JP2003346289A - Emergency automobile or the like, and operation system for emergency automobile - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for smoothing travel of an, emergency automobile, and for reducing fatalities of an injured person or the like accompanied to an automobile accident. <P>SOLUTION: In the technique, the emergency automobile 2 such as a fire truck is provided with an alarming rotary lamp 21 and an alarm 22 operated by a start-up switch 23, the automobile 2 has a radio wave transmitter 24 constituted of a computation-processing part 25, a memory 26, an amplifier 27 and a transmission antenna 28 for conducting signal output operations in order by an operation of the start-up switch 23, a general automobile 1 for receiving a radio wave signal based on the radio wave signal from the transmitter 24 has a radio wave receiver 11 provided with a reception antenna 14, an emergency automobile signal receiving part 15, a comparator 16, and a computation- processing part 17 for introducing a signal form a memory 18, and an approach detection output signal 17a from the processing part 17 is introduced to notify an approaching condition of the emergency automobile 2 by a car audio system 13 inside the general automobile 1 and an emergency automobile approach notifying means 12 attached thereto. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、緊急自動車が走行
し易いように前方を走行している一般自動車に当該緊急
自動車が接近している旨を報知すると共に、動作中のカ
ーオーディオ装置の音量を低減又は零にする緊急自動車
等及び緊急自動車運行システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a notification that an emergency vehicle is approaching a general vehicle traveling ahead so that the emergency vehicle can easily travel, and a volume of a car audio device in operation. The present invention relates to an emergency vehicle or the like and an emergency vehicle operation system that reduces or eliminates air pollution.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の技術に於いては、自動車の衝突事
故等緊急事態が発生した場合、救急車やパトカー等の緊
急自動車はその事故現場に急行しようとして、警告回転
灯や警告サイレンを動作させながら走行する。当該緊急
自動車の前方を走行中の例えば、普通自動車、トラッ
ク、バス、バイク等の一般自動車の運転者は、この緊急
自動車が発する警告サイレン等が聞こえると、自己の自
動車を左側に寄せ、徐行や停止を行い、当該緊急自動車
に対しその進路を確保すべく道路の避譲行動を行うもの
であった。2. Description of the Related Art In the prior art, when an emergency such as a car collision accident occurs, an emergency car such as an ambulance or a police car attempts to rush to the accident site by operating a warning rotating light or a warning siren. While traveling. For example, a driver of a general car such as an ordinary car, a truck, a bus, or a motorcycle running in front of the emergency car, when hearing the warning siren emitted by the emergency car, moves his / her car to the left side, This was to stop the vehicle and perform an evacuation of the road to secure the course for the emergency vehicle.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、昨今の一般自
動車は高性能となり、走行中に於いて外部からの騒音が
聞き取り難くかつ気密性能も高まり、車内は静粛であ
る。このことは車内の運転者が外部音から隔離された状
態を意味する。上記したように緊急自動車は周囲に注意
を促すが、外部音から遮蔽された一般自動車の運転者は
警告サイレン等に気付かないときがあり、そのため道路
の避譲行動が遅れるときや避譲行動を行わないときがあ
った。特に、一般自動車に搭載されているカーオーディ
オ装置を作動しているとき、一般自動車の運転者は上記
緊急自動車からの警告サイレンを聞き取ることが更に困
難となり、交通渋滞に伴う追加的な自動車事故等が発生
するという問題点が存在した。However, general automobiles of recent years have become high-performance, and it is difficult to hear external noise while driving, and the airtight performance is enhanced, and the interior of the vehicle is quiet. This means that the driver in the vehicle is isolated from outside noise. As described above, emergency vehicles call attention to the surroundings, but drivers of general vehicles shielded from outside noise may not notice warning sirens etc., so when road evacuation behavior is delayed or evacuation behavior There were times when we did not do it. In particular, when operating a car audio device mounted on a general automobile, it becomes more difficult for the general automobile driver to hear the warning siren from the emergency automobile, and an additional automobile accident due to traffic congestion, etc. There was a problem that occurs.

【０００４】また、当該自動車事故に伴い誘起される負
傷者や重体の者を前記緊急自動車に乗せて病院へ急行す
る場合、例えば、事故現場から病院までの緊急自動車の
到着時間が交通渋滞等の影響を受けて通常約５分間程度
掛かり、当該緊急自動車が病院へ到着後に前記負傷者等
を病院へ運び込まれても手遅れであり、死亡事故を増大
させている現況であった。[0004] In addition, when an injured person or a serious person induced by the automobile accident is rushed to a hospital with the emergency vehicle, for example, the arrival time of the emergency vehicle from the accident site to the hospital may be due to traffic congestion or the like. It usually took about 5 minutes under the influence, and it was too late even if the emergency vehicle was brought into the hospital after arriving at the hospital, resulting in an increase in fatal accidents.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、緊急自動車に
所定の電波発信器を備え、この電波発信器からの電波信
号を前方等に走行している一般自動車に搭載している所
定の電波受信器に伝送し、更に当該一般自動車に搭載し
ているカーオーディオ装置の動作を制御する等して、前
記一般自動車の運転者に緊急自動車が接近している旨を
報知し、当該緊急自動車の運行を円滑ならしめることを
目的としたものであって、次の構成、手段から成立す
る。According to the present invention, an emergency vehicle is provided with a predetermined radio wave transmitter, and a radio signal from the radio wave transmitter is transmitted to a predetermined radio wave mounted on a general automobile running forward or the like. Transmit to the receiver, further controlling the operation of the car audio device mounted on the general vehicle, etc., to inform the driver of the general vehicle that the emergency vehicle is approaching, The purpose is to make the operation smooth, and it is made up of the following configurations and means.

