JP2003337920A - コード読取システム、保持装置及び読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定焦点式のレンズを有し、特に２次元バー
コードの読取率を向上させることができるコード読取シ
ステム、及び該システムに用いる保持装置及び読取装置
の提供。 【解決手段】 ロボットハンド部１は、コンピュータ１
０により駆動が制御されるアクチュエータ３０に接続さ
れ、所定位置から所定間隔だけ上下方向へ往復動作をす
ることができ、この間ロボットハンド部１の把持棒１
ａ，１ｂにより把持されたマイクロチューブＴも上下方
向へ往復運動する。また、リーダ５は、マイクロチュー
ブＴが往復運動をしている間、リーダカメラ部３にて複
数回スキャンを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品管理、伝票管
理などに用いられるコードを読み取るためのコード読取
システム、該システムに用いる保持装置及び読取装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数ある物品又は伝票等には、複
数のストライプを有して互いに識別可能なバーコード
（１次元バーコード）が付され、これを専用のリーダを
用いて読み取ることにより、夫々の物品又は伝票等を識
別して管理している。また、近年では管理すべき物品等
の数が膨大となり、また、夫々の物品等を識別する情報
に併せて前記物品に関する他の情報もバーコードに含め
られることが要望され、より多くの情報を小さなスペー
スに含ませることができる２次元バーコードが使用され
つつある。該２次元バーコードは、例えば、薬品、化学
物質などを封入するマイクロチューブを多数保管する場
合などに使用されている。

【０００３】図４は、従来の２次元バーコードを読み取
るためのコード読取システムの概略構成を示す模式図で
ある。図中１はロボットハンド部（保持部）であり、下
部には一対の把持棒１ａ，１ｂを備えている。該把持棒
１ａ，１ｂは、保管庫内などに複数保管されている底部
を有する筒形状のマイクロチューブＴの上開口部から挿
入され、その間隔を広げることにより、内側から前記マ
イクロチューブＴを把持することができる。ロボットハ
ンド部１はコンピュータ（図示せず）によりその動作が
制御され、保管庫内などの所定位置に設置された後述す
るリーダ（読取部）５近辺へ把持したマイクロチューブ
Ｔを搬送することができる。

【０００４】前記マイクロチューブＴの底部には、他と
識別可能な２次元バーコードが付されており、前記リー
ダ５は、該２次元バーコードを読み取るためのものであ
る。リーダ５は、固定焦点式のレンズＬを有するリーダ
レンズ部２、リーダカメラ部３、及びコード処理部４を
備え、コンピュータにより制御されている。レンズＬ
は、焦点距離Ｄだけ離隔した位置にマイクロチューブＴ
の底部が位置する場合、該底部に付された２次元バーコ
ードの映像を拡大してリーダカメラ部３へ投影する。リ
ーダカメラ部３はＣＣＤ等によりこの映像をスキャンし
（読み取り）、得られた電気信号をコード処理部４へ入
力する。前記スキャンのタイミングはコンピュータによ
り制御され、２次元バーコードの読み取り誤りを訂正で
きるように、所定時間間隔毎に複数回行われる。前記コ
ード処理部４は、リーダカメラ部３から入力された電気
信号に基づいて２次元バーコードを読み取る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の２次
元バーコードのコード読取システムの場合、リーダ５が
固定焦点式のレンズＬを有するため、マイクロチューブ
Ｔの底部はレンズＬから焦点距離Ｄだけ離隔した位置
に、可及的に正確に位置させる必要がある。しかし、ロ
ボットハンド部１の駆動精度を向上させるのは技術面及
びコスト面から困難であり、レンズＬから焦点距離Ｄだ
け離隔した位置に正確に停止させることは困難である。
また、ロボットハンド部１がマイクロチューブＴを把持
する位置に微妙なずれが生じた場合は、レンズＬから焦
点距離Ｄだけ離隔した位置に正確に底部を位置させるこ
とができず、また、これを補正する手段もないため、リ
ーダカメラ部３にて複数回スキャンした場合であっても
読取率は低く、正確に読み取ることができない。

