JP2003343602A - ２方向クラッチ及び駆動伝達装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像担持体の駆動伝達に適した２方向クラッチ
及び該２方向クラッチを用いる駆動伝達装置並びに該駆
動伝達装置を用いる画像形成装置を提供する。 【解決手段】駆動軸３０と感光体１０の他方に当接して
駆動軸３０の回転駆動を感光体１０へ伝達する複数のト
ルク伝達ローラ４１と、トルク伝達部材４１が配置さ
れ、クラッチ筐体４３と駆動体と従動体の他方との間に
形成される複数の楔空間４２と、トルク伝達ローラ４１
を所定の圧力で楔空間４２の楔側へ押し付けるバネ４６
とを有し、トルク伝達部材ローラ４１が楔空間４２の楔
に入り込む方向が接続方向であり、楔空間４２の少なく
とも１つは他の楔空間４２と楔の方向が逆方向となって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２方向クラッチ及
び該２方向クラッチを用いる駆動伝達装置並びに該駆動
伝達装置を用いる複写機、プリンタ、ファクシミリ、印
刷機等の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置における像担持体としての
感光体は、Ａ４サイズの用紙を数１０，０００から数１
００，０００枚の画像形成によって寿命に達してしま
い、画像形成装置の本体寿命と比べるとかなり短い。こ
のため、感光体あるいは感光体が含まれる作像ユニット
は本体寿命の途中で交換するが通常である。また、感光
体表面への異物の付着や温度変化等の外的要因に対して
本体と比べるとナイーブであり、要求される画質レベル
によっては寿命に達する前に交換されることもある。

【０００３】そこで、感光体あるいは感光体が含まれる
ユニットはユーザーでも簡単に着脱作業が行えるように
操作性が簡便であることが要求される。さらに、感光体
の駆動は本体側に設けた駆動体により駆動されるので、
感光体等を装着したときに確実に駆動連結が伝達され、
感光体を安定して回転駆動できるようにする必要があ
る。

【０００４】これらの要求を満たす方式として図１４に
示すように、本体側の駆動軸８０に十字状のピン８１を
植設し、感光体１００のフランジ１０１には十字状の窪
み１０２が設けられており、感光体を装着して窪み１０
２が十字ピン８１に嵌合して駆動が伝達される。この方
法は、感光体の脱着が容易で、初期においては嵌め合い
のガタもないのでバックラッシ等による振動も発生しな
い。

【０００５】しかしながら、図１４に示す駆動連結は耐
久性に難があり、何回か感光体の着脱を行うと、嵌合に
緩みが生じて出力される画像にバンディングと呼ばれる
縞状模様が現れることがあった。バンディングという現
象は、特にカラー機の場合、シアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックの４色を重ね合わせるため、色ずれの要因
となり、見た目の画質レベルは著しく低下してしまう。

【０００６】このような不具合が生じにくい嵌合方式と
して、図１５に示すように、テーパー形状のセレーショ
ンにより嵌合することも既に提案されている。この嵌合
方式では、感光体１００にはそのフランジ１０１に、凹
状のテーパー部にセレーションが形成されたセレーショ
ン凹部１０３が、駆動軸８０には凸状のテーパー部にセ
レーションが形成されたセレーション凸状部８２が形成
されている。そして、感光体１００が駆動軸８０に差し
込まれるとき、テーパー形状により感光体の回転中心を
拾い易くし、互いのセレーションの噛み合いによりバッ
クラッシ等のガタをなくしている。かかる嵌合方式は、
感光体を安定して回転することができ、耐久性もよい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た嵌合方式では感光体１００を回転するとき、感光体が
セレーション凸状部８２から逃げようとするため、感光
体に圧縮スプリング等によって互いのセレーションが噛
み合う方向へ押え付ける必要がある。この圧縮スプリン
グを取り付けるときにはもちろん強い力を必要とする。
また、一旦取り付けられた感光体はスプリングの加圧力
を受続くためセレーション同士の固定力が強固になり、
取り外しにもかなりの力を要するという問題があった。

