JP2003509988A - Power generation and storage control system and method - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 スイッチ（２６）は電源（１２）に接続されている。コントローラ（２２）はスイッチ（２６）に接続され、スイッチを指示する。 (57) [Summary] The switch (26) is connected to the power supply (12). The controller (22) is connected to the switch (26) and indicates the switch.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】 （本発明の分野） 本発明は、制限された電源を有し得るシステムに関する。より詳細には、斯か
るシステムにおいて電力の蓄積及び生成を制御するための方法及びシステムに関
する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to systems that may have a limited power supply. More particularly, it relates to methods and systems for controlling the storage and generation of power in such systems.

【０００２】 （発明の背景） 多くのシステムは、限られた容量を有し得る電源を利用する。例えば牽引用ト
ラック、ボート、ゴルフ・カート及び衛星は、ＤＣ電力のためにバッテリ又は他
のエネルギ蓄積装置を利用し得る。これらの装置は、上記バッテリを再充電する
ためのオルタネータなどの機構を有し得る。しかし、これらの装置はバッテリか
らの蓄積電力で動作することもある。例えば、牽引用トラックは典型的に、電力
を生成するオルタネータ、電力を蓄積するバッテリ、及び、電力を消費し得る種
々のサブシステムからなる。これらの電力消費体としては、クランキングシステ
ム、照明、コンピュータ、及び、エンジン、ブレーキ、ステアリング及び他のサ
ブシステムに対する通信装置用の電子機器、並びに加熱冷却、通気、冷蔵、電子
レンジ及びテレビなどの居住用機器がある。電力消費体の多くは、オルタネータ
が電力を生成しないときにはバッテリのみの蓄積電力で動作し得る。BACKGROUND OF THE INVENTION Many systems utilize power supplies that can have a limited capacity. For example, tow trucks, boats, golf carts and satellites may utilize batteries or other energy storage devices for DC power. These devices may have a mechanism such as an alternator for recharging the battery. However, these devices may operate on the stored power from the battery. For example, tow trucks typically consist of an alternator that produces electrical power, a battery that stores electrical power, and various subsystems that can consume electrical power. These power consumers include electronics for communication systems for cranking systems, lighting, computers, and engines, brakes, steering and other subsystems, as well as heating, cooling, ventilation, refrigeration, microwave ovens and televisions. There is residential equipment. Many power consumers may operate on battery-only stored power when the alternator is not producing power.

【０００３】 トラクタ・トレーラなどの多数の装置の故障の主な原因は、電気系統の破損で
ある。電気系統が動作不良になることは少ないが、電気系統が破損すると装置は
機能し得なくなる。装置の斯かる故障によると、ユーザが負担する修理及び他の
コストはいずれも高価となり得る。例えば牽引用トラックのバッテリを枯渇させ
る電気系統の故障は、その牽引用トラックが別の場所に牽引されて修理されるか
らだけでなく、時間及び生鮮貨物を失うことからも損害が大きい。故に、斯かる
故障を予測し、診断して回避する機能が望ましい。A major cause of failure of many devices such as tractors and trailers is electrical system failure. The electrical system is less likely to malfunction, but if the electrical system is damaged, the device cannot function. Both such repairs and other costs incurred by the user can be expensive due to such a failure of the device. For example, an electrical system failure that drains a tow truck's battery is costly not only because the tow truck is towed elsewhere to be repaired, but also because it loses time and perishable cargo. Therefore, the ability to predict, diagnose and avoid such failures is desirable.

【０００４】 斯かる故障を回避するメカニズムは、トムセン等（Ｔｈｏｍｓｅｎ ｅｔ ａ
ｌ．）による米国特許第５，８７１，８５８号（「トムセン」）及びレセスキ等
（Ｌｅｓｅｓｋｙ ｅｔ ａｌ．）による米国特許第５，７９８，５７７号（「
レセスキ」）に開示されている。トムセン及びレセスキは、牽引用トラックなど
の装置において診断されたひとつの問題、オーバークランキングの問題を扱って
いる。故にトムセンは、電流、及び、電流が流れる時間が特定レベルを超えたと
きに牽引用トラックのクランキングシステムへの電力を遮断することを開示して
いる。同様にレセスキは、特定時間より長いクランキング信号をユーザが提供し
たときに牽引用トラックのクランキングシステムへの電力を遮断することを開示
している。トムセンは更にマイクロコンピュータとユーザにより入力されるコー
ド入力とを用い、半導体スイッチを使用して盗難の問題に関するものである。ト
ムセンは、システムにコードが与えられたか否か、スイッチの内部温度が特定値
より高いか否か、及び、特定の電流が特定時間だけ提供されたか否かに基づき、
クランキングモータに対する電力の提供を許容している。A mechanism for avoiding such a failure is Thomsen et al.
l. US Pat. No. 5,871,858 (“Thomsen”), and US Pat. No. 5,798,577 (Lessky et al.).
Resesqui ”). Thomsen and Lesseski address one problem diagnosed in equipment such as tow trucks, the problem of overcranking. Therefore, Thomsen discloses shutting off the current and the power to the towing truck cranking system when the time that the current flows exceeds a certain level. Similarly, Reseschi discloses shutting off power to the towing truck's cranking system when the user provides a cranking signal that is longer than a specified time. Thomsen also deals with the problem of theft using a semiconductor switch with a microcomputer and a code input entered by the user. Thomsen, based on whether the system is given a code, whether the internal temperature of the switch is above a certain value, and whether a certain current is provided for a certain time,
Allows power to be supplied to the cranking motor.

【０００５】 （発明の要約） 本発明は、電源を備えた装置において電力を管理するための方法及びシステム
に関する。この方法及びシステムは、電源に接続された少なくとも１つのスイッ
チを設けることからなる。スイッチは電源に接続されている。少なくとも１つの
コントローラは少なくとも１つのスイッチに接続され、スイッチの開閉制御をコ
ントローラに与えられる命令に基づいて行うためのものである。これにより、少
なくとも１つのスイッチと少なくとも１つのコントローラとが電源により生成さ
れ、或いは蓄積される電力を管理可能である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to methods and systems for managing power in a device with a power supply. The method and system consist of providing at least one switch connected to a power source. The switch is connected to the power supply. The at least one controller is connected to the at least one switch, and controls opening / closing of the switch based on a command given to the controller. This allows at least one switch and at least one controller to manage the power generated or stored by the power supply.

【０００６】 電力の生成及び蓄積が制御可能であるため、電力供給の特性及び信頼性が向上
される。 （発明の詳細な説明） 本発明は特に制限された容量を有し得るＤＣ電源のための電力管理技術の改良
に関する。以下の説明は当業者が本発明を実施して使用するために示され、特許
出願及びその要件に関して提供される。当業者であれば好適な実施形態に対する
種々の改変は容易に明らかであり、本明細書中における包括的原理は他の実施形
態にも適用され得る。故に本発明は、示された実施例に限定されるものでなく、
本明細書中に記載された原理及び特徴に一致する最も広い有効範囲に従うもので
ある。Since the generation and storage of power can be controlled, the characteristics and reliability of power supply are improved. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in power management techniques for DC power supplies, which may have particularly limited capacities. The following description is presented to those skilled in the art for making and using the invention and is provided in relation to the patent application and its requirements. Various modifications to the preferred embodiment will be readily apparent to those skilled in the art, and the general principles herein may be applied to other embodiments. The invention is therefore not limited to the examples shown,
It is subject to the broadest coverage consistent with the principles and features described herein.

【０００７】 本発明は、電源を備えた装置において電力を管理するための方法及びシステム
に関する。この方法及びシステムは、電源に接続された少なくとも１つのスイッ
チを設けることからなる。スイッチは電源に接続されている。少なくとも１つの
コントローラは少なくとも１つのスイッチに接続され、スイッチの開閉制御をコ
ントローラに与えられる命令に基づいて行うためのものである。これにより、少
なくとも１つのスイッチと少なくとも１つのコントローラとが電源により生成さ
れ、或いは蓄積される電力を管理可能である。The present invention relates to methods and systems for managing power in a device with a power supply. The method and system consist of providing at least one switch connected to a power source. The switch is connected to the power supply. The at least one controller is connected to the at least one switch, and controls opening / closing of the switch based on a command given to the controller. This allows at least one switch and at least one controller to manage the power generated or stored by the power supply.

【０００８】 本発明は、特定の配置構成及び特定の装置に関して記載される。但し当業者で
あれば、この方法及びシステムは、電源及び電力消費体に対する異なる接続など
の他の配置構成に対して効率的に動作することを容易に理解し得るものである。
当業者であれば更に、本発明は衛星などの他の種々の装置に使用され得ることを
容易に理解し得る。The present invention is described in terms of particular arrangements and particular devices. However, one of ordinary skill in the art can readily appreciate that the method and system operate efficiently for other configurations, such as different connections to power supplies and consumers.
One of ordinary skill in the art will further appreciate that the present invention may be used in various other devices such as satellites.

【０００９】 本発明による方法及びシステムをより詳細に示すべく図１Ａを参照する。これ
は、本発明によるインテリジェント電力管理システム即ち電力管理モジュール（
“ＰＭＭ”）１０の一実施例のハイレベルブロック図を示す。図示されたＰＭＭ
１０は本質的に、少なくともコントローラ２２及び各スイッチ２６を含むものと
考えられるインテリジェントスイッチである。コントローラ２２及びスイッチ２
６は好適には、単一モジュール内に一体化される。スイッチ２６は好適には、Ｍ
ＯＳＦＥＴスイッチなどの固体デバイスである。コントローラ２２は好適には、
プログラム可能なマイクロコンピュータである。故にコントローラ２２は、ＰＭ
Ｍ１０のユーザにより所望される機能に対し個別に適合調整され得る。コントロ
ーラ２２は、スイッチ２６の制御を助力すべく入力信号を受信し得る。例えばコ
ントローラ２２は、ＰＭＭ１０が使用される予定の装置から、又は、一個以上の
スイッチ２６に連結され得る内部センサから信号を受信し得る。スイッチ２６に
対しては、電源と、装置の一部とが連結されるが、斯かる装置の一部とはサブシ
ステムなどである。故に特定のスイッチ２６が閉成されるか否かに依存して、電
力は装置のサブシステムに対し提供され得る。コントローラ２２及び各スイッチ
２６における知能を用いてＰＭＭ１０は、このＰＭＭ１０が使用されている装置
の各部分に対する電力の切換えを制御し得る。故にＰＭＭ１０は、インテリジェ
ントスイッチとして作用し得る。結果として、上記装置における電力管理は改良
され得る。Reference is made to FIG. 1A for a more detailed illustration of the method and system according to the present invention. This is an intelligent power management system or power management module (
A high level block diagram of one embodiment of a "PMM" 10 is shown. The illustrated PMM
10 is essentially an intelligent switch that is considered to include at least the controller 22 and each switch 26. Controller 22 and switch 2
6 is preferably integrated in a single module. Switch 26 is preferably M
Solid state devices such as OSFET switches. The controller 22 is preferably
It is a programmable microcomputer. Therefore, the controller 22
It can be individually tailored to the functionality desired by the user of the M10. Controller 22 may receive an input signal to help control switch 26. For example, controller 22 may receive signals from the device in which PMM 10 is to be used or from internal sensors that may be coupled to one or more switches 26. A power source and a part of the device are connected to the switch 26, and the part of the device is a subsystem or the like. Thus, depending on whether a particular switch 26 is closed, power may be provided to the subsystem of the device. Using the intelligence in the controller 22 and each switch 26, the PMM 10 can control the switching of power to each part of the device in which the PMM 10 is used. Therefore, the PMM 10 can act as an intelligent switch. As a result, power management in the device can be improved.

