JP2003343662A - Reduction gear and its assembling method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reduction gear with high durability wherein manufacturing cost is reduced, and also to provide an assembling method of the reduction gear having high productivity allowing easy assembling. <P>SOLUTION: The reduction gear has a decelerating mechanism 15 having a sum gear 17, a planet gear 18 meshing with the sun gear 17, a gear mounting part 25 for rotatably supporting the planet gear 18, and a carrier 19 including the gear mounting part 25. The gear mounting part 25 supports the planet gear 18 by cantilever and is constituted by a shaft of which outer peripheral surface has a treatment layer 35 instead of roll bearing transmitting member. Each member constituting the decelerating mechanism 15 is built in a reduction gear cover 12 from one direction along a spindle direction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、減速装置、特に
遊星歯車減速装置及びその組立方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed reducer, and more particularly to a planetary gear speed reducer and an assembling method thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】油圧ショベルやブルドーザ等の履帯式走
行装置には、駆動装置として油圧モータに直結された遊
星歯車減速装置が組み込まれている。そして、この種の
従来の減速装置は、図１５に示すものが用いられてい
た。2. Description of the Related Art A crawler type traveling device such as a hydraulic excavator and a bulldozer incorporates a planetary gear speed reducer directly connected to a hydraulic motor as a drive device. A conventional speed reducer of this type is shown in FIG.

【０００３】この減速装置は、油圧モータ１０１の駆動
軸１０２の回転を減速するものであって、第１の減速機
構１０３と、第２の減速機構１０４とを備える。また、
油圧モータ１０１は、車体のフレーム等に固着されたモ
ータケース１０５に取付けられる。そして、このモータ
ケース１０５には、ベアリング機構１０６を介して減速
機カバー１０７が回転自在に支持されている。さらに、
この減速機カバー１０７の外周面には外鍔部１０７ａが
設けられ、この外鍔部１０７ａにスプロケット１０８が
取付けられている。また、減速機カバー１０７の開口部
は蓋部材１２３にて塞がれている。This speed reducer reduces the rotation of the drive shaft 102 of the hydraulic motor 101 and includes a first speed reduction mechanism 103 and a second speed reduction mechanism 104. Also,
The hydraulic motor 101 is attached to a motor case 105 fixed to a frame of a vehicle body or the like. A reduction gear cover 107 is rotatably supported on the motor case 105 via a bearing mechanism 106. further,
An outer flange portion 107a is provided on the outer peripheral surface of the reduction gear cover 107, and a sprocket 108 is attached to the outer flange portion 107a. The opening of the speed reducer cover 107 is closed by a lid member 123.

【０００４】第１の減速機構１０３は、上記駆動軸１０
２の先端に設けられる太陽歯車１０９と、この太陽歯車
１０９に噛合する遊星歯車１１０とを備える。この場
合、遊星歯車１１０は、キャリア１１２の支持軸１１３
にて回転自在に片持ち支持されると共に、上記減速機カ
バー１０７の内周面に設けられたリングギア１１１に噛
合している。なお、キャリア１１２は、軸心孔１１４ａ
を有するキャリア本体１１４と、このキャリア本体１１
４の外周側から軸方向に沿って突設される複数（例え
ば、３本）の上記支持軸１１３とからなり、このキャリ
ア本体１１４の軸心孔１１４ａの内周面には、スプライ
ン溝１２２が設けられている。The first reduction mechanism 103 is the drive shaft 10 described above.
A sun gear 109 provided at the tip of the second gear and a planetary gear 110 that meshes with the sun gear 109 are provided. In this case, the planet gear 110 has the support shaft 113 of the carrier 112.
Is rotatably supported in a cantilever manner and meshes with a ring gear 111 provided on the inner peripheral surface of the speed reducer cover 107. The carrier 112 has an axial center hole 114a.
Carrier body 114 having
4 and a plurality of (for example, three) support shafts 113 projecting from the outer peripheral side in the axial direction, and a spline groove 122 is formed on the inner peripheral surface of the shaft center hole 114a of the carrier body 114. It is provided.

【０００５】また、第２の減速機構１０４は、上記駆動
軸１０２に遊嵌状に外嵌される太陽歯車１１６と、この
太陽歯車１１６に噛合する遊星歯車１１７とを備える。
この場合も、遊星歯車１１７は、キャリア１１８の支持
軸１１９にて回転自在に片持ち支持されると共に、上記
減速機カバー１０７の内周面に設けられたリングギア１
１１に噛合している。なお、キャリア１１８は、軸心孔
１２０ａを有するキャリア本体１２０と、このキャリア
本体１２０の外周側から軸方向に沿って突設される複数
（例えば、４本）の上記支持軸１１９とからなり、キャ
リア本体１２０がボルト部材１２１を介してモータケー
ス１０５に取付けられている。The second reduction gear mechanism 104 also includes a sun gear 116 that is loosely fitted onto the drive shaft 102, and a planetary gear 117 that meshes with the sun gear 116.
Also in this case, the planetary gear 117 is rotatably cantilevered by the support shaft 119 of the carrier 118, and the ring gear 1 provided on the inner peripheral surface of the speed reducer cover 107.
It meshes with 11. The carrier 118 is composed of a carrier body 120 having a shaft center hole 120a, and a plurality of (for example, four) support shafts 119 protruding from the outer peripheral side of the carrier body 120 along the axial direction. The carrier body 120 is attached to the motor case 105 via a bolt member 121.

【０００６】そして、上記キャリア１１２の軸心孔１１
４ａの内周面のスプライン溝１２２が、上記太陽歯車１
１６に噛合して、このキャリア１１２の公転を太陽歯車
１１６に伝達する。このため、駆動軸１０２がその軸心
廻りに回転すれば、その駆動力が第１の減速機構１０３
から第２の減速機構１０４に伝達され、所要速度に減速
された回転力にて減速機カバー１０７が回転する。これ
によって、スプロケット１０８が回転して、このスプロ
ケット１０８に噛合する図示省略の履帯が駆動して、こ
の履帯式走行装置が走行することになる。[0006] Then, the shaft center hole 11 of the carrier 112.
The spline groove 122 on the inner peripheral surface of 4a is formed by the sun gear 1
16 is meshed with 16 to transmit the revolution of the carrier 112 to the sun gear 116. For this reason, if the drive shaft 102 rotates around its axis, the driving force thereof is the first reduction mechanism 103.
Is transmitted to the second reduction mechanism 104, and the reduction gear cover 107 is rotated by the rotational force reduced to the required speed. As a result, the sprocket 108 rotates, the crawler belt (not shown) meshing with the sprocket 108 is driven, and the crawler type traveling device travels.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、支持軸１１
３には軸受（ベアリング）１２５が外嵌され、この軸受
１２５を介して遊星歯車１１０が回転自在に支持軸１１
３に支持され、支持軸１１９には軸受（ベアリング）１
２６が外嵌され、この軸受１２６を介して遊星歯車１１
７が回転自在に支持軸１１９に支持されている。そし
て、従来の軸受１２５、１２６では、インナレース（転
走部材）１２７付きのものが使用されている。By the way, the support shaft 11
A bearing (bearing) 125 is externally fitted to the bearing 3, and the planetary gear 110 is rotatably supported by the bearing 125.
3 is supported, and a bearing 1 is provided on the support shaft 119.
26 is externally fitted to the planetary gear 11 via the bearing 126.
7 is rotatably supported by a support shaft 119. Further, in the conventional bearings 125 and 126, those having an inner race (rolling member) 127 are used.

【０００８】そのため、従来の減速装置では、コスト高
となり、しかも、このインナレース１２７のために軸受
１２５、１２６自体が大径化して、各支持軸１１３、１
１９の外径寸法を大とすることができず、各支持軸１１
３、１１９を強度的に安定させることができなかった。Therefore, in the conventional speed reducer, the cost becomes high, and the bearings 125 and 126 themselves have a large diameter due to the inner race 127, so that the respective support shafts 113 and 1 are provided.
The outer diameter of 19 cannot be increased, and each support shaft 11
3,119 could not be stabilized in strength.

【０００９】また、減速機カバー１０７の開口部を蓋部
材１２３にて塞ぐものであるが、この図１５の減速装置
では、減速機カバー１０７の外径寸法と、蓋部材１２３
の外径寸法とが略同一寸法に設定されているので、減速
機カバー１０７の外周面と蓋部材１２３の外周面とが同
一面上に配設される。このため、蓋部材１２３の外周面
が摩耗すれば、減速機カバー１０７の外周面も摩耗し
て、減速機カバー１０７が損傷するおそれがあった。こ
のため、このような減速装置では、耐用性に問題があっ
た。Further, the opening of the speed reducer cover 107 is closed by the cover member 123. In the speed reducer shown in FIG. 15, the outer diameter of the speed reducer cover 107 and the cover member 123 are used.
The outer diameter of the reduction gear cover 107 and the outer diameter of the lid member 123 are arranged on the same surface. Therefore, if the outer peripheral surface of the lid member 123 is worn, the outer peripheral surface of the speed reducer cover 107 is also worn, and the speed reducer cover 107 may be damaged. Therefore, such a reduction gear has a problem in durability.

【００１０】この発明は、上記従来の欠点を解決するた
めになされたものであって、その第一の目的は、製造コ
ストの低減を図ることができて、しかも耐久性に優れた
減速装置を提供することにある。また他の目的は、簡単
に組み立てることができて生産性に優れる減速装置の組
立方法を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and a first object thereof is to provide a speed reducer capable of reducing the manufacturing cost and having excellent durability. To provide. Another object of the present invention is to provide a method of assembling a speed reducer that can be easily assembled and is excellent in productivity.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段及び効果】そこで請求項１
の減速装置は、太陽歯車と、この太陽歯車に噛合する遊
星歯車と、この遊星歯車を回転自在に支持するギア装着
部と、このギア装着部が設けられるキャリアとを有する
減速機構を備えた減速装置であって、上記ギア装着部
は、上記遊星歯車を片持ち支持すると共に、その外周面
にころがり軸受転走部材にかわる処理層を設けたシャフ
トにて構成されることを特徴としている。[Means and Effects for Solving the Problems]
The speed reducer includes a speed reducer including a sun gear, a planetary gear that meshes with the sun gear, a gear mounting portion that rotatably supports the planetary gear, and a carrier in which the gear mounting portion is provided. The device is characterized in that the gear mounting portion is constituted by a shaft which cantilever-supports the planetary gear and which is provided on its outer peripheral surface with a treatment layer which replaces the rolling bearing rolling member.

