JP2003513842A - 電子スロットル制御ペダル、位置検出装置及びアセンブリ方法 - Google Patents

電子スロットル制御ペダル、位置検出装置及びアセンブリ方法

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Abstract

(57)【要約】 電子制御ペダル用の位置センサー（４０）が、ペダル取付ブラケット（１２）により支持され、直線方向（６２）にのみ基部（６０）に沿って動作可能なスライダー（５８）を有してスライダーの変位を表す出力電圧を与えるための線形ポテンショメーター（５６）を含む。ペダル（１６）の運動中の回転のために駆動アーム（５０）がペダルシャフト（２０）に連結される。スライダー（５８）に連結されたカップラー（８４）は、駆動アーム（５０）のスロット（７８）内にてスライドでき、シャフト（２０）の回転運動による直線変位を与える。駆動アーム（５０）は、外側アーム（７２）とテレスコープ式に連結する内側アーム（７４）を有し、ポテンショメーターの較正後に駆動アームを所望の長さに設定する。スロット（７８）の縦軸（８０）は、駆動アーム（５０）の縦軸（７６）に対して非零角度（８２）をなし、センサー（４０）の較正及び調整工程を減感する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】発明の分野 本発明は、電子スロットル制御装置に関し、特に、電子スロットルコントロー
ラーにペダル位置を示すための電子センサーに関する。
【０００２】発明の背景 電子制御装置及びコンピュータは、自動車製造の技術においては周知である。
古いモデルの自動車では、通常はその動作システムの多くをモニターし制御する
ためのコンピュータを有しない。一般に、入力ステージは、センサーによるデー
タ収集を含み得る。収集されたデータは、処理ステージに入力され、そこで、電
子制御モジュールがデータを解釈し、出力ステージに送るための適当な出力を計
算する。出力ステージ内のアクチュエータは、この適当な出力を所望の物理運動
に変換する。このような一つの動作システムとしては、電子スロットル制御（Ｅ
ＴＣ）が挙げられる。ＥＴＣシステム（しばしば「ドライブ・バイ・ワイヤー」
システムと称される）では、初期のモデルの車では、アクセルペダルは、ケーブ
ルによりスロットル本体に連結されていないが、例えば米国特許第５，５２４，
５８９号及び第６，０７３，６１０号に記載のようにペダルとスロットルコント
ローラーの間は電気接続されている。例として、米国特許第６，０９８，９７１
号に記載のように、一般にポテンショメーターにより、通常スロットル本体まで
配設されたケーブルが置換され、電気ワイヤーがペダル位置情報をコンピュータ
に送る。その結果、今では、ペダルはそれ自身のバネを有しなければならない。
各バネがそれ自身の感じ(feel)を有し、外装中のケーブルが有するようなヒステ
リシス効果を有さないので、バネと機械的ヒステリシス装置が、ペダルの操作に
設けられ、伝統的な初期モデルのケーブルタイプのアクセルペダルの感じを模擬
する。ペダル位置センサーは、ペダル角度位置に応答する電圧出力を与える。一
般に、ペダル位置センサーは、抵抗型ポテンショメーターを含み、このポテンシ
ョメーターは、２以上の抵抗型トラックを有してペダル位置を示す出力信号を与
える際に冗長性を持たせる。出力信号の異常は、各トラックからの出力信号間の
相関測定により検出される。一般に、アイドル中で広く開いたスロットルの出力
電圧信号及び時間に関するこれらの信号の安定性に対し、狭い公差を維持する必
要がある。
【０００３】 当該産業においては、ＥＴＣペダルアセンブリを用いる場合、アセンブリ内の
部品に対するアセンブリ公差の強化にも関わらず、アイドル出力電圧の設定ポイ
ントを維持する方法を提示する必要がある。一般に、ペダル及びセンサーアセン
ブリに内蔵される設定ポイントは、エンジンのアイドルスピードを制御するので
、相対的に厳しい公差に維持されなければならない。２つの典型的な公差範囲の
仕様は、センサーのポテンショメーターに与えられる基準電圧（Ｖref ）の＋／
