JP2004003543A - Driving device for rotated body - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize silent and smooth power transmission, obtain high transmission efficiency, and reduce size, weight, and costs. <P>SOLUTION: Two guide rollers 37a, 37b and a movable roller 38 moving when transmitting torque are provided between an outer ring 32 and a high speed side shaft 17. A wedge roller type transmission A is a reduction gear, and a drive shaft 51 of an electric motor 50 is integrally connected with the high speed side shaft 17. A rotated body X is mounted on a low speed side shaft 3. The rotated body X is, for example, photoreceptor drums 141C to 141K, a transfer roller, paper conveyance rollers 162, 167 (paper feeding roller), or a drive roller 132 for a paper conveyance belt. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンターやカラーコピー等の画像形成装置、又は印刷装置に装着した被回転体（例えば、感光体ドラム、転写ローラ、紙搬送ローラ、紙搬送ベルト用駆動ローラ等）を回転するための被回転体の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラープリンターやカラーコピー等の画像形成装置又は印刷装置において、感光体ドラム、転写ローラ、紙搬送ローラ、紙搬送ベルト用駆動ローラ等を回転する駆動装置は、例えば、特開２０００−２３４９５号公報、特開平１０−１９８１８７号公報、又は特開平８−３００６２１号公報に開示してある。
【０００３】
これらの公報においては、感光体ドラム、紙搬送ローラ等の駆動源として、感光体ドラムに直接連結したステッピングモータを用いている。また、これらの駆動源として、ギヤ減速機を連結した電動モータも用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示した、感光体ドラム、紙搬送ローラ等の駆動源として、ステッピングモータを直接連結したもの、ギヤ減速機に電動モータを連結したもの、にあっては、以下のような問題点がある。
【０００５】
例えば、カラー印刷機は、黒、黄色、マゼンダ、シアン等の各色要素を次々と印刷していくことにより、全体的なカラー画像を作り出している。このとき、紙の送りが若干ずれただけでも、各色要素が紙面上でずれて、色むらが発生する。ギヤ式減速機では、構造上バックラッシュが発生し、これが色むらの原因となっている。
【０００６】
また、ギヤ式減速機の場合、ギヤノイズが発生し、印刷機やコピー機が回りの環境に悪影響を与えるといったことがある。特に家庭用やオフィス用では、小さな騒音でも商品性を著しく低下させる。
【０００７】
さらに、ステッピングモータを直接連結した方式では、モータを低回転・高トルクで回す場合があることから、モータの大型化やコントローラの複雑化、電源の大型化を招来する。いずれも装置全体のコスト増大や、サイズの大型化を招来する。
【０００８】
本発明の目的は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、静かで且つ滑らかな動力伝達を行え、高い伝達効率を得ることができると共に、小型化・軽量化・低コスト化を図ることができる被回転体の駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る被回転体の駆動装置は、画像形成装置又は印刷装置に装着した被回転体を回転する駆動装置において、
トラクションドライブ式減速機の低速側シャフトに、被回転体を連結し、その高速側シャフトに、電動モータの駆動軸を連結したことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る被回転体の駆動装置は、前記被回転体は、感光体ドラム、転写ローラ、紙搬送ローラ、紙搬送ベルト用駆動ローラ、プレッシャーローラ、ヒートローラ、帯電ローラ、フィードローラ、マグローラ、現像ローラ、プラテンローラおよび圧胴のいずれかであることを特徴とする。
【００１１】
さらに、請求項３に係る被回転体の駆動装置は、前記トラクションドライブ式減速機は、ハウジングに回転自在に支持され、一端部に外輪を設けた低速側シャフトと、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、ハウジングに回転自在に支持された高速側シャフトと、前記外輪と前記高速側シャフトとの間に回転自在に支持された、少なくとも１個のガイドローラと少なくとも１個の可動ローラとから成るくさび作用を利用した摩擦ローラ式減速機であることを特徴とする。
【００１２】
このように、本発明によれば、トラクションドライブ式減速機（特に、くさびローラ式減速機）を用いていることから、静かで且つ滑らかな動力伝達を行え、高い伝達効率を得ることができると共に、小型化・軽量化・低コスト化を図ることができる。
【００１３】
また、トラクションドライブ装置（くさびローラ式減速機）は、摩擦駆動であり、バックラッシがないため、紙送りの精度が高まり、色むら等の不具合が無くなる。
【００１４】
さらに、ギヤの噛み合いでないため、ノイズが発生しない。装置全体の発する騒音レベルを押さえる事ができ、特に家庭用やオフィス用での商品性が高められる。
【００１５】
さらに、ステッピングモータを直接連結したものを使う事がないので、モータが小型化でき、コントローラの簡素化、電源の簡素化が図れる。
【００１６】
さらに、くさびローラ式減速機は、焼きばめ式の遊星トラクション減速機とは異なり、トルク感応型の押付け力発生機構を備えているため、伝達効率が高い（９８％以上）。このため、モータの駆動電流が小さくでき、装置全体の消費電力を下げられる。
【００１７】
さらに、くさびローラ式減速機として、一方向にのみ駆動伝達する特性（ワンウェイクラッチ機能）のものを用いれば、例えばモータに誤動作が起こった場合でも、紙が逆方向に送られる事が無く、紙詰まりの可能性を排除できるフェールセーフ機構の側面も有している。
【００１８】
また、前記くさびローラ式減速機は、正転時には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有していてもよく、または、前記くさびローラ式減速機は、正逆両方向の回転時にトルクを伝達する　前記くさびローラ式減速機は、正逆両方向の回転時にトルクを伝達するものであってもよい。
【００１９】
なお、トラクションドライブ式変速機は、静かで滑らかであることから産業上の各種用途に開発され、さらに近年は自動車や自転車といったパーソナルユースに応用する試みがなされ、次世代の動力伝達方式として注目されている。
【００２０】
トラクションドライブ式変速機とは、歯車伝動とは異なり、滑らかな表面をもつ少なくとも２個の回転体を強く押し付け、これらの間に潤滑油膜（例えばＥＨＬ油膜）を介在させて、動力を伝達する機構であり、その基礎式は、Ｆｔ＝μ・Ｆｃという簡単な摩擦の式で表される（Ｆｔ：トラクション力）。ここで、Ｆｃは、押し付け力と呼び、この発生に様々な方法が開発されている。
【００２１】
このトラクションドライブ式変速機の一つとして、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機（以後本明細書中では、くさびローラ式変速機と記す）がある。くさびローラ式変速機とは、高速側シャフトの先端部の周囲に、該高速側シャフトに対し偏心した状態で、回転自在に設けられた外輪と、該高速側シャフトの外周面である駆動側円筒面と前記外輪の内周面である被駆動側円筒面との間に存在して、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間内に配置される、それぞれの外周面を動力伝達用円筒面とした、少なくとも１個のガイドローラおよび少なくとも１個の可動ローラとを備えた変速機のことを言う。又、可動ローラとは、くさび作用により押付け力を発生するローラであり、半径方向、円周方向に動くローラのことを言う。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機を備えた被回転体の駆動装置を図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
まず、各実施形態に共通であるくさびローラ式変速機の内部構造について詳述し、次いで実施の形態について説明する。
【００２４】
（くさびローラ式変速機の内部構造）
図１は、本発明の実施の形態に係り、くさびローラ式変速機を備えた被回転体の駆動装置の断面図である。図２は図１のｂ−ｂ線に沿ったワンウェイクラッチ機能を有するくさびローラ式変速機の断面図であり、図３はくさびローラ式変速機の作用を説明する図であり、図４は正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図である。
【００２５】
くさびローラ式変速機Ａは、本実施の形態では、高速側シャフト１７を入力側とし、低速側シャフト３（外輪側）を出力側とした減速機として作用する。但し、本装置は、高速側シャフト（外輪側）を入力側とした増速機にも適用できる。
【００２６】
また、図２に示すように、くさびローラ式変速機Ａは、正転時には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有しているものや、図４に示すように、正逆両方の回転時にトルクを伝達するものであっても良い。
【００２７】
本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機Ａは、図１、図２において、略円筒状のハウジング１に、仕切板であるハウジング２が固定してある。ハウジング１には、低速側シャフト３が回転自在に支持してあり、ハウジング１内の低速側シャフト３の端部に、円盤状部材４が一体的に設けてあり、この円盤状部材４の外縁部に、外輪３２が固定的に取付けてある。
【００２８】
仕切板であるハウジング２には、高速側シャフト１７が低速側シャフト３及び外輪３２に対して偏心（オフセット）して回転自在に設けてある。
【００２９】