【０００６】請求項１記載の発明によれば、緊急自動車
に搭載された電波送信器と、該電波送信器からの電波信
号に基づいて一般自動車に当該緊急自動車が接近状態か
非接近状態かを検出し、かつ、該一般自動車に搭載され
た電波受信器とでなる緊急自動車運行システムに於い
て、該電波受信器からの信号を受けて、この状態を報知
する緊急自動車接近報知手段をカーオーディオ装置又は
該一般自動車内に設けたことを特徴とする緊急自動車運
行システムである。According to the first aspect of the present invention, a radio transmitter mounted on an emergency vehicle, and whether the emergency vehicle is approaching or not approaching a general vehicle based on a radio signal from the radio transmitter is determined. In an emergency vehicle operation system for detecting and receiving a signal from the radio wave receiver, the emergency vehicle approach notification means for notifying the state of the vehicle is provided by a car audio system. An emergency vehicle operation system provided in the device or the general vehicle.

【０００７】請求項２記載の発明によれば、前記カーオ
ーディオ装置が作動中に於いて、前記緊急自動車の接近
状態を検出するに従い、音量を低減又は零に制限する音
量制限手段を有したことを特徴とする請求項１記載の緊
急自動車運行システムである。According to the second aspect of the present invention, there is provided a volume limiting means for reducing the volume or limiting the volume to zero as the approach state of the emergency vehicle is detected while the car audio device is operating. The emergency vehicle operation system according to claim 1, wherein:

【０００８】請求項３記載の発明によれば、前記緊急自
動車接近報知手段がランプ点滅手段及び／又は音声、鳴
動出力手段であることを特徴とする請求項１記載の緊急
自動車運行システムである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the emergency vehicle operating system according to the first aspect, wherein the emergency vehicle approach notification means is a lamp blinking means and / or a sound / sound output means.

【０００９】請求項４記載の発明によれば、緊急自動車
に搭載された電波送信器と、該電波送信器からの電波信
号に基づいて一般自動車に当該緊急自動車が接近状態か
非接近状態かを検出し、かつ、該一般自動車に搭載され
た電波受信器とでなる緊急自動車運行システムに於い
て、警告回転灯及び／又は警告器を動作させる前記緊急
自動車に装備した該起動スイッチからの信号で、演算処
理部、増幅器を介して所定の電波信号を前記電波受信器
に送信する電波送信器を搭載したことを特徴とする緊急
自動車等である。According to the fourth aspect of the present invention, a radio transmitter mounted on an emergency vehicle, and whether the emergency vehicle is approaching or not approaching a general vehicle based on a radio signal from the radio transmitter is determined. In an emergency vehicle operation system for detecting and operating a radio wave receiver mounted on the general vehicle, a signal from the start switch provided on the emergency vehicle for operating a warning rotating light and / or a warning device. , An emergency processing vehicle equipped with a radio wave transmitter for transmitting a predetermined radio signal to the radio wave receiver via an arithmetic processing unit and an amplifier.

【００１０】請求項５記載の発明によれば、緊急自動車
に搭載された電波送信器と、該電波送信器からの電波信
号に基づいて一般自動車に当該緊急自動車が接近状態か
非接近状態かを検出し、かつ、該一般自動車に搭載され
た電波受信器とでなる緊急自動車運行システムに於い
て、前記電波送信器からの電波信号を緊急自動車信号受
信部で受信し、かつ、緊急自動車が接近状態か非接近状
態かを検出するコンパレータ及び演算処理部を有した電
波受信器と、該演算処理部からの接近検出出力信号でラ
ンプの点滅、音声又は鳴動で報告する緊急自動車接近報
知手段と、該緊急自動車接近報知手段を備えかつ音量の
低減又は零にするカーオーディオ装置とを装備した一般
自動車の構造である。According to the fifth aspect of the present invention, a radio transmitter mounted on an emergency vehicle, and whether the emergency vehicle is approaching or not approaching a general vehicle based on a radio signal from the radio transmitter is determined. In an emergency vehicle operation system that detects and detects a radio signal from the radio wave transmitter in an emergency vehicle operation system including a radio receiver mounted on the general vehicle, A radio wave receiver having a comparator and a processing unit for detecting whether the state is a non-approaching state, and an emergency vehicle approach notification unit for reporting by blinking, sound or sounding of a lamp with an approach detection output signal from the processing unit, This is a structure of a general vehicle equipped with the emergency vehicle approach notification means and a car audio device for reducing or reducing the volume.

【００１１】請求項６記載の発明によれば、前記演算処
理部からの接近検出出力信号の発信時間を制御する車速
センサが前記一般自動車に装備したことを特徴とする請
求項５記載の一般自動車の構造である。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a general automobile according to the fifth aspect, wherein a vehicle speed sensor for controlling a transmission time of an approach detection output signal from the arithmetic processing unit is provided in the general automobile. The structure is as follows.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】本発明に係る緊急自動車及び緊急
自動車運行システムの実施の形態について、図面を参照
しながら説明する。図１は、本発明に係る緊急自動車運
行システムの概要の一例を示す構成図である。図２は、
本発明に掛る緊急自動車運行システムの具体的構成を示
してある。（ａ）は緊急自動車の内部構成の一例を示す
電気回路図である。（ｂ）は一般自動車の内部構成の一
例を示す電気回路図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an emergency vehicle and an emergency vehicle operation system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of an outline of an emergency vehicle operation system according to the present invention. FIG.
1 shows a specific configuration of an emergency vehicle operation system according to the present invention. (A) is an electric circuit diagram showing an example of an internal configuration of an emergency vehicle. FIG. 2B is an electric circuit diagram illustrating an example of an internal configuration of a general automobile.

