JP2004003173A

JP2004003173A - Remote controller for opening/closing device for building

Info

Publication number: JP2004003173A
Application number: JP2002159151A
Authority: JP
Inventors: Shinya Iwasaki; 岩崎　信也
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2002-05-31
Filing date: 2002-05-31
Publication date: 2004-01-08
Anticipated expiration: 2022-05-31
Also published as: JP3896571B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute a remote controller so that a stop command signal for driving/stopping an opening/closing machine can be transmitted with any timing, when the drive of the opening/closing machine is controlled according to the transmission of the signal from the remote controller by using a radio wave in which transmission permitting time for permitting the transmission and transmission prohibiting time for prohibiting the transmission are preset, in an electrically-operated opening/closing device. <P>SOLUTION: Output time of a starting command signal, which is to be transmitted from a transmission control part 7a of the remote controller 7, is set to be as long as/shorter than a difference between the transmission permitting time for permitting the transmission and the transmission prohibiting time for prohibiting the transmission. A stop prioritizing means 7b is provided so that the transmission of the starting command signal can be prohibited for a time equivalent to the transmission prohibiting time, after the transmission of the previous command signal. Thus, the stop command signal can be transmitted with any timing. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開口部に配設される建築用開閉装置を遠隔制御するための建築用開閉装置における遠隔制御装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種建築用開閉装置のなかには、これを例えば電動式シャッター装置とした場合、シャッターカーテンを開閉作動させるべく開閉機の駆動制御を遠隔制御装置（所謂リモコン）を用いて、遠隔からの制御ができるようにしたものがある。このものでは、遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をするための操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を、シャッター装置側の受信装置に送信する送信制御部とを備えて構成し、送信制御部から送信された指令信号が、受信装置を介して電動モータや減速装置等で構成された開閉機を駆動制御するようにしている。
ところで、遠隔制御装置から送信される指令信号としては、従来、微弱電波が用いられていることがあり、このように微弱電波を用いた場合、出力が小さいため建物の構造やシャッター装置自体の構造の影響を受けやすく、信号の到達距離が短くなってしまう部所ができるという問題があるうえ、受信装置を構成するアンテナをシャッター装置の外部に露出させて設けなければならないため、意匠性や施工性に劣ってしまう等の問題があり、使用者の要求に応じられないことがあった。
そこで、微弱電波よりも出力の大きい特定小電力電波を用いて遠隔制御装置からの指令信号を送信することが提唱される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、特定小電力電波を用いる場合、電波法により他の無線局にその運用を阻害するような混信その他の妨害を与えないように運用しなければならず、このため、一回の送信は予め設定される送信許容時間（例えば５秒）以内に停止するものとし、その後、予め設定される送信禁止時間（例えば２秒）以上のあいだは送信を禁止することが義務づけられている。このため、このような特定小電力電波をシャッター装置の開閉制御をするための遠隔制御装置に用いた場合では、例えば閉鎖操作をするべく、遠隔制御装置の閉鎖操作スイッチを押し操作した直後に、停止操作をするべく停止操作スイッチを押し操作したような場合に、停止指令信号を送信するタイミングが前記送信禁止時間に相当してしまうと、停止指令信号の送信がなされずシャッターカーテンが停止されなくなってしまったり、あるいは、停止が遅れてしまったりするような問題がある。そのうえ、特定小電力を用いた場合では、かなり遠くからでも遠隔操作が可能となることから、実際にシャッターカーテンの作動状態を確認しない状態で遠隔制御装置を操作することも想定され、前述したように停止操作スイッチを押しても停止指令信号が送信禁止時間に相当したような場合では、シャッターカーテンの閉鎖作動を停止させたつもりであるのに停止しないまま全閉姿勢となっている等の操作者の意図とは異なる開閉作動がなされてしまう惧れがあって問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、建築用開閉装置の開閉機を遠隔で駆動制御するための遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をする操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を送信する送信制御部とを備えて構成するにあたり、前記送信制御部は、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定されるものとし、起動指令信号の送信時間は、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内に設定され、何れかの指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだは、起動指令信号の送信は規制されるように設定されているものである。
そして、このようにすることにより、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定される電波を用いて信号送信する遠隔制御装置において、遠隔制御装置の操作に対応して直ちに停止指令信号を送信でき、速やかに開閉機の駆動停止を行ってシャッターカーテンを停止させることができる。
