JP2003341016A - Detection mark, misregister quantity measuring instrument, printing apparatus, misregister quantity measuring method, printing method and program - Google Patents
Detection mark, misregister quantity measuring instrument, printing apparatus, misregister quantity measuring method, printing method and programInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多色印刷物の見当
ずれ量を測定する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for measuring the amount of misregistration of multicolor printed matter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】多色印刷機による多色印刷処理において
は、オペレータが刷り上がったカラー印刷物を適宜抜き
取り、見当不良の検出を行っている。具体的には、例え
ば２０倍程度のルーペを用いて各色毎に所定の位置に印
刷された検出マークを目視確認し、当該検出マークの相
対的な位置関係から当該印刷物が見当不良であるか否か
を判定している。なお、見当不良が検出された場合に
は、版胴の位置調整を行うことにより見当調整（各色毎
の印刷位置の調整）を行っている。2. Description of the Related Art In a multicolor printing process by a multicolor printing machine, an operator appropriately picks up a printed color printed matter to detect misregistration. Specifically, for example, a detection mark printed at a predetermined position for each color is visually checked using a magnifying glass of about 20 times, and whether or not the printed matter is misregistered based on the relative positional relationship of the detection marks. Is being determined. When misregistration is detected, position adjustment of the plate cylinder is performed (registration adjustment for each color).
【０００３】図２１は、このような従来の多色印刷機に
おいて用いられる検出マークの例を示す図である。図２
１に示す検出マークは、十字罫線で構成され、当該罫線
は０．１ｍｍ幅程度のものを使用するのが一般的であ
る。図２１に示す例では、Ｂｋ色を基準としてＸ方向お
よびＹ方向にＣ色が（−０．１ｍｍ，−０．１ｍｍ）、
Ｍ色が（＋０．０５ｍｍ，＋０．０５ｍｍ）分だけずれ
ている。このような見当ずれ量を前述のようにオペレー
タが目視で確認し、見当調整のために各色の印刷位置を
どの方向にどれだけ移動させるかを瞬時に判断すること
は、十分な経験とスキルが必要とされる。FIG. 21 is a diagram showing an example of detection marks used in such a conventional multicolor printing machine. Figure 2
The detection mark shown by 1 is composed of a cross ruled line, and the ruled line generally has a width of about 0.1 mm. In the example shown in FIG. 21, the C color is (−0.1 mm, −0.1 mm) in the X direction and the Y direction with the Bk color as a reference,
M color is shifted by (+0.05 mm, +0.05 mm). As mentioned above, it is not enough experience and skill for the operator to visually check the amount of misregistration and to instantly determine in what direction and how much the print position of each color should be moved for register adjustment. Needed.
【０００４】しかし、このような方法では、十分な経験
とスキルを有するオペレータが検査を行ったとしても、
抜き取る間隔などによっては数百枚の損紙が発生すると
いう問題があった。かといって、すべての印刷物に対し
て検査を行うことは印刷効率が著しく低下するばかりで
なく、オペレータに対する負担が増大するという問題が
あった。However, in such a method, even if an operator who has sufficient experience and skill performs inspection,
There is a problem that several hundreds of waste paper may be generated depending on the withdrawal interval and the like. However, inspecting all the printed matters not only significantly reduces the printing efficiency, but also increases the burden on the operator.
【０００５】そこで、従来より、オペレータを介さずに
自動的に見当ずれ量を測定する装置が提案されてる。上
記装置では、図２１に示した検出マークを含む領域の画
像を撮像カメラなどにより読み込み、読み込んだ画像に
対してエッジ検出処理などの画像処理を行うことによっ
て、各色の見当ずれ量を測定している。Therefore, conventionally, there has been proposed an apparatus for automatically measuring the amount of misregistration without intervention of an operator. In the above apparatus, an image of a region including the detection mark shown in FIG. 21 is read by an image pickup camera or the like, and image processing such as edge detection processing is performed on the read image to measure the misregistration amount of each color. There is.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記装置に
おいて、図２１に示すような、０．０５ｍｍ程度の見当
ずれ量を検出するために、１０００ｄｐｉ（dots per i
nch）相当の高解像度の光学機構が必要となることか
ら、システムあるいは装置の価格が高価になるという問
題があった。However, in the above apparatus, in order to detect the misregistration amount of about 0.05 mm as shown in FIG. 21, 1000 dpi (dots per i) is detected.
Since a high-resolution optical mechanism equivalent to nch) is required, there is a problem that the price of the system or device becomes expensive.
【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、オペレータに負担をかけることなく、かつ、安価
に各色の見当ずれ量を測定することができる測定方法あ
るいは測定装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a measuring method or a measuring apparatus capable of measuring the misregistration amount of each color at a low cost without imposing a burden on the operator. To aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１の発明は、複数色の画像が重畳されたカラ
ー印刷物上の所定の測定領域に印刷されて、前記複数色
の画像の印刷における見当ずれを検出するための検出マ
ークであって、前記複数色のうちの所定の基準色で、第
１パターン要素の配列を前記測定領域上に印刷した基準
パッチと、前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測
定色）で、第２パターン要素の配列を前記測定領域上に
印刷した測定パッチとを備え、印刷方向に対して相対的
に定められた所定の配列方向において前記第１パターン
要素の配列と前記第２パターン要素の配列とが相互に対
応しており、前記第１パターン要素と前記第２パターン
要素とのそれぞれの配列の重なり面積（測定面積）が、
前記基準色と前記測定色とのそれぞれの印刷の見当ずれ
の大きさを反映する。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 prints in a predetermined measurement area on a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, and the images of the plurality of colors are printed. Which is a detection mark for detecting misregistration in the printing of a plurality of colors, and a predetermined reference color of the plurality of colors, a reference patch in which an array of the first pattern elements is printed on the measurement region, and the plurality of colors. A measurement patch in which an array of the second pattern elements is printed on the measurement area in a color (measurement color) other than the reference color, and in a predetermined array direction relatively set with respect to the printing direction. The array of the first pattern elements and the array of the second pattern elements correspond to each other, and the overlapping area (measurement area) of the arrays of the first pattern element and the second pattern element is,
It reflects the magnitude of misregistration in printing of each of the reference color and the measurement color.
【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
に係る検出マークであって、前記基準色と前記測定色と
の見当が合致したときに、前記第１パターン要素の配列
と前記第２パターン要素の配列とが所定の位置関係にな
る。The invention of claim 2 is the detection mark according to the invention of claim 1, wherein when the reference color and the measurement color are in register, the arrangement of the first pattern elements and the The second pattern element array has a predetermined positional relationship.
【００１０】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
に係る検出マークであって、前記所定の位置関係は、前
記第２パターン要素が前記第１パターン要素に重畳しな
い位置関係である。The invention of claim 3 is the detection mark according to the invention of claim 2, wherein the predetermined positional relationship is a positional relationship in which the second pattern element does not overlap the first pattern element. .
【００１１】また、請求項４の発明は、請求項２の発明
に係る検出マークであって、前記所定の位置関係は、前
記第２パターン要素が前記第１パターン要素に完全に重
畳する位置関係である。Further, the invention of claim 4 is the detection mark according to the invention of claim 2, wherein the predetermined positional relationship is such that the second pattern element is completely superposed on the first pattern element. Is.
【００１２】また、請求項５の発明は、請求項２の発明
に係る検出マークであって、前記所定の位置関係は、前
記第１パターン要素と前記第２パターン要素とが部分的
に重畳する位置関係である。According to a fifth aspect of the present invention, in the detection mark according to the second aspect of the invention, the first pattern element and the second pattern element partially overlap each other in the predetermined positional relationship. It is a positional relationship.
【００１３】また、請求項６の発明は、請求項２の発明
に係る検出マークであって、前記配列方向における前記
第１パターン要素の幅よりも前記第２パターン要素の幅
が小さく設定されており、前記所定の位置関係は、前記
第１パターン要素の中心から前記配列方向における正負
のいずれかの向きに偏った位置で前記第２パターン要素
が前記第１パターン要素に重畳した位置関係である。The invention of claim 6 is the detection mark according to the invention of claim 2, wherein the width of the second pattern element is set smaller than the width of the first pattern element in the arrangement direction. The predetermined positional relationship is a positional relationship in which the second pattern element is superposed on the first pattern element at a position deviated from the center of the first pattern element in either the positive or negative direction in the arrangement direction. .
【００１４】また、請求項７の発明は、請求項２の発明
に係る検出マークであって、第１と第２の測定色につい
て前記測定パッチが前記測定領域に形成され、前記所定
の位置関係は、第１の測定色についての前記第２パター
ン要素が、前記第１パターン要素の中心から前記配列方
向における正負の一方の向きに偏った位置で前記第１パ
ターン要素に重畳し、かつ第２の測定色についての前記
第２パターン要素が、前記第１パターン要素の中心から
前記配列方向における正負の他方の向きに偏った位置で
前記第１パターン要素に重畳した位置関係である。The invention according to claim 7 is the detection mark according to the invention according to claim 2, wherein the measurement patch is formed in the measurement region for the first and second measurement colors, and the predetermined positional relationship is established. Means that the second pattern element for the first measurement color is superimposed on the first pattern element at a position deviated from the center of the first pattern element in one of positive and negative directions in the arrangement direction, and Is a positional relationship in which the second pattern element for the measurement color is superimposed on the first pattern element at a position deviated from the center of the first pattern element in the other positive and negative directions in the arrangement direction.
【００１５】また、請求項８の発明は、複数色の画像が
重畳されたカラー印刷物の各色ごとの見当ずれ量を測定
する見当ずれ量測定装置であって、前記カラー印刷物上
に印刷された検出マークを含む測定領域の画像を取得す
る画像取得手段と、前記検出マークに基づいて前記各色
ごとの見当ずれ量を検出する検出手段とを備え、前記検
出マークが、前記複数色のうちの所定の基準色で、第１
パターン要素の配列を前記測定領域上に印刷した基準パ
ッチと、前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測定
色）で、第２パターン要素の配列を前記測定領域上に印
刷した測定パッチとを有しており、前記検出手段が、前
記第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれぞ
れの配列の重なり面積（測定面積）に基づいて、前記各
色ごとの見当ずれ量を検出する。Further, the invention of claim 8 is a register shift amount measuring device for measuring a register shift amount for each color of a color print product on which images of a plurality of colors are superposed, and a detection printed on the color print product. An image acquisition unit that acquires an image of a measurement region including a mark, and a detection unit that detects an amount of misregistration for each color based on the detection mark, the detection mark being a predetermined one of the plurality of colors. First in the standard color
A reference patch in which an array of pattern elements is printed on the measurement area, and a measurement patch in which an array of second pattern elements is printed on the measurement area in a color (measurement color) other than the reference color of the plurality of colors And the detection means detects the misregistration amount for each color based on the overlapping area (measurement area) of the respective arrays of the first pattern element and the second pattern element.
【００１６】また、請求項９の発明は、請求項８の発明
に係る見当ずれ量測定装置であって、前記検出手段が、
前記測定面積に応じて変動する前記測定領域における色
濃度に基づいて前記各色ごとの見当ずれ量を検出する。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the misregistration amount measuring device according to the eighth aspect of the present invention, wherein the detecting means comprises:
The amount of misregistration for each color is detected based on the color density in the measurement area that varies according to the measurement area.
【００１７】また、請求項１０の発明は、請求項８の発
明に係る見当ずれ量測定装置であって、前記検出手段
が、前記測定面積に応じて変動する前記測定領域の画像
に含まれる画素の画素値を所定の方向に積算した値に基
づいて、前記各色ごとの見当ずれ量を検出する。A tenth aspect of the present invention is the misregistration amount measuring device according to the eighth aspect, wherein the detection means includes pixels included in the image of the measurement region that varies according to the measurement area. The amount of misregistration for each color is detected based on the value obtained by integrating the pixel values of the above in a predetermined direction.
【００１８】また、請求項１１の発明は、請求項８ない
し１０のいずれかの発明に係る見当ずれ量測定装置であ
って、前記検出手段により検出された前記各色ごとの見
当ずれ量を所定の閾値と比較することにより、前記カラ
ー印刷物が見当不良であるか否かを判定する不良判定手
段と、前記不良判定手段により見当不良であると判定さ
れた前記カラー印刷物にマーキングを行うマーキング手
段とをさらに備える。The invention according to claim 11 is the register shift amount measuring device according to any one of claims 8 to 10, wherein the register shift amount for each color detected by the detecting means is predetermined. By comparing with a threshold value, a defect determination means for determining whether or not the color printed material is defective in registration, and a marking means for marking the color printed material determined to be defective in registration by the defect determination means. Further prepare.
【００１９】また、請求項１２の発明は、請求項８ない
し１１のいずれかの発明に係る見当ずれ量測定装置であ
って、前記測定面積の増減に基づいて、前記各色ごとの
見当ずれ方向を判定する方向判定手段をさらに備える。A twelfth aspect of the present invention is the register shift amount measuring device according to any one of the eighth to eleventh inventions, wherein the register shift direction for each color is determined based on the increase or decrease of the measurement area. The direction determining means for determining is further provided.
【００２０】また、請求項１３の発明は、複数色の画像
が重畳されたカラー印刷物を印刷する印刷装置であっ
て、前記複数色の画像の印刷における見当ずれを検出す
るための検出マークを前記カラー印刷物上に印刷する印
刷手段を備え、前記検出マークが、前記複数色のうちの
所定の基準色で、第１パターン要素の配列からなる基準
パッチと、前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測
定色）で、第２パターン要素の配列からなる測定パッチ
とを有し、印刷方向に対して相対的に定められた所定の
配列方向において前記第１パターン要素の配列と前記第
２パターン要素の配列とが相互に対応しており、前記第
１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれぞれの
配列の重なり面積が、前記基準色と前記測定色とのそれ
ぞれの印刷の見当ずれの大きさを反映する。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus for printing a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, wherein the detection marks for detecting misregistration in printing the images of the plurality of colors are provided. A printing means for printing on a color printed matter, wherein the detection mark is a predetermined reference color of the plurality of colors and a reference patch formed of an array of first pattern elements, and a reference color other than the reference color of the plurality of colors Color (measurement color) of the second pattern element and a measurement patch composed of an array of second pattern elements, and the first pattern element array and the second pattern element array in a predetermined array direction that is relatively defined with respect to the printing direction. The arrangement of the pattern elements corresponds to each other, and the overlapping area of the respective arrangements of the first pattern element and the second pattern element is such that the respective printing colors of the reference color and the measurement color cannot be found. To reflect the size.
【００２１】また、請求項１４の発明は、複数色の画像
が重畳されたカラー印刷物を印刷する印刷装置であっ
て、前記複数色の画像の印刷における見当ずれを検出す
るための検出マークを前記カラー印刷物上の所定の測定
領域に印刷する印刷手段と、前記カラー印刷物の各色ご
との見当ずれ量を測定する見当ずれ量測定装置とを備
え、前記検出マークが、前記複数色のうちの所定の基準
色で、第１パターン要素の配列を前記測定領域上に印刷
した基準パッチと、前記複数色のうちの前記基準色以外
の色（測定色）で、第２パターン要素の配列を前記測定
領域上に印刷した測定パッチとを有し、前記見当ずれ量
測定装置が、前記印刷手段により印刷された前記検出マ
ークを含む前記測定領域の画像を取得する画像取得手段
と、前記検出マークに基づいて前記各色ごとの見当ずれ
量を検出する検出手段とを有し、前記検出手段が、前記
第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれぞれ
の配列の重なり面積（測定面積）に基づいて、前記各色
ごとの見当ずれ量を検出する。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus for printing a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, wherein the detection mark for detecting misregistration in printing the images of the plurality of colors is provided. A printing means for printing in a predetermined measurement area on a color printed matter, and a registration deviation amount measuring device for measuring a registration deviation amount for each color of the color printed material, wherein the detection mark is a predetermined one of the plurality of colors. A reference patch in which an array of first pattern elements is printed on the measurement area with a reference color, and an array of second pattern elements with a color (measurement color) other than the reference color among the plurality of colors is used as the measurement area. An image acquisition unit for acquiring an image of the measurement region including the detection mark printed by the printing unit, and the detection mark, Based on the overlapping area (measurement area) of the respective arrangements of the first pattern element and the second pattern element. The amount of misregistration for each color is detected.
【００２２】また、請求項１５の発明は、請求項１４の
発明に係る印刷装置であって、前記検出手段により検出
された前記各色ごとの見当ずれ量を所定の閾値と比較す
ることにより、前記カラー印刷物が見当不良であるか否
かを判定する不良判定手段と、前記不良判定手段により
見当不良であると判定された前記カラー印刷物にマーキ
ングを行うマーキング手段とをさらに備える。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the fourteenth aspect of the present invention, the register deviation amount for each color detected by the detecting means is compared with a predetermined threshold value to obtain The color printed material further includes defect determining means for determining whether or not the color printed material is defective in registration, and marking means for marking the color printed material determined to be defective in registration by the defect determining means.
【００２３】また、請求項１６の発明は、請求項１４ま
たは１５の発明に係る印刷装置であって、前記印刷手段
による前記各色ごとの印刷位置を調整する見当調整手段
をさらに備え、前記見当ずれ量測定装置が、前記測定面
積の増減に基づいて、前記各色ごとの見当ずれ方向を判
定する方向判定手段をさらに有し、前記見当調整手段
が、前記検出手段により検出された前記各色ごとの見当
ずれ量と、前記方向判定手段により判定された前記各色
ごとの見当ずれ方向とに基づいて、前記印刷位置を調整
する。According to a sixteenth aspect of the invention, there is provided the printing apparatus according to the fourteenth or fifteenth aspect of the invention, further comprising register adjusting means for adjusting the printing position of each color by the printing means, and the register deviation. The quantity measuring device further has direction determining means for determining the register shift direction for each color based on the increase or decrease in the measurement area, and the register adjusting means for registering each color detected by the detecting means. The printing position is adjusted based on the amount of misregistration and the register misregistration direction for each color determined by the direction determining unit.
【００２４】また、請求項１７の発明は、複数色の画像
が重畳されたカラー印刷物の各色ごとの見当ずれ量を測
定する見当ずれ量測定方法であって、前記カラー印刷物
上に印刷された検出マークを含む測定領域の画像を取得
する画像取得工程と、前記検出マークに基づいて前記各
ごと毎の見当ずれ量を検出する検出工程とを有し、前記
検出マークが、前記複数色のうちの所定の基準色で、第
１パターン要素の配列を前記測定領域上に印刷した基準
パッチと、前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測
定色）で、第２パターン要素の配列を前記測定領域上に
印刷した測定パッチとを有しており、前記検出工程が、
前記第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれ
ぞれの配列の重なり面積（測定面積）に基づいて、前記
各色ごとの見当ずれ量を検出する。The invention according to claim 17 is a method for measuring the amount of misregistration for each color of a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, which is a detection method printed on the color printed matter. An image acquisition step of acquiring an image of a measurement region including a mark, and a detection step of detecting an amount of misregistration for each of the detection marks based on the detection mark, the detection mark, among the plurality of colors A reference patch in which an array of first pattern elements is printed on the measurement area in a predetermined reference color, and a second pattern element array in a color (measurement color) other than the reference color of the plurality of colors It has a measurement patch printed on the measurement area, the detection step,
The misregistration amount for each color is detected based on the overlapping area (measurement area) of each array of the first pattern element and the second pattern element.
【００２５】また、請求項１８の発明は、請求項１７の
発明に係る見当ずれ量測定方法であって、前記検出工程
が、前記測定面積に応じて変動する前記測定領域におけ
る色濃度に基づいて前記各色ごとの見当ずれ量を検出す
る。The invention according to claim 18 is the method for measuring the amount of misregistration according to the invention according to claim 17, wherein the detecting step is based on the color density in the measurement region which varies according to the measurement area. The amount of misregistration for each color is detected.
【００２６】また、請求項１９の発明は、請求項１７の
発明に係る見当ずれ量測定方法であって、前記検出工程
が、前記測定面積に応じて変動する前記測定領域の画像
に含まれる画素の画素値を所定の方向に積算した値に基
づいて、前記各色ごとの見当ずれ量を検出する。The invention of claim 19 is the method for measuring the amount of misregistration according to the invention of claim 17, wherein the detection step includes pixels included in the image of the measurement region that varies according to the measurement area. The amount of misregistration for each color is detected based on the value obtained by integrating the pixel values of the above in a predetermined direction.
【００２７】また、請求項２０の発明は、請求項１７な
いし１９のいずれかの発明に係る見当ずれ量測定方法で
あって、前記検出工程により検出された前記各色ごとの
見当ずれ量を所定の閾値と比較することにより、前記カ
ラー印刷物が見当不良であるか否かを判定する不良判定
工程と、前記不良判定工程により見当不良であると判定
された前記カラー印刷物にマーキングを行うマーキング
工程とをさらに有する。The invention of claim 20 is the method for measuring the amount of misregistration according to any one of claims 17 to 19, wherein the amount of misregistration for each color detected by the detecting step is set to a predetermined value. By comparing with a threshold value, a defect determination step of determining whether or not the color printed matter is defective in registration, and a marking step of marking the color printed material determined to be defective in registration by the defect determination step. Have more.
【００２８】また、請求項２１の発明は、請求項１７な
いし２０のいずれかの発明に係る見当ずれ量測定方法で
あって、前記測定面積の増減に基づいて、前記各色ごと
の見当ずれ方向を判定する方向判定工程をさらに有す
る。The invention of claim 21 is the method for measuring the amount of misregistration according to any one of claims 17 to 20, wherein the direction of misregistration for each color is determined based on the increase or decrease of the measurement area. The method further includes a direction determining step of determining.
【００２９】また、請求項２２の発明は、複数色の画像
が重畳されたカラー印刷物を印刷する印刷方法であっ
て、前記複数色の画像の印刷における見当ずれを検出す
るための検出マークを前記カラー印刷物上に印刷する印
刷工程を有し、前記検出マークが、前記複数色のうちの
所定の基準色で、第１パターン要素の配列からなる基準
パッチと、前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測
定色）で、第２パターン要素の配列からなる測定パッチ
とを有し、印刷方向に対して相対的に定められた所定の
配列方向において前記第１パターン要素の配列と前記第
２パターン要素の配列とが相互に対応しており、前記第
１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれぞれの
配列の重なり面積が、前記基準色と前記測定色とのそれ
ぞれの印刷の見当ずれの大きさを反映する。A twenty-second aspect of the present invention is a printing method for printing a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, wherein detection marks for detecting misregistration in printing the images of the plurality of colors are provided. A printing step of printing on a color printed matter, wherein the detection mark is a predetermined reference color of the plurality of colors and a reference patch formed of an array of first pattern elements, and the reference color of the plurality of colors And a measurement patch composed of an array of second pattern elements in a color (measurement color) other than the above, and the array of the first pattern elements and the array of the first pattern elements in a predetermined array direction defined relatively to the printing direction. The arrangement of the two pattern elements corresponds to each other, and the overlapping area of the respective arrangements of the first pattern element and the second pattern element does not correspond to the printing of the reference color and the measurement color. To reflect the size.