【０００６】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、ロボットハンド部１側、又は、リー
ダ５側を往復動作させ、マイクロチューブＴの底部に付
された２次元バーコード及びレンズＬの間隔を、焦点距
離Ｄを略基準として変化させる。従って、両者の間隔を
変化させている間に複数回スキャンすることにより、ロ
ボットハンド部１の停止位置、ロボットハンド部１によ
るマイクロチューブＴの把持位置にずれが生じた場合で
あっても、焦点距離Ｄと一致する間隔を隔てた状態でス
キャンできる可能性が高くなり、２次元バーコードの読
取率を従来に比して飛躍的に向上させることができ、ロ
ボットハンド部１を正確な位置に停止させる必要がな
く、駆動制御が容易となるコード読取システム、該シス
テムに用いる保持装置及び読取装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１発明に係るコード読
取システムは、コードが付された対象物を保持する保持
部と、前記コードを読み取るための読取部とを備えるコ
ード読取システムにおいて、前記読取部及びコード間の
距離を変化させる距離変化手段を備えることを特徴とす
る。

【０００８】第２発明に係るコード読取システムは、第
１発明に係るコード読取システムにおいて、前記距離変
化手段は、前記読取部及びコードが互いに離接すべく前
記読取部及びコード間の距離を変化させ、前記読取部
は、前記距離変化手段により前記読取部及びコード間の
距離が変化する間に前記コードを複数回読み取る読取手
段を備えることを特徴とする。

【０００９】第３発明に係るコード読取システムは、第
１又は第２発明に係るコード読取システムにおいて、前
記距離変化手段は、前記保持部を駆動させる保持部駆動
手段、又は前記読取部を駆動させる読取部駆動手段を備
えることを特徴とする。

【００１０】第４発明に係るコード読取システムは、コ
ードが付された対象物を保持する保持部と、前記コード
を読み取るためのレンズを有する読取部とを備えるコー
ド読取システムにおいて、前記レンズ及びコードが互い
に離接すべく前記レンズを移動させる手段を備え、前記
読取部は、該手段により前記レンズ及びコード間の距離
が変化する間に前記コードを複数回読み取るべくなして
あることを特徴とする。

【００１１】第４発明による場合は、読取部のレンズを
往復動作させ、読取部がコードを読み取ることができる
間隔を略基準として前記保持部及びレンズ間の距離を変
化させることにより、保持部の停止位置、保持部による
対象物の保持位置にずれが生じた場合であっても、読取
部がコードの読み取りを行うことができる可能性が高く
なり、コードの読取率を従来に比して飛躍的に向上させ
ることができると共に、読取部がコードを読み取れる位
置に保持部を正確に停止させる必要がなく、保持部の駆
動制御も容易となるコード読取システムを実現すること
ができる。

【００１２】第５発明に係るコード読取システムは、コ
ードが付された対象物を保持する保持部と、前記コード
を読み取るための読取部とを備えるコード読取システム
において、前記読取部は、前記コードを読み取るため
の、焦点距離が異なる複数のレンズと、該複数のレンズ
のそれぞれにより前記コードを読み取る手段とを備える
ことを特徴とする。

【００１３】第５発明による場合は、異なる焦点距離の
複数レンズによりそれぞれ読取部がコードを読み取るこ
とにより、保持部の停止位置、保持部による対象物の保
持位置にずれが生じた場合であっても、何れかのレンズ
により読取部がコードの読み取りを行うことができる可
能性が高くなり、コードの読取率を従来に比して飛躍的
に向上させることができると共に、読取部がコードを読
み取れる位置に保持部を正確に停止させる必要がなく、
保持部の駆動制御も容易となるコード読取システムを実
現することができる。