図２に示すように、入力側の高速側シャフト１７と出力側の低速側外輪３２との間には、大径のガイドローラ３７ａと、小径のガイドローラ３７ｂと、トルク伝達時に移動する可動ローラ３８とが介装してある。
【００３０】
可動ローラ３８を回転自在に支持する支持軸３９ｂは、図３に示すように、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」に食い込む方向に移動できるように構成してあり、また、この「くさび」に食い込む方向にシリンダ孔４６に設置した圧縮ばね等の弾性材４７（図２参照）により付勢してある。
【００３１】
これにより、図３に示すように、正転時には、可動ローラ３８は、高速側シャフト１７と外輪３２との間で「くさび」に食い込む方向に移動し、押し付け力Ｆｃを発生する。このＦｃによりトラクション力が発生し、トルクを伝達することができる。
【００３２】
一方、逆転時には、可動ローラ３８は、「くさび」から離れる方向に移動し、押し付け力Ｆｃ＝０となり、高速側シャフト１７が空転し、外輪３２にトルクを伝達できなくなる。
【００３３】
図２に示すように、外輪３２の内周面と高速側シャフト１７の先端部外周面との間には、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間３６が設けられる。
【００３４】
この様な環状空間３６内には、２個のガイドローラ３７ａ、３７ｂと１個の可動ローラ３８とを設置して、上記くさびローラ式変速機Ａを構成している。図２において、可動ローラ３８は切欠いて部分的に示している。これら各ローラ３７ａ、３７ｂ、３８を設置する為に上記環状空間３６部分には、３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂを設けている。これら３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのうち、２本の支持軸３９ａ，３９ａは、それぞれの両端部をハウジング２及び連結板１４に形成した嵌合孔４０、４０に圧入固定している。従って、上記２本の支持軸３９ａ，３９ａが、上記環状空間３６内で円周方向或は直径方向に変位する事はない。これに対して、上記３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂのうち、図２の上部左側に位置する残り１本の支持軸３９ｂは、両端部を上記ハウジング２及び連結板１４に対し、上記外輪３２の円周方向及び直径方向に関する若干の変位可能に支持している。この為に、上記ハウジング２及び連結板１４の一部で上記１本の支持軸３９ｂの両端部に整合する部分に、この支持軸３９ｂの外径よりも大きな内径を有する支持孔４１を形成し、これら各支持孔４１に、上記支持軸３９ｂの両端部を緩く係合させている。
【００３５】
そして、上述の様に支持した各支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂの中間部周囲に、それぞれ上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を、それぞれラジアルニードル軸受４２、４２等の軸受（可動ローラの軸受は図示省略）により、回転自在に支持している。尚、上記連結板１４を上記ハウジング２に結合固定する為、この連結板１４の片面に突設した、前記各突部２７、２７は、この連結板１４の円周方向に関して、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８同士の間に存在する。言い換えれば、上記環状空間３６内に上記各突部２７、２７と上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８とが、上記環状空間３６の円周方向に関して交互に存在する。又、これら各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ又は可動ローラ３８の外周面と上記各突部２７、２７の円周方向側面とが干渉する（擦れ合う）事はない。
【００３６】
この様にして、上記各支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂにより上記ハウジング２と連結板１４との間に回転自在に支持した、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である、動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂは、それぞれ前記高速側シャフト１７の先端部の外周面である駆動側円筒面４４と前記外輪３２の内周面である被駆動側円筒面４５とに当接させている。前述した通り、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を設置した上記環状空間３６の径方向に関する幅は、円周方向に関して不同である。この様に、この環状空間３６の幅寸法を円周方向に関して不同にした分、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外径を異ならせている。即ち、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、それぞれ上記外輪３２に対し高速側シャフト１７の先端部が偏心している側（図２の上側）に位置する可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂの外径を、互いに同じにすると共に比較的小径にしている。これに対し、上記外輪３２に対し高速側シャフト１７の先端部が偏心しているのと反対側（図２の下側）に位置するガイドローラ３７ａの外径を、上記可動ローラ３８及びガイドローラ３７ｂの外径よりも大きくしている。そして、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である上記各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂを、それぞれ上記駆動側、被駆動側円筒面４４、４５に当接させている。
【００３７】
尚、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８のうち、各ガイドローラ３７ａ、３７ｂを支持した支持軸３９ａ、３９ａの両端部は、前述の様に、前記ハウジング２及び連結板１４に対し（環状空間３６内に）固定している。これに対して、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂは、やはり前述した様に上記ハウジング２及び連結板１４に対し（環状空間３６内に）、円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能に支持している。従って、上記可動ローラ３８も、上記環状空間３６内で円周方向及び直径方向に若干の変位可能である。そして、前記ハウジング２及び連結板１４のシリンダ孔４６内に設置した、圧縮ばね等の弾性材４７により、上記可動ローラ３８を支持した支持軸３９ｂを、これら支持軸３９ｂに回転自在に支持した可動ローラ３８を前記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させるべく、弾性的に軽く押圧している。
【００３８】
上述の様に構成するくさびローラ式変速機により回転軸を回転駆動する場合には、高速側シャフト１７に駆動力を入力することにより、図２の時計方向に回転させる。この高速側シャフト１７の回転は、上記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を介して外輪３２に伝わり、外輪３２を図２の反時計方向に回転させる。上記高速側シャフト１７と上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８との間の動力伝達、並びに、これらガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８と上記外輪３２との間の動力伝達は、何れも摩擦伝達により行なわれる為、動力伝達時に発生する騒音並びに振動は低い。
【００３９】
又、上記可動ローラ３８は、上記高速側シャフト１７から上記外輪３２に伝達するトルクの大きさに応じた力で、前記環状空間３６の幅が狭い部分（図２の上部中央部分）に食い込む傾向となる。この為、上記外輪３２の内周面である被駆動側円筒面４５と上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂとの当接部、並びに、これら各動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂと上記高速側シャフト１７の外周面である駆動側円筒面４４との当接部の面圧は、何れも、上記トルクが大きくなる程高くなる。逆に言えば、このトルクが小さい場合には、上記各当接部の面圧が低い状態となる。この為、これら各当接部の面圧を、伝達すべきトルクに合わせた適正値にして、トルク伝達を効率良く行なえる。
【００４０】
即ち、上記高速側シャフト１７が図２で時計方向に回転し、上記外輪３２を反時計方向に回転させる際には、上記可動ローラ３８が、上記高速側シャフト１７の外周面である駆動側円筒面４４及び上記外輪３２の内周面である被駆動側円筒面４５から、前記弾性材４７による押圧力と同方向の力を受けて、上記環状空間３６の幅の狭い部分、即ち、図２の上部中央に向け移動する傾向となる。
【００４１】
この結果、上記可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ｂが、上記被駆動側円筒面４５と上記駆動側円筒面４４とを強く押圧する。そして、この動力伝達用円筒面４３ｂと上記駆動側円筒面４４との当接部である内径側当接部４８、及び、この動力伝達用円筒面４３ｂと上記被駆動側円筒面４５との当接部である外径側当接部４９の当接圧が高くなる。この様に上記可動ローラ３８に関する内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなると、この可動ローラ３８の外周面である動力伝達用円筒面４３ｂにより押圧される、上記高速側シャフト１７及び上記外輪３２が、弾性変形や組み付け隙間により、直径方向に僅かに変位する。この結果、前記各ガイドローラ３７ａ、３７ｂに関する内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなる。そして、これら各内径側、外径側両当接部４８、４９での摩擦係合に基き、上記高速側シャフト１７の回転力を、上記ガイドローラ３７ａ、３７ｂ及び可動ローラ３８を介して上記外輪３２に伝達自在となる。
【００４２】
上述の様にして、上記可動ローラ３８を上記環状空間３６の幅の狭い部分に向け移動させようとする力は、上記高速側シャフト１７から上記外輪３２に伝達する回転駆動力の大きさに応じて変化する。そして、この力が大きくなる程、上記内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が高くなる。従って、この様な作用に基づき、上記伝達する回転駆動力に応じた当接圧を自動的に選定して、くさびローラ式変速機Ａの伝達効率を確保できる。
