JP2003334398A - Washing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure safety in case that an infant falls into a washing tub. <P>SOLUTION: In the case of judging opening of a cover (S401) after a switch for 'start/temporary stop' is operated (S3), a controller prohibits a water feeding valve from opening and stops further operations. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯槽に万一幼児
が落下したような場合に有効な機能を有する洗濯機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine having an effective function when an infant falls into a washing tub.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、洗濯機、中でもいわゆる全自
動タイプの洗濯機においては、洗濯及び脱水の一連の行
程を経る中で、脱水時に蓋が開けられたときには、高速
回転中の脱水槽に使用者が手等を触れる危険性があるた
め、蓋の開放と同時にブレーキを急作動させ、脱水槽の
回転を直ちに停止させるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a washing machine, in particular, a so-called fully automatic type washing machine, when a lid is opened during dewatering during a series of washing and dewatering steps, the dewatering tank is rotated at a high speed. Since there is a risk of the user touching the hands, the brake is suddenly actuated at the same time when the lid is opened, and the rotation of the dehydration tank is immediately stopped.

【０００３】これに対して、洗濯（洗い、すすぎ）時に
は、脱水槽が高速回転される状況になく、洗濯槽内で回
転する撹拌体も比較的低速回転し、更に、該撹拌体は一
般に使用者の手が届きにくい洗濯槽内の底部に位置する
ため、危険性がないと判断して、蓋が開けられても、ブ
レーキは作動されず、運転がそのまま続けられるように
なっている。On the other hand, at the time of washing (washing and rinsing), the dehydration tub is not in a state of being rotated at a high speed, and the stirring body rotating in the washing tub also rotates at a relatively low speed, and the stirring body is generally used. Since it is located at the bottom of the washing tub, which is difficult for humans to reach, it is judged that there is no danger, and even if the lid is opened, the brake is not activated and the operation can be continued.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように危険性がないと判断された洗濯時であっても、例
えば洗濯機の近傍に偶然に台やそれに類するものが置い
てあったときには、幼児がそれに上って蓋を開け、洗濯
槽内をのぞき込んでいるうちに、洗濯槽内に落ちるとい
うことが考えられる。このとき、洗濯時であれば、普
通、洗濯槽内には水が溜まっているため、洗濯槽内に落
ちた幼児がおぼれる可能性がある。However, even at the time of washing when it is determined that there is no danger as described above, for example, when a table or the like is accidentally placed near the washing machine, It is conceivable that the infant falls into the washing tub while opening the lid and looking into the washing tub. At this time, during washing, since water is usually accumulated in the washing tub, an infant falling in the washing tub may drown.

【０００５】又、運転の開始前等で、洗濯槽内に水が溜
まっていなくても、運転が開始されれば、洗濯槽内には
給水されるため、洗濯槽内に落ちた幼児が同様におぼれ
る可能性があり、更に、撹拌体が回転することで、洗濯
槽内に落ちた幼児が傷付く可能性があった。Even if water is not accumulated in the washing tub before the operation is started, water is supplied to the washing tub when the operation is started, so that an infant who has fallen into the washing tub is the same. There is a possibility of drooling, and further, the rotation of the stirring body may hurt the infant falling in the washing tub.

【０００６】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、万一、幼児が洗濯槽内に落
ちたようなときの安全性を確保できる洗濯機を提供する
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and therefore an object thereof is to provide a washing machine capable of ensuring safety when an infant falls into a washing tub. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の洗濯
機は、洗濯槽と、この洗濯槽に対し洗濯物を出し入れす
るための出入口を開閉する蓋と、この蓋の開閉を検知す
る蓋開閉検知手段と、前記洗濯槽内に給水する給水手段
とを具備し、運転の開始後、前記蓋の開放が検知された
ときに、前記給水手段を作動させずに、それ以上の運転
の進行を停止させる制御をする制御手段を設けたことを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a washing machine, a washing tub, a lid for opening and closing a doorway for loading and unloading laundry with respect to the washing tub, and detection of opening and closing of the lid. A lid opening / closing detection means and a water supply means for supplying water to the inside of the washing tub are provided, and when the opening of the lid is detected after the start of operation, the water supply means is not operated and further operation is performed. It is characterized in that a control means for controlling the progress is provided.

【０００８】上記構成によれば、最初から給水がなされ
ないので、洗濯槽内に落ちた幼児がおぼれる可能性がな
い。また、撹拌体の回転もなされないので、洗濯槽内に
落ちた幼児が撹拌体で傷付けられる可能性もない。According to the above construction, since water is not supplied from the beginning, there is no possibility that an infant falling in the washing tub will drown. Further, since the stirring body is not rotated, there is no possibility that an infant falling in the washing tub will be damaged by the stirring body.

【０００９】また、本発明の請求項２の洗濯機は、洗濯
槽と、この洗濯槽に対し洗濯物を出し入れするための出
入口を開閉する蓋と、この蓋の開閉を検知する蓋開閉検
知手段と、前記洗濯槽内に給水する給水手段と、前記洗
濯槽内の水位を検知する水位検知手段を具備し、運転の
開始後、前記蓋の開放が検知されたときに、前記給水手
段を前記洗濯槽内の水位が所定の低水位に達するまで作
動させて、それ以上の運転の進行を停止させる制御をす
る制御手段を設けたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a washing machine, a washing tub, a lid for opening and closing a doorway for putting laundry in and out of the washing tub, and a lid opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the lid. A water supply means for supplying water into the washing tub and a water level detection means for detecting the water level in the washing tub, and when the opening of the lid is detected after the start of operation, the water supply means is It is characterized in that a control means is provided which is operated until the water level in the washing tub reaches a predetermined low water level and stops the progress of further operation.

【００１０】上記構成によれば、低水位までしか給水さ
れないので、洗濯槽内に落ちた幼児がおぼれる可能性が
殆どない。また、撹拌体の回転もなされないので、洗濯
槽内に落ちた幼児が撹拌体で傷付けられる可能性はな
い。According to the above construction, since water is supplied only to a low water level, there is almost no possibility that an infant dropped in the washing tub will drown. Further, since the stirring body is not rotated, a baby dropped in the washing tub cannot be damaged by the stirring body.

【００１１】この場合、報知手段を設け、前記制御手段
を、給水手段を洗濯槽内の水位が所定の低水位に達する
まで作動させて、それ以上の運転の進行を停止させると
きには前記報知手段を作動させるように構成すると良い
（請求項３の発明）。上記構成によれば、蓋が開放して
いることを使用者に明確に知らせることができる。In this case, a notification means is provided, and the control means operates the water supply means until the water level in the washing tub reaches a predetermined low water level, and when the operation is stopped further, the notification means is activated. It may be configured to operate (the invention of claim 3). According to the above configuration, it is possible to clearly inform the user that the lid is open.