【００１２】上記請求項１の減速装置では、ギア装着部
を、その外周面にころがり軸受転走部材にかわる処理層
を設けたシャフトにて構成したので、ころがり軸受とし
て、転走部材としてのインナレースを省略することがで
きる。これによって、インナレース分だけシャフトを大
径とすることができ、遊星歯車を支持するこのシャフト
を強度的に優れたものとすることができる。しかも、こ
ろがり軸受としての部品点数の減少を図ることができ、
コストの低減を達成することができる。さらに、減速機
構のコンパクト化を図ることができ、これにより、減速
機構の占めるスペースを小さくでき、減速装置全体とし
て小型化を達成できる。また、ギア装着部は遊星歯車を
片持ち支持するものであるので、シャフトが一体に成形
されていても、別体に成形されていてもこのギア装着部
の処理層の形成が容易である。In the speed reducer according to the first aspect of the invention, the gear mounting portion is constituted by the shaft having the outer peripheral surface provided with the treatment layer in place of the rolling bearing rolling member, so that the rolling bearing serves as the inner rolling member. You can omit the race. As a result, the shaft can have a large diameter corresponding to the inner race, and the shaft supporting the planetary gear can be made excellent in strength. Moreover, it is possible to reduce the number of parts as a rolling bearing,
A cost reduction can be achieved. Further, the reduction gear mechanism can be made compact, whereby the space occupied by the reduction gear mechanism can be made small and the reduction gear device as a whole can be made compact. Further, since the gear mounting portion supports the planetary gear in a cantilever manner, it is easy to form the processing layer of the gear mounting portion regardless of whether the shaft is integrally molded or separately molded.

【００１３】また請求項２の減速装置は、上記処理層が
熱処理にて構成したことを特徴としている。The speed reducer of claim 2 is characterized in that the treatment layer is formed by heat treatment.

【００１４】上記請求項２の減速装置では、処理層が熱
処理にて構成されるので、その処理層の硬化を図ること
ができ、ころがり軸受の転走部材として十分機能するこ
とができ、遊星歯車をこのギア装着部に安定した状態で
支持することができる。In the speed reducer according to the second aspect, since the treatment layer is formed by heat treatment, the treatment layer can be hardened and can sufficiently function as a rolling member of the rolling bearing, and the planetary gear can be used. Can be stably supported by the gear mounting portion.

【００１５】請求項３の減速装置は、上記処理層が焼き
入れ処理にて構成したことを特徴としている。The speed reducer of claim 3 is characterized in that the treatment layer is formed by a quenching treatment.

【００１６】上記請求項３の減速装置では、処理層の硬
化を簡単に図ることができ、低コストにて処理層を形成
することができる。また、形成された処理層は、ころが
り軸受の転走部材として十分機能することができ、遊星
歯車をこのギア装着部に安定した状態で支持することが
できる。In the speed reducer according to the third aspect, the treatment layer can be easily cured, and the treatment layer can be formed at low cost. Further, the formed treatment layer can sufficiently function as a rolling member of the rolling bearing, and can stably support the planetary gear on the gear mounting portion.

【００１７】請求項４の減速装置は、上記処理層を窒化
処理にて構成したことを特徴としている。The speed reducer of claim 4 is characterized in that the treatment layer is formed by nitriding treatment.

【００１８】上記請求項４の減速装置では、処理層を窒
化処理にて構成するので、かたさが大で、しかもひずみ
も生じにくい。そのため、形成された処理層は、ころが
り軸受の転走部材として高精度に機能することができ、
遊星歯車をこのギア装着部に安定した状態で支持するこ
とができる。In the speed reducer of the fourth aspect, since the treatment layer is formed by the nitriding treatment, the hardness is large and the strain is unlikely to occur. Therefore, the formed treatment layer can function with high precision as a rolling member of a rolling bearing,
The planetary gear can be stably supported on the gear mounting portion.

【００１９】請求項５の減速装置は、上記処理層を浸炭
処理にて構成したことを特徴としている。The speed reducer of claim 5 is characterized in that the treatment layer is constituted by a carburizing treatment.

【００２０】上記請求項５の減速装置では、硬さが大で
深い硬化層を得ることができ、形成される処理層は、こ
ろがり軸受の転走部材として十分機能することができ、
遊星歯車をこのギア装着部に安定した状態で支持するこ
とができる。In the speed reducer of the fifth aspect, it is possible to obtain a hardened layer having a high hardness and a deep hardness, and the formed treatment layer can sufficiently function as a rolling member of a rolling bearing.
The planetary gear can be stably supported on the gear mounting portion.

【００２１】請求項６の減速装置は、上記処理層を多数
の微小凹部を形成することにより構成したことを特徴と
している。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a speed reducer characterized in that the treatment layer is formed by forming a large number of minute recesses.

【００２２】上記請求項６の減速装置では、微小凹部を
形成するので、油膜形成・保持能力が高く、転走面の耐
摩耗性が向上する。In the speed reducer of the sixth aspect, since the minute recesses are formed, the oil film forming / holding ability is high and the wear resistance of the rolling surface is improved.

【００２３】請求項７の減速装置は、上記処理層をクラ
ウニング加工にて構成したことを特徴としている。The speed reducer of claim 7 is characterized in that the processing layer is formed by crowning.

【００２４】上記請求項７の減速装置では、ころと転走
面に傾きがあってもエッジロードが生じにくく、耐摩耗
性が向上する。In the speed reducer according to the seventh aspect, edge loading is unlikely to occur even if the rollers and the rolling surface are inclined, and wear resistance is improved.

【００２５】請求項８の減速装置は、上記処理層をプラ
ズマ溶射にて構成したことを特徴としている。The speed reducer of claim 8 is characterized in that the treatment layer is formed by plasma spraying.

【００２６】上記請求項８の減速装置では、処理層をプ
ラズマ溶射にて構成するので、高融点材料の高密度高強
度の処理層を形成することができ、ころがり軸受の転走
部材としてより高精度に機能することができる。In the speed reducer of the above-mentioned claim 8, since the treatment layer is formed by plasma spraying, a treatment layer having a high density and high strength made of a high melting point material can be formed, and the treatment layer of the rolling bearing can be made higher. Can function with precision.

【００２７】請求項９の減速装置は、上記シャフトとキ
ャリアとが一体成形されていることを特徴としている。The speed reducer of claim 9 is characterized in that the shaft and the carrier are integrally molded.

【００２８】上記請求項９の減速装置では、シャフトと
キャリアとが一体成形されているので、シャフトによる
遊星歯車の支持が一層安定する。しかも、シャフトとキ
ャリアとを別個に製造してこれらを組み立てる必要がな
いので、減速装置全体としての組み立て作業が容易とな
る。また、部品点数の減少を図ることができ、製造時等
の部品管理の簡略化を達成できる。In the speed reducer of the ninth aspect, since the shaft and the carrier are integrally formed, the support of the planetary gear by the shaft is further stabilized. Moreover, since it is not necessary to separately manufacture the shaft and the carrier and assemble them, the assembling work of the entire reduction gear transmission becomes easy. Further, the number of parts can be reduced, and simplification of parts management at the time of manufacturing can be achieved.

【００２９】請求項１０の減速装置は、上記シャフトの
基部外周に凹周溝を設けたことを特徴としている。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a speed reducer in which a concave circumferential groove is provided on the outer circumference of the base of the shaft.

【００３０】上記請求項１０の減速装置では、シャフト
の基部外周に凹周溝を設けたことにより、遊星歯車をシ
ャフトに支持させる場合、遊星歯車のボス部とキャリア
との接触部を減少させることができ、遊星歯車は安定し
た回転を行うことが可能となる。また、応力集中を軽減
することができるので、信頼性向上に寄与する。In the speed reducer of the tenth aspect, by providing a concave circumferential groove on the outer periphery of the base portion of the shaft, when the planetary gear is supported on the shaft, the contact portion between the boss portion of the planetary gear and the carrier is reduced. Therefore, the planetary gear can perform stable rotation. In addition, stress concentration can be reduced, which contributes to improvement in reliability.

【００３１】請求項１１の減速装置は、上記請求項１〜
請求項１０のいずれかの減速装置を、油圧ショベルの走
行装置に用いたことを特徴としている。A speed reducer according to an eleventh aspect of the present invention is provided with the speed reducer according to any one of the first to third aspects.
The speed reducer according to claim 10 is used for a traveling device of a hydraulic excavator.

【００３２】上記請求項１１の減速装置では、油圧モー
タの出力軸からの回転を所要速度に減速して外部に伝達
することができるので、油圧ショベルの走行装置は安定
した速度にて駆動することができる。しかも、シャフト
が片持ち支持であるので、小スペース化を図れ、さらに
は、遊星歯車を回転自在に支持するため軸受において
は、インナレースを省略することができ、コストの低減
を達成できるので、履帯式走行装置の駆動用の減速装置
として、小型化及びコスト低減を達成できる。In the speed reducer of the eleventh aspect, since the rotation from the output shaft of the hydraulic motor can be decelerated to the required speed and transmitted to the outside, the traveling device of the hydraulic excavator should be driven at a stable speed. You can Moreover, since the shaft is cantilevered, a small space can be achieved, and further, since the planetary gears are rotatably supported, the inner race can be omitted in the bearing, and cost reduction can be achieved. As a speed reducer for driving a crawler type traveling device, downsizing and cost reduction can be achieved.

【００３３】請求項１２の減速装置は、上記減速機構を
覆うと共に、その内周面に上記遊星歯車が噛合するリン
グギアを有する減速機カバーを備え、その外径がこの減
速機カバーの外径よりも大径である蓋部材にて、この減
速機カバーの反モータ側の開口部を塞ぐことを特徴とし
ている。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a speed reducer cover which covers the speed reducer mechanism and has a ring gear having an inner peripheral surface on which a ring gear meshes with the planetary gear, the outer diameter of which is the outer diameter of the speed reducer cover. It is characterized in that the opening on the side opposite to the motor of the speed reducer cover is closed by a lid member having a larger diameter.

【００３４】上記請求項１２の減速装置では、蓋部材の
外径が減速機カバーの外径よりも大径であるので、遊星
歯車の噛合にて減速機カバーがその軸心廻りに回転する
場合において、その減速機カバーの外周側に土砂等の接
触部材があったとしても、まず、減速機カバーよりも大
径の蓋部材がこの接触部材と接触して、減速機カバーの
外周面の摩耗を防止することができる。これにより、減
速機カバーの外周面の摩耗による減速機カバーの破損を
回避することができ、耐用性に優れたものとなって、長
期間安定した機能を発揮する。In the speed reducer according to the twelfth aspect, since the outer diameter of the lid member is larger than the outer diameter of the speed reducer cover, when the speed reducer cover rotates about its axis due to the meshing of the planetary gears. In the above, even if there is a contact member such as earth and sand on the outer peripheral side of the reducer cover, first, a lid member having a diameter larger than that of the reducer cover comes into contact with this contact member and wears the outer peripheral surface of the reducer cover. Can be prevented. As a result, damage to the reducer cover due to wear of the outer peripheral surface of the reducer cover can be avoided, the durability is excellent, and a stable function is exhibited for a long period of time.

