【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移植機は、機体の前部に原動機部を配設するとともに、同原動機部の下方に走行部を配設し、一方、機体の後部に移植作業部と操作部とを配設していた。
【０００３】
そして、原動機部は、機体の前端部にエンジンを配設するとともに、同エンジンの後方位置にミッションケースを配設していた。
【０００４】
また、走行部は、機体の前端左右側部に左右一対の前側車軸ケースの上端部を回動自在に取付け、各前側車軸ケースの下端部に前車軸を回動自在に取付け、同前車軸に前車輪を取付ける一方、ミッションケースの左右側部に左右一対の後側車軸ケースの上端部を回動自在に連動連結し、各後側車軸ケースの下端部に後車軸を回動自在に取付け、同後車軸に後車輪を取付けていた。
【０００５】
しかも、前後側車軸ケースは、ともに前高後低の傾斜状に伸延させており、前車輪は、機体の最前端部よりも後方に位置していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の移植機にあっては、機体の最前端部よりも後方に前車輪が位置していたため、走行時に機体の前端部に障害物が衝突して、機体が破損するおそれがあった。
【０００７】
しかも、前後側車軸ケースをともに前高後低の傾斜状に伸延させていたため、前後車輪の間隔が狭くなっており、走行安定性に欠けるおそれがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、機体の前部に原動機部を配設し、同原動機部の下方に走行部を配設するとともに、原動機部の後方に移植作業部を配設してなる移植機において、走行部は、機体の最前端位置に前車輪を配設することにした。
【０００９】
また、前記走行部は、前車輪を支持する前側車軸ケースを前低後高の傾斜状に伸延させる一方、後車輪を支持する後側車軸ケースを前高後低の傾斜状に伸延させることにした。
【００１０】
また、前記前側車軸ケースは、上端部を中心として前方に向けて回動可能とし、一方、前記後側車軸ケースは、上端部を中心として後方に向けて回動可能とすることにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る移植機は、機体フレームの前部に原動機部（エンジン、ミッションケースなど）を配設するとともに、同原動機部の下方に走行部（前後車輪など）を配設し、一方、機体フレームの後部に移植作業部（移植装置など）と操作部（ハンドル、操作レバーなど）とを配設したものであり、作業者が操作部を操作することによって、走行部で圃場を走行しながら、移植作業部で圃場に野菜や果物の苗を移植するようにしたものである。
【００１２】
しかも、走行部は、前車輪を支持する前側車軸ケースを前低後高の傾斜状に伸延させるとともに、同前側車軸ケースを上端部を中心として前方に向けて回動可能とする一方、後車輪を支持する後側車軸ケースを前高後低の傾斜状に伸延させるとともに、同後側車軸ケースを上端部を中心として後方に向けて回動可能としており、前車輪を機体の最前端位置に配設したものである。
【００１３】
このように、本発明では、前車輪を機体の最前端位置に配設しているため、走行時に障害物が前車輪に衝突することになり、前車輪によって衝突時の衝撃を緩和することができ、衝突時の衝撃による移植機の破損や故障を防止することができるものである。
【００１４】
しかも、機体の最前端部にバンパーを設ける必要がなくなり、移植機の構成部品を削減することができ、移植機の軽量化や低廉化を図ることができるものである。
【００１５】
また、前車輪を支持する前側車軸ケースを前低後高の傾斜状に伸延させる一方、後車輪を支持する後側車軸ケースを前高後低の傾斜状に伸延させているため、前後車輪の間隔を広くすることができ、移植機の走行安定性を向上させることができるものである。
【００１６】
また、前側車軸ケースを上端部を中心として前方に向けて回動可能とする一方、後側車軸ケースを上端部を中心として後方に向けて回動可能としているため、前後車輪を上昇させて車高を低くすることによって前後車輪の間隔をさらに広げることができ、移植機の走行安定性をより一層向上させることができるものである。
【００１７】
【実施例】
以下に、本発明の具体的な実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
本発明に係る移植機１は、図１に示すように、機体フレーム２の前部に原動機部３を配設するとともに、同原動機部３の下方に走行部４を配設する一方、機体フレーム２の後部に移植作業部５と操作部６とを配設している。
【００１９】
