JP2004003593A - Backlash reduction gear and optical disk drive - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a backlash reduction gear in a simple structure capable of facilitating its assembly. <P>SOLUTION: The backlash reduction gear comprises one twisted coil spring 74 assembled between a first gear 72 and second gear 73, and a plurality of interlocking pawls 82. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックラッシュ取りギアと、それを用いた光ディスクドライブ装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、光ディスクドライブ装置では、光ピックアップの対物レンズを光ディスクの半径方向にシーク（Ｓｅｅｋ）させるために、その対物レンズが搭載されたスレッドをガイド軸で案内して光ディスクの半径方向と平行な方向に移送するスレッド移送機構が設けられている。
そして、このスレッド移送機構として、モータの駆動力をギアトレインを介してスレッドのラックに伝達することによって、スレッドを移送するように構成したものがあり、この種のスレッド移送機構には、ギアトレイン中のギアバックラッシュによるガタツキを除去するための２枚のギアからなるバックラッシュ取りギアが組み込まれている。
【０００３】
そして、従来の最も構造が簡単なバックラッシュ取りギアは、２枚のギアを相互に回転可能なように同心状に結合させ、これら２枚のギア間に小さな２個の圧縮コイルばねを組み込んで、その２個の圧縮コイルばねによって２枚のギアを一定範囲内で互いに反対方向へ回転付勢させて、その２枚のギアの歯間で他の広幅ギアの歯を両側から圧着することにより、バックラッシュ取りを行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のように、２枚のギア間に小さな２個の圧縮コイルばねを組み込んだバックラッシュ取りギアは部品点数及び組立工数が多く、コストアップを招いている上に、小型化に限度がある。そして、特に、小さな２個の圧縮コイルばねを２枚のギア間に組み込みながら、２枚のギアを組み立てる作業が著しく面倒であった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、部品点数が少なく、組み立てが簡単で、小型化も容易なバックラッシュ取りギアと、それを用いた光ディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のバックラッシュ取りギアは、第１ギアと、第２ギアと、前記第１ギアと前記第２ギアとの間で、これらの中心嵌合部の外周に挿入されて、これら第１ギアと第２ギアを反対方向に回転付勢する１本の捩りコイルばねと、前記第１ギアと前記第２ギアとを軸方向に結合させる複数の結合用爪とを備えたものである。
【０００７】
上記のように構成された本発明のバックラッシュ取りギアは、１本の捩りコイルばねを第１ギアと第２ギアとの間で、これらの中心嵌合部の外周に挿入して、複数の結合用爪で第１ギアと第２ギアとを軸方向に結合させて、１本の捩りコイルばねによって第１ギアと第２ギアを反対方向に回転付勢させるようになされたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した光ディスクドライブ装置の実施の形態について、図１〜図１５を参照して、次の順序で説明する。
（１）・・・　光ディスクドライブ装置の概要説明（図１及び図２）
（２）・・・　ガイド副軸のスキュー調整機構の説明（図１〜図６）
（３）・・・　ガイド主軸のスキュー調整機構と光ディスクの法線に対する平行度の調整機構の説明（図１〜図３、図７〜図１０）
（４）・・・　バックラッシュ取りギアの説明（図１、図２、図１１〜図１５）
【０００９】
（１）・・・　光ディスクドライブ装置の概要説明
まず、図１〜図４によって、光ディスクドライブ装置の概要について説明すると、アルミダイカストにて成形されたベース１がほぼ方形状に形成されていて、このベース１の後端部分１ａには光ピックアップ収納用のほぼ方形状で大きな開口部２が一側方に偏位された状態に形成されている。そして、開口部２の前側部分で、このベース１の左右方向のほぼ中央位置にはスピンドルモータを搭載するための水平状の搭載基準面３が一体に形成されている。
なお、この搭載基準面３にはスピンドルモータの位置決めピン４及び複数のねじ穴（ねじ立てされている穴）５が形成されている。
【００１０】
そして、このベース１の開口部２の左側部分の前後２箇所のうち、後側位置にはガイド副軸のスキュー調整機構の回転中心部となる垂直基準面８と水平基準面（高さ基準面）９が直角状に形成されている。そして、前側位置にはガイド副軸のスキュー調整機構の上下可動部となる垂直基準面１０と水平基準面１１が直角状に形成されている。
そして、前後２箇所の水平基準面９、１１には上端が開放されている垂直状のねじ穴（ねじ立てされている穴）１２、１３が各垂直基準面８、１０に対して一定間隔を隔てて形成されている。なお、前側の水平基準面１１で垂直基準面１０とねじ穴１３との中間部相当位置には垂直状のばね挿入穴１４が形成されている。また、ベース１上の前後一対の水平基準面９、１０の前後両側には垂直状の位置決め用リブ１５、１６が一体に形成されている。
そして、このベース１の開口部２の右側部分にはスレッド移送機構を搭載するためのほぼ方形状でやや大きめのスペースである水平状の搭載基準面１７が形成されている。また、このベース１上には前後、左右に間隔を隔てられた合計４つのカートリッジ載置台１８と、そのうちの２つの上部に設けられた円錐状のカートリッジ位置決めピン１９等が一体に形成されている。
【００１１】
そして、このベース１の搭載基準面３上にスピンドルモータ２０がモータベース２１によって垂直状に搭載されて、位置決めピン４に脱着可能に係合されて位置決めされ、丸平ねじや平ねじ等によって構成された複数の締結ねじ２２によって搭載基準面３上に高精度に締結されている。そして、このスピンドルモータ２０のロータの上端に形成されたディスクテーブル２３上に光ディスク２４が脱着可能にチャッキングされて、その光ディスク２４がスピンドルモータ２０によって回転駆動されるように構成されている。
そして、ベース１上で開口部２の左右両側部にガイド軸であるガイド主軸２７とガイド副軸２８が後述するように平行状で、水平状に架設されている。
【００１２】
そして、光ピックアップ３１の対物レンズ３２が搭載されたスレッド３３が光ディスク２４の下部に配置されて、このスレッド３３がベース１の開口部２内でガイド主軸２７とガイド副軸２８との間に水平状に配置されている。このスレッド３３の一端側が前後２箇所に形成された一対のスラスト軸受３４によってガイド主軸２７の外周に遊びのない状態でスライド自在に挿入されていて、このスレッド３３の他端側が１箇所に形成された長穴状のスラスト軸受３５によってガイド副軸２８の外周に左右方向に遊びを有する状態でスライド自在に挿入されている。
従って、スレッド３３はベース１の開口部２内で、ガイド主軸２７とガイド副軸２８とによってガイドされ、ガイド主軸２７をスライド基準にして前後方向である矢印Ｘ方向にスライド自在に搭載されている。
【００１３】
そして、スレッド３３上の対物レンズ３２が光ディスク２４の法線（ここでは光ディスク２４の中心を通る放射状の基準線を言う）Ｐに沿って矢印Ｘ方向にシークされるように構成されている。
そして、ベース１の搭載基準面１７上にスレッド移送機構３８が搭載されていて、このスレッド移送機構３８はスレッド駆動モータ３９と、複数のギアからなるギアトレイン４０と、そのギアトレイン４０の最終段（出力端）のピニオン４１と、スレッド３３の右側端部に法線Ｐと平行状に取り付けられたラック４２とによって構成されている。
【００１４】
このように構成された光ディスクドライブ装置は、スピンドルモータ２０によって回転駆動すると共に、スレッド駆動モータ３９によってギアトレイン４０、ピニオン４１及びラック４２を介してスレッド３３をガイド主軸２７とガイド副軸２８との間で矢印Ｘ方向に移送することにより、対物レンズ３２が光ディスク２４の法線Ｐに沿って矢印Ｘ方向にシークされる。
そして、対物レンズ３２によって光ディスク２４の下面である信号記録面に光ビームを照射（収束）すると共に、その反射光を受光することによって、データの記録（書き込み）、再生（読み取り）を行うように構成されている。
【００１５】
（２）・・・　ガイド副軸のスキュー調整機構の説明
