JP2004001027A

JP2004001027A - Method and device for correcting deviation of steel plate in transfer part of passing conveyor

Info

Publication number: JP2004001027A
Application number: JP2002158043A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Kobashi; 小橋　隆昭; Kazuhiro Otani; 大谷　和弘; Motoki Imamura; 今村　元己
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2002-05-30
Filing date: 2002-05-30
Publication date: 2004-01-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for correcting deviation of a steel plate that can surely prevent a steel plate from deviating in a catching conveyor without stopping the line in the transfer part of a passing conveyor in a shearing line. <P>SOLUTION: On the inner side of the conveyor belt, there are arranged electromagnetic units that are movable independently from each other in the width direction of the conveyor and/or the passing direction. By adjusting the position of the electromagnetic units, the deviation of the steel plate is corrected in the transfer part of the passing conveyor. The electromagnetic units are desirably composed such that a plurality of electromagnets are arranged in an array and that the part of the array can be independently turned on and off. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シヤ−ラインにおける鋼板の片寄り修正方法および装置に関し、とくに、シヤーで切断後の鋼板をラッピング方式のコンベアでパイラへ搬送する通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷間圧延工場などのシヤーラインにおいて、生産能率を上げるためにシヤー部の通板速度を速くし、しかもシヤーで切断後の鋼板（製品または板ともいう。）をパイリングする時の製品への疵付きを防止するためにパイラ部の入側で相前後する切断後の鋼板製品を一部重ね合わせてコンベア速度の限界をカバーする、いわゆるラッピング方式のコンベアがある。
【０００３】
図２にラッピング方式のシヤ−ラインの１例の側面模式図を示す。このシヤ−ラインでは、矢示方向に通板される帯状の鋼板３０をシヤ−１で次々と剪断後、コンベア２、ラッピングコンベア３、キャッチングコンベア６、コンベア８などで構成されるコンベア群５０を介してパイラ９に送り込み、パイリングする。また、ある場合には、コンベア２上の鋼板をゲートコンベア１０でコンベア１２に移し、コンベア１２、１３、ラッピングコンベア１４、キャッチングコンベア１７、コンベア１９などで構成される別のコンベア群５１を介してパイラ２０に送り込み、パイリングする。各コンベアはいずれも無端ベルトで構成されている。
【０００４】
このラッピング方式のコンベアでは、相前後する切断後の鋼板製品を部分的に重ね合わせ、かつ上流側と下流側のコンベアの差速を吸収させるために、上流側のコンベアから下流側のコンベアへ板を乗り継がせる通板コンベア乗り継ぎ部、例えばコンベア２あるいは１３と、キャッチングコンベア６あるいは１７の乗り継ぎ部において、上流側のコンベア２あるいは１３上の後続鋼板を、上から吸着して下流側のキャッチングコンベア６あるいは１７の上方へ移送し、後続鋼板の前端部が下流側のキャッチングコンベア上の先行鋼板の後端部と重なる位置に、落下させるラッピングコンベア３あるいは１４を有する。ちなみに機能からするとゲートコンベア１０も同じである。ラッピングコンベア３あるいは１４は、鋼板上面を自コンベア下面に吸着させるために、ベルト内面側に吸着手段４あるいは１５を有する。
【０００５】