【００１２】また、前記制御手段を、運転の進行を停止
させている状況で蓋の閉鎖が検知されたときには運転を
再開させるように構成しても良い（請求項４の発明）。
上記構成によれば、運転の進行を停止させる異常対応制
御が行われたときに、蓋を閉鎖するだけで、運転を再開
させることができる。Further, the control means may be configured to restart the operation when the closure of the lid is detected while the operation is stopped (the invention of claim 4).
According to the above configuration, when the abnormality response control for stopping the progress of the operation is performed, the operation can be restarted only by closing the lid.

【００１３】更に、所定のスイッチを設けると共に前記
制御手段を、運転の進行を停止させている状況で蓋の閉
鎖が検知され、且つ前記スイッチが特殊操作されたと判
断されたときには運転を再開させるように構成すること
も良い構成である（請求項５の発明）。Further, a predetermined switch is provided and the control means is restarted when the closure of the lid is detected in the situation where the progress of the operation is stopped and it is determined that the switch is specially operated. It is also a good configuration to be configured as described above (the invention of claim 5).

【００１４】上記構成によれば、運転の進行を停止させ
る異常対応制御が行われた場合に、蓋の閉鎖に加えて所
定のスイッチを特殊操作するという使用者の意思が働い
て初めて運転が再開される。According to the above configuration, when the abnormality response control for stopping the progress of the operation is performed, the operation is restarted only when the user's intention to specially operate the predetermined switch in addition to closing the lid is acted. To be done.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につ
き、図１ないし図７を参照して説明する。まず図５に
は、いわゆる全自動タイプの洗濯機の全体構成を示して
おり、外箱１内に、外槽２を、複数本（１本のみ図示）
の吊り棒を主体とする弾性吊持機構３により弾性支持し
て配設している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 5 shows the overall structure of a so-called fully automatic type washing machine. A plurality of outer tubs 2 are provided in an outer box 1 (only one is shown).
It is elastically supported and arranged by the elastic suspension mechanism 3 mainly including the suspension rods.

【００１６】外槽２内には内槽４を回転可能に配設して
おり、この内槽４は洗濯槽であり、且つ、脱水槽でもあ
るもので、例えば最上部に脱水孔５を周囲一列状に有
し、周側部の内周には、脱水孔をほゞ全域に多数有する
（図示せず）内バスケット６を装着している。又、内槽
４の内底部には撹拌体７を回転可能に配設しており、こ
の撹拌体７と内槽４とを洗濯時と脱水時とに関して選択
的に回転駆動する駆動機構８を、外槽２の外底部に取付
けている。An inner tub 4 is rotatably disposed in the outer tub 2. The inner tub 4 is a washing tub and a dewatering tub. For example, a dewatering hole 5 is provided around the uppermost part. An inner basket 6 having a large number of dehydration holes (not shown) is installed on the inner periphery of the peripheral side portion in a single row. Further, a stirring body 7 is rotatably disposed on the inner bottom portion of the inner tub 4, and a drive mechanism 8 for selectively rotatably driving the stirring body 7 and the inner tub 4 during washing and dehydration is provided. , Is attached to the outer bottom of the outer tub 2.

【００１７】駆動機構８は、詳細には、例えばモータ９
と、これの回転動力を伝えるベルト伝動機構１０、伝え
られたモータ９の回転動力を洗濯時と脱水時とに関して
切換えるクラッチ１１を有すると共に、ブレーキ装置１
２の大半とギヤ減速機構（図示せず）とを内設したハウ
ジング１３を有するもので、洗濯時に上記撹拌体７を正
逆回転させ、脱水時に内槽４を一方向に高速回転させる
ようになっている。なお、撹拌体７はその回転によって
内槽４内に洗濯水流を生成し、内槽４はその回転によっ
て洗濯物の遠心脱水を行うようになっている。The drive mechanism 8 is, for example, a motor 9 in detail.
And a belt transmission mechanism 10 for transmitting the rotational power thereof, a clutch 11 for switching the transmitted rotational power of the motor 9 between washing and dehydration, and the brake device 1
It has a housing 13 in which most of 2 and a gear reduction mechanism (not shown) are installed, so that the agitator 7 can be rotated in normal and reverse directions during washing, and the inner tub 4 can be rotated in one direction at high speed during dehydration. Has become. The stirrer 7 generates a washing water flow in the inner tub 4 by its rotation, and the inner tub 4 performs centrifugal dewatering of the laundry by its rotation.

【００１８】更に、外槽２の内底部には、内槽４からの
排水を行うための排水路１４を設けており、この排水路
１４の先端部（図中右側）に、内槽４（洗濯槽）内の水
を排出する排水手段として機能する排水弁１５を取付
け、この排水弁１５に排水ホース１６を接続している。Further, a drainage channel 14 for draining water from the inner vessel 4 is provided at the inner bottom of the outer vessel 2, and the inner tank 4 ( A drain valve 15 functioning as a drain means for discharging the water in the washing tub) is attached, and a drain hose 16 is connected to the drain valve 15.

【００１９】又、上記排水路１４の先端部にはエアトラ
ップ１７を形成しており、これにエアチューブ１８を介
して、外槽２及び内槽４内の水位を検知する水位検知手
段として機能する水位センサ１９を接続している。この
水位センサ１９は、後述のごとく内槽４内の水の有無を
検知する水有無検知手段としても機能するもので、前記
外箱１の最上部に装着したトップカバー２０内に配設し
ており、トップカバー２０内には、そのほか、内槽４内
に給水する給水手段として機能する給水弁２１を主体と
する給水装置２２と、制御手段として機能する例えばマ
イクロコンピュータから成る制御装置２３とを配設して
いる。An air trap 17 is formed at the tip of the drainage channel 14 and functions as a water level detecting means for detecting the water level in the outer tub 2 and the inner tub 4 via an air tube 18. The water level sensor 19 is connected. The water level sensor 19 also functions as water presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of water in the inner tub 4, as will be described later, and is provided in the top cover 20 mounted on the uppermost part of the outer box 1. In addition, inside the top cover 20, a water supply device 22 mainly including a water supply valve 21 that functions as a water supply means for supplying water into the inner tub 4, and a control device 23 that functions as a control means and that includes a microcomputer, for example, are provided. It is arranged.