次に、図１〜図６によって、ガイド副軸２８のスキュー調整機構４５について説明すると、このスキュー調整機構４５は、まず、ベース１のばね挿入穴１４内に圧縮コイルばねからなる予圧ばね４６を上方から垂直状に挿入する。そして、ガイド副軸２８をベース１の前後一対の位置決め用リブ１５、１６間に上方から水平状に挿入して、そのガイド副軸２８の一端部である後端部２８ａと他端部である前端部２８ｂの一方の側面をベース１の前後一対の垂直基準面８、１０に当て付けると共に、一端部２８ａを後部の水平基準面９上に載置し、他端部２８ｂを予圧ばね４６上に載置する。
【００１６】
そして、第１の皿ねじである皿ねじ４７と第２の皿ねじである皿ねじ４８とをベース１の前後一対のねじ穴１２、１３内に上方から垂直状に捩じ込んで、これら２本の皿ねじ４７、４８の頭部の下部外周に形成されている下方に向って先すぼまり形状のテーパー面４７ａ、４８ａによってガイド副軸２８の後端部２８ａと、前端部２８ｂの他方の側面の斜め上部を下方に押圧する。
すると、これら一対のテーパー面４７ａ、４８ａにより下向きの押圧分力と横向きの押圧分力とによって、ガイド副軸２８の後端部２８ａが垂直基準面８と水平基準面９とに同時に押圧されて位置決めされると共に、ガイド副軸２８の前端部２８ｂが垂直基準面１０と予圧ばね４６上にその予圧ばねの初期圧縮応力に抗して押圧されて位置決めされる。
【００１７】
この時、後側の皿ねじ４７は締結限度まで強固に締結するが、その皿ねじ４７のテーパー面４７ａはガイド副軸２８の後端部２８ａの側面に点接触状態となっていることから、このガイド副軸２８の後端部２８ａは水平基準面９上で垂直基準面８に押圧された回転支点部となる。
一方、前側の皿ねじ４８をねじ穴１３内で高さ調整すれば、ガイド副軸２８の他端部２８ｂをその皿ねじ４８のテーパー面４８ａによる下方への押圧分力と、予圧ばね４６による上方への押圧力（圧縮反力）とによって垂直基準面１０に沿って上下方向であるＺ方向に高さ調整することができるものであり、この皿ねじ４８は高さ調整ねじに構成されている。
【００１８】
そこで、皿ねじ４８を高さ調整することにより、ガイド副軸２８の前端部２８ｂが上下方向であるＺ方向に高さ調整されて、このガイド副軸２８が後端部２８ａを回転中心にして矢印Ｚ方向に傾き調整されることになる。
そして、このガイド副軸２８の傾きの調整によって、スレッド３３のＺ方向の傾きを調整して、光ディスク２４に対する光ビームの照射角度が垂直となるようなスキュー調整を簡単、かつ、正確に行うことができる。
【００１９】
（３）・・・　ガイド主軸のスキュー調整機構と光ディスクの法線に対する平行度の調整機構の説明
次に、図１〜図３、図７〜図１０によって、ガイド主軸２７のガイド副軸２８と同様のスキュー調整機構と光ディスク２４の法線Ｐに対する平行度の調整について説明する。
【００２０】
まず、ベース１の開口部２の一側部の水平な搭載基準面１７上にばね性を有する金属板等で構成された回転調整板５１が水平状に載置されていて、この回転調整板５１は搭載基準面１７上の開口部２とは反対側へ偏位された位置に垂直状に設けられた回転中心である回転中心ピン５２に上方から脱着可能に嵌合されている。
そして、この回転調整板５１の後端側の２箇所に回転支点ピン５２を中心とする円弧状に配置された２個の長孔５３が形成されていて、これらの長孔５３に上方から挿通された丸平ねじや平ねじ等によって構成された２本の締結ねじ５４がベース１の搭載基準面１７に垂直状に形成された２個のねじ穴（ねじ立てされている穴）５５に上方から捩じ込まれている。
従って、２本の締結ねじ５４を緩めれば、回転調整板５１を回転支点ピン５２を中心に矢印Ｙ方向に回転調整することができ、２本の締結ねじ５４を締結することによって回転調整板５１を搭載基準面１７上に固定することができるように構成されている。
【００２１】
そして、回転調整板５１の前後両端部５１ａ、５１ｂには上方への反り加工が施されていて、この回転調整板５１の前後両端部５１ａ、５１ｂで、ベース１の開口部２側の端縁部分には前後一対で、平行状のガイド主軸保持部５８、５９が一体に形成されている。これら前後一対のガイド主軸保持部５８、５９はほぼコ字状に屈曲されていて、これらのガイド主軸保持部５８、５９の基端側には垂直基準面５８ａ、５９ａが形成され、先端側にはほぼ４５°に傾斜された斜面５８ｂ、５９ｂが形成されている。
【００２２】
そして、ベース１の前後一対のガイド主軸保持部５８、５９の下部位置には前後一対の水平基準面（高さ基準面）６０、６１が形成されていて、ベース１の前側の水平基準面６１でガイド主軸保持部５９よりやや前方位置には上端が開放されたばね挿入穴６２が形成されている。そして、回転調整板５１の前側のガイド主軸保持部５９の近傍位置に回転支点ピン５２を中心とする円弧状に形成された長孔６３が形成されていて、この長孔６３に上方から挿通された丸平ねじや平ねじ等からなる１本の高さ調整ねじ６４がベース１の搭載基準面１７に形成されている垂直状のねじ穴（ねじ立てされている穴）６５に上方から捩じ込まれている。
【００２３】
そこで、圧縮コイルばねからなる予圧ばね６６をばね挿入穴６２内に垂直状に挿入した後、ガイド主軸２７の一端部である後端部２７ａを回転調整板５１の後側のガイド主軸保持部５８の垂直基準面５８ａと斜面５８ｂとの間でベース１の水平基準面６０上に挿入すると共に、このガイド主軸２７の他端部である前端部２７ｂを前側のガイド主軸保持部５９の垂直基準面５９ａと斜面５９ｂとの間で予圧ばね６６上に載置する。
そして、回転調整板５１の後側の２個の締結ねじ５４を回転調整板５１の後端部５１ａの上方への反りに抗して締結すると、後側のガイド主軸保持部５８の斜面５８ｂによってそのガイド主軸２７の後端部２７ａがベース１上の水平基準面６０上に押圧されると共に、垂直基準面５８ａに押圧されて保持される。
【００２４】
一方、ガイド主軸２７の前端部２７ｂは予圧ばね６６によって下方から押圧されて、回転調整板５１の前側のガイド主軸保持部５９の斜面５９ｂに下方から押圧されることによって、垂直基準面５９ａに押圧されて保持されている。
そこで、高さ調整ねじ６４をねじ穴６５に対して上下方向に高さ調整すると、回転調整板５１の前端部５１ｂの上方への反り加工を利用して、その前端部５１ｂと一体に前側のガイド主軸保持部５９がベース１に対して上下に高さ調整される。
すると、前述したガイド副軸２８の傾き調整と同様に、ガイド主軸２７の前端部２７ｂが上下方向であるＺ方向に高さ調整されて、このガイド主軸２７が後端部２７ａを回転中心にして矢印Ｚ方向に傾き調整されることになる。
【００２５】
次に、通常、ＲＤ調整機構と称されている光ディスク２４の法線Ｐに対するガイド主軸２７の平行度の調整機構について説明すると、前述したように、ガイド主軸２７の前後両端部２７ａ、２７ｂが回転調整板５１の前後一対のガイド主軸保持部５８、５９に保持されている。
そして、スレッド移送機構３８を構成しているスレッド移送モータ３９、ギアトレイン４０及びピニオン４１がこの回転調整板５１上に搭載されている。
そして、回転調整板５１の後端部５１ａには長穴で構成された偏心ドライバー係合部である偏心ドライバー挿入用穴６７が形成されていて、その偏心ドライバー挿入用穴６７の下部相当位置でベース１の搭載基準面１７上には小円形穴である偏心ドライバー６９の偏心ピン挿入用穴６８が形成されている。
【００２６】
従って、図９及び図１０に示すように、２本の締結ねじ５４を少し緩めた状態で、偏心ドライバー６９を回転調整板５１の偏心ドライバー挿入用穴６７内に上方から垂直に挿入して、その偏心ドライバー６９の下部先端の偏心ピン６９ａを偏心ピン挿入用穴６８内に挿入する。そして、この状態で、偏心ドライバー６９を偏心ドライバー挿入用穴６７内で、偏心ピン６９ａの周りに偏心回転させると、その偏心ドライバー６９によって回転調整板５１をベース１の水平な搭載基準面１７上で、回転中心ピン５２の周りに矢印Ｙ方向に簡単に回転調整（微調整）することができて、ガイド主軸２７の後端部２７ａがベース１の水平基準面６０上でスライドされながら、このガイド主軸２７が回転調整板５１と一体に回転支点ピン５２の周りに矢印Ｙ方向に角度調整（微調整）される。そして、光ディスク２４の法線Ｐに対するガイド主軸２７の平行度を簡単に調整（微調整）することができる。
そして、ガイド主軸２７に一対のスラスト軸受３４によって遊びのない状態に嵌合されている光ピックアップ３１のスレッド３３がガイド主軸２７と一体に矢印Ｙ方向に角度調整されて、対物レンズ３２が光ディスク２４の法線Ｐ上に高精度に位置出しされることになる。但し、スレッド３３はガイド副軸２８に対して長孔状のスラスト軸受３５の遊びの範囲内で逃げることになる。
【００２７】
従って、この平行度の調整機構によれば、光ディスク２４の出力信号を見ながら回転調整板５１を偏心ドライバー６９によって矢印Ｙ方向に簡単に回転調整することができるので、光ディスク２４の法線Ｐに対するガイド主軸２７の平行度を高精度に調整（平行に設定すること）することができる。なお、このガイド主軸２７の平行度の調整完了後には、２本の締結ねじ５４によって回転調整板５１をベース１の搭載基準面１７上に完全に固定する。
