JP2003347790A - Electronic component mounting apparatus - Google Patents
Electronic component mounting apparatusInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を回路基
板上に実装する電子部品実装装置に関する。The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting electronic components on a circuit board.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子部品を吸着ノズルで吸着保持し、電
子回路基板の所定の位置に電子部品を実装する電子部品
実装装置には、吸着ノズルに電子部品を供給する電子部
品供給部としてのフィーダが実装すべき電子部品の種類
毎に少なくとも一つ備えられ、それぞれ電子部品の種類
によって取り付けられる位置が決められている。各々の
フィーダには、同一種類の電子部品が多数取り付けられ
たテープ状の基材を巻回したテープリールが着脱自在に
装着される。部品切れの際には、電子部品実装装置の作
動を停止し、部品切れとなったフィーダを電子部品実装
装置から取り外し、フィーダ内のテープリールを新たな
ものと交換することによりフィーダに電子部品を補給す
ることができる。2. Description of the Related Art In an electronic component mounting apparatus that sucks and holds an electronic component by a suction nozzle and mounts the electronic component at a predetermined position on an electronic circuit board, a feeder as an electronic component supply unit that supplies the electronic component to the suction nozzle is provided. At least one is provided for each type of electronic component to be mounted, and the mounting position is determined for each type of electronic component. Each of the feeders is removably mounted with a tape reel wound with a tape-shaped substrate on which a plurality of electronic components of the same type are mounted. When a component runs out, the operation of the electronic component mounting device is stopped, the feeder that has run out of components is removed from the electronic component mounting device, and the tape reel in the feeder is replaced with a new one, so that the electronic component is transferred to the feeder. Can be replenished.
【0003】テープリールのそれぞれには当該テープリ
ールが収容する電子部品の種類等を記録したバーコード
が貼着され、テープリールの交換時にはこのバーコード
をバーコードリーダで読み取ることによって電子部品の
種類が認識され、フィーダに交換すべきテープリールで
あるか否かが照合されていた。そして、照合が一致する
までは、電子部品実装装置の作動を停止状態に保ち、フ
ィーダに誤った種類の電子部品を補給することを防止し
ていた。また、フィーダが取り付けられた取付位置の各
々にはLED等からなる報知灯を設け、部品切れが発生
した際に該当するフィーダの取付位置に設けられたLE
Dを点灯させる等して、オペレータにフィーダ内の部品
の有無を知らせるようにしていた。[0003] Each of the tape reels has a bar code recording the type and the like of electronic components contained in the tape reel. When the tape reel is replaced, the bar code is read by a bar code reader to obtain the type of electronic component. Has been recognized, and it has been checked whether or not the tape reel is to be replaced with a feeder. Until the collation matches, the operation of the electronic component mounting apparatus is kept in a stopped state to prevent replenishment of a feeder with an incorrect type of electronic component. In addition, each of the mounting positions where the feeder is mounted is provided with a notification light made up of an LED or the like, and the LE provided at the mounting position of the corresponding feeder when a component runs out.
By lighting D or the like, the operator is informed of the presence or absence of components in the feeder.
【0004】さらに、特開2000ー68690号公報
に開示された技術においては、フィーダとテープリール
とフィーダ取付位置のそれぞれに当該フィーダが吸着ノ
ズルに供給すべき電子部品の種類等の認識情報が記録さ
れたバーコードを貼着し、部品切れ時には順次これらの
バーコードを読み取ることにより、回路基板への電子部
品の誤実装をより確実に防ぐものとしていた。Furthermore, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-68690, recognition information such as the type of electronic component to be supplied to the suction nozzle by the feeder is recorded in each of the feeder, the tape reel, and the feeder mounting position. By sticking the obtained barcode and reading these barcodes in sequence when parts are exhausted, it is possible to more reliably prevent erroneous mounting of electronic components on a circuit board.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、回路
基板上への電子部品の実装を効率化するために、1種類
のフィーダにおいて部品切れが発生した際に、他のフィ
ーダの別の種類の電子部品を吸着ノズルに供給して電子
部品の実装を継続し、部品切れとなったフィーダへの電
子部品を補給することは後回しにすることがある。この
ような方法で実装すると、やがて複数種類の部品のフィ
ーダについて部品切れが発生し、それぞれに電子部品を
補給する必要が生じる。In recent years, in order to increase the efficiency of mounting electronic components on a circuit board, when a component has been cut off in one type of feeder, another type of feeder in another type has to be used. Supplying the electronic components to the suction nozzle to continue mounting the electronic components and replenishing the feeder that has run out of components with the electronic components may be delayed. When mounted by such a method, a shortage of components occurs in a feeder of a plurality of types of components, and it becomes necessary to supply electronic components to each of them.
【0006】しかしながら、上記した従来のテープリー
ルにのみバーコードを貼着してテープリールの誤装着を
防止する方法では、新たに装着するテープリールのフィ
ーダがどの位置に取り付けられるべきかについては照合
できず、複数フィーダで部品切れが発生した時に、各種
類の電子部品を正しい位置に補給することができない恐
れがあった。However, in the above-described conventional method of sticking a bar code only on a tape reel to prevent erroneous mounting of the tape reel, it is necessary to check which position the feeder of the newly mounted tape reel should be attached to. Therefore, there is a risk that electronic components of each type cannot be replenished at the correct position when component shortage occurs in a plurality of feeders.
