JP2003334499A - Apparatus and method for removing dust - Google Patents
Apparatus and method for removing dustInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、ワークに付着した
ダストを効果的に除去することができるダスト除去装置
及びダスト除去方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dust removing device and a dust removing method capable of effectively removing dust adhering to a work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、例えば、印刷配線板、液晶ガ
ラス基板、フレキシブル基板、セラミック基板、プラス
チック板、液晶表示パネル、真空トレー、レンズ、導光
板、フィルム、紙等のワークには、通常、加工時のプレ
スかす、衣服のごみ、塵、埃等、様々なダストが付着し
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a work such as a printed wiring board, a liquid crystal glass substrate, a flexible substrate, a ceramic substrate, a plastic plate, a liquid crystal display panel, a vacuum tray, a lens, a light guide plate, a film, and a paper is usually used. Various dust such as pressed dust, dust of clothes, dust, etc. adheres during processing.
【０００３】例えば、実装工程において、ハンダ印刷時
に、印刷配線板にダストが付着されたままハンダ印刷を
行うと、回路接続不良等の問題が発生し、歩留まり悪化
の原因の一つとなっている。For example, in the mounting process, when solder printing is performed with dust adhering to the printed wiring board during solder printing, problems such as defective circuit connections occur, which is one of the causes of poor yield.
【０００４】そこで、基板（液晶表示パネル）に付着し
たダストを除去するダスト除去装置として、例えば、特
開平１１−２７１７０４号公報等に記載されたものがあ
る。この公報に記載されているダスト除去装置は、液晶
表示パネルの分断面に付着したダストをブラシを回転さ
せることで除去する第１の除去手段と、前記液晶表示パ
ネルの表示面に付着したダストをエアーを間欠的に吹き
付けることで除去する第２の除去手段と、を備えて構成
されている。Therefore, as a dust removing device for removing dust adhering to the substrate (liquid crystal display panel), there is, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-271704. The dust removing device described in this publication removes the dust adhering to the dividing surface of the liquid crystal display panel by rotating the brush to remove the dust adhering to the display surface of the liquid crystal display panel. Second removing means for removing air by intermittently spraying it.
【０００５】このダスト除去装置では、前記ダストを除
去する回転ブラシの回転方向が、液晶表示パネルの搬送
方向と同じ方向（すなわち、液晶表示パネルを搬送する
よう回転する方向）となるよう設定されている。また、
吹き付けられたエアー、及び回転ブラシによって除去さ
れたダストは、液晶表示パネルの下方からバキュームす
ることにより集塵・排気される構成となっている。この
公報に記載のダスト除去装置は、液晶表示素子の表示面
に傷等を付けることなく、短時間かつ低コストで分断時
に発生するダストを除去することを目的としている。In this dust removing device, the rotation direction of the rotary brush for removing the dust is set to be the same direction as the carrying direction of the liquid crystal display panel (that is, the direction in which it rotates so as to carry the liquid crystal display panel). There is. Also,
The air blown and the dust removed by the rotating brush are collected and exhausted by vacuuming from below the liquid crystal display panel. The dust removing device described in this publication aims at removing dust generated at the time of cutting at a low cost in a short time without scratching the display surface of the liquid crystal display element.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−２７１７０４号公報に記載されたダスト除去装置
は、前述したように、回転ブラシの回転方向が、液晶表
示パネルの搬送方向と同じであり、当該液晶表示パネル
に吹き付けられたエアー、及び回転ブラシによって除去
されたダストを、下方から集塵・排気する構成となって
いるため、ダスト除去装置全体を小型化することが困難
である。However, in the dust removing device described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-271704, as described above, the rotating brush rotates in the same direction as the liquid crystal display panel carrying direction. Since the air blown to the liquid crystal display panel and the dust removed by the rotating brush are collected and exhausted from below, it is difficult to downsize the entire dust removing device.
【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解決
することを課題とするものであり、ワークに付着したダ
ストの除去を効果的に行うことができることは勿論のこ
と、装置全体を小型化することが可能であるダスト除去
装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and it is of course possible to effectively remove dust adhering to a work and to reduce the size of the entire apparatus. It is an object of the present invention to provide a dust removing device that can be made into a material.
【０００８】また、ワークに付着したダストの除去を効
果的に行うことができるダスト除去方法を提供すること
を目的とする。It is another object of the present invention to provide a dust removing method capable of effectively removing dust attached to a work.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ワークに付着したダストを除去するダス
ト除去装置であって、前記ワークを搬送するワーク搬送
部と、前記搬送されるワークにエアーを吹き付けるエア
ーブロー部と、前記搬送されるワークに対し接触可能に
配設され、当該ワークの搬送方向とは逆方向に回転する
回転ブラシと、前記回転ブラシに付着したダスト及び前
記エアーブロー部からワークに吹き付けられたエアーを
吸引除去する集塵部と、を備えたダスト除去装置を提供
するものである。In order to achieve this object, the present invention is a dust removing device for removing dust adhering to a work, the work carrying section carrying the work, and the work carried. An air blowing unit for blowing air to the rotating brush, a rotating brush disposed so as to be able to contact the conveyed work and rotating in a direction opposite to the conveying direction of the work, dust attached to the rotating brush, and the air blow. The present invention provides a dust removing device including a dust collecting unit that sucks and removes air blown onto a work from the unit.