【００２０】更に、トップカバー２０には、内槽４に対
し洗濯物（図示せず）を出し入れするための出入口２４
を形成すると共に、この出入口２４を開閉する例えば二
つ折りの蓋２５を設けており、トップカバー４内には、
その蓋２５の開閉を検知する蓋開閉検知手段として機能
する蓋スイッチ２６をも設けている。なお、蓋スイッチ
２６は、図５に二点鎖線でも示すように、蓋２５の開閉
と一体に動く操作レバー２７によりオン・オフされる例
えばマイクロスイッチから成っており、そのオン・オフ
により蓋２５の開閉を検知するようになっている。Further, the top cover 20 has an entrance / exit 24 through which laundry (not shown) is put in and taken out of the inner tub 4.
And a lid 25 that is, for example, folded in half, is provided to open and close the entrance 24, and inside the top cover 4,
A lid switch 26 that functions as a lid opening / closing detection unit that detects opening / closing of the lid 25 is also provided. The lid switch 26 is, for example, a micro switch that is turned on and off by an operation lever 27 that moves integrally with the opening and closing of the lid 25, as shown by the chain double-dashed line in FIG. It is designed to detect the opening and closing of.

【００２１】ここで、図６は、トップカバー２０の前部
上面に設けた操作パネル２８を示している。この操作パ
ネル２８には、所定のスイッチである、「スタート／一
時停止」用のスイッチ２９と、「行程」選択用のスイッ
チ３０、「コース」選択用のスイッチ３１、「水位」選
択用のスイッチ３２、及び所定のスイッチであると共に
異常対応制御選択スイッチとして機能する「セーフテ
ィ」用のスイッチ３３が存在しており、そのほか、「行
程」の選択内容を示す表示部３４と、「コース」の選択
内容を示す表示部３５、「水位」の選択内容を示す表示
部３６、異常対応制御設定の表示をする表示手段あるい
は報知手段として機能するランプ３７、及び「洗剤量」
の必要量を表示する表示部３８が存在している。Here, FIG. 6 shows an operation panel 28 provided on the front upper surface of the top cover 20. The operation panel 28 has a predetermined switch, ie, a “start / pause” switch 29, a “stroke” selection switch 30, a “course” selection switch 31, and a “water level” selection switch. 32, and a "safety" switch 33 that functions as an abnormality response control selection switch as well as a predetermined switch, and a display section 34 showing the selection contents of "stroke" and selection of "course". A display unit 35 showing the contents, a display unit 36 showing the selection contents of the "water level", a lamp 37 functioning as a display unit or a notification unit for displaying the abnormality response control setting, and a "detergent amount".
There is a display unit 38 that displays the required amount of.

【００２２】図７は、洗濯機の電気回路構成を示してお
り、図示しない商用電源のコンセントに差込み接続され
るプラグ３９から導出した電源ライン４０，４１間に、
正転用のトライアック４２並びに逆転用のトライアック
４３と前記駆動機構８のモータ９とを直列に接続してい
る。モータ９は、主コイル９ａ、補助コイル９ｂ及び外
付けの進相コンデンサ９ｃを有する単相誘導電動機から
成っている。このモータ９に対し、トライアック４２，
４３を選択的にオンオフ制御することにより、モータ９
を正転方向に通電、又は逆転方向に通電することが可能
となっている。FIG. 7 shows an electric circuit configuration of the washing machine. Between power lines 40 and 41 derived from a plug 39 inserted and connected to an outlet of a commercial power source (not shown),
The forward rotation triac 42, the reverse rotation triac 43, and the motor 9 of the drive mechanism 8 are connected in series. The motor 9 is composed of a single-phase induction motor having a main coil 9a, an auxiliary coil 9b and an external phase advancing capacitor 9c. For this motor 9, triac 42,
By selectively controlling the on / off of the motor 43, the motor 9
Can be energized in the forward rotation direction or in the reverse rotation direction.

【００２３】又、電源ライン４０，４１間には、トライ
アック４４と前記給水弁２１とを直列に接続しており、
従って、給水弁２１はトライアック４４により通断電さ
れるようになっている。更に、電源ライン４０，４１間
には、トライアック４５と前記排水弁１５とを直列に接
続しており、従って、排水弁１５はトライアック４５に
より通断電されるようになっている。A triac 44 and the water supply valve 21 are connected in series between the power supply lines 40 and 41,
Therefore, the water supply valve 21 is connected and disconnected by the triac 44. Further, a triac 45 and the drain valve 15 are connected in series between the power supply lines 40 and 41. Therefore, the drain valve 15 is electrically connected and disconnected by the triac 45.

【００２４】そして、一方の電源ライン４１の上記排水
弁１５を接続した接続点４６より反プラグ３９側（モー
タ９及び給水弁２１側）には、電源スイッチ４７を介挿
接続しており、従って、モータ９及び給水弁２１は、こ
の電源スイッチ４７がオンされた状況で、通電されるよ
うになっており、排水弁１５は電源スイッチ４７のオン
オフに関係なく通電されるようになっている。電源スイ
ッチ４７自体は、前記操作パネル２８に設けている（図
６には示していない）。A power switch 47 is inserted and connected on the side opposite to the plug 39 (on the side of the motor 9 and the water supply valve 21) of the connection point 46 of the one power line 41 to which the drain valve 15 is connected. The motor 9 and the water supply valve 21 are energized when the power switch 47 is turned on, and the drain valve 15 is energized regardless of whether the power switch 47 is on or off. The power switch 47 itself is provided on the operation panel 28 (not shown in FIG. 6).

【００２５】更に、電源ライン４０，４１間には、定電
圧回路４８を接続している。この定電圧回路４８は、交
流電圧を直流定電圧に変換するものであり、該直流定電
圧を前記制御装置２３に供給するようになっている。こ
こで、制御装置２３は、洗濯機の運転全般を制御する機
能を有しており、そのための制御プログラムを内部のメ
モリに記憶している。このほか、制御装置２３は、他の
記憶手段として、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリをも
有している（図示せず）。Further, a constant voltage circuit 48 is connected between the power supply lines 40 and 41. The constant voltage circuit 48 converts an AC voltage into a DC constant voltage, and supplies the DC constant voltage to the control device 23. Here, the control device 23 has a function of controlling the overall operation of the washing machine, and stores a control program therefor in an internal memory. In addition, the control device 23 also has a non-volatile memory such as an EEPROM as another storage means (not shown).