そして、移植機１は、作業者が操作部６を操作することによって、走行部４で圃場７を走行しながら、移植作業部５で圃場７に野菜や果物の苗を移植するようにしている。
【００２０】
以下に、移植機１の各部の構造について詳細に説明する。
【００２１】
［機体フレーム］
機体フレーム２は、図１〜図３に示すように、前後方向に向けて伸延する左右一対の側部フレーム８，９と、同側部フレーム８，９の前端部間に架設した前部フレーム１０とから略門型状に形成している。
【００２２】
また、機体フレーム２の側部フレーム８，９には、予備苗載台５５を取付けている。
【００２３】
かかる予備苗載台５５は、図１、図５及び図６に示すように、側部フレーム８，９の外側部に前後一対のブラケット５６，５７を取付け、同ブラケット５６，５７の上部に略Ｕ字状の中央支持フレーム５８の中途部を取付け、同中央支持フレーム５８の前後上端部に左右幅方向に向けて伸延させた前後一対の支持パイプ５９，６０を取付け、前後の支持パイプ５９，６０の間に苗トレイ５１を載置するための板状の苗載体６１，６２，６３を架設している。図中、６４，６５は略Ｕ字状のブラケットである。
【００２４】
また、予備苗載台５５は、中央支持フレーム５８の前後下部に前後支持フレーム６６，６７を取付け、同前後支持フレーム６６，６７に左右幅方向に向けて伸延させた支持パイプ６８，６９を取付け、これらの支持パイプ６８，６９の間に苗トレイ５１を載置するための板状の苗載体７ ０，７１を架設している。図中、７２，７３は略Ｕ字状のブラケットである。
【００２５】
ここで、苗載体６１，６２，６３及び苗載体７０，７１は、苗トレイ５１に形成した複数個分の苗ポット７４の間隔を開けた状態で支持パイプ５９，６０又は支持パイプ６８，６９に取付けられている。
【００２６】
これにより、苗載体６１，６２，６３及び苗載体７０，７１に苗トレイ５１を載設した際に、苗載体６１，６２，６３及び苗載体７０，７１が苗トレイ５１の苗ポット７４の間に入り込み、苗載体６１，６２，６３及び苗載体７０，７１によって苗トレイ５１が左右にずれ落ちるのを防止している。
【００２７】
しかも、苗載体６１，６２，６３及び苗載体７０，７１に苗トレイ５１を載設した際に、後側の支持パイプ６０，６９も苗トレイ５１の苗ポット７４の間に入り込むようにしており、後側の支持パイプ６０，６９によって苗トレイ５１が前後にずれ落ちるのを防止している。
【００２８】
さらに、予備苗載台５５は、前側の支持パイプ５９の中途部に空になった苗トレイ５１を複数枚まとめて苗載体６１，６２，６３の上部に載置保持するための苗トレイ押え７５を取付けている。
【００２９】
かかる苗トレイ押え７５は、前側の支持パイプ５９に略コ字状のブラケット７６を取付け、同ブラケット７６に略逆Ｌ字状の苗トレイ押えレバー７７を回動自在に取付け、同苗トレイ押えレバー７７の下端部に抜け止めリング７８を取付け、同抜け止めリング７８とブラケット７６の下部との間に苗トレイ押えレバー７７を下方に向けて付勢するためのスプリング７９を介設している。
【００３０】
そして、苗トレイ押え７５は、苗トレイ押えレバー７７と苗載体６１，６２，６３とで苗トレイ５１を挟持するようにしている。
【００３１】
［原動機部］
原動機部３は、図１〜図３に示すように、機体フレーム２の前部フレーム１０の前端中央部に連結体１１を前低後高の傾斜状に取付け、同連結体１１の前端部にミッションケース１２を取付け、同ミッションケース１２の前部にエンジン載置台１３を取付け、同エンジン載置台１３の上部にエンジン１４を載設しており、これらのエンジン１４とミッションケース１２とを伝動機構１５を介して連動連結している。
【００３２】
また、原動機部３は、ミッションケース１２の左側後部に前後方向に向けて伸延させた駆動軸１６を突出しており、同駆動軸１６を移植作業部５に連動連結している。
【００３３】
さらに、原動機部３は、機体フレーム２の前部フレーム１０の前端とエンジン１ ４との間に燃料タンク載置台４３を跨設し、同燃料タンク載置台４３に燃料タンク４４を取付けている。図中、４５は、エンジン１４や燃料タンク４４を被覆するボンネットである。
【００３４】
［走行部］
走行部４は、図１〜図３に示すように、エンジン載置台１３に円筒状の軸受１７を左右幅方向に向けて伸延させた状態で取付け、同軸受１７に前車輪昇降軸１８を回動自在に挿通し、同前車輪昇降軸１８の左右端部に左右一対の前側車軸ケース１９，２０の上端部を取付け、各前側車軸ケース１９，２０の下端部に前側車軸２１，２２を取付け、各前側車軸２１，２２に前車輪２３，２４を回動自在に取付けている。ここで、前側車軸ケース１９，２０は、前車輪昇降軸１８の左右端部に前低後高の傾斜状に取付けられており、上端部に取付けた前車輪昇降軸１８を回動中心として前方に向けて回動可能となっている。また、前側車軸ケース１９，２０は、下端部を機体前方に向けて突出させており、かかる前側車軸ケース１９，２０の下端部に前車輪２３，２４を取付けている。これにより、前側車軸ケース１９，２０は、機体の最前端位置に配設されている。
