JP2004010111A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの被貼着物に複数のラベルを貼付することができ、かつ小さいスペースに設置することができるラベル貼付装置を得る。
【解決手段】このラベル貼付装置１０は、移動する被貼着物Ａに複数のラベル２２ｂを貼付するための複数のラベル貼付機１４ａ，１４ｂを含むラベル貼付装置１０であって、複数のラベル貼付機１４ａ，１４ｂは、被貼着物Ａの移動方向と交わる向きに見たとき、被貼付物Ａの移動方向における各ラベル貼付機の本体１６および貼付手段の該本体１６より突出した部位の幅の合計より短くなるように配置されている。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ラベル貼付装置に関し、特に、たとえば１つの被貼着物に複数のラベルを貼付するためのラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来のラベル貼付装置の一例を示す図解図である。ラベル貼付装置１は、架台に取り付けられたラベル貼付機２を含む。ラベル貼付機２は、ラベル保持具３を含む。ラベル保持具３には、帯状の剥離紙にラベルが複数枚仮着されたラベル連続体が保持される。ラベル保持具３から引き出されたラベル連続体は、複数のローラを介して、剥離プレート４で折り返される。剥離プレート４においては、剥離紙が折り返されることにより、仮着されたラベルの一部が剥離され、剥離プレート４からラベルの一部が繰り出された状態で停止する。剥離プレート４で折り返されてラベルが剥離された剥離紙は、巻取りローラ５によって巻き取られる。
【０００３】
ラベル貼付機２の下方には、ベルトコンベアが配置される。ベルトコンベアには、剥離プレート４の近傍において、検出センサが取り付けられる。検出センサとしては、たとえば光センサなどが用いられ、この検出センサによって、ダンボール箱などの被貼着物が移動してきたことが検出される。被貼着物が移動してきたことが検出されると、ラベル連続体が一定距離だけ移動して、剥離プレート４からラベルが繰り出され、被貼着物にラベルが貼付される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、１つの被貼着物に貼付するラベルの数が多くなり、それに対応して１台のラベル貼付装置で複数のラベルを貼着できるようにすることが望まれているが、ラベル貼付装置１は、その設置スペースがベルトコンベアの長さや幅等から制限があり、自ずと形状や大きさが限られる。
【０００５】
ところが、このようなラベル貼付装置１では、ラベル貼付機２が横長のために２つを並べて配置すると、ラベル貼付装置１全体が大きくなってしまう。そのため、１つのラベル貼付機２を有するラベル貼付装置１を小さいスペースに設置している場合、２つのラベル貼付機２を有するラベル貼付装置１を設置しようとすれば、ラベル貼付装置１の前後に配置された機器やベルトコンベアを含むシステム全体の構成を変更する必要がある。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、１つの被貼着物に複数のラベルを貼付することができ、かつ小さいスペースに設置することができるラベル貼付装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、移動する被貼着物に複数のラベルを貼付するための複数のラベル貼付機を含むラベル貼付装置であって、複数のラベル貼付機は、被貼着物の移動方向と交わる向きに見たとき、被貼付物の移動方向における各ラベル貼付機の本体および貼付手段の該本体より突出した部位の幅の合計より短くなるように配置されている。
このようなラベル貼付装置において、複数のラベル貼付機は、被貼着物の移動方向と交わる向きに見たとき、剥離紙からラベルを剥離して繰り出すための剥離プレートと、剥離プレートから繰り出されたラベルを被貼着物に貼付した後にラベルを被貼着物に押し付けるための押さえ手段とを含む貼付手段が、ラベル貼付機本体より突出され、隣接して配置されたラベル貼付機の下部に位置するように配置されてもよい。
