JP2003530789A - ビデオ符号化及び復号方法 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
本発明は、空間及び時間フィルタリングステップを含む３Ｄサブバンド分解によって、フレームのシーケンスを符号化する方法に関連する。前記分解は、時間分解の各レベルにおいて、低時間サブバンド内の動き推定及び補償動作の前記フレームに関する実行の後にのみ、連続するフレームのグループに適用される。前の基準フレームＡと現在のフレームＢの間の動き補償された時間フィルタリングステップは、最初に高周波数サブバンドの計算サブステップと、それに続く、基準フレームＡと前に計算された高周波数サブバンドのみを使用する、低周波数サブバンドの計算サブステップとを有する。フィルタリングステップは、それらの画素が詳細サブバンド内の最小エネルギーを導くような、二重に結合している画素に関連する、前記隠されていなくなった領域の識別ステップが続き、そして、この識別ステップそれ自身には、基準フレームの二重に結合された画素の時間フィルタリングのために、詳細サブバンドの最小エネルギーを導く対応する画素を、現在のフレーム内で選択するために設けられた、判断ステップが続く。本発明は、対応する復号方法にも関連する。
Description
【０００１】
発明の分野
本発明は、３次元（３Ｄ）と考えられるフレームのシーケンスに対応する３Ｄ
時空間データに与えられる空間及び時間フィルタリングステップを含む３Ｄサブ
バンド分解によって、フレームのシーケンスを符号化する方法であって、前記分
解は、時間分解の各レベルにおいて、低時間サブバンド内の動き推定及び補償動
作の前記フレームに関する実行の後にのみ、連続するフレームのグループに適用
され、補償動作は、フィルタされた画素の間に、動き中に隠されていなくなった
領域に対応する二重に結合された画素を導く方法に関連する。本発明は、そのよ
うな符号化方法により前に符号化された信号を復号する方法にも関連する。
時空間データに与えられる空間及び時間フィルタリングステップを含む３Ｄサブ
バンド分解によって、フレームのシーケンスを符号化する方法であって、前記分
解は、時間分解の各レベルにおいて、低時間サブバンド内の動き推定及び補償動
作の前記フレームに関する実行の後にのみ、連続するフレームのグループに適用
され、補償動作は、フィルタされた画素の間に、動き中に隠されていなくなった
領域に対応する二重に結合された画素を導く方法に関連する。本発明は、そのよ
うな符号化方法により前に符号化された信号を復号する方法にも関連する。
【０００２】
発明の背景
ビデオ圧縮機構は、伝送前に信号から冗長な情報を削除し、そして、復号器側
で、残りの圧縮された情報から近似の画像を再構成することにより動作する。時
間の冗長度は、画素値は連続するフレームにわたる隣接する画素と独立ではなく
、相関があるという事実に対応している。これらの時間冗長度の低減は、現在の
フレームの予測が前に伝送されたフレームに基づいて計算され、そして、予測誤
差のみ、即ち、現在のフレームとその予測の間の差が、イントラ符号化されて伝
送される、”ハイブリッド”又は予測アプローチ及び、（画素値が同じフレーム
内で独立ではないという事実に対応する）空間冗長度を除去するための空間技術
と同様な方法で、時間変換によって時間冗長度が利用される３次元（３Ｄ又は、
２Ｄ＋ｔ）アプローチの、主に、２つの形式のアプローチにより達成される。
で、残りの圧縮された情報から近似の画像を再構成することにより動作する。時
間の冗長度は、画素値は連続するフレームにわたる隣接する画素と独立ではなく
、相関があるという事実に対応している。これらの時間冗長度の低減は、現在の