−３．５％又は＋／−１％と判明した。この公差要件を満たす正味の組付け状態
を達成するのが望ましい。最終的なアセンブリ調整を行う必要なく、適切な公差
範囲内にある正味の組付け状態を有するべく部品をアセンブルできる条件を達成
するのがさらに望ましい。 例として、ペダル位置センサーのアセンブリにおける複雑なファクターは、セ
ンサーの全角度移動が相対的に小さく、一般に１５゜の弧から２０゜の弧までの
範囲にある。従って、基準角度におけるどんな誤差も、センサー全出力の有意な
部分を表す。逆に、センサー出力電圧における大まかな公差でさえ、センサー及
びペダルアセンブリの物理的な寸法についての極度に厳しい制御と同等視される
。例えば、＋／−１％Ｖref のアイドル設定ポイントの公差は、駆動シャフトの
＋／−０．２５゜の回転でしかない。正確で安定した調整工程を維持しつつ、最
終的なＥＴＣペダルアセンブリを素早く容易に較正する必要がある。さらに、一
般的に要求される環境条件を満たすことができる強固な構造を与えつつ、自動車
製造者にパッケージ問題を導入することなくペダルアセンブリを効率的かつ経済
的に一体化できる位置センサーが必要である。
【０００４】発明の概要 上述の背景から、本発明の目的は、ペダルのアセンブリ中に容易かつ効果的に
較正及び調整され得る電子スロットルコントローラーにより動作できるペダルを
提供することである。本発明の別の目的は、正確にペダル位置を表す信頼でき低
廉なペダル位置センサーを提供することである。 本発明のこれら及びその他の目的、利点及び特徴が、電子スロットル制御ペダ
ルと共に使用できる位置センサーにより与えられる。このセンサーは、基部と共
に直線方向にのみスライドできるスライダー部材を有し、直線方向に沿ったスラ
イダー部材の直線変位を表す電気出力を与えるポテンショメーター、及びペダル
シャフトにより回転されかつスライダー部材を用いて動作でき、シャフトすなわ
ち駆動部材の回転運動によりスライド部材に対する線形変位を与える駆動アーム
を含む。駆動アームは、第２アーム部材と共に動作でき、センサーの較正中に駆
動アームにテレスコープ式に縦方向の長さ調整を行う第１アーム部材を含む。ポ
テンショメーターの所望の較正設定を行うことにより、第１アーム部材は、ペダ
ルシャフトの回転軸から半径方向に延びる駆動アームの縦軸に沿って固定位置に
て第２アーム部材にロックされる。第１アーム部材におけるスロットは、駆動ア
ームの縦軸に対して非零角度にてスロット縦軸を有し、スライダー部材は、スロ
ットの縦軸に沿ってスライド自在な運動に適応する。
【０００５】 本発明の方法の面は、電子スロットル制御ペダルを有する位置センサーをアセ
ンブルすることを含む。その際、ペダルは、ブラケットにより支持されたシャフ
トを回転するべく動作できる。本方法は、基部に沿ったスライダー部材の直線変
位を示す電気出力信号を与えるべく、基部及び直線方向のみに沿った運動のため
に該基部にスライド自在に連結されたスライダー部材を備えたポテンショメータ
ーを設けることを含む。テレスコープ式の第１及び第２アーム部材を有する駆動
アームは、駆動アームの縦軸に沿って調整でき、事前に設定した長さに駆動アー
ムを固定する。第１アーム部材は、カップラーをスライド自在に受け入れるため
のスロットを有する。本方法は、第２アーム部材をシャフトに連結して、ペダル
の運動に応答したシャフトにより第２アーム部材の回転を行わせることを含む。
アセンブリ中、第１アーム部材は、該駆動部材の縦軸に沿ってテレスコープ式構
成にて第２アーム部材上にスライドされる。カップラーは、回転自在にスライダ
ー部材に取り付けられ、スロットに案外される。スライダー部材は、基部上の初
期位置に向けて偏寄される。次に、カップラーは、スライダー部材に係合し、ス
ライダー部材を初期位置からアクティブな測定位置に移動させる。ポテンショメ
ーターからの電気信号の測定は、第２アーム部材上へ第１アーム部材をスライド
させ続けながら行われ、所望の電気信号の出力を達成する。一旦、所望の出力が
達成されたなら、第１アーム部材が第２アーム部材に固定され、センサーがペダ
ル位置を決める動作を行う。一つの方法では、初期位置はアイドル位置の下にあ