また、それぞれのラベル貼付機は、帯状の剥離紙にラベルが仮着されたラベル連続体を保持するためのラベル保持具と、剥離紙からラベルを剥離して被貼着物に貼付するための貼付手段と、ラベルが剥離された後の剥離紙を巻き取るための巻取りローラと、ラベル保持具と貼付手段と巻取りローラとが装備されたラベル貼付機本体とを含み、更に、貼付手段の位置に被貼着物が到達したことを検出する検出センサを含み、検出センサの信号に対応してラベルを被貼着物側に送り出すようにすることが好ましく、貼付手段の位置に取り付けてもよい。
さらに、貼付手段は、剥離紙からラベルを剥離して繰り出すための剥離プレートと、剥離プレートから繰り出されたラベルを被貼着物に貼付した後にラベルを被貼着物に押し付けるための押さえ手段とを含み、検出センサは、剥離プレートおよび／あるいは押さえローラが被貼着物によって動いたことを検出するものとすることができる。
さらに、それぞれのラベル貼付機は、帯状の剥離紙にラベルが仮着されたラベル連続体を保持するためのラベル保持具と、剥離紙からラベルを剥離して被貼着物に貼付するための貼付手段と、ラベルが剥離された後の剥離紙を巻き取るための巻取りローラと、ラベル保持具と貼付手段と巻取りローラとが装備されたラベル貼付機本体とを有しており、該ラベル貼付機本体は、略直方体状であり、前記ラベル貼付機本体は、被貼着物の移動方向と交わる向きに見たとき、縦長に配置されるように構成した方が好ましい。
【０００８】
被貼着物の移動方向と交わる向きにみたとき、複数のラベル貼付機を、被貼付物の移動方向における各ラベル貼付機の本体および貼付手段の該本体より突出した部位の幅の合計より短くなるように配置することにより、ラベル貼付装置とベルトコンベアとを組み合わせたとき、１つのラベル貼付機を有するラベル貼付装置に比べても、ベルトコンベアの移動方向における大きさがあまり大きくならない。
このようなラベル貼付装置において、被貼着物の移動方向にみたとき、複数のラベル貼付機を、剥離紙からラベルを剥離して繰り出すための剥離プレートと、剥離プレートから繰り出されたラベルを被貼着物に貼付した後にラベルを被貼着物に押し付けるための押さえ手段とを含む貼付手段が、ラベル貼付機本体より突出され、隣接して配置されたラベル貼付機の下部に位置するように配置すれば、ベルトコンベアの幅方向における大きさもあまり大きくならない。
また、このラベル貼付装置に用いられるラベル貼付機において、ラベルを被貼着物に貼付するための貼着手段の位置に検出センサを形成し、被貼着物を検出できるようにすることにより、ベルトコンベアに検出センサを設置する必要がなくなる。そのため、ラベル貼付装置を移動する場合においても、検出センサを取り外したり、制御回路との接続を外したりする必要がない。
特に、被貼着物が到達したことを検出する検出センサをラベル貼付機に設けるようにすれば、他のものたとえばベルトコンベアに取り付けたような場合であれば検出センサの位置が不安定になるが、それをそのような問題がおきることなく、一定の位置において検出できる。
このような検出センサは、たとえばラベルを繰り出して被貼着物に押し付けるための剥離プレートや押さえ手段の近傍に取り付けられ、これらの剥離プレートや押さえ手段が被貼着物に当たって動いたことを検出するようにすれば、被貼着物が貼着手段まで到達したことを知ることができる。
【０００９】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明のラベル貼付装置の一例を示す正面図解図である。ラベル貼付装置１０は、架台１２を含む。架台１２には、２つのラベル貼付機すなわち第１のラベル貼付機１４ａと第２のラベル貼付機１４ｂが取り付けられる。これらの第１のラベル貼付機１４ａと第２のラベル貼付機１４ｂの下方に、ベルトコンベア９０が配置される。
このラベル貼付装置１０では、２つの第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂが、ベルトコンベア９０の移動方向と交わる向き、すなわち、ベルトコンベア９０によって移送される、被貼付物Ａの移動方向における各ラベル貼付機の本体および貼付手段の該本体より突出した部位の幅の合計より短くなるように配置されている。
【００１１】
