JP2003343700A - Pulley with tooth, belt transmission device and pulley with tooth for measuring belt biasing force - Google Patents
Pulley with tooth, belt transmission device and pulley with tooth for measuring belt biasing forceInfo
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- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/171—Toothed belt pulleys
Landscapes
- Pulleys (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、歯付ベルトに接触
して該歯付ベルトを所定のベルト幅方向位置に案内する
フランジを備えた歯付プーリに関し、特にフランジに加
わるベルト片寄り力を低減する対策に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toothed pulley provided with a flange for coming into contact with a toothed belt and guiding the toothed belt to a predetermined belt width direction position, and more particularly to a belt deviation force applied to the flange. Regarding measures to reduce.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、図１１に示すように、プーリ本
体ａの軸方向両端に、断面テーパ状の案内面を有するフ
ランジｂが取り付けられていて、この案内面ｃを、歯付
ベルトｄにおけるベルト長さ方向の各ベルト部位に順次
接触させることで、そのベルト部位のベルト片寄り力
（ベルト幅方向に変位しようとする力）に抗して、該ベ
ルト部位を所定のベルト幅方向位置（同図の左右方向位
置）に案内し、プーリ本体ａに噛合させるようにした歯
付プーリは知られている。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 11, flanges b having tapered guide surfaces are attached to both axial ends of a pulley body a. By sequentially contacting each belt portion in the belt length direction, the belt portion is moved to a predetermined position in the belt width direction against a belt offset force (a force to displace in the belt width direction) of the belt portion. A toothed pulley is known which is guided to the left and right direction in the figure and is meshed with the pulley main body a.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の歯付プーリでは、歯付ベルトｄの各ベルト部位との
噛合直前から噛合直後までの間、そのベルト部位にフラ
ンジｂが接触し続けるために、その接触時間分の積分値
としての大きなベルト片寄り力がフランジｂに加わると
いう難点がある。However, in the above-mentioned conventional toothed pulley, the flange b is kept in contact with the belt portion of the toothed belt d from just before meshing to immediately after meshing. However, there is a drawback that a large belt offset force is applied to the flange b as an integral value of the contact time.
【０００４】この結果、かしめや溶接などによりフラン
ジｂがプーリ本体ａに取り付けられていて、その取付強
度が低い場合には、フランジｂが外れ易くなるという不
具合を招く虞れがある。As a result, if the flange b is attached to the pulley main body a by caulking or welding and the attachment strength is low, there is a risk that the flange b may easily come off.
【０００５】一方、例えばボルト止めによりフランジｂ
が強固にプーリ本体ａに取り付けられている場合には、
フランジｂに加わるベルト片寄り力が大きくても上記の
不具合は回避されるが、今度は逆に、歯付ベルトｄに対
しフランジｂによるベルト片寄り力の大きな反力が加わ
ることになり、このために、歯付ベルトｄにおけるフラ
ンジｄとの接触部分に、早期摩耗などの不具合を発生さ
せることになる。On the other hand, the flange b is bolted, for example.
Is firmly attached to the pulley body a,
Even if the belt biasing force applied to the flange b is large, the above-mentioned inconvenience is avoided, but on the contrary, a large reaction force of the belt biasing force due to the flange b is applied to the toothed belt d. Therefore, a problem such as premature wear occurs at the contact portion of the toothed belt d with the flange d.
【０００６】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、歯付ベルトにおけるベルト長さ方
向の各ベルト部位にフランジの案内面を接触させて該ベ
ルト部位を所定のベルト幅方向位置に案内するようにし
た歯付プーリにおいて、案内面の配置に改良を加えるこ
とで、その案内面によるベルト案内機能を損なうことな
く、フランジに加わるベルト片寄り力を低減できるよう
にすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to bring a guide surface of a flange into contact with each belt portion in the belt length direction of a toothed belt so that the belt portion has a predetermined belt. In the toothed pulley that guides to the position in the width direction, by improving the arrangement of the guide surface, it is possible to reduce the belt offset force applied to the flange without impairing the belt guide function of the guide surface. Especially.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、本発明では、フランジの案内面を、噛合中のベルト
部位のベルト背面よりも外周側に移し、これにより、噛
合直前および噛合直後のみ案内面をベルト部位に接触さ
せて該ベルト部位を所定のベルト幅方向位置に案内させ
るようにするとともに、その案内面よりも内周側の部位
に非接触部を設け、所定のベルト幅方向位置に案内され
た噛合中のベルト部位がフランジに接触するのを回避で
きるようにした。In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, the guide surface of the flange is moved to the outer peripheral side of the belt rear surface of the belt portion being meshed, so that immediately before meshing and immediately after meshing. Only the guide surface is brought into contact with the belt portion to guide the belt portion to a predetermined belt width direction position, and a non-contact portion is provided at a portion on the inner peripheral side of the guide surface, so that It is possible to prevent the engaging belt portion guided to the position from coming into contact with the flange.
【０００８】具体的には、請求項１の発明では、周方向
に等間隔に並ぶように配置された複数の歯部を有するプ
ーリ本体と、歯付ベルトのベルト長さ方向における各ベ
ルト部位のベルト幅方向側面に接触して該各ベルト部位
を所定のベルト幅方向位置に順次案内する案内面を有し
ていて、上記プーリ本体の軸方向両端のうちの少なくと
も一端に配置されたフランジとを備え、上記歯付ベルト
のベルト歯と上記プーリ本体の歯部との噛合により該歯
付ベルトとの間でのトルク伝達を行うようにした歯付プ
ーリが前提である。Specifically, according to the first aspect of the invention, the pulley main body having a plurality of tooth portions arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the belt portions in the belt length direction of the toothed belt. And a flange disposed on at least one of axial ends of the pulley main body, the guide surface contacting the belt width direction side surface and sequentially guiding each belt portion to a predetermined belt width position. It is premised on a toothed pulley that is provided with the tooth of the toothed belt and the tooth portion of the pulley body to transmit torque between the toothed belt.
【０００９】そして、上記フランジの案内面は、ベルト
歯がプーリ本体の歯部と噛合状態にあるときの各ベルト
部位のベルト背面よりも外周側に配置されており、ま
た、上記フランジにおける案内面よりも内周側の部位に
は、該案内面により所定のベルト幅方向位置に案内され
て上記プーリ本体の歯部と噛合状態にあるときのベルト
部位との接触を回避する非接触部が設けられているもの
とする。The guide surface of the flange is arranged on the outer peripheral side of the belt back surface of each belt portion when the belt teeth are in mesh with the tooth portion of the pulley body, and the guide surface of the flange is also arranged. A non-contact portion is provided at a portion closer to the inner circumference than the guide surface to avoid contact with the belt portion when it is guided to a predetermined belt width direction position and is in mesh with the tooth portion of the pulley body. It is supposed to be.