【００４３】
図２に示した例の場合には、くさびローラ式変速機Ａは、ワンウェイクラッチ機能を備えており、上記外輪３２の回転速度が上記高速側シャフト１７の回転速度に見合う速度、即ち、この高速側シャフト１７の回転速度にくさびローラ式変速機Ａの減速比を掛けた速度よりも速くなった場合には、このくさびローラ式変速機Ａの接続が断たれる。即ち、この場合には、上記可動ローラ３８が、前記弾性材４７の弾力に抗して、上記環状空間３６の幅の広い側（図２の左下側）に変位する。この結果、上記内径側、外径側両当接部４８、４９の当接圧が低下若しくは喪失して、上記高速側シャフト１７の回転が上記外輪３２にまでは伝わらなくなる。
【００４４】
次に、図４に示す、正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機について説明する。
【００４５】
図４は、高速側シャフト１７（図１参照）を時計、反時計の両方向に回転駆動自在な構造について示している。この様な本例の構造の揚合には、くさびローラ式変速機Ａを構成する３個のローラとして、１個のガイドローラ３７と２個の可動ローラ３８ａ，３８ｂとを便用している。このうち、環状空間３６のうちで最も幅が広くなった部分に設置したローラを、比較的大径で設置位置が変化しないガイドローラ３７としている。これに対して、上記環状空間３６の幅が最も狭くなった部分を挟んで設けた１対のローラを、それぞれ比較的小径で円周方向及び直径方向に関する若干の変位を可能にした可動ローラ３８ａ，３８ｂとしている。そして、これら各可動ローラ３８ａ，３８ｂを支持した各支持軸３９ｂ，３９ｂを、上記環状空間３６の最も幅が狭くなった部分に向けそれぞれ弾性的に押圧している。
【００４６】
上述の様に構成する本例の構造の場合には、高速側シャフト１７が図４で時計方向に回転する場合には、同図で左側の可動ローラ３８ａが上記環状空間３６の幅が狭くなった部分に食い込む。これに対して、上記高速側シャフト１７が図４で反時計方向に回転する場合には、同図で右側の可動ローラ３８ｂが上記環状空間３６の幅が狭くなった部分に食い込む。又、本例の場合には、これら各可動ローラ３８ａ，３８ｂを支持した支持軸３９ｂ，３９ｂの両端部を支持する為、ハウジング２及び連結板１４に形成した支持孔４１ａ，４１ａの、上記環状空間３６の円周方向に関する長さを規制している。具体的には、これら各支持孔４１ａ，４１ａのうち、上記環状空間３６の幅が広い側（図４の下側）の端部の位置を、前述した図２で示した場合よりも、この環状空間３６の最も幅が狭くなった位置に近づけている。そして、上記各可動ローラ３８ａ，３８ｂが、上記環状空間３６の幅の広い側に過度に退避しない様にしている。
【００４７】
上述の様に構成する本例の場合には、上記高速側シャフト１７が時計、反時計の何れの方向に回転する場合でも、何れかの可動ローラ３８ａ（３８ｂ）が上記環状空間３６の幅の狭い部分に食い込み、当該可動ローラ３８ａ（３８ｂ）に関する内径側、外径側各当接部４８，４９の当接圧を高める。一方、上記環状空間３６の幅の狭い部分から退避する方向に変位する可動ローラ３８ｂ（３８ａ）に関しても、その退避量は限られる。この結果、両可動ローラ３８ａ，３８ｂ及び前記ガイドローラ３７に関して、内径側、外径側各当接部４８，４９の当接圧が十分に上昇し、上記高速側シャフト１７から外輪３２にまで、動カを効率良く伝達できる。この様に、高速側シャフト１７から外輪３２への時計、反時計の両方向の動力伝達を可能にした点以外は、図２に前述した場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００４８】
（本発明の実施の形態）
図１は、図１は、本発明の実施の形態に係り、くさびローラ式変速機を備えた被回転体の駆動装置の断面図である。図５は、本発明の実施の形態に係り、デジタルフルカラーのタンデム型複写機の模式的断面図である。図６は、トラクション係数と滑り率との関係を示すグラフである。
【００４９】
図５に示すように、本発明に係る被回転体の駆動装置の実施の形態を、デジタルフルカラーのタンデム型複写機（以下、単に「複写機」という。）に適用した例について説明する。
【００５０】
図５は、複写機１０１の全体の構成を示す図である。同図に示すように複写機１０１は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１１０と、読み取った画像を記録シートＳ上にプリントして再現するプリンタ部１２０とから構成されている。
【００５１】
イメージリーダ部１１０は、原稿ガラス板（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動させて読み取る公知のものであって、原稿画像は、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の三色に色分解されて、不図示のＣＣＤイメージセンサ（以下、「ＣＣＤセンサ」という）により電気信号に変換され、これにより原稿のＲ、Ｇ、Ｂの画像データが得られる。
【００５２】
このイメージリーダ部１１０で得られた各色成分毎の画像データは、制御部１００において各種のデータ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される（以下、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する）。画像データは、制御部１００内の画像メモリに各再現色ごとに一旦格納され、記録シートＳの供給と同期して１走査ラインごとに読み出され、レーザダイオードの駆動信号となる。
【００５３】
プリンタ部１２０は、電子写真方式により画像を形成するものであって、搬送ベルト１３１が張架されてなる記録シート搬送部１３０と、搬送ベルト１３１に対向して記録シート搬送方向上流側（以降、単に「上流側」という）から搬送方向下流側（以降、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で配置されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像プロセス部１４０Ｃ〜１４０Ｋと、各画像プロセス部１４０Ｃ〜１４０Ｋに対応して設けられた露光走査部１５０Ｃ〜１５０Ｋと、記録シート搬送部１３０の上流側に配設された給紙部１６０と、下流側に配置された定着部１７０などを備える。
【００５４】
記録シート搬送部１３０は、給紙部１６０から１枚ずつ給紙される記録シートＳを上記各感光体ドラム１４１Ｃ〜１４１Ｋ直下の転写位置、定着装置１７０へと順次搬送するものであって、搬送ベルト１３１と、同ベルトが張架される駆動ローラ１３２，従動ローラ１３３およびテンションローラ１３４や、搬送ベルト１３１に帯電した電荷を除電するベルト除電器１３５、搬送ベルト１３１の外周面を清掃するベルトクリーナ１３６などからなる。
【００５５】
テンションローラ１３４は、図示しない引っ張りばねで矢印ｄの方向に引っ張られており、これによって、搬送ベルト１３１の張力が一定に保持されており、駆動ローラ１３２が、図示しないモータによって矢印ｂの向きに回転駆動されて、普通紙にコピーする場合にはハイシステムスピードで、厚紙にコピーする場合にはハイシステムスピードの半速であるローシステムスピードで搬送ベルト１３１が矢印ｃの方向に走行するようになっている。
【００５６】
露光走査部１５０Ｃ〜１５０Ｋは、上記制御部１００から出力された駆動信号を受けたレーザ光を出射するレーザダイオードや、このレーザ光を偏向して感光体ドラム１４１Ｃ〜１４１Ｋ上を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラー等を備える。
【００５７】
画像プロセス部１４０Ｃ〜１４０Ｋは、周速が上記システムスピードで図示矢印ａ方向に回転駆動される同径の感光体ドラム１４１Ｃ〜１４１Ｋを中心に構成され、この周囲に配されたクリーナ１４２Ｃ〜１４２Ｋ、帯電チャージャ１４３Ｃ〜１４３Ｋ、現像器１４４Ｃ〜１４４Ｋや、搬送ベルト１３１を介して感光体ドラム１４１Ｃ〜１４１Ｋ直下に配設される転写チャージャ１４５Ｃ〜１４５Ｋなどからなる。
【００５８】
給紙部１６０は、所定サイズの記録シートＳを積層収容しておくための給紙カセット１６１と、この記録シートＳを給紙カセット１６１から繰り出すための給紙ローラ１６２と、捌きローラ１６３と、縦搬送ローラ１６４ａ，１６４ｂと、記録シートＳを繰り出すタイミングをとるためのタイミングローラ１６５などを備える。また、給紙部１６０は、手差しテーブル１６６上にセットされた記録シートＳを繰り出すための給紙ローラ１６７と、捌きローラ１６８とを備えている。
【００５９】
次に、作用を説明する。記録シートＳが厚紙であると、撓みにくいため、これを給紙カセットから縦搬送ローラ１６４ａ，１６４ｂを介してタイミングローラ１６５まで搬送する際に紙詰まりが発生するおそれが高くなる。このため、この複写機１０１においては、厚紙は、手差しテーブル１６６上にセットするようになっている。そして、給紙ローラ１６７の上流側には、手差しテーブル１６６にセットされた記録シートＳを検出するための記録シート検出センサが設けられており、記録シート検出センサが記録シートを検出した場合には、ローシステムスピードに、記録シートを検出しない場合にはハイシステムスピードに制御部１００が設定するようになっている。
【００６０】
露光走査部１５０Ｃ〜１５０Ｋのレーザダイオードは、上記制御部１００からの駆動信号を受けてレーザ光をそれぞれ出射し、このレーザ光が、等速で回転するポリゴンミラーのミラー面で反射して偏向され、感光体ドラム１４１Ｃ〜１４１Ｋの表面をそれぞれ露光走査する。感光体ドラム１４１Ｃ〜１４１Ｋは、前記露光を受ける前にクリーナ１４２Ｃ〜１４２Ｋで表面の残存トナーが除去され、さらにイレーザランプ（不図示）に照射されて除電された後、帯電チャージャ１４３Ｃ〜１４３Ｋにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム１４１Ｃ〜１４１Ｋの表面に静電潜像が形成される。各静電潜像は、それぞれ各色の現像器１４４Ｃ〜１４４Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム１４１Ｃ〜１４１Ｋ表面にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナー像が形成される。
【００６１】
その一方で、給紙カセット１６１に収容された記録シートＳや手差しテーブル１６６にセットされた記録シートＳは、タイミングローラ１６５へ案内され、タイミングローラ１６５で上述の感光体ドラム１４１Ｃ〜１４１Ｋにおける作像動作と同期して搬送ベルト１３１上へ給紙され、当該搬送ベルト１３１で搬送されてくる記録シートＳ上に、各色のトナー像が転写チャージャ１４５Ｃ〜１４５Ｋの静電力により順次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が、搬送されてくる記録シートＳの同じ位置に重ね合わせて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずれして実行される。