また、本発明は、建築用開閉装置の開閉機を遠隔で駆動制御するための遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をする操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を送信する送信制御部とを備えて構成するにあたり、前記送信制御部は、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定されるものとし、起動指令信号の送信時間は、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内に設定され、起動指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだ停止指令信号の送信のみを許容し、停止指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだ少なくとも起動指令信号の送信を規制するように設定されているものである。
そして、このようにすることにより、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定される電波を用いて信号送信する遠隔制御装置において、開閉機の駆動状態ではどのタイミングであっても遠隔制御装置の操作に対応して直ちに停止指令信号を送信でき、速やかに開閉機の駆動停止を行ってシャッターカーテンを停止させることができ、もって、停止指令信号が送信不能になったり、シャッターカーテンの停止作動が遅延したりするような不具合がない。さらには、開閉機の停止状態においても、停止指令信号送信後、送信禁止時間に相当するあいだは少なくとも起動指令信号の送信については規制されるので、停止状態を保持できる。
このものにおいて、本発明の起動指令信号の送信後、送信禁止時間に相当するあいだの停止指令信号の送信は、操作部の何れかの操作に基づいてなされるように設定されているものとすることができ、シャッターカーテンの開閉作動中において、前記作動をさせるべく起動指令信号を送信した後、送信禁止時間に相当するあいだは、開放、閉鎖、停止の何れの操作スイッチを押し操作しても開閉機を駆動停止してシャッターカーテンの作動を停止できる。
さらに、このものにおいて、本発明の操作部の操作は、前記起動指令信号を送信するための操作部操作とは異なる操作に基づいてなされるように設定されているものとすることができ、シャッターカーテンの開放作動中において、開放の起動指令信号を送信した後、送信禁止時間に相当するあいだは、前記開放作動方向とは異なる操作スイッチ、つまり、閉鎖の操作スイッチまたは停止の操作スイッチの押し操作で、開閉機を駆動停止させシャッターカーテンの開放作動を停止でき、また、シャッターカーテンの閉鎖作動中では、閉鎖の起動指令信号を送信した後、送信禁止時間に相当するあいだは、開放の操作スイッチまたは停止の操作スイッチの押し操作で、開閉機を駆動停止させシャッターカーテンの閉鎖作動を停止できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図１〜図３の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部、例えば車庫の出入り口部に設けられた電動式のシャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方に配されたシャッターケース２に内装された巻取りドラム（図示せず）に巻装されている。前記巻取りドラムは、シャッターケース２に収納された開閉機３に連動連結されており、該開閉機３の正逆駆動に伴い、シャッターカーテン１の巻出し、巻取りを行うように構成されている。これによって、シャッターカーテン１は、両側縁部が開口部両側に立設されたガイドレール４の移動案内を受ける状態で開口部を上下動し、開口部を閉鎖する全閉姿勢と、開口部を開放する全開姿勢とのあいだを姿勢変姿するように設定されている。
【０００６】
５はガイドレール４の屋外側部位に配された操作スイッチであって、該操作スイッチ５には、開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳがそれぞれ設けられている。また、シャッターケース２内には、開閉機３を駆動制御するべく開閉機３に接続される開閉制御装置６が設けられるが、該開閉制御装置６には、マイクロコンピュータで構成された開閉制御部６ａを備えて構成されている。そして、開閉制御部６ａは、前記操作スイッチ５の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの押し操作がなされることに基づいて、これら操作に対応する起動指令信号（開放指令信号または閉鎖指令信号）、停止指令信号を開閉機３に出力するように設定されており、これによって、開閉機３は、前記各指令信号に基づいて駆動制御され、シャッターカーテン１を開閉作動するように構成されている。
【０００７】
さらに、７は、遠隔操作に基づいてシャッターカーテン１を開閉作動させるべく開閉機３を駆動制御する遠隔制御装置であって、該遠隔制御装置７は、開放操作スイッチＰＢＵ、閉鎖操作スイッチＰＢＤ、停止操作スイッチＰＢＳが設けられる一方、コンピュータで構成された送信制御部７ａが設けられており、前記送信制御部７ａは、前記各スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＤが押し操作されることに基づいて、これら操作に対応する起動指令信号（開放指令信号または閉鎖指令信号）、停止指令信号の各指令信号を、シャッターケース２に内装された受信装置８に送信するように設定されている。
そして、前記受信装置８の受信制御部８ａに入力された起動指令信号、停止指令信号は、開閉制御部６ａを介して開閉機３に出力され、これによって、開閉機３は、前記各指令信号に基づいて駆動制御され、シャッターカーテン１を開閉作動するように構成されている。
【０００８】
さらに、前記開閉制御部６ａには、シャッターカーテン１が障害物に当接することに基づいてスイッチ切換えする障害物検知スイッチ９、シャッターカーテン１が全開姿勢になることに基づいてスイッチ切換えする上限検知スイッチ１０、シャッターカーテン１が全閉姿勢になることに基づいてスイッチ切換えする下限検知スイッチ１１等が接続されている。そして、開閉制御部６ａは、前記各検知スイッチ９、１０、１１のスイッチ切換えに伴い、対応する緊急停止指令信号を開閉機３に出力するように設定されており、これによって、駆動中の開閉機３が緊急停止を行うが、このような開閉制御部６ａに基づく開閉機３の制御構成は従来汎用されている制御手順に基づいてなされるように設定されており、ここでの説明は省略する。
【０００９】
さて、前記遠隔制御装置７は、特定小電力電波を用いて送信される構成となっており、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤは、押し操作されることにより対応する起動操作信号（開放操作信号、閉鎖操作信号）、停止操作信号を送信制御部７ａに出力するように設定されている。そして、送信制御部７ａでは、前述したように、これらの操作信号の入力に基づいて対応する起動指令信号（開放指令信号、閉鎖指令信号）、停止指令信号を受信装置８に出力するように設定されている。
【００１０】
そして、このものにおいて、送信制御部７ａからの送信は電波法に基づいたものにてなされる必要があり、所定時間以内の送信許容時間を経過後は、所定時間以上の送信禁止時間を設けなければならない。そして、本実施の形態の場合では、送信制御部７ａから出力される起動指令信号は、予め設定される送信が許容される送信許容時間（本実施の形態では５秒）から、送信が禁止される送信禁止時間（本実施の形態では２秒）を減じた時間（送信許容時間と送信禁止時間の差）以下の出力時間、即ち、３秒以下になるように設定されていて、起動指令信号を送信した後、該起動指令信号の送信開始に基づく送信許容時間のターム内に、つぎの指令信号を送信することが可能な時間が形成され、該時間が、少なくとも送信禁止時間以上となるように設定されている。因みに、起動指令信号は、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作状態（操作している時間）にかかわらず、一回の押し操作をしたとき、０．５秒のあいだ出力するように設定されている。
因みに、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの何れかを長く押し操作し続けた場合では、０．５秒のあいだ対応する起動指令信号を送信した後、送信禁止時間に相当する２秒のあいだ送信が規制され、該送信禁止時間経過後に、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作がなされている場合、再度０．５秒のあいだ起動指令信号送信するように設定されている。
【００１１】