【００１０】この構成を備えたダスト除去装置は、回転
ブラシがワークの搬送方向とは逆の方向（例えば、ワー
クが右側から左側に搬送される場合は、反時計回り；ワ
ークが左側から右側に搬送される場合は、時計回り等）
に回転するため、吹き付けられたエアーが広く飛び散る
ことを抑えることができる。このため、装置全体を小型
化することができる。In the dust removing device having this structure, the rotating brush is in the direction opposite to the conveying direction of the work (for example, counterclockwise when the work is conveyed from the right side to the left side; the work is moved from the left side to the right side). When transported, rotate clockwise etc.)
Since the air rotates, it is possible to prevent the blown air from widely scattering. Therefore, the entire device can be downsized.
【００１１】前記集塵部は、前記回転ブラシの上方に配
設することができる。The dust collecting portion may be arranged above the rotating brush.
【００１２】また、前記エアーは、前記回転ブラシより
もワーク入側位置から吹き付けることができる。Further, the air can be blown from a position on the work entry side of the rotary brush.
【００１３】そしてまた、前記エアーブロー部からワー
クに吹き付けられたエアーの流れは、前記回転ブラシの
回転によって、前記集塵部に導くことができる。Further, the flow of air blown onto the work from the air blow section can be guided to the dust collecting section by the rotation of the rotary brush.
【００１４】また、本発明にかかるダスト除去装置は、
前記ワーク搬送部に前記ワークを押圧可能であると共
に、当該ワークの搬送方向に回転する補助ローラをさら
に備えることができる。Further, the dust removing device according to the present invention is
The work transfer unit may further include an auxiliary roller that can press the work and that rotates in the transfer direction of the work.
【００１５】この補助ローラによって、前記回転ブラシ
がワークの搬送方向とは逆方向に回転しても、基板の進
行をよりスムーズに行うことができる。With this auxiliary roller, the substrate can be moved more smoothly even if the rotating brush rotates in the direction opposite to the direction in which the work is conveyed.
【００１６】そしてまた、本発明にかかるダスト除去装
置は、前記回転ブラシを少なくとも２つ備え、一方の回
転ブラシを前記搬送されるワークの一方の面に接触可能
に配設し、他方の回転ブラシを前記搬送されるワークの
他方の面に接触可能に配設した構成としてもよい。Further, the dust removing device according to the present invention is provided with at least two rotating brushes, one rotating brush is disposed so as to be in contact with one surface of the conveyed work, and the other rotating brush is provided. May be arranged so as to be able to contact the other surface of the conveyed work.
【００１７】前記ワークとしては、板状基板を使用する
ことができる。また、前記ワークとしては、例えば、印
刷配線板、液晶ガラス基板、フレキシブル基板、セラミ
ック基板、プラスチック板、液晶表示パネル、真空トレ
ー、レンズ、導光板、フィルム、紙等を使用することも
できる。A plate-shaped substrate can be used as the work. Further, as the work, for example, a printed wiring board, a liquid crystal glass substrate, a flexible substrate, a ceramic substrate, a plastic plate, a liquid crystal display panel, a vacuum tray, a lens, a light guide plate, a film, paper or the like can be used.
【００１８】さらにまた、本発明は、ワークに付着した
ダストを除去するダスト除去方法であって、前記ワーク
を搬送するワーク搬送工程と、前記搬送されるワークに
エアーを吹き付けるエアーブロー工程と、前記搬送され
るワークに対し、当該ワークの搬送方向とは逆方向に回
転する回転ブラシを接触させ、当該回転ブラシにダスト
を付着させるダスト付着工程と、前記回転ブラシに付着
したダスト及び前記エアーブロー部からワークに吹き付
けられたエアーを吸引除去する集塵工程と、を備えたダ
スト除去方法を提供するものである。Furthermore, the present invention is a dust removing method for removing dust adhering to a work, the work carrying step of carrying the work, an air blowing step of blowing air to the carried work, A dust adhering step in which a rotating brush rotating in a direction opposite to the conveying direction of the workpiece is brought into contact with the conveyed workpiece, and dust is attached to the rotating brush; dust attached to the rotating brush and the air blow unit. The present invention provides a dust removing method including a dust collecting step of sucking and removing the air blown onto the workpiece from.
【００１９】また、本発明にかかるダスト除去方法は、
前記エアーを前記回転ブラシよりもワーク入側位置から
吹き付けて、このエアーの流れを前記回転ブラシの回転
によって形成することができる。The dust removing method according to the present invention is
The air can be blown from a position on the work entrance side of the rotary brush, and the flow of the air can be formed by the rotation of the rotary brush.