り、所望の電気信号がアクセルペダルのアイドル位置を与える。
【０００６】好ましい実施態様の詳細な説明 以下、添付図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。添付図面において
本発明の好ましい実施態様を示す。しかしながら、本発明は、多くの異なる形式
にて具体化できるが、ここに記載の実施態様に限定するものと解釈すべきでない
。むしろ、これらの実施態様は、この記載は全体を通して完全となり且つ当業者
に本発明の範囲を十分に伝えるように与えられたものである。全体を通して同じ
番号は同じ要素を示す。
【０００７】 まず、図１では、例として、電子スロットル制御ペダルアセンブリ１０につい
ての本発明の一つの実施態様が記載され、このアセンブリ１０は、ペダルアセン
ブリを車両壁１４に取り付けるための取付ブラケット１２を含む。ペダルビーム
１６は、シャフト縦軸を中心としたペダルビームの回転に応答してその縦軸２２
を中心として回転するシャフト２０を用いて、最も近い端部１８にて取付ブラケ
ット１２に回転自在に取り付けられる。ペダルビーム１６は、動作中ペダルビー
ムに力を加えるオペレーターにより直接接触され得る。例としてここに記載の実
施態様では、ペダルパッド２４は、旋回ピン２８とコイルバネ３０を用いてペダ
ルビーム１６の末端の端部２６に回転自在に連結される。機械式のスロットルケ
ーブル及び外装ペダルの感じに類似の初期のモデルの感じをオペレーターに与え
るために、ヒステリシス装置３２が設けられてそのような感じを模擬する。例と
してここに記載のヒステリシス装置３２は、摩擦ブロック３４、３６を含む。こ
れらの摩擦ブロックは、ペダルパッド２４上への押圧により生じるペダルビーム
の運動中、及びペダルパッド１６とブラケット１２の間で動作可能な圧縮バネ３
８の伸張から生じるペダルビーム１６の収縮中に相互作用する。
【０００８】 続いて図１と図２を参照すると、ペダルアセンブリ１０は、位置センサー４０
を含み、この位置センサーは、縦軸２２を中心とするシャフト２０の回転により
生じるペダルビーム１６の回転を通じたペダルパッド２４の運動に応答する。本
発明の例としてここに記載の位置センサー４０の一つの実施態様は、取付ブラケ
ット１２により支持されたハウジング４２を含む。本発明の一つの実施態様では
、ハウジング４２が、取付ブラケット１２と一体的に形成されたハウジング本体
４４を含む。ここに詳細に記載されているように、本体４４内にセンサー要素を
納めるためのカバー４６が設けられる。本体４４に開口４８が設けられ、それを
通ってシャフト２０を受け入れる。回転矢印５４により示されるように、矢印５
２により示されたシャフトの回転により駆動アームが回転するように、駆動アー
ム５０がシャフト２０に連結される。次に、駆動アーム５０の回転が、線形ポテ
ンショメーター５６を操作し、ペダル位置を指示する電圧出力信号を与える。
【０００９】 続いて、図２、図３及び図４を参照すると、例としてここに記載のポテンショ
メーター５６は、ハウジング本体４４内に支持される。ポテンショメーター５６
は、直線方向矢印６２で示されるように、スライダー部材５８を含む。このスラ
イダー部材５８は、スライダー部材が直線の線形方向にのみ動くよう拘束される
ように、基部６０にスライド自在に連結される。再度図３及び図４並びに図５及
び図６を参照して示されるように、スライダー部材５８は、スライダー部材と基
部の舌部及び溝の組み合わせ６４により案内される。スライダー部材の接点６６
が基部上に支持された抵抗性トラック６６と電気接続する際における、基部６０
に沿ったスライダー部材５８の線形変位に応答する電気出力、電圧信号が、ポテ
ンショメーターでは典型的なものである。例として、冗長的信号を与えるのに二
重トラックが使用される。次に、再度図１に関して示されているように、基部６
０から延び、ハウジング４０の外側からアクセス可能な電気コネクター７０を通
して、電気信号が電気スロットル制御エレクトロニクスに与えられる。図７に示
されるように、本発明の一実施態様としてここに記載のポテンショメーター５６
