JP2003346444A - Disk device and method for controlling head - Google Patents
Disk device and method for controlling headInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスクや
光磁気ディスクなどの記録媒体にアクセスして情報の記
録／再生を行うディスク装置およびそのヘッド制御方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk apparatus for accessing a recording medium such as a hard disk or a magneto-optical disk to record / reproduce information and a head control method therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ディスク装置には、磁気ディスク装置、
光磁気ディスク装置など記録方式の異なる種々の装置が
あるが、いずれもディスクにヘッドを近接させて情報の
記録または再生が行われる。例えば、磁気ディスク装置
では、記録媒体である磁気ディスクを高速に回転させ
て、磁気ヘッドをそのディスク面に近接してディスク半
径方向に移動させながら、情報の記録または再生が行な
われる。このようにディスク装置では、情報の記録およ
び再生を行う際に、ヘッドをディスク面に近接させるた
め、動作中に、誤ってディスク装置を落下させた場合に
は、落下時の衝撃により、ヘッドがディスク面に接触
し、ヘッドまたはディスクを破損してしまう恐れがあ
る。特に、最近は、ディスク装置の小型化および軽量化
が進み、ディスク装置を容易に持ち運びができるように
なったため、落下によるヘッドやディスクの破損は重要
な問題とされていた。2. Description of the Related Art A magnetic disk device,
There are various devices having different recording methods such as a magneto-optical disk device, and all of them record or reproduce information by bringing a head close to the disk. For example, in a magnetic disk drive, information is recorded or reproduced while rotating a magnetic disk as a recording medium at a high speed and moving a magnetic head in the radial direction of the disk close to the disk surface. As described above, in the disk device, when recording and reproducing information, the head is brought close to the disk surface.If the disk device is accidentally dropped during operation, the head is dropped due to the impact at the time of dropping. There is a possibility that the head or the disk may be damaged by contacting the disk surface. In particular, recently, the miniaturization and weight reduction of the disk device have progressed, and the disk device can be easily carried. Therefore, the damage of the head and the disk due to the drop has been regarded as an important problem.
【０００３】そこで、最近では、落下によるヘッドやデ
ィスクの破損を防止すために、落下時にヘッドをディス
ク面上から退避させる機能を設けたディスク装置が提供
されている。図５に、そのようなヘッド退避機構を備え
た従来のディスク装置の概略構成を示す。Therefore, recently, a disk device provided with a function of retracting the head from the disk surface when the head is dropped has been provided in order to prevent damage to the head and the disk due to the falling. FIG. 5 shows a schematic configuration of a conventional disk drive provided with such a head retracting mechanism.
【０００４】図５に示すディスク装置は、ディスク１に
アクセスして情報の記録および再生を行うヘッド２と、
ヘッド２をディスク半径方向に往復移動する移動機構３
と、ディスク装置の重力加速度を検知する重力加速度検
知部５と、重力加速度検知部５にて検知された重力加速
度の値に応じて移動機構３におけるヘッド２の移動動作
を制御する制御部４’とを備える。The disk device shown in FIG. 5 has a head 2 for accessing a disk 1 to record and reproduce information,
Moving mechanism 3 for reciprocating the head 2 in the disk radial direction
A gravitational acceleration detecting unit 5 for detecting the gravitational acceleration of the disk device; and a control unit 4 ′ for controlling the moving operation of the head 2 in the moving mechanism 3 according to the value of the gravitational acceleration detected by the gravitational acceleration detecting unit 5. And
【０００５】移動機構３は、例えばスイングアームやリ
ニアモータによるスライド送り機構よりなり、ヘッド２
をホームポジションからディスク１上へ移動してディス
ク半径方向に往復移動させたり、ヘッド２をディスク１
上からホームポジションへ移動したりすることができ
る。ホームポジションは、ディスク面から離れた位置に
あり、ディスク装置の落下時におけるヘッド２の退避場
所を兼ねる。電源オフ時や待機時は、ヘッド２はホーム
ポジションへ移動される。[0005] The moving mechanism 3 comprises, for example, a slide feed mechanism using a swing arm or a linear motor.
Is moved from the home position onto the disk 1 to reciprocate in the disk radial direction, or the head 2 is moved
You can move to the home position from above. The home position is located at a position distant from the disk surface, and also serves as a retreat place for the head 2 when the disk device falls. When the power is turned off or in a standby state, the head 2 is moved to the home position.
【０００６】重力加速度検知部５は、ディスク装置内部
に設けられた３つの加速度センサ５ｘ、５ｙ、５ｚから
なる。加速度センサ５ｚは、ディスク１の主面（記録
面）に垂直なｚ方向に関する外力（加速度）を検出す
る。加速度センサ５ｘ、５ｙは、それぞれディスク１の
主面の面内方向で、互いに直交するｘ、ｙ方向に関する
外力（加速度）を検出する。これら加速度センサ５ｚ、
５ｘ、５ｙにより検出された加速度αz、αx、αyの
（αz 2＋αx 2＋αy 2）で計算される平方根の絶対値（ｍ
／ｓ2）が、ディスク装置の重力加速度αとして重力加
速度検知部５から制御部４’に供給される。The gravitational acceleration detector 5 includes three acceleration sensors 5x, 5y, 5z provided inside the disk device. The acceleration sensor 5z detects an external force (acceleration) in the z direction perpendicular to the main surface (recording surface) of the disk 1. The acceleration sensors 5x and 5y detect external forces (acceleration) in x and y directions orthogonal to each other in the in-plane direction of the main surface of the disk 1, respectively. These acceleration sensors 5z,
The absolute value (m) of the square root calculated by (α z 2 + α x 2 + α y 2 ) of accelerations α z , α x , α y detected by 5x, 5y
/ S 2 ) is supplied from the gravitational acceleration detection unit 5 to the control unit 4 ′ as the gravitational acceleration α of the disk device.