第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂは、いずれも、図３に示すように、全体が略直方体状のラベル貼付機本体１６を備え、被貼付物Ａの移動方向と交わる向きに見たとき、垂直方向に延びる縦長となるように配置されている。すなわち、被貼着物Ａの移動方向に交わる方向に見たとき、図１において、第１のラベル貼付機１４ａは、そのラベル貼付機本体１６の左端と第１のラベル貼付機１４ａの押さえローラ５０の先端との幅Ｌ_１と比して、ラベル貼付機本体１６の上端と第１のラベル貼付機１４ａの押さえローラ５０の先端との長さ（高さ）Ｈ_１の方が長い縦長であり、また、第２のラベル貼付機１４ｂも、そのラベル貼付機本体１６の左端と第２のラベル貼付機１４ｂの押さえローラ５０の先端との幅Ｌ_２と比して、ラベル貼付機本体１６の上端と第２のラベル貼付機１４ｂの押さえローラ５０の先端との長さ（高さ）Ｈ_２の方が長い縦長である。ラベル貼付機１６は、それを構成する基板１８の一方面側において、回転可能に形成されたラベル保持具２０を含む。ラベル保持具２０には、帯状の剥離紙２２ａに複数枚のラベル２２ｂが粘着剤２２ｃによって仮着されたラベル連続体２２が保持される。ラベル連続体２２は、巻回された状態でラベル保持具２０に装着される。保持されたラベル連続体２２の外周面には、ゴムなどで形成された押さえ具２４が押し当てられる。この押さえ具２４によって、ラベル連続体２２が自由に回転しないように制動がかけられる。
【００１２】
ラベル保持具２０からラベル連続体２２が引き出され、第１のローラ２６に導かれる。第１のローラ２６は、アーム２８ａに取り付けられる。アーム２８ａは、基板１８の他方面側のアーム２８ｂに接続される。アーム２８ａとアーム２８ｂは、鉤状に折れ曲がった形状に接続され、折れ曲がった部分を支点として回転可能に取り付けられる。また、アーム２８ｂの端部にはバネ３０が取り付けられ、アーム２８ｂを引っ張って、第１のローラ２６を通るラベル連続体２２に引っ張り力を与えるようにしてある。
【００１３】
第１のローラ２６を通ったラベル連続体２２は、第２のローラ３２を介して、第３のローラ３４に導かれる。第３のローラ３４の近傍には、ラベルブレーキ３６が取り付けられ、ラベルブレーキ３６によって第３のローラ３４上のラベル連続体２２が押さえられる。このラベルブレーキ３６は、ラベル連続体２２に弛みが発生しないようにするためのものである。
【００１４】
第３のローラ３４を通ったラベル連続体２２は、ラベルセンサ３８を通って、第４のローラ４０に導かれる。ラベルセンサ３８としては、たとえば光センサなどが用いられ、剥離紙２２ａに仮着されたラベルの端縁が検出される。したがって、剥離紙２２ａに等間隔で仮着された各ラベルの端縁を検出したときに、制御装置７０の制御信号によってラベル連続体２２の動きを停止するようにすれば、等間隔でラベル連続体２２の送りを停止させることができる。
【００１５】
第４のローラ４０を通ったラベル連続体２２は、剥離紙２２ａからラベル２２ｂを剥離して被貼着物Ａに貼付するための貼付手段を構成する剥離プレート４２に導かれ、ラベル仮着面の反対側に向かって剥離紙２２ａが折り返されるように湾曲される。貼付手段は、剥離プレート４２が、支持アーム４４の一端に取り付けられ、この支持アーム４４の他端が、支持軸４６で揺動可能に支持されて構成されている。
剥離プレート４２で剥離紙２２ａが湾曲されることによって、ラベル２２ｂが剥離紙２２ａから剥離される。ここで、ラベルセンサ３８からの信号に対応して制御装置７０によってラベル連続体２２の送り量を制御することにより、剥離紙２２ａから剥離されたラベル２２ｂが所定量だけ剥離プレート４２から繰り出された状態で停止させ、被貼着物Ａが所定位置に到着するまで待機させることができる。
【００１６】
さらに、剥離プレート４２から延びるアーム４８の先端部に、押さえローラ５０が形成される。押さえローラ５０を保持するアーム４８は、揺動可能に形成される。貼付手段を構成する剥離プレート４２、支持アーム４４、押さえローラ５０は、ベルトコンベア９０の上方において、被貼着物Ａの移動方向に沿って突き出し設けられている。したがって、ベルトコンベア９０で搬送されてきた被貼着物Ａに繰り出されているラベル２２ｂの先端が接触し、被貼着物Ａの移動に対応してラベル２２ｂ全体を繰り出し、ラベル２２ｂ裏面の粘着剤２２ｃによって、ラベル２２ｂ全体が被貼着物Ａに貼付される。そして、被貼着物Ａ上に貼付されたラベル２２ｂ上を押さえローラ５０で抑えることにより、ラベル２２ｂが確実に被貼着物Ａに貼付される。