【００３５】
また、走行部４は、ミッションケース１２の左右端部に左右一対の後側車軸ケース２５，２６の上端部を連動連結し、各後側車軸ケース２５，２６の下端部に後側車軸２７，２８を連動連結し、各後側車軸２７，２８に後車輪２９，３０を取付けている。ここで、後側車軸ケース２５，２６は、ミッションケース１２の左右端部に前高後低の傾斜状に取付けられており、上端部を回動中心として後方に向けて回動可能となっている。
【００３６】
さらに、走行部４は、前側車軸ケース１９，２０と後側車軸ケース２５，２６とを昇降機構３１を介して連動連結しており、同昇降機構３１で前後車輪２３，２４，２９，３０を昇降させることによって、車高を変更できるようにしている。
【００３７】
かかる昇降機構３１は、機体フレーム２の前部フレーム１０の前端中央部に略Ｔ字状のシリンダベース３２を昇降シリンダ３３を介して取付け、同シリンダベース３２の左右端部に機体外側後方に向けて伸延させた左右一対の昇降ロッド３４，３５の基端部を左右方向に回動自在に取付けている。そして、各昇降ロッド３４，３５の先端部には、前側下方に向けて伸延させた連結ロッド３６，３７の基端部を上下方向に回動自在に取付けるとともに、同連結ロッド３６，３７の先端部に、前車輪昇降軸１８の左右側部に後方へ向けて突設した前車輪昇降アーム３８，３９の先端部を上下方向に回動自在に取付けている。また、前記各昇降ロッド３４，３５の先端部には、後側車軸ケース２５，２６の上部に上方へ向けて突設した後車輪昇降アーム４０，４１の先端部を前後方向に回動自在に取付けている。
【００３８】
そして、昇降機構３１は、図４に示すように、昇降シリンダ３３を伸縮させることによって前後車輪２３，２４，２９，３０を昇降させることができる。すなわち、昇降シリンダ３３を伸張させると、シリンダベース３２と左右の昇降ロッド３４，３５が前進し、それに伴って、前車輪昇降アーム３８，３９が前方に向けて回動し、前車輪２３，２４が上昇するとともに、後車輪昇降アーム４０，４１が前方に向けて回動し、後車輪２９，３０が上昇する。一方、昇降シリンダ３３を短縮させると、シリンダベース３２と左右の昇降ロッド３４，３５が後退し、それに伴って、前車輪昇降アーム３８，３９が後方に向けて回動し、前車輪２３，２４が下降するとともに、後車輪昇降アーム４０，４１が後方に向けて回動し、後車輪２９，３０が下降する。
【００３９】
なお、昇降機構３１は、シリンダベース３２に昇降シリンダ３３の基端部を左右方向に向けて回動自在に取付けるとともに、シリンダベース３２の左側端部に揺動シリンダ４２を取付けており、かかる揺動シリンダ４２を伸縮することによって左右の前後車輪２３，２４，２９，３０の高さを変更できるようしている。
【００４０】
このように、本実施例では、前車輪２３，２４を機体の最前端位置に配設しているため、走行時に障害物が前車輪２３，２４に衝突することになり、前車輪２３，２４によって衝突時の衝撃を緩和することができ、衝突時の衝撃による移植機１の破損や故障を防止することができる。
【００４１】
しかも、前車輪２３，２４を機体の最前端位置に配設することで、機体の最前端部にバンパーなどの衝撃緩和部材を設ける必要がなくなり、移植機１の構成部品を削減することができ、移植機１の軽量化や低廉化を図ることができる。
【００４２】
また、前車輪２３，２４を支持する前側車軸ケース１９，２０を前低後高の傾斜状に伸延させる一方、後車輪２９，３０を支持する後側車軸ケース２５，２６を前高後低の傾斜状に伸延させているため、前後車輪２３，２４，２９，３０の間隔を広くすることができ、移植機１の走行安定性を向上させることができる。
【００４３】
さらに、前側車軸ケース１９，２０を上端部を中心として前方に向けて回動可能とする一方、後側車軸ケース２５，２６を上端部を中心として後方に向けて回動可能としているため、例えば路上走行時などに前後車輪２３，２４，２９，３０を上昇させて車高を低くすることによって前後車輪２３，２４，２９，３０の間隔をさらに広げることができ、移植機１の走行安定性をより一層向上させることができる。
【００４４】
また、本実施例では、前側車軸ケース１９，２０をエンジン１４の下部から前側下方に向けて伸延させる一方、後側車軸ケース２５，２６をミッションケース１２の左右側部から後側下方に向けて伸延させており、これにより、エンジン１４の前側下方に前車輪２３，２４を配置するとともに、ミッションケース１２の後側下方に後車輪２９，３０を配置し、これらの前後車輪２３，２４，２９，３０の間にミッションケース１２とエンジン１４とを配設した構成としている。
