JP2003534555A - 光学システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 １．光学システム２．１．簡単な方法でかつ低コストで基準物体と少なくとも１つの観察領域中にある標的物体との間の距離の決定および／または少なくとも１つの観察領域中にある標的物体の速度の決定が高い精度で可能にされるべきである。２．２．そのために、光学システムにおいて観察領域が複数の、それぞれある一定の角度範囲で水平方向および垂直方向に含む標的セクタに分割される。測定値を検出する測定ユニットが標的セクタに相当する平行に接続された受信素子の数を有し、各受信素子が受信信号として標的セクタの１つからの反射信号を検出する。測定ユニットに後置された制御ユニットが受信素子の数に相当する評価段の数を有し、各評価段が標的セクタから出る受信素子の受信信号を有する。２．３．車両用運転者支援システムにおいて実装するための光学システム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 光学システムは、様々な観察領域（距離範囲）で移動物体または静止物体（標
的物体）と基準物体の距離の決定および／または移動物体または静止物体（標的
物体）の速度の決定のために使用される。この光学システムは、特に基準物体と
標的物体の間の距離が短い（「近傍領域」、たとえば、それぞれ２０ｍまたは２
５０ｍまでの距離の適用）観察領域で、たとえば自動車を取り囲む交通空間の検
出のために、すなわち、先行車両、後続車両または対向車両またはその他の反射
物体と基準物体である自動車の距離（間隔）の決定および／または先行車両、後
続車両または対向車両またはその他の反射物体の速度の決定のために適用される
。測定ユニットの送信ユニットから測定段階で放出された光送信信号（これは特
に赤外（ＩＲ）スペクトル領域または可視スペクトル領域で放出される）が観察
領域にある標的物体で反射した後に測定ユニットの受信ユニットによって検出さ
れ、かつ前記送信信号が受信信号（反射信号）として制御ユニット（評価ユニッ
ト）によって信号処理（後処理）の後に所要時間に関して評価される。そこから
、次に特に所望の距離情報および／または速度情報を得ることができる。パルス
式光学システムの場合、光送信信号が測定段階で周期的に中断される。すなわち
測定段階で光送信信号として光送信パルスがある一定のパルス時間で放出される
。２つの光送信パルスの間のパルス一時休止中に、先行する光送信パルスの反射
信号が受信信号として検出される。連続的光学システムの場合、光送信信号が連
続的に放出され（「ｃｏｎｔｉｎｕｏｓ ｗａｖｅ」ｃｗ）、この光送信信号の
送信周波数が変化する。すなわち、周波数変調（ＦＭ）によってある一定の変調
推移を有する。同時に受信信号が検出される。

【０００２】 本発明の基礎となる課題は、光学システムを用いて基準物体と標的物体の間の
距離の決定および／または標的物体の速度が簡単な方法でかつ低コストで可能に
なり、多数の適用分野に自在に使用することができる、前記光学システムを提供
することである。

【０００３】 この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴記載部分の特徴によって解決さ
れる。

【０００４】 この光学システムの有利な他の形態は、その他の請求項の構成要素である。

【０００５】 提案した光学システムにおいて、光信号の所要時間測定が複数の（受信）チャ
ネルで平行に実施され、複数の受信素子を有する受信ユニットによって同時（平
行）にそれぞれある一定の観察領域から来る反射信号が測定され、後処理される
。すなわち、複数の受信チャネル中で同時に大きな開口角度（水平面および垂直
面）で標的物体が異なる角度範囲から決定され、かつ前記標的物体との距離およ
び／または前記標的物体の速度が算出される。