【０００８】本発明は、上記した従来の問題に鑑み、像
担持体の駆動伝達に適した２方向クラッチ及び該２方向
クラッチを用いる駆動伝達装置並びに該駆動伝達装置を
用いる画像形成装置を提供することを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、駆動源により駆動される駆動体と、該駆
動体によって駆動される従動体との何れか一方に固定配
置され、その他方が接続されることにより前記駆動体の
駆動を前記従動体へ伝達する２方向クラッチにおいて、
前記駆動体と従動体の他方に当接して前記駆動体の回転
駆動を従動体へ伝達する複数のトルク伝達部材と、該ト
ルク伝達部材が配置され、クラッチ筐体と前記駆動体と
従動体の他方との間に形成される複数の楔空間と、前記
トルク伝達部材を所定の圧力で前記楔空間の楔側へ押し
付ける付勢手段とを有し、前記トルク伝達部材が前記楔
空間の楔に入り込む方向が接続方向であり、前記楔空間
の少なくとも１つは他の楔空間と楔の方向が逆方向であ
ることを特徴としている。

【００１０】なお、本発明の２方向クラッチは、前記ト
ルク伝達部材がトルク伝達ローラであり、該トルク伝達
ローラの前記駆動体と従動体の他方と対向する端部にテ
ーパーが設けられていると、効果的である。

【００１１】さらに、本発明の２方向クラッチは、前記
トルク伝達部材がトルク伝達ローラであり、該トルク伝
達ローラの両端部にテーパーが設けられていると、効果
的である。さらにまた、前記トルク伝達部材が外周面に
沿って配置されていると、効果的である。

【００１２】また、上記課題を解決するため、本発明
は、請求項１ないし４の何れか一項に記載の２方向クラ
ッチを用いる駆動伝達装置において、前記駆動源により
駆動される駆動体が本体側に設けられ、前記従動体が前
記駆動体の回転軸線方向から着脱可能に装着される装着
部材であり、駆動体と従動体との駆動連結に前記２方向
クラッチが用いられることを特徴としている。

【００１３】なお、本発明の駆動伝達装置は、前記２方
向クラッチが駆動体側に固定配置されていると、効果的
である。さらにまた、上記課題を解決するため、本発明
の画像形成装置は、請求項５または６に記載の駆動伝達
装置を用いる画像形成装置において、前記駆動伝達装置
が画像形成装置本体に着脱可能な像担持体もしくは像担
持体を有する作像ユニットの駆動伝達に用いられること
を特徴としている。

【００１４】さらにまた、上記課題を解決するため、本
発明の画像形成装置は、請求項５または６に記載の駆動
伝達装置を用いる画像形成装置において、前記駆動伝達
装置が画像形成装置本体に着脱可能な転写体の駆動伝達
に用いられることを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。図１は、本発明に係る画像形成
装置として胴内排紙型の画像形成装置を示す全体概略説
明図である。

【００１６】図１において、符号１は画像形成装置本体
であり、該装置本体のほぼ中央に周知の電子写真プロセ
スに基づいて画像形成を行う画像形成部２が配置され、
この画像形成部２下方に給紙部３が配置されている。給
紙部３は、必要に応じて増設することができる。画像形
成部２の上方には、排紙収納部４を隔てて原稿を読み取
る読み取り部５が配設されており、排紙収納部４には画
像形成された記録媒体が排紙されてストックされる。

【００１７】上記画像形成部２には、像担持体としてド
ラム状の感光体１０を備え、該感光体１０の周囲には帯
電処理を行う帯電装置１１、画像情報を感光体表面にレ
ーザ光で照射する露光装置１２、感光体１０の表面に露
光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置１
３、感光体１０上で現像されたトナー像を記録媒体であ
る用紙に転写する転写装置１４、転写後感光体表面に残
留するトナーを除去回収するクリーニング装置１５等が
配置されている。近年では、メンテナンスの容易さか
ら、感光体１０、帯電装置１１、現像装置１３、クリー
ニング装置１５等をプロセスカートリッジとして１つの
ユニットに組み込んだものが多く出現している。また、
符号１６は転写を終えてトナー像を担持した用紙を定着
処理する定着装置であり、定着装置１６を通過した用紙
は排紙ローラ１７を介して排紙収納部４へ排紙されて収
納される。