【0007】また、上記特開2000−68690号に
開示された技術においては、複数のフィーダで部品切れ
が発生しても、テープリールとフィーダとフィーダ取付
位置のそれぞれに貼着されたバーコードを順次読み取る
ことにより、正しい位置に電子部品を補給することがで
きる。しかしながら、1つのフィーダに電子部品を補給
する毎に3カ所のバーコードを読み取らなければならな
いうえに、生産する回路基板の種類が高頻度に変更され
る場合には、変更される毎にフィーダとフィーダ取付位
置の各々のバーコードを貼り替えなければならず非常に
手間がかかっていた。本発明の課題は、複数種類の部品
切れが発生した場合も含めて簡単に、かつ、正確に電子
部品実装装置を提供することである。In the technique disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-68690, even when a plurality of feeders are cut out, a bar code attached to each of the tape reel, the feeder, and the feeder mounting position is used. By reading sequentially, electronic components can be replenished at the correct positions. However, every time one electronic component is supplied to one feeder, three barcodes must be read. In addition, when the type of a circuit board to be produced is frequently changed, the feeder must be read each time the type is changed. Each bar code at the feeder mounting position has to be replaced, which is very troublesome. An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus easily and accurately including a case where a plurality of types of component breakage occur.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に記載の発明は、例えば図1〜図3に示す
ように、複数種類の電子部品を回路基板上に実装する実
装部3と、電子部品を実装部に供給するもので、電子部
品の種類毎に所定の取付位置43に各々取り付けられる
複数の電子部品供給部(例えば、フィーダ4)と、前記
取付位置の各々に設けられて前記電子部品供給部の電子
部品に係る状態を報知する報知灯5と、この報知灯の報
知動作を制御する制御手段(例えば、制御部15)とを
備えた電子部品実装装置1において、各取付位置の電子
部品供給部の電子部品の有無を検知する検知手段(例え
ば、センサ13)と、前記検知手段により電子部品が無
いと検知された電子部品供給部に補給される電子部品の
種類を認識する認識手段(例えば、制御部15)と、前
記認識手段により認識された電子部品の種類と電子部品
が無いと検知された電子部品供給部に補給すべき電子部
品の種類とが一致するか否かを判断する判断手段(例え
ば、制御部15)とを設け、前記制御手段は、前記検知
手段により電子部品が有ると検知された電子部品供給部
の取付位置に設けられた報知灯を第一の報知状態(例え
ば、消灯)とし、電子部品が無いと検知された電子部品
供給部の取付位置に設けられた報知灯を第二の報知状態
(例えば、点灯:ステップS3)とし、前記判断手段に
より一致すると判断された場合に、電子部品を補給すべ
き電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第二
の報知状態から第三の報知状態(例えば、低速点滅:ス
テップS9)とし、否と判断された場合には前記第二の
報知状態から第四の報知状態(例えば、高速点滅:ステ
ップS10)とすることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a method for mounting a plurality of types of electronic components on a circuit board as shown in FIGS. And a plurality of electronic component supply units (for example, feeders 4) which supply electronic components to the mounting unit and which are mounted at predetermined mounting positions 43 for each type of electronic component. The electronic component mounting apparatus 1 includes a notification lamp 5 that is provided to notify a state of an electronic component of the electronic component supply unit and a control unit (for example, a control unit 15) that controls a notification operation of the notification lamp. Detecting means (for example, a sensor 13) for detecting the presence or absence of an electronic component in the electronic component supply unit at each mounting position; Type recognition Means (for example, the control unit 15), and determines whether or not the type of the electronic component recognized by the recognition unit matches the type of the electronic component to be supplied to the electronic component supply unit detected as having no electronic component. A determination unit (for example, a control unit 15) for determining a state, wherein the control unit performs a first notification of a notification lamp provided at a mounting position of the electronic component supply unit where the detection of the electronic component is detected by the detection unit. State (e.g., turned off), the notification lamp provided at the mounting position of the electronic component supply unit that has been detected as having no electronic component is set to the second notification state (e.g., lighting: step S3), and the determination unit determines that the status is the same. If it is determined, the notification lamp provided at the mounting position of the electronic component supply unit to which the electronic component is to be supplied is changed from the second notification state to a third notification state (for example, blinking at a low speed: step S9). Was determined to be Fourth notification state from said second notification status in case (e.g., high-speed blinking: step S10), characterized in that a.
【0009】請求項1に記載の発明によれば、電子部品
の種類毎に所定の取付位置に取り付けられた電子部品供
給部の電子部品の有無が検知手段によって検知されて、
電子部品がある場合には報知灯が第一の報知状態とな
り、電子部品が無い場合には第二の報知状態となる。さ
らに、電子部品の無い電子部品供給部に電子部品を補給
する際には、補給される電子部品の種類が認識手段に認
識され、判断手段によって認識された電子部品の種類が
補給すべきものと一致するか否かが判断されて、一致す
る場合には報知灯が第二の報知状態から第三の報知状態
となり、否の場合には第二の報知状態から第四の報知状
態となる。すなわち、電子部品供給部に電子部品を補給
する際に、報知灯が第二の報知状態から第三の報知状態
または第四の報知状態になることによって、補給する電
子部品の種類が補給すべきものであるか否かと、どの取
付位置の電子部品供給部に補給すべきものであるかが明
確に報知される。したがって、複数の電子部品供給部
に、それぞれ異なる種類の電子部品を補給しなければな
らない場合であっても電子部品を正確に補給することが
できる。According to the first aspect of the present invention, the presence / absence of an electronic component of the electronic component supply unit attached to a predetermined attachment position for each type of electronic component is detected by the detection means,
When there is an electronic component, the notification lamp is in the first notification state, and when there is no electronic component, the notification lamp is in the second notification state. Further, when refilling an electronic component to an electronic component supply unit having no electronic component, the type of the refilled electronic component is recognized by the recognition unit, and the type of the electronic component recognized by the determination unit matches the type of the electronic component to be replenished. It is determined whether or not to perform the operation, and if they match, the notification light changes from the second notification state to the third notification state, and if not, the notification light changes from the second notification state to the fourth notification state. That is, when the electronic component is supplied to the electronic component supply unit, the type of the electronic component to be supplied should be supplied by changing the notification lamp from the second notification state to the third notification state or the fourth notification state. , And which mounting position the electronic component supply unit should be supplied with is clearly notified. Therefore, even when different types of electronic components need to be supplied to the plurality of electronic component supply units, the electronic components can be supplied accurately.
【0010】さらに、オペレータが電子部品を補給する
際には、補給しようとしている電子部品を認識手段によ
って当該電子部品の種類を認識させて、第三の報知状態
となった報知灯が設けられた取付位置の電子部品供給部
に電子部品を補給すればよいので、従来の様に、補給す
る電子部品、電子部品供給部、電子部品供給部の取付位
置のそれぞれに貼着されたバーコードを順次読み取って
照合する手間や、電子部品実装装置において生産される
回路基板の種類が変更する毎に電子部品供給部や電子部
品供給部の取付位置のバーコードを貼り替える手間を必
要とせず、簡単に電子部品を補給することができる。Further, when the operator replenishes the electronic components, a recognizing means for recognizing the type of the electronic component to be replenished by the recognizing means is provided with a notification lamp in a third notification state. Since it is sufficient to supply the electronic components to the electronic component supply section at the mounting position, as in the conventional case, the electronic component to be replenished, the electronic component supply section, and the bar code attached to each of the mounting positions of the electronic component supply section are sequentially displayed. It does not require the trouble of reading and collating, and the need to replace the bar code at the mounting position of the electronic component supply unit and the electronic component supply unit every time the type of circuit board produced in the electronic component mounting device changes, making it easy. Electronic components can be supplied.
【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の電子部品実装装置において、前記制御手段は、報知灯
を消灯、点灯、低速点滅、高速点滅のいずれかの状態と
することにより、報知灯を第一の報知状態から第四の報
知状態のいずれかとすることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the electronic component mounting apparatus according to the first aspect, the control means sets the notification lamp to any one of a non-lighting state, a lighting state, a low-speed blinking state, and a high-speed blinking state. The notification lamp is set to any one of the first notification state to the fourth notification state.
【0012】請求項2に記載の発明によれば、制御手段
は報知灯を消灯、点灯、又は消灯と点灯を交互に制御し
て低速点滅、高速点滅のいずれかの状態するだけで、第
一の報知状態から第四の報知状態とすることができるの
で、制御が容易である。According to the second aspect of the present invention, the control means only turns off or turns on the alarm lamp or alternately turns off and on the lamp to attain one of the low-speed flashing and the high-speed flashing. Since the notification state can be changed from the notification state to the fourth notification state, the control is easy.