フレームの予測が前に伝送されたフレームに基づいて計算され、そして、予測誤
差のみ、即ち、現在のフレームとその予測の間の差が、イントラ符号化されて伝
送される、”ハイブリッド”又は予測アプローチ及び、（画素値が同じフレーム
内で独立ではないという事実に対応する）空間冗長度を除去するための空間技術
と同様な方法で、時間変換によって時間冗長度が利用される３次元（３Ｄ又は、
２Ｄ＋ｔ）アプローチの、主に、２つの形式のアプローチにより達成される。
【０００３】
この３Ｄアプローチでは、フレームのシーケンスは３Ｄ体積として処理され、
そして、画像符号化で使用される古典的なサブバンド分解が、例えば、フィルタ
バンクによって実行されるウェーブレット又はウェーブレットパケット変換のよ
うな分離できる変換を使用して、３Ｄ時空間データに拡張される。そのような３
Ｄ構造は、異方性があるが、しかし、空間及び時間方向に異なるフィルタバンク
を使用することにより、考慮することができる（長いフィルタを使用することに
よる遅延の加算は望ましくないので、通常は、時間フィルタリングにハールフィ
ルタが使用される。更に、ハールフィルタは２タップフィルタなので、境界効果
が存在しない唯一の完全な再構成直交フィルタである）。
そして、画像符号化で使用される古典的なサブバンド分解が、例えば、フィルタ
バンクによって実行されるウェーブレット又はウェーブレットパケット変換のよ
うな分離できる変換を使用して、３Ｄ時空間データに拡張される。そのような３
Ｄ構造は、異方性があるが、しかし、空間及び時間方向に異なるフィルタバンク
を使用することにより、考慮することができる（長いフィルタを使用することに
よる遅延の加算は望ましくないので、通常は、時間フィルタリングにハールフィ
ルタが使用される。更に、ハールフィルタは２タップフィルタなので、境界効果
が存在しない唯一の完全な再構成直交フィルタである）。
【０００４】
そのような３Ｄ符号化機構の符号化効率は、時間分解の各レベルで、低時間サ
ブバンド内の動き推定／補償を行うことにより改善される。例えば、Ｊ．Ｒ．Ｏ
ｈｍによる、１９９４年９月の画像処理に関するＩＥＥＥ論文誌、ｖｏｌ．３，
Ｎｏ５の５５９から５７１頁の”動き補償を伴なう３次元サブバンド符号化”に
は、動き補償された３Ｄサブバンド符号化が、所定のビットレートで、古典的な
予測機構よりも、視覚的に良好で且つピーク信号対雑音比（ＰＳＮＲ）のよい結
果を導くことが示されている（前記文献では、完全な動き補償を伴なう３Ｄサブ
バンド分解が、時間領域でハールフィルタを使用して行われ、そして、空間領域
で、２Ｄ離散ウェーブレット変換−又はＤＷＴ−が行われる）。
ブバンド内の動き推定／補償を行うことにより改善される。例えば、Ｊ．Ｒ．Ｏ
ｈｍによる、１９９４年９月の画像処理に関するＩＥＥＥ論文誌、ｖｏｌ．３，
Ｎｏ５の５５９から５７１頁の”動き補償を伴なう３次元サブバンド符号化”に
は、動き補償された３Ｄサブバンド符号化が、所定のビットレートで、古典的な
予測機構よりも、視覚的に良好で且つピーク信号対雑音比（ＰＳＮＲ）のよい結
果を導くことが示されている（前記文献では、完全な動き補償を伴なう３Ｄサブ
バンド分解が、時間領域でハールフィルタを使用して行われ、そして、空間領域
で、２Ｄ離散ウェーブレット変換−又はＤＷＴ−が行われる）。
【０００５】
しかしながら、動き補償は、図１に示されて、いるように２回フィルタされる
か又は、全くフィルタされない点があるという問題がある。図１の左側の部分で
は、ＡとＢはそれぞれ、前と現在のフレームを示し、そして、（ａ１からａ６）
、（ｂ１からｂ６）は、それぞれ前記フレームの画素である（ＢＢＹ＝ブロック
境界）。図１の右の部分は、ブロック一致と組合せた動き補償時間フィルタリン
グの処理を示す。結合された画素は動き軌跡に沿ってフィルタされ、そして、（
