. In a toll collection system capable of performing a toll collection process, a means is provided for notifying the second toll collection device that a vehicle to which a toll has not yet been received is proceeding when the postponement process is performed by the first toll collection device. It is characterized by:
[0013]
The toll collection system according to the present invention provides a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in a toll collection lane on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process on a vehicle. In the toll collection system, a detection means for detecting a vehicle entering the lane, and means for displaying a forward button on the first collection device when the detection means detects the approach of the vehicle to the lane; When a forward operation is performed by a forward button displayed on one of the receivers, means for notifying the second receiver of the fact that a vehicle whose charge has not yet been received is proceeding is provided.
[0014]
The toll collection system according to the present invention provides a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in a toll collection lane on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process on a vehicle. In the toll collection system, detection means for detecting the vehicle entering the lane, vehicle type determination means for determining the type of the vehicle detected by the detection means, and entry of the vehicle into the lane is detected by the detection means In the case, when the vehicle type determination means determines that the vehicle is a vehicle type that can be processed by the second collection device, when the second collection device is in a state in which the vehicle can collect tolls, at least A forward determining means for determining that advance is valid when one condition is satisfied, and a forward button is displayed on the first receiver when the forward determination is determined to be valid by the forward determining means. And a means for notifying to the second receiver that the unpaid vehicle is proceeding when the forward operation is performed by the forward button displayed on the first receiver. Features.
In addition, the advance determination means of the toll collection system described above is used when the second receiver is operating normally and no vehicle exists on the side of the second receiver, or processing has been completed even if the vehicle exists. Means for determining that the vehicle is in a state in which the second collection device can collect the toll.
Further, in the above fee collection system, while the first collection device performs the advance processing or the advance operation, the second collection device disables the work termination while the second collection device performs the work termination operation. Means for disabling advance processing or advance operation of the first receiver.
[0015]
The toll collection system according to the present invention provides a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in a toll collection lane on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process on a vehicle. A toll collection system for determining a type of a vehicle entering the lane; and a toll collection process for the vehicle in accordance with the type of vehicle determined by the type of vehicle. And if the toll collection process for the vehicle is assigned to the second collection device, the first collection device is notified of the postponement and the second collection device is not charged. Means for notifying that the vehicle to be picked up is proceeding.
[0016]
In the above toll collection system, when the first collection device is notified of the advance, the display of the advance is performed, and the means for enabling the advance release button and the activated advance release button are operated. Means for causing the first collection device to execute a charge collection process.
[0017]
In the toll collection system of the present invention, a first toll collection area and a second toll collection area are provided in a toll collection lane on a toll road in tandem, and the equipment installed in each of the toll collection areas performs a toll collection process for a vehicle. Means for judging the status of a prepaid card processing machine and an IC card processing machine among the devices installed in the first and second collection areas, and installed in one of the collection areas. When at least one of the prepaid card processing machine and the IC card processing machine has a malfunctioning card processing function, means for displaying the malfunctioning state of the corresponding processing machine on a device in the other collection area. I have.
[0018]
In the toll collection system described above, at least one of the first and second toll collectors has a form, a character, and the like of an object indicating the corresponding vehicle so as to be able to distinguish between a vehicle that has not received a charge and a vehicle that has received a charge. Means for changing and displaying the combination.
[0019]
According to the toll collection method of the present invention, there is provided a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in a toll collection lane on a toll road in a tandem manner, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle. In the toll collection method in the toll collection system, a step of performing a postponement process by the first collection unit, and when the postponement process is performed by the first collection unit, the unpaid vehicle advances to the second collection unit. And a step of notifying that the user is out.
[0020]
According to the toll collection method of the present invention, there is provided a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in a toll collection lane on a toll road in a tandem manner, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle. In the toll collection method in the toll collection system, a step of detecting a vehicle entering the lane; a step of displaying a forward button on the first collection device when the entry of the vehicle into the lane is detected; And a step of notifying the second receiver of the fact that the unpaid vehicle is traveling when the forward operation is performed by the forward button displayed on the receiver.
[0021]
According to the toll collection method of the present invention, there is provided a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in a toll collection lane on a toll road in a tandem manner, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle. In the toll collection method in the toll collection system, a step of detecting a vehicle entering the lane; a step of determining a type of the detected vehicle; and a step in which the vehicle enters the lane is detected when the vehicle enters the lane. (2) If it is determined that the vehicle type can be processed by the receiver, and if the second receiver is in a state in which the toll collection is possible for the vehicle, the advance is valid because at least one of these conditions is satisfied. Determining that the advance is effective; displaying an advance button on the first receiver when the advance is determined to be valid; and performing an advance operation by the advance button displayed on the first receiver. If, in the second collection device is characterized by having a step of notifying to come progressed vehicle charges outstanding collection.
[0022]
According to the toll collection method of the present invention, there is provided a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in a toll collection lane on a toll road in a tandem manner, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle. In the toll collection method in the toll collection system, a step of determining a type of a vehicle that has entered the lane and a toll collection process for a vehicle that has entered the lane according to the determined type of vehicle are performed by the first and second toll collection units. And if the toll collection process for the vehicle is assigned to the second collection device, the first collection device is notified of the postponement and the second collection device is charged. Notifying that the unreceived vehicle is traveling.
[0023]
According to the toll collection method of the present invention, a first toll collection area and a second toll collection area are provided in a toll collection lane on a toll road in a column, and the equipment installed in each of the toll collection areas performs a toll collection process for a vehicle. Determining a state of a prepaid card processing machine or an IC card processing machine among the devices installed in the first and second collection areas. When at least one of the prepaid card processing machine and the IC card processing machine installed in the collection area is malfunctioning, displaying the malfunctioning state of the processing machine on the equipment in the other collection area. It is characterized by.
[0024]
According to the present invention, when the postponement process is performed by the first collection device, the second collection device is notified that the unpaid vehicle is proceeding. The person who operates the second collection machine in the second collection area can be known, and the vehicle can be smoothly passed and the toll is collected on the vertical train line.
[0025]
Further, in the present invention, when the entry of the vehicle into the lane is detected, the advance button is displayed on the first receiver, and when the advance operation is performed by the advance button displayed on the first receiver, the second button is displayed. Since the toll collection machine is notified that the unpaid vehicle is moving forward, the toll collector operating the second toll collection area in the second toll collection area can know the vehicle to collect the toll in the second toll collection area. In addition, vehicle traffic and toll collection can be performed smoothly on the vertical train line.
[0026]
Further, in the present invention, a vehicle entering the lane is detected, and the type of the detected vehicle is determined. When the vehicle is detected to enter the lane, when the vehicle is determined to be a vehicle type that can be processed by the second collection device, and when the second collection device is in a state where the toll collection can be performed for the vehicle, the It is determined that the advance is valid when at least one condition is satisfied. When it is determined that the advance is valid, the advance button is displayed on the first receiver, and when the advance operation is performed by the displayed advance button, the second receiver is notified that the vehicle which has not yet received the charge advances. Therefore, it is possible to prevent the user from mistakenly performing the advance operation even when the second collection area is not ready.
[0027]
Further, in the present invention, the type of the vehicle entering the lane is determined, and the toll collection process for the vehicle entering the lane according to the determined type of vehicle is performed by one of the first receiver and the second receiver. When the distribution and toll collection processing for the vehicle is distributed to the second collection unit, the first collection unit is notified that the vehicle has been postponed, and the second collection unit is notified that the unpaid vehicle is proceeding. Since the postponement process is performed, erroneous operations of the collection staff can be eliminated.
[0028]
Further, according to the present invention, the state of the prepaid card processing machine and the IC card processing machine among the devices installed in the first collection area and the second collection area is determined, and the prepaid card installed in one of the collection areas is determined. When at least one of the card processing functions of the card processing machine and the IC card processing machine is malfunctioning, the malfunction status of the corresponding processing machine is displayed on the device in the other collection area. It is possible to prevent postponement in one collection area. Also, by displaying the malfunction state of the equipment in the first collection area on the roadside display in the first collection area, it is possible to urge the driver of the vehicle that cannot perform the collection processing in the first collection area to proceed to the second collection area. This makes it possible to smoothly carry out vehicles and collect tolls on the vertical train line.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the arrangement of devices in a vertical train line of a toll collection system according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control system diagram of the toll collection system in FIG.