【０００７】重力加速度検知部５で検出される重力加速
度αは、ディスク装置の状態（静止、落下）によって異
なる。静止状態には、ディスク装置が例えば台の上に置
かれて、振動や衝撃が何も加わっていない状態と、操作
者がディスク装置を携帯し、ある程度の振動や衝撃が継
続的にディスク装置に加わった状態とがある。前者の場
合は、重力加速度α（ｍ/ｓ2）は地球の重力加速度Ｇ
（ｍ/ｓ2）となり、後者の場合は、重力加速度α（ｍ/
ｓ2）は大概（α＞Ｇ）となって、（α＜Ｇ）となる時
間は持続しない。一方、落下状態には、ディスク装置が
一定時間以上にわたって自由落下する状態と、ディスク
装置が一点を中心にして回転しながら倒れる状態とがあ
る。前者の場合は、重力加速度α（ｍ/ｓ2）は（α≒
０）となり、後者の場合は、重力加速度α（ｍ/ｓ2）は
（０＜α＜Ｇ）となる。The gravitational acceleration α detected by the gravitational acceleration detecting section 5 differs depending on the state (stationary or falling) of the disk device. In the stationary state, the disk device is placed on a table, for example, where no vibration or shock is applied, and when the operator carries the disk device, some vibration or shock is continuously applied to the disk device. There is a state that has joined. In the former case, the gravitational acceleration α (m / s 2 ) is the gravitational acceleration G of the earth.
(M / s 2 ), and in the latter case, the gravitational acceleration α (m / s
s 2 ) is generally (α> G), and the time of (α <G) does not last. On the other hand, the falling state includes a state in which the disk device falls freely for a certain period of time or more, and a state in which the disk device falls while rotating around one point. In the former case, the gravitational acceleration α (m / s 2 ) is (α ≒
0), and in the latter case, the gravitational acceleration α (m / s 2 ) is (0 <α <G).
【０００８】制御部４’は、上記の各状態と重力加速度
αとの関係に基づいて、重力加速度検知部５から供給さ
れる重力加速度αとその継続時間ｔ（ｓ）からディスク
装置の状態（静止、落下）を判断し、落下状態と判断し
た場合は、ヘッド２をホームポジションに退避させる。Based on the relationship between each of the above states and the gravitational acceleration α, the control unit 4 ′ determines the state of the disk device from the gravitational acceleration α supplied from the gravitational acceleration detecting unit 5 and its duration t (s). The head 2 is retracted to the home position when it is determined that the head 2 has fallen.
【０００９】実際には、制御部４’は、（Ｇ−α）×ｔ
の計算を行っており、この計算値が予め設定された閾値
を超えた時点で、ヘッド２をディスク１上から退避させ
る。ディスク装置は、約１０ｃｍの高さから硬質の床面
に自由落下させただけで致命的な損傷を被る恐れがある
ことから、この場合の衝突速度である１．４（ｍ／ｓ）
を閾値とするのが望ましい。この場合、制御部４’は、
重力加速度αが（α＜Ｇ）であり、かつ、（Ｇ−α）×
ｔ≧１．４（ｍ/ｓ）の条件を満たす場合に、落下状態
であると判断して、ヘッド２をディスク１上から退避さ
せる。In practice, the control unit 4 'calculates (G-α) × t
When the calculated value exceeds a preset threshold value, the head 2 is retracted from the disk 1. Since the disk device may suffer fatal damage if dropped only on a hard floor from a height of about 10 cm, the collision speed in this case is 1.4 (m / s).
Is desirably set to the threshold value. In this case, the control unit 4 '
The gravitational acceleration α is (α <G), and (G−α) ×
When the condition of t ≧ 1.4 (m / s) is satisfied, it is determined that the head is in a falling state, and the head 2 is retracted from the disk 1.
【００１０】上述したヘッド退避動作により、落下時
に、ディスク装置を致命的な損傷から保護でき、少なく
ともディスク２の表面に記録されているデータが破壊さ
れる恐れがなくなる。The above-described head retracting operation can protect the disk device from catastrophic damage when dropped, and eliminates the possibility that at least data recorded on the surface of the disk 2 will be destroyed.
【００１１】上記の他、ディスク装置を１０ｃｍの高さ
から自由落下させたときの自由落下時間がほぼ０．１４
秒であることを利用してディスク装置の状態（静止、落
下）の判断を行うようにしたものもある。この場合は、
制御部４’は重力加速度α（ｍ/ｓ2）が（α＜Ｇ）とな
る時間のみをモニタリングし、その時間が０．１４秒以
上となったことを検出した場合に、落下状態であると判
断して、ヘッド２をディスク１上から退避させる。In addition to the above, the free fall time when the disk device is freely dropped from a height of 10 cm is approximately 0.14.
In some cases, the state (stationary, falling) of the disk device is determined using the fact that the time is seconds. in this case,
The control unit 4 ′ monitors only the time when the gravitational acceleration α (m / s 2 ) becomes (α <G), and when it detects that the time becomes 0.14 seconds or more, it is in the falling state. And the head 2 is retracted from the disk 1.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】将来的には、ディスク
装置を重力加速度Ｇの空間（地上）以外の空間、例えば
宇宙空間（無重力空間またはそれに近い微小重力空間）
で使用することが考えられる。この場合、ディスク装置
の使用形態としては、重力加速度Ｇの空間での使用と、
無重力空間または微小重力空間での使用の２つがある。
重力加速度Ｇの空間での使用、すなわち地上での使用の
場合は、落下の衝撃からヘッドおよびディスクを保護す
る必要があり、従来のディスク装置はこの保護を可能と
する。しかしながら、従来のディスク装置は、無重力空
間または微小重力空間での使用には適用できない。すな
わち、従来のディスク装置では、無重力空間または微小
重力空間においては、当然、自由落下状態であると認識
してヘッドをディスク上から退避させるため、ディスク
にアクセスして情報の記録および再生を行うことができ
ない。In the future, the disk drive will be replaced with a space other than the space of the acceleration of gravity G (the ground), for example, a space space (a zero gravity space or a microgravity space close thereto).
It is conceivable to use it. In this case, the disk device may be used in the space of the gravitational acceleration G,
There are two types of use in weightless space or microgravity space.
When the gravitational acceleration G is used in a space, that is, when the gravitational acceleration G is used on the ground, it is necessary to protect the head and the disk from the impact of dropping. However, the conventional disk device cannot be applied to use in a weightless space or a microgravity space. That is, in the conventional disk device, in the zero-gravity space or the microgravity space, it is naturally recognized that the head is in a free-fall state and the head is retracted from the disk. Can not.