【００６２】
各色のトナー像が多重転写された記録シートＳは、定着部１７０まで搬送されて、ここでシステムスピードに同期回転する一対のロータにより高温で加圧されて記録シートＳ表面のトナー粒子がシート表面に確実に定着し、その後、排紙トレイ１７１上に排出され、これにより原稿の画像データに基づく画像形成が終了する。
【００６３】
なお、イメージリーダ部１１０の手前側上部の操作しやすい位置には、操作パネル（図示略）が設置されており、これにより操作者が、複写枚数、複写濃度などのコピーモードを設定し、あるいはコピー開始を指定できるようになっている。
【００６４】
次に、図１に示すように、本実施の形態に係る被回転体の駆動装置では、くさびローラ式変速機Ａは、減速機であり、高速側シャフト１７に、電動モータ５０の駆動軸５１が一体的に連結してある。なお、くさびローラ式変速機Ａと、電動モータ５０とは、一体的に構成してあり、モータ一体くさびローラ式変速機として構成してある。電動モータ５０はハウジングに固定されたステータ５２と駆動軸５１に一体のロータ５３とから成る。
【００６５】
低速側シャフト３には、被回転体Ｘが装着してある。被回転体Ｘは、画像形成装置又は印刷装置において、例えば、感光体ドラム１４１Ｃ〜１４１Ｋ、転写ローラ、紙搬送ローラ１６２，１６７（給紙ローラ）、紙搬送ベルト用駆動ローラ１３２、プレッシャーローラ、ヒートローラ、帯電ローラ、フィードローラ、マグローラ、現像ローラ、プラテンローラおよび圧胴のいずれかである。これらは、例示であり、被回転体Ｘは、これらに限定されるものではない。
【００６６】
また、くさびローラ式減速機Ａは、一回転方向にのみ駆動伝達できるタイプ（図２）でもよく、この場合には、転写ロール・感光体ドラムなど一方向にのみ回転する部位に使用され、これにより、モータ誤動作による紙詰まりの可能性を排除できる。
【００６７】
さらに、くさびローラ式減速機Ａは、両回転方向に駆動伝達できるタイプ（図４）でもよく、両方向回転が必要な部位、例えば両面印刷のための紙送り装置などに用いられる。
【００６８】
さらに、トラクションドライブ装置（くさびローラ式減速機Ａ）では、動力伝達部で微小な滑りが発生するが０．５％以下の滑りであって、実用上は問題とならない。図６は、滑り率とトラクション係数の関係を示している。印刷機械のような用途では、前述の理由により滑りを小さめに設計する事が望ましいので、トラクション係数を低め（０．０８以下）に設定するのが良い。
【００６９】
本実施の形態によれば、トラクションドライブ式減速機（特に、くさびローラ式減速機Ａ）を用いていることから、静かで且つ滑らかな動力伝達を行え、高い伝達効率を得ることができると共に、小型化・軽量化・低コスト化を図ることができる。
【００７０】
また、トラクションドライブ装置（くさびローラ式減速機Ａ）は、摩擦駆動であり、バックラッシがないため、紙送りの精度が高まり、色むら等の不具合が無くなる。
【００７１】
さらに、ギヤの噛み合いでないため、ノイズが発生しない。装置全体の発する騒音レベルを押さえる事ができ、特に家庭用やオフィス用での商品性が高められる。
【００７２】
さらに、ステッピングモータを直接連結したものを使う事がないので、モータが小型化でき、コントローラの簡素化、電源の簡素化が図れる。
【００７３】
さらに、くさびローラ式減速機Ａは、焼きばめ式の遊星トラクション減速機とは異なり、トルク感応型の押付け力発生機構を備えているため、伝達効率が高い（９８％以上）。このため、モータの駆動電流が小さくでき、装置全体の消費電力を下げられる。
【００７４】
さらに、くさびローラ式減速機Ａとして、一方向にのみ駆動伝達する特性（ワンウェイクラッチ機能）のものを用いれば、例えばモータに誤動作が起こった場合でも、紙が逆方向に送られる事が無く、紙詰まりの可能性を排除できるフェールセーフ機構の側面も有している。
【００７５】
上述の実施形態においては、デジタルフルカラーのタンデム型複写機について例示したが、本発明に係るくさびローラ式変速機を備えた被回転体の駆動装置は、カラーレーザプリンタ、モノクロレーザプリンタ、モノクロ複写機、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ、熱転写プリンタ、サーマルプリンタ、さらには印刷機や輪転機等にも使用できる。
【００７６】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トラクションドライブ式減速機（特に、くさびローラ式減速機）を用いていることから、静かで且つ滑らかな動力伝達を行え、高い伝達効率を得ることができると共に、小型化・軽量化・低コスト化を図ることができる。
【００７８】
また、トラクションドライブ装置（くさびローラ式減速機）は、摩擦駆動であり、バックラッシがないため、紙送りの精度が高まり、色むら等の不具合が無くなる。
【００７９】
さらに、ギヤの噛み合いでないため、ノイズが発生しない。装置全体の発する騒音レベルを押さえる事ができ、特に家庭用やオフィス用での商品性が高められる。
【００８０】
さらに、ステッピングモータを直接連結したものを使う事がないので、モータが小型化でき、コントローラの簡素化、電源の簡素化が図れる。
【００８１】
さらに、くさびローラ式減速機は、焼きばめ式の遊星トラクション減速機とは異なり、トルク感応型の押付け力発生機構を備えているため、伝達効率が高い（９８％以上）。このため、モータの駆動電流が小さくでき、装置全体の消費電力を下げられる。
【００８２】
さらに、くさびローラ式減速機は、一方向にのみ駆動伝達する特性（ワンウェイクラッチ機能）を持っているため、例えばモータに誤動作が起こった場合でも、紙が逆方向に送られる事が無く、紙詰まりの可能性を排除できるフェールセーフ機構の側面も有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係り、くさびローラ式変速機を備えた被回転体の駆動装置の断面図である。
【図２】図１のｂ−ｂ線に沿った断面図。
【図３】くさびローラ式変速機の作用を説明する図。
【図４】本発明に係る、正逆両方向の回転時にトルク伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図。
【図５】本発明の実施の形態に係り、デジタルフルカラーのタンデム型複写機の模式的断面図である。
【図６】トラクション係数と滑り率との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１　ハウジング
２　ハウジング（仕切板）
３　低速側シャフト
４　円盤状部材
１４　連結板
１７　高速側シャフト
２２　滑り軸受
２６　予圧部材
２７　突部
３１　深溝玉軸受
３２　外輪（低速側シャフト）
３６　環状空間
３７、３７ａ、３７ｂ　ガイドローラ
３８、３８ａ、３８ｂ　可動ローラ
３９ａ、３９ｂ　支持軸
４０　嵌合孔
４１，４１ａ　支持孔
４２　ラジアルニードル軸受
４３　動力伝達用円筒面
４４　駆動側円筒面
４５　被駆動側円筒面
４６　シリンダ孔
４７　弾性材
４８　内径側当接部
４９　外径側当接部
５０　電動モータ
５１　駆動軸
１００　制御部
１０１　複写機
１１０　イメージリーダ部
１２０　プリンタ部
１３０　記録シート搬送部
１３１　搬送ベルト
１３２　駆動ローラ
１３３　従動ローラ
１３４　テンションローラ
１３５　ベルト除電器
１３６　ベルトクリーナ
１４０　画像プロセス部
１４１　感光体ドラム
１４２　クリーナ
１４３　帯電チャージ
１４４　現像器
１４５　転写チャージ
１５０　露光走査部
１６０　給紙部
１６１　給紙カセット
１６２　給紙ローラ
１６３　捌きローラ
１６４ａ，ｂ　縦搬送ローラ
１６５　タイミングローラ
１６６　手差しテーブル
１６７　給紙ローラ
１６８　捌きローラ
１７０　定着部
１７１　排紙トレイ
Ａ　くさびローラ式変速機（減速機）
Ｘ　被回転体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is for rotating an object to be rotated (for example, a photosensitive drum, a transfer roller, a paper transport roller, a drive roller for a paper transport belt, etc.) mounted on an image forming apparatus such as a color printer or a color copy, or a printing apparatus. The present invention relates to a driving device for a driven member.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus or a printing apparatus such as a color printer or a color copy, a driving device that rotates a photosensitive drum, a transfer roller, a paper transport roller, a drive roller for a paper transport belt, and the like, for example, JP-A-2000-23495, It is disclosed in JP-A-10-198187 or JP-A-8-200621.
[0003]
In these publications, a stepping motor directly connected to the photoconductor drum is used as a drive source for the photoconductor drum, a paper conveyance roller, and the like. Further, as these drive sources, an electric motor to which a gear reducer is connected is also used.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the following problems are encountered in the above-mentioned publications in which a stepping motor is directly connected as a drive source of a photosensitive drum, a paper conveying roller, and the like, and a gear reducer is connected to an electric motor. There are points.