以上により、対物レンズ３２によって光ディスク２４に照射（収束）される光ビームを光ディスク２４の法線Ｐに沿って矢印Ｘ方向に高精度にシークさせることができて、光ディスク２４の記録、再生を高精度（高密度）に行うことができる。
【００２８】
しかも、スレッド移送機構３８が搭載された回転調整板５１によって、光ディスク２４の法線に対するガイド主軸２７の平行度の調整を行うので、省スペース化による光ディスクドライブ装置の小型化を促進することができ、更に、スレッド移送機構３８とスレッド３３とを一体に矢印Ｙ方向に角度調整することになるので、スレッド移送機構３８とスレッド３３のラック４２との間に位相変化が全く発生しない。
従って、スレッド移送機構３８によるスレッド３３の矢印Ｘ方向への移送性能に悪影響を生じることが皆無であり、対物レンズ３２による光ディスク２４のシーク性能を高精度に維持させることができる。
【００２９】
（４）・・・　バックラッシュ取りギアの説明
次に、図１１〜図１５によって、バックラッシュ取りギア７１について説明するが、このバックラッシュ取りギア７１は前述したスレッド移送機構３８のギアトレイン４０中に、ギア１個置きに組み込まれているが、ここでは、ギアトレイン４０の最終段（出力端）に組み込まれているバックラッシュ取りギア７１について説明する。
このバックラッシュ取りギア７１は、合成樹脂等にて成形されて、同一モジュール、同一ピッチ円の歯７２ａ、７３ａを有する第１、第２ギア７２、７３と、捩りコイルばね７４との３部品のみの最小部品によって構成されている。なお、第１ギア７２の外側面にはギアトレイン４０中のピニオン４１が同心状に一体成形されている。
【００３０】
そして、捩りコイルばね７４は、２〜３条程度に巻回されたコイル部７４ａと、そのコイル部７４ａの外方に向けて放射状に突出された両端部７４ｂ、７４ｃとを有している。
そして、これら第１、第２ギア７２、７３の同一直径の中心穴７５、７６の外周で、これら相互の対向面（内側面）７２ｂ、７３ｂには軸方向から相互に回転自在に嵌合される円筒状の中心嵌合部７７、７８が一体成形されている。そして、第１ギア７２の対向面７２ｂで、中心嵌合部７７の外周には同心円筒状のコイル保持部７９が一体成形されている。
なお、第１、第２ギア７２、７３の対向面７２ｂ、７３ｂで、コイル保持部７９の外周部分相当位置には捩りコイルばね７４を収容するための浅い凹所７２ｃ、７３ｃが形成されている。
【００３１】
そして、第１ギア７２の凹所７２ｃ内の外周近傍位置には第１係止部８１が一体成形されていて、この第１ギア７２の凹所７２ｃの外周近傍位置で、ほぼ１８０°対向位置にはほぼＬ字状に立ち上げられて同一円周方向に円弧状に湾曲されている一対の結合用爪８２、８３が一体成形されている。そして、一方の結合用爪８２の基部が仮止め係止部８２ａに構成されている。
そして、これら一対の結合用爪８２、８３の円弧状に湾曲されている一対の先端部８２ｂ、８３ｂが係合される円弧状で、一対の結合用穴８５、８６が第２ギア７３の凹所７３ｃの外周近傍位置でほぼ１８０°対向位置に形成されている。そして、第２ギア７３の凹所７３ｃ内で一方の結合用穴８５の内周近傍位置には係止部８７が一体成形されていて、この第２係止部８７の円周方向の一方には斜面８８が形成されている。
【００３２】
このバックラッシュ取りギア７１は以上のように構成されていて、第１、第２ギア７３、７４間に捩りコイルばね７４を簡単に組み込むことができる。
即ち、初めに、図１及び図１２に示すように、捩りコイルばね７４をそのコイル部７４ａによって第１ギア７２の凹所７２ｃ内でコイル保持部７９の外周に挿入する。そして、捩りコイルばね７４の一端７４ｂをその第１ギア７２の対向面７２ｂに当接させて第１係止部８１に係止させた後、捩りコイルばね７４の他端７４ｃを一端７４ｂに対してコイル部７４ａの捩り反力に抗して所定角度（ほぼ１００°前後程度）に矢印ａ方向に捩って一方の結合用爪８２の先端部８２ｂを乗り越えるようにして仮止め係止部８２ａに係止する。
すると、一方の結合用爪８２の先端部８３ｂによって捩りコイルばね７４の他端７４ｃが仮止め係止部８２ａから第１ギア７２の軸方向に脱落することが防止されて、捩りコイルばね７４が第１ギア７２の凹所７２ｃ内に安全に保持される。
【００３３】
そこで、次に、図１３に示すように、第１ギア７２と第２ギア７３とをこれらの中心嵌合部７７、７８によって軸方向から相互に嵌合させて、これらの対向面７２ｂ、７３ｂを相互に密着させると共に、一対の結合用爪８２、８３を一対の結合用穴８５、８６内に挿通する。
すると、捩りコイルばね７４が第１、第２ギア７２、７３の凹所７２ｃ、７３ｃ内に完全に収容されて、その捩りコイルばね７４の他端７４ｃが第２ギア７３の第２係止部８７の斜面８８の横位置に接触された状態になる。
【００３４】
そこで、次に、図１３に示すように、第１ギア７２を第２ギア７３に対して矢印ａ方向に少し捩ると、図１４に示すように、捩りコイルばね７４の他端７４ｃが第１ギア７２の仮止め係止部８２ａによって矢印ａ方向に押されて、この他端７４ｃが斜面８８を乗り越えるようにして第２ギア７３の第２係止部８７に自動的に係止される。そして、これとほぼ同時に、第１ギア７２の一対の結合用爪８２、８３が第２ギア７２の一対の結合用穴８５、８６に対して矢印ａ方向に偏位されて、これら一対の結合用爪８２、８３の先端部８２ｂ、８３ｂが第２ギア７３の外側（対向面７３ｂの反対側の面）に係止されて、これら一対の結合用爪８２、８３によって第１、第２ギア７２、７３が軸方向から相互に結合されることになる。
【００３５】
そして、この第１、第２ギア７２、７３の結合と同時に、捩りコイルばね７４のコイル部７４ａの捩り反力の拘束状態が解放されて、その両端部７４ｂ、７４ｃが第１、第２ギア７２、７３の第１、第２係止部８１、８７を互いに反対方向である矢印ａ、ｂ方向に回転付勢することになる。また、その捩りコイルばね７４による第１、第２係止部８１、８７の矢印ａ、ｂ方向への回転付勢力は第１ギア７２の一対の結合用爪８２、８３の先端部８２ｂ、８３ｂを第２ギア７３に深く係合させることになるので、第１、第２ギア７２、７３が相互に軸方向に離脱、分解されることがなくなる。
【００３６】
このバックラッシュ取りギア７１は以上のように構成されていて、図１５に示すように、前述したスレッド移送機構３８のギアトレイン４０における最終段の位置にて、回転調整板５１上に植立されている支軸９０に中心穴７５、７６によって挿入されて取り付けられる。そして、その支軸９０へのバックラッシュ取りギア７１の挿入時に、第１、第２ギア７２、７３を捩りコイルばね７４の捩り反力に抗して歯７２ａ、７３ａの数枚相当分を互いに反対方向である矢印ａ、ｂ方向に捩り上げた状態で、第１、第２ギア７２、７３をギアトレイン４０におけるこのバックラッシュ取りギア７１に対する入力側ギア４０ａに噛合させることによって、捩りコイルばね７４の捩り反力を利用して両ギア７１、４０ａ間のバックラッシュを取り除くことができる。
【００３７】
そして、以上のように構成されたバックラッシュ取りギア７１は部品点数及び組立工数が少なく、組み立て作業を容易に行え、コストダウンを図ることができる上に、大幅に小型化することが可能であることから、スレッド移送機構３８のギアトレイン４０等の特に小型化が要求される部分に容易に組み込むことが可能である。
なお、詳細な説明は省略するが、スレッド３３に搭載されていて、ピニオン４１が噛合されているラック４２も上下２枚のラック４２ａ、４２ｂと、これらのラック４２ａ、４２ｂ間に斜めに組み込まれて、これらのラック４２ａ、４２ｂを互いに反対方向にスライド付勢する長さが長い圧縮コイルばね４２ｃとによって構成されたバックラッシュ取りラックに構成されていて、このラック４２とピニオン４１との間のバックラッシュも取り除かれている。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のバックラッシュ取りギアと光ディスクドライブ装置は、次のような効果を奏することができる。
【００４０】
請求項１のバックラッシュ取りギアは、１本の捩りコイルばねを第１ギアと第２ギアとの間で、これらの中心嵌合部の外周に挿入して、複数の結合用爪で第１ギアと第２ギアとを軸方向に結合させて、１本の捩りコイルばねによって第１ギアと第２ギアを反対方向に回転付勢させるようになされているので、部品点数及び組立工数が少なく、組み立てが容易であることから、製造コストを大幅に下げることができる。しかも、バックラッシュ取りギアの大幅な小型化が可能であることから、これを使用する各種機械装置の小型、軽量化を促進することができる。
【００４１】
