JP2003509875A - 電子部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
関する。ここで複数の部品から構成されるスティック状マガジン(Stange
ngebinde)は複数の供給レールを有する供給ユニットに配置される。
である。通例、この電子部品はマガジンとして提供される。とりわけ、高価な部
品、例えば集積回路、プラグ等はスティック状マガジンとして装着ユニットに供
給される。装着ユニットのセットアップ時にマガジンは、移動交換テーブルの供
給ユニット内に用意しておかれるのが通常である。この供給ユニットは複数の供
給レールを有しており、この供給レールは装着ユニットの対応する供給ラインに
割当られる。とりわけ、セットアップ時には、装着ユニットから離れて供給ユニ
ットにスティック状マガジンが装填されるので、操作者が注意していないと、供
給ユニットの所定の供給レールへのマガジンの割当誤りが生じてしまい、この結
果、装着ユニットに回路担体が誤って装着されてしまう。
部品の供給装置を改善することである。
レールに調節手段が1つずつ配属されていることを特徴とする。この調節手段は
制御ユニット内で処理された供給制御データに依存して、供給レールをブロック
するロック位置または供給レールを開放するロック解除位置に動かせる。
回避できることである。さらに機械の停止状態時間を減らす、ないし回避するこ
とができる。なぜなら迅速かつ確実にスティック状マガジンを、供給ユニットの
対応する供給レールに割当ることができるからである。本発明の基本的な考えは
、スティック状マガジンを手動で誤って各供給レールへ配属することを確実に阻
止する、コントロール機構を提供することである。本発明により供給ユニットに
は制御ユニットが割当られ、供給制御データが生成される。この供給制御データ
は、供給レールに1つずつ割当られている調節手段に転送される。この供給制御
データの内容に依存して調節手段が操作され、スティック状マガジンの供給をブ
ロックするロック位置、またはスティック状マガジンの供給を開放するロック解
除位置に動かされる。
部品関連データないしはセットアップ情報を含む装着関連データを検出および処
理するための手段を有している。所定のスティック状マガジンに関する部品関連
データを入力することで、装着関連データを考慮して、相応のスティック状マガ
ジンに対する供給レールを検出することができる。供給制御データを送信するこ
とで、対応する供給レールの調節手段がロック解除位置に動かされ、スティック
状マガジンが供給レールの挿入領域に入れられる。有利には、スティック状マガ
ジンの部品関連データを、バーコード標示としてマガジンに付けることができる
。その結果、このデータは制御ユニットと接続されている読取りユニットによっ
て制御ユニット内に読み込まれる。部品関連データを固定的にマガジンと結合さ
せることで、供給レールへの割当時に、マガジンを取り違うのが確実に回避され
る。
ることができる。このチップカードは、結合エレメントを介して固定的に相応の
スティック状マガジンと接続される。チップカードとして構成することによって
部品関連データの変更を電子的に容易に行うことができる。
ンダロックを有している。このシリンダロックは、供給レールによって設けられ
た搬送方向に対して横方向に移動できるように構成されている。電気的に制御す
ることによって、このシリンダロックを容易にロック位置ないしはロック解除位
置にすることができる。
板と接続されている。分配板は、有利には制御ユニットと機械的かつ電気的に接
続されている。有利には、これによって、本発明による装置のモジュラー構造が
達成される。この装置は設けられた供給ユニットに容易に取り付けられる。
この発光手段によって、とりわけ供給レールが複数の場合、操作者が割当を識別
し易くなる。
図である。
時に使用される。有利にはスティック状マガジン内には、集積回路(IC)やB
GA(ボールグリッドアレイ部品)等のタイプの複合的な部品が複数、まとめら
れている。このようなSMD部品を有するスティック状マガジンは、図示されて
いない装着ユニットの所定の搬送路へ供給され、回路担体に装着される。
ている。この交換テーブルは、SMD部品のセットアップを装着ユニットから離
れた場所で行うことができるように構成されている。供給ユニット1は、複数の
供給レール2を有している。これらの供給レールは、それぞれU型の断面を有す
るように形成されている。これらの供給レール2は、相互に平行に、かつ間隔を
あけて配置されている。装着ユニットとは反対側の端部で、この供給レール2は
挿入領域3を1つずつ有している。この挿入領域は、ベース表面4から突出して
いる側面ガイド部5を有しているだけである。このような挿入領域3にスティッ
ク状マガジン6が手動で置かれ、供給レール2の延在方向に対して平行な位置に
動かされる。それによりこのスティック状マガジン6は、供給レール2の搬送路