【００３０】また、請求項２３の発明は、複数色の画像
が重畳されたカラー印刷物を印刷する印刷方法であっ
て、前記複数色の画像の印刷における見当ずれを検出す
るための検出マークを前記カラー印刷物上の所定の測定
領域に印刷する印刷工程と、前記カラー印刷物の各色ご
との見当ずれ量を測定する見当ずれ量測定工程とを有
し、前記検出マークが、前記複数色のうちの所定の基準
色で、第１パターン要素の配列を前記測定領域上に印刷
した基準パッチと、前記複数色のうちの前記基準色以外
の色（測定色）で、第２パターン要素の配列を前記測定
領域上に印刷した測定パッチとを有し、前記見当ずれ量
測定工程が、前記印刷工程により印刷された前記検出マ
ークを含む前記測定領域の画像を取得する画像取得工程
と、前記検出マークに基づいて前記各色ごとの見当ずれ
量を検出する検出工程とを有し、前記検出工程が、前記
第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれぞれ
の配列の重なり面積（測定面積）に基づいて、前記各色
ごとの見当ずれ量を検出する。A twenty-third aspect of the present invention is a printing method for printing a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, wherein detection marks for detecting misregistration in printing the images of a plurality of colors are provided. A printing step of printing in a predetermined measurement region on a color printed matter, and a register shift amount measuring step of measuring a register shift amount for each color of the color print, wherein the detection mark is a predetermined one of the plurality of colors. The reference patch in which the array of the first pattern elements is printed on the measurement area with the reference color of, and the color of the second pattern element other than the reference color among the plurality of colors (measurement color) is measured with the reference patch. A measurement patch printed on a region, the register shift amount measuring step, an image acquisition step of acquiring an image of the measurement area including the detection mark printed by the printing step; Based on the overlapping area (measurement area) of the respective arrangements of the first pattern element and the second pattern element. The amount of misregistration for each color is detected.
【００３１】また、請求項２４の発明は、請求項２３の
発明に係る印刷方法であって、前記検出工程により検出
された前記各色ごとの見当ずれ量を所定の閾値と比較す
ることにより、前記カラー印刷物が見当不良であるか否
かを判定する不良判定工程と、前記不良判定工程により
見当不良であると判定された前記カラー印刷物にマーキ
ングを行うマーキング工程とをさらに有する。According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the printing method according to the twenty-third aspect of the present invention, the register shift amount for each color detected by the detecting step is compared with a predetermined threshold value. The method further includes a defect determination step of determining whether or not the color printed matter is defective in registration, and a marking step of marking the color printed matter determined to be defective in registration by the defect determination step.
【００３２】また、請求項２５の発明は、請求項２３ま
たは２４の発明に係る印刷方法であって、前記印刷工程
による前記各色ごとの印刷位置を調整する見当調整工程
をさらに有し、前記見当ずれ量測定工程が、前記測定面
積の増減に基づいて、前記各色ごとの見当ずれ方向を判
定する方向判定工程をさらに有し、前記見当調整工程
が、前記検出工程により検出された前記各色ごとの見当
ずれ量と、前記方向判定工程により判定された前記各色
ごとの見当ずれ方向とに基づいて、前記印刷位置を調整
する。The invention of claim 25 is the printing method according to the invention of claim 23 or 24, further comprising a register adjusting step of adjusting the printing position for each of the colors in the printing step. The deviation amount measuring step further includes a direction determining step of determining a register deviation direction for each of the colors based on the increase or decrease of the measurement area, and the register adjusting step for each of the colors detected by the detecting step. The printing position is adjusted based on the register shift amount and the register shift direction for each color determined in the direction determination step.
【００３３】また、請求項２６の発明は、コンピュータ
による実行が可能なプログラムであって、前記コンピュ
ータを請求項８ないし１２のいずれかの発明に係る見当
ずれ量測定装置として機能させる。The invention of claim 26 is a program executable by a computer, which causes the computer to function as the misregistration amount measuring device according to any one of claims 8 to 12.
【００３４】また、請求項２７の発明は、コンピュータ
による実行が可能なプログラムであって、前記コンピュ
ータを請求項１３の発明に係る印刷装置として機能させ
る。A thirty-seventh aspect of the present invention is a program executable by a computer, which causes the computer to function as the printing apparatus according to the thirteenth aspect of the invention.
【００３５】また、請求項２８の発明は、コンピュータ
による実行が可能なプログラムであって、前記コンピュ
ータを請求項１４ないし１６のいずれかの発明に係る印
刷装置として機能させる。A thirty-eighth aspect of the present invention is a computer-executable program, which causes the computer to function as the printing apparatus according to any one of the fourteenth to sixteenth aspects.
【００３６】[0036]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００３７】＜１． 第１の実施の形態＞
＜１．１ 検出マークの構成＞図４（ａ）ないし図４
（ｄ）は、第１の実施の形態における検出マークＭｋを
各色ごとに示す図である。また、図５（ａ）および図５
（ｂ）は、検出マークＭｋを構成する各検出パッチの構
成を詳細に示す図である。なお、図４および図５に示
す、Ｙ軸方向は検出マークＭｋの印刷方向、Ｘ軸方向は
当該印刷方向に直交する方向を示しており、ＸＹ平面は
印刷用紙９０の印刷面と略平行である。<1. First Embodiment><1.1 Configuration of Detection Mark> FIGS. 4 (a) to 4
FIG. 6D is a diagram showing the detection mark Mk for each color in the first embodiment. In addition, FIG.
FIG. 6B is a diagram showing in detail the configuration of each detection patch forming the detection mark Mk. 4 and 5, the Y-axis direction indicates the printing direction of the detection mark Mk, the X-axis direction indicates the direction orthogonal to the printing direction, and the XY plane is substantially parallel to the printing surface of the printing paper 90. is there.
【００３８】検出マークＭｋは、フルカラー印刷に使用
される、Ｂｋ色（黒：図４（ａ）），Ｃ色（シアン：図
４（ｂ）），Ｍ色（マゼンダ：図４（ｃ）），およびＹ
色（黄：図４（ｄ））の４色の色成分のそれぞれについ
て設けられた複数の検出パッチから構成される。また、
検出マークＭｋは、これら４色の画像が重畳されたカラ
ー印刷物である印刷用紙９０の測定領域Ｅに印刷され、
詳細は後述するが、当該４色の色成分のそれぞれの画像
の相対的な見当ずれ量を検出するために用いられる。The detection mark Mk is Bk color (black: FIG. 4A), C color (cyan: FIG. 4B), M color (magenta: FIG. 4C) used for full color printing. , And Y
It is composed of a plurality of detection patches provided for each of the four color components of color (yellow: FIG. 4D). Also,
The detection mark Mk is printed on the measurement area E of the printing paper 90, which is a color print on which these four color images are superimposed,
Although the details will be described later, it is used to detect the relative misregistration amount of each image of the four color components.
【００３９】なお、見当ずれ量とは、基準色の画像に対
する他の色の画像の印刷用紙９０における印刷位置のず
れ量で定義される量である。また、本実施の形態では、
Ｂｋ色を基準色、他の３色を測定色とする。The amount of misregistration is an amount defined by the amount of deviation of the printing position on the printing paper 90 of the image of another color with respect to the image of the reference color. Further, in the present embodiment,
The Bk color is the reference color and the other three colors are the measurement colors.
【００４０】したがって、検出マークＭｋは、Ｂｋ色の
画像に対する、Ｃ色の画像の見当ずれ量δＣ、Ｍ色の画
像の見当ずれ量δＭ、およびＹ色の画像の見当ずれ量δ
Ｙをそれぞれ検出するために用いられる。Therefore, the detection mark Mk has a register shift amount δC of the C color image, a register shift amount δM of the M color image, and a register shift amount δ of the Y color image with respect to the Bk color image.
It is used to detect each Y.
【００４１】測定領域Ｅは、印刷用紙９０上の印刷対象
の本体画像領域外の所定の位置に設定される領域であっ
て、図４（ａ）に示すように、複数の単位測定領域Ｅ１
ないしＥ６から構成され、前述のように、検出マークＭ
ｋを含む領域となっている。The measurement area E is an area set at a predetermined position on the printing paper 90 outside the main body image area to be printed, and as shown in FIG. 4A, a plurality of unit measurement areas E1.
To E6, and as described above, the detection mark M
It is a region including k.
【００４２】測定領域Ｅを構成する単位測定領域Ｅ１な
いしＥ６のそれぞれは、基準色の検出パッチ（基準パッ
チＰＲ）と、当該単位測定領域に割り当てられた１つの
測定色の検出パッチ（測定パッチＰＤ）とを含む領域で
あり、(1) 単位測定領域Ｅ１およびＥ２のそれぞれ
は、Ｂｋ色の基準パッチＰＲと、Ｃ色の測定パッチＰＤ
cとが含まれる領域、(2) 単位測定領域Ｅ３およびＥ４
のそれぞれは、Ｂｋ色の基準パッチＰＲと、Ｍ色の測定
パッチＰＤmとが含まれる領域、(3) 単位測定領域Ｅ５
およびＥ６のそれぞれは、Ｂｋ色の基準パッチＰＲと、
Ｙ色の測定パッチＰＤyとが含まれる領域、である。し
たがって、測定領域Ｅのうち、Ｂｋ色に対するＣ色の見
当ずれを測定する部分は、図４（ｂ）に示すようにＣ色
の測定パッチＰＤcが形成された単位測定領域Ｅ１およ
びＥ２のみを含む。同様に、測定領域Ｅのうち、Ｂｋ色
に対するＭ色の見当ずれを測定する部分は、図４（ｄ）
に示すようにＭ色の測定パッチＰＤmが形成された単位
測定領域Ｅ３およびＥ４のみを含み、Ｂｋ色に対するＹ
色の見当ずれを測定する部分は、図４（ｄ）に示すよう
にＹ色の測定パッチＰＤyが形成された単位測定領域Ｅ
５およびＥ６のみを含む。Each of the unit measurement areas E1 to E6 constituting the measurement area E has a reference color detection patch (reference patch PR) and one measurement color detection patch (measurement patch PD) assigned to the unit measurement area. ) And (1) Each of the unit measurement areas E1 and E2 is a Bk color reference patch PR and a C color measurement patch PD.
area containing c and (2) unit measurement areas E3 and E4
Each of which is a region including a Bk color reference patch PR and an M color measurement patch PDm, and (3) unit measurement region E5.
And E6 are respectively the Bk color reference patch PR and
An area including the Y-color measurement patch PDy. Therefore, in the measurement area E, the portion for measuring the misregistration of C color with respect to Bk color includes only unit measurement areas E1 and E2 in which the measurement patch PDc of C color is formed as shown in FIG. 4B. . Similarly, in the measurement area E, the portion for measuring the misregistration of the M color with respect to the Bk color is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, only the unit measurement areas E3 and E4 in which the M color measurement patch PDm is formed are included, and Y for Bk color is included.
The portion for measuring the color misregistration is a unit measurement area E in which a Y-color measurement patch PDy is formed as shown in FIG.
Only 5 and E6 are included.
【００４３】各検出パッチＰＴ（ＰＲ、ＰＤc、ＰＤm、
ＰＤy）は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すよう
に、基準色または測定色に相当する所定の色の複数の線
分ＳＧ（図５において斜線で示す線分）が所定の間隔λ
で等間隔に周期的に配列して設けられ、当該線分ＳＧと
空白部分とが組み合わされた格子状（縞状）のパッチと
して構成される。線分の長さＬpは各線分に共通であっ
て、これらの線分ＳＧは、基準パッチＰＲ内においては
第１パターン要素として機能し、測定パッチＰＤにおい
ては第２パターン要素として機能する。Each detection patch PT (PR, PDc, PDm,
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), PDy) has a predetermined plurality of line segments SG (shown by diagonal lines in FIG. 5) of a predetermined color corresponding to the reference color or the measurement color. Interval λ
Are periodically arranged at equal intervals, and are configured as a lattice-shaped (striped) patch in which the line segment SG and the blank portion are combined. The line segment length Lp is common to each line segment, and these line segments SG function as the first pattern element in the reference patch PR and as the second pattern element in the measurement patch PD.
【００４４】また、本実施の形態では、線分の長手方向
が、図５（ａ）に示すように印刷方向（Ｙ軸方向）に沿
って設けられている検出パッチ（以下、「Ｘ軸方向検出
パッチ」と称する。）と、図５（ｂ）に示すように印刷
方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられてい
る検出パッチ（以下、「Ｙ軸方向検出パッチ」と称す
る。）とがある。Further, in the present embodiment, the longitudinal direction of the line segment is a detection patch (hereinafter referred to as "X-axis direction") provided along the printing direction (Y-axis direction) as shown in FIG. 5A. "Detection patch") and a detection patch (hereinafter referred to as "Y-axis direction detection patch") provided along a direction (X-axis direction) orthogonal to the printing direction as shown in FIG. 5B. .)
【００４５】さらに、本実施の形態における検出マーク
Ｍｋは、図４および図５に示すように、同じ単位測定領
域に印刷される基準パッチと測定パッチとは、ほぼ同一
の位置に、ほぼ同一の形状かつほぼ同一のサイズで印刷
される。したがって、基準色と測定色との見当が合致し
たときに、基準パッチと当該測定色の測定パッチとが完
全に重畳する位置関係とされている。Further, in the detection mark Mk in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the reference patch and the measurement patch printed in the same unit measurement area are located at substantially the same position and substantially at the same position. Printed in shape and almost the same size. Therefore, when the registrations of the reference color and the measurement color match, the reference patch and the measurement patch of the measurement color are in a completely superposed positional relationship.
【００４６】これにより、印刷装置１では、後述の処理
において、見当が合致した状態（基準パッチと当該測定
色の測定パッチとが完全に重畳した状態）を基準として
各色の見当ずれ量を判定することができる。As a result, in the printing apparatus 1, the amount of misregistration of each color is determined on the basis of the state where the registrations match (the state where the reference patch and the measurement patch of the measurement color are completely overlapped) in the later-described processing. be able to.
【００４７】また、印刷用紙９０上でＢｋ色と測定色が
重畳する領域はＢｋ色となることから、測定パッチのう
ち、基準パッチと重畳する部分は、印刷用紙９０上では
Ｂｋ色となる。したがって、検出マークＭｋは、各色の
見当が合致したときには、白黒のストライプとなる。Since the area where the Bk color and the measurement color overlap on the printing paper 90 is the Bk color, the portion of the measurement patch overlapping the reference patch is the Bk color on the printing paper 90. Therefore, the detection mark Mk becomes a black and white stripe when the registration of each color matches.
【００４８】図６（ａ）ないし図６（ｃ）は、基準色と
測定色とが見当ずれを生じる様子を例示する図である。
なお、図６において、網掛けされた領域がＢｋ色の領域
であって基準パッチＰＲに対応し、斜線を施した領域が
測定色の領域であって、例えばＣ色についての測定パッ
チＰＤcに対応する領域をそれぞれ示す。また、図６で
は、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と進むにしたがって、（＋
Ｙ）の向きの見当ずれ量が増加している様子を示してい
る。FIGS. 6A to 6C are views showing examples of how the reference color and the measurement color are misregistered.
In FIG. 6, the shaded area corresponds to the Bk color area and corresponds to the reference patch PR, and the shaded area corresponds to the measurement color area, for example, the measurement patch PDc for C color. The areas to be used are shown below. Further, in FIG. 6, as the process proceeds to (a), (b), and (c), (+
It shows that the amount of misregistration in the Y direction is increasing.
【００４９】本実施の形態においては、図４に示す検出
マークＭｋを用いることにより、図６（ａ）ないし図６
（ｃ）に示すように、測定色の領域の面積（測定パッチ
ＰＤcの面積のうち、基準パッチＰＲと重畳しない部分
の面積）が、見当ずれ量の増加に応じて増加する。すな
わち、基準パッチと測定パッチとの重なり面積（測定面
積）は減少する。In the present embodiment, by using the detection mark Mk shown in FIG. 4, the detection marks Mk shown in FIGS.
As shown in (c), the area of the measurement color area (the area of the area of the measurement patch PDc that does not overlap the reference patch PR) increases in accordance with the increase in the misregistration amount. That is, the overlapping area (measurement area) between the reference patch and the measurement patch is reduced.
【００５０】したがって、後述する処理により、測定色
の見当が合致した状態を基準にして、それからの当該測
定面積の減少量を測定することにより、測定色の見当ず
れ量を測定することができる。なお、間隔λは、検出パ
ッチを印刷する印刷装置１（図１）において機械的な誤
差として発生しうる最大予想ずれ量以上とすることが望
ましい。また、本実施の形態では、検出パッチＰＴは所
定の色の４本の線分から構成されているものとして示し
ているが、さらに多くの線分から構成されていてもよい
し、少なくとも１本の線分、あるいは所定の大きさのブ
ロックから構成されていてもよい。Therefore, the amount of misregistration of the measurement color can be measured by measuring the amount of decrease in the measurement area from the state where the registration of the measurement color is matched by the process described later. In addition, it is desirable that the interval λ be equal to or larger than the maximum expected deviation amount that can occur as a mechanical error in the printing apparatus 1 (FIG. 1) that prints the detection patch. Further, in the present embodiment, the detection patch PT is shown to be composed of four line segments of a predetermined color, but it may be composed of more line segments, or at least one line segment. It may be composed of blocks or blocks of a predetermined size.
【００５１】この発明においては、各色成分相互の見当
ずれによって基準パッチＰＲと測定パッチＰＤとの重な
りの面積が変化することを利用するが、見当ずれに対す
る上記重なりの面積変化の係数、すなわち検出感度ない
しは検出面積ゲインを大きくするために、見当ずれの検
出方向に直交する方向（図５（ａ）の例ではＹ軸方向）
でのパッチに含まれるパターン要素の総延長（図５
（ａ）の例では線分ＳＧのそれぞれのＹ軸方向の線分長
Ｌpの４倍）を、その検出パッチの当該直交方向の全体
サイズ（図５（ａ）の例では線分長Ｌpと同じサイズ）
よりも大きいパターン構造を持つ検出パッチを使用する
ことが好ましい。より好ましくは、上記総延長を上記直
交方向の検出パッチサイズの２倍以上とする。In the present invention, the fact that the overlapping area of the reference patch PR and the measuring patch PD changes due to the misregistration between the respective color components is used. However, the coefficient of the area change of the overlapping with respect to the misregistration, that is, the detection sensitivity. Or, in order to increase the detection area gain, a direction orthogonal to the misregistration detection direction (Y-axis direction in the example of FIG. 5A).
Total length of pattern elements included in patch in
In the example of (a), the line segment length Lp of each line segment SG in the Y-axis direction is four times), and the overall size of the detection patch in the orthogonal direction (in the example of FIG. 5A, the line segment length Lp is set). (Same size)
It is preferable to use detection patches with a larger pattern structure. More preferably, the total extension is at least twice the size of the detection patch in the orthogonal direction.
【００５２】この好適条件は、この実施形態のように複
数の線分を格子状に配列したパターンによって最も簡易
に満足されるが、一般に、着色領域（パターン要素）が
非着色領域を挟んで配列しているような種々のパターン
によって実現可能である。たとえば、スポット状の複数
のパターン要素の千鳥配列やマトリクス配列、往復蛇行
した帯状領域などでも実現できる。This preferable condition is most easily satisfied by a pattern in which a plurality of line segments are arranged in a grid pattern as in this embodiment, but in general, colored regions (pattern elements) are arranged with a non-colored region in between. It can be realized by various patterns as described above. For example, it can be realized by a staggered arrangement of a plurality of spot-shaped pattern elements, a matrix arrangement, a reciprocating meandering strip-shaped area, or the like.
【００５３】＜１．２ 印刷装置の構成＞図１は、第１
の実施の形態における印刷装置１の機能構成を示す概要
図である。まず、図１に示すように、印刷装置１は、印
刷機構２、製版機構３、光学系４および制御系５を備
え、印刷用紙９０に複数色の画像をそれぞれ重畳させて
印刷することによりカラー印刷物を印刷する機能を有す
る。<1.2 Configuration of Printing Device> FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a functional configuration of the printing apparatus 1 in the embodiment. First, as shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a printing mechanism 2, a plate making mechanism 3, an optical system 4 and a control system 5, and prints a plurality of color images by superimposing them on a printing paper 90 to print a color image. It has the function of printing printed matter.
【００５４】印刷機構２は、印刷版を保持する版胴２
０，２１と、それぞれの版胴２０，２１を移動させる版
胴駆動機構２２と、それぞれの版胴２０，２１に各色成
分のインキを供給するインキ供給部２３と、それぞれの
版胴２０，２１からインキ画像を転写するためのブラン
ケット胴２４，２５と、それぞれのブランケット胴２
４，２５からインキ画像が転写される印刷用紙９０を保
持する圧胴２６と、圧胴２６の回転位置を検出するエン
コーダ２７とを備える。また、未印刷の印刷用紙９０を
順次供給する給紙部２８と、印刷された印刷用紙９０を
排出する排紙部２９とを備える。The printing mechanism 2 is a plate cylinder 2 for holding a printing plate.
0 and 21, a plate cylinder driving mechanism 22 for moving the plate cylinders 20 and 21, an ink supply unit 23 that supplies ink of each color component to the plate cylinders 20 and 21, and the plate cylinders 20 and 21. Blanket cylinders 24 and 25 for transferring ink images from the blanket cylinders 2 and 2
An impression cylinder 26 that holds the printing paper 90 to which the ink images are transferred from Nos. 4 and 25 and an encoder 27 that detects the rotational position of the impression cylinder 26 are provided. Further, it is provided with a paper feed unit 28 that sequentially supplies unprinted printing paper 90 and a paper ejection unit 29 that ejects the printed printing paper 90.