【００１４】第６発明に係るコード読取システムは、コ
ードが付された対象物を保持する保持部と、前記コード
を読み取るための読取部とを備えるコード読取システム
において、前記読取部は、前記コードを読み取るための
レンズと、該レンズの焦点合わせを行う自動焦点装置と
を備えることを特徴とする。

【００１５】第６発明による場合は、自動焦点装置がレ
ンズの焦点合わせを行った状態で、読取部がコードを読
み取ることにより、保持部の停止位置、保持部による対
象物の保持位置にずれが生じた場合であっても、読取部
がコードの読み取りを行うことができ、コードの読取率
を従来に比して飛躍的に向上させることができると共
に、読取部がコードを読み取れる位置に保持部を正確に
停止させる必要がなく、保持部の駆動制御も容易となる
コード読取システムを実現することができる。

【００１６】第７発明に係るコード読取システムは、コ
ードが付された対象物を保持する保持部と、前記コード
を読み取るためのレンズを有する読取部とを備えるコー
ド読取システムにおいて、前記読取部は、前記コードを
照射する光量を変化させる光量変化手段、又は前記レン
ズの絞りを変化させる絞り変化手段を備え、前記光量変
化手段が光量を変化させる間に、又は前記絞り変化手段
が絞りを変化させる間に、前記コードを複数回読み取る
べくなしてあることを特徴とする。

【００１７】第７発明による場合は、光量変化手段が、
コードを照射する光量を変化させることにより、又は絞
り変化手段が、レンズの絞りを変化させることにより、
焦点深度が変化するので、その間に読取部が複数回、コ
ードを読み取ることにより、保持部の停止位置、保持部
による対象物の保持位置にずれが生じた場合であって
も、読取部がコードの読み取りを行うことができる可能
性が高くなり、コードの読取率を従来に比して飛躍的に
向上させることができると共に、読取部がコードを読み
取れる位置に保持部を正確に停止させる必要がなく、保
持部の駆動制御も容易となるコード読取システムを実現
することができる。

【００１８】第８発明に係る保持装置は、コードが付さ
れた対象物を保持するための保持部を備える保持装置に
おいて、前記保持部を前記コードが付された面と略垂直
の方向へ往復動作させる往復動作手段を備えることを特
徴とする。

【００１９】第９発明に係る読取装置は、コードを読み
取るための読取部を備える読取装置において、前記読取
部を前記コードが付された面と略垂直の方向へ往復動作
させる往復動作手段を備えることを特徴とする。

【００２０】第１乃至第３発明及び第８，９発明による
場合は、保持部又は読取部を往復動作させ、読取部がコ
ードを読み取ることができる間隔を略基準として前記保
持部及び読取部間の距離を変化させることにより、保持
部の停止位置、保持部による対象物の保持位置にずれが
生じた場合であっても、読取部がコードを読取可能な間
隔と一致する間隔を隔てた状態で読取を行うことができ
る可能性が高くなり、コードの読取率を従来に比して飛
躍的に向上させることができると共に、読取部がコード
を読み取れる位置に保持部を正確に停止させる必要がな
く、保持部の駆動制御も容易となるコード読取システ
ム、該システムに用いる保持装置及び読取装置を実現す
ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るコ
ード読取システムを適用する保管庫１００の一例を示す
模式的外観図である。保管庫１００には、複数のマイク
ロチューブを夫々収納できる複数のトレイ１０２，１０
２，…が保管棚１０１に納められており、該保管棚の側
近にはベルトコンベア１０３が設置されている。また、
該ベルトコンベアの始点位置及び終点位置の近傍には夫
々移載装置１０４，１０４が備えられ、前記ベルトコン
ベア１０３を跨いで備えられるピッキングロボット１０
５が保管棚１０１から取り出したトレイ１０２をベルト
コンベア１０３へ移し載せ、また、ベルトコンベア１０
３に載って搬送されるトレイ１０２を、保管庫１００に
設けられた取り出し口Ｗ近傍に設けられる本発明に係る
コード読取システム近辺へ移すことができる。また、前
記ベルトコンベア１０３、移載装置１０４，１０４、及
びピッキングロボット１０５等の動作は、保管庫１００
側に設置されたコンピュータ１０にてユーザが取り出し
を要求するマイクロチューブに関する指示を適宜入力す
ることにより制御される。