【００１３】本発明の目的は、上記問題を解決し、落下
時の衝撃からヘッドおよびディスクを保護するととも
に、無重力空間または微小重力空間においても情報の記
録および再生を行うことのできる、ディスク装置および
ヘッド制御方法を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, protect a head and a disk from an impact at the time of a fall, and record and reproduce information in a zero-gravity space or a microgravity space. An object of the present invention is to provide a head control method.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のディスク装置は、記録媒体であるディスク
上にヘッドを移動して情報の記録または再生が行われる
ディスク装置において、当該ディスク装置の自由落下状
態を検知する検知手段と、前記検知手段にて自由落下状
態が第１の所定の時間継続して検知されると、前記ヘッ
ドを前記ディスク上から退避させ、前記検知手段にて自
由落下状態が前記第１の所定の時間より長い第２の所定
の時間以上継続して検知されると、前記退避させたヘッ
ドを前記ディスク上に移動させる制御手段とを有するこ
とを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a disk device according to the present invention is a disk device in which a head is moved onto a disk as a recording medium to record or reproduce information. Detecting means for detecting a free-fall state of the head, and when the free-fall state is continuously detected by the detecting means for a first predetermined time, the head is retracted from the disk, and the head is freed by the detecting means. When the falling state is continuously detected for a second predetermined time longer than the first predetermined time, control means for moving the retracted head onto the disk is provided.
【００１５】本発明のヘッド制御方法は、記録媒体であ
るディスク上にヘッドを移動して情報の記録または再生
が行われるディスク装置における、前記ヘッドの制御方
法であって、前記ディスク装置の自由落下状態を検知す
る第１のステップと、前記第１のステップにて自由落下
状態が第１の所定の時間継続して検知されると、前記ヘ
ッドを前記ディスク上から退避させる第２のステップ
と、前記第１のステップにて自由落下状態が前記第１の
所定の時間より長い第２の所定の時間以上継続して検知
されると、前記退避させたヘッドを前記ディスク上に移
動させる第３のステップとを含むことを特徴とする。The head control method according to the present invention is a method for controlling a head in a disk device in which information is recorded or reproduced by moving the head onto a disk serving as a recording medium, wherein the free fall of the disk device is performed. A first step of detecting a state, and a second step of retracting the head from above the disk when a free fall state is continuously detected for a first predetermined time in the first step; When the free fall state is continuously detected for a second predetermined time longer than the first predetermined time in the first step, the third step of moving the retracted head onto the disk is performed. And a step.
【００１６】上記のとおりの本発明においては、以下の
ような作用を有する。In the present invention as described above, the following operations are provided.
【００１７】無重力空間または微小重力空間では、ディ
スク装置は自由落下状態となる。一方、地上で、使用者
がディスク装置を誤って落下させてしまった場合も、デ
ィスク装置は、床面に衝突するまでの間、自由落下状態
となるが、その時間は無重力空間または微小重力空間で
の使用の場合に比べて非常に短い。このことから、自由
落下状態の継続時間が短い場合は、ディスク装置を誤っ
て落下させてしまった第１の状態と、無重力空間または
微小重力空間で使用されている第２の状態のいずれの状
態にあるかを判断することはできないが、自由落下状態
の継続時間がある程度長くなった場合は、第２の状態に
あると判断することができることが分かる。上記の本発
明では、この点に着目し、自由落下状態が第１の所定時
間継続した時点で、上記第１および第２の状態のいずれ
の状態にあるかに関係なく、ヘッドはディスク上から退
避させられるようになっている。これにより、ディスク
装置を誤って落下させてしまった場合のヘッドおよびデ
ィスクの保護が可能となる。また、上記の本発明では、
自由落下状態が上記第１の所定の時間より長い第２の所
定の時間以上継続した場合に、退避させたヘッドをディ
スク上に移動させるようになっている。これにより、無
重力空間または微小重力空間での使用が可能となる。In the zero gravity space or the microgravity space, the disk device is in a free falling state. On the other hand, if the user accidentally drops the disk device on the ground, the disk device will be in a free-fall state until it collides with the floor, but that time will be in zero-gravity space or microgravity space. Very short compared to use in For this reason, when the duration of the free-fall state is short, either of the first state in which the disk device is accidentally dropped and the second state used in the zero-gravity space or the microgravity space It can be determined that the vehicle is in the second state if the duration of the free-fall state has increased to some extent. In the present invention described above, focusing on this point, when the free-fall state continues for the first predetermined time, the head is moved from above the disk regardless of which of the first and second states is in. It is designed to be evacuated. This enables protection of the head and the disk when the disk device is dropped by mistake. In the present invention,
When the free fall state continues for a second predetermined time longer than the first predetermined time, the retracted head is moved onto the disk. This enables use in a weightless space or a microgravity space.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１９】図１は、本発明の一実施形態のディスク装
置の概略構成を示すブロック図である。このディスク装
置は、ディスク１への情報の記録およびディスク１から
の記録情報の再生が可能なものであって、その構成は、
ヘッド２、移動機構３、制御部４、重力加速度検知部５
および記憶装置６からなる。ディスク１、ヘッド２、移
動機構３および重力加速度検知部５は、図５に示したも
のと同じである。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a disk drive according to an embodiment of the present invention. This disc device can record information on the disc 1 and reproduce recorded information from the disc 1.
Head 2, moving mechanism 3, control unit 4, gravitational acceleration detection unit 5
And a storage device 6. The disk 1, the head 2, the moving mechanism 3, and the gravitational acceleration detector 5 are the same as those shown in FIG.
【００２０】記憶装置６は、外部から不図示のインタフ
ェースを介して供給される情報（映像データや音声デー
タなど）を格納する他、ヘッド２により再生されたディ
スク１の記録情報を格納することができる。The storage device 6 stores information (video data, audio data, etc.) supplied from the outside via an interface (not shown) and also stores information recorded on the disk 1 reproduced by the head 2. it can.
【００２１】制御部４は、ヘッド２をホームポジション
（ここでは、退避場所を兼ねる）からディスク２上へ移
動（ロード）させて情報の記録または再生を行わせた
り、電源オフ時や地上で動作中に操作者が誤ってディス
ク装置を落下させた場合に、ヘッド２をディスク２上か
らホームポジションへ移動（アンロード）させたりす
る。情報の記録では、制御部４は、記憶装置６から必要
な情報を読み出してヘッド２によりディスク２へ記録さ
せることができる。情報の再生では、制御部４は、ディ
スク２から必要な記録情報をヘッド２により読み出して
記憶装置６に格納させることができる。The control unit 4 moves (loads) the head 2 from the home position (here, also serving as a retreat location) onto the disk 2 to record or reproduce information, or operates when the power is off or on the ground. If the operator accidentally drops the disk device during the operation, the head 2 is moved (unloaded) from the disk 2 to the home position. In recording information, the control unit 4 can read necessary information from the storage device 6 and cause the head 2 to record the information on the disk 2. In reproducing information, the control unit 4 can read out necessary recording information from the disk 2 by the head 2 and store it in the storage device 6.