上記のようなシヤーラインにおいて、キャッチングコンベア６あるいは１７での鋼板の片寄り（鋼板の幅中心がコンベアの幅中心から外れること）は、パイリング不良の原因になるため防止したい。経験的に片寄りの方向や量は同一ロットでは略一定であり、異ロット間では異なるという傾向があることがわかっている。また、キャッチングコンベアに着地後はラインを停止させずに鋼板の片寄りを修正するのは難しい。そのため、従来は、キャッチングコンベアの入側に鋼板の進路調整用のテーパロールを配設し、オペレータの手動介入操作により、ロット毎にテーパロールのコンベア幅方向位置をシフトする、またはテーパロールのレベルを調整することで、キャッチングコンベアに着地する前の鋼板の片寄りを修正していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の片寄り修正方法では、テーパロールのシフト位置やレベルの調整を行うにはロットの変わり目でラインを停止させる必要があり、そのため生産能率が低下する問題や、また、ロットが切り替わるタイミングをオペレータが事前に認識することは容易ではなく、片寄り量を予測することも難しいことから、対応に限界があるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決し、シヤ−ラインを停止させずにキャッチングコンベアでの鋼板の片寄りを確実に防止できる通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成した本発明は、以下のとおりである。
〔１〕　シヤ−ラインにおけるコンベアのベルト内面側に、互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能な電磁石ユニットを並べて配置し、該電磁石ユニットの位置をコンベア入側の板の片寄りに応じて調整することを特徴とする通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法。
【０００９】
〔２〕　前記電磁石ユニットは、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成したものであることを特徴とする〔１〕記載の通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法。
〔３〕　シヤ−ラインにおけるコンベアのベルト内面側に、互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能な電磁石ユニットを並べて配置し、該電磁石ユニットの位置をコンベア入側の板の片寄りに応じて調整する手段を有することを特徴とする通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正装置。
【００１０】
〔４〕　前記電磁石ユニットは、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成したものであることを特徴とする〔３〕記載の通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明では、コンベアのベルト内面側にコンベア幅方向に並べて配置した電磁石ユニットを用いる。これらの電磁石ユニットは、互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能に構成されている。本発明では、コンベア入側の鋼板の片寄り状態に応じて、これら電磁石ユニットの１以上を移動させることにより、その位置を調整する。この位置調整はオペレータが手動で行ってもよく、また、別途自動調整装置を設けて自動で行ってもよい。
【００１２】
電磁石ユニットの位置は、コンベア入側の鋼板の片寄る側にかかる磁力が、その反対側にかかる磁力よりも小さくなり、その磁力差によって鋼板が着地する前に片寄りが修正されるように、コンベア幅方向に調整することができる。この調整を実行するには、コンベア入側の鋼板の片寄り量とそれを修正しうる電磁石ユニット位置との関係式が必要となるが、かかる関係式は予備実験等により決定することができる。
【００１３】
したがって、本発明によれば、コンベアでの鋼板の片寄りを未然に防止することができる。電磁石ユニットの位置調整は、シヤ−ラインの稼動中に行っても問題ないから、ラインを停止させずに行うことができ、生産能率が向上する。また、コンベア入側の鋼板の片寄りは、例えばオペレータが目視でこれを認識し、それに応じて電磁石ユニットの位置調整を行うようにすれば、前記従来のようなロットの切替えタイミングの誤認識やテーパロールのシフト量の誤設定等に起因した片寄り修正ミスがなくなり、より確実に鋼板の片寄りを修正することができる。
【００１４】
なお、電磁石ユニットの位置を調整するにあたり、電磁石ユニットを通板方向に移動させるだけでも鋼板の片寄りを修正できる。コンベア幅方向に並べて配置した電磁石ユニットのうち、幅端寄りのものを通板方向に移動すれば、通板中の鋼板が回動される作用が生じ、コンベア幅中心に鋼板中心が揃うようにセンタリングするようにできるからである。よって、電磁石ユニットはコンベア幅方向にのみ移動可能とする代わりに、通板方向にのみ移動可能としてもよい。無論、コンベア幅方向と通板方向の両方向に移動可能としてもよい。
【００１５】
また、各電磁ユニットは独立にオンオフできるようにするのが好ましい。電磁石ユニットを板幅の変更に応じて最適な幅方向位置のものに切替えて板の片寄りの修正精度を向上させることができるからである。
なお、本発明はこれに限るものではなく、電磁石ユニット内での磁力源の位置を変更することによっても、鋼板幅両端部の磁力差をより精細に変更でき、片寄り修正精度が向上する。また、電磁石ユニットを、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成しておき、必要に応じて電磁石のオン領域を切替えるようにしてもよい。
【００１６】
【実施例】