7に沿って摺動される。スティック状マガジンは、平行6面体の形に形成されて
おり、ここでスティック状マガジン6の断面の輪郭は、このマガジンが供給レー
ル2内に遊びがあるようにして摺動するように形成されている。
節できるようにシリンダロック9が配置されている。このシリンダロック9は電
磁調節部10の部品である。この電磁調節部は、供給レール2の下方に、図示さ
れていない固定手段によって取り付けられている。有利には、図2のように、こ
の調節部10の表面はベース表面4の背面と直接的に接している。
位置移動できるマグネットは、電気的に操作されることによって、供給レール2
を遮断するロック位置と、供給レール2を開放するロック解除位置とを移動する
ことができる。調節部10を電気的に制御するために、この調節部はケーブルと
、調節部の端部と接続されている差し込みエレメント12とによって、分配板1
3と電気的かつ機械的に接続されている。この分配板13は、供給レール2の挿
入領域3が手前に位置している領域で、供給レール2に対して横方向に位置して
いる。分配板13は、機械的かつ電気的に、側方に配置されている制御ユニット
14と接続されている。この制御ユニット内には、マイクロコントローラを有す
る評価用電子装置と、固定値記憶装置が設けられている。固定値記憶装置には、
供給レール2とマガジンとの対応関係を検出するための比較プログラムが記憶さ
れている。制御ユニット14内には、カード読みとり機が組み込まれており、こ
のカード読みとり機によってチップカード15に記憶された情報が読み出される
。このチップカード15は、図示されていない結合エレメントによって、取り外
し可能ではあるが固定的に、スティック状マガジン6と接続されている。このチ
ップカード15は、スティック状マガジン6内にある部品に関する、部品番号等
の部品関連データを含んでいる。
と接続されているチップカード15が、制御ユニット14のスロット16に挿入
される。それにより部品関連データが読み出され、評価用電子装置で処理される
。部品関連データは制御ユニット14の評価用電子装置で、それぞれ供給レール
2に割当られた装着関連データと一致するか否か調べられる。装着関連データは
、セットアップ情報を含んでおり、このセットアップ情報には、処理されるべき
部品の各供給レール2に対する配属に関する指示が含まれている。この指示によ
って部品は、装着ユニットの所定の場所に供給される。それ故にこのようなセッ
トアップ情報は、各装着ユニットに依存して、制御ユニット14のラインコント
ロールコンピュータのデータインターフェィス17によって供給される。択一選
択的に、このような装着関連データを別のマスターチップカードがスロット16
へ挿入されることで読み込むようにしてもよい。
は、相応のスティック状マガジン6の部品の識別データが表示される。これによ
って操作者はスティック状マガジン6の内容について通知される。部品関連デー
タと装着関連データとが評価用電子装置内で比較されることによって、こ評価用
電子装置内で供給制御データが生成される。この供給制御データは、供給制御信
号としてシーケンシャルに分配板13に転送される。ここで供給制御信号は、相
応のスティック状マガジン6が挿入されるべき供給レール2に対応している差し
込み装置19に送信される。このような供給制御信号によって、相応の調節部1
0が次のように操作される。すなわちシリンダロック9が、その遮断する出発位
置から、供給レール2を開放するロック解除位置へ動かされる。供給レール2の
挿入領域3は、ここで開放され、相応のスティック状マガジン6は、この供給レ
ール内に操作者によって挿入される。
オード20が1つずつ配属されている。この発光ダイオードは、調節部10の前
面に位置づけられる。供給レール2の開放時に、この発光ダイオード20が発光
し、操作者にどの供給レール2にマガジン6が供給されるべきなのかを知らせる
。マガジン6を供給した後、このマガジンをチップカード15から外すことがで
きる。択一選択的に、チップカード15を制御ユニット14のスロット16挿入
した直後にもマガジン6を外すようにしてもよい。付加的に、調節部10の駆動
状態を知らせる別の発光ダイオード設けてもよい。シリンダロック9の出発位置
は、バネ力によって作用されるようにすると有利である。これにより供給レール
2を開放するのに電気信号を1つしか必要としない。
ック状マガジン6に付けることもできる。本実施例と同じ評価用電子装置を有す
る制御ユニットに組み込まれている読取りユニットによって部品関連データを容
易に読み込むことができ、処理用に評価用電子装置を用いてもよい。それに続き
、スティック状マガジンを迅速に相応の供給レール2に供給することができる。
有利にはこの実施例は、相応の供給レール2へスティック状マガジン6を容易に
割当られることができる。
Claims (16)
- 【請求項1】 電子部品、例えばSMD部品を、装着ユニットに供給するた