[0030]
As shown in FIG. 1, this lane is composed of a first receiving area A disposed on the front side in the traveling direction of the vehicle and a second receiving area B disposed on the front (back or rear). This is a vertical train line, which is installed, for example, at a toll collection place (toll booth or the like) on a toll road.
[0031]
A first booth 1 and a second booth 3 are installed in each of the collection areas A and B. In the first booth 1 and the second booth 3, collection staff members are waiting (staying), and perform toll collection processing for toll vehicles. Therefore, a vehicle entering this lane pays a toll in either the first collection area A or the second collection area B.
[0032]
In the first collection area A, non-wireless collection operated by a collection member to perform toll collection processing in a conventional system using cash or a medium equivalent to cash (a prepaid card, a coupon, a credit card, etc.). A receiver 21 as a means, sensors (a first sensor 22a, a second sensor 22b, and a third sensor 22c) for detecting a position and a traveling direction of a vehicle entering the vertical train line, and entering the vertical train line A lane display plate 23 for notifying a coming vehicle of a lane condition, a roadside display 24 for notifying (notifying) a passing vehicle of an ETC processing status and a processing result, an ETC processing status and a processing result for a collection member In the booth for notifying (notifying) the malfunction, such as equipment failure, is displayed on the message screen to notify (notify) the reception staff in the first booth 1 or the system. A lane monitoring control panel 26 for switching the usage form, an IC card having a card processing function for reading and writing an IC card taken out by a user from an on-board device for an ETC system mounted on a vehicle and handed over to a collection staff The vehicle includes a reader 27, a start control device 28 for controlling the traveling of the vehicle, an antenna 29 for performing wireless communication with a vehicle-mounted device mounted on a passing vehicle, and a lane control device 20 for controlling these devices. The collection device 21 is provided with a card processing function for reading information from the prepaid card and collecting the usage fee for (the user of) the vehicle.
[0033]
The sensors in the first collection area A include a first sensor 22a for detecting a vehicle entering the lane, a second sensor 22b for detecting that the vehicle has reached the end of the wireless communication area, and a start control device. 28 is detected. The ETC processing status, the processing result, and the like may be notified by voice instead of being displayed on the display 25 in the booth.
That is, in the first collection area A, devices of the conventional system and devices of the ETC system are arranged in a mixed manner.
[0034]
In the second collection area B, a collection device 31, a fourth sensor 32 for detecting that the vehicle has passed through the start control device 38, a booth display 35 for notifying collection members of the fee processing result, The lane monitoring and control panel 36 for notifying the collection staff in the booth 3 of the equipment failure or switching the operation mode, and is taken out by the user from the on-board unit mounted on the vehicle and handed to the collection staff. An IC card reader 37 having a card processing function for reading / writing an IC card, a start control device 38 for controlling the traveling of a vehicle, and a lane control device 30 for controlling these devices are provided. The collection device 31 is provided with a card processing function for reading information from the prepaid card and collecting the usage fee for (the user of) the vehicle.
That is, in the second collection area B, devices other than the wireless processing among the devices of the ETC system (the fourth sensor 32, the IC card reader 37, the start control device 38, and the like) and the devices of the conventional system (the collection device 31) are used. ) Are mixed.
[0035]
The vehicle-mounted device mounted on the vehicle includes a card storage unit that stores the IC card, an interface unit with the IC card, and an IC card processing unit that processes information read through the interface unit and stores a processing result in a memory. A wireless control unit that transmits information stored in the memory from the on-board unit antenna and stores information received by the on-board unit antenna in the memory, a display operation unit that is operated by the user and guides the operation contents. And a control unit that controls each unit. In the memory, in addition to vehicle information such as vehicle length, vehicle height, number of axes, weight, purpose, and features of the vehicle in which the onboard device is mounted, an ID number for identifying the onboard device from other onboard devices is previously stored. Has been recorded.
The display operation unit includes an operation unit including a key operation unit operated by a user and an eject button, a display unit including a character display for guiding operation contents and an LED lamp, and insertion and removal of an IC card. An IC card insertion slot is provided. The display unit displays various information such as wireless processing information and notifies the user (driver or the like). The takeout button is a button for performing an operation for taking out the IC card.
[0036]
The IC card is provided with a flash memory capable of storing and reading information, an interface for exchanging data with an interface of the vehicle-mounted device, and a CPU for controlling the interface and the flash memory.
The flash memory stores the user's bank account number, special contract information indicating whether discount can be applied, and billing information such as the expiration date of the contract. In addition, an ID number for specifying the IC card is stored in advance in this flash memory, and when the vehicle passes through the entrance toll gate, the passing date and time, a gate number for specifying the toll gate, The travel history information such as the type of the vehicle and the remaining amount of the card is stored in association with the ID number of the IC card.
When this IC card is mounted on the vehicle-mounted device, the validity of the vehicle-mounted device is confirmed by exchanging signals with the control unit via the IC card processing unit of the vehicle-mounted device, and the IC card is stored in the memory 80 of the vehicle-mounted device for the first time. The accounting information stored in the flash memory is sent.
[0037]
As shown in FIG. 2, in the first collection area A, the lane display plate 23 and the antenna 29 are arranged above (in a roof or a gantry) in the lane where the vehicle enters. The antenna 29 forms a wireless communication area so as to cover the installation range of the first sensor 22a and the second sensor 22b. The second booth 3, the roadside display 24, and the lane controller 20 are arranged on the island. The roadside indicator 24 is disposed on the island in front of the first booth 1 in the direction of entry of the vehicle. Inside the second booth 3, a receiver 21, a display 25 inside the booth, a lane monitoring control panel 26, an IC card reader 27 and the like are installed. The first sensor 22a, the second sensor 22b, and the third sensor 22c are installed on the island, and transmit and receive infrared rays so as to cross the lane, and detect the vehicle by blocking the infrared rays. The start control device 28 is installed to be able to open and close over a lane.
[0038]
The first sensor 22a is disposed at an entry position of a wireless communication area where wireless communication is performed with the vehicle-mounted device of the vehicle entering the lane and the antenna 29 (at the leading end in the vehicle traveling direction, and the first sensor 22a wirelessly detects the vehicle. The communication is started, and the second sensor 22b is disposed at the exit position of the wireless communication area formed by the antenna 29 (the terminal portion in the vehicle traveling direction. The start control device 28 is located ahead of the first booth 1 in the vehicle traveling direction. And it is arranged before the second collection area B. The third sensor 22c is arranged immediately behind the start control device 28.
[0039]
In the second collection area B, the second booth 3 and the lane control device 30 are installed on the island. Inside the second booth 3, a receiver 31, a booth display 35, a lane monitoring control panel 36, and an IC card reader 37 are installed. A start control device 38 is arranged in front of the second booth 3. The fourth sensor 32 is disposed immediately behind the start control device 38. The fourth sensor 32 transmits and receives infrared rays so as to cross the lane, and detects the vehicle by blocking the infrared rays by the vehicle. The start control device 38 is arranged to open and close over a lane. The operation modes of the start control devices 28 and 38 include an automatic opening and closing mode and a fixed mode. The automatic opening / closing mode is a mode in which the gate bar is normally closed, and the gate bar is opened when the reception processing has been completed. The fixed mode is fixed to each of the open and closed states set on the screens of the receivers 21 and 31.
[0040]
The lane control device 20 in the first collection area A and the lane control device 30 in the second collection area B are connected by a communication line. Done.
[0041]
The lane control devices 20 and 30 are used to control input / output with a CPU for controlling processing of the device, a memory as a main storage device for storing a control program and various data, an auxiliary storage device such as a hard disk drive, sensors and an antenna, and the like. It comprises an input / output controller for controlling, a communication controller for controlling communication with devices such as a data processing device and a receiver.
[0042]
The control program is, for example, when the advance operation is performed by the screen operation of the receiver 21 as the first receiver, or when the automatic sorting process is performed and the advance vehicle is advanced, the receiver 31 as the second receiver is operated. Is a program for notifying the vehicle that the unpaid vehicle is traveling, and communicating with the devices in the respective areas to determine the state of each device or the type of the vehicle. The advance operation is an operation in which the receiver presses a forward button displayed on the screen of the receiver 21. In addition, the control program collects the vehicle when the first sensor 22a detects that the vehicle has entered the lane, and when the vehicle whose vehicle type has been determined based on the wireless communication result is determined to be a vehicle type that can be processed by the receiver 31. If the machine 31 is in a state in which toll collection is possible, it is determined whether at least one of these conditions is satisfied. The control program is executed when the receiver 31 is operating normally and the vehicle is not present in the second receiving area B (on the side of the receiver 31), or the vehicle is already processed even if the vehicle is present. It is determined that the toll collection device 31 is in a state where the toll collection is possible for the vehicle.
[0043]
The control program disables the termination of the work of the collection device 31 when the postponement operation is performed by the collection member on the collection device 21, and when the work termination operation is performed on the collection device 31 by the collection member, The advance operation of the receiver 21 is disabled. Specifically, the display of the advance button is erased from the screen.
[0044]
In addition, the control program performs a process of distributing a toll collection process for a vehicle entering the lane by communication between the lane control devices 20 and 30 to one of the collection device 21 and the collection device 31. When the toll collection process for the vehicle is distributed to the collection units 31 in the second collection area B, the collection is notified to the collection units 21 in the first collection area A and displayed on the screen, and the collection units in the second collection area B are displayed. 31 is notified that the unpaid vehicle is proceeding and displayed on the screen.
[0045]
In the sorting process, after the type of the vehicle is determined, the vehicle is alternately sorted to the front and rear collection areas when the vehicles are continuous due to the need for the collection staff, and the ETC vehicle is processed in the first collection area A in front. After such allocation, the next non-ETC vehicle or abnormal ETC vehicle may be allocated to the second collection area B.
