JP2003343661A - Driving unit - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving unit which eliminates positional displacement of a rotating shaft and backlash of a support part, and stabilizes rotation accuracy. <P>SOLUTION: In the driving unit, a housing 200 for holding the rotating shaft turnable integrally with a gear and a bearing member and a housing 1 molded integrally with a shaft for holding the gear or the like are combined by engagement or the like to constitute a series of gears, and the housings 1 and 200 have a mutual relation. In the housing 1, bosses 11 and 12 for positioning and inserting a motor 2 and fixing shafts 13, 14, and 16 for turning and supporting reduction gears 3 and 4 and an idler gear 6 are integrally molded with resin. The driving housing 200 supports two rotating shafts 50 and 70. The shaft 50 is supported by bearings 54 and 57, the shaft 70 is supported by bearings 74 and 76, and respective bearings are engaged with body casing 9 constituting the device body or the like of an image forming device and the housings 200. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ユニットないしロ
ーラ類を軸継ぎ手で接続して駆動したり、ギヤ列中にク
ラッチを配置したりした、回動自在な軸を駆動ギヤ列中
に配置した装置の駆動ユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a rotatable shaft arranged in a drive gear train, in which units or rollers are connected and driven by a shaft coupling and a clutch is arranged in the gear train. It relates to a drive unit of the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
この種の駆動ユニットにおいては、継手を先端に有する
回転軸を、ハウジングの鉛直方向底面に対して水平に保
持することが難しかった。具体的には、軸と軸受の間の
ガタ、軸受とハウジングの間にガタが存在するために回
転軸が重力で垂れ下がってしまうことがあった。このよ
うな状態が生じると、本体フレームに軸を嵌合すること
が困難になり、これによって駆動ユニットの組付け作業
性が損なわれていた。また、本体フレームと、それに保
持する軸受との間のガタも、組付け作業性を考慮すると
ゼロにはできず、回転軸の軸心のブレの原因となってい
た。2. Description of the Related Art In a conventional drive unit of this type, it was difficult to hold a rotary shaft having a joint at its tip horizontally with respect to a vertical bottom surface of a housing. Specifically, since there is play between the shaft and the bearing and between the bearing and the housing, the rotating shaft may hang down due to gravity. When such a state occurs, it becomes difficult to fit the shaft to the main body frame, which impairs the workability of assembling the drive unit. Further, the play between the main body frame and the bearings held by the main frame cannot be reduced to zero in consideration of workability in assembling, which causes a deviation of the axis of the rotary shaft.

【０００３】本出願は、駆動機構側の部品（回転軸、ギ
ヤ、軸受など）を一体的に保持する駆動ユニットの着脱
操作、組付け操作を容易化すること、及び回転軸の位置
ズレや支持部のガタを解消し、回転精度を安定化するこ
とができる駆動ユニットを提供することを目的とする。This application is intended to facilitate the attachment / detachment operation and the assembling operation of the drive unit for integrally holding the parts on the drive mechanism side (the rotary shaft, the gear, the bearing, etc.), and the displacement and support of the rotary shaft. It is an object of the present invention to provide a drive unit that eliminates rattling of a portion and stabilizes rotation accuracy.

【０００４】但し、本発明の駆動ユニットとは、駆動要
素の両面を板状部材等で挟んだ「閉じた」ユニットでは
なく、ハウジングの軸に少なくとも１つ以上の駆動要素
（ギヤ、プーリ等）を通したままの状態で装置本体ある
いは装置筐体に着脱するユニットを言う。However, the drive unit of the present invention is not a "closed" unit in which both sides of the drive element are sandwiched by plate-shaped members or the like, but at least one drive element (gear, pulley, etc.) on the shaft of the housing. A unit that is attached to and detached from the apparatus main body or the apparatus casing while being passed through.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
駆動ユニットは、上記目的を達成するために、ギヤやプ
ーリなどと一体的に回動自在な回転軸を有する駆動ユニ
ットであって、該回転軸及び軸受部材を保持する一の筐
体と、ギヤなどを保持する軸を一体的に成形した他の筐
体とを有し、これら筐体を嵌合固定することにより一連
のギヤ列を形成してなることを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a drive unit according to claim 1 of the present invention is a drive unit having a rotatable shaft integrally rotatable with a gear, a pulley and the like. A housing for holding the rotating shaft and the bearing member, and another housing integrally formed with a shaft for holding a gear and the like, and a series of gears by fitting and fixing these housings. It is characterized by forming rows.