【００２６】そして、制御装置２３は、前記操作パネル
２８の各種スイッチ２９〜３３から成るスイッチ入力部
４９から各種スイッチ信号が入力されると共に、前記水
位センサ１９から検知信号が入力され、更に、前記蓋ス
イッチ２６から検知信号が入力されるようになってお
り、その入力並びに上述の記憶した制御プログラムに基
づいて、前記各トライアック４２〜４５のオンオフを駆
動回路５０を介して制御すると共に、前記操作パネル２
８の各種表示部３４〜３６，３８及びランプ３７から成
る表示ユニット５１の表示動作を制御し、更に、報知手
段として機能するブザー５２の鳴動動作を制御するよう
に構成されている。The control device 23 receives various switch signals from a switch input section 49 including various switches 29 to 33 of the operation panel 28, and also receives detection signals from the water level sensor 19, and further, A detection signal is input from the lid switch 26, and on / off of each of the triacs 42 to 45 is controlled via the drive circuit 50 based on the input and the stored control program described above, and the operation is performed. Panel 2
It is configured to control the display operation of the display unit 51 including the various display units 34 to 36 and 38 and the lamp 37 of FIG. 8, and further to control the ringing operation of the buzzer 52 that functions as a notification unit.

【００２７】次に、上記構成のものの作用を述べる。制
御装置２３は、プラグ３９が電源コンセントに差込み接
続されれば、定電圧回路４８から直流定電圧が供給さ
れ、待機状態となる。この状態で、電源スイッチ４７を
オンさせれば、まず図１に示すように、モード設定操作
があったか否かの判断をする（ステップＳ１）。このモ
ード設定操作の判断は、この場合、「セーフティ」用の
スイッチ（異常対応制御選択スイッチ）３３の操作があ
ったか否かの判断をするもので、「セーフティ」用のス
イッチ３３の操作があった（ＹＥＳ）と判断されれば、
ランプ３７を通電して連続発光させることにより、モー
ド設定（異常対応制御設定）があったことの表示をする
（ステップＳ２）。Next, the operation of the above structure will be described. When the plug 39 is plugged into the power outlet and connected, the control device 23 is supplied with a constant DC voltage from the constant voltage circuit 48 and enters a standby state. When the power switch 47 is turned on in this state, first, as shown in FIG. 1, it is determined whether or not there is a mode setting operation (step S1). In this case, the determination of the mode setting operation is to determine whether or not the "safety" switch (abnormality response control selection switch) 33 has been operated, and the "safety" switch 33 has been operated. If (YES),
The lamp 37 is energized to continuously emit light, thereby indicating that the mode setting (abnormality countermeasure control setting) has been made (step S2).

【００２８】次いで、「スタート／一時停止」用のスイ
ッチ２９の操作があったか否かの判断をし（ステップＳ
３）、あった（ＹＥＳ）と判断されれば、運転を開始し
て、最初に、給水弁２１を通電して開放作動させること
により、内槽４内に水道水を供給する給水を行う（ステ
ップＳ４）。Next, it is judged whether or not the switch 29 for "start / pause" is operated (step S
3) If it is determined to be (YES), the operation is started, and the water supply valve 21 is first energized to be opened, thereby supplying the tap water into the inner tank 4 ( Step S4).

【００２９】給水中には、水位センサ１９の検知信号か
ら、内槽４内の水位が所定水位、例えば撹拌体７の下面
とほゞ同位のリセット水位に達したか否かの判断をする
もので（ステップＳ５）、この判断は又、内槽４内に水
が有るか否かの判断をするものでもある。例えば、この
とき、前回の運転が洗いやすすぎで終わって水が残って
いるとか、あるいは使用者が手動給水しているような場
合等で、内槽４内に水がリセット水位以上に入っていれ
ば、リセット水位に達した（ＹＥＳ）と判断される。During water supply, it is judged from the detection signal of the water level sensor 19 whether or not the water level in the inner tank 4 has reached a predetermined water level, for example, a reset water level almost equal to the lower surface of the agitator 7. Then (step S5), this determination also determines whether or not there is water in the inner tank 4. For example, at this time, when the previous operation ends with washing and rinsing too much, and water remains, or when the user is manually supplying water, etc., the water in the inner tank 4 is above the reset water level. If so, it is determined that the reset water level has been reached (YES).

【００３０】上記ステップＳ５で、内槽４内の水位がリ
セット水位に達した（内槽４内に水が有る）と判断され
れば、次に、蓋スイッチ２６の検知信号から、蓋２５が
開放しているか否かの判断をする（ステップＳ６）。こ
のとき、蓋２５が開放していない（ＮＯ）と判断されれ
ば、給水を継続して（ステップＳ７）、水位センサ１９
の検知信号から、内槽４内の水位が設定水位に達したか
否かの判断をする（ステップＳ８）。そして、このステ
ップＳ８で、設定水位に達していない（ＮＯ）と判断さ
れるうちは、ステップＳ６に戻るが、設定水位に達した
（ＹＥＳ）と判断されれば、前記給水弁２１を断電して
内槽４内への給水を終了する（ステップＳ９）。If it is determined in step S5 that the water level in the inner tank 4 has reached the reset water level (there is water in the inner tank 4), then the lid 25 is turned off by the detection signal from the lid switch 26. It is determined whether or not it is open (step S6). At this time, if it is determined that the lid 25 is not open (NO), water supply is continued (step S7), and the water level sensor 19
It is determined whether the water level in the inner tank 4 has reached the set water level based on the detection signal (step S8). Then, in step S8, while it is determined that the set water level has not been reached (NO), the process returns to step S6, but if it is determined that the set water level has been reached (YES), the water supply valve 21 is disconnected. Then, the water supply to the inner tank 4 is completed (step S9).

【００３１】これに対して、上記ステップＳ６で、蓋２
５が開放している（ＹＥＳ）と判断されれば、内槽４内
に幼児が落ちている可能性があるため、異常対応制御を
行う（ステップＳ１０）。On the other hand, in step S6, the lid 2
If it is determined that 5 is open (YES), there is a possibility that an infant has fallen into the inner tank 4, and therefore abnormality response control is performed (step S10).

【００３２】異常対応制御は、図１に異常対応制御ルー
チンで示すように、最初にブザー５２を通電して鳴動作
動させることにより、報知をするもので（ステップＡ
１）、次に、ｔ秒（例えば２秒）の所定時間が経過した
か否かの判断をする（ステップＡ２）。なお、報知は、
ランプ３７を点滅作動させることで行うようにしても良
い。ｔ秒が経過した（ＹＥＳ）と判断されれば、この場
合、給水弁２１を断電して、運転の進行を停止させ（ス
テップＡ３）、その後に、排水弁１５を通電して開放作
動させることにより、内槽４内の水を排出する排水を行
う（ステップＡ４）。In the abnormality handling control, as shown in the abnormality handling control routine in FIG. 1, the buzzer 52 is first energized to make a sounding operation to give a notification (step A).
1) Next, it is determined whether or not a predetermined time of t seconds (for example, 2 seconds) has elapsed (step A2). In addition, the notification is
It may be performed by blinking the lamp 37. If it is determined that t seconds have passed (YES), in this case, the water supply valve 21 is turned off to stop the progress of the operation (step A3), and then the drain valve 15 is energized to be opened. By doing so, drainage for discharging the water in the inner tank 4 is performed (step A4).