【００１７】
剥離プレート４２で折り返された剥離紙２２ａは、第５のローラ５２、第６のローラ５４を介して、巻取りローラ５６に巻き取られる。ここで、第５のローラ５２の表面はゴムなどで形成され、剥離紙２２ａが滑りにくいようになっている。基板１８の他方面側には、第５のローラ５２を回転させるためのサーボモータ５８が取り付けられる。サーボモータ５８と第５のローラ５２とは、滑りがないように、タイミングベルト６０などで連結される。
【００１８】
サーボーモータ５８は、ラベルセンサ３８の信号によって制御される。つまり、ラベル連続体２２に仮着されたラベル２２ｂの間隔にしたがってラベルセンサ３８から信号が出力されるのに伴って、一定量だけ第５のローラ５２を回転させ、一定間隔だけ剥離紙２２ａを引っ張ることにより、剥離プレート４２から１枚ずつラベル２２ｂを繰り出すことができる。
【００１９】
基板１８の上方には、制御装置７０が取り付けられ、第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂの動作が制御される。さらに、制御装置７０の隣には、支持軸７２を通すための円筒体７４が取付けられる。円筒体７４には、ロックハンドル７６が形成され、支持軸７２の任意の位置で第１のラベル貼付機１４ａと第２のラベル貼付機１４ｂを固定できるようにしてある。したがって、ロックハンドル７６を緩め、円筒体７４をスライドさせてロックハンドル７６を締めることにより、支持軸７２上の任意の位置に第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂを固定することができる。これによって、ベルトコンベア９０の幅に対応して、第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂの位置決めを行うことができる。
【００２０】
支持軸７２は、架台１２から延びるように形成される。架台１２上には、高さ調整ハンドル７８が形成され、この高さ調整ハンドル７８によって、支持軸７２の高さを調整することができる。したがって、高さ調整ハンドル７８によって、第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂの高さを調整することができ、ベルトコンベア９０の高さに適応させることができる。
【００２１】
この第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂは、ラベル貼付機本体１６の下端より下方、すなわちベルトコンベア９０に向けて垂下された固定棒８０に検出センサ８２を設け、検出センサ８２は、ベルトコンベア９０によって搬送されてきた被貼着物Ａを検出することができるように構成されている。
検出センサ８２としては、たとえば光センサを用いることができる。この検出センサ８２によって、ベルトコンベア９０で搬送されてきたダンボール箱などの被貼着物Ａが検出される。
なお、図５に示すように、剥離プレート４２の近傍において、ベルトコンベア９０の幅方向の両側あるいは片側に、被貼着物Ａを検出するための検出センサ９２を取り付け、ベルトコンベア９０で搬送されてきた被貼着物Ａを検出できるようにしてもよい。
【００２２】
第１のラベル貼付機１４ａの貼付手段は、支持アーム４４と、剥離プレート４２と、押さえローラ５０とを備え、ラベル貼付機本体１６の下端で、第１のラベル貼付機１４ａ側の隅部より、隣接する第２のラベル貼付機１４ｂに向けて突き出し設けられ、ラベル貼付機本体１６と支持アーム４４との間に架け渡されたバネ３０で、常時は、下方向に向けて剥離プレート４２側が下がるように引っ張られている。