図２にラッピング方式のシヤ−ラインの１例の側面模式図を示す。このシヤ−ラインでは、矢示方向に通板される帯状の鋼板３０をシヤ−１で次々と剪断後、コンベア２、ラッピングコンベア３、キャッチングコンベア６、コンベア８などで構成されるコンベア群５０を介してパイラ９に送り込み、パイリングする。また、ある場合には、コンベア２上の板をゲートコンベア１０でコンベア１２に移し、コンベア１２、１３、ラッピングコンベア１４、キャッチングコンベア１７、コンベア１９などで構成される別のコンベア群５１を介してパイラ２０に送り込み、パイリングする。各コンベアはいずれも無端ベルトで構成されている。通板される板は、板厚０．１〜０．６ｍｍ×板幅４５７〜１０６７ｍｍの冷延鋼板である。
【００１７】
ゲートコンベア１０、ラッピングコンベア３、１４は、キャッチングコンベア６、１７、板上面を自コンベア下面に吸着させるために、ベルト内面側にそれぞれ電磁式（真空式でも可）の吸着手段１１、４、１５、７、１８を有する。これらの吸着手段１１、４、１５、７、１８はそれぞれ定位置に固定されている。ラッピングコンベア３、１４およびキャッチングコンベア６、１７は、キャッチングコンベア６、１７上に落下させる鋼板の前端部が、キャッチングコンベア６、１７上の先行鋼板の後端部と重なる速度で運転される。キャッチングコンベア６、１７の最高速度は２８０ｍｐｍである。キャッチングコンベア６、１７の入側には、テーパロール５、１６が配設されている。
【００１８】
従来は、ロットの変わり目で、テーパロール５、１６のコンベア幅方向位置をシフトする、またはテーパロールのレベルを調整することで、キャッチングコンベア６、１７に着地する前の鋼板の片寄りを修正していたが、実際にテーパロール５、１６をシフト動作またはレベル調整するときにはラインを停止しなければならず、生産能率が低下する憂いがあった。また、修正精度が悪く、パイリング不良発生頻度が３０％程度と高かった。このパイリング不良が発生すると、１枚ずつ積み直す必要があり、作業負荷が多大であった。
【００１９】
本実施例では、図１に平面模式図を示すように、キャッチングコンベア６のベルト２１内面側に、図２中の定位置固定式の吸着手段７に代えて、２つの電磁石ユニット７ａ，７ｂをコンベア幅方向に並べて配置した（キャッチングコンベア１７についても同様）。電磁石ユニット７ａ，７ｂは、移動を円滑にする車輪２４，２５を配設した保持枠２３上に２４個の電磁石２２を３行８列に配置し、各保持枠２３，２３をそれぞれ直交スクリューロッド式駆動装置２６に連結して、互いに独立に通板方向２７およびコンベア幅方向２８に移動させうるように構成した。
【００２０】
そして、オペレータがキャッチングコンベア入側の鋼板の片寄り状態をシヤーラインの運転中常時目視やＩＴＶで監視し、その結果に応じて、予備実験で決定しておいた片寄り程度とそれを修正しうる電磁石ユニット位置との関係式に則って、片寄りが修正される方向に直交スクリューロッド式駆動装置２６を操作して、各電磁石ユニットの位置を調整するようにした。また、電磁石の操作盤は、電磁石ユニット内の電磁石の３行８列配置領域を１行４列の部分行列からなる３行２列の６区に分け（図１中の点線参照）、これら区の個々、各行、各列、および一括にそれぞれ対応するオンオフスイッチを設けたものとし、必要に応じてオペレータがこれらのオンオフスイッチを操作して各電磁石ユニット内での電磁石オン領域を切替えて落下中の板にかかる磁力を微調整するようにした。なお、テーパロール５はセンタ位置に固定してシフトさせないようにした。
【００２１】
その結果、ラインを停止させることなくパイラ入側での鋼板の片寄りを未然に防止することが可能となり、また、キャッチングコンベア入側での片寄り修正精度が向上して、パイリング不良発生頻度が１％へと大幅に低減した。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はもちろんこれに限られるものではなく、各種の変形を加えてもよい。例えば電磁石ユニットは２つの場合に限らず、３つ以上あってもよいし、電磁石の数は１ユニットあたり２４個の場合に限らずそれより多くても少なくても、鋼板の片寄りが修正できる範囲においていくつあってもよい。そして、本発明を適用するコンベアは、キャッチングコンベアのみならず、ラッピングコンベア、ゲートコンベア、あるいはその他のコンベアに電磁石ユニットを設置して適用してもよい。
【００２２】
【発明の効果】
かくして本発明によれば、シヤ−ラインにおいて、ラインを停止させずにキャッチングコンベアでの板の片寄りを確実に防止できるようになり、生産能率が向上するとともに、パイリング不良がほとんど発生しなくなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における電磁石ユニットの配置形態を示す平面模式図である。
【図２】本発明の実施に適したシヤ−ラインの１例の概要を示す側面模式図である。
【符号の説明】
１　シヤ−
２、８、１２、１３、１９　コンベア
３、１４　ラッピングコンベア
４、７、１１、１５、１８　吸着手段
５、１６　テーパロール
６、１７　キャッチングコンベア
７ａ、７ｂ、１８ａ　電磁石ユニット
９、２０　パイラ
１０　ゲートコンベア
２１　ベルト
２２　電磁石
２３　保持枠
２４、２５　車輪
２６　直交スクリューロッド式駆動装置
２７　通板方向
２８　コンベア幅方向
３０　鋼板