は、スライダー部材５８と基部６０の間で動作可能なバネ５９を含み、図８に示
されるように、またこのセクションの後にさらに詳細に示されるように、事前選
択された位置６１に向けてスライダー部材を偏寄する。図７、図８及び図９に示
されるように、電気コネクター７０は、直線方向６２に平行な方向に沿って基部
６０から外側に延び、再度図５及び図６に関して示されるポテンショメーターの
実施態様に代わるパッケージングを与える。図５及び図６では、電気コネクター
が、直線方向に垂直な方向に沿って基部から外方向に延びる。
【００１０】 再度図２に関し、及び図１０と図１１の駆動アーム５０の一実施態様に関し、
外側及び内側アーム部材７２〜７２ａ及び７４〜７４ａの位置で示したように、
駆動アーム５０は、スライダー部材５８と共に動作可能であり、シャフト２０の
回転運動５２の結果としてスライダー部材の線形変位を与える。駆動アーム５０
は、内部アーム部材７４に対してテレスコープ式の構成にて接続された外側アー
ム部材７２から形成され、駆動アームの縦軸７６に沿った矢印７５により示され
るようにテレスコープ式に調整して所望の位置にアーム部材７２、７４をロック
して所望の長さに駆動アーム５０を形成する。駆動アームの縦軸７６は、シャフ
ト軸２２から半径方向に延び、このシャフト軸２２を中心にしてシャフト２０が
回転する。
【００１１】 図２〜図４に関し、ここに例として記載の駆動アーム５０は、外側アーム部材
７２により支持されたスロット７８を含む。スロット７８は長細く、かつ、駆動
アーム縦軸７６に対して非零の角度８２にて配置される縦軸８０を有する。カッ
プラー８４は、図４の斜視図に示されるように、開放端案内部分７９を通してス
ロット７８内でスライド可能であり、また、スライダー部材から延びるピン８６
によりスライダー部材５８に連結される。カップラー８４は、スライダー部材５
８と駆動アーム５０の間で動作して、駆動部材５０の回転５４から生じるスライ
ダー部材への線形変位６２を与える。図１に関して上記説明したように、この駆
動部材５０の回転５４は、シャフト２０の回転５２から生じ、その回転は、ペダ
ルパッド２４上に与えられた力による運動から又は直接的にペダルビーム１６の
運動の結果である。
【００１２】 再度図５及び図６に関し、基部６０の頂面上に形成された電気トレースが、関
心のある所望の範囲内の直線にて形成され、出力電圧を与える。本発明の教示か
ら逸脱することなく、種々の長さのトラック６８を所望のように使用することが
予想される。トラック６８が簡単な直線形状を有すれば、ポテンショメーター５
６の製造のコストと複雑さが低減され、位置センサー４０のアセンブリを大いに
簡単にしコストも低くする。再度図２、図５及び図６に関して示すように、ポテ
ンショメーター５６は、例えば基部の背面に支持されかつハウジング本体４４内
にある位置決めピン８８を用いてハウジング４２内に正確に配置される。この位
置決めピンは、ペダルブラケットの側壁部分にはまり、ポテンショメーター５６
により支持されたタブ９０にはまる。その内容から逸脱することなく本発明の教
示に基づいて、代わりの連結技術を使用することも予想される。図１に関してこ
こに記載されたようなハウジング４２の一実施態様は、取付ブラケット１２を用
いて一体的に形成され、着脱自在なカバー４６を含む。このカバー４６は、セン
サーアセンブリの一部としてハウジング本体４４に密封される。
【００１３】 図２〜４に関し、センサー４０の一アセンブリ中、駆動アーム５０の内側アー
ム部材７４は、ペダルシャフト２０上に押圧される。このペダルシャフト２０は
、キー型スタイルの端部を有する。駆動アーム５０は、カップラー８４を通して
ポテンショメーター５６と相互作用する。カップラー８４は、外側アーム部材７
２内のスロット７８内にてスライド可能であり、スライダー部材５８のピン８６
に接続される。スライダー部材５８自体は、基部６０を横切る直線方向６２にお
いて線形運動すべく拘束される。 上述のように、また、駆動アーム５０がその角度移動を通して回転する際に線
形トラッキング運動が可能となるべく、図２に関し、駆動アームは、スロット７