【００３５】請求項１３の減速装置は、上記請求項１〜
請求項１０のいずれかの減速装置を、油圧ショベルの上
部旋回体の駆動用に用いたことを特徴としている。A speed reducer according to a thirteenth aspect of the present invention is provided with the speed reducer of the first aspect.
The speed reducer according to claim 10 is used for driving an upper swing body of a hydraulic excavator.

【００３６】上記請求項１３の減速装置では、油圧モー
タの出力軸からの回転を所要速度に減速して外部に伝達
することができるので、油圧ショベルの上部旋回体を安
定して所望の角度に旋回させることができる。しかも、
シャフトが片持ち支持であるので、小スペース化を図
れ、さらには、遊星歯車を回転自在に支持するため軸受
においては、インナレースを省略することができ、コス
トの低減を達成できるので、油圧ショベルの上部旋回体
の駆動用の減速装置として、小型化及びコスト低減を達
成できる。小型化及びコスト低減を達成できる。In the speed reducer of the thirteenth aspect, since the rotation from the output shaft of the hydraulic motor can be decelerated to the required speed and transmitted to the outside, the upper swing body of the hydraulic excavator can be stably rotated at a desired angle. Can be turned. Moreover,
Since the shaft is cantilevered, the space can be reduced, and since the bearing supports the planetary gears rotatably, the inner race can be omitted and the cost can be reduced. As a speed reducer for driving the upper revolving structure, it is possible to achieve downsizing and cost reduction. Miniaturization and cost reduction can be achieved.

【００３７】請求項１４の減速装置の組立方法は、太陽
歯車と、この太陽歯車に噛合する遊星歯車と、この遊星
歯車を回転自在に支持するギア装着部と、このギア装着
部が設けられるキャリアとを有する減速機構を備えた減
速装置の組立方法であって、上記減速機構を構成する各
部材を、主軸方向に沿った一方向から減速機カバーに組
み込むことを特徴としている。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the method for assembling the speed reducer, a sun gear, a planetary gear that meshes with the sun gear, a gear mounting portion that rotatably supports the planetary gear, and a carrier provided with the gear mounting portion. A method of assembling a speed reducer including a speed reducer having: a structure in which each member forming the speed reducer is incorporated into the speed reducer cover from one direction along the main axis direction.

【００３８】上記請求項１４の減速装置の組立方法で
は、減速機構を構成する各部材を、主軸方向に沿った一
方向から減速機カバーに組み込むものであるので、その
組み込み工程が容易であり、機械組み立ても可能となっ
て、組み立て時間の短縮を図って、生産性の向上を達成
できる。また、分解作業も容易に行うことができ、メン
テナンス等の作業時間の短縮化を図ることができる。In the method of assembling the speed reducer according to the above-mentioned claim 14, since each member constituting the speed reducing mechanism is assembled into the speed reducer cover from one direction along the main axis direction, the assembling process is easy. Machine assembly is also possible, and assembly time can be shortened and productivity can be improved. Further, the disassembling work can be easily performed, and the work time for maintenance and the like can be shortened.

【００３９】[0039]

【発明の実施の形態】次に、この発明の履帯用装置の具
体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説
明する。図１は、この発明の減速装置の断面図であり、
この減速装置は、建設機械の走行装置の駆動に用いられ
る。すなわち、建設機械は例えば油圧ショベルであり、
図１４に示すように、下部走行体１と、この下部走行体
１に旋回機構を介して旋回自在に装着される上部旋回体
２とを備え、上部旋回体２から作業機３が連設されてい
る。また、走行装置は、図１に示すように、下部走行体
１に装着される走行モータ（油圧モータ）５を備え、こ
の走行モータ５の駆動軸（出力軸であって、主軸）６の
回転力をこの減速装置を介して、後述するスプロケット
７に伝達し、これによって、下部走行体１の走行装置
（履帯式走行装置）８を駆動させるものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, concrete embodiments of the crawler belt device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a speed reducer of the present invention,
This speed reducer is used to drive a traveling device of a construction machine. That is, the construction machine is, for example, a hydraulic excavator,
As shown in FIG. 14, a lower traveling body 1 and an upper revolving body 2 that is rotatably mounted on the lower traveling body 1 via a revolving mechanism are provided. ing. As shown in FIG. 1, the traveling device includes a traveling motor (hydraulic motor) 5 mounted on the lower traveling body 1, and a drive shaft (an output shaft, which is a main shaft) 6 of the traveling motor 5 rotates. The force is transmitted to a sprocket 7 to be described later via this speed reducer, and thereby the traveling device (crawler track type traveling device) 8 of the lower traveling body 1 is driven.

【００４０】そして、走行モータ（油圧モータ）５の本
体部９は、モータケース１０に収納され、このモータケ
ース１０から上記駆動軸６が突出している。また、モー
タケース１０には、ベアリング機構１１を介して減速機
カバー１２が回転自在に装着されている。この減速機カ
バー１２には外鍔部１３が設けられ、この外鍔部１３
に、上記スプロケット７がボルト部材１４を介して取付
けられている。The main body 9 of the traveling motor (hydraulic motor) 5 is housed in the motor case 10, and the drive shaft 6 projects from the motor case 10. A reduction gear cover 12 is rotatably attached to the motor case 10 via a bearing mechanism 11. The reducer cover 12 is provided with an outer flange portion 13, and the outer flange portion 13 is provided.
The sprocket 7 is attached to the above via a bolt member 14.

【００４１】次に、減速装置は、第１の減速機構１５と
第２の減速機構１６とを備える。第１の減速機構１５
は、上記駆動軸６の先端に設けられる太陽歯車１７と、
この太陽歯車１７に噛合する複数の遊星歯車１８・・
と、この遊星歯車１８・・を回転自在に支持するシャフ
ト２４を有するキャリア１９とを備え、また、第２の減
速機構１６は、上記駆動軸６に回転自在に外嵌される太
陽歯車２０と、この太陽歯車２０に噛合する複数の遊星
歯車２１・・と、この遊星歯車２１・・を回転自在に支
持するシャフト４６を有するキャリア２２とを備える。Next, the reduction gear transmission comprises a first reduction gear mechanism 15 and a second reduction gear mechanism 16. First reduction mechanism 15
Is a sun gear 17 provided at the tip of the drive shaft 6,
A plurality of planetary gears 18 that mesh with the sun gear 17
And a carrier 19 having a shaft 24 that rotatably supports the planetary gears 18 ... And the second reduction mechanism 16 includes a sun gear 20 that is rotatably fitted onto the drive shaft 6. , A plurality of planetary gears 21 that mesh with the sun gear 20, and a carrier 22 having a shaft 46 that rotatably supports the planetary gears 21.

【００４２】そして、第１の減速機構１５のキャリア１
９は、図２〜図５に示すように、略三角形平板状のキャ
リア本体２３を備え、このキャリア本体２３の３個のコ
ーナ部からシャフト２４が突設されている。このシャフ
ト２４が遊星歯車１８のギア装着部２５を構成する。そ
して、このキャリア本体２３とシャフト２４とは例えば
Ｓ５５Ｃ等の炭素鋼から構成される。Then, the carrier 1 of the first reduction mechanism 15
As shown in FIGS. 2 to 5, 9 includes a carrier body 23 having a substantially triangular flat plate shape, and shafts 24 project from three corner portions of the carrier body 23. The shaft 24 constitutes a gear mounting portion 25 of the planetary gear 18. The carrier body 23 and the shaft 24 are made of carbon steel such as S55C.

【００４３】キャリア本体２３の中央部には、上記第２
の減速機構１６の太陽歯車２０が挿入される貫孔２６が
設けられ、この貫孔２６の内周面にはスプライン溝２７
・・が形成されている。すなわち、太陽歯車２０とキャ
リア本体２３とがスプライン結合Ｓされ、このキャリア
１９の回転は太陽歯車２０に伝達される。また、各シャ
フト２４はキャリア本体２３の表面２３ａから一体に突
設され、その端面２８にはねじ孔２９が設けられ、この
ねじ孔２９にボルト部材３０を螺着することによって、
遊星歯車１８の抜け止め用プレート３１（図１参照）が
取付けられる。At the center of the carrier body 23, the second
Is formed with a through hole 26 into which the sun gear 20 of the reduction gear mechanism 16 of FIG.
.. is formed. That is, the sun gear 20 and the carrier body 23 are spline-coupled S, and the rotation of the carrier 19 is transmitted to the sun gear 20. Further, each shaft 24 is integrally projectingly provided from the surface 23a of the carrier body 23, and a screw hole 29 is provided in the end face 28, and a bolt member 30 is screwed into the screw hole 29,
The retaining plate 31 (see FIG. 1) for the planetary gear 18 is attached.

【００４４】また、各シャフト２４の基部、つまり基端
縁に沿って凹周溝３２が設けられる。この場合、この凹
周溝３２の外周側に周方向突隆部３３が設けられ、この
周方向突隆部３３が表面２３ａから突出している。さら
に、図５に示すように、各シャフト２４の外周面にころ
がり軸受転走部材（インナレース）にかわる処理層３５
（ハッチングにて示している）を設けている。処理層３
５は、例えば高周波焼き入れ処理等の熱処理（表面処
理）を行うことによって形成され、この場合、シャフト
２４の外周面から周方向突隆部３３に至る。そして、こ
の処理層３５の表面の硬さとしては、例えば、ＨＲＣ５
８〜６４程度とする。また、その表面から例えば、０．
５ｍｍ入った部位での硬さをＨＲＣ５０程度とする。な
お、凹周溝３２の廻りにおいては、表面から１．０ｍｍ
入った部位での硬さをＨＲＣ４５程度とする。Further, a concave circumferential groove 32 is provided along the base portion of each shaft 24, that is, along the base end edge. In this case, a circumferential projecting ridge 33 is provided on the outer peripheral side of the concave circumferential groove 32, and the circumferential projecting ridge 33 projects from the surface 23a. Further, as shown in FIG. 5, a treatment layer 35 that replaces the rolling bearing rolling member (inner race) is formed on the outer peripheral surface of each shaft 24.
(Shown by hatching). Processing layer 3
5 is formed by performing heat treatment (surface treatment) such as induction hardening treatment, and in this case, it extends from the outer peripheral surface of the shaft 24 to the circumferential protrusions 33. The surface hardness of the treatment layer 35 is, for example, HRC5.
It is set to about 8 to 64. Further, from the surface, for example, 0.
The hardness at the portion containing 5 mm is about HRC50. In addition, around the concave circumferential groove 32, 1.0 mm from the surface
The hardness of the part that entered is about HRC45.