【0013】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の電子部品実装装置において、前記報知灯は複数の発光
色を有し、前記制御手段は、異なる発光色で報知灯を点
灯または消灯することにより、報知灯を第一の報知状態
から第四の報知状態とすることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the electronic component mounting apparatus according to the first aspect, the notification light has a plurality of emission colors, and the control means turns on or off the notification light with different emission colors. By turning off the light, the notification lamp is changed from the first notification state to the fourth notification state.
【0014】請求項3に記載の発明によれば、制御手段
は報知灯を異なる発光色で消灯又は点灯させるだけで、
第一の報知状態から第四の報知状態とすることができる
ので、制御が容易である。According to the third aspect of the present invention, the control means merely turns off or turns on the notification light in different emission colors.
Since the first notification state can be changed to the fourth notification state, control is easy.
【0015】請求項4に記載の発明は、請求項1から請
求項3のいずれか一項に記載の電子部品実装装置におい
て、例えば、図2および図4に示すように、前記検知手
段により電子部品が無いと検知された電子部品供給部が
少なくとも一つ存在し、他の電子部品供給部が実装部に
電子部品を供給することができない場合に電子部品実装
装置の作動を自動的に停止する作動停止手段(例えば、
制御部15:ステップS5)と、前記作動停止手段によ
り停止された電子部品実装装置の作動を手操作により再
開可能とする作動再開手段(例えば、スタートボタン1
4)と、前記検知手段により電子部品が無いと検知され
た電子部品供給部について、電子部品が補給されたか否
かを確認する確認手段(例えば、制御部15:ステップ
S15)とを備え、前記作動再開手段は、前記確認手段
により前記検知手段により電子部品が無いと検知された
電子部品供給部に電子部品が補給されたと確認され、実
装開始可能である場合(例えば、ステップS13:Y)
にのみ手操作が有効となることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the electronic component mounting apparatus according to any one of the first to third aspects, for example, as shown in FIG. 2 and FIG. The operation of the electronic component mounting apparatus is automatically stopped when there is at least one electronic component supply unit that has been detected as having no component and another electronic component supply unit cannot supply the electronic component to the mounting unit. Deactivation means (for example,
The control unit 15: step S5) and an operation resuming unit (for example, the start button 1) that enables the operation of the electronic component mounting apparatus stopped by the operation stopping unit to be restarted manually.
4) and a confirmation unit (for example, the control unit 15: step S15) for confirming whether or not an electronic component is supplied to the electronic component supply unit for which the detection unit has detected that there is no electronic component. The operation resuming unit confirms that the electronic component has been supplied to the electronic component supply unit, which has been detected by the detecting unit as having no electronic component, and that the mounting can be started (for example, step S13: Y).
It is characterized in that the manual operation is effective only for
【0016】請求項4に記載の発明によれば、作動停止
手段によって自動的に作動が停止された電子部品実装装
置は、電子部品供給部に電子部品が補給され、実装開始
可能である場合にのみ作動再開手段の手操作が有効にな
る。このため、電子部品供給部への誤った種類の電子部
品を補給するのを防止するとともに、電子部品実装装置
の作動を再開させるタイミングをオペレータの意志によ
って決めることができる。According to the fourth aspect of the present invention, in the electronic component mounting apparatus automatically stopped by the operation stopping means, the electronic component is supplied to the electronic component supply unit and mounting can be started. Only the manual operation of the operation restarting means becomes effective. For this reason, it is possible to prevent replenishment of the electronic component of the wrong type to the electronic component supply unit, and it is possible to determine the timing of restarting the operation of the electronic component mounting apparatus according to the operator's will.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の電
子部品実装装置に係る実施の形態について詳細に説明す
る。図1及び図2に示すように電子部品実装装置1は、
基台11と、基台11上に設置され回路基板2を一方向
(図中に示すX方向)に搬送する搬送部12と、搬送さ
れた回路基板2上に複数種類の電子部品を実装する実装
部3と、実装部3に電子部品を供給するフィーダ4(電
子部品供給部)と、報知灯5と、フィーダ4内の電子部
品の有無を検知するセンサ13と、電子部品実装装置1
の作動を開始させるスタートボタン14と、これらの各
部を制御する制御部15等を備えている。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic component mounting apparatus 1
A base 11, a transfer unit 12 installed on the base 11 to transfer the circuit board 2 in one direction (X direction shown in the drawing), and mounting a plurality of types of electronic components on the transferred circuit board 2 The mounting unit 3, a feeder 4 (electronic component supply unit) that supplies electronic components to the mounting unit 3, a notification lamp 5, a sensor 13 that detects the presence or absence of an electronic component in the feeder 4, and the electronic component mounting apparatus 1.
A start button 14 for starting the operation of the controller, a control unit 15 for controlling these components, and the like.
【0018】実装部3は、電子部品を吸着保持し、回路
基板2上の所定の位置で吸着解除することにより電子部
品を実装する吸着ノズル31と、この吸着ノズル31を
支持するとともに上下動および回動させるヘッド部32
を備え、ヘッド部32がフィーダ4から回路基板2まで
の範囲において水平移動するように構成されている。The mounting section 3 sucks and holds the electronic component, releases the suction at a predetermined position on the circuit board 2, and mounts the electronic component. The mounting nozzle 3 supports the suction nozzle 31, moves up and down, and moves up and down. Rotating head part 32
And the head unit 32 is configured to move horizontally in a range from the feeder 4 to the circuit board 2.
【0019】フィーダ4は実装すべき電子部品の種類毎
に少なくとも一つ設けられ、1種類の電子部品につき複
数のフィーダ4が設けられてもよい。フィーダ4内には
一種類の電子部品を多数収容したテープリール41が装
着可能となっている。フィーダ4は、電子部品実装装置
1に対して着脱自在であり、基台11上の電子部品供給
エリア40に回路基板2の搬送方向と直行する方向(図
中に示すy方向)に並列して取り付けられる。なお、図
1には一つのフィーダ4のみを示したが、数十本のフィ
ーダ4が取り付けられる。また、各々のフィーダ4が取
り付けられるそれぞれの取付位置43は、フィーダ4が
実装部3に供給する電子部品の種類に応じて決められて
いる。また、この取付位置43の各々にはフィーダ4内
の電子部品の状態を報知するLEDからなる報知灯5が
設けられており、これについては後述する。At least one feeder 4 is provided for each type of electronic component to be mounted, and a plurality of feeders 4 may be provided for one type of electronic component. A tape reel 41 containing a large number of electronic components of one type can be mounted in the feeder 4. The feeder 4 is detachable from the electronic component mounting apparatus 1, and is arranged in the electronic component supply area 40 on the base 11 in parallel to a direction (y direction shown in the drawing) orthogonal to the direction in which the circuit board 2 is transported. It is attached. Although only one feeder 4 is shown in FIG. 1, dozens of feeders 4 are attached. Further, the respective mounting positions 43 where the respective feeders 4 are mounted are determined according to the type of electronic component that the feeder 4 supplies to the mounting unit 3. In addition, at each of the mounting positions 43, there is provided a notification lamp 5 composed of an LED for notifying the state of the electronic component in the feeder 4, which will be described later.