動きなし又は平行移動を除いて）隣接ブロックと重なる一致したブロックのよう
な、２重に結合された画素及び未結合の画素が、一般的には現れる。
か又は、全くフィルタされない点があるという問題がある。図１の左側の部分で
は、ＡとＢはそれぞれ、前と現在のフレームを示し、そして、（ａ１からａ６）
、（ｂ１からｂ６）は、それぞれ前記フレームの画素である（ＢＢＹ＝ブロック
境界）。図１の右の部分は、ブロック一致と組合せた動き補償時間フィルタリン
グの処理を示す。結合された画素は動き軌跡に沿ってフィルタされ、そして、（
動きなし又は平行移動を除いて）隣接ブロックと重なる一致したブロックのよう
な、２重に結合された画素及び未結合の画素が、一般的には現れる。
【０００６】
前記文献で採用されている、未結合の画素に対処する方策は、次のようである
。（ｂ１のような）現在のフレーム内の未結合の画素に対しては、もとの画素値
が、 時間低（Ｌ）サブバンド内に挿入される。（ａ３とａ４のような）前のフ
レームの未結合の画素は、隣接画素と同じ動きベクトルに関連する。動き方向の
高域通過フィルタリングの結果は、時間高（Ｈ）サブバンド内の未結合画素の位
置に置かれる（ハールフィルタの場合には、これは変移したフレーム差を示す）
。直前の再構成されたフレームを使用して、前のフレーム内の未結合画素に対し
て動き補償された予測を実行することも提案されている。フィルタリングから生
じる時間サブバンドは、もとのフレームを置換し、時間低（Ｌ）サブバンドは、
現在のフレームの場所をとり、そして、時間高（Ｈ）サブバンドは基準フレーム
を置換する。
。（ｂ１のような）現在のフレーム内の未結合の画素に対しては、もとの画素値
が、 時間低（Ｌ）サブバンド内に挿入される。（ａ３とａ４のような）前のフ
レームの未結合の画素は、隣接画素と同じ動きベクトルに関連する。動き方向の
高域通過フィルタリングの結果は、時間高（Ｈ）サブバンド内の未結合画素の位
置に置かれる（ハールフィルタの場合には、これは変移したフレーム差を示す）
。直前の再構成されたフレームを使用して、前のフレーム内の未結合画素に対し
て動き補償された予測を実行することも提案されている。フィルタリングから生
じる時間サブバンドは、もとのフレームを置換し、時間低（Ｌ）サブバンドは、
現在のフレームの場所をとり、そして、時間高（Ｈ）サブバンドは基準フレーム
を置換する。
【０００７】
未結合の画素に対処する他の方法は、図２を参照し、Ｓ．Ｊ．Ｃｈｏｉによる
、１９９９年２月の画像処理に関するＩＥＥＥ論文誌のｖｏｌ．８、Ｎｏ２の１
５５から１６７ページに記載の、”動き補償されたビデオの３−Ｄサブバンド符
号化”に記載されている。（ａ３とａ４のような）前のフレームの未結合画素に
対しては、もとの値が時間低サブバンドに挿入され、これは、最初の引用文献で
定義されている方法よりも良い視覚的結果を与える。（ｂ１のような）現在のフ
レームの未結合画素に対しては、ＤＦＤ（変移されたフレーム差）値が取られる
。動き推定の方向を、動き補償の方向と一致させることにより、追加の動き推定
の必要なしに、最も有効な動きベクトルがこのＤＦＤ値に対して使用され得る。
時間サブバンドは、図２の右側に示すように異なって再配置され、時間低（Ｌ）
サブバンドは基準フレームを置換し、一方時間高（Ｈ）サブバンドは現在のフレ
ームを置換する。高周波サブバンドはエネルギーが小さくそして、未結合画素に
対してはＤＦＤ値と互換性があるので、これは、最初の引用文献の方法よりも、
未結合画素の場合により適している。
、１９９９年２月の画像処理に関するＩＥＥＥ論文誌のｖｏｌ．８、Ｎｏ２の１
５５から１６７ページに記載の、”動き補償されたビデオの３−Ｄサブバンド符