【００２０】さらにまた、本発明にかかるダスト除去方
法は、前記搬送されるワークを押圧して、当該ワークの
搬送方向に誘導するワーク誘導工程をさらに備えること
ができる。Furthermore, the dust removing method according to the present invention can further comprise a work guiding step of pressing the conveyed work so as to guide the work in the conveying direction.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態にかか
るダスト除去装置及びダスト除去方法について、図面を
参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a dust removing device and a dust removing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２２】図１は、本発明の実施の形態１にかかるダ
スト除去装置の正面図、図２は、図１に示すダスト除去
装置の左側面図、図３は、図１に示すダスト除去装置の
右側面図、図４は、図１に示すダスト除去装置の平面
図、図５は、図１に示すダスト除去装置の回転ブラシ部
分の拡大図、図６は、図５の左側面図、図７は、図１に
示すダスト除去装置の補助ローラ付近を示す拡大図、図
８は、図７の左側面図、図９は、本発明の実施の形態１
にかかるダスト除去方法の各工程を示す模式図である。FIG. 1 is a front view of a dust removing device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a left side view of the dust removing device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a dust removing device shown in FIG. 4 is a plan view of the dust removing device shown in FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged view of a rotary brush portion of the dust removing device shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a left side view of FIG. 7 is an enlarged view showing the vicinity of the auxiliary roller of the dust removing device shown in FIG. 1, FIG. 8 is a left side view of FIG. 7, and FIG. 9 is a first embodiment of the present invention.
It is a schematic diagram which shows each process of the dust removal method concerning.
【００２３】図１〜図９に示すように、実施の形態１に
かかるダスト除去装置１は、架台２上に設けられ、ワー
ク投入口１０から挿入されるワークとしての基板３の搬
送方向両側を支持して基板３を搬送する基板搬送部４
と、基板搬送部４によって搬送される基板３にエアー１
０１（図９（５）及び（６）参照）を吹き付けるエアー
ブロー部５と、基板搬送部４によって搬送される基板３
に対し接触可能に配設され、かつ基板３の搬送方向とは
逆方向に回転する回転ブラシ６と、回転ブラシ６に付着
したダスト１００（図９（６）参照）及びエアーブロー
部５のエアー１０１吹出口１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃか
ら基板３に向けて吹き付けられたエアー１０１を吸引除
去する集塵部７と、基板搬送部４によって搬送される基
板３を搬送方向に送る補助ローラ８と、を備えて構成さ
れている。As shown in FIGS. 1 to 9, the dust removing apparatus 1 according to the first embodiment is provided on a pedestal 2 and is provided on both sides in the carrying direction of a substrate 3 as a workpiece inserted from a workpiece inlet 10. Substrate transport unit 4 that supports and transports the substrate 3
And air 1 on the substrate 3 transported by the substrate transport unit 4.
01 (see FIGS. 9 (5) and 9 (6)), and the substrate 3 transported by the substrate transport unit 4.
With respect to the rotating brush 6, which rotates in the direction opposite to the conveying direction of the substrate 3, the dust 100 attached to the rotating brush 6 (see FIG. 9 (6)), and the air in the air blow unit 5. A dust collecting section 7 for sucking and removing the air 101 blown toward the substrate 3 from the 101 outlets 13A, 13B and 13C, and an auxiliary roller 8 for feeding the substrate 3 conveyed by the substrate conveying section 4 in the conveying direction. It is equipped with.
【００２４】基板搬送部４は、基板３の両端部を各々支
持して基板３を搬送するベルトコンベヤ１１Ａ及び１１
Ｂと、ベルトコンベヤ１１Ａ及び１１Ｂを駆動させるモ
ータ１２と、を備えて構成されている。また、この基板
搬送部４には、ベルトコンベヤ１１Ａ及び１１Ｂの間の
幅を調節する幅調節レバー１９が取付けられており、こ
の幅調節レバー１９を任意に操作することで、搬送され
る基板３の幅に合わせて、ベルトコンベヤ１１Ａとベル
トコンベヤ１１Ｂとの間の幅を、適宜調節可能となって
いる。The substrate carrying section 4 supports the both ends of the substrate 3 and carries the substrate 3 with the belt conveyors 11A and 11A.
B, and a motor 12 for driving the belt conveyors 11A and 11B. Further, a width adjusting lever 19 for adjusting the width between the belt conveyors 11A and 11B is attached to the board conveying unit 4, and the board 3 to be conveyed can be operated by arbitrarily operating the width adjusting lever 19. The width between the belt conveyor 11A and the belt conveyor 11B can be appropriately adjusted according to the width of the belt conveyor.
【００２５】エアーブロー部５は、ダスト除去装置１内
を搬送される基板３に向けてエアー１０１を吹き出すエ
アー吹出口１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃと、このエアー吹
出口１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃにエアー１０１を供給す
るエアー供給部１４と、を備えて構成されている。The air blower 5 blows out air 101 toward the substrate 3 conveyed in the dust removing device 1 and air blow-out ports 13A, 13B and 13C, and the air blower 13A, 13B and 13C. And an air supply unit 14 for supplying the air.