【００４５】
そのため、ミッションケース１２やエンジン１４といった重量物を前後車輪２３，２４，２９，３０で良好に支持することができる構成となっている。
【００４６】
また、本実施例では、機体フレーム２の前側下方にミッションケース１２を配設するとともに、同ミッションケース１２の前側上方にエンジン１４を配設し、さらには、ミッションケース１２の上方に燃料タンク４４を配設し、これらの機体フレーム２エンジン１４とミッションケース１２と燃料タンク４４との間に形成された空間であり、また、機体フレーム２とミッションケース１２とエンジン１４とで形成される凹部に昇降機構３１を構成する部材（シリンダベース３２、昇降シリンダ３３）を配設している。
【００４７】
そのため、機体内に形成されるデッドスペースが可及的に少なくなり、移植機１の小型化を図ることができる。
【００４８】
なお、後側車軸ケース２５，２６には、図７に示すように、移植機１を停車させておくためのスタンド８０を取付けている。かかるスタンド８０は、後側車軸ケース２５，２６の下部に取付けたブラケット８１に先端部を前後回動自在に取付けられており、図７（ａ）に示すように、スタンド８０を降ろした状態で操作部６を下方に押し下げた後に、図７（ｂ）に示すように、操作部６を前側上方に向けて移動させることによって後車輪２９，３０の前側をスタンド８０よりも前方に移動させ、これによって、後車輪２９，３０の下方にスタンド８０を位置させるようにしている。図中、８２はストッパーピンである。
【００４９】
［移植作業部］
移植作業部５は、機体フレーム２に取付けた移植装置４６と、同移植装置４６の後方に配設した苗搬送装置４７とから構成している。
【００５０】
ここで、移植装置４６は、苗取爪４８によって苗搬送装置４７から開口器４９に苗を移送し、同開口器４９によって苗を圃場７に植付けるようにしている。
【００５１】
かかる移植装置４６は、図１に示すように、側部フレーム８，９に取付けられており、同側部フレーム８，９の上方位置にて苗搬送装置４７から苗を取出し、側部フレーム８，９の下方位置にて開口器４９に苗を移送するようにしている。このように、側部フレーム８，９を移植装置４ ６の苗取部と植付部との略中央に位置させており、これによって移植装置４６を側部フレーム８，９で強固に保持して、移植装置４６が安定して動作できるようにしている。
【００５２】
また、苗搬送装置４７は、機体フレーム２の後端部に取付けた左右一対の支持フレーム５０で支持されており、複数の苗を格子配列状に保持する苗トレイ５１を縦方向（上下方向）及び横方向（左右方向）に順次搬送するようにしている。
【００５３】
［操作部］
操作部６は、機体フレーム２の後端下部に平面視で略門型状のハンドルフレーム５２の前端部を取付け、同ハンドルフレーム５２の後端部及び中途部に各種操作レバー５３を取付けている。図中、５４は覆土輪である。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５５】
すなわち、請求項１に係る本発明では、機体の最前端位置に前車輪を配設しているため、走行時に障害物が前車輪に衝突することになり、前車輪によって衝突時の衝撃を緩和することができ、衝突による移植機の破損や故障を防止することができる。
【００５６】
また、請求項２に係る本発明では、前車輪を支持する前側車軸ケースを前低後高の傾斜状に伸延させる一方、後車輪を支持する後側車軸ケースを前高後低の傾斜状に伸延させているため、前後車輪の間隔を広くすることができ、移植機の走行安定性を向上させることができる。
【００５７】
また、請求項３に係る本発明では、前側車軸ケースを上端部を中心として前方に向けて回動可能とする一方、後側車軸ケースを上端部を中心として後方に向けて回動可能としているため、前後車輪を上昇させて車高を低くすることによって前後車輪の間隔をさらに広げることができ、移植機の走行安定性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機を示す側面図。
【図２】移植機の走行部を示す平面図。
【図３】同側面図。
【図４】同説明図。
【図５】予備苗載台を示す側面図。
【図６】同正面図。
【図７】スタンドを示す側面図。
【符号の説明】
１ 移植機
２ 機体フレーム
３ 原動機部
４ 走行部
５ 移植作業部
６ 操作部
７ 圃場
１２ ミッションケース
１４ エンジン
１５ 伝動機構
１９，２０ 前側車軸ケース
２３，２４前車輪
２５，２６ 後側車軸ケース
２９，３０ 後車輪
３１ 昇降機構
４６ 移植装置
４７ 苗搬送装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a transplanter.