号化”に記載されている。（ａ３とａ４のような）前のフレームの未結合画素に
対しては、もとの値が時間低サブバンドに挿入され、これは、最初の引用文献で
定義されている方法よりも良い視覚的結果を与える。（ｂ１のような）現在のフ
レームの未結合画素に対しては、ＤＦＤ（変移されたフレーム差）値が取られる
。動き推定の方向を、動き補償の方向と一致させることにより、追加の動き推定
の必要なしに、最も有効な動きベクトルがこのＤＦＤ値に対して使用され得る。
時間サブバンドは、図２の右側に示すように異なって再配置され、時間低（Ｌ）
サブバンドは基準フレームを置換し、一方時間高（Ｈ）サブバンドは現在のフレ
ームを置換する。高周波サブバンドはエネルギーが小さくそして、未結合画素に
対してはＤＦＤ値と互換性があるので、これは、最初の引用文献の方法よりも、
未結合画素の場合により適している。
【０００８】
このアプローチを要約するために、以下の関係（１）から（３）を使用する。
【０００９】
結合された画素に対しては、
【００１０】
【数７】
であり、未結合の画素に対しては、
【００１１】
【数８】
であり、ここで、（ｍ，ｎ）は画素の位置を指し、Ｈ[ｍ，ｎ]、Ｌ[ｍ，ｎ]は時
間高−及び低−サブバンドであり、Ａ[ｍ，ｎ]、Ｂ[ｍ，ｎ]は前及び現在のフレ
ームであり、[ｄｍ，ｄｎ]は、画素に対して２つの考慮される連続するフレーム
ＡとＢの間で推定された動きベクトルであり、
間高−及び低−サブバンドであり、Ａ[ｍ，ｎ]、Ｂ[ｍ，ｎ]は前及び現在のフレ
ームであり、[ｄｍ，ｄｎ]は、画素に対して２つの考慮される連続するフレーム
ＡとＢの間で推定された動きベクトルであり、
【００１２】
【外３】
は、ｄｍ，ｄｎに最も近い整数であり、そして、
【００１３】
【外４】
は、動きがサブ画素精度の場合には、補完された値である。複数の結合された画
素の場合には、Ａは、現れた第１の組み（Ａ，Ｂ）で計算される。
素の場合には、Ａは、現れた第１の組み（Ａ，Ｂ）で計算される。
【００１４】
実際には、未結合の画素と二重に結合された画素の問題は、動き中に隠されて
いる／隠されていなくなった領域の画素に緊密に関連している。確かに、時間Ｔ
でそのフレーム内に共通部分を有する２つの物体が、時間Ｔ＋１で分離されると
きには、現在のフレーム内の２つの領域は、動き補償により、基準フレーム内の
同じ領域に対応し、これが隠されていなくなった領域であり、関係（１）から（
３）を与える前の分析の場合に二重に結合されているように見える。図３は、可
能な状況を示し、ＦＡは、前景物体１に属する前景を示し、ＵＡは、前記領域が
明瞭になった（即ち重なっていない）ときに、背景物体２の隠されていなくなっ
た領域を示す。第２の文献に記載されたアプローチは、動き推定処理で出くわし
た最初のブロック内のこれらの画素に関連する。
いる／隠されていなくなった領域の画素に緊密に関連している。確かに、時間Ｔ
でそのフレーム内に共通部分を有する２つの物体が、時間Ｔ＋１で分離されると
きには、現在のフレーム内の２つの領域は、動き補償により、基準フレーム内の
同じ領域に対応し、これが隠されていなくなった領域であり、関係（１）から（
３）を与える前の分析の場合に二重に結合されているように見える。図３は、可
能な状況を示し、ＦＡは、前景物体１に属する前景を示し、ＵＡは、前記領域が
明瞭になった（即ち重なっていない）ときに、背景物体２の隠されていなくなっ
た領域を示す。第２の文献に記載されたアプローチは、動き推定処理で出くわし
た最初のブロック内のこれらの画素に関連する。
【００１５】
発明の概要
本発明の目的は、前述のアプローチに関する最適な解決方法を提案することで
ある。
ある。
【００１６】
このために、本発明は、明細書の導入部分内で定義されているような符号化方