【００５５】版胴２０，２１は、それぞれ２色分の印刷
版を保持可能な周面を有し、各印刷版をその周面上で１
８０度対向した位置に固定するための図示しない保持部
材を備える。The plate cylinders 20 and 21 each have a peripheral surface capable of holding a printing plate for two colors, and each printing plate has one peripheral surface.
A holding member (not shown) for fixing at a position facing 80 degrees is provided.
【００５６】版胴駆動機構２２は、版胴２０の位置を図
１の実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記
録位置との間で移動可能とする機構であり、版胴２１に
ついても同様に版胴駆動機構２２によって図１の実線で
示す第２の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との
間を移動可能なように構成されている。これにより、版
胴２０，２１は、印刷作業を実行する時にはそれそれ第
１または第２の印刷位置に配置され、製版作業を実行す
る時には、順次交代して画像記録位置に配置されて各版
胴上で印刷版の製版処理が行われる。なお、各版胴２
０，２１には、各々第１の印刷位置と第２の印刷位置と
で各版胴２０，２１の見当調整を行う見当調整機構２２
０を備えている。The plate cylinder drive mechanism 22 is a mechanism for moving the position of the plate cylinder 20 between a first printing position shown by a solid line in FIG. 1 and an image recording position shown by a chain double-dashed line. Similarly, 21 is configured to be movable by the plate cylinder drive mechanism 22 between the second printing position shown by the solid line in FIG. 1 and the image recording position shown by the chain double-dashed line. As a result, the plate cylinders 20 and 21 are arranged at the first or second printing positions respectively when performing a printing operation, and are alternately arranged at the image recording position when performing a plate making operation. The plate making process is performed on the cylinder. In addition, each plate cylinder 2
A register adjusting mechanism 22 for adjusting the register of the plate cylinders 20 and 21 at the first printing position and the second printing position, respectively.
It has 0.
【００５７】インキ供給部２３は、第１および第２の印
刷位置における各版胴２０，２１上の２つの印刷版に対
し選択的に異なる色のインキを供給する。また、各イン
キ供給部２３のインキは、例えば、版胴２０に対して
は、Ｂｋ色とＭ色のインキ供給部２３が配置され、版胴
２０に対しては、Ｃ色とＹ色のインキ供給部２３が配置
される。The ink supply section 23 selectively supplies inks of different colors to the two printing plates on the plate cylinders 20 and 21 at the first and second printing positions. The inks of the respective ink supply units 23 are, for example, Bk and M color ink supply units 23 arranged for the plate cylinder 20, and C and Y color inks for the plate cylinder 20. The supply unit 23 is arranged.
【００５８】ブランケット胴２４は、第１の印刷位置に
て版胴２０と当接して回転するように構成されており、
ブランケット胴２５についても同様に第２の印刷位置に
て版胴２１と当接して回転するように構成されている。
ブランケット胴２４，２５は、版胴２０，２１と同じ直
径を有し、各版胴に保持された各印刷版から１色分のイ
ンキ画像を転写可能なブランケットをそれぞれ２つずつ
その周面に装着している。The blanket cylinder 24 is constructed so as to rotate in contact with the plate cylinder 20 at the first printing position.
Similarly, the blanket cylinder 25 is also configured to rotate in contact with the plate cylinder 21 at the second printing position.
The blanket cylinders 24 and 25 have the same diameter as the plate cylinders 20 and 21, and two blankets each capable of transferring an ink image of one color from each printing plate held on each plate cylinder are provided on the peripheral surface thereof. I am wearing it.
【００５９】圧胴２６は、版胴２０，２１の１／２の直
径を有し、ブランケット胴２４，２５の両方と当接して
回転するように構成されている。圧胴２６には、印刷版
に対応する大きさの印刷用紙９０を１枚保持可能な保持
部材（図示せず）を備えている。当該保持部材は図示し
ない開閉機構によって所定のタイミングで開閉して、印
刷用紙９０の前端部を扶持することができる。The impression cylinder 26 has a diameter half that of the plate cylinders 20 and 21, and is constructed so as to rotate in contact with both the blanket cylinders 24 and 25. The impression cylinder 26 is provided with a holding member (not shown) capable of holding one printing paper 90 having a size corresponding to the printing plate. The holding member can be opened and closed at a predetermined timing by an opening / closing mechanism (not shown) to hold the front end of the printing paper 90.
【００６０】また、圧胴２６にはエンコーダ２７が設け
られており、圧胴２６の回転位置を検知して制御系５に
伝達する。なお、このようなエンコーダ２７は、制御系
５によって圧胴２６の回転位置を制御するために一般的
に設けられているものであり、印刷装置１ではこれを流
用して印刷用紙９０の搬送位置を検出するようにしてい
る。Further, the impression cylinder 26 is provided with an encoder 27, which detects the rotational position of the impression cylinder 26 and transmits it to the control system 5. The encoder 27 is generally provided to control the rotational position of the impression cylinder 26 by the control system 5, and the printing apparatus 1 diverts the encoder 27 to the conveyance position of the printing paper 90. I am trying to detect.
【００６１】給紙部２８は、未使用の印刷用紙９０を積
載する給紙カセット２８０と、圧胴２６に対し印刷用紙
９０を供給する給紙胴２８１と、給紙カセット２８０か
ら給紙胴２８１に印刷用紙９０を搬送する搬送機構２８
２と、給紙カセット２８０から給紙される印刷用紙９０
を検知する紙検出センサー２８３とを有する。The paper feed unit 28 includes a paper feed cassette 280 for stacking unused print paper 90, a paper feed cylinder 281 for supplying the print paper 90 to the impression cylinder 26, and a paper feed cassette 280 to the paper feed cylinder 281. A transport mechanism 28 that transports the printing paper 90 to
2 and the printing paper 90 fed from the paper feeding cassette 280
And a paper detection sensor 283 for detecting
【００６２】給紙胴２８１は、圧胴２６と同じ直径を有
し、圧胴２６が備える前述の保持部材と同様の保持部材
（図示せず）を備えており、圧胴２６の保持部材に対し
て、同期して印刷用紙９０を受け渡す機能を有する。The paper feed cylinder 281 has the same diameter as the impression cylinder 26, and includes a holding member (not shown) similar to the above-mentioned holding member of the impression cylinder 26. On the other hand, it has a function of delivering the printing paper 90 synchronously.
【００６３】すなわち、給紙部２８は、給紙カセット２
８０から未使用の印刷用紙９０を一枚ずつ取り出して、
搬送機構２８２および給紙胴２８１を介して圧胴２６に
供給するものであって、本実施の形態における印刷装置
１では、給紙胴２８１が２回転する毎に１回印刷用紙９
０を供給するよう動作する。なお、紙検出センサー２８
３が、給紙される印刷用紙９０を検知して制御系５に検
出結果を伝達することにより、制御系５が紙詰まりや２
枚取り検出を行うとともに、圧胴２６または給紙胴２８
１に印刷用紙９０を給紙する回か、それとも給紙しない
回かを判断する。That is, the paper feed unit 28 is the paper feed cassette 2
Take out the unused printing paper 90 one by one from 80,
The paper is supplied to the impression cylinder 26 via the transport mechanism 282 and the paper feed cylinder 281, and in the printing apparatus 1 according to the present embodiment, the printing paper 9 is fed once every two rotations of the paper feed cylinder 281.
Operates to supply 0. The paper detection sensor 28
3 detects the printing paper 90 to be fed and transmits the detection result to the control system 5, so that the control system 5 can prevent paper jam or
While performing sheet picking detection, the impression cylinder 26 or the paper feed cylinder 28
It is determined whether the print sheet 90 is fed to the first sheet or not.
【００６４】第１および第２の印刷位置に配置された版
胴２０，２１と、ブランケット胴２４，２５と、圧胴２
６と、給紙胴２８１および排紙胴２９１とは、それぞれ
の胴に対し各胴の直径と同じ大きさの図示しない駆動ギ
アが胴端に備えられており、各々当接する胴の間で各ギ
アが噛合している。したがって、この駆動ギアを図示し
ない印刷駆動用モータにより駆動することで、上記各胴
を同期して回転駆動することができる。The plate cylinders 20 and 21 arranged in the first and second printing positions, the blanket cylinders 24 and 25, and the impression cylinder 2
6, the paper feed cylinder 281 and the paper discharge cylinder 291 are provided with drive gears (not shown) having the same size as the diameter of each cylinder at the cylinder ends, and between the cylinders abutting each other. Gears are in mesh. Therefore, by driving this drive gear by a printing drive motor (not shown), the cylinders can be rotationally driven in synchronization.
【００６５】本実施の形態の印刷装置１では、圧胴２６
に対し版胴２０，２１およびブランケット胴２４，２５
が２倍の周長を有するため、版胴２０，２１およびブラ
ンケット胴２４，２５が１回転する毎に圧胴２６が２回
転する。したがって、圧胴２６が印刷用紙９０を保持し
たまま２回転すると、ブランケット胴２４，２５から、
印刷用紙９０に対して２色＋２色の合計４色の画像、カ
ラーチャート、および検出マークＭｋの印刷が行える。
なお、カラーチャートとは、インキ供給部２３によるイ
ンキ供給量などの補正を行うための指標として各色ごと
に印刷されるチャートである。In the printing apparatus 1 of the present embodiment, the impression cylinder 26
For plate cylinders 20 and 21 and blanket cylinders 24 and 25
Has a double circumference, the impression cylinder 26 makes two revolutions each time the plate cylinders 20, 21 and the blanket cylinders 24, 25 make one revolution. Therefore, when the impression cylinder 26 makes two revolutions while holding the printing paper 90, the blanket cylinders 24, 25
An image of four colors of two colors + two colors, a color chart, and the detection mark Mk can be printed on the printing paper 90.
The color chart is a chart printed for each color as an index for correcting the ink supply amount by the ink supply unit 23.
【００６６】図２は、排紙部２９、光学系４および制御
系５の詳細を示す図である。図２を用いて本実施の形態
に係る排紙部２９、光学系４および制御系５の構成につ
いて説明する。FIG. 2 is a diagram showing details of the paper discharge unit 29, the optical system 4 and the control system 5. The configurations of the paper discharge unit 29, the optical system 4, and the control system 5 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
【００６７】排紙部２９は、印刷された印刷用紙を積載
する排紙カセット２９０と、印刷された印刷用紙９０を
圧胴２６から受け取る排紙胴２９１と、排紙胴２９１と
略同径の２つのギア２９２（図２の紙面において垂直方
向に併設される）と、排紙胴２９１とギア２９２との間
に掛け回された２本のチェーン２９３と、２本のチェー
ン２９３によって移動する複数の用紙保持部材２９４
と、印刷用紙９０の所定の位置にマーキングを行うマー
キング部２９５と、印刷用紙９０を吸着する吸着ローラ
２９６とを備える。The paper discharge section 29 has a paper discharge cassette 290 for accommodating printed print paper, a paper discharge cylinder 291 for receiving the printed print paper 90 from the impression cylinder 26, and a diameter substantially the same as that of the paper discharge cylinder 291. Two gears 292 (which are arranged side by side in the vertical direction on the paper surface of FIG. 2), two chains 293 wound around the discharge cylinder 291 and the gears 292, and a plurality of chains that are moved by the two chains 293. Paper holding member 294
A marking section 295 for marking a predetermined position on the printing paper 90, and a suction roller 296 for sucking the printing paper 90.
【００６８】排紙カセット２９０は、複数の印刷用紙９
０を積載可能なパレット状の部材であって、図示しない
昇降手段によって上下移動が可能とされている。すなわ
ち、印刷用紙９０が排出されるに従って順次排紙カセッ
ト２９０が下降し、印刷用紙９０の排出高さを一定にす
ることにより、印刷用紙９０の排出動作の円滑化が図ら
れる。The paper discharge cassette 290 includes a plurality of printing papers 9.
It is a pallet-shaped member on which 0s can be stacked, and can be moved up and down by an elevating means (not shown). That is, as the print paper 90 is discharged, the paper discharge cassette 290 is sequentially lowered, and the discharge height of the print paper 90 is made constant, whereby the discharge operation of the print paper 90 is facilitated.
【００６９】排紙胴２９１の両端部には、それぞれチェ
ーン２９３と係合するための図示しないギア部が配置さ
れており、このギア部に対向して略同径の２つのギア２
９２が配置されている。そして排紙胴２９１のギア部と
ギア２９２とにおいて無端状のチェーン２９３が掛け回
されている。なお、チェーン２９３の長さは、排紙胴２
９１の周長の整数倍の長さに設定されている。Gear parts (not shown) for engaging with the chain 293 are arranged at both ends of the paper discharge cylinder 291, respectively, and two gears 2 having substantially the same diameter are opposed to the gear parts.
92 is arranged. An endless chain 293 is wound around the gear portion of the discharge cylinder 291 and the gear 292. In addition, the length of the chain 293 is equal to
The length is set to an integral multiple of the perimeter of 91.
【００７０】用紙保持部材２９４は、印刷用紙９０の先
端を扶持するための開閉可能な爪部材を有し、複数の用
紙保持部材２９４が２つのチェーン２９３間に渡って固
定されている。チェーン２９３上における用紙保持部材
２９４の配置間隔は、ほぼ排紙胴２９１の周長に相当す
る。一方、各用紙保持部材２９４は、図示しないカム機
構によって排紙胴２９１に設けられた保持部材（図示せ
ず）と同期して開閉するように構成されており、排紙胴
２９１から印刷用紙９０を受け取り、チェーン２９３の
回転に伴って印刷用紙９０を搬送して排紙カセット２９
０上で排出する。The paper holding member 294 has an openable / closable claw member for holding the front end of the printing paper 90, and a plurality of paper holding members 294 are fixed between two chains 293. The arrangement interval of the sheet holding members 294 on the chain 293 corresponds to the circumferential length of the sheet discharge cylinder 291. On the other hand, each paper holding member 294 is configured to open and close in synchronization with a holding member (not shown) provided on the paper ejection cylinder 291 by a cam mechanism (not shown), and the printing paper 90 is ejected from the paper ejection cylinder 291. Is received, the printing paper 90 is conveyed as the chain 293 rotates, and the paper discharge cassette 29
Discharge on zero.
【００７１】マーキング部２９５は、制御系５からの制
御信号に基づいて、チェーン２９３により搬送される印
刷用紙９０の所定の位置に選択的にマーキングを行う機
能を有する。The marking unit 295 has a function of selectively marking a predetermined position on the printing paper 90 conveyed by the chain 293 based on a control signal from the control system 5.
【００７２】吸着ローラ２９６は、その表面に微細な吸
着孔を多数備え、図示しない真空ポンプと接続されてい
る。吸着ローラ２９６は、そのローラ軸線がチェーン２
９３間に掛け渡された用紙保持部材２９４に対し略平行
となり、チェーン２９３の下方通過位置とほぼ同じ高さ
にローラの頂部が位置するように配置されている。The suction roller 296 has a large number of fine suction holes on its surface and is connected to a vacuum pump (not shown). The attraction roller 296 has a roller axis line of the chain 2
The roller is arranged so that it is substantially parallel to the sheet holding member 294 hung between the 93 and the top of the roller is located at substantially the same height as the downward passage position of the chain 293.
【００７３】また、吸着ローラ２９６は、図２に示すよ
うに、照明部４０のスリットと対向する位置に配置さ
れ、用紙保持部材２９４の通過速度に合わせて回転駆動
するか、もしくは回転自在に構成されている。Further, as shown in FIG. 2, the suction roller 296 is arranged at a position facing the slit of the illuminating section 40, and is either driven to rotate in accordance with the passing speed of the sheet holding member 294, or is configured to be rotatable. Has been done.
【００７４】排紙部２９では、用紙保持部材２９４が印
刷用紙９０の先端を扶持して搬送するため、印刷用紙９
０の後端は、なんら固定されない状態で搬送され、当該
印刷用紙９０の搬送にともなって印刷用紙９０の後端の
ばたつきが発生する。In the paper ejecting section 29, the paper holding member 294 holds the leading edge of the printing paper 90 and conveys it.
The trailing edge of 0 is transported without being fixed, and the trailing edge of the printing sheet 90 causes fluttering as the printing sheet 90 is transported.
【００７５】しかし、本実施の形態における印刷装置１
では、印刷用紙９０が吸着ローラ２９６上を通過する際
には、印刷用紙９０が吸着ローラ２９６の表面に吸着さ
れた状態となるので、吸着ローラ２９６上の部分では印
刷用紙９０のばたつきを抑制することができる。なお、
吸着ローラ２９６に代えて、印刷用紙９０を平面的に吸
着するような板状の吸着部材を採用してもよい。However, the printing apparatus 1 according to the present embodiment
Then, when the printing paper 90 passes over the suction roller 296, the printing paper 90 is in a state of being sucked onto the surface of the suction roller 296. Therefore, the fluttering of the printing paper 90 at the portion on the suction roller 296 is suppressed. be able to. In addition,
Instead of the suction roller 296, a plate-shaped suction member that flatly sucks the printing paper 90 may be used.
【００７６】光学系４は、搬送される印刷用紙９０を照
明する照明部４０と、照明された印刷用紙９０上のカラ
ーチャートを撮像してチャート画像データを得るための
撮像カメラ４１とを備える。The optical system 4 is provided with an illuminating section 40 for illuminating the conveyed printing paper 90, and an imaging camera 41 for imaging the color chart on the illuminated printing paper 90 to obtain chart image data.
【００７７】照明部４０は、吸着ローラ２９６に沿って
配置され、吸着ローラ２９６上の印刷用紙９０を照明す
る複数の線状光源からなり、チェーン２９３の上下走行
間に設けられている。なお、光源の中央部には撮像カメ
ラ４１による撮像のためのスリットが形成されている。The illuminating section 40 is arranged along the suction roller 296 and comprises a plurality of linear light sources that illuminate the printing paper 90 on the suction roller 296, and is provided between the chains 293 running up and down. A slit for the image pickup by the image pickup camera 41 is formed in the center of the light source.
【００７８】撮像カメラ４１は、遮光および防塵のため
の筐体４２を備え、さらに、ミラー４３、レンズ４４、
およびＣＣＤラインセンサ４５を筐体４２の内部に備え
る。撮像カメラ４１は、吸着ローラ２９６上の印刷用紙
９０の画像を照明部４０のスリットを通して撮像するも
のであり、ミラー４３で折り返された入射光は、レンズ
４４を通ってＣＣＤラインセンサ４５で受光される。The image pickup camera 41 has a housing 42 for shielding light and dust, and further includes a mirror 43, a lens 44,
And the CCD line sensor 45 is provided inside the housing 42. The image pickup camera 41 picks up an image of the printing paper 90 on the suction roller 296 through the slit of the illumination unit 40, and the incident light reflected by the mirror 43 passes through the lens 44 and is received by the CCD line sensor 45. It
【００７９】ＣＣＤラインセンサ４５は、印刷用紙９０
の搬送にともない、印刷用紙９０の印刷方向と直交する
方向（Ｘ軸方向）の１ライン分の画像を、ＲＧＢの３色
に対応して同時に読み取り、光電変換された各出力値
は、測定画像データを構成する信号として画像処理部５
６に伝達される。The CCD line sensor 45 is a printing paper 90.
1 line image in the direction (X-axis direction) orthogonal to the printing direction of the printing paper 90 is simultaneously read in correspondence with the three colors RGB, and each photoelectrically converted output value is a measurement image. The image processing unit 5 as a signal forming data
6 is transmitted.
【００８０】なお、撮像カメラ４１は、撮像領域を別途
設定することにより、カラーチャートが印刷された領域
のみならず、印刷用紙９０上に印刷された検出マークＭ
ｋを含む測定領域Ｅの画像を撮像して測定画像データを
取得することも可能とされている。The image pickup camera 41 sets the image pickup area separately so that not only the area where the color chart is printed but also the detection mark M printed on the printing paper 90 is detected.
It is also possible to capture an image of the measurement region E including k to obtain the measurement image data.
【００８１】このように、印刷装置１が、カラーチャー
トを撮像するための撮像カメラ４１を有している場合に
は、撮像カメラ４１を測定領域Ｅを撮像するために兼用
することにより、装置構成の簡素化を図ることができ
る。As described above, when the printing apparatus 1 has the image pickup camera 41 for picking up the image of the color chart, the image pickup camera 41 is also used for picking up the image of the measurement area E, thereby making the apparatus structure. Can be simplified.
【００８２】制御系５は、各種データの演算および制御
信号の生成を行うＣＰＵ５０と、各種データを一時的に
記憶するＲＡＭ５１と、プログラム５２０を記憶する読
み取り専用のＲＯＭ５２と、光磁気ディスクやメモリカ
ードなどの記録媒体に対してデータの読み書きを行う記
憶装置５３と、各種データを画像として表示するモニタ
５４と、オペレータからの指示を入力する操作部５５
と、撮像カメラ４１により撮像された測定画像データを
処理する画像処理部５６とがバス配線を介して接続され
る構成を備える。なお、図示を省略しているが、制御系
５は、印刷装置１の他の構成と入出力インタフェースを
介して信号のやり取りが可能な状態で接続されている。The control system 5 includes a CPU 50 for calculating various data and generating control signals, a RAM 51 for temporarily storing various data, a read-only ROM 52 for storing a program 520, a magneto-optical disk and a memory card. A storage device 53 that reads and writes data from and on a recording medium, a monitor 54 that displays various data as images, and an operation unit 55 that inputs instructions from an operator.
And an image processing unit 56 that processes the measurement image data captured by the imaging camera 41 are connected via a bus line. Although illustration is omitted, the control system 5 is connected to other components of the printing apparatus 1 in a state where signals can be exchanged via the input / output interface.
【００８３】画像処理部５６は、ＣＣＤラインセンサ４
５から順次転送される１ライン分の画像データを所定の
ライン分集めることにより、測定領域Ｅを撮像した測定
画像データを生成する。また測定画像データに基づい
て、検出マークＭｋを含む測定領域Ｅを単位測定領域Ｅ
１ないしＥ６（図４（ａ））に分割し、それぞれの単位
測定領域Ｅ１ないしＥ６ごとにＲＧＢの色濃度を測定す
る。なお、色濃度とは、所定の領域内の画素におけるＲ
ＧＢごとの画素値の平均画素値であり、例えば、測定領
域Ｅ内の全画素におけるＲ，Ｇ，Ｂごとの画素値を積算
し、それらの値を測定領域Ｅ内に存在する画素数で除す
ことにより求めることができる。The image processing section 56 includes the CCD line sensor 4
The image data for one line sequentially transferred from 5 is collected for a predetermined line to generate measured image data of the measurement area E. Further, based on the measurement image data, the measurement area E including the detection mark Mk is set as the unit measurement area E.