めの装置であって、 複数の部品から形成されているスティック状マガジンが、複数の供給レールを
有する供給ユニットに配置される形式の電子部品供給装置において、 供給レール(2)には、調節部(10)が1つずつ割当られており、 該調節部は、制御ユニット(14)で処理された供給制御データに依存して、
前記供給レール(2)をブロックするロック位置、または前記供給レール(2)
を開放するロック解除位置へ動かされる、ことを特徴とする電子部品供給装置。 - 【請求項2】 前記制御ユニット(14)は、前記スティック状マガジン(
6)に関する部品関連データを検出および処理する手段を有している、請求項1
記載の装置。 - 【請求項3】 前記制御ユニット(14)は、所定の供給レール(2)に対
する前記スティック状マガジン(6)の配属状態を検出する手段を有しており、 所定の装着関連データと、それぞれスティック状マガジン(6)に割当られた
部品関連データとを比較することで供給制御データが生成される、請求項1また
は2記載の装置。 - 【請求項4】 前記制御ユニット(14)は複数の供給レール(2)と結合
されており、前記供給制御データをシーケンシャルに調節手段に転送する、請求
項1から3までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項5】 前記制御ユニット(14)は評価用電子装置を有しており、 該評価用電子装置内で、前記スティック状マガジン(6)に割当られた部品関
連データが、前記供給レール(2)に配属された所定の装着関連データと一致す
るか否かについて検査される、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項6】 前記評価用電子装置は、固定値記憶装置を有するマイクロコ
ントローラを有しており、 該固定値記憶装置内に前記部品関連データと前記装着関連データとが一致する
か否かを検査する比較プログラムが記憶されている、請求項1から5までのいず
れか1項記載の装置。 - 【請求項7】 前記調節部(10)は、電磁調節部として形成されている請
求項1から6までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項8】 前記電子調節部(10)は、前記供給レール(2)の延在方
向に対して横方向に、摺動可能に配置されているシリンダロック(9)を有して
おり、 該シリンダロックは、前記調節部(10)がロック位置にある時に、供給レー
ル(2)上の搬送路(7)を遮断する上昇位置に位置する、請求項1から7まで
のいずれか1項記載の装置。 - 【請求項9】 前記制御ユニット(14)によって生成された前記供給制御
データは、電気的接続部によって各調節部(10)に転送される、請求項1から
8までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項10】 前記調節部(10)は、共通の分配板(13)によって前
記制御ユニット(14)と電気的に接続されている、請求項1から9までのいず
れか1項記載の装置。 - 【請求項11】 前記分配板(13)は、前記供給レール(2)と同じ数の
差し込み装置(19)を有しており、 該差し込み装置は、それぞれ前記調節部(10)に割当られている対応の差し
込みエレメント(12)と接続される、請求項1から10までのいずれか1項記
載の装置。 - 【請求項12】 前記分配板(13)は、前記供給レール(2)の延在方向
に対して横方向に、かつ前記装着ユニットにと反対側の供給ユニット(1)の端
部に配置されている、請求項1から11までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項13】 相応のスティック状マガジン(6)と、相応する供給レー
ル(2)との対応関係が識別されるように、前記調節部(10)および/または
前記分配板(13)は発光手段(20)を有している、請求項1から12までの
いずれか1項記載の装置。 - 【請求項14】 前記発光手段は発光ダイオード(20)として構成されて
いる、請求項1から13までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項15】 前記部品関連データはバーコード標示として前記スティッ
ク状マガジン(6)に、コードの形態で付けられており、 前記バーコード標示は、前記制御ユニット(14)と接続されている読取りユ
ニットによって、前記制御ユニット(14)内に読み込まれる、請求項1から1
4までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項16】 前記部品関連データは、チップカード(15)のメモリに
記憶され、前記制御ユニット(14)に組み込まれた読取りユニットによって読
み出される、請求項1から15までのいずれか1項記載の装置。
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