したがって、被貼着物Ａの移動方向に交わる方向に見たとき、図１において、第１のラベル貼付機１４ａのラベル貼付機本体１６の左端と第１のラベル貼付機１４ａの押さえローラ５０の先端との幅Ｌ_１に、第２のラベル貼付機１４ｂのラベル貼付機本体１６の左端と第２のラベル貼付機１４ｂの押さえローラ５０の先端との幅Ｌ_２を足した長さより、第１のラベル貼付機１４ａの貼付手段がラベル貼付機本体１６側に寄せられた分だけ短くなる。
【００２３】
このラベル貼付装置１０は、ベルトコンベア９０で搬送される被貼着物Ａにラベル２２ｂを貼付するために用いられる。
ラベル２２ｂの貼付は次のように行われる。
ラベル２２ｂは、剥離プレート４２から一定量だけ繰り出された状態で待機している。そして、投光器と受光器を含む検出センサ８２によって被貼着物Ａが検出されると、ベルトコンベア９０による被貼着物Ａの搬送に対応して、サーボモータ５８が回転し、このサーボモータ５８の回転によってラベル２２ｂが更に繰り出されて、ラベル２２ｂの全体が被貼着物Ａの上に引き出され貼着され、次いで押さえローラ５０によりラベル２２ｂが被貼着物Ａに押し付けられ、確実にラベル２２ｂが被貼着物Ａに貼付される。
回転しているサーボモータ５８は、ラベル連続体に仮着されている次のラベル２２ｂの端縁がラベルセンサ３８によって検出されると、この次のラベル２２ｂを剥離プレート４２から一定量だけ繰り出された状態とし、停止する。このように次のラベル２２ｂは一定量だけ繰り出された状態で待機し、次の被貼着物Ａへの貼付に備える。
【００２４】
このラベル貼付装置１０では、２つの第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂが設けられているため、１つの被貼着物Ａに２種類のラベル２２ｂが貼付される。ラベル２２ｂが貼付された被貼着物Ａに続いて、次の被貼着物Ａが搬送されてくると、上述の動作が繰り返されて、ラベル２２ｂが貼付される。
【００２５】
２つの第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂは、ベルトコンベア９０に載置された被貼着物Ａの移動方向と交わる向きに見たとき、被貼付物Ａの移動方向における各ラベル貼付機１４ａ，１４ｂのラベル貼付機本体１６および貼付手段の該ラベル貼付機本体１６より突出した部位の幅の合計より短くなるように配置される。さらに、第１のラベル貼付機１４ａは、図２に示すように、ベルトコンベア９０に載置された被貼着物Ａの移動方向と交わる向きにみたとき、剥離紙２２ａからラベル２２ｂを剥離して繰り出すための剥離プレート４２と、剥離プレート４２から繰り出されたラベルを被貼着物Ａに貼付した後にラベルを被貼着物Ａに押し付けるための押さえ手段とを含む貼付手段が、ラベル貼付機本体１６より突出され、隣接して配置された第２のラベル貼付機１４ｂの下部に位置するように配置される。
つまり、一方の第１のラベル貼付機１４ａの剥離プレート４２および押さえローラ５０が、他方の第２のラベル貼付機１４ｂと重なった位置に存在する。そのため、ベルトコンベア９０に載置された被貼着物Ａの移動方向におけるラベル貼付装置１０の大きさがあまり大きくならない。したがって、ラベル貼付装置１０の前後にある機器の配置を変えることなく、２つの第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂを有するラベル貼付装置１０を設置することができる。また、ラベル貼付装置１０の前後の機器を動かすとしても、最小限の移動でよく、システム全体を大きく変える必要がない。
【００２６】
さらに、ベルトコンベア９０に載置された被貼着物Ａの移動方向と交わる向きにみたとき、第１のラベル貼付機１４ａおよび第２のラベル貼付機１４ｂの一部が重なるように配置すれば、ベルトコンベア９０の幅方向におけるラベル貼付装置１０の大きさも小さくすることができる。したがって、幅の小さい被貼着物Ａに対しても、複数のラベル２２ｂを貼付することができる。
【００２７】
なお、図１に示すラベル貼付装置１０では、ベルトコンベア９０の側端に設けた固定棒８０に設けられた検出センサ８２によって被貼着物Ａを検出するようにしているが、図６に示すように、ラベル貼付装置１０の支持アーム４４の近傍に検出センサ１０２を取り付けてもよい。この場合、たとえば、剥離プレート４２に被貼着物Ａが接触して剥離プレート４２を支持する支持アーム４４を枢軸を中心にして回動させ、支持アーム４４の動きを検出することにより、被貼着物Ａが到達したことが検出されるようにしてもよい。