【００４５】そして、各シャフト２４には遊星歯車１８
が外嵌されるが、この場合、軸受３７を介して外嵌され
る。軸受３７は、図１１と図１２に示すように、インナ
レース（転走部材）を有さないニードルローラベアリン
グからなる。すなわち、リング状の保持器３８と、この
保持器３８の周壁に回転自在に支持される複数のころ３
９・・とからなる。このため、この軸受３７がシャフト
２４に外嵌され、さらに遊星歯車１８が外嵌されること
によって、ころ３９は、シャフト２４の処理層３５上を
転動（転走）し、遊星歯車１８の内周面を転動（転走）
する。この際、この処理層３５は硬度的に優れ、インナ
レース（転動部材）として十分機能することができる。The planetary gear 18 is attached to each shaft 24.
Is externally fitted, but in this case, it is externally fitted via the bearing 37. As shown in FIGS. 11 and 12, the bearing 37 is a needle roller bearing having no inner race (rolling member). That is, the ring-shaped cage 38 and the plurality of rollers 3 rotatably supported on the peripheral wall of the cage 38.
It consists of 9 ... Therefore, the bearing 37 is externally fitted to the shaft 24, and further the planetary gear 18 is externally fitted to the roller 39, so that the roller 39 rolls (rolls) on the treatment layer 35 of the shaft 24 and the planetary gear 18 moves. Rolling on inner surface (rolling)
To do. At this time, the treated layer 35 is excellent in hardness and can sufficiently function as an inner race (rolling member).

【００４６】また、シャフト２４に遊星歯車１８を装着
する際には、図１に示すように、一対のワッシャ（スラ
ストワッシャ）４０、４１をシャフト２４に外嵌し、こ
のワッシャ４０、４１間に軸受３７を介在させる。すな
わち、抜け止め用プレート３１を取付けることによっ
て、一方のワッシャ４０を他方のワッシャ４１側に押し
付け、軸受３７及び遊星歯車１８の内周縁部をワッシャ
４０、４１にて挟持するものであり、この際、他方のワ
ッシャ４１は上記周方向突隆部３３に当接する。そし
て、シャフト２４に装着された遊星歯車１８は上記減速
機カバー１２の内周面に設けられたリングギア４２に噛
合する。なお、抜け止め用プレート３１は、駆動軸６に
支持されるプレート４３に接続されている。When mounting the planetary gear 18 on the shaft 24, as shown in FIG. 1, a pair of washers (thrust washers) 40, 41 are fitted onto the shaft 24, and the washer 40, 41 is fitted between the washers 40, 41. The bearing 37 is interposed. That is, by attaching the retaining plate 31, the one washer 40 is pressed against the other washer 41, and the bearing 37 and the inner peripheral edge of the planetary gear 18 are clamped by the washers 40, 41. The other washer 41 abuts on the circumferential protrusion 33. The planetary gear 18 mounted on the shaft 24 meshes with the ring gear 42 provided on the inner peripheral surface of the speed reducer cover 12. The retaining plate 31 is connected to the plate 43 supported by the drive shaft 6.

【００４７】次に、第２の減速機構１６のキャリア２２
は、図６〜図１０に示すように、略正方形状の平板体か
らなるキャリア本体４５を備え、このキャリア本体４５
の表面４５ａ側の４つのコーナ部にシャフト４６・・が
突設されている。このシャフト４６が遊星歯車２１のギ
ア装着部４７を構成する。Next, the carrier 22 of the second reduction mechanism 16
As shown in FIGS. 6 to 10, includes a carrier body 45 made of a substantially square flat plate.
Shafts 46, ... Are projectingly provided at four corners on the front surface 45a side. The shaft 46 constitutes a gear mounting portion 47 of the planetary gear 21.

【００４８】そして、キャリア本体４５の裏面４５ｂ側
には、リング状の突隆部４８が設けられ、この突隆部４
８が上記モータケース１０に嵌合する。この際、突隆部
４８とモータケース１０とがスプライン結合Ｓにて固定
される。このため、このキャリア２２は固定されて回転
しないが、軸心方向には僅にスライドする。また、各シ
ャフト４６はキャリア本体４５の表面４５ａから一体に
連設され、その端面４９に凹部５０が形成され、この凹
部５０の底面にねじ孔５１が設けられている。また、キ
ャリア本体４５とシャフト４６とは、上記キャリア本体
２３等と同様例えばＳ５５Ｃ等の炭素鋼から構成され
る。そして、このねじ孔５１にボルト部材５２を螺着す
ることによって、遊星歯車２１の抜け止め部材５３が取
付けられる。なお、抜け止め部材５３は、円盤状本体部
５３ａと、円盤状本体部５３ａの外周面から突設される
外鍔部５３ｂとからなり、円盤状本体部５３ａに上記ボ
ルト部材５２の頭部が収納される凹所５４が形成されて
いる。そして、凹所５４の底面に設けられた貫通孔を介
してボルト部材５２のねじ部がねじ孔５１に螺着され
る。On the back surface 45b side of the carrier body 45, a ring-shaped protruding ridge 48 is provided.
8 is fitted in the motor case 10. At this time, the protrusion 48 and the motor case 10 are fixed by the spline connection S. Therefore, the carrier 22 is fixed and does not rotate, but slides slightly in the axial direction. Further, each shaft 46 is integrally connected from the surface 45a of the carrier body 45, a recess 50 is formed in the end face 49 thereof, and a screw hole 51 is provided in the bottom surface of the recess 50. Further, the carrier body 45 and the shaft 46 are made of carbon steel such as S55C like the carrier body 23 and the like. Then, the bolt member 52 is screwed into the screw hole 51 to attach the retaining member 53 of the planetary gear 21. The retaining member 53 includes a disc-shaped main body 53a and an outer flange portion 53b protruding from the outer peripheral surface of the disc-shaped main body 53a. The head of the bolt member 52 is provided on the disc-shaped main body 53a. A recess 54 to be stored is formed. Then, the screw portion of the bolt member 52 is screwed into the screw hole 51 via the through hole provided in the bottom surface of the recess 54.

【００４９】また、シャフト４６も上記シャフト２４と
同様、図１０に示すように、その基部、つまり基端縁に
沿って凹周溝５５が設けられる。この場合も、この凹周
溝５５の外周側に周方向突隆部５６が設けられ、この周
方向突隆部５６が表面４５ａから突出している。さら
に、各シャフト４５の外周面から周方向突隆部５６に渡
ってころがり軸受転走部材（インナレース）にかわる処
理層５７（ハッチングにて示している）が設けられてい
る。処理層５７は、例えば焼き入れ処理等の熱処理を行
うことによって形成される。そして、この処理層５７の
表面の硬さとしては、例えばＨＲＣ５８〜６４程度とす
る。また、その表面から例えば、１．１ｍｍ入った部位
での硬さをＨＲＣ５２．３程度とする。なお、凹周溝３
２の廻りにおいては、表面から２．０ｍｍ入った部位で
も硬さをＨＲＣ５２．３程度とする。As with the shaft 24, the shaft 46 is also provided with a concave circumferential groove 55 along its base portion, that is, the base end edge, as shown in FIG. Also in this case, the circumferential protrusions 56 are provided on the outer peripheral side of the concave circumferential groove 55, and the circumferential protrusions 56 project from the surface 45a. Further, a treatment layer 57 (indicated by hatching), which replaces the rolling bearing rolling member (inner race), is provided from the outer peripheral surface of each shaft 45 to the circumferential protruding portion 56. The treatment layer 57 is formed by performing heat treatment such as quenching treatment. The surface hardness of the treated layer 57 is, for example, about HRC58 to 64. In addition, the hardness at a portion 1.1 mm from the surface is set to about HRC52.3. In addition, the concave circumferential groove 3
In the area around No. 2, the hardness is about HRC52.3 even in the area 2.0 mm from the surface.

【００５０】さらに、キャリア本体４５の軸心部には、
駆動軸６が遊嵌状に挿通される貫通孔５８が設けられ、
この貫通孔５８の表面側開口部には、ワッシャ６０が嵌
合する嵌合凹所５９が設けられている。そして、このワ
ッシャ６０にて太陽歯車２０のモータ側の端面を受ける
ことになる。すなわち、キャリア１９にて、太陽歯車２
０の矢印Ｂ方向のスライドが規制され、太陽歯車２０の
モータ側の突出端面部４４がワッシャ６０に当接する状
態となっている。Further, in the axial center portion of the carrier body 45,
A through hole 58 through which the drive shaft 6 is loosely fitted is provided,
A fitting recess 59 into which the washer 60 is fitted is provided in the front opening of the through hole 58. Then, the washer 60 receives the end surface of the sun gear 20 on the motor side. That is, in the carrier 19, the sun gear 2
0 is restricted from sliding in the direction of arrow B, and the motor-side protruding end surface portion 44 of the sun gear 20 is in contact with the washer 60.

【００５１】ところで、シャフト４６に遊星歯車２１を
装着する際には、図１に示すように、上記軸受３７がシ
ャフト４６に外嵌される。この際、一対のワッシャ６
１、６２をシャフト４６に外嵌し、このワッシャ６１、
６２間に軸受３７を介在させる。すなわち、抜け止め部
材５３を取付けることによって、一方のワッシャ６１を
他方のワッシャ６２側に押し付け、軸受３７及び遊星歯
車２１の内周縁部をワッシャ６１、６２にて挟持するも
のであり、この際、他方のワッシャ６２は上記周方向突
隆部５６に当接する。そして、シャフト４６に装着され
た遊星歯車２１は上記減速機カバー１２の内周面に設け
られたリングギア４２に噛合する。When the planetary gear 21 is mounted on the shaft 46, the bearing 37 is fitted onto the shaft 46 as shown in FIG. At this time, a pair of washers 6
1, 62 are fitted onto the shaft 46, and the washers 61,
The bearing 37 is interposed between 62. That is, by attaching the retaining member 53, the one washer 61 is pressed against the other washer 62, and the bearing 37 and the inner peripheral edge of the planetary gear 21 are clamped by the washers 61 and 62. The other washer 62 abuts on the circumferential protrusion 56. The planetary gear 21 mounted on the shaft 46 meshes with the ring gear 42 provided on the inner peripheral surface of the speed reducer cover 12.

