JP2003509595A - Tufting machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 多重シリンダモジュール（90）は、内部にシリンダが形成され、かつ各シリンダ内に配置されたピストン（95）と各ピストンに接続された出力ロッド（94）とを有する共通ブロックを持つ。加圧空気は対応するばねの偏倚力に抗してピストンに作用し、それぞれのロッドをモジュールから外側に向かって駆動する。各ロッドは、ループパイルおよびカットパイルの両方を形成するためにゲート付きフックを有するタフティングマシンのフック（44）のゲート（46）に連結された連結部材を持つ。モジュール（90）はタフティングマシンのフックバーに直接装着され、連結部材とゲートとの間に追加リンケージが不要であり、そのような追加リンケージに関連する固有の無駄な運動および他の非効率が排除される。 (57) Abstract: A multi-cylinder module (90) is a common block having a cylinder formed therein and having a piston (95) disposed in each cylinder and an output rod (94) connected to each piston. have. The pressurized air acts on the piston against the biasing force of the corresponding spring, driving each rod outward from the module. Each rod has a connecting member connected to a gate (46) of a hook (44) of a tufting machine having a gated hook to form both a loop pile and a cut pile. The module (90) is mounted directly on the hook bar of the tufting machine, eliminating the need for additional linkage between the connecting member and the gate, eliminating the inherent wasteful motion and other inefficiencies associated with such additional linkage Is done.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【技術分野】【Technical field】

本発明はタフティングマシンに関し、さらに詳しくは、カットパイルおよび基
材の同一ステッチ列のカットパイルと実質的に同一パイル高を有するループパイ
ルを選択的に形成するための方法および装置に関する。The present invention relates to tufting machines and, more particularly, to a method and apparatus for selectively forming a cut pile and a loop pile having substantially the same pile height as a cut pile in the same stitch row of a substrate.

【０００２】[0002]

【背景技術】[Background technology]

米国特許第4,134,347号および米国特許第4,185,569号に、同一ステッチ列で実
質的に同一パイル高のカットパイルおよびループパイルを形成するための方法お
よび装置が開示されている。これらの特許は、カットパイルがループパイルより
基材から実質的に先まで突出し、したがってパイル高が実質的に異なる米国特許
第3,084,645号に対する改善を表わす。米国特許第2,879,728号および同第2,879,
729号で、同高のカットおよびループパイルを提供する先行の試みがなされたが
、成功しなかった。前述の米国特許第4,134,347号および同第4,185,569号の発明
は非常に成功し、維持し続けている。このことは、ゲートが摺動しフックの爪（
bill）と協働して、捕捉されたループの爪からブレードへの通路を選択的に開閉
する、米国特許第4,185,569号の図7〜図11に示された第2実施形態の摺動ゲート
構造の変形で特に真である。爪から解放されたループは切断されずに残る一方、
フックの閉端に移るループは切断される。U.S. Pat. No. 4,134,347 and U.S. Pat. No. 4,185,569 disclose methods and apparatus for forming cut and loop piles of substantially the same pile height in the same stitch row. These patents represent an improvement over U.S. Pat. No. 3,084,645 in which the cut pile projects substantially further from the substrate than the loop pile and thus the pile height is substantially different. U.S. Pat.Nos. 2,879,728 and 2,879,
At 729, previous attempts were made to provide equal cut and loop pile, but with no success. The inventions of the aforementioned U.S. Pat. Nos. 4,134,347 and 4,185,569 have been very successful and continue to be maintained. This means that the gate slides and the hook claws (
bill) to selectively open and close the pawl-to-blade passages of the trapped loop, the sliding gate structure of the second embodiment shown in FIGS. 7-11 of US Pat. No. 4,185,569. It is especially true in the variant of. While the loop released from the nail remains uncut,
The loop that goes to the closed end of the hook is cut.