[0005]
For example, a color printer creates an overall color image by printing each color element such as black, yellow, magenta, and cyan one after another. At this time, even if the paper feed is slightly deviated, each color element is deviated on the paper surface, causing color unevenness. In a gear type speed reducer, backlash occurs due to its structure, which causes color unevenness.
[0006]
Further, in the case of a gear type speed reducer, a gear noise may be generated, which may adversely affect the environment around a printing machine or a copying machine. In particular, for home use and office use, even a small noise significantly lowers the commercial value.
[0007]
Further, in the system in which the stepping motors are directly connected, the motor may be rotated at a low rotation speed and a high torque, which results in an increase in the size of the motor, an increase in the complexity of the controller, and an increase in the power supply. In any case, the cost of the entire apparatus is increased and the size is increased.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and enables quiet and smooth power transmission, high transmission efficiency, and reduction in size, weight, and cost. It is an object of the present invention to provide a driven device for a rotating body capable of achieving the following.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a driving device for a rotated body according to claim 1 of the present invention is a driving device for rotating a rotated body mounted on an image forming apparatus or a printing apparatus,
A rotating body is connected to a low-speed side shaft of the traction drive type reduction gear, and a drive shaft of an electric motor is connected to the high-speed side shaft.
[0010]
Further, in the driving device for a driven body according to claim 2, the driven body includes a photosensitive drum, a transfer roller, a paper transport roller, a drive roller for a paper transport belt, a pressure roller, a heat roller, a charging roller, and a feed roller. , A magnet roller, a developing roller, a platen roller, or an impression cylinder.
[0011]
Further, in the driving device for a driven body according to claim 3, the traction drive type speed reducer is rotatably supported by a housing, and has a low-speed side shaft provided with an outer ring at one end, and the low-speed side shaft and the outer ring. A high-speed side shaft eccentrically supported by the housing and rotatably supported by the housing; and at least one guide roller and at least one movable roller rotatably supported between the outer race and the high-speed side shaft. And a friction roller type speed reducer utilizing a wedge action.
[0012]
As described above, according to the present invention, since a traction drive type speed reducer (particularly, a wedge roller type speed reducer) is used, quiet and smooth power transmission can be performed, and high transmission efficiency can be obtained. In addition, size, weight, and cost can be reduced.
[0013]
Further, the traction drive device (wedge roller type speed reducer) is a friction drive and has no backlash, so that the accuracy of paper feeding is improved and defects such as color unevenness are eliminated.
[0014]
Further, since there is no gear engagement, no noise is generated. The noise level generated by the entire apparatus can be suppressed, and the commercial value especially for home use and office use can be enhanced.
[0015]
Further, since there is no need to use a motor in which stepping motors are directly connected, the motor can be downsized, the controller can be simplified, and the power supply can be simplified.
[0016]
Further, unlike the shrink fit type planetary traction speed reducer, the wedge roller type speed reducer has a torque-sensitive pressing force generating mechanism, so that the transmission efficiency is high (98% or more). Therefore, the drive current of the motor can be reduced, and the power consumption of the entire apparatus can be reduced.
[0017]
Further, if a wedge roller type speed reducer having a characteristic of transmitting drive in one direction only (one-way clutch function) is used, for example, even if a motor malfunctions, the paper is not sent in the reverse direction, and It also has aspects of a fail-safe mechanism that can eliminate the possibility of clogging.
[0018]
Further, the wedge roller type speed reducer may have a one-way clutch function that transmits torque during forward rotation, and idles and does not transmit torque during reverse rotation, or the wedge roller type speed reducer may The wedge roller type speed reducer that transmits torque when rotating in both forward and reverse directions may transmit torque when rotating in both forward and reverse directions.
[0019]
The traction drive type transmission has been developed for various industrial uses because of its quietness and smoothness. In recent years, attempts have been made to apply it to personal use such as automobiles and bicycles, and it has attracted attention as a next-generation power transmission system. ing.
[0020]
A traction drive type transmission is different from a gear transmission in that at least two rotating bodies having a smooth surface are strongly pressed and a lubricating oil film (for example, an EHL oil film) is interposed therebetween to transmit power. The basic formula is represented by a simple friction formula of Ft = μ · Fc (Ft: traction force). Here, Fc is called a pressing force, and various methods have been developed for generating the pressing force.
[0021]
As one of the traction drive type transmissions, there is a friction roller type transmission utilizing a wedge action (hereinafter referred to as a wedge roller type transmission). A wedge roller type transmission is an outer ring rotatably provided around an end of a high speed side shaft in an eccentric state with respect to the high speed side shaft, and a drive side cylinder which is an outer peripheral surface of the high speed side shaft. Power transmission between respective outer peripheral surfaces, which are arranged in an annular space that is disposed between the outer peripheral surface and a driven-side cylindrical surface that is an inner peripheral surface of the outer ring and has a radial width that is not uniform in the circumferential direction. A transmission having at least one guide roller and at least one movable roller as a cylindrical surface for use. The movable roller is a roller that generates a pressing force by a wedge action, and is a roller that moves in a radial direction and a circumferential direction.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a driven device for a rotating body including a wedge roller type transmission according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
First, the internal structure of the wedge roller type transmission common to the embodiments will be described in detail, and then the embodiments will be described.
[0024]
(Internal structure of wedge roller type transmission)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a driving device for a driven body provided with a wedge roller type transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the wedge roller type transmission having a one-way clutch function along the line bb in FIG. 1, FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the wedge roller type transmission, and FIG. It is sectional drawing of the wedge roller type transmission which can transmit a torque at the time of rotation of both reverse directions.
[0025]
In this embodiment, the wedge roller type transmission A functions as a speed reducer having the high speed side shaft 17 as an input side and the low speed side shaft 3 (outer ring side) as an output side. However, the present device can also be applied to a speed-increasing gear having a high-speed side shaft (outer ring side) as an input side.
[0026]
Also, as shown in FIG. 2, the wedge roller type transmission A has a one-way clutch function that transmits torque during forward rotation, but does not transmit torque when rotating reversely, As shown in FIG. 7, torque may be transmitted during both forward and reverse rotations.
[0027]
In a wedge roller type transmission A according to an embodiment of the present invention, a housing 2 which is a partition plate is fixed to a substantially cylindrical housing 1 in FIGS. A low-speed side shaft 3 is rotatably supported by the housing 1, and a disc-shaped member 4 is integrally provided at an end of the low-speed side shaft 3 in the housing 1. An outer ring 32 is fixedly attached to the portion.
[0028]
The high-speed side shaft 17 is eccentrically (offset) with respect to the low-speed side shaft 3 and the outer ring 32 and is rotatably provided in the housing 2 serving as a partition plate.
[0029]
As shown in FIG. 2, between the high-speed side shaft 17 on the input side and the low-speed side outer ring 32 on the output side, a large-diameter guide roller 37a, a small-diameter guide roller 37b, and a movable roller that moves during torque transmission. 38 are interposed.
[0030]
As shown in FIG. 3, the support shaft 39 b that rotatably supports the movable roller 38 is configured to be movable between the high-speed side shaft 17 and the outer ring 32 in a direction that bites into a “wedge”. It is urged by an elastic member 47 (see FIG. 2) such as a compression spring installed in the cylinder hole 46 in a direction to bite into the “wedge”.
[0031]
As a result, as shown in FIG. 3, during normal rotation, the movable roller 38 moves between the high-speed side shaft 17 and the outer ring 32 in a direction to bite into a “wedge”, and generates a pressing force Fc. A traction force is generated by this Fc, and torque can be transmitted.
[0032]
On the other hand, at the time of reverse rotation, the movable roller 38 moves in a direction away from the “wedge”, the pressing force Fc becomes zero, the high-speed side shaft 17 idles, and the torque cannot be transmitted to the outer ring 32.
[0033]
As shown in FIG. 2, between the inner peripheral surface of the outer race 32 and the outer peripheral surface of the distal end portion of the high-speed shaft 17, there is provided an annular space 36 whose radial width is not uniform in the circumferential direction.
[0034]
In the annular space 36, two guide rollers 37a and 37b and one movable roller 38 are installed to constitute the wedge roller type transmission A. In FIG. 2, the movable roller 38 is partially cut away. Three support shafts 39a, 39a, 39b are provided in the annular space 36 for installing these rollers 37a, 37b, 38. Of the three support shafts 39a, 39a, 39b, the two support shafts 39a, 39a are press-fitted and fixed at both ends to fitting holes 40, 40 formed in the housing 2 and the connecting plate 14. . Therefore, the two support shafts 39a, 39a are not displaced in the circumferential direction or the diametric direction in the annular space 36. On the other hand, of the three support shafts 39a, 39a, 39b, the other one of the support shafts 39b located on the upper left side of FIG. The outer ring 32 is supported so as to be slightly displaceable in the circumferential and diametric directions. For this purpose, a support hole 41 having an inner diameter larger than the outer diameter of the support shaft 39b is formed in a part of the housing 2 and the connecting plate 14 which is aligned with both ends of the one support shaft 39b. Both ends of the support shaft 39b are loosely engaged with these support holes 41.