【００１３】以下、図１ないし図２（ａ）、（ｂ）に基
づき、これを説明することにより本発明を明らかにす
る。図１に於いて、１は一般自動車であって、普通乗用
車、トラック、バス、バイク等道路上を走行する各種の
車両である。該一般自動車１は、後続する緊急自動車２
の前方を走行している。尚、本発明は該一般自動車１は
緊急自動車２の前方のみならず、例えば交差点等であれ
ば、該緊急自動車２の側方から突入する場合もあり、本
発明はこのケースにも適用される。Hereinafter, the present invention will be clarified by describing the drawings with reference to FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (b). In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a general automobile, which is an ordinary passenger car, a truck, a bus, a motorcycle, and other various vehicles running on a road. The general automobile 1 is a subsequent emergency automobile 2
You are traveling in front of. In the present invention, the general car 1 may enter not only in front of the emergency car 2 but also from the side of the emergency car 2 at an intersection, for example, and the present invention is also applied to this case. .

【００１４】図２（ａ）に於いて、２は緊急自動車であ
って、消防車、救急車、パトカー等の自動車である。該
緊急自動車では、緊急走行のとき赤色点滅表示の動作を
する警告回転灯２１及び警告サイレン等を報知する警告
器２２を動作するための起動スイッチ２３を備えてい
る。而して、当該緊急自動車２は警告回転灯２１、警告
器２２及び電波送信器２４を装備又は搭載している。In FIG. 2A, reference numeral 2 denotes an emergency car, such as a fire engine, an ambulance, a police car, or the like. The emergency vehicle is provided with a start-up switch 23 for operating a warning rotating light 21 for displaying a blinking red light and a warning device 22 for notifying a warning siren or the like during emergency driving. Thus, the emergency vehicle 2 is equipped with or equipped with a warning rotary light 21, a warning device 22, and a radio wave transmitter 24.

【００１５】図２（ａ）に示す構成例で緊急自動車２の
電波送信器２４は、演算処理部２５、ＲＯＭ等でなる記
憶装置２６、増幅器２７、発信アンテナ２８から構成さ
れる。また、当該緊急自動車２の側には車速センサ２９
を装備し、その出力に応じて該電波送信器２４の発信出
力を制御する構成となっている。そして、前記電波送信
器２４は、例えば１００（ｍ）前方以内を走行している
一般自動車１の電波受信器１１に送信電波が伝送受信さ
れるような性能が必要となる。また、該緊急自動車２は
それ以外に前述したように警告回転灯２１及び警告器２
２を備えている。In the configuration example shown in FIG. 2A, the radio transmitter 24 of the emergency vehicle 2 includes an arithmetic processing unit 25, a storage device 26 such as a ROM, an amplifier 27, and a transmission antenna 28. A vehicle speed sensor 29 is provided on the side of the emergency vehicle 2.
And the transmission output of the radio transmitter 24 is controlled in accordance with the output. The radio wave transmitter 24 is required to have such a performance that a radio wave is transmitted and received by the radio wave receiver 11 of the general automobile 1 traveling within, for example, 100 (m) ahead. The emergency car 2 also includes a warning light 21 and a warning device 2 as described above.
2 is provided.

【００１６】前記記憶装置２６は当該緊急自動車２の車
速と電波送信器２４の出力の関係を示すデータ等が格納
されている。The storage device 26 stores data indicating the relationship between the speed of the emergency vehicle 2 and the output of the radio wave transmitter 24.

【００１７】次に、図２（ｂ）は、一般自動車１に搭載
又は装備されている電波受信器１１の構成例を示すもの
である。該一般自動車１は、前記緊急自動車２の電波送
信器２４からの電波を受信する電波受信器１１、この電
波受信器１１により作動を制御する緊急自動車接近報知
手段１２、及びカーオーディオ装置１３を装備してい
る。該緊急自動車接近報知手段１２は例えばカーオーデ
ィオ装置１３の一部に組立てられ、一般自動車１に装備
する際、該カーオーディオ装置１３と一緒に単一のケー
ス内に装着し、組立性の向上を図ることができる。該電
波受信器１１は受信アンテナ１４、緊急自動車信号受信
部１５、コンパレータ１６、演算処理部１７、ＲＯＭ等
でなる記憶装置１８を備えて構成している。また、前記
一般自動車１は、車速センサ１９を装備している。Next, FIG. 2B shows an example of the configuration of a radio wave receiver 11 mounted or mounted on the general automobile 1. The general vehicle 1 is equipped with a radio wave receiver 11 for receiving a radio wave from a radio wave transmitter 24 of the emergency vehicle 2, an emergency vehicle approach notification unit 12 for controlling operation by the radio wave receiver 11, and a car audio device 13. are doing. The emergency vehicle approach notification means 12 is assembled to, for example, a part of a car audio device 13 and is mounted in a single case together with the car audio device 13 when the general vehicle 1 is equipped with the emergency vehicle approach notification device 12 to improve the assemblability. Can be planned. The radio receiver 11 includes a receiving antenna 14, an emergency vehicle signal receiving unit 15, a comparator 16, an arithmetic processing unit 17, and a storage device 18 such as a ROM. The general automobile 1 is equipped with a vehicle speed sensor 19.