【００２２】次に、本実施形態のディスク装置の特徴で
ある、制御部４によるヘッド１のロード／アンロードの
制御について具体的に説明する。Next, the control of the loading / unloading of the head 1 by the control unit 4, which is a feature of the disk device of the present embodiment, will be specifically described.
【００２３】本実施形態のディスク装置においても、図
５に示したものと同じように、加速度センサ５ｚ、５
ｘ、５ｙにより検出された加速度αz、αx、αyの（αz
2＋αx 2＋αy 2）で計算される平方根の絶対値（ｍ／
ｓ2）が、重力加速度αとして重力加速度検知部５から
制御部４に供給される。従来のロード／アンロード制御
は、重力加速度Ｇの空間（地上）での使用のみを考慮し
たものであったが、本実施形態におけるロード／アンロ
ード制御では、重力加速度Ｇの空間（地上）での使用と
無重力空間または微小重力空間での使用の２つの使用形
態を考慮しており、重力加速度αは以下の５つの場合で
それぞれ異なる値をとる。In the disk device of the present embodiment,
5, the acceleration sensors 5z, 5
x, acceleration α detected by 5yz, Αx, Αy(Αz
Two+ Αx Two+ Αy Two) Calculated as the absolute value of the square root (m /
sTwo) From the gravitational acceleration detection unit 5 as the gravitational acceleration α
It is supplied to the control unit 4. Conventional load / unload control
Considers only the use of gravitational acceleration G in space (ground)
The load / unlock in the present embodiment
Mode control, the use of the gravitational acceleration G in space (ground)
Two forms of use in zero gravity space or microgravity space
State, and the gravitational acceleration α is calculated in the following five cases.
Each takes a different value.
【００２４】（１）地上で静止状態（ディスク装置が台
の上などに置かれている状態）にある場合は、重力加速
度α（ｍ/ｓ2）は地球の重力加速度Ｇとなる（α＝
Ｇ）。(1) In a stationary state on the ground (a state in which the disk device is placed on a table or the like), the gravitational acceleration α (m / s 2 ) becomes the gravitational acceleration G of the earth (α =
G).
【００２５】（２）地上で、携帯時における振動や衝撃
が加わった状態では、重力加速度α（ｍ/ｓ2）は大概
（α＞Ｇ）となり、（α＜Ｇ）となる時間は持続しな
い。(2) On the ground, when vibrations and shocks are applied when the mobile phone is carried, the gravitational acceleration α (m / s 2 ) generally becomes (α> G), and the time of (α <G) does not continue. .
【００２６】（３）地上で、ディスク装置が一点を中心
にして回転しながら倒れる場合は、重力加速度α（ｍ/
ｓ2）は（０＜α＜Ｇ）となる。(3) When the disk device falls on the ground while rotating about one point, the gravitational acceleration α (m / m /
s 2 ) is (0 <α <G).
【００２７】（４）無重力空間では、重力加速度αは
（α＝０）となる。(4) In the weightless space, the gravitational acceleration α is (α = 0).
【００２８】（５）微小重力空間では、重力加速度α
（ｍ/ｓ2）は（α≒０）となる。(5) In the microgravity space, the gravitational acceleration α
(M / s 2 ) becomes (α ≒ 0).
【００２９】制御部４は、重力加速度検知部３にて検知
される重力加速度α（ｍ/ｓ2）を常時モニタリングして
おり、上記（１）〜（５）の場合における重力加速度α
（ｍ/ｓ2）の値とその継続時間ｔ（ｓ）からディスク装
置の状態を判断してヘッド２のロード／アンロードの制
御を行う。具体的には、制御部４は、ディスク装置の状
態として、
状態１：地上での使用で、静止状態（ディスク装置を携
帯した状態を含む。）
状態２：地上での使用で、ディスク装置を誤って落下さ
せてしまった状態
状態３：宇宙空間（無重力空間または微小重力空間）で
の使用
の３つの状態を判断し、状態１および状態３の場合は、
ヘッド２をロードし、状態２の場合には、ヘッド２をア
ンロードする。The control unit 4 constantly monitors the gravitational acceleration α (m / s 2 ) detected by the gravitational acceleration detection unit 3, and the gravitational acceleration α in the above cases (1) to (5).
The load / unload control of the head 2 is performed by judging the state of the disk drive from the value of (m / s 2 ) and its duration t (s). Specifically, the control unit 4 sets the state of the disk device as: state 1: use on the ground, stationary state (including the state in which the disk device is carried) state 2: use the disk device on the ground State 3 that has been accidentally dropped State 3: Determines three states of use in outer space (zero gravity space or microgravity space), and in the case of state 1 and state 3,
The head 2 is loaded, and in the case of the state 2, the head 2 is unloaded.
【００３０】図２に、制御部４によるロード／アンロー
ド制御の一手順を示す。ディスク装置は約１０ｃｍの高
さから硬質の床面に自由落下させただけで致命的な損傷
を被る恐れがあり、このときの床面に衝突するまでの時
間がほぼ０．１４秒であることを考慮して、図２に示す
例では、自由落下状態が０．１４秒継続した時点で、デ
ィスク装置が上記状態２にあるものと判断し、自由落下
状態が２秒以上継続した場合には、ディスク装置が上記
状態３にあるものと判断するようにしている。FIG. 2 shows one procedure of the load / unload control by the control unit 4. The free fall of a disk device from a height of about 10 cm to a hard floor surface may cause fatal damage, and the time required for collision with the floor surface at this time is approximately 0.14 seconds. In the example shown in FIG. 2, when the free-fall state continues for 0.14 seconds, it is determined that the disk device is in the state 2 above. , Is determined to be in the above-mentioned state 3.