【０００６】同請求項２に係るものは、上記目的を達成
するために、請求項１の駆動ユニットにおいて、上記一
の筐体が複数の回転軸を保持することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the drive unit according to the first aspect is characterized in that the one casing holds a plurality of rotating shafts.

【０００７】同請求項３に係るものは、上記目的を達成
するために、請求項２の駆動ユニットにおいて、上記一
の筐体が保持する一または複数の回転軸と一体化したギ
ヤを、上記他の筐体に保持した一または複数のギヤと連
結させ、かつ上記一の筐体と上記他の筐体を嵌合する
際、上記一の筐体側の一のギヤに連結する上記他の筐体
側の一のギヤが触れるタイミングと、上記一の筐体側の
他のギヤに連結する上記他の筐体側の他のギヤが触れる
タイミングとが異なる位置関係としてなることを特徴と
する。According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the drive unit of the second aspect, the gear integrated with one or a plurality of rotating shafts held by the one casing is The other casing that is coupled to one or a plurality of gears held in another casing and that is coupled to the one gear on the one casing side when the one casing is fitted to the other casing It is characterized in that the timing of touching one gear on the body side and the timing of touching another gear on the other casing connected to the other gear on the one casing have different positional relationships.

【０００８】同請求項４に係るものは、上記目的を達成
するために、請求項３の駆動ユニットにおいて、上記一
の筐体と上記他の筐体を嵌合する際に触れ合う側のギヤ
歯の高さをテーパ状に低めてなることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the drive unit according to the third aspect, the gear teeth on the side to be brought into contact with each other when the one casing and the other casing are fitted to each other. It is characterized in that the height of is reduced to a taper shape.

【０００９】同請求項５に係るものは、上記目的を達成
するために、請求項１ないし４のいずれかの駆動ユニッ
トにおいて、上記一の筐体と上記他の筐体の嵌合部に設
ける穴の内周に、上記両筐体の嵌合動作により変形可能
な微小突起を設けてなることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the drive unit according to any one of the first to fourth aspects is provided at a fitting portion of the one casing and the other casing. It is characterized in that the inner periphery of the hole is provided with a minute protrusion which can be deformed by the fitting operation of the both cases.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。なお以下では、本発明に係る駆動ユ
ニットを画像形成装置に実施した例について説明するが
本発明はこれに限定されず、種々の装置に適用可能であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. An example in which the drive unit according to the present invention is implemented in an image forming apparatus will be described below, but the present invention is not limited to this and can be applied to various apparatuses.

【００１１】本実施形態に係る駆動ユニットは、ギヤと
一体的に回動自在な回転軸及び軸受部材を保持するハウ
ジング２００と、ギヤなどを保持する軸を一体的に成形
したハウジング１とを嵌合により組み合わせて一連のギ
ヤ列を構成し、ハウジング１、２００同士に関係を持た
せている。The drive unit according to the present embodiment fits a housing 200 holding a rotating shaft and a bearing member which are rotatable integrally with a gear, and a housing 1 integrally formed with a shaft holding a gear and the like. Depending on the combination, a series of gear trains are formed, and the housings 1 and 200 are related to each other.

【００１２】ハウジング１は、図１ないし図４に示すよ
うに、モータ２を位置決め挿入するためのボス１１と、
それをネジ締めするためのボス１２を４ヶ所に有すると
ともに、減速ギヤ３、４及びアイドラギヤ６を回動支持
する固定軸１３、１４、１６を樹脂で一体成形してあ
る。As shown in FIGS. 1 to 4, the housing 1 includes a boss 11 for positioning and inserting the motor 2.
The bosses 12 for screwing the screws are provided at four places, and the fixed shafts 13, 14 and 16 for rotatably supporting the reduction gears 3 and 4 and the idler gear 6 are integrally formed of resin.