1 to E6 (FIG. 4A), and the RGB color densities are measured for each of the unit measurement areas E1 to E6. It should be noted that the color density is the R of pixels in a predetermined area.
It is the average pixel value of the pixel values for each GB, and for example, the pixel values for R, G, B of all the pixels in the measurement area E are integrated, and these values are divided by the number of pixels existing in the measurement area E. It can be obtained by
【００８４】さらに、画像処理部５６は、色濃度の測定
結果に基づいて、色濃度データ１００（図３）を生成
し、生成した色濃度データ１００をＲＡＭ５１に転送す
る。すなわち、画像処理部５６が主に本発明における測
定手段に相当する。なお、色濃度データ１００とは、各
単位測定領域Ｅ１ないしＥ６を識別するための識別子
と、それぞれの単位測定領域におけるＲＧＢごとの色濃
度とを示すデータである。Further, the image processing section 56 generates the color density data 100 (FIG. 3) based on the color density measurement result, and transfers the generated color density data 100 to the RAM 51. That is, the image processing unit 56 mainly corresponds to the measuring means in the present invention. The color density data 100 is data indicating an identifier for identifying each of the unit measurement areas E1 to E6 and the color density for each RGB in each of the unit measurement areas.
【００８５】また、画像処理部５６は、撮像カメラ４１
が撮像したカラーチャートを含む領域のチャート画像デ
ータに基づいて、インキ供給部２３によるインキの供給
量などを補正するための補正データを生成し、ＲＡＭ５
１に転送する。Further, the image processing section 56 includes the image pickup camera 41.
The correction data for correcting the ink supply amount by the ink supply unit 23 is generated based on the chart image data of the area including the color chart captured by the RAM 5,
Transfer to 1.
【００８６】図３は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５２内のプロ
グラム５２０に従って動作することにより実現される機
能構成を他の構成とともに示す図である。図３に示す構
成のうち、データ取得部５００、見当ずれ量検出部５０
１、および判定部５０２が、ＣＰＵ５０により実現され
る機能を示す。FIG. 3 is a diagram showing the functional configuration realized by the CPU 50 operating in accordance with the program 520 in the ROM 52, together with other configurations. In the configuration shown in FIG. 3, the data acquisition unit 500 and the misregistration amount detection unit 50.
1 and the determination unit 502 indicate the functions realized by the CPU 50.
【００８７】データ取得部５００は、記憶装置５３から
基準データ１０１を取得してＲＡＭ５１上に転送する。
また、判定部５０２の判定結果に基づいて印刷機構２に
印刷作業を中断させるための制御信号を伝達するととも
に、マーキング部２９５に当該不良と判定された印刷用
紙９０に対してマーキングを行うよう制御信号を伝達す
る。すなわち、データ取得部５００は、印刷装置１の各
構成と各種データのやり取りを行って制御する機能を有
する。The data acquisition unit 500 acquires the reference data 101 from the storage device 53 and transfers it to the RAM 51.
In addition, a control signal for interrupting the printing operation is transmitted to the printing mechanism 2 based on the determination result of the determination unit 502, and the marking unit 295 is controlled to perform marking on the printing paper 90 determined to be defective. Transmit a signal. That is, the data acquisition unit 500 has a function of exchanging various data with each component of the printing apparatus 1 and controlling the data.
【００８８】なお、基準データ１０１とは、詳細は図８
において後述するが、色濃度と見当ずれ量との相関関係
を示すデータであって、各単位測定領域Ｅ１ないしＥ６
ごとに予め測定され記憶装置５３に保存されている。Details of the reference data 101 are shown in FIG.
As will be described later with reference to FIG. 4, data indicating the correlation between the color density and the amount of misregistration, which are data for each unit measurement area E1 to E6.
Each of them is measured in advance and stored in the storage device 53.
【００８９】見当ずれ量検出部５０１は、色濃度データ
１００と基準データ１０１とに基づいて、各色の見当ず
れ量を検出し、見当ずれ量データ１０２を生成する。な
お、見当ずれ量データ１０２とは、各単位測定領域Ｅ１
ないしＥ６ごとに検出された基準パッチと測定パッチと
の見当ずれ量と、各色の見当ずれ量（δＣ，δＭ，δ
Ｙ）とを示すデータである。The register shift amount detecting section 501 detects the register shift amount of each color based on the color density data 100 and the reference data 101, and generates the register shift amount data 102. The register shift amount data 102 means each unit measurement area E1.
To the registration deviation amount between the reference patch and the measurement patch detected for each E6 and the registration deviation amount (δC, δM, δ) of each color.
Y) and data.
【００９０】図３に戻って、判定部５０２は、見当ずれ
量データ１０２に示される各色の見当ずれ量に基づい
て、検査対象の印刷用紙９０が見当不良か否かを判定す
るとともに、当該判定結果をデータ取得部５００に伝達
する。Returning to FIG. 3, the determination unit 502 determines whether or not the printing paper 90 to be inspected has a poor registration based on the registration shift amount of each color indicated by the registration shift amount data 102, and also makes the determination. The result is transmitted to the data acquisition unit 500.
【００９１】次に、図１に戻って、印刷装置１の製版機
構３について説明する。製版機構３は、版胴２０，２１
に対し未露光の印刷版を供給する印刷版供給部３０と、
印刷版を搬送する搬送機構３１と、版胴上の印刷版に対
し画像を記録する画像記録部３２と、不要になった印刷
版を版胴から取り除く剥離爪３３と、版胴から使用済み
の印刷版を排出する排出カセット３４とを備える。Next, returning to FIG. 1, the plate making mechanism 3 of the printing apparatus 1 will be described. The plate making mechanism 3 includes plate cylinders 20 and 21.
A printing plate supply unit 30 for supplying an unexposed printing plate to
A transport mechanism 31 for transporting the printing plate, an image recording unit 32 for recording an image on the printing plate on the plate cylinder, a peeling claw 33 for removing an unnecessary printing plate from the plate cylinder, and a used printing plate from the plate cylinder. And a discharge cassette 34 for discharging the printing plate.
【００９２】印刷装置１では、製版作業を実行する時に
は、前述のように版胴駆動機構２２が版胴２０，２１を
交互に画像記録位置に移動させる。この画像記録位置で
は、図示しない摩擦ローラが版胴２０，２１に当接され
て回転駆動するように構成されている。In the printing apparatus 1, when performing the plate making operation, the plate cylinder driving mechanism 22 alternately moves the plate cylinders 20 and 21 to the image recording position as described above. At this image recording position, a friction roller (not shown) is configured to contact the plate cylinders 20 and 21 and rotate.
【００９３】本実施の形態では、印刷版としては銀塩感
材を用いており、レーザ光によって画像を記録するもの
である。印刷版の供給動作手順は、まず、印刷版供給部
３０から引き出した印刷版の先端を、搬送機構３１が版
胴２０，２１に搬送し、版胴２０，２１の図示しない保
持部材に扶持させ、この状態で版胴２０，２１を回転さ
せて印刷版を版胴２０，２１上に巻回し、この後、所定
長で印刷版を切断して印刷版の後端を他方の保持部材に
より扶持するものである。In this embodiment, a silver salt sensitive material is used as the printing plate, and an image is recorded by laser light. The printing plate supply operation procedure is as follows. First, the transport mechanism 31 transports the leading edge of the printing plate drawn from the printing plate supply unit 30 to the plate cylinders 20 and 21, and holds it by a holding member (not shown) of the plate cylinders 20 and 21. In this state, the plate cylinders 20 and 21 are rotated to wind the printing plate on the plate cylinders 20 and 21, and then the printing plate is cut to a predetermined length and the rear end of the printing plate is held by the other holding member. To do.
【００９４】画像記録部３２は、レーザ光のｏｎ／ｏｆ
ｆによって印刷版上に露光を施して画像、カラーチャー
ト、および検出マークＭｋを記録するものである。この
実施の形態では、図示しないレーザ発信源から発射され
たレーザ光を図示しないポリゴンミラーなどの偏光器に
よって版胴の軸線方向に沿って主走査するとともに、版
胴を回転させることで印刷版面を副走査する構成になっ
ている。The image recording section 32 displays the on / of of the laser beam.
The image, the color chart, and the detection mark Mk are recorded by exposing the printing plate by f. In this embodiment, a laser beam emitted from a laser source (not shown) is mainly scanned along the axial direction of the plate cylinder by a polarizer such as a polygon mirror (not shown), and the printing plate surface is rotated by rotating the plate cylinder. It is configured to perform sub-scanning.
【００９５】なお、走査方式としては、複数のレーザビ
ームを版胴軸線方向に併設しておいて版胴の回転にとも
ない主走査する形式であってもよい。また、印刷版およ
び画像記録部３２としては、露光により画像を記録する
ものだけでなく、熱や放電加工によって画像を記録する
ものであってもよい。The scanning system may be a system in which a plurality of laser beams are arranged side by side in the axial direction of the plate cylinder and main scanning is performed as the plate cylinder rotates. Further, the printing plate and the image recording unit 32 may not only record an image by exposure, but may record an image by heat or electric discharge machining.
【００９６】画像記録部３２により霧光された印刷版
は、図示しない現像部により現像処理される。なお、現
像処理が要らない画像記録方法を採用すれば、現像部は
なくてもよい。The printing plate fog-lighted by the image recording unit 32 is developed by a developing unit (not shown). If an image recording method that does not require development processing is adopted, the development section may be omitted.
【００９７】このように、印刷装置１では、版胴駆動機
構２２により版胴２０，２１を画像記録位置へ移動さ
せ、製版機構３により印刷版の供給と画像の記録および
現像とを行って製版作業を実行する。製版作業が完了す
れば、版胴２０，２１をそれぞれ第１および第２の印刷
位置に配置して印刷作業を開始する。As described above, in the printing apparatus 1, the plate cylinder driving mechanism 22 moves the plate cylinders 20 and 21 to the image recording position, and the plate making mechanism 3 supplies the printing plate and records and develops the image to make the plate. Do the work. When the plate making work is completed, the plate cylinders 20 and 21 are arranged at the first and second printing positions, respectively, and the printing work is started.
【００９８】一方、製版機構３は、印刷作業の終了後に
不要になった印刷版を画像記録位置にある版胴２０，２
１から剥離爪３３により取り外し、搬送機構３１によっ
て排出カセット３４に搬送する。これにより、印刷装置
１は、印刷版を自動的に排出することができる。On the other hand, the plate making mechanism 3 uses the plate cylinders 20 and 2 at the image recording position to print the printing plate that is no longer needed after the printing operation is completed.
It is removed from the sheet 1 by the peeling claw 33, and is transported to the discharge cassette 34 by the transport mechanism 31. As a result, the printing apparatus 1 can automatically eject the printing plate.
【００９９】以上が、印刷装置１の構成の説明である。The above is the description of the configuration of the printing apparatus 1.
【０１００】＜１．３ 印刷装置の動作＞次に、本実施
の形態に係る印刷装置１の動作について説明する。図７
は、印刷装置１の動作を示す流れ図である。<1.3 Operation of Printing Apparatus> Next, the operation of the printing apparatus 1 according to the present embodiment will be described. Figure 7
3 is a flowchart showing the operation of the printing apparatus 1.
【０１０１】まず、印刷装置１では、印刷作業のための
各種設定が行われる（ステップＳ１１）。例えば、初期
化処理や、データ取得部５００による基準データ１０１
の読み出し、あるいはオペレータによる印刷する画像の
データの指定や、印刷枚数の設定などが行われる。な
お、指定された画像のデータにはカラーチャートや検出
マークＭｋのデータが付加される（以下、「印刷画像デ
ータ」と称す。）。First, in the printing apparatus 1, various settings for printing work are performed (step S11). For example, initialization processing and reference data 101 by the data acquisition unit 500
Is read, or the operator specifies the data of the image to be printed, and sets the number of prints. The data of the designated image is added with the data of the color chart and the detection mark Mk (hereinafter referred to as "print image data").
【０１０２】次に、製版作業を行い（ステップＳ１
２）、印刷版に対し画像を形成する。製版作業は、ま
ず、いずれかの版胴２０，２１が版胴駆動機構２２によ
り画像記録位置に移動され、搬送機構３１により印刷版
供給部３０から未露光の印刷版が供給されて装着され
る。そして印刷画像データに基づいて画像記録部３２が
印刷版に対して画像の露光を行い、現像部により現像処
理が行われる。この製版作業は、各々の版胴２０，２１
に対して交互に行われる。Next, plate making work is performed (step S1).
2) Form an image on the printing plate. In the plate making operation, first, one of the plate cylinders 20 and 21 is moved to the image recording position by the plate cylinder driving mechanism 22, and the unexposed printing plate is supplied from the printing plate supply unit 30 by the transport mechanism 31 and mounted. . Then, the image recording unit 32 exposes the image on the printing plate based on the print image data, and the developing unit performs the developing process. This plate making work is performed by each plate cylinder 20, 21.
Alternating with each other.
【０１０３】製版作業が終了すると、ステップＳ１２に
おいて製版された印刷版に基づいて印刷機構２が画像
（カラーチャートおよび検出マークＭｋを含む）を印刷
用紙９０に印刷する（ステップＳ１３）。すなわち版胴
２０，２１上の各印刷版に対し、対応する色（Ｂｋ色，
Ｃ色，Ｍ色，Ｙ色）のインキがインキ供給部２３により
供給される。この印刷版上のインキ画像はブランケット
胴２４，２５に転写され、給紙部２８により圧胴２６に
給紙された印刷用紙９０上に転写される。When the plate making operation is completed, the printing mechanism 2 prints an image (including the color chart and the detection mark Mk) on the printing paper 90 based on the printing plate made in step S12 (step S13). That is, for each printing plate on the plate cylinders 20 and 21, the corresponding color (Bk color,
Ink of C color, M color, and Y color) is supplied by the ink supply unit 23. The ink image on the printing plate is transferred to the blanket cylinders 24 and 25, and then transferred to the printing paper 90 supplied to the impression cylinder 26 by the paper supply unit 28.
【０１０４】なお、図７には示していないが、印刷装置
１では、予め定められたサンプリング枚数ごとに印刷用
紙９０に印刷されたカラーチャートの測定を行い、測定
で得られたカラーチャート情報に基づいてインキや湿し
水の供給量を調整する。このようなフィードバック制御
を行うことにより、印刷装置１では、常に安定した濃度
で画像を印刷することができる。Although not shown in FIG. 7, the printing apparatus 1 measures the color chart printed on the printing paper 90 for each predetermined number of samplings, and the color chart information obtained by the measurement is used. Adjust the amount of ink and dampening water supplied based on this. By performing such feedback control, the printing apparatus 1 can always print an image with stable density.
【０１０５】印刷作業が終了した印刷用紙９０は、圧胴
２６から排紙胴２９１に受け渡され、さらに、用紙保持
部材２９４に保持されつつチェーン２９３の回転により
排紙カセット２９０に搬送される。印刷装置１では、搬
送中の印刷用紙９０に対して見当ずれ量測定処理が行わ
れる（ステップＳ１４）。The printing paper 90 for which the printing operation has been completed is transferred from the impression cylinder 26 to the paper ejection cylinder 291, and is further conveyed to the paper ejection cassette 290 by the rotation of the chain 293 while being held by the paper holding member 294. The printing apparatus 1 performs the register shift amount measuring process on the printing paper 90 being conveyed (step S14).
【０１０６】図８は、第１の実施の形態における見当ず
れ量測定処理の詳細を示す図である。見当ずれ量測定処
理では、まず、撮像カメラ４１が検出マークＭｋを含む
測定領域Ｅの画像を取得する（ステップＳ１０１）。す
なわち、搬送中に印刷用紙９０が照明部４０のスリット
に対向する位置（以下、「撮像位置」と称す。）を通過
する際に、撮像カメラ４１のＣＣＤラインセンサ４５に
よって測定領域ＥのＸ軸方向１ライン分の画像が順次読
み取られ、測定画像データとして画像処理部５６に伝達
される。FIG. 8 is a diagram showing details of the register shift amount measuring process in the first embodiment. In the misregistration amount measurement process, first, the imaging camera 41 acquires an image of the measurement area E including the detection mark Mk (step S101). That is, when the printing paper 90 passes through a position (hereinafter, referred to as “imaging position”) facing the slit of the illumination unit 40 during conveyance, the CCD line sensor 45 of the imaging camera 41 causes the X-axis of the measurement area E. Images for one line in the direction are sequentially read and transmitted to the image processing unit 56 as measurement image data.
【０１０７】なお、前述のように、印刷装置１では、印
刷用紙９０が撮像位置を通過する際には、照明部４０に
より適当な照明が行われることから、安定した光量が供
給された状態で撮像カメラ４１による画像の撮像を行う
ことができる。また、当該撮像位置において、吸着ロー
ラ２９６が印刷用紙９０を吸着することにより、印刷用
紙９０のばたつきを抑制することができるため、撮像の
際のフォーカスのずれや、画像のブレを抑制することが
できる。As described above, in the printing apparatus 1, when the print sheet 90 passes the image pickup position, the illumination unit 40 provides appropriate illumination, so that a stable light amount is supplied. An image can be picked up by the image pickup camera 41. Further, since the suction roller 296 sucks the printing paper 90 at the imaging position, it is possible to suppress the fluttering of the printing paper 90. Therefore, it is possible to suppress the shift of the focus at the time of imaging and the blurring of the image. it can.
【０１０８】測定画像データが画像処理部５６に伝達さ
れると、画像処理部５６は、測定画像データに含まれる
測定領域Ｅの画像を各単位測定領域Ｅ１ないしＥ６の画
像に分割して、各単位測定領域Ｅ１ないしＥ６の画像に
含まれる画素の画素値（ＣＣＤラインセンサ４５の出力
値）に基づいて、各単位測定領域Ｅ１ないしＥ６ごとの
色濃度を測定し（ステップＳ１０２）、色濃度データ１
００を生成してＲＡＭ５１に転送する。When the measurement image data is transmitted to the image processing unit 56, the image processing unit 56 divides the image of the measurement area E included in the measurement image data into the images of the respective unit measurement areas E1 to E6, and The color density of each unit measurement area E1 to E6 is measured based on the pixel value (output value of the CCD line sensor 45) of the pixels included in the image of the unit measurement areas E1 to E6 (step S102), and the color density data is obtained. 1
00 is generated and transferred to the RAM 51.
【０１０９】色濃度データ１００が転送されると、見当
ずれ量検出部５０１が、基準データ１０１と色濃度デー
タ１００とに基づいて、各色の見当ずれ量を検出し（ス
テップＳ１０３）、見当ずれ量データ１０２を生成す
る。When the color density data 100 is transferred, the register shift amount detection unit 501 detects the register shift amount of each color based on the reference data 101 and the color density data 100 (step S103), and the register shift amount. The data 102 is generated.
【０１１０】ここで、見当ずれ量検出部５０１が、各色
の見当ずれ量を検出する手法について説明する。Here, a method for the register shift amount detecting section 501 to detect the register shift amount of each color will be described.
【０１１１】図９（ａ）ないし図９（ｃ）は、単位測定
領域Ｅ２が、図６（ａ）ないし図６（ｃ）に示す状態と
なっている場合の単位測定領域Ｅ２のＹ軸方向につい
て、ＲＧＢごとの色濃度を測定した結果を示す図であ
る。なお、単位測定領域Ｅ２に印刷される検出マークＭ
ｋは、Ｘ軸方向については等価であるため、当該色濃度
はＸ軸方向については一定となる。FIGS. 9 (a) to 9 (c) show the unit measurement area E2 in the Y-axis direction when the unit measurement area E2 is in the state shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c). It is a figure which shows the result of having measured the color density for every RGB about. The detection mark M printed on the unit measurement area E2
Since k is equivalent in the X-axis direction, the color density is constant in the X-axis direction.
【０１１２】図６（ａ）に示すように、見当ずれが生じ
て、Ｃ色が（＋Ｙ）の向きにわずかにずれた場合、測定
パッチＰＤcのうち、基準パッチＰＲと重畳しない部分
が、空白（白色）部分にはみ出す（測定面積が減少す
る）。このとき、単位測定領域Ｅ２の色濃度は、図９
（ａ）に示すようになる。As shown in FIG. 6A, when the misregistration occurs and the C color is slightly displaced in the (+ Y) direction, the portion of the measurement patch PDc that does not overlap the reference patch PR is blank. It protrudes into the (white) part (the measurement area decreases). At this time, the color density of the unit measurement area E2 is as shown in FIG.
As shown in (a).
【０１１３】見当ずれ量が増加する（測定面積が減少す
る）にしたがって（図６（ｂ）、図６（ｃ））、単位測
定領域Ｅ２における白色部分が減少することから、色濃
度は、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように減少す
るが、Ｃ色の面積が増加する（Ｃ色の検出パッチがはみ
出す）ことから、Ｂ色およびＧ色における色濃度よりも
Ｒ色における色濃度が顕著に減少する。As the misregistration amount increases (the measurement area decreases) (FIGS. 6B and 6C), the white portion in the unit measurement region E2 decreases, so that the color density is 9 (b) and FIG. 9 (c), the area of the C color increases (the detection patch of the C color protrudes) but decreases in the R color than in the B and G colors. The color density is significantly reduced.
【０１１４】このように、単位測定領域Ｅ１ないしＥ６
の色濃度は、当該単位測定領域に存在する各測定色の領
域の面積の変化に応じて変動する。Thus, the unit measurement areas E1 to E6 are
The color density of changes according to the change of the area of each measurement color region existing in the unit measurement region.
【０１１５】ここで、予め測定色の見当ずれ量が既知の
単位測定領域のＹ軸方向について、ＲＧＢの各色濃度を
測定し、横軸に既知の見当ずれ量を取り、縦軸に測定し
た色濃度をプロットすれば、見当ずれ量と色濃度との相
関関係が得られる。図１０は、このようにして得られた
単位測定領域Ｅ２に関する見当ずれ量と色濃度との相関
関係を示す図である。Here, the RGB color densities are measured in the Y-axis direction of the unit measurement area in which the registration amount of the measured color is known in advance, the known registration amount is taken on the horizontal axis, and the color measured on the vertical axis. If the density is plotted, the correlation between the misregistration amount and the color density can be obtained. FIG. 10 is a diagram showing the correlation between the misregistration amount and the color density regarding the unit measurement area E2 obtained in this way.