【００１８】そして、前記受信アンテナ１４は前記緊急
自動車２の電波送信器２４からの電波を受信し、該緊急
自動車信号受信部１５は信号電圧を出力し、該コンパレ
ータ１６はその信号電圧が規定値以上であるかどうかを
判断し、規定値以上であるとき、該コンパレータ１６か
ら演算処理部１７への出力を導出する。該演算処理部１
７は接近検出出力信号１７ａとしてカーオーディオ装置
１３等へ出力する。該カーオーディオ装置１３は該接近
検出出力信号１７ａにより、例えばそれに内蔵した音量
制御手段を構成するマイコン（図示せず）の動作に基づ
き、自動的に作動中の音量を低減し又は音量を零にす
る。すなわち、該カーオーディオ装置１３の音量がコン
トロールされる。一方、該カーオーディオ装置１３に備
えた緊急自動車接近報知手段１２によりランプを点滅さ
せる機器又は音声により緊急自動車２の接近状態を報知
する。また、前記一般自動車１には車速センサ１９を備
えており、これの出力信号を前記演算処理部１７に導入
する。そして、該一般自動車１の車速が速いときは遅い
ときに比較し、前記接近検出出力信号１７ａを早めに出
力する必要があり、その逆の場合は、該接近検出出力信
号１７ａを遅れて出力することが必要である。この動作
は前記演算処理部１７が行う。The receiving antenna 14 receives a radio wave from the radio wave transmitter 24 of the emergency vehicle 2, the emergency vehicle signal receiving section 15 outputs a signal voltage, and the comparator 16 determines that the signal voltage has a specified value. It is determined whether or not the above is the case. When the value is equal to or more than the specified value, the output from the comparator 16 to the arithmetic processing unit 17 is derived. The arithmetic processing unit 1
7 is output as an approach detection output signal 17a to the car audio device 13 or the like. The car audio device 13 automatically reduces the operating sound volume or reduces the sound volume to zero based on the operation of a microcomputer (not shown) constituting the sound volume control means built therein, for example, based on the approach detection output signal 17a. I do. That is, the volume of the car audio device 13 is controlled. On the other hand, the emergency vehicle approach notification means 12 provided in the car audio device 13 notifies the approach state of the emergency vehicle 2 by means of a device or a voice that blinks a lamp. Further, the general vehicle 1 is provided with a vehicle speed sensor 19, and an output signal of the vehicle speed sensor 19 is introduced to the arithmetic processing unit 17. When the speed of the general automobile 1 is high, it is necessary to output the approach detection output signal 17a earlier than when the speed is low, and in the opposite case, the approach detection output signal 17a is output later. It is necessary. This operation is performed by the arithmetic processing unit 17.

【００１９】次に、本発明に係る緊急自動車運行システ
ムの実施の形態について、その動作を説明する。Next, the operation of the embodiment of the emergency car operation system according to the present invention will be described.

【００２０】道路上に於いて、例えば普通乗用車とトラ
ックが衝突事故を誘起した場合、当該事故を目撃した者
から情報を受けて救急車やパトカー等の緊急自動車２は
事故現場に急行する。このとき、当該緊急自動車２の運
転者等の乗員は、図２（ａ）に示すように起動スイッチ
２３を操作し警告器２２及び警告回転灯２１により該緊
急自動車２から警告サイレンや、例えば赤色点滅表示を
行い、前方等を走行している一般自動車１に報知する。
そして、該緊急自動車２では、演算処理部２５が前記起
動スイッチ２３からの信号を検知し、後段の増幅器２７
を動作させ、発信アンテナ２８から電波信号を前記一般
自動車１に搭載されている電波受信器１１に送信する。
ここで、前記演算処理部２５は、車速センサ２９からの
車速信号を取込み、ＲＯＭ等の記憶メモリ即ち記憶装置
２６に予め格納されているデータ等に基づき前記増幅器
２７の出力を制御すべく、発信出力制御信号を出力す
る。例えば、車速が大きい場合、電波送信器２４からの
出力が大きくなるように設定する。On a road, for example, when an ordinary passenger car and a truck induce a collision accident, the emergency vehicle 2 such as an ambulance or police car rushes to the accident site upon receiving information from a person who witnessed the accident. At this time, an occupant such as a driver of the emergency vehicle 2 operates the start switch 23 as shown in FIG. 2A and issues a warning siren or a red color from the emergency vehicle 2 by the warning device 22 and the warning rotating light 21. A blinking display is performed to notify the general automobile 1 running ahead or the like.
Then, in the emergency vehicle 2, the arithmetic processing unit 25 detects the signal from the start switch 23, and the
To transmit a radio signal from the transmitting antenna 28 to the radio receiver 11 mounted on the general automobile 1.
Here, the arithmetic processing unit 25 fetches the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 29 and transmits the signal to control the output of the amplifier 27 based on data or the like stored in a storage memory such as a ROM, that is, a storage device 26 in advance. Outputs an output control signal. For example, when the vehicle speed is high, the output from the radio wave transmitter 24 is set to increase.