[0035]
The guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38 are respectively mounted around the intermediate portions of the support shafts 39a, 39a, 39b supported as described above, by bearings such as radial needle bearings 42, 42, respectively. The bearing is rotatably supported by a bearing (not shown). In order to connect and fix the connecting plate 14 to the housing 2, the projecting portions 27, 27 projecting from one side of the connecting plate 14 are provided with the respective guide rollers with respect to the circumferential direction of the connecting plate 14. 37a, 37b and between the movable roller 38. In other words, each of the protrusions 27 and 27 and each of the guide rollers 37a and 37b or the movable roller 38 are present alternately in the annular space 36 in the circumferential direction of the annular space 36. In addition, the outer peripheral surface of each of the guide rollers 37a, 37b or the movable roller 38 does not interfere with (rub against) the circumferential side surface of each of the protrusions 27, 27.
[0036]
In this way, the outer peripheral surfaces of the guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38 rotatably supported between the housing 2 and the connecting plate 14 by the support shafts 39a, 39a, 39b, The transmission cylindrical surfaces 43a, 43a, and 43b abut against the drive-side cylindrical surface 44, which is the outer peripheral surface of the distal end portion of the high-speed shaft 17, and the driven-side cylindrical surface 45, which is the inner peripheral surface of the outer ring 32, respectively. Let me. As described above, the width in the radial direction of the annular space 36 in which the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38 are installed is not uniform in the circumferential direction. As described above, the outer diameters of the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38 are made different by the amount of making the width of the annular space 36 unequal in the circumferential direction. That is, of the guide rollers 37 a and 37 b and the movable roller 38, the movable roller 38 and the guide roller 37 b which are located on the side where the tip of the high speed side shaft 17 is eccentric with respect to the outer ring 32 (upper side in FIG. 2). The outer diameters are the same and relatively small. On the other hand, the outer diameter of the guide roller 37a located on the opposite side (lower side in FIG. 2) of the tip of the high-speed shaft 17 to the outer ring 32 is set to the movable roller 38 and the guide roller 37b. It is larger than the outside diameter. The power transmission cylindrical surfaces 43a, 43a, 43b, which are the outer peripheral surfaces of the guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38, are brought into contact with the drive-side and driven-side cylindrical surfaces 44, 45, respectively. .
[0037]
Note that, of the guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38, both ends of the support shafts 39a, 39a supporting the guide rollers 37a, 37b are, as described above, with respect to the housing 2 and the connecting plate 14 ( (Within the annular space 36). On the other hand, the support shaft 39b supporting the movable roller 38 causes a slight displacement in the circumferential direction and the diametric direction with respect to the housing 2 and the connecting plate 14 (in the annular space 36) as described above. We support as much as possible. Therefore, the movable roller 38 can also be slightly displaced in the annular space 36 in the circumferential direction and the diametric direction. The support shaft 39b supporting the movable roller 38 is rotatably supported on the support shaft 39b by an elastic member 47 such as a compression spring installed in the cylinder hole 46 of the housing 2 and the connecting plate 14. The roller 38 is elastically lightly pressed so as to move the roller 38 toward the narrow portion of the annular space 36.
[0038]
When the rotating shaft is rotationally driven by the wedge roller type transmission configured as described above, the driving force is input to the high-speed side shaft 17 to rotate the shaft in the clockwise direction in FIG. The rotation of the high-speed side shaft 17 is transmitted to the outer race 32 via the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38, and rotates the outer race 32 counterclockwise in FIG. Power transmission between the high-speed shaft 17 and the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38 and power transmission between the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38 and the outer ring 32 are all frictional. Since transmission is performed, noise and vibration generated during power transmission are low.
[0039]
Further, the movable roller 38 tends to bite into the narrow portion (the upper central portion in FIG. 2) of the annular space 36 with a force corresponding to the magnitude of the torque transmitted from the high-speed shaft 17 to the outer ring 32. It becomes. Therefore, a contact portion between the driven-side cylindrical surface 45, which is the inner peripheral surface of the outer ring 32, and the power transmission cylindrical surfaces 43a, 43a, 43b, which are the outer peripheral surfaces of the guide rollers 37a, 37b and the movable roller 38, In addition, the surface pressure of the contact portion between each of the power transmission cylindrical surfaces 43a, 43a, 43b and the drive-side cylindrical surface 44, which is the outer peripheral surface of the high-speed shaft 17, is higher as the torque is larger. Become. Conversely, when the torque is small, the surface pressure of each contact portion is low. For this reason, the torque can be efficiently transmitted by setting the surface pressure of each contact portion to an appropriate value corresponding to the torque to be transmitted.
[0040]
That is, when the high speed side shaft 17 rotates clockwise in FIG. 2 and the outer ring 32 rotates counterclockwise, the movable roller 38 is driven by the driving side cylinder which is the outer peripheral surface of the high speed side shaft 17. When a force in the same direction as the pressing force of the elastic member 47 is received from the surface 44 and the driven-side cylindrical surface 45 which is the inner peripheral surface of the outer ring 32, the annular space 36 has a narrow portion, that is, FIG. Tend to move toward the upper center of the
[0041]
As a result, the power transmission cylindrical surface 43b, which is the outer peripheral surface of the movable roller 38, strongly presses the driven-side cylindrical surface 45 and the drive-side cylindrical surface 44. Then, an inner diameter side contact portion 48 which is a contact portion between the power transmission cylindrical surface 43b and the driving side cylindrical surface 44, and a contact between the power transmission cylindrical surface 43b and the driven side cylindrical surface 45. The contact pressure of the outer diameter side contact portion 49, which is the contact portion, increases. As described above, when the contact pressure of the inner and outer contact portions 48 and 49 with respect to the movable roller 38 increases, the movable roller 38 is pressed by the power transmission cylindrical surface 43b which is the outer peripheral surface of the movable roller 38. The high-speed side shaft 17 and the outer ring 32 are slightly displaced in the diameter direction due to elastic deformation and assembling clearance. As a result, the contact pressure of both the inner and outer contact portions 48 and 49 with respect to the guide rollers 37a and 37b increases. The rotational force of the high-speed shaft 17 is transmitted to the outer ring via the guide rollers 37a and 37b and the movable roller 38 based on the frictional engagement between the inner and outer diameter contact portions 48 and 49. 32.
[0042]
As described above, the force for moving the movable roller 38 toward the narrow portion of the annular space 36 depends on the magnitude of the rotational driving force transmitted from the high-speed shaft 17 to the outer ring 32. Change. The greater the force, the higher the contact pressure between the inner diameter side and the outer diameter side contact portions 48, 49. Therefore, based on such an operation, the contact pressure according to the transmitted rotational driving force is automatically selected, and the transmission efficiency of the wedge roller type transmission A can be secured.
[0043]
In the case of the example shown in FIG. 2, the wedge roller type transmission A has a one-way clutch function, and the rotation speed of the outer ring 32 matches the rotation speed of the high speed side shaft 17, that is, the high speed. When the rotation speed of the side shaft 17 is higher than the speed obtained by multiplying the reduction ratio of the wedge roller type transmission A, the connection of the wedge roller type transmission A is disconnected. That is, in this case, the movable roller 38 is displaced toward the wide side (the lower left side in FIG. 2) of the annular space 36 against the elasticity of the elastic member 47. As a result, the contact pressure between the inner diameter side and the outer diameter side contact portions 48 and 49 is reduced or lost, and the rotation of the high-speed shaft 17 is not transmitted to the outer ring 32.
[0044]
Next, a wedge roller type transmission shown in FIG. 4 that can transmit torque when rotating in both forward and reverse directions will be described.
[0045]
FIG. 4 shows a structure in which the high-speed shaft 17 (see FIG. 1) is rotatable in both clockwise and counterclockwise directions. In such a configuration of the present example, one guide roller 37 and two movable rollers 38a and 38b are used as the three rollers constituting the wedge roller type transmission A. . Among them, the roller installed in the widest part of the annular space 36 is a guide roller 37 having a relatively large diameter and the installation position does not change. On the other hand, a pair of rollers provided so as to sandwich the portion where the width of the annular space 36 becomes the narrowest is a movable roller 38a which has a relatively small diameter and enables a slight displacement in the circumferential and diametric directions. , 38b. The support shafts 39b and 39b supporting the movable rollers 38a and 38b are elastically pressed toward the narrowest portion of the annular space 36, respectively.