【0020】テープリール41は、同一種類の電子部品
が多数取り付けられたテープ状基材が巻回されたもので
ある。テープリール41のテープ状基材に取り付けられ
た電子部品は、フィーダ4においてテープ状基材から吸
着ノズル31に一つ一つ供給される。テープリール41
が収容する電子部品が無くなると、フィーダ4は電子部
品実装装置1から取り外され、テープリール41が新た
なものと交換されることにより、フィーダ4に電子部品
が補給される。The tape reel 41 is formed by winding a tape-shaped substrate on which a large number of electronic components of the same type are mounted. The electronic components attached to the tape-shaped substrate of the tape reel 41 are supplied to the suction nozzles 31 from the tape-shaped substrate in the feeder 4 one by one. Tape reel 41
When there are no more electronic components to be accommodated, the feeder 4 is removed from the electronic component mounting apparatus 1, and the tape reel 41 is replaced with a new one, whereby the feeder 4 is replenished with electronic components.
【0021】また、テープリール41には自らが収容す
る電子部品の名称、型式等の電子部品の種類を識別可能
とする識別情報が記録されたバーコード42が印刷され
ている。このバーコード42は制御部15に接続された
バーコードリーダ6により読取可能となっており、制御
部15にバーコードリーダ6で読み取られたバーコード
42の読取情報が入力されることにより制御部15はフ
ィーダ4に補給される電子部品の種類を認識する。すな
わち、制御部15はフィーダ4に補給される電子部品を
認識する認識手段として機能する。The tape reel 41 is printed with a bar code 42 on which identification information for identifying the type of the electronic component such as the name and model of the electronic component to be stored therein is recorded. The barcode 42 can be read by the barcode reader 6 connected to the control unit 15, and when the read information of the barcode 42 read by the barcode reader 6 is input to the control unit 15, Reference numeral 15 identifies the type of electronic component supplied to the feeder 4. That is, the control unit 15 functions as a recognition unit for recognizing the electronic components supplied to the feeder 4.
【0022】フィーダ4内の電子部品の有無を検知する
センサ13は、既知のものであり、例えば吸着ノズル3
1に取り付けて各々の電子部品を吸着する際にフィーダ
4内の電子部品の有無を検知するものとしてもよいし、
各々のフィーダ4に取り付けるものとしてもよい。セン
サ13により検知されたフィーダ4内の電子部品の有無
を示す検知信号は制御部15に入力され、制御部15で
はこの検知信号に基づいて各々のフィーダ4内の電子部
品の有無を認識する。すなわち、センサ13は電子部品
供給部内の電子部品の有無を検知する検知手段である。The sensor 13 for detecting the presence or absence of an electronic component in the feeder 4 is a known sensor.
1 to detect the presence or absence of electronic components in the feeder 4 when each electronic component is sucked.
It may be attached to each feeder 4. A detection signal indicating the presence or absence of an electronic component in the feeder 4 detected by the sensor 13 is input to the control unit 15, and the control unit 15 recognizes the presence or absence of the electronic component in each feeder 4 based on the detection signal. That is, the sensor 13 is a detection unit that detects the presence or absence of an electronic component in the electronic component supply unit.
【0023】スタートボタン14は、オペレータ等の手
操作により電子部品実装装置1の作動を開始させる入信
号を入力可能な押下ボタンあるいはレバースイッチ等の
種々の入力手段から構成される。The start button 14 comprises various input means such as a push button or a lever switch capable of inputting an input signal for starting the operation of the electronic component mounting apparatus 1 by manual operation of an operator or the like.
【0024】次に、制御部15について説明する。制御
部15は、CPU(Central Processing Unit)、RA
M(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memo
ry)等を備え、上記した搬送部12、実装部3、フィー
ダ4、センサ13、報知灯5、スタートボタン14、バ
ーコードリーダ6とそれぞれ接続されている。制御部1
5はCPUにおいて、RAMの所定領域を作業領域とし
てROMに記憶されている生産プログラムに従い、搬送
部12、実装部3、フィーダ4等を制御し、電子部品を
回路基板2上へ実装させる。Next, the control section 15 will be described. The control unit 15 includes a CPU (Central Processing Unit), RA
M (Random Access Memory), ROM (Read Only Memo)
ry) and the like, and are connected to the above-described transport unit 12, mounting unit 3, feeder 4, sensor 13, notification light 5, start button 14, and bar code reader 6, respectively. Control unit 1
A CPU 5 controls the transport unit 12, the mounting unit 3, the feeder 4 and the like according to a production program stored in the ROM using a predetermined area of the RAM as a work area, and mounts electronic components on the circuit board 2.
【0025】また、制御部15は、センサ13によって
幾つかのフィーダ4において実装部3に供給する電子部
品が無いと検知され、他のフィーダ4が実装部3に電子
部品を供給することができない場合には、実装部3、フ
ィーダ4等を制御して電子部品実装装置1の作動を自動
的に停止状態とする。すなわち、制御部15は作動停止
手段として機能する。The control unit 15 detects that there are no electronic components to be supplied to the mounting unit 3 in some of the feeders 4 by the sensor 13, and the other feeders 4 cannot supply the electronic components to the mounting unit 3. In this case, the operation of the electronic component mounting apparatus 1 is automatically stopped by controlling the mounting section 3, the feeder 4, and the like. That is, the control unit 15 functions as an operation stop unit.
【0026】また、制御部15は、電子部品実装装置1
の作動を停止状態とした時には、同時に、スタートボタ
ン14から入力される入信号が無効となるように制御す
る。そして、電子部品切れとなったフィーダ4に照合さ
れた電子部品が補給されたか否かを確認し、電子部品切
れとなったフィーダ4に照合された電子部品が全て補給
されたと確認し、電子部品の実装が可能である場合に
は、スタートボタン14から入力される入信号を有効に
する。なお、「照合された」とは、制御部15によりテ
ープリール41が収容する電子部品の種類とフィーダ4
に補給すべき電子部品の種類とが一致すると判断された
ことを示す。すなわち、制御部15はフィーダ4に電子
部品が補給されたか否かを確認する確認手段として機能
し、スタートボタン14は作動再開手段として機能す
る。Further, the control unit 15 controls the electronic component mounting apparatus 1.
When the operation of is stopped, the input signal input from the start button 14 is simultaneously controlled to be invalid. Then, it is determined whether or not the collated electronic components have been supplied to the feeder 4 that has run out of electronic components, and it is confirmed that all of the verified electronic components have been replenished to the feeder 4 that has run out of electronic components. Is possible, the input signal input from the start button 14 is validated. Note that “matched” refers to the type of electronic component accommodated in the tape reel 41 by the control unit 15 and the type of feeder 4.
Indicates that it is determined that the type of electronic component to be supplied is the same. That is, the control unit 15 functions as a confirmation unit that confirms whether or not the electronic components have been supplied to the feeder 4, and the start button 14 functions as an operation restart unit.