法に関連し、そして、更に、以下のステップ、 （１）前の基準フレームＡと現在のフレームＢの間の動き補償された時間フィ
ルタリングステップを有し、前記ステップそれ自身は、最初に高周波数サブバン
ドの計算サブステップと、それに続く、基準フレームＡと前に計算された高周波
数サブバンドのみを使用する、低周波数サブバンドの計算サブステップとを有し
、前記計算は、
法に関連し、そして、更に、以下のステップ、 （１）前の基準フレームＡと現在のフレームＢの間の動き補償された時間フィ
ルタリングステップを有し、前記ステップそれ自身は、最初に高周波数サブバン
ドの計算サブステップと、それに続く、基準フレームＡと前に計算された高周波
数サブバンドのみを使用する、低周波数サブバンドの計算サブステップとを有し
、前記計算は、
【００１７】
【数９】
結合された画素に対して、
【００１８】
【数１０】
（ｃ）未結合の画素に対して、
【００１９】
【数１１】
ここで、（ｍ，ｎ）は画素の位置を指し、Ｈ[ｍ，ｎ]、Ｌ[ｍ，ｎ]は時間高−及
び低−サブバンドであり、Ａ[ｍ，ｎ]、Ｂ[ｍ，ｎ]は連続する前及び現在のフレ
ームであり、[ｄｍ，ｄｎ]は、画素に対してフレームＡとＢの間で推定された動
きベクトルであり、
び低−サブバンドであり、Ａ[ｍ，ｎ]、Ｂ[ｍ，ｎ]は連続する前及び現在のフレ
ームであり、[ｄｍ，ｄｎ]は、画素に対してフレームＡとＢの間で推定された動
きベクトルであり、
【００２０】
【外５】
は、ｄｍ，ｄｎに最も近い整数であり、そして、
【００２１】
【外６】
は、補完された値であり、
（２）それらの画素が詳細サブバンド内の最小エネルギーを導くような、二重
に結合している画素に関連する、前記隠されていなくなった領域の識別ステップ
を有し、 （３）基準フレームの二重に結合された画素の時間フィルタリングのために、
詳細サブバンドの最小エネルギーを導く対応する画素を、現在のフレーム内で選
択するために設けられた、判断ステップとを有することを特徴とする。
に結合している画素に関連する、前記隠されていなくなった領域の識別ステップ
を有し、 （３）基準フレームの二重に結合された画素の時間フィルタリングのために、
詳細サブバンドの最小エネルギーを導く対応する画素を、現在のフレーム内で選
択するために設けられた、判断ステップとを有することを特徴とする。
【００２２】
２つの物体１と２が基準フレーム（図３の左側部分）内で重ねられている場合
には、それらの１つの中のさえぎられる領域が存在しそして、他に属する前景領
域ＦＡのみが有効である。これらの物体が現在のフレーム内で分離されると（図
３の右側部分）、動き推定アルゴリズムは、現在のフレーム内の２つの領域を補
償のために識別する。実際の動きは、物体１の前景領域に対応するので、物体２
内の隠されていなくなった領域ＵＡは、詳細なサブバンドのエネルギーを高くし
、これは、補償された基準フレームと現在のフレームの間の差を表す。確かに、
実際の動きが物体１に対応する場合には、前景領域の場合にはこの差は非常に小
さく物体２の覆われていない領域に対しては高い。本発明に従って、この観測を
、時間フィルタリング処理にために正しい画素を選択するのに使用する。
には、それらの１つの中のさえぎられる領域が存在しそして、他に属する前景領
域ＦＡのみが有効である。これらの物体が現在のフレーム内で分離されると（図
３の右側部分）、動き推定アルゴリズムは、現在のフレーム内の２つの領域を補
償のために識別する。実際の動きは、物体１の前景領域に対応するので、物体２
内の隠されていなくなった領域ＵＡは、詳細なサブバンドのエネルギーを高くし
、これは、補償された基準フレームと現在のフレームの間の差を表す。確かに、
実際の動きが物体１に対応する場合には、前景領域の場合にはこの差は非常に小