【００２６】エアー吹出口１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃ
は、搬送される基板３に対して、基板３の搬送方向入側
から、例えば、０．４Ｍｐａ以上のエアー１０１が、約
４５゜±１０゜の角度で吹き付けられるように設けられ
ている。この基板３に吹き付けられたエアー１０１は、
後に詳述するが、回転ブラシ６の回転によって、集塵部
７の集塵フード２１に向かう流れが作り出され、集塵フ
ード２１から、より効率よく吸い込まれるようになって
いる。Air outlets 13A, 13B and 13C
Is provided so that, for example, air 101 of 0.4 MPa or more is blown onto the substrate 3 to be transported from the inlet side of the substrate 3 in the transport direction at an angle of about 45 ° ± 10 °. The air 101 blown onto the substrate 3 is
As will be described later in detail, the rotation of the rotating brush 6 creates a flow toward the dust collecting hood 21 of the dust collecting portion 7 so that the dust is more efficiently sucked from the dust collecting hood 21.
【００２７】回転ブラシ６は、搬送される基板３に対し
上下動可能なように、その両端部が高さ調節部１５Ａ及
び１５Ｂに取り付けられている。この高さ調節部１５Ａ
及び１５Ｂは、特に図５及び図６にその詳細を示すよう
に、高さを調節するためのボールプランジャ１６Ａ及び
１６Ｂが、内部に設けられている。また、高さ調節部１
５Ａ及び１５Ｂの上部には、高さ調節用ノブ１７Ａ及び
１７Ｂが設けられており、この高さ調節用ノブ１７Ａ及
び１７Ｂを操作することで、回転ブラシ６の基板３に対
する高さを適宜調節することができるようになってい
る。そしてまた、この回転ブラシ６は、ベアリング１８
Ａ及び１８Ｂを介して高さ調節部１５Ａ及び１５Ｂに取
付けられており、図示しないモータによって、基板３の
搬送方向とは逆の方向に回転する。Both ends of the rotary brush 6 are attached to the height adjusting portions 15A and 15B so that the rotary brush 6 can move up and down with respect to the substrate 3 being conveyed. This height adjuster 15A
And 15B are provided with ball plungers 16A and 16B for height adjustment therein, as shown in detail in FIGS. 5 and 6, in particular. Also, the height adjustment unit 1
Height adjustment knobs 17A and 17B are provided on the upper portions of 5A and 15B. By operating the height adjustment knobs 17A and 17B, the height of the rotating brush 6 with respect to the substrate 3 is adjusted appropriately. Is able to. And again, this rotating brush 6 has a bearing 18
It is attached to the height adjusting portions 15A and 15B via A and 18B, and is rotated in a direction opposite to the conveyance direction of the substrate 3 by a motor (not shown).
【００２８】なお、この回転ブラシ６は、例えば、数十
μｍ程度の直径を有する毛を植えた円筒状のブラシから
なり、これを回転させながら基板３を一定速度で搬送さ
せることにより、基板３にかかる負荷を必要最低限に抑
えながら、基板３に付着したダスト１００を除去するも
のである。この回転ブラシ６は、例えば、導電性ブラシ
やカーボンブラシ等、基板３に付着したダスト１００を
除去可能な性能を備えた材質から構成されている。The rotating brush 6 is, for example, a cylindrical brush in which bristles having a diameter of about several tens of μm are planted, and the substrate 3 is conveyed at a constant speed while rotating, so that the substrate 3 The dust 100 adhering to the substrate 3 is removed while suppressing the load on the substrate to a necessary minimum. The rotating brush 6 is made of, for example, a conductive brush, a carbon brush, or the like, which is capable of removing the dust 100 adhering to the substrate 3.
【００２９】集塵部７は、エアー１０１と共にダスト１
００を吸い込む吸込口２１を備えた集塵フード２２、集
塵フード２１に接続され、吸込口２１から吸引されたダ
スト１００とエアー１０１を外部に排出する排気管２４
と、架台２の内部に配設され、吸込口２１からダスト１
００とエアー１０１を吸引するバキューム機構２３と、
を備えて構成されている。なお、排気管２４から連続し
た排気口２５は、架台２の側面に形成されている。The dust collecting section 7 collects the dust 1 together with the air 101.
A dust collecting hood 22 having a suction port 21 for sucking 00, and an exhaust pipe 24 connected to the dust collecting hood 21 for discharging dust 100 and air 101 sucked from the suction port 21 to the outside.
And disposed inside the pedestal 2, and the dust 1 from the suction port 21.
00 and a vacuum mechanism 23 for sucking air 101,
It is configured with. An exhaust port 25 continuous from the exhaust pipe 24 is formed on the side surface of the gantry 2.