[0046]
The control program notifies the toll collection device 21 that the advance has been completed, and activates the advance cancel button when the display of the advance has been performed on the screen. Then, when the activated advance release button is operated by the collection member, the collection device 21 is caused to execute the charge collection processing. To enable the advance release button means to display the advance release button on the screen.
[0047]
Vehicle management queues are set in the memories of the lane controllers 20 and 30, respectively, and are updated as needed in accordance with the status of vehicles entering and leaving the collection areas A and B. In the vehicle management queue, vehicle entry time information (such as date and time, minute and second) into each collection area, vehicle type information (normal ETC, non-ETC, abnormal ETC, etc.) of the entering vehicle, collection area information (collection area A, collection area B) ), And the receipt status information (collection completed, uncompleted) is written in order, and the receipt status information and the entire line are updated as the processing progresses.
[0048]
That is, this vehicle management queue has an area in which n vehicles can be registered, and the registration date and time, the type of vehicle (non-ETC / ETC / abnormal ETC), and the target area (first collection Area A / second collection area B) and whether or not collection is completed are registered in order. When a new vehicle enters each of the collection areas A and B, the new data is registered in the line next to the latest data line in the vehicle management queue. When the vehicle has passed, the oldest data is deleted.
[0049]
Here, a display example of the screen of each of the receivers 21, 31 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an example of a screen of the collection devices 21 and 31.
As shown in FIG. 3A, on the screen of the toll collection device 21, in addition to the normal toll collection button, a button for distributing the toll collection process of the target vehicle to the previous second collection area B, A forward button 301 is provided in the form of a graphic user interface (GUI) (object), and is displayed as needed.
[0050]
The advance button 301 is also provided on other devices (the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, and other devices) other than the receiver 21 in the first reception area A, and is provided for the failure of the receiver 21. In this case, it is possible to operate the advance function. The advance button 301 is displayed when the following conditions are satisfied when advance is effective in order to prevent an erroneous operation.
[0051]
When deferral is enabled,
(1) that the equipment in the first collection area A and the equipment in the second collection area B perform interlocking work;
(2) that the second receiving area B is working (operating) normally;
(3) that the postponed vehicle exists in the first collection area A;
(4) There is no vehicle in the second collection area B, or processing has been completed even if a vehicle exists in the second collection area B.
[0052]
In some cases, the advance button 301 is not displayed as a GUI on the screen of the processor 21 but is installed as a mechanical fixed button. In this case, the lane control device 20 recognizes the pressing of the advance button 301 only when the advance is valid, and ignores the button press when the advance is invalid. When the advance button 301 is pressed, the device in the first collection area A notifies the lane control device 20 of advance information of the target vehicle. The lane control device 20 notifies the same information to the second collection area B equipment (the collection device 31, the booth display 35, the lane monitoring control panel 36, and the like) via the lane control device 30. The device in the second collection area B that has received the information displays the target vehicle information (vehicles for which payment has not been received) on each screen so that the collection person can be identified, and gives the collection charge to the collection vehicle for the target vehicle. It notifies that collection is necessary, that is, that the unpaid vehicle will proceed.
The start control device 28 performs an “open” operation by the normal end of the ETC processing, the completion of the receiving operation in the first receiving area A, and the pressing of the advance button 301, and after passing through the target vehicle, in a state where the third sensor 22c is not shielded, The "close" operation is performed in consideration of the receiving state of the following vehicle.
[0053]
FIG. 3B is an example in which a release button 302 for releasing the advance (hereinafter, referred to as the advance release button 302) is displayed on the screen of the collection device 21. The advance release button 302 is displayed on the screen of the receiver 21 only when the advance operation is performed on the target vehicle. Even if any of the advance buttons 301 provided on the devices of the first collection area A (the collection device 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, etc.) are pressed, the devices of all the first collection areas A ( The advance release button 302 is displayed on the receiver 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, and the like. Pressing of the advance release button 302 invalidates the advance operation performed earlier. It is appropriate for the lane control device 20 to receive the target vehicle in the second collection area B during the vehicle sorting process (there is no collection target vehicle in the second collection area B, the normal ETC vehicle / If it is determined that the vehicle is a non-ETC vehicle, a message indicating that the vehicle is to be received at the second reception area B on the roadside display 24 of the first reception area A, for example, “forward” 41 in FIG. , 42, etc., are displayed to urge the vehicle driver to proceed to the second collection area B. Here, the devices in the first collection area A (collection unit 21, booth display 25, lane monitoring control panel 26, etc.) are displayed as shown in FIG. 3B. The advance information is communicated by the lane control device 20 in the same manner as the case shown in FIG. 3A, and the devices in the second collection area B (the collection device 31, the display 35 in the booth, The lane monitoring control panel 36, etc.) displays the target vehicle information (vehicles to be collected), and informs the collection staff that toll collection is necessary for the target vehicles, that is, that the unpaid vehicles are moving forward. Notice.
[0054]
FIG. 3C is a diagram showing a display example of a normal screen of the toll collection devices 21 and 31. When the toll collection devices 21 and 31 complete the target vehicle processing without the target vehicle, a button for normal toll collection is displayed. (Coupon, prepaid card, cash, IC card, large size, ...) is displayed on the screen.
[0055]
FIG. 3D is a diagram illustrating a display example of a work state in which one of the receivers 21 and 31 is operating alone (single work).
For example, the equipment in the first collection area A (the collection machine 21, the lane monitoring control panel 26, etc.) is not in the working state (the processing interrupted state, the standby state, the termination state, etc.), and the equipment in the second collection area B is in the working state. In the case of the state, the lane control device 20 displays a message indicating that the vehicle is to be received in the second receiving area B on the roadside display 24 (“forward” 41, “stop ahead” 42, “forward” in FIG. 4). And the like, and prompts the driver of the vehicle entering the lane to pass through the first collection area A and proceed to the second collection area B. Only the devices in the second collection area B are displayed. In the state of work, the lane control device 20 performs control for always opening the start control device 28 without performing the normal operation (opening / closing operation) of the start control device 28. The lane is notified by the lane control device 20 when processing is interrupted. The control device 30 controls the devices in the second collection area B (collection device 3 , The booth display 35, the lane monitoring control panel 36, etc.) to display a message indicating the single operation state.Specifically, as shown in FIG. Note that the same state is obtained when all the receiver functions of the first collection area A are disabled.
[0056]
When the work in the first collection area A is not possible and only the second collection area B is collected, the processing of the ETC vehicle is enabled by controlling the antenna 29 from the lane control device 30 through the lane control device 20. .
[0057]
On the other hand, when the second collection area B is not in the work state (interruption, standby, end state) and only the first collection area A is in the work state, the normal operation (opening / closing operation) of the start control device 38 is not performed. , The control to always open. In this case, since all vehicles need to be collected in the first collection area A, the lane control device 20 sets the advance button 301 to an invalid state (no display / button operation ignored). In addition, the lane control device 20 performs a message / display indicating an independent operation state on the devices (the receiver 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, and the like) in the first collection area A. A similar situation occurs when all of the functions of the collection device 21 in the second collection area B are disabled. When each work starts normally, the display is deleted and the work is switched to the work-linked state.
[0058]
FIG. 3E shows that among the roadside devices in the first collection area A and the roadside devices in the second collection area B, the IC card reader 27 in the first collection area A and the prepaid card processing function of the collection unit 21 are used. When it becomes impossible, the lane control device 20 outputs a message to the effect that the roadside display 24 will pick up the vehicle in the second collection area B, for example, as shown in FIG. "44" or the like is displayed to notify the vehicle driver that the receiving process with the corresponding medium is not possible in the first receiving area A, and that the vehicle driver is prompted to proceed to the second receiving area B. In addition to the display of "IC card is forward" 43, for example, "IC card is stopped ahead", "IC card is received ahead" may be displayed. Further, in addition to the display of "Prepaid card is forward" 44, for example, "Prepaid card is stopped at the front", "Prepaid card is received at the front" may be displayed.
[0059]
When the collection function is degraded in the second collection area B (an unusable state such as a journal being unavailable, a prepaid card being unreadable, and a button not being able to be pressed), the equipment in the second collection area B is transmitted via the lane controller 30 to the malfunctioning equipment Is notified to the devices in the first collection area A. The devices in the first collection area A (the collection device 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, etc.) perform a message / display indicating the reception information. More specifically, as shown in the figure, a forward button 301 is displayed on the screen, and characters such as a prepaid card not available 304 are displayed in an empty space on the screen. With this information display, the collection staff of the first booth 1 in the first area A can determine whether or not the incoming vehicle can be "advanced". When the function of each device is restored to normal, the display is deleted and the device is switched to the normal linked state.
[0060]
FIG. 3F is a diagram illustrating a display example in a case where the work cannot be ended during the linked work. When the devices of the first collection area A and the second collection area B are both working and the distribution of the collection to the second collection area B (postponing) has occurred, the equipment of the second collection area B ( The work of the toll collection device 31 and the like cannot be suspended or terminated until the receipt of the vehicle is completed by the lane control device 30. In this case, on the screen of the toll collection device 31, an abnormal display such as a message such as "A vehicle to be collected and the work cannot be completed" 305, a message such as "Press the confirmation button" 306, and a confirmation button 307 are displayed. When the confirmation button 307 is pressed by the receptionist who has seen the abnormal display on the screen, the lane control device 30 deletes the abnormal display and returns to the normal screen shown in FIG.