【0027】上記した報知灯5は、制御部15にフィー
ダ4の電子部品の有無を検知するセンサ13から検知信
号が入力されると、後に示す表1のように、電子部品が
有ると検知されたフィーダ4の取付位置43に設けられ
た報知灯5は消灯状態(第一の報知状態)となる。ま
た、電子部品が無いと検知されたフィーダ4の取付位置
43に設けられた報知灯5については点灯状態(第二の
報知状態)となる。すなわち、報知灯5は電子部品切れ
となったフィーダ4の取付位置43を報知する。When a detection signal is input from the sensor 13 for detecting the presence or absence of an electronic component of the feeder 4 to the control unit 15, the above-mentioned notification light 5 is detected as having an electronic component as shown in Table 1 below. The notification light 5 provided at the mounting position 43 of the feeder 4 is turned off (first notification state). In addition, the notification lamp 5 provided at the mounting position 43 of the feeder 4 where it is detected that there is no electronic component is turned on (second notification state). That is, the notification light 5 notifies the mounting position 43 of the feeder 4 that the electronic component has run out.
【0028】また、報知灯5が点灯した状態の取付位置
43のフィーダ4に新たなテープリール41が装着され
る場合には、次のように報知灯5の点灯状態が変わる。
まず、いずれかのフィーダ4に新たに装着しようとして
いるテープリール41のバーコード42がバーコードリ
ーダ6で読み取られると、制御部15によって、当該テ
ープリール41が収容する電子部品の種類を認識され、
認識した電子部品の種類が電子部品切れとなったフィー
ダ4に補給すべき電子部品の種類とが一致する否か判断
される。When a new tape reel 41 is mounted on the feeder 4 at the mounting position 43 where the notification light 5 is lit, the lighting state of the notification light 5 changes as follows.
First, when the bar code reader 6 reads the bar code 42 of the tape reel 41 that is to be newly mounted on any of the feeders 4, the control unit 15 recognizes the type of the electronic component accommodated in the tape reel 41. ,
It is determined whether the type of the recognized electronic component matches the type of the electronic component to be supplied to the feeder 4 that has run out of the electronic component.
【0029】そして、一致すると判断された場合には、
このテープリール41を装着すべきフィーダ4の取付位
置43に設けられた報知灯5が低速に点滅(第三の報知
状態)し、否と判断された場合には点灯している報知灯
5が高速に点滅(第四の報知状態)される。すなわち、
制御部15は、補給される電子部品の種類が電子部品が
無いと検知されたフィーダ4に補給すべき電子部品の種
類と一致するか否かを判断する判断手段として機能する
とともに、報知灯5の点灯状態および消灯状態を制御す
る制御手段として機能している。If it is determined that they match,
The notification light 5 provided at the mounting position 43 of the feeder 4 to which the tape reel 41 is to be mounted blinks at a low speed (third notification state). Flashes rapidly (fourth notification state). That is,
The control unit 15 functions as a determination unit that determines whether the type of the electronic component to be supplied matches the type of the electronic component to be supplied to the feeder 4 in which it is detected that there is no electronic component. Function as control means for controlling the lighting state and the light-off state of.
【表1】
報知灯の状態フィーダが装着するテープリールの電子部
品に係る状態消灯部品有り点灯部品無し低速点滅収容す
る電子部品の種類がフィーダに補給すべきものである高
速点滅収容する電子部品の種類がフィーダに補給すべき
ものではない[Table 1] Status of the notification light Status related to the electronic components of the tape reel mounted on the feeder Light-off component present Lighting component low-speed flashing The type of electronic components to be accommodated should be supplied to the feeder High-speed blinking Should not be
【0030】次に、図2を参照して、電子部品実装装置
1の動作について説明する。まず、ステップS1におい
て、制御部15はCPUにおいてROMに記憶された生
産プログラム等を読み出して、搬送部12、実装部3、
フィーダ4等を制御して回路基板2へ電子部品を開始す
る。Next, the operation of the electronic component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG. First, in step S1, the control unit 15 reads a production program or the like stored in the ROM by the CPU, and reads the transport unit 12, the mounting unit 3,
The electronic components are started on the circuit board 2 by controlling the feeder 4 and the like.
【0031】次いで、ステップS2により、制御部15
はセンサ13から入力される検知信号に基づいて、いず
れかのフィーダ4の電子部品が無くなり部品切れが発生
したか否かを判断する。いずれかのフィーダ4において
部品切れが発生したと判断される(S3:Y)とステッ
プS3に進み、否と判断される(S3:N)とステップ
S1に戻る。Next, in step S2, the control unit 15
Determines whether any of the feeders 4 has run out of electronic components and has run out of components based on a detection signal input from the sensor 13. If it is determined that a component shortage has occurred in any of the feeders 4 (S3: Y), the process proceeds to step S3, and if it is not (S3: N), the process returns to step S1.
【0032】ステップS3では、制御部15は報知灯5
を制御して部品切れの発生したフィーダ4の取付位置4
3に設けられた報知灯5を点灯させる。次いで、ステッ
プS4では、制御部15はセンサ13から入力される検
知信号から他に実装部3に電子部品を供給できるフィー
ダ4の有無を判断し、電子部品の実装は継続可能である
か否かを判断する。ここで、電子部品の実装が継続可能
であると判断する(S4:Y)とステップS1に戻り、
否と判断する(S4:N)とステップS5に進む。In step S3, the control unit 15 sends the notification light 5
To control the feed position of the feeder 4 in which
The notification light 5 provided in 3 is turned on. Next, in step S4, the control unit 15 determines whether there is another feeder 4 that can supply an electronic component to the mounting unit 3 based on the detection signal input from the sensor 13, and determines whether the mounting of the electronic component can be continued. Judge. Here, when it is determined that the mounting of the electronic component can be continued (S4: Y), the process returns to step S1, and
If it is determined that the answer is no (S4: N), the process proceeds to step S5.
【0033】ステップS5では、制御部15は、実装部
3、フィーダ4等を制御して電子部品実装装置1の作動
を停止させる。次いで、ステップS6において、制御部
15はスタートボタン14から入力される入信号が無効
となるように処理を実行する。In step S5, the control section 15 controls the mounting section 3, the feeder 4 and the like to stop the operation of the electronic component mounting apparatus 1. Next, in step S6, the control unit 15 executes a process so that the input signal input from the start button 14 becomes invalid.
【0034】次いで、オペレータは部品切れが発生した
フィーダ4を取付位置43からそれぞれ取り外し、フィ
ーダ4から部品切れとなったテープリール41を取り外
し、新たに装着しようとするテープリール41に印刷さ
れたバーコード42にバーコードリーダ6を当てる。そ
して、新たに装着しようとするテープリール41が収容
する電子部品の認識情報がバーコードリーダ6で読み取
られた読取情報が制御部15に入力されると、制御部1
5はテープリール41が収容する電子部品の種類を認識
する(ステップS8)。Next, the operator removes the feeder 4 from which the parts have run out from the mounting position 43, removes the tape reel 41 from which the parts have run out from the feeder 4, and prints the bar printed on the tape reel 41 to be newly mounted. The bar code reader 6 is applied to the code 42. Then, when the read information obtained by reading the recognition information of the electronic component accommodated in the tape reel 41 to be newly mounted by the bar code reader 6 is input to the control unit 15, the control unit 1
5 recognizes the type of electronic component accommodated in the tape reel 41 (step S8).