【００３０】補助ローラ８は、ベルトコンベヤ１１Ａ上
に配設されると共に、搬送される基板の搬送方向に回転
するよう設計されている。この補助ローラ８は、搬送さ
れる基板３の端部をベルトコンベヤ１１Ａと共に挟むよ
うにして、基板３の搬送を促進・補助する。また、この
補助ローラ８は、例えば、圧縮ばねによって、補助ロー
ラ８の高さ及び基板３に対する圧力（負荷）を調節する
高さ調節部２５に取り付けられている。The auxiliary roller 8 is arranged on the belt conveyor 11A and is designed to rotate in the carrying direction of the substrate to be carried. The auxiliary roller 8 promotes and assists the transportation of the substrate 3 by sandwiching the end portion of the transported substrate 3 together with the belt conveyor 11A. The auxiliary roller 8 is attached to a height adjusting unit 25 that adjusts the height of the auxiliary roller 8 and the pressure (load) on the substrate 3 by, for example, a compression spring.
【００３１】なお、この補助ローラ８は、回転ブラシ６
よりも基板３の入側に設けても良く、出側に設けても良
い。また、回転ブラシ６のの入側及び出側の両方に設け
てもよい。The auxiliary roller 8 is the rotary brush 6
It may be provided on the entrance side or the exit side of the substrate 3. Further, it may be provided on both the inlet side and the outlet side of the rotary brush 6.
【００３２】また、ダスト除去装置１の基板３の入側に
は、基板３の搬送状態をモニターする受け入れセンサ９
が設けられている。A receiving sensor 9 for monitoring the transfer state of the substrate 3 is provided at the entrance side of the substrate 3 of the dust removing device 1.
Is provided.
【００３３】なお、本実施の形態では、この受け入れセ
ンサー９がＯＮ状態になることによって、基板搬送部
４、エアーブロー部５、回転ブラシ６、集塵部７及び補
助ローラ８がＯＮ状態となるように設定した。In this embodiment, when the receiving sensor 9 is turned on, the substrate transfer section 4, the air blow section 5, the rotary brush 6, the dust collecting section 7 and the auxiliary roller 8 are turned on. Was set.
【００３４】次に、本実施の形態にかかるダスト除去装
置１の具体的動作について図面を参照して説明する。Next, a specific operation of the dust removing device 1 according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
【００３５】先ず、幅調節レバー１９を操作して、ダス
ト除去装置１内を搬送される基板３の幅に合わせて、ベ
ルトコンベヤ１１Ａとベルトコンベヤ１１Ｂとの間の距
離を適宜調節する。また、高さ調節用ノブ１７Ａ及び１
７Ｂを操作して、この基板３の厚さに合わせて、回転ブ
ラシ６が基板３に接触して回転可能な位置となるようそ
の高さを調節する。さらにまた、高さ調整部２５によっ
て、基板３の厚さに合わせて、補助ローラ８の高さを適
宜調節する。First, the width adjusting lever 19 is operated to properly adjust the distance between the belt conveyors 11A and 11B in accordance with the width of the substrate 3 conveyed in the dust removing apparatus 1. Also, the height adjusting knobs 17A and 1
7B is operated to adjust the height of the rotating brush 6 so that the rotating brush 6 comes into contact with the substrate 3 and is in a rotatable position in accordance with the thickness of the substrate 3. Furthermore, the height adjusting unit 25 appropriately adjusts the height of the auxiliary roller 8 according to the thickness of the substrate 3.
【００３６】次に、図９（１）及び図９（２）に示すよ
うに、ワーク投入口１０から基板３がダスト除去装置１
内に供給されると、受け入れセンサ９が基板３を検知
し、ＯＮ状態になる。この受け入れセンサ９がＯＮ状態
になると、モータ１２が駆動して、ベルトコンベヤ１１
Ａ及び１１Ｂを作動させる。この動作により、基板３は
自動的に補助ローラ８が配設されている位置に向けて搬
送される。Next, as shown in FIGS. 9 (1) and 9 (2), the substrate 3 is removed from the work input port 10 by the dust removing device 1.
When supplied inside, the acceptance sensor 9 detects the substrate 3 and turns on. When the acceptance sensor 9 is turned on, the motor 12 is driven and the belt conveyor 11
Activate A and 11B. By this operation, the substrate 3 is automatically conveyed toward the position where the auxiliary roller 8 is arranged.
【００３７】これと同時に、補助ローラ８が基板３を搬
送する方向（基板３の搬送方向と同じ方向：図９に示す
矢印Ｘ方向）に回転を開始する。この時、補助ローラ８
は、前述したように、その高さが適切に調節されている
ため、ベルトコンベヤ１１Ａ及び１１Ｂと共に基板３
を、回転ブラシ６が配設されている位置に、自動的にス
ムーズに搬送する。（図９（３）参照）。At the same time, the auxiliary roller 8 starts rotating in the direction in which the substrate 3 is conveyed (the same direction as the direction in which the substrate 3 is conveyed: the arrow X direction shown in FIG. 9). At this time, the auxiliary roller 8
As described above, since the height of the substrate 3 is appropriately adjusted, the substrate 3 together with the belt conveyors 11A and 11B is
Is automatically and smoothly conveyed to the position where the rotating brush 6 is disposed. (See FIG. 9 (3)).