請求項２のバックラッシュ取りギアは、第１ギアのコイル保持部の外周に捩りコイルばねのコイル部を挿入して、その捩りコイルばねの一端を第１係止部に係止すると共に、他端を仮止め係止部に係止する。そして、第１ギアと第２ギアをこれらの中心嵌合部で軸方向から相互に嵌合させて捩りコイルばねを第１ギアと第２ギアの間に挟み込んだ後、第１ギアを第２ギアに対して一方向へ回転することによって、捩りコイルばねの他端を第２ギアの第２係止部に斜面を乗り越えるようにして自動的に係止させると共に、第１ギアと第２ギアとを結合用爪及び結合用穴によって軸方向から結合させるようにすることができて、このバックラッシュ取りギアの組み立てを簡単に行うことができる。
【００４２】
請求項３のバックラッシュ取りギアは、結合用爪を仮止め係止部の先端に形成したので、構造が簡単になり、製造が容易になる。
【００４３】
請求項４のバックラッシュ取りギアは、第１ギア及び第２ギアを合成樹脂によって成形したので、製造が容易である。
【００４４】
請求項５の光ディスクドライブ装置は、少なくとも請求項１の構造を有するバックラッシュ取りギアを光ピックアップのスレッド移送機構のギアトレイン中に組み込んだので、そのスレッド移送機構の小型、軽量化を促進して、光ディスクドライブ装置の小型、軽量化及びコストダウンを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスクドライブ装置の平面図である。
【図２】同上の光ディスクドライブ装置の一部切欠き斜視図である。
【図３】同上の光ディスクドライブ装置の一部切欠き斜視図である。
【図４】同上の光ディスクドライブ装置のフレームの斜視図である。
【図５】同上の光ディスクドライブ装置におけるガイド主軸のスキュー調整機構を説明する一部切欠き側面図と、Ａ−Ａ矢視断面図及びＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】同上のスキュー調整機構における皿ねじと予圧ばね部分を説明する一部切欠き斜視図である。
【図７】同上の光ディスクドライブ装置におけるガイド主軸のスキュー調整機構を説明する一部切欠き側面図、Ｃ−Ｃ矢視断面図及びＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図８】同上のスキュー調整機構におけるガイド主軸保持部と予圧ばね部分を説明する一部切欠き斜視図である。
【図９】同上の光ディスクドライブ装置における光ディスクの法線に対するガイド主軸の平行度調整機構の回転調整板の平面図である。
【図１０】同上の回転調整板と偏心ドライバーを説明する断面側面図である。
【図１１】バックラッシュ取りギアを下面側から見た分解斜視図である。
【図１２】同上のバックラッシュ取りギアを上面側から見た分解斜視図である。
【図１３】同上のバックラッシュ取りギアの組み立て初期状態を示した斜視図である。
【図１４】同上のバックラッシュ取りギアの組み立て終了時における捩りコイルばねの第２係止部への乗り越え係止操作を説明する斜視図である。
【図１５】同上のバックラッシュ取りギアとギアトレイン及びラックとの関係を説明する斜視図である。
【符号の説明】
７１はバックラッシュ取りギア、７２は第１ギア、７３は第２ギア、７４は捩りコイルばね、７４ａはコイル部、７４ｂは一端、７４ｃは他端、７９はコイル保持部、８１は第１係止部、８２、８３は結合用爪、８２ａは仮止め係止部、８５、８６は結合用穴、８７は第２係止部、８８は斜面である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a backlash removing gear and an optical disk drive using the same.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical disk drive device, in order to seek an objective lens of an optical pickup in a radial direction of an optical disk, a sled on which the objective lens is mounted is guided by a guide shaft so as to be parallel to the radial direction of the optical disk. A thread transfer mechanism is provided for transferring to a thread.
As this thread transfer mechanism, there is one configured to transfer a thread by transmitting a driving force of a motor to a rack of the thread via a gear train. This type of thread transfer mechanism includes a gear train. A backlash removing gear including two gears for removing rattling due to a gear backlash inside is incorporated.
[0003]
The conventional simplest backlash removing gear has the two gears concentrically connected so as to be rotatable relative to each other, and incorporates two small compression coil springs between the two gears. By pressing the two gears in the opposite directions within a certain range by the two compression coil springs, crimping the teeth of the other wide gear between the teeth of the two gears from both sides. , Backlash was taken.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, as in the past, a backlash removing gear in which two small compression coil springs are incorporated between two gears requires a large number of parts and assembling man-hours, resulting in an increase in cost and a limitation in miniaturization. is there. In particular, the work of assembling the two gears while incorporating the two small compression coil springs between the two gears is extremely troublesome.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a backlash removing gear having a small number of parts, easy to assemble, and easy to downsize, and an optical disk drive using the same. It is aimed at.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a backlash removing gear according to the present invention comprises a first gear, a second gear, and an outer periphery of a center fitting portion between the first gear and the second gear. A torsion coil spring that is inserted and urges the first gear and the second gear to rotate in opposite directions; and a plurality of coupling claws that axially couple the first gear and the second gear. It is provided with.