【００１０】上記の構成において、ベルト長さ方向にお
ける歯付ベルトの各部位は、歯付プーリとの噛合直前お
よび噛合直後には、フランジの案内面に接触するので、
所定のベルト幅方向位置に案内される。そして、歯付プ
ーリに噛合しているときには、各ベルト部位は、フラン
ジの非接触部に対応しているので、案内面を含めてフラ
ンジには接触しない。これにより、ベルト片寄り力は、
噛合直前および噛合直後のみフランジに加わり、噛合中
はフランジには加わらない。よって、噛合中に加わらな
い分だけ、フランジに加わるベルト片寄り力は低減す
る。さらに、歯付プーリに噛合しているときには、各ベ
ルト部位は、案内面には接触しないものの、ベルト歯と
歯部との間の摩擦により、所定のベルト幅方向位置に規
制される。また、そのときのベルト片寄り力は、ベルト
歯および歯部を介して、プーリ本体に加わる。In the above structure, each portion of the toothed belt in the belt length direction contacts the guide surface of the flange immediately before and immediately after meshing with the toothed pulley.
It is guided to a predetermined belt width direction position. Then, when meshing with the toothed pulley, since each belt portion corresponds to the non-contact portion of the flange, it does not contact the flange including the guide surface. As a result, the belt bias force is
It is added to the flange just before meshing and just after meshing, not to the flange during meshing. Therefore, the belt offset force applied to the flange is reduced by the amount not applied during meshing. Further, when meshing with the toothed pulley, each belt portion does not contact the guide surface, but is regulated to a predetermined belt width direction position by friction between the belt teeth and the tooth portion. Further, the belt biasing force at that time is applied to the pulley main body via the belt teeth and the tooth portion.
【００１１】請求項２の発明では、ベルト伝動装置とし
て、上記請求項１の発明に係る歯付プーリと、この歯付
プーリの歯部に噛合可能なベルト歯を有する歯付ベルト
とを備えているものとする。According to a second aspect of the present invention, the belt transmission includes the toothed pulley according to the first aspect of the present invention and a toothed belt having belt teeth that can mesh with the tooth portions of the toothed pulley. Be present.
【００１２】上記の構成において、歯付ベルトの各ベル
ト長さ方向部位が歯付プーリを通過する際、その歯付プ
ーリのフランジに加わるベルト片寄り力が小さいので、
プーリ本体に対するフランジの取付強度が小さい場合に
は、そのフランジがプーリ本体から外れるという事態が
未然に防止され、また、プーリ本体に対するフランジの
取付強度が大きい場合には、フランジによるベルト片寄
り力の大きい反力を受けて歯付ベルトが早期に摩耗する
という事態が回避される。In the above structure, when each belt lengthwise portion of the toothed belt passes through the toothed pulley, the belt offset force applied to the flange of the toothed pulley is small,
If the attachment strength of the flange to the pulley body is small, it prevents the flange from coming off the pulley body.If the attachment strength of the flange to the pulley body is large, the belt offset force due to the flange It is possible to avoid a situation where the toothed belt is rapidly worn due to a large reaction force.
【００１３】請求項３の発明では、周方向に等間隔に並
ぶように配置された複数の歯部を有するプーリ本体と、
このプーリ本体の軸方向両側のうちの少なくとも一側
に、上記プーリ本体の歯部にベルト歯を噛合させる歯付
ベルトのベルト長さ方向における各ベルト部位側面に接
触して該歯付ベルトのベルト幅方向の片寄り力を受ける
フランジとを備え、上記フランジに加わる歯付ベルトの
片寄り力を測定するための測定用歯付プーリとして、上
記フランジにおける周方向の一部に設けられていて、該
フランジに加わる歯付ベルトの片寄り力により押圧され
て軸方向に変位する変位部と、この変位部の軸方向にお
ける変位量を検出する検出手段とを備えているものとす
る。According to another aspect of the invention, there is provided a pulley main body having a plurality of tooth portions arranged so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction,
The belt of the toothed belt is brought into contact with at least one of both axial sides of the pulley body by contacting the side surface of each belt portion in the belt length direction of the toothed belt that meshes the belt teeth with the teeth of the pulley body. With a flange receiving a biasing force in the width direction, as a measuring toothed pulley for measuring the biasing force of the toothed belt applied to the flange, it is provided in a part of the circumferential direction of the flange, It is assumed that a displacement portion that is pressed by the biasing force of the toothed belt applied to the flange to be displaced in the axial direction and a detection unit that detects the displacement amount of the displacement portion in the axial direction are provided.
【００１４】上記の構成において、フランジにベルト片
寄り力が加わるとき、変位部は、そのベルト片寄り力に
より押圧されることで、軸方向において変位し、この変
位量は、検出手段により検出される。そして、検出手段
により検出された変位量に基づいて、フランジに加わる
ベルト片寄り力が得られることとなる。In the above structure, when the belt offset force is applied to the flange, the displacement portion is axially displaced by being pressed by the belt offset force, and the displacement amount is detected by the detection means. It Then, based on the displacement amount detected by the detection means, the belt offset force applied to the flange can be obtained.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１および図２は、本発明の実施形態に係
る歯付プーリの全体構成を示しており、この歯付プーリ
Ｐは、例えば、図３に示するように、歯付ベルトおよび
他の歯付プーリＱなどと組み合わされてベルト伝動装置
を構成するものとして使用される。1 and 2 show the entire structure of a toothed pulley according to an embodiment of the present invention. This toothed pulley P is, for example, as shown in FIG. It is used as a belt transmission in combination with the toothed pulley Q of FIG.
【００１７】歯付プーリＰは、略円柱状をなすプーリ本
体１０と、このプーリ本体１０の両端部に回転一体に取
り付けられた１対のフランジ２０，２０とを備えてい
る。The toothed pulley P includes a pulley body 10 having a substantially columnar shape, and a pair of flanges 20 and 20 attached to both ends of the pulley body 10 so as to rotate together.
【００１８】プーリ本体１０には、該プーリ本体１０の
軸心部を軸方向（図２の左右方向）に貫通する軸孔１１
が設けられており、この軸孔１１の周壁には軸方向に延
びるキー溝１２が形成されている。プーリ本体１０の外
周には、各々、軸方向に延びるように設けられた複数の
歯部１３，１３，…が周方向に等間隔に並ぶように配置
されている。周方向に相隣る各歯部１３，１３間には、
歯付ベルトＢとの噛合時に、それぞれ、歯付ベルトＢの
ベルト歯ｔを受容する歯溝部１４が形成されている。プ
ーリ本体１０の両端部には、各々、フランジ２０，２０
を取り付けるための小径部１５，１５が設けられてい
る。各小径部１５の半径は、プーリ本体１０における歯
溝部１４の歯底面と軸心との間の寸法よりも小さくなさ
れている。The pulley body 10 has a shaft hole 11 penetrating the shaft center of the pulley body 10 in the axial direction (left and right direction in FIG. 2).
Is provided, and a key groove 12 extending in the axial direction is formed on the peripheral wall of the shaft hole 11. On the outer circumference of the pulley body 10, a plurality of tooth portions 13, 13, ..., Which are provided so as to extend in the axial direction, are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Between the teeth 13, 13 adjacent to each other in the circumferential direction,
At the time of meshing with the toothed belt B, tooth groove portions 14 that receive the belt teeth t of the toothed belt B are formed. At both ends of the pulley body 10, flanges 20 and 20 are respectively provided.
There are provided small-diameter portions 15, 15 for attaching the. The radius of each small-diameter portion 15 is smaller than the dimension between the tooth bottom surface of the tooth groove portion 14 of the pulley body 10 and the shaft center.