[0061]
FIG. 4 is a display example of the roadside display 24. By displaying the information on the roadside display 24, the vehicle driver is notified in advance of the occurrence of the work interlocking state of the first collection area A and the second collection area B, the reduced collection function of the first collection area A, and the like. And smooth vehicle operation is possible.
[0062]
In FIG. 4, “forward” 41 or “stop ahead” 42 is a case where only the second collection area B is operated alone or the lane control device 20 collects an incoming vehicle in the second collection area B. Displayed when it is determined to be appropriate and postponed processing is performed. The "IC card forward" 43 is displayed when the IC card reader 27 cannot process the IC card in the collection device 21 in the first collection area A. "Prepaid card forward" 44 is displayed when the prepaid card processing becomes impossible in the collection device 21 of the first collection area A. “Deceleration” 45 is displayed when the vehicle entry is detected by the first sensor 22a. “Stop” 46 is displayed when the approaching vehicle type is determined to be non-ETC or abnormal ETC by the antenna 29. “ETC →” 47 is displayed when the approaching vehicle type is determined to be normal ETC by the antenna 29. “Previous coupon ticket” 48 is displayed when it is impossible to press the “count” button in the collection device 21 in the first collection area A. The “forward cash car” 49 is displayed when the “cash” button cannot be pressed on the collection machine 21 in the first collection area A. “Large vehicle forward” 50 is displayed when it is impossible to press the “large” button on the receiver 21 in the first collection area A.
[0063]
Hereinafter, the operation of this toll collection system will be described.
First, with reference to FIG. 3 to FIG. 7, an operation example in the case where one non-ETC vehicle passes while the equipment in the first collection area A and the equipment in the second collection area B work interlockingly on this vertical train line explain. FIG. 5 is a timing chart when one non-ETC vehicle passes during interlocking work. FIG. 6 is a diagram showing an example of the identification display of the vehicle displayed on the toll collection machine. FIG. 7 is a diagram showing the progress of the vehicle entering this vertical train line. It is a figure showing a situation.
[0064]
As shown in FIG. 6, the devices in the second collection area B (the collection device 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring control panel 36, and the like) receive the collection information of the first collection area A received from the lane control device 30. For example, the display type and display method (dotted display, etc.) of "passing vehicle type and collection result" are displayed in a different manner so that the collection status of each vehicle can be identified by the collection member. In addition, the display position of the target vehicle is changed and deleted by the notification from the first sensor 22a to the fourth sensor 32 and the pick-up operation, so that it is possible to reliably grasp the vehicle required to be picked up and to facilitate a smooth pick-up operation. In addition to the example of the object for identifying the vehicle shown in FIG. 6, a character display (text display) may be performed as shown in FIG. 12 below.
[0065]
(S701 in FIG. 5)
In this vertical train line, when one non-ETC vehicle enters while the equipment in the first collection area A and the equipment in the second collection area B work together, the first sensor 22a detects the entry of the vehicle, and the lane control device 20 is notified of vehicle entry. Then, the lane control device 20 issues a display request to each roadside device. For example, a deceleration display request is transmitted to the roadside display 24, a display request of the advance button is transmitted to the collection device 21, and the number of vehicles in the first collection area A is displayed on the display 25 in the booth and the lane monitoring control panel 26. (1) It transmits a display request and notifies the lane controller 30 in the second collection area B of the entry of the vehicle. As a result, the roadside display 24 displays “deceleration” 45 or the like as shown in FIG. Also, as shown in FIG. 3 (a), the receiver 21 displays the advance button 301 on the screen, the display 25 in the booth displays the number of vehicles 1 and the lane monitoring control panel 26 displays the number of vehicles 1 is displayed, and the lane control device 30 displays the non-ETC vehicle on a device (collection device 31 or display 35 in the booth) of the second collection area B by a white square or the like as shown in FIG. Display the object shown. In the screen shown in FIG. 6, a horizontal triangle arrow indicates the booth collection position.
[0066]
(S702 in FIG. 5)
At the same time, the lane control device 30 issues a communication start request to the antenna 29, and communication between the antenna 29 and the vehicle-mounted device of the passing vehicle is started. As a result of this communication, since the passing vehicle is a non-ETC vehicle, the vehicle passes the position of the second sensor 22b without communication between the antenna 29 and the vehicle-mounted device, and the lane control device 20 is notified of the vehicle passage detection from the second sensor 22b. You. As a result, the lane controller 20 determines that the type of the vehicle is non-ETC, and makes a display request to each roadside device. As a result, the roadside display 24 displays "stop" 46 or "forward" 41 as shown in FIG. 4, and the receiver 21 sets the advance button 301 as shown in FIG. 3 or a message of "advanced" and a display of the advance release button 302 are displayed, the display 25 in the booth displays "non-ETC", and the lane monitoring control panel 26 displays "non-ETC". As shown in FIG. 6 (a), the lane control device 30 displays the ETC, and the equipment (the receiver 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring panel 36, etc.) in the second collection area B, as shown in FIG. For example, an object indicating a non-ETC vehicle is displayed.
[0067]
(S703 in FIG. 5)
Then, when the "advance" process is performed by the forward operation of the device in the first collection area A, for example, the collection member in the collection device 21 or the vehicle sorting process by the lane control device 20, the lane control device 20 Make a display request. In other words, the advance information is notified from the lane control device 20 to each device (such as the receiver 21) in the first collection area A and the lane control device 30 in the second collection area B. Thereby, the receiver 21 performs the display of the advance release button 302 as shown in FIG. 3B, and the lane controller 30 controls the devices in the second collection area B (the receiver 31, the display 35 in the booth, As shown in FIG. 6C, a white square object blinks on the lane monitoring panel 36, etc., to indicate that the vehicle needs to be collected in the second collection area B. I do. Further, the lane control device 20 issues an opening request to the start control device 28. Thus, the start control device 28 performs an “open” operation. The “opening” operation is an operation of raising a blocking bar (bar) in the lane to open the vehicle so that the vehicle can pass. At this time, the position of the vehicle and the state of the start control device 28 and the start control device 38 as shown in FIG. Note that a similar situation occurs when the vehicle that has entered this lane is an ETC vehicle and collection is completed.
[0068]
(S704 in FIG. 5)
When the vehicle that has passed the position of the start control device 28 has passed the position of the third sensor 22c due to the opening operation of the start control device 28, the passage of the vehicle is detected by the third sensor 22c, and the lane control device 20 Is notified that the vehicle has passed. Then, the lane control device 20 makes a display request for the vehicle that needs toll collection through the lane control device 30 in the second collection area B to each of the bypass devices. As a result, the number of occupied vehicles 0 is displayed on the display 35 in the booth 3 and the number of occupied vehicles 0 is displayed on the lane monitoring control panel 36. Further, the lane control device 30 issues a closing request to the start control device 28 through which the vehicle has already passed. As a result, the start control device 28 performs the “close” operation. The "close" operation is an operation of lowering a blocking bar (bar) in the lane to stop the traveling vehicle in front of it.
[0069]
(S705 in FIG. 5)
When the vehicle that has passed the position of the third sensor 22c further travels, the start control device 38 has already been "closed", and the driver of the vehicle needs to know the position of the second booth 3 where the receiver 31 is installed. Will stop the vehicle and pay the usage fee. Then, in the second booth 3, the operation of the toll collection unit 31 is performed in response to the toll collection staff, and when the toll collection process is performed, the toll collection unit 31 notifies the lane control device 30 of the completion of the toll collection. In response to this notification, the lane controller 30 makes a display request to each roadside device.
As a result, in the second collection area B, the object of the unpaid vehicle is deleted from the screen of the roadside device (the collection device 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring panel 36, etc.). The lane control device 30 issues an opening request to the start control device 38. As a result, the start control device 38 operates to “open”. Upon completion of the collection, the vehicle position and the start control device 28 and the start control device 38 are set as shown in FIG. 7B.
[0070]
(S706 in FIG. 5)
When the start control device 38 is opened, the vehicle for which the fee has been paid passes through the position of the start control device 38, and after the fourth sensor 32 ahead of the vehicle is shielded by the vehicle, the vehicle passes the position. Then, when the fourth sensor 32 is no longer shielded and becomes “bright”, the lane controller 30 is notified that the vehicle has passed. Then, the lane control device 30 issues a closing request to the start control device 38. As a result, the start control device 38 performs the “close” operation. When the vehicle exits when the fourth sensor 32 becomes “bright” in this way, the vehicle position and the start control device 28 and the start control device 38 are set as shown in FIG. 7C.
[0071]
Subsequently, referring to FIGS. 3, 4, 6, 8, and 9, while the equipment in the first collection area A and the equipment in the second collection area B are linked and working, this vertical train line is connected to the normal ETC. An operation example when a total of two vehicles and abnormal ETC vehicles pass will be described.
[0072]
(S801 in FIG. 8)
When the first vehicle passes through the position of the first sensor 22a and the entry of the vehicle is detected by the first sensor 22a, the detection information is notified to the lane control device 20. In response to this notification, the lane control device 20 issues a display request to each of the roadside devices (the roadside display 24, the booth display 25, the lane monitoring control panel 26) and the lane control device 30 in the second receiving area B. Thereby, the roadside display 24 displays the message of "deceleration" 45 as shown in FIG. 4, and the receiver 21 displays the advance button 301 on the display screen as shown in FIG. The display 25 in the booth displays the number of vehicles 1 present, the lane monitoring and control panel 26 displays the number of vehicles 1 present, and the lane control device 30 displays the equipment in the second collection area B (the display in the booth). 35, the lane monitoring control panel 36) is controlled to display an object indicating a non-ETC vehicle with a white square or the like as shown in FIG.
[0073]
(S802 in FIG. 8)