[0046]
In the case of the structure of the present embodiment configured as described above, when the high-speed shaft 17 rotates clockwise in FIG. 4, the movable roller 38a on the left side in FIG. Bite into the part. On the other hand, when the high-speed side shaft 17 rotates counterclockwise in FIG. 4, the movable roller 38b on the right side in FIG. 4 cuts into the narrowed portion of the annular space 36. Further, in the case of this example, in order to support both ends of the support shafts 39b, 39b supporting the movable rollers 38a, 38b, the annular shape of the support holes 41a, 41a formed in the housing 2 and the connecting plate 14 is set. The length of the space 36 in the circumferential direction is regulated. More specifically, the position of the end of each of the support holes 41a, 41a on the side where the width of the annular space 36 is wide (the lower side in FIG. 4) is more than that in the case shown in FIG. The annular space 36 is brought closer to the position where the width is narrowest. The movable rollers 38a and 38b are prevented from retreating excessively to the wide side of the annular space 36.
[0047]
In the case of the present embodiment configured as described above, even when the high-speed side shaft 17 rotates in either the clockwise or counterclockwise direction, any of the movable rollers 38a (38b) has the width of the annular space 36. The movable roller 38a (38b) bites into the narrow portion, and the contact pressure between the inner and outer contact portions 48 and 49 with respect to the movable roller 38a (38b) is increased. On the other hand, the retractable amount of the movable roller 38b (38a) displaced in the direction of retracting from the narrow portion of the annular space 36 is also limited. As a result, with respect to both the movable rollers 38a and 38b and the guide roller 37, the contact pressures of the contact portions 48 and 49 on the inner diameter side and the outer diameter side are sufficiently increased, and from the high speed side shaft 17 to the outer ring 32, Motion can be transmitted efficiently. Except for enabling the transmission of power in both the clockwise and counterclockwise directions from the high-speed side shaft 17 to the outer ring 32 in this manner, it is the same as the case described above with reference to FIG. I do.
[0048]
(Embodiment of the present invention)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a driving device for a driven body including a wedge roller type transmission according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a digital full-color tandem-type copying machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the traction coefficient and the slip ratio.
[0049]
As shown in FIG. 5, a description will be given of an example in which an embodiment of a device for driving a rotating body according to the present invention is applied to a digital full-color tandem-type copying machine (hereinafter, simply referred to as "copying machine").
[0050]
FIG. 5 is a diagram showing the entire configuration of the copying machine 101. As shown in FIG. 1, the copying machine 101 includes an image reader unit 110 for reading a document image, and a printer unit 120 for printing the read image on a recording sheet S and reproducing it.
[0051]
The image reader unit 110 is a publicly known one that reads an image of a document placed on a document glass plate (not shown) by moving a scanner. The document image includes red (R), green (G), and blue. The image is separated into three colors (B) and converted into electric signals by a CCD image sensor (hereinafter, referred to as a “CCD sensor”) (not shown), thereby obtaining R, G, and B image data of the document.
[0052]
The image data for each color component obtained by the image reader unit 110 undergoes various data processing in the control unit 100, and is further processed for each of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). The image data is converted into image data of a reproduced color (hereinafter, each reproduced color of cyan, magenta, yellow, and black is represented by C, M, Y, and K, and the numbers of components related to each reproduced color are C, M, and Y and K are added as subscripts). The image data is temporarily stored in the image memory in the control unit 100 for each reproduced color, and is read out for each scanning line in synchronization with the supply of the recording sheet S, and becomes a drive signal of the laser diode.
[0053]
The printer unit 120 forms an image by an electrophotographic method, and includes a recording sheet conveying unit 130 having a conveying belt 131 stretched thereon, and an upstream side (hereinafter, referred to as a recording sheet conveying direction) opposed to the conveying belt 131. C, M, Y, and K image processing units 140C to 140K arranged at predetermined intervals from the “upstream side” to the downstream side in the transport direction (hereinafter, simply referred to as “downstream side”). Exposure scanning units 150C to 150K provided corresponding to the image processing units 140C to 140K, a sheet feeding unit 160 arranged upstream of the recording sheet conveying unit 130, a fixing unit 170 arranged downstream, and the like. Is provided.
[0054]
The recording sheet conveying unit 130 sequentially conveys the recording sheets S fed one by one from the sheet feeding unit 160 to the transfer positions immediately below the photosensitive drums 141C to 141K and the fixing device 170. A belt 131, a driving roller 132, a driven roller 133, and a tension roller 134 on which the belt is stretched, a belt static eliminator 135 for eliminating charges charged on the transport belt 131, and a belt cleaner for cleaning the outer peripheral surface of the transport belt 131 136 and the like.
[0055]
The tension roller 134 is pulled in the direction of arrow d by a tension spring (not shown), whereby the tension of the transport belt 131 is kept constant, and the drive roller 132 is moved in the direction of arrow b by a motor (not shown). The conveyor belt 131 is driven to rotate so that the transport belt 131 runs in the direction of arrow c at a high system speed when copying on plain paper and at a low system speed which is half the high system speed when copying on thick paper. Has become.
[0056]
The exposure scanning units 150C to 150K emit a laser beam receiving a drive signal output from the control unit 100, and deflect the laser beam to expose the photosensitive drums 141C to 141K in the main scanning direction. A polygon mirror and the like for scanning are provided.
[0057]
The image processing units 140C to 140K are configured around photoconductor drums 141C to 141K having the same diameter, which are driven to rotate at the system speed in the direction of the arrow a in the drawing, and cleaners 142C to 142K arranged around the photoconductor drums. It includes charging chargers 143C to 143K, developing devices 144C to 144K, and transfer chargers 145C to 145K disposed directly below the photosensitive drums 141C to 141K via the transport belt 131.
[0058]
The paper supply unit 160 includes a paper supply cassette 161 for storing recording sheets S of a predetermined size in a stacked state, a paper supply roller 162 for feeding out the recording sheets S from the paper supply cassette 161, a separation roller 163, There are provided vertical conveyance rollers 164a and 164b, a timing roller 165 for setting a timing for feeding out the recording sheet S, and the like. The paper feed unit 160 includes a paper feed roller 167 for feeding out the recording sheet S set on the manual feed table 166, and a separating roller 168.
[0059]
Next, the operation will be described. If the recording sheet S is thick paper, it is unlikely to bend, so that when the recording sheet S is transported from the paper feed cassette to the timing roller 165 via the vertical transport rollers 164a and 164b, there is a high possibility that a paper jam occurs. For this reason, in the copying machine 101, the thick paper is set on the manual feed table 166. On the upstream side of the paper feed roller 167, a recording sheet detection sensor for detecting the recording sheet S set on the manual feed table 166 is provided. When the recording sheet detection sensor detects the recording sheet, The control unit 100 sets the low system speed to the high system speed when a recording sheet is not detected.
[0060]
The laser diodes of the exposure scanning units 150C to 150K receive the drive signal from the control unit 100 and emit laser light, respectively, and this laser light is reflected and deflected by the mirror surface of the polygon mirror rotating at a constant speed. Then, the surfaces of the photosensitive drums 141C to 141K are exposed and scanned. Before the photosensitive drums 141C to 141K receive the exposure, the remaining toner on the surface is removed by the cleaners 142C to 142K, and further, the photosensitive drums are irradiated with an eraser lamp (not shown) to remove the electric charge. When the laser beam is exposed to the laser beam in the uniformly charged state, an electrostatic latent image is formed on the surfaces of the photosensitive drums 141C to 141K. Each of the electrostatic latent images is developed by a developing unit 144C to 144K for each color, whereby C, M, Y, and K toner images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 141C to 141K.
[0061]
On the other hand, the recording sheet S stored in the sheet cassette 161 or the recording sheet S set on the manual feed table 166 is guided to the timing roller 165, and the timing roller 165 forms an image on the photosensitive drums 141C to 141K. The toner images of each color are sequentially transferred onto the recording sheet S conveyed by the conveyance belt 131 in synchronization with the operation and conveyed by the conveyance belt 131 by the electrostatic force of the transfer chargers 145C to 145K. At this time, the image forming operation of each color is performed with a timing shifted from the upstream side to the downstream side so that the toner image is transferred to the same position of the conveyed recording sheet S in a superimposed manner. You.
[0062]
The recording sheet S on which the toner images of each color are transferred in a multiplex manner is conveyed to a fixing unit 170 where the toner particles on the surface of the recording sheet S are pressed at a high temperature by a pair of rotors rotating in synchronization with the system speed. Then, the sheet is discharged onto the sheet discharge tray 171, thereby completing the image formation based on the image data of the document.
[0063]
An operation panel (not shown) is provided at an easy-to-operate position on the upper side on the front side of the image reader unit 110, so that the operator can set a copy mode such as the number of copies and the copy density, or Copy start can be specified.
[0064]
Next, as shown in FIG. 1, in the driving device for the driven body according to the present embodiment, the wedge roller type transmission A is a reduction gear, and the drive shaft 51 of the electric motor 50 is attached to the high speed side shaft 17. Are integrally connected. Note that the wedge roller type transmission A and the electric motor 50 are integrally formed, and are configured as a motor-integrated wedge roller type transmission. The electric motor 50 includes a stator 52 fixed to a housing and a rotor 53 integrated with the drive shaft 51.