【００１９】各フランジ２０は、平リング状をなしてお
り、中央には、該フランジ２０をプーリ本体１０の小径
部１５に外嵌合するための取付孔２１が設けられてい
る。各フランジ２０の相対向する面の外周側には、対向
するフランジ２０とは軸方向における反対の側に向かっ
て半径が漸次大きくなる断面テーパ状の案内面２２が形
成されており、各案内面２２は、歯付ベルトＢにおける
ベルト長さ方向の各ベルト部位のベルト側面に接触して
該各ベルト部位を所定のベルト幅方向位置に案内するよ
うになっている。これら各フランジ２０は、プーリ本体
１０の小径部１５に取付孔２１を外嵌合させた状態でか
しめにより該プーリ本体１０に取り付けられている。Each of the flanges 20 has a flat ring shape, and a mounting hole 21 for externally fitting the flange 20 to the small diameter portion 15 of the pulley body 10 is provided at the center. On the outer peripheral sides of the surfaces of the flanges 20 facing each other, a guide surface 22 having a tapered cross-section whose radius gradually increases toward the opposite side in the axial direction from the facing flanges 20 is formed. 22 contacts the belt side surface of each belt portion in the belt length direction of the toothed belt B and guides each belt portion to a predetermined position in the belt width direction. Each of these flanges 20 is attached to the pulley body 10 by caulking with the attachment hole 21 fitted to the small diameter portion 15 of the pulley body 10.
【００２０】そして、本実施形態では、各フランジ２０
の案内面２２は、ベルト歯ｔがプーリ本体１０の歯部１
３と噛合状態にあるときのベルト部位のベルト背面ｆよ
りも外周側に配置されており、また、各フランジ２０に
おける案内面２２よりも内周側の部位には、該案内面２
２により所定のベルト幅方向位置に案内されてプーリ本
体１０の歯部１３と噛合状態にあるときのベルト部位と
の接触を回避する非接触部２３が設けられている。In this embodiment, each flange 20
The guide surface 22 of the belt tooth t is the tooth portion 1 of the pulley body 10.
3 is disposed on the outer peripheral side of the belt rear surface f of the belt portion in the meshing state with the guide portion 3, and the guide surface 2 is formed on the inner peripheral side of the guide surface 22 of each flange 20.
There is provided a non-contact portion 23 for avoiding contact with the belt portion when the tooth portion 13 of the pulley main body 10 is in a meshed state by being guided to a predetermined belt width direction position by 2.
【００２１】具体的には、各フランジ２０は、その外径
が従来の場合よりも若干大きくなされており、案内面２
２の内周縁の位置Ｌ1 は、ベルト歯ｔがプーリ本体１０
の歯部１３に噛合している状態の歯付ベルトＢのベルト
背面ｆの位置Ｌ0 よりも半径方向外方に位置している。
また、各フランジ２０の外周縁部分は、相対向するフラ
ンジ２０の側に向かって膨出するように厚肉化されてい
る。そして、案内面２２の内周縁において膨出寸法が最
大になっており、この最大膨出部分は、断面鈍角状の突
端をなしている。一方、各フランジ２０における案内面
２２よりも内周側の部分では、上記案内面２２の内周縁
が膨出している分だけ、所定ベルト幅方向位置に位置付
けられた各ベルト部位との間に隙間が形成されるように
なっており、この隙間により、非接触部２３が構成され
ている。Specifically, the outer diameter of each flange 20 is slightly larger than that of the conventional case, and the guide surface 2
At the position L 1 of the inner peripheral edge of 2, the belt tooth t is at the pulley body 10
The toothed belt B is positioned radially outward of the position L 0 of the belt back surface f of the toothed belt B which is in mesh with the tooth portion 13.
Further, the outer peripheral edge portion of each flange 20 is thickened so as to bulge toward the opposing flange 20 side. The bulging dimension is maximum at the inner peripheral edge of the guide surface 22, and the maximum bulging portion forms a projecting end having an obtuse-angled cross section. On the other hand, in the portion of each flange 20 on the inner peripheral side of the guide surface 22, there is a gap between each of the belt portions positioned at the predetermined belt width direction position due to the bulging of the inner peripheral edge of the guide surface 22. Are formed, and the non-contact portion 23 is formed by this gap.
【００２２】以上のように構成された歯付プーリＰにお
いて、該歯付プーリＰに掛け渡された歯付ベルトＢのベ
ルト長さ方向における各ベルト部位が該歯付プーリＰを
通過する際の作用について説明する。In the toothed pulley P configured as described above, when each belt portion in the belt length direction of the toothed belt B stretched over the toothed pulley P passes through the toothed pulley P. The operation will be described.
【００２３】上記歯付プーリＰのベルト導入側におい
て、歯付ベルトＢの各ベルト部位が歯付プーリＰに対し
半径方向内方に変位する噛合直前のとき、各ベルト部位
は、該ベルト部位のベルト幅方向位置およびベルト片寄
り力に応じてフランジ２０の案内面２２に接触する。一
方、歯付プーリＰのベルト導出側において、各ベルト部
位が歯付プーリＰに対し半径方向外方に変位して歯付プ
ーリＰとの噛合を終える噛合直後のとき、各ベルト部位
は、該ベルト部位のベルト幅方向位置およびベルト片寄
り力に応じてフランジ２０の案内面２２に接触する。つ
まり、各ベルト部位は、該ベルト部位のベルト長さ方向
前後のベルト部位がフランジ２０の案内面２２に接触す
ることにより、所定のベルト幅方向位置に案内される。On the belt introduction side of the toothed pulley P, immediately before meshing, where each belt portion of the toothed belt B is displaced radially inward with respect to the toothed pulley P, each belt portion is It contacts the guide surface 22 of the flange 20 in accordance with the belt width direction position and the belt offset force. On the other hand, on the belt lead-out side of the toothed pulley P, when each belt portion is displaced outward in the radial direction with respect to the toothed pulley P and immediately after meshing with the toothed pulley P, the respective belt portions are It contacts the guide surface 22 of the flange 20 according to the belt width direction position of the belt portion and the belt offset force. That is, each belt portion is guided to a predetermined position in the belt width direction by the belt portions before and after the belt portion in the belt length direction contacting the guide surface 22 of the flange 20.
【００２４】そして、所定のベルト幅方向位置に案内さ
れて歯付プーリＰのプーリ本体１０と噛合中のベルト部
位は、フランジ２０との間に非接触部２３が介在するこ
とにより、フランジ２０には接触しない。また、その噛
合中のベルト部位は、歯付プーリＰのプーリ本体１０と
の摩擦により所定のベルト幅方向位置からの移動が規制
されることから、そのベルト部位のベルト片寄り力はプ
ーリ本体１０に加わり、フランジ２０には加わらない。The belt portion of the toothed pulley P, which is being engaged with the pulley body 10 by being guided to the predetermined belt width direction, has a non-contact portion 23 interposed between the flange portion 20 and the belt portion. Do not touch. In addition, since the movement of the engaged belt portion from the predetermined position in the belt width direction is restricted by the friction of the toothed pulley P with the pulley body 10, the belt biasing force of the belt portion is the pulley body 10. But not the flange 20.