【００３１】図２を参照すると、まず、ステップＳ１１
で、重力加速度αが地球の重力加速度Ｇ以上（α≧Ｇ）
であるか否かを調べる。α≧Ｇでない場合は、続くステ
ップＳ１２で、０≦α＜Ｇの状態（自由落下状態）が
０．１４秒継続するかどうかを調べる。０≦α＜Ｇの状
態が０．１４秒継続した場合は、ディスク装置の状態が
上記状態２である可能性があると判断して、ステップＳ
１３でヘッド２をアンロードした後、ステップＳ１４
で、０≦α＜Ｇの状態が２秒以上継続するかどうかを調
べる。Referring to FIG. 2, first, at step S11
And the gravitational acceleration α is greater than the gravitational acceleration G of the earth (α ≧ G)
Check if it is. If α ≧ G is not satisfied, it is checked in subsequent step S12 whether the state of 0 ≦ α <G (free-fall state) continues for 0.14 seconds. If the state of 0 ≦ α <G continues for 0.14 seconds, it is determined that there is a possibility that the state of the disk device is the state 2 above, and step S
After unloading the head 2 in step 13, step S14
Then, it is checked whether or not the state of 0 ≦ α <G continues for 2 seconds or more.
【００３２】上記ステップＳ１１でα≧Ｇとなった場合
および上記ステップＳ１２で０≦α＜Ｇの状態の継続時
間が０．１４秒未満となった場合は、ディスク装置が上
記状態１にあると判断し、また、上記ステップＳ１４で
０≦α＜Ｇの状態が２秒以上継続した場合は、ディスク
装置が上記状態３にあると判断し、いずれの場合もステ
ップＳ１５でヘッド２をロードする。上記ステップＳ１
４で０≦α＜Ｇの状態が２秒未満となった場合は、ディ
スク装置の状態が上記状態２であると判断して、ステッ
プＳ１６でアンロード状態がそのまま維持される。When α ≧ G in step S11 and when the duration of the state of 0 ≦ α <G is less than 0.14 seconds in step S12, it is determined that the disk device is in the state 1. If it is determined that the state of 0 ≦ α <G has continued for 2 seconds or more in step S14, it is determined that the disk device is in state 3, and in any case, the head 2 is loaded in step S15. Step S1 above
If the state of 0 ≦ α <G is less than 2 seconds in 4, it is determined that the state of the disk device is the above-mentioned state 2, and the unload state is maintained in step S 16.
【００３３】上記のロード／アンロード制御によれば、
地上で、使用者が誤ってディスク装置を落下させた場合
は、ヘッドをディスク面上から退避させるため、落下時
の衝撃からヘッドをおよびディスクを保護することがで
きる。また、ディスク装置が宇宙空間にある場合は、ヘ
ッドはディスク面上にロードされるので、ディスクへの
情報の記録およびディスクからの記録情報の再生を行う
ことができる。According to the above load / unload control,
If the user accidentally drops the disk device on the ground, the head is evacuated from the disk surface, so that the head and the disk can be protected from the impact at the time of falling. When the disk device is in the outer space, the head is loaded on the disk surface, so that information can be recorded on the disk and reproduced from the disk.
【００３４】図３は、電源投入後のヘッドのロード／ア
ンロードの状態遷移図である。状態Ｓ１は、ディスク装
置が電源オフの状態であり、ヘッドはアンロード状態に
なっている。電源投入直後に、（α≧Ｇ）となった場
合、または、（０≦α＜Ｇ）の状態の継続が０．１４秒
未満だった場合は、地上に居るものと判断して、ロード
状態に遷移する（状態Ｓ２）。また、電源投入直後また
は状態Ｓ２への遷移後に、（０≦α＜Ｇ）の状態が０．
１４秒継続した場合、地上で自由落下状態にあると判断
して、アンロード状態に遷移する（状態Ｓ３）。FIG. 3 is a state transition diagram of load / unload of the head after the power is turned on. In state S1, the disk device is in a power-off state, and the head is in an unloaded state. If (α ≧ G) is reached immediately after the power is turned on, or if the state of (0 ≦ α <G) continues for less than 0.14 seconds, it is determined that the vehicle is on the ground, and the load state is determined. (State S2). Immediately after the power is turned on or after the transition to the state S2, the state of (0 ≦ α <G) becomes 0.
When 14 seconds continue, it is determined that the vehicle is in a free fall state on the ground, and the state transits to the unload state (state S3).
【００３５】状態Ｓ３への遷移後に、（０≦α＜Ｇ）の
状態が２秒以上継続した場合は、無重力空間又は微小重
力空間へ移動したものと判断して、ロード状態に遷移す
る（状態Ｓ４）。（０≦α＜Ｇ）の状態の継続時間が２
秒未満である場合は、状態Ｓ３が維持される。状態Ｓ４
への遷移後に、（α≧Ｇ）となった場合は、地上へ移動
したものとして判断して、状態Ｓ２へ遷移する。If the state of (0 ≦ α <G) continues for 2 seconds or more after the transition to the state S3, it is determined that the state has moved to the zero gravity space or the microgravity space, and the state transits to the load state (state). S4). The duration of the state of (0 ≦ α <G) is 2
If it is less than second, the state S3 is maintained. State S4
If (α ≧ G) is satisfied after the transition to, it is determined that the vehicle has moved to the ground, and the state transits to the state S2.
【００３６】地上で、使用者が誤ってディスク装置を落
下させた場合の状態遷移としては、「状態Ｓ１〜状態Ｓ
３」の遷移（電源投入直後に落下）と、「状態Ｓ１〜状
態Ｓ２〜状態Ｓ３」の遷移（ロード後に落下）の２つが
あり、いずれの場合も、ヘッドをディスク面上から退避
させている。これにより、ヘッドおよびディスクの保護
が可能である。The state transition when the user accidentally drops the disk device on the ground includes "state S1 to state S
There are two transitions: a transition of "3" (fall immediately after turning on the power) and a transition of "state S1 to state S2 to state S3" (fall after loading). In each case, the head is retracted from the disk surface. . This enables protection of the head and the disk.