[0007]
In the backlash removing gear of the present invention configured as described above, one torsion coil spring is inserted between the first gear and the second gear on the outer periphery of the center fitting portion, and a plurality of torsion coil springs are inserted. The first gear and the second gear are axially connected by a connecting claw, and the first gear and the second gear are rotationally biased in opposite directions by a single torsion coil spring.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an optical disk drive device to which the present invention is applied will be described in the following order with reference to FIGS.
(1) Outline explanation of optical disk drive device (FIGS. 1 and 2)
(2) Description of the skew adjustment mechanism of the guide counter shaft (FIGS. 1 to 6)
(3) Description of the skew adjustment mechanism of the guide spindle and the adjustment mechanism of the parallelism with respect to the normal line of the optical disk (FIGS. 1 to 3, 7 to 10)
(4) Description of the backlash removal gear (FIGS. 1, 2, and 11 to 15)
[0009]
(1) ... Outline explanation of optical disk drive device
First, an outline of an optical disk drive device will be described with reference to FIGS. 1 to 4. A base 1 formed by aluminum die casting is formed in a substantially square shape, and an optical pickup housing is provided at a rear end portion 1 a of the base 1. The large opening 2 having a substantially rectangular shape is formed so as to be deflected to one side. A horizontal mounting reference surface 3 for mounting a spindle motor is formed integrally with a front portion of the opening 2 at a substantially central position in the left-right direction of the base 1.
The mounting reference surface 3 has a positioning pin 4 for the spindle motor and a plurality of screw holes (tapped holes) 5.
[0010]
Of the two positions before and after the left side of the opening 2 of the base 1, a vertical reference plane 8 and a horizontal reference plane (a height reference plane) serving as a rotation center of the skew adjustment mechanism of the guide sub-shaft are located at rear positions. 9) are formed in a right angle. At the front position, a vertical reference plane 10 and a horizontal reference plane 11 which are vertically movable parts of the skew adjustment mechanism of the guide counter shaft are formed at right angles.
Vertical screw holes (tapped holes) 12, 13 whose upper ends are open are provided on the two horizontal reference planes 9, 11 at a certain interval with respect to the vertical reference planes 8, 10. It is formed apart. A vertical spring insertion hole 14 is formed at a position corresponding to an intermediate portion between the vertical reference surface 10 and the screw hole 13 on the front horizontal reference surface 11. Vertical positioning ribs 15 and 16 are integrally formed on the front and rear sides of a pair of front and rear horizontal reference surfaces 9 and 10 on the base 1.
At the right side of the opening 2 of the base 1, there is formed a horizontal mounting reference surface 17 which is a substantially square and slightly larger space for mounting the sled transfer mechanism. On the base 1, a total of four cartridge mounting tables 18 spaced apart in the front, rear, left and right, and conical cartridge positioning pins 19 provided on two of them are integrally formed. .
[0011]
A spindle motor 20 is vertically mounted on a mounting reference surface 3 of the base 1 by a motor base 21, is removably engaged with the positioning pins 4 and is positioned, and is constituted by a round flat screw, a flat screw, or the like. It is fastened on the mounting reference surface 3 with high accuracy by the plurality of fastening screws 22 thus formed. An optical disk 24 is detachably chucked on a disk table 23 formed on the upper end of the rotor of the spindle motor 20, and the optical disk 24 is configured to be driven to rotate by the spindle motor 20.
A guide main shaft 27 and a guide sub-shaft 28, which are guide shafts, are horizontally and horizontally laid on both sides of the opening 2 on the base 1 as will be described later.
[0012]
Then, a thread 33 on which the objective lens 32 of the optical pickup 31 is mounted is disposed below the optical disc 24, and the thread 33 is horizontally moved between the guide main shaft 27 and the guide sub shaft 28 in the opening 2 of the base 1. It is arranged in a shape. One end of the thread 33 is slidably inserted into the outer periphery of the guide main shaft 27 without play by a pair of thrust bearings 34 formed at two front and rear portions, and the other end of the thread 33 is formed at one location. It is slidably inserted into the outer circumference of the guide counter shaft 28 with play in the left-right direction by a long-hole-shaped thrust bearing 35.
Accordingly, the sled 33 is guided by the guide main shaft 27 and the guide sub-shaft 28 in the opening 2 of the base 1 and is slidably mounted in the arrow X direction which is the front-rear direction with the guide main shaft 27 as a slide reference. .
[0013]
The objective lens 32 on the thread 33 is configured to be sought in the direction of the arrow X along the normal line P of the optical disk 24 (here, a radial reference line passing through the center of the optical disk 24).
A sled transfer mechanism 38 is mounted on the mounting reference surface 17 of the base 1. The sled transfer mechanism 38 includes a sled drive motor 39, a gear train 40 including a plurality of gears, and a final stage of the gear train 40. It comprises a pinion 41 (output end) and a rack 42 attached to the right end of the thread 33 in parallel with the normal P.
[0014]
The optical disk drive device thus configured is driven to rotate by the spindle motor 20 and also drives the sled 33 by the sled drive motor 39 via the gear train 40, the pinion 41 and the rack 42 between the guide main shaft 27 and the guide sub shaft 28. The objective lens 32 is sought in the direction of the arrow X along the normal line P of the optical disc 24 by transferring the object lens 32 in the direction of the arrow X.
Then, while recording (writing) and reproducing (reading) data by irradiating (converging) a light beam on a signal recording surface, which is the lower surface of the optical disk 24, with the objective lens 32 and receiving the reflected light. It is configured.
[0015]
(2) Description of the skew adjustment mechanism of the guide counter shaft
Next, the skew adjustment mechanism 45 of the guide counter shaft 28 will be described with reference to FIGS. 1 to 6. The skew adjustment mechanism 45 firstly installs a preload spring 46 made of a compression coil spring in the spring insertion hole 14 of the base 1. Insert vertically from above. Then, the guide sub shaft 28 is inserted horizontally from above between the pair of front and rear positioning ribs 15 and 16 of the base 1 to form a rear end portion 28a which is one end portion of the guide sub shaft 28 and the other end portion. One side of the front end 28b is applied to a pair of front and rear vertical reference surfaces 8 and 10 of the base 1, one end 28a is placed on the rear horizontal reference surface 9, and the other end 28b is placed on the preload spring 46. Place on.
[0016]
Then, a countersunk screw 47 as a first countersunk screw and a countersunk screw 48 as a second countersunk screw are vertically screwed into a pair of front and rear screw holes 12 and 13 of the base 1 from above. The other of the rear end portion 28a and the front end portion 28b of the guide sub shaft 28 is formed by tapered surfaces 47a, 48a formed on the lower periphery of the heads of the flat head screws 47, 48 and tapered downward. Press the diagonally upper part of the side of the lower side.
Then, the rear end portion 28a of the guide sub shaft 28 is simultaneously pressed against the vertical reference surface 8 and the horizontal reference surface 9 by the downward pressing component and the horizontal pressing component by the pair of tapered surfaces 47a and 48a. At the same time, the front end 28b of the guide countershaft 28 is pressed and positioned on the vertical reference plane 10 and the preload spring 46 against the initial compressive stress of the preload spring.
[0017]
At this time, the rear flathead screw 47 is firmly fastened to the fastening limit, but since the tapered surface 47a of the flathead screw 47 is in point contact with the side surface of the rear end 28a of the guide countershaft 28, The rear end portion 28a of the guide counter shaft 28 is a rotation fulcrum pressed against the vertical reference surface 8 on the horizontal reference surface 9.
On the other hand, if the height of the countersunk screw 48 on the front side is adjusted in the screw hole 13, the other end 28 b of the guide counter shaft 28 is pressed downward by the tapered surface 48 a of the countersunk screw 48, and the preload spring 46 is used. The height can be adjusted in the Z direction, which is the vertical direction, along the vertical reference plane 10 by an upward pressing force (compression reaction force), and the countersunk screw 48 is configured as a height adjusting screw. I have.
[0018]
Therefore, by adjusting the height of the countersunk screw 48, the height of the front end 28b of the guide sub shaft 28 is adjusted in the Z direction, which is the vertical direction, and the guide sub shaft 28 is rotated around the rear end 28a. The inclination is adjusted in the arrow Z direction.