【００１０】 図１Ｂは、本発明によるインテリジェント電力管理システム即ちＰＭＭ１０の
一実施例の更に詳細な図である。ＰＭＭ１０は、電力入力１２、電力出力１６、
信号入力１８、信号出力１４、内部センサ２０、コントローラ２２、スイッチ２
６、及び、好適にはスイッチ２６に対するコントロールゲート２４を含んでいる
。スイッチ２６は好適にはＭＯＳＦＥＴスイッチなどのデバイスである。コント
ローラ２２は好適には、プログラム可能なマイクロコンピュータである。コント
ローラ２２は、ＰＭＭ１０のユーザにより所望される機能に対し個別に適合調整
され得る。コントローラ２２は信号入力１８及び信号出力１４を介し、ＰＭＭ１
０が使用される装置の各部分と通信し得る。故にコントローラは、ＰＭＭ１０が
使用される装置から信号入力１８を介して信号を受信し得る。コントローラ２２
は更に、信号出力１４を介してデータ及びコマンドを装置に提供し得る。内部セ
ンサ２０は、ＰＭＭ１０の状態を監視する。例えば内部センサ２０としては、ス
イッチ２６などのＰＭＭ１０の種々の部分に対する温度センサ、並びに、スイッ
チ２６に対する電流及び電圧センサを含み得る。内部センサ２０はまた、（図１
Ｂでは明示的に示されない）タイマ又はクロックも含み得る。好適実施例におい
て内部センサ２０には、各スイッチ２６に対する温度、電圧及び電流センサが含
まれる。FIG. 1B is a more detailed diagram of one embodiment of an intelligent power management system or PMM 10 according to the present invention. The PMM 10 has a power input 12, a power output 16,
Signal input 18, signal output 14, internal sensor 20, controller 22, switch 2
6 and preferably includes a control gate 24 for switch 26. Switch 26 is preferably a device such as a MOSFET switch. The controller 22 is preferably a programmable microcomputer. The controller 22 may be individually tailored to the functionality desired by the user of the PMM 10. The controller 22 receives the PMM 1 via the signal input 18 and the signal output 14.
0 may communicate with each part of the device used. Thus, the controller may receive signals from the device in which PMM 10 is used via signal input 18. Controller 22
Further, it may provide data and commands to the device via signal output 14. The internal sensor 20 monitors the state of the PMM 10. For example, internal sensor 20 may include temperature sensors for various portions of PMM 10, such as switch 26, as well as current and voltage sensors for switch 26. The internal sensor 20 is also (see FIG.
It may also include a timer or clock (not explicitly shown in B). In the preferred embodiment, internal sensor 20 includes temperature, voltage and current sensors for each switch 26.

【００１１】 図１Ｃは、装置のサブシステムが連結されたＰＭＭ１００の実施例を示してい
る。構成要素は別様に付番されているが、ＰＭＭ１００は好適にはＰＭＭ１０と
同一である。ＰＭＭ１００は依然として、信号入力１８、信号出力１４、電力入
力１２、電力出力１６、内部センサ２０、コントローラ２２及びスイッチ２６を
含んでいる。ＰＭＭ１００は、電力入力１２をにより電源３０に連結される。電
源３０は、バッテリなどの（明示的には示されない）少なくとも一個以上の電力
蓄積装置を含むと共に、一個以上のオルタネータなどの（明示的には示されない
）電力生成装置も含み得る。好適実施例においてＰＭＭ１００は、オルタネータ
及びバッテリに対し別個に接続される。ＰＭＭ１００は、信号入力１８を介して
サブシステムＡ３２及びサブシステムＢ３４から信号を受信する。またＰＭＭ１
００は、信号出力１４を用いてサブシステムＡ３２及びサブシステムＣ３６に信
号を送信する。ＰＭＭ１００はまた、サブシステムＡ３２、サブシステムＢ３４
、サブシステムＣ３６及びサブシステムＤ３８に連結される。ＰＭＭ１００は、
電力の生成及び蓄積の管理、電力消費の監視及び制御、種々のプログラム可能な
要因に基づく一個以上の消費体に対する電力の遮断、電源３０により供給された
電力の漸減電力変換、スパイクに対する保護の提供、短絡に対する保護の提供、
逆極性保護の提供、自己学習能力の提供、一個以上のサブシステムの固有特徴の
学習、一個以上のサブシステムの固有特徴に基づく可能的故障の診断、一個以上
のサブシステムの固有特徴に基づく可能的故障の防止、及び、電源３０の枯渇に
対する保護のうちの１つ以上の種々の機能を実行可能であるが、これらに限定さ
れない。FIG. 1C shows an embodiment of a PMM 100 with the device subsystems coupled together. Although the components are numbered differently, PMM 100 is preferably the same as PMM 10. PMM 100 still includes signal input 18, signal output 14, power input 12, power output 16, internal sensor 20, controller 22 and switch 26. The PMM 100 is coupled to the power source 30 by the power input 12. Power source 30 includes at least one or more power storage devices (not explicitly shown) such as batteries, and may also include power generation devices (not explicitly shown) such as one or more alternators. In the preferred embodiment, the PMM 100 is separately connected to the alternator and the battery. PMM 100 receives signals from subsystem A 32 and subsystem B 34 via signal input 18. Also PMM1
00 uses the signal output 14 to send signals to subsystem A 32 and subsystem C 36. The PMM 100 also has subsystem A32, subsystem B34.
, Subsystem C36 and subsystem D38. PMM100 is
Managing power generation and storage, monitoring and controlling power consumption, shutting down power to one or more consumers based on various programmable factors, tapering power conversion of power supplied by power source 30, providing protection against spikes. Providing protection against short circuits,
Provides reverse polarity protection, provides self-learning capability, learns unique features of one or more subsystems, possible fault diagnosis based on unique features of one or more subsystems, possible based on unique features of one or more subsystems Various functions can be performed, including but not limited to, one or more of: protection against catastrophic failure and protection against depletion of power supply 30.

【００１２】 図１Ｄは、ＰＭＭ１０，１００の一部と、ＰＭＭ１０が接続される装置の一実
施例を示している。ＰＭＭ１０の複数のスイッチの１つであるスイッチ２６は、
装置の電源３０と装置のサブシステムＡ３２との間に接続される。故に、図１Ｄ
に図示された如くスイッチ２６が開成されたときに、サブシステムＡ３２に対し
電力は提供されない。しかしスイッチ２６が閉成されたときには、サブシステム
Ａ３２に対し電力が提供される。また、コントローラ２２と、スイッチ２６に接
続された内部センサ１９も図示される。スイッチ２６は、ＰＭＭ１０，１００の
内部の他の若しくは種々の部品に接続され得る。例えば好適実施例においては、
スイッチ２６における電流、電圧及び温度も監視される。内部センサ１９はコン
トローラ２２に対し、一個以上のスイッチ２６の特性を表す電気信号を提供する
。コントローラ２２に入力された内部センサ１９からの信号及び／又は他の信号
を使用し且つコントローラ２２に与えられた命令に基づき、コントローラ２２は
スイッチの開閉制御を行うことが可能である。単に開閉することに加え、各スイ
ッチ２６はパルス幅変調を提供すべく切り替えられてもよい。この一例は、ヘッ
ドランプが点灯されるときの突入電流の制限であろう。パルス幅変調に依れば電
流は、ヘッドランプに対する電流のレベルが通常電流レベルへと低速に且つ穏や
かに傾斜上昇するように制限される。故に、突入電流は排除される。突入電流を
排除すると、ヘッドランプの寿命は長くなる。FIG. 1D shows an example of a part of the PMMs 10 and 100 and a device to which the PMM 10 is connected. The switch 26, which is one of the plurality of switches of the PMM 10,
It is connected between the device power supply 30 and the device subsystem A32. Therefore, FIG. 1D
No power is provided to subsystem A 32 when switch 26 is opened as shown in FIG. However, when switch 26 is closed, power is provided to subsystem A32. Also shown are the controller 22 and the internal sensor 19 connected to the switch 26. The switch 26 may be connected to other or various components inside the PMM 10,100. For example, in the preferred embodiment,
The current, voltage and temperature at switch 26 are also monitored. Internal sensor 19 provides to controller 22 an electrical signal that is characteristic of one or more switches 26. Using the signals from the internal sensor 19 and / or other signals input to the controller 22 and based on the instructions given to the controller 22, the controller 22 can control the opening and closing of the switches. In addition to simply opening and closing, each switch 26 may be toggled to provide pulse width modulation. An example of this would be limiting the inrush current when the headlamp is turned on. With pulse width modulation, the current is limited so that the level of current to the headlamp ramps slowly and gently to the normal current level. Therefore, the inrush current is eliminated. Eliminating the inrush current extends the life of the headlamp.

【００１３】 図１Ｅは、ＰＭＭ１０，１００の一部、及びＰＭＭ１０，１００が連結される
装置の一実施例を示している。ＰＭＭ１０の各スイッチのひとつであるスイッチ
２６は、装置の電源３０とこの装置のサブシステムＡ３２との間に接続される。
故に、図１Ｅに示された如くスイッチ２６が開成されたとき、サブシステムＡ３
２に対して電力は提供されない。しかし、スイッチ２６が閉成されたとき、サブ
システムＡ３２には電力が提供される。スイッチ２６に連結されたコントローラ
２２、温度センサ２０及びクロック２１も図示される。スイッチ２６はＰＭＭ１
０，１００の内部の他の若しくは種々の部品に接続され得る。例えば好適実施例
においては、スイッチ２６における電流及び電圧も監視される。内部センサ１９
はコントローラ２２に対し、スイッチ２６の１つ以上の特性を示す電気信号を送
信する。内部センサ１９及び／又はコントローラ２２への他の信号入力を使用し
て、及び、コントローラ２２に与えられた命令に基づき、コントローラ２２はス
イッチ２６の開閉制御が可能である。FIG. 1E shows an embodiment of a part of the PMM 10, 100 and a device to which the PMM 10, 100 is connected. The switch 26, which is one of the switches of the PMM 10, is connected between the power supply 30 of the device and the subsystem A 32 of the device.
Therefore, when switch 26 is opened as shown in FIG. 1E, subsystem A3
No power is provided to 2. However, when switch 26 is closed, subsystem A32 is provided with power. Also shown is a controller 22, a temperature sensor 20, and a clock 21 coupled to a switch 26. Switch 26 is PMM1
It can be connected to other or various components inside 0,100. For example, in the preferred embodiment, the current and voltage at switch 26 is also monitored. Internal sensor 19
Sends to controller 22 an electrical signal indicative of one or more characteristics of switch 26. Using other signal inputs to internal sensor 19 and / or controller 22, and based on commands provided to controller 22, controller 22 can control the opening and closing of switch 26.

【００１４】 図１Ｆは、本発明によるＰＭＭ１０，１００を用いる方法５０の一実施例のハ
イレベルフローチャートである。コントローラ２２に対しては、ステップ５２に
より一個以上の制御プログラムが提供される。コントローラ２２は次にステップ
５４により、上記プログラムとＰＭＭ１０，１００に対する他の入力とに基づき
、種々の電力消費体に供給される電力を制御する。故にコントローラ２２は、一
定条件の下で各スイッチ２６を開閉する。各内部センサ２０により提供されるデ
ータ、内部クロック、又は、信号入力１８に接続された装置の各サブシステムに
より提供される情報は、ＰＭＭ１０，１００とこれらが接続される装置の状態を
コントローラ２２に伝える。ＰＭＭ１０，１００はこのデータを、上記コントロ
ーラ内に配備された命令と共に使用し、各スイッチ２６を開成若しくは閉成する
時間を決定する。例えばＰＭＭ１０，１００は、上記データが一定の判定基準を
満足するか否かを決定し、その決定に従って各スイッチ２６を操作し得る。FIG. 1F is a high level flowchart of one embodiment of a method 50 using the PMM 10, 100 according to the present invention. At step 52, one or more control programs are provided to the controller 22. The controller 22 then controls, in step 54, the power supplied to the various power consumers based on the program and other inputs to the PMMs 10, 100. Therefore, the controller 22 opens and closes each switch 26 under a certain condition. The data provided by each internal sensor 20, the internal clock, or the information provided by each subsystem of the device connected to the signal input 18 tells the controller 22 the state of the PMM 10, 100 and the device to which they are connected. Tell. The PMM 10, 100 uses this data in conjunction with the instructions deployed in the controller to determine the time to open or close each switch 26. For example, the PMM 10, 100 may determine whether the above data satisfies a certain criterion and operate each switch 26 according to the determination.