【００５２】ところで、減速機カバー１２は略円筒体か
らなり、その反モータ側において開口部６３が形成され
るので、この開口部６３を蓋部材６４にて塞いでいる。
すなわち、蓋部材６４は円盤状体からなり、その内面の
外周側を減速機カバー１２の端面１２ａに当接させた状
態で、ボルト部材６５を螺着させることにより、蓋部材
６４を減速機カバー１２に取付けている。この場合、減
速機カバー１２の端面１２ａに周方向に沿って所定ピッ
チに複数のねじ孔６６・・を設け、さらに、蓋部材６４
には、それに対応させて、複数の貫孔を設け、この貫孔
を介して、ボルト部材６５のねじ部をねじ孔６６に螺着
させている。また、蓋部材６４の裏面側には、上記プレ
ート４３や抜け止め用プレート３１を受ける突隆部６４
ａが設けられ、これによって、減速機構１５、１６の矢
印Ｂ方向の移動を規制している。なお、プレート４３と
してはその表面を焼き入れ等の熱処理を施すのが好まし
い。これは、この減速装置が駆動する際に、プレート４
３が駆動軸６や蓋部材６４の突隆部６４ａに摺接するか
らである。By the way, the speed reducer cover 12 is formed of a substantially cylindrical body, and the opening 63 is formed on the side opposite to the motor, so that the opening 63 is closed by the lid member 64.
That is, the lid member 64 is formed of a disc-shaped body, and the lid member 64 is screwed into the reducer cover by screwing the lid member 64 in a state where the outer peripheral side of the inner surface is in contact with the end surface 12 a of the reducer cover 12. It is attached to 12. In this case, the end surface 12a of the reduction gear cover 12 is provided with a plurality of screw holes 66 at a predetermined pitch along the circumferential direction, and the lid member 64 is further provided.
Corresponding to that, a plurality of through holes are provided, and the screw portion of the bolt member 65 is screwed into the screw hole 66 through the through holes. Further, on the back surface side of the lid member 64, a protruding ridge 64 for receiving the plate 43 and the retaining plate 31.
a is provided, which restricts the movement of the reduction mechanisms 15 and 16 in the direction of arrow B. It is preferable that the surface of the plate 43 be subjected to heat treatment such as quenching. This is because when the speed reducer is driven, the plate 4
This is because 3 is in sliding contact with the drive shaft 6 and the protruding ridge 64a of the lid member 64.

【００５３】そして、蓋部材６４の外径寸法を、減速機
カバー１２の外径寸法よりも大径としている。すなわ
ち、減速機カバー１２の外周面１２ｂから蓋部材６４の
外周面６４ｂを所定寸Ｘだけ突出させている。また、蓋
部材６４の表面の外周側には上記ボルト部材６５の頭部
が収納状となる凹所６８が設けられる。これによって、
ボルト部材６５の頭部が蓋部材６４から突出せず、この
ボルト部材６５の損傷等を防止することができる。The outer diameter of the lid member 64 is larger than that of the speed reducer cover 12. That is, the outer peripheral surface 64b of the lid member 64 is projected from the outer peripheral surface 12b of the speed reducer cover 12 by a predetermined dimension X. Further, on the outer peripheral side of the surface of the lid member 64, a recess 68 in which the head of the bolt member 65 is housed is provided. by this,
The head of the bolt member 65 does not project from the lid member 64, and damage to the bolt member 65 can be prevented.

【００５４】上記のように構成された減速機構では、駆
動軸６がその軸心廻りに回転すると、太陽歯車１７が回
転し、この回転によって、この太陽歯車１７に噛合して
いる遊星歯車１８が太陽歯車１７の廻りを公転する。こ
の公転により、キャリア１９がその軸心の廻りに回転し
て、第２の減速機構１６の太陽歯車２０が回転する。そ
して、太陽歯車２０が回転すれば、この太陽歯車２０に
噛合している遊星歯車２１が回転し、この回転によっ
て、この遊星歯車２１に噛合しているリングギア４２を
有する減速機カバー１２がその軸心廻りに回転する。す
なわち、駆動軸６がその軸心廻りに回転すれば、その駆
動力が第１の減速機構１５から第２の減速機構１６に伝
達され、所要速度に減速された回転力にて減速機カバー
１２が回転する。これによって、スプロケット７が回転
して、このスプロケット７に噛合する履帯が駆動して、
この履帯式走行装置８が走行することになる。In the speed reduction mechanism configured as described above, when the drive shaft 6 rotates about its axis, the sun gear 17 rotates, and this rotation causes the planetary gear 18 meshing with the sun gear 17 to rotate. It revolves around the sun gear 17. By this revolution, the carrier 19 rotates around its axis, and the sun gear 20 of the second reduction gear mechanism 16 rotates. When the sun gear 20 rotates, the planetary gear 21 meshing with the sun gear 20 rotates, and this rotation causes the speed reducer cover 12 having the ring gear 42 meshing with the planetary gear 21 to rotate. It rotates around its axis. That is, when the drive shaft 6 rotates about its axis, the drive force is transmitted from the first reduction gear mechanism 15 to the second reduction gear mechanism 16, and the reduction gear cover 12 is rotated by the rotational force reduced to the required speed. Rotates. As a result, the sprocket 7 rotates, the crawler belt meshing with the sprocket 7 is driven,
The crawler type traveling device 8 will travel.

【００５５】そして、上記減速装置によれば、ギア装着
部２５、４７を、その外周面にころがり軸受転走部材に
かわる処理層３５、５７を設けたシャフト２４、４６に
て構成したので、軸受（ころがり軸受）３７として、転
走部材としてのインナレースを省略することができる。
これによって、インナレース分だけシャフト２４、４６
を大径とすることができ、遊星歯車１８、２１を支持す
るこのシャフト２４、４６を強度的に優れたものとする
ことができる。しかも、軸受３７としての部品点数の減
少を図ることができ、コストの低減を達成することがで
きる。Further, according to the above speed reducer, the gear mounting portions 25, 47 are constituted by the shafts 24, 46 having the outer peripheral surfaces thereof with the treatment layers 35, 57 replacing the rolling bearing rolling members. As the (rolling bearing) 37, an inner race as a rolling member can be omitted.
As a result, the shafts 24, 46 for the inner race
Can have a large diameter, and the shafts 24 and 46 that support the planetary gears 18 and 21 can be made to have excellent strength. Moreover, the number of parts of the bearing 37 can be reduced, and the cost can be reduced.

【００５６】また、処理層３５、５７が熱処理にて構成
されるので、その処理層３５、５７の硬化を図ることが
でき、ころがり軸受の転走部材として十分機能すること
ができ、遊星歯車１８、２１をこのギア装着部２５、４
７に安定した状態で支持することができる。特に、上記
処理層３５、５７を焼き入れ処理にて構成したことによ
り、処理層３５、５７の硬化を簡単に図ることができ、
低コストにてこの処理層３５、５７を形成することがで
きる。さらに、ギア装着部２５、４７は遊星歯車１８、
２１を片持ち支持するものであるので、シャフト２４、
４６が一体に成形されていても、別体に成形されていて
もこのギア装着部２５、４７の処理層３５、５７の形成
が容易である。Further, since the treatment layers 35 and 57 are formed by heat treatment, the treatment layers 35 and 57 can be hardened and can sufficiently function as a rolling member of the rolling bearing, and the planetary gear 18 , 21 to the gear mounting parts 25, 4
7 can be supported in a stable state. In particular, since the treatment layers 35 and 57 are formed by quenching treatment, the treatment layers 35 and 57 can be easily cured,
The processing layers 35 and 57 can be formed at low cost. Further, the gear mounting portions 25 and 47 are connected to the planetary gears 18,
21 cantilever-supports the shaft 24,
It is easy to form the processing layers 35 and 57 of the gear mounting portions 25 and 47 regardless of whether the gear mounting portions 25 and 47 are formed integrally or separately.

【００５７】さらに、シャフト２４、４６とキャリア１
９、２２とが一体成形されているので、シャフト２４、
４６による遊星歯車１８、２１の支持が一層安定する。
しかも、シャフト２４、４６とキャリア１９、２２とを
別個に製造してこれらを組み立てる必要がないので、減
速装置全体としての組み立て作業が容易となる。また、
部品点数の減少を図ることができ、製造時等の部品管理
の簡略化を達成できる。しかも、シャフト２４、４６の
基部外周に凹周溝３２、５５を設けたことにより、遊星
歯車１８、２１をシャフト２４、４６に支持させる場
合、遊星歯車１８、２１のボス部とキャリア１９、２２
との接触部を減少させることができ、遊星歯車１８、２
１は安定した回転を行うことが可能となる。また、凹周
溝３２、５５を設けたことにより、応力集中を軽減する
ことができるので、信頼性向上に寄与する。Further, the shafts 24 and 46 and the carrier 1
9 and 22 are integrally molded, so the shaft 24,
The support of the planetary gears 18, 21 by 46 is further stabilized.
Moreover, since it is not necessary to separately manufacture the shafts 24 and 46 and the carriers 19 and 22 and assemble them, the assembling work of the entire reduction gear transmission becomes easy. Also,
The number of parts can be reduced, and simplification of parts management at the time of manufacturing can be achieved. In addition, when the planetary gears 18, 21 are supported on the shafts 24, 46 by providing the concave circumferential grooves 32, 55 on the outer circumferences of the bases of the shafts 24, 46, the bosses of the planetary gears 18, 21 and the carriers 19, 22 are not supported.
The contact portion with the planetary gears 18, 2 can be reduced.
1 enables stable rotation. Further, since the concave circumferential grooves 32 and 55 are provided, stress concentration can be reduced, which contributes to improvement in reliability.