【００３３】そして、水位センサ１９の検知信号から、
内槽４内からの排水を完了したか否かの判断をし（ステ
ップＡ５）、完了していない（ＮＯ）と判断されるうち
は、ステップＡ４に戻るが、完了した（ＹＥＳ）と判断
されれば、運転をそれで打切り、終了する。なお、この
ように運転を打切り終了しても、ブザー５２の鳴動、あ
るいはランプ３７の点滅による報知は継続する。From the detection signal of the water level sensor 19,
It is judged whether the drainage from the inner tank 4 is completed (step A5), and while it is judged not completed (NO), the process returns to step A4, but it is judged completed (YES). If so, the driving is terminated and the operation is terminated. Even if the operation is terminated in this way, the notification by buzzing the buzzer 52 or blinking the lamp 37 continues.

【００３４】一方、ステップＡ２で、ｔ秒が経過してい
ない（ＮＯ）と判断されるうちは、蓋スイッチ２６の検
知信号から、蓋２５が閉鎖されたか否かの判断をし（ス
テップＡ６）、閉鎖されていない（ＮＯ）と判断されれ
ば、ステップＡ２に戻るが、閉鎖された（ＹＥＳ）と判
断されれば、報知を停止して、ステップＳ７に進み、給
水（運転）を再開する。On the other hand, while it is determined in step A2 that t seconds have not elapsed (NO), it is determined from the detection signal of the lid switch 26 whether or not the lid 25 is closed (step A6). If it is determined that it is not closed (NO), the process returns to step A2, but if it is determined that it is closed (YES), the notification is stopped, the process proceeds to step S7, and water supply (operation) is restarted. .

【００３５】給水終了後、制御装置２３は、図２に示す
ように、洗いを行う（ステップＳ１１）。この洗いは、
モータ９を通電して起動させ、これにより撹拌体７を正
・逆転させる内容で行うもので、その後に、再び、蓋ス
イッチ２６の検知信号から、蓋２５が開放しているか否
かの判断をする（ステップＳ１２）。この場合、蓋２５
が開放していない（ＮＯ）と判断されれば、これまでの
間にモード設定（異常対応制御設定）が解除されたか否
かの判断をする（ステップＳ１３）。このモード設定の
解除は、この場合、前記「セーフティ」用のスイッチ３
３と「スタート／一時停止」用のスイッチ２９とを手段
とし、それらを同時に操作する特殊操作で行われるもの
であり、操作パネル２８にはそれらの関係を示す線表示
５３を施している（図６参照）。After the water supply is completed, the controller 23 performs washing as shown in FIG. 2 (step S11). This wash is
The motor 9 is energized and started, and the stirring body 7 is rotated forward / reversely by this. After that, the detection signal from the lid switch 26 is used again to determine whether the lid 25 is open. Yes (step S12). In this case, the lid 25
If it is determined that is not opened (NO), it is determined whether or not the mode setting (abnormality countermeasure control setting) has been canceled so far (step S13). In this case, the release of this mode setting is done by the switch 3 for "safety".
3 and the switch 29 for "start / pause" are used as special operations for operating them at the same time, and the operation panel 28 is provided with a line display 53 showing their relationship (Fig. 6).

【００３６】上記ステップＳ１３でモード設定が解除さ
れていない（ＮＯ）と判断されれば、洗いを継続し（ス
テップＳ１４）、その後、洗い終了の時間であるか否か
の判断をする（ステップＳ１５）。そして、このステッ
プＳ１５で、洗い終了の時間ではない（ＮＯ）と判断さ
れるうちは、ステップＳ１２に戻るが、洗い終了の時間
である（ＹＥＳ）と判断されれば、前記モータ９を断電
して洗いを終了する（ステップＳ１６）。If it is determined in step S13 that the mode setting has not been released (NO), washing is continued (step S14), and then it is determined whether or not it is time to finish washing (step S15). ). Then, in step S15, while it is determined that the washing end time is not reached (NO), the process returns to step S12, but if it is determined that the washing end time is reached (YES), the motor 9 is disconnected. Then, the washing is completed (step S16).

【００３７】これに対して、ステップＳ１２で、蓋２５
が開放している（ＹＥＳ）と判断されれば、内槽４内に
幼児が落ちている可能性があるため、異常対応制御を行
う（ステップＳ１７）。この異常対応制御は、先の異常
対応制御ルーチンで示した内容のものであり、この異常
対応制御ルーチンのステップＡ６で、蓋２５が閉鎖され
た（ＹＥＳ）と判断されれば、この場合、ステップＳ１
３に進み、このステップＳ１３でモード設定が解除され
ていない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１４に進
んで洗い（運転）を再開する。On the other hand, in step S12, the lid 25
If it is determined that the child is open (YES), there is a possibility that an infant has fallen into the inner tank 4, and therefore abnormality response control is performed (step S17). This abnormality handling control has the contents shown in the previous abnormality handling control routine, and if it is determined that the lid 25 is closed (YES) in step A6 of this abnormality handling control routine, in this case, the step S1
If it is determined in step S13 that the mode setting has not been released (NO) in step 3, the process proceeds to step S14 to restart washing (operation).

【００３８】洗い終了後、制御装置２３は、図３に示す
ように、すすぎを行う（ステップＳ１８）。このすすぎ
からすすぎ終了（ステップＳ２３）までは、上述の洗い
（ステップＳ１１）から洗い終了（ステップＳ１６）ま
でと同様であり、たゞし、その運転内容は、最初の、排
水弁１５を通電して開放させることにより、内槽４内の
水を排出する排水、並びに、その後の、給水弁２１に通
電して開放させることにより、内槽４内に水道水を供給
する給水を含んでおり、その後に、モータ９を通電して
起動させることにより、撹拌体７を正・逆転させるとい
うもので、その間、ステップＳ１９で蓋２５の開放が検
知されれば、異常対応制御を行う（ステップＳ２４）。After the washing is completed, the controller 23 performs rinsing as shown in FIG. 3 (step S18). From this rinsing to the end of rinsing (step S23) is the same as the above-mentioned washing (step S11) to the end of washing (step S16), and the operation content is that the drain valve 15 is first energized. The drainage for discharging the water in the inner tub 4 by opening it, and the water supply for supplying tap water into the inner tub 4 by energizing and opening the water supply valve 21 thereafter. After that, the motor 9 is energized and activated to cause the stirring body 7 to rotate forward / backward. During that time, if opening of the lid 25 is detected in step S19, abnormality response control is performed (step S24). .