５０、５１　コンベア群[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for correcting a deviation of a steel sheet in a shear line, and in particular, to a method and an apparatus for correcting a deviation of a steel sheet in a transit section of a passing-through conveyor that conveys a steel sheet cut by a shear to a piler by a lapping type conveyor. About.
[0002]
[Prior art]
In a shearing line such as a cold rolling factory, the shearing speed of the shearing section is increased to increase production efficiency, and the product is damaged when the steel sheet (also referred to as a product or a sheet) cut by the shearing is piled. There is a so-called wrapping-type conveyor that partially overlaps cut steel sheet products that are successive on the entry side of the piler section in order to prevent the conveyor speed limit.
[0003]
FIG. 2 is a schematic side view of an example of a wrapping type shear line. In this shear line, a belt-shaped steel plate 30 passed in the direction of the arrow is sheared one after another by a shear 1, and then a conveyor group 50 composed of a conveyor 2, a wrapping conveyor 3, a catching conveyor 6, a conveyor 8 and the like. It is sent to the piler 9 through the pipe and is piled. In some cases, the steel sheet on the conveyor 2 is transferred to the conveyor 12 by the gate conveyor 10, and is passed through another conveyor group 51 including the conveyors 12, 13, the wrapping conveyor 14, the catching conveyor 17, the conveyor 19, and the like. It is sent to the piler 20 and piled. Each conveyor is constituted by an endless belt.
[0004]
In this wrapping type conveyor, in order to partially overlap the steel sheet products after cutting in succession, and to absorb the speed difference between the upstream and downstream conveyors, the sheet is transferred from the upstream conveyor to the downstream conveyor. At the connecting part of the passing plate conveyor, for example, the conveyor 2 or 13, and the connecting part of the catching conveyor 6 or 17, the succeeding steel sheet on the upstream conveyor 2 or 13 is adsorbed from above and the catching conveyor on the downstream side It has a lapping conveyor 3 or 14 which is transported above 6 or 17 and dropped at a position where the front end of the succeeding steel sheet overlaps the rear end of the preceding steel sheet on the catching conveyor on the downstream side. Incidentally, the gate conveyor 10 has the same function. The lapping conveyor 3 or 14 has an adsorbing means 4 or 15 on the inner side of the belt in order to adsorb the upper surface of the steel plate to the lower surface of the conveyor.