By adjusting the inclination of the guide sub-shaft 28, the inclination of the sled 33 in the Z direction is adjusted, and the skew adjustment for making the irradiation angle of the light beam on the optical disk 24 vertical becomes simple and accurate. Can be.
[0019]
(3) Description of the skew adjustment mechanism of the guide spindle and the adjustment mechanism of the parallelism to the normal line of the optical disk
Next, a skew adjustment mechanism similar to that of the guide sub shaft 28 of the guide main shaft 27 and the adjustment of the parallelism to the normal P of the optical disk 24 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS.
[0020]
First, on a horizontal mounting reference surface 17 on one side of the opening 2 of the base 1, a rotation adjusting plate 51 made of a metal plate or the like having a spring property is mounted horizontally. Reference numeral 51 denotes a rotation center pin 52 which is a rotation center provided vertically at a position deviated to the opposite side of the opening 2 on the mounting reference surface 17 and is detachably fitted from above.
Two long holes 53 are formed at two positions on the rear end side of the rotation adjusting plate 51 in an arc shape with the rotation fulcrum pin 52 as a center. The two long holes 53 are inserted from above into the long holes 53. The two fastening screws 54 constituted by round flat screws, flat screws, and the like formed above two screw holes (tapped holes) 55 formed vertically on the mounting reference surface 17 of the base 1. It is screwed from.
Therefore, if the two fastening screws 54 are loosened, the rotation adjusting plate 51 can be rotated and adjusted about the rotation fulcrum pin 52 in the direction of arrow Y, and the rotation adjusting plate 51 is fastened by fastening the two fastening screws 54. 51 is configured to be fixed on the mounting reference surface 17.
[0021]
The front and rear end portions 51a and 51b of the rotation adjustment plate 51 are subjected to upward warping. The front and rear end portions 51a and 51b of the rotation adjustment plate 51 are connected to the edge of the base 1 on the opening 2 side. A pair of front and rear parallel guide spindle holding portions 58 and 59 are integrally formed at the portion. The pair of front and rear guide spindle holders 58 and 59 are bent in a substantially U-shape. Vertical guide surfaces 58a and 59a are formed on the base end side of these guide spindle holders 58 and 59, and on the distal end side. Are formed with inclined surfaces 58b and 59b inclined at approximately 45 °.
[0022]
A pair of front and rear horizontal reference surfaces (height reference surfaces) 60 and 61 are formed at lower positions of the pair of front and rear guide spindle holding portions 58 and 59 of the base 1, and a front horizontal reference surface 61 of the base 1 is formed. At a position slightly forward of the guide spindle holding portion 59, a spring insertion hole 62 whose upper end is opened is formed. A long hole 63 formed in an arc shape centering on the rotation fulcrum pin 52 is formed at a position near the guide spindle holding portion 59 on the front side of the rotation adjusting plate 51, and is inserted into the long hole 63 from above. A height adjusting screw 64 made of a round flat screw or a flat screw is screwed from above into a vertical screw hole (tapped hole) 65 formed in the mounting reference surface 17 of the base 1. Is embedded.
[0023]
Therefore, after a preload spring 66 composed of a compression coil spring is vertically inserted into the spring insertion hole 62, the rear end 27 a which is one end of the guide main shaft 27 is connected to the guide main shaft holding portion 58 on the rear side of the rotation adjusting plate 51. Between the vertical reference surface 58a and the inclined surface 58b on the horizontal reference surface 60 of the base 1, and the front end 27b, which is the other end of the guide spindle 27, is connected to the vertical reference surface of the front guide spindle holding portion 59. It rests on the preload spring 66 between 59a and the slope 59b.
When the two fastening screws 54 on the rear side of the rotation adjustment plate 51 are fastened against the upward warpage of the rear end 51a of the rotation adjustment plate 51, the inclined surface 58b of the rear guide spindle holding portion 58 causes The rear end 27a of the guide spindle 27 is pressed against the horizontal reference plane 60 on the base 1 and pressed and held by the vertical reference plane 58a.
[0024]
On the other hand, the front end portion 27b of the guide spindle 27 is pressed from below by the preload spring 66, and is pressed from below by the slope 59b of the guide spindle holding portion 59 on the front side of the rotation adjusting plate 51, thereby pressing the vertical reference surface 59a. Being held.
Therefore, when the height adjustment screw 64 is vertically adjusted with respect to the screw hole 65, the front end 51b of the rotation adjustment plate 51 is upwardly warped to be integrally formed with the front end 51b. The height of the guide spindle holding portion 59 is adjusted vertically with respect to the base 1.
Then, similarly to the above-described inclination adjustment of the guide sub-shaft 28, the height of the front end 27b of the guide main shaft 27 is adjusted in the Z direction, which is the vertical direction, and the guide main shaft 27 is rotated around the rear end 27a. The inclination is adjusted in the arrow Z direction.
[0025]
Next, a mechanism for adjusting the parallelism of the guide spindle 27 with respect to the normal P of the optical disc 24, which is usually called an RD adjustment mechanism, will be described. As described above, the front and rear ends 27a and 27b of the guide spindle 27 rotate. It is held by a pair of front and rear guide spindle holding portions 58 and 59 of the adjustment plate 51.
Further, a thread transfer motor 39, a gear train 40, and a pinion 41 constituting the thread transfer mechanism 38 are mounted on the rotation adjusting plate 51.
An eccentric screwdriver insertion hole 67, which is an eccentric screwdriver engagement portion formed of a long hole, is formed in the rear end portion 51a of the rotation adjusting plate 51, and at a position corresponding to a lower portion of the eccentric screwdriver insertion hole 67. An eccentric pin insertion hole 68 of an eccentric driver 69 which is a small circular hole is formed on the mounting reference surface 17 of the base 1.
[0026]
Therefore, as shown in FIGS. 9 and 10, with the two fastening screws 54 slightly loosened, the eccentric driver 69 is vertically inserted into the eccentric driver insertion hole 67 of the rotation adjusting plate 51 from above. The eccentric pin 69a at the lower end of the eccentric driver 69 is inserted into the eccentric pin insertion hole 68. In this state, when the eccentric driver 69 is eccentrically rotated around the eccentric pin 69 a in the eccentric driver insertion hole 67, the rotation adjusting plate 51 is moved by the eccentric driver 69 on the horizontal mounting reference surface 17 of the base 1. Thus, rotation adjustment (fine adjustment) can be easily performed in the direction of arrow Y around the rotation center pin 52, and the rear end portion 27a of the guide main shaft 27 is slid on the horizontal reference surface 60 of the base 1, The angle of the guide main shaft 27 is adjusted (finely adjusted) in the arrow Y direction around the rotation fulcrum pin 52 integrally with the rotation adjustment plate 51. Then, the parallelism of the guide spindle 27 with respect to the normal P of the optical disk 24 can be easily adjusted (finely adjusted).
Then, the sled 33 of the optical pickup 31 fitted in the guide main shaft 27 without play by a pair of thrust bearings 34 is angle-adjusted integrally with the guide main shaft 27 in the arrow Y direction, and the objective lens 32 is Will be positioned with high accuracy on the normal line P. However, the thread 33 escapes within the range of the play of the elongated thrust bearing 35 with respect to the guide countershaft 28.
[0027]
Therefore, according to the parallelism adjusting mechanism, the rotation adjusting plate 51 can be easily rotated and adjusted in the direction of the arrow Y by the eccentric driver 69 while observing the output signal of the optical disk 24. The parallelism of the guide spindle 27 can be adjusted (set parallel) with high precision. After the adjustment of the parallelism of the guide main shaft 27 is completed, the rotation adjusting plate 51 is completely fixed on the mounting reference surface 17 of the base 1 by two fastening screws 54.
As described above, the light beam irradiated (converged) on the optical disc 24 by the objective lens 32 can be sought in the direction of the arrow X with high accuracy along the normal line P of the optical disc 24, and the recording and reproduction of the optical disc 24 can be performed with high accuracy. It can be performed with high accuracy (high density).