【００３９】この異常対応制御も、先の異常対応制御ル
ーチンで示した内容のものであり、この異常対応制御ル
ーチンのステップＡ６で、蓋２５が閉鎖された（ＹＥ
Ｓ）と判断されれば、この場合、ステップＳ２０に進
み、このステップＳ２０でモード設定が解除されていな
い（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２１に進んです
すぎ（運転）を再開する。This abnormality handling control is also the same as the contents shown in the above abnormality handling control routine, and the lid 25 is closed (YE in step A6 of this abnormality handling control routine).
If it is determined to be S), in this case, the process proceeds to step S20, and if it is determined in step S20 that the mode setting has not been released (NO), the process proceeds to step S21 to restart rinsing (operation).

【００４０】すすぎ終了後、制御装置２３は、図４に示
すように、脱水を行う（ステップＳ２５）。この脱水か
ら脱水終了（ステップＳ３０）までも、前述の洗い（ス
テップＳ１１）から洗い終了（ステップＳ１６）までと
同様であり、たゞし、その運転内容は、最初の、排水弁
１５を通電して開放させることにより、内槽４内の水を
排出する排水を含んでおり、その後に、排水弁１５を開
放させたまま、モータ９を通電して起動させることによ
り、内槽４を一方向に高速回転させるというもので、そ
の間、ステップＳ２６で蓋２５の開放が検知されれば、
異常対応制御を行う（ステップＳ３１）。After the rinsing is completed, the controller 23 performs dehydration as shown in FIG. 4 (step S25). The process from this dehydration to the end of dehydration (step S30) is the same as the above-mentioned washing (step S11) to the end of washing (step S16), and the operation content is that the first drain valve 15 is energized. The drainage valve 15 is opened to contain the drainage that drains the water in the inner tub 4, and then the motor 9 is energized to be activated with the drainage valve 15 left open, whereby the inner tub 4 is moved in one direction. When the opening of the lid 25 is detected in step S26 during that time,
Abnormality response control is performed (step S31).

【００４１】この異常対応制御も、先の異常対応制御ル
ーチンで示した内容のものであり、この異常対応制御ル
ーチンのステップＡ６で、蓋２５が閉鎖された（ＹＥ
Ｓ）と判断されれば、この場合、ステップＳ２７に進
み、このステップＳ２７でモード設定が解除されていな
い（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２８に進んで脱
水（運転）を再開する。そして、この場合、脱水終了後
には全運転を終了する。This abnormality handling control is also the same as that shown in the abnormality handling control routine, and the lid 25 is closed at step A6 of this abnormality handling control routine (YE).
If it is determined to be S), in this case, the process proceeds to step S27, and if it is determined that the mode setting is not released (NO) in this step S27, the process proceeds to step S28 to restart the dehydration (operation). Then, in this case, after the dehydration is completed, the entire operation is completed.

【００４２】以上に対して、先のステップＳ１で、モー
ド設定操作（「セーフティ」用のスイッチ３３の操作）
がなかった（ＮＯ）と判断されれば、図１のステップＳ
３２〜３５で示すように、先のステップＳ３と同じ「ス
タート／一時停止」用のスイッチ２９の操作があったか
否かの判断、ステップＳ４と同じ給水、ステップＳ８と
同じ内槽４内の水位が設定水位に達したか否かの判断、
及びステップＳ８と同じ給水の終了をする。In response to the above, in the previous step S1, the mode setting operation (operation of the "safety" switch 33)
If it is determined that there is no (NO), step S in FIG.
As shown by 32-35, it is judged whether or not the same "start / pause" switch 29 operation as in the previous step S3 has been performed, the same water supply as in step S4, and the same water level in the inner tank 4 as in step S8. Judgment whether or not the set water level has been reached,
And the same water supply as in step S8 is completed.

【００４３】従って、この場合には、内槽４内の水位が
リセット水位に達したか否かの判断（内槽４内に水が有
るか否かの判断）、並びに蓋２５が開放しているか否か
の判断をしないで運転が進行する。Therefore, in this case, it is judged whether the water level in the inner tank 4 has reached the reset water level (whether there is water in the inner tank 4) and the lid 25 is opened. Driving proceeds without judging whether or not there is.

【００４４】更にこの場合、給水終了後には、制御装置
２３は、図２に示すように、ステップＳ１１同様の洗い
を行い（ステップＳ３６）、その後に、ステップＳ１同
様の「セーフティ」用のスイッチ３３の操作があったか
否かの判断をする（ステップＳ３７）。従って、これま
での間、「セーフティ」用のスイッチ３３の操作がなさ
れていれば、ステップＳ３７では、操作があった（ＹＥ
Ｓ）と判断され、ステップＳ２同様のモード設定の表示
をして（ステップＳ３８）、先のステップＳ１２に進
む。Further, in this case, after the end of the water supply, the control device 23 performs the same washing as in step S11 (step S36) as shown in FIG. 2 and thereafter, the "safety" switch 33 similar to step S1. It is determined whether or not the operation has been performed (step S37). Therefore, if the "safety" switch 33 has been operated until then, it has been operated in step S37 (YE
S), the mode setting display similar to step S2 is displayed (step S38), and the process proceeds to step S12.

【００４５】又、これまでの間、「セーフティ」用のス
イッチ３３の操作がなされていなければ、ステップＳ３
７では、操作がなかった（ＮＯ）と判断され、ステップ
Ｓ１５同様の洗い終了の時間であるか否かの判断し（ス
テップＳ３９）、ステップＳ１６同様の洗いの終了をす
る（ステップＳ４０）。If the "safety" switch 33 has not been operated so far, step S3 is performed.
In step 7, it is determined that no operation has been performed (NO), it is determined whether or not the washing end time is the same as in step S15 (step S39), and the washing is ended in step S16 (step S40).