【００１３】駆動ハウジング２００は、２本の回転軸５
０、７０を支持しており、回転軸５０はギヤ５とピン５
８でもって一体回転するものであり、ギヤ５に隣接する
止め輪５６と、その内側に止め輪５５と軸受５４と圧縮
スプリング５３で付勢された継手５１を一体化してあ
る。継手５１は、止め輪５２によって回転軸５０から離
脱しないようになっている。一方、回転軸７０は、ギヤ
７とピン７８でもって一体回転するものであり、かつギ
ヤ７と止め輪７５を挟んで軸受７４を有し、さらにその
先には、圧縮バネ７３で付勢した継手７１を止め輪７２
で一体的に支持している。The drive housing 200 includes two rotary shafts 5.
0 and 70 are supported, and the rotary shaft 50 has a gear 5 and a pin 5
8, a retaining ring 56 adjacent to the gear 5, a retaining ring 55, a bearing 54, and a joint 51 urged by a compression spring 53 are integrated therein. The joint 51 is configured so as not to be separated from the rotary shaft 50 by the retaining ring 52. On the other hand, the rotating shaft 70 is integrally rotated by the gear 7 and the pin 78, and has a bearing 74 with the gear 7 and the retaining ring 75 sandwiched therebetween, and further, a compression spring 73 urges the bearing 74. Fitting 71 and snap ring 72
It supports in one.

【００１４】軸５０は、軸受５４、５７で、軸７０は軸
受７４、７６で支持してあり、各軸受は、図示しない画
像形成装置の装置本体を構成する本体筐体９とハウジン
グ２００にそれぞれ嵌合させるようになっている。な
お、各軸受のツバはいずれも内側（ギヤを保持している
側）に配置し、本体筐体９とハウジング２００で挟むよ
うになっており、軸５０については止め輪５５とギヤ５
の右端が、軸７０については止め輪７５とギヤ７の右端
がズレ止めの役目を果たしている。The shaft 50 is supported by bearings 54 and 57, and the shaft 70 is supported by bearings 74 and 76. The bearings are respectively provided in a main body casing 9 and a housing 200 which constitute the main body of the image forming apparatus (not shown). It is designed to fit. It should be noted that the flanges of the respective bearings are arranged inside (on the side that holds the gear) and sandwiched between the main body housing 9 and the housing 200. For the shaft 50, the retaining ring 55 and the gear 5 are provided.
The right end of the shaft 70 serves as a stopper for the shaft 70 and the right end of the gear 7 serves as a stopper.

【００１５】図５、図６をも参照して本実施形態の駆動
ユニットの組み付け方法を説明する。まず、ギヤ５、７
と一体になった軸５０、７０を、軸受５４、７４を介し
て本体筐体９の嵌合穴９５、９７に挿入する。但しこの
状態では、回転軸５０、７０の図中右端が重力で垂れ下
がる。その原因は、既述のように軸と軸受のガタ、軸受
と本体筐体９のガタをゼロにできないためで、僅かなガ
タ量が図中右端では数ミリになる。A method of assembling the drive unit according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, gears 5, 7
The shafts 50 and 70 integrated with the above are inserted into the fitting holes 95 and 97 of the main body casing 9 through the bearings 54 and 74. However, in this state, the right ends of the rotary shafts 50 and 70 in the figure hang down due to gravity. The cause is that the play of the shaft and the bearing and the play of the bearing and the main body housing 9 cannot be made zero as described above, and the slight play amount becomes several millimeters at the right end in the figure.

【００１６】ついで軸受５７、７６を軸５０、７０に通
し、ハウジング２００を被せ、ネジで固定する。すなわ
ち、ハウジング２００の穴２０５、２０７を回転軸の軸
受５７、７６に位置合わせした状態で、本体筐体９のボ
ス９８にネジ締め固定する。なお、軸受５７、７６を先
にハウジング２００に嵌合しても構わない。そして、ハ
ウジング２００の凸状円周部２１５、２１７に合わせて
ハウジング１の穴１０５、１０７を通し、本体筐体９に
ネジ止めする。ここで、ハウジング２００の凸状円周部
２１５、２１７の軸受５７、７６の嵌合穴２０５、２０
７とは同心円になっている。Then, the bearings 57 and 76 are passed through the shafts 50 and 70, the housing 200 is covered, and the screws are fixed. That is, the holes 205 and 207 of the housing 200 are aligned with the bearings 57 and 76 of the rotary shaft, and fixed to the boss 98 of the main body housing 9 by screwing. The bearings 57 and 76 may be fitted into the housing 200 first. Then, the holes 105 and 107 of the housing 1 are passed through in accordance with the convex circumferential portions 215 and 217 of the housing 200, and the main body housing 9 is screwed. Here, the fitting holes 205 and 20 of the bearings 57 and 76 of the convex circumferential portions 215 and 217 of the housing 200, respectively.
7 and are concentric circles.