【００３７】宇宙空間で電源を投入した場合は、「状態
Ｓ１〜状態Ｓ３〜状態Ｓ４」の順序で遷移してロード状
態になる。また、地上で電源を投入した後、無重力空間
又は微小重力空間へ移動した場合は、「状態Ｓ１〜状態
Ｓ２〜状態Ｓ３〜状態Ｓ４」の順序で遷移してロード状
態になる。この場合、状態Ｓ３から状態Ｓ４へ遷移する
までの数秒間は、ヘッドがアンロードされて、ディスク
にアクセスすることができないため、データの記録およ
び再生が中断することになる。本実施形態のディスク装
置では、そのような中断によるデータの途切れが生じな
いように、制御部４が、状態Ｓ４に遷移してロード状態
になった時点で、中断されたところからデータを記録ま
たは再生するようになっている。When the power is turned on in the outer space, the state transits in the order of “state S 1 to state S 3 to state S 4” and becomes a load state. In addition, when power is turned on on the ground and the robot moves to the zero gravity space or the microgravity space, the state transits in the order of “state S1 to state S2 to state S3 to state S4” and becomes a load state. In this case, the head is unloaded and the disk cannot be accessed for a few seconds before transitioning from state S3 to state S4, so that data recording and reproduction are interrupted. In the disk device of the present embodiment, the control unit 4 records or records data from the point of interruption when the state transits to the state S4 and enters the load state so that data interruption due to such interruption does not occur. It is supposed to play.
【００３８】以上説明したロード／アンロード制御の例
では、地上で落下状態にあるか否かの判断基準となる自
由落下状態の継続時間を０．１４秒としているが、これ
に限定されるものではなく、その最適値は、実際のディ
スク装置の落下耐力等により異なる。In the above-described example of the load / unload control, the duration of the free fall state, which is a criterion for determining whether or not the robot is in the fall state on the ground, is 0.14 seconds. However, the present invention is not limited to this. Rather, the optimum value differs depending on the actual drop resistance of the disk device.
【００３９】また、無重力空間または微小重力空間であ
るか否かの判断基準となる自由落下状態の継続時間を２
秒以上としているが、これに限定されるものではない。
この自由落下状態の継続時間は、無重力空間または微小
重力空間であることを正確に判断することができるので
あれば、どのような値に設定してもよい。自由落下状態
が２秒間継続した場合は、約１９．８ｍの高さからディ
スク装置が落下したことになり、使用者はそのような高
さからディスク装置を誤って落下させることは考えられ
ない。よって、自由落下状態の継続時間を２秒以上とす
ることで、無重力空間または微小重力空間であることを
正確に判断することができる。The continuation time of the free fall state, which is a criterion for determining whether or not the space is a zero gravity space or a microgravity space, is set to 2
Although it is set to seconds or more, it is not limited to this.
The duration of the free fall state may be set to any value as long as it can be accurately determined that the space is a zero gravity space or a microgravity space. If the free-fall state continues for 2 seconds, it means that the disk device has dropped from a height of about 19.8 m, and it is unlikely that the user will accidentally drop the disk device from such a height. Therefore, by setting the continuation time of the free-fall state to 2 seconds or more, it can be accurately determined that the space is the zero gravity space or the microgravity space.
【００４０】[0040]
【実施例】図４は、本発明の一実施例であるディスク記
録再生装置の概略構成を示すブロック図である。このデ
ィスク記録再生装置は、カメラ１１、ＡＶメモリ１２、
ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）エンコーダ
１３、ＭＰＥＧデコーダ１４、キャッシュメモリ１５、
ディスクドライブ１６、加速度センサ１７、コントロー
ラ１８、表示部１９からなる。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. This disk recording / reproducing apparatus includes a camera 11, an AV memory 12,
MPEG (Moving Picture Experts Group) encoder 13, MPEG decoder 14, cache memory 15,
It comprises a disk drive 16, an acceleration sensor 17, a controller 18, and a display unit 19.
【００４１】キャッシュメモリ１５、ディスクドライブ
１６、加速度センサ１７およびコントローラ１８からな
る部分が、図１に示したディスク装置の構成に相当す
る。カメラ１１は例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devic
e）カメラである。表示部１９は、例えばＣＲＴ（Catho
de Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）な
どである。ディスクドライブ１６は、セットされた磁気
ディスクにアクセスして磁気ヘッドによりデータの記録
および再生を行うものである。A portion including the cache memory 15, the disk drive 16, the acceleration sensor 17, and the controller 18 corresponds to the configuration of the disk device shown in FIG. The camera 11 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device).
e) Camera. The display unit 19 is, for example, a CRT (Catho
de Ray Tube) and LCD (Liquid Crystal Display). The disk drive 16 accesses a set magnetic disk and records and reproduces data with a magnetic head.
【００４２】カメラ１１から出力される、音声データや
映像データであるＡＶデータがＡ／Ｄ変換されてＡＶメ
モリ１２に一時格納される。ＡＶメモリ１２に格納され
たＡＶデータは、直接、所定の管理情報と一緒にバッフ
ァメモリであるキャッシュメモリ１５へ転送されるとと
もに、ＭＰＥＧエンコーダ１３へ入力される。所定の管
理情報は、一連のデータをディスクドライブ１６にセッ
トされた磁気ディスクへ記録するために必要な情報で、
格納先のアドレス情報を含む。ＭＰＥＧエンコーダ１３
では、ＡＶメモリ１２から入力されたＡＶデータがビッ
トストリームデータにエンコードされる。このビットス
トリームデータは、バッファメモリ１５に書き込まれ
る。AV data output from the camera 11, which is audio data or video data, is A / D converted and temporarily stored in the AV memory 12. The AV data stored in the AV memory 12 is directly transferred to the cache memory 15 as a buffer memory together with predetermined management information, and is input to the MPEG encoder 13. The predetermined management information is information necessary for recording a series of data on a magnetic disk set in the disk drive 16, and
Contains the address information of the storage destination. MPEG encoder 13
Then, the AV data input from the AV memory 12 is encoded into bit stream data. This bit stream data is written to the buffer memory 15.
【００４３】ディスクドライブ１６にセットされた磁気
ディスクへデータを記録する場合は、キャッシュメモリ
１５に格納されたＡＶデータまたはビットストリームデ
ータがディスクドライブ１６に転送されてデータの記録
が行われる。When data is recorded on a magnetic disk set in the disk drive 16, AV data or bit stream data stored in the cache memory 15 is transferred to the disk drive 16 and data is recorded.