【００５８】さらに、油圧モータの出力軸（駆動軸）６
からの回転を所要速度に減速して外部に伝達することが
できるので、油圧ショベルの走行装置（履帯式走行装
置）８は安定した速度にて駆動することができる。しか
も、各シャフト２４、４６が片持ち支持であるので、小
スペース化を図れ、さらには、遊星歯車１８、２１を回
転自在に支持するため軸受３７においては、インナレー
スを省略することができ、コストの低減を達成できるの
で、履帯式走行装置８の駆動用の減速装置として、小型
化及びコスト低減を達成できる。また、蓋部材６４の外
径が減速機カバー１２の外径よりも大径であるので、減
速機カバー１２がその軸心廻りに回転する場合におい
て、その減速機カバー１２の外周側に土砂等の接触部材
があったとしても、まず、減速機カバー１２よりも大径
の蓋部材６４がこの接触部材と接触して、減速機カバー
１２の外周面の摩耗を防止することができる。これによ
り、減速機カバー１２の外周面の摩耗による減速機カバ
ー１２の破損を回避することができ、耐用性に優れたも
のとなって、長期間安定した機能を発揮することにな
る。Further, the output shaft (drive shaft) 6 of the hydraulic motor
Since the rotation from can be reduced to a required speed and transmitted to the outside, the traveling device (crawler type traveling device) 8 of the hydraulic excavator can be driven at a stable speed. Moreover, since the shafts 24 and 46 are cantilevered, a small space can be achieved, and further, since the planetary gears 18 and 21 are rotatably supported, the inner race can be omitted in the bearing 37. Since the cost can be reduced, the speed reduction device for driving the crawler belt type traveling device 8 can be reduced in size and cost. Further, since the outer diameter of the lid member 64 is larger than the outer diameter of the speed reducer cover 12, when the speed reducer cover 12 rotates about its axis, the outer peripheral side of the speed reducer cover 12 is covered with earth and sand. Even if there is such a contact member, first, the lid member 64 having a diameter larger than that of the reduction gear cover 12 comes into contact with this contact member, so that abrasion of the outer peripheral surface of the reduction gear cover 12 can be prevented. As a result, damage to the reducer cover 12 due to wear of the outer peripheral surface of the reducer cover 12 can be avoided, the durability becomes excellent, and a stable function is exhibited for a long period of time.

【００５９】ところで、シャフト２４、４６の処理層３
５、５７を形成する場合、焼き入れ以外に、窒化処理や
プラズマ溶射等にて形成してもよい。ここで、窒化処理
とは、窒素を鋼に侵入させてその表面を硬化させる処理
であり、窒化後、熱処理の必要がないのでひずみができ
ない利点がある。また、溶射とは溶融もしくはそれに近
い金属または非金属材料の粒子を母材の表面に吹きつけ
て被覆をつくることであり、プラズマ溶射の場合、非移
行式プラズマジェットが用いられ、溶射される物質は粉
末状のものが用いられる。そして、プラズマが高温であ
るため、タングステンなどの高融点材料の高密度高強度
の被覆を施すことが可能である。このため、プラズマ溶
射を行えば、高融点材料の高密度高強度の処理層３５、
５７を形成することができ、ころがり軸受３７の転走部
材としてより高精度に機能することができる。By the way, the processing layer 3 of the shafts 24 and 46
When forming 5, 57, it may be formed by nitriding treatment, plasma spraying, or the like, other than quenching. Here, the nitriding treatment is a treatment for invading nitrogen into the steel to harden its surface, and there is no need for heat treatment after the nitriding, so that there is an advantage that strain cannot occur. Further, thermal spraying is to spray particles of a metal or non-metal material, which is molten or close to it, onto the surface of the base material to form a coating.In the case of plasma spraying, a non-transfer type plasma jet is used and the material to be sprayed is used. Is used in powder form. Since the plasma is at a high temperature, it is possible to apply a high-density and high-strength coating of a refractory material such as tungsten. Therefore, if plasma spraying is performed, a high-density and high-strength treatment layer 35 of a high melting point material,
57 can be formed and can function as a rolling member of the rolling bearing 37 with higher accuracy.

【００６０】さらに、シャフト２４、４６の処理層３
５、５７を浸炭処理にて構成することができる。浸炭処
理にて構成すれば、硬さが大で深い硬化層を得ることが
でき、形成される処理層３５、５７は、ころがり軸受の
転走部材として十分機能することができ、遊星歯車１
８、２１をこのギア装着部に安定した状態で支持するこ
とができる。また、上記処理層３５、５７を多数の微小
凹部を形成することにより構成することも可能で、この
ように微小凹部を形成すれば、油膜形成・保持能力が高
く、転走面の耐摩耗性が向上する。なお、処理層３５、
５７の微小凹部は、例えばディンプル加工にて形成する
ことができるが、ＥＨＬ（弾性流体潤滑）理論に基づき
潤滑剤を好適に保持するために、転走面の面粗さ・うね
りの方向性を変えるプラトー研削加工を行うことによっ
ても形成することができ、この場合、例えば１０数μｍ
程度の微小凹部を無数にランダムに形成することにな
る。さらには、上記処理層３５、５７に上記各処理に加
えて、あるいは上記各処理に代えてクラウニング加工を
施すことも可能である。すなわち、各シャフト２４、４
６において、その軸心方向中央部から両端側に向かって
その外径寸法を減少させるものであって、いわゆるクラ
ウニングころ形状とするものである。このクラウニング
加工を行えば、ころと転走面に傾きがあってもエッジロ
ードが生じにくく、耐摩耗性が向上する利点がある。Further, the treatment layer 3 of the shafts 24 and 46
5, 57 can be configured by carburizing. If configured by carburizing, a deep hardened layer having a high hardness can be obtained, and the formed treated layers 35 and 57 can sufficiently function as rolling members of the rolling bearing, and the planetary gear 1
It is possible to stably support the gears 8, 21 on the gear mounting portion. Further, the treatment layers 35 and 57 can also be formed by forming a large number of minute recesses. If such minute recesses are formed, the oil film forming / holding capability is high and the wear resistance of the rolling surface is high. Is improved. The processing layer 35,
The minute concave portions 57 can be formed by, for example, dimple processing, but in order to appropriately retain the lubricant based on the EHL (Elastic Fluid Lubrication) theory, the surface roughness and waviness of the rolling surface are controlled. It can also be formed by performing a different plateau grinding process. In this case, for example, 10 μm or more
An infinite number of minute recesses are formed at random. Further, the treatment layers 35 and 57 may be subjected to crowning processing in addition to or in place of the above respective treatments. That is, each shaft 24, 4
6, the outer diameter dimension is reduced from the central portion in the axial direction toward both end sides, which is a so-called crowning roller shape. If this crowning is performed, edge loading is unlikely to occur even if the rollers and rolling surfaces are inclined, and there is an advantage that wear resistance is improved.

【００６１】次に上記のように構成される減速装置の組
立方法について説明する。この場合、各減速機構１５、
１６の各部材（部品）を主軸方向（駆動軸６の軸心方
向）に沿った一方向（矢印Ａ方向）から減速機カバー１
２内に組み込むことができる。具体的には、蓋部材６４
が取付けられていない状態において、まず、キャリア２
２を矢印Ａ方向にそって開口部６３から減速機カバー１
２に挿入して、モータケース１０にこのキャリア２２を
装着する。次に、ワッシャ６２をキャリア２２のシャフ
ト４６に嵌合させると共に、ワッシャ６０を嵌合凹所５
９に嵌合させ、この状態で、軸受３７及び遊星歯車２１
・・を矢印Ａ方向に沿ってシャフト４６に外嵌すると共
に、太陽歯車２０を矢印Ａ方向に沿って駆動軸６に外嵌
する。この際、太陽歯車２０と遊星歯車２１とを噛合さ
せる。Next, a method of assembling the speed reducer configured as described above will be described. In this case, each reduction mechanism 15,
Each of the 16 members (components) is provided with the speed reducer cover 1 from one direction (direction of arrow A) along the main axis direction (axial direction of the drive shaft 6).
2 can be incorporated into Specifically, the lid member 64
When the carrier 2 is not attached, first, the carrier 2
2 along the direction of arrow A from the opening 63 through the reducer cover 1
2 and insert the carrier 22 into the motor case 10. Next, the washer 62 is fitted to the shaft 46 of the carrier 22, and the washer 60 is fitted to the fitting recess 5
9, and the bearing 37 and the planetary gear 21 in this state.
. Is externally fitted to the shaft 46 along the arrow A direction, and the sun gear 20 is externally fitted to the drive shaft 6 along the arrow A direction. At this time, the sun gear 20 and the planetary gear 21 are brought into mesh with each other.

【００６２】次に、抜け止め部材５３をシャフト４６の
凹部５０に嵌合させると共に、この抜け止め部材５３の
外鍔部５３ｂとシャフト４６の端面４９との間にワッシ
ャ６１を介在させ、この状態で、ボルト部材５２をシャ
フト４６のねじ孔５１に螺合させて、遊星歯車２１をシ
ャフト４６に装着する。この際、遊星歯車２１を減速機
カバー１２のリングギア４２に噛合させる。Next, the retaining member 53 is fitted into the recess 50 of the shaft 46, and the washer 61 is interposed between the outer flange portion 53b of the retaining member 53 and the end surface 49 of the shaft 46, and this state is maintained. Then, the bolt member 52 is screwed into the screw hole 51 of the shaft 46, and the planetary gear 21 is mounted on the shaft 46. At this time, the planetary gear 21 is engaged with the ring gear 42 of the reduction gear cover 12.

【００６３】その後、キャリア１９を矢印Ａ方向に沿っ
て太陽歯車２０に係合させ、キャリア１９のシャフト２
４にワッシャ４１を嵌合させ、この状態で、軸受３７及
び遊星歯車１８・・を矢印Ａ方向に沿ってシャフト２４
に外嵌する。また、駆動軸６の先端には太陽歯車１７を
固着する。そして、軸受３７及び遊星歯車１８・・を矢
印Ａ方向に沿ってシャフト２４に外嵌した状態で、ワッ
シャ４０をシャフト２４に嵌合させて、抜け止め用プレ
ート３１及びプレート４３をシャフト２４に取付ける。
その後は、蓋部材６４を減速機カバー１２の端面に取付
けることによって、減速機カバー１２の開口部６３を塞
げば、この組み立て作業が終了する。After that, the carrier 19 is engaged with the sun gear 20 in the direction of the arrow A, and the shaft 2 of the carrier 19 is engaged.
4 is fitted with a washer 41, and in this state, the bearing 37 and the planetary gear 18 ...
To fit on. A sun gear 17 is fixed to the tip of the drive shaft 6. Then, with the bearing 37 and the planetary gears 18 ... Mounted on the shaft 24 along the direction of arrow A, the washer 40 is fitted on the shaft 24, and the retaining plates 31 and 43 are attached to the shaft 24. .
After that, the cover member 64 is attached to the end surface of the speed reducer cover 12 to close the opening 63 of the speed reducer cover 12, and the assembly work is completed.

【００６４】このように、減速機構１５、１６を構成す
る各部材を、主軸６方向に沿った一方向から減速機カバ
ー１２に組み込むものであるので、その組み込み工程が
容易であり、機械組み立ても可能であって、組み立て時
間の短縮を図って、生産性の向上を達成できる。また、
分解作業も容易に行うことができ、メンテナンス等の作
業時間の短縮化を図ることができる。As described above, since the respective members constituting the speed reducing mechanisms 15 and 16 are assembled into the speed reducer cover 12 from one direction along the direction of the main shaft 6, the assembling process is easy and the machine is assembled. It is possible to shorten the assembling time and improve the productivity. Also,
The disassembly work can be easily performed, and the work time for maintenance and the like can be shortened.