【０００３】 ゲートがフックで枢動する米国特許第4,134,347号および米国特許第4,185,569
号の第1実施形態のような枢動ゲートでは生じない、この摺動ゲート構造の問題
の1つは、ゲート駆動機構の横方向の運動があるため、垂直支持を提供しなけれ
ばならないことである。米国特許第4,185,569号の第2実施形態および先行技術の
これの変形では、摺動ゲートにまたは摺動カット/ループクリップなど等価物に
接続された延長がなければならない。実際上の理由から実現することのできない
米国特許第4,185,569号では、これはタフティングマシンの固定部材に支持され
た摺動ブロックを含むが、先行技術で構成された装置では、これはゲートと、フ
ックロックまたは発振器としてフックバーと共に運動する駆動エアシリンダとの
間の延長部材から構成された。これらの延長部材は、フック支持バーおよびシリ
ンダ支持体に固定されてそれらと共に可動な部材上に支持しなければならない。US Pat. No. 4,134,347 and US Pat. No. 4,185,569 where the gate pivots on a hook.
One of the problems with this sliding gate structure, which does not occur with pivotal gates like the first embodiment of the issue, is that there is lateral movement of the gate drive mechanism, which must provide vertical support. is there. In the second embodiment of US Pat. No. 4,185,569 and variations of this prior art, there must be an extension connected to the sliding gate or equivalent such as a sliding cut / loop clip. In U.S. Pat.No. 4,185,569, which cannot be realized for practical reasons, this includes a sliding block supported by a fixed member of a tufting machine, whereas in a device constructed in the prior art this is a gate and It consisted of an extension member between the drive air cylinder that moves with the hook bar as a hook lock or oscillator. These extension members must be fixed to the hook support bar and the cylinder support and support them with the movable member.

【０００４】[0004]

【発明の開示】DISCLOSURE OF THE INVENTION

本発明では、ハウジングと、ハウジング内に針面で往復作動可能であり、複数
の針がそこに装着された針棒と、使用中に支持媒体が機械内に給送されるときに
、それぞれの針によって形成された糸の各ループと係合するために各針に関連付
けられたフックと、フックに糸のループを選択的に保持するように針面に対して
垂直の方向にフックに対して相対的に選択的に可動である、各フックに関連付け
られたクリップと、各関連クリップをそれぞれのフックに対して相対的に運動さ
せるための作動器と、を備え、各作動器が介在する連結部材無しにそれぞれのク
リップに直接連結した可動作動器部材を有している、タフティングマシンを提供
する。According to the present invention, a housing, a needle bar reciprocally movable in a needle surface in the housing, and a plurality of needles mounted therein, and a support medium, which are fed into the machine during use, respectively. A hook associated with each needle for engaging each loop of thread formed by the needle, and relative to the hook in a direction perpendicular to the needle plane to selectively retain the loop of thread on the hook A connection associated with each hook that is relatively selectively movable, and an actuator for moving each associated clip relative to its respective hook, with each actuator intervening connection. A tufting machine having a movable actuator member directly coupled to each clip without a member.

【０００５】 この構成は作動器とクリップとの間のリンクの複雑性を低下させる。これは、
作動器部材をクリップと概して整列させるので全質量を減少させ、かつ作動器と
クリップとの間の無駄な運動をも減少させる。This arrangement reduces the complexity of the link between the actuator and the clip. this is,
Aligning the actuator member with the clip generally reduces the total mass and also reduces wasted movement between the actuator and the clip.

【０００６】 この構成では、クリップは、作動器モジュールの一部となるように、作動器部
材に固定することができる。しかし、現在好まれるのは、クリップをモジュール
に関連させ、作動器とモジュールとの間の連結を現場で行なうことである。In this configuration, the clip can be secured to the actuator member so that it is part of the actuator module. However, it is presently preferred to associate the clip with the module and to make the connection between the actuator and the module in the field.

【０００７】 作動器は２列に配置し、１列を他の列に対して隣接作動器間の距離の半分だけ
偏位させることが好ましい。この千鳥配列は、作動器部材を実質的にクリップと
整列させ続けながら、マシンの横方向に作動器をより密に引き集めることができ
る。The actuators are preferably arranged in two rows and one row is offset with respect to the other row by half the distance between adjacent actuators. This staggered arrangement allows the actuators to be more closely gathered laterally of the machine while still substantially aligning the actuator members with the clips.

【０００８】 フックバー上で往復させる質量をさらに低下させるために、作動器はフックバ
ーに直接接続することが好ましい。これは先行技術の介在スペーサ部材を排除す
る。In order to further reduce the mass reciprocated on the hook bar, the actuator is preferably connected directly to the hook bar. This eliminates prior art intervening spacer members.

【０００９】 複数の作動器を単一ハウジング内にまとめて、作動器モジュールを形成するこ
とが好ましい。これは、タフティングマシンの組立ての容易さを助長する。Preferably, multiple actuators are grouped together in a single housing to form an actuator module. This facilitates the ease of assembly of the tufting machine.