【０００６】 そのために、少なくとも１つの可視スペクトル領域または赤外スペクトル領域
で動作する、測定ユニットの送信ユニットの送信素子（たとえば、送信ダイオー
ドまたは特に半導体レーザ）によって、光送信信号が大きな角度範囲で水平方向
および垂直方向に放出される。すなわち、近傍領域内の大きな開口領域が「照射
」される。検出された角度範囲（開口領域）が、局所解像しながら、複数の、ア
レイ形式で配設された受信素子を有する、測定ユニットの受信ユニットを用いて
観察される。たとえば、可視スペクトル領域または赤外スペクトル領域で動作す
る受信素子が受信ダイオードとしてまたはフォト受信器としてまたはフォトトラ
ンジスタとして形成されている。たとえば、１６のアレイ形式で配設されたＰＩ
Ｎ−ダイオードが受信素子として設けられている。光受信信号が開口領域内の異
なる標的セクタに割当てられた、受信ユニットの全ての受信素子を用いて同時に
検出される。すなわち、開口領域の全ての標的セクタからの反射信号が同時（平
行）に異なる受信チャネル中で検出され、各受信チャネルに１つの標的物体が割
当てられる。受信ユニット中で実行された信号増幅と各受信チャネルの信号変換
（１−ビット−変換）によって、増幅およびデジタル変換された受信信号が制御
ユニットに供給され、そこでまず別々に後処理される。制御ユニット中で、各受
信チャネルに独立の評価段が割当てられ、この評価段で、各測定段階からの測定
ユニットの増幅およびデジタル化された測定値、すなわち全ての受信チャネルの
デジタル受信信号が同時に供給される。すなわち、各評価段に受信チャネルと共
に１つの標的セクタが割当てられている。測定過程の連続する測定段階において
距離範囲からの反射信号が検出され、各測定段階でこの反射信号がある一定の距
離範囲から検出される。すなわち、各測定段階において、組み込まれた標的セク
タのある一定の距離範囲にある標的物体が算出される。こうして、距離解像は、
距離範囲を利用して行われる。各評価段で、組み込まれた標的セクタから出るデ
ジタル受信信号が１つの測定過程の測定段階で記憶される。同時に、受信信号が
複数の連続する測定過程で記憶され、そこから標的物体の時間的推移が各距離範
囲で（たとえば、標的セクタの比較によって標的物体の速度）決定される。した
がって、時間的解像が、連続する測定過程の比較を利用して行われる。１つの測
定過程および連続する測定過程群からの測定段階のデジタル受信信号の記憶は、
たとえばシフト・レジスタ・アレイとして形成された記憶ユニット中で行うこと
ができる。記憶ユニット中に記憶された、連続する測定過程のデジタル受信信号
が、たとえばデジタル閾値との比較によって評価段の閾値段で評価され、それに
よって評価された受信信号が発生される。各評価段から、前記の評価された受信
信号によって、組み込まれた標的セクタの標的物体の有無とその距離とが決定さ
れ、距離の連続する測定過程からのデジタル受信信号の差分によって、すなわち
個々の標的物体の位置（距離）の時間的変化を介して、標的物体の速度を算出す
ることができる。この評価された受信信号が各評価段の出力信号として（共通の
）試験ユニットに供給される。全ての評価段の出力信号（すなわち全ての受信チ
ャネルの評価された受信信号）によって、試験ユニット中で標的物体のマトリク
スが形成される（物体マトリクス）。隣接する評価段のデータの比較（グラジエ
ント形成）によって、すなわち物体マトリクスの隣接する標的物体の評価（特に
速度および距離に関する）によって、試験ユニット中で受信チャネルの物体マト
リクスもしくは情報の付加的な妥当性試験を実施することができる。

【０００７】 この光学システムは、それぞれの適用事例に、特に測定段階の数および繰返し
頻度の設定によって、受信素子の数および配列によって、測定過程あたりの測定
段階と距離範囲の数によって、また個々の受信チャネル中の受信信号の評価によ
って、自在に適合させることができる。

【０００８】 好ましくは、基準物体と標的物体との間の距離決定のためにパルス法が使用さ
れる。すなわち、光パルスの所要時間の算出が基準物体と標的物体との間の距離
測定のための基礎として利用される。

【０００９】 有利には、この光学システムは以下のものを有する。

【００１０】 ・簡単な構造。高価な構造部材が不要であり（特に、殆どの適用例では、簡単
な工程順序に基づき、複雑なプログラム構造がなく、したがってマイクロプロセ
ッサも不要である）、構造素子の数が少ないためセンサの小型構造が実現でき、
かつ送信素子として好ましくは（危険なく駆動される）簡単な半導体レーザ（レ
ーザ等級Ｉ）が使用できるため。

【００１１】 ・広い適用範囲。すなわち、多数の異なる適用分野に近傍領域で自在に使用可
能であり、光センサの仕様とそのコンポーネント（測定ユニット、すなわち送信
ユニットおよび受信ユニットならびに制御ユニット）をそれぞれの適用例に簡単
な方法で適合させることができる（すなわち、通例は顧客仕様の適合が不要であ
る）。