【００１５】 本発明の構造、機能及び適応性を更に示すべく、特定の装置即ち牽引用トラッ
クに関するＰＭＭの使用に言及する。但し当業者であれば、他の装置においても
ＰＭＭにより同様の機能が提供され得ることは容易に理解し得よう。To further illustrate the structure, function and adaptability of the present invention, reference will be made to the use of the PMM for a particular device or tow truck. However, those skilled in the art can easily understand that the PMM can provide the same function in other devices.

【００１６】 図２Ａは、牽引用トラックの各サブシステムが連結されたＰＭＭ１００を示し
ている。別様に付番されているが、図２Ａに示されたＰＭＭ１００の各構成要素
は図１Ａ〜１Ｅに示されたＰＭＭ１０における同様な名称の各構成要素に対応す
る。図２Ａを再び参照する。牽引用トラックは２つの電源、即ち、電力を生成す
るオルタネータ１０１及び電力を蓄積するバッテリ・パック１０２を有する。牽
引用トラックは、ローカル・エリア・ネットワーク１０３、ＬＥＤ表示器１０４
、居住用機器１０５、ライト１０６、スタータ１０７、重要部品１０８、始動キ
ー・スイッチ１０９及びバッテリ接続解除用手動スイッチ１１０などの種々のサ
ブシステムも含んでいる。各居住用機器１０５としては、ラジオ、冷蔵庫又は他
の装置が挙げられる。各重要部品１０８としては、エンジン、ブレーキ及び他の
部品が挙げられる。FIG. 2A shows the PMM 100 with the tow truck subsystems coupled together. Although numbered differently, each component of PMM 100 shown in FIG. 2A corresponds to each similarly named component of PMM 10 shown in FIGS. 1A-1E. Referring back to FIG. 2A. The tow truck has two power sources, an alternator 101 that produces electrical power and a battery pack 102 that stores electrical power. The tow truck is a local area network 103, an LED display 104.
Also included are various subsystems such as, residential appliances 105, lights 106, starters 107, critical components 108, start key switches 109 and battery disconnect manual switches 110. Each residential device 105 may include a radio, refrigerator or other device. Each critical component 108 may include an engine, brakes and other components.

【００１７】 図２Ｂは、牽引用トラックなどの装置における一定の各サブシステムが連結さ
れるＰＭＭ１００の別のハイレベルブロック図である。ＰＭＭ１００は、バッテ
リ１０２、オルタネータ１０１、スタータ１０７、他の電力消費体及びＬＡＮ１
０３に連結されるものとして示される。バッテリ１０２、オルタネータ１０１及
び牽引用トラックの種々のサブシステムとの通信に基づき、ＰＭＭ１００は該Ｐ
ＭＭ１００内の（図２Ｂに明示的には示されていない）各スイッチを制御し得る
。また、牽引用トラックの各部と通信し得ることから、種々の機能が実施される
。これらの機能は、本明細書に開示された各機能を包含するが、これらに限定さ
れない。図２Ｂに示された如くＰＭＭ１００は、異なる条件下における各バッテ
リ１０２に対する異なる電力要件を認識し、牽引用トラックの各サブシステムに
より引き込まれる電力を決定し得る。例えばＰＭＭ１００は、所定範囲のバッテ
リ温度、バッテリ容量、及び、電圧及び電流などのスタータの種々の要件に亙り
、各バッテリ１０２に対する理想的充電量を認識し得る。ＰＭＭ１００はまた、
各バッテリ１０２と通信して各バッテリ１０２の残存寿命を決定し得る。故にＰ
ＭＭ１００は、牽引用トラックの他の部分と各バッテリ１０２により提供される
電力とを制御することで、各バッテリ１０２の要件を満足し得る。従って、ＰＭ
Ｍ１００は、各バッテリ１０２が理想的レベル近傍まで充電されることを確実に
し得ると共に、電力消費体に対する電力を調節することで各バッテリ１０２の寿
命を延ばし得る。或いは、各バッテリ１０２が重要用途に対し十分な電力を有す
ることを確実とし得る。故にＰＭＭ１００は、各バッテリ１０２の可能的故障を
識別して防止し得る。ＰＭＭ１００はまた、オルタネータ１０１から信号を受信
してこのオルタネータ１０１に信号を提供する。このため、オルタネータ１０１
の可能的故障、又は、オルタネータ１０１内若しくは牽引用トラックの他の部分
内の問題による不都合は、防止され得る。オルタネータ１０１の出力もまた、Ｐ
ＭＭ１００から提供される信号に基づき制御され、例えばバッテリ電力を最適化
し得る。これに加えてオルタネータ１０１と、各バッテリ１０２などの牽引用ト
ラックの他の部分との間には、各スイッチが配備され得る。ＰＭＭ１００はこれ
らのスイッチを制御して、牽引用トラックの他の部分に対して所望電力を提供し
得る。ＰＭＭ１００は更にスタータ（クランク）サブシステム１０７と通信して
目前の故障を識別し、システム故障若しくはユーザの酷使に依るスタータ１０７
の不都合を防止する。スタータ１０７に対する電力もまた、各バッテリ１０２内
に残存する電力又はＰＭＭ１００内における各スイッチの温度などの他の要因に
基づき制御され得る。ＰＭＭ１００はまた、牽引用トラック用のＬＡＮ１０３及
び他の電力消費体とも通信する。牽引用トラックの状態に関する情報は、ＬＡＮ
１０３とＰＭＭ１００との間で通信され得る。他の種々のサブシステムとの通信
に加え、ＰＭＭ１００は各サブシステムの電力消費を制御し得る。例えばＰＭＭ
１００は、各サブシステムへの電力を遮断し、又は、サブシステムに対する電力
を減少し得る。ＰＭＭ１００はまた各サブシステムに対する電力を制御すること
で、各バッテリ１０２若しくはオルタネータ１０１における電力が重要な要求の
ために存在することを確実にし得る。また、各サブシステムが適切な量の電力を
受けることを確実にし得る。ＰＭＭ１００は各サブシステムを監視して、短絡、
スパイク若しくは故障に依る不都合を防止し得る。ＰＭＭ１００はまた、ライト
バルブなどの電力感応性装置に対する電力出力を制御かつ調節し得る。FIG. 2B is another high level block diagram of the PMM 100 to which certain subsystems in a device such as a tow truck are coupled. The PMM 100 includes a battery 102, an alternator 101, a starter 107, other power consumers and a LAN 1.
03 is shown as concatenated. Based on communication with the battery 102, alternator 101 and various subsystems of the tow truck, the PMM 100
Each switch in MM 100 (not explicitly shown in FIG. 2B) may be controlled. Also, various functions are implemented because it is possible to communicate with each part of the tow truck. These functions include, but are not limited to, each of the functions disclosed herein. As shown in FIG. 2B, the PMM 100 may recognize different power requirements for each battery 102 under different conditions and determine the power drawn by each subsystem of the tow truck. For example, PMM 100 may recognize an ideal charge for each battery 102 over a range of battery temperatures, battery capacities, and various starter requirements such as voltage and current. The PMM100 also
The remaining life of each battery 102 may be determined in communication with each battery 102. Therefore P
The MM 100 may meet the requirements of each battery 102 by controlling the other portions of the tow truck and the power provided by each battery 102. Therefore, PM
The M100 can ensure that each battery 102 is charged to near the ideal level and can extend the life of each battery 102 by adjusting the power to the power consumers. Alternatively, it may ensure that each battery 102 has sufficient power for critical applications. Therefore, the PMM 100 may identify and prevent possible failures of each battery 102. PMM 100 also receives a signal from alternator 101 and provides a signal to this alternator 101. Therefore, the alternator 101
Inconvenience due to potential failures in the alternator 101 or problems in the alternator 101 or other parts of the tow truck can be prevented. The output of the alternator 101 is also P
Controlled based on the signal provided by the MM 100, which may optimize, for example, battery power. In addition, switches may be provided between the alternator 101 and other parts of the tow truck, such as the batteries 102. The PMM 100 may control these switches to provide the desired power to other parts of the tow truck. The PMM 100 also communicates with the starter (crank) subsystem 107 to identify imminent failures and to initiate starters 107 due to system failures or user abuse.
Prevent inconvenience. The power to the starter 107 may also be controlled based on the power remaining in each battery 102 or other factors such as the temperature of each switch in the PMM 100. The PMM 100 also communicates with the LAN 103 and other power consumers for the tow truck. Information on the status of the tow truck is available on the LAN
Communication may be between 103 and PMM 100. In addition to communicating with various other subsystems, PMM 100 may control the power consumption of each subsystem. For example PMM
100 may shut off power to each subsystem or reduce power to subsystems. The PMM 100 may also control the power to each subsystem to ensure that the power at each battery 102 or alternator 101 is present for critical requirements. It may also ensure that each subsystem receives the appropriate amount of power. The PMM100 monitors each subsystem for a short circuit,
Inconveniences due to spikes or failures can be prevented. The PMM 100 may also control and regulate the power output to power sensitive devices such as light valves.

【００１８】 図３は、ＰＭＭ１００及び牽引用トラックの各サブシステムとの間の接続をよ
り詳細に示している。別様に付番されているが、図３に示されたＰＭＭ１００の
各部品は図２Ａに示されたＰＭＭ１００における同様な名称の各部品に対応する
。図３に戻るとＰＭＭ１００は、各信号入力２２２、各信号出力２２３、各電力
入力２２４及び各電力出力２２５を含んでいる。ＰＭＭ１００は、各ＭＯＳＦＥ
Ｔスイッチ２００、各コントロールゲート２０１及びコントローラ２０２も含む
。各コントロールゲート２０１は各スイッチ２００を制御する。コントローラ２
０２は各コントロールゲート２０１を制御することで、各スイッチ２００を制御
する。コントローラ２０２は好適には、プログラム可能なマイクロコンピュータ
である。ＰＭＭ１００は、内部タイマ２０３、各電流センサ２０４、各電圧セン
サ２０５及び各温度センサ２０６も含む。各電流センサ２０４、各電圧センサ２
０５及び各温度センサ２０６はそれぞれ、各スイッチ２００の電流、電圧及び温
度を監視する。好適にはスイッチ２００の各々が、電流センサ２０４、電圧セン
サ２０５及び温度センサ２０６を含む。これに加えてＰＭＭ１００は、牽引用ト
ラックの種々の部分を監視する各構成要素を含む。例えばＰＭＭ１００は、所定
の電力消費体の電圧及び電流を監視すると共に、バッテリ２０７の充電レベル、
充電速度及び放電速度を監視し得る。FIG. 3 shows the connections between the PMM 100 and the tow truck subsystems in more detail. Although numbered differently, each part of the PMM 100 shown in FIG. 3 corresponds to each similarly named part of the PMM 100 shown in FIG. 2A. Returning to FIG. 3, the PMM 100 includes signal inputs 222, signal outputs 223, power inputs 224 and power outputs 225. PMM100 is each MOSFE
It also includes a T switch 200, each control gate 201, and a controller 202. Each control gate 201 controls each switch 200. Controller 2
Reference numeral 02 controls each switch 200 by controlling each control gate 201. The controller 202 is preferably a programmable microcomputer. The PMM 100 also includes an internal timer 203, current sensors 204, voltage sensors 205 and temperature sensors 206. Each current sensor 204, each voltage sensor 2
05 and each temperature sensor 206 monitor the current, voltage, and temperature of each switch 200, respectively. Each switch 200 preferably includes a current sensor 204, a voltage sensor 205 and a temperature sensor 206. In addition, PMM 100 includes components that monitor various portions of the tow truck. For example, the PMM 100 monitors the voltage and current of a given power consumer, and also determines the charge level of the battery 207,
The charge rate and discharge rate can be monitored.