さく物体２の覆われていない領域に対しては高い。本発明に従って、この観測を
、時間フィルタリング処理にために正しい画素を選択するのに使用する。
【００２３】
本発明は、そのような方法にって前に符号化されたディジタル信号を復号する
ための方法であって、前記復号方法は、基準及び現在のフレームＡとＢの画素の
再構成が、低及び高周波数サブバンド内の対応する画素の値に基づいて、計算ス
テップにより得られ、前記計算は、 結合された画素に対しては、
ための方法であって、前記復号方法は、基準及び現在のフレームＡとＢの画素の
再構成が、低及び高周波数サブバンド内の対応する画素の値に基づいて、計算ス
テップにより得られ、前記計算は、 結合された画素に対しては、
【００２４】
【数１２】
未結合画素に対しては、
【００２５】
【数１３】
（ｃ）
【００２６】
【数１４】
の関係に従って行われることを特徴とする方法にも関連する。
【００２７】
本発明を、必要な場合には図面を参照して説明する。
【００２８】
発明の詳細な説明
本発明の基本的な原理は、時間分析の近似と詳細なサブバンドを計算すること
を可能とする関係を異なって表現することにより、最初に、動き補償された時間
フィルタリングの元の分析を提供する。そして、この計算をするために、基準サ
ブバンド内の同じ画素に結合された画素の間で、実際の動きに対応する１つを選
択することが可能であることが示される。これらの画素により構成された領域は
、高周波サブバンドのエネルギーを最小化する。
を可能とする関係を異なって表現することにより、最初に、動き補償された時間
フィルタリングの元の分析を提供する。そして、この計算をするために、基準サ
ブバンド内の同じ画素に結合された画素の間で、実際の動きに対応する１つを選
択することが可能であることが示される。これらの画素により構成された領域は
、高周波サブバンドのエネルギーを最小化する。
【００２９】
関係（２）は、以下のように書き変えることができる。
（４）結合された画素に対しては、
【００３０】
【数１５】
これは、最初に、関係（１）を使用して高周波サブバンドを計算し、そして、基
準フレームと、関係（４）のように、前に計算された高周波数サブバンドのみを
使用して、低周波サブバンドを計算することを可能とする。合成部分に関しては
、基準及び現在のフレーム内の画素の完全な再構成を得るために、低周波数サブ
バンドと高周波数サブバンド内の対応する画素の値、 （５）結合された画素に対しては、
準フレームと、関係（４）のように、前に計算された高周波数サブバンドのみを
使用して、低周波サブバンドを計算することを可能とする。合成部分に関しては
、基準及び現在のフレーム内の画素の完全な再構成を得るために、低周波数サブ
バンドと高周波数サブバンド内の対応する画素の値、 （５）結合された画素に対しては、
【００３１】
【数１６】
（６）未結合の画素に対しては、
【００３２】
【数１７】
に基づいて、関係（１）、（４）、（３）を、簡単に使用できる。
【００３３】
一旦、基準フレーム内の値が有効であれば、現在のフレーム値は、
（７）
【００３４】
【数１８】
のように計算される。
【００３５】
基準フレーム内の二重に結合された画素（例えば、位置（ｐ，ｑ）での画素）
の場合には、そして、位置（ｍ１，ｎ１）と（ｍ２，ｎ２）で動き推定アルゴリ
ズムにより見つけられた２つの画素を考慮すると、２つの対応する動きベクトル
が（ｄｍ１，ｄｎ１）及び（ｄｍ２，ｄｎ２）の場合には、
の場合には、そして、位置（ｍ１，ｎ１）と（ｍ２，ｎ２）で動き推定アルゴリ
ズムにより見つけられた２つの画素を考慮すると、２つの対応する動きベクトル
が（ｄｍ１，ｄｎ１）及び（ｄｍ２，ｄｎ２）の場合には、
【００３６】
【数１９】