【０１１６】同様にして、すべての単位測定領域Ｅ１な
いしＥ６について、測定色の見当ずれ量と色濃度との相
関関係を求め、これを基準データ１０１として予め記憶
装置５３に保存しておく。Similarly, for all the unit measurement areas E1 to E6, the correlation between the registration deviation amount of the measured color and the color density is obtained, and this is stored as the reference data 101 in the storage device 53 in advance.
【０１１７】これにより、印刷装置１では、単位測定領
域Ｅ２の色濃度を測定すれば、図１０に示す相関関係を
参照することにより、単位測定領域Ｅ２における基準パ
ッチＰＲと測定パッチＰＤcとの見当ずれ量を検出する
ことができる。Accordingly, in the printing apparatus 1, if the color density of the unit measurement area E2 is measured, the reference patch PR and the measurement patch PDc in the unit measurement area E2 can be registered by referring to the correlation shown in FIG. The amount of deviation can be detected.
【０１１８】また、各色の見当ずれ量（δＣ，δＭ，δ
Ｙ）は、Ｘ軸方向の見当ずれ量とＹ軸方向の見当ずれ量
とに成分分解することができることから、Ｃ色，Ｍ色，
Ｙ色の各色のＸ軸方向の見当ずれ量をそれぞれδＣｘ，
δＭｘ，δＹｘ、Ｙ軸方向の見当ずれ量をそれぞれδＣ
ｙ，δＭｙ，δＹｙとすると、各色ごとの見当ずれ量は
数１ないし数３により求めることができる。Further, the misregistration amount of each color (δC, δM, δ
Since Y) can be decomposed into the misregistration amount in the X-axis direction and the misregistration amount in the Y-axis direction, C color, M color,
The amount of misregistration in the X-axis direction for each of the Y colors is δCx,
δC is the amount of misregistration in the δMx, δYx, and Y-axis directions.
Assuming y, δMy, and δYy, the misregistration amount for each color can be obtained by the equations 1 to 3.
【０１１９】[0119]
【数１】 [Equation 1]
【０１２０】[0120]
【数２】 [Equation 2]
【０１２１】[0121]
【数３】 [Equation 3]
【０１２２】ここで、各単位測定領域Ｅ１ないしＥ６に
おいて検出される基準パッチと測定パッチとの見当ずれ
量は、それぞれδＣｘ，δＣｙ，δＭｘ，δＭｙ，δＹ
ｘ，δＹｙであるから、見当ずれ量検出部５０１は、色
濃度データ１００に示される各単位測定領域Ｅ１ないし
Ｅ６の色濃度に基づいて、基準データ１０１に示される
当該単位測定領域の色濃度と見当ずれ量との相関関係を
参照することにより、各単位測定領域Ｅ１ないしＥ６ご
との見当ずれ量を検出し、数１ないし数３により、各色
ごとの見当ずれ量を検出する。Here, the misregistration amounts of the reference patch and the measurement patch detected in each of the unit measurement areas E1 to E6 are δCx, δCy, δMx, δMy, δY, respectively.
Since x and δYy, the misregistration amount detection unit 501 determines the color densities of the unit measurement areas shown in the reference data 101 based on the color densities of the unit measurement areas E1 to E6 shown in the color density data 100. By referring to the correlation with the register shift amount, the register shift amount for each unit measurement area E1 to E6 is detected, and the register shift amount for each color is detected by the formulas 1 to 3.
【０１２３】これにより、印刷装置１では、オペレータ
に負担をかけることなく、自動的に各色の見当ずれ量を
測定することができる。また、従来の装置のようにエッ
ジ検出を行う場合に比べて、色濃度は、低解像度の画像
によって検出することができるため、例えば、最大予想
ずれ量λが１００μｍ程度であり、図１９に示す程度
（０．０５ｍｍ程度）の見当ずれ量を検出する場合であ
れば、１００ｄｐｉ相当の解像度を有する撮像カメラ４
１により測定することができる。したがって、印刷装置
１の低廉化を図ることができる。また、低解像度の画像
は、画素数が少ないことから処理するデータ量が削減さ
れるため、見当ずれ量を求めるためのデータの演算量を
削減することができる。As a result, the printing apparatus 1 can automatically measure the misregistration amount of each color without imposing a burden on the operator. Further, as compared with the case where the edge detection is performed as in the conventional apparatus, the color density can be detected by the image of low resolution, and therefore, the maximum expected deviation amount λ is about 100 μm, as shown in FIG. When detecting a misregistration amount of about (0.05 mm), the imaging camera 4 having a resolution equivalent to 100 dpi
It can be measured by 1. Therefore, the cost of the printing apparatus 1 can be reduced. Further, since the low-resolution image has a small number of pixels and thus the amount of data to be processed is reduced, it is possible to reduce the amount of data calculation for obtaining the register shift amount.
【０１２４】見当ずれ量データ１０２が作成されると、
判定部５０２が、検出された各色の見当ずれ量と予め設
定されている所定量とを比較して、所定量（閾値）以上
の見当ずれが発生しているか否かを判定し（ステップＳ
１０４）、所定量以上のずれ量が生じていなければ、見
当が合致しているとみなして、見当ずれ量測定処理を終
了し、図８に示す処理に戻る。When the misregistration amount data 102 is created,
The determination unit 502 compares the detected misregistration amount of each color with a preset predetermined amount, and determines whether or not a misregistration of a predetermined amount (threshold value) or more has occurred (step S
104) If there is no deviation amount equal to or greater than the predetermined amount, it is considered that the registration is in agreement, the registration deviation amount measurement process is terminated, and the process returns to the process shown in FIG.
【０１２５】一方、いずれかの測定色において所定量以
上の見当ずれが生じている場合（ステップＳ１０４にお
いてＹｅｓ）は、判定部５０２は当該印刷用紙９０に見
当不良が生じているとみなして、データ取得部５００に
見当不良を示す信号を伝達する。On the other hand, if any of the measured colors has a misregistration of a predetermined amount or more (Yes in step S104), the determination unit 502 considers that the printing paper 90 has a misregistration, A signal indicating misregistration is transmitted to the acquisition unit 500.
【０１２６】データ取得部５００は、当該信号に基づい
て、マーキング部２９５に対し、印刷用紙９０のマーキ
ングを行わせるとともに、印刷機構２の印刷作業を中断
させる（ステップＳ１０５）。Based on the signal, the data acquisition section 500 causes the marking section 295 to mark the printing paper 90 and interrupts the printing operation of the printing mechanism 2 (step S105).
【０１２７】このように、印刷装置１では、見当不良が
生じた場合に、マーキング部２９５が見当不良となって
いる印刷用紙９０にマーキングを行うことにより、例え
ば、すべての印刷作業が終了した後に、オペレータが排
紙カセット２９０に積載された印刷済みの印刷用紙９０
から、見当不良の印刷用紙９０を容易に分別することが
できる。As described above, in the printing apparatus 1, when the misregistration occurs, the marking unit 295 marks the misregistered printing paper 90, so that, for example, after all the printing operations are completed. The printed printing paper 90 loaded by the operator in the paper ejection cassette 290
Therefore, the misregistered printing paper 90 can be easily separated.
【０１２８】さらに、オペレータが操作部５５を操作す
ることにより、見当調整が終了したことを示す指示入力
があるまで待機し（ステップＳ１０６）、当該指示入力
があった場合は、印刷機構２の印刷作業を再開させ、見
当ずれ量測定処理を終了して図８に示す処理に戻る。Further, the operator operates the operation section 55 to wait until there is an instruction input indicating that the register adjustment is completed (step S106), and if there is the instruction input, the printing of the printing mechanism 2 is performed. The work is restarted, the registration amount measurement process is terminated, and the process returns to the process shown in FIG.
【０１２９】このように、見当不良が生じた場合には、
見当調整が行われるまで印刷作業を中断させることによ
り、見当が合致していない状態で印刷作業が継続される
ことによって、さらに見当不良の印刷物が発生すること
を防止することができる。したがって、無駄になる印刷
用紙９０を削減することができ、印刷コストを削減する
ことができる。In this way, when the misregistration occurs,
By suspending the printing operation until the register adjustment is performed, it is possible to prevent further generation of a poorly registered printed material by continuing the printing operation in a state where the register does not match. Therefore, the wasted printing paper 90 can be reduced, and the printing cost can be reduced.
【０１３０】見当ずれ量測定処理（ステップＳ１４）が
終了すると、ステップＳ１１で設定された印刷枚数分の
印刷作業を終了するまでステップＳ１３からの処理を繰
り返す（ステップＳ１５）。When the register shift amount measuring process (step S14) is completed, the processes from step S13 are repeated until the printing work for the number of prints set in step S11 is completed (step S15).
【０１３１】一方、設定された印刷枚数分の印刷作業を
終了している場合は、印刷作業を終了するとともに、版
胴駆動機構２２が版胴２０，２１を順次画像記録位置に
移動させ、前述のように、製版機構３により各版胴が保
持している各印刷版を排出カセット３４に搬送し処理を
終了する。On the other hand, when the printing work for the set number of prints is completed, the printing work is completed and the plate cylinder drive mechanism 22 sequentially moves the plate cylinders 20 and 21 to the image recording position, As described above, the plate making mechanism 3 conveys each printing plate held by each plate cylinder to the discharge cassette 34, and the processing is completed.
【０１３２】以上のように、印刷装置１では、検出マー
クＭｋを含む測定領域Ｅの色濃度に基づいて、複数色の
画像が重畳されたカラー印刷物である印刷用紙９０の各
色の見当ずれ量を検出することにより、例えば、十字罫
線の検出マークを用いてエッジ検出処理することにより
見当ずれ量を検出する場合に比べて、低解像度の撮像カ
メラ４１を用いることができることから、装置の低廉化
を図ることができる。As described above, in the printing apparatus 1, the misregistration amount of each color of the printing paper 90, which is a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, is determined based on the color density of the measurement area E including the detection mark Mk. By detecting, for example, compared with the case where the amount of misregistration is detected by performing edge detection processing using a detection mark of a cross ruled line, it is possible to use the low-resolution image pickup camera 41, and thus the cost of the apparatus can be reduced. Can be planned.
【０１３３】また、低解像度の撮像カメラ４１を用いる
ことにより、取得する画像のデータ量を削減することが
できる。また、色濃度による判定処理はエッジ検出によ
る判定処理に比べてデータの演算量を削減することがで
きる。したがって、見当ずれ量を検出する処理の速度を
向上させることができる。Further, by using the low resolution image pickup camera 41, the data amount of the image to be acquired can be reduced. In addition, the determination processing based on color density can reduce the amount of data calculation as compared with the determination processing based on edge detection. Therefore, the speed of the process for detecting the misregistration amount can be improved.
【０１３４】また、すべての印刷用紙９０に対して見当
ずれ量測定処理を行い、所定量以上の見当ずれが生じて
いる場合に、印刷作業を中断して見当調整を行うことに
より、無駄になる印刷用紙９０を削減することができ
る。Further, the registration deviation amount measurement processing is performed on all the printing papers 90, and when the registration deviation of a predetermined amount or more occurs, the printing operation is interrupted and the registration adjustment is wasteful. The printing paper 90 can be reduced.
【０１３５】なお、見当ずれ量検出部５０１が見当不良
を検出した場合に、データ取得部５００が、その旨をモ
ニタ５４に表示させてもよい。また、その場合には、各
測定色ごとにＸ軸方向、Ｙ軸方向の見当ずれ量をそれぞ
れ表示してもよい。これにより、オペレータが見当不良
の発生をすばやく認知することができ、さらに、オペレ
ータの見当調整作業の負担を軽減することができる。When the misregistration amount detection unit 501 detects a misregistration, the data acquisition unit 500 may display the fact on the monitor 54. In that case, the amount of misregistration in the X-axis direction and the Y-axis direction may be displayed for each measurement color. As a result, the operator can quickly recognize the occurrence of misregistration and further reduce the operator's burden of register adjustment work.
【０１３６】また、見当が合致していると判定された印
刷用紙９０の枚数をカウントする機構を設け、ステップ
Ｓ１１で設定された印刷枚数とカウントした印刷用紙９
０の枚数が同数となった場合に、印刷処理を終了（ステ
ップＳ１６でＹｅｓ）するようにしてもよい。これによ
り、オペレータが印刷作業が終了した時点で、見当不良
の印刷用紙９０の数を数えて、再度、その分の印刷作業
を指示する必要がなくなることから、オペレータの負担
を軽減することができる。Further, a mechanism for counting the number of print sheets 90 determined to have the same registration is provided, and the print sheet 9 counted with the print number set in step S11.
The printing process may be terminated (Yes in step S <b> 16) when the number of 0 is the same. This eliminates the need for the operator to count the number of the misregistered printing papers 90 at the time when the printing work is finished and to instruct the printing work again for that amount, thereby reducing the burden on the operator. .
【０１３７】＜２． 第２の実施の形態＞第１の実施の
形態における印刷装置１では、各色の見当ずれ量を測定
することは可能であったが、各色の見当ずれが生じてい
る方向における正負の向き（見当ずれの向き）について
は判定することができなかった。しかし、この第２の実
施の形態では、見当ずれの正負の向きについても判定す
ることができる。したがって、見当ずれの発生に対して
自動的な見当調整を行うことができる。<2. Second Embodiment> The printing apparatus 1 according to the first embodiment can measure the misregistration amount of each color, but the positive and negative directions (registration) in the direction in which the misregistration of each color occurs. The direction of deviation) could not be determined. However, in the second embodiment, it is possible to determine the positive and negative directions of the misregistration. Therefore, it is possible to automatically perform the register adjustment for the occurrence of the register shift.
【０１３８】図１１は、このような原理に基づいて構成
した第２の実施の形態における検出マークＭｋ１の基準
パッチＰＲを示した図である。図１１に示す基準パッチ
ＰＲは、印刷装置１の印刷方向に直交する方向に、Ｂｋ
色の複数の線分が所定の間隔２λで等間隔で周期的に配
列して設けられ、当該線分と空白部分とが組み合わされ
た格子状のパッチとして構成される。FIG. 11 is a diagram showing the reference patch PR of the detection mark Mk1 in the second embodiment constructed on the basis of such a principle. The reference patch PR shown in FIG. 11 is Bk in the direction orthogonal to the printing direction of the printing apparatus 1.
A plurality of color line segments are periodically arranged at equal intervals of 2λ and provided at regular intervals, and are configured as a lattice patch in which the line segments and blank portions are combined.
【０１３９】図１２および図１３は、図１１の基準パッ
チと組合せて使用される２種類のＹ軸方向検出パッチ
（測定パッチ）ＰＤ１，ＰＤ２をそれぞれ示している。
このうち図１２の第１測定パッチＰＤ１は、測定色の
（＋Ｙ）の向きの見当ずれ量を検出するためのものであ
り、この第１測定パッチＰＤ１は、幅λの線分が間隔３
λで周期的に配列して組み合わされた格子状のパッチと
して構成される。12 and 13 show two types of Y-axis direction detection patches (measurement patches) PD1 and PD2 used in combination with the reference patch of FIG. 11, respectively.
Of these, the first measurement patch PD1 in FIG. 12 is for detecting the amount of misregistration in the (+ Y) direction of the measurement color. In this first measurement patch PD1, line segments with a width λ have an interval of 3
It is configured as a lattice-shaped patch which is periodically arranged and combined with λ.
【０１４０】また、図１３の第２測定パッチＰＤ２は、
（−Ｙ）の向きの見当ずれ量を検出するためのものであ
る。この第２測定パッチＰＤ２も、図１２に示す第１測
定パッチＰＤ１と同様に幅λの線分が間隔３λで周期的
に配列して組み合わされた格子状のパッチとして構成さ
れるが、単位測定領域内での位置が異なり、第１測定パ
ッチＰＤ１を距離λだけ（−Ｙ）の向きずらせた位置に
ある。The second measurement patch PD2 shown in FIG.
This is for detecting the amount of misregistration in the (−Y) direction. Similar to the first measurement patch PD1 shown in FIG. 12, this second measurement patch PD2 is also configured as a lattice-shaped patch in which line segments of width λ are periodically arranged and combined at intervals of 3λ. The position in the area is different, and the first measurement patch PD1 is located at a position displaced by the distance λ (−Y).
【０１４１】図１４は、図１１に示す基準パッチＰＲ
と、図１２に示す第１測定パッチＰＤ１（斜線のパッ
チ）と、図１３に示す第２測定パッチＰＤ２（白抜きの
パッチ）との単位測定領域内における位置関係を示す図
である。これらの測定パッチＰＤ１，ＰＤ２は、見当ず
れが生じていない状態では、図１４に示すように互いに
重なることなく、相互に接する位置に印刷されるととも
に、これらの測定パッチＰＤ１，ＰＤ２の組合せが、基
準パッチＰＲの線分ＳＧＲと完全に重なっている。ただ
し、それぞれの測定パッチＰＤ１，ＰＤ２の線分ＳＧ
１、ＳＧ２と基準パッチＰＲの線分ＳＧとの重なり位置
は同一ではなく、測定パッチＰＤ１については基準パッ
チＰＲの線分ＳＧの（＋Ｙ）側の半分で重なり、測定パ
ッチＰＤ２については（−Ｙ）側の半分で重なってい
る。FIG. 14 shows the reference patch PR shown in FIG.
FIG. 13 is a diagram showing a positional relationship in the unit measurement region between the first measurement patch PD1 (hatched patch) shown in FIG. 12 and the second measurement patch PD2 (white patch) shown in FIG. As shown in FIG. 14, these measurement patches PD1 and PD2 are printed at positions where they are in contact with each other without overlapping each other as shown in FIG. 14, and the combination of these measurement patches PD1 and PD2 is It completely overlaps the line segment SGR of the reference patch PR. However, the line segment SG of each measurement patch PD1, PD2
1, SG2 and the line segment SG of the reference patch PR do not have the same overlapping position. The measurement patch PD1 overlaps with the half of the line segment SG of the reference patch PR on the (+ Y) side, and the measurement patch PD2 has (-Y ) Side half overlap.
【０１４２】換言すれば、これらの配置では、線分ＳＧ
Ｒの配列方向Ｙにおける線分ＳＧＲの幅（２λ）よりも
線分ＳＧ１、ＳＧ２の幅（λ）が小さく設定されてお
り、見当ずれがない場合に、線分ＳＧＲの中心から配列
方向Ｙにおける正負の向きのうちの一方と他方との向き
にそれぞれ偏った位置で、線分ＳＧ１、ＳＧ２が線分Ｓ
ＧＲに重畳する位置関係となるようにされている。In other words, in these arrangements, the line segment SG
The width (λ) of the line segments SG1 and SG2 is set smaller than the width (2λ) of the line segment SGR in the array direction Y of R, and when there is no misregistration, the line segment SGR in the array direction Y from the center of the line segment SGR. The line segments SG1 and SG2 are at the positions biased to one of the positive and negative directions and the other direction, respectively.
The positional relationship is such that it overlaps with GR.
【０１４３】そして、第２の実施の形態における基準パ
ッチＰＲは、図１１に示すように間隔２λの線分が用い
られるため、図１２に示す第１測定パッチＰＤ１が（−
Ｙ）の向きに最大限（λ）の見当ずれを生じた場合であ
っても、基準パッチＰＲの空白部分に第１測定パッチＰ
Ｒ１がはみ出すことがない。図１３に示す第２測定ＰＤ
２パッチの場合も、（＋Ｙ）の向きに見当ずれを生じた
場合には、第２測定パッチＰＤ２がはみ出すことはな
い。すなわち、第１測定パッチＰＲ１および第２測定パ
ッチＰＲ２は、それぞれについて所定の方向の正負の向
き（前者は（＋Ｙ）の向き、後者は（−Ｙ）の向き）に
見当ずれを生じた場合にのみ基準パッチＰＲと重畳しな
い部分が生じる（はみ出す）位置関係とされている。Since the reference patch PR in the second embodiment uses line segments with an interval of 2λ as shown in FIG. 11, the first measurement patch PD1 shown in FIG.
Even when the maximum misregistration (λ) occurs in the direction Y), the first measurement patch P is placed in the blank portion of the reference patch PR.
R1 does not protrude. Second measurement PD shown in FIG.
Also in the case of two patches, the second measurement patch PD2 does not protrude if misregistration occurs in the (+ Y) direction. That is, when the first measurement patch PR1 and the second measurement patch PR2 have misregistration in the positive and negative directions of the predetermined directions (the former is the (+ Y) direction and the latter is the (−Y) direction). Only the reference patch PR has a positional relationship in which a portion that does not overlap with the reference patch PR is generated (protruded).
【０１４４】図１５（ａ）ないし（ｄ）は、第２の実施
の形態における検出マークＭｋ１を示した図である。FIGS. 15A to 15D are diagrams showing the detection mark Mk1 in the second embodiment.
【０１４５】図１５（ａ）に示すように、Ｘ軸方向の見
当ずれ量を検出する基準パッチＰＲが、単位測定領域Ｅ
１，Ｅ３，Ｅ５に印刷され、Ｙ軸方向の見当ずれ量を検
出する基準パッチＰＲ（図１１）は、単位測定領域Ｅ
２，Ｅ４，Ｅ６に印刷される。As shown in FIG. 15A, the reference patch PR for detecting the misregistration amount in the X-axis direction is the unit measurement area E.
The reference patch PR (FIG. 11), which is printed on E1, E3, and E5 and detects the amount of misregistration in the Y-axis direction, is the unit measurement area E.
2, E4, E6 are printed.
【０１４６】より具体的には、これらの単位測定領域の
うち、Ｘ軸方向の見当ずれ量を検出する単位測定領域Ｅ
１、Ｅ３、Ｅ５では、それぞれが印刷方向（Ｙ軸方向）
に沿って伸びる複数の線分をＸ軸方向に配列させること
によって、図１１の基準パッチＰＲを９０度回転させた
パターンを形成している。Ｙ軸方向の見当ずれ量を検出
する単位測定領域Ｅ２、Ｅ４、Ｅ６では、それぞれがＸ
軸方向に沿って伸びる複数の線分をＹ軸方向に配列させ
ることによって、図１１に例示した基準パッチＰＲを形
成している。More specifically, of these unit measurement areas, a unit measurement area E for detecting the amount of misregistration in the X-axis direction.
In 1, E3, and E5, each is in the printing direction (Y-axis direction)
By arranging a plurality of line segments extending along the X-axis direction, a pattern obtained by rotating the reference patch PR of FIG. 11 by 90 degrees is formed. In the unit measurement areas E2, E4, and E6 that detect the misregistration amount in the Y-axis direction, each is X.