【００１０】 好ましくは、各作動器は、各作動器部材を独立に運動させる作動機構と、動力
源へのポート接続部と、モジュールをタフティングマシンに接続するためのコネ
クタとを有し、ハウジングは2部品構成を有し、２つの部品は解放可能に一つに
接続され、第１部品はポートを有し、第２部品は作動器部材を収容する。Preferably, each actuator has an actuating mechanism for independently moving each actuator member, a port connection to a power source, and a connector for connecting the module to a tufting machine, the housing Has a two-part configuration, the two parts are releasably connected together, the first part has a port, and the second part houses the actuator member.

【００１１】 この構成は、タフティングマシンの保守を容易にする。作動器の１つに故障が
発生した場合、故障が発生したモジュールをタフティングマシンから切り離すこ
とができる。次いでハウジングの2部品を分離することができ、ハウジングの第2
部品を新しい第2部品と交換して、それを第1部品に取り付けることができる。こ
れの利点は、ハウジングの第2部品を交換する間、特定のモジュールの全ての作
動器の動力源への接続を残しておくことができることである。この方法では、作
動器を間違った動力源に間違って接続する危険性が無い。したがって、モジュー
ルの交換の後で全ての接続が正しいことを試験する必要が無いので、保守工程が
大幅に改善される。This configuration facilitates maintenance of the tufting machine. If one of the actuators fails, the failed module can be disconnected from the tufting machine. The two parts of the housing can then be separated, the second part of the housing
You can replace the part with a new second part and attach it to the first part. The advantage of this is that the connections to the power sources of all actuators of a particular module can be left while replacing the second part of the housing. In this way, there is no risk of accidentally connecting the actuator to the wrong power source. Therefore, after replacing the module, it is not necessary to test that all connections are correct, which greatly improves the maintenance process.

【００１２】 これは、最も広い意味で、複数のクリップをタフティングマシン内の対応する
複数のフックに対して相対的に往復運動させるための作動器モジュールと定義す
ることのできる本発明の第２態様を形成する。このモジュールは、クリップを運
動させるために可動な作動器部材を各々に有する作動器を各クリップに１つづつ
複数の作動器を含むハウジングと、各作動器部材を独立に運動させる作動機構と
、動力源に接続するためのポートと、モジュールをタフティングマシンに接続す
るためのコネクタとを備え、ハウジングは２部品構成を有し、２つの部品は解放
可能に一つに接続され、第１部品はポートを有し、第２部品は作動器部材を有す
る。This is, in its broadest sense, a second part of the invention that can be defined as an actuator module for reciprocating a plurality of clips relative to corresponding hooks in a tufting machine. Form an aspect. The module includes a housing containing a plurality of actuators, one for each clip, each actuator having a movable actuator member for moving the clip; and an actuation mechanism for independently moving each actuator member, A housing for connecting the power source and a connector for connecting the module to the tufting machine, the housing has a two-part construction, the two parts are releasably connected together, the first part Has a port and the second part has an actuator member.

【００１３】 作動器部材は電気または液圧により作動することができるが、現在好まれるの
は空気圧作動である。この場合、作動器部材は、複数のシリンダを形成するハウ
ジング内で往復運動可能なピストンであることが好ましい。作動器部材を後退位
置に圧迫するために、作動器部材用の戻しばねを設けることが好ましい。The actuator member can be actuated electrically or hydraulically, although pneumatic actuation is currently preferred. In this case, the actuator member is preferably a piston reciprocable within a housing forming a plurality of cylinders. A return spring for the actuator member is preferably provided to squeeze the actuator member in the retracted position.

【００１４】[0014]

【発明を実施するための最良の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

本発明によるタフティングマシンの一例を今から、添付の図面に関連して説明
しよう。An example of a tufting machine according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

【００１５】 今、図面を参照すると、図1は、ベッド12および該ベッドの上に配置されたヘ
ッド14を備えたフレームを有するタフティングマシン10を示す。ベッド12は、布
Fが1対の入力供給ロール18および出力または取出しロール20によって示される方
向に供給されるように適合させた、支持指板17を有するベッドプレート16を含む
。Referring now to the drawings, FIG. 1 shows a tufting machine 10 having a frame with a bed 12 and a head 14 disposed on the bed. Bed 12 cloth
It includes a bed plate 16 having a support fingerboard 17 adapted to be fed with F in a direction indicated by a pair of input supply rolls 18 and output or take-off rolls 20.