を意味する。前の関係（１）と（４）は、２つの組みに適用できるので、
【００３７】
【数２０】
及び、
【００３８】
【数２１】
である。詳細なサブバンド内の値は、現在のフレーム内の２つのがそに対して異
なることに注意する。従って、近似サブバンド内の値を、これらの２つの値の何
れかを使用して計算できる。これらの両方は、最初に基準フレーム内の値を計算
しそして、現在のフレーム内の値を計算するために関係（７）を利用することに
より、完全な再構成を可能とする。
なることに注意する。従って、近似サブバンド内の値を、これらの２つの値の何
れかを使用して計算できる。これらの両方は、最初に基準フレーム内の値を計算
しそして、現在のフレーム内の値を計算するために関係（７）を利用することに
より、完全な再構成を可能とする。
【００３９】
上述のように、２つの領域の１つは、実際の物体の動きに対応し、そして、他
の１つは、同じ動きによって覆われていなくなったものである。第１の場合は、
高周波数サブバンド内に最小のエネルギーを導き、覆われていない領域は前景領
域内の値と異なる値を有する。従って、正しい値を選択する１つの基準は、詳細
なサブバンドのエネルギーを最小化することである。これは、
の１つは、同じ動きによって覆われていなくなったものである。第１の場合は、
高周波数サブバンド内に最小のエネルギーを導き、覆われていない領域は前景領
域内の値と異なる値を有する。従って、正しい値を選択する１つの基準は、詳細
なサブバンドのエネルギーを最小化することである。これは、
【００４０】
【数２２】
を導き、そして、
【００４１】
【数２３】
であり、ここで、Ｐ（ｐ，ｑ）は、基準フレーム内の画素（ｐ，ｑ）に結合され
た現在のフレーム内の全ての画素（ｍ，ｎ）の組みである。
た現在のフレーム内の全ての画素（ｍ，ｎ）の組みである。
【００４２】
実際には、最小化は、フラグを低周波数サブバンド内の各画素に関連付けるこ
とにより実行され、前記サブバンド内の画素は前のフレームに再配置されるので
、このフラグも、フレームＡ内の対応する位置に関連付けされる。フレームＡ内
の考慮される画素に結合された現在のフレームＢ内の画素がない場合には、フラ
グは位置”０”のまま残る。現在及のフレームからの画素が、フラグに関連する
基準フレーム内の位置を示す度に、フラグは増加される。
とにより実行され、前記サブバンド内の画素は前のフレームに再配置されるので
、このフラグも、フレームＡ内の対応する位置に関連付けされる。フレームＡ内
の考慮される画素に結合された現在のフレームＢ内の画素がない場合には、フラ
グは位置”０”のまま残る。現在及のフレームからの画素が、フラグに関連する
基準フレーム内の位置を示す度に、フラグは増加される。
【００４３】
フラグが値”０”を有する場合には、高周波数サブバンド内の値は関係（１２
）を使用して計算され、そして、低周波数サブバンド内の値は関係（１３）を使
用して計算される。フラグが”０”でない場合には、ＡとＢの間の結合が確立さ
れるときに、高周波数サブバンド内の値が前のように関係（１２）を使用して計
算され、そして、絶対値が、存在する１つと比較される。前記絶対値は、前に計
算された高周波値の絶対値よりも低い場合には、関係（１３）を使用して、低周
波数値を更新するのに使用される。
）を使用して計算され、そして、低周波数サブバンド内の値は関係（１３）を使
用して計算される。フラグが”０”でない場合には、ＡとＢの間の結合が確立さ
れるときに、高周波数サブバンド内の値が前のように関係（１２）を使用して計
算され、そして、絶対値が、存在する１つと比較される。前記絶対値は、前に計
算された高周波値の絶対値よりも低い場合には、関係（１３）を使用して、低周
波数値を更新するのに使用される。
【００４４】