【００２５】したがって、本実施形態によれば、周方向
に等間隔に並ぶように配置された複数の歯部１３，１
３，…を有するプーリ本体１０と、歯付ベルトＢの各ベ
ルト長さ方向部位のベルト側面に接触して該各ベルト部
位を所定のベルト幅方向位置に案内する案内面２２を有
していて、プーリ本体１０の両端に配置された１対のフ
ランジ２０，２０とを備え、プーリ本体１０の歯部１
３，１３，…と歯付ベルトＢのベルト歯ｔ，ｔ，…との
噛合により該歯付ベルトＢとの間でのトルク伝達を行う
ようにした歯付プーリＰにおいて、各フランジ２０の案
内面２２を、ベルト歯ｔ，ｔ，…が歯付プーリＰの歯部
１３，１３，…と噛合状態にあるときのベルト部位のベ
ルト背面ｆよりも半径方向外方に配置するとともに、各
フランジ２０における案内面２２よりも内周側の部位に
は、該案内面２２により所定のベルト幅方向位置に案内
されてプーリ本体１０の歯部１３，１３，…と噛合状態
にあるときのベルト部位との接触を回避する非接触部２
３を設けるようにしたので、歯付ベルトＢの各ベルト部
位に対する案内面２２の案内機能を損なうことなく、各
フランジ２０に加わる歯付ベルトＢのベルト片寄り力を
低減することができる。Therefore, according to this embodiment, the plurality of tooth portions 13, 1 arranged so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction.
And a guide surface 22 that contacts the belt side surface of each belt length direction portion of the toothed belt B and guides each belt portion to a predetermined belt width direction position. , A pair of flanges 20 and 20 arranged at both ends of the pulley body 10, and a tooth portion 1 of the pulley body 10.
In the toothed pulley P configured to transmit torque between the toothed belt B and the toothed portions of the toothed belt B, the guide of each flange 20 is performed. The surface 22 is arranged radially outward of the belt back surface f of the belt portion when the belt teeth t, t, ... Are in mesh with the tooth portions 13, 13 ,. .. of the pulley body 20 in the inner peripheral side of the guide surface 22 when being guided by the guide surface 22 to a predetermined belt width direction position and in mesh with the tooth portions 13, 13 ,. Non-contact part 2 for avoiding contact with
Since 3 is provided, the belt offset force of the toothed belt B applied to each flange 20 can be reduced without impairing the guiding function of the guide surface 22 with respect to each belt portion of the toothed belt B.
【００２６】尚、上記の実施形態では、フランジ２０の
外周縁部分を該フランジ２０の他の部分よりも厚肉化し
て案内面２２を形成するようにしているが、図３に示す
変形例１のように、フランジ２０における案内面２２よ
りも内周側の部位の表面部分をえぐるようにして非接触
部を形成てもよい。In the above embodiment, the outer peripheral edge portion of the flange 20 is made thicker than the other portions of the flange 20 to form the guide surface 22, but the first modification shown in FIG. As described above, the non-contact portion may be formed by engraving the surface portion of the inner peripheral side of the guide surface 22 of the flange 20.
【００２７】また、上記の実施形態では、対応するベル
ト側面に対する案内面２２の最大膨出部分を、突端状に
形成しているが、図４に示す変形例２のように、対応す
るベルト側面に略平行な平面状に形成するようにしても
よい。Further, in the above-described embodiment, the maximum bulge portion of the guide surface 22 with respect to the corresponding belt side surface is formed in the shape of a projecting end, but as in the second modification shown in FIG. 4, the corresponding belt side surface is formed. It may be formed in a plane shape substantially parallel to.
【００２８】また、上記変形例２のように、規制部を平
面状に形成する場合に、図５に示す変形例３のように、
フランジ２０の外径をもっと大径化して、最大膨出部分
の半径方向寸法分だけ案内面２２のテーパ部分の半径方
向の領域が狭くなるのを回避するようにしてもよい。Further, in the case where the regulating portion is formed in a flat shape as in the second modification, as in the third modification shown in FIG. 5,
The outer diameter of the flange 20 may be increased so as to avoid narrowing the radial area of the tapered portion of the guide surface 22 by the radial dimension of the maximum bulge portion.
【００２９】さらに、上記の実施形態では、２つのフラ
ンジ２０，２０に本発明を適用する場合について説明し
ているが、ベルト片寄り力の加わる方向が明らかである
場合など、使用条件や必要条件によっては、一方のフラ
ンジ２０のみに本発明を適用するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the two flanges 20 and 20 has been described. However, the use condition and the necessary condition such as the case where the direction to which the belt offset force is applied are obvious. Depending on the case, the present invention may be applied to only one flange 20.
【００３０】−実験例−
次に、歯付プーリのフランジに加わるベルト片寄り力を
測定するために行った実験について説明する。-Experimental Example- Next, an experiment conducted to measure the belt offset force applied to the flange of the toothed pulley will be described.
【００３１】実験の要領は、ベルト片寄り力測定用歯付
プーリＴ（歯数：３８）と、このベルト片寄り力測定用
歯付プーリＴよりも大径の歯付プーリ（歯数：１０２）
との間に、歯付ベルト（ベルト幅：６０．０ｍｍ，ベル
ト長さ：１０５６．０ｍｍ，歯数：１３２）を巻き掛
け、この歯付ベルトに１９６１Ｎのベルト張力を付与し
て測定用歯付プーリＴを５００ｍｉｎ-1の回転速度で回
転駆動しつつ、該測定用歯付プーリＴのフランジに加わ
るベルト片寄り力を測定するようにした。The point of the experiment is that the belt offset force measuring toothed pulley T (the number of teeth: 38) and the toothed pulley T having a larger diameter than the belt offset force measuring toothed pulley T (the number of teeth: 102). )
A toothed belt (belt width: 60.0 mm, belt length: 1056.0 mm, number of teeth: 132) is wound between and, and a belt tension of 1961 N is applied to this toothed belt to provide a tooth for measurement. While the pulley T was rotationally driven at a rotational speed of 500 min -1, the belt offset force applied to the flange of the measuring toothed pulley T was measured.
【００３２】その際に、比較例として、図７および図８
に示すように、フランジの要部の構成が従来の歯付プー
リの場合と同じである測定用歯付プーリＴを用いる一
方、発明例として、図９に示すように、フランジの要部
の構成が本実施形態に係る歯付プーリＰの場合と同じで
ある測定用歯付プーリＴを用いて、それぞれ、実験を行
った。At that time, as a comparative example, FIGS.
As shown in FIG. 9, a measurement toothed pulley T having the same configuration as that of a conventional toothed pulley is used as shown in FIG. Experiments were performed using the measurement toothed pulley T that is the same as the toothed pulley P according to the present embodiment.
【００３３】ここで、先ず、ベルト片寄り力測定用歯付
プーリの構成を、図７および図８に基づいて説明する。First, the structure of the toothed pulley for measuring the belt offset force will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
【００３４】この測定用歯付プーリＴは、略円柱状をな
すプーリ本体４０と、このプーリ本体４０の一端部（図
７の右端部）に取り付けられた第１フランジ５０と、プ
ーリ本体４０の他端部（同図の左端部）に取り付けられ
ていて、ベルト片寄り力を受ける第２フランジ６０と、
この第２フランジ６０に回転一体に取り付けられた補助
部材７０とを備えている。The measuring toothed pulley T includes a pulley body 40 having a substantially cylindrical shape, a first flange 50 attached to one end portion (right end portion in FIG. 7) of the pulley body 40, and a pulley body 40. A second flange 60 that is attached to the other end (the left end in the same figure) and that receives a belt biasing force;
The auxiliary member 70 is attached to the second flange 60 so as to rotate together.