【００１６】 垂直方向の往復運動のためにヘッドに装着されるのは複数の押し棒22の1つで
あり、その下端には針棒24が担持され、次にそれは、針棒24の往復運動により糸
のループがそこを貫通して突出した後、支持指板17の指内を布Fが貫通するよう
に適合された複数の針26を担持する。往復運動は、その下端が押し棒22に、かつ
その上端がヘッド14に長手方向に軸支された従動回転主軸32上の偏心器30に枢着
された連結棒28によって、押し棒22の端およびしたがって針棒24および針26に伝
達される。押さえ組立体（pressure foot assembly）34は、針の後退中に布Ｆを
押え付けるように、ヘッド14に支持させることができる。糸引出し器（yarn-jer
ker）36は針棒24によって担持され、マシンのフレーム上の固定糸ガイド38と針2
6との間で糸を係合するように作動する。Mounted on the head for vertical reciprocating motion is one of a plurality of push rods 22 carrying a needle bar 24 at its lower end, which in turn reciprocates. Carries a plurality of needles 26 adapted to penetrate the fabric F within the fingers of the support fingerboard 17 after the loop of thread has projected therethrough. The reciprocating motion is achieved by a connecting rod 28 whose lower end is pivotally attached to an eccentric 30 on a driven rotary spindle 32 whose lower end is axially supported by the head 14 and whose upper end is longitudinally supported by a head 14. And thus transmitted to the needle bar 24 and the needle 26. A pressure foot assembly 34 can be supported by the head 14 to hold the fabric F down during needle retraction. Yarn drawer (yarn-jer
ker) 36 is carried by the needle bar 24, the fixed thread guide 38 and the needle 2 on the machine frame.
6 to act to engage the thread.

【００１７】 糸Ｙは、ヘッド14に装着され、かつ好ましくは主軸32と同期してある長さの糸
を針に連続的に供給する従来の手段によって連続的に回転するように適合された
、1対の供給ローラ40、42を含む従来型の給紙機構によって各針26に供給される。
各ステッチは引き締められて布Fに固定されるので、各ループが形成された後で
糸がそこから引き戻されるように、針に供給される糸の量はシステムによって要
求される量より少ない。The thread Y is mounted on the head 14 and is preferably adapted for continuous rotation by conventional means for continuously supplying the needle with a length of thread in synchronization with the main shaft 32, Each needle 26 is fed by a conventional paper feed mechanism including a pair of feed rollers 40, 42.
Since each stitch is tightened and secured to the fabric F, less thread is fed to the needle than is required by the system so that the thread can be pulled back from it after each loop is formed.

【００１８】 針と協働してそこに提示された糸のループを捕捉するためにベッド内に装着さ
れているのは、一般的に44で示され、以下で図3に関連して説明する複数のルー
パ（looper）またはゲート付きフックである。以下で明らかにするフックはカッ
トパイル型であり、布が供給される方向とは逆の方向を指し、以下で説明するよ
うに摺動ゲートをさらに担持する。フックは、ロッカアーム50（rocker arm）の
上端に固定された装着棒49に接続された、米国特許第4,739,717号に開示された
モジュールと同様のモジュール48に装着することが好ましい。アーム50を振動さ
せるための従来のいずれかの手段を設けることができる。ロッカアーム50の下端
は、ベッドに軸支された横方向に伸長するロッカシャフト52に締着することが好
ましい。ロッカアーム50の上部に枢着されているのは接続リンク54の一端であり
、その他端はジャックシャフトロッカアーム56の又状アーム間に枢着される。ア
ーム56は、カムとレバー手段（図示せず）など従来の駆動手段によって針の往復
運動と同調した関係で主軸32から伝達される振動運動を有するジャックシャフト
58に締着される。Mounted within the bed to cooperate with the needle to capture the loop of thread presented therein, indicated generally at 44, and described below in connection with FIG. Multiple loopers or gated hooks. The hooks identified below are of the cut pile type, pointing in the direction opposite to the direction in which the fabric is fed and further carrying a sliding gate as will be explained below. The hooks are preferably mounted on a module 48 similar to the module disclosed in U.S. Pat. No. 4,739,717, which is connected to a mounting rod 49 fixed to the upper end of a rocker arm 50. Any conventional means for vibrating the arm 50 can be provided. The lower end of the rocker arm 50 is preferably fastened to a laterally extending rocker shaft 52 pivotally supported by the bed. Pivoted at the top of rocker arm 50 is one end of connection link 54, and the other end is pivotally mounted between the forked arms of jack shaft rocker arm 56. The arm 56 is a jack shaft having an oscillating motion transmitted from the main shaft 32 in a relationship synchronized with the reciprocating motion of the needle by a conventional driving device such as a cam and a lever device (not shown).
Fastened to 58.