By arranging a plurality of line segments extending along the axial direction in the Y-axis direction, the reference patch PR illustrated in FIG. 11 is formed.
【０１４７】これらの単位測定領域には以下の測定パッ
チが形成されている：
(1) 単位測定領域Ｅ１には、
・図１３の第２測定パッチＰＤ２をＸ軸方向に転換した
Ｃ色の測定パッチＰＤ2c（図１５（ｂ））と、
・図１２の第１測定パッチＰＤ１をＸ軸方向に転換した
Ｍ色の測定パッチＰＤ1m（図１５（ｃ））とが形成さ
れ、この単位測定領域Ｅ１は、
・Ｂｋ色に対するＣ色の（−Ｘ）の向きの見当ずれと、
・Ｂｋ色に対するＭ色の（＋Ｘ）の向きの見当ずれとの
測定に使用される；
(2) 単位測定領域Ｅ２には、
・図１２の第１測定パッチＰＤ１に相当するＣ色の測定
パッチＰＤ1c（図１５（ｂ））と、
・図１３の第２測定パッチＰＤ２に相当するＭ色の測定
パッチＰＤ2m（図１５（ｃ））とが形成され、この単位
測定領域Ｅ２は、
・Ｂｋ色に対するＣ色の（＋Ｙ）の向きの見当ずれと、
・Ｂｋ色に対するＭ色の（−Ｙ）の向きの見当ずれとの
測定に使用される；
(3) 単位測定領域Ｅ３には、
・図１３の第２測定パッチＰＤ２をＸ軸方向に転換した
Ｍ色の測定パッチＰＤ2m（図１５（ｃ））と、
・図１２の第１測定パッチＰＤ１をＸ軸方向に転換した
Ｙ色の測定パッチＰＤ1y（図１５（ｄ）とが形成され、
この単位測定領域Ｅ３は、
・Ｂｋ色に対するＭ色の（−Ｘ）の向きの見当ずれと、
・Ｂｋ色に対するＹ色の（＋Ｘ）の向きの見当ずれとの
測定に使用される。The following measurement patches are formed in these unit measurement areas: (1) In the unit measurement area E1, the second measurement patch PD2 in FIG. A patch PD2c (FIG. 15 (b)) and an M color measurement patch PD1m (FIG. 15 (c)) obtained by converting the first measurement patch PD1 of FIG. 12 in the X-axis direction are formed, and this unit measurement area E1 is formed. Is used for the measurement of the dislocation of the (−X) direction of the C color with respect to the Bk color and the misregistration of the (+ X) direction of the M color with respect to the Bk color; (2) Unit measurement area E2 The measurement patch PD1c of C color corresponding to the first measurement patch PD1 of FIG. 12 (FIG. 15B) and the measurement patch PD2m of M color corresponding to the second measurement patch PD2 of FIG. 13 (FIG. 15 (c)) is formed, and the unit measurement area E2 is: It is used to measure the misregistration of the (+ Y) direction of C color with respect to the following: -The misregistration of the (-Y) direction of M color with respect to the Bk color; (3) In the unit measurement area E3: Measurement patch PD2m of M color obtained by converting the second measurement patch PD2 of 13 in the X-axis direction (FIG. 15C); and Y-color measurement patch obtained by converting the first measurement patch PD1 of FIG. 12 in the X-axis direction. PD1y (Fig. 15 (d) is formed,
The unit measurement area E3 is used for measuring the M-color (-X) direction misregistration with respect to the Bk color and the Y-color (+ X) direction misregistration with respect to the Bk color.
【０１４８】残余の単位測定領域Ｅ４ないしＥ６につい
ても同様であって、ひとつの単位測定領域には、ひとつ
の基準パッチＰＲと、第１測定色の第１測定パッチＰＤ
１と、第２測定色の第２測定パッチＰＤ２とが形成され
るが、単位測定領域ごとに第１測定色と第２測定色とが
Ｃ、Ｍ、Ｙの３色間で循環的に選択され、これらの単位
測定領域がＸ方向とＹ方向とについて交互に配置されて
いる。なお、図１５（ｄ）の測定パッチＰＤ2yは、第２
測定パッチＰＤ２に対応している。The same applies to the remaining unit measurement areas E4 to E6. One reference patch PR and the first measurement patch PD of the first measurement color are included in one unit measurement area.
1 and the second measurement patch PD2 of the second measurement color are formed, but the first measurement color and the second measurement color are cyclically selected among the three colors C, M, and Y for each unit measurement region. The unit measurement areas are alternately arranged in the X direction and the Y direction. Note that the measurement patch PD2y in FIG.
It corresponds to the measurement patch PD2.
【０１４９】次に、図７を用いて第２の実施の形態にお
ける印刷装置１の動作について説明する。なお、第２の
実施の形態における印刷装置１は、第１の実施の形態に
おける印刷装置１とほぼ同様の構成と機能を有するた
め、適宜、同符号を用いつつ説明する。Next, the operation of the printing apparatus 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Since the printing apparatus 1 according to the second embodiment has substantially the same configuration and function as the printing apparatus 1 according to the first embodiment, the description will be given using the same reference numerals as appropriate.
【０１５０】まず、第１の実施の形態と同様に、印刷作
業のための各種設定が行われ（ステップＳ１１）、製版
作業を行う（ステップＳ１２）ことにより、印刷版に対
して画像を形成する。First, similar to the first embodiment, various settings for printing work are performed (step S11), and plate making work is performed (step S12) to form an image on the printing plate. .
【０１５１】次に、ステップＳ１２において製版された
印刷版に基づいて印刷機構２が画像を印刷用紙９０に印
刷し（ステップＳ１３）、印刷作業が終了すると、排紙
カセット２９０への搬送中の印刷用紙９０に対して見当
ずれ量測定処理が行われる（ステップＳ１４）。Next, the printing mechanism 2 prints an image on the printing paper 90 based on the printing plate made in step S12 (step S13), and when the printing operation is completed, printing during conveyance to the paper discharge cassette 290 is performed. The misregistration amount measurement process is performed on the sheet 90 (step S14).
【０１５２】図１６は、第２の実施の形態における印刷
装置１の見当ずれ量測定処理を示す図である。本実施の
形態における見当ずれ量測定処理では、第１の実施の形
態におけるステップＳ１０１ないしＳ１０３と同様に、
検出マークＭｋを含む測定領域Ｅの画像を取得し（ステ
ップＳ２０１）、各単位測定領域Ｅ１ないしＥ６の画像
に含まれる画素の画素値（ＣＣＤラインセンサ４５の出
力値）に基づいて、各単位測定領域Ｅ１ないしＥ６ごと
の色濃度を測定し（ステップＳ２０２）、基準データ１
０１と色濃度データ１００とに基づいて、各色の見当ず
れ量を検出し（ステップＳ１０３）、見当ずれ量データ
１０２を生成する。FIG. 16 is a diagram showing a register shift amount measuring process of the printing apparatus 1 according to the second embodiment. In the misregistration amount measurement processing in this embodiment, as in steps S101 to S103 in the first embodiment,
An image of the measurement area E including the detection mark Mk is acquired (step S201), and each unit measurement is performed based on the pixel value (output value of the CCD line sensor 45) of a pixel included in the image of each unit measurement area E1 to E6. The color density of each of the areas E1 to E6 is measured (step S202), and the reference data 1
The register shift amount of each color is detected based on 01 and the color density data 100 (step S103), and the register shift amount data 102 is generated.
【０１５３】ここで、本実施の形態における検出マーク
Ｍｋ１は、各単位測定領域Ｅ１ないしＥ６において、そ
れぞれ２色の測定色の測定パッチが印刷される。したが
って、見当ずれ量検出部５０１は、１つの単位測定領域
を撮像した画像から２色の測定色についてそれぞれ見当
ずれ量を検出する必要がある。以下、その検出手法につ
いて単位測定領域Ｅ２（Ｃ色およびＭ色の測定パッチが
印刷される単位測定領域）を例に説明する。Here, in the detection mark Mk1 in the present embodiment, measurement patches of two measurement colors are printed in each of the unit measurement areas E1 to E6. Therefore, the misregistration amount detection unit 501 needs to detect the misregistration amount for each of the two measurement colors from the image obtained by capturing one unit measurement region. Hereinafter, the detection method will be described by taking the unit measurement area E2 (unit measurement area on which the C and M color measurement patches are printed) as an example.
【０１５４】Ｃ色の検出パッチについて単位ずれ量あた
りのＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の増加分をそれぞれＲｃ，Ｇ
ｃ，Ｂｃとおくと、Ｃ色の単位ずれ量あたりの増加分σ
Ｃは数４により求まる。With respect to the C-color detection patch, the increments of R, G, and B color components per unit deviation amount are respectively Rc and G.
If c and Bc are given, an increase σ per unit deviation amount of C color
C is obtained by the equation 4.
【０１５５】[0155]
【数４】 [Equation 4]
【０１５６】同様に、Ｍ色の検出パッチについてもσＭ
は、数５により求まる。Similarly, for the M color detection patch, σM
Can be obtained by the equation 5.
【０１５７】[0157]
【数５】 [Equation 5]
【０１５８】ここで、Ｃ色のＹ方向の見当ずれ量ｓ、Ｍ
色の（−Ｙ）方向の見当ずれ量ｔ、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成
分の増加分をそれぞれσＲ，σＧ，σＢとおくと、この
ときの単位測定領域Ｅ２における色濃度の増加分は数６
で表される。Here, the misregistration amounts s and M of the C color in the Y direction.
If the increments of the color misregistration amounts t, R, G, and B in the (−Y) direction are set as σR, σG, and σB, respectively, the increment of the color density in the unit measurement region E2 at this time is several. 6
It is represented by.
【０１５９】[0159]
【数６】 [Equation 6]
【０１６０】したがって、数６の左辺に数４および数５
を代入すると、数７の関係式が求まる。Therefore, on the left side of equation 6, equations 4 and 5
By substituting, the relational expression of Equation 7 can be obtained.
【０１６１】[0161]
【数７】 [Equation 7]
【０１６２】各色成分は互いに独立であるから、数７を
各成分ごとに整理すると、数８ないし数１０が求まる。Since the respective color components are independent of each other, the formulas 8 to 10 can be obtained by rearranging the formula 7 for each component.
【０１６３】[0163]
【数８】 [Equation 8]
【０１６４】[0164]
【数９】 [Equation 9]
【０１６５】[0165]
【数１０】 [Equation 10]
【０１６６】見当が合致しているとき、および検査時に
おける単位測定領域Ｅ２のＲ，Ｇ，Ｂの各色濃度をＲ
０，Ｇ０，Ｂ０およびＲｒ，Ｇｇ，Ｂｂとおくと、σ
Ｒ，σＧ，σＢはそれぞれ数１１ないし数１３のように
表せる。The color densities of R, G, and B of the unit measurement area E2 at the time when the registration is matched and at the time of inspection are set to R.
0, G0, B0 and Rr, Gg, Bb, σ
R, [sigma] G, and [sigma] B can be expressed as in equations 11 to 13, respectively.
【０１６７】[0167]
【数１１】 [Equation 11]
【０１６８】[0168]
【数１２】 [Equation 12]
【０１６９】[0169]
【数１３】 [Equation 13]
【０１７０】さらに、数８ないし数１３から数１４ない
し数１６が求まる。Further, from Expressions 8 to 13, Expressions 14 to 16 are obtained.
【０１７１】[0171]
【数１４】 [Equation 14]
【０１７２】[0172]
【数１５】 [Equation 15]
【０１７３】[0173]
【数１６】 [Equation 16]
【０１７４】ここで、Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０，Ｒｃ，Ｇｃ，
Ｂｃ，Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍは、予め測定しておくことが可
能な値（基準データ１０１として予め保存しておく値）
であるから、Ｒｒ，Ｇｇ，Ｂｂを測定することにより、
例えば、数１４および数１５から見当ずれ量ｓおよび見
当ずれ量ｔを求めることができる。Here, R0, G0, B0, Rc, Gc,
Bc, Rm, Gm, and Bm are values that can be measured in advance (values that are saved in advance as reference data 101)
Therefore, by measuring Rr, Gg, Bb,
For example, the misregistration amount s and the misregistration amount t can be obtained from the equations 14 and 15.
【０１７５】このようにして、見当ずれ量検出部５０１
は、各単位測定領域Ｅ１ないしＥ６からそれぞれ２色分
ずつの見当ずれ量を検出し、見当ずれ量データ１０２を
作成する。なお、Ｃ色が（−Ｙ）の向きに見当ずれ量ｓ
の見当ずれを生じている場合は、単位測定領域Ｅ２にお
いてＣ色の見当ずれ量は「０」と検出され、単位測定領
域Ｅ６におけるＣ色の見当ずれ量が「ｓ」として検出さ
れる。In this way, the misregistration amount detection unit 501
Detects the misregistration amount for each two colors from each of the unit measurement areas E1 to E6, and creates the misregistration amount data 102. In addition, the misregistration amount s in the direction in which C color is (−Y)
When the register misregistration occurs, the amount of C color misregistration is detected as "0" in the unit measurement region E2, and the amount of C color misregistration in the unit measurement region E6 is detected as "s".
【０１７６】見当ずれ量データ１０２が作成されると、
第１の実施の形態と同様に判定部５０２が見当ずれ量デ
ータ１０２に基づいて、単位測定領域Ｅ１ないしＥ６か
ら検出されたすべての見当ずれ量を順次所定の閾値と比
較することにより、いずれかの測定色について所定値以
上の見当ずれが発生しているか否かを判定する（ステッ
プＳ２０４）。When the misregistration amount data 102 is created,
As in the first embodiment, the determination unit 502 sequentially compares all the register shift amounts detected from the unit measurement areas E1 to E6 with the predetermined threshold value based on the register shift amount data 102, and thereby, It is determined whether or not a misregistration of a predetermined value or more has occurred for the measurement color (step S204).
【０１７７】すべての測定色について見当ずれ量が所定
値未満である場合には、見当が合致しているとみなして
見当ずれ量測定処理を終了し、図７に示す処理に戻る。If the register shift amount is less than the predetermined value for all the measurement colors, it is considered that the register match and the register shift amount measuring process is terminated and the process returns to the process shown in FIG.
【０１７８】一方、所定値以上の見当ずれ量が存在した
場合には、見当不良を示す信号とともに、当該見当ずれ
量を生じている測定色、当該見当ずれ量および見当ずれ
方向（向き）を判定して（ステップＳ２０５）、それら
を示すデータをデータ取得部５００に転送する。On the other hand, when there is a register shift amount equal to or larger than a predetermined value, the measurement color causing the register shift amount, the register shift amount and the register shift direction (direction) are determined together with a signal indicating the register shift defect. Then (step S205), the data indicating them is transferred to the data acquisition unit 500.
【０１７９】なお、見当ずれ方向は、見当不良となって
いる測定色の見当ずれ量がどの単位測定領域において検
出されたものであるかに基づいて判定することができ
る。例えば、単位測定領域Ｅ３においてＹ色の見当ずれ
量が所定値以上となっている場合は、図１５（ｄ）に示
すように、単位測定領域Ｅ３では、Ｙ色が（＋Ｘ）の向
きに見当ずれを生じている場合に見当ずれ量が「０」以
上となることから、判定部５０２は、見当ずれ方向は
（＋Ｘ）の向きであると判定することができる。Note that the misregistration direction can be determined based on in which unit measurement area the misregistration amount of the measurement color having the misregistration is detected. For example, when the amount of misregistration of Y color in the unit measurement area E3 is equal to or larger than a predetermined value, the Y color is registered in the (+ X) direction in the unit measurement area E3 as shown in FIG. 15D. Since the register shift amount is “0” or more when the register shift occurs, the determination unit 502 can determine that the register shift direction is the (+ X) direction.
【０１８０】次に、データ取得部５００が、第１の実施
の形態と同様に、マーキング部２９５にマーキングを行
わせる（ステップＳ２０６）。さらに、見当ずれ量およ
び見当ずれ方向に基づいて見当調整機構２２０を制御す
ることにより、版胴２０，２１の見当調整を行う（ステ
ップＳ２０７）。Next, the data acquisition section 500 causes the marking section 295 to perform marking as in the first embodiment (step S206). Further, the register adjustment mechanism 220 is controlled based on the register shift amount and the register shift direction to perform the register adjustment of the plate cylinders 20 and 21 (step S207).
【０１８１】これにより、第２の実施の形態における印
刷装置１では、オペレータを介することなく、各色の見
当調整を自動的に行うことができる。なお、版胴２０，
２１上に保持された各印刷版を移動させる移動機構を別
途設け、当該移動機構をデータ取得部５００が検出され
た見当ずれ量および見当ずれ方向に基づいて制御するこ
とにより、各色の見当調整が行われてもよい。すなわ
ち、圧胴２６上に保持された印刷用紙９０と各印刷版と
の相対位置を調整することができる手法であれば、どの
ような手法により見当調整が行われてもよい。As a result, in the printing apparatus 1 according to the second embodiment, the register adjustment of each color can be automatically performed without the intervention of the operator. The plate cylinder 20,
By separately providing a moving mechanism for moving each printing plate held on the printing plate 21, and controlling the moving mechanism based on the detected amount of misregistration and the direction of misregistration, the register adjustment of each color can be performed. May be done. That is, the register adjustment may be performed by any method as long as the relative position between the printing paper 90 held on the impression cylinder 26 and each printing plate can be adjusted.
【０１８２】印刷装置１は、ステップＳ２０７における
見当調整が終了した後、図７に示す処理に戻る。The printer 1 returns to the process shown in FIG. 7 after the register adjustment in step S207 is completed.
【０１８３】見当ずれ量測定処理（ステップＳ１４）が
終了すると、ステップＳ１１で設定された印刷枚数分の
印刷作業を終了するまでステップＳ１３からの処理を繰
り返す（ステップＳ１５）。When the register shift amount measuring process (step S14) is completed, the processes from step S13 are repeated until the printing work for the number of prints set in step S11 is completed (step S15).
【０１８４】一方、設定された印刷枚数分の印刷作業を
終了している場合は、印刷作業を終了するとともに、版
胴駆動機構２２が版胴２０，２１を順次画像記録位置に
移動させ、前述のように、製版機構３により各版胴が保
持している各印刷版を排出カセット３４に搬送し処理を
終了する。On the other hand, when the printing work for the set number of prints is completed, the printing work is completed and the plate cylinder driving mechanism 22 sequentially moves the plate cylinders 20 and 21 to the image recording position, As described above, the plate making mechanism 3 conveys each printing plate held by each plate cylinder to the discharge cassette 34, and the processing is completed.
【０１８５】以上のように、第２の実施の形態における
印刷装置１においても第１の実施の形態と同様の効果を
得ることができる。As described above, also in the printing apparatus 1 according to the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
【０１８６】また、検出した見当ずれ量および見当ずれ
方向に基づいて、データ取得部５００が見当調整機構２
２０を自動制御して、各色の見当調整を行うことによ
り、オペレータを介することなく、自動的に各色の見当
調整を行うことができる。Further, based on the detected register shift amount and register shift direction, the data acquisition section 500 causes the register adjustment mechanism 2
By automatically controlling 20 to adjust the registration of each color, the registration of each color can be automatically adjusted without the intervention of an operator.
【０１８７】＜３． 第３の実施の形態＞上記実施の形
態では、一体として構成される印刷装置１により各色の
見当ずれ量の測定処理の全体を行う場合について説明し
たが、測定プロセスのうち画像の印刷およびカラー印刷
物の画像の取得以外の処理は別体のコンピュータにより
行われてもよい。<3. Third Embodiment> In the above-described embodiment, the case where the entire registration process for measuring the misregistration amount of each color is performed by the printing apparatus 1 which is integrally configured has been described. Processing other than the acquisition of the image may be performed by a separate computer.
【０１８８】図１７は、このような原理に基づいて構成
した第３の実施の形態における印刷システム６の構成を
示す図である。印刷システム６は、複数色の画像が重畳
されたカラー印刷物を印刷する印刷装置６０、撮影対象
の画像を取得する撮像カメラ６１、および、撮像カメラ
６１にて得られた画像を処理するコンピュータ６２を有
する。FIG. 17 is a diagram showing the construction of a printing system 6 according to the third embodiment constructed on the basis of such a principle. The printing system 6 includes a printing device 60 that prints a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, an imaging camera 61 that acquires an image to be captured, and a computer 62 that processes the image obtained by the imaging camera 61. Have.
【０１８９】印刷装置６０は、主に、上記実施の形態に
おける印刷機構２および製版機構３に相当する機能を有
する装置であり、印刷用紙９０に複数色の画像を重畳す
ることによりカラー印刷物を印刷する装置である。ま
た、必要に応じて、伝送ケーブルを介してコンピュータ
６２との間でデータ通信を行う。The printing device 60 is a device mainly having a function corresponding to the printing mechanism 2 and the plate making mechanism 3 in the above-mentioned embodiment, and prints a color printed matter by superposing images of a plurality of colors on the printing paper 90. It is a device that does. In addition, data communication is performed with the computer 62 via a transmission cable as needed.
【０１９０】撮像カメラ６１は画像を撮影し、得られた
画像データをコンピュータ６２に伝送ケーブルを介して
転送する。もちろん、画像データはメモリカード等の記
録媒体を介してコンピュータ６２に転送されてもよい。The image pickup camera 61 takes an image and transfers the obtained image data to the computer 62 via a transmission cable. Of course, the image data may be transferred to the computer 62 via a recording medium such as a memory card.
【０１９１】図１８は、コンピュータ６２の構成を示す
ブロック図である。コンピュータ６２は、各種演算処理
を行うＣＰＵ６２０、各種情報を記憶するＲＡＭ６２１
および基本プログラムを記憶するＲＯＭ６２２をバスラ
インに接続した一般的なコンピュータシステムの構成と
なっている。FIG. 18 is a block diagram showing the structure of the computer 62. The computer 62 includes a CPU 620 for performing various arithmetic processes and a RAM 621 for storing various information.
Further, the ROM 622 for storing the basic program is connected to the bus line to constitute a general computer system.
【０１９２】バスラインにはさらに、オペレータからの
入力を受け付ける操作部６２３としてのキーボード６２
３ａおよびマウス６２３ｂ、各種情報の表示を行うディ
スプレイ６２４、光磁気ディスク等の記録媒体にデータ
を記憶する記憶装置６２５、並びに、撮像カメラ６１と
の間で通信を行う通信部６２６が、適宜、インターフェ
イス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。The bus line is further provided with a keyboard 62 as an operation unit 623 which receives an input from an operator.