[0002]
[Prior art]
A conventional transplanter has a prime mover unit disposed at the front of the fuselage and a traveling unit disposed below the prime mover unit, while a transplant working unit and an operation unit are disposed at the rear of the fuselage. Was.
[0003]
In the engine section, the engine was disposed at the front end of the fuselage, and the transmission case was disposed at a position rearward of the engine.
[0004]
In addition, the traveling part is rotatably attached to the upper end of a pair of left and right front axle cases at the front left and right side portions of the fuselage, and rotatably mounts the front axle to the lower end of each front axle case. While attaching the front wheels, the upper ends of a pair of left and right rear axle cases are rotatably connected to the left and right sides of the transmission case, and the rear axles are rotatably attached to the lower ends of the respective rear axle cases. Rear wheels were attached to the rear axle.
[0005]
In addition, the front and rear axle cases are both extended in a slanted manner with the front and rear high and low, and the front wheels are located behind the foremost end of the fuselage.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional transplanter, the front wheels are located behind the foremost end of the fuselage.Therefore, an obstacle may collide with the front end of the fuselage during traveling, and the fuselage may be damaged. Was.
[0007]
In addition, since the front and rear axle cases are both extended in a front-back and rear-back inclining shape, the distance between the front and rear wheels is narrow, and there is a possibility that running stability may be lacking.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, a prime mover unit is arranged at the front part of the fuselage, a traveling unit is arranged below the prime mover unit, and a transplanting machine having a transplant working unit arranged behind the prime mover unit, For the traveling section, front wheels are arranged at the frontmost position of the fuselage.
[0009]
In addition, the traveling portion extends the front axle case supporting the front wheels in a front-low and rear-high inclined shape, while extending the rear axle case supporting the rear wheels in a front-high and low-inclined shape. did.
[0010]
Further, the front axle case is rotatable forward about an upper end portion, while the rear axle case is rotatable rearward about an upper end portion.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In the transplanter according to the present invention, a prime mover unit (engine, transmission case, etc.) is disposed at the front of the fuselage frame, and a traveling unit (front and rear wheels, etc.) is disposed below the prime mover unit. A transplant operation unit (transplant device, etc.) and an operation unit (handle, operation lever, etc.) are arranged at the rear part of the frame, and the operator operates the operation unit to allow the traveling unit to travel through the field. The transplant operation unit transplants vegetables and fruit seedlings to a field.
[0012]
In addition, the traveling portion extends the front axle case supporting the front wheels in a slanted shape with a front low and a rear height, and enables the front axle case to be rotatable forward around the upper end portion, while the rear wheels are turned. The rear axle case that supports the rear axle case extends forward and backward, and the rear axle case can be turned rearward around the upper end, and the front wheels are located at the frontmost position of the fuselage. It is arranged.
[0013]
As described above, in the present invention, the front wheels are disposed at the forefront position of the fuselage, so that an obstacle collides with the front wheels during traveling, and the impact at the time of collision can be reduced by the front wheels. It is possible to prevent the transplanter from being damaged or broken due to the impact at the time of collision.
[0014]
Moreover, there is no need to provide a bumper at the forefront end of the body, so that the number of components of the transplanter can be reduced, and the weight and cost of the transplanter can be reduced.
[0015]
In addition, while the front axle case supporting the front wheels is extended in a slanted shape with front and rear heights, the rear axle case supporting the rear wheels is extended in a slanted shape with front and rear heights. The interval can be widened, and the running stability of the transplanter can be improved.
[0016]
In addition, the front axle case is rotatable forward about the upper end, and the rear axle case is rotatable rearward about the upper end. By lowering the height, the distance between the front and rear wheels can be further increased, and the running stability of the transplanter can be further improved.
[0017]
【Example】
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
As shown in FIG. 1, a transplanter 1 according to the present invention includes a motor unit 3 disposed at a front portion of a body frame 2 and a traveling unit 4 disposed below the motor unit 3, 2, a transplant operation unit 5 and an operation unit 6 are disposed at the rear part.
[0019]
Then, the transplanter 1 operates the operating unit 6 so that the transplanting unit 5 transplants vegetables and fruit seedlings to the field 7 while the traveling unit 4 travels the field 7 by operating the operating unit 6. .
[0020]
Hereinafter, the structure of each part of the transplanter 1 will be described in detail.
[0021]
[Airframe]
As shown in FIGS. 1 to 3, the body frame 2 includes a pair of left and right side frames 8 and 9 extending in the front-rear direction, and a front frame provided between front ends of the side frames 8 and 9. 10 to form a substantially gate shape.