[0005]
In the above-described shear line, the deviation of the steel sheet at the catching conveyor 6 or 17 (the width center of the steel sheet deviates from the width center of the conveyor) is a cause of defective piling, and therefore, it is desired to prevent it. Empirically, it has been found that the direction and amount of the deviation are substantially constant in the same lot and tend to be different between different lots. Also, after landing on the catching conveyor, it is difficult to correct the deviation of the steel sheet without stopping the line. For this reason, conventionally, a taper roll for adjusting the course of the steel sheet is arranged on the entrance side of the catching conveyor, and the position of the taper roll in the conveyor width direction is shifted for each lot by a manual intervention operation by the operator, or the level of the taper roll is adjusted. Was adjusted to correct the deviation of the steel plate before landing on the catching conveyor.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional offset correction method, it is necessary to stop the line at the turn of the lot in order to adjust the shift position and the level of the taper roll, so that the production efficiency is reduced, and the lot is switched. Since it is not easy for the operator to recognize the timing in advance, and it is difficult to predict the amount of deviation, there is a problem that the response is limited.
[0007]
An object of the present invention is to solve the above-described problem and to provide a method for correcting a deviation of a steel sheet in a connecting section of a passing-through conveyor that can surely prevent the deviation of the steel sheet in a catching conveyor without stopping a shear line. I do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention that has achieved the above object is as follows.
[1] An electromagnet unit that can move independently of each other in the width direction of the conveyor and / or in the direction of the plate is arranged and arranged on the inner side of the belt of the conveyor in the shear line, and the position of the electromagnet unit is set to a piece of the plate on the side where the conveyor enters. A method for correcting a deviation of a steel plate at a connecting portion of a threading conveyor, which is adjusted according to a deviation.
[0009]
[2] The electromagnet unit is configured such that a plurality of electromagnets are arranged in a matrix so that a partial matrix thereof can be turned on and off independently of each other. How to fix.
[3] Electromagnet units that can move independently of each other in the conveyor width direction and / or in the direction of the plate are arranged side by side on the inner side of the conveyor belt in the shear line, and the position of the electromagnet unit is set to a piece of the plate on the conveyor entrance side. An apparatus for correcting a deviation of a steel sheet in a connecting section of a threading conveyor, comprising a means for adjusting according to the deviation.
[0010]
[4] The electromagnet unit according to [3], wherein a plurality of electromagnets are arranged in a matrix so that a partial matrix thereof can be independently turned on and off. Correction device.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In the present invention, an electromagnet unit is arranged on the inner side of the conveyor belt in the width direction of the conveyor. These electromagnet units are configured to be movable independently of each other in the conveyor width direction and / or the plate passing direction. In the present invention, the position of one or more of these electromagnet units is adjusted by moving one or more of these electromagnet units in accordance with the state of deviation of the steel sheet on the conveyor entrance side. This position adjustment may be performed manually by an operator, or may be performed automatically by providing a separate automatic adjustment device.
[0012]
The position of the electromagnet unit is set such that the magnetic force applied to the side of the steel sheet on the side of the conveyor entering the conveyor is smaller than the magnetic force applied to the opposite side, and the difference in the magnetic force corrects the deviation before the steel sheet lands. It can be adjusted in the width direction. To perform this adjustment, a relational expression between the amount of deviation of the steel sheet on the conveyor entrance side and the position of the electromagnet unit capable of correcting the deviation is required. Such a relational expression can be determined by preliminary experiments or the like.
[0013]
Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the steel sheet from being shifted on the conveyor. There is no problem if the position of the electromagnet unit is adjusted during the operation of the shear line. Therefore, the position can be adjusted without stopping the line, thereby improving the production efficiency. In addition, the deviation of the steel sheet on the side of the conveyor, for example, if the operator visually recognizes this and adjusts the position of the electromagnet unit in accordance with the deviation, erroneous recognition of the lot switching timing as in the related art can be realized. The deviation correction error caused by the erroneous setting of the shift amount of the taper roll or the like is eliminated, and the deviation of the steel plate can be corrected more reliably.
[0014]
In adjusting the position of the electromagnet unit, the displacement of the steel plate can be corrected only by moving the electromagnet unit in the plate direction. Of the electromagnet units arranged side by side in the conveyor width direction, if the one near the width end is moved in the passing direction, the action of rotating the steel sheet during the passing occurs, so that the center of the steel sheet is aligned with the center of the conveyor width. This is because centering can be performed. Therefore, instead of allowing the electromagnet unit to move only in the width direction of the conveyor, the electromagnet unit may be movable only in the passing direction. Of course, it may be movable in both directions of the conveyor width direction and the plate passing direction.