【００３５】プーリ本体４０には、該プーリ本体４０の
軸心部を軸方向（図７の左右方向）に貫通する軸孔４１
が設けられており、この軸孔４１の周壁には軸方向に延
びるキー溝４２が形成されている。プーリ本体４０の外
周には、各々、軸方向に延びるように設けられた複数の
歯部４３，４３，…が周方向に等間隔に並ぶように配置
されている。周方向に相隣る各歯部４３，４３間には、
歯付ベルトとの噛合時に、それぞれ、歯付ベルトのベル
ト歯を受容する歯溝部４４が形成されている。プーリ本
体４０の一端部には、第１フランジ５０を取り付けるた
めの小径部４５が設けられている。この小径部４５の半
径は、プーリ本体４０における歯溝部４４の歯底面と軸
心との間の寸法よりも小さくなされている。The pulley body 40 has a shaft hole 41 which penetrates the shaft center of the pulley body 40 in the axial direction (left and right direction in FIG. 7).
Is provided, and a key groove 42 extending in the axial direction is formed on the peripheral wall of the shaft hole 41. A plurality of tooth portions 43, 43 provided so as to extend in the axial direction are arranged on the outer periphery of the pulley body 40 so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction. Between the teeth 43, 43 adjacent to each other in the circumferential direction,
At the time of meshing with the toothed belt, tooth groove portions 44 that receive the belt teeth of the toothed belt are formed. A small diameter portion 45 for attaching the first flange 50 is provided at one end of the pulley body 40. The radius of the small diameter portion 45 is smaller than the dimension between the tooth bottom surface of the tooth groove portion 44 of the pulley body 40 and the shaft center.
【００３６】プーリ本体４０の他端側における軸孔４１
の開口縁は、内周側に向かって一端側に２段階に凹陥し
ており、内周側の凹陥部分は、プーリ本体４０に第２フ
ランジ６０を取り付けるためのフランジ取付凹部４６と
されている。このフランジ取付凹部４６の底面における
軸孔４１の開口縁には、各々、雌ねじを螺設された複数
のねじ穴４７，４７，…が軸方向に延びるように設けら
れている。A shaft hole 41 at the other end of the pulley body 40
The opening edge of is recessed in one end side toward the inner peripheral side in two steps, and the recessed portion on the inner peripheral side is a flange mounting recess 46 for mounting the second flange 60 on the pulley body 40. . At the opening edge of the shaft hole 41 on the bottom surface of the flange mounting recess 46, a plurality of screw holes 47, 47, ... Each having a female screw are provided so as to extend in the axial direction.
【００３７】第１フランジ５０は、平リング状をなして
おり、中央には、該第１フランジ５０をプーリ本体４０
の小径部４５に外嵌合するための取付孔５１が設けられ
ている。第１フランジ５０の第２フランジ６０との対向
面の外周側には、軸方向における第２フランジ６０とは
反対の側（図７の右側）に向かって半径が漸次大きくな
る断面テーパ状の案内面５２が形成されており、この案
内面５２は、歯付ベルトにおけるベルト長さ方向の各ベ
ルト部位のベルト側面に接触したときに該各ベルト部位
を所定のベルト幅方向位置に案内するようになってい
る。この第１フランジ５０は、プーリ本体４０の小径部
４５に取付孔５１を外嵌合させた状態でかしめにより該
プーリ本体４０に取り付けられている。The first flange 50 has a flat ring shape, and the first flange 50 is provided at the center of the pulley body 40.
A mounting hole 51 for externally fitting the small diameter portion 45 is provided. On the outer peripheral side of the surface of the first flange 50 facing the second flange 60, a guide having a tapered cross-section in which the radius gradually increases toward the side opposite to the second flange 60 in the axial direction (the right side in FIG. 7). A surface 52 is formed, and this guide surface 52 guides each belt portion to a predetermined belt width direction position when contacting the belt side surface of each belt portion in the belt length direction of the toothed belt. Has become. The first flange 50 is attached to the pulley body 40 by caulking with the attachment hole 51 fitted to the small diameter portion 45 of the pulley body 40.
【００３８】第２フランジ６０は、短筒状のボス部６１
と、このボス部６１の軸方向他端側（図７の左端側）の
外周に半径方向外方に突出するように周設されたフラン
ジ部６２とを有する。ボス部６１の外径は、該ボス部６
１の一端部（図７の右端部）をプーリ本体４０のフラン
ジ取付凹部４６内に嵌挿できる寸法になっている。この
ボス部６１には、各々、該ボス部６１を軸方向に貫通す
る複数のねじ挿通孔６１ａ，６１ａ，…が設けられてい
る。これらねじ挿通孔６１ａ，６１ａ，…は、プーリ本
体４０のねじ穴４７，４７，…に軸方向において対応す
るように配置されている。各ねじ挿通孔６１ａにはフラ
ンジ用の取付ねじ６１ｂが挿通されていて、その軸部先
端は、プーリ本体４０のねじ穴４７に螺着されており、
このことで、第２フランジ６０はプーリ本体４０に回転
一体に取り付けられている。ボス部６１の軸方向他端側
における開口縁は、軸方向一端側に凹陥しており、この
凹陥部分は、補助部材７０を第２フランジ６０に取り付
けるための補助部材取付凹部６１ｃとされている。さら
に、周方向に相隣る各ねじ挿通孔６１ａ，６１ａ間に
は、それぞれ、各々、雌ねじを螺設された複数のねじ孔
６１ｄが軸方向に延びるように設けられている。The second flange 60 has a short cylindrical boss portion 61.
And a flange portion 62 circumferentially provided so as to project outward in the radial direction on the outer periphery of the other end of the boss portion 61 in the axial direction (the left end side in FIG. 7). The outer diameter of the boss portion 61 is equal to that of the boss portion 6.
One end portion (the right end portion in FIG. 7) of No. 1 is sized to fit into the flange mounting recess 46 of the pulley body 40. Each of the boss portions 61 is provided with a plurality of screw insertion holes 61a, 61a, ... Which penetrate the boss portion 61 in the axial direction. The screw insertion holes 61a, 61a, ... Are arranged so as to correspond to the screw holes 47, 47 ,. A mounting screw 61b for a flange is inserted into each screw insertion hole 61a, and a tip of the shaft portion is screwed into a screw hole 47 of the pulley body 40.
As a result, the second flange 60 is attached to the pulley body 40 so as to rotate together. The opening edge on the other end side in the axial direction of the boss portion 61 is recessed toward the one end side in the axial direction, and this recessed portion serves as an auxiliary member mounting recess 61c for mounting the auxiliary member 70 on the second flange 60. . Further, between the screw insertion holes 61a, 61a adjacent to each other in the circumferential direction, a plurality of screw holes 61d each having a female screw provided therein are provided so as to extend in the axial direction.