【００１９】 ＰＭＭ１００は、２個の電源即ちバッテリ２０７及びオルタネータ２０８に接
続される。ＰＭＭ１００は、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）ライン
２２１、手動接続解除ライン２２０、スタータキー・ライン２１９、エンジン動
作信号ライン２１８及びバッテリ温度センサ・ライン２１７からの信号を受信す
る。これら信号はＬＡＮ（図示せず）、接続解除用手動スイッチ（図示せず）、
スタータキー（図示せず）、エンジンが駆動しているか否かを示すセンサ（図示
せず）、及び、バッテリ温度センサ（図示せず）からそれぞれ提供される。ＰＭ
Ｍ１００は、ＬＡＮライン２２１Ａとの通信、オルタネータ出力電圧ライン２０
９及び故障表示用ＬＥＤライン２１０への入力を介して、ＬＡＮ、オルタネータ
２０８及びＬＥＤに信号を提供する。故にＰＭＭ１００は、牽引用トラックの種
々のサブシステムからデータを受信し、それらにデータを提供し、且つ、それら
にコマンドを提供し得る。例えば手動接続解除ライン２２０は、バッテリ２０７
及びオルタネータ２０８がＰＭＭ１００により遮断されるべきか否かを示す。ス
タータキー・ライン２１９は、牽引用トラックのエンジンを始動すべくユーザが
スタータキーを回転したか否かを表す。エンジン動作信号ライン２１８はエンジ
ンが既に駆動しているか否かをＰＭＭ１００に対して示すことから、エンジンが
既にＯＮされているときに電力がクランクサブシステムに流れるのを防止し得る
。ＰＭＭ１００はライン２１７を介してバッテリの温度を監視し得ると共にバッ
テリ２０７の電圧を監視することで例えばバッテリ２０７の充電を制御し得る。
更にＰＭＭ１００は、オルタネータ出力電圧調整ライン２０９への入力を介して
オルタネータ２０８の出力を制御し得る。ＰＭＭ１００はまた故障表示用ＬＥＤ
ライン２１０を介し、故障が生じたか否かをユーザに対して示し得る。温度セン
サ２０６は、各スイッチ２００の温度の表示を提供する。これにより上記コント
ローラは、一個以上のスイッチの温度が高すぎるときにそれらのスイッチを開成
し得る。The PMM 100 is connected to two power sources, a battery 207 and an alternator 208. PMM 100 receives signals from local area network (LAN) line 221, manual disconnect line 220, starter key line 219, engine operating signal line 218 and battery temperature sensor line 217. These signals are LAN (not shown), connection disconnection manual switch (not shown),
A starter key (not shown), a sensor (not shown) indicating whether the engine is running, and a battery temperature sensor (not shown) are provided respectively. PM
M100 communicates with the LAN line 221A and outputs the alternator output voltage line 20.
9 and signals to the LAN, alternator 208 and LEDs via inputs to the LED line 210 for fault indication. Thus, PMM 100 may receive data from, provide data to, and provide commands to various subsystems of a tow truck. For example, the manual disconnection line 220 is connected to the battery 207.
And whether the alternator 208 should be shut off by the PMM 100. Starter key line 219 indicates whether the user has rotated the starter key to start the engine of the tow truck. The engine operating signal line 218 indicates to the PMM 100 whether the engine is already running and thus may prevent power from flowing to the crank subsystem when the engine is already turned on. PMM 100 may monitor the temperature of the battery via line 217 and monitor the voltage of battery 207 to control, for example, charging of battery 207.
In addition, PMM 100 may control the output of alternator 208 via an input to alternator output voltage regulation line 209. PMM100 is also an LED for failure indication
Via line 210 it may be indicated to the user whether a fault has occurred. The temperature sensor 206 provides an indication of the temperature of each switch 200. This allows the controller to open one or more switches when the temperature is too high.

【００２０】 オルタネータ２０８などの典型的なオルタネータは、三相オルタネータである
。オルタネータ２０８内の整流器回路（図示せず）は、交流（ＡＣ）を直流（Ｄ
Ｃ）へと変換する。整流器の重要な構成要素は、ダイオードである。オルタネー
タ２０８のひとつの位相においてダイオード若しくは他の部品が故障したとき、
オルタネータ２０８は電力の２／３のみを生成する。これは、オルタネータ２０
８の上記の２つの駆動位相に対し相当のストレスを課する。これは、オルタネー
タ２０８の全ての位相の即時かつ連続的な故障に繋がる。現在において市販され
ている従来の装置は、位相の喪失を検出して他の位相の即時の顕著な故障を防止
し得ない。ＰＭＭ１００は、オルタネータの固有特徴を認識することで位相の喪
失を検出し得る。これに応じてＰＭＭ１００は、オルタネータ２０８に対する要
求電力を減少し得る。これにより、高速道路上で不意に故障して保守及び停止時
間のコストが過剰になるのでは無く、次回に予定された保守時にオルタネータを
修理するための時間が与えられる。A typical alternator, such as alternator 208, is a three-phase alternator. A rectifier circuit (not shown) in the alternator 208 converts alternating current (AC) into direct current (D).
C). An important component of the rectifier is the diode. When a diode or other component fails in one phase of alternator 208,
The alternator 208 produces only 2/3 of the power. This is the alternator 20
It imposes considerable stress on the above eight drive phases of eight. This leads to immediate and continuous failure of all phases of alternator 208. The conventional devices currently on the market are unable to detect loss of phase and prevent immediate noticeable failure of other phases. The PMM 100 can detect the loss of phase by recognizing the unique features of the alternator. In response, PMM 100 may reduce the power demand on alternator 208. This allows time to repair the alternator during the next scheduled maintenance, rather than inadvertent breakdowns on the highway resulting in excessive maintenance and downtime costs.

【００２１】 オルタネータ２０８は、ステータ及びロータ巻線の両者を有する。これらの巻
線は任意に電気的短絡又は断線状態を発生し得る。短絡若しくは断線状態が発生
したとき、オルタネータ２０８が生成する電力は減少する。これは、正常な巻線
に対し相当のストレスを課すものである。他の部品の連続的な故障は、直ちに追
随する。現在、短絡又は断線状態を検出して他の構成要素の故障を防止する装置
はない。ＰＭＭ１００はオルタネータの固有特徴の認識を通して位相の喪失を検
出し、オルタネータ２０８に対する要求電力を減少し得る。これによりオルタネ
ータ２０８は、不意に故障して過剰な保守及び停止時間のコストに帰着するので
は無く、次回に予定された保守時に修理するための時間が与えられる。The alternator 208 has both stator and rotor windings. These windings can optionally create an electrical short or open circuit condition. The power generated by the alternator 208 is reduced when a short circuit or open circuit condition occurs. This imposes considerable stress on the normal winding. Continuous failure of other components will immediately follow. Currently, there are no devices that detect short circuit or open circuit conditions to prevent the failure of other components. The PMM 100 may detect loss of phase through recognition of the alternator's unique features and reduce the power demand on the alternator 208. This gives the alternator 208 time to repair during the next scheduled maintenance, rather than inadvertent failure resulting in excessive maintenance and downtime costs.

【００２２】 更に上記ＰＭＭは、オルタネータを駆動するベルト及びプーリシステムの故障
を検出して対処し得る。ベルト若しくはプーリがスリップしたときにオルタネー
タは、このオルタネータが生成するように設計された電力を生成し得ない。この
スリップ状態により、ベルト、プーリ、オルタネータ軸受、及び、牽引用トラッ
クの他の部分は加熱される。ＰＭＭ１００はこれらの状態の存在を、牽引用トラ
ックと通信すると共に、オルタネータの挙動とその固有特徴との間の差を監視す
ることで検出し得る。ＰＭＭは次に、例えばユーザに対し警報を提供するなどの
適切な処置を取り得る。Further, the PMM can detect and address failures in the belt and pulley system that drives the alternator. When the belt or pulley slips, the alternator cannot produce the power it is designed to produce. This slip condition heats the belt, pulleys, alternator bearings, and other parts of the tow truck. The PMM 100 can detect the presence of these conditions by communicating with the tow truck and monitoring the difference between the behavior of the alternator and its unique characteristics. The PMM may then take appropriate action, such as providing an alert to the user.

【００２３】 ＰＭＭ１００はまた、各電力消費体及び各電源も監視し得る。従って、ＰＭＭ
１００に対しては、電力消費体として作用する数個のサブシステムが連結される
。例えばＰＭＭ１００には、ライト、クランクモータ・ラッチ／保持コイル、ク
ランクモータ巻線、牽引用トラック内の他の装置、エンジン及びブレーキ、並び
に、居住用機器が連結される。これらは、ライト・ライン２１１、クランクモー
タ・ラッチ／保持コイル・ライン２１２、クランクモータ巻線ライン２１３、牽
引用トラック内の他の装置へのライン２１４、エンジン／ブレーキ・ライン２１
５及び居住用機器ライン２１６を介して連結される。従って、図３に示された実
施例において、ＰＭＭ１００は２本のライン２１２，２１３を介してクランクサ
ブシステムに連結される。ライン２１１，２１２，２１３，２１４，２１５，２
１６を用いてＰＭＭ１００は、ライト、クランクサブシステムの部品、エンジン
及びブレーキ、居住用機器及び他のサブシステムなどの牽引用トラックの種々の
サブシステムに対する電力を監視して制御し得る。例えばＰＭＭ１００は、特定
サブシステムに供給される電力の大きさを制御すべくパルス幅変調（ＰＷＭ）を
提供し得る。故に、ライト、エンジン及びブレーキに印加される電圧は、寿命を
延ばすべく又は各構成要素をより良く制御すべく所望に応じて減少され得る。Ｐ
ＭＭ１００はまた、好適にはＰＷＭを用いてオルタネータに対する要求電力を監
視して調節し得る。例えば寒いときにバッテリ充電が少ないが電力使用が多いと
きにエンジンが始動された場合、電気系統はオルタネータ２０８から瞬間的に可
能な限り多量の電流を引き込もうとする。この状態はオルタネータ２０８に大き
なストレスを課してその寿命を縮める。ＰＭＭ１００は、オルタネータ２０８に
対するストレスが緩和されて最適レベルで維持されるように、オルタネータ２０
８に対する要求電力を監視して調節する。これは、オルタネータ出力のＰＷＭに
より達成される。The PMM 100 may also monitor each power consumer and each power source. Therefore, PMM
To 100, several subsystems acting as power consumers are linked. For example, connected to the PMM 100 are lights, crank motor latch / hold coils, crank motor windings, other devices in the tow truck, engines and brakes, and residential equipment. These are the light line 211, the crank motor latch / holding coil line 212, the crank motor winding line 213, the line 214 to other equipment in the tow truck, the engine / brake line 21.
5 and the residential equipment line 216. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 3, the PMM 100 is connected to the crank subsystem via two lines 212,213. Lines 211, 212, 213, 214, 215, 2
With 16, the PMM 100 may monitor and control power to various subsystems of a tow truck, such as lights, crank subsystem components, engines and brakes, residential equipment and other subsystems. For example, the PMM 100 may provide pulse width modulation (PWM) to control the amount of power delivered to a particular subsystem. Thus, the voltages applied to the lights, engine and brakes can be reduced as desired to extend life or better control each component. P
The MM 100 may also monitor and adjust the power demand on the alternator, preferably using PWM. If the engine is started when the battery is low and the power is high, for example when it is cold, the electrical system will momentarily draw as much current as possible from the alternator 208. This condition places great stress on the alternator 208 and shortens its life. The PMM 100 includes an alternator 20 to reduce stress on the alternator 208 and maintain it at an optimal level.
Monitor and adjust the power requirements for 8. This is achieved by PWM on the alternator output.

【００２４】 ＰＭＭ１００はまた、スタータ（クランクサブシステム）、バッテリ２０７、
オルタネータ２０８、電球及び他のサブシステムなどの種々の部品に対する情報
を獲得し得る。動作のサイクル及び激しさを知ることは、これらの部品の実際の
使用状態を知る正確な手法である。これを知ることで、最適なメンテナンスの予
定が使用され得る。これにより、予定時点の以前における各部品の修理若しくは
交換が回避される。これはまた、期限到来時に各部品の修理又は交換の失念を回
避するものでもある。The PMM 100 also includes a starter (crank subsystem), a battery 207,
Information may be obtained for various components such as alternator 208, light bulbs and other subsystems. Knowing the cycle and intensity of operation is an accurate way of knowing the actual usage of these parts. Knowing this, the optimal maintenance schedule can be used. This avoids the repair or replacement of each part before the scheduled time. It also avoids forgetting to repair or replace each part when it is due.