【0035】次いで、ステップS8では、制御部15は
ROMに記憶されている電子部品の部品データに係る情
報やフィーダの電子部品実装装置への取付位置等に係る
情報を読み出し、ステップS7において認識した電子部
品の種類といずれかのフィーダ4が実装部3に供給すべ
き電子部品の種類とが一致するか否かを判断する。そし
て、ステップS7において認識した電子部品の種類がい
ずれかのフィーダ4が実装部3に供給すべき電子部品の
種類と一致すると判断すると(S8:Y)ステップS9
に進み、否と判断する(S8:N)とステップS10に
進む。Next, in step S8, the control unit 15 reads out information on the component data of the electronic component stored in the ROM and information on the mounting position of the feeder to the electronic component mounting apparatus, and recognizes the information in step S7. It is determined whether or not the type of the electronic component matches the type of the electronic component to be supplied to the mounting unit 3 by any of the feeders 4. If it is determined that the type of the electronic component recognized in step S7 matches the type of the electronic component to be supplied to the mounting unit 3 by any of the feeders 4 (S8: Y), step S9 is performed.
If the determination is negative (S8: N), the process proceeds to step S10.
【0036】ステップS9では、ステップS8において
バーコード42が読み取られたテープリール41を装着
すべきフィーダ4の取付位置43に設けられた報知灯5
を低速に点滅させる。オペレータは低速に点滅された報
知灯5が設けられた取付位置43にステップS7におい
て認識された電子部品を収容するテープリール41を装
着させたフィーダ4を取り付ける。In step S9, the notification lamp 5 provided at the mounting position 43 of the feeder 4 to which the tape reel 41 from which the bar code 42 has been read in step S8 is to be mounted.
Blinks slowly. The operator mounts the feeder 4 on which the tape reel 41 accommodating the electronic component recognized in step S7 is mounted at the mounting position 43 where the low-blinking notification light 5 is provided.
【0037】ステップS8で否と判断されると、ステッ
プ10では、点灯状態にある報知灯5を全て高速に点滅
させ、再びステップS7に戻る。If the determination is negative in step S8, in step 10, all of the lighted indicator lamps 5 are blinked at a high speed, and the process returns to step S7 again.
【0038】ステップS11では、低速に点滅する報知
灯5が設けられた取付位置43に、テープリール41が
新たに装着されたフィーダ4が取り付けられたか否かを
判断する。ここで、報知灯5が低速点滅する箇所の取付
位置43に、フィーダ4が取り付けられた判断する(S
11:Y)とステップS12に進み、否と判断する(S
11:N)とステップS9に戻る。In step S11, it is determined whether or not the feeder 4 on which the tape reel 41 is newly mounted is mounted at the mounting position 43 where the low-speed blinking notification light 5 is provided. Here, it is determined that the feeder 4 is attached to the attachment position 43 where the notification light 5 blinks slowly (S
11: Y) and proceeds to step S12, where it is determined that no (S:
11: N) and return to step S9.
【0039】次に、ステップS12では、ステップS1
1においてフィーダ4が取り付けられたと判断された取
付位置43に設けられた報知灯5を消灯する。次いで、
ステップS13では、点灯している報知灯5又は高速に
点滅している報知灯5が他にあるか否かが判断される。
ここで、点灯または高速に点滅している報知灯5が他に
あると判断される(S13:Y)とステップS7に戻
り、ステップS7からステップS13が繰り返し実行さ
れる。ここで否と判断される(S13:N)とステップ
S14に進み、ステップS14では手操作によりスター
トボタン14から入力される入信号が有効にされる。Next, in step S12, step S1
The notification light 5 provided at the mounting position 43 where the feeder 4 is determined to be mounted in 1 is turned off. Then
In step S13, it is determined whether there is any other information light 5 that is on or flashing at a high speed.
Here, when it is determined that there is another notification lamp 5 that is turned on or blinking at a high speed (S13: Y), the process returns to step S7, and steps S7 to S13 are repeatedly performed. If it is determined that the answer is NO (S13: N), the process proceeds to step S14. In step S14, an input signal input from the start button 14 by hand is validated.
【0040】次いで、ステップS15においてスタート
ボタン14から入信号が入力されたか否かが判断され
る。ここで、入信号が入力されたと判断される(S1
5:Y)とステップS1に戻り電子部品の実装が再開さ
れる。ここで、否と判断される(S15:N)と電子部
品実装装置1の作動は停止状態が継続される。Next, in step S15, it is determined whether or not an input signal has been input from the start button 14. Here, it is determined that the input signal has been input (S1).
5: Y) and returning to step S1, the mounting of the electronic component is restarted. Here, when it is determined that the electronic component mounting apparatus 1 is not operated (S15: N), the operation of the electronic component mounting apparatus 1 is stopped.
【0041】本実施の形態によれば、フィーダ4で部品
切れが発生すると、フィーダ4の取付位置43に設けら
れた報知灯5が消灯状態から点灯状態に変わるので、部
品切れが発生したフィーダ4の取付位置43が報知され
る。さらに、部品切れとなったフィーダ4に部品を補給
する際に、新たに装着するテープリール41がフィーダ
4に装着すべきものであると、そのフィーダ4の取付位
置43の報知灯5が点灯状態から低速に点滅した状態に
変わり、否である場合には高速に点滅する。このため、
新たに装着しようとしているテープリール14がフィー
ダに装着すべきものであるか否かと、どの取付位置43
のフィーダ4に装着すべきものであるかが明確に報知さ
れる。According to the present embodiment, when a component break occurs in the feeder 4, the notification lamp 5 provided at the mounting position 43 of the feeder 4 changes from the unlit state to the lit state. Is notified. Further, when replenishing a component to the feeder 4 that has run out of components, if the tape reel 41 to be newly mounted is to be mounted on the feeder 4, the notification lamp 5 at the mounting position 43 of the feeder 4 is turned on. It changes to a state of flashing at a low speed, and if not, it flashes at a high speed. For this reason,
Whether the tape reel 14 to be newly mounted is to be mounted on the feeder, and which mounting position 43
Is clearly notified as to whether or not it should be mounted on the feeder 4.
【0042】複数のフィーダ4にそれぞれ異なる種類の
電子部品を補給しなければならない場合であっても、オ
ペレータは、新たに装着しようとするテープリール41
のバーコード42を読み取らせた時に、報知灯5が低速
に点滅した時に、そのテープリール41を報知灯5が低
速に点滅した状態にある取付位置43のフィーダ4にテ
ープリール41を装着させればよいので、フィーダ4の
取付位置43を間違えることはなく、簡単にかつ正確に
電子部品を補給することができる。Even when it is necessary to supply different types of electronic components to the plurality of feeders 4, the operator can select a tape reel 41 to be newly mounted.