【００１２】 以下、一実施形態である、自動車中に実装した光ＩＲパルスを利用する距離決
定用の光学システムを図面との関連でより詳しく説明する。

【００１３】 自動車の近傍領域で、観察領域中にある標的物体の距離および／または速度、
すなわち自己の自動車と先行車両、対向車両または後続車両、人物およびその他
の反射物体との間の間隔および／または先行車両、対向車両または後続車両、人
物およびその他の反射物体の速度を、運転者支援システムの基礎として使用する
ことができる。距離および／または速度は、明確かつ高い解像度で決定されなけ
ればならない。たとえば、所望の距離明確範囲が１０ｍ、所望の距離解像度が０
．５ｍ、および所望の速度解像度が１ｍ／ｓになる。

【００１４】 図１にしたがって、たとえば６５ｍｍ×３０ｍｍ×２５ｍｍの寸法を有する測
定ユニット３（送信ユニット４および受信ユニット５）と、制御ユニット７（評
価ユニット）とからなる光学システム１０が自動車１中またはその横のそれぞれ
の適用事例に応じて付与された位置に実装される。

【００１５】 １つの測定過程の複数の測定段階において、測定ユニット３の送信ユニット４
から送信信号１３が光信号として、たとえば８５０ｎｍの波長を有する赤外（Ｉ
Ｒ）スペクトル領域で放出される。開口領域２２中で、すなわち送信信号１３に
よって検出された距離範囲および角度範囲（水平開口角度α、たとえばα＝５０
゜；垂直開口角度β、たとえばβ＝１２゜）中にある標的物体２（たとえば先行
車または障害物等）への反射によって得た反射信号１４が測定ユニット３の受信
ユニット５によってアナログ受信信号として検出される。制御ユニット７（同時
に評価ユニットとして機能する）が受信信号を所要時間に関して評価し、かつ様
々な測定段階からの反射信号から距離情報を、また連続する測定過程の反射信号
から速度情報、すなわち基準物体１としての自動車と標的物体２としての反射物
体との間の距離および／または標的物体２としての反射物体の速度が得られる。
開口領域２２もしくは検出した角度範囲（開口角度α、β）が複数の標的セクタ
２１に分割され、各標的セクタ２１が複数の距離範囲Δｄを有し、その中でそれ
ぞれ標的物体２が検出され、その情報を利用して標的物体２の物体マトリクスが
作成される（たとえば、開口領域２２もしくは検出した角度範囲がそれぞれ１６
距離範囲Δｄを有する１６標的セクタ２１に分割され、その結果、たとえば５０
゜の水平開口角度αと、たとえば１２゜の垂直の開口角度βとにおいて開口領域
２２の各標的セクタ２１が約３．１゜×０．７５゜を含む。測定過程の１つの測
定段階において、その場合にある一定の距離範囲Δｄが組み込まれた標的セクタ
２１の内部で選択され、１つの測定過程の測定段階で標的セクタ２１の全ての距
離範囲Δｄが連続的に照会される。

【００１６】 図２に、光学システム１０の測定ユニット３および制御ユニット７をそれらの
各コンポーネントと共に示している。

【００１７】 測定ユニット３の送信ユニット４は、たとえばパルス式ＩＲ半導体レーザとし
て形成された送信素子６を有し、このＩＲ半導体レーザは、たとえば１０Ｗの出
力およびたとえば８５０ｎｍの波長を有するパルス状の送信信号１３を放出する
（それに対してＩＲ半導体レーザの平均光出力は約１ｍＷになり、これが問題の
ないレーザ等級Ｉに割当てられる）。

【００１８】 測定ユニット３の受信ユニット５は、開口領域２２の様々な標的セクタ２１か
ら反射信号１４を平行に検出するために、複数の受信素子８を備えた受信アレイ
を有し、前記受信素子のうちそれぞれ１つの受信素子８が開口角度αおよびβに
よって定義された標的セクタ２１に割当てられ、それによって擬似的にある一定
の標的セクタ２１用の受信チャネルを形成する。たとえば、１６個の受信素子８
を備えた受信アレイが設けられている。受信素子８は、たとえばＩＲ受信ダイオ
ードとして形成されており、たとえば８５０ｎｍの送信信号１３の波長に対して
感受性がある。増幅ユニット９によって、受信信号がアナログ式に増幅され、か
つデジタル信号に変換され、前記増幅ユニット９中には各受信素子８用に増幅素
子１１および変換素子１２が１−ビット−Ａ／Ｄ変換器の形式で設けられており
、前記変換器が標的セクタ２１に割当てられた受信信号を増幅し、かつデジタル
受信信号に変換する。