【００２５】 本発明によるＰＭＭ１００は電源を制御することにより、電源の不当な枯渇の
防止を助力し、或いは電源の状態を管理し得る。図４は、本発明によるＰＭＭ１
０，１００を用いて電力生成及び／又は蓄積を制御する方法６０のハイレベルフ
ローチャートである。ステップ６２では、電力生成及び／又は蓄積を制御する命
令がＰＭＭ１０，１００のコントローラに与えられる。命令はコントローラに対
し、電力生成及び／又は蓄積が如何にして、かつ如何なる状態で制御されるべき
かを示す。例えばステップ６２でコントローラに対し提供される命令は、始動の
間にてオルタネータに対する要求電力が制御されることで電力生成を制御すべき
ことを示してもよい。同様に命令は、バッテリに供給されるべき電力が制御され
ることから電力蓄積が制御されるべきことを示してもよい。オルタネータ及び／
又はバッテリなどの電源が接続される単一又は複数のスイッチは次に、コントロ
ーラに対し提供された命令に従いステップ６４にて開閉される。尚、方法６０は
図１Ｆに示された方法５０の特定の場合と考えられる。図４に戻ると、一定の実
施例においてスイッチはステップ６４にて二方向切替えされてＰＷＭを提供する
。故に、電力生成及び／又は蓄積が制御され得る。故にオルタネータ及び／又は
バッテリなどの電源の性能及び寿命は改善され得る。By controlling the power supply, the PMM 100 according to the present invention can help prevent the unreasonable depletion of the power supply or manage the state of the power supply. FIG. 4 shows a PMM1 according to the present invention.
6 is a high level flowchart of a method 60 for controlling power generation and / or storage using 0,100. At step 62, instructions for controlling power generation and / or storage are provided to the controller of the PMM 10,100. The instructions indicate to the controller how and under what conditions power generation and / or storage should be controlled. For example, the instructions provided to the controller in step 62 may indicate that power demand should be controlled by controlling the power demand on the alternator during startup. Similarly, the instructions may indicate that power storage should be controlled because the power to be supplied to the battery is controlled. Alternator and /
Alternatively, the switch or switches to which a power source such as a battery is connected are then opened and closed at step 64 according to instructions provided to the controller. It should be noted that method 60 is considered a particular case of method 50 shown in FIG. 1F. Returning to FIG. 4, in certain embodiments the switch is bidirectionally switched at step 64 to provide PWM. Therefore, power generation and / or storage can be controlled. Therefore, the performance and life of power supplies such as alternators and / or batteries may be improved.

【００２６】 図５〜８Ｄは、ＰＭＭ１０，１００を使用する電力生成及び電力蓄積を制御す
るための本発明による方法及びシステムの実施形態を示している。図５は、本発
明による電力管理モジュールを用いて電源電圧レベルに依り電力を遮断する方法
４６０の一実施例を示している。ステップ４６１では、電源、特に電力を蓄積す
るバッテリの電圧が特定レベルより高いか否かが決定される。このレベルは、種
々の理由により異なり得る。例えばこのレベルは、オルタネータなどの電力生成
器が動作しているときは更に高くなり得る。ステップ４６１において決定された
電圧は、オルタネータのものを示すものでもよい。故に、そのオルタネータが機
能を停止すれば、バッテリが放電しないことが確実となる。もし電圧レベルが上
記レベルより高くなければ、ステップ４６２にて、ＰＭＭ１０，１００内で電源
を電力消費体に接続する少なくとも一個のスイッチは開成され又は開成されたま
まとされる（閉成は許容されない）。但し、電源の電圧が上記特定レベルより高
い場合には、ステップ４６３にてスイッチは閉成され又は閉成の維持が許容され
る。次に、電源の電圧はステップ４６１に戻ることで監視され続ける。このよう
に、バッテリによる電力蓄積が制御可能である。5-8D illustrate embodiments of methods and systems according to this invention for controlling power generation and storage using PMMs 10,100. FIG. 5 illustrates an embodiment of a method 460 for shutting off power depending on the power supply voltage level using the power management module according to the present invention. In step 461 it is determined whether the voltage of the power supply, in particular the battery storing the power, is above a certain level. This level can differ for a variety of reasons. For example, this level may be higher when a power generator such as an alternator is operating. The voltage determined in step 461 may be that of the alternator. Therefore, if the alternator stops functioning, it will ensure that the battery will not discharge. If the voltage level is not above that level, then at step 462 at least one switch in the PMM 10, 100 connecting the power supply to the power consumer is opened or left open (closing is not allowed). ). However, if the voltage of the power supply is higher than the specific level, the switch is closed or maintained closed in step 463. The power supply voltage then continues to be monitored by returning to step 461. In this way, the power storage by the battery can be controlled.

【００２７】 図６Ａは、本発明によるＰＭＭ１０，１００を用いて電源電圧レベルに依る優
先度に基づき電力を遮断するシステム４６５の一実施例を示している。システム
４６５は、電源としてバッテリ及びオルタネータを有し、ＰＭＭ１０，１００を
利用する牽引用トラックに関して記載される。電力は各ライン４６６を介し、バ
ッテリから、エンジンが駆動している場合にはオルタネータから提供される。電
力はライン４６７，４６８，４６９に対し電力を供給する。ＰＭＭ１００（他の
部品は明示的には示されていない）の一部であるスイッチ４７０，４７１，４７
２は、ライン４６７，４６８，４６９に対し電力が提供されるか否かを決定する
。ライン４６７は、優先度１即ち最高優先度の負荷である電力消費体へと電力を
供給する。ライン４６８は、優先度２即ち次に高い優先度の負荷である電力消費
体へと電力を供給する。ライン４６９は、優先度３即ち最低優先度の電力消費体
へと電力を供給する。バッテリの電圧が一定レベル以下に低下したとき、各負荷
はそれらの優先度に基づき接続解除される。従って、スイッチ４７２を開成して
ライン４６９が第１に接続解除される。次に、スイッチ４７１を開成してライン
４６９が接続解除される。ライン４６７は、スイッチ４７０を開成することで最
後に接続解除される。尚、電力消費体に対する電力を遮断する上では、バッテリ
の電圧以外の又はこれに付加される判定基準が使用され得る。例えば負荷に対す
る電力は、オルタネータがバッテリを充電する能力に基づいて遮断され得る。コ
ントローラ（図６Ａには図示せず）は、閉成されるべきスイッチがあるときは、
どのスイッチが閉成されるかを決定し、各スイッチが優先度の順序で閉成される
ことを確実にする。電力消費大河優先度に基づき接続解除されるため、バッテリ
などの電源による電力蓄積が制御可能である。FIG. 6A illustrates one embodiment of a system 465 for shutting off power based on power voltage level priority using the PMM 10, 100 according to the present invention. System 465 is described for a tow truck utilizing a PMM 10,100 with a battery and alternator as the power source. Power is provided from each battery via each line 466 and from the alternator when the engine is running. Electric power supplies the lines 467, 468, 469. Switches 470, 471, 47 that are part of PMM 100 (other components not explicitly shown).
2 determines whether power is provided to lines 467, 468, 469. Line 467 provides power to the priority 1 or highest priority load, the consumer. Line 468 provides power to the priority 2 or next highest priority load, the consumer. Line 469 supplies power to priority 3 or lowest priority power consumers. When the battery voltage drops below a certain level, the loads are disconnected based on their priority. Accordingly, switch 472 is opened to disconnect line 469 first. Next, switch 471 is opened and line 469 is disconnected. Line 467 is finally disconnected by opening switch 470. It should be noted that in shutting off the power to the power consuming body, a criterion other than or added to the voltage of the battery may be used. For example, power to the load may be shut off based on the alternator's ability to charge a battery. The controller (not shown in FIG. 6A), when there is a switch to be closed,
Determine which switches are closed and ensure that each switch is closed in order of priority. Power consumption Since the connection is released based on the priority of Taiga, it is possible to control the power storage by a power source such as a battery.

【００２８】 電力消費体に対する電力を電力消費体の優先度に基づき接続解除すべく、シス
テム４６５と組合せて使用され得る多くの方法がある。更に、特定の優先度の負
荷が遮断されるべき一個以上の電圧レベルがある。例えば図６Ｂ，６Ｃは、電力
消費体の優先度に基づき電力消費体を接続解除する２つの方法を示している。優
先順位付けは、電子レンジ又は冷房などの様にユーザがそれほど重要でないと考
える負荷が、更に重要と思われる負荷よりも先に遮断され得るのが望ましい。更
には、種々の電力消費体の優先度、並びに、バッテリがそれ以上に維持されるの
が望まれる電圧レベルは、ユーザ設定可能とされ得る。There are many methods that can be used in combination with system 465 to disconnect power to a power consumer based on the priority of the power consumer. Furthermore, there are one or more voltage levels at which a particular priority load should be interrupted. For example, FIGS. 6B and 6C show two methods of disconnecting power consumers based on their priority. Prioritization is desirable so that loads that the user thinks are less important, such as microwave ovens or cooling, can be blocked prior to loads that appear more important. Furthermore, the priority of the various power consumers, as well as the voltage level at which the battery is desired to be maintained above, can be user-configurable.

【００２９】 図６Ｂは、本発明によるＰＭＭ１００を用いて電源電圧レベルに依る優先度に
基づき電力を遮断する方法４７５の一実施例を示している。ステップ４７５では
、バッテリの電圧が好適なレベルより高いか否かが決定される。好適なレベルは
好適には、事前に決定されてコントローラ内にプログラムされる。ステップ４７
５は好適には、バッテリの電圧を測定すると共に上記コントローラを用いて測定
済電圧を好適なレベルと比較することで実施される。バッテリの電圧が好適なレ
ベルより低く低下していない場合には、ステップ４７５は反復される。故に、バ
ッテリの電圧は監視され続ける。バッテリの電圧が好適なレベルより低く低下し
ている場合には、一個以上の電力消費体若しくは負荷はそれらの優先度に基づき
ステップ４７７にて遮断される。FIG. 6B illustrates one embodiment of a method 475 for powering off based on power supply voltage level priority using the PMM 100 according to the present invention. At step 475, it is determined whether the battery voltage is above a preferred level. The preferred level is preferably predetermined and programmed into the controller. Step 47
5 is preferably implemented by measuring the voltage of the battery and using the controller to compare the measured voltage to a suitable level. If the battery voltage has not dropped below the preferred level, then step 475 is repeated. Therefore, the battery voltage continues to be monitored. If the battery voltage has dropped below the preferred level, then one or more power consumers or loads are shut down at step 477 based on their priority.

【００３０】 図６Ｃは、本発明によるＰＭＭ１００を用いて電源電圧レベルに依り優先度に
基づき電力を遮断する方法４７８の一実施例の更に詳細なフローチャートである
。ステップ４７９ではバッテリの電圧が好適なレベルより高いか否かが決定され
る。好適なレベルは好適には、事前に決定されてコントローラ内にプログラムさ
れる。ステップ４７９は好適には、バッテリの電圧を測定すると共にコントロー
ラを使用して測定済電圧を所望レベルと比較することで実施される。もしバッテ
リの電圧が依然として所望レベルより高ければ、ステップ４７９が反復される。
故に、バッテリの電圧は監視され続ける。バッテリの電圧が所望レベルより低く
低下している場合には、ステップ４８０では、現在において電力を受けている最
低優先度の負荷（電力消費体）が決定される。次に、ステップ４８１では最低優
先度の負荷が遮断される。ステップ４８１は、ＰＭＭ１００内における最低優先
度の負荷に対する適切なスイッチを開成することで、ＰＭＭ１００のコントロー
ラにより実施される。次にステップ４８２により、全ての負荷が遮断されたか否
かが決定される。もしそうであれば、更なる負荷は遮断され得ず、この方法は終
了する。そうでない場合には、ステップ４７９及び適切な付加的ステップが反復
される。負荷は図５〜６Ｃに示されたメカニズムを用いて遮断され得ることから
、バッテリの性能が高められ、かつ寿命は延ばされ得る。さらに、エンジンをク
ランク軸回転するために必要な最小限の充電は維持され得る。FIG. 6C is a more detailed flowchart of one embodiment of a method 478 for powering off based on power supply voltage level based priority using the PMM 100 of the present invention. In step 479, it is determined whether the battery voltage is above the preferred level. The preferred level is preferably predetermined and programmed into the controller. Step 479 is preferably performed by measuring the battery voltage and using the controller to compare the measured voltage to the desired level. If the battery voltage is still above the desired level, then step 479 is repeated.
Therefore, the battery voltage continues to be monitored. If the battery voltage has dropped below the desired level, then in step 480 the lowest priority load (power consumer) currently receiving power is determined. Next, at step 481, the lowest priority load is cut off. Step 481 is performed by the controller of PMM 100 by opening the appropriate switch for the lowest priority load within PMM 100. Next, in step 482, it is determined whether all loads have been cut off. If so, no further load can be cut off and the method ends. Otherwise, step 479 and the appropriate additional steps are repeated. The load can be cut off using the mechanism shown in FIGS. 5-6C, thus improving battery performance and extending life. In addition, the minimum charge required to crank the engine can be maintained.