【００３８】これと同時に、回転ブラシ６が基板３の搬
送方向と逆方向（図９に示す矢印Ｙ方向）に回転する。
この時、回転ブラシ６は、高さ調整部１５Ａ及び１５Ｂ
によって、基板３に接触可能な位置にその高さが調整さ
れている。また、集塵部７のバキューム機構２３がＯＮ
状態となり、吸込口２１から吸引を開始する。（図９
（４）参照）。At the same time, the rotary brush 6 rotates in the direction opposite to the direction in which the substrate 3 is conveyed (the arrow Y direction shown in FIG. 9).
At this time, the rotary brush 6 has height adjustment parts 15A and 15B.
The height is adjusted to a position where it can contact the substrate 3. Also, the vacuum mechanism 23 of the dust collector 7 is turned on.
Then, suction is started from the suction port 21. (Fig. 9
(See (4)).
【００３９】なお、回転ブラシ６が、基板３の搬送方向
とは逆方向に回転しても、基板３は、ベルトコンベヤ１
１Ａ及び１１Ｂと、補助ローラ８の回転力によって、ス
ムーズに自動搬送される。ここで、基板３は、補助ロー
ラ８によって上から適切な圧力（負荷）もかけられてい
るため、回転ブラシ６の回転によって基板３が浮き上が
ることも防止される。Even if the rotary brush 6 rotates in the direction opposite to the direction in which the substrate 3 is conveyed, the substrate 3 is still conveyed by the belt conveyor 1.
By 1A and 11B and the rotational force of the auxiliary roller 8, the sheet is automatically conveyed smoothly. Here, since the substrate 3 is also applied with an appropriate pressure (load) from above by the auxiliary roller 8, the substrate 3 is also prevented from being lifted by the rotation of the rotating brush 6.
【００４０】また、図９（５）に示すように、エアブロ
ー部５のエアー供給部１４がＯＮ状態となり、エアー吹
出口１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃから搬送される基板３に
向けてエアー１０１が吹き出される。この吹き出された
エアー１０１は、回転ブラシ６の回転（基板３の搬送方
向とは逆方向の回転）により、集塵フード２２の吸込口
２１に向かうよう、その流れが作られ、吸込口２１から
効率よく吸引される。ここで、基板３の表面に付着した
ダスト１００は、回転ブラシ６の回転によって取り除か
れ、前記エアー１０１と共に吸込口２１から効率よく集
塵される。このため、吹き付けられたエアー１０１が外
部に広く飛び散ることを抑えることができ、装置全体を
小型化することができる。（図９（６）参照）。さらに
また、このエアー１０１の吹き付け及び集塵により、静
電気によるダスト１００の基板３への再付着も防止する
ことができる。Further, as shown in FIG. 9 (5), the air supply portion 14 of the air blow portion 5 is turned on, and the air 101 is blown toward the substrate 3 conveyed from the air outlets 13A, 13B and 13C. It The blown air 101 is made to flow toward the suction port 21 of the dust collection hood 22 by the rotation of the rotary brush 6 (rotation in the direction opposite to the transport direction of the substrate 3). It is sucked efficiently. Here, the dust 100 attached to the surface of the substrate 3 is removed by the rotation of the rotary brush 6, and is efficiently collected together with the air 101 from the suction port 21. Therefore, it is possible to prevent the blown air 101 from widely scattering to the outside, and it is possible to reduce the size of the entire apparatus. (See FIG. 9 (6)). Furthermore, by spraying and collecting the air 101, it is possible to prevent the dust 100 from being reattached to the substrate 3 due to static electricity.
【００４１】なお、吸込口２１から集塵されたダスト１
００及びエアー１０１は、排出口２５から外部に排出さ
れる。The dust 1 collected from the suction port 21
00 and the air 101 are discharged from the discharge port 25 to the outside.
【００４２】以上により、基板３に付着したダスト１０
０を効率よく除去することができ、生産効率（歩留ま
り）を向上することができる。From the above, the dust 10 attached to the substrate 3
0 can be efficiently removed, and the production efficiency (yield) can be improved.
【００４３】なお、本実施の形態では、回転ブラシ６を
基板３の一方の面（上面）と接触可能に配設した場合に
ついて説明したが、これに限らず、回転ブラシ６は、基
板３の両面に接触するよう、基板３を間に挟むように２
本配設してもよい。In the present embodiment, the case where the rotary brush 6 is arranged so as to be in contact with one surface (upper surface) of the substrate 3 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the rotary brush 6 is provided on the substrate 3. Put the board 3 in between so that it touches both sides.
This may be provided.
【００４４】また、本実施の形態では、ベルトコンベヤ
１１Ａ上に補助ローラ８を配設した場合について説明し
たが、これに限らず、補助ローラ８は、ベルトコンベヤ
１１Ｂ上にも配設することができる。Further, although the case where the auxiliary roller 8 is provided on the belt conveyor 11A has been described in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and the auxiliary roller 8 may also be provided on the belt conveyor 11B. it can.