【００１９】 タフティングマシンは、フックと協働することができ、以下で説明するように
選択されたループをそこで切断してカットパイルを形成する複数のナイフ60を組
み込む。ナイフはナイフバー64に固締されたナイフブロック62に装着することが
でき、ナイフバーは次にナイフシャフト68に締着されたナイフシャフトロッカア
ーム66に固定されて、技術上知られているように従来通りにナイフをそれぞれの
フックの片側と係合するように駆動させて、はさみ状の切断動作を提供する。The tufting machine incorporates a plurality of knives 60 that can cooperate with the hooks to cut selected loops therein to form a cut pile, as described below. The knife can be mounted on a knife block 62 secured to a knife bar 64, which is then secured to a knife shaft rocker arm 66 secured to a knife shaft 68, as is known in the art, as is conventional. Driving the knife into engagement with one side of each hook to provide a scissor-like cutting action.

【００２０】 図2に示すように、先行技術では、ゲート付きフック44、および複数のフック
が内部に装着された関連モジュール48は、フックの爪を開閉させるために、フッ
クに形成されたスロット内に摺動可能に装着されたゲート46を持ち、ゲートの尾
部は、リンク71と出力ロッドに固定されたブロック72とを含むリンケージ70を介
して、それぞれの空気圧シリンダ74に接続される。空間の制限のため、シリンダ
は垂直に積み重ねて装着され、シリンダ74はフレーム76内に支持され、各ブロッ
クの連結ピン78がそれぞれのリンク71の協働端のスロット80と協働することがで
きるように、隣接するシリンダ同士のブロック72は垂直方向に偏位し、図示する
ように交互フック44のブロック接続部分が横方向だけでなく縦方向にも間隔をお
いて配置されるように、交互フック44のリンクは異なる。As shown in FIG. 2, in the prior art, the gated hook 44 and associated module 48 having a plurality of hooks mounted therein have been constructed in a slot formed in the hook to open and close the hooks of the hook. Has a gate 46 slidably mounted on it, the tail of which is connected to a respective pneumatic cylinder 74 via a linkage 70 comprising a link 71 and a block 72 fixed to the output rod. Due to space limitations, the cylinders are mounted vertically stacked, the cylinders 74 are supported in a frame 76, and the connecting pins 78 of each block can cooperate with the slots 80 at the cooperating ends of the respective links 71. Thus, the blocks 72 of adjacent cylinders are displaced in the vertical direction, and as shown in the drawing, the alternating hooks 44 are alternately arranged such that the block connecting portions of the alternating hooks 44 are arranged not only horizontally but also vertically. The hook 44 link is different.

【００２１】 フック装着棒49は、それと支持部材との間にあるスペーサ部材84によって支持
部材82に接続しなければならず、それは次に、別のスペーサ部材86によってシリ
ンダ支持フレーム76に接続される。装置が作動する環境による糸屑から装置を保
護するために必要なカバー部材88が、支持部材82およびフレーム76に接続される
。図2に示した要素は、上述の通りフック装着棒の駆動により振動する。したが
って、これらの要素は全て鋼から構成されるので、非常に重い質量を振動させな
ければならず、かつ多数の要素は製造中に実質的な組立て時間を必要とし、かつ
保守中に分解および組立ての両方の時間を必要とすることは、容易に理解するこ
とができる。The hook mounting rod 49 must be connected to the support member 82 by a spacer member 84 between it and the support member, which in turn is connected to the cylinder support frame 76 by another spacer member 86. . A cover member 88, necessary to protect the device from lint due to the environment in which the device operates, is connected to the support member 82 and the frame 76. The element shown in FIG. 2 vibrates by driving the hook mounting rod as described above. Therefore, since these elements are all composed of steel, very heavy masses must be vibrated and many elements require substantial assembly time during manufacture and disassembly and assembly during maintenance. It can be easily understood that both require time.