８を含む。スロット７８は、バックスラッシュ効果を避けるためにスロット７８
内にカップラー８４を密接に支持する。スライダー部材５８内のピン８６に対し
て、カップラー８４の同様のすべりばめが存在する。図１２に関して示したよう
に、代わりの構成では、スロット７８の一方の側９４に対してカップラーを偏寄
する別のバネ９２を有する緩くはまるカップラー８４を含む。
【００１４】 図１〜図４に関し、テレスコープ式駆動アーム５０は、調整及び校正プロセス
を減感する。一般に、ペダルアセンブリ１０のポテンショメーター５６と機械的
要素の両方における公差を補償するのに必要な調整範囲は、トラック６８に許容
されるスライダー部材５８の運動に関して約＋／−１mmである。軸７６に角度８
２にて配置されたスロット７８を含めて、テレスコープ式駆動アーム５０は、ア
ーム部材７４に対してテレスコープ式駆動アームのアーム部材７２の相対的に大
きなテレスコープ式調整変位７５を許容する機械的利点を与え、スライダー部材
５８の小さな変位を達成する。この機械的利点は、cos Θにより表わすことがで
き、この際、Θは軸７６、８０間で非零の角度８２である。例として、スロット
角度８２と直線方向６２に沿った移動距離の一つの計算が、サンプル調節可能性
(adjustability）分析として記載できる。ここに記載のようなテレスコープ式駆
動アームに必要な最終アセンブリ調整の範囲の分析は、次の通りであり、図１２
及び図１３に関して記載される。
【００１５】 自動車製品仕様当たり要求されるセンサー全出力移動(travel)： アイドルストップでの出力 ２０％Vref 広く開放したスロットルストップでの出力 ８４％Vref アクティブなセンサーの全移動 ６４％Vref 典型的な１６°ペダル回転でのセンサー動作の感度＝４％／° 典型的な３０mm駆動アームでのセンサートラック長＝８．３５ｍｍ トラック線形寸法に関する感度＝０．５２２ｍｍ／° 典型的な仕様からのアイドル設定ポイントの正確性要求＝＋／−３．５％Vr
ef ＝＋／−０．８７５°［駆動シャフトにて（１６°全回転の場合）］ ＝＋／−０．４６ｍｍ［センサートラックにて］ アセンブリ公差の分析： 典型的なポテンショメーター公差 センサートラックにて、＋／−０．４３ｍｍ＝＋／−３．３° シャフトの挿入に際しての最終アセンブリ公差 ＋／−１° ＝＋／−０．５２ｍｍと仮定。 仮定される全公差 ポテンショメータートラックについて、＋／−０．９５ｍｍ（アセンブ
リ変化による公差範囲）［よって、正確な校正の必要性が存続する］ センサートラック調整＝＋／−０．９５ｍｍとする。 テレスコープ式アーム調整可能性： テレスコープ式アーム調整感度は、スロット角度Θにより設定される。
感度は、１／tan Θである。 テレスコープ式距離、ｄ＝ａ／ｔａｎΘ Θ＝６゜の場合、ｄ＝＋／−９．０４ｍｍ
【００１６】 別の例として、及び一つのセンサーアセンブリプロセスについて図２を再度参
照すると、テレスコープ式駆動アーム５０の２つのアーム部材７２、７４が、一
緒にスライドし、カップラー８４は、外側アーム部材７２のスロット７８内に配
置される。駆動アーム部材７２、７４はインターロックし、すべりばめによりス
ライドする。駆動アーム５０は、シャフト２０上に配置され、カップラー８４は
、スライダーピン８６上に配置される。コネクター７０は、テスト装置に接続さ
れる。テレスコープ式駆動アーム５０が、アイドル設定を表わす電圧が所望の公
差範囲内にて中心にくるまで、一方のペダル位置にて又は別法としてサーボ駆動
装置により長さが調整される。一つの例として、テレスコープ式駆動アーム５０
のアーム部材７２が、レーザー溶接されて駆動アームの長さに固定される。ネジ
やリベットによる固定は、別の例である。レーザー溶接は、駆動アーム部材に対
して圧力を加えることを要さず、よって、アセンブルしている部分が所望の場所
に固定されるまで適正な位置にとどまることを保証する。頂部プラスチック部材
は、レーザー周波数にて透過性である一方で、底部材は、例としてカーボンブラ
ックを含んでレーザーからのエネルギーを吸収するように、物質が選択される。
よって、レーザーは、底部分にて局所的な加熱を行い、底部分が溶けて一つのピ