At the same time, the lane control device 20 issues a communication start request to the antenna 29, and communication between the antenna 29 and the vehicle-mounted device of the passing vehicle is started. As a result of this communication, since the passing vehicle is a normal ETC vehicle, the toll collection process is performed by communication between the antenna 29 and the vehicle-mounted device. The vehicle passes the position of the second sensor 22b, and the lane control device 20 is notified of the detection of the passage of the vehicle from the second sensor 22b. The lane controller 20 makes a display request to each roadside device since the vehicle type of the vehicle has already been determined to be the normal ETC that has been received. As a result, the roadside display 24 displays “ETC →” 47 as shown in FIG. 4 to urge the driver of the vehicle to proceed forward. The receiver 21 displays a normal screen as shown in FIG. 3C, the display 25 in the booth displays ETC, the lane monitoring control panel 26 displays ETC, and the lane controller 30 displays the second As shown in FIG. 6 (i), as shown in FIG. 6 (i), the ETCs which have been received by the devices in the receiving area B (the receiving device 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring panel 36, etc.) Displays an object representing a car.
The lane controller 20 issues an opening request to the start controller 28. Thus, the start control device 28 performs an “open” operation. Further, the lane control device 30 causes the start control device 38 to “open”.
[0074]
(S803 in FIG. 8)
After the first vehicle, when the second vehicle passes the position of the first sensor 22a and the entry of the vehicle is detected by the first sensor 22a, the detection information is notified to the lane control device 20. Then, the lane control device 20 issues a display request to each roadside device. As a result, the roadside display 24 displays the message of “deceleration” 45 as shown in FIG. 4, and the receiver 21 displays the advance button 301 on the screen as shown in FIG. The display 25 in the booth displays the number of vehicles 2, the lane monitoring control panel 26 displays the number of vehicles 2, and the lane control device 30 displays the equipment in the second collection area B (collection device 31, display in the booth). As shown in FIG. 6 (b), the object indicating the received ETC vehicle is moved to the center of the screen and displayed by a hatched square or the like containing the character "done" as shown in FIG. At the same time, an object indicating a non-ETC vehicle is displayed thereon with a white square or the like.
[0075]
(S804 in FIG. 8)
At the same time, the lane control device 20 issues a communication start request to the antenna 29, and communication with the vehicle-mounted device of the vehicle that has just entered the lane is started. As a result of this communication, if communication with the on-vehicle device is possible but data on the IC card cannot be obtained, the vehicle type is determined to be abnormal ETC, and the lane control device 20 is notified from the antenna 29 to the lane control device 20. In response to this notification, the lane control device 20 issues a display request to each roadside device that the entering vehicle is an abnormal ETC vehicle. At this time, as shown in FIG. 9A, the first vehicle (normal ETC vehicle) is at the position of the first booth 1, the second vehicle (abnormal ETC vehicle) is at the position of the roadside display 24, and the vehicle starts. The control device 28 and the start control device 38 are both open.
As a result, the roadside display 24 displays “Stop” 46 as shown in FIG. 4 to urge the vehicle to stop. The receiver 21 displays the advance button 301 shown in FIG. 3 (a) and the advance release button 302 shown in FIG. 3 (b), the display 25 in the booth displays an abnormal ETC, The monitoring control panel 26 displays the abnormal ETC, and the lane control device 30 displays the device (the receiver 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring panel 36, etc.) in the second collection area B as shown in FIG. In this way, the object indicating the non-ETC vehicle is displayed blinking.
[0076]
(S805 in FIG. 8)
Then, when the first vehicle passes the position of the third sensor 22c and the passage of the vehicle is detected by the third sensor 22c, the detection information is notified to the lane control device 20. Then, the lane control device 20 issues a display request to each roadside device. As a result, the display 25 in the booth displays the number of vehicles 1 present, the lane monitoring control panel 26 displays the number of vehicles 1 present, and the lane control device 20 issues a closing control request to the start control device 28. As a result, the start control device 28 performs the “close” operation.
[0077]
(S806 in FIG. 8)
On the other hand, when the second vehicle behind is subjected to the “advance” processing by the device (such as the receiver 21) in the first collection area A, the device (such as the receiver 21) in the first collection area A sends the second vehicle to the lane control device 20. Postponed information is notified. The lane control device 20 issues a display request to each of the roadside devices in the own area and the lane control device 30 in the second receiving area B at the next stage. Thus, the receiver 21 performs a display as shown in FIG. The lane control device 30 in the second collection area B performs a display as shown in FIG. 6D on devices in the own area B (the collection device 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring panel 36, etc.). In addition, the lane control device 20 issues a release control request to the start control device 28. Thus, the start control device 28 performs an “open” operation. At this time, the first vehicle (normal ETC vehicle) as shown in FIG. 9B is at the position of the second booth 3 and the second vehicle (abnormal ETC vehicle) is at the position of the first booth 1, and the start control device 28, The start control devices 38 are both opened.
[0078]
(S807 in FIG. 8)
When the second vehicle passes the position of the third sensor 22c following the first vehicle, the passage of the vehicle is detected by the third sensor 22c, and the vehicle passage is notified to the lane control device 20. With this notification, the lane control device 20 makes a display request to each roadside device. As a result, the display 25 in the booth displays the number of vehicles 0, the lane monitoring control panel 26 displays the number of vehicles 0, and the lane control device 20 issues a closing control request to the start control device 28. . As a result, the start control device 28 performs the “close” operation.
[0079]
(S808 in FIG. 8)
When the preceding first vehicle (normal ETC vehicle) passes through the position of the fourth sensor 32 and the passage of the vehicle is detected by the fourth sensor 32, this detection information is notified to the lane control device 30. In response to this notification, the lane controller 30 makes a display request to each roadside device. As a result, the booth display 35 displays the number of vehicles 1 present, the lane monitoring control panel 36 displays the number of vehicles 1 present, and the equipment in the second collection area B (the collection device 31, the display 35 in the booth, the lane). The monitoring panel 36) displays an object indicating the vehicle to be received at the second booth 3, as shown in FIG.
Further, the lane control device 30 issues a control request to the start control device 38. As a result, the start control device 38 performs the “close” operation.
[0080]
(S809 in FIG. 8)
When the toll collection process is performed on the next second vehicle by the toll collection device 31, the lane control device 30 is notified of the completion of the toll collection. In response to this notification, the lane control device 30 issues a display request to each roadside device. As a result, the screens of the devices in the second collection area B (collection unit 31, booth display 35, lane monitoring panel 36, etc.) are displayed in a state where all the objects are deleted. In addition, the lane control device 30 issues a release control request to the start control device 38. As a result, the start control device 38 operates to “open”. At this time, the first vehicle (normal ETC vehicle) has already exited the lane, and as shown in FIG. 9C, the second vehicle (abnormal ETC vehicle) stops at the position of the second booth 3 and starts to start. , The start control device 28 is closed, and the start control device 38 is open.
[0081]
(S810 in FIG. 8)
When the second vehicle passes the position of the fourth sensor 32 and the passage of the vehicle is detected by the fourth sensor 32, the detection information is notified to the lane control device 30. In response to this notification, the lane control device 30 issues a display request to each roadside device. As a result, the booth display 35 displays the number of vehicles present, and the lane monitoring control panel 36 displays the number of vehicles present. Further, the lane control device 30 issues a closing control request to the start control device 38. As a result, the start control device 38 performs the “close” operation.
[0082]
Finally, referring to FIGS. 3, 4, 6, 10, and 11, while the equipment in the first collection area A and the equipment in the second collection area B are working interlockingly, this vertical train line is connected to the non-ETC. An operation example in the case where three cars, two cars and one abnormal ETC car, pass continuously will be described. FIG. 10 is a timing chart when two non-ETC vehicles and a total of three abnormal ETC vehicles pass continuously during interlocking work. FIG. 11 is a diagram showing the progress of the vehicle.
[0083]
(S901 in FIG. 10)
In this case, when the first vehicle (non-ETC vehicle) passes through the position of the first sensor 22a and the first sensor 22a detects the entry of the vehicle, the detection information (vehicle entry) is notified to the lane control device 20. Is done. In response to this notification, the lane control device 20 makes a display request to each of the roadside devices (the collection device 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, the lane control device 30, and the like). Thus, the roadside display 24 performs a display as shown in FIG. The receiver 21 performs a display as shown in FIG. The display 25 inside the booth displays the number 1 of vehicles. The lane monitoring control panel 26 displays the number of vehicles 1. The lane control device 30 controls the devices in the second collection area B (the collection device 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring control panel 36, etc.), and as shown in FIG. An object indicating a non-ETC vehicle is displayed on each screen by a square or the like.
[0084]
(S902 in FIG. 10)
At the same time, the lane controller 20 issues a communication start request to the antenna 29, and communication with the vehicle-mounted device of the passing vehicle is started. The vehicle type of the vehicle is determined based on the communication result up to the second sensor 22b. In this case, since the vehicle is a non-ETC vehicle, communication cannot be performed by the time the vehicle passes the second sensor 22b, and the communication is notified from the antenna 29 to the lane control device 20. The lane control device 20 determines that the vehicle is a non-ETC vehicle based on the notification and the vehicle detection of the second sensor 22b, and according to the determination result, the roadside devices (the receiver 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring and control panel). 26, a receiver 31 etc.). For example, when the first vehicle has been postponed, the roadside display 24 displays “Previous” 41 or the like as shown in FIG. 4, and when the first vehicle has not been postponed, “Stop” 46 or the like is displayed. indicate. As shown in FIG. 3A, the receiver 21 displays a screen to which the advance button 301 is added when the advance is determined by the operation of the receiver, and when the advance is processed, the screen is shown in FIG. 3B. A screen to which such an advance release button 302 is added is displayed. The display 25 in the booth displays the vehicle as non-ETC, and the lane monitoring control panel 26 displays the vehicle as non-ETC. As shown in FIG. 6A, the lane control device 30 displays a white square on each screen of the devices (the receiver 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring control panel 36, and the like) in the second collection area B. For example, an object indicating a non-ETC vehicle is displayed.
[0085]
(S903 in FIG. 10)