【００１７】ところで、ハウジング２００、１（または
軸受５４、７６とハウジング２００）の嵌め合い寸法
は、所定の公差に設定すれば、十分なものが得られる
が、なお厳しいもの（ガタつき＝ゼロ）を求めるため
に、ハウジング１の穴１０５、１０７（及びハウジング
２００の穴２０５、２０７）の内周面に幅０．３ｍｍ、
高さ０．２ｍｍ程度の容易につぶれるリブＲを設けても
良い（図７参照）。By the way, if the fitting dimensions of the housings 200, 1 (or the bearings 54, 76 and the housing 200) are set to a predetermined tolerance, a sufficient one can be obtained, but a severe one (rattle = zero). In order to obtain the value of 0.3 mm on the inner peripheral surface of the holes 105 and 107 of the housing 1 (and the holes 205 and 207 of the housing 200),
A rib R having a height of about 0.2 mm and easily collapsed may be provided (see FIG. 7).

【００１８】固定軸１３、１４、１６にギヤ３、４、６
を通されたハウジング１は、各軸の先端を本体筐体９の
ボス部９３、９４、９６に嵌合させ、ネジ９２によりハ
ウジング１を筐体９のネジ穴ボス部９１にネジ締め結合
する。Gears 3, 4, 6 are attached to the fixed shafts 13, 14, 16.
The end of each shaft of the housing 1 passed through is fitted into the boss portions 93, 94, 96 of the main body housing 9, and the housing 1 is screwed and coupled to the screw hole boss portion 91 of the housing 9 with the screw 92. .

【００１９】図８（Ａ）、（Ｂ）は、ハウジング２００
の正面図、上面図である。ハウジング２０には切欠き２
００ａ、２００ｂが設けてあり、夫々ギヤ５、７が露出
している。これら切欠き２００ａ、２００ｂは、ハウジ
ング１の装着に伴い、夫々ギヤ４、６と順次噛み合わせ
るためのものである。8A and 8B show a housing 200.
2A is a front view and FIG. 2 cutouts on housing 20
00a and 200b are provided, and the gears 5 and 7 are exposed, respectively. The notches 200a and 200b are for sequentially meshing with the gears 4 and 6 as the housing 1 is mounted.

【００２０】なお図５は、ハウジング１のギヤ４がハウ
ジング２００のギヤ５にまさに噛み合う寸前の状態図、
図６は、ハウジング１のギヤ６がハウジング２００のギ
ヤ７に噛み合う寸前の状態図である。図６では、既にギ
ヤ４とギヤ５は噛み合っているため、組み付けが容易で
ある。もし、２つのギヤが同時に噛み合うことになる
と、２組のギヤの噛み合わせ（位置合わせ）を同時に行
なわねばならなくなり、組付けが困難になるばかりでな
く、ギヤ端の破損に至る恐れがある。FIG. 5 is a state diagram in which the gear 4 of the housing 1 is about to mesh with the gear 5 of the housing 200.
FIG. 6 is a state diagram in which the gear 6 of the housing 1 is about to mesh with the gear 7 of the housing 200. In FIG. 6, since the gear 4 and the gear 5 have already meshed with each other, the assembly is easy. If the two gears are meshed at the same time, the meshing (positioning) of the two sets of gears must be performed at the same time, which not only makes the assembling difficult but also may damage the gear ends.

【００２１】そして図９に示すように、回転軸５０、７
０の本体筐体９側に設けた継手５１、７１は、それぞれ
感光体ユニット５００の感光体ドラムフランジ継手５０
２及び現像ユニット７００の現像ローラ継手７０２と噛
み合う。両ユニット５００、７００は、ハウジング１よ
り遠い方から近づく方（図中右向きの矢印方向）に装着
する構成となっている。Then, as shown in FIG. 9, the rotary shafts 50, 7
The joints 51 and 71 provided on the main body casing 9 side of the photosensitive drum unit 50 of the photosensitive drum unit 500 are respectively
2 and the developing roller joint 702 of the developing unit 700. Both units 500 and 700 are configured to be mounted from the side farther from the housing 1 (the direction of the arrow pointing to the right in the figure).