[0028]
In addition, since the parallelism of the guide main shaft 27 with respect to the normal line of the optical disk 24 is adjusted by the rotation adjusting plate 51 on which the thread transfer mechanism 38 is mounted, it is possible to promote downsizing of the optical disk drive device by saving space. Further, since the angle of the sled transfer mechanism 38 and the sled 33 is integrally adjusted in the arrow Y direction, no phase change occurs between the sled transfer mechanism 38 and the rack 42 of the sled 33.
Therefore, there is no adverse effect on the transfer performance of the sled 33 in the direction of the arrow X by the sled transfer mechanism 38, and the seek performance of the optical disc 24 by the objective lens 32 can be maintained with high accuracy.
[0029]
(4) Description of backlash gear
Next, the backlash removing gear 71 will be described with reference to FIGS. 11 to 15. The backlash removing gear 71 is incorporated in the gear train 40 of the above-described thread transfer mechanism 38 every other gear. Here, the backlash removing gear 71 incorporated in the final stage (output end) of the gear train 40 will be described.
The backlash removing gear 71 is formed of a synthetic resin or the like, and has only three components, namely, first and second gears 72 and 73 having teeth 72a and 73a of the same module and pitch circle, and a torsion coil spring 74. It is composed of the smallest parts. The pinion 41 in the gear train 40 is formed integrally and concentrically on the outer surface of the first gear 72.
[0030]
The torsion coil spring 74 has a coil portion 74a wound around two or three turns, and both end portions 74b and 74c radially protruding outward from the coil portion 74a.
The outer peripheral surfaces of the center holes 75, 76 of the same diameter in the first and second gears 72, 73 are rotatably fitted to the opposing surfaces (inner surfaces) 72b, 73b from the axial direction. Cylindrical center fitting portions 77 and 78 are integrally formed. A concentric cylindrical coil holding portion 79 is integrally formed on the outer surface of the center fitting portion 77 on the facing surface 72b of the first gear 72.
It should be noted that shallow recesses 72c, 73c for accommodating the torsion coil spring 74 are formed on the facing surfaces 72b, 73b of the first and second gears 72, 73 at positions corresponding to the outer peripheral portion of the coil holding portion 79. .
[0031]
A first engaging portion 81 is integrally formed at a position near the outer periphery of the recess 72c of the first gear 72, and a position substantially 180 ° opposite to the position near the outer periphery of the recess 72c of the first gear 72. Are integrally formed with a pair of connecting claws 82 and 83 which are raised substantially in an L shape and are curved in an arc in the same circumferential direction. The base of one of the connecting claws 82 is formed as a temporary fixing portion 82a.
The pair of coupling claws 82, 83 has an arcuate shape in which a pair of arcuately curved distal ends 82 b, 83 b are engaged, and the pair of coupling holes 85, 86 are recessed in the second gear 73. In the vicinity of the outer periphery of the place 73c, it is formed at a substantially 180 ° facing position. A locking portion 87 is integrally formed in the concave portion 73c of the second gear 73 at a position near the inner circumference of the one coupling hole 85, and the locking portion 87 is formed on one side in the circumferential direction of the second locking portion 87. Is formed with an inclined surface 88.
[0032]
The backlash removing gear 71 is configured as described above, and the torsion coil spring 74 can be easily incorporated between the first and second gears 73 and 74.
That is, first, as shown in FIGS. 1 and 12, the torsion coil spring 74 is inserted into the outer periphery of the coil holding portion 79 in the recess 72c of the first gear 72 by the coil portion 74a. Then, after one end 74b of the torsion coil spring 74 is brought into contact with the facing surface 72b of the first gear 72 to be locked by the first locking portion 81, the other end 74c of the torsion coil spring 74 is connected to the one end 74b. And temporarily twists in the direction of arrow a at a predetermined angle (approximately around 100 °) against the torsional reaction force of the coil portion 74a so as to get over the distal end portion 82b of one of the coupling claws 82 so as to temporarily stop the locking portion 82a. To lock.
Then, the other end 74c of the torsion coil spring 74 is prevented from dropping in the axial direction of the first gear 72 from the temporary fixing portion 82a by the distal end portion 83b of the one coupling claw 82, and the torsion coil spring 74 is It is safely held in the recess 72c of the first gear 72.
[0033]
Then, as shown in FIG. 13, the first gear 72 and the second gear 73 are fitted to each other from the axial direction by their central fitting portions 77 and 78, and the facing surfaces 72b and 73b Are brought into close contact with each other, and the pair of coupling claws 82, 83 are inserted into the pair of coupling holes 85, 86.
Then, the torsion coil spring 74 is completely housed in the recesses 72c, 73c of the first and second gears 72, 73, and the other end 74c of the torsion coil spring 74 is connected to the second locking portion of the second gear 73. 87 is brought into contact with the lateral position of the inclined surface 88.
[0034]
Then, as shown in FIG. 13, when the first gear 72 is slightly twisted in the direction of arrow a with respect to the second gear 73, the other end 74c of the torsion coil spring 74 is moved to the first position as shown in FIG. The temporary stop locking portion 82a of the gear 72 is pushed in the direction of the arrow a, and the other end 74c is automatically locked on the second locking portion 87 of the second gear 73 so as to get over the slope 88. At substantially the same time, the pair of coupling claws 82 and 83 of the first gear 72 are displaced in the direction of arrow a with respect to the pair of coupling holes 85 and 86 of the second gear 72, and the pair of coupling claws 82 and 83 are displaced. The tips 82b, 83b of the pawls 82, 83 are locked to the outside of the second gear 73 (the surface opposite to the facing surface 73b), and the first and second gears are engaged by the pair of connecting pawls 82, 83. 72 and 73 will be mutually connected from an axial direction.
[0035]
Simultaneously with the coupling of the first and second gears 72 and 73, the restrained state of the torsional reaction force of the coil portion 74a of the torsion coil spring 74 is released, and both ends 74b and 74c of the torsion coil spring 74 are moved to the first and second gears. The first and second locking portions 81 and 87 of the 72 and 73 are rotationally urged in the directions of the arrows a and b which are opposite to each other. Further, the rotational urging force of the first and second locking portions 81 and 87 in the directions of the arrows a and b by the torsion coil spring 74 is applied to the tip portions 82b and 83b of the pair of coupling claws 82 and 83 of the first gear 72. Is deeply engaged with the second gear 73, so that the first and second gears 72, 73 are not separated from each other in the axial direction and disassembled.
[0036]
The backlash removing gear 71 is configured as described above. As shown in FIG. 15, the backlash removing gear 71 is erected on the rotation adjusting plate 51 at the last stage position in the gear train 40 of the thread transfer mechanism 38 described above. Is inserted and attached to the supporting shaft 90 through the center holes 75 and 76. When the backlash removing gear 71 is inserted into the support shaft 90, the first and second gears 72, 73 are moved against the torsional reaction force of the torsion coil spring 74 so that several teeth 72a, 73a are displaced from each other. The first and second gears 72 and 73 are meshed with the input side gear 40a of the gear train 40 with respect to the backlash removing gear 71 in a state where the first and second gears 72 and 73 are twisted up in the opposite directions of the arrows a and b. The backlash between the two gears 71 and 40a can be removed by using the torsional reaction force 74.
[0037]
The backlash removing gear 71 configured as described above has a small number of parts and a small number of assembling steps, can easily perform an assembling operation, can reduce costs, and can be significantly reduced in size. Therefore, it is possible to easily incorporate the sled transfer mechanism 38 into a portion, such as the gear train 40, which requires particularly small size.
Although not described in detail, the rack 42 mounted on the sled 33 and meshing with the pinion 41 is also mounted on the upper and lower two racks 42a and 42b, and is installed diagonally between these racks 42a and 42b. The racks 42a and 42b are configured as a backlash removing rack constituted by a compression coil spring 42c having a long length for slidingly urging the racks 42a and 42b in opposite directions. Backlash has also been removed.
[0038]
The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
[0039]
【The invention's effect】
The backlash removing gear and optical disk drive device of the present invention configured as described above can provide the following effects.