[0015]
Preferably, each electromagnetic unit can be turned on and off independently. This is because the electromagnet unit can be switched to an optimal one in the width direction according to the change in the plate width, and the accuracy of correcting the deviation of the plate can be improved.
The present invention is not limited to this, and by changing the position of the magnetic force source in the electromagnet unit, the magnetic force difference between both ends of the steel sheet width can be changed more precisely, and the deviation correction accuracy is improved. In addition, the electromagnet unit may be configured such that a plurality of electromagnets are arranged in rows and columns and their sub-matrices can be turned on and off independently, and the on regions of the electromagnets can be switched as needed.
[0016]
【Example】
FIG. 2 is a schematic side view of an example of a wrapping type shear line. In this shear line, a belt-shaped steel plate 30 passed in the direction of the arrow is sheared one after another by a shear 1, and then a conveyor group 50 composed of a conveyor 2, a wrapping conveyor 3, a catching conveyor 6, a conveyor 8 and the like. It is sent to the piler 9 through the pipe and is piled. In some cases, the plate on the conveyor 2 is transferred to the conveyor 12 by the gate conveyor 10, and is passed through another conveyor group 51 including the conveyors 12, 13, the wrapping conveyor 14, the catching conveyor 17, the conveyor 19, and the like. It is sent to the piler 20 and piled. Each conveyor is constituted by an endless belt. The plate to be passed is a cold-rolled steel plate having a thickness of 0.1 to 0.6 mm and a width of 457 to 1067 mm.
[0017]
The gate conveyor 10 and the lapping conveyors 3 and 14 are provided with electromagnetic (vacuum) suction means 11, 4 and 15 on the inner surface of the belt, respectively, so that the catching conveyors 6 and 17 and the upper surface of the plate are sucked to the lower surface of the conveyor. , 7, and 18. These suction means 11, 4, 15, 7, 18 are fixed at fixed positions, respectively. The lapping conveyors 3 and 14 and the catching conveyors 6 and 17 are operated at such a speed that the front end of the steel plate dropped onto the catching conveyors 6 and 17 overlaps the rear end of the preceding steel plate on the catching conveyors 6 and 17. The maximum speed of the catching conveyors 6, 17 is 280 mpm. Tapered rolls 5 and 16 are provided on the entry side of the catching conveyors 6 and 17.
[0018]
Conventionally, by shifting the position of the taper rolls 5 and 16 in the conveyor width direction or adjusting the level of the taper rolls at the turn of the lot, the deviation of the steel sheet before landing on the catching conveyors 6 and 17 is corrected. However, when actually performing the shift operation or the level adjustment of the taper rolls 5 and 16, the line must be stopped, and there is a fear that the production efficiency is reduced. In addition, the correction accuracy was poor, and the frequency of occurrence of piling defects was as high as about 30%. When this piling defect occurs, it is necessary to restack one by one, and the work load is large.
[0019]
In this embodiment, as shown in a schematic plan view of FIG. 1, two electromagnet units 7a and 7b are provided on the inner surface side of the belt 21 of the catching conveyor 6 in place of the fixed position fixing type suction means 7 in FIG. They were arranged side by side in the conveyor width direction (the same applies to the catching conveyor 17). The electromagnet units 7a and 7b are arranged such that 24 electromagnets 22 are arranged in 3 rows and 8 columns on a holding frame 23 on which wheels 24 and 25 for smooth movement are arranged, and each of the holding frames 23 and 23 is formed by an orthogonal screw rod. It is configured to be able to move in the passing direction 27 and the conveyer width direction 28 independently of each other by being connected to the driving device 26.