【００２２】図２は、本発明に係るコード読取システム
の概略構成を示す模式図である。図中１はロボットハン
ド部（保持部）であり、下部には一対の把持棒１ａ，１
ｂを備えている。該把持棒１ａ，１ｂは、薬品又は化学
物質などが入れられた底部を有するマイクロチューブＴ
の上開口部から挿入され、その間隔を広げることによ
り、内側から前記マイクロチューブＴを把持する。前記
マイクロチューブＴは保管庫１００内のトレイに複数収
納されており、夫々のマイクロチューブＴの底部には、
他と識別可能な２次元バーコードが付されている。

【００２３】前記ロボットハンド部１は、把持してトレ
イから取り出されたマイクロチューブＴに付された２次
元バーコードを読み取らせるため、コンピュータ１０に
制御される図示しない駆動装置により後述するリーダ５
の近辺へ移動し、該リーダ５が備えるレンズＬから略焦
点距離Ｄだけ上方に離隔した位置（以下、焦点位置）に
て一旦停止する。また、前記ロボットハンド部１にはア
クチュエータ３０のプランジャ３０ａが接続されてお
り、該アクチュエータ３０（距離変化手段、保持部駆動
手段）は、コンピュータ１０の指示に基づいて制御部２
０によりその駆動が制御され、前記焦点距離Ｄに比して
短距離の間隔ｄだけ前記ロボットハンド部１を上下方向
へ往復動作させることができる。

【００２４】前記リーダ５（読取部）は、前記２次元バ
ーコードを読み取る（エンコードする）ためのものであ
り、固定焦点式で焦点距離ＤのレンズＬを有するリーダ
レンズ部２、ＣＣＤなどを有するリーダカメラ部３、及
び該リーダカメラ部３でのスキャンにより得られた電気
信号に基づいて２次元バーコードをエンコードするコー
ド処理部４を備えている。また、コード処理部４は前記
コンピュータ１０に接続され、該コンピュータ１０の指
示に従い、リーダカメラ部３にて所定時間内に複数回の
スキャンを実行させ、得られた電気信号に基づいて２次
元バーコードをエンコードし、エンコードされた情報を
コンピュータ１０へ送信する。

【００２５】なお、ユーザが入力を行うコンピュータ、
ベルトコンベア１０３，移載装置１０４，ピッキングロ
ボット１０５等の動作を制御するコンピュータ、ロボッ
トハンド部１，リーダ５，制御部２０，アクチュエータ
３０等の動作を制御するコンピュータはコンピュータ１
０のみで実現する必要はなく、複数のコンピュータを用
いてその役割を分担させてもよい。

【００２６】上述した如くの構成をなす本実施の形態に
係るコード読取システムの動作について説明する。な
お、本実施の形態に係るコード読取システムでは２次元
バーコードを読み取る場合について説明しているが、１
次元バーコードなど、他のものであってもよい。初めに
コンピュータ１０は、予め設定されたプログラム又は適
宜ユーザにより入力された指示に従い、駆動装置を駆動
させてロボットハンド部１をトレイ近辺へ移動させる。
そこでトレイに収納された一のマイクロチューブＴを把
持棒１ａ，１ｂを用いて把持し、前記駆動装置の駆動に
よりリーダ５の上方、レンズＬの略焦点位置に前記マイ
クロチューブＴの底部が位置するように移動する。