[0022]
Further, a spare seedling mounting table 55 is attached to the side frames 8 and 9 of the body frame 2.
[0023]
As shown in FIGS. 1, 5 and 6, a pair of front and rear brackets 56 and 57 are attached to the outer side of the side frames 8 and 9, and the spare seedling mounting table 55 is provided substantially above the brackets 56 and 57. A U-shaped central support frame 58 is mounted at a middle portion, and a pair of front and rear support pipes 59 and 60 extending in the left-right width direction are mounted on the front and rear upper ends of the central support frame 58. Plate-shaped seedling mounting bodies 61, 62, 63 for mounting the seedling tray 51 between 60 are installed. In the figure, reference numerals 64 and 65 denote substantially U-shaped brackets.
[0024]
In the spare seedling mounting table 55, front and rear support frames 66 and 67 are attached to the front and rear lower portions of the center support frame 58, and support pipes 68 and 69 extended to the left and right width directions are attached to the front and rear support frames 66 and 67. A plate-shaped seedling mounting body 70, 71 for mounting the seedling tray 51 is provided between the support pipes 68, 69. In the figure, reference numerals 72 and 73 denote substantially U-shaped brackets.
[0025]
Here, the seedlings 61, 62, 63 and the seedlings 70, 71 are connected to the support pipes 59, 60 or the support pipes 68, 69 with a plurality of seedling pots 74 formed in the seedling tray 51 spaced apart. Installed.
[0026]
Thus, when the seedling trays 51 are placed on the seedling mounts 61, 62, 63 and the seedling mounts 70, 71, the seedling mounts 61, 62, 63 and the seedling mounts 70, 71 are moved between the seedling pots 74 of the seedling tray 51. The seedling trays 51, 62, 63 and the seedlings 70, 71 prevent the seedling tray 51 from falling left and right.
[0027]
Moreover, when the seedling trays 51 are placed on the seedling mounts 61, 62, 63 and 70, 71, the support pipes 60, 69 on the rear side also enter between the seedling pots 74 of the seedling tray 51. The rear support pipes 60 and 69 prevent the seedling tray 51 from falling back and forth.
[0028]
Further, the spare seedling mounting table 55 is provided with a plurality of seedling trays 51 emptied in the middle of the support pipe 59 on the front side, and a plurality of seedling tray holders 75 for holding the seedling trays 51 on the upper portions of the seedling mounting bodies 61, 62, 63. Is installed.
[0029]
In the seedling tray presser 75, a substantially U-shaped bracket 76 is attached to the front support pipe 59, and a substantially inverted L-shaped seedling tray presser lever 77 is rotatably attached to the bracket 76. A retaining ring 78 is attached to the lower end of 77, and a spring 79 for urging the seedling tray pressing lever 77 downward is interposed between the retaining ring 78 and the lower part of the bracket 76.
[0030]
The seedling tray holder 75 holds the seedling tray 51 between the seedling tray holder lever 77 and the seedling carriers 61, 62, 63.
[0031]
[Motor part]
As shown in FIGS. 1 to 3, the prime mover unit 3 attaches a connecting body 11 to the center of the front end of the front frame 10 of the body frame 2 in an inclined manner with low front and rear heights. A transmission case 12 is mounted, an engine mounting table 13 is mounted on a front portion of the transmission case 12, and an engine 14 is mounted on an upper portion of the engine mounting table 13. A transmission mechanism connects the engine 14 and the transmission case 12. 15 and are interlockingly connected.
[0032]
The motor unit 3 projects a drive shaft 16 extending in the front-rear direction from the left rear portion of the transmission case 12, and the drive shaft 16 is connected to the transplanting unit 5 in an interlocked manner.
[0033]
Further, the motor unit 3 has a fuel tank mounting table 43 straddled between the front end of the front frame 10 of the body frame 2 and the engine 14, and a fuel tank 44 is mounted on the fuel tank mounting table 43. In the figure, reference numeral 45 denotes a hood that covers the engine 14 and the fuel tank 44.
[0034]
[Running part]
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling portion 4 is attached to the engine mounting table 13 in a state where a cylindrical bearing 17 is extended in the left-right width direction, and the front wheel elevating shaft 18 is rotated around the bearing 17. The upper ends of a pair of left and right front axle cases 19 and 20 are attached to the left and right ends of the front wheel elevating shaft 18, and the front axles 21 and 22 are attached to the lower ends of the front axle cases 19 and 20. The front wheels 23 and 24 are rotatably mounted on the front axles 21 and 22, respectively. Here, the front axle cases 19 and 20 are attached to the left and right ends of the front wheel elevating shaft 18 in a slanted manner with a front low and a rear height. It is rotatable toward. The front axle cases 19 and 20 have lower ends protruding toward the front of the fuselage, and front wheels 23 and 24 are attached to the lower ends of the front axle cases 19 and 20. As a result, the front axle cases 19 and 20 are disposed at the frontmost position of the body.