3a and mouse 623b, a display 624 for displaying various kinds of information, a storage device 625 for storing data in a recording medium such as a magneto-optical disk, and a communication unit 626 for communicating with the imaging camera 61, as appropriate. They are connected via (I / F) or the like.
【０１９３】コンピュータ６２には、事前に図示しない
読取装置を介して可搬性の記録媒体からプログラム６２
５ａが読み出され、記憶装置６２５に記憶される。そし
て、プログラム６２５ａがＲＡＭ６２１にコピーされる
とともにＣＰＵ６２０がＲＡＭ６２１内のプログラム６
２５ａに従って演算処理を実行することによりコンピュ
ータ６２が上記実施の形態における制御系５としての動
作を行う。The computer 62 is loaded with the program 62 from a portable recording medium via a reading device (not shown) in advance.
5a is read and stored in the storage device 625. Then, the program 625a is copied to the RAM 621, and the CPU 620 causes the program 6 in the RAM 621 to be copied.
The computer 62 operates as the control system 5 in the above-described embodiment by executing the arithmetic processing according to 25a.
【０１９４】すなわち、ＣＰＵ６２０およびその周辺構
成が図１に示す画像処理部５６、データ取得部５００、
見当ずれ量検出部５０１および判定部５０２として動作
することにより、上記実施の形態と同様に見当ずれ量デ
ータ１０２が生成され、判定部５０２による判定が行わ
れる。That is, the CPU 620 and its peripheral configuration are the image processing section 56, the data acquisition section 500, and the data acquisition section 500 shown in FIG.
By operating as the register shift amount detection unit 501 and the determination unit 502, the register shift amount data 102 is generated as in the above embodiment, and the determination unit 502 performs the determination.
【０１９５】以上のように、第３の実施の形態における
印刷システム６のように印刷装置６０、撮像カメラ６１
およびコンピュータ６２から構成されるシステムであっ
ても上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。As described above, like the printing system 6 in the third embodiment, the printing device 60 and the image pickup camera 61 are provided.
Even with a system including the computer 62, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【０１９６】なお、第２の実施の形態のように、見当調
整を自動的に行う場合は、コンピュータ６２により生成
された制御信号が通信部６２６を介して印刷装置６０に
送信されることにより、印刷装置６０の見当調整機構２
２０が見当調整を行う。When the register adjustment is automatically performed as in the second embodiment, the control signal generated by the computer 62 is transmitted to the printing device 60 via the communication unit 626. Register adjustment mechanism 2 of printing device 60
20 adjusts the register.
【０１９７】＜４． 変形例＞以上、本発明の実施の形
態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に
限定されるものではなく様々な変形が可能である。<4. Modifications> The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.
【０１９８】例えば、同一の単位測定領域に印刷される
基準パッチと測定パッチとの位置関係は、基準色と測定
色との見当が合致した際に、測定パッチが基準パッチに
重畳しない位置関係とされてもよい。図１９は、このよ
うな位置関係で印刷した基準パッチＰＲ（網掛けされた
線分）と測定パッチＰＤ（斜線の線分）とを示す図であ
る。このように構成される検出マークを用いた場合であ
っても、見当ずれ量に応じて測定面積が変化することか
ら、この相関関係を基準データ１０１として予め保存し
ておけば、第１の実施の形態と同様に見当ずれ量を検出
することができる。For example, the positional relationship between the reference patch and the measurement patch printed in the same unit measurement area is such that the measurement patch does not overlap the reference patch when the reference color and the measurement color are in register. May be done. FIG. 19 is a diagram showing a reference patch PR (shaded line segments) and a measurement patch PD (hatched line segments) printed in such a positional relationship. Even when the detection mark configured as described above is used, the measurement area changes depending on the amount of misregistration. Therefore, if this correlation is stored in advance as the reference data 101, the first embodiment is performed. The misregistration amount can be detected in the same manner as in the above form.
【０１９９】また、図２０は、見当が合致したときに、
基準パッチＰＲ（網掛けされた線分）と測定パッチＰＤ
（斜線の線分）とが、部分的に重畳する位置関係で構成
される検出マークの例を示す図である。このような検出
マークを含む測定領域を撮像し、色濃度を測定すること
によっても、上記実施の形態と同様に見当ずれ量を検出
することができる。さらに、測定した色濃度を、見当が
合致したときの色濃度と比較することにより、測定色の
面積（測定パッチのうち基準パッチと重畳しない部分の
面積）が増加方向であるか減少方向であるかを判定する
ことができることから、見当ずれの向きが（−Ｙ）の向
きかＹの向きかを判定することができる。換言すれば、
基準色と測定色との見当が合致したときからの前記測定
面積の変化の正負符号に基づいて、測定色の見当ずれの
向きが決定される。Further, FIG. 20 shows that when the registration is matched,
Reference patch PR (shaded line segment) and measurement patch PD
FIG. 6 is a diagram showing an example of a detection mark formed by a positional relationship in which (shaded line segment) partially overlaps with each other. The amount of misregistration can also be detected by imaging a measurement region including such a detection mark and measuring the color density, as in the above embodiment. Further, by comparing the measured color density with the color density when the registration is matched, the area of the measurement color (the area of the portion of the measurement patch that does not overlap the reference patch) is in the increasing direction or the decreasing direction. Since it can be determined whether or not the misregistration direction is the (−Y) direction or the Y direction. In other words,
The direction of the misregistration of the measurement color is determined based on the positive / negative sign of the change in the measurement area after the registration of the reference color and the measurement color match.
【０２００】また、上記実施の形態では、基準パッチお
よび測定パッチにおける各線分の長手方向の幅は、互い
に等しいとして説明したが、基準パッチに用いる線分の
長手方向の幅を測定パッチに用いる線分の長手方向の幅
に比べて長くしてもよい。これにより、例えば、Ｘ軸方
向の見当ずれ量を検出する検出パッチにおいてＹ軸方向
の見当ずれによる影響を抑制することができることか
ら、見当ずれ量の検出精度を向上することができる。す
なわち、各単位測定領域において検出しようとする方向
に見当ずれが生じた場合にのみ、当該単位測定領域にお
ける測定色の面積が変化するように測定パッチと基準パ
ッチとの位置関係を決定することにより、見当ずれ量の
検出精度を向上させることができる。Further, in the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the line segments in the reference patch and the measurement patch have the same width in the longitudinal direction, but the line segment used in the reference patch has the line width in the longitudinal direction. It may be longer than the width of the minute in the longitudinal direction. Accordingly, for example, in a detection patch that detects the amount of misregistration in the X-axis direction, it is possible to suppress the influence of the misregistration in the Y-axis direction, and thus it is possible to improve the detection accuracy of the amount of misregistration. That is, by determining the positional relationship between the measurement patch and the reference patch so that the area of the measurement color in the unit measurement region changes only when misregistration occurs in the direction of detection in each unit measurement region. The accuracy of detecting the amount of misregistration can be improved.
【０２０１】また、インキ供給量を調整するためのカラ
ーチャートに基づいて、各色ごとのいわゆるベタ濃度を
検出し、当該ベタ濃度に応じて予め保存されている基準
データ１０１を選択するようにしてもよい。これによ
り、インキの濃淡に影響されることなく見当ずれ量を検
出することができることから、見当ずれ量の検出精度を
向上させることができる。Further, the so-called solid density for each color is detected based on the color chart for adjusting the ink supply amount, and the prestored reference data 101 is selected according to the solid density. Good. As a result, the register shift amount can be detected without being affected by the light and shade of the ink, and therefore the register shift amount detection accuracy can be improved.
【０２０２】また、見当ずれ量および見当方向を測定領
域における色濃度により求めるとしたが、例えば、色濃
度の代わりにＣＣＤラインセンサ４５の出力値（画素
値）を所定の方向に積算した値を用いてもよい。Further, the register shift amount and register direction are obtained by the color density in the measurement area. For example, instead of the color density, a value obtained by integrating the output value (pixel value) of the CCD line sensor 45 in a predetermined direction is used. You may use.
【０２０３】また、上記第１および第２の実施の形態で
は、画像処理部５６によるハードウェア処理によって色
濃度データ１００の生成を行うと説明したが、当該処理
をソフトウェア処理により実現してもよい。また、ソフ
トウェア処理により実現される機能の一部、または全部
を画像処理部５６のような専用のハードウェアにより実
現してもよい。In the first and second embodiments described above, the color density data 100 is generated by hardware processing by the image processing unit 56, but the processing may be realized by software processing. . Further, some or all of the functions implemented by software processing may be implemented by dedicated hardware such as the image processing unit 56.
【０２０４】また、本実施の形態では、４色（Ｂｋ色，
Ｃ色，Ｍ色，Ｙ色）の画像を重畳する場合について説明
したが、これに限られるものではなく、例えば、３色
（赤色、緑色、青色）であってもよい。すなわち、複数
色の画像を重畳してカラー画像を印刷する場合であれ
ば、本発明を適用することができる。In this embodiment, four colors (Bk color,
The case of superimposing images of C color, M color, and Y color has been described, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, three colors (red, green, and blue). That is, the present invention can be applied to the case where a color image is printed by superimposing images of a plurality of colors.
【０２０５】また、見当不良となった印刷用紙９０を分
類する手法は、マーキングを行うものに限られるもので
はない。例えば、２つの排紙カセット２９０を設け、用
紙保持部材２９４が見当不良か否かの判定結果に基づい
て、それぞれの排紙カセット２９０に印刷用紙９０を分
類するようにしてもよい。The method of classifying the misregistered printing paper 90 is not limited to marking. For example, two paper discharge cassettes 290 may be provided, and the print paper 90 may be classified into the respective paper discharge cassettes 290 based on the determination result of whether or not the paper holding member 294 is misregistered.
【０２０６】[0206]
【発明の効果】請求項１ないし７に記載の発明では、印
刷方向に対して相対的に定められた所定の配列方向にお
いて第１パターン要素の配列と第２パターン要素の配列
とが相互に対応しており、第１パターン要素と第２パタ
ーン要素とのそれぞれの配列の重なり面積（測定面積）
が、基準色と測定色とのそれぞれの印刷の見当ずれの大
きさを反映することにより、十字罫線を用いたパッチに
比べて見当ずれ量を容易に検出することができる。According to the invention described in claims 1 to 7, the arrangement of the first pattern elements and the arrangement of the second pattern elements correspond to each other in a predetermined arrangement direction which is relatively set with respect to the printing direction. The overlapping area (measurement area) of each array of the first pattern element and the second pattern element
However, by reflecting the size of the misregistration of the printing of each of the reference color and the measurement color, the misregistration amount can be detected more easily than the patch using the cross ruled line.
【０２０７】請求項２ないし７に記載の発明では、基準
色と測定色との見当が合致したときに、第１パターン要
素の配列と第２パターン要素の配列とが所定の位置関係
になることにより、見当が合致した状態を基準として判
定することができる。In the invention described in claims 2 to 7, when the reference color and the measurement color are in register, the arrangement of the first pattern elements and the arrangement of the second pattern elements have a predetermined positional relationship. Thus, it is possible to make a determination based on the state in which the registration is matched.
【０２０８】請求項６に記載の発明では、所定の位置関
係は、第１パターン要素の中心から配列方向における正
負のいずれかの向きに偏った位置で第２パターン要素が
第１パターン要素に重畳した位置関係であることによ
り、特定の向きの見当ずれだけを識別可能である。According to the sixth aspect of the invention, the predetermined positional relationship is such that the second pattern element is superposed on the first pattern element at a position deviated from the center of the first pattern element in either the positive or negative direction in the arrangement direction. Only the misregistration in a specific direction can be identified by the positional relationship.
【０２０９】請求項７に記載の発明では、第１と第２の
測定色について測定パッチが測定領域に形成され、所定
の位置関係は、第１の測定色についての第２パターン要
素が、第１パターン要素の中心から配列方向における正
負の一方の向きに偏った位置で第１パターン要素に重畳
し、かつ第２の測定色についての第２パターン要素が、
第１パターン要素の中心から配列方向における正負の他
方の向きに偏った位置で第１パターン要素に重畳した位
置関係であることにより、第１測定色の一方の向きの見
当ずれと、第２測定色の他方の向きの見当ずれとを同時
に測定可能である。In the invention described in claim 7, the measurement patch is formed in the measurement region for the first and second measurement colors, and the predetermined positional relationship is that the second pattern element for the first measurement color is The second pattern element for the second measurement color is superimposed on the first pattern element at a position deviated from the center of one pattern element in one of positive and negative directions in the arrangement direction, and
Due to the positional relationship in which the first pattern element is superposed on the first pattern element at a position deviated from the center of the first pattern element to the other of the positive and negative directions in the arrangement direction, the misalignment in one direction of the first measurement color and the second measurement The misregistration in the other direction of the color can be measured at the same time.
【０２１０】請求項８ないし１２および１４ないし１６
に記載の発明では、第１パターン要素と第２パターン要
素とのそれぞれの配列の重なり面積（測定面積）に基づ
いて、各色ごとの見当ずれ量を検出することにより、低
解像度の画像取得手段を用いることができることから、
装置の低廉化を図ることができる。Claims 8 to 12 and 14 to 16
In the invention described in (1), the low-resolution image acquisition unit is provided by detecting the misregistration amount for each color based on the overlapping area (measurement area) of the respective arrays of the first pattern element and the second pattern element. Since it can be used,
The cost of the device can be reduced.
【０２１１】請求項９および１８に記載の発明では、測
定面積に応じて変動する測定領域における色濃度に基づ
いて各色ごとの見当ずれ量を検出することにより、見当
ずれ量を容易に検出することができる。According to the ninth and eighteenth aspects of the present invention, the amount of misregistration can be easily detected by detecting the amount of misregistration for each color based on the color density in the measurement area that varies depending on the measurement area. You can
【０２１２】請求項１０および１９に記載の発明は、測
定面積に応じて変動する測定領域の画像に含まれる画素
の画素値を所定の方向に積算した値に基づいて、各色ご
との見当ずれ量を検出することにより、見当ずれ量を容
易に検出することができる。According to the tenth and nineteenth aspects of the present invention, the amount of misregistration for each color is calculated based on the value obtained by integrating the pixel values of the pixels included in the image of the measurement area, which varies depending on the measurement area, in a predetermined direction. It is possible to easily detect the amount of misregistration.
【０２１３】請求項１１、１５、２０および２４に記載
の発明では、見当不良であると判定されたカラー印刷物
にマーキングを行うことにより、見当不良のカラー印刷
物を容易に分類することができる。According to the eleventh, fifteenth, twentieth and twenty-fourth aspects of the present invention, by marking the color printed matter determined to be defective in register, the color printed matter in poor register can be easily classified.
【０２１４】請求項１２および２１に記載の発明では、
測定面積の増減に基づいて、各色ごとの見当ずれ方向を
判定することにより、見当がずれた方向を検出すること
ができる。According to the inventions of claims 12 and 21,
By determining the register shift direction for each color based on the increase or decrease in the measurement area, the register shift direction can be detected.
【０２１５】請求項１３および２２に記載の発明では、
印刷方向に対して相対的に定められた所定の配列方向に
おいて第１パターン要素の配列と第２パターン要素の配
列とが相互に対応しており、第１パターン要素と第２パ
ターン要素とのそれぞれの配列の重なり面積が、基準色
と測定色とのそれぞれの印刷の見当ずれの大きさを反映
することにより、検出マークの色合いから見当ずれ量を
判断できるため、オペレータが高速に判断を行うことが
できる。In the inventions described in claims 13 and 22,
The array of the first pattern elements and the array of the second pattern elements correspond to each other in a predetermined array direction relatively determined with respect to the printing direction, and each of the first pattern element and the second pattern element Since the overlapping area of the array reflects the size of the misregistration of the printing of the reference color and the measurement color, the misregistration amount can be determined from the hue of the detection mark, so the operator can make a high-speed judgment. You can
【０２１６】請求項１６および２５に記載の発明では、
検出された各色ごとの見当ずれ量と、判定された各色ご
との見当ずれ方向とに基づいて、印刷位置を調整するこ
とにより、見当合わせを自動的に行うことができる。In the inventions described in claims 16 and 25,
The registration can be automatically performed by adjusting the printing position based on the detected amount of misregistration for each color and the determined direction of misregistration for each color.
【０２１７】請求項１７ないし２１および２３ないし２
５に記載の発明では、第１パターン要素と第２パターン
要素とのそれぞれの配列の重なり面積（測定面積）に基
づいて、各色ごとの見当ずれ量を検出することにより、
データ量の少ない画像によって見当ずれ量を検出するこ
とができるため、演算量やデータ量を削減することがで
きる。Claims 17 to 21 and 23 to 2
In the invention described in 5, by detecting the misregistration amount for each color based on the overlapping area (measurement area) of the respective arrangements of the first pattern element and the second pattern element,
Since the amount of misregistration can be detected by the image having a small amount of data, the amount of calculation and the amount of data can be reduced.
【０２１８】請求項２６に記載の発明では、請求項８な
いし１２に記載の発明をコンピュータに実現させること
がことができる。In the invention described in Item 26, the invention described in Items 8 to 12 can be realized by a computer.
【０２１９】請求項２７に記載の発明では、請求項１３
に記載の発明をコンピュータに実現させることがことが
できる。In the invention described in Item 27, Item 13
The invention described in can be implemented in a computer.
【０２２０】請求項２８に記載の発明では、請求項１４
ないし１６に記載の発明をコンピュータに実現させるこ
とがことができる。In the invention described in Item 28, Item 14
The invention described in any one of claims 1 to 16 can be realized by a computer.
【図１】第１の実施の形態における印刷装置の機能構成
を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a functional configuration of a printing apparatus according to a first embodiment.
【図２】排紙部、光学系および制御系を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a paper discharge unit, an optical system, and a control system.
【図３】ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに従って動作す
ることにより実現される機能構成を他の構成とともに示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration realized by the CPU operating according to a program in a ROM together with other configurations.
【図４】第１の実施の形態における検出マークＭｋを各
色ごとに示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a detection mark Mk for each color according to the first embodiment.
【図５】検出マークＭｋを構成する各検出パッチの構成
を詳細に示す図である。FIG. 5 is a diagram showing in detail the configuration of each detection patch forming a detection mark Mk.
【図６】基準色と測定色とが見当ずれを生じる様子を例
示する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a reference color and a measurement color are misregistered.
【図７】印刷装置の動作を示す流れ図である。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the printing apparatus.
【図８】第１の実施の形態における見当ずれ量測定処理
の詳細を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing details of the register shift amount measuring process in the first embodiment.
【図９】単位測定領域Ｅ２が図６に示す状態となってい
る場合の色濃度を測定した結果を示す図である。9 is a diagram showing a result of measuring color density when the unit measurement region E2 is in the state shown in FIG.
【図１０】基準データのうち単位測定領域Ｅ２に関する
部分を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a portion related to the unit measurement area E2 of the reference data.
【図１１】第２の実施の形態における単位測定領域Ｅ２
に印刷される基準パッチを示した図である。FIG. 11 is a unit measurement area E2 according to the second embodiment.
It is the figure which showed the reference patch printed on.
【図１２】第２の実施の形態における単位測定領域Ｅ２
に印刷されるＣ色の測定パッチを示した図である。FIG. 12 is a unit measurement area E2 according to the second embodiment.
It is the figure which showed the measurement patch of C color printed on.
【図１３】第２の実施の形態における単位測定領域Ｅ２
に印刷されるＭ色の測定パッチを示した図である。FIG. 13 is a unit measurement area E2 according to the second embodiment.
It is the figure which showed the measurement patch of M color printed on.
【図１４】第２の実施の形態における単位測定領域Ｅ２
に印刷されるＣ色およびＭ色の測定パッチの位置関係を
示した図である。FIG. 14 is a unit measurement area E2 according to the second embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship of C and M color measurement patches printed on the sheet.
【図１５】第２の実施の形態において用いる検出マーク
を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a detection mark used in the second embodiment.
【図１６】第２の実施の形態における見当ずれ量測定処
理の詳細を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing details of the register shift amount measuring process in the second embodiment.
【図１７】第３の実施の形態における印刷システムの構
成図である。FIG. 17 is a configuration diagram of a printing system according to a third embodiment.
【図１８】第３の実施の形態におけるコンピュータの構
成を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a computer according to a third embodiment.
【図１９】見当が合致した際に、測定パッチが基準パッ
チに重畳しない位置関係で構成される検出マークの例を
示す図である。FIG. 19 is a diagram showing an example of a detection mark formed by a positional relationship in which the measurement patch does not overlap the reference patch when the registration is matched.
【図２０】見当が合致した際に、基準パッチと測定パッ
チとが、部分的に重畳する位置関係で構成される検出マ
ークの例を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing an example of a detection mark formed by a positional relationship in which the reference patch and the measurement patch partially overlap each other when the registration is matched.
【図２１】十字罫線による従来の検出マークの例を示す
図である。FIG. 21 is a diagram showing an example of a conventional detection mark formed by a cross ruled line.