【００２１】次に、図２（ｂ）に示すように、前記緊急
自動車２に備えた発信アンテナ２８からの電波信号を前
記一般自動車１の受信アンテナ１４が受信する。而し
て、緊急自動車信号受信部１５は信号電圧を出力して後
段のコンパレータ１６に導入する。該コンパレータ１６
は当該信号電圧が規定値以上であるかどうか比較判断
し、演算処理部１７から制御信号を受けて動作する。一
方、該一般自動車１は車速センサ１９から車速が速い
か、遅いかの信号を当該演算処理部１７に導入する。そ
して、ＲＯＭ等でなる記憶装置１８が該演算処理部１７
から発信する接近検出出力信号１７ａの発信時間適正値
（データ）を格納している。Next, as shown in FIG. 2B, the receiving antenna 14 of the general automobile 1 receives a radio signal from the transmitting antenna 28 provided in the emergency automobile 2. Thus, the emergency vehicle signal receiving unit 15 outputs a signal voltage and introduces the signal voltage into the comparator 16 at the subsequent stage. The comparator 16
Determines whether the signal voltage is equal to or higher than a specified value, and operates upon receiving a control signal from the arithmetic processing unit 17. On the other hand, the general vehicle 1 introduces a signal indicating whether the vehicle speed is high or low from the vehicle speed sensor 19 into the arithmetic processing unit 17. Then, the storage device 18 such as a ROM is
The transmission time appropriate value (data) of the approach detection output signal 17a transmitted from the terminal is stored.

【００２２】而して、前記緊急自動車２が事故現場に急
行するに従い、その前方や側方又は交差点等を走行して
いる一般自動車１に装備している緊急自動車接近報知手
段１２及びカーオーディオ装置１３、例えばカーラジ
オ、磁気テープ再生器、ＴＶ受信器、カーナビゲーショ
ン装置等に報知する。該緊急自動車接近報知手段１２
は、カーオーディオ装置１３と一体型又は別置すること
でもよく、例えば、一般自動車１のダッシュボード等に
付設する。そして、発光素子（ＬＥＤ）等のランプで点
滅動作させ、また警告用ブザーを設置して、緊急自動車
２が接近している旨を報知する。また、該一般自動車１
には該接近検出出力信号１７ａを音声発生機器に導入
し、例えば「緊急自動車接近中です」の音声を一般自動
車１の運転者に報知する構成としてもよい。As the emergency vehicle 2 rushes to the accident site, the emergency vehicle approach notification means 12 and the car audio device are provided on the general vehicle 1 running in front of, at the side of, at an intersection, or the like. 13, for example, to notify a car radio, a magnetic tape player, a TV receiver, a car navigation device, and the like. The emergency vehicle approach notification means 12
May be integrated with or separate from the car audio device 13, for example, attached to the dashboard of the general automobile 1. Then, a flashing operation is performed by a lamp such as a light emitting element (LED), and a warning buzzer is provided to notify that the emergency vehicle 2 is approaching. The general automobile 1
In this case, the approach detection output signal 17a may be introduced into a voice generating device, and a voice of, for example, "an emergency vehicle is approaching" may be notified to the driver of the general automobile 1.

【００２３】尚、前記一般自動車１の車速が早い場合、
車速センサ１９からの速い旨の信号が演算処理部１７に
導入するので、該演算処理部１７は発信時間が短く、つ
まり即時に接近検出出力信号１７ａを緊急自動車接近報
知手段１２に出力する。従って、一般自動車１の運転者
は緊急自動車２が自己の自動車に接近した旨を早目に報
知され、急ブレーキを掛けることなく車速を順次低下さ
せ、遅滞なく道路上で避譲動作を行う。また、逆の場
合、つまり一般自動車１の車速が遅い場合、前述の逆の
動作により、一般自動車１の運転者は緊急自動車２が自
己の自動車に接近した旨をやや遅れて報知されても、該
一般自動車１の車速を遅滞なく道路上で避譲動作を行
う。When the speed of the general automobile 1 is high,
Since the signal indicating that the vehicle speed is high from the vehicle speed sensor 19 is introduced into the arithmetic processing unit 17, the arithmetic processing unit 17 outputs the approach detection output signal 17 a to the emergency vehicle approach notification unit 12 immediately, that is, the transmission time is short. Therefore, the driver of the general automobile 1 is notified early that the emergency automobile 2 has approached his / her automobile, sequentially reduces the vehicle speed without applying sudden braking, and performs an evacuation operation on the road without delay. In the opposite case, that is, when the vehicle speed of the general vehicle 1 is low, the driver of the general vehicle 1 is notified that the emergency vehicle 2 has approached his own vehicle with a slight delay by the above-described reverse operation. An evacuation operation is performed on the road with the speed of the general automobile 1 without delay.

【００２４】一方、前記接近検出出力信号１７ａはカー
オーディオ装置１３に入力する。この入力信号により、
該カーオーディオ装置１３に内蔵された切替えスイッチ
（図示せず）及びマイコン（図示せず）を動作し、この
マイコンからの制御信号により当該カーオーディオ装置
１３、例えば、カーラジオが動作中であれば、その音量
を低減し又は零にする動作を行う。On the other hand, the approach detection output signal 17a is input to the car audio device 13. With this input signal,
A changeover switch (not shown) and a microcomputer (not shown) built in the car audio device 13 are operated, and a control signal from the microcomputer activates the car audio device 13, for example, if the car radio is operating. , The sound volume is reduced or set to zero.