【００２８】
このような検出センサ１０２としては、たとえば光センサ、リミットスイッチなどを用いることができる。支持アーム４４は、たとえば鉤状に折れ曲がって形成され、その折れ曲がった部分４４ａで回転できるように支持される。そして、被貼着物Ａが剥離プレート４２に当たったとき、支持アーム４４が回転し、検出センサ１０２に接触等することにより、被貼着物Ａを検出することができる。もちろん、検出センサ１０２としては、リミットスイッチや光センサに限らず、他のセンサを用いてもよい。
【００２９】
このように、ラベル貼付装置１０に被貼着物Ａを検出するための検出センサ１０２を取り付けることにより、ベルトコンベア９０に検出センサ８２を取り付ける必要がなくなる。そのため、ラベル貼付装置１０を他の場所に移動させる場合においても、検出センサ８２を取り外したり、検出センサ８２と制御装置７０とを切り離したりする必要がない。
【００３０】
さらに、第３のローラ３４の近傍にラベルブレーキ３６が形成されているが、図７に示すように、ラベルブレーキ３６に代えて、２つの板材１１２，１１４でラベル連続体２２を挟み込んでもよい。これらの板材１１２，１１４で挟み込むことにより、ラベル連続体２２に引っ張り力を与えることができる。
【００３１】
なお、この発明のラベル貼付装置１０においては、ラベル貼付機の数は２つに限らず、３つ以上のラベル貼付機を有するものであってもよい。このように、３つ以上のラベル貼付機を有するものであっても、ベルトコンベア９０に載置された被貼着物Ａの移動方向あるいはその移動方向と交差する方向にみたとき、互いの一部が重なるように配置することにより、ラベル貼付装置１０が全体として大きくなることを防止することができる。したがって、ベルトコンベア９０で搬送される被貼着物Ａに、３種類以上のラベルを貼付する場合においても、狭いスペースにラベル貼付装置１０を設置することができる。
【００３２】
また、図８および図９に示すように、第１のラベル貼付機１４ａのラベル貼付機本体１６と第２のラベル貼付機１４ｂのラベル貼付機本体１６とが、被貼着物Ａの移動方向と交わる向きに見たとき、第１のラベル貼付機１４ａのラベル貼付機本体１６の第２のラベル貼付機１４ｂ側端縁近傍と、第２のラベル貼付機１４ｂのラベル貼付機本体１６の第１のラベル貼付機１４ａ側端縁近傍とにおいて、重なるように配置してもよい。この実施の形態においては、第１のラベル貼付機１４ａのラベル貼付機本体１６およびラベル貼付機本体１６に設けられた各構成部品の後部が、第２のラベル貼付機１４ｂのラベル貼付機本体１６およびラベル貼付機本体１６に設けられた各構成部品の前部に配置されるように、第１のラベル貼付機１４ａの方が第２のラベル貼付機１４ｂより前方に配置される。
【００３３】
【発明の効果】この発明によれば、複数のラベル貼付機を被貼着物の移動方向と交わる向きに見たとき、被貼着物の移動方向における各ラベル貼付機の本体および貼付手段の該本体より突出した部位の幅の合計より短くなるように配置することにより、複数のラベルを被貼着物に貼付することができ、かつ設置スペースの小さいラベル貼付装置を得ることができる。また、被貼着物が到達したことを検出する検出センサをラベル貼付装置に取り付けることにより、ベルトコンベアに検出センサを取り付ける必要がなくなる。そのため、ラベル貼付装置の移設などの際に、検出センサを取り外したり、制御回路との接続を外したりする必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のラベル貼付装置の一例を示す正面図解図である。
【図２】図１に示すラベル貼付装置の側面図解図である。
【図３】図１に示すラベル貼付装置に用いられるラベル貼付機の一例を示す正面図解図である。
【図４】図１に示すラベル貼付装置に用いられるラベル貼付機の一例を示す側面図解図である。
【図５】図１に示すラベル貼付装置において、検出センサの取り付け位置を変えた平面図解図である。
【図６】被貼着物を検出するための検出センサの取り付け位置の例を示す図解図である。
【図７】ラベル連続体に引っ張り力を与えるための機構の一例を示す図解図である。