ースとなり、部材を一緒に融合する。
【００１７】 別のアセンブリプロセスでは、図２に関し、駆動アームの内側部材７４が、シ
ャフト２０上に適正な位置にて押圧される。次に、駆動アームの外側部材７２が
、駆動アームの内側部材の端部上にて適正位置にてスライドする。ハウジング４
２の壁は、このような工程を可能にする高さを有する。駆動アームの外側部材７
２におけるスロット７８は、図４に関して上述したように開放端７９であり、カ
ップラー８４を案内する。カップラー８４は、スライダーピン８６を介してスラ
イダー部材５８に回転自在に取り付けられる。図７及び図８にて設けられ示され
ているように、ポテンショメーター５６は、アイドル設定の下にて静止位置６１
に対してバネ７９によりバネ偏寄されている。図７及び図９に示されるように、
駆動アーム外側部材７２がカップラー８４に係合する際、ポテンショメーターの
スライダー部材５８は、事前選択した位置６１である静止位置から離れ、アクテ
ィブ範囲９８に移動する。駆動アームの外側部材７２が、さらに内側部材７４上
にスライドする際、ポテンショメーターの電圧出力信号は、所望のアイドル位置
アナログ電圧が達成されるまで、増加する。
【００１８】 このアセンブリプロセスは、自動化にうまく適合する。例として、ロボットが
、アイドル設定の校正電圧が達成されるまで、駆動アームを位置決めする。次に
、レーザーが駆動され、内側及び外側駆動アーム部材を一緒に溶接する。次に、
レーザーが、カバーをハウジング本体に溶接する。このプロセスも、クリティカ
ルな校正要素がアセンブルされるのを可能にし、人間が介在して要素を保持又は
固定することなく調整するのを可能にする。
【００１９】 別の例として、本発明は、公知の従来技術に対して利点を有する。最終的なア
センブリ校正プロセスは、減感される。ＥＴＣペダルにおける校正アイドル電圧
設定へのポテンショメーターの機械的調整は、挑戦であると知られている。調整
は、伴う小さな角度に対して非常に敏感である。はめ込まれるテレスコープ式駆
動アームは、実際のポテンショメーターの動きに対して調整の動きをほぼ十倍し
、よって、調整及び校正プロセスのこのような減感を与える。本発明は、低コス
トの自動化調整プロセスを容易にする。ここに記載の要素を用いた調整及び校正
は、当該技術において周知のロボットレーザー溶接プロセスを用いて容易に自動
化され得る。これにより、駆動アームの要素を保持する必要、又は要素が一緒に
固定される際にそれらを保持又は固定する力を与える必要が除去される。周知の
ように、このような要素の取扱い及び固定化は、センサーの校正に悪影響を与え
得る。よって、ＥＴＣを正確かつ容易に調整する必要性は、本発明により満たさ
れる。ペダルとのセンサーインターフェース、及びここに記載の調整の特徴によ
り、ロボット、低コストセンサーの使用が促進される。例としてここに記載のポ
テンショメーターは、簡単なプラスチックの基部と直線スライド接点を含む。ハ
ウジングは、上述のように、構造的なペダルブラケットを用いて形成される。同
心性の問題及びセンサー出力に影響を与える機械的負荷は、当該技術において使
用される典型的な回転位置センサーとは違って、避けられる。
【００２０】 また、図１４に関して示されるように、線形ポテンショメーター５６は、例と
して図２に関し上述したカップラー８４が駆動アームの動きにより作られる図１
４に示したコード(cord)を横切るする際に、直線性誤差を導入するように見える
。しかしながら、これは、実際には、アクセルペダルパッド２４の直線移動１０
２に類似の出力を与える利益である。ポテンショメーターの出力電圧は、アクセ
ルペダルの線形変位に比例するのが望ましい。直線ポテンショメーターは、比r
／Rによりペダル移動に対するスライダー部材の移動の比を与える。ポテンショ
メーターについてここに記載のような入手可能なセンサー基部は、駆動アームの
長さのみを調整することにより、ペダル移動とペダル長さの組合せの範囲を適応
させ得る。駆動アームのはめ込まれる角度付きのスロットによっても、ペダル位
置に対する非線形出力電圧の範囲は、もし望むならばインターフェース地点での