【００１８】上記給紙部３には、未使用の用紙が収容さ
れており、給紙ローラ２０の回転により、最上紙は給紙
カセットから送り出され、レジストローラ２１へと搬送
される。レジストローラ２１は、用紙の搬送を一時止
め、感光体表面のトナー像と用紙の先端との位置関係が
所定の位置になるよう、タイミングをとって回転が開始
するよう制御される。

【００１９】読み取り部５では、コンタクトガラス２２
上に載置される原稿（不図示）の読み取り走査を行うた
めに、原稿照明用光源２３とミラー２４よりなる読み取
り走行体が往復移動する。この読み取り走行体により走
査された画像情報は、レンズ２５の後方に設置されてい
るＣＣＤ２６に画像信号として読み込まれる。この読み
込まれた画像信号は、デジタル化され画像処理される。
画像処理された信号に基づいて、露光装置１２のレーザ
ダイオード（不図示）の発光により感光体１０の表面に
静電潜像が形成される。レーザダイオードからの光信号
は、公知ポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至
る。

【００２０】次に、図２を用いて本発明の駆動伝達装置
について説明する。図２は、本発明を感光体の駆動部に
用いた一例を簡略中央断面図で示したものである。感光
体１０は、画像形成装置本体１に対して着脱可能であ
り、矢印Ａ方向が感光体１０の画像形成装置本体１への
挿入方向で、矢印Ｂ方向がその取り外し方向である。符
号３０は、従動体としての感光体を駆動する駆動体とし
ての駆動軸を示しており、本体後側板６に固設された深
溝玉軸受７によって支持され、駆動軸３０は画像形成装
置本体１内に設けられた駆動モータ（不図示）によって
回転駆動される。画像形成装置本体１への挿入された感
光体１０は、この駆動軸３０と駆動連結されることで回
転される。そして、駆動軸３０からの駆動は本発明であ
る２方向クラッチ４０を介して感光体１０へ伝えられ
る。

【００２１】図３は、外輪側にトルク伝達部材としての
トルク伝達ローラ４１を設けた２方向クラッチ４０を示
す断面説明図であって、本例の２方向クラッチ４０は６
個のトルク伝達ローラ４１が同一周上に並列配置して設
けられている。この２方向クラッチ４０は、駆動軸３０
に固定されており、よって感光体１０には２方向クラッ
チ４０の外周に嵌合される従動筒１０ａが形成されてい
る。トルク伝達ローラ４１は、クラッチ筐体４３、従動
筒１０ａ及び支持器４４，４５で形成される楔空間４２
内に配置され、この楔空間４２にはトルク伝達ローラ４
１を楔側へ軽く押す付勢部材としてバネ４６が設けられ
ている。クラッチ筐体４３には、その中央に駆動軸３０
が連結され、クラッチ筐体４３には駆動軸３０が固定で
きるように回転係止溝４７が設けられている。また、ク
ラッチ筐体４３には上記した支持器４４，４５も一体も
しくは固定されている。なお、２方向クラッチ４０は、
駆動体及び従動体の何れにも取り付けられるが、従動体
である感光体１０に固設すると、感光体１０の交換時に
一緒に破棄されることとなりコストの面でロスが大き
い。よって、２方向クラッチ４０は本例のように駆動体
に固設する方が有利である。

【００２２】このように構成された２方向クラッチは、
トルク伝達ローラ４１が配置される６個の楔空間４２に
おいてそのその隣り合う空間の楔方向が逆方向となって
いる。すなわち、楔空間４２は１個置きに楔方向が同方
向となるように設けられている。したがって、感光体１
０は２方向クラッチ４０を介して駆動が伝達されるた
め、感光体１０にクリーニングブレード等の回転負荷が
ある等によりその止め際に発生しやすいバックラッシを
確実に防止することができ、安定した駆動伝達が得られ
る。もちろん、１方向クラッチを介した駆動伝達ではこ
のようなバックラッシを防止することができない。