さらに、送信制御部７ａには、停止優先手段７ｂが設けられており、何れかの指令信号が送信された後において、送信禁止時間に相当するあいだ（２秒のあいだ）は、停止操作スイッチＰＢＳが押し操作されて停止操作信号の入力があったときは停止指令信号を出力するが、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤが押し操作されて起動操作信号の入力があったとしても、これを無視し、起動指令信号の出力を禁止するように設定されている。これによって、送信許容時間から送信禁止時間を差し引いた時間以下の短い送信時間に設定された起動指令信号の送信後、または、停止指令信号の送信後にいまだ送信許容時間２秒以上残っている状態において、送信禁止時間に相当する２秒のあいだについては、起動指令信号の送信を無視する一方停止指令信号の送信を許容して、該停止指令信号に基づく開閉機３の駆動停止（シャッターカーテン１の停止作動）が実施できるように設定されている。このように構成することにより、停止指令信号の送信は、何らかの指令信号を送信した後では、該指令信号を送信することで開始した送信許容時間のターム内にあることから許容され、また、前記２秒後を経過した後では、前記２秒のあいだに停止指令信号の送信がなかったことにより送信禁止時間が経過したことに相当することから、つぎのタームの送信許容時間に対応することになって許容されるように設定されている。因みに、新しいタームには対応した状態では、停止指令信号だけでなくいかなる指令信号についても送信可能となっている。これによって、送信制御部７ａは、開閉機３の駆動中（シャッターカーテン１の作動中）においては、停止指令信号の送信についてはどのようなタイミングであっても出力可能となり、事実上、送信禁止時間がない状態と等しい条件下で開閉機３の駆動制御ができるように設定されている。
尚、停止優先手段７ｂにおいて、起動指令信号の送信を禁止する時間は、送信禁止時間に相当する時間としているが、これは、送信禁止時間よりも短く設定した場合では、最初の起動指令信号を送信後、送信禁止時間を経過後でも、いまだ送信許容時間が残されていることがあり、このあいだにつぎの起動指令信号が送信されると、該つぎの起動指令信号に対応してシャッターカーテンを作動をさせるが、該つぎの起動指令信号送信後は、すぐに、送信禁止時間に相当していることから、前記つぎの起動指令信号送信後に停止指令信号を送信できなくなることが想定されるからであり、これを回避するべく、起動指令信号の送信を禁止する時間を送信禁止時間に相当する時間に設定している。
【００１２】
つぎに、送信制御部７ａの制御状態の一例について、図３のフローチャート図に基づいて説明する。
送信制御部７ａに電源が投入されて、必要なデータ読み込み等の処理をする初期設定がなされると、送信制御部７ａは、開放または閉鎖操作スイッチＰＢＵまたはＰＢＤが押し操作されているか否かが判断される。そして、起動操作信号が入力したと判断された場合では、送信制御部７ａは、対応する起動指令信号を受信装置８に対して送信した後、予め設定されたタイマ時間Ｔ、即ち、送信禁止時間に相当する時間である２秒を経過したか否かを判断するためのタイマをセットする。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して起動指令信号が出力され、シャッターカーテン１の開放または閉鎖作動が開始するように設定されている。この状態となると、送信制御部７ａは前記設定されたタイマ時間Ｔが経過したか否かを判断し、タイマ時間Ｔが経過したと判断したときは、タイマをリセットして初期設定状態にリターンしてつぎの起動信号を待機する状態に復帰する。
【００１３】
一方、タイマ時間Ｔが経過していないと判断したときは、停止優先手段７ｂが実施され、起動操作信号の入力については無視するが、停止操作信号の入力があった場合においては、停止指令信号を受信装置８に対して送信するように設定されており、停止指令信号の送信のみが許容されている。そして、このように停止指令信号が送信された場合では、開閉機３に対し、開閉制御部６ａを介して停止指令信号が出力され、シャッターカーテン１の作動停止がなされるように設定されている。そして、このように停止指令信号が送信された場合では、送信後にタイマをセットし、予め設定される送信禁止時間に相当するタイマ時間Ｔ（２秒）のあいだは、いかなる指令信号も送信しないように設定されている。これによって、タイマ時間Ｔが経過した状態になると、送信禁止時間が経過したことに相当し、タイマをリセットすることにより初期設定状態にリターンし、つぎの指令信号を待機する状態に復帰できるように設定されている。
【００１４】
これに対し、初期設定状態において、起動操作信号の入力がなく、停止操作信号の入力があった場合では、タイマをセットするとともに停止指令信号を受信装置８に対して送信する。そして、予め設定されたタイマ時間Ｔ（２秒）を経過した状態、即ち、送信禁止時間が経過した場合では、タイマをリセットすることにより初期設定状態にリターンし、つぎの指令信号を待機する状態に復帰できるように設定されている。因みに、停止指令信号を送信した後は、既に開閉機３は停止状態になっていることから、この状態では停止指令信号を優先させる必要はなく、前述したような手順で制御されている。
【００１５】
尚、本実施の形態の停止指令信号は、前記起動指令信号とは異なり、停止操作スイッチＰＢＳの押し操作状態により送信時間が設定されるようになっている。つまり、押し操作して停止操作信号が入力されている時間に対応して、停止指令信号を送信し続けるように設定されており、押し操作が前記送信許容時間を経過すれば自動的に送信が停止され、送信禁止時間が経過したときさらに停止操作信号の入力がある場合に、停止指令信号を受信装置８に送信するように設定されている。これに対し、停止操作スイッチＰＢＳをワンタッチで押し操作した場合では、送信制御部７ａは０．５秒のあいだ停止駆動指令を受信装置８に送信するように設定されている。
このため、停止指令信号を送信後の制御としては、前述したように、タイマ時間Ｔのあいだ全ての指令信号の送信をしないように制御することの他に、停止指令信号送信後に前記停止優先手段７ｂと同様の制御を実施して、タイマ時間Ｔのあいだは停止指令信号の送信のみを許容する構成とすることもできる。このように制御した場合では、停止操作スイッチＰＢＳをワンタッチ操作したとき、あるいは、停止操作スイッチＰＢＳを長押し操作して停止指令信号の送信後に送信許容時間が２秒以上残されている状態では、停止操作スイッチＰＢＳの操作で停止指令信号の送信がなされるが、停止操作スイッチＰＢＳを長押し操作して停止指令信号の送信後に残された送信許容時間が２秒以下になってしまった状態では、停止操作スイッチＰＢＳを操作しても送信禁止時間に対応して停止指令信号を送信できない時間帯ができることになる。しかしながら、この状態は、停止指令信号が送信されて開閉機３は駆動しておらず、シャッターカーテン１は停止状態であり、該停止状態に対しての停止指令信号の送信であるので、仮令、停止指令信号の送信が禁止されても何ら問題になることはない。
【００１６】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン１を開閉作動せしめる開閉機３は、開閉制御部６ａからの指令信号に基づいて開閉駆動制御されるとともに、遠隔制御装置７の送信制御部７ａからの指令信号についても、受信装置８、開閉制御部６ａを経由して出力することで駆動制御がなされる。このとき、遠隔制御装置７は、特定小電力電波を用いて送信されるため、各指令信号の送信出力を大きくすることができて、信号の到達距離を長くできるばかりでなく、建物の構造やシャッター装置自体の構造の影響を受けることなく安定な送信をすることができる。そのうえ、受信装置８のアンテナは、微弱電波を用いた場合のようにシャッターケースの外部に設けることなく、シャッターケース２内に配設することができ、意匠的にも優れたものにできる。
【００１７】