【００４５】そしてまた、本実施の形態では、３つのエ
アー吹出口１３Ａ、１３Ｂ及び１３Ｃを備えたエアーブ
ロー部５について説明したが、これに限らず、エアー吹
出口の配設数、配設位置等は、任意により決定すること
ができる。Further, in the present embodiment, the air blow section 5 provided with the three air outlets 13A, 13B and 13C has been described, but the present invention is not limited to this, and the number and the position of the air outlets are provided. Etc. can be arbitrarily determined.
【００４６】さらにまた、本実施の形態では、ワークと
して、例えば、印刷配線板、液晶ガラス基板、フレキシ
ブル基板、セラミック基板、プラスチック板、液晶表示
パネル等に代表される基板３を使用した場合について説
明したが、これに限らず、例えば、真空トレー、レン
ズ、導光板、フィルム、紙等、種々の形態のワークを使
用することもできる。Furthermore, in the present embodiment, the case where the substrate 3 represented by a printed wiring board, a liquid crystal glass substrate, a flexible substrate, a ceramic substrate, a plastic plate, a liquid crystal display panel or the like is used as the work will be described. However, the present invention is not limited to this, and various types of works such as a vacuum tray, a lens, a light guide plate, a film, and paper can also be used.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかるダ
スト除去装置は、ワークの搬送方向とは逆方向に回転す
る回転ブラシによって、ワークに吹き付けられたエアー
の流れを集塵部の吸込口に誘導することができる。この
ため、前記回転ブラシに付着したダスト及び前記ワーク
に吹き付けられたエアーが広く飛び散ることを抑えるこ
とができ、効率よく吸引除去することができる。この結
果、ダスト除去装置全体を小型化することができる。As described above, in the dust removing apparatus according to the present invention, the flow of the air blown to the work is sucked by the rotary brush rotating in the direction opposite to the conveying direction of the work. Can be guided to. For this reason, it is possible to prevent the dust attached to the rotating brush and the air blown on the work from widely scattering, and it is possible to efficiently suck and remove the dust. As a result, the dust removing apparatus can be downsized as a whole.
【００４８】また、本発明にかかるダスト除去方法は、
搬送されるワークにエアーを吹き付け、かつこのワーク
に対し、当該ワークの搬送方向とは逆方向に回転する回
転ブラシを接触させ、当該回転ブラシにダストを付着さ
せ、この回転ブラシに付着したダスト及び当該ワークに
吹き付けられたエアーを吸引除去することができる。こ
のため、ワークに吹き付けられたエアーの流れを集塵部
の吸込口に誘導することができる。この結果、前記回転
ブラシに付着したダスト及び前記ワークに吹き付けられ
たエアーが広く飛び散ることを抑えることができ、効率
よく吸引除去することができる。The dust removing method according to the present invention is
Air is blown to the conveyed work, and a rotating brush that rotates in a direction opposite to the conveying direction of the work is brought into contact with this work, dust is attached to the rotating brush, and dust attached to the rotating brush The air blown on the work can be removed by suction. Therefore, the flow of the air blown on the work can be guided to the suction port of the dust collecting portion. As a result, it is possible to prevent the dust attached to the rotary brush and the air blown to the work from widely scattering, and it is possible to efficiently suck and remove the dust.
【図１】本発明の実施の形態１にかかるダスト除去装置
の正面図である。FIG. 1 is a front view of a dust removing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すダスト除去装置の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the dust removing device shown in FIG.
【図３】図１に示すダスト除去装置の右側面図である。3 is a right side view of the dust removing device shown in FIG. 1. FIG.
【図４】図１に示すダスト除去装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the dust removing device shown in FIG.
【図５】図１に示すダスト除去装置の回転ブラシ部分の
拡大図である。5 is an enlarged view of a rotating brush portion of the dust removing device shown in FIG.
【図６】図５の左側面図である。FIG. 6 is a left side view of FIG.
【図７】図１に示すダスト除去装置の補助ローラ付近を
示す拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view showing the vicinity of an auxiliary roller of the dust removing device shown in FIG.
【図８】図７の左側面図である。FIG. 8 is a left side view of FIG.
【図９】本発明の実施の形態１にかかるダスト除去方法
の各工程を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing each step of the dust removing method according to the first embodiment of the present invention.