【００１９】 測定ユニット３に後置した制御ユニット７（評価ユニット）を利用して、反射
測定の結果（これはデジタル受信信号に処理された反射信号１４）が評価される
。これらの結果から、距離および／または速度を導き出すことができ、かつ妥当
性観察を利用して前記結果が修正される。受信ユニット５から提供されたデジタ
ル受信信号が評価段１５に供給され、受信アレイの各受信素子８（およびそれに
よって各受信チャネル）のために評価段１５が設けられている。１６受信素子８
（およびそれによって１６受信チャネル）には、それに対応して１６評価段１５
が設けられており、この評価段によって様々な受信チャネルの物体情報が平行に
処理される。

【００２０】 そのために、各評価段１５は、１つの測定過程の複数の連続する測定段階から
の測定結果（距離情報）および複数の連続する測定過程からの測定結果（時間情
報）の緩衝のために高速クロック・パルスのシフト・レジスタ・アレイ（クロッ
ク・パルス周波数たとえば１００ＭＨｚ〜２００ＭＨｚ）として形成された記憶
段１６（たとえば１６×１６シフト・レジスタ・アレイが設けられている。すな
わち測定過程あたり組み込まれた標的セクタ２１の１６距離範囲Δｄを検出し、
かつ記憶することができ、ならびに１６の連続する測定過程からの情報を記憶す
ることができる）と、対応する受信チャネル中の標的物体２の個別の測定過程で
発生する頻度に関する緩衝された測定結果の評価のための閾値段１７（たとえば
記憶された連続する測定過程の半分以上中に各受信チャネル中にある場合、１６
×１６シフト・レジスタ・アレイの場合、１６の記憶された連続する測定過程の
うち８を超える場合に標的物体２があると評価される）と、評価された受信信号
に基づき連続する測定過程における距離範囲Δｄおよび／または変数を利用した
速度情報を利用した距離情報を決定するための計算段１８とを有する。各評価段
１５によって提供された出力信号（評価された受信信号）が試験ユニット１９に
供給され、この試験ユニットが評価段１５の出力信号を、たとえば隣接する評価
段１５（およびそれによって受信チャネル）の出力信号の比較によって、たとえ
ば算出された標的物体２の速度または大きさに関して妥当性観察にかけられる。
さらに、制御ロジック２０が設けられており、これによって送信ユニット４の（
送信素子６）と緩衝ユニット１９との間およびそれによって測定過程もしくは測
定過程の測定段階と評価段１５の被験出力信号との間の相関関係が出される。

【００２１】 光学システム２０が自動車１中で作動している持続時間中、周期的に測定が実
行される。１つの測定過程には、ある一定の数の測定段階が割当てられ、それに
よって様々な距離範囲Δｄが発生される。たとえば、ある測定過程（持続時間、
たとえば１．６ｍｓ）が１６測定段階（持続時間、たとえばそれぞれ４０μｓ）
に分割され、その結果、１６距離範囲Δｄが発生され、その測定結果が制御ユニ
ット７の記憶段１６に記憶される。さらに、連続する測定過程から、たとえば１
６の連続する測定過程からの測定結果が、制御ユニット７の記憶段１６に記憶さ
れる。

【００２２】 測定のための時間基準として、たとえば１００ＭＨｚのクロック・パルス周波
数ｆを有するクォーツ発振器が考慮される（クロック・パルス単位ｔｑ＝１／ｆ
＝１０ｎｓ）。距離測定のための光学システム１０の検出時間（これは評価段１
５のシフト・レジスタ・アレイの記憶段１６がデータで満たされ、かつそれによ
って評価することができるまでの持続時間に相当する）は、たとえば１．６ｍｓ
になる。連続する距離測定から算出された標的物体２のための速度情報は、たと
えば１ｍ／ｓおよび４６８ｍ／ｓの間の範囲で検出することができる。距離解像
度は、たとえば０．７５ｍになる。