そして、このものでは、送信制御部７ａから送信される起動指令信号（開放または閉鎖指令信号）の出力時間が、予め設定される送信が許容される送信許容時間（本実施の形態では５秒）と送信が禁止される送信禁止時間（本実施の形態では２秒）との差以下、即ち、３秒以下になるように設定されているとともに、停止優先手段７ｂが設けられていて、何れかの指令信号を出力した後において、送信禁止時間に相当する２秒のあいだは、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作による起動操作信号が入力したとしてもこれを無視して起動指令信号の送信は禁止しており、停止操作スイッチＰＢＳの押し操作による停止操作信号の入力があった場合のみ停止指令信号の送信が許容されている。この結果、前述したように、送信許容時間と送信禁止時間の差以下の短い出力時間となった起動指令信号が送信された後に、いまだ残されている送信許容時間のあいだに停止指令信号を送信することができるうえ、この状態で停止操作信号の入力がなければつぎのタームの送信許容時間に対応しており、停止指令信号を含む指令信号の送信が可能となる。従って、シャッターカーテン１が作動している状態では、どのタイミングであっても、停止操作スイッチＰＢＳの操作にあわせて停止指令信号を送信して開閉機３の駆動停止をすることができ、特定小電力電波を用いたものでありながら、微弱電流を用いて遠隔制御装置を構成したときのように、遠隔制御装置７の押し操作にあわせた開閉機３の駆動制御ができて、開閉作動開始直後に停止させるような場合であっても、停止操作スイッチＰＢＳの操作にあわせて速やかにシャッターカーテン１を停止できる。
【００１８】
そしてこのものでは、停止操作信号は、停止操作スイッチＰＢＳの押し操作のあいだは出力をし続ける構成として、高い安全性が計られているが、さらにこのものでは、停止操作スイッチＲＢＳの操作により停止操作信号が入力された場合では、停止指令信号の出力後２秒のあいだは何の指令信号についても送信しない構成となっているので、停止指令信号の送信後はつぎのタームの送信許容時間となって、再び何れの指令信号についても操作できる状態となり、操作性に優れたものにできる。
【００１９】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、停止優先手段は、起動指令信号の送信後、２秒のあいだは停止操作信号の送信のみを許容する構成とすることができるが、この場合に、停止優先手段を、停止操作信号の入力があったときに停止指令信号を送信してシャッターカーテンの作動停止をするだけでなく、最初の起動操作信号とは逆の起動操作信号（例えば、開閉機３が開放駆動しているときでは、閉鎖操作信号）の入力で、停止指令信号を送信する構成とすることもできる。
【００２０】
さらには、停止優先手段として、停止操作信号と、最初の起動操作信号とは逆の起動操作信号との何れか一方の操作信号の入力で停止指令信号を送信するような構成としてもよく、このようにすることによって、作動しているシャッターカーテンを停止させたいときの操作性を向上することができる。
つぎに、前述のような場合を第二の実施の形態とし、送信制御部７ａの制御手順について、図４に示したフローチャート図に基づいて説明する。
このものにおいて、遠隔制御装置７の送信制御部７ａは、初期設定がなされると、閉鎖操作信号の入力があったか否かを判断する。そして、閉鎖操作信号の入力があった場合、送信制御部７ａは、閉鎖指令信号を受信装置８に対して送信した後に、予め設定されたタイマ時間Ｔ、即ち、送信禁止時間に相当する時間である２秒を経過したか否かを認識するためのタイマをセットする。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して閉鎖指令信号が出力され、シャッターカーテン１の開放または閉鎖作動が開始するように設定されている。この状態となると、送信制御部７ａは前記設定されたタイマ時間Ｔ（２秒）が経過したか否かを判断し、タイマ時間Ｔが経過したと判断したときは、タイマをリセットして初期設定状態にリターンして、つぎの起動信号を待機する状態に復帰する。
【００２１】
一方、タイマ時間が経過していないと判断したときは、停止優先手段７ｂにより、前記操作信号と同じ閉鎖操作信号の入力については無視するが、これとは逆の開放操作信号、または、停止操作信号との入力があったときは、停止指令信号を受信装置８に対して送信するように設定されている。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して停止指令信号が出力され、シャッターカーテン１の作動停止がなされるようになっている。尚、この場合でも、停止指令信号の出力後、タイマセットされ、前記所定のタイマ時間Ｔ（２秒）のが経過するまでは何の指令信号も送信しないように設定されている。
【００２２】
これに対し、初期設定後に開放操作信号が入力された場合では、送信制御部７ａは、開放指令信号を受信装置８に対して送信した後、予め設定されたタイマ時間Ｔを経過したか否かを認識するためのタイマをセットする。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して閉鎖指令信号が出力され、シャッターカーテン１の開放または閉鎖作動が開始するように設定されている。この状態となると、送信制御部７ａは前記設定されたタイマ時間Ｔが経過したか否かを判断し、タイマ時間Ｔが経過したと判断したときは、タイマをリセットして初期設定状態にリターンして、つぎの起動信号を待機する状態に復帰する。
【００２３】
一方、タイマ時間Ｔが経過していないと判断したときは、停止優先手段７ｂにより、前記操作信号と同じ開放操作信号の入力については無視するが、これとは逆の閉鎖操作信号、または、停止操作信号との入力があったときは、停止指令信号を受信装置８に対して送信するように設定されている。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して停止指令信号が出力され、シャッターカーテン１の作動停止がなされるようになっている。尚、この場合でも、停止指令信号の出力後、タイマセットされ、前記所定のタイマ時間Ｔ（２秒）が経過するまでは何の指令信号も送信しないように設定されている。
このように構成した場合、作動し始めたシャッターカーテン１をあわてて停止させようとした場合、先ほど操作したスイッチとは異なるスイッチであればどれを操作しても、シャッターカーテン１を停止させることができるという利点がある。
【００２４】
また、本実施の形態のように起動逆側の操作で停止指令信号を送信する構成の場合、シャッターカーテン１を一旦停止後、該逆側の作動をするように構成することができる。この場合、遠隔制御装置７から送信される停止指令信号の機能部分のアドレスとして、停止及び逆操作したときに同じように設定される停止信号アドレス部と、停止操作と逆操作では異なる設定がなされる逆起動アドレス部とを設定し、これを受信した受信装置８側でこれらアドレス部の読み込みをして、遠隔制御装置７の停止操作がなされたのか逆操作がなされたのかの判別をし、停止操作がなされた場合には開閉機３の駆動停止制御のみを、逆操作がなされた場合には開閉機３の駆動停止制御後、逆起動（逆方向への駆動）させる制御をするように構成することもできる。
【００２５】
続いて、第三の実施の形態を説明する。このものは、図５に示されるフローチャート図により、その制御手順の一例が示されている。このものは、何らかの指令信号の送信後、送信禁止時間に相当するあいだにおいて、停止指令信号を送信するための操作として、開放、閉鎖、停止操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの何れの操作スイッチを操作してもよい構成となっている。このため、シャッターカーテンが作動を開始した直後、即ち、起動指令信号送信後、送信禁止時間に相当するあいだにおいては、どの操作スイッチを操作してもシャッターカーテンを停止させることができることになり、この場合でも、停止操作が優先されて操作性が優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれシャッター装置の概略正面図、側面図である。
【図２】開閉機の制御状態を説明するブロック図である。
【図３】送信制御部における制御手順について説明するフローチャート図である。
【図４】第二の実施の形態の送信制御部における制御手順について説明するフローチャート図である。
【図５】第三の実施の形態の送信制御部における制御手順について説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１　　シャッターカーテン
２　　シャッターケース
３　　開閉機
５　　操作スイッチ
６　　開閉制御装置
６ａ　　開閉制御部
７　　遠隔制御装置
７ａ　　送信制御部
７ｂ　　停止優先手段
８　　受信装置
８ａ　　受信制御部
９　　障害物検知スイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a remote control device in a building switchgear for remotely controlling a building switchgear provided in an opening.