Subsequently, when the second vehicle enters the vertical train line, passes through the position of the first sensor 22a, and the first sensor 22a detects the entry of the vehicle, the lane control device 20 is notified of the entry of the vehicle. In response to this notification, the lane control device 20 makes a display request to each roadside device (the collection device 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, the collection device 31, and the like). In this case, since the preceding vehicle (first vehicle) has already been postponed, “stop” 46 is displayed on the roadside display 24 as shown in FIG. 4, and FIG. ), A screen to which the “advance button” 301 is added is displayed, the number of vehicles 2 is displayed on the display 25 in the booth, and the number of vehicles 2 is displayed on the lane monitoring control panel 26. .
[0086]
(S904 in FIG. 10)
At the same time, the lane controller 20 issues a communication start request to the antenna 29, and communication with the vehicle-mounted device of the passing vehicle (second vehicle) is started. As a result of this communication, if the vehicle type is non-ETC, the wireless communication disable is notified from the antenna 29 to the lane controller 20. Based on this notification and vehicle detection from the second sensor 22b, the lane control device 20 determines that the passing vehicle (the second vehicle) is a non-ETC vehicle, and determines each roadside device (the collection device 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel). 26, a receiver 31 etc.). As a result, the roadside display 24 displays "stop" 46 as shown in FIG. 4, the booth display 25 displays "non-ETC", and the lane monitoring control panel 26 displays "non-ETC". As shown in FIG. 6 (j), the lane control device 30 displays a white square on each screen of the devices (collection device 31, booth display 35, lane monitoring control panel 36, etc.) in the second collection area B. Such objects as non-ETC vehicles are displayed vertically and continuously. When the first vehicle has been postponed, the receiving process is required in the second receiving area B, so that the object of the first vehicle, which is the preceding vehicle, blinks.
[0087]
When the automatic sorting process is enabled, the lane control device 20 performs an automatic sorting process as to whether or not to perform the advance process, and the roadside devices (the collection device 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, and the collection device). 31). At this time, as shown in FIG. 11A, the first vehicle (non-ETC vehicle) advanced is located at the position in front of the first booth 1, and the second vehicle (non-ETC vehicle) passes through the second sensor 22b. The position of the roadside display 24 has been reached. The start control device 28 is in an open state, and the start control device 38 is in a closed state.
[0088]
(S905 in FIG. 10)
Also, when the advance processing is manually performed, advance information is notified to the lane control device 20 from devices (such as the receiver 21 and the lane monitoring control panel 26) that have performed the “advance” processing on the first vehicle. Then, the lane control device 20 issues a display request to each roadside device (the collection device 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, the collection device 31, and the like). As a result, as shown in FIG. 3 (b), the toll collection device 21 displays the “advance release button” 302, and the lane control device 30 displays the devices in the second toll collection area B (the toll collection device 31, the display in the booth). 35, the lane monitoring control panel 36, etc.) are displayed as shown in FIG. In addition, the lane control device 20 issues a release control request to the start control device 28. Thus, the start control device 28 performs an “open” operation.
[0089]
(S906 in FIG. 10)
Subsequently, when the third vehicle enters the vertical train line and the first sensor (22a) detects that the vehicle has entered, the third sensor is notified to the lane control device 20. In response to this notification, the lane controller 20 makes a display request to each of the roadside devices (the receiver 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, the receiver 31, and the like). Thus, the roadside display 24 displays “deceleration” 45 as shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 3A, the toll collection device 21 displays a screen to which a “advance button” 301 is added. The display 25 in the booth displays the number of vehicles 3, and the lane monitoring control panel 26 displays the number 3 of vehicles. Since the type of the vehicle has not been determined yet, the lane control device 30 uses the devices (the receiver 31, the booth display 35, the lane monitoring control panel 36, and the like) in the second collection area B as shown in FIG. In this way, three consecutive objects indicating a non-ETC vehicle such as white squares are displayed vertically. It should be noted that the object of the first vehicle, which has been postponed, remains blinking. At the same time, the lane control device 20 issues a communication start request to the antenna 29, and communication between the antenna 29 and the vehicle-mounted device of the passing vehicle is started.
[0090]
(S907 in FIG. 10)
On the other hand, when the first vehicle passes the position of the third sensor 22c and the third sensor 22c detects that the vehicle has passed, the lane control device 20 is notified of the detection. In response to this notification, the lane control device 20 makes a display request to each roadside device (the collection device 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, etc.). As a result, the display 25 in the booth displays the number of vehicles 2, and the lane monitoring control panel 26 displays the number of vehicles 2. In addition, the lane control device 20 issues a closing control request to the start control device 28. As a result, the start control device 28 performs the “close” operation.
[0091]
(S908 in FIG. 10)
If the result of the communication with the third vehicle is that the vehicle type of the third vehicle is abnormal ETC, this is reported from the antenna 29 to the lane controller 20. In response to this notification, the lane controller 20 requests each roadside device (the receiver 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, the receiver 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring control panel 36, etc.) to display. I do. As a result, the roadside display 24 displays “stop” 46 or “forward” 41 as shown in FIG. 4, and the receiver 21 displays the “advance button” on the screen as shown in FIG. 3, or an advance release button 302 is displayed on the screen as shown in FIG. The display 25 in the booth displays the abnormal ETC, and the lane monitoring control panel 26 displays the abnormal ETC. As shown in FIG. 6 (k), the lane control device 30 also supplies the equipment (the receiver 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring control panel 36, etc.) in the second collection area B to a white square or the like, as shown in FIG. An object indicating a non-ETC vehicle (unprocessed vehicle) is displayed vertically three consecutively. It should be noted that the object of the first vehicle, which has been postponed, remains blinking.
[0092]
(S909 in FIG. 10)
In the first collection area A in the vertical train line, when the collection process is performed on the second vehicle by the collection device 21, the completion of the collection is notified to the lane control device 20 as a result of the collection process. In response to this notification, the lane controller 20 requests each roadside device (the receiver 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, the receiver 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring control panel 36, etc.) to display. I do. As a result, the receiver 21 displays a normal screen as shown in FIG. 3 (c), and the lane controller 30 controls the devices (the receiver 31, the display 35 in the booth, and the lane in the second reception area B). As shown in FIG. 6 (l), the object indicating the center non-ETC vehicle among the three objects on the screen is changed to a shadow display (lane display in the figure) indicating that the vehicle has been received, as shown in FIG. . In addition, the lane control device 20 issues a release control request to the start control device 28. Thus, the start control device 28 performs an “open” operation.
[0093]
(S910 in FIG. 10)
When the third vehicle that has just entered this lane is subjected to the advance processing by a device capable of performing the advance processing in the first collection area A (such as the receiver 21 and the lane monitoring control panel 26), the advance information is changed to the lane. The control device 20 is notified. In response to this notification, the lane control device 20 issues a display request to each roadside device lane (the collection device 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, etc.). Thereby, the receiver 21 displays the “advance cancel button” 302 as shown in FIG. As shown in FIG. 6 (f), the lane control device 30 outputs the three objects on the screen to the devices in the second collection area B (collection unit 31, booth display 35, lane monitoring control panel 36, etc.). The object indicating the upper non-ETC vehicle (unprocessed vehicle) is changed to a blinking display. The lane control device 20 issues a release control request to the start control device 28. Thus, the start control device 28 performs an “open” operation.
[0094]
(S911 in FIG. 10)
Subsequently, in the second collection area B, when the collection process for the first vehicle is performed by the collection device 31, the completion of the collection is notified to the lane control device 30. In response to this notification, the lane control device 30 makes a display request to each of the roadside devices (the receiver 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring control panel 36, etc.). As a result, on the device in the second collection area B, as shown in FIG. 6 (g), the collected objects are displayed at the bottom of the screen, and the uncollected vehicle objects blink on the screen. In addition, the lane control device 30 issues a release control request to the start control device 38. As a result, the start control device 38 operates to “open”.
[0095]
At this time, as shown in FIG. 11B, the first vehicle (non-ETC vehicle) is located at the position in front of the second booth 3, and the second vehicle (non-ETC vehicle) is charged at the front of the first booth 1. Start paying. Further, the start control device 28 is in an open state, and the start control device 38 is in an open state.
[0096]
Next, when the second vehicle (non-ETC vehicle) that has started is detected to pass by the third sensor 22c, the vehicle is notified to the lane control device 20. In response to this notification, the lane control device 20 makes a display request to each roadside device (the collection device 21, the display 25 in the booth, the lane monitoring control panel 26, etc.). Thereby, the display 25 in the booth displays the number of vehicles 1, and the lane monitoring control panel 26 displays the number of vehicles 1. In this case, since the advance of the third vehicle (abnormal ETC vehicle) has occurred, the lane control device 20 does not make a control request to the start control device 28 (does not make a close request).
[0097]
(S912 in FIG. 10)
When the first vehicle detects the passage of the vehicle by the fourth sensor 32, it notifies the lane control device 30 of the passage of the vehicle. Based on this notification, the lane control device 30 recognizes that the second vehicle has been received and does not issue a control request to the start control device 38 (does not issue a close request).
[0098]
The postponed third vehicle passes the position of the first booth 1 as it is. At this time, as shown in FIG. 11C, the first vehicle (non-ETC vehicle) has already exited the vertical train line and has no vehicles, and the second vehicle (non-ETC vehicle) is at the position in front of the second booth 3. The third vehicle (abnormal ETC vehicle) is passing through the front of the first booth 1. Further, the start control device 28 is in an open state, and the start control device 38 is in an open state.
[0099]
Then, when the passage of the third vehicle (abnormal ETC vehicle) is detected by the third sensor 22c, detection information (passage detection) is notified to the lane control device 20. The lane control device 20 issues a display request to each roadside device.
[0100]
Thereby, the display 25 in the booth displays the number of vehicles present 0. The lane monitoring control panel 26 displays the number of vehicles in the vehicle 0. Further, the lane control device 20 issues a control request to the start control device 28. As a result, the start control device 28 performs the “close” operation.
[0101]
(S913 in FIG. 10)