When the notification light 5 blinks at a low speed when the bar code 42 is read, the tape reel 41 is attached to the feeder 4 at the mounting position 43 where the notification light 5 blinks at a low speed. Therefore, the electronic component can be easily and accurately replenished without making a mistake in the mounting position 43 of the feeder 4.
【0043】また、電子部品切れのために実装部3に電
子部品を供給することができるフィーダ4がなくなり、
実装が継続できなくなると、制御部15は自動的に電子
部品実装装置1の作動が停止状態とするとともにスター
トボタン14から入力される入信号を無効にする。そし
て、電子部品切れのフィーダ4に電子部品が補給された
と確認し実装開始可能であると判断した場合に入信号が
有効になるため、電子部品供給部への誤った種類の電子
部品を補給するのを防止するとともに、電子部品実装装
置1の作動を再開させるタイミングをオペレータの意志
によって決めることができ、オペレータは作動を再開さ
せる前に種々の確認作業等を行うことができる。Also, there is no feeder 4 that can supply the electronic parts to the mounting part 3 due to the exhaustion of the electronic parts.
When the mounting cannot be continued, the control unit 15 automatically stops the operation of the electronic component mounting apparatus 1 and invalidates the input signal input from the start button 14. Then, it is confirmed that the electronic component has been supplied to the feeder 4 which has run out of electronic components, and when it is determined that the mounting can be started, the input signal becomes valid, so that the wrong type of electronic component is supplied to the electronic component supply unit. In addition, the timing at which the operation of the electronic component mounting apparatus 1 is restarted can be determined by the operator's intention, and the operator can perform various checking operations before restarting the operation.
【0044】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく本発明の主旨を逸脱しない範囲において
適宜変更可能であるのは勿論である。例えば、報知灯5
を点灯、消灯、高速点滅、低速点滅とすることにより、
フィーダ4内の電子部品の有無、補給される電子部品の
種類と当該フィーダ4が実装部3に供給すべき電子部品
の種類とが一致するか否かを表示させるものとしたが、
これに限定されるものではない。例えば、赤色、緑色、
青色に発光するLEDをフィーダ4の取付位置43のそ
れぞれ設け、フィーダ4内の電子部品が有る場合には全
てのLEDを消灯状態とし、部品切れの場合には赤色に
発光するLEDのみを点灯状態とし、補給される電子部
品の種類とフィーダ4が実装部3に供給すべき電子部品
の種類とが一致する場合には緑色に発光するLEDのみ
を点灯状態とし、補給される電子部品の種類とフィーダ
4が実装部3に供給すべき電子部品の種類とが一致しな
い場合には青色に発光するLEDのみを点灯状態とさせ
るなどしてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. For example, information light 5
By turning on, off, fast blinking, slow blinking,
Although the presence / absence of electronic components in the feeder 4 and the type of electronic components to be supplied and the type of electronic components to be supplied to the mounting unit 3 by the feeder 4 are displayed, it is displayed.
It is not limited to this. For example, red, green,
An LED that emits blue light is provided at each of the mounting positions 43 of the feeder 4, and when there are electronic components in the feeder 4, all the LEDs are turned off, and when the components are exhausted, only the LED that emits red light is turned on. When the type of the electronic component to be supplied matches the type of the electronic component to be supplied to the mounting unit 3 by the feeder 4, only the LED that emits green light is turned on, and the type of the electronic component to be supplied is When the type of electronic component to be supplied to the mounting unit 3 by the feeder 4 does not match, only the LED that emits blue light may be turned on.
【0045】[0045]
【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、電子部
品供給部の電子部品がある場合には報知灯が第一の報知
状態となり、電子部品が無い場合には第二の報知状態と
なる。さらに、電子部品の無い電子部品供給部に電子部
品を補給する際には、補給される電子部品の種類が電子
部品の種類が補給すべきものと一致する場合には報知灯
が第二の報知状態から第三の報知状態となり、否の場合
には第二の報知状態から第四の報知状態となる。すなわ
ち、電子部品供給部に電子部品を補給する際に、報知灯
が第二の報知状態から第三の報知状態または第四の報知
状態になることによって、補給する電子部品の種類が補
給すべきものであるか否かと、どの取付位置の電子部品
供給部に補給すべきものであるかが明確に報知される。
したがって、複数の電子部品供給部に、それぞれ異なる
種類の電子部品を補給しなければならない場合であって
も電子部品を正確に補給することができる。また、オペ
レータが電子部品を補給する際には、補給しようとして
いる電子部品の種類を認識させて、第三の報知状態とな
った報知灯が設けられた取付位置の電子部品供給部に電
子部品を補給すればよいので、簡単に、かつ、正確に電
子部品を補給することができる。According to the first aspect of the present invention, when there is an electronic component in the electronic component supply unit, the notification lamp is set to the first notification state, and when there is no electronic component, the second notification state is set. Becomes Further, when replenishing an electronic component to the electronic component supply unit having no electronic component, if the type of the refilled electronic component matches the type of the electronic component to be refilled, the notification lamp is set to the second notification state. From the second notification state to the fourth notification state. That is, when the electronic component is supplied to the electronic component supply unit, the type of the electronic component to be supplied should be supplied by changing the notification lamp from the second notification state to the third notification state or the fourth notification state. , And which mounting position the electronic component supply unit should be supplied with is clearly notified.
Therefore, even when different types of electronic components need to be supplied to the plurality of electronic component supply units, the electronic components can be supplied accurately. Further, when the operator replenishes the electronic component, the operator recognizes the type of the electronic component to be replenished, and sends the electronic component to the electronic component supply unit at the mounting position where the notification lamp in the third notification state is provided. , The electronic components can be easily and accurately replenished.
【0046】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
と同様の効果が得られるのは勿論のこと、制御手段は報
知灯を消灯、点灯、又は消灯と点灯を交互に制御して低
速点滅、高速点滅のいずれかの状態するだけで、第一の
報知状態から第四の報知状態とすることができるので、
制御が容易である。According to the invention described in claim 2, according to claim 1
As a matter of course, the same effect as that described above can be obtained, but the control means turns off the notification lamp, turns on, or alternately turns off and turns on the light to be in either the low-speed blinking or the high-speed blinking state. Since the fourth notification state can be changed from the notification state,
Easy to control.
【0047】請求項3に記載の発明によれば、請求項1
と同様の効果が得られるのは勿論のこと、制御手段は報
知灯を異なる発光色で消灯又は点灯させるだけで、第一
の報知状態から第四の報知状態とすることができるの
で、制御が容易である。According to the invention described in claim 3, according to claim 1
As a matter of course, the same effect as that described above can be obtained, and the control means can switch from the first notification state to the fourth notification state by simply turning off or turning on the notification lamp with a different emission color. Easy.