【００２７】コンピュータ１０は、ロボットハンド部１
が前記位置に到達したことを確認し、リーダ５に対して
リーダカメラ部３による連続スキャンを実行するよう指
示を出し、指示を受けたリーダ５は連続スキャンを実行
する。またこの間、コンピュータ１０は制御部２０へ、
間隔ｄだけ前記ロボットハンド部１を上下方向へ往復動
作させるよう指示し、これを受けた制御部２０は、アク
チュエータ３０を駆動させてロボットハンド部１を間隔
ｄだけ上下方向へ往復動作させる。なお、リーダカメラ
部３によるスキャンの開始時点と、ロボットハンド部１
の往復動作の開始時点とは、何れが前後してもよく、ま
た、同時点であってもよい。

【００２８】図３は、リーダカメラ部１による連続スキ
ャンのタイミングと、ロボットハンド部１の上下方向へ
の往復動作によるレンズＬとの距離（対物距離）との関
係を示すグラフである。なお、図３では、把持棒１ａ，
１ｂによるマイクロチューブＴの把持位置のずれ、また
は、駆動装置によるロボットハンド部１の停止位置のず
れなどにより、マイクロチューブＴの底部位置が、レン
ズＬから見て焦点位置よりΔｄだけ遠方（レンズＬから
の距離Ｄ１）にある場合について、その後のスキャンタ
イミング及び対物距離との関係を示している。

【００２９】コンピュータ１０は、マイクロチューブＴ
が略焦点位置（レンズＬからＤ＋Δｄ上方の位置）に到
達したことを確認し、リーダカメラ部３によるスキャン
を開始させる。時刻ｔ１からスキャンを開始したリーダ
カメラ部３は、適宜時間間隔を空けて連続的にスキャン
する。また、ロボットハンド部１は、コンピュータ１０
からの指示に基づいてアクチュエータ３０が駆動するこ
とにより、レンズＬから距離Ｄ１だけ離れた位置を基準
として間隔ｄの上下方向への往復動作を開始する。

【００３０】より具体的には、レンズＬからＤ２＝Ｄ１
＋ｄ／２だけ離れた位置（時刻ｔ２）、及び、Ｄ３＝Ｄ
１−ｄ／２だけ離れた位置（時刻ｔ４）の間をマイクロ
チューブＴが往復動作する間に、リーダカメラ部３は複
数回のスキャンを行う。これにより、マイクロチューブ
Ｔが往復動作開始時に停止していた位置（レンズＬから
距離Ｄ１の位置）と、レンズＬの焦点位置（焦点距離Ｄ
の位置）とのずれがｄ／２以下である場合は、複数回行
うスキャンの何れかのタイミング（図２では時刻ｔ３，
ｔ５）でマイクロチューブＴの底部が焦点位置にあり、
その位置にてスキャンすることができる。また、夫々の
タイミングでのスキャンにより得られた電気信号はコー
ド処理装置４へ入力され、全ての電気信号についてエン
コードされる。その結果、最も読取率が高くなる時刻ｔ
３又は時刻ｔ５のタイミングでスキャンされて得られた
電気信号からエンコードされた情報が、コンピュータ１
０へ送信される。

【００３１】本実施の形態に係るコード読取システムに
よれば、アクチュエータ３０の駆動によりロボットハン
ド部１が上下方向へ往復動作をし、これに伴い把持棒１
ａ，１ｂに把持されたマイクロチューブＴの底部位置も
上下方向へ往復動作をし、リーダ５が有するレンズＬと
前記底部との距離を変動させることができる。従って、
リーダカメラ部３によるスキャン開始前のロボットハン
ド部１の位置ずれ、把持棒１ａ，１ｂによるマイクとチ
ューブＴの把持位置のずれが生じた場合であっても、ロ
ボットハンド部１の往復動作に伴いリーダカメラ部３に
て連続的にスキャンすることにより、何れかのタイミン
グで前記底部が焦点距離Ｄに位置するときに前記底部に
付された２次元バーコードをスキャンすることができ、
ロボットハンド部１の停止位置の精度を向上させること
がなくても、２次元バーコードの読取率を格段に向上さ
せることができる。