【００４４】磁気ディスクに記録されているデータを再
生する場合は、まず、ディスクドライブ１６にて、セッ
トされた磁気ディスクの記録データを再生する。この再
生データはキャッシュメモリ１５に格納される。ビット
ストリームデータを再生した場合は、再生データはＭＰ
ＥＧデコーダ１４へ転送されて、このＭＰＥＧデコーダ
１４にてビットストリームデータからビデオデータにデ
コードされる。このＭＰＥＧデコーダ１４でデコードさ
れたデータは、ＡＶメモリ１２へ転送される。一方、ビ
ットストリームデータ以外のデータを再生した場合は、
再生データは直接、ＡＶメモリ１２へ転送される。この
ようにしてＡＶメモリ１２に書き込まれたデータは表示
部１９にて表示される。When reproducing the data recorded on the magnetic disk, first, the disk drive 16 reproduces the data recorded on the set magnetic disk. This reproduced data is stored in the cache memory 15. When bit stream data is reproduced, the reproduction data is MP
The data is transferred to the EG decoder 14, and is decoded from the bit stream data into video data by the MPEG decoder 14. The data decoded by the MPEG decoder 14 is transferred to the AV memory 12. On the other hand, when data other than bit stream data is reproduced,
The reproduction data is directly transferred to the AV memory 12. The data written in the AV memory 12 in this manner is displayed on the display unit 19.
【００４５】本例のディスク記録再生装置においても、
コントローラ１８が図２に示したようなロード／アンロ
ード制御を行うことで、図３に示したような状態の遷移
が可能になっている。具体的には、コントローラ１８
は、加速度センサ１７における重力加速度の検知結果が
地上での自由落下状態を示す場合は、磁気ヘッドをアン
ロードさせ、その自由落下状態が一定期間継続した場合
は、無重力空間にいるものと判断し、磁気ヘッドを再度
ロードさせる。In the disk recording / reproducing apparatus of this embodiment,
When the controller 18 performs the load / unload control as shown in FIG. 2, the state transition as shown in FIG. 3 becomes possible. Specifically, the controller 18
When the detection result of the gravitational acceleration detected by the acceleration sensor 17 indicates a free-fall state on the ground, the magnetic head is unloaded, and when the free-fall state continues for a certain period, it is determined that the user is in the weightless space. Then, the magnetic head is loaded again.
【００４６】地上で電源を投入した後、カメラ１１で所
望の撮像対象を撮影しながら、無重力空間又は微小重力
空間へ移動した場合は、「状態Ｓ１〜状態Ｓ２〜状態Ｓ
３〜状態Ｓ４」の順序で遷移する。この場合、ディスク
ドライブ１６では、状態Ｓ３から状態Ｓ４へ遷移するま
での数秒間（図３の例では、約２秒）は、磁気ヘッドが
アンロードされているため、コントローラ１８は磁気デ
ィスクへのデータの記録は行わず、カメラ１１からのＡ
Ｖデータはキヤッシュメモリ１５に蓄積される。キャッ
シュメモリ１５は、動画を１０秒程度蓄積しておくこと
ができるため、状態Ｓ３でアンロード状態になってから
状態Ｓ４で再びロード状態になるまでの間にカメラ１１
で撮像されるＡＶデータを十分蓄積することができる。
状態Ｓ４で再びロード状態になった後は、コントローラ
１８は、磁気ディスクへのデータの記録を再開し、ディ
スクドアライブ１６にて、キャッシュメモリ１５に記録
されたデータが磁気ディスクに記録される。このよう
に、本例のディスク記録再生装置では、地上（重力加速
度Ｇの空間）から微小重力空間または無重力空間に移動
した場合でも、途切れることなくデータを磁気ディスク
に記録することができる。After the power is turned on on the ground, the camera 11 moves to the zero gravity space or the microgravity space while photographing the desired object to be imaged.
3 to state S4. In this case, in the disk drive 16, the magnetic head is unloaded for several seconds (about 2 seconds in the example of FIG. 3) until the state S3 changes to the state S4. No data is recorded, and A
The V data is stored in the cache memory 15. Since the cache memory 15 can store moving images for about 10 seconds, the camera 11 can be stored in the unload state in the state S3 until the load state is restored in the state S4.
AV data can be sufficiently accumulated.
After the load state is restored again in the state S4, the controller 18 resumes recording data on the magnetic disk, and the data recorded in the cache memory 15 is recorded on the magnetic disk by the disk drive 16. As described above, in the disk recording / reproducing apparatus of the present embodiment, data can be recorded on the magnetic disk without interruption even when moving from the ground (the space of the gravitational acceleration G) to the microgravity space or the zero gravity space.
【００４７】無重力空間又は微小重力空間で電源を投入
した後、カメラ１１で所望の撮像対象を撮影しながら、
地上（重力加速度Ｇの空間）へ移動した場合は、「状態
Ｓ４〜状態Ｓ２」の順序で遷移し、その間、ロード状態
は維持されたままとなる。よって、上記の記録時のよう
な中断はなく、途切れることなくデータを磁気ディスク
に記録することができる。After the power is turned on in the zero-gravity space or the microgravity space, the camera 11 shoots a desired imaging target while
When the vehicle has moved to the ground (space of the gravitational acceleration G), the state transits in the order of “state S4 to state S2”, during which the load state is maintained. Therefore, there is no interruption as in the above-described recording, and data can be recorded on the magnetic disk without interruption.
【００４８】以上説明した本実施例のディスク記録再生
装置は、本発明の一適用例であって、磁気ディスクへ記
録するデータをデータの取り込む部分および再生データ
を表示する部分は変更することができる。例えば、本実
施例では、ＭＰＥＧデータのエンコード／デコードを行
うように構成されているが、各フレームごとの映像をＪ
ＰＥＧ2000（Joint Photographic Image Coding Expert
s Group）圧縮したものが連続して記録されるモーショ
ンＪＰＥＧ２０００データ等のエンコード／デコードを
行うように構成してもよい。また、従来のJPEG圧縮を行
い、モーションJPEGデータを用いてもよい。The disk recording / reproducing apparatus of the present embodiment described above is an application example of the present invention, and a part for taking in data to be recorded on a magnetic disk and a part for displaying reproduced data can be changed. . For example, the present embodiment is configured to perform encoding / decoding of MPEG data.
PEG2000 (Joint Photographic Image Coding Expert
s Group) It may be configured to perform encoding / decoding of motion JPEG2000 data or the like in which compressed data is continuously recorded. Further, conventional JPEG compression may be performed and motion JPEG data may be used.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地上で、ディスク装置を誤って落下させてしまった場合
に、従来と同様なヘッドおよびディスクの保護を行うこ
とができることに加えて、従来使用することのできなか
った宇宙空間での使用が可能となる。As described above, according to the present invention,
In the event that the disk unit is accidentally dropped on the ground, it will be possible to protect the head and disk in the same way as before, and it will also be possible to use it in outer space that could not be used conventionally. Become.