[0065]
The rotating body X is mounted on the low-speed side shaft 3. In the image forming apparatus or the printing apparatus, the rotated object X is, for example, a photosensitive drum 141C to 141K, a transfer roller, paper transport rollers 162 and 167 (paper feed rollers), a paper transport belt drive roller 132, a pressure roller, and a heat roller. A roller, a charging roller, a feed roller, a mag roller, a developing roller, a platen roller, or an impression cylinder. These are examples, and the rotating body X is not limited to these.
[0066]
Further, the wedge roller type speed reducer A may be of a type capable of transmitting drive only in one rotation direction (FIG. 2). In this case, it is used for a portion which rotates only in one direction such as a transfer roll and a photosensitive drum. Thus, the possibility of paper jam due to a malfunction of the motor can be eliminated.
[0067]
Further, the wedge-roller type speed reducer A may be of a type capable of transmitting drive in both rotation directions (FIG. 4), and is used for a part which requires rotation in both directions, for example, a paper feeder for double-sided printing.
[0068]
Further, in the traction drive device (wedge roller type speed reducer A), a slight slip occurs in the power transmission unit, but the slip is 0.5% or less, which is not a problem in practical use. FIG. 6 shows the relationship between the slip ratio and the traction coefficient. In an application such as a printing machine, it is desirable to design the slippage to be small for the above-described reason. Therefore, the traction coefficient is preferably set to a low value (0.08 or less).
[0069]
According to the present embodiment, since the traction drive type speed reducer (in particular, the wedge roller type speed reducer A) is used, quiet and smooth power transmission can be performed, and high transmission efficiency can be obtained. The size, weight, and cost can be reduced.
[0070]
Further, the traction drive device (wedge roller type speed reducer A) is a friction drive and has no backlash, so that the accuracy of paper feeding is improved and problems such as color unevenness are eliminated.
[0071]
Further, since there is no gear engagement, no noise is generated. The noise level generated by the entire apparatus can be suppressed, and the commercial value especially for home use and office use can be enhanced.
[0072]
Further, since there is no need to use a motor in which stepping motors are directly connected, the motor can be downsized, the controller can be simplified, and the power supply can be simplified.
[0073]
Further, unlike the shrink-fit type planetary traction speed reducer, the wedge roller type speed reducer A has a torque-sensitive pressing force generating mechanism, so that the transmission efficiency is high (98% or more). Therefore, the drive current of the motor can be reduced, and the power consumption of the entire apparatus can be reduced.
[0074]
Further, if the wedge roller type speed reducer A has a characteristic of transmitting drive in only one direction (one-way clutch function), for example, even if a malfunction occurs in the motor, the paper is not fed in the reverse direction, It also has aspects of a fail-safe mechanism that can eliminate the possibility of paper jams.
[0075]
In the above embodiment, a digital full-color tandem copying machine has been described as an example. However, a driving device for a rotating body including a wedge roller type transmission according to the present invention is a color laser printer, a monochrome laser printer, a monochrome copying machine. It can also be used for ink jet printers, dot printers, thermal transfer printers, thermal printers, and even printing presses and rotary presses.
[0076]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since a traction drive type speed reducer (particularly, a wedge roller type speed reducer) is used, quiet and smooth power transmission can be performed, and high transmission efficiency can be obtained. It is possible to reduce the size, weight and cost.
[0078]
Further, the traction drive device (wedge roller type speed reducer) is a friction drive and has no backlash, so that the accuracy of paper feeding is improved and defects such as color unevenness are eliminated.
[0079]
Further, since there is no gear engagement, no noise is generated. The noise level generated by the entire apparatus can be suppressed, and the commercial value especially for home use and office use can be enhanced.
[0080]
Further, since there is no need to use a motor in which stepping motors are directly connected, the motor can be downsized, the controller can be simplified, and the power supply can be simplified.
[0081]
Further, unlike the shrink fit type planetary traction speed reducer, the wedge roller type speed reducer has a torque-sensitive pressing force generating mechanism, so that the transmission efficiency is high (98% or more). Therefore, the drive current of the motor can be reduced, and the power consumption of the entire apparatus can be reduced.
[0082]
Further, since the wedge roller type speed reducer has a characteristic of transmitting the drive only in one direction (one-way clutch function), for example, even if the motor malfunctions, the paper is not fed in the reverse direction, and the paper is not sent in the reverse direction. It also has aspects of a fail-safe mechanism that can eliminate the possibility of clogging.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a driving device for a rotating body including a wedge roller type transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line bb in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of a wedge roller type transmission.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a wedge roller type transmission capable of transmitting torque when rotating in both forward and reverse directions according to the present invention.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a digital full-color tandem-type copying machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a graph showing a relationship between a traction coefficient and a slip ratio.
[Explanation of symbols]
1 Housing
2 Housing (partition plate)
3 Low speed shaft
4 Disc-shaped members
14 Connecting plate
17 High speed side shaft
22 Plain bearing
26 Preload member
27 Projection
31 Deep groove ball bearings
32 Outer ring (low-speed side shaft)
36 Annular space
37, 37a, 37b Guide roller
38, 38a, 38b Movable roller
39a, 39b Support shaft
40 mating hole
41, 41a support holes
42 Radial needle bearing
43 Cylindrical surface for power transmission
44 Drive side cylindrical surface
45 Driven side cylindrical surface
46 Cylinder hole
47 Elastic material
48 Inside contact part
49 Outer diameter side contact part
50 electric motor
51 Drive shaft
100 control unit
101 Copier
110 Image Reader
120 Printer section
130 Recording sheet transport section
131 conveyor belt
132 drive roller
133 driven roller
134 tension roller
135 Belt static eliminator
136 Belt cleaner
140 Image processing section
141 Photoconductor drum
142 cleaner
143 charge
144 developer
145 Transfer charge
150 Exposure scanning section
160 paper feeder
161 paper cassette
162 paper feed roller
163 Handling roller
164a, b Vertical transport roller
165 Timing roller
166 manual feed table
167 Paper feed roller
168 Handling roller
170 fixing unit
171 Output tray
A Wedge roller type transmission (reduction gear)
X rotated object

Claims (5)

画像形成装置又は印刷装置に装着した被回転体を回転する駆動装置において、
トラクションドライブ式減速機の低速側シャフトに、被回転体を連結し、その高速側シャフトに、電動モータの駆動軸を連結または高速側シャフトが電動モータの駆動軸そのものであることを特徴とする被回転体の駆動装置。In a driving device that rotates a rotating body attached to an image forming apparatus or a printing apparatus,
A driven body is connected to the low-speed shaft of the traction drive type speed reducer, and the drive shaft of the electric motor is connected to the high-speed shaft, or the high-speed shaft is the drive shaft of the electric motor itself. Driving device for rotating body. 前記被回転体は、感光体ドラム、転写ローラ、紙搬送ローラ、紙搬送ベルト用駆動ローラ、プレッシャーローラ、ヒートローラ、帯電ローラ、フィードローラ、マグローラ、現像ローラ、プラテンローラおよび圧胴のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の被回転体の駆動装置。The rotating member may be any one of a photosensitive drum, a transfer roller, a paper transport roller, a drive roller for a paper transport belt, a pressure roller, a heat roller, a charging roller, a feed roller, a mag roller, a developing roller, a platen roller, and an impression cylinder. 2. The driving device for a driven body according to claim 1, wherein: 前記トラクションドライブ式減速機は、ハウジングに回転自在に支持され、一端部に外輪を設けた低速側シャフトと、前記低速側シャフト及び前記外輪に対して偏心して、ハウジングに回転自在に支持された高速側シャフトと、前記外輪と前記高速側シャフトとの間に回転自在に支持された、少なくとも１個のガイドローラと少なくとも１個の可動ローラとから成るくさび作用を利用した摩擦ローラ式減速機であることを特徴とする請求項１又は２に記載の被回転体の駆動装置。The traction drive type speed reducer is rotatably supported by a housing and has a low-speed side shaft provided with an outer ring at one end, and a high-speed shaft eccentrically supported by the housing and eccentric with respect to the low-speed side shaft and the outer ring. A friction roller type speed reducer utilizing a wedge action comprising a side shaft, at least one guide roller and at least one movable roller, rotatably supported between the outer ring and the high speed side shaft. 3. The driving device for a rotating body according to claim 1, wherein 前記くさびローラ式減速機は、正転時には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有していることを特徴とする請求項３に記載の被回転体の駆動装置。4. The rotating body according to claim 3, wherein the wedge roller type speed reducer has a one-way clutch function that transmits torque during normal rotation, and does not transmit torque during reverse rotation. Drive. 前記くさびローラ式減速機は、正逆両方向の回転時にトルクを伝達することを特徴とする請求項３に記載の被回転体の駆動装置。The driving device for a driven body according to claim 3, wherein the wedge roller type speed reducer transmits torque when rotating in both forward and reverse directions.

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