【００３２】なお、本実施の形態に係るコード読取シス
テムでは、レンズＬ及びマイクロチューブＴの底部間の
距離を変動させるために、ロボットハンド部１を往復動
作させているが、これに限られず、例えばリーダ５、又
はリーダ５を構成するリーダレンズ部２及びリーダカメ
ラ部３の何れかを上下方向へ往復動作させるべくアクチ
ュエータのプランジャを接続してもよく、また、双方共
に往復動作させてもよい。

【００３３】また、リーダレンズ部２に焦点距離が異な
る複数レンズを備え、リーダカメラ部３が夫々のレンズ
により読み取るようにしても良い。また、リーダ５に、
２次元バーコードを照射する光量を変化させる光量変化
手段、又はレンズＬの絞り（Ｆ値）を変化させる絞り変
化手段を備え、光量又はレンズＬの絞りを変化させ、レ
ンズＬの焦点深度を変化させるようにしても良い。ま
た、リーダカメラ部３に自動焦点装置を備えても良いこ
とは言う迄もない。

【００３４】更に、本実施の形態に係るコード読取シス
テムでは、ロボットハンド部１及びリーダ５が上下の位
置関係を有する場合について説明しているが、これに限
られず、水平の位置関係、又は、斜行した位置関係を有
している場合であってもよいことは言うまでもなく、何
れの場合もレンズＬ及び２次元バーコードが付されたマ
イクロチューブＴの底部間の相対距離を変動させること
により、本実施の形態に係るコード読取システムと同様
の効果を奏することができる。

【００３５】

【発明の効果】第１乃至第３発明及び第８，９発明によ
れば、保持部の停止位置、保持部による対象物の保持位
置にずれが生じた場合であっても、読取部がコードを読
取可能な間隔と一致する間隔を隔てた状態で読取を行う
ことができる可能性が高くなり、コードの読取率を従来
に比して飛躍的に向上させることができると共に、保持
部の駆動制御も容易となるコード読取システム、該シス
テムに用いる保持装置及び読取装置を実現することがで
きる。

【００３６】第４発明によれば、保持部の停止位置、保
持部による対象物の保持位置にずれが生じた場合であっ
ても、読取部がコードの読み取りを行うことができる可
能性が高くなり、コードの読取率を従来に比して飛躍的
に向上させることができると共に、読取部がコードを読
み取れる位置に保持部を正確に停止させる必要がなく、
保持部の駆動制御も容易となるコード読取システムを実
現することができる。

【００３７】第５，７発明によれば、保持部の停止位
置、保持部による対象物の保持位置にずれが生じた場合
であっても、何れかのレンズにより読取部がコードの読
み取りを行うことができる可能性が高くなり、コードの
読取率を従来に比して飛躍的に向上させることができる
と共に、読取部がコードを読み取れる位置に保持部を正
確に停止させる必要がなく、保持部の駆動制御も容易と
なるコード読取システムを実現することができる。

【００３８】第６発明によれば、保持部の停止位置、保
持部による対象物の保持位置にずれが生じた場合であっ
ても、読取部がコードの読み取りを行うことができ、コ
ードの読取率を従来に比して飛躍的に向上させることが
できると共に、読取部がコードを読み取れる位置に保持
部を正確に停止させる必要がなく、保持部の駆動制御も
容易となるコード読取システムを実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコード読取システムを適用する保
管庫の一例を示す模式的外観図である。