【００３９】上記フランジ部６２の第１フランジ５０と
の対向面の外周側には、軸方向における第１フランジ５
０とは反対の側（図７の左側）に向かって半径が漸次大
きくなる断面テーパ状の案内面６２ａが形成されてお
り、この案内面６２ａは、歯付ベルトにおけるベルト長
さ方向の各ベルト部位のベルト側面に接触しすることに
より、該各ベルト部位を所定のベルト幅方向位置に案内
するようになっている。このフランジ部６２における周
方向の一部には、各々、該フランジ部６２を軸方向に貫
通しかつ半径方向外方に延びるように設けられた６条の
スリット６２ｂ，６２ｂ，…がそれぞれプーリ本体４０
の歯部４３，４３，…に軸方向において一致するように
配置されており、これらのスリット６２ｂ，６２ｂ，…
により、フランジ部６２には、各々、半径方向内端側を
中心にして半径方向外端側が軸方向に変位可能な５つの
フランジ片６２ｃ，６２ｃ，…が形成されている。これ
ら５つのフランジ片６２ｃ，６２ｃ，…のうち、周方向
中央に位置する変位部としてのフランジ片６２ｃの基部
の軸方向両側面には、それぞれ、該フランジ片６２ｃの
半径方向外端側の軸方向における変位量を検出する歪み
センサ６２ｄ，６２ｄが貼着されている。On the outer peripheral side of the surface of the flange portion 62 facing the first flange 50, the first flange 5 in the axial direction is formed.
A guide surface 62a having a tapered cross-section whose radius gradually increases toward the side opposite to 0 (the left side in FIG. 7) is formed, and the guide surface 62a is formed in each belt in the belt length direction of the toothed belt. By contacting the belt side surface of the portion, each belt portion is guided to a predetermined belt width direction position. In the circumferential direction of the flange portion 62, there are provided six slits 62b, 62b, ... Provided so as to penetrate the flange portion 62 in the axial direction and extend outward in the radial direction, respectively. 40
Are arranged so as to coincide with the tooth portions 43, 43, ... Of the slits 62b, 62b ,.
Thus, the flange portion 62 is formed with five flange pieces 62c, 62c, ... Each of which has a radially outer end side that is axially displaceable around the radially inner end side. Out of the five flange pieces 62c, 62c, ..., On the axially opposite side surfaces of the base of the flange piece 62c as the displacement portion located at the center in the circumferential direction, the shafts on the radially outer end side of the flange piece 62c are respectively provided. Strain sensors 62d and 62d for detecting the amount of displacement in the direction are attached.
【００４０】尚、ここでは、フランジ部６２における周
方向の一部に複数のスリット６２ｂ，６２ｂ，…を入れ
て複数のフランジ片６２ｃ，６２ｃ，…を形成し、周方
向中央に位置するフランジ片６２ｃにより本発明におけ
る変位部を構成するようにしているが、形成するフラン
ジ片６２ｃ，６２ｃ，…の配置および数や、それにより
構成される変位部の配置および数は必要に応じて任意に
定めることができる。また、変位部としては、軸方向に
変位可能であれば、スリット６２ｂ，６２ｂ，…を入れ
ること以外の手段により構成することもできる。Here, a plurality of slits 62b, 62b, ... Are formed in a part of the flange portion 62 in the circumferential direction to form a plurality of flange pieces 62c, 62c ,. Although the displacement portion in the present invention is constituted by 62c, the arrangement and the number of the flange pieces 62c, 62c, ... Formed and the arrangement and the number of the displacement portion constituted by the flange pieces 62c, 62c, ... Are arbitrarily determined as necessary. be able to. Further, the displacement portion may be configured by means other than the slits 62b, 62b, ... As long as it can be displaced in the axial direction.
【００４１】上記の補助部材７０は、略円筒状をなして
いて、その一端部（図７の右端部）が第２フランジ６０
の補助部材取付凹部６１ｃ内に嵌挿できる外径寸法とさ
れている。また、一端側の内径は、第２フランジ６０の
ボス部６１の内径と略等しくされており、他端側（同図
の左端側）の内径は、軸方向一端側の内径よりも小径と
されている。補助部材７０の一端側部分には、第２フラ
ンジ用取付ねじ６１ｂの頭部を収容する凹部７１，７
１，…が設けられている。補助部材７０には、各々、該
補助部材７０を軸方向に貫通する複数のねじ挿通孔７
２，７２，…が設けられている。これらねじ挿通孔７
２，７２，…は、第２フランジ６０のねじ孔６１ｄ，６
１ｄ，…にそれぞれ軸方向において対応するように配置
されている。各ねじ挿通孔７２には、補助部材用の取付
ねじ７３が挿通されている。その軸部先端は、第２フラ
ンジ６０のねじ孔６１ｄに螺着されており、このこと
で、補助部材７０は第２フランジ６０に回転一体に取り
付けられている。さらに、周方向に相隣る各ねじ挿通孔
７２，７２間には、それぞれ、雌ねじを螺設された複数
のねじ孔７４，７４，…が軸方向に貫通するように設け
られている。The auxiliary member 70 has a substantially cylindrical shape, and one end portion (the right end portion in FIG. 7) of the second flange 60 is formed.
The outer diameter of the auxiliary member mounting recess 61c can be fitted. Further, the inner diameter on the one end side is substantially equal to the inner diameter of the boss portion 61 of the second flange 60, and the inner diameter on the other end side (the left end side in the figure) is set to be smaller than the inner diameter on the one end side in the axial direction. ing. At the one end side portion of the auxiliary member 70, concave portions 71, 7 for accommodating the head of the second flange mounting screw 61b
1, ... are provided. Each of the auxiliary members 70 has a plurality of screw insertion holes 7 penetrating the auxiliary member 70 in the axial direction.
2, 72, ... Are provided. These screw insertion holes 7
2, 72, ... are screw holes 61d, 6 of the second flange 60.
1d, ... Are arranged so as to correspond to the respective axial directions. A mounting screw 73 for an auxiliary member is inserted into each screw insertion hole 72. The tip of the shaft portion is screwed into the screw hole 61d of the second flange 60, whereby the auxiliary member 70 is attached to the second flange 60 in a rotationally integrated manner. Further, between the screw insertion holes 72, 72 adjacent to each other in the circumferential direction, a plurality of screw holes 74, 74, ... Each having a female screw are provided so as to penetrate in the axial direction.
【００４２】さらに、本測定用歯付プーリＴには、回転
側部材８１と、該回転側部材８１に電気的に接触するブ
ラシ８２とを有してなるスリップリング装置８０が備え
られている。回転側部材８１は、不導体からなる基板８
１ａを有する。この基板８１ａには、各々、該基板８１
ａを貫通する複数のねじ挿通孔８１ｂ，８１ｂ，…が設
けられている。これらねじ挿通孔８１ｂ，８１ｂ，…
は、補助部材７０のねじ孔７４，７４，…に対応するよ
うに配置されている。各ねじ挿通孔８１ｂには、それぞ
れ、回転側部材用の取付ねじ８１ｃが挿通されていて、
各取付ねじ８１ｃの軸部先端はねじ孔７４に螺着されて
おり、これらにより、回転側部材８１は補助部材に回転
一体に取り付けられている。また、上記の基板８１ａ上
には、導電体からなるリング８１ｄが配置されている。
このリング８１ｄには、第２フランジ６０の歪みセンサ
６２ｄからの信号線が電気的に接続されている。一方、
ブラシ８２は、リング８１ｄに対し摺動可能に電気的に
接触するように回転側部材８１に対し同軸上に配置固定
されるようになっていて、このブラシ８２は、図外の演
算表示部に歪みセンサ６２ｄ，６２ｄからの信号を図外
の演算部に出力するようになっており、演算表示部で
は、入力信号に基づいて、フランジ片６２ｃに加わるベ
ルト片寄り力を演算してその結果を表示するようになさ
れている。Further, the main measurement toothed pulley T is provided with a slip ring device 80 having a rotating side member 81 and a brush 82 electrically contacting the rotating side member 81. The rotation side member 81 is a substrate 8 made of a non-conductor.