【００２２】図１０（Ａ）はフランジ継手５０２を回転
軸５０側から見た図、図１０（Ｂ）は継手７０２を回転
軸７０側から見た図、図１０（Ｃ）は感光体ドラムに接
するアース端子５０４、５０５の斜視図である。このよ
うな軸継ぎ手構成にすることにより、ユニット５００、
７００とも、装着時にお互いの継手の先端同士が衝突し
ても、圧縮スプリング５３、７３の働きにより、過大な
負荷なく正規の位置まで移動が可能であり、且つ、モー
タの回転がスタートすれば、駆動ユニット側の継手が正
規の位置に（軸方向）移動し、駆動回転が伝達されるよ
うになっている。10A is a view of the flange joint 502 viewed from the rotary shaft 50 side, FIG. 10B is a view of the joint 702 viewed from the rotary shaft 70 side, and FIG. 10C is a photosensitive drum. It is a perspective view of the earth terminals 504 and 505 which contact. With such a shaft coupling structure, the unit 500,
Even with the 700, even if the tips of the respective joints collide with each other when mounted, the compression springs 53 and 73 can move to a proper position without an excessive load, and if the rotation of the motor starts, The joint on the drive unit side is moved to the proper position (axial direction), and the drive rotation is transmitted.

【００２３】なお、図３等から明らかなように、ギヤ
５、７、またはそれらと連結するハウジング１側のギヤ
４、６の一端（ハウジング１をハウジング２００に挿入
する際に触れ合う側）のギヤ歯の高さをテーパ状に低め
て、ギヤの連結、組み付け時にギヤの端面同士が衝突し
なないようにしてある。As is apparent from FIG. 3 and the like, the gears 5 and 7 or the gears 4 and 6 on the side of the housing 1 that are connected to the gears 5 and 7 (the ones that come into contact when the housing 1 is inserted into the housing 200). The tooth height is tapered so that the end faces of the gears do not collide with each other when the gears are connected and assembled.

【００２４】[0024]

【発明の効果】請求項１の駆動ユニットにおいては、ギ
ヤやプーリなどと一体的に回動自在な回転軸を有する駆
動ユニットであって、該回転軸及び軸受部材を保持する
一の筐体と、ギヤなどを保持する軸を一体的に成形した
他の筐体とを有し、これら筐体を嵌合固定することによ
り一連のギヤ列を形成してなるので、組み付け工程時の
作業が容易になり、市場での作業（カスタマーエンジニ
ア等による）も安定化するとともに、回転軸やギヤの軸
心のズレを防止し、駆動精度を向上できるという効果が
ある。According to the drive unit of the present invention, a drive unit having a rotatable shaft integrally rotatable with a gear, a pulley and the like, and a housing for holding the rotary shaft and a bearing member is provided. , Has a case that is integrally molded with the shaft that holds gears, etc., and a series of gear trains are formed by fitting and fixing these cases, making the work during the assembly process easy. Therefore, the work in the market (by a customer engineer or the like) is stabilized, the displacement of the axis of the rotary shaft and the gear is prevented, and the driving accuracy can be improved.

【００２５】請求項２の駆動ユニットにおいては、一の
筐体が複数の回転軸を保持するようにしたことにより、
上記請求項１との共通の効果に加え、回転軸間の相対位
置関係をより精確なものとすることができるようになる
という効果がある。In the drive unit according to the second aspect, one housing holds a plurality of rotary shafts,
In addition to the effect common to the first aspect, there is an effect that the relative positional relationship between the rotary shafts can be made more accurate.

【００２６】請求項３の駆動ユニットにおいては、一の
筐体が保持する一または複数の回転軸と一体化したギヤ
を、他の筐体に保持した一または複数のギヤと連結さ
せ、かつ一の筐体と他の筐体を嵌合する際、一の筐体側
の一のギヤに連結する他の筐体側の一のギヤが触れるタ
イミングと、一の筐体側の他のギヤに連結する他の筐体
側の他のギヤが触れるタイミングとが異なるように位置
関係を構成したことにより、上記請求項２との共通の効
果に加え、組み付け工程時の作業がより容易になり、安
定化するという効果がある。According to another aspect of the drive unit of the present invention, a gear integrated with one or a plurality of rotating shafts held by one housing is connected to one or a plurality of gears held by another housing, and When fitting the case of another case to the case of another case, the timing when one gear on the side of one case touches the one gear on the side of another case and the timing of connecting to the other gear on the side of one case Since the positional relationship is configured such that the timing with which the other gear on the housing side touches is different, in addition to the effect common to claim 2, the work during the assembling process becomes easier and stable. effective.