【００２２】 先行技術のこれらの不利益を克服するために、本発明は図3ないし図5に示すシ
リンダモジュール90を設ける。このモジュールは、重量が軽くなるようにアルミ
ニウム合金から形成され、それぞれのニップル92から空気が供給されるピストン
駆動出力棒94を有する複数の空気圧シリンダ（図示せず）を担持する、2つのボ
ディ部材91、93から構成されるハウジングを含む。ボディ部材91はその中に形成
された円筒形チャンバを有し、ピストンを受容し、ロッドはボディ部材93から離
れた端から外に延長し、後者は入力ニップル92を有する。ばね97はロッドを内向
きに偏倚させる。シリンダおよびしたがって出力ロッド94は、2つの縦方向に間
隔をおいて配置された列に配置され、1列のシリンダは他の列のシリンダに対し
て相対的に千鳥配列され、各ロッドは各ロッドの端に確実に固定された連結部材
96内で終端する。好適な形のモジュールでは、1/8ゲージマシンで20のシリンダ
、および1/20ゲージマシンで24のシリンダがあり、半数のシリンダが各列にある
。モジュールの下面と一体的に各側方端に配置されているのは、それぞれの管99
（1つだけが図示されている）であり、その中にはモジュールを装着棒49に固定
するためのねじ101が伸長する。代替的に、シリンダは1列に配置することができ
る。この場合、シリンダを千鳥配列にする必要がないので、シリンダを充分に近
接させるようにシリンダは矩形断面を持つことができる。To overcome these disadvantages of the prior art, the present invention provides the cylinder module 90 shown in FIGS. 3-5. This module is made of aluminum alloy for low weight and carries two body members carrying a plurality of pneumatic cylinders (not shown) having piston drive output rods 94 supplied with air from respective nipples 92. Includes housing consisting of 91, 93. The body member 91 has a cylindrical chamber formed therein to receive the piston, the rod extends out from its end remote from the body member 93, the latter having an input nipple 92. Spring 97 biases the rod inward. The cylinders and thus the output rods 94 are arranged in two longitudinally spaced rows, one row of cylinders being staggered relative to the other row of cylinders, each rod being a respective rod. Connecting member securely fixed to the end of
Terminate within 96. The preferred form of module has 20 cylinders on a 1/8 gauge machine and 24 cylinders on a 1/20 gauge machine, with half the cylinders in each row. Integral with the lower surface of the module is located at each lateral end of each tube 99.
(Only one shown), in which a screw 101 for fixing the module to the mounting rod 49 extends. Alternatively, the cylinders can be arranged in a row. In this case, the cylinders do not have to be staggered, so that the cylinders can have a rectangular cross section so that they are sufficiently close together.

【００２３】 2つのボディ部材91、93は、1対のねじ91Aによって解放可能に接合される。故障
した作動器を持つモジュールを交換するために、ねじ101を最初に外してモジュ
ールをマシンから解放する。次いで、ピストン95およびばね97を含むボディ部材
91を取り外して交換することができるように、2つのねじ91Aを緩める。交換ボデ
ィ部材は単にねじ91Aで適所にねじ止めするだけであり、次いでモジュールはマ
シンに再取付される。この交換中、空気圧接続部は入力ニップル92に取り付けた
ままなので、交換モジュールを取り付けた後、空気圧接続部を試験する必要が無
い。故障モジュールは修理または廃棄することができる。The two body members 91, 93 are releasably joined by a pair of screws 91A. To replace the module with the failed actuator, first remove screws 101 to release the module from the machine. Then the body member including the piston 95 and the spring 97
Loosen the two screws 91A so that 91 can be removed and replaced. The replacement body member is simply screwed in place with screws 91A, then the module is reattached to the machine. During this replacement, the pneumatic connection remains attached to the input nipple 92, so there is no need to test the pneumatic connection after installing the replacement module. The failed module can be repaired or discarded.

【００２４】 各々の連結部材96は、内部突起（internal nub）100を持つスロット98を含む
。ゲートがそれぞれのシリンダのシリンダロッドと共に運動することができるよ
うに、突起100は、ゲート46の尾端104に形成された相補形凹所内に受容され、か
つそれと連結されるように適合される。好適な実施形態では、加圧エアが対応す
るシリンダに供給されたときにシリンダロッドは延長し、圧力が解除されたとき
にシリンダ内部のばねによってシリンダ内に後退する。カバー106は、先行技術
の場合と同じ目的のために、モジュール、ロッド、およびゲートの尾端の上に載
せることができる。Each connecting member 96 includes a slot 98 having an internal nub 100. The protrusion 100 is adapted to be received in and coupled with a complementary recess formed in the tail end 104 of the gate 46 so that the gate can move with the cylinder rod of each cylinder. In the preferred embodiment, the cylinder rod extends when pressurized air is supplied to the corresponding cylinder and retracts into the cylinder by a spring inside the cylinder when the pressure is released. The cover 106 may be mounted on the tail ends of the modules, rods and gates for the same purposes as in the prior art.