【００３１】 図７Ａは、電圧源により提供される電力をＰＭＭ１０，１００により漸減する
方法４５０の一実施例を示している。方法４５０は、電源により供給される電圧
を漸減する任意のＰＭＭ１０，１００と共に使用され得る。例えばＰＷＭは、図
８Ａ〜８Ｄに関連して以下に記載されるように、バッテリの充電を調整すべくオ
ルタネータや他の電力生成装置などの電力供給源の電圧を漸減させるためのもの
であってもよい。ＰＷＭは、図３に関連して上記されたように、オルタネータか
らの電力を調整するために使用することも可能である。斯かる場合に二方向切替
えされるスイッチが、オルタネータと装置の他の部分との間に接続され得る。Ｐ
ＷＭは、始動の間に装置がオルタネータから過剰電力を引き出すのを防止する上
で有用である。斯かる場合、電力消費体への電力入力ではなく、電源（例えばオ
ルタネータ）による電力出力の調節が望ましい。ＰＷＭはスパイクの抑制を促進
することも可能である。例えば牽引用トラックのクランクサブシステムなどの部
品が始動されたとき、高スパイクに達する吸引電流の上昇は調節されない。ピー
ク電流は平均電流の４倍となり得る。この高電流の殺到は、電気系統にストレス
を与える。ＰＭＭ１０，１００は、ＰＷＭに類似した手法で各スイッチをＯＮ，
ＯＦＦにすることにより、ピーク突入電流を制限することが可能である。故に、
電流スパイクの大きさは減少される。このため、電力生成、或いは敷く席がＰＷ
Ｍを使用して制御可能である。FIG. 7A illustrates one embodiment of a method 450 for dimming the power provided by a voltage source by a PMM 10,100. Method 450 can be used with any PMM 10, 100 that tapers the voltage provided by the power supply. For example, PWM is for tapering the voltage of a power source, such as an alternator or other power generating device, to regulate battery charging, as described below in connection with FIGS. 8A-8D. Good. PWM can also be used to regulate the power from the alternator, as described above in connection with FIG. A switch that is bidirectional in such a case may be connected between the alternator and the rest of the device. P
The WM is useful in preventing the device from drawing excess power from the alternator during startup. In such cases, it is desirable to regulate the power output by the power source (eg, alternator) rather than the power input to the power consumer. PWM can also help suppress spikes. When a component, such as a tow truck crank subsystem, is started, the rise in suction current that reaches the high spike is uncontrolled. The peak current can be four times the average current. This flood of high currents stresses the electrical system. The PMM10, 100 turns on each switch by a method similar to PWM,
By turning off, it is possible to limit the peak inrush current. Therefore,
The magnitude of the current spike is reduced. For this reason, electricity is generated or seats are laid in PW
It can be controlled using M.

【００３２】 方法４５０は好適には、図１Ｆに示される方法５０を使用してＰＭＭ１０，１
００にプログラム命令が与えられた後に開始される。図７Ａ，３を参照する。ス
テップ４５１にて、ＰＭＭ１００のコントローラは、特定のサブシステムに対し
て電源から提供される電圧が好適なレベルにあるか否かを決定する。ステップ４
５１は、特定時点にてサブシステムに提供された電圧を特定レベルと比較するこ
とにより、又は、その電圧が特定時点にて漸減されるべきことを決定することに
より実施され得る。特定の電圧、即ち、電圧が漸減されるべきとの決定は、図１
Ｆの方法５０のステップ５２にて入力されたプログラムに与えられた情報及び命
令に基づき、或いは、図４の方法６０のステップ６２にて入力された命令を使用
してなされ得る。再び図７Ａ，３を参照する。電圧が好適なレベルであれば、ス
テップ４５２ではそのサブシステムに対するスイッチが閉成される。電圧が好適
なレベルになければ、ステップ４５３にてコントローラは、漸減電圧に好適な速
度にて適切なスイッチの開閉を命令することによりパルス幅変調を提供する。一
実施例において、スイッチが開閉されるべき速度は既知とされる。斯かる実施例
においてステップ４５３は、その既知速度にて単にスイッチを開閉する段階を含
み得る。The method 450 is preferably performed using the method 50 shown in FIG.
It is started after a program command is given to 00. Please refer to FIG. 7A and FIG. At step 451, the controller of PMM 100 determines whether the voltage provided by the power supply for the particular subsystem is at a suitable level. Step 4
51 may be implemented by comparing the voltage provided to the subsystem at a particular point in time to a particular level, or by determining that the voltage should be tapped at a particular point in time. The determination of a particular voltage, i.e. the voltage should be reduced, is shown in FIG.
This can be done based on the information and instructions given to the program entered in step 52 of method 50 of F. or using the instructions entered in step 62 of method 60 of FIG. 7A and 3 again. If the voltage is at the desired level, then in step 452 the switch for that subsystem is closed. If the voltage is not at the preferred level, then in step 453 the controller provides pulse width modulation by commanding the opening and closing of the appropriate switch at a rate suitable for the tapering voltage. In one embodiment, the speed at which the switch should be opened and closed is known. In such an embodiment, step 453 may include simply opening and closing the switch at its known speed.

【００３３】 図７Ｂは、所望電圧のＰＷＭを提供するステップ４５３の一実施例を示してい
る。ステップ４５４では、好適な電圧が決定される。ステップ４５５では、その
ときの電圧及び好適な電圧に基づきスイッチが開閉されるべき好適な速度が決定
される。次にステップ４５６では、スイッチが好適な速度で開閉される。FIG. 7B illustrates one embodiment of step 453 providing PWM for the desired voltage. In step 454, the preferred voltage is determined. In step 455, the preferred speed at which the switch should be opened and closed is determined based on the current voltage and the preferred voltage. Next, in step 456, the switch is opened and closed at the appropriate rate.

【００３４】 ＰＭＭ１０，１００は牽引用トラックの電力も制御し得ることから、バッテリ
の状態は更に最適化される。それを行うためにＰＭＭ１００は、バッテリの充電
を制御し、警報を発し又は監視を行い、且つ、牽引用トラックの電源及びサブシ
ステムを制御する。このようにしてＰＭＭ１０，１００は、電源における電力の
蓄積を制御する。図８Ａは、バッテリが従来では如何にして充電されたか及び本
発明による電力管理モジュールが如何にしてバッテリを充電し得るかを示すグラ
フ６００である。直線６０２及び６０４は、従来のシステムがバッテリを充電す
る範囲を温度に対して表している。直線６０６は、バッテリに対する所望の又は
理想的な充電を温度に対して表している。典型的に従来のシステムは、オルタネ
ータの出力の内で、牽引用トラックの各サブシステムにより消費されていない部
分を使用してバッテリを充電する。故に、オルタネータの出力及びバッテリへの
電力入力は制御されない。結果として、低温にて従来のシステムはバッテリを過
少充電する。これに加えて従来のシステムは、高温にてバッテリを過剰充電する
。しかし、本発明によるＰＭＭ１００は、広範囲の温度にてバッテリが理想的に
、或いはほぼ理想的に充電される如く牽引用トラックを制御し得る。The battery status is further optimized because the PMMs 10, 100 can also control the power of the towing truck. To do so, the PMM 100 controls battery charging, alerts or monitors, and controls tow truck power supplies and subsystems. In this way, the PMMs 10 and 100 control the storage of electric power in the power supply. FIG. 8A is a graph 600 illustrating how a battery is conventionally charged and how a power management module according to the present invention may charge the battery. Lines 602 and 604 represent the range over which the conventional system charges the battery over temperature. Line 606 represents the desired or ideal charge for the battery over temperature. Typically, conventional systems use the portion of the alternator output that is not consumed by each subsystem of the tow truck to charge the battery. Therefore, the output of the alternator and the power input to the battery are not controlled. As a result, at low temperatures, conventional systems undercharge the battery. Additionally, conventional systems overcharge the battery at high temperatures. However, the PMM 100 according to the present invention can control a tow truck such that the battery is ideally or nearly ideally charged over a wide range of temperatures.

【００３５】 図８Ｂは、本発明によるＰＭＭ１０，１００を用いてバッテリの充電を制御す
る方法６１０の一実施例のハイレベルフローチャートである。方法６１０は、図
１Ｆ又は図４に示された方法５０若しくは６０のステップ５４若しくは６４を実
施するものとして示されている。換言すると、方法６１０は事前に入力されたプ
ログラムに基づきＰＭＭ１０，１００のスイッチを制御する。ステップ６１２で
は、ＰＭＭ１００によりバッテリの状態が決定される。好適な実施形態において
ステップ６１２は、バッテリの温度、そのときの充電量、及び、バッテリのその
ときの温度における好適な充電量を決定する段階を含む。但しステップ６１２は
、他の要因を決定する段階を含み得る。ステップ６１４では、ＰＭＭ１０，１０
０によりオルタネータの状態が決定される。ステップ６１４は好適には、オルタ
ネータの電流出力を決定する段階を含む。次にステップ６１６では、消費されつ
つある電力、又は、バッテリの充電に利用可能な電力が決定される。次にステッ
プ６１８では、バッテリの充電量が好適には理想的充電量の近傍へと制御される
。ステップ６１８は、オルタネータの出力、牽引用トラックのサブシステムによ
り消費される電力、又は、バッテリへの電力入力の制御を含み得る。例えば、オ
ルタネータは更に少ない電力を出力すべく制御され得るか、又は、バッテリに対
して提供される電力を減少すべくＰＷＭが使用され得る。好適実施例において、
ＰＭＭ１０，１００のスイッチはオルタネータ及びバッテリの間に連結される。
ＰＭＭ１０，１００は好適にはＰＷＭを用いて、バッテリを流れる電力を調節す
べく上記スイッチを開閉する。故に、バッテリの充電が制御され得る。バッテリ
の充電が理想的に、或いはほぼ理想的に制御され得ることから、バッテリの性能
が高められ、かつ寿命が延ばされ得る。FIG. 8B is a high level flow chart of one embodiment of a method 610 for controlling battery charging using the PMM 10, 100 according to the present invention. Method 610 is shown as performing steps 54 or 64 of method 50 or 60 shown in FIG. 1F or FIG. In other words, the method 610 controls the switches of the PMM 10, 100 based on the pre-entered program. In step 612, the PMM 100 determines the state of the battery. In the preferred embodiment, step 612 includes determining the temperature of the battery, the current charge, and the preferred charge of the battery at the current temperature. However, step 612 may include determining other factors. In step 614, the PMMs 10, 10
0 determines the state of the alternator. Step 614 preferably includes determining the current output of the alternator. Next, in step 616, the power being consumed or available for charging the battery is determined. Next, at step 618, the charge of the battery is controlled, preferably close to the ideal charge. Step 618 may include controlling the output of the alternator, the power consumed by the subsystem of the tow truck, or the power input to the battery. For example, the alternator can be controlled to output less power, or PWM can be used to reduce the power provided to the battery. In the preferred embodiment,
The switch of PMM10,100 is connected between an alternator and a battery.
The PMM 10, 100 preferably uses PWM to open and close the switch to regulate the power flowing through the battery. Therefore, the charging of the battery can be controlled. Since the charging of the battery can be controlled ideally or nearly ideally, the performance of the battery can be enhanced and the life can be extended.