【００２７】請求項４の駆動ユニットにおいては、一の
筐体と他の筐体を嵌合する際に触れ合う側のギヤ歯の高
さをテーパ状に低めてなることにより、上記請求項３と
の共通の効果に加え、ギヤと被駆動ギヤの連結、組み付
け時の端面同士の衝突がなくなり、ギヤ端面の破損が防
止でき、組み付け工程時の作業がいっそう容易になると
いう効果がある。In the drive unit according to claim 4, the height of the gear teeth on the side to be brought into contact with each other when fitting the one housing and the other housing is lowered in a tapered shape, whereby the drive unit according to the above-mentioned third embodiment is provided. In addition to the common effects of the above, there is an effect that the gear and the driven gear are connected, collision between the end faces at the time of assembling is eliminated, damage of the gear end face can be prevented, and work at the time of assembling process is further facilitated.

【００２８】請求項５の駆動ユニットにおいては、一の
筐体と他の筐体の嵌合部に設ける穴の内周に、両筐体の
嵌合動作により変形可能な微小突起を設けてなることに
より、上記共通の効果に加え、両者間の嵌合部のガタが
解消でき、駆動時の振動が抑えられ、騒音の低減、画像
の高画質化を図れるという効果がある。According to another aspect of the drive unit of the present invention, minute protrusions that can be deformed by the fitting operation of the two housings are provided on the inner circumference of the holes provided in the fitting portions of the one housing and the other housing. As a result, in addition to the common effects described above, there is an effect that play in the fitting portion between them can be eliminated, vibration during driving can be suppressed, noise can be reduced, and image quality can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る駆動ユニットの一実施形態の正面
図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of a drive unit according to the present invention.

【図２】同側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the same.

【図３】図１、図２に示す駆動ユニットを画像形成装置
の本体筐体に装着する状態を示す側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a state in which the drive unit shown in FIGS. 1 and 2 is mounted in a main body casing of the image forming apparatus.

【図４】図１、図２に示す駆動ユニットを画像形成装置
の本体筐体に装着した状態を示す側面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view showing a state in which the drive unit shown in FIGS. 1 and 2 is attached to a main body casing of the image forming apparatus.

【図５】図１、図２に示す駆動ユニットを画像形成装置
の本体筐体に装着する途中状態を示す側面断面図であ
る。FIG. 5 is a side sectional view showing a state in which the drive unit shown in FIGS. 1 and 2 is being attached to the main body casing of the image forming apparatus.

【図６】図１、図２に示す駆動ユニットを画像形成装置
の本体筐体に装着する途中状態を示す側面断面図であ
る。FIG. 6 is a side sectional view showing a state in which the drive unit shown in FIGS. 1 and 2 is being attached to the main body casing of the image forming apparatus.

【図７】図１、図２に示す駆動ユニットのハウジングの
穴に設けるリブを示す斜視図である。7 is a perspective view showing a rib provided in a hole of a housing of the drive unit shown in FIGS. 1 and 2. FIG.

【図８】図１、図２に示す駆動ユニットのハウジングの
構造を示す正面図（Ａ）と断面図（Ｂ）である。8 is a front view (A) and a sectional view (B) showing a structure of a housing of the drive unit shown in FIGS. 1 and 2. FIG.

【図９】画像形成装置の本体筐体に装着した図１、図２
に示す駆動ユニットを感光体ユニット及び現像ユニット
に連結する状態を示す側面断面図である。9A and 9B are mounted in a main body casing of the image forming apparatus.
FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a state in which the drive unit shown in FIG. 3 is connected to a photoconductor unit and a developing unit.