【００２５】 先行技術で知られている通り、ゲートが延長したときには、フックは閉じ、捕
捉されたループが解放されてループパイルが形成されるが、ゲートが後退したと
きには、ループがフックのブレードに入り、閉端の隘路（throat）の方向に移動
することができ、そこでそれはナイフ60によって切断されてカットパイルが形成
される。As is known in the prior art, when the gate is extended, the hook closes and the trapped loop is released to form a loop pile, but when the gate is retracted, the loop becomes a hook blade. It can enter and move in the direction of the closed end throat where it is cut by knife 60 to form a cut pile.

【００２６】 エアシリンダおよびしたがってゲートの制御は、弁110に信号を供給するプロ
グラムによるコンピュータ108を介して行なうことができ、タフティングマシン
の各フックが個別に制御されるように弁の数はシリンダに対応することが好まし
く、弁は圧縮機112と、弁をモジュールのシリンダに連通させる空気導管114との
間の連通を開閉させる。当業者には理解される通り、タフティングマシン全体に
、同数の針と協働する約1000またはそれ以上のフックを持つことができる複数の
モジュールがある。The control of the air cylinders and thus the gates can be done via a computer 108 by means of a program which supplies a signal to the valves 110, the number of valves being such that each hook of the tufting machine is controlled individually. Preferably, the valve opens and closes communication between the compressor 112 and an air conduit 114 that communicates the valve with the cylinder of the module. As will be appreciated by those skilled in the art, there are multiple modules throughout the tufting machine that can have about 1000 or more hooks that cooperate with the same number of needles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 特定の機能を線図で示す多重針タフティングマシンを横切るよう
に切った垂直断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view taken across a multi-needle tufting machine showing certain features in a diagram.

【図２】 先行技術のフックおよびゲート装着構造を示すタフティングマシ
ンの一部分の部分垂直断面図である。FIG. 2 is a partial vertical cross-sectional view of a portion of a tufting machine showing a prior art hook and gate mounting structure.

【図３】 本発明に従って構成したフックおよびゲート装着構造を示すため
に拡大した、図1に示したタフティングマシンの一部分の部分垂直断面図である
。FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional view of a portion of the tufting machine shown in FIG. 1, enlarged to show a hook and gate mounting structure constructed in accordance with the present invention.

【図４】 モジュールから分解した1つの連結部材を示す、本発明の原理に
従って構成したシリンダモジュールの部分切欠き斜視図である。FIG. 4 is a partial cutaway perspective view of a cylinder module constructed in accordance with the principles of the present invention showing one coupling member disassembled from the module.

【図５】 図3の反対側から見た図3のタフティングマシンの一部分の拡大断
面図である。5 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the tufting machine of FIG. 3 viewed from the opposite side of FIG.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＤＥ，ＧＢ，Ｊ Ｐ (71)出願人 1000 Ｔａｌｌａｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｔｗｏ Ｕｎｉｏｎ Ｓｑｕａｒｅ， Ｃｈａｔｔａｎｏｏｇａ， ＴＮ 37402， Ｕ． Ｓ． Ａ． (72)発明者 ベネット、ニール イギリス、ＰＲ５ ４ＮＱ ランカシャ ー、プレストン、ウォルトン ル デイ ル、ウォルトン パーク、ロックスウッド クロウズ 15 (72)発明者 リード、アラン イギリス、ＢＢ３ ３ＰＵ ランカシャ ー、ダーウェン、チャプター ロード 46─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I T, LU, MC, NL, PT, SE), DE, GB, J P (71) Applicant 1000 Tallan Building,               Two Union Square,             Chattanooga, TN 37402,               U. S. A. (72) Inventor Bennett, Neil             PR5 4NQ Lancashire, UK             ー, Preston, Walton Leday             Le, Walton Park, Rockswood               Crows 15 (72) Inventor Reid, Alan             United Kingdom, BB3 3PU Lancashire             ー, Derwen, Chapter Road 46