【００４６】次いで、制御装置２３は、図３に示すよう
に、ステップＳ１８同様のすすぎを行い（ステップＳ４
１）、その後に、上述と同じく、ステップＳ１同様の
「セーフティ」用のスイッチ３３の操作があったか否か
の判断をする（ステップＳ４２）。従って、この場合
も、これまでの間に、「セーフティ」用のスイッチ３３
の操作がなされていれば、ステップＳ４２では、操作が
あった（ＹＥＳ）と判断され、ステップ２同様のモード
設定の表示をして（ステップＳ４３）、この場合、先の
ステップＳ１９に進む。Then, the controller 23 performs the same rinsing as in step S18 as shown in FIG. 3 (step S4).
1) After that, similarly to the above, it is determined whether or not the "safety" switch 33 is operated similarly to step S1 (step S42). Therefore, also in this case, the "safety" switch 33 has
If the operation is performed, it is determined in step S42 that the operation has been performed (YES), the mode setting display similar to step 2 is displayed (step S43), and in this case, the process proceeds to step S19.

【００４７】又、これまでの間、「セーフティ」用のス
イッチ３３の操作がなされていなければ、ステップＳ４
２では、操作がなかった（ＮＯ）と判断され、ステップ
Ｓ２２同様のすすぎ終了の時間であるか否かの判断し
（ステップＳ４４）、ステップＳ２３同様のすすぎの終
了をする（ステップＳ４５）。If the "safety" switch 33 has not been operated so far, step S4 is performed.
In 2, it is determined that no operation has been performed (NO), it is determined whether or not the rinsing end time is the same as in step S22 (step S44), and the rinsing end is similar to step S23 (step S45).

【００４８】そして更に、制御装置２３は、図４に示す
ように、ステップＳ２５同様の脱水を行い（ステップＳ
４６）、その後に、上述と同じく、ステップＳ１同様の
「セーフティ」用のスイッチ３３の操作があったか否か
の判断をする（ステップＳ４７）。従って、この場合
も、これまでの間に、「セーフティ」用のスイッチ３３
の操作がなされていれば、ステップＳ４７では、操作が
あった（ＹＥＳ）と判断され、ステップ２同様のモード
設定の表示をして（ステップＳ４８）、この場合、先の
ステップＳ２６に進む。Further, as shown in FIG. 4, the controller 23 performs dehydration similar to step S25 (step S25).
46) After that, similarly to the above, it is determined whether or not the "safety" switch 33 is operated similarly to step S1 (step S47). Therefore, also in this case, the "safety" switch 33 has
If the operation is performed, it is determined in step S47 that the operation has been performed (YES), the mode setting display similar to step 2 is displayed (step S48), and in this case, the process proceeds to step S26.

【００４９】又、これまでの間、「セーフティ」用のス
イッチ３３の操作がなされていなければ、ステップＳ４
７では、操作がなかった（ＮＯ）と判断され、ステップ
Ｓ２９同様の脱水終了の時間であるか否かの判断し（ス
テップＳ４９）、ステップＳ３０同様のすすぎの終了を
して（ステップＳ５０）、全運転を終了する。なお、図
示を省略したが、ここの脱水時には、蓋２５が開放され
たときには、従来同様に、ブレーキ装置１２を急作動さ
せて、内槽（脱水槽）４の回転を直ちに停止させるよう
にしている。If the "safety" switch 33 has not been operated until now, step S4 is performed.
In step 7, it is determined that no operation has been performed (NO), it is determined whether or not the time is the same as the dehydration end time similar to step S29 (step S49), and the rinse is ended similarly to step S30 (step S50), Complete all operations. Although illustration is omitted, when the lid 25 is opened at the time of dehydration, the brake device 12 is suddenly actuated to stop the rotation of the inner tank (dehydration tank) 4 immediately as in the conventional case. There is.

【００５０】一方、前述のステップＳ１３で、モード設
定が解除された（ＹＥＳ）と判断されれば、ランプ３７
を断電して消光させることにより、モード設定の表示を
消去し（ステップＳ５１）、次いで、ステップＳ１同様
の「セーフティ」用のスイッチ３３の操作（モード設定
操作）があったか否かの判断をし（ステップＳ５２）、
その操作があった（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップ
Ｓ２同様のモード設定の表示をして（ステップＳ５
３）、ステップＳ１４に進むが、なかった（ＮＯ）と判
断されれば、ステップＳ１４同様の洗いの継続をして
（ステップＳ５４）、ステップＳ３７に進む。On the other hand, if it is determined in step S13 that the mode setting has been canceled (YES), the lamp 37
The display of the mode setting is erased by turning off the light to turn off the light (step S51), and then it is determined whether or not the operation of the "safety" switch 33 (mode setting operation) similar to step S1 is performed. (Step S52),
If it is determined that the operation has been performed (YES), the same mode setting display as in step S2 is displayed (step S5).
3) The process proceeds to step S14, but if it is determined that there is not (NO), the same washing as in step S14 is continued (step S54), and the process proceeds to step S37.

【００５１】又、ステップＳ２０で、同じくモード設定
が解除された（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ５
１同様のモード設定の表示の消去をして（ステップＳ５
５）、ステップＳ１同様の「セーフティ」用のスイッチ
３３の操作（モード設定操作）があったか否かの判断を
し（ステップＳ５６）、その操作があった（ＹＥＳ）と
判断されれば、ステップＳ２同様のモード設定の表示を
して（ステップＳ５７）、ステップＳ２１に進むが、な
かった（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２１同様の
すすぎの継続をして（ステップＳ５８）、ステップＳ４
２に進む。If it is determined in step S20 that the mode setting has been canceled (YES), step S5.
The display of the mode setting similar to 1 is erased (step S5
5) Then, it is judged whether or not there is an operation (mode setting operation) of the "safety" switch 33 similar to step S1 (step S56). If it is judged that the operation is performed (YES), step S2 The same mode setting is displayed (step S57), and the process proceeds to step S21, but if not (NO), the rinsing is continued similarly to step S21 (step S58), and step S4.
Go to 2.

【００５２】更に、ステップＳ２７で、同じくモード設
定が解除された（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ
５１同様のモード設定の表示の消去をして（ステップＳ
５９）、ステップＳ１同様の「セーフティ」用のスイッ
チ３３の操作（モード設定操作）があったか否かの判断
をし（ステップＳ６０）、その操作があった（ＹＥＳ）
と判断されれば、ステップＳ２同様のモード設定の表示
をして（ステップＳ６１）、ステップＳ２８に進むが、
なかった（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２８同様
の脱水の継続をして（ステップＳ６２）、ステップＳ４
７に進む。Furthermore, if it is determined in step S27 that the mode setting has been canceled (YES), step S27.
51 The same mode setting display is erased (step S
59), it is judged whether or not there has been an operation (mode setting operation) of the "safety" switch 33 similar to step S1 (step S60), and there has been that operation (YES).
If it is determined that the same mode setting is displayed as in step S2 (step S61), the process proceeds to step S28.
If not (NO), dehydration is continued similarly to step S28 (step S62), and step S4 is performed.
Proceed to 7.