【００２５】従って、一般自動車１の運転者は、前記し
た緊急自動車接近報知手段１２の動作やカーオーディオ
装置１３の音量の変化等により、前記緊急自動車２が接
近した旨を認識し、当該一般自動車１を道路の左側又は
右側に移動させ、つまり避譲行為を迅速に採ることがで
きる。そして、前記衝突事故に伴う負傷者等は当該緊急
自動車２に運び込まれ、所定の病院へ運送され、迅速か
つ適正に治療を受けることができ、死亡事故を減少させ
ることができる。尚、本発明に係る緊急自動車運行シス
テムは、上記緊急自動車２が事故現場に急行する場合
と、事故現場から病院等に急行する場合と両方に於いて
活用できるものである。Therefore, the driver of the general vehicle 1 recognizes that the emergency vehicle 2 has approached by the operation of the emergency vehicle approach notification means 12 and the change in the volume of the car audio device 13, and the like. 1 can be moved to the left or right side of the road, that is, an evacuation action can be taken quickly. The injured person or the like associated with the collision accident is carried into the emergency vehicle 2 and transported to a predetermined hospital, where it can be promptly and properly treated, and death accidents can be reduced. The emergency vehicle operation system according to the present invention can be used both when the emergency vehicle 2 rushes to the accident site and when it rushes from the accident site to a hospital or the like.

【００２６】[0026]

【発明の効果】本発明に係る緊急自動車等及び緊急自動
車運行システムは上述した構成及び動作を有するので、
次の効果がある。The emergency vehicle and the like and the emergency vehicle operation system according to the present invention have the above-described configuration and operation.
It has the following effects:

【００２７】請求項１記載の発明によれば、緊急自動車
に搭載された電波送信器と、該電波送信器からの電波信
号に基づいて一般自動車に当該緊急自動車が接近状態か
非接近状態かを検出し、かつ、該一般自動車に搭載され
た電波受信器とでなる緊急自動車運行システムに於い
て、該電波受信器からの信号を受けて、この状態を報知
する緊急自動車接近報知手段をカーオーディオ装置又は
該一般自動車内に設けたことを特徴とする緊急自動車運
行システムを提供する。このような構成としたので、緊
急自動車の進行を妨げることがなく、自動車衝突事故等
の二次的事故等を防止し、自動車事故に伴う負傷者等の
死亡事故を減少させる効果がある。また、一般自動車内
で緊急自動車が接近したことを運転者等が視覚や聴覚を
もって認識できるので、速やかに道路上で避譲行動が採
れる効果がある。また、カーオーディオ装置と一緒に緊
急自動車報知手段を取付け可能となりコンパクト化が図
れる効果がある。According to the first aspect of the present invention, a radio transmitter mounted on an emergency vehicle, and whether the emergency vehicle is approaching or not approaching a general vehicle based on a radio signal from the radio transmitter is determined. In an emergency vehicle operation system for detecting and receiving a signal from the radio wave receiver, the emergency vehicle approach notification means for notifying the state of the vehicle is provided by a car audio system. An emergency vehicle operation system provided in the device or the general vehicle. With such a configuration, it is possible to prevent a secondary accident such as an automobile collision accident and the like, without hindering the progress of an emergency automobile, and to reduce the number of fatal accidents such as injuries caused by the automobile accident. In addition, since the driver or the like can visually and audibly recognize that an emergency vehicle has approached in a general vehicle, there is an effect that an evacuation action can be quickly taken on the road. In addition, an emergency vehicle alerting means can be attached together with the car audio device, which has the effect of achieving compactness.

【００２８】請求項２記載の発明によれば、前記カーオ
ーディオ装置が作動中に於いて、前記緊急自動車の接近
状態を検出するに従い、音量を低減又は零に制限する音
量制限手段を有したことを特徴とする請求項１記載の緊
急自動車運行システムを提供する。このような構成とし
たので、カーラジオ等カーオーディオ装置の動作中に於
いて音量を低下又は零にすることが可能であり、緊急自
動車が接近した旨について運転者等は明瞭に判断でき、
更に迅速に道路上で避譲行動を行うことができ、二次的
自動車事故の発生を防止できる効果がある。According to the second aspect of the present invention, while the car audio device is in operation, there is provided a volume limiting means for reducing or limiting the volume to zero as the approaching state of the emergency vehicle is detected. The emergency vehicle operation system according to claim 1, wherein: With such a configuration, the volume can be reduced or set to zero during operation of a car audio device such as a car radio, and a driver or the like can clearly determine that an emergency vehicle has approached,
In addition, it is possible to quickly perform an evacuation action on a road, and it is possible to prevent a secondary car accident from occurring.

【００２９】請求項３記載の発明によれば、前記緊急自
動車接近報知手段がランプ点滅手段及び／又は音声、鳴
動出力手段であることを特徴とする請求項１記載の緊急
自動車運行システムを提供する。このような構成とした
ので、一般自動車内の例えばダッシュボード等に発光素
子による点滅器や警告器又は音声発生機器を備えること
により、更に緊急自動車の接近状態を運転者等に明確に
報知することができ、より迅速に道路上での避譲行動が
行える効果がある。According to the third aspect of the present invention, there is provided the emergency vehicle operation system according to the first aspect, wherein the emergency vehicle approach notification means is a lamp blinking means and / or a sound / sound output means. . With such a configuration, a blinker, a warning device, or a sound generating device using a light emitting element is provided on, for example, a dashboard in a general vehicle, so that the driver can be more clearly notified of the approaching state of the emergency vehicle. This has the effect that the evacuation action on the road can be performed more quickly.