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ハウジングと、前記ハウジング内で針面で往復作動可能であ
り、複数の針がそこに装着された針棒と、使用中に支持媒体が機械内に給送され
るときに、それぞれの針によって形成された糸の各ループと係合するために各針
に関連付けられたフックと、前記フックに糸のループを選択的に保持するように
前記針面に対して垂直の方向に前記フックに対して相対的に選択的に可動である
、各フックに関連付けられたクリップと、各関連クリップをそれぞれのフックに
対して相対的に運動させるための作動器と、を備え、各作動器が介在する連結部
材無しにそれぞれのクリップに直接連結した可動作動器部材を有している、タフ
ティングマシン。1. A housing, a needle bar reciprocally movable in the needle face within the housing, and having a plurality of needles mounted therein, and a support medium being fed into the machine during use, A hook associated with each needle for engaging each loop of thread formed by the respective needle, and in a direction perpendicular to the needle surface to selectively retain the loop of thread on the hook. Each actuation comprising a clip associated with each hook that is selectively movable relative to the hook, and an actuator for moving each associated clip relative to the respective hook. A tufting machine having a movable actuator member directly coupled to each clip without an intervening coupling member. 【請求項２】 前記作動器を２列に配置して、１列を他の列に対して相対的
に隣接作動器間の距離の半分だけ偏位させた、請求項１に記載のタフティングマ
シン。2. The tufting of claim 1, wherein the actuators are arranged in two rows and one row is offset relative to another row by half the distance between adjacent actuators. Machine. 【請求項３】 前記作動器を前記フックバーに直接接続した、請求項１また
は２に記載のタフティングマシン。3. The tufting machine according to claim 1, wherein the actuator is directly connected to the hook bar. 【請求項４】 複数の作動器を単一ハウジング内にひとまとめに集めて作動
器モジュールを形成する、請求項１から３のいずれか一項に記載のタフティング
マシン。4. The tufting machine of claim 1, wherein a plurality of actuators are grouped together in a single housing to form an actuator module. 【請求項５】 各作動器が各作動器部材を個別に運動させる作動機構と、動
力源へのポート接続部と、前記モジュールをタフティングマシンに接続するため
のコネクタと、を有し、前記ハウジングが２部品構成を持ち、前記２部品は解放
可能に一つに接続され、第１部品は前記ポートを有し、第２部品は前記作動器部
材を収容する、請求項４に記載のタフティングマシン。5. Each actuator has an actuation mechanism for individually moving each actuator member, a port connection to a power source, and a connector for connecting the module to a tufting machine. 5. The toughness of claim 4, wherein the housing has a two-part configuration, the two parts are releasably connected together, the first part has the port, and the second part houses the actuator member. Machine. 【請求項６】 複数のクリップをタフティングマシン内の対応する複数のフ
ックに対して相対的に往復運動させるための作動器モジュールであって、クリッ
プを運動させるために可動である作動器部材を各々に有する作動器を各クリップ
に1つづつ複数の作動器を含むハウジングと、各作動器部材を独立に運動させる
作動機構と、動力源に接続するためのポートと、前記モジュールをタフティング
マシンに接続するためのコネクタと、を備え、前記ハウジングが２部品構成を有
し、前記２部品が解放可能に一つに接続され、第１部品が前記ポートを有し、第
２部品が前記作動器部材を有して成る作動器モジュール。6. An actuator module for reciprocating a plurality of clips relative to a corresponding plurality of hooks in a tufting machine, the actuator module being movable to move the clips. A housing including a plurality of actuators, one actuator for each clip, an actuation mechanism for independently moving each actuator member, a port for connecting to a power source, and a tufting machine for the module. A connector for connecting to the housing, the housing having a two-part construction, the two parts releasably connected together, the first part having the port, and the second part having the actuation. An actuator module comprising an actuator member. 【請求項７】 前記作動器部材が空気圧式である、請求項６に記載の作動器
モジュール。7. The actuator module of claim 6, wherein the actuator member is pneumatic. 【請求項８】 各作動器部材が、複数のシリンダを形成する前記ハウジング
内で往復運動可能なピストンである、請求項７に記載の作動器モジュール。8. The actuator module of claim 7, wherein each actuator member is a piston reciprocable within the housing forming a plurality of cylinders. 【請求項９】 作動器部材を後退位置に圧迫させるために各作動器部材用の
戻しばねを設ける、請求項８に記載の作動器モジュール。9. The actuator module of claim 8, wherein a return spring is provided for each actuator member to squeeze the actuator member in the retracted position.