【図１０】図９に示す感光体ユニットの継手の構造を示
す正面図（Ａ、Ｂ）及び感光体ドラムに接するアース端
子の斜視図（Ｃ）である。10 is a front view (A, B) showing a structure of a joint of the photoconductor unit shown in FIG. 9 and a perspective view (C) of a ground terminal in contact with the photoconductor drum.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ハウジング ２ モータ ３、４ 減速ギヤ ５ ギヤ ６ アイドラギヤ ７ ギヤ ９ 本体筐体 １１、１２ ボス １３、１４、１６ 固定軸 ５０、７０ 回転軸 ５１、７１ 継手 ５２ 止め輪 ５３ 圧縮スプリング ５４、５７、７４、７６ 軸受 ５５、５６、７２、７５ 止め輪 ５８ ピン ７３ 圧縮バネ ９１ ネジ穴ボス部 ９２ ネジ ９３、９４、９６ ボス部 ９５、９７ 嵌合穴 ９８ ボス １０５、１０７、２０５、２０７ 穴 ２００ ハウジング ２００ａ、２００ｂ 切欠き ２１５、２１７ 凸状円周部 ５００ 感光体ユニット ５０２ 感光体ドラムフランジ継手 ５０４、５０５ アース端子 ７００ 現像ユニット Ｒ リブ 1 housing 2 motor 3, 4 reduction gear 5 gears 6 idler gear 7 gears 9 Main body housing 11, 12 boss 13, 14, 16 fixed shaft 50, 70 rotation axis 51, 71 joint 52 snap ring 53 Compression spring 54, 57, 74, 76 bearings 55, 56, 72, 75 retaining ring 58 pin 73 Compression spring 91 Screw hole boss 92 screws 93, 94, 96 Boss 95, 97 Mating hole 98 Boss 105, 107, 205, 207 holes 200 housing 200a, 200b Notch 215, 217 convex circumference 500 photoconductor unit 502 Photoconductor drum flange joint 504, 505 Ground terminal 700 development unit R rib

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Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ギヤやプーリなどと一体的に回動自在な
回転軸を有する駆動ユニットであって、該回転軸及び軸
受部材を保持する一の筐体と、ギヤなどを保持する軸を
一体的に成形した他の筐体とを有し、これら筐体を嵌合
固定することにより一連のギヤ列を形成してなることを
特徴とする駆動ユニット。1. A drive unit having a rotating shaft that is rotatable integrally with a gear, a pulley, and the like, wherein a housing holding the rotating shaft and a bearing member and a shaft holding the gear are integrated. Drive unit characterized in that the drive unit has another casing that is formed in a desired manner, and a series of gear trains are formed by fitting and fixing these casings. 【請求項２】 請求項１の駆動ユニットにおいて、上記
一の筐体が複数の回転軸を保持することを特徴とする駆
動ユニット。2. The drive unit according to claim 1, wherein the one housing holds a plurality of rotation shafts. 【請求項３】 請求項２の駆動ユニットにおいて、上記
一の筐体が保持する一または複数の回転軸と一体化した
ギヤを、上記他の筐体に保持した一または複数のギヤと
連結させ、かつ上記一の筐体と上記他の筐体を嵌合する
際、上記一の筐体側の一のギヤに連結する上記他の筐体
側の一のギヤが触れるタイミングと、上記一の筐体側の
他のギヤに連結する上記他の筐体側の他のギヤが触れる
タイミングとが異なる位置関係としてなることを特徴と
する駆動ユニット。3. The drive unit according to claim 2, wherein a gear integrated with one or a plurality of rotation shafts held by the one housing is connected to one or a plurality of gears held by the other housing. And when fitting the one housing and the other housing, the timing at which the one gear on the other housing side, which is connected to the one gear on the one housing side, touches the one housing side and the one housing side A drive unit having a different positional relationship from the timing at which the other gear on the side of the other casing connected to the other gear of the other comes into contact with the other gear. 【請求項４】 請求項３の駆動ユニットにおいて、上記
一の筐体と上記他の筐体を嵌合する際に触れ合う側のギ
ヤ歯の高さをテーパ状に低めてなることを特徴とする駆
動ユニット。4. The drive unit according to claim 3, wherein the height of the gear teeth on the side that comes into contact when the one housing and the other housing are fitted is tapered. Drive unit. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかの駆動ユニ
ットにおいて、上記一の筐体と上記他の筐体の嵌合部に
設ける穴の内周に、上記両筐体の嵌合動作により変形可
能な微小突起を設けてなることを特徴とする駆動ユニッ
ト。5. The drive unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the two housings are fitted to an inner periphery of a hole provided in a fitting portion of the one housing and the other housing. A drive unit comprising a deformable microprojection.