【図２】本発明に係るコード読取システムの概略構成を
示す模式図である。

【図３】リーダカメラ部による連続スキャンのタイミン
グと、ロボットハンド部の上下方向への往復動作による
レンズとの距離（対物距離）との関係を示すグラフであ
る。

【図４】従来の２次元バーコードを読み取るためのコー
ド読取システムの概略構成を示す模式図である。

【符号の説明】

１ ロボットハンド部（保持部） １ａ、１ｂ 把持棒 ２ リーダレンズ部 ３ リーダカメラ部 ４ コード処理部 ５ リーダ（読取部） １０ コンピュータ ２０ 制御部 ３０ アクチュエータ（距離変化手段、保持部駆動手
段） ３０ａ プランジャ １００ 保管庫 １０１ 保管棚 １０２ トレイ １０３ ベルトコンベア １０４ 移載装置 １０５ ピッキングロボット Ｄ 焦点距離 Ｌ レンズ Ｔ マイクロチューブ

フロントページの続き (72)発明者 浜田 幸宣 大阪府大阪市中央区城見２丁目１番61号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 井手 照一郎 東京都江戸川区北葛西一丁目16番13号 第 一製薬株式会社内 Ｆターム(参考） 5B072 AA02 CC13 CC21 CC24 DD01 KK02 LL19

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コードが付された対象物を保持する保持
   部と、前記コードを読み取るための読取部とを備えるコ
   ード読取システムにおいて、 前記読取部及びコード間の距離を変化させる距離変化手
   段を備えることを特徴とするコード読取システム。
2. 【請求項２】 前記距離変化手段は、前記読取部及びコ
   ードが互いに離接すべく前記読取部及びコード間の距離
   を変化させ、前記読取部は、前記距離変化手段により前
   記読取部及びコード間の距離が変化する間に前記コード
   を複数回読み取る読取手段を備えることを特徴とする請
   求項１に記載のコード読取システム。
3. 【請求項３】 前記距離変化手段は、前記保持部を駆動
   させる保持部駆動手段、又は前記読取部を駆動させる読
   取部駆動手段を備えることを特徴とする請求項１又は２
   に記載のコード読取システム。
4. 【請求項４】 コードが付された対象物を保持する保持
   部と、前記コードを読み取るためのレンズを有する読取
   部とを備えるコード読取システムにおいて、 前記レンズ及びコードが互いに離接すべく前記レンズを
   移動させる手段を備え、前記読取部は、該手段により前
   記レンズ及びコード間の距離が変化する間に前記コード
   を複数回読み取るべくなしてあることを特徴とするコー
   ド読取システム。
5. 【請求項５】 コードが付された対象物を保持する保持
   部と、前記コードを読み取るための読取部とを備えるコ
   ード読取システムにおいて、 前記読取部は、前記コードを読み取るための、焦点距離
   が異なる複数のレンズと、該複数のレンズのそれぞれに
   より前記コードを読み取る手段とを備えることを特徴と
   するコード読取システム。
6. 【請求項６】 コードが付された対象物を保持する保持
   部と、前記コードを読み取るための読取部とを備えるコ
   ード読取システムにおいて、 前記読取部は、前記コードを読み取るためのレンズと、
   該レンズの焦点合わせを行う自動焦点装置とを備えるこ
   とを特徴とするコード読取システム。
7. 【請求項７】 コードが付された対象物を保持する保持
   部と、前記コードを読み取るためのレンズを有する読取
   部とを備えるコード読取システムにおいて、 前記読取部は、前記コードを照射する光量を変化させる
   光量変化手段、又は前記レンズの絞りを変化させる絞り
   変化手段を備え、前記光量変化手段が光量を変化させる
   間に、又は前記絞り変化手段が絞りを変化させる間に、
   前記コードを複数回読み取るべくなしてあることを特徴
   とするコード読取システム。
8. 【請求項８】 コードが付された対象物を保持するため
   の保持部を備える保持装置において、 前記保持部を前記コードが付された面と略垂直の方向へ
   往復動作させる往復動作手段を備えることを特徴とする
   保持装置。
9. 【請求項９】 コードを読み取るための読取部を備える
   読取装置において、 前記読取部を前記コードが付された面と略垂直の方向へ
   往復動作させる往復動作手段を備えることを特徴とする
   読取装置。