１ 印刷装置 １００ 色濃度データ １０１ 基準データ １０２ 見当ずれ量データ ２ 印刷機構 ２２ 版胴駆動機構 ２２０ 見当調整機構 ２９５ マーキング部 ３ 製版機構 ３０ 印刷版供給部 ４１，６１ 撮像カメラ ４５ ラインセンサ ５ 制御系 ５０，６２０ ＣＰＵ ５００ データ取得部 ５０１ 見当ずれ量検出部 ５０２ 判定部 ５１，６２１ ＲＡＭ ５２，６２２ ＲＯＭ ５２０，６２５ａ プログラム ５３ 記憶装置 ５６ 画像処理部 ６ 印刷システム ６０ 印刷装置 ６２ コンピュータ ９０ 印刷用紙 Ｅ 測定領域 Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６ 単位測定領域 Ｍｋ，Ｍｋ１ 検出マーク 1 printing device 100 color density data 101 Reference data 102 Misregistration amount data 2 printing mechanism 22 Plate cylinder drive mechanism 220 Register adjustment mechanism 295 Marking section 3 Plate making mechanism 30 Printing Plate Supply Department 41,61 Imaging camera 45 line sensor 5 control system 50,620 CPU 500 data acquisition section 501 Misregistration amount detection unit 502 Judgment unit 51,621 RAM 52,622 ROM 520,625a program 53 storage device 56 Image processing unit 6 printing system 60 printing device 62 Computer 90 printing paper E measurement area E1, E2, E3, E4, E5, E6 Unit measurement area Mk, Mk1 detection mark
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C250 EB26 2G020 AA08 DA05 DA12 DA34 DA43 2G051 AA34 AB11 CA04 EA17 ED07 2H113 AA01 BB02 CA00 EA06 FA55Continued front page F-term (reference) 2C250 EB26 2G020 AA08 DA05 DA12 DA34 DA43 2G051 AA34 AB11 CA04 EA17 ED07 2H113 AA01 BB02 CA00 EA06 FA55
Claims (28)
上の所定の測定領域に印刷されて、前記複数色の画像の
印刷における見当ずれを検出するための検出マークであ
って、 前記複数色のうちの所定の基準色で、第１パターン要素
の配列を前記測定領域上に印刷した基準パッチと、 前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測定色）で、
第２パターン要素の配列を前記測定領域上に印刷した測
定パッチと、を備え、 印刷方向に対して相対的に定められた所定の配列方向に
おいて前記第１パターン要素の配列と前記第２パターン
要素の配列とが相互に対応しており、 前記第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれ
ぞれの配列の重なり面積（測定面積）が、前記基準色と
前記測定色とのそれぞれの印刷の見当ずれの大きさを反
映することを特徴とする検出マーク。1. A detection mark, which is printed in a predetermined measurement area on a color printed material on which images of a plurality of colors are superimposed, for detecting misregistration in printing the images of the plurality of colors, A reference patch having a predetermined reference color of the first pattern element printed on the measurement region, and a color other than the reference color of the plurality of colors (measurement color),
A measurement patch in which an array of second pattern elements is printed on the measurement area, and the array of the first pattern element and the second pattern element in a predetermined array direction relatively determined with respect to the printing direction. Correspond to each other, and the overlapping area (measurement area) of the respective arrangements of the first pattern element and the second pattern element is the registration of the printing of each of the reference color and the measurement color. A detection mark characterized by reflecting the amount of deviation.
記第１パターン要素の配列と前記第２パターン要素の配
列とが所定の位置関係になることを特徴とする検出マー
ク。2. The detection mark according to claim 1, wherein when the reference color and the measurement color are in register, the array of the first pattern elements and the array of the second pattern elements are A detection mark characterized by having a predetermined positional relationship.
１パターン要素に重畳しない位置関係であることを特徴
とする検出マーク。3. The detection mark according to claim 2, wherein the predetermined positional relationship is a positional relationship in which the second pattern element does not overlap with the first pattern element.
１パターン要素に完全に重畳する位置関係であることを
特徴とする検出マーク。4. The detection mark according to claim 2, wherein the predetermined positional relationship is a positional relationship in which the second pattern element completely overlaps the first pattern element. mark.
２パターン要素とが部分的に重畳する位置関係であるこ
とを特徴とする検出マーク。5. The detection mark according to claim 2, wherein the predetermined positional relationship is a positional relationship in which the first pattern element and the second pattern element partially overlap with each other. Detection mark to be.
前記第２パターン要素の幅が小さく設定されており、 前記所定の位置関係は、前記第１パターン要素の中心か
ら前記配列方向における正負のいずれかの向きに偏った
位置で前記第２パターン要素が前記第１パターン要素に
重畳した位置関係であることを特徴とする検出マーク。6. The detection mark according to claim 2, wherein the width of the second pattern element is set smaller than the width of the first pattern element in the arrangement direction, and the predetermined positional relationship is A detection mark having a positional relationship in which the second pattern element is superposed on the first pattern element at a position deviated from the center of the first pattern element in either the positive or negative direction in the arrangement direction.
領域に形成され、 前記所定の位置関係は、 第１の測定色についての前記第２パターン要素が、前記
第１パターン要素の中心から前記配列方向における正負
の一方の向きに偏った位置で前記第１パターン要素に重
畳し、かつ 第２の測定色についての前記第２パターン要素が、前記
第１パターン要素の中心から前記配列方向における正負
の他方の向きに偏った位置で前記第１パターン要素に重
畳した位置関係であることを特徴とする検出マーク。7. The detection mark according to claim 2, wherein the measurement patch for the first and second measurement colors is formed in the measurement region, and the predetermined positional relationship is for the first measurement color. Said second pattern element is superposed on said first pattern element at a position deviated from the center of said first pattern element in one of the positive and negative directions in said arrangement direction, and said second pattern color for said second pattern element The detection mark, wherein the pattern element has a positional relationship in which the pattern element is superposed on the first pattern element at a position deviated from the center of the first pattern element in the other positive and negative directions in the arrangement direction.
の各色ごとの見当ずれ量を測定する見当ずれ量測定装置
であって、 前記カラー印刷物上に印刷された検出マークを含む測定
領域の画像を取得する画像取得手段と、 前記検出マークに基づいて前記各色ごとの見当ずれ量を
検出する検出手段と、を備え、 前記検出マークが、 前記複数色のうちの所定の基準色で、第１パターン要素
の配列を前記測定領域上に印刷した基準パッチと、 前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測定色）で、
第２パターン要素の配列を前記測定領域上に印刷した測
定パッチと、を有しており、 前記検出手段が、 前記第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれ
ぞれの配列の重なり面積（測定面積）に基づいて、前記
各色ごとの見当ずれ量を検出することを特徴とする見当
ずれ量測定装置。8. A register shift amount measuring device for measuring a register shift amount for each color of a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, the image of a measurement region including a detection mark printed on the color printed matter. An image acquisition unit that acquires the registration mark, and a detection unit that detects the amount of misregistration for each color based on the detection mark, wherein the detection mark is a predetermined reference color of the plurality of colors, and A reference patch in which an array of pattern elements is printed on the measurement area, and a color (measurement color) other than the reference color among the plurality of colors,
A measurement patch in which an array of second pattern elements is printed on the measurement region, wherein the detection unit has an overlapping area (measurement) of each array of the first pattern element and the second pattern element. A register shift amount measuring device, wherein the register shift amount for each color is detected based on the area.
あって、 前記検出手段が、 前記測定面積に応じて変動する前記測定領域における色
濃度に基づいて前記各色ごとの見当ずれ量を検出するこ
とを特徴とする見当ずれ量測定装置。9. The register shift amount measuring device according to claim 8, wherein the detecting unit determines the register shift amount for each color based on the color density in the measurement region that varies according to the measurement area. A misregistration amount measuring device characterized by detecting.
であって、 前記検出手段が、 前記測定面積に応じて変動する前記測定領域の画像に含
まれる画素の画素値を所定の方向に積算した値に基づい
て、前記各色ごとの見当ずれ量を検出することを特徴と
する見当ずれ量測定装置。10. The misregistration amount measuring device according to claim 8, wherein the detection unit causes a pixel value of a pixel included in an image of the measurement region that varies according to the measurement area to be in a predetermined direction. A register shift amount measuring device, wherein the register shift amount for each color is detected based on the integrated value.
の見当ずれ量測定装置であって、 前記検出手段により検出された前記各色ごとの見当ずれ
量を所定の閾値と比較することにより、前記カラー印刷
物が見当不良であるか否かを判定する不良判定手段と、 前記不良判定手段により見当不良であると判定された前
記カラー印刷物にマーキングを行うマーキング手段と、
をさらに備えることを特徴とする見当ずれ量測定装置。11. The register shift amount measuring device according to claim 8, wherein the register shift amount for each of the colors detected by the detecting unit is compared with a predetermined threshold value, Defect determining means for determining whether the color printed matter is defective in registration, marking means for marking the color printed matter determined to be defective in registration by the defect determining means,
A misregistration amount measuring device, further comprising:
の見当ずれ量測定装置であって、 前記測定面積の増減に基づいて、前記各色ごとの見当ず
れ方向を判定する方向判定手段をさらに備えることを特
徴とする見当ずれ量測定装置。12. The register shift amount measuring device according to claim 8, further comprising direction determining means for determining a register shift direction for each color based on an increase or decrease in the measurement area. A device for measuring the amount of misregistration.
物を印刷する印刷装置であって、 前記複数色の画像の印刷における見当ずれを検出するた
めの検出マークを前記カラー印刷物上に印刷する印刷手
段を備え、 前記検出マークが、 前記複数色のうちの所定の基準色で、第１パターン要素
の配列からなる基準パッチと、 前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測定色）で、
第２パターン要素の配列からなる測定パッチと、を有
し、 印刷方向に対して相対的に定められた所定の配列方向に
おいて前記第１パターン要素の配列と前記第２パターン
要素の配列とが相互に対応しており、 前記第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれ
ぞれの配列の重なり面積が、前記基準色と前記測定色と
のそれぞれの印刷の見当ずれの大きさを反映することを
特徴とする印刷装置。13. A printing apparatus for printing a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, wherein a detection mark for detecting misregistration in printing the images of a plurality of colors is printed on the color printed matter. The detection mark is a predetermined reference color of the plurality of colors, a reference patch formed of an array of first pattern elements, and a color other than the reference color of the plurality of colors (measurement color). ,
A measurement patch composed of an array of second pattern elements, wherein the array of the first pattern elements and the array of the second pattern elements are mutually arranged in a predetermined array direction that is relatively set with respect to the printing direction. And that the overlapping area of the respective arrays of the first pattern element and the second pattern element reflects the size of the misregistration of the respective prints of the reference color and the measurement color. Characteristic printing device.
物を印刷する印刷装置であって、 前記複数色の画像の印刷における見当ずれを検出するた
めの検出マークを前記カラー印刷物上の所定の測定領域
に印刷する印刷手段と、 前記カラー印刷物の各色ごとの見当ずれ量を測定する見
当ずれ量測定装置と、を備え、 前記検出マークが、 前記複数色のうちの所定の基準色で、第１パターン要素
の配列を前記測定領域上に印刷した基準パッチと、 前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測定色）で、
第２パターン要素の配列を前記測定領域上に印刷した測
定パッチと、を有し、 前記見当ずれ量測定装置が、 前記印刷手段により印刷された前記検出マークを含む前
記測定領域の画像を取得する画像取得手段と、 前記検出マークに基づいて前記各色ごとの見当ずれ量を
検出する検出手段と、を有し、 前記検出手段が、 前記第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれ
ぞれの配列の重なり面積（測定面積）に基づいて、前記
各色ごとの見当ずれ量を検出することを特徴とする印刷
装置。14. A printing apparatus for printing a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, wherein a detection mark for detecting misregistration in the printing of the images of a plurality of colors is subjected to a predetermined measurement on the color printed matter. Printing means for printing in a region; and a registration deviation amount measuring device for measuring registration deviation amount for each color of the color printed matter, wherein the detection mark is a predetermined reference color of the plurality of colors, A reference patch in which an array of pattern elements is printed on the measurement area, and a color (measurement color) other than the reference color among the plurality of colors,
A measurement patch in which an array of second pattern elements is printed on the measurement region, wherein the register shift amount measuring device acquires an image of the measurement region including the detection mark printed by the printing unit. An image acquisition unit, and a detection unit that detects the amount of misregistration for each color based on the detection mark, wherein the detection unit is an array of each of the first pattern element and the second pattern element. A printing apparatus, wherein the amount of misregistration for each color is detected based on the overlapping area (measurement area) of the.
て、 前記検出手段により検出された前記各色ごとの見当ずれ
量を所定の閾値と比較することにより、前記カラー印刷
物が見当不良であるか否かを判定する不良判定手段と、 前記不良判定手段により見当不良であると判定された前
記カラー印刷物にマーキングを行うマーキング手段と、
をさらに備えることを特徴とする印刷装置。15. The printing apparatus according to claim 14, wherein the color printed matter is misregistered by comparing the amount of misregistration detected for each color by the detection unit with a predetermined threshold value. Defect determining means for determining whether or not, marking means for marking the color printed matter determined to be defective registration by the defect determining means,
A printing apparatus further comprising:
置であって、 前記印刷手段による前記各色ごとの印刷位置を調整する
見当調整手段をさらに備え、 前記見当ずれ量測定装置が、 前記測定面積の増減に基づいて、前記各色ごとの見当ず
れ方向を判定する方向判定手段をさらに有し、 前記見当調整手段が、 前記検出手段により検出された前記各色ごとの見当ずれ
量と、前記方向判定手段により判定された前記各色ごと
の見当ずれ方向とに基づいて、前記印刷位置を調整する
ことを特徴とする印刷装置。16. The printing apparatus according to claim 14, further comprising a register adjusting unit that adjusts a printing position of each of the colors by the printing unit, wherein the register shift amount measuring device includes the measurement area. Based on the increase or decrease of, further has a direction determination means for determining the register deviation direction for each color, the register adjustment means, the register deviation amount for each color detected by the detection means, and the direction determination means The printing apparatus adjusts the printing position based on the misregistration direction for each color determined by.
物の各色ごとの見当ずれ量を測定する見当ずれ量測定方
法であって、 前記カラー印刷物上に印刷された検出マークを含む測定
領域の画像を取得する画像取得工程と、 前記検出マークに基づいて前記各ごと毎の見当ずれ量を
検出する検出工程と、を有し、 前記検出マークが、 前記複数色のうちの所定の基準色で、第１パターン要素
の配列を前記測定領域上に印刷した基準パッチと、 前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測定色）で、
第２パターン要素の配列を前記測定領域上に印刷した測
定パッチと、を有しており、 前記検出工程が、 前記第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれ
ぞれの配列の重なり面積（測定面積）に基づいて、前記
各色ごとの見当ずれ量を検出することを特徴とする見当
ずれ量測定方法。17. A registration deviation amount measuring method for measuring a registration deviation amount for each color of a color printed material on which images of a plurality of colors are superimposed, the image of a measurement region including a detection mark printed on the color printed material. An image acquisition step of acquiring, and a detection step of detecting the amount of misregistration for each of the detection marks based on the detection mark, the detection mark is a predetermined reference color of the plurality of colors, A reference patch in which an array of first pattern elements is printed on the measurement region, and a color (measurement color) other than the reference color among the plurality of colors,
A measurement patch in which an array of second pattern elements is printed on the measurement region, wherein the detecting step includes an overlapping area of each array of the first pattern element and the second pattern element (measurement A register shift amount measuring method, characterized in that the register shift amount for each color is detected based on the area.
法であって、 前記検出工程が、 前記測定面積に応じて変動する前記測定領域における色
濃度に基づいて前記各色ごとの見当ずれ量を検出するこ
とを特徴とする見当ずれ量測定方法。18. The register shift amount measuring method according to claim 17, wherein the detecting step determines the register shift amount for each color based on the color density in the measurement region that varies according to the measurement area. A method for measuring the amount of misregistration, which is characterized by detecting.
法であって、 前記検出工程が、 前記測定面積に応じて変動する前記測定領域の画像に含
まれる画素の画素値を所定の方向に積算した値に基づい
て、前記各色ごとの見当ずれ量を検出することを特徴と
する見当ずれ量測定方法。19. The misregistration amount measuring method according to claim 17, wherein the detecting step causes a pixel value of a pixel included in an image of the measurement region, which varies according to the measurement area, in a predetermined direction. A register shift amount measuring method, characterized in that the register shift amount for each color is detected based on the integrated value.
載の見当ずれ量測定方法であって、 前記検出工程により検出された前記各色ごとの見当ずれ
量を所定の閾値と比較することにより、前記カラー印刷
物が見当不良であるか否かを判定する不良判定工程と、 前記不良判定工程により見当不良であると判定された前
記カラー印刷物にマーキングを行うマーキング工程と、
をさらに有することを特徴とする見当ずれ量測定方法。20. The register shift amount measuring method according to claim 17, wherein the register shift amount for each of the colors detected in the detecting step is compared with a predetermined threshold value, A defect determination step of determining whether or not the color printed matter is defective in registration, and a marking step of marking the color printed matter determined to be defective in registration by the defect determination step,
A method for measuring the amount of misregistration, further comprising:
載の見当ずれ量測定方法であって、 前記測定面積の増減に基づいて、前記各色ごとの見当ず
れ方向を判定する方向判定工程をさらに有することを特
徴とする見当ずれ量測定方法。21. The register shift amount measuring method according to claim 17, further comprising a direction determining step of determining a register shift direction for each color based on an increase or decrease in the measurement area. A method for measuring the amount of misregistration, which is characterized in that
物を印刷する印刷方法であって、 前記複数色の画像の印刷における見当ずれを検出するた
めの検出マークを前記カラー印刷物上に印刷する印刷工
程を有し、 前記検出マークが、 前記複数色のうちの所定の基準色で、第１パターン要素
の配列からなる基準パッチと、 前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測定色）で、
第２パターン要素の配列からなる測定パッチと、を有
し、 印刷方向に対して相対的に定められた所定の配列方向に
おいて前記第１パターン要素の配列と前記第２パターン
要素の配列とが相互に対応しており、 前記第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれ
ぞれの配列の重なり面積が、前記基準色と前記測定色と
のそれぞれの印刷の見当ずれの大きさを反映することを
特徴とする印刷方法。22. A printing method for printing a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, wherein a detection mark for detecting misregistration in printing the images of a plurality of colors is printed on the color printed matter. A step in which the detection mark is a predetermined reference color of the plurality of colors and includes a reference patch formed of an array of first pattern elements, and a color other than the reference color of the plurality of colors (measurement color) so,
A measurement patch composed of an array of second pattern elements, wherein the array of the first pattern elements and the array of the second pattern elements are mutually arranged in a predetermined array direction that is relatively set with respect to the printing direction. And that the overlapping area of the respective arrangements of the first pattern element and the second pattern element reflects the size of the misregistration of the respective prints of the reference color and the measurement color. Characteristic printing method.
物を印刷する印刷方法であって、 前記複数色の画像の印刷における見当ずれを検出するた
めの検出マークを前記カラー印刷物上の所定の測定領域
に印刷する印刷工程と、 前記カラー印刷物の各色ごとの見当ずれ量を測定する見
当ずれ量測定工程と、を有し、 前記検出マークが、 前記複数色のうちの所定の基準色で、第１パターン要素
の配列を前記測定領域上に印刷した基準パッチと、 前記複数色のうちの前記基準色以外の色（測定色）で、
第２パターン要素の配列を前記測定領域上に印刷した測
定パッチと、を有し、 前記見当ずれ量測定工程が、 前記印刷工程により印刷された前記検出マークを含む前
記測定領域の画像を取得する画像取得工程と、 前記検出マークに基づいて前記各色ごとの見当ずれ量を
検出する検出工程と、を有し、 前記検出工程が、 前記第１パターン要素と前記第２パターン要素とのそれ
ぞれの配列の重なり面積（測定面積）に基づいて、前記
各色ごとの見当ずれ量を検出することを特徴とする印刷
方法。23. A printing method for printing a color printed matter on which images of a plurality of colors are superimposed, wherein a detection mark for detecting misregistration in the printing of the images of a plurality of colors is subjected to a predetermined measurement on the color printed matter. A printing step of printing in a region, and a registration deviation amount measuring step of measuring a registration deviation amount for each color of the color printed matter, wherein the detection mark is a predetermined reference color of the plurality of colors, A reference patch in which an array of one pattern element is printed on the measurement area, and a color (measurement color) other than the reference color among the plurality of colors,
A measurement patch in which an array of second pattern elements is printed on the measurement area, and the register shift amount measuring step acquires an image of the measurement area including the detection mark printed by the printing step. An image acquisition step; and a detection step of detecting the amount of misregistration for each color based on the detection mark, wherein the detection step is an arrangement of each of the first pattern element and the second pattern element. A printing method, wherein the amount of misregistration for each color is detected based on the overlapping area (measured area) of the.
て、 前記検出工程により検出された前記各色ごとの見当ずれ
量を所定の閾値と比較することにより、前記カラー印刷
物が見当不良であるか否かを判定する不良判定工程と、 前記不良判定工程により見当不良であると判定された前
記カラー印刷物にマーキングを行うマーキング工程と、
をさらに有することを特徴とする印刷方法。24. The printing method according to claim 23, wherein the color printed matter is misregistered by comparing the amount of misregistration detected for each color by the detection step with a predetermined threshold value. A defect determination step of determining whether or not, a marking step of performing marking on the color printed matter determined to be defective registration by the defect determination step,
And a printing method.
法であって、 前記印刷工程による前記各色ごとの印刷位置を調整する
見当調整工程をさらに有し、 前記見当ずれ量測定工程が、 前記測定面積の増減に基づいて、前記各色ごとの見当ず
れ方向を判定する方向判定工程をさらに有し、 前記見当調整工程が、 前記検出工程により検出された前記各色ごとの見当ずれ
量と、前記方向判定工程により判定された前記各色ごと
の見当ずれ方向とに基づいて、前記印刷位置を調整する
ことを特徴とする印刷方法。25. The printing method according to claim 23, further comprising a register adjustment step of adjusting a printing position of each of the colors in the printing step, wherein the registration deviation amount measuring step includes the measurement. Based on the increase or decrease of the area, further has a direction determination step for determining the register shift direction for each color, the register adjustment step, the register shift amount for each color detected by the detection step, and the direction determination A printing method, wherein the printing position is adjusted based on the misregistration direction for each color determined in the step.
グラムであって、 前記コンピュータを請求項８ないし１２のいずれかに記
載の見当ずれ量測定装置として機能させることを特徴と
するプログラム。26. A program executable by a computer, the program causing the computer to function as the misregistration amount measuring device according to any one of claims 8 to 12.
グラムであって、 前記コンピュータを請求項１３に記載の印刷装置として
機能させることを特徴とするプログラム。27. A program executable by a computer, the program causing the computer to function as the printing apparatus according to claim 13.
グラムであって、 前記コンピュータを請求項１４ないし１６のいずれかに
記載の印刷装置として機能させることを特徴とするプロ
グラム。28. A program executable by a computer, the program causing the computer to function as the printing apparatus according to claim 14.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002151171A JP2003341016A (en) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | Detection mark, misregister quantity measuring instrument, printing apparatus, misregister quantity measuring method, printing method and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002151171A JP2003341016A (en) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | Detection mark, misregister quantity measuring instrument, printing apparatus, misregister quantity measuring method, printing method and program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003341016A true JP2003341016A (en) | 2003-12-03 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2002151171A Pending JP2003341016A (en) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | Detection mark, misregister quantity measuring instrument, printing apparatus, misregister quantity measuring method, printing method and program |
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|---|---|
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- 2002-05-24 JP JP2002151171A patent/JP2003341016A/en active Pending
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