【００２３】図４は、内輪側にトルク伝達ローラ４１を
設けた２方向クラッチ４０を示す断面設明図である。こ
の２方向クラッチ４０は、上記のように駆動体側に固定
するとすると、駆動体が軸ではなく駆動筒で、感光体１
０の従動体が軸で構成されている。この２方向クラッチ
４０も、クラッチ筐体４３、従動軸１０ｂ及び支持器４
４，４５で形成される楔空間４３内に配置された６個の
トルク伝達ローラ４１が付勢部材としてのバネ４６によ
って楔方向に軽く押されている。そして、楔空間４３は
隣り合う楔空間の楔方向が逆方向となっているので、両
方向とも駆動が伝達される。したがって、上記実施形態
と同様に駆動体の駆動をバックラッシなく伝達すること
ができるので、駆動伝達に起因する画像品質の劣化を抑
えることができる。

【００２４】なお、図３及び図４の実施形態において、
トルク伝達ローラ４１を６個使用しているが、トルク伝
達ローラ４１の数は必要なトルクによって増加してもま
た減少させても構わない。また、感光体１０は駆動軸３
０の軸線方向から着脱可能に装着されるが、その装着時
において図５に示すように感光体１０の軸がトルク伝達
ローラ４１の端部に当って嵌合しにくいことが起り得
る。そこで、トルク伝達ローラ４１は少なくとも感光体
が挿入される方向と対向する端部にテーパー形状を形成
することが好ましい。しかし、トルク伝達ローラ４１の
一端だけをテーパー形状にすると、クラッチ組立時に全
トルク伝達ローラ４１のテーパー方向を合わせる必要が
ある。さらに、組立後のテーパー端部の方向を誤らず駆
動体もしくは従動体に組み付けなければならない。そこ
で、２方向クラッチ４０は色、文字、記号等によってテ
ーパー側が判るように設定すれば、組み付け方向の間違
ってしまうことが確実に防止することができる。

【００２５】また、トルク伝達ローラ４１は図６に示す
ように一端ではなく両端ともテーパー形状にすれば、組
立及び組み付け方向を注意することなく行い得るので有
利である。ところで、上記した実施形態では２方向クラ
ッチ４０を介して駆動体と従動体を駆動連結している
が、接続方向が異なるオーバーランニングクラッチを２
個設ければ上記実施形態と同様にバックラッシのない駆
動伝達が可能であり、図７〜図１３を用いて２個のオー
バーランニングクラッチ６０，６１の設置例について説
明する。

【００２６】図７及び図８は、画像形成装置本体側であ
る駆動体にオーバーランニングクラッチ６０，６１を直
列に設けた例である。図７では、駆動体が駆動筒７０で
構成され、駆動筒７０の内周面に２個の接続方向が異な
るオーバーランニングクラッチ６０，６１が設けられて
おり、従動体側の回転体７５はその外周面側がオーバー
ランニングクラッチ６０，６１と接するようにして嵌り
込む。図８では、駆動体が駆動軸７０で構成され、駆動
軸７０に２個の接続方向が異なるオーバーランニングク
ラッチ６０，６１が設けられており、従動体側の回転体
７５はその内周面がオーバーランニングクラッチ６０，
６１に接するようにして嵌り込む。

【００２７】図９及び図１０は、感光体１０側である従
動体にオーバーランニングクラッチ６０，６１を直列に
設けた例である。図９では、駆動体が駆動筒７０で構成
され、回転体７５の外周面に２個の接続方向が異なるオ
ーバーランニングクラッチ６０，６１が設けられてお
り、回転体７５はそのオーバーランニングクラッチ６
０，６１が駆動筒７０の内周面と接するようにして嵌り
込む。図１０では、駆動体が駆動軸７０で構成され、回
転体７５の内周面に２個の接続方向が異なるオーバーラ
ンニングクラッチ６０，６１が設けられており、回転体
７５はそのオーバーランニングクラッチ６０，６１が駆
動軸７０に接するようにして嵌り込む。