[0002]
[Prior art]
In general, among this type of architectural opening / closing device, when this is an electric shutter device, for example, a remote control device (so-called remote control) is used to control the drive of the opening / closing device so as to open and close the shutter curtain. There are things that can be done. In this device, a remote control device, an operation unit for performing an operation of starting and stopping the switch, a transmission control unit for transmitting a start and stop command signal corresponding to the operation to a receiving device on the shutter device side, And a command signal transmitted from the transmission control unit drives and controls a switch composed of an electric motor, a reduction gear, and the like via a receiving device.
By the way, as a command signal transmitted from the remote control device, a weak radio wave may be conventionally used. When such a weak radio wave is used, since the output is small, the structure of the building or the structure of the shutter device itself is used. In addition, there is a problem that there is a part where the signal reach distance is short, and the antenna that constitutes the receiving device must be exposed outside the shutter device. There is a problem that it is inferior in properties, and it may not be possible to meet the user's request.
Therefore, it is proposed to transmit a command signal from a remote control device using a specific low-power radio wave whose output is larger than a weak radio wave.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a specific low-power radio wave is used, it must be operated according to the Radio Law so as not to cause interference or other disturbances that impede the operation of other radio stations. It is required to stop within a set transmission allowable time (for example, 5 seconds), and thereafter to prohibit transmission during a preset transmission prohibition time (for example, 2 seconds) or more. Therefore, when such a specific low-power radio wave is used for a remote control device for controlling the opening and closing of the shutter device, for example, to perform a closing operation, immediately after pressing a closing operation switch of the remote control device, In the case where the stop operation switch is pressed to perform the stop operation, if the timing of transmitting the stop command signal corresponds to the transmission inhibition time, the stop command signal is not transmitted and the shutter curtain is not stopped. There is a problem that the stoppage is delayed or the stoppage is delayed. In addition, in the case of using specific low power, since remote control is possible from a considerable distance, it is also assumed that the remote control device is operated without actually checking the operation state of the shutter curtain, as described above. If the stop command signal is equivalent to the transmission prohibition time even if the stop operation switch is pressed, the operator may be in the fully closed position without stopping even though the shutter curtain closing operation is intended to be stopped. There is a problem that the opening / closing operation may be performed differently from the intention, and there is a problem to be solved by the present invention.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has been created with the object of solving these problems. In the configuration including an operation unit for performing operation of starting and stopping the machine and a transmission control unit for transmitting a start and stop command signal corresponding to the operation, the transmission control unit is configured to perform transmission permission in which transmission is permitted. The time and the transmission prohibition time during which transmission is prohibited are set in advance, and the transmission time of the start command signal is set within a time obtained by subtracting the transmission prohibition time from the transmission allowable time, and transmission of any command signal is performed. Thereafter, the transmission of the start command signal is set so as to be restricted during the transmission prohibition time.
By doing so, in the remote control device that transmits a signal using a preset radio wave, the transmission allowable time in which transmission is allowed and the transmission inhibition time in which transmission is prohibited, the operation of the remote control device is reduced. In response, a stop command signal can be transmitted immediately, and the drive of the switchgear can be stopped immediately to stop the shutter curtain.
Further, the present invention provides a remote control device for remotely controlling a switch of a building switchgear, an operation unit for starting and stopping the switch, and a start and stop command signal corresponding to the operation. And a transmission control unit for transmitting the transmission control unit, the transmission control unit is configured to set in advance a transmission allowable time in which transmission is allowed and a transmission inhibition time in which transmission is prohibited, and The transmission time is set within a time obtained by subtracting the transmission inhibition time from the transmission allowable time, and after transmitting the start instruction signal, only the transmission of the stop instruction signal is permitted during the transmission inhibition time, and the transmission of the stop instruction signal is performed. After the transmission, the transmission is set so that at least the transmission of the start command signal is restricted during the transmission prohibition time.
By doing so, in the remote control device that transmits signals using radio waves in which the transmission allowable time during which transmission is permitted and the transmission inhibition time during which transmission is prohibited are set in the drive state of the switchgear. Regardless of the timing, a stop command signal can be transmitted immediately in response to the operation of the remote control device, and the drive of the switchgear can be stopped immediately to stop the shutter curtain, so that the stop command signal cannot be transmitted. There is no such a problem that the shutter curtain stops or the stop operation of the shutter curtain is delayed. Further, even in the stop state of the switchgear, after the stop command signal is transmitted, at least transmission of the start command signal is restricted during the transmission prohibition time, so that the stop state can be maintained.
In this case, it is assumed that the transmission of the stop command signal during the period corresponding to the transmission prohibition time after the transmission of the start command signal of the present invention is performed based on any operation of the operation unit. During the opening and closing operation of the shutter curtain, after transmitting a start command signal to perform the above operation, during the period corresponding to the transmission prohibition time, it is possible to press any operation switch of open, close, stop The operation of the shutter curtain can be stopped by stopping the operation of the switch.
Further, in this, the operation of the operation unit of the present invention may be set so as to be performed based on an operation different from the operation of the operation unit for transmitting the start command signal, During the opening operation of the curtain, after the start command signal for opening is transmitted, for a period corresponding to the transmission prohibition time, an operation switch different from the opening operation direction, that is, a pressing operation of a closing operation switch or a stop operation switch. Then, the opening / closing operation of the shutter curtain can be stopped by stopping the operation of the switchgear. Also, during the closing operation of the shutter curtain, after the start command signal for closing is transmitted, the operation switch for opening the shutter curtain corresponds to the transmission prohibition time. Alternatively, the operation of the switch can be stopped by pressing the stop operation switch to stop the closing operation of the shutter curtain.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a shutter curtain of an electric shutter device provided at an opening of a building, for example, an entrance of a garage, and the shutter curtain 1 is provided inside a shutter case 2 disposed above the opening. Wound around a winding drum (not shown). The winding drum is operatively connected to a switch 3 housed in a shutter case 2, and is configured to unwind and wind the shutter curtain 1 in accordance with forward / reverse drive of the switch 3. I have. Accordingly, the shutter curtain 1 moves up and down in the opening in a state in which both side edges receive the movement guide of the guide rails 4 erected on both sides of the opening to close the opening, It is set so that the posture changes between the fully open posture to open.
[0006]
Reference numeral 5 denotes an operation switch disposed on the outdoor side of the guide rail 4. The operation switch 5 includes an opening operation switch PBU, a closing operation switch PBD, and a stop operation switch PBS. In the shutter case 2, an opening / closing control device 6 connected to the opening / closing device 3 for controlling the operation of the opening / closing device 3 is provided. The opening / closing control device 6 includes an opening / closing control unit constituted by a microcomputer. 6a. The opening / closing control unit 6a performs a start command signal (open command signal or close command signal) corresponding to each of the operation switches PBU, PBD, and PBS based on the pressing operation of the operation switch 5 being performed. The stop command signal is set to be output to the switchgear 3, whereby the switchgear 3 is driven and controlled based on each of the command signals to open and close the shutter curtain 1.