１ ダスト除去装置 ２ 架台 ３ 基板 ４ 基板搬送部 ５ エアブロー部 ６ 回転ブラシ ７ 集塵部 ８ 補助ローラ ９ 受け入れセンサ １１Ａ、１１Ｂ ベルトコンベヤ １３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ エアー吹出口 １５Ａ、１５Ｂ、２５ 高さ調節部 ２１ 吸込口 ２２ 集塵フード １００ ダスト 1 Dust remover 2 mounts 3 substrates 4 Board transfer section 5 Air blow section 6 rotating brushes 7 Dust collector 8 auxiliary rollers 9 Acceptance sensor 11A, 11B belt conveyor 13A, 13B, 13C Air outlet 15A, 15B, 25 Height adjustment section 21 Suction port 22 Dust collecting hood 100 dust
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 昭仁 岐阜県美濃加茂市加茂野町鷹之巣2073 豊 実精工株式会社内 (72)発明者 斉藤 亮二 神奈川県横浜市西区みなとみらい二丁目３ 番３号クイーンズタワーＢ８Ｆ 株式会社 ニックス内 Ｆターム(参考） 2H088 FA30 HA01 MA20 2H090 JC19 3B116 AA01 AA46 AB14 BA02 BA14 BB22 BB72 CD11 CD41 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Akihito Watanabe 2073 Takanosu, Kamono Town, Minokamo City, Gifu Prefecture Mitsuseiko Co., Ltd. (72) Inventor Ryoji Saito 2-3 Minato Mirai, Nishi Ward, Yokohama City, Kanagawa Prefecture No. 3 Queens Tower B8F Co., Ltd. In Knicks F-term (reference) 2H088 FA30 HA01 MA20 2H090 JC19 3B116 AA01 AA46 AB14 BA02 BA14 BB22 BB72 CD11 CD41
Claims (10)
ト除去装置であって、 前記ワークを搬送するワーク搬送部と、 前記搬送されるワークにエアーを吹き付けるエアーブロ
ー部と、 前記搬送されるワークに対し接触可能に配設され、当該
ワークの搬送方向とは逆方向に回転する回転ブラシと、 前記回転ブラシに付着したダスト及び前記エアーブロー
部からワークに吹き付けられたエアーを吸引除去する集
塵部と、 を備えたダスト除去装置。1. A dust removing device for removing dust adhering to a work, comprising: a work carrying section for carrying the work; an air blow section for blowing air to the carried work; A rotating brush that is arranged so that it can contact with each other and that rotates in a direction opposite to the conveying direction of the work, and a dust collecting unit that sucks and removes dust adhering to the rotating brush and air blown from the air blow unit to the work. And a dust removing device equipped with.
設した請求項１記載のダスト除去装置。2. The dust removing device according to claim 1, wherein the dust collecting portion is disposed above the rotating brush.
ーク入側位置から吹き付けられる請求項１または請求項
２記載のダスト除去装置。3. The dust removing device according to claim 1, wherein the air is blown from a position on the work entrance side of the rotary brush.
けられたエアーの流れを、前記回転ブラシの回転によっ
て導く請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の
ダスト除去装置。4. The dust removing device according to claim 1, wherein a flow of air blown from the air blowing unit onto the work is guided by rotation of the rotary brush.
能であると共に、当該ワークの搬送方向に回転する補助
ローラをさらに備えた請求項１ないし請求項４のいずれ
か一項に記載のダスト除去装置。5. The dust remover according to claim 1, further comprising an auxiliary roller capable of pressing the work against the work transfer unit and rotating in a transfer direction of the work. apparatus.
一方の回転ブラシを前記搬送されるワークの一方の面に
接触可能に配設し、他方の回転ブラシを前記搬送される
ワークの他方の面に接触可能に配設した請求項１ないし
請求項５のいずれか一項に記載のダスト除去装置。6. At least two rotating brushes are provided,
6. One of the rotating brushes is arranged so as to be in contact with one surface of the conveyed work, and the other rotating brush is arranged so as to be contactable with the other surface of the conveyed work. The dust removing device according to any one of 1.
いし請求項６のいずれか一項に記載のダスト除去装置。7. The dust removing device according to claim 1, wherein the work is a plate-shaped substrate.
ト除去方法であって、 前記ワークを搬送するワーク搬送工程と、 前記搬送されるワークにエアーを吹き付けるエアーブロ
ー工程と、 前記搬送されるワークに対し、当該ワークの搬送方向と
は逆方向に回転する回転ブラシを接触させ、当該回転ブ
ラシにダストを付着させるダスト付着工程と、 前記回転ブラシに付着したダスト及び前記エアーブロー
部からワークに吹き付けられたエアーを吸引除去する集
塵工程と、 を備えたダスト除去方法。8. A dust removing method for removing dust adhering to a work, comprising: a work carrying step of carrying the work; an air blowing step of blowing air to the carried work; On the other hand, a dust adhering step of contacting a rotating brush rotating in a direction opposite to the conveying direction of the work and adhering dust to the rotating brush, and dust adhering to the rotating brush and being blown onto the work from the air blow unit. A dust removal method that includes a dust collection step of suctioning and removing air.
ら前記エアーを吹き付けて、このエアーの流れを前記回
転ブラシの回転によって形成する請求項８記載のダスト
除去方法。9. The dust removing method according to claim 8, wherein the air is blown from a position closer to the workpiece than the rotary brush, and a flow of the air is formed by rotation of the rotary brush.
該ワークの搬送方向に誘導するワーク誘導工程をさらに
備えた請求項８または請求項９記載のダスト除去方法。10. The dust removing method according to claim 8, further comprising a work guiding step of pressing the transported work to guide the work in a transport direction.
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|---|---|---|---|
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