【0048】請求項4に記載の発明によれば、請求項1
から請求項3のいずれか一項と同様の効果が得られるの
は勿論のこと、作動停止手段によって自動的に作動が停
止された電子部品実装装置は、電子部品供給部に電子部
品が補給され、実装開始可能である場合にのみ作動再開
手段の手操作が有効になる。このため、電子部品供給部
への誤った種類の電子部品を補給するのを防止するとと
もに、電子部品実装装置の作動を再開させるタイミング
をオペレータの意志によって決めることができる。According to the invention described in claim 4, according to claim 1
In addition to the above advantages, the electronic component mounting apparatus automatically stopped by the operation stop means can supply the electronic components to the electronic component supply unit. Only when the mounting can be started, the manual operation of the operation resuming means becomes effective. For this reason, it is possible to prevent replenishment of the electronic component of the wrong type to the electronic component supply unit, and it is possible to determine the timing of restarting the operation of the electronic component mounting apparatus according to the operator's will.
【図1】本発明の一例の電子部品実装装置を示した斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing an electronic component mounting apparatus according to an example of the present invention.
【図2】前記電子部品実装装置の要部構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration of the electronic component mounting apparatus.
【図3】前記電子部品実装装置の動作を示したフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the electronic component mounting apparatus.
1 電子部品実装装置 13 検知手段(センサ) 15 制御手段(制御部) 15 認識手段(制御部) 15 作動停止手段(制御部) 14 作動再開手段(スタートボタン) 2 回路基板 3 実装部 4 電子部品供給部(フィーダ) 43 取付位置 5 報知灯 1 Electronic component mounting equipment 13 Detecting means (sensor) 15 control means (control unit) 15 Recognition means (control unit) 15 Operation stop means (control unit) 14 Operation restart means (start button) 2 Circuit board 3 Mounting part 4 Electronic component supply unit (feeder) 43 Mounting position 5 Information Light
フロントページの続き Fターム(参考) 5E313 AA03 AA18 CC04 DD02 DD03 DD32 DD49 DD50 EE02 EE24 EE35 FG01 Continuation of front page F term (reference) 5E313 AA03 AA18 CC04 DD02 DD03 DD32 DD49 DD50 EE02 EE24 EE35 FG01
Claims (4)
する実装部と、電子部品を実装部に供給するもので、電
子部品の種類毎に所定の取付位置に各々取り付けられる
複数の電子部品供給部と、前記取付位置の各々に設けら
れて前記電子部品供給部の電子部品に係る状態を報知す
る報知灯と、この報知灯の報知動作を制御する制御手段
とを備えた電子部品実装装置において、 各取付位置の電子部品供給部の電子部品の有無を検知す
る検知手段と、 前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部
品供給部に補給される電子部品の種類を認識する認識手
段と、 前記認識手段により認識された電子部品の種類と電子部
品が無いと検知された電子部品供給部に補給すべき電子
部品の種類とが一致するか否かを判断する判断手段とを
設け、 前記制御手段は、前記検知手段により電子部品が有ると
検知された電子部品供給部の取付位置に設けられた報知
灯を第一の報知状態とし、電子部品が無いと検知された
電子部品供給部の取付位置に設けられた報知灯を第二の
報知状態とし、 前記判断手段により一致すると判断された場合に、電子
部品を補給すべき電子部品供給部の取付位置に設けられ
た報知灯を第二の報知状態から第三の報知状態とし、否
と判断された場合には前記第二の報知状態から第四の報
知状態とする制御手段とを設けたことを特徴とする電子
部品実装装置。1. A mounting unit for mounting a plurality of types of electronic components on a circuit board, and a plurality of electronic components for supplying the electronic components to the mounting unit, the plurality of electronic components being mounted at predetermined mounting positions for each type of electronic component. An electronic component mounting apparatus, comprising: a supply unit; a notification light provided at each of the mounting positions to notify a state of the electronic component of the electronic component supply unit; and control means for controlling a notification operation of the notification light. Detecting means for detecting the presence or absence of an electronic component in the electronic component supply unit at each mounting position; and recognition for recognizing the type of the electronic component to be supplied to the electronic component supply unit which is detected as having no electronic component by the detection unit. Means for judging whether or not the type of electronic component recognized by the recognizing means matches the type of electronic component to be supplied to the electronic component supply unit detected as having no electronic component. , Previous The control unit sets the notification lamp provided at the mounting position of the electronic component supply unit that has been detected by the detection unit to have the electronic component to the first notification state, and sets the electronic component supply unit that is detected to have no electronic component to the first notification state. The notification light provided at the mounting position is set to the second notification state, and when it is determined by the determination unit that the information light matches, the notification light provided at the mounting position of the electronic component supply unit to which the electronic component is to be supplied is set to the second notification state. An electronic component mounting apparatus, further comprising control means for changing from the notification state to the third notification state, and changing the second notification state to the fourth notification state if the determination is negative.
いて、 前記制御手段は、報知灯を消灯、点灯、低速点滅、高速
点滅のいずれかの状態とすることにより、報知灯を第一
の報知状態から第四の報知状態のいずれかとすることを
特徴とする電子部品実装装置。2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets the notification lamp to any one of a non-lighting state, a lighting state, a low-speed flashing state, and a high-speed flashing state, thereby setting the notification light to a first state. An electronic component mounting apparatus, wherein the electronic component mounting apparatus is set to any one of a notification state to a fourth notification state.
いて、 前記報知灯は複数の発光色を有し、 前記制御手段は、異なる発光色で報知灯を点灯または消
灯することにより、報知灯を第一の報知状態から第四の
報知状態とすることを特徴とする電子部品実装装置。3. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the notification light has a plurality of emission colors, and the control unit turns on or off the notification light with different emission colors to thereby provide the notification light. From the first notification state to the fourth notification state.
記載の電子部品実装装置において、 前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部
品供給部が少なくとも一つ存在し、他の電子部品供給部
が実装部に電子部品を供給することができない場合に電
子部品実装装置の作動を自動的に停止する作動停止手段
と、 前記作動停止手段により停止された電子部品実装装置の
作動を手操作により再開可能とする作動再開手段と、 前記検知手段により電子部品が無いと検知された電子部
品供給部について、電子部品が補給されたか否かを確認
する確認手段とを備え、 前記作動再開手段は、前記確認手段により前記検知手段
によって電子部品が無いと検知された電子部品供給部に
電子部品が補給され、実装開始可能であると確認された
場合にのみ手操作が有効となることを特徴とする電子部
品実装装置。4. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein at least one electronic component supply unit that has been detected by the detection unit as having no electronic component exists. Operation stop means for automatically stopping the operation of the electronic component mounting apparatus when the electronic component supply unit cannot supply the electronic component to the mounting unit; and operation of the electronic component mounting apparatus stopped by the operation stop means. Operation restarting means for manually restarting the electronic component, and checking means for checking whether or not the electronic component has been replenished for the electronic component supply unit detected as having no electronic component by the detection means, The resuming unit is configured to resupply the electronic component to the electronic component supply unit in which the detection unit detects that the electronic component is absent and to confirm that the mounting can be started. An electronic component mounting apparatus characterized by manual operation is valid.
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