【図１】本発明の一実施形態のディスク装置の概略構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a disk device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すディスク装置におけるヘッドのロー
ド／アンロード制御の一手順を示すフローチャート図で
ある。FIG. 2 is a flowchart showing one procedure of head load / unload control in the disk device shown in FIG. 1;
【図３】図１に示すディスク装置における電源投入後の
ヘッドのロード／アンロードの状態遷移図である。FIG. 3 is a state transition diagram of load / unload of a head after power-on in the disk device shown in FIG. 1;
【図４】本発明の一実施例であるディスク記録再生装置
の概略構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図５】ヘッド退避機構を備えた従来のディスク装置の
概略構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional disk device provided with a head retracting mechanism.
【符号の説明】 １ ディスク ２ ヘッド ３ 移動機構 ４、４’ 制御部 ５ 重力加速度検知部 ５ｘ、５ｙ、５ｚ 加速度センサ ６ 記憶装置 １１ カメラ １２ ＡＶメモリ １３ ＭＰＥＧエンコーダ １４ ＭＰＥＧデコーダ １５ キャッシュメモリ １６ ディスクドライブ １７ 加速度センサ １８ コントローラ １９ 表示部[Explanation of symbols] 1 disk 2 heads 3 moving mechanism 4, 4 'control unit 5 Gravitational acceleration detector 5x, 5y, 5z acceleration sensor 6 Storage device 11 Camera 12 AV memory 13 MPEG encoder 14 MPEG decoder 15 cache memory 16 disk drive 17 acceleration sensor 18 Controller 19 Display
Claims (5)
動して情報の記録または再生が行われるディスク装置に
おいて、 当該ディスク装置の自由落下状態を検知する検知手段
と、 前記検知手段にて自由落下状態が第１の所定の時間継続
して検知されると、前記ヘッドを前記ディスク上から退
避させ、前記検知手段にて自由落下状態が前記第１の所
定の時間より長い第２の所定の時間以上継続して検知さ
れると、前記退避させたヘッドを前記ディスク上に移動
させる制御手段とを有することを特徴とするディスク装
置。1. A disk device in which information is recorded or reproduced by moving a head onto a disk as a recording medium, detecting means for detecting a free fall state of the disk device, and free falling by the detecting means. When the state is continuously detected for a first predetermined time, the head is retracted from the disk, and a free fall state is detected by the detection means for a second predetermined time longer than the first predetermined time. Control means for moving the retracted head onto the disk when the detection is continued.
の変化を検出する第１の検知手段と、 前記ディスクの主面の面内方向で、互いに直交する第
２、第３の方向に関する加速度の変化をそれぞれ検出す
る第２、第３の検知手段とを有することを特徴とする請
求項１に記載のディスク装置。2. The disk drive according to claim 1, wherein the detector is configured to detect a change in acceleration in a first direction perpendicular to the main surface of the disk, and to be orthogonal to each other in an in-plane direction of the main surface of the disk. 2. The disk device according to claim 1, further comprising second and third detection means for detecting changes in acceleration in the second and third directions, respectively.
格納したデータが順次読み出されて前記ヘッドにより前
記ディスクに記録される記憶手段をさらに有し、 前記制御手段は、前記ヘッドを退避させている間は、前
記記憶手段に格納されたデータの前記ディスクへの記録
を中断し、該中断の間は、前記記憶手段に前記外部から
のデータを蓄積させ、前記退避させたヘッドを前記ディ
スク上に移動させた後に、前記記憶手段に蓄積したデー
タを前記ディスクに記録させることを特徴とする請求項
１に記載のディスク装置。3. A storage unit for storing data supplied from outside, storing the data sequentially read out, and recording the data on the disk by the head, wherein the control unit retracts the head. While the recording is being performed, the recording of the data stored in the storage unit on the disk is interrupted. During the interruption, the data from the outside is stored in the storage unit, and the retracted head is stored in the storage unit. 2. The disk device according to claim 1, wherein the data stored in the storage unit is recorded on the disk after being moved onto the disk.
動して情報の記録または再生が行われるディスク装置に
おける、前記ヘッドの制御方法であって、 前記ディスク装置の自由落下状態を検知する第１のステ
ップと、 前記第１のステップにて自由落下状態が第１の所定の時
間継続して検知されると、前記ヘッドを前記ディスク上
から退避させる第２のステップと、 前記第１のステップにて自由落下状態が前記第１の所定
の時間より長い第２の所定の時間以上継続して検知され
ると、前記退避させたヘッドを前記ディスク上に移動さ
せる第３のステップとを含むヘッド制御方法。4. A method for controlling a head in a disk device in which information is recorded or reproduced by moving a head onto a disk serving as a recording medium, wherein the first method detects a free-fall state of the disk device. When the free fall state is continuously detected in the first step for a first predetermined time, a second step of retracting the head from above the disk; and And a third step of moving the retracted head onto the disk when the free fall state is continuously detected for a second predetermined time longer than the first predetermined time. Method.
納するステップと、 前記記憶部に格納されたデータを順次読み出して前記ヘ
ッドにより前記ディスクに記録するステップと、 前記第２のステップで前記ヘッドを退避させている間
は、前記記憶部に格納されたデータの前記ディスクへの
記録を中断して前記外部からのデータを前記記憶部に蓄
積させるステップと、 前記第３のステップにて前記退避させたヘッドを前記デ
ィスク上に移動させた後に、前記記憶部に蓄積したデー
タを前記ヘッドにより前記ディスクに記録させるステッ
プとをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のヘ
ッド制御方法。5. A step of storing data supplied from outside in a storage unit, a step of sequentially reading the data stored in the storage unit and recording the data on the disk by the head, and While the head is being retracted, interrupting the recording of the data stored in the storage unit onto the disk and accumulating the external data in the storage unit; and 5. The head control method according to claim 4, further comprising: after moving the retracted head onto the disk, recording the data stored in the storage unit on the disk by the head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002149196A JP2003346444A (en) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | Disk device and method for controlling head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002149196A JP2003346444A (en) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | Disk device and method for controlling head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003346444A true JP2003346444A (en) | 2003-12-05 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003346444A (en) |
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