本発明は、上述のような符号化方法にって符号化されたディジタル信号を復号
するための方法にも関連する。Ａフレーム内で考慮される画素に結合された画素
をＢフレーム内で見つけるために、そして、最小エネルギー高周波サブバンドを
導くために、符号化器側で行われる動作の順序は、復号器側で再現される。
するための方法にも関連する。Ａフレーム内で考慮される画素に結合された画素
をＢフレーム内で見つけるために、そして、最小エネルギー高周波サブバンドを
導くために、符号化器側で行われる動作の順序は、復号器側で再現される。
【図１】
”未結合の”及び”二重に結合されている”画素の問題を示し、且つ前記問題
を解決する第１の方法に関連する図である。
を解決する第１の方法に関連する図である。
【図２】
この問題を解決する他の方法を示す図である。
【図３】
覆われていなくなった領域の問題を示す図である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5C059 MA24 NN01 NN15 NN21 PP13
UA02 UA05 UA15
5J064 BA04 BA16 BC01 BC11 BD02
Claims (2)
- 【請求項１】 ３次元（３Ｄ）体積と考えられるフレームのシーケンスに対
応する３Ｄ時空間データに与えられる空間及び時間フィルタリングステップを含
む３Ｄサブバンド分解によって、フレームのシーケンスを符号化する方法であっ
て、前記分解は、時間分解の各レベルにおいて、低時間サブバンド内の動き推定
及び補償動作の前記フレームに関する実行の後にのみ、連続するフレームのグル
ープに適用され、補償動作は、フィルタされた画素の間に、動き中に隠されてい
なくなった領域に対応する二重に結合された画素を導き、前記方法は、更に、 （１）前の基準フレームＡと現在のフレームＢの間の動き補償された時間フィ
ルタリングステップを有し、前記ステップそれ自身は、最初に高周波数サブバン
ドの計算サブステップと、それに続く、基準フレームＡと前に計算された高周波
数サブバンドのみを使用する、低周波数サブバンドの計算サブステップとを有し
、前記計算は、 （ａ） 【数１】 （ｂ）結合された画素に対して、 【数２】 （ｃ）未結合の画素に対して、 【数３】 ここで、（ｍ，ｎ）は画素の位置を指し、Ｈ[ｍ，ｎ]、Ｌ[ｍ，ｎ]は時間高−及
び低−サブバンドであり、Ａ[ｍ，ｎ]、Ｂ[ｍ，ｎ]は連続する前及び現在のフレ
ームであり、[ｄｍ，ｄｎ]は、画素に対してフレームＡとＢの間で推定された動
きベクトルであり、 【外１】 は、ｄｍ，ｄｎに最も近い整数であり、そして、 【外２】 は、補完された値であり、 （２）それらの画素が詳細サブバンド内の最小エネルギーを導くような、二重
に結合している画素に関連する、前記隠されていなくなった領域の識別ステップ
を有し、 （３）基準フレームの二重に結合された画素の時間フィルタリングのために、
詳細サブバンドの最小エネルギーを導く対応する画素を、現在のフレーム内で選
択するために設けられた、判断ステップとを有することを特徴とする方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の符号化方法の実行によりで符号化されたデ
ィジタル信号を復号するための方法であって、前記復号方法は、基準及び現在の
フレームＡとＢの画素の再構成が、低及び高周波数サブバンド内の対応する画素
の値に基づいて、計算ステップにより得られ、前記計算は、 （ａ）結合された画素に対しては、 【数４】 （ｂ）未結合画素に対しては、 【数５】 （ｃ） 【数６】 の関係に従って行われることを特徴とする復号方法。
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