【００３６】 図８Ｃは、ステップ６１８を実施してバッテリの充電量を所望レベルへと制御
する方法の一実施例のハイレベルフローチャートである。ステップ６２０では、
理想的充電量のためにバッテリに供給されるべき理想的電力が決定される。ステ
ップ６２０は好適には、図８Ｂに示された方法６１０のステップ６１２で決定さ
れたバッテリの特性を用いて実施される。図８Ｃを再び参照する。ステップ６２
２において、理想的電力がその他の場合にはバッテリに供給されるであろう電力
よりも低い場合には、オルタネータからバッテリに提供される電力がＰＷＭを用
いて漸減されることによりバッテリに理想的電力が提供される。その他の場合に
バッテリに供給されるであろう電力は好適には、図８Ｂに示された方法６１０の
ステップ６１４で決定されたオルタネータの状態と、ステップ６１６において消
費されつつある電力とを用いて決定される。図８Ｃに戻るとステップ６２２は、
バッテリに提供される電力を理想的電力へと漸減するに十分な速度にて、オルタ
ネータとバッテリとの間の一個以上のスイッチを二方向切替えすることで実施さ
れる。理想的電力がその他の場合にはバッテリに提供されるであろう電力よりも
少ない場合には、ステップ６２４により電力がバッテリに提供される。好適な実
施形態においてステップ６２４は、他の電力消費体に対して電力が提供された後
、残存する全ての利用可能な電力をバッテリに提供する。故にＰＷＭを用いてＰ
ＭＭ１０，１００は、バッテリを理想的レベルに又はその近傍に充電し得る。FIG. 8C is a high level flowchart of one embodiment of a method for performing step 618 to control the charge on the battery to a desired level. In step 620,
The ideal power to be delivered to the battery for the ideal charge is determined. Step 620 is preferably performed using the battery characteristics determined in step 612 of method 610 shown in FIG. 8B. Referring back to FIG. 8C. Step 62
In 2, if the ideal power is lower than the power that would otherwise be supplied to the battery, then the power provided to the battery from the alternator is reduced using PWM to make it ideal for the battery. Power is provided. The power that would otherwise be delivered to the battery is preferably using the alternator state determined in step 614 of method 610 shown in FIG. 8B and the power being dissipated in step 616. It is determined. Returning to FIG. 8C, step 622 is
It is implemented by bidirectionally switching one or more switches between the alternator and the battery at a rate sufficient to gradually reduce the power provided to the battery to ideal power. If the ideal power is less than the power that would otherwise be provided to the battery, then step 624 provides power to the battery. In a preferred embodiment, step 624 provides all remaining available power to the battery after power has been provided to other power consumers. Therefore, using PWM, P
The MM 10,100 can charge the battery to or near the ideal level.

【００３７】 図８Ｄは、本発明によるＰＭＭ１００を用いて電力を制御する方法６５０の一
実施例のフローチャートである。ステップ６５２では、オルタネータの温度、電
圧及び電流、バッテリの電圧及び電流、及び、サブシステム（電力消費体）の電
圧及び電流がＰＭＭにより監視される。ステップ６５４では、バッテリの充電の
状態、充電速度及び放電速度が計算される。バッテリの状態は、ステップ６５６
にて決定される。ステップ６５８では、バッテリの状態が特定レベルより低く劣
化したか否かが決定される。もしそうでなければ、ステップ６５２に戻る。もし
そうであれば、ステップ６７０では警報が発せられる。故に、バッテリの状態が
監視されて所望レベルより高く維持され得る。好適には、所望レベルはバッテリ
が機能しなくなるレベルより高いものである。警報が提供されることから、バッ
テリが機能しなくなる前にユーザはバッテリを取り替えるか他の処置を取り得る
。故に、バッテリの不測の故障が回避され得る。FIG. 8D is a flow chart of one embodiment of a method 650 for controlling power using the PMM 100 according to the present invention. In step 652, the PMM monitors the alternator temperature, voltage and current, battery voltage and current, and subsystem (power consumer) voltage and current. In step 654, the state of charge of the battery, charge rate and discharge rate are calculated. The battery status is step 656.
Will be decided at. At step 658, it is determined whether the battery condition has degraded below a certain level. If not, return to step 652. If so, an alarm is raised in step 670. Therefore, the condition of the battery can be monitored and maintained above the desired level. Preferably, the desired level is above the level at which the battery will fail. Because an alert is provided, the user can replace the battery or take other action before the battery fails. Therefore, an unexpected failure of the battery can be avoided.

【００３８】 上記の機能に加え、本発明によるＰＭＭ１００は特定のサブシステムの特性を
学習して可能的故障を診断し得る。個々の部品を含んでいてもよいサブシステム
は典型的に、時間の関数として個々の電流及び電圧の特性を有する。これらの特
性に基づきＰＭＭ１００は電源を制御することで、目前の故障を診断すると共に
、斯かる故障に対して電力を切断したりユーザに対し警報を提供するなどの処置
を取り得る。図８Ｃに示された方法は、バッテリに対する斯かる機能を提供する
と考えられ得る。In addition to the functionality described above, the PMM 100 according to the present invention may learn the characteristics of particular subsystems to diagnose possible failures. Subsystems, which may include individual components, typically have individual current and voltage characteristics as a function of time. Based on these characteristics, the PMM 100 can control the power supply to diagnose an impending failure, and take action such as cutting off the power or providing an alarm to the user in response to the failure. The method shown in FIG. 8C may be considered to provide such functionality for batteries.

【００３９】 以上よりＰＭＭは、そのコントローラ、スイッチ、内部センサ又は他の構成要
素を利用して、インテリジェントスイッチとして機能し得る。故にＰＭＭは種々
の要因に基づき、ＰＭＭが使用されている装置の種々の部分に対する電力を制御
し得る。ＰＭＭは電力供給により電力の生成及び蓄積を制御することが可能であ
る。結果として、電源の性能は改善され、電源及び装置の他の部分の信頼性は高
められ、且つ、故障は低減される。From the above, the PMM can function as an intelligent switch by utilizing its controller, switch, internal sensor or other components. Therefore, the PMM may control power to various parts of the device in which the PMM is used, based on various factors. The PMM can control the generation and storage of electric power by supplying electric power. As a result, the performance of the power supply is improved, the reliability of the power supply and other parts of the device is increased, and the failure is reduced.

【００４０】 電力の生成及び蓄積を制御可能なインテリジェント電力管理システムに対する
方法及びシステムが開示された。本発明は図示された実施形態により記載された
が、当業者であれば、実施形態に対する変形例が存在し得ると共にこれらの変形
例は本発明の精神及び有効範囲の範囲内であることを容易に理解し得る。故に当
業者であれば、添付の請求の範囲の精神及び有効範囲から逸脱せずに多くの改変
を為し得る。Methods and systems have been disclosed for intelligent power management systems capable of controlling power generation and storage. Although the present invention has been described with reference to the illustrated embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that there may be variations to the embodiments and these variations are within the spirit and scope of the present invention. Can understand. Therefore, one of ordinary skill in the art may make many modifications without departing from the spirit and scope of the appended claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１Ａ】 本発明によるインテリジェント電力管理システムの一実施例の
ハイレベルブロック図。FIG. 1A is a high level block diagram of one embodiment of an intelligent power management system according to the present invention.

【図１Ｂ】 本発明によるインテリジェント電力管理システムの一実施例の
ブロック図。FIG. 1B is a block diagram of one embodiment of an intelligent power management system according to the present invention.

【図１Ｃ】 装置と連結されたインテリジェント電力管理システムの一実施
例のブロック図。FIG. 1C is a block diagram of one embodiment of an intelligent power management system coupled with a device.

【図１Ｄ】 装置と連結されたインテリジェント電力管理システムの一実施
例のブロック図である。FIG. 1D is a block diagram of one embodiment of an intelligent power management system coupled with a device.

【図１Ｅ】 インテリジェント電力管理システムのスイッチが装置の一部に
対し如何にして連結されるかを示す一実施例のブロック図。FIG. 1E is a block diagram of one embodiment of how a switch of an intelligent power management system may be coupled to a portion of the device.

【図１Ｆ】 本発明による電力管理モジュールの機能を示すハイレベルフロ
ーチャート。FIG. 1F is a high level flow chart illustrating the functionality of the power management module according to the present invention.

【図２Ａ】 牽引用トラックで使用される本発明による電力管理モジュール
の一実施例のハイレベルブロック図。FIG. 2A is a high level block diagram of one embodiment of a power management module according to the present invention used in a tow truck.

【図２Ｂ】 牽引用トラックで使用される本発明による電力管理モジュール
の一実施例の別のハイレベルブロック図。FIG. 2B is another high level block diagram of one embodiment of a power management module according to the present invention used in a tow truck.

【図３】 牽引用トラックで使用される本発明による電力管理モジュールの
一実施例の更に詳細なブロック図。FIG. 3 is a more detailed block diagram of one embodiment of a power management module according to the present invention used in a tow truck.

【図４】 本発明による電力管理モジュールを用いて電力生成又は蓄積を制
御する方法の一実施例を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for controlling power generation or storage using the power management module according to the present invention.

【図５】 本発明による電力管理モジュールを用いて電源電圧レベルに依り
電力を遮断する方法の一実施例を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for shutting off power depending on a power supply voltage level using the power management module according to the present invention.

【図６Ａ】 本発明による電力管理モジュールを用いて電源電圧レベルに依
り優先度に基づき電力を遮断するシステムの一実施例を示す概念図。FIG. 6A is a conceptual diagram showing an embodiment of a system for shutting off power based on priority depending on a power supply voltage level using a power management module according to the present invention.

【図６Ｂ】 本発明による電力管理モジュールを用いて電源電圧レベルに依
り優先度に基づき電力を遮断するシステムの一実施例を示す概念図。FIG. 6B is a conceptual diagram showing an embodiment of a system that cuts off power based on a priority level depending on a power supply voltage level using the power management module according to the present invention.

【図６Ｃ】 本発明による電力管理モジュールを用いて電源電圧レベルに依
り優先度に基づき電力を遮断するシステムの他の実施例を示すフローチャート。FIG. 6C is a flow chart showing another embodiment of a system for shutting off power based on priority depending on power supply voltage level using the power management module according to the present invention.

【図７Ａ】 本発明による電力管理モジュールを用いて電力を漸減する方法
の一実施例を示すフローチャート。FIG. 7A is a flow chart illustrating an embodiment of a method of gradually reducing power using a power management module according to the present invention.

【図７Ｂ】 本発明による電力管理モジュールを用いて電力を漸減する方法
の別実施例を示すフローチャート。FIG. 7B is a flowchart illustrating another embodiment of a method for gradually reducing power using a power management module according to the present invention.

【図８Ａ】 従来バッテリが充電される様子、及び、本発明による電力管理
モジュールがバッテリを充電する様子を示すグラフ。FIG. 8A is a graph showing how a conventional battery is charged and how the power management module according to the present invention charges the battery.

【図８Ｂ】 本発明による電力管理モジュールを用いてバッテリの充電を制
御する方法の一実施例を示すハイレベルフローチャート。FIG. 8B is a high level flowchart illustrating an embodiment of a method for controlling battery charging using a power management module according to the present invention.

【図８Ｃ】 本発明による電力管理モジュールを用いて所望レベルへのバッ
テリの充電を制御する方法の一実施例のハイレベルフローチャート。FIG. 8C is a high level flowchart of an embodiment of a method of controlling battery charging to a desired level using a power management module according to the present invention.