【００３０】請求項４記載の発明によれば、緊急自動車
に搭載された電波送信器と、該電波送信器からの電波信
号に基づいて一般自動車に当該緊急自動車が接近状態か
非接近状態かを検出し、かつ、該一般自動車に搭載され
た電波受信器とでなる緊急自動車運行システムに於い
て、警告回転灯及び／又は警告器を動作させる前記緊急
自動車に装備した該起動スイッチからの信号で、演算処
理部、増幅器を介して所定の電波信号を前記電波受信器
に送信する電波送信器を搭載したことを特徴とする緊急
自動車等を提供する。このような構成としたので、緊急
自動車等が自動車事故現場等から連絡を受けた場合、所
定の電子回路素子で構成したことによりユニット化によ
る構成とすることができ、オプション又は既存車への組
立も可能となり、また改廃にも対処でき、組付け工数も
削減でき、本システムの実施化が容易となる効果があ
る。According to the fourth aspect of the present invention, a radio transmitter mounted on an emergency vehicle, and whether the emergency vehicle is approaching or not approaching a general vehicle based on a radio signal from the radio transmitter is determined. In an emergency vehicle operation system for detecting and operating a radio wave receiver mounted on the general vehicle, a signal from the start switch provided on the emergency vehicle for operating a warning rotating light and / or a warning device. An emergency vehicle and the like are provided with a radio transmitter for transmitting a predetermined radio signal to the radio receiver via an arithmetic processing unit and an amplifier. With such a configuration, when an emergency vehicle or the like is contacted from an automobile accident site or the like, it can be configured as a unit by configuring with predetermined electronic circuit elements, and can be configured as an option or assembling into an existing vehicle It is also possible to cope with the renovation and abolition, the number of assembling steps can be reduced, and the system can be easily implemented.

【００３１】請求項５記載の発明によれば、緊急自動車
に搭載された電波送信器と、該電波送信器からの電波信
号に基づいて一般自動車に当該緊急自動車が接近状態か
非接近状態かを検出し、かつ、該一般自動車に搭載され
た電波受信器とでなる緊急自動車運行システムに於い
て、前記電波送信器からの電波信号を緊急自動車信号受
信部で受信し、かつ、緊急自動車が接近状態か非接近状
態かを検出するコンパレータ及び演算処理部を有した電
波受信器と、該演算処理部からの接近検出出力信号でラ
ンプの点滅、音声又は鳴動で報告する緊急自動車接近報
知手段と、該緊急自動車接近報知手段を備えかつ音量の
低減又は零にするカーオーディオ装置とを装備した一般
自動車の構造を提供する。このような構成としたので、
一般自動車に電子回路で構成した各部品をコンパクト化
して組立てることが可能となり、量産車のみならずオプ
ション車や既存車にも適用でき、本システムの実施化が
容易となる効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, a radio transmitter mounted on an emergency vehicle, and whether the emergency vehicle is approaching or not approaching a general vehicle based on a radio signal from the radio transmitter is determined. In an emergency vehicle operation system that detects and detects a radio signal from the radio wave transmitter in an emergency vehicle operation system including a radio receiver mounted on the general vehicle, A radio wave receiver having a comparator and a processing unit for detecting whether the state is a non-approaching state, and an emergency vehicle approach notification unit for reporting by blinking, sound or sounding of a lamp with an approach detection output signal from the processing unit, Provided is a structure of a general vehicle equipped with the emergency vehicle approach notification means and with a car audio device for reducing or reducing the volume. With such a configuration,
Each component made up of an electronic circuit can be made compact and assembled in a general automobile, and it can be applied not only to a mass-produced car but also to an optional car or an existing car, and there is an effect that the present system can be easily implemented.

【００３２】請求項６記載の発明によれば、前記演算処
理部からの接近検出出力信号の発信時間を制御する車速
センサが前記一般自動車に装備したことを特徴とする請
求項５記載の一般自動車の構造を提供する。このような
構成としたので、一般自動車の車速に応じて接近検出出
力信号の発信時間を調整し、道路上に於いて遅滞なく避
譲行為すなわち左側又は右側に幅寄せを行い、当該緊急
自動車を円滑に運行させる効果がある。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a general automobile according to the fifth aspect, wherein a vehicle speed sensor for controlling a transmission time of an approach detection output signal from the arithmetic processing unit is provided in the general automobile. Provide structure. With such a configuration, the transmission time of the approach detection output signal is adjusted in accordance with the speed of a general automobile, and the evacuation action, that is, the left or right side is performed without delay on the road, and the emergency automobile is moved. It has the effect of running smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る緊急自動車運行システムの実施の
形態の概要の一例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of an outline of an embodiment of an emergency vehicle operation system according to the present invention.