駆動軸を中心として基部の軸を単に回転させることにより、発生させ得る。
【００２１】 本発明の構造及び機能の詳細と共に、本発明の多くの特徴及び利点が上記説明
において述べられてきたが、この開示は単に例示であり、詳細は変更することが
でき、特に、部分の形状、サイズ及び構成は、本発明の原理内で添付の特許請求
の範囲が示す広範な一般的な意味により示される十分な範囲に変更し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の電子スロットル制御ペダルアセンブリの一実施態様の分解斜視図であ
る。
【図２】 図１のペダルアセンブリと共に動作可能な本発明の位置センサーの一実施態様
の分解斜視図である。
【図３】 図２の選択された要素の部分分解上面図である。
【図４】 図２の選択された要素の部分分解底面図である。
【図５】 図２の位置センサーの実施態様と共に使用できる一つのポテンショメーター実
施態様の上面図及び側立面図である。
【図６】 図２の位置センサーの実施態様と共に使用できる一つのポテンショメーター実
施態様の上面図及び側立面図である。
【図７】 本発明の位置センサーと共に使用できるポテンショメーターの第２実施態様の
底面図である。
【図８】 スライダー部材の初期位置を示す図７のポテンショメーターの上面図である。
【図９】 図７のポテンショメーターの上面図である。
【図１０】 本発明の動作位置を示す本発明の位置センサーの一実施態様の上面図である。
【図１１】 本発明の動作位置を示す本発明の位置センサーの一実施態様の上面図である。
【図１２】 ポテンショメーターのスライダー部材と共に動作可能な駆動部材の部分概略上
面図である。
【図１３】 本発明の一実施態様についての調整の特徴を示す、幾何図（比率は一定でない
）である。
【図１４】 ポテンショメーター型のセンサーカセットのスライダー部材と共に動作可能な
駆動アームの略図である。
【符号の説明】
１０ 電子スロットル制御ペダルアセンブリ １２ ブラケット １６ ペダルビーム ２０ シャフト ２４ ペダルパッド ２８ 旋回ピン ３０ コイルバネ ３２ ヒステリシス装置 ３４ 摩擦ブロック ３６ 摩擦ブロック ３８ 圧縮バネ ４０ 位置センサー ４２ ハウジング ４４ ハウジング本体 ４６ カバー ４８ 開口 ５０ 駆動アーム ５６ ポテンショメーター ５８ スライダー部材 ６０ 基部 ７０ 電気コネクター ７２ 外側アーム ７４ 内側アーム ７８ スロット ８４ カップラー ８６ ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ， ＺＡ，ＺＷ

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子制御ペダルと共に使用できる位置センサーであって、 基部と共に直線方向にのみスライド自在なスライダー部材を有し、直線方向に
    沿ってスライダー部材の線形変位を表す電気出力を与えるためのポテンショメー
    ター、及び シャフト軸を中心とする動作に適応した駆動アームであって、該駆動アームは
    、その回転運動によりスライド部材への線形変位を与えるべく、スライダー部材
    と共に動作可能であり、該駆動アームは、駆動アームに対して縦方向長さのテレ
    スコープ式調整を行うべく、第２アーム部材と共に動作可能であり、第１アーム
    部材は、駆動アームの縦軸に沿った固定位置にて第２アーム部材にロックされ、
    該縦軸は、シャフトの回転軸から半径方向に延び、該駆動アームは、その中に駆
    動アームの縦軸に沿って延びるスロットを有し、前記スライダー部材は、スロッ
    トの縦軸に沿ったスライド自在な運動に適応している、前記駆動アーム、 を含む上記位置センサー。
  2. 【請求項２】 スロットの縦軸が、駆動アームの縦軸に対して非零の角度に
    て方向付けられる、請求項１記載のセンサー。
  3. 【請求項３】 スライダー部材から延びるピン、及び 前記ピンに回転自在に取り付けられたカップラーであって、前記直線方向に沿