[0035]
In addition, the traveling part 4 is connected to upper ends of a pair of left and right rear axle cases 25 and 26 at right and left ends of the transmission case 12, and rear axles 27 and 26 are respectively connected to lower ends of the rear axle cases 25 and 26. The rear wheels 29, 30 are attached to the rear axles 27, 28, respectively. Here, the rear axle cases 25 and 26 are attached to the left and right ends of the transmission case 12 in a slanted shape with front and rear heights, and are rotatable rearward with the upper end as the center of rotation. I have.
[0036]
Further, the traveling unit 4 links the front axle cases 19, 20 and the rear axle cases 25, 26 in an interlocking manner via an elevating mechanism 31, and the elevating mechanism 31 connects the front and rear wheels 23, 24, 29, 30. The height can be changed by raising and lowering the vehicle.
[0037]
The elevating mechanism 31 has a substantially T-shaped cylinder base 32 attached to the center of the front end of the front frame 10 of the body frame 2 via an elevating cylinder 33, and the left and right ends of the cylinder base 32 are directed to the outside of the body rearward. The base end portions of the pair of left and right elevating rods 34 and 35 that are extended are mounted to be rotatable in the left-right direction. The proximal ends of the connecting rods 36 and 37 extending downward and forward are attached to the distal ends of the lifting rods 34 and 35 so as to be vertically rotatable. The front ends of front wheel elevating arms 38 and 39 projecting rearward from the left and right sides of the front wheel elevating shaft 18 are rotatably mounted in the vertical direction. The distal ends of the lifting rods 34, 35 are provided on the upper portions of the rear axle cases 25, 26 so as to project upward, and the distal ends of the wheel lifting arms 40, 41 are rotatable in the front-rear direction. Installed.
[0038]
The elevating mechanism 31 can elevate and lower the front and rear wheels 23, 24, 29, 30 by extending and retracting the elevating cylinder 33, as shown in FIG. That is, when the elevating cylinder 33 is extended, the cylinder base 32 and the left and right elevating rods 34, 35 advance, and accordingly, the front wheel elevating arms 38, 39 rotate forward, and the front wheels 23, 24 Is raised, the rear wheel lifting arms 40 and 41 rotate forward, and the rear wheels 29 and 30 are raised. On the other hand, when the lifting cylinder 33 is shortened, the cylinder base 32 and the left and right lifting rods 34, 35 are retracted, and accordingly, the front wheel lifting arms 38, 39 rotate rearward, and the front wheels 23, 24 Is lowered, the rear wheel elevating arms 40, 41 rotate rearward, and the rear wheels 29, 30 are lowered.
[0039]
The elevating mechanism 31 has a base end of the elevating cylinder 33 rotatably mounted on the cylinder base 32 in the left-right direction, and a swing cylinder 42 mounted on the left end of the cylinder base 32. The height of the left and right front and rear wheels 23, 24, 29, 30 can be changed by expanding and contracting the dynamic cylinder 42.
[0040]
As described above, in this embodiment, since the front wheels 23 and 24 are disposed at the frontmost position of the fuselage, an obstacle collides with the front wheels 23 and 24 during traveling, and the front wheels 23 and 24 are disposed. Thus, the impact at the time of collision can be reduced, and damage or failure of the transplanter 1 due to the impact at the time of collision can be prevented.
[0041]
In addition, by disposing the front wheels 23 and 24 at the front end positions of the fuselage, it is not necessary to provide a shock absorbing member such as a bumper at the front end of the fuselage, and the number of components of the transplanter 1 can be reduced. In addition, the weight and cost of the transplanter 1 can be reduced.
[0042]
In addition, the front axle cases 19 and 20 supporting the front wheels 23 and 24 are extended in a slanted shape with low front and rear heights, while the rear axle cases 25 and 26 supporting the rear wheels 29 and 30 are adjusted to have low front and rear heights. Since it is extended in an inclined manner, the interval between the front and rear wheels 23, 24, 29, 30 can be widened, and the running stability of the transplanter 1 can be improved.
[0043]
Further, the front axle cases 19 and 20 can be turned forward around the upper end, while the rear axle cases 25 and 26 can be turned rearward about the upper end. By lowering the vehicle height by raising the front and rear wheels 23, 24, 29, 30 when traveling on a road, etc., the distance between the front and rear wheels 23, 24, 29, 30 can be further increased, and the running stability of the transplanter 1 can be improved. Can be further improved.