【図２】本発明に係る緊急自動車運行システムの実施の
形態に於ける具体的構成図を示してあって、（ａ）は緊
急自動車の内部構成の一例を示す電気回路図、（ｂ）は
一般自動車の内部構成の一例を示す電気回路図である。FIGS. 2A and 2B show a specific configuration diagram of an emergency vehicle operation system according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A is an electric circuit diagram showing an example of an internal configuration of the emergency vehicle, and FIG. It is an electric circuit diagram showing an example of the internal configuration of a general automobile.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 一般自動車 ２ 緊急自動車 １１ 電波受信器 １２ 緊急自動車接近報知手段 １３ カーオーディオ装置 １４ 受信アンテナ １５ 緊急自動車信号受信部 １６ コンパレータ １７ 演算処理部 １７ａ 接近検出出力信号 １８ 記憶装置 １９ 車速センサ ２１ 警告回転灯 ２２ 警告器 ２３ 起動スイッチ ２４ 電波送信器 ２５ 演算処理部 ２６ 記憶装置 ２７ 増幅器 ２８ 発信アンテナ ２９ 車速センサ 1 general automobile 2 emergency cars 11 Radio receiver 12 Emergency vehicle approach notification means 13 Car audio equipment 14 receiving antenna 15 Emergency car signal receiver 16 Comparators 17 Arithmetic processing unit 17a Approach detection output signal 18 Storage device 19 Vehicle speed sensor 21 Warning rotating light 22 Alarm 23 Start switch 24 radio transmitter 25 Arithmetic processing unit 26 Storage device 27 Amplifier 28 Transmission antenna 29 Vehicle speed sensor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】緊急自動車に搭載された電波送信器と、該
電波送信器からの電波信号に基づいて一般自動車に当該
緊急自動車が接近状態か非接近状態かを検出し、かつ、
該一般自動車に搭載された電波受信器とでなる緊急自動
車運行システムに於いて、該電波受信器からの信号を受
けて、この状態を報知する緊急自動車接近報知手段をカ
ーオーディオ装置又は該一般自動車内に設けたことを特
徴とする緊急自動車運行システム。A radio transmitter mounted on the emergency vehicle, detecting whether the emergency vehicle is approaching or not approaching a general vehicle based on a radio signal from the radio transmitter; and
In an emergency vehicle operation system including a radio receiver mounted on the general vehicle, an emergency vehicle approach notification means for receiving a signal from the radio receiver and reporting the state is provided by a car audio device or the general vehicle. An emergency car operation system, which is provided in a vehicle. 【請求項２】前記カーオーディオ装置が作動中に於い
て、前記緊急自動車の接近状態を検出するに従い、音量
を低減又は零に制限する音量制限手段を有したことを特
徴とする請求項１記載の緊急自動車運行システム。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a volume limiter for reducing the volume or limiting the volume to zero when the approaching state of the emergency vehicle is detected while the car audio device is operating. Emergency car operation system. 【請求項３】前記緊急自動車接近報知手段がランプ点滅
手段及び／又は音声、鳴動出力手段であることを特徴と
する請求項１記載の緊急自動車運行システム。3. The emergency vehicle operating system according to claim 1, wherein said emergency vehicle approach notification means is a lamp blinking means and / or a sound and sound output means. 【請求項４】緊急自動車に搭載された電波送信器と、該
電波送信器からの電波信号に基づいて一般自動車に当該
緊急自動車が接近状態か非接近状態かを検出し、かつ、
該一般自動車に搭載された電波受信器とでなる緊急自動
車運行システムに於いて、警告回転灯及び／又は警告器
を動作させる前記緊急自動車に装備した該起動スイッチ
からの信号で、演算処理部、増幅器を介して所定の電波
信号を前記電波受信器に送信する電波送信器を搭載した
ことを特徴とする緊急自動車等。4. A radio transmitter mounted on an emergency vehicle, detecting whether the emergency vehicle is approaching or not approaching a general vehicle based on a radio signal from the radio transmitter, and
In an emergency vehicle operation system including a radio wave receiver mounted on the general vehicle, a signal from the start switch mounted on the emergency vehicle for operating a warning rotating light and / or a warning device, an arithmetic processing unit, An emergency vehicle or the like, which is equipped with a radio transmitter for transmitting a predetermined radio signal to the radio receiver via an amplifier. 【請求項５】緊急自動車に搭載された電波送信器と、該
電波送信器からの電波信号に基づいて一般自動車に当該
緊急自動車が接近状態か非接近状態かを検出し、かつ、
該一般自動車に搭載された電波受信器とでなる緊急自動
車運行システムに於いて、前記電波送信器からの電波信
号を緊急自動車信号受信部で受信し、かつ、緊急自動車
が接近状態か非接近状態かを検出するコンパレータ及び
演算処理部を有した電波受信器と、該演算処理部からの
接近検出出力信号でランプの点滅、音声又は鳴動で報告
する緊急自動車接近報知手段と、該緊急自動車接近報知
手段を備えかつ音量の低減又は零にするカーオーディオ
装置とを装備した一般自動車の構造。5. A radio transmitter mounted on an emergency vehicle, detecting whether the emergency vehicle is approaching or not approaching a general vehicle based on a radio signal from the radio transmitter, and
In an emergency vehicle operation system including a radio receiver mounted on the general vehicle, an emergency vehicle signal receiving unit receives a radio signal from the radio transmitter, and the emergency vehicle is in an approaching state or a non-approaching state. A radio wave receiver having a comparator and an arithmetic processing unit for detecting whether the emergency vehicle is approaching, an emergency vehicle approach notification unit for reporting the blinking, sound or sounding of the lamp by the approach detection output signal from the arithmetic processing unit, and the emergency vehicle approach notification The structure of a general motor vehicle equipped with means and a car audio device for reducing or zeroing the volume. 【請求項６】前記演算処理部からの接近検出出力信号の
発信時間を制御する車速センサが前記一般自動車に装備
したことを特徴とする請求項５記載の一般自動車の構
造。6. The general vehicle structure according to claim 5, wherein a vehicle speed sensor for controlling a transmission time of the approach detection output signal from said arithmetic processing unit is provided in said general vehicle.