    ってスライダー部材を移動させるべく、前記スロット内にてスライド自在な前記
    カップラー、 をさらに含む請求項１記載のセンサー。
  4. 【請求項４】 前記スロットが、駆動アーム内の側壁により形成され、駆動
    アームの一端部が、開口を有し、それを通じてカップラーをスロットに沿った動
    作可能位置に案内する、請求項３記載のセンサー。
  5. 【請求項５】 前記カップラーが、それと共に動作可能なバネを含み、前記
    スロットを形成する側壁のうちの選択された一つに沿ってカップラーを偏寄する
    、請求項４記載のセンサー。
  6. 【請求項６】 事前に選択された位置に向かってスライダー部材を偏寄する
    ために、スライダー部材と共に動作可能なバネをさらに含む、請求項１記載のセ
    ンサー。
  7. 【請求項７】 前記ポテンショメーターが、電気出力を与えるため、それに
    より支持された電気コネクターを含む、請求項１記載のセンサー。
  8. 【請求項８】 前記電気コネクターが、前記直線方向に対して平行な方向に
    沿って基部から外方向に延びる、請求項７記載のセンサー。
  9. 【請求項９】 前記電気コネクターが、前記直線方向に対して垂直な方向に
    沿って基部から外方向に延びる、請求項７記載のセンサー。
  10. 【請求項１０】 ブラケットにより支持されるシャフトを回転すべく動作可
    能な電子制御ペダルを有する位置センサーをアセンブルするための方法であって
    、 基部及び直線方向にのみ沿った運動のため該基部にスライド自在に連結された
    スライダー部材を有するポテンショメーターを設け、前記スライダー部材は、基
    部に沿ったスライダー部材の線形変位を表す電気出力信号を与えるために、基部
    上に支持された抵抗型トラックに電気的に接触し、 前記基部をブラケットに取り付け、 事前に選択された長さにて駆動アームを固定するために、駆動アームの縦軸に
    沿って調整自在なテレスコープ型第１及び第２アーム部材を有する駆動アームを
    設け、前記第１アーム部材は、その中にカップラーをスライド自在に受け入れる
    ためのスロットを有し、 前記シャフトをその回転のために第２アーム部材に連結し、 前記縦軸に沿って駆動アームを延ばすために、第２アームを第１アーム部材と
    テレスコープし、 駆動アームの回転中にスロット内においてスライダー部材のスライド運動を行
    わせるために、第１アーム部材をスライダー部材とカップリングし、 前記スロット内の所望の場所にスライダー部材を配置するために、駆動アーム
    の事前選択された長さ寸法となるように第１及び第２駆動アーム部材をテレスコ
    ープし、 第１アーム部材を第２アーム部材に固定する、 工程を含む上記方法。
  11. 【請求項１１】 上記固定工程が、駆動アームを事前選択した長さにロック
    するために、第１アーム部材を第２アーム部材に溶接することを含む、請求項１
    ０記載の方法。
  12. 【請求項１２】 基部上の前記直線方向に沿って事前選択した場所にスライ
    ダー部材を配置し、 前記事前選択した場所にてスライダー部材を有するポテンショメーターからの
    電気出力信号を測定し、そして 事前選択した場所にある間、スロット内の事前選択した位置にスライダー部材
    を配置するために、シャフトを回転する、 工程をさらに含む請求項１０記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記事前選択した位置が、出力信号値の事前選択した公差
    範囲内にある、請求項１２記載の方法。
  14. 【請求項１４】 カップラーを前記スロット内に挿入し、該カップラーとス
    ライダー部材を係合することをさらに含む、請求項１０記載の方法。
  15. 【請求項１５】 スライダー部材が案内される軸に沿った前記スロットの縦
    軸が、駆動アームの縦軸に対して非零の角度にて方向付けされる、請求項１０記
    載の方法。
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