[0007]
Further, reference numeral 7 denotes a remote control device that drives and controls the switch 3 to open and close the shutter curtain 1 based on remote control. The remote control device 7 includes an opening operation switch PBU, a closing operation switch PBD, and a stop operation. While an operation switch PBS is provided, a transmission control unit 7a constituted by a computer is provided, and the transmission control unit 7a operates these switches PBU, PBD, and PBD based on the pressing operation of the switches. Are set so as to transmit a start command signal (open command signal or close command signal) and a stop command signal corresponding to the command signal to the receiving device 8 installed in the shutter case 2.
The start command signal and the stop command signal input to the reception control unit 8a of the receiving device 8 are output to the switch 3 via the switch control unit 6a. And the shutter curtain 1 is opened and closed.
[0008]
Further, the opening / closing control unit 6a includes an obstacle detection switch 9 that switches based on the shutter curtain 1 coming into contact with an obstacle, and an upper limit detection switch that switches based on the shutter curtain 1 being fully opened. 10, a lower limit detection switch 11 that switches based on the fact that the shutter curtain 1 is in the fully closed position is connected. The opening / closing control section 6a is set so as to output a corresponding emergency stop command signal to the switchgear 3 when the detection switches 9, 10 and 11 are switched. Although the machine 3 performs an emergency stop, the control configuration of the switch 3 based on such an opening / closing control unit 6a is set so as to be performed based on a conventionally used control procedure, and a description thereof will be omitted. I do.
[0009]
The remote control device 7 is configured to be transmitted using a specific low-power radio wave. When each of the operation switches PBU, PBS, and PBD is pressed, a corresponding start operation signal (opening operation signal) is issued. , A closing operation signal) and a stop operation signal to the transmission control unit 7a. Then, as described above, the transmission control unit 7a is set to output the corresponding start command signal (open command signal, close command signal) and stop command signal to the receiving device 8 based on the input of these operation signals. Have been.
[0010]
In this case, the transmission from the transmission control unit 7a must be performed in accordance with the Radio Law. After the transmission allowable time within a predetermined time has elapsed, a transmission prohibition time longer than the predetermined time must be provided. Must. In the case of the present embodiment, transmission of the activation command signal output from the transmission control unit 7a is prohibited from a preset transmission allowable time (5 seconds in the present embodiment) in which transmission is allowed. The output time is set to be equal to or less than the time (the difference between the allowable transmission time and the transmission inhibition time) obtained by subtracting the transmission inhibition time (2 seconds in the present embodiment), that is, 3 seconds or less. After the transmission of the start command signal, a time during which the next command signal can be transmitted is formed within the term of the transmission permissible time based on the start of transmission of the start command signal, and the time is at least equal to or longer than the transmission prohibition time. Is set to By the way, the start command signal is set to be output for 0.5 seconds when a single push operation is performed regardless of the push operation state (operating time) of the open / close operation switches PBU and PBD. Have been.
By the way, when one of the open / close operation switches PBU and PBD is continuously pressed and operated for a long time, the corresponding start command signal is transmitted for 0.5 seconds and then transmitted for 2 seconds corresponding to the transmission inhibition time. When the opening and closing operation switches PBU and PBD are pressed after the transmission prohibition time has elapsed, the start command signal is transmitted again for 0.5 seconds.
[0011]
Further, the transmission control section 7a is provided with stop priority means 7b, and after any command signal is transmitted, the stop operation switch PBS is provided for a period corresponding to the transmission prohibition time (for 2 seconds). When the stop operation signal is input by the push operation, a stop command signal is output. However, even if the opening and closing operation switches PBU and PBD are pressed and the start operation signal is input, this is ignored. The output of the start command signal is set to be prohibited. Thereby, after transmission of the start command signal set to a short transmission time equal to or less than the transmission permission time minus the transmission prohibition time, or in a state where the transmission permission time still remains for 2 seconds or more after the transmission of the stop command signal. During the two seconds corresponding to the transmission prohibition time, the transmission of the start command signal is ignored while the transmission of the stop command signal is allowed, and the driving of the switchgear 3 based on the stop command signal is stopped (the shutter curtain 1 is stopped). (Stop operation). With this configuration, the transmission of the stop command signal is allowed after transmitting any command signal because it is within the term of the transmission permissible time started by transmitting the command signal, and After elapse of two seconds, since the stop prohibition signal was not transmitted during the two seconds, which corresponds to the elapse of the transmission prohibition time, it corresponds to the permissible transmission time of the next term. Is set to be acceptable. Incidentally, in a state corresponding to a new term, not only a stop command signal but also any command signal can be transmitted. As a result, the transmission control unit 7a can output the stop command signal at any timing while the switchgear 3 is being driven (while the shutter curtain 1 is operating). The setting is made such that the drive control of the switchgear 3 can be performed under the same condition as in the absence of time.
In the stop priority means 7b, the time during which the transmission of the start command signal is prohibited is set to the time corresponding to the transmission prohibition time. After transmission, even after the transmission prohibition time has elapsed, the transmission allowable time may still remain, and during this time, if the next start command signal is transmitted, the shutter curtain is moved in response to the next start command signal. After the next start command signal is transmitted, immediately after the transmission of the next start command signal, the stop command signal cannot be transmitted after the next start command signal is transmitted because the transmission start time is equivalent to the transmission prohibition time. In order to avoid this, the time for prohibiting the transmission of the start command signal is set to a time corresponding to the transmission prohibition time.
[0012]
Next, an example of the control state of the transmission control unit 7a will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the power is turned on to the transmission control unit 7a and initial settings for performing necessary data reading and the like are performed, the transmission control unit 7a determines whether the open or close operation switch PBU or PBD is pressed. Is determined. When it is determined that the start operation signal has been input, the transmission control unit 7a transmits a corresponding start instruction signal to the receiving device 8, and then sets a preset timer time T, that is, a transmission inhibition time. Is set to determine whether or not 2 seconds, which is the time corresponding to the above, has elapsed. Thus, a start command signal is output to the switchgear 3 via the switchgear control section 6a, and the opening or closing operation of the shutter curtain 1 is set to start. In this state, the transmission control unit 7a determines whether or not the set timer time T has elapsed, and if it determines that the timer time T has elapsed, resets the timer and returns to the initial setting state. It returns to the state of waiting for the next start signal.