【００６５】次に図１３は他の実施形態を示し、この場
合、油圧ショベルの上部旋回体２の駆動用に用いてい
る。この場合も第１の減速機構７０と第２の減速機構７
１とを備える。第１の減速機構７０は、モータ７２の駆
動軸７３の先端に設けられる太陽歯車７４と、この太陽
歯車７４に噛合する複数の遊星歯車７５・・と、この遊
星歯車７５・・を回転自在に支持するシャフト８１を有
するキャリア７６とを備え、また、第２の減速機構７１
は、太陽歯車７７と、この太陽歯車７７に噛合する複数
の遊星歯車７８・・と、この遊星歯車７８・・を回転自
在に支持するシャフト８６を有するキャリア７９とを備
える。Next, FIG. 13 shows another embodiment, which is used for driving the upper swing body 2 of the hydraulic excavator. Also in this case, the first reduction mechanism 70 and the second reduction mechanism 7
1 and 1. The first reduction mechanism 70 rotatably rotates a sun gear 74 provided at the tip of a drive shaft 73 of a motor 72, a plurality of planet gears 75 that mesh with the sun gear 74, and the planet gears 75. A carrier 76 having a shaft 81 for supporting, and a second reduction mechanism 71.
Includes a sun gear 77, a plurality of planet gears 78 that mesh with the sun gear 77, and a carrier 79 having a shaft 86 that rotatably supports the planet gears 78.

【００６６】この場合、第１の減速機構７０のキャリア
７６は、上記キャリア２４と同様、キャリア本体８０
と、複数（例えば、３本）のシャフト８１とを備えるも
のであるが、上記シャフト２４と相違してねじ孔２９を
有するものではなく、ボルト部材３０に代えて止め輪８
２にて、シャフト８１に軸受３７を介して遊星歯車７５
を装着している。この際、ワッシャ４０、４１にて軸受
３７及び遊星歯車７５の内周縁部が挟持される。また、
この場合も、シャフト８１の外周面には、ころがり軸受
転走部材にかわる処理層３５を設け、かつ、シャフト８
１の基部には凹周溝３２を設けている。従って、ワッシ
ャ４１が突隆部３３に当接する。In this case, the carrier 76 of the first reduction gear mechanism 70, like the carrier 24, has a carrier body 80.
And a plurality (for example, three) shafts 81 are provided, but unlike the shaft 24, the shafts 24 do not have the screw holes 29, and the retaining ring 8 is used instead of the bolt member 30.
2, the planetary gear 75 is attached to the shaft 81 via the bearing 37.
I am wearing. At this time, the bearings 37 and the inner peripheral edge portions of the planetary gear 75 are held by the washers 40 and 41. Also,
In this case also, the outer peripheral surface of the shaft 81 is provided with the treatment layer 35 that replaces the rolling bearing rolling member, and
A concave circumferential groove 32 is provided at the base of No. 1. Therefore, the washer 41 comes into contact with the protrusion 33.

【００６７】また、このキャリア７６がスプライン結合
Ｓにて係合する太陽歯車７７は、モータ７２の駆動軸７
３に外嵌されるものではなく、太陽歯車７４の一方の端
面側に設けられた突隆部８３と、後述する回転シャフト
８８から突出した支持軸６９（回転シャフト８８の端面
８８ａに螺着されたボルト部材からなる）とで支持され
ている。すなわち、突隆部８３が、太陽歯車７７の駆動
軸７３側の端面に装着されるワッシャ８４に摺接すると
共に、支持軸６９の頭部６９ａが太陽歯車７７の受け部
９０を受けている。The sun gear 77 with which the carrier 76 is engaged by the spline connection S is the drive shaft 7 of the motor 72.
3 is not externally fitted, but a protruding ridge portion 83 provided on one end face side of the sun gear 74 and a support shaft 69 (which is screwed to an end face 88a of the rotating shaft 88) protruding from a rotating shaft 88 described later. It consists of a bolt member) and is supported by. That is, the protrusion 83 is in sliding contact with the washer 84 mounted on the end surface of the sun gear 77 on the drive shaft 73 side, and the head portion 69 a of the support shaft 69 receives the receiving portion 90 of the sun gear 77.

【００６８】そして、キャリア７９はキャリア本体８５
を有し、このキャリア本体７９から複数（例えば４本）
のシャフト８６・・が突設され、その中心孔８７に回転
シャフト８８が挿入され、スプライン結合Ｓにてこの回
転シャフト８８に連結されている。この場合も、止め輪
８９にて、シャフト８６に軸受３７を介して遊星歯車７
８を装着し、ワッシャ６１、６２にて、軸受３７及び遊
星歯車７８の内周縁部が挟持される。また、シャフト８
６の外周面には、ころがり軸受転走部材（インナレー
ス）にかわる処理層５７を設け、かつ、シャフト８６の
基部には凹周溝５５を設けている。従って、ワッシャ６
２が突隆部５６に当接する。The carrier 79 is the carrier body 85.
From the carrier main body 79 (for example, four)
Of the shaft 86 are projected, the rotary shaft 88 is inserted into the center hole 87, and the rotary shaft 88 is connected to the rotary shaft 88 by the spline connection S. Also in this case, the planetary gear 7 is attached to the shaft 86 via the bearing 37 by the retaining ring 89.
8 is mounted, and the inner peripheral edge portions of the bearing 37 and the planetary gear 78 are clamped by the washers 61 and 62. Also, the shaft 8
The outer peripheral surface of 6 is provided with a treatment layer 57 that replaces the rolling bearing rolling member (inner race), and a concave circumferential groove 55 is provided at the base of the shaft 86. Therefore, the washer 6
2 abuts on the protrusion 56.

【００６９】また、減速機構７０、７１も減速機カバー
１２に包囲されるが、この減速機カバー１２は、上記回
転シャフト８８をベアリング機構Ｋ、Ｋを介して回転自
在に支持するケース９１に固定される。この場合でも減
速機カバー１２にもリングギア４２が形成されて、この
リングギア４２に各遊星歯車７５、７８が噛合するが、
この減速機カバー１２は回転しない。なお、ケース９１
はスイングサークル９２に固定され、回転シャフト８８
の基端部にはスイングピニオン９３が設けられている。
すなわち、スイングサークル９２は、アウタレース９４
と、インナレース９５とを備え、回転シャフト８８と一
体化されたスイングピニオン９３の回転がインナレース
９５の内歯に伝達され、上部旋回体２が旋回する。The speed reducing mechanisms 70 and 71 are also surrounded by the speed reducer cover 12. The speed reducer cover 12 is fixed to a case 91 that rotatably supports the rotary shaft 88 via bearing mechanisms K. To be done. Even in this case, the ring gear 42 is also formed on the speed reducer cover 12, and the planet gears 75 and 78 mesh with the ring gear 42.
The speed reducer cover 12 does not rotate. Note that case 91
Is fixed to the swing circle 92, and the rotating shaft 88
A swing pinion 93 is provided at the base end of the.
That is, the swing circle 92 is the outer race 94.
And the inner race 95, the rotation of the swing pinion 93 integrated with the rotary shaft 88 is transmitted to the inner teeth of the inner race 95, and the upper revolving structure 2 revolves.

【００７０】従って、上記のように構成された減速装置
では、モータ７２が駆動して駆動軸７３が回転すれば、
この回転によって、遊星歯車７５が駆動軸７３の廻りを
公転し、この公転によって、キャリア７６が回転し、こ
の回転によって太陽歯車７７が回転する。この太陽歯車
７７の回転によって遊星歯車７８が太陽歯車７７の廻り
に公転し、この公転によって、キャリア７９が回転し
て、このキャリア７９に係合している回転シャフト８８
が回転する。すなわち、駆動軸７３がその軸心廻りに回
転すれば、その駆動力が第１の減速機構７０から第２の
減速機構７１に伝達され、所要速度に減速された回転力
にて回転シャフト８８が回転する。これによって上部旋
回体２が旋回する。Therefore, in the speed reducer configured as described above, if the motor 72 drives and the drive shaft 73 rotates,
Due to this rotation, the planetary gear 75 revolves around the drive shaft 73, and due to this revolution, the carrier 76 rotates, and this rotation causes the sun gear 77 to rotate. By the rotation of the sun gear 77, the planetary gear 78 revolves around the sun gear 77, and by this revolution, the carrier 79 rotates and the rotation shaft 88 engaged with the carrier 79.
Rotates. That is, when the drive shaft 73 rotates about its axis, the drive force is transmitted from the first reduction gear mechanism 70 to the second reduction gear mechanism 71, and the rotation shaft 88 is rotated by the rotation force reduced to the required speed. Rotate. This causes the upper swing body 2 to swing.

【００７１】この減速装置においても、ころがり軸受３
７として、転走部材としてのインナレースを省略するこ
とができ、また、キャリア７６、７９はシュフト８１、
８６が一体成形されたものであるので、シャフト８１、
８６による遊星歯車７５、７８の支持が一層安定し、さ
らに、シャフト８１、８６の基部外周に凹周溝３２、５
５を設けたことにより、遊星歯車７５、７８をシャフト
８１、８６に支持させる場合、遊星歯車７５、７８のボ
ス部とキャリア７６、７９との接触部を減少させること
ができ、遊星歯車７５、７８は安定した回転を行うこと
が可能となる等の図１の減速装置と同様の作用効果を奏
することができる。しかも、各シャフト８１、８６が片
持ち支持であるので、小スペース化を図れ、さらには、
遊星歯車７５、７８を回転自在に支持するため軸受３７
においては、インナレースを省略することができ、コス
トの低減を達成できるので、上部旋回体２の駆動用の減
速装置として、小型化及びコスト低減を達成できる。Also in this speed reducer, the rolling bearing 3
7, the inner race as the rolling member can be omitted, and the carriers 76 and 79 are provided with the schuft 81,
Since 86 is integrally molded, the shaft 81,
The support of the planetary gears 75, 78 by the 86 is further stable, and the concave circumferential grooves 32, 5
When the planetary gears 75, 78 are supported by the shafts 81, 86 by providing 5, the contact portions between the bosses of the planetary gears 75, 78 and the carriers 76, 79 can be reduced, and the planetary gears 75, 78 can achieve the same effects as those of the reduction gear transmission shown in FIG. 1, such as enabling stable rotation. Moreover, since each shaft 81, 86 is cantilevered, a small space can be achieved, and further,
Bearing 37 for rotatably supporting planetary gears 75, 78
In the above, since the inner race can be omitted and the cost can be reduced, the speed reducer for driving the upper swing body 2 can be reduced in size and cost.