【００２３】 自動車１中の光学システム１０の各配列および測定結果の評価もしくは処理に
応じて、運転者支援システムとして様々な適用が考えられる。

【００２４】 ・早期の衝突警告（「ｐｒｅｃｒａｓｈ ｗａｒｎｉｎｇ」）。たとえば、正
面衝突、側面衝突または背面衝突の場合、その際に光学システム１０は、たとえ
ば正面衝突に関する衝突警告においてバック・ミラーの領域に、側面衝突に関し
てドア・ピラーの領域に、かつ背面衝突に関してはリア・ウィンドーの領域に配
設されている。

【００２５】 光学システム１０によって、標的物体２の近接速度が測定され、かつ標的物体
２の距離、標的物体２の速度および車両１の角度から標的物体２に関して容認性
アルゴリズムの援用下に、「衝突」が間近いかどうかを車両１もしくは運転者に
通報する。さらに、車両１の運転者に予測される衝突速度を伝達することができ
る。

【００２６】 ・死角の検出（「ｂｌｉｎｄ ｓｐｏｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」） 車両１の側面領域、たとえばサイド・ミラーに配設された光学システム１０に
よって、「死角領域」にある、車両１の運転者には見えない標的物体２が検出さ
れ、車両１の運転者に通報される。

【００２７】 ・側面車線誘導（「ｌａｔｅｒａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｐｐｏｒｔ」もし
くは「ｏｖｅｒｔａｋｉｎｇ ａｎｄ ｌａｎｅ ｍｅｒｇｉｎｇ」） 車両１の側面領域、たとえばサイド・ミラーに配設された光学システム１０に
よって、障害物が車両１の側面領域または背面領域にある標的物体２を検出し、
たとえばその速度に関して評価される。重要な標的物体２（障害物）が車両１の
運転者に意図的に車線から離れる際または車線変更時に通報され、この高速の（
かつそれによつて危険な）障害物が警告される。

【００２８】 ・ストップ・アンド・ゴー機能の支援（「ｓｔｏｐ ａｎｄ ｇｏ ａｓｓｉ
ｓｔａｎｃｅ」） 車両１の正面領域、たとえばヘッド・ライト、バンパーまたはラジエータ・グ
リッドに配設された光学システム１０によって、物体マトリクスが車両１（「走
行方向」）の想定された走行線で後置した計算ユニットに伝達される。センター
ライン（シェルフの）のシフトおよび距離から、車両前方のフリースペースを測
定することができる。運転者が実施する出発（「ｇｏ」）がそれによって付加的
な安全性を得る。

【００２９】 ・緊急ブレーキ支援（「ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｂｒａｋｉｎｇ」） 車両１の正面領域、たとえばヘッド・ライト、バンパーまたはラジエータ・グ
リッドに配設された光学システム１０によって、運転者によって開始された緊急
ブレーキが、ストップ・アンド・ゴー機能の激化した停止に対応して支援される
。

【００３０】 ・駐車スペース測定 車両１の側面領域、たとえばドア・ピラーの領域に配設された光学システム１
０によって、距離特性が算出される。すなわち後置した計算ユニットによって、
この距離特性が車両データ（たとえば、自己速度）の援用下に評価され、車両１
の運転者に通報され、運転者にそれによって駐車スペースの評価のためのアシス
トと、それによって駐車のための負担軽減とが提供される。

【００３１】 ・傾斜角度測定 車両１の正面領域、たとえばヘッド・ライト、バンパーまたはラジエータ・グ
リッドに配設された光学システム１０によって、道路と車両１の距離特性、すな
わち道路に対する車両１の位置が測定される。車両１の傾斜角度がそれに続き距
離特性の平均（回帰）によって決定される。

【００３２】 ・道路状態もしくは車道状態の検出 車両１の正面領域、たとえばヘッド・ライト、バンパーまたはラジエータ・グ
リッドに配設された光学システム１０によって、デジタル反射特性が全ての受信
チャネルから作成される（検出された全ての距離範囲内で、たとえば車両１の前
方１０ｍまで）。比較マスターの援用によって、道路の状態を特定の等級（たと
えば、凍結した車道、陥没穴など）に分類し、これを車両１の運転者に通報する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 距離決定の基礎となる原理の概略表示である。