[0040]
In the backlash removing gear according to the first aspect, one torsion coil spring is inserted between the first gear and the second gear on the outer periphery of the center fitting portion, and the first torsion coil spring is connected to the first gear by a plurality of coupling claws. Since the gear and the second gear are coupled in the axial direction, and the first gear and the second gear are rotationally urged in the opposite direction by one torsion coil spring, the number of parts and the number of assembly steps are reduced. Since the assembly is easy, the manufacturing cost can be greatly reduced. In addition, since the backlash removing gear can be significantly reduced in size, it is possible to promote reduction in size and weight of various types of mechanical devices using the gear.
[0041]
In the backlash removing gear of the second aspect, the coil portion of the torsion coil spring is inserted into the outer periphery of the coil holding portion of the first gear, and one end of the torsion coil spring is locked to the first locking portion. The end is locked to the temporary locking portion. Then, the first gear and the second gear are fitted to each other in the center fitting portion from the axial direction, and the torsion coil spring is sandwiched between the first gear and the second gear. By rotating the torsion coil spring in one direction with respect to the gear, the other end of the torsion coil spring is automatically locked to the second locking portion of the second gear so as to climb over the slope, and the first and second gears are rotated. Can be coupled from the axial direction by the coupling claw and the coupling hole, so that the backlash removing gear can be easily assembled.
[0042]
In the backlash removing gear according to the third aspect, since the coupling pawl is formed at the tip of the temporary fixing engaging portion, the structure is simplified, and the manufacturing is facilitated.
[0043]
The backlash removing gear of claim 4 is easy to manufacture because the first gear and the second gear are formed of synthetic resin.
[0044]
In the optical disk drive device according to the fifth aspect, at least the backlash removing gear having the structure of the first aspect is incorporated in the gear train of the sled transfer mechanism of the optical pickup, so that the sled transfer mechanism can be reduced in size and weight. Thus, the size, weight, and cost of the optical disk drive can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an optical disk drive device to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the optical disk drive device according to the first embodiment;
FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of the optical disk drive device of the above.
FIG. 4 is a perspective view of a frame of the optical disk drive according to the first embodiment;
FIG. 5 is a partially cutaway side view for explaining a skew adjustment mechanism of a guide spindle in the optical disk drive device, and a sectional view taken along arrows AA and BB.
FIG. 6 is a partially cutaway perspective view illustrating a countersunk screw and a preload spring portion in the skew adjustment mechanism.
FIG. 7 is a partially cutaway side view, a cross-sectional view taken along arrows CC, and a cross-sectional view taken along arrows DD for explaining a skew adjustment mechanism of a guide spindle in the optical disc drive device.
FIG. 8 is a partially cutaway perspective view illustrating a guide spindle holding portion and a preload spring portion in the skew adjustment mechanism.
FIG. 9 is a plan view of a rotation adjusting plate of a parallelism adjusting mechanism of a guide spindle with respect to a normal line of the optical disk in the optical disk drive device of the above.
FIG. 10 is a cross-sectional side view illustrating a rotation adjustment plate and an eccentric driver according to the third embodiment.
FIG. 11 is an exploded perspective view of the backlash removing gear as viewed from a lower surface side.
FIG. 12 is an exploded perspective view of the same backlash removing gear as viewed from above.
FIG. 13 is a perspective view showing an initial state of assembling the backlash removing gear according to the third embodiment.
FIG. 14 is a perspective view illustrating an operation of locking the torsion coil spring over the second locking portion at the end of the assembly of the backlash removing gear.
FIG. 15 is a perspective view illustrating the relationship between the backlash removing gear, the gear train, and the rack according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
71 is a backlash removing gear, 72 is a first gear, 73 is a second gear, 74 is a torsion coil spring, 74a is a coil portion, 74b is one end, 74c is the other end, 79 is a coil holding portion, and 81 is a first engaging member. Detents, 82 and 83 are connecting claws, 82a is a temporary fixing locking part, 85 and 86 are connecting holes, 87 is a second locking part, and 88 is a slope.

Claims (5)

第１ギアと、
第２ギアと、
前記第１ギアと前記第２ギアとの間で、これらの中心嵌合部の外周に挿入されて、これら第１ギアと第２ギアを反対方向に回転付勢する１本の捩りコイルばねと、
前記第１ギアと前記第２ギアとを軸方向に結合させる複数の結合用爪とを備えた
ことを特徴とするバックラッシュ取りギア。The first gear;
The second gear,
A single torsion coil spring inserted between the first gear and the second gear on the outer periphery of the center fitting portion to urge the first gear and the second gear to rotate in opposite directions; ,
A backlash removing gear comprising a plurality of connecting claws for connecting the first gear and the second gear in an axial direction. 前記第１ギアと前記第２ギアの相互の対向面の中心穴の外周に形成されて、回転自在に嵌合される中心嵌合部と、
前記第１ギアの前記第２ギアとの対向面の前記中心嵌合部の外周に形成されて、前記捩りコイルばねのコイル部が外周に挿入されるコイル保持部と、
前記第１ギアの前記第２ギアとの対向面の外周部分に形成されて、前記捩りコイルばねのその対向面側に接する一端を係止する第１係止部と、
前記第１ギアの前記第２ギアとの対向面の外周部分に形成されて、前記捩りコイルばねのその対向面から浮かされている他端を仮止めする仮止め係止部と、
前記第２ギアの前記第１ギアとの対向面の外周部分に形成されて、前記捩りコイルばねの他端が係止される第２係止部と、
前記第２ギアの前記第２係止部に形成されて、この第２ギアに対する前記第１ギアの一方向への回転によって前記捩りコイルばねの他端がその捩り力に抗して前記第２係止部に乗り越えて係止させる斜面と、
前記第１ギアと前記第２ギアとを前記中心嵌合部によって軸方向から相互に嵌合させた後に、前記第２ギアに対する前記第１ギアの一方向への回転によって前記捩りコイルばねの他端が前記斜面を乗り越えて前記第２係止部に係止されるのとほぼ同時に、前記第１ギアと前記第２ギアとを軸方向に結合させる複数の結合用爪及び結合用穴とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のバックラッシュ取りギア。A center fitting portion formed on an outer periphery of a center hole in a mutually facing surface of the first gear and the second gear and rotatably fitted;
A coil holding portion formed on an outer periphery of the center fitting portion on a surface of the first gear facing the second gear, and a coil portion of the torsion coil spring being inserted into an outer periphery;
A first locking portion formed on an outer peripheral portion of a surface of the first gear facing the second gear and locking one end of the torsion coil spring in contact with the facing surface side;
A temporary fixing portion formed on an outer peripheral portion of a surface of the first gear facing the second gear and temporarily fixing the other end of the torsion coil spring floating from the surface facing the second gear;
A second locking portion formed on an outer peripheral portion of a surface of the second gear facing the first gear and locking the other end of the torsion coil spring;
The other end of the torsion coil spring is formed on the second engagement portion of the second gear, and the other end of the torsion coil spring is opposed to the torsion force by the rotation of the first gear in one direction with respect to the second gear. A slope that gets over the locking part and locks it,
After the first gear and the second gear are fitted to each other in the axial direction by the center fitting portion, rotation of the first gear with respect to the second gear in one direction causes the torsion coil spring to rotate. At about the same time as the end of the first gear and the second gear are axially coupled to each other at the same time as the end climbs over the slope and is locked to the second locking portion, a plurality of coupling claws and coupling holes are formed. The backlash removing gear according to claim 1, further comprising: 前記結合用爪の１つが前記第１ギアの前記仮止め係止部の先端に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のバックラッシュ取りギア。The backlash removing gear according to claim 1, wherein one of the coupling claws is formed at a tip of the temporary fixing portion of the first gear. 前記第１ギア及び前記第２ギアが合成樹脂によって成形されている
ことを特徴とする請求項１に記載のバックラッシュ取りギア。The backlash removing gear according to claim 1, wherein the first gear and the second gear are formed of a synthetic resin. 請求項１又は請求項２又は請求項３のバックラッシュ取りギアが対物レンズを搭載した光ピックアップのスレッド移送機構のギアトレイン中に組み込まれている
ことを特徴とする光ディスクドライブ装置。4. An optical disk drive device, wherein the backlash removing gear according to claim 1, 2, or 3 is incorporated in a gear train of a sled transfer mechanism of an optical pickup equipped with an objective lens.

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