Have 1a. Each of the substrates 81a has a substrate 81
A plurality of screw insertion holes 81b, 81b, ... Penetrating a are provided. These screw insertion holes 81b, 81b, ...
Are arranged so as to correspond to the screw holes 74, 74, ... Of the auxiliary member 70. A mounting screw 81c for the rotation side member is inserted into each of the screw insertion holes 81b,
The tip of the shaft portion of each mounting screw 81c is screwed into the screw hole 74, whereby the rotation-side member 81 is rotationally and integrally attached to the auxiliary member. A ring 81d made of a conductor is arranged on the substrate 81a.
A signal line from the strain sensor 62d on the second flange 60 is electrically connected to the ring 81d. on the other hand,
The brush 82 is arranged and fixed coaxially with the rotary member 81 so as to be slidably in electrical contact with the ring 81d, and the brush 82 is provided on a calculation display unit (not shown). The signals from the strain sensors 62d and 62d are output to a calculation unit (not shown), and the calculation display unit calculates the belt offset force applied to the flange piece 62c based on the input signal and outputs the result. It is designed to be displayed.
【００４３】一方、発明例の場合の測定用歯付プーリＴ
（図９参照）では、第２フランジ６０の案内面６２ａ
は、比較例の場合よりも外周側（図７参照）に配置され
ており、また、その案内面６２ａの内周側には、非接触
部６２ｅが設けられている。尚、ボス部６１の軸方向長
さは、案内面６２ａの内周縁が第１フランジ５０側に膨
出している分だけ長くされている。その他の構成は比較
例の場合と同じである。On the other hand, the measuring toothed pulley T in the case of the invention example
(See FIG. 9) In the guide surface 62a of the second flange 60
Are arranged on the outer peripheral side (see FIG. 7) of the comparative example, and a non-contact portion 62e is provided on the inner peripheral side of the guide surface 62a. The axial length of the boss portion 61 is made longer by the amount that the inner peripheral edge of the guide surface 62a bulges toward the first flange 50 side. Other configurations are the same as those of the comparative example.
【００４４】上記の発明例および比較例において、各第
２フランジ６０のフランジ片６２ｃに加わるベルト片寄
り力〔単位：Ｎ〕の経時的な変化を、図１０に併せて示
す。尚、同図では、発明例の場合には実線で、また比較
例の場合には破線でそれぞれ示している。FIG. 10 also shows changes with time of the belt piece offset force (unit: N) applied to the flange piece 62c of each second flange 60 in the above-mentioned invention example and comparative example. In the figure, a solid line is shown in the case of the invention example, and a broken line is shown in the case of the comparative example.
【００４５】図１０から判るのは、発明例の場合には、
所定時刻から略０．０６０秒が経過したとき、および所
定時刻から略０．１００秒が経過したときに、それぞ
れ、ベルト片寄り力のピークがあり、それ以外のときに
は、ベルト片寄り力は略０である。つまり、噛合直前お
よび噛合直後の２回だけ第２フランジ６０に大きなベル
ト片寄り力が加わっている。一方、比較例の場合には、
噛合直前から噛合直後までの全期間に亘って、第２フラ
ンジ６０に大きなベルト片寄り力が加わっており、ベル
ト片寄り力の加わっている時間が長い分だけ、第２フラ
ンジ６０に加わるトータルのベルト片寄り力が大きくな
ることが判る。It can be seen from FIG. 10 that in the case of the invention example,
When approximately 0.060 seconds has passed from the predetermined time and when approximately 0.100 seconds has passed from the predetermined time, there is a peak of the belt offset force, and in other cases, the belt offset force is substantially equal. It is 0. That is, a large belt offset force is applied to the second flange 60 only twice immediately before meshing and immediately after meshing. On the other hand, in the case of the comparative example,
A large amount of belt offset force is applied to the second flange 60 over the entire period from immediately before engagement to immediately after engagement, and the total amount of time applied to the second flange 60 is the total amount of time that the belt offset force is applied. It can be seen that the belt biasing force increases.
【００４６】上記の測定結果に基づいて、トータルのベ
ルト片寄り力として、ベルト片寄り力の積分値を計算し
たところ、比較例の場合には約４８０Ｎであるのに対
し、発明例の場合には、約１５０Ｎであって、比較例の
場合の１／３以下に低減していることが判った。Based on the above measurement results, the integrated value of the belt offset force was calculated as the total belt offset force, and it was about 480 N in the comparative example, while it was about 480 N in the comparative example. Was about 150 N, which was found to be reduced to 1/3 or less of that of the comparative example.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、周方向に等間隔に並ぶように配置された複数の
歯部を有するプーリ本体と、歯付ベルトの周方向各部位
のベルト幅方向側面に接触して該各部位を所定のベルト
幅方向位置に案内する案内面を有し、上記プーリ本体の
軸方向両側のうちの少なくとも一側に配置されたフラン
ジとを備え、上記歯付ベルトのベルト歯と上記プーリ本
体の歯部との噛合により該歯付ベルトとの間でのトルク
伝達を行うようにした歯付プーリとして、上記フランジ
の案内面を、ベルト歯がプーリ本体の歯部に噛合してい
る状態の各ベルト部位のベルト背面よりも外周側に配置
し、その案内面よりも内周側の部位には、該案内面によ
り所定のベルト幅方向位置に案内されてプーリ本体の歯
部と噛合している状態の各ベルト部位との接触を回避す
る非接触部を設けるようにしたので、噛合前後の案内面
との接触により各ベルト部位を所定のベルト幅方向位置
に案内する一方、噛合中の各ベルト部位がフランジに接
触するのを回避することができ、よって、フランジの案
内面による案内機能を損なうことなく、フランジに加わ
るベルト片寄り力を低減することができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the pulley main body having a plurality of tooth portions arranged so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction, and each portion in the circumferential direction of the toothed belt. A guide surface for contacting the belt width direction side surface of each of the parts to a predetermined belt width direction position, and a flange disposed on at least one side of the pulley main body in the axial direction, As a toothed pulley in which torque is transmitted between the toothed belt of the toothed belt and the toothed portion of the pulley body, torque is transmitted between the toothed belt and the toothed belt. The respective belt parts, which are in mesh with the teeth of the main body, are arranged on the outer peripheral side of the belt back surface, and are guided to a predetermined belt width direction position by the guide surface on the inner peripheral side of the guide surface. Is engaged with the teeth of the pulley body Since a non-contact portion for avoiding contact with each belt portion in the state of being engaged is provided, each belt portion is guided to a predetermined belt width direction position by contact with the guide surface before and after meshing, and each belt in meshing It is possible to prevent the portion from coming into contact with the flange, and thus it is possible to reduce the belt offset force applied to the flange without impairing the guide function of the guide surface of the flange.