[0013]
On the other hand, when it is determined that the timer time T has not elapsed, the stop priority means 7b is implemented, and the input of the start operation signal is ignored, but if the stop operation signal is input, the stop command signal is output. Is transmitted to the receiving device 8, and only transmission of the stop command signal is allowed. When the stop command signal is transmitted as described above, a stop command signal is output to the switchgear 3 via the opening / closing control unit 6a, and the operation of the shutter curtain 1 is stopped. . When the stop command signal is transmitted in this manner, a timer is set after transmission, and no command signal is transmitted during a timer time T (2 seconds) corresponding to a preset transmission prohibition time. Is set to Thus, when the timer time T elapses, it corresponds to the elapse of the transmission prohibition time, and the timer is reset to return to the initial setting state and return to the state of waiting for the next command signal. Is set.
[0014]
On the other hand, when the start operation signal is not input and the stop operation signal is input in the initial setting state, the timer is set and the stop command signal is transmitted to the receiving device 8. When the preset timer time T (2 seconds) has elapsed, that is, when the transmission prohibition time has elapsed, the timer is reset to return to the initial setting state and wait for the next command signal. It is set to be able to return to. Incidentally, since the switch 3 is already in the stopped state after transmitting the stop command signal, it is not necessary to give priority to the stop command signal in this state, and the control is performed in the above-described procedure.
[0015]
It should be noted that the stop command signal of the present embodiment is different from the start command signal in that the transmission time is set by the pressing operation state of the stop operation switch PBS. That is, it is set so that the stop command signal is continuously transmitted in accordance with the time during which the push operation is performed and the stop operation signal is input, and the transmission is automatically performed when the push operation exceeds the allowable transmission time. It is set to stop and transmit a stop command signal to the receiving device 8 when a stop operation signal is input after the transmission prohibition time has elapsed. On the other hand, when the stop operation switch PBS is pressed with one touch, the transmission control unit 7a is set to transmit the stop drive command to the receiving device 8 for 0.5 seconds.
For this reason, as the control after transmitting the stop command signal, as described above, in addition to controlling not to transmit all the command signals during the timer time T, the stop priority means is transmitted after the stop command signal is transmitted. By performing the same control as in 7b, it is also possible to adopt a configuration in which only the transmission of the stop command signal is permitted during the timer time T. In the case of such control, when the stop operation switch PBS is operated by one-touch operation or when the stop operation switch PBS is long-pressed and the transmission allowable time is left for 2 seconds or more after the stop command signal is transmitted, The stop command signal is transmitted by the operation of the stop operation switch PBS. However, when the stop operation switch PBS is held down and the transmission allowable time remaining after the transmission of the stop command signal is reduced to 2 seconds or less, Even when the stop operation switch PBS is operated, there is a time zone in which the stop command signal cannot be transmitted corresponding to the transmission prohibition time. However, in this state, since the stop command signal is transmitted and the switchgear 3 is not driven, the shutter curtain 1 is in the stopped state, and the stop command signal is transmitted in response to the stopped state. Even if the transmission of the stop command signal is prohibited, no problem occurs.
[0016]
In the embodiment of the present invention configured as described above, the opening / closing device 3 for opening / closing the shutter curtain 1 is controlled to open / close based on a command signal from the opening / closing control unit 6a, and transmitted by the remote control device 7. Drive control is also performed by outputting a command signal from the control unit 7a via the receiving device 8 and the opening / closing control unit 6a. At this time, since the remote control device 7 is transmitted using the specific low-power radio wave, the transmission output of each command signal can be increased, so that not only the signal reach distance can be extended, but also the structure and Stable transmission can be performed without being affected by the structure of the shutter device itself. In addition, the antenna of the receiving device 8 can be provided in the shutter case 2 without providing the antenna outside the shutter case as in the case of using a weak radio wave, so that the antenna can be excellent in design.
[0017]
In this case, the output time of the start command signal (opening or closing command signal) transmitted from the transmission control unit 7a is set to a transmission allowable time (5 seconds in the present embodiment) in which a preset transmission is allowed. And a transmission inhibition time (2 seconds in the present embodiment) in which transmission is inhibited, that is, 3 seconds or less, and a stop priority means 7b is provided. After the command signal is output, during the two seconds corresponding to the transmission prohibition time, even if the start operation signal by the push operation of the opening / closing operation switches PBU and PBD is inputted, this is ignored and the start command signal is ignored. Transmission is prohibited, and transmission of a stop command signal is permitted only when a stop operation signal is input by pressing the stop operation switch PBS. As a result, as described above, after the start command signal having a short output time equal to or less than the difference between the transmission allowable time and the transmission prohibition time is transmitted, the stop command signal is transmitted during the remaining transmission allowable time. In addition, if there is no input of the stop operation signal in this state, it corresponds to the transmission allowable time of the next term, and the transmission of the command signal including the stop command signal becomes possible. Therefore, in any state where the shutter curtain 1 is operating, the stop command signal is transmitted in accordance with the operation of the stop operation switch PBS to stop the drive of the switchgear 3 at any time, and the specific small Even though the power radio wave is used, the drive control of the switchgear 3 can be performed in accordance with the pressing operation of the remote control device 7 as in the case where the remote control device is configured using a weak current, and immediately after the start of the switching operation. Even when the shutter curtain 1 is stopped, the shutter curtain 1 can be stopped quickly in accordance with the operation of the stop operation switch PBS.
[0018]
In this device, the stop operation signal is continuously output during the pressing operation of the stop operation switch PBS, so that high safety is ensured. However, in this device, the stop operation signal is stopped by operating the stop operation switch RBS. When an operation signal is input, no command signal is transmitted for 2 seconds after the output of the stop command signal. Therefore, after transmission of the stop command signal, the allowable transmission time of the next term is reached. Thus, any command signal can be operated again, and operability can be improved.
[0019]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the stop priority unit may be configured to allow only the transmission of the stop operation signal for two seconds after the transmission of the start command signal. In this case, in this case, the stop priority means not only transmits a stop command signal when a stop operation signal is input to stop the operation of the shutter curtain, but also starts up in the opposite direction to the first start up operation signal. It is also possible to adopt a configuration in which a stop command signal is transmitted in response to an input of an operation signal (for example, a closing operation signal when the switch 3 is being driven to open).
[0020]
Further, as the stop priority means, a configuration may be adopted in which a stop command signal is transmitted by inputting either one of a stop operation signal and a start operation signal opposite to the first start operation signal. By doing so, the operability when stopping the operating shutter curtain can be improved.
Next, the case described above will be referred to as a second embodiment, and a control procedure of the transmission control unit 7a will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
In this case, the transmission control unit 7a of the remote control device 7 determines whether or not a closing operation signal has been input when the initialization is performed. Then, when the closing operation signal is input, the transmission control unit 7a transmits the closing command signal to the receiving device 8, and then sets the timer to a preset timer time T, that is, a time corresponding to the transmission prohibition time. A timer is set for recognizing whether two seconds have elapsed. As a result, a closing command signal is output to the opening / closing device 3 via the opening / closing control unit 6a, and the opening or closing operation of the shutter curtain 1 is set to start. In this state, the transmission control section 7a determines whether or not the set timer time T (2 seconds) has elapsed, and if it determines that the timer time T has elapsed, resets the timer and initializes the timer. It returns to the state and returns to the state of waiting for the next start signal.