【００２８】図１１は、駆動体と従動体のそれぞれにオ
ーバーランニングクラッチ６０，６１を設けた例で、オ
ーバーランニングクラッチ６０は駆動軸７０に設けら
れ、オーバーランニングクラッチ６１は回転体の内周面
に設けられている。また、図１２は径の異なるオーバー
ランニングクラッチ６０，６１を用いた例を示してい
る。さらにまた、図１３では２個のオーバーランニング
クラッチ６０，６１を並列に配置している。

【００２９】このように、駆動体と従動体を接続方向が
異なる２個のオーバーランニングクラッチ６０，６１を
介して駆動連結することで、２方向クラッチを用いて駆
動連結した場合と同様の効果が得られる。但し、オーバ
ーランニングクラッチ６０，６１を用いた場合、単に部
品点数が増えるだけでなく、直列に配置した場合や径の
異なるものの場合には着脱時の摺擦ストロークが長くな
ってしまい、しいては装置の大型化につながる。また、
並列配置の場合は駆動体が大径化となる等の問題があ
る。これらのことを考慮すると、上記した２方向クラッ
チ４０を用いることがスペース、コスト等の点で有利と
言える。

【００３０】なお、本発明は感光体の駆動伝達に限った
ものではなく、転写ローラやその他、着脱容易性と駆動
の高伝達性を必要とした駆動部全てに適用できるもので
ある。また、上記実施形態では感光体を画像形成装置本
体に装着するものであるが、感光体を含む作像ユニット
を装着する場合にも当然適用することができる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１の構成によれば、駆動体と従動
体の他方に当接して駆動体の回転駆動を従動体へ伝達す
る複数のトルク伝達部材と、該トルク伝達部材が配置さ
れ、クラッチ筐体と駆動体と従動体の他方との間に形成
される複数の楔空間と、トルク伝達部材を所定の圧力で
楔空間の楔側へ押し付ける付勢手段とを有し、トルク伝
達部材が楔空間の楔に入り込む方向が接続方向であり、
楔空間の少なくとも１つは他の楔空間と楔の方向が逆方
向であるので、軸方向からの着脱が容易で、回転方向の
動きには正逆何れも駆動を伝達するクラッチを提供する
ことができる。

【００３２】請求項２の構成によれば、トルク伝達部材
がトルク伝達ローラであり、該トルク伝達ローラの前記
駆動体と従動体の他方と対向する端部にテーパーが設け
られているので、軸方向の装着がスムーズに行うことが
できる。

【００３３】請求項３の構成によれば、トルク伝達部材
がトルク伝達ローラであり、該トルク伝達ローラの両端
部にテーパーが設けられているので、クラッチの組み付
けミスをなくすことができる。

【００３４】請求項４の構成によれば、トルク伝達部材
が外周面に沿って配置されているので、内側に設置でき
るため駆動伝達部が大きくならず、本体の小型化に貢献
できる。

【００３５】請求項５の構成によれば、駆動源により駆
動される駆動体が本体側に設けられ、従動体が駆動体の
回転軸線方向から着脱可能に装着される装着部材であ
り、駆動体と従動体との駆動連結に２方向クラッチが用
いられるので、バックラッシのない駆動伝達を提供する
ことができる。

【００３６】請求項６の構成によれば、２方向クラッチ
が駆動体側に固定配置されているので、高価なクラッチ
を従動体とともに破棄されず、トータルコストを削減す
ることができる。

【００３７】請求項７の構成によれば、駆動伝達装置が
画像形成装置本体に着脱可能な像担持体もしくは像担持
体を有する作像ユニットの駆動伝達に用いられるので、
バックラッシにより画像品質の劣化を防止できる画像形
成装置を提供することができる。

【００３８】請求項８の構成によれば、駆動伝達装置が
画像形成装置本体に着脱可能な転写体の駆動伝達に用い
られるので、バックラッシのない転写体駆動手段を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る２方向クラッチを使用する画像形
成装置の一例を示す概略図である。

【図２】本発明に係る２方向クラッチの設置例を示す断
面説明図である。

【図３】本発明に係る２方向クラッチの一例を示す断面
説明図である。

【図４】本発明に係る２方向クラッチの他の例を示す断
面説明図である。

【図５】２方向クラッチへの接続時の問題を示す説明図
である。

【図６】図５の問題を解消した２方向クラッチを主要部
を示す説明図である。

【図７】２個のオーバーランニングクラッチの設置例を
示す断面説明図である。

【図８】２個のオーバーランニングクラッチの他の設置
例を示す断面説明図である。

【図９】２個のオーバーランニングクラッチのさらに他
の設置例を示す断面説明図である。

【図１０】２個のオーバーランニングクラッチのさらに
他の設置例を示す断面説明図である。

【図１１】２個のオーバーランニングクラッチのさらに
他の設置例を示す断面説明図である。

【図１２】２個のオーバーランニングクラッチのさらに
他の設置例を示す断面説明図である。

【図１３】２個のオーバーランニングクラッチのさらに
他の設置例を示す断面説明図である。

【図１４】従来の感光体駆動伝達方法を示す斜視説明図
である。

【図１５】従来の他の感光体駆動伝達方法を示す斜視説
明図である。

【符号の説明】

１０ 感光体ドラム（従動体） ３０ 駆動軸（駆動体） ４０ ２方向クラッチ ４１ トルク伝達ローラ ４２ 楔空間 ４３ クラッチ筐体 ４６ バネ

フロントページの続き (72)発明者 川原 真一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H035 CA07 CB03 CD07 CG03 2H171 FA04 FA09 GA08 GA11 JA02 JA14 JA16 KA16 KA26 LA03 LA12 LA13 QA02 QB19 QC03 QC36 RA01 RA05 SA08 SA14 SA18 SA22 SA26

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源により駆動される駆動体と、該駆
   動体によって駆動される従動体との何れか一方に固定配
   置され、その他方が接続されることにより前記駆動体の
   駆動を前記従動体へ伝達する２方向クラッチにおいて、 前記駆動体と従動体の他方に当接して前記駆動体の回転
   駆動を従動体へ伝達する複数のトルク伝達部材と、該ト
   ルク伝達部材が配置され、クラッチ筐体と前記駆動体と
   従動体の他方との間に形成される複数の楔空間と、前記
   トルク伝達部材を所定の圧力で前記楔空間の楔側へ押し
   付ける付勢手段とを有し、前記トルク伝達部材が前記楔
   空間の楔に入り込む方向が接続方向であり、前記楔空間
   の少なくとも１つは他の楔空間と楔の方向が逆方向であ
   ることを特徴とする２方向クラッチ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の２方向クラッチにおい
   て、前記トルク伝達部材がトルク伝達ローラであり、該
   トルク伝達ローラの前記駆動体と従動体の他方と対向す
   る端部にテーパーが設けられていることを特徴とする２
   方向クラッチ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の２方向クラッチにおい
   て、前記トルク伝達部材がトルク伝達ローラであり、該
   トルク伝達ローラの両端部にテーパーが設けられている
   ことを特徴とする２方向クラッチ。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れか一項に記載の
   ２方向クラッチにおいて、前記トルク伝達部材が外周面
   に沿って配置されていることを特徴とする２方向クラッ
   チ。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４の何れか一項に記載の
   ２方向クラッチを用いる駆動伝達装置において、 前記駆動源により駆動される駆動体が本体側に設けら
   れ、前記従動体が前記駆動体の回転軸線方向から着脱可
   能に装着される装着部材であり、駆動体と従動体との駆
   動連結に前記２方向クラッチが用いられることを特徴と
   する駆動伝達装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の駆動連結装置におい
   て、前記２方向クラッチが駆動体側に固定配置されてい
   ることを特徴とする駆動連結装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６に記載の駆動伝達装置
   を用いる画像形成装置において、 前記駆動伝達装置が画像形成装置本体に着脱可能な像担
   持体もしくは像担持体を有する作像ユニットの駆動伝達
   に用いられることを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 請求項５または６に記載の駆動伝達装置
   を用いる画像形成装置において、 前記駆動伝達装置が画像形成装置本体に着脱可能な転写
   体の駆動伝達に用いられることを特徴とする画像形成装
   置。