【００７２】以上にこの発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施す
ることができる。例えば、各減速機構１５、１６等のシ
ャフト２４、４６の数の増減は自由であり、また、減速
機構として３個以上であってもよい。さらに、蓋部材６
４の外周面６４ｂが減速機カバー１２の外周面１２ｂか
ら突出する所定寸Ｘとしても、この突出により減速機カ
バー１２の外周面１２ｂの摩耗を防止でき、しかも、こ
の減速機カバー１２に付設されるスプロケット７の回転
を妨げない範囲で任意に設定できる。また、処理層３
５、５７のかたさとしても、上記実施の形態に記載した
ものに限らず、ころがり軸受転走部材にかわることがで
きる範囲で任意に変更することができる。さらに、実施
の形態では、処理層３５と処理層５７とでかたさを同一
としていたが、もちろん相違させてもよい。また、図１
の減速装置においては、減速機構１５、１６等の遊星歯
車１８、２１がボルト部材３０等を介して取付けられて
いるが、これに代えて、シャフト２４、４６に溝を設
け、この溝に止め輪（スナップリング）を嵌入して遊星
歯車１８、２１を締着するようにしてもよい。Although the specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be carried out within the scope of the present invention. For example, the number of shafts 24, 46 of each speed reduction mechanism 15, 16 etc. can be freely increased or decreased, and the number of speed reduction mechanisms may be three or more. Further, the lid member 6
Even if the outer peripheral surface 64b of No. 4 has a predetermined dimension X projecting from the outer peripheral surface 12b of the speed reducer cover 12, this projection can prevent the outer peripheral surface 12b of the speed reducer cover 12 from being worn, and can be attached to the speed reducer cover 12. It can be arbitrarily set within a range that does not hinder the rotation of the sprocket 7. Also, the processing layer 3
The hardness of 5 and 57 is not limited to the one described in the above embodiment, and can be arbitrarily changed within a range in which the rolling bearing rolling member can be replaced. Furthermore, in the embodiment, the processing layers 35 and 57 have the same hardness, but they may be different. Also, FIG.
In the speed reducer, the planetary gears 18, 21 such as the speed reducers 15, 16 are mounted via the bolt members 30, etc. Instead of this, grooves are provided in the shafts 24, 46, and the grooves are stopped in these grooves. You may make it fit a ring (snap ring) and fasten the planetary gears 18 and 21.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の減速装置の実施形態を示す断面図で
ある。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a reduction gear transmission of the present invention.

【図２】上記減速装置の第１減速機構のキャリアの正面
図である。FIG. 2 is a front view of a carrier of the first reduction gear mechanism of the reduction gear transmission.

【図３】上記減速装置の第１減速機構のキャリアの斜視
図である。FIG. 3 is a perspective view of a carrier of the first reduction gear mechanism of the reduction gear transmission.

【図４】上記減速装置の第１減速機構のキャリアの断面
図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a carrier of the first reduction gear mechanism of the reduction gear transmission.

【図５】上記減速装置の第１減速機構のキャリアの要部
拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a carrier of the first reduction gear mechanism of the reduction gear transmission.

【図６】上記減速装置の第２減速機構のキャリアの正面
図である。FIG. 6 is a front view of a carrier of a second reduction gear mechanism of the reduction gear transmission.

【図７】上記減速装置の第２減速機構のキャリアの斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view of a carrier of the second reduction gear mechanism of the reduction gear transmission.

【図８】上記減速装置の第２減速機構のキャリアの斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view of a carrier of the second reduction gear mechanism of the reduction gear transmission.

【図９】上記減速装置の第２減速機構のキャリアの断面
図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a carrier of the second reduction gear mechanism of the reduction gear transmission.

【図１０】上記減速装置の第２減速機構のキャリアの要
部拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a carrier of the second reduction gear mechanism of the reduction gear transmission.

【図１１】上記減速装置の軸受の断面図である。FIG. 11 is a sectional view of a bearing of the reduction gear transmission.

【図１２】上記減速装置の軸受の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a bearing of the speed reducer.

【図１３】この発明の減速装置の他の実施形態を示す断
面図である。FIG. 13 is a sectional view showing another embodiment of the speed reducer of the invention.

【図１４】この発明の減速装置を使用した建設機械の簡
略図である。FIG. 14 is a simplified diagram of a construction machine using the reduction gear transmission of the present invention.

【図１５】従来の減速装置の断面図である。FIG. 15 is a sectional view of a conventional speed reducer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 上部旋回体 ８ 走行装置 １５ 減速機構 １６ 減速機構 １７ 太陽歯車 １８ 遊星歯車 １９ キャリア ２０ 太陽歯車 ２１ 遊星歯車 ２２ キャリア ２４ シャフト ２５ ギア装着部 ３５ 処理層 ５７ 処理層 ６３ 開口部 ６４ 蓋部材 2 Upper revolving structure 8 traveling devices 15 Reduction mechanism 16 Reduction mechanism 17 sun gear 18 planetary gears 19 career 20 sun gear 21 planetary gears 22 career 24 shaft 25 Gear mounting section 35 processing layer 57 Treatment layer 63 opening 64 lid member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷川 徳彦 大阪府枚方市上野３丁目１番１号 株式会 社小松製作所大阪工場内 Ｆターム(参考） 3J027 FA17 FA18 FA37 FB10 FB13 GB06 GC13 GC24 GC26 GC29 GD04 GD07 GD13 GE01 GE05   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Tokuhiko Tanigawa             3-1-1 Ueno Stock Market, Hirakata City, Osaka Prefecture             Company Komatsu Manufacturing Osaka Plant F term (reference) 3J027 FA17 FA18 FA37 FB10 FB13                       GB06 GC13 GC24 GC26 GC29                       GD04 GD07 GD13 GE01 GE05

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 太陽歯車と、この太陽歯車に噛合する遊
星歯車と、この遊星歯車を回転自在に支持するギア装着
部と、このギア装着部が設けられるキャリアとを有する
減速機構を備えた減速装置であって、上記ギア装着部
は、上記遊星歯車を片持ち支持すると共に、その外周面
にころがり軸受転走部材にかわる処理層を設けたシャフ
トにて構成されることを特徴とする減速装置。1. A speed reducer including a sun gear, a planetary gear that meshes with the sun gear, a gear mounting portion that rotatably supports the planetary gear, and a carrier provided with the gear mounting portion. An apparatus, wherein the gear mounting portion is a shaft supporting the planetary gear in a cantilevered manner and provided with a processing layer on the outer peripheral surface thereof in place of the rolling bearing rolling member. . 【請求項２】 上記処理層を熱処理にて構成したことを
特徴とする請求項１の減速装置。2. The speed reducer according to claim 1, wherein the treatment layer is formed by heat treatment. 【請求項３】 上記処理層が焼き入れ処理にて構成した
ことを特徴とする請求項２の減速装置。3. The speed reducer according to claim 2, wherein the treatment layer is formed by a quenching treatment. 【請求項４】 上記処理層を窒化処理にて構成したこと
を特徴とする請求項２の減速装置。4. The speed reducer according to claim 2, wherein the treatment layer is formed by nitriding treatment. 【請求項５】 上記処理層を浸炭処理にて構成したこと
を特徴とする請求項２の減速装置。5. The speed reducer according to claim 2, wherein the treatment layer is formed by a carburizing treatment. 【請求項６】 上記処理層を多数の微小凹部を形成する
ことにより構成したことを特徴とする請求項１の減速装
置。6. The speed reducer according to claim 1, wherein the processing layer is formed by forming a large number of minute recesses. 【請求項７】 上記処理層をクラウニング加工にて構成
したことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかの
減速装置。7. The speed reducer according to claim 1, wherein the processing layer is formed by a crowning process. 【請求項８】 上記処理層をプラズマ溶射にて構成した
ことを特徴とする請求項１の減速装置。8. The speed reducer according to claim 1, wherein the treatment layer is formed by plasma spraying. 【請求項９】 上記シャフトとキャリアとが一体成形さ
れていることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれ
かの減速装置。9. The speed reducer according to claim 1, wherein the shaft and the carrier are integrally molded. 【請求項１０】 上記シャフトの基部外周に凹周溝を設
けたことを特徴とする請求請求項９の減速装置。10. The speed reducer according to claim 9, wherein a concave circumferential groove is provided on the outer circumference of the base portion of the shaft. 【請求項１１】 上記請求項１〜請求項１０のいずれか
の減速装置を、油圧ショベルの走行装置に用いたことを
特徴とする減速装置。11. A speed reducer characterized by using the speed reducer according to any one of claims 1 to 10 for a traveling device of a hydraulic excavator. 【請求項１２】 上記減速機構を覆うと共に、その内周
面に上記遊星歯車が噛合するリングギアを有する減速機
カバーを備え、その外径がこの減速機カバーの外径より
も大径である蓋部材にて、この減速機カバーの反モータ
側の開口部を塞ぐことを特徴とする請求項１１の減速装
置。12. A reduction gear cover is provided which covers the reduction gear mechanism and has a ring gear with which the planetary gear meshes with an inner peripheral surface thereof, the outer diameter of which is larger than the outer diameter of the reduction gear cover. The speed reducer according to claim 11, wherein the cover member closes the opening of the speed reducer cover on the side opposite to the motor. 【請求項１３】 上記請求項１〜請求項１０のいずれか
の減速装置を、油圧ショベルの上部旋回体の駆動用に用
いたことを特徴とする減速装置。13. A speed reducer characterized by using the speed reducer according to any one of claims 1 to 10 for driving an upper revolving structure of a hydraulic excavator. 【請求項１４】 太陽歯車と、この太陽歯車に噛合する
遊星歯車と、この遊星歯車を回転自在に支持するギア装
着部と、このギア装着部が設けられるキャリアとを有す
る減速機構を備えた減速装置の組立方法であって、上記
減速機構を構成する各部材を、主軸方向に沿った一方向
から減速機カバーに組み込むことを特徴とする減速装置
の組立方法。14. A speed reducer comprising a sun gear, a planetary gear meshing with the sun gear, a gear mounting portion for rotatably supporting the planetary gear, and a carrier provided with the gear mounting portion. A method for assembling a speed reducer, characterized in that each member constituting the speed reducing mechanism is incorporated into a speed reducer cover from one direction along a main axis direction.