[0021]
On the other hand, when it is determined that the timer time has not elapsed, the stop priority means 7b ignores the input of the same closing operation signal as the above-mentioned operating signal. When a signal is input, a stop command signal is set to be transmitted to the receiving device 8. As a result, a stop command signal is output to the switchgear 3 via the switchgear controller 6a, and the operation of the shutter curtain 1 is stopped. In this case, the timer is set after the output of the stop command signal, and no command signal is set to be transmitted until the predetermined timer time T (2 seconds) has elapsed.
[0022]
On the other hand, when the opening operation signal is input after the initial setting, the transmission control unit 7a transmits the opening instruction signal to the receiving device 8 and determines whether or not a preset timer time T has elapsed. Set a timer to recognize As a result, a closing command signal is output to the opening / closing device 3 via the opening / closing control unit 6a, and the opening or closing operation of the shutter curtain 1 is set to start. In this state, the transmission control unit 7a determines whether or not the set timer time T has elapsed, and if it determines that the timer time T has elapsed, resets the timer and returns to the initial setting state. Then, it returns to the state of waiting for the next start signal.
[0023]
On the other hand, if it is determined that the timer time T has not elapsed, the stop priority means 7b ignores the input of the same open operation signal as the above-mentioned operation signal. It is set so that when an operation signal is input, a stop command signal is transmitted to the receiving device 8. As a result, a stop command signal is output to the switchgear 3 via the switchgear controller 6a, and the operation of the shutter curtain 1 is stopped. In this case, the timer is set after the output of the stop command signal, and no command signal is transmitted until the predetermined timer time T (2 seconds) elapses.
In such a configuration, when the shutter curtain 1 that has started to operate is to be stopped quickly, the shutter curtain 1 can be stopped by operating any switch different from the switch that was operated earlier. There is an advantage that you can.
[0024]
In the case of a configuration in which the stop command signal is transmitted by the operation on the opposite side of the start as in the present embodiment, the shutter curtain 1 may be temporarily stopped and then operated on the opposite side. In this case, as the address of the functional portion of the stop command signal transmitted from the remote control device 7, a stop signal address portion that is set in the same manner when the stop and reverse operations are performed, and different settings are made between the stop operation and the reverse operation. A reverse activation address portion is set, and the receiving device 8 that has received the address portion reads the address portion to determine whether the remote control device 7 has been stopped or reversely operated. When the stop operation is performed, only the drive stop control of the switch 3 is performed, and when the reverse operation is performed, the drive stop control of the switch 3 is performed, and then the control of the reverse start (drive in the reverse direction) is performed. It can also be configured.
[0025]
Next, a third embodiment will be described. In this example, an example of the control procedure is shown in the flowchart shown in FIG. This device operates any of the open, close, and stop operation switches PBU, PBD, and PBS as an operation for transmitting a stop command signal during a period corresponding to the transmission prohibition time after transmission of any command signal. This is a configuration that may be used. Therefore, immediately after the shutter curtain starts operating, that is, after the start command signal is transmitted, and during the period corresponding to the transmission prohibition time, any operation switch can be operated to stop the shutter curtain. Even in this case, the stop operation is prioritized and the operability is excellent.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are a schematic front view and a side view of a shutter device, respectively.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control state of the switch.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a control procedure in a transmission control unit.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control procedure in a transmission control unit according to the second embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a control procedure in a transmission control unit according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
1 shutter curtain
2 Shutter case
3 Switchgear
5 Operation switch
6 Open / close control device
6a Open / close control unit
7 Remote control device
7a Transmission control unit
7b Stop priority means
8 Receiver
8a Reception control unit
9 Obstacle detection switch

Claims

建築用開閉装置の開閉機を遠隔で駆動制御するための遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をする操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を送信する送信制御部とを備えて構成するにあたり、前記送信制御部は、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定されるものとし、起動指令信号の送信時間は、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内に設定され、何れかの指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだは、起動指令信号の送信は規制されるように設定されている建築用開閉装置における遠隔制御装置。A remote control device for remotely driving and controlling the switch of the architectural switch; an operation unit for starting and stopping the switch; and a transmission control unit for transmitting a start and stop command signal corresponding to the operation. In the configuration including the transmission control unit, the transmission allowable time and the transmission prohibited time in which transmission is prohibited are set in advance, and the transmission time of the activation command signal is It is set within the time obtained by subtracting the transmission prohibition time from the time, and after the transmission of any command signal, the transmission of the start command signal is set so as to be restricted during the transmission prohibition time. Remote control device for switchgears.

建築用開閉装置の開閉機を遠隔で駆動制御するための遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をする操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を送信する送信制御部とを備えて構成するにあたり、前記送信制御部は、送信が許容される送信許容時間と送信が禁止される送信禁止時間とが予め設定されるものとし、起動指令信号の送信時間は、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内に設定され、起動指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだ停止指令信号の送信のみを許容し、停止指令信号の送信後は、前記送信禁止時間に相当するあいだ少なくとも起動指令信号の送信を規制するように設定されている建築用開閉装置における遠隔制御装置。A remote control device for remotely driving and controlling the switch of the architectural switch; an operation unit for starting and stopping the switch; and a transmission control unit for transmitting a start and stop command signal corresponding to the operation. In the configuration including the transmission control unit, the transmission allowable time and the transmission prohibited time in which transmission is prohibited are set in advance, and the transmission time of the activation command signal is It is set within the time obtained by subtracting the transmission prohibition time from the time. After transmitting the start command signal, only transmission of the stop command signal is allowed during the transmission prohibition time, and after transmission of the stop command signal, the transmission is performed. A remote control device in an architectural switchgear that is set to regulate at least transmission of a start command signal during a prohibition period.

請求項１または２において、起動指令信号の送信後、送信禁止時間に相当するあいだの停止指令信号の送信は、操作部の何れかの操作に基づいてなされるように設定されている建築用開閉装置における遠隔制御装置。3. The architectural opening / closing device according to claim 1, wherein the transmission of the stop command signal during a period corresponding to the transmission prohibition time after the transmission of the start command signal is performed based on any operation of the operation unit. Remote control device in the device.

請求項３において、操作部の操作は、前記起動指令信号を送信するための操作部操作とは異なる操作に基づいてなされるように設定されている建築用開閉装置における遠隔制御装置。4. The remote control device according to claim 3, wherein the operation of the operation unit is performed based on an operation different from the operation of the operation unit for transmitting the activation command signal.