【００４８】請求項２の発明によれば、ベルト伝動装置
として、上記の歯付プーリと、外歯付プーリの歯部に噛
合可能なベルト歯を有する歯付ベルトとを備えるように
したので、請求項３の発明によれば、ベルト片寄り力測
定用の歯付プーリとして、フランジにおける周方向の一
部に、ベルト片寄り力により押圧されて軸方向に変位す
る変位部を設け、この変位部に、該変位部の軸方向の変
位量を検出する検出手段を設けるようにしたので、ベル
ト片寄り力を適正に測定することができ、よって、歯付
プーリのフランジに対するベルト片寄り力の低減に寄与
することができる。According to the invention of claim 2, as the belt transmission device, the toothed pulley and the toothed belt having the belt teeth capable of meshing with the tooth portion of the outer toothed pulley are provided. According to the invention of claim 3, as the toothed pulley for measuring the belt offset force, a displacement portion that is pressed by the belt offset force and is displaced in the axial direction is provided in a part of the flange in the circumferential direction. Since the detection means for detecting the amount of displacement of the displacement portion in the axial direction is provided in the portion, the belt offset force can be appropriately measured. Therefore, the belt offset force with respect to the flange of the toothed pulley can be measured. It can contribute to the reduction.
【図１】本発明の実施形態に係る歯付プーリの全体構成
を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an overall configuration of a toothed pulley according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】本実施形態の歯付プーリが用いられたベルト伝
動装置の構成例を模式的に示す正面図である。FIG. 3 is a front view schematically showing a configuration example of a belt transmission device using the toothed pulley of the present embodiment.
【図４】本実施形態の変形例１の要部を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the main parts of Modification 1 of the present embodiment.
【図５】変形例２の要部を示す図４相当図である。5 is a view corresponding to FIG. 4 showing an essential part of a second modification.
【図６】変形例３の要部を示す図４相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 4 showing an essential part of Modification 3;
【図７】実験例における比較例の第２フランジを備えた
ベルト片寄り力測定用歯付プーリの全体構成を示す縦断
面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing the overall configuration of a toothed pulley for measuring a belt offset force including a second flange of a comparative example in an experimental example.
【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG.
【図９】発明例の第２フランジを示す縦断面図である。FIG. 9 is a vertical sectional view showing a second flange of the invention example.
【図１０】発明例および比較例の実験結果を併せて示す
特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram showing experimental results of the invention example and the comparative example together.
【図１１】従来の歯付プーリの全体構成を示す図１相当
図である。FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 1 and shows the entire configuration of a conventional toothed pulley.
１０ プーリ本体 １３ 歯部 ２０ フランジ ２２ 案内面 ２３ 非接触部 Ｐ 歯付プーリ Ｂ 歯付ベルト ｔ ベルト歯 ｆ ベルト背面 ４０ プーリ本体 ６０ 第２フランジ（フランジ） ６２ｃ フランジ片（変位部） ６２ｄ 歪みセンサ（検出手段） Ｔ ベルト片寄り力測定用歯付プーリ 10 Pulley body 13 teeth 20 flange 22 guideway 23 Non-contact part P toothed pulley B Toothed belt t belt teeth f Belt back 40 Pulley body 60 Second flange (flange) 62c Flange piece (displacement part) 62d Strain sensor (detection means) T Belt pulley for measuring the offset force
Claims (3)
複数の歯部を有するプーリ本体と、歯付ベルトのベルト
長さ方向における各ベルト部位のベルト幅方向側面に接
触して該各ベルト部位を所定のベルト幅方向位置に順次
案内する案内面を有し、上記プーリ本体の軸方向両端の
うちの少なくとも一端に配置されたフランジとを備え、
上記歯付ベルトのベルト歯と上記プーリ本体の歯部との
噛合により該歯付ベルトとの間でのトルク伝達を行うよ
うにした歯付プーリであって、 上記フランジの案内面は、ベルト歯が上記プーリ本体の
歯部と噛合状態にあるときのベルト部位のベルト背面よ
りも外周側に配置され、 上記フランジにおける上記案内面よりも内周側の部位
に、該案内面により所定のベルト幅方向位置に案内され
て上記プーリ本体の歯部と噛合状態にあるときのベルト
部位との接触を回避する非接触部が設けられていること
を特徴とする歯付プーリ。1. A pulley main body having a plurality of tooth portions arranged so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction, and a belt width direction side surface of each belt portion in the belt length direction of the toothed belt in contact with each other. A belt having a guide surface that sequentially guides the belt portion to a predetermined belt width direction position, and a flange disposed on at least one of both axial ends of the pulley body,
A toothed pulley in which torque is transmitted between the toothed belt of the toothed belt and the toothed portion of the pulley body by transmitting the torque between the toothed belt and the toothed belt. Is arranged on the outer peripheral side of the belt rear surface of the belt portion when meshing with the tooth portion of the pulley main body, and on the inner peripheral side of the guide surface of the flange, a predetermined belt width by the guide surface. A toothed pulley which is provided with a non-contact portion which is guided to a directional position to avoid contact with a belt portion when meshing with a tooth portion of the pulley body.
プーリの歯部に噛合可能なベルト歯を有する歯付ベルト
とを備えていることを特徴とするベルト伝動装置。2. A belt transmission device comprising: the toothed pulley according to claim 1; and a toothed belt having belt teeth capable of meshing with a tooth portion of the toothed pulley.
複数の歯部を有するプーリ本体と、上記プーリ本体の軸
方向両端のうちの少なくとも一端に、上記プーリ本体の
歯部にベルト歯を噛合させる歯付ベルトのベルト長さ方
向における各ベルト部位側面に接触して該歯付ベルトの
ベルト幅方向の片寄り力を受けるフランジとを備え、上
記フランジに加わる歯付ベルトの片寄り力を測定するた
めのベルト片寄り力測定用歯付プーリであって、 上記フランジにおける周方向の少なくとも一部に設けら
れ、該フランジに加わる歯付ベルトの片寄り力により押
圧されて軸方向に変位する変位部と、 上記変位部の軸方向における変位量を検出する検出手段
とを備えていることを特徴とするベルト片寄り力測定用
歯付プーリ。3. A pulley main body having a plurality of teeth arranged so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction, and at least one of axial ends of the pulley main body, and a belt tooth on the teeth of the pulley main body. A toothed belt that contacts the side surface of each belt portion in the belt length direction to receive a biasing force in the belt width direction of the toothed belt, and a biasing force of the toothed belt applied to the flange. Is a toothed pulley for measuring belt offset force for measuring the axial displacement of the toothed belt provided on at least a part of the flange in the circumferential direction and pressed by the offset force of the toothed belt applied to the flange. A toothed pulley for measuring a belt offset force, comprising: a displacement portion that operates and a detection unit that detects the amount of displacement of the displacement portion in the axial direction.
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|---|---|---|---|
| JP2002150555A JP2003343700A (en) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | Pulley with tooth, belt transmission device and pulley with tooth for measuring belt biasing force |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2003343700A true JP2003343700A (en) | 2003-12-03 |
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ID=29768385
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2003343700A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2015103126A (en) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 沖電気工業株式会社 | Coin processing device |
-
2002
- 2002-05-24 JP JP2002150555A patent/JP2003343700A/en active Pending
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