[0020]
Then, the operator can monitor the deviation state of the steel sheet on the entering side of the catching conveyor at all times during the operation of the shear line by visual observation or ITV, and correct the deviation degree determined in the preliminary experiment and the deviation according to the result. According to the relational expression with the position of the electromagnet unit, the position of each electromagnet unit is adjusted by operating the orthogonal screw rod type driving device 26 in the direction in which the deviation is corrected. Further, the operation panel of the electromagnet divides the area where the electromagnets are arranged in 3 rows and 8 columns in the electromagnet unit into 6 sections of 3 rows and 2 columns consisting of a partial matrix of 1 row and 4 columns (see dotted lines in FIG. 1). On, off, on, off, on each row, each column, and collectively, an operator operates these on / off switches as necessary to switch the electromagnet on area in each electromagnet unit and to drop The magnetic force applied to the plate was finely adjusted. The taper roll 5 was fixed at the center position so as not to shift.
[0021]
As a result, it is possible to prevent the steel sheet from shifting on the entrance side of the piler without stopping the line, and to improve the accuracy of correcting the deviation on the entrance side of the catching conveyor, thereby reducing the frequency of occurrence of pile defects. It was greatly reduced to 1%.
The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to this, and various modifications may be made. For example, the number of electromagnet units is not limited to two, and there may be three or more. The number of electromagnets is not limited to 24 per unit, and the number of electromagnets can be corrected to be larger or smaller than one. There can be any number in the range. The conveyor to which the present invention is applied may be applied to a wrapping conveyor, a gate conveyor, or another conveyor in which an electromagnet unit is installed, in addition to a catching conveyor.
[0022]
【The invention's effect】
Thus, according to the present invention, in the shear line, it is possible to reliably prevent the plate from being shifted by the catching conveyor without stopping the line, thereby improving the production efficiency and hardly causing the defective piling. It works.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an arrangement of electromagnet units according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view showing an outline of an example of a shear line suitable for carrying out the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Shear
2, 8, 12, 13, 19 Conveyor 3, 14 Wrapping conveyor 4, 7, 11, 15, 18 Suction means 5, 16 Tapered roll 6, 17 Catching conveyor 7a, 7b, 18a Electromagnet unit 9, 20 Pile 10 Gate conveyor DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Belt 22 Electromagnet 23 Holding frame 24, 25 Wheel 26 Orthogonal screw rod type driving device 27 Passing direction 28 Conveyor width direction 30 Steel plates 50, 51 Conveyor group

Claims

シヤ−ラインにおけるコンベアのベルト内面側に、互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能な電磁石ユニットを並べて配置し、該電磁石ユニットの位置をコンベア入側の板の片寄りに応じて調整することを特徴とする通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法。Electromagnet units that can move independently of each other in the conveyor width direction and / or in the direction of the plate are arranged side by side on the inner surface of the conveyor belt in the shear line, and the position of the electromagnet unit is adjusted according to the deviation of the plate on the conveyor entrance side. A method of correcting a deviation of a steel sheet at a connecting portion of a threading conveyor, wherein the steel sheet is adjusted.

前記電磁石ユニットは、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成したものであることを特徴とする請求項１記載の通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正方法。2. The method according to claim 1, wherein the electromagnet unit has a configuration in which a plurality of electromagnets are arranged in a matrix so that a partial matrix can be turned on and off independently.

シヤ−ラインにおけるコンベアのベルト内面側に、互いに独立にコンベア幅方向および／または通板方向に移動可能な電磁石ユニットを並べて配置し、該電磁石ユニットの位置をコンベア入側の板の片寄りに応じて調整する手段を有することを特徴とする通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正装置。Electromagnet units that can move independently of each other in the conveyor width direction and / or in the direction of the plate are arranged side by side on the inner surface of the conveyor belt in the shear line, and the position of the electromagnet unit is adjusted according to the deviation of the plate on the conveyor entrance side. A device for correcting a deviation of a steel plate in a connecting section of a threading conveyor, comprising a means for adjusting the position of the steel sheet.

前記電磁石ユニットは、複数の電磁石を行列配置してその部分行列を独立にオンオフ可能に構成したものであることを特徴とする請求項３記載の通板コンベア乗り継ぎ部における鋼板の片寄り修正装置。4. The apparatus for correcting a deviation of a steel sheet in a connecting section of a passing-through conveyor according to claim 3, wherein the electromagnet unit is configured such that a plurality of electromagnets are arranged in a matrix so that a partial matrix can be turned on and off independently.