【図８Ｄ】 本発明による電力管理モジュールを用いて電力を制御する方法
の一実施例のフローチャート。FIG. 8D is a flowchart of one embodiment of a method of controlling power using a power management module according to the present invention.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ジェサ、アリー アミラリ アメリカ合衆国 98121 ワシントン州 シアトル フォース アベニュー 2400 ナンバー 102 (72)発明者 トムセン、イェス デンマーク国 ＤＫ−2300 コペンハーゲ ン エス． イルランドベイ 102 Ｆターム(参考） 5G003 AA07 BA01 CC02 DA17 DA18 GC05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I T, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ , CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, K E, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG , ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, C A, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM , DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, K E, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS , LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, R U, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM , TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW (72) Inventor Jessa, Ally Amirari             United States 98121 Washington             Seattle Force Avenue 2400             Number 102 (72) Inventor Tomsen, Yes             Denmark DK-2300 Copenhage             NS. Illand Bay 102 F-term (reference) 5G003 AA07 BA01 CC02 DA17 DA18                       GC05

Claims (26)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電源に接続された少なくとも１つのスイッチと、 該少なくとも１つのスイッチに接続され、少なくとも１つのスイッチと少なく
とも１つのコントローラとが前記電源により生成される電力を管理可能であるよ
うに、前記少なくとも１つのスイッチの開閉制御を前記コントローラに出力され
る指令に基づいて行うための少なくとも１つのコントローラとからなる電源を備
えた装置において電力を管理するためのシステム。1. At least one switch connected to a power supply and at least one switch and at least one controller connected to the at least one switch are capable of managing the power generated by the power supply. A system for managing electric power in an apparatus including a power supply, the power supply including: at least one controller for controlling opening / closing of the at least one switch based on a command output to the controller. 【請求項２】 前記少なくとも１つのコントローラは、前記電源により提供
される電力の一部にパルス幅変調を付与すべく前記スイッチを切り替える請求項
１に記載のシステム。2. The system of claim 1, wherein the at least one controller switches the switch to impart pulse width modulation to a portion of the power provided by the power source. 【請求項３】 前記少なくとも１つのコントローラは、前記少なくとも１つ
のスイッチに接続された装置の一部に関する少なくとも１つの優先度に基づきス
イッチの開閉を制御する請求項１に記載のシステム。3. The system of claim 1, wherein the at least one controller controls opening and closing of switches based on at least one priority for a portion of devices connected to the at least one switch. 【請求項４】 前記システムは前記電力供給が特定のレベルを下回ったとき
に警告を発する請求項１に記載のシステム。4. The system of claim 1, wherein the system alerts when the power supply drops below a certain level. 【請求項５】 前記電力供給にはバッテリが含まれ、前記警告を発するべき
か否かを決定するために該バッテリの状態が監視される請求項４に記載のシステ
ム。5. The system of claim 4, wherein the power supply includes a battery and the condition of the battery is monitored to determine if the alert should be issued. 【請求項６】 前記システムの特性を監視し、前記少なくとも１つのコント
ローラに信号を出力するための内部センサと、 前記少なくとも１つのコントローラは内部センサから信号を受信し、同内部セ
ンサからの信号に基づき前記少なくとも１つのスイッチを開閉することとからな
る請求項１に記載のシステム。6. An internal sensor for monitoring a characteristic of the system and outputting a signal to the at least one controller, the at least one controller receiving a signal from the internal sensor and converting the signal from the internal sensor. Opening and closing the at least one switch based on the system. 【請求項７】 前記内部センサは温度センサを有し、かつ前記少なくとも１
つのスイッチは該少なくとも１つのスイッチの温度が特定の温度を超えるか否か
に基づき開閉される請求項６に記載のシステム。7. The internal sensor comprises a temperature sensor and the at least one
7. The system of claim 6, wherein one switch is opened and closed based on whether the temperature of the at least one switch exceeds a certain temperature. 【請求項８】 電源に接続された少なくとも１つのスイッチを設ける工程と
、 該少なくとも１つのスイッチに接続され、少なくとも１つのスイッチと少なく
とも１つのコントローラとが前記電源により生成される電力を管理可能であるよ
うに、前記少なくとも１つのスイッチの開閉制御を前記コントローラに出力され
る指令に基づいて行うための少なくとも１つのコントローラを設ける工程とから
なる電源を備えた装置において電力を管理するための方法。8. A step of providing at least one switch connected to a power supply, wherein at least one switch and at least one controller connected to the at least one switch are capable of managing the power generated by the power supply. And a step of providing at least one controller for controlling opening and closing of the at least one switch based on a command output to the controller. 【請求項９】 前記少なくとも１つのコントローラは、前記電源により供給
される電力の一部にパルス幅変調を付与すべく前記スイッチを切り替える請求項
８に記載の方法。9. The method of claim 8, wherein the at least one controller switches the switch to impart pulse width modulation to a portion of the power provided by the power source. 【請求項１０】 前記少なくとも１つのコントローラは、前記少なくとも１
つのスイッチに接続された装置の一部に関する少なくとも１つの優先度に基づき
スイッチの開閉を制御する請求項８に記載の方法。10. The at least one controller comprises the at least one
9. The method according to claim 8, wherein the opening and closing of the switch is controlled based on at least one priority for a part of the devices connected to the one switch. 【請求項１１】 前記システムは前記電力供給が特定のレベルを下回ったと
きに警告を発する請求項８に記載の方法。11. The method of claim 8, wherein the system issues an alert when the power supply falls below a certain level. 【請求項１２】 前記電力供給にはバッテリが含まれ、前記警告を発するべ
きか否かを決定するために該バッテリの状態が監視される請求項１１に記載の方
法。12. The method of claim 11, wherein the power supply includes a battery and the condition of the battery is monitored to determine if the alert should be issued. 【請求項１３】 前記システムの特性を監視し、前記少なくとも１つのコン
トローラに信号を出力するための内部センサと、前記少なくとも１つのコントロ
ーラは内部センサから信号を受信し、同内部センサからの信号に依り前記少なく
とも１つのスイッチを開閉することとを有する請求項１に記載の方法。13. An internal sensor for monitoring a characteristic of the system and outputting a signal to the at least one controller, the at least one controller receiving a signal from the internal sensor and converting the signal from the internal sensor. Opening and closing the at least one switch according to claim 1. 【請求項１４】 前記内部センサは温度センサを有し、かつ該少なくとも１
つのスイッチの温度が特定の温度を超える場合には前記少なくとも１つのスイッ
チが開成される請求項１３に記載の方法。14. The internal sensor comprises a temperature sensor and the at least one
14. The method of claim 13, wherein the at least one switch is opened if the temperature of one switch exceeds a certain temperature. 【請求項１５】 電源を備えた装置において電力を管理するための方法であ
って、電源により供給される電力を制御するために少なくとも１つのスイッチと
少なくとも１つのコントローラとを使用する工程からなり、前記少なくとも１つ
のスイッチは前記電源に接続され、前記少なくとも１つのコントローラは前記ス
イッチに接続され、前記少なくとも１つのスイッチと少なくとも１つのコントロ
ーラとが前記電源により生成される電力を管理可能であるように、前記少なくと
も１つのスイッチの開閉制御を前記コントローラに出力される指令に基づいて行
うためのものである方法。15. A method for managing power in a device with a power supply, comprising the step of using at least one switch and at least one controller to control the power provided by the power supply, The at least one switch being connected to the power supply, the at least one controller being connected to the switch, such that the at least one switch and the at least one controller are capable of managing the power generated by the power supply , A method for controlling opening / closing of the at least one switch based on a command output to the controller. 【請求項１６】 電源に接続された少なくとも１つのスイッチと、 該少なくとも１つのスイッチに接続され、少なくとも１つのスイッチと少なく
とも１つのコントローラとが前記電源により蓄積される電力を管理可能であるよ
うに、前記少なくとも１つのスイッチの開閉制御を前記コントローラに出力され
る指令に基づいて行うための少なくとも１つのコントローラとからなる電源を備
えた装置において電力を管理するためのシステム。16. At least one switch connected to a power source, and at least one switch and at least one controller connected to the at least one switch, capable of managing power stored by the power source. A system for managing electric power in an apparatus including a power supply, the power supply including: at least one controller for controlling opening / closing of the at least one switch based on a command output to the controller. 【請求項１７】 前記少なくとも１つのコントローラは、前記電源により蓄
積される電力の一部にパルス幅変調を付与すべく前記スイッチを切り替える請求
項１６に記載のシステム。17. The system of claim 16, wherein the at least one controller switches the switch to impart pulse width modulation to a portion of the power stored by the power source. 【請求項１８】 前記少なくとも１つのコントローラは、前記少なくとも１
つのスイッチに接続された装置の一部に関する少なくとも１つの優先度に基づき
スイッチの開閉を制御する請求項１６に記載のシステム。18. The at least one controller comprises the at least one
17. The system of claim 16, wherein opening and closing of the switches is controlled based on at least one priority for a portion of the devices connected to the one switch. 【請求項１９】 前記システムは前記電力供給が特定のレベルを下回ったと
きに警告を発する請求項１６に記載のシステム。19. The system of claim 16, wherein the system alerts when the power supply falls below a certain level. 【請求項２０】 前記電力供給にはバッテリが含まれ、前記警告を発するべ
きか否かを決定するために該バッテリの状態が監視される請求項１８に記載のシ
ステム。20. The system of claim 18, wherein the power supply includes a battery and the condition of the battery is monitored to determine if the alert should be issued. 【請求項２１】 電源に接続された少なくとも１つのスイッチを設ける工程
と、 該少なくとも１つのスイッチに接続され、少なくとも１つのスイッチと少なく
とも１つのコントローラとが前記電源により蓄積される電力を管理可能であるよ
うに、前記少なくとも１つのスイッチの開閉制御を前記コントローラに出力され
る指令に基づいて行うための少なくとも１つのコントローラを設ける工程とから
なる電源を備えた装置において電力を管理するための方法。21. Providing at least one switch connected to a power supply, and being connected to the at least one switch, at least one switch and at least one controller being capable of managing the power stored by the power supply. And a step of providing at least one controller for controlling opening and closing of the at least one switch based on a command output to the controller. 【請求項２２】 前記少なくとも１つのコントローラは、前記電源により提
供される電力の一部にパルス幅変調を付与すべく前記スイッチを切り替える請求
項２１に記載の方法。22. The method of claim 21, wherein the at least one controller switches the switch to impart pulse width modulation to a portion of the power provided by the power source. 【請求項２３】 前記少なくとも１つのコントローラは、前記少なくとも１
つのスイッチに接続された装置の一部に関する少なくとも１つの優先度に基づき
スイッチの開閉を制御する請求項２１に記載の方法。23. The at least one controller comprises the at least one
22. The method of claim 21, wherein opening and closing of the switches is controlled based on at least one priority for a portion of the devices connected to the one switch. 【請求項２４】 前記システムは前記電力供給が特定のレベルを下回ったと
きに警告を発する請求項２１に記載の方法。24. The method of claim 21, wherein the system alerts when the power supply falls below a certain level. 【請求項２５】 前記電力供給にはバッテリが含まれ、前記警告を発するべ
きか否かを決定するために該バッテリの状態が監視される請求項２４に記載の方
法。25. The method of claim 24, wherein the power supply includes a battery and the condition of the battery is monitored to determine if the alert should be issued. 【請求項２６】 電源を備えた装置において電力を管理するための方法であ
って、電源により供給される電力を制御するために少なくとも１つのスイッチと
少なくとも１つのコントローラとを使用する工程からなり、前記少なくとも１つ
のスイッチは前記電源に接続され、前記少なくとも１つのコントローラは前記ス
イッチに接続され、前記少なくとも１つのスイッチと少なくとも１つのコントロ
ーラとが前記電源により蓄積される電力を管理可能であるように、前記少なくと
も１つのスイッチの開閉制御を前記コントローラに出力される指令に基づいて行
うためのものである方法。26. A method for managing power in a device with a power supply, the method comprising using at least one switch and at least one controller to control the power provided by the power supply, The at least one switch is connected to the power supply, the at least one controller is connected to the switch, and the at least one switch and the at least one controller are capable of managing the power stored by the power supply. , A method for controlling opening / closing of the at least one switch based on a command output to the controller.