When the second vehicle (non-ETC vehicle) passes through the position of the fourth sensor 32, the passage of the vehicle is detected by the fourth sensor 32, and the fourth sensor 32 notifies the lane control device 30 of the passage of the vehicle. In response to this notification, the lane controller 30 makes a display request to each roadside device (the receiver 31, the booth display 35, the lane monitoring control panel 36, etc.) in the second collection area B. As a result, the devices in the second collection area B (the collection device 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring control panel 36, etc.) have already received and displayed at the bottom of the screen as shown in FIG. Object (a rectangular object in the shadow display indicating the second vehicle) is erased, and the unaccepted vehicle object (object indicating the third vehicle) displayed in the center of the screen moves to the bottom of the screen and flashes. You. Then, the lane control device 30 issues a closing control request to the start control device 38. As a result, the start control device 38 performs the “close” operation.
[0102]
(S914 in FIG. 10)
When the third vehicle performs the collection process by the collection device 31 in the second collection area B, the completion of the collection is notified to the lane control device 30. In response to the completion notification, the lane control device 30 issues a display request to each of the roadside devices (the collection device 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring control panel 36, and the like). Thus, the devices in the second collection area B (the collection device 31, the display 35 in the booth, the lane monitoring control panel 36, and the like) are displayed on the original normal screen. The lane control device 30 receives the notification that the vehicle has been received and issues a release control request to the start control device 38. As a result, the start control device 38 operates to “open”.
[0103]
(S915 in FIG. 10)
When the start control device 38 is opened, the third vehicle passes the position of the fourth sensor 32, and when the fourth sensor 32 detects that the vehicle has passed, the detection information (vehicle passage) is transmitted to the lane control device 30. Notified. When the passage of the vehicle is detected by the fourth sensor 32, the lane control device 30 issues a control request to the start control device 38 to close the exit (the final exit of this lane). As a result, the start control device 38 performs the “close” operation.
[0104]
The display example of FIG. 12A is an example in a case where “entering vehicle model—non-ETC, advance processing—not performed, advance vehicle number 0” is notified.
In the display example of FIG. 12B, “1st vehicle: approaching vehicle model—normal ETC, received, 2nd vehicle: approaching vehicle model—non-ETC, advanced processing—not completed, 0 advanced vehicles” is notified. This is an example of a case where
[0105]
The display example of FIG. 12C is an example in a case where “entering vehicle model—non-ETC, advance processing-completed, one advance vehicle number” is notified. This means that a postponement operation / process is performed on the approaching vehicle, and that the vehicle needs to be collected.
In the display example of FIG. 12D, “first vehicle: approaching vehicle model—normal ETC, received, second: approaching vehicle model—abnormal ETC, advance processing—completed, one advanced vehicle” is notified. This is an example of the case. This means that the postponement operation / process is performed on the second vehicle, and that the corresponding vehicle needs to be collected.
[0106]
The display example of FIG. 12E is “first vehicle: approaching vehicle type—non-ETC, received, second: approaching vehicle type—normal ETC, received, third: approaching vehicle type—non-ETC, This is an example of a case in which "previous processing-completed, one advanced number of vehicles" is notified. This means that the postponement operation / process is performed for the third vehicle, and that the corresponding vehicle needs to be collected.
The display example of FIG. 12F is as follows: “first vehicle: approaching vehicle model—non-ETC, advance processing—completed; second vehicle: approaching vehicle model—non-ETC; received; third vehicle: approaching vehicle model—abnormal. This is an example of a case where "ETC, advance processing-completed, advance number 2" is notified. This means that the postponement operation / process is performed for the first and third vehicles, and that the corresponding vehicles need to be received.
[0107]
In the display example of FIG. 12G, “first vehicle: approaching vehicle model—non-ETC, received, second: approaching vehicle model—abnormal ETC, advanced processing—completed, advanced vehicle number 1” is notified. This is an example of the case. This means that the postponement operation / process is performed for the second vehicle, and that the corresponding vehicle needs to be collected. In addition, in the state of FIG. 5F, when the collection of the advanced non-ETC vehicle is completed, the corresponding vehicle information is deleted, and the state changes to this state.
The display example of FIG. 12H is an example of a case where “first vehicle: approaching vehicle model—abnormal ETC, advance processing-completed, one advance vehicle” is notified. This means that the postponement operation / process is performed on the first vehicle, and that the corresponding vehicle needs to be collected. In addition, in the state of FIG. 5G, when the received non-ETC vehicle passes through the fourth sensor (32), the corresponding vehicle information is deleted and the state changes to this state.
[0108]
The display example of FIG. 12 (i) is an example in a case where the collection process has already been completed by wireless communication for the first ETC vehicle.
In the display example of FIG. 12 (j), "1st vehicle: approaching vehicle model-non-ETC, advanced processing-completed, 2nd vehicle: approaching vehicle model-non-ETC, advanced processing-unprocessed, 1 advanced vehicle" is notified. This is an example in the case where the operation is performed. This means that the postponement operation / process is performed on the first vehicle, and that the corresponding vehicle needs to be collected.
[0109]
The display example in FIG. 12 (k) is as follows: “first vehicle: approaching vehicle model—non-ETC, advanced processing—completed; second vehicle: approaching vehicle model—non-ETC; advanced processing—not yet; third: approaching vehicle model This is an example of a case where "abnormal ETC, advance processing-not yet advanced, one advance number" is notified. This means that the postponement operation / process is performed on the first vehicle, and that the corresponding vehicle needs to be collected.
The display example of FIG. 12 (l) is as follows: “first vehicle: approaching vehicle model—non-ETC, advance processing-completed; second vehicle: approaching vehicle model—non-ETC; received; third vehicle: approaching vehicle model—abnormal. This is an example of a case in which “ETC, advance processing—no advance, one advance number” is notified. This means that the postponement operation / process is performed on the first vehicle, and that the corresponding vehicle needs to be collected.
[0110]
Thus, according to the toll collection system of this embodiment, the advance button 301 is displayed on the collection device 21 of the first collection area A of the vertical train line in which the first collection area A and the second collection area B are arranged in tandem, When the advance button 301 is pressed, the charge receiver 31 in the second collection area B is notified that the unpaid vehicle is moving forward. Toll collection can be performed reliably. In other words, the lane controller 20 notifies / displays the receipt status (collection / unreceivable (advance)) at the collection device 21 of the first collection area A to the collection device 31 of the second collection area B, and thereby the second collection area At B, a vehicle that has not been received can be confirmed.
In addition, it is possible to manage whether or not postponement is possible, whether or not to end work, etc., and it is possible to smoothly escape from management by a human system and collect fees.
Further, by notifying / displaying each other's area information in the other party's area, it becomes possible to determine the work status and whether or not postponement is possible.
[0111]
By notifying the driver of the vehicle of the position of the booth to be received, the receivable medium, and the like in advance, even a vehicle driver unfamiliar with the operation of the double booth can operate the vehicle smoothly.
Since the vehicle traffic can be automatically controlled (advance processing), the operation and judgment work at the time of toll collection can be reduced.
[0112]
When the work of the roadside devices (the collection device 21, the roadside display 24, the lane monitoring control panel 26, etc.) in the first collection area A is stopped and the work is performed only in the second collection area B, the lane control of the first collection area A is performed. By making use of the device 20 and the antenna 29 to communicate between these devices and the lane control device 30, ETC processing can be performed.
By installing devices such as an ETC device (wireless equipment and IC card reader 27) in the first collection area A and an IC card reader 37 and a collection device 31 in the second collection area B (FIGS. 1 and 2), Will be able to operate the double booth at low cost and without any omissions or miscommunications.
According to the above-described effects, when the double booth is operated on the vertical train line in which ETC is introduced, it is possible to smoothly perform vehicle traffic and toll collection.
[0113]
Further, according to the present embodiment, the provision of the advance cancel button enables collection of the automatic advance vehicle. By using the advance release button, it is possible to avoid erroneous depression of the advance button. By erasing the vehicle information that has lost the display effect, reliable vehicle confirmation is realized. The operation of the start control device adapted to the work situation enables smooth vehicle operation and collection. The alert display is linked to the occurrence / recovery of the abnormality and does not hinder smooth collection.
[0114]
Note that the present invention is not limited to only the above-described embodiment.
In the above embodiment, the lane controllers 20 and 30 are arranged for each collection area, but they may be integrated into one. Further, the control functions of the lane controllers 20 and 30 may be provided in other roadside devices (such as the toll collection devices 21 and 31 and the lane monitoring control panels 26 and 36).
[0115]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the postponement process is performed in the first collection device, the second collection device is notified that the unpaid vehicle is traveling. The collection staff who operates the second collection machine in the second collection area for the vehicle to collect the toll can be known, and the vehicle can smoothly pass through the vertical train line and the toll collection can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an equipment layout diagram on a vertical train line of a toll collection system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control system diagram of the toll collection system of FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displayed on a toll collection machine in the toll collection system.
FIG. 4 is a diagram showing a display example of a roadside display.
FIG. 5 is a timing chart when one non-ETC vehicle passes during interlocking work.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a vehicle identification display displayed on a collection device.
FIG. 7 is a diagram showing the progress of a vehicle entering a vertical train line.
FIG. 8 is a timing chart in a case where two vehicles, a normal ETC vehicle and an abnormal ETC vehicle, pass continuously during linked work.
FIG. 9 is a diagram showing the progress of a vehicle entering a vertical train line.
FIG. 10 is a timing chart when a total of three non-ETC vehicles and a total of three abnormal ETC vehicles pass continuously during linked work.
FIG. 11 is a diagram showing the progress of a vehicle entering a vertical train line.
FIG. 12 is a diagram showing another example of a vehicle identification display displayed on the collection device.
[Explanation of symbols]
A: first receiving area, B: second receiving area, 1: first booth, 3: second booth, 20, 30: lane controller, 21, 31: receiving apparatus, 22a: first sensor, 22b: first 2 sensor, 22c: third sensor, 23: lane display board, 24: roadside display, 25, 35: booth display, 26, 36: lane monitoring control panel, 27, 37: IC card reader, 28, 38 ... start control device, 29 ... antenna, 32 ... fourth sensor.