【図８】この発明の別のラベル貼付装置の一例を示す正面図解図である。
【図９】図８に示すラベル貼付装置の一部を省略した側面図解図である。
【図１０】この発明の背景となるラベル貼付装置の一例を示す図解図である。
【符号の説明】
１０　ラベル貼付装置
１２　架台
１４ａ　第１のラベル貼付機
１４ｂ　第２のラベル貼付機
１６　ラベル貼付機本体
１８　基板
２０　ラベル保持具
２２　ラベル連続体
２２ａ　剥離紙
２２ｂ　ラベル
２２ｃ　粘着剤
２４　押さえ具
２６　第１のローラ
２８ａ，２８ｂ　アーム
３０　バネ
３２　第２のローラ
３４　第３のローラ
３６　ラベルブレーキ
３８　ラベルセンサ
４０　第４のローラ
４２　剥離プレート
４４　支持アーム
４６　支持軸
４８　アーム
５０　押さえローラ
５２　第５のローラ
５４　第６のローラ
５６　巻取りローラ
５８　サーボモータ
６０　タイミングベルト
７０　制御装置
７２　支持軸
７４　円筒体
７６　ロックハンドル
７８　高さ調整ハンドル
８０　固定棒
８２　検出センサ
１１２，１１４　板材
９０　ベルトコンベア
９２　検出センサ
１０２　検出センサ
Ａ　被貼着物

Claims (6)

1. 移動する被貼着物に複数のラベルを貼付するための複数のラベル貼付機を含むラベル貼付装置であって、
   前記複数のラベル貼付機は、前記被貼着物の移動方向と交わる向きに見たとき、前記被貼着物の移動方向における各ラベル貼付機の本体および貼付手段の該本体より突出した部位の幅の合計より短くなるように配置された、ラベル貼付装置。
2. 前記複数のラベル貼付機は、前記被貼着物の移動方向と交わる向きに見たとき、剥離紙からラベルを剥離して繰り出すための剥離プレートと、前記剥離プレートから繰り出された前記ラベルを前記被貼着物に貼付した後に前記ラベルを前記被貼着物に押し付けるための押さえ手段とを含む貼付手段が、ラベル貼付機本体より突出され、隣接して配置されたラベル貼付機の下部に位置するように配置された、請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. それぞれの前記ラベル貼付機は、帯状の剥離紙にラベルが仮着されたラベル連続体を保持するためのラベル保持具と、前記剥離紙から前記ラベルを剥離して前記被貼着物に貼付するための貼付手段と、前記ラベルが剥離された後の前記剥離紙を巻き取るための巻取りローラと、前記ラベル保持具と前記貼付手段と前記巻取りローラとが装備されたラベル貼付機本体とを含み、
   更に、前記貼付手段の位置に前記被貼着物が到達したことを検出する検出センサを含み、前記検出センサの信号に対応して前記ラベルを前記被貼着物側に送り出すことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のラベル貼付装置。
4. 前記検出センサは、ラベル貼付機に設けられたことを特徴とする、請求項３に記載のラベル貼付装置。
5. 前記貼付手段は、前記剥離紙から前記ラベルを剥離して繰り出すための剥離プレートと、前記剥離プレートから繰り出された前記ラベルを前記被貼着物に貼付した後に前記ラベルを前記被貼着物に押し付けるための押さえ手段とを含み、
   前記検出センサは、前記剥離プレートおよび／あるいは前記ローラが前記被貼着物によって動いたことを検出するものである、請求項３に記載のラベル貼付装置。
6. それぞれの前記ラベル貼付機は、帯状の剥離紙にラベルが仮着されたラベル連続体を保持するためのラベル保持具と、前記剥離紙から前記ラベルを剥離して前記被貼着物に貼付するための貼付手段と、前記ラベルが剥離された後の前記剥離紙を巻き取るための巻取りローラと、前記ラベル保持具と前記貼付手段と前記巻取りローラとが装備されたラベル貼付機本体を有しており、該ラベル貼付機本体は、略直方体状であり、
   前記ラベル貼付機本体は、被貼着物の移動方向と交わる向きに見たとき、縦長に配置された、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のラベル貼付装置。

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