【図２】 光学システムの概略ブロック図である。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光信号を送信信号（１３）として放出し、反射信号（１４）
   として検出する測定ユニット（３）と、光信号（１３、１４）の所要時間測定に
   よって基準物体（１）と観察領域中にある標的物体（２）の間の距離（ｄｚ）お
   よび／または観察領域中にある標的物体（２）の速度を決定する制御ユニット（
   ７）とを備えた光学システムであって、 観察領域が、それぞれ水平方向（α）および垂直方向（β）にある一定の角度
   範囲を包む複数の標的セクタ（２１）に分割され、 測定ユニット（３）が前記標的セクタの数に相当する数の平行に接続された受
   信素子（８）を有する受信ユニット（４）を有し、各受信素子（８）が標的セク
   タ（２１）の１つからの反射信号（１４）を受信信号として検出し、かつ制御ユ
   ニット（７）が受信素子（８）の数に相当する数の評価段（１５）を有し、各評
   価段（１５）が１つの標的セクタ（２１）から出る受信素子（８）の受信信号を
   評価することを特徴とする光学システム。
2. 【請求項２】 測定ユニット（３）内で、受信素子（８）の受信信号がそれ
   ぞれ組み込まれた増幅ユニット（９）によって増幅され、デジタル式に変換され
   、それぞれ１つのデジタル受信信号が制御ユニット（７）の評価段（１５）に供
   給されることを特徴とする、請求項１に記載の光学システム。
3. 【請求項３】 所要時間測定が１つの測定過程の複数の連続する測定段階で
   実施され、前記測定段階中に受信素子（８）によってそれぞれ組み込まれた標的
   セクタ（２１）のある一定の距離範囲（Δｄ）から反射信号が検出され、かつ測
   定段階のデジタル受信信号が制御ユニット（７）の評価段（１５）の記憶段（１
   ６）に記憶されることを特徴とする、請求項１または２に記載の光学システム。
4. 【請求項４】 連続する測定過程のデジタル受信信号が制御ユニット（７）
   の評価段（１５）の記憶段（１６）に記憶されることを特徴とする、請求項１な
   いし７のいずれか一項に記載の光学システム。
5. 【請求項５】 制御ユニット（７）の評価段（１５）の記憶段（１６）がＮ
   ×Ｎシフト・レジスタ・アレイとして形成されていることを特徴とする、請求項
   ３または４のいずれか一項に記載の光学システム。
6. 【請求項６】 標的物体（２）の距離（ｄｚ）が距離範囲（Δｄ）を利用し
   て決定されることを特徴とする、請求項３ないし５のいずれか一項に記載の光学
   システム。
7. 【請求項７】 評価ユニット（１５）が記憶ユニット（１６）中に記憶され
   た連続する測定過程のデジタル受信信号を利用して標的物体（２）の速度を決定
   することを特徴とする、請求項３ないし６のいずれか一項に記載の光学システム
   。
8. 【請求項８】 制御ユニット（７）の評価段（１５）の閾値段（１６）によ
   って記憶ユニット（１６）中に記憶された受信信号が、組み込まれた標的セクタ
   （２１）中で標的物体（２）の有無に関して評価されることを特徴とする請求項
   ３ないし７のいずれか一項に記載の光学システム。
9. 【請求項９】 閾値段（１６）中の１つを超えたとき、所定のデジタル閾値
   の記憶された測定過程の数に応じて組み込まれた標的セクタ（２１）中で標的物
   体（２）の有無が受け入れられることを特徴とする、請求項８に記載の光学シス
   テム。
10. 【請求項１０】 前記評価段（１５）の出力信号を利用して妥当性試験を実
    施する共通の試験ユニット（１７）が評価段（１５）に後置されていることを特
    徴とする、請求項１ないし９のいずれか一項に記載の光学システム。
11. 【請求項１１】 測定ユニット（３）が少なくとも１つの送信素子（６）を
    備えた送信ユニット（４）を有することを特徴とする、請求項１ないし１０のい
    ずれか一項に記載の光学システム。
12. 【請求項１２】 測定ユニット（３）が送信信号（１３）としてパルス信号
    を赤外スペクトル領域で放出することを特徴とする、請求項１１に記載の光学シ
    ステム。
13. 【請求項１３】 標的物体（２）の正面衝突および／または側面衝突および
    ／または背面衝突の前に早期に衝突警告を行うための請求項１ないし１２のいず
    れか一項に記載の光学システム。
14. 【請求項１４】 死角領域にある標的物体（２）を検出するための請求項１
    ないし１３のいずれか一項に記載の光学システム。