Claims

有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記第１収受機により先送り処理がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段を具備したことを特徴とする料金収受システム。In a toll collection system, a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in tandem in a toll collection lane on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle.
A toll collection system, comprising: a means for notifying the second toll machine that a vehicle for which a toll has not yet been received is proceeding when the postponement processing is performed by the first toll collection device.

有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記車線に進入した車両を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記車線への車両の進入が検知された場合、前記第１収受機に先送り釦を表示する手段と、
前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。In a toll collection system, a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in tandem in a toll collection lane on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle.
Detecting means for detecting a vehicle that has entered the lane;
Means for displaying a forward button on the first receiver when the detection means detects the entry of the vehicle into the lane;
Means for notifying to the second receiver that the unpaid vehicle is proceeding when the forward operation is performed by the forward button displayed on the first receiver. Receiving system.

有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記車線に進入した車両を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された車両の車種を判定する車種判定手段と、
前記検知手段により前記車線への車両の進入が検知された場合、前記車種判定手段により前記車両が前記第２収受機で処理可能な車種と判定された場合、前記車両に対し前記第２収受機が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされたことで先送りを有効と判定する先送り判定手段と、
前記先送り判定手段により先送りが有効と判定された場合に前記第１収受機に先送り釦を表示する手段と、
前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。In a toll collection system, a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in tandem in a toll collection lane on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle.
Detecting means for detecting a vehicle that has entered the lane;
A vehicle type determining unit that determines a vehicle type of the vehicle detected by the detecting unit;
When the vehicle detecting means detects that the vehicle has entered the lane, and when the vehicle type determining means determines that the vehicle can be processed by the second receiver, the second receiver Is in a state in which toll collection is possible, advance determination means for determining that advance is valid when at least one of these conditions is satisfied,
A means for displaying a forward button on the first receiver when it is determined that advance is valid by the advance determination means;
Means for notifying to the second receiver that the unpaid vehicle is proceeding when the forward operation is performed by the forward button displayed on the first receiver. Receiving system.

請求項３記載の料金収受システムにおいて、
前記先送り判定手段は、
前記第２収受機が正常に稼動中であり、前記第２収受機の側に車両が存在しないか、あるいは車両が存在していても処理済みである場合に、前記車両に対し前記第２収受機が料金収受可能な状態であると判定する手段を具備したことを特徴とする料金収受システム。In the toll collection system according to claim 3,
The advance determination means,
If the second receiver is operating normally and there is no vehicle on the side of the second receiver, or if the vehicle has been processed but has been processed, the second receiver is returned to the vehicle. A toll collection system comprising means for determining that the machine is in a toll collection state.

請求項１乃至４いずれか１記載の料金収受システムにおいて、
前記第１収受機により先送り処理あるいは先送り操作がなされた後の前記第２収受機の勤務終了を不可にする一方、前記第２収受機により勤務終了操作が行われた後の前記第１収受機の先送り処理あるいは先送り操作を不可にする手段を具備したことを特徴とする料金収受システム。The toll collection system according to any one of claims 1 to 4,
Disabling the end of the work of the second receiver after the first receiver has performed the advance processing or the advance operation, while the first receiver after the second receiver has performed the work end operation A means for disabling the advance processing or the advance operation.

有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記車線に進入した車両の車種を判定する車種判定手段と、
この車種判定手段により判定された車種に応じて前記車両に対する料金収受処理を、前記第１収受機および第２収受機のうち、いずれか一方に振り分ける手段と、
前記車両に対する料金収受処理が前記第２収受機に振り分けられた場合、前記第１収受機に先送り済みを通知すると共に、前記第２収受機に料金未収受の車両が進んでくることを通知する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。In a toll collection system, a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in tandem in a toll collection lane on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle.
Vehicle type determining means for determining the type of vehicle that has entered the lane;
Means for distributing the toll collection process for the vehicle to one of the first and second collection units according to the vehicle type determined by the vehicle type determination unit;
When the toll collection process for the vehicle is distributed to the second collection unit, the first collection unit is notified that the vehicle has been postponed, and the second collection unit is notified that the unpaid vehicle is proceeding. And a means for collecting tolls.

請求項６記載の料金収受システムにおいて、
前記第１収受機に、先送り済みが通知された場合、先送り済みの表示を行うと共に、先送り解除釦を有効にする手段と、
有効とされた前記先送り解除釦が操作された場合、前記第１収受機に料金収受処理を実行させる手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。In the toll collection system according to claim 6,
A means for enabling the advance release button while displaying the advance advance when the first receiver is notified of the advance advance;
Means for causing the first collection device to execute a charge collection process when the validated advance release button is operated.

有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアに設置した機器で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおいて、
前記第１収受エリアおよび第２収受エリアに設置されている機器のうちプリペイドカード処理機、ＩＣカード処理機の状態を判定する手段と、
いずれかの収受エリアに設置されている前記プリペイドカード処理機およびＩＣカード処理機の少なくとも一方のカード処理機能が不調な場合、他方の収受エリアの機器に該当処理機の不調状態を表示する手段と
を具備したことを特徴とする料金収受システム。In a toll collection system, a first toll collection area and a second toll collection area are provided in tandem in a lane for toll collection on a toll road, and a device installed in each of the toll collection areas can perform a toll collection process for a vehicle.
Means for determining the status of a prepaid card processor and an IC card processor among the devices installed in the first and second collection areas;
A means for displaying, if the card processing function of at least one of the prepaid card processing machine and the IC card processing machine installed in any of the collection areas is malfunctioning, a malfunction state of the processing machine on a device in the other collection area; A toll collection system comprising:

請求項１，２，３，６いずれか１記載の料金収受システムにおいて、
前記第１収受機および前記第２収受機のうち少なくとも一方は、
前記料金未収受の車両と料金収受済みの車両とを識別可能なように該当車両を示すオブジェクトの形態、文字、これらの組み合わせを変えて表示する手段を具備したことを特徴とする料金収受システム。The toll collection system according to any one of claims 1, 2, 3, and 6,
At least one of the first receiver and the second receiver,
A toll collection system comprising means for changing the form and characters of an object indicating the corresponding vehicle and a combination thereof so that the unpaid vehicle and the toll collected vehicle can be distinguished from each other.

有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記第１収受機にて先送り処理を行うステップと、
前記第１収受機により先送り処理がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。In a toll collection method in a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in tandem in a lane for toll collection on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle.
Performing a postponement process in the first receiver;
A step of notifying the second receiver of the fact that the unpaid vehicle is proceeding when the postponement process is performed by the first receiver.

有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記車線に進入した車両を検知するステップと、
前記車線への車両の進入が検知された場合、前記第１収受機に先送り釦を表示するステップと、
前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。In a toll collection method in a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in tandem in a lane for toll collection on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle.
Detecting a vehicle entering the lane;
A step of displaying a forward button on the first receiver when the entry of the vehicle into the lane is detected;
A step of notifying the second receiver of the fact that the unpaid vehicle is proceeding when a forward operation is performed by a forward button displayed on the first receiver. Receipt method.

有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記車線に進入した車両を検知するステップと、
検知された車両の車種を判定するステップと、
前記車線への車両の進入が検知された場合、前記車両が前記第２収受機で処理可能な車種と判定された場合、前記車両に対し前記第２収受機が料金収受可能な状態である場合、これらの中の少なくとも１つの条件が満たされたことで先送りを有効と判定するステップと、
先送りが有効と判定された場合に前記第１収受機に先送り釦を表示するステップと、
前記第１収受機に表示された先送り釦により先送り操作がなされた場合に、前記第２収受機に、料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。In a toll collection method in a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in tandem in a lane for toll collection on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle.
Detecting a vehicle entering the lane;
Determining the type of the detected vehicle;
When the vehicle is detected to enter the lane, when the vehicle is determined to be a vehicle type that can be processed by the second collection device, when the second collection device is in a state in which the vehicle can collect tolls. Determining that postponement is valid when at least one of these conditions is satisfied;
Displaying an advance button on the first receiver when it is determined that advance is effective;
A step of notifying the second receiver of the fact that the unpaid vehicle is proceeding when a forward operation is performed by a forward button displayed on the first receiver. Receipt method.

有料道路の料金収受用の車線に第１収受機および第２収受機を縦列に設け、それぞれの収受機で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記車線に進入した車両の車種を判定するステップと、
判定された車種に応じて前記車線に進入した車両に対する料金収受処理を、前記第１収受機および第２収受機のうち、いずれか一方に振り分けるステップと、
前記車両に対する料金収受処理が前記第２収受機に振り分けられた場合、前記第１収受機に先送り済みを通知すると共に、前記第２収受機に料金未収受の車両が進んでくることを通知するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。In a toll collection method in a toll collection system in which a first toll collection unit and a second toll collection unit are provided in tandem in a lane for toll collection on a toll road, and each of the toll collection units can perform a toll collection process for a vehicle.
Determining the type of vehicle that has entered the lane;
Distributing a toll collection process for a vehicle that has entered the lane according to the determined vehicle type to one of the first and second collection units;
When the toll collection process for the vehicle is allocated to the second collection unit, the first collection unit is notified that the vehicle has been postponed, and the second collection unit is notified that the unpaid vehicle is proceeding. And a step for collecting tolls.

有料道路の料金収受用の車線に第１収受エリアおよび第２収受エリアを縦列に設け、それぞれの収受エリアに設置した機器で車両に対する利用料金の収受処理を行うことが可能な料金収受システムにおける料金収受方法において、
前記第１収受エリアおよび第２収受エリアに設置されている機器のうちプリペイドカード処理機、ＩＣカード処理機の状態を判定するステップと、
いずれかの収受エリアに設置されている前記プリペイドカード処理機およびＩＣカード処理機の少なくとも一方のカード処理機能が不調な場合、他方の収受エリアの機器に該当処理機の不調状態を表示するステップと
を有することを特徴とする料金収受方法。A toll collection system in which a first toll collection area and a second toll collection area are arranged in tandem in a toll collection lane on a toll road, and the equipment installed in each of the toll collection areas can perform a toll collection process for the vehicle. In the collection method,
Judging the state of the prepaid card processor and the IC card processor among the devices installed in the first and second collection areas;
If at least one of the prepaid card processing machine and the IC card processing machine installed in any one of the collection areas is malfunctioning, displaying the malfunction state of the corresponding processing machine on the device in the other collection area; A toll collection method comprising: