JP2003343286A - 電子スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スロットルセンサの異常出力によるスロットル
バルブの最速誤動作を緩和し、スロットルバルブの駆動
系に対するダメージを抑えること。 【解決手段】電子スロットル１はスロットルバルブ４を
モータ５で開閉駆動させる。電子スロットル１の目標開
度ＲＴＡは、アクセルセンサ８で設定される。電子スロ
ットル１の実開度ＶＴＡは、スロットルセンサ６で検出
される。電子制御装置（ＥＣＵ）２は、目標開度ＲＴＡ
と実開度ＶＴＡとの開度偏差から算出される制御量に基
づきモータ５を制御する。ＥＣＵ２は、スロットルセン
サ６の出力異常時に、実開度ＶＴＡの入力値をスロット
ルバルブ４の全閉作方向に対応して入力回路１６で強制
的に増大させる。ＥＣＵ２は、目標開度ＲＴＡに変化が
ないとき、制御量の算出をその最大値及び最小値以外の
所定値に制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの吸気
通路に設けられるスロットルバルブをアクチュエータに
より開閉駆動させ、その動作を制御するようにした電子
スロットル制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等のガソリンエンジン
やディーゼルエンジンに使用される電子スロットル制御
装置が知られている。電子スロットル制御装置は、エン
ジンの吸気通路に設けられるリンクレスタイプのスロッ
トルバルブをモータ等のアクチュエータにより開閉駆動
させるように構成した電子スロットルと、そのアクチュ
エータを制御するためのコントローラとを備える。一般
に、コントローラは、運転者によるアクセルペダルの操
作量に基づいて電子スロットル（スロットルバルブ）の
目標開度を設定する。このコントローラは、設定された
目標開度と、スロットルセンサで検出されるスロットル
バルブの実開度との開度偏差に基づいてアクチュエータ
をＰＩＤ制御等によりフィードバック制御することによ
り、実開度が目標開度となるように電子スロットルを制
御する。

【０００３】この種の電子スロットル制御装置として、
スロットルセンサ故障時における電子スロットルの異常
挙動に対処するための技術が、特開平３−３１５３１号
公報に記載された「内燃機関のスロットル弁制御装置」
に開示されている。

【０００４】ここで、スロットルセンサの出力信号線の
途中からコントローラの入力端子の間で万一断線が生じ
ると、入力回路を経て出力される電圧値が、実際のスロ
ットルバルブの開度と無関係な非常に不安定な値になっ
てしまう。そして、この出力信号を実開度とみなしてフ
ィードバック制御が実行されてしまい、そのときの目標
開度との関係から、スロットルバルブが開方向に動作す
るのか閉方向に動作するのか全く予測できず、非常に不
安定な開閉動作となり、場合によっては、スロットルバ
ルブが全開状態になってしまうおそれがある。上記従来
公報では、このような点に着目して対策が講じられてい
る。

【０００５】即ち、上記従来公報の制御装置において、
図１１に示すように、スロットルバルブのアクチュエー
タを制御するためのコントロールユニット５１は、スロ
ットル制御回路と、スロットルセンサ５２の出力信号か
らノイズを除去する入力回路５３と、その出力信号をＡ
／Ｄ変換してスロットル制御回路へ出力するＡ／Ｄ変換
器５４とを備える。ここで、入力回路５３は、直列接続
された一対の抵抗Ｒ１，Ｒ２とコンデンサＣ１とからな
るＲＣフィルタ５５を含む。そして、スロットルセンサ
５２が接続される入力端子５６と電源（Ｖｃｃ）との間
に高抵抗のプルアップ抵抗Ｒ３が接続される。

【０００６】上記入力回路５３によれば、スロットルセ
ンサ５２と入力回路５３との間に接続される出力信号線
５７の途中で万一断線が生じたとすると、入力回路５３
から出力される電圧値が、所定の時定数で徐々に高ま
り、やがて電源電圧Ｖｃｃに達し、スロットルバルブが
あたかも全開になったような検出出力となる。この出力
信号と目標開度信号との比較に基づいてアクチュエータ
がフィードバック制御されることにより、スロットルバ
ルブが徐々に閉じてやがて全閉に至る。即ち、スロット
ルバルブは、必ず安全サイドの全閉に保たれることにな
り、エンジン出力の異常上昇といった事態が回避できる
ようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来公
報の制御装置では、スロットルセンサ５２の出力信号線
５７が断線すると、そのセンサ出力信号がＧＮＤレベル
又は電源電圧Ｖｃｃのレベルへ変化することになる。こ
のとき、スロットル制御回路は、上記信号変化を打ち消
す方向へアクチュエータを駆動（誤動作）させることに
なり、最悪の場合、スロットルバルブが最速動作で全閉
ストッパに突き当たるおそれがある。この場合、スロッ
トルバルブの駆動系（例えば、スロットルバルブに対し
て設けられる減速装置等）へダメージを与えることにな
り、そのダメージがスロットルバルブに新たな誤動作を
もたらすおそれもある。又、スロットルバルブが急激に
全閉状態となることから、自動車用エンジンにおいて
は、急減速によるドライバビリティの悪化のおそれがあ
り、最悪の場合にエンジンストールに至るおそれもあ
る。

【０００８】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、スロットルセンサ故障時の異常
出力によるスロットルバルブの最速動作を緩和し、スロ
ットルバルブの駆動系に対するダメージを抑えることを
可能にした電子スロットル制御装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、スロットルバルブをアク
チュエータにより開閉駆動させる電子スロットルと、そ
の電子スロットルの目標開度を設定するための目標開度
設定手段と、電子スロットルの実開度を検出して出力す
るための実開度検出手段と、目標開度と実開度との開度
偏差に基づきアクチュエータの制御量を算出するための
制御量算出手段と、その制御量に基づきアクチュエータ
をフィードバック制御するための制御手段と、実開度検
出手段の出力が異常となるとき、実開度として制御量算
出手段に与えられる値をスロットルバルブが安全サイド
へ動作する方向に強制的に増大又は減少させるための強
制調整手段とを備えた電子スロットル制御装置におい
て、目標開度として制御量算出手段に与えられる値に変
化がないとき、制御量の算出をその制御量の最大値及び
最小値以外の所定値に制限するための制御量制限手段を
備えたことを趣旨とする。

【００１０】上記発明の構成によれば、目標開度設定手
段により設定される目標開度の値と、実開度検出手段に
より検出され出力される実開度の値とが、それぞれ制御
量算出手段に与えられる。そして、それら目標開度と実
開度との開度偏差に基づき制御量算出手段によりアクチ
ュエータの制御量が算出され、その制御量に基づき制御
手段によりアクチュエータがフィードバック制御され
る。これにより、電子スロットル（スロットルバルブ）
の実開度が目標開度に近付けられる。ここで、万一、実
開度検出手段に何らかの故障が発生しその出力が異常と
なると、実開度として制御量算出手段に与えられる値
が、強制調整手段により、スロットルバルブが安全サイ
ドへ動作する方向に強制的に増大又は減少させられる。
これにより、制御量がその最大値又は最小値へ向けて増
大又は減少し、電子スロットル（スロットルバルブ）の
実開度が全閉又は全開の状態へ向けて動作する。このと
き、目標開度として制御量算出手段に与えられる値に変
化がなければ、制御量制限手段により、制御量の算出が
その制御量の最大値及び最小値以外の所定値に制限され
る。従って、電子スロットル（スロットルバルブ）は、
その実開度の全開又は全閉への動作が緩和される。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項２に記
載の発明は、スロットルバルブをアクチュエータにより
開閉駆動させる電子スロットルと、その電子スロットル
の目標開度を設定するための目標開度設定手段と、電子
スロットルの実開度を検出して出力するための実開度検
出手段と、目標開度と実開度との開度偏差に基づきアク
チュエータの制御量を算出するための制御量算出手段
と、制御量に基づきアクチュエータをフィードバック制
御するための制御手段と、実開度検出手段の出力が異常
となるとき、実開度として制御量算出手段に与えられる
値をスロットルバルブが安全サイドへ動作する方向に強
制的に増大又は減少させるための強制調整手段とを備え
た電子スロットル制御装置において、実開度検出手段の
出力異常を所定時間かけて確定的に判定するための出力
異常判定手段と、その出力異常判定手段により出力異常
の兆候が観測されたとき、その出力異常が確定的に判定
される以前に、制御量の算出をその制御量の最大値及び
最小値以外の所定値に制限するための制御量制限手段と
を備えたことを趣旨とする。

【００１２】上記発明の構成による請求項１に記載の発
明と異なる作用は以下の通りである。即ち、万一、実開
度検出手段に何らかの故障が発生しその出力が異常とな
ると、実開度として制御量算出手段に与えられる値が、
強制調整手段により、スロットルバルブが安全サイドへ
動作する方向に強制的に増大又は減少させられる。これ
により、制御量がその最大値又は最小値へ向けて増大又
は減少し、電子スロットル（スロットルバルブ）の実開
度が全閉又は全開の状態へ向けて動作する。このとき、
出力異常判定手段により、実開度検出手段の出力異常が
所定時間かけて確定的に判定されるが、その判定途中で
出力異常の兆候が観測されれば、その出力異常が確定的
に判定される以前に、制御量の算出がその制御量の最大
値及び最小値以外の所定値に制限される。従って、電子
スロットル（スロットルバルブ）はその実開度の全開又
は全閉への動作が緩和される。

【００１３】

【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、本発
明の電子スロットル制御装置を自動車用エンジンに具体
化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１４】図１に電子スロットル制御装置の概略構成
を示す。電子スロットル制御装置は、電子スロットル１
と、それを制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）２と
を備える。電子スロットル１は、自動車用エンジン（図
示略）の出力を調節するために使用される。電子スロッ
トル１は、エンジンの吸気通路（スロットルボディ）３
に設けられたスロットルバルブ４をアクチュエータとし
てのモータ５により開閉駆動させると共に、そのバルブ
４の実際の開度（実開度）ＶＴＡをスロットルセンサ６
により検出するようになっている。スロットルバルブ４
は、アクセルペダル７の操作に機械的に連動しないリン
クレスタイプのものである。即ち、スロットルバルブ４
は、アクセルセンサ８により検出されるアクセルペダル
７の操作量に基づいてＥＣＵ２が制御するモータ５の駆
動力を受けて動作するようになっている。

【００１５】スロットルバルブ４は、ボア３ａを貫通す
るスロットルシャフト９によりスロットルボディ３に回
動可能に支持される。スロットルシャフト９の一端に
は、減速装置１０を介してモータ５が連結され、その他
端にはオープナ機構１１を介してスロットルセンサ６が
連結される。モータ５の出力軸は、減速装置１０を構成
する複数のギア１２等を介してスロットルシャフト９に
連結される。この実施の形態では、ローコスト化のため
に樹脂製のギア１２が使用される。

【００１６】スロットルセンサ６は、電子スロットル１
（スロットルバルブ４）の実開度ＶＴＡを検出して出力
するためのものであり、本発明の実開度検出手段に相当
する。このセンサ６は、例えば、ポテンショメータによ
り構成される。この実施の形態で、スロットルセンサ６
は、２系統のポテンショメータを備える。アクセルセン
サ８は、スロットルバルブ４の目標開度ＲＴＡを設定す
るために、運転者によるアクセルペダル７の操作量を目
標開度ＲＴＡとして検出し出力するためのものであり、
本発明の目標開度設定手段に相当する。このセンサ８
は、例えば、ポテンショメータより構成される。

【００１７】スロットルシャフト９の一端に設けられた
オープナ機構１１は、モータ５に対する通電が停止され
たときに、スロットルバルブ４を全閉状態から若干開い
たオープナ開度に保持するためのものである。図２にオ
ープナ機構１１を含む電子スロットル１の概念構成を示
し、図３にオープナ機構１１によるスロットルバルブ４
の動作を示す。

【００１８】図２に示すように、電子スロットル１とそ
のオープナ機構１１は、スロットルボディ３に一体的に
設けられる。スロットルバルブ４はボア３ａに配置さ
れ、スロットルシャフト９を中心にスロットルボディ３
に回動可能に支持される。スロットルシャフト９の一端
には、減速装置１０を介してモータ５が、同シャフト９
の他端には、オープナ機構１１と共にスロットルセンサ
６がそれぞれ連結される。ここで、スロットルバルブ４
の開閉については、図３に示すように、その全閉位置Ｓ
から全開位置Ｆへ向かう方向を開方向とし、全開位置Ｆ
から全閉位置Ｓへ向かう方向を閉方向とする。

【００１９】図２において、スロットルシャフト９の他
端に設けられたオープナ機構１１は、エンジンが停止さ
れるモータ５の非通電時には、スロットルバルブ４を所
定のオープナ開度位置Ｎ（図３参照）に保持するための
オープナレバー２１を備える。オープナレバー２１に
は、リターンスプリング２２の一端が接続され、同スプ
リング２２の他端はスロットルボディ３に固定される。
リターンスプリング２２はオープナレバー２１を介して
スロットルバルブ４を閉方向へ付勢する。オープナレバ
ー２１は所定の回動位置で全開ストッパ２３に係合して
停止する。スロットルボディ３には、スロットルバルブ
４を全閉位置Ｓ（図３参照）に保持するための全閉スト
ッパ２４が設けられる。オープナレバー２１には、オー
プナスプリング２５の一端が接続される。オープナスプ
リング２５の他端は、スロットルシャフト９に接続され
る。オープナスプリング２５は、スロットルバルブ４を
開方向へ付勢する。これらオープナレバー２１、リター
ンスプリング２２、全開ストッパ２３、全閉ストッパ２
４及びオープナスプリング２５等によりオープナ機構１
１が構成される。

【００２０】ここで、リターンスプリング２２の付勢力
は、モータ５の駆動力よりも小さく、モータ５の非通電
時におけるディテントトルクよりも大きく設定される。
この設定は、モータ５の通電時には、リターンスプリン
グ２２又はオープナスプリング２５の付勢力に抗してス
ロットルバルブ４を開いたり閉じたりさせ、非通電時に
は、リターンスプリング２２及びオープナスプリング２
５等の作用によりスロットルバルブ４を所定のオープナ
開度位置Ｎ（図３参照）に保持するためのものである。

【００２１】図３に示すように、オープナ開度位置Ｎ
は、エンジンが停止されるモータ５の非通電時に、エン
ジンを再始動させるときの吸気を確保するための初期開
度をスロットルバルブ４に与える。一方、エンジン運転
中にモータ５への通電が万一遮断されたときには、この
オープナ開度位置Ｎが、エンジンの出力を必要最小限の
レベルで維持するための開度をスロットルバルブ４に与
える。これにより、エンジンの運転を持続させて自動車
の退避走行を可能にする。上記のようにモータ５の非通
電時、或いは、モータ５への通電遮断時には、スロット
ルシャフト９及びオープナレバー２１がリターンスプリ
ング２２により閉方向へ付勢される。これと同時に、ス
ロットルシャフト９がオープナスプリング２５により開
方向へ付勢される。これらリターンスプリング２２及び
オープナスプリング２５の釣り合いにより、スロットル
バルブ４がオープナ開度位置Ｎに保たれる。

【００２２】スロットルバルブ４をオープナ開度位置Ｎ
から全開位置Ｆへ開くには、モータ５の駆動力がリター
ンスプリング２１の付勢力に抗してスロットルシャフト
９に与えられ、オープナレバー２１が全開ストッパ２３
に係合するまでスロットルシャフト９が回動される。一
方、スロットルバルブ４をオープナ開度位置Ｎから全閉
位置Ｓまで閉じるには、モータ５の駆動力がオープナス
プリング２５の付勢力に抗してスロットルシャフト９に
与えられ、同シャフト９が全閉ストッパ２４に係合する
まで回動される。

【００２３】ここで、エンジン運転時には、モータ５が
アクセルペダル７の操作に基づいてＥＣＵ２により制御
されることにより、スロットルバルブ４が所定の目標開
度に開かれる。このとき、スロットルバルブ４の開度
は、アクセルペダル７の操作量に応じて、図３に示すよ
うに全閉位置Ｓから全開位置Ｆまでの間の作動範囲内の
中で決定される。全開位置Ｆでは、オープナレバー２１
が全開ストッパ２３に係合することから、ボア３ａが最
大限に開けられた状態でスロットルバルブ４が保持され
る。この全開ストッパ２３があることから、スロットル
バルブ４が全開位置Ｆを超えて開き方向へ余分に回動す
ることがない。一方、全閉位置Ｓでは、スロットルシャ
フト９が全閉ストッパ２４に係合することから、ボア３
ａが最大限に閉じられた状態でスロットルバルブ４が保
持される。この全閉ストッパ２４があることから、スロ
ットルバルブ４が全閉位置Ｓを超えて閉じ方向へ余分に
回動することがない。

【００２４】ＥＣＵ２は、図１に示すように、マイクロ
コンピュータ（マイコン）１５、入力回路１６、Ａ／Ｄ
コンバータ１７及び駆動回路１８を含む。マイコン１５
は、電子スロットル１の制御を司るものであり、本発明
の制御量算出手段、制御手段及び制御量制限手段に相当
する。マイコン１５は、周知のように中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）、読み出し書き換えメモリ（ＲＡＭ）及び読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）等を含む。ＲＯＭには、電子ス
ロットル１に関する制御プログラムが記憶される。入力
回路１６は、主としてスロットルセンサ６の出力信号か
らノイズを除去するためのものである。Ａ／Ｄコンバー
タ１７は、アナログ信号をデジタル信号に変換するため
ものである。駆動回路１８は、マイコン１５からの出力
信号に応じた駆動電流をモータ５へ流すためものであ
る。

【００２５】図１において、スロットルセンサ６から出
力される実開度ＶＴＡに関するアナログ信号は、入力回
路１６を通りＡ／Ｄコンバータ１７にてデジタル信号に
変換されてからマイコン１５に入力される。アクセルセ
ンサ８から出力される目標開度ＲＴＡに関するアナログ
信号も同様に、入力回路１６’を通りＡ／Ｄコンバータ
１７’にてデジタル信号に変換されてからマイコン１５
に入力される。

【００２６】マイコン１５は、実開度ＶＴＡ及び目標開
度ＲＴＡに関する入力信号をＰＩＤ制御の手法に従い処
理することによりモータ５を制御する。即ち、マイコン
１５は、入力信号から目標開度ＲＴＡに対する実開度Ｖ
ＴＡの開度偏差ＥＲを算出し、その開度偏差ＥＲの値に
基づいて所定の計算式に従いＰＩＤ制御量ＶＰＩＤを算
出する。そして、マイコン１５は、その制御量ＶＰＩＤ
の値に応じた駆動電流としてのデューティ比ＤＵＴＹを
駆動回路１８を通じてモータ５へ出力する。これによ
り、モータ５の駆動量を制御してスロットルバルブ４の
実開度ＶＴＡを目標開度ＲＴＡに近付ける。

【００２７】ここで、入力回路１６の電気回路図を図４
に示す。入力回路１６は、２系統の第１ＲＣフィルタ３
１及び第２ＲＣフィルタ３２を含む。各ＲＣフィルタ３
１，３２は、一対の抵抗Ｒ１，Ｒ２とコンデンサＣ１と
を含む。各ＲＣフィルタ３１，３２には、入力端子３
３，３４と電源（Ｖｃｃ）との間に、高抵抗のプルアッ
プ抵抗Ｒ３がそれぞれ接続される。スロットルセンサ６
の２系統のポテンショメータと対応する二つの入力端子
３３，３４との間は、それぞれ出力信号線３５，３６に
より接続される。各ＲＣフィルタ３１，３２とそれらに
対応して設けられるプルアップ抵抗Ｒ３は、スロットル
センサ６からの２系統出力が異常となるとき、実開度Ｖ
ＴＡとしてマイコン１５に与えられる２系統のセンサ出
力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２を、スロットルバルブ４の閉方
向に対応して強制的に増大させるための本発明の強制調
整手段に相当する。この実施の形態では、各ＲＣフィル
タ３１，３２に入るスロットルセンサ６からの各センサ
出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２が出力信号線３５，３６の万
一の断線により遮断されたとき、各ＲＣフィルタ３１，
３２に対応して設けられた各プルアップ抵抗Ｒ３によ
り、マイコン１５に与えられる各センサ出力値ＶＴＡ
１，ＶＴＡ２を、スロットルバルブ４の閉方向に対応し
て電源電圧Ｖｃｃのレベルまで強制的に増大させるよう
になっている。ここで、スロットルセンサ６が２系統の
出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２を有するのは、後述するスロ
ットルセンサ６の出力異常判定に寄与するためである。

【００２８】この入力回路１６の構成によれば、スロッ
トルセンサ６から各入力端子３３，３４に至る各出力信
号線３５，３６の途中で万一断線が発生した場合、各Ｒ
Ｃフィルタ３１，３２からＡ／Ｄコンバータ１７へ出力
される電圧値は、所定の時定数で徐々に高くなり、やが
て電源電圧Ｖｃｃに達し、スロットルバルブ４があたか
も全開になったような検出出力となる。この出力信号と
目標開度ＲＴＡに関する信号との比較に基づいてモータ
５がマイコン１５によりフィードバック制御されること
で、スロットルバルブ４が徐々に全閉方向へ閉じられ
る。即ち、スロットルバルブ４は、必ず安全サイドであ
る全閉方向へ向かって動作することになり、エンジン出
力の異常上昇が抑えられる。

【００２９】ここで、マイコン１５は、各出力信号線３
５，３６の断線時に、入力回路１６から出力される信号
変化を打ち消す方向へモータ５を駆動させてスロットル
バルブ４を全閉方向へ動作させる。しかし、スロットル
バルブ４を実際に全閉位置Ｓまで動作させたのでは、最
悪の場合、スロットルバルブ４が最速動作で全閉ストッ
パ２４に突き当たることになり、スロットルバルブ４の
減速装置１０へ与えるダメージが大きい。特に、樹脂製
の各ギア１２に与えるダメージは大きくなるおそれがあ
る。又、スロットルバルブ４が急激に全閉になると、自
動車用エンジンの運転は急減速となり、そのドライバビ
リティが悪化し、最悪の場合にエンジンストールに至る
おそれがある。そこで、この実施の形態では、スロット
ルセンサ６の断線時に上記不具合が起きることを回避す
ることのできる制御が電子スロットル１で行われるよう
になっている。

【００３０】次に、電子スロットル１の制御内容につい
て詳しく説明する。図５には、ＥＣＵ２（以下、マイコ
ン１５として説明する。）が実行するスロットル制御プ
ログラムをフローチャートに示す。図６には、マイコン
１５が実行するスロットルセンサ６に係る出力異常判定
プログラムをフローチャートに示す。マイコン１５は、
これらのルーチンを所定時間毎に周期的に実行する。

【００３１】先ず、処理が図５に示すスロットル制御プ
ログラムのルーチンへ移行すると、ステップ１００で、
マイコン１５は、アクセルセンサ８の検出により設定さ
れる目標開度ＲＴＡと、スロットルセンサ６で検出され
る実開度ＶＴＡとの開度偏差ＥＲの値を算出する。

【００３２】ステップ１０１で、マイコン１５は、所定
の比例ゲインＫＰの値に今回算出された開度偏差ＥＲの
値を乗算することにより比例項ＶＰの値を算出する。

【００３３】ステップ１０２で、マイコン１５は、所定
の積分ゲインＫＩの値と今回算出された開度偏差ＥＲの
値との積を、前回までの積算値に加算することにより積
分項ＶＩの値を算出する。

【００３４】ステップ１０３で、マイコン１５は、今回
算出された開度偏差ＥＲの値を微分値に所定の微分ゲイ
ンＫｄの値を乗算することにより微分項ＶＤの値を算出
する。

【００３５】そして、ステップ１０４で、マイコン１５
は、今回算出された比例項ＶＰの値と、積分項ＶＩの値
と、微分項ＶＤの値とを加算することにより、ＰＩＤ制
御量ＶＰＩＤの値を算出する。この実施の形態では、ス
テップ１００〜１０４の処理を実行するマイコン１５
が、本発明の制御量算出手段に相当する。

【００３６】ステップ１０５で、マイコン１５は、今回
算出されたＰＩＤ制御量ＶＰＩＤの値を、所定の関数式
によりデューティ比ＤＵＴＹの値に変換する。

【００３７】ステップ１０６で、マイコン１５は、今回
の目標開度ＲＴＡの値と前回の目標開度ＲＴＡＯの値と
の差の絶対値を目標開度変化量ＤＬＲとして算出する。

【００３８】そして、ステップ１０７で、マイコン１５
は、目標開度変化量ＤＬＲの値が所定値Ｌ１以下となる
か否かを判断する。この判断結果が否定である場合、目
標開度ＲＴＡの値にある程度の変化があったものとし
て、マイコン１５は処理をステップ１１２へ移行する。
そして、ステップ１１２で、マイコン１５は、所定のタ
イマＴＺの値をクリアし、処理をステップ１１３へ移行
する。一方、ステップ１０７の判断結果が肯定である場
合、目標開度ＲＴＡの値にほとんど変化がないものとし
て、マイコン１５は処理をステップ１０８へ移行する。

【００３９】ステップ１０８で、マイコン１５は、タイ
マＴＺの値が所定値Ｔ１以上であるか否かを判断する。
即ち、マイコン１５は、目標開度変化量ＤＬＲが所定値
Ｌ１以下の状態がある程度継続しているか否かを判断す
る。この判断結果が否定である場合、マイコン１５は処
理をそのままステップ１１１へ移行する。この判断結果
が肯定である場合、マイコン１５は、処理をステップ１
０９へ移行する。

【００４０】ステップ１０９で、マイコン１５は、今回
算出されたデューティ比ＤＵＴＹの値が所定のガード値
Ｇ１以上であるか否かを判断する。ここで、ガード値Ｇ
１は、デューティ比ＤＵＴＹの最大値及び最小値以外の
所定値であり、スロットルバルブ４の動作速度を低く抑
えられる値である、例えば、最速動作時の１／２以下の
速度に抑えられる値を用いることができる。上記判断結
果が否定である場合、マイコン１５は、処理をそのまま
ステップ１１１へ移行する。上記判断結果が肯定である
場合、マイコン１５は、ステップ１１０で、デューティ
比ＤＵＴＹをガード値Ｇ１に変更し、処理をステップ１
１１へ移行する。つまり、ステップ１０９，１１０で、
マイコン１５は、デューティ比ＤＵＴＹをガード値Ｇ１
により制限するのである。

【００４１】その後、ステップ１０８、ステップ１０９
又はステップ１１０から移行してステップ１１１では、
マイコン１５は、タイマＴＺの値をインクリメントす
る。つまり、マイコン１５は、目標開度変化量ＤＬＲが
所定値Ｌ１以下となるときの継続時間を計測する。

【００４２】ここで、ステップ１０７〜１１２の処理を
実行するマイコン１５が、目標開度ＲＴＡとしてマイコ
ン１５に与えられる値に変化がないとき、デューティ比
ＤＵＴＹの算出をそのデューティ比ＤＵＴＹの最大値及
び最小値以外のガード値Ｇ１に制限するための、本発明
の制御量制限手段に相当する。

【００４３】そして、ステップ１１１又はステップ１１
２から移行してステップ１１３では、マイコン１５は、
スロットルセンサ６のフェイルフラグＦＡＩＬが「１」
か否か、即ち、スロットルセンサ６の出力異常であるか
否かを判断する。このフェイルフラグＦＡＩＬは、後述
する別途のルーチンにてマイコン１５が行う判定により
設定されるものである。このフェイルフラグＦＡＩＬ
は、異常判定時には「１」に、正常判定時には「０」に
設定される。上記判断結果が否定である場合、マイコン
１５は、そのまま処理をステップ１１５へ移行する。上
記判断結果が肯定である場合、マイコン１５は、ステッ
プ１１４で、モータ５への通電を停止させるためにデュ
ーティ比ＤＵＴＹを「０」に設定する。

【００４４】その後、ステップ１１３又はステップ１１
４から移行してステップ１１５では、マイコン１５は、
今回算出又は設定されたデューティ比ＤＵＴＹの値に基
づき、駆動回路１８を介してモータ５を制御し、次の制
御周期が到来するまで処理を一旦終了する。

【００４５】次に、スロットルセンサ６に関する出力異
常判定プログラムについて図６のフローチャートを参照
して説明する。この実施の形態では、スロットルセンサ
６からの２系統の出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２につき、個
別に出力異常判定が行われるが、このフローチャートで
は、それら出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２を「実開度ＶＴ
Ａ」として共通に説明するものとする。

【００４６】処理が図６のルーチンへ移行すると、ステ
ップ１５０で、マイコン１５は、スロットルセンサ６で
検出される実開度ＶＴＡの値が、所定の判定値Ｌ３以上
であるか否かを判断する。ここで、所定の判定値Ｌ３
は、電源電圧Ｖｃｃの値に近似し、それよりもわずかに
小さい値に設定される。この判断結果が否定である場
合、マイコン１５は、ステップ１５４で、異常判定カウ
ンタＴＦをクリアし、その後の処理を一旦終了する。こ
の判断結果が肯定である場合、マイコン１５は、処理を
ステップ１５１へ移行する。

【００４７】ステップ１５１で、マイコン１５は、異常
判定カウンタＴＦの値が所定の判定値Ｔ３以上であるか
否かを判断する。ここで、異常判定カウンタＴＦが判定
値Ｔ３以上となるとき、スロットルセンサ６の出力異常
が確定的に判定されることになる。従って、ステップ１
５１の判断結果が否定である場合、出力異常が確定的に
判定されていないものとして、マイコン１５は処理をそ
のままステップ１５３へ移行する。この判断結果が肯定
である場合、出力異常が確定的に判定されたものとし
て、マイコン１５は、ステップ１５２で、フェイルフラ
グＦＡＩＬを「１」に設定して処理をステップ１５３へ
移行する。

【００４８】そして、ステップ１５１又はステップ１５
２から移行してステップ１５３では、マイコン１５は、
異常判定カウンタＴＦをインクリメントし、その後の処
理を一旦終了する。

【００４９】以上説明したこの実施の形態の電子スロッ
トル制御装置によれば、アクセルセンサ８により設定さ
れる目標開度ＲＴＡの値と、スロットルセンサ６により
検出され出力される実開度ＶＴＡの値とがそれぞれマイ
コン１５に与えられる。又、これら目標開度ＲＴＡと実
開度ＶＴＡとの開度偏差ＥＲの値に基づき、マイコン１
５によりモータ５のデューティ比ＤＵＴＹの値が算出さ
れる。そして、そのデューティ比ＤＵＴＹの値に基づ
き、マイコン１５によりモータ５がフィードバック制御
され、これによってスロットルバルブ４の実開度ＶＴＡ
が目標開度ＲＴＡに近付けられる。

【００５０】ここで、スロットルセンサ６の２系統の出
力信号線３５，３６の一方が万一断線し、各センサ出力
値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２の一方が異常値（零）になると、
マイコン１５に与えられる２系統のセンサ出力値ＶＴＡ
１，ＶＴＡ２のうちの一方が、対応するプルアップ抵抗
Ｒ３により、スロットルバルブ４の閉方向に対応して強
制的に電源電圧Ｖｃｃのレベルまで増大させられる。こ
れにより、マイコン１５により算出されるデューティ比
ＤＵＴＹの値がその最小値へ向けて減少し、スロットル
バルブ４の実開度ＶＴＡが、安全サイドの全閉状態へ向
けて動作することになる。

【００５１】このとき、スロットルセンサ６からの２系
統のセンサ出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２の一方が変化して
いるにも拘わらず、目標開度ＲＴＡとしてマイコン１５
に与えられる値に変化がなければ、マイコン１５による
デューティ比ＤＵＴＹの算出が、そのデューティ比ＤＵ
ＴＹの最大値及び最小値以外のガード値Ｇ１に制限され
る。従って、スロットルバルブ４は、その実開度ＶＴＡ
が全閉位置Ｓへ向かう動作速度が緩和される。これによ
り、スロットルセンサ６の出力信号線３５，３６が万一
断線したときの異常出力によるスロットルバルブ４の動
作を緩和することができ、スロットルバルブ４が最速動
作で全閉ストッパ３５に突き当たることを防止し、スロ
ットルバルブ４に連動する減速装置１０に対するダメー
ジを抑えることができる。又、そのダメージがスロット
ルバルブ４に新たな誤動作をもたらすおそれがなくな
る。更に、自動車用エンジンでは、上記出力異常時に運
転が急減速を起こすことがなく、ドライバビリティの悪
化を抑えることができ、エンジンストールの発生を防止
することができる。

【００５２】図７には、上記出力異常時の対処動作にお
けるセンサ出力と、本実施の形態及び従来技術に係るス
ロットル開度の挙動の一例を示す。ここで、「センサ出
力」とは、上記説明におけるスロットルセンサ６の各セ
ンサ出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２に相当し、「スロットル
開度」とは、上記説明におけるスロットルセンサ６の実
際の開度を意味する。

【００５３】図７において、時刻ｔ０で、スロットルセ
ンサ６の各出力信号線３５，３６の一方が万一断線する
と、入力回路１６の各ＲＣフィルタ３１，３２の特性に
応じ、その後の時刻ｔ３までにかけて、センサ出力が電
源電圧Ｖｃｃまで上昇する。この間、センサ出力は、時
刻ｔ２で、電源電圧Ｖｃｃに近い判定レベル（判定値Ｌ
２）に達し、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間でスロットルセン
サ６の出力異常が判定される。時刻ｔ３で、出力異常の
判定が確定すると、処置としてモータ５に対する通電が
停止される。従って、スロットルバルブ４は、オープナ
機構１１によりオープナ開度位置Ｎに保持されることに
なる。

【００５４】この実施の形態では、スロットルセンサ６
の出力異常が電源電圧Ｖｃｃに近い判定レベルで判定さ
れることから、出力異常の発生から判定完了までに若干
時間がかかる傾向があり、その間にモータ５がある程度
駆動されることになる。このため、従来技術の装置で
は、図７に破線で示すように、出力異常の判定が開始さ
れる以前の時刻ｔ１で、既にスロットルバルブが全閉に
達してしまい、全閉ストッパに突き当たることになる。
これに対して、本実施の形態の装置によれば、目標開度
に変化がなければ、デューティ比ＤＵＴＹが閉方向の値
に変化しても、その変化にガードがかけられることにな
る。このため、図７に示す実線でも明らかなように、ス
ロットルバルブ４を閉駆動させるモータ５の動作が緩和
され、異常出力の判定が完了する時刻ｔ３までに、スロ
ットルバルブ４の最速動作が抑えられ、スロットル開度
が比較的緩やかに変化して、全閉に達する以前にオープ
ナ開度に戻ることが分かる。

【００５５】［第２の実施の形態］以下、本発明の電子
スロットル制御装置を自動車用エンジンに具体化した第
２の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

【００５６】尚、この実施の形態を含む以下の各実施の
形態において、前記第１の実施の形態と同一の構成要素
については、同一の符号を付して説明を省略し、以下に
は異なった点を中心に説明する。

【００５７】この実施の形態では、マイコン１５が実行
するスロットル制御プログラム及び出力異常判定プログ
ラムの内容の点で第１の実施の形態と構成が異なる。即
ち、異常判定プログラムについては、この実施の形態で
は、各センサ出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２の変化の早いケ
ース（プルアップ抵抗Ｒ３の値が比較的小さいケース）
を想定し、図６におけるステップ１５０の判定値Ｌ３
が、電源電圧Ｖｃｃの値より明らかに小さい判定値Ｌ２
に設定される。この実施の形態では、このような異常判
定プログラムを実行するマイコン１５が、スロットルセ
ンサ６の出力異常を所定時間かけて確定的に判定するた
めの、本発明の出力異常判定手段に相当する。

【００５８】次に、スロットルセンサ６に関する出力異
常判定プログラムについて図８のフローチャートを参照
して説明する。

【００５９】処理が図８のルーチンへ移行すると、ステ
ップ２００で、マイコン１５は、Ａ／Ｄコンバータ１７
からの出力信号として１系統目のセンサＡ／Ｄ値（第１
ＲＣフィルタ３１からのアナログ信号の変換値）を第１
センサ出力値ＶＴＡ１として取り込む。

【００６０】ステップ２０１で、マイコン１５は、Ａ／
Ｄコンバータ１７からの出力信号として２系統目のセン
サＡ／Ｄ値（第２ＲＣフィルタ３２からのアナログ信号
の変換値）を第２センサ出力値ＶＴＡ２として取り込
む。

【００６１】ステップ２０２で、マイコン１５は、第１
センサ出力値ＶＴＡ１と第２センサ出力値ＶＴＡ２との
差の絶対値をセンサ出力差ＶＴ１２として算出する。

【００６２】ステップ２０３で、マイコン１５は、今回
算出されたセンサ出力差ＶＴ１２の値が所定の判定値Ｌ
２以上であるか否かを判断する。この実施の形態で、判
定値Ｌ２は、零に近似しそれよりもわずかに大きい値に
設定される。ここでは、スロットルセンサ６の２系統の
ポテンショメータが同一特性を有することを前提に、そ
れらの特性公差を考慮して、判定値Ｌ２が零よりもわず
かに大きい値に設定されている。この判断結果が否定で
ある場合、両センサ出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２が概ね等
しくスロットルセンサ６の出力に異常がないものとし
て、又、各出力信号線３５，３６に断線等の故障がない
ものとして、ステップ２０７で、マイコン１５は、異常
判定カウンタＴＦをクリアし、処理をステップ２０８へ
移行する。この判断結果が肯定である場合、両センサ出
力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２が異なり、スロットルセンサ６
の出力、又は、各出力信号線３５，３６に断線等の出力
異常があるものとして、処理をステップ２０４へ移行す
る。

【００６３】ステップ２０４で、マイコン１５は、異常
判定カウンタＴＦの値が所定の判定値Ｔ３以上であるか
否かを判断する。ここで、異常判定カウンタＴＦが判定
値Ｔ３以上となるとき、スロットルセンサ６の出力異常
が確定的に判定されることになる。従って、ステップ２
０４の判断結果が否定である場合、出力異常が確定的に
判定されていないものとして、マイコン１５は処理をス
テップ２０６へ移行する。この判断結果が肯定である場
合、出力異常が確定的に判定されたものとして、マイコ
ン１５は、ステップ２０５で、フェイルフラグＦＡＩＬ
を「１」に設定して処理をステップ２０６へ移行する。

【００６４】そして、ステップ２０４又はステップ２０
５から移行してステップ２０６で、マイコン１５は、異
常判定カウンタＴＦをインクリメントする。

【００６５】その後、ステップ２０６又はステップ２０
７から移行してステップ２０８で、マイコン１５は、第
１センサ出力値ＶＴＡ１を実開度ＶＴＡの値として設定
し、その後の処理を一旦終了する。

【００６６】即ち、この実施の形態では、スロットルセ
ンサ６からの２系統出力の差が所定値以上あることが判
明し、その状態が所定時間継続した場合に、スロットル
センサ６に出力異常があるものと判定するようになって
いる。

【００６７】次に、マイコン１５が実行するスロットル
制御プログラムの処理内容を、図９のフローチャートに
従い説明する。図９のフローチャートでは、図５のフロ
ーチャートにおけるステップ１０７〜１１２が、ステッ
プ１２０〜１２２に置き換えられた点で、図５のフロー
チャートと内容が異なる。

【００６８】即ち、図９のフローチャートでは、ステッ
プ１０６で、目標開度変化量ＤＬＲが算出されると、ス
テップ１２０で、マイコン１５は、異常判定カウンタＴ
Ｆの値が所定の判定値Ｔ２以上であるか否かを判断す
る。この異常判定カウンタＴＦは、前述した出力異常判
定プログラムに関する別途のルーチンにてカウントされ
るものであり、判定値Ｔ２は、そのときの確定的な判定
に要する全時間（判定値Ｔ３）よりも短い時間に相当す
る。この判断結果が否定である場合、マイコン１５は、
そのまま処理をステップ１１３へ移行する。この判断結
果が肯定である場合、マイコン１５は、処理をステップ
１２１へ移行する。

【００６９】ステップ１２１で、マイコン１５は、今回
算出されたデューティ比ＤＵＴＹの値が所定のガード値
Ｇ１以上であるか否かを判断する。この判断結果が否定
である場合、マイコン１５は、処理をそのままステップ
１１３へ移行する。この判断結果が肯定である場合、マ
イコン１５は、ステップ１２２で、デューティ比ＤＵＴ
Ｙをガード値Ｇ１に設定して、処理をステップ１１３へ
移行する。つまり、ステップ１２１，１２２で、マイコ
ン１５は、デューティ比ＤＵＴＹをガード値Ｇ１に制限
するのである。

【００７０】ここで、ステップ１２０〜１２２の処理を
実行するマイコン１５は、マイコン１５によりスロット
ルセンサ６の出力異常の兆候が観測されたとき、その出
力異常が確定的に判定される以前に、制御量であるデュ
ーティ比ＤＵＴＹの算出をそのデューティ比ＤＵＴＹの
最大値及び最小値以外の所定値としてのガード値Ｇ１に
制限するための、本発明の制御量制限手段に相当する。

【００７１】そして、ステップ１１３〜１１５では、マ
イコン１５は、図５で説明したと同様、フェイルフラグ
ＦＡＩＬが「１」にならない限り（出力異常が判定され
ない限り）、モータ５を停止させることなく、今回算出
されたデューティ比ＤＵＴＹに基づきモータ５を制御し
てスロットルバルブ４を駆動させる。

【００７２】以上説明したこの実施の形態の電子スロッ
トル制御装置の作用・効果は以下の通りである。即ち、
スロットルセンサ６の２系統の出力信号線３５，３６の
一方に万一断線が発生し、各センサ出力値ＶＴＡ１，Ｖ
ＴＡ２の一方が異常値（零）になると、マイコン１５に
与えられる２系統のセンサ出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２の
うちの一方が、対応するプルアップ抵抗Ｒ３により、ス
ロットルバルブ４の閉方向に対応して強制的に電源電圧
Ｖｃｃのレベルまで増大させられる。これにより、マイ
コン１５により算出されるデューティ比ＤＵＴＹの値が
その最小値へ向けて減少し、スロットルバルブ４の実開
度ＶＴＡが、安全サイドの全閉状態へ向けて動作するこ
とになる。

【００７３】このとき、スロットルセンサ６の出力異常
が所定時間かけてマイコン１５により確定的に判定され
るが、その出力異常の兆候がマイコン１５により観測さ
れれば、その出力異常が確定的に判定される以前に、デ
ューティ比ＤＵＴＹの算出がそのデューティ比ＤＵＴＹ
の最大値及び最小値以外のガード値Ｇ１に制限される。
従って、スロットルバルブ４は、その実開度ＶＴＡが全
閉位置Ｓに達する以前に閉方向の動作が止まり、スロッ
トルバルブ４が停止するときの動作速度が緩和される。
これにより、第１の実施の形態の場合と同様、スロット
ルセンサ６の出力信号線３５，３６が万一断線したとき
の異常出力によるスロットルバルブ４の動作を緩和する
ことができ、スロットルバルブ４が最速動作で全閉スト
ッパ３５に突き当たることを防止し、スロットルバルブ
４に連動する減速装置１０に対するダメージを抑えるこ
とができる。又、そのダメージがスロットルバルブ４に
新たな誤動作をもたらすおそれがなくなる。更に、自動
車用エンジンでは、上記出力異常時に運転が急減速を起
こすことがなく、ドライバビリティの悪化を抑えること
ができ、エンジンストールの発生を防止することができ
る。

【００７４】又、この実施の形態では、スロットルセン
サ６の出力異常検出を、２系統のセンサ出力値ＶＴＡ
１，ＶＴＡ２の差を求めることにより検出している。こ
のため、二つの出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２に係る出力信
号線３５，３６の一方が断線した場合、その断線した側
の信号出力が電源電圧Ｖｃｃのレベルに到達するよりも
前に、二つの出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２の間に所定の差
が生じたところで異常検出を開始することができる。

【００７５】図１０には、上記出力異常時の対処動作に
おけるセンサ出力と、本実施の形態及び従来技術に係る
スロットル開度の挙動の一例を示す。図１０において、
時刻ｔ０で、スロットルセンサ６の各出力信号線３５，
３６の一方が万一断線すると、入力回路１６の各ＲＣフ
ィルタ３１，３２の特性に応じ、その後のセンサ出力が
電源電圧Ｖｃｃへ向けて速やかに上昇する。この間、セ
ンサ出力は、異常発生直後の時刻ｔ１で、既に判定レベ
ル（判定値Ｌ２）に達し、時刻ｔ２までの判定時間１の
間に出力異常の兆候が観測されることになる。そして、
時刻ｔ１から所定の判定時間２が経過して、時刻ｔ３で
出力異常が確定的に判定されると、処置としてモータ５
に対する通電が停止される。従って、スロットルバルブ
４は、オープナ機構１１によりオープナ開度位置Ｎに保
持されることになる。

【００７６】この実施の形態では、スロットルセンサ６
の出力異常が確定的に判定されるまでに若干時間がかか
る傾向があり、その間にモータ５がある程度駆動される
ことになる。このため、従来技術の装置では、図１０に
破線で示すように、出力異常が確定的に判定される時刻
ｔ３よりも前にスロットルバルブが全閉に達してしま
い、全閉ストッパに突き当たることになる。これに対し
て、本実施の形態の装置によれば、上記出力異常が確定
的に判定される以前、即ち、出力異常の兆候が観測され
る時点から、デューティ比ＤＵＴＹの変化にガードがか
けられる。このため、この実施の形態でも、図１０に示
す実線から明らかなように、スロットルバルブ４を閉駆
動させるモータ５の動作が緩和され、異常出力の判定が
完了する時刻ｔ３までに、スロットルバルブ４の最速動
作が抑えられ、スロットル開度が比較的緩やかに変化し
て、全閉に達する以前にオープナ開度に戻ることが分か
る。

【００７７】尚、この発明は前記各施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲
で以下のように実施することもできる。

【００７８】（１）前記各実施の形態では、図５のフロ
ーチャートのステップ１０７〜１１２で説明した出力異
常時の処置と、図９のフローチャートのステップ１２０
〜１２２で説明した処置とを個別に実行する場合に説明
したが、これらの処置を同時並行に実行することとして
もよい。

【００７９】（２）前記各実施の形態では、スロットル
センサ６の出力異常として、出力信号線３５，３６の断
線を挙げたが、スロットルセンサ６に対する電源ライン
やＧＮＤラインの断線を出力異常のケースとして挙げる
こともできる。ここで、電源ライン断線のケースでは、
２系統のセンサ出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２の両方がＧＮ
Ｄレベルに変化したときを出力異常として判定すること
ができる。一方、ＧＮＤライン断線のケースでは、２系
統のセンサ出力値ＶＴＡ１，ＶＴＡ２の両方が電源電圧
Ｖｃｃレベルに変化したときを出力異常として判定する
ことができる。

【００８０】（３）前記各実施の形態では、スロットル
センサ６の出力異常の判定を２系統のセンサ出力値ＶＴ
Ａ１，ＶＴＡ２を比較することにより行った。これに対
し、スロットルセンサとして正常時には有り得ない出力
電圧を検出したときに判定したり、スロットルセンサの
出力の変化速度が通常有り得ない速度で変化するのを検
出したときに判定するようにしてもよい。

【００８１】（４）前記各実施の形態では、本発明の電
子スロットル制御装置を、吸気通路に一つのスロットル
バルブを配置したシングルスロットル形式に具体化し、
スロットルセンサの出力異常時には、そのスロットルバ
ルブを安全サイドとして全閉方向へ駆動させる場合につ
いて説明した。これに対して、本発明の電子スロットル
制御装置を、吸気通路に二つのスロットルバルブ（メイ
ンスロットルバルブ及びサブスロットルバルブ）を直列
に配置し、メインスロットルバルブをアクセルワイヤを
介してアクセルペダルに連動させ、サブスロットルバル
ブを本発明の電子スロットルにより構成して通常は全開
状態となるようにリターンスプリングで付勢するように
構成したタンデムスロットル形式のものに具体化しても
よい。そして、スロットルセンサの出力異常時には、そ
のサブスロットルバルブを安全サイドとして全開方向へ
駆動させるように構成してもよい。従って、この場合に
は、スロットルセンサの出力が異常となるとき、実開度
としてマイコンに与えられる値をスロットルバルブの開
方向に対応して強制的に減少させることとなる。

【００８２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の構成によれば、
スロットルセンサ故障時の異常出力によるスロットルバ
ルブの最速動作を緩和することができ、スロットルバル
ブの駆動系に対するダメージを抑えることができる。

【００８３】請求項２に記載の発明の構成によれば、同
じく、スロットルセンサ故障時の異常出力によるスロッ
トルバルブの最速動作を緩和することができ、スロット
ルバルブの駆動系に対するダメージを抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係り、電子スロット制御装
置を示す概略構成図である。

【図２】電子スロットルを示す概念構成図である。

【図３】オープナ機構によるスロットルバルブの動作を
示す説明図である。

【図４】入力回路の構成を詳しく示す電気回路図であ
る。

【図５】スロットル制御プログラムを示すフローチャー
トである。

【図６】出力異常判定プログラムを示すフローチャート
である。

【図７】センサ出力とスロットル開度の挙動の一例を示
すタイムチャートである。

【図８】第２の実施の形態に係り、出力異常判定プログ
ラムを示すフローチャートである。

【図９】スロットル制御プログラムを示すフローチャー
トである。

【図１０】センサ出力とスロットル開度の挙動の一例を
示すタイムチャートである。

【図１１】従来技術の制御装置を示す電気回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 電子スロットル ２ ＥＣＵ ４ スロットルバルブ ５ モータ（アクチュエータ） ６ スロットルセンサ（実開度検出手段） ８ アクセルセンサ（目標開度設定手段） １５ マイコン １６ 入力回路 ３１ 第１ＲＣフィルタ ３２ 第２ＲＣフィルタ ３５ 出力信号線 ３６ 出力信号線 Ｒ３ プルアップ抵抗（強制調整手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G065 CA39 DA04 FA08 FA11 FA14 GA41 GA46 KA04 KA15 KA16 KA22 KA36 3G084 BA05 DA30 EB11 FA10 3G301 JB01 LA01 LC03 ND01 ND41 ND42 PA11A PA11Z PF03Z

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットルバルブをアクチュエータによ
   り開閉駆動させる電子スロットルと、 前記電子スロットルの目標開度を設定するための目標開
   度設定手段と、 前記電子スロットルの実開度を検出して出力するための
   実開度検出手段と、 前記目標開度と前記実開度との開度偏差に基づき前記ア
   クチュエータの制御量を算出するための制御量算出手段
   と、 前記制御量に基づき前記アクチュエータをフィードバッ
   ク制御するための制御手段と、 前記実開度検出手段の出力が異常となるとき、前記実開
   度として前記制御量算出手段に与えられる値を前記スロ
   ットルバルブが安全サイドへ動作する方向に強制的に増
   大又は減少させるための強制調整手段とを備えた電子ス
   ロットル制御装置において、 前記目標開度として前記制御量算出手段に与えられる値
   に変化がないとき、前記制御量の算出をその制御量の最
   大値及び最小値以外の所定値に制限するための制御量制
   限手段を備えたことを特徴とする電子スロットル制御装
   置。
2. 【請求項２】 スロットルバルブをアクチュエータによ
   り開閉駆動させる電子スロットルと、 前記電子スロットルの目標開度を設定するための目標開
   度設定手段と、 前記電子スロットルの実開度を検出して出力するための
   実開度検出手段と、 前記目標開度と前記実開度との開度偏差に基づき前記ア
   クチュエータの制御量を算出するための制御量算出手段
   と、 前記制御量に基づき前記アクチュエータをフィードバッ
   ク制御するための制御手段と、 前記実開度検出手段の出力が異常となるとき、前記実開
   度として前記制御量算出手段に与えられる値を前記スロ
   ットルバルブが安全サイドへ動作する方向に強制的に増
   大又は減少させるための強制調整手段とを備えた電子ス
   ロットル制御装置において、 前記実開度検出手段の出力異常を所定時間かけて確定的
   に判定するための出力異常判定手段と、 前記出力異常判定手段により前記出力異常の兆候が観測
   されたとき、その出力異常が確定的に判定される以前
   に、前記制御量の算出をその制御量の最大値及び最小値
   以外の所定値に制限するための制御量制限手段とを備え
   たことを特徴とする電子スロットル制御装置。