[0044]
In the present embodiment, the front axle cases 19 and 20 are extended downward from the lower portion of the engine 14 toward the front, while the rear axle cases 25 and 26 are oriented downward from the left and right sides of the transmission case 12 toward the rear. As a result, the front wheels 23, 24 are arranged below the front side of the engine 14, and the rear wheels 29, 30 are arranged below the rear side of the transmission case 12, so that these front and rear wheels 23, 24, 29 , 30 between the transmission case 12 and the engine 14.
[0045]
Therefore, it is configured such that heavy objects such as the transmission case 12 and the engine 14 can be favorably supported by the front and rear wheels 23, 24, 29, 30.
[0046]
In the present embodiment, the transmission case 12 is disposed below the front side of the body frame 2, the engine 14 is disposed above the front side of the transmission case 12, and the fuel tank 44 is disposed above the transmission case 12. And a space formed between the engine body 14, the transmission case 12 and the fuel tank 44, and a recess formed between the body frame 2, the transmission case 12 and the engine 14. The members (cylinder base 32, elevating cylinder 33) constituting the elevating mechanism 31 are provided.
[0047]
Therefore, the dead space formed in the body is reduced as much as possible, and the transplanter 1 can be downsized.
[0048]
As shown in FIG. 7, a stand 80 for stopping the transplanter 1 is attached to the rear axle cases 25 and 26. The stand 80 has a front end pivotally attached to a bracket 81 attached to the lower part of the rear axle cases 25 and 26 so as to be able to rotate back and forth, and as shown in FIG. After the operation unit 6 is pushed down, as shown in FIG. 7B, the front side of the rear wheels 29 and 30 is moved forward of the stand 80 by moving the operation unit 6 upward and forward. As a result, the stand 80 is positioned below the rear wheels 29, 30. In the figure, reference numeral 82 denotes a stopper pin.
[0049]
[Transplantation work unit]
The transplanting work section 5 includes a transplanting device 46 attached to the body frame 2 and a seedling transport device 47 disposed behind the transplanting device 46.
[0050]
Here, the transplanting device 46 transfers the seedlings from the seedling transfer device 47 to the opening device 49 by the seedling catching nails 48, and the seedlings are planted in the field 7 by the opening device 49.
[0051]
As shown in FIG. 1, the transplanting device 46 is attached to the side frames 8 and 9, and takes out the seedlings from the seedling transport device 47 at a position above the side frames 8 and 9 to remove the seedlings. , 9 are transferred to the opening device 49. As described above, the side frames 8, 9 are positioned substantially at the center between the seedling collecting portion and the planting portion of the transplant device 46, whereby the transplant device 46 is firmly held by the side frames 8, 9. Thus, the transplant device 46 can operate stably.
[0052]
The seedling transport device 47 is supported by a pair of left and right support frames 50 attached to the rear end of the body frame 2, and holds the seedling tray 51 that holds a plurality of seedlings in a lattice array in the vertical direction (vertical direction). And sequentially transported in the lateral direction (left-right direction).
[0053]
[Operation unit]
The operating section 6 has a front end of a substantially gate-shaped handle frame 52 in plan view attached to a lower rear end of the body frame 2, and various operation levers 53 attached to a rear end and an intermediate portion of the handle frame 52. . In the figure, reference numeral 54 denotes an earth covering wheel.
[0054]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form described above, and has the following effects.
[0055]
That is, in the present invention according to claim 1, since the front wheels are disposed at the foremost end position of the body, an obstacle collides with the front wheels during traveling, and the impact at the time of collision is reduced by the front wheels. Therefore, damage and failure of the transplanter due to collision can be prevented.
[0056]
Further, in the present invention according to claim 2, the front axle case supporting the front wheels is extended in a slanted shape of a front low rear height, while the rear axle case supporting the rear wheels is formed in a slanted shape of a front high rear. Because of the distraction, the distance between the front and rear wheels can be increased, and the running stability of the transplanter can be improved.
[0057]
According to the third aspect of the present invention, the front axle case is rotatable forward about the upper end, while the rear axle case is rotatable rearward about the upper end. Therefore, by lowering the vehicle height by raising the front and rear wheels, the distance between the front and rear wheels can be further increased, and the running stability of the transplanter can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an implanter according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a traveling section of the transplanter.
FIG. 3 is a side view of the same.
FIG. 4 is an explanatory view of the same.
FIG. 5 is a side view showing a spare seedling mounting table.
FIG. 6 is a front view of the same.
FIG. 7 is a side view showing the stand.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 transplanter 2 body frame 3 motor unit 4 running unit 5 transplantation work unit 6 operation unit 7 field 12 transmission case 14 engine 15 transmission mechanism 19, 20 front axle case 23, 24 front wheel 25, 26 rear axle case 29, 30 Rear wheel 31 lifting mechanism 46 transplanting device 47 seedling transport device