【００５３】このように本構成のものでは、内槽４内に
水有りの検知がされた状況で、蓋２５の開放が検知され
たときには、異常対応制御ルーチンのステップＡ４，Ａ
５で示したように、排水弁１５を作動させるもので、要
するに、その蓋２５の開放の検知で、幼児が内槽４内に
落ちた可能性があると判断し、それに対する異常対応制
御として排水弁１５を作動させることにより、内槽４内
から水を抜くものであり、これによって、内槽４内に落
ちた幼児がおぼれる可能性をなくすことができ、安全性
を確保することができる。As described above, in the present configuration, when it is detected that water is present in the inner tank 4, when the opening of the lid 25 is detected, steps A4 and A of the abnormality handling control routine are performed.
As shown in FIG. 5, the drain valve 15 is actuated. In short, by detecting the opening of the lid 25, it is determined that the infant may have fallen into the inner tub 4, and as an abnormal response control against it, By operating the drain valve 15, water is drained from the inside of the inner tub 4, thereby eliminating the possibility that an infant fallen into the inner tub 4 will drown and ensure safety. .

【００５４】又、同じく内槽４内に水有りの検知がされ
た状況で、蓋２５の開放が検知されたときには、異常対
応制御ルーチンのステップＡ１で示したように、ブザー
５２を鳴動させ、あるいはランプ３７を点滅させて、報
知するもので、これにより、異常の発生を使用者に知ら
せることができるから、その対応（例えば使用者が運転
を止め、内槽４内から幼児をすくい上げるなど）も迅速
にでき、安全性を確保することができる。Similarly, when it is detected that there is water in the inner tank 4, and when the opening of the lid 25 is detected, the buzzer 52 is activated as shown in step A1 of the abnormality handling control routine. Alternatively, the lamp 37 blinks to notify the user of the occurrence of an abnormality, so that the user can take action (for example, the user stops driving and scoops up the infant from the inner tank 4). Can be done quickly and ensure safety.

【００５５】更に、運転の進行中においては、蓋２５の
開放が検知されたときに、異常対応制御ルーチンのステ
ップＡ３で示したように、運転の進行を停止させるもの
で、これにより、給水中であれば、給水が停止され、内
槽４内に落ちた幼児がおぼれる可能性をなくすことがで
きる。又、この場合、撹拌体７の回転中であれば、該撹
拌体７の回転を停止させることができるので、内槽４内
に落ちた幼児が撹拌体７で傷付けられる可能性をなくす
ことができ、それぞれ、安全性を確保することができ
る。なお、これら排水弁１５の作動、報知手段の作動、
及び運転の進行の停止は、内槽４内の水の有無に関係な
く、蓋２５の開放の検知だけを条件にして行うようにし
ても良い。Further, while the operation is in progress, when the opening of the lid 25 is detected, the operation is stopped as shown in step A3 of the abnormality handling control routine. In this case, it is possible to eliminate the possibility that the infant who has fallen into the inner tub 4 will be drowned because the water supply is stopped. Further, in this case, if the stirring body 7 is rotating, the rotation of the stirring body 7 can be stopped, so that there is no possibility that the infant dropped in the inner tank 4 is damaged by the stirring body 7. It is possible to ensure the safety of each. In addition, the operation of these drain valves 15, the operation of the notification means,
Also, the stop of the progress of the operation may be performed only on the condition that the opening of the lid 25 is detected regardless of the presence or absence of water in the inner tank 4.

【００５６】このほか、ステップＳ１，Ｓ３７，Ｓ４
２，Ｓ４７，Ｓ５２，Ｓ５６，Ｓ６０で示したように、
異常対応制御選択スイッチとして「セーフティ」用のス
イッチ３３を具え、その「セーフティ」用のスイッチ３
３が操作された（異常対応制御のモード設定があった）
と判断されたときに、異常対応制御をする設定をするよ
うにしており、これによって、例えば幼児がいる家庭で
は異常対応制御ができるようにし、異常対応制御の必要
のない家庭では、蓋２５を開放させても異常対応制御が
行われない従来どおりの運転を行わしめることができ
る。In addition, steps S1, S37 and S4
2, S47, S52, S56, S60,
The "safety" switch 33 is provided as an abnormality response control selection switch, and the "safety" switch 3 is provided.
3 was operated (there was a mode setting for abnormality response control)
When it is determined that the abnormality response control is set, the abnormality response control can be performed in a home with an infant, for example, and the lid 25 can be used in a household without the abnormality response control. Even if it is opened, the conventional operation in which the abnormality response control is not performed can be performed.

【００５７】又、表示手段としてランプ３７を具え、異
常対応制御をする設定をしたときには、ステップＳ２，
Ｓ３８，Ｓ４３，Ｓ４８，Ｓ５３，Ｓ５７，Ｓ６１で示
したように、ランプ３７を発光させてその表示をするよ
うにしており、これによって、異常対応制御の設定をし
たか否かの判断が、その表示の有無を見るだけででき、
幼児がいる家庭での安全性の確保がより確実にできる。Further, when the lamp 37 is provided as the display means and the setting for the abnormality response control is set, step S2 is performed.
As indicated by S38, S43, S48, S53, S57, and S61, the lamp 37 is caused to emit light to display it, and the determination as to whether or not the abnormality response control has been set is made by this. You can do it just by looking at the display
It is possible to more reliably ensure safety at home with infants.

【００５８】又、異常対応制御は、ステップＡ２で示し
たように、蓋２５の開放がｔ秒の所定時間継続したとき
に行うようにしており、これによって、蓋２５を開放さ
せただけのことで異常対応制御として運転の進行停止、
排水が行われることを避けるようにしている。これは、
内槽４内の洗濯物を一部取出すときや、追加投入するよ
うなとき、開放させた蓋２５を閉鎖するまでの時間は僅
か（普通、例えば２秒未満）であり、このような正常な
使い方をするときに、蓋２５を開放させただけで運転の
進行が停止したり、排水をしたりすると、洗濯が満足に
できなくなるからであり、それを避けるためである。な
お、ステップＡ２で判断する時間（ｔ秒）は、具体的に
は２秒より少なくても良く、あるいは多くても良い。Further, as shown in step A2, the abnormality response control is performed when the lid 25 is continuously opened for a predetermined time of t seconds, whereby the lid 25 is simply opened. In order to cope with abnormalities, stop the progress of operation,
We try to avoid drainage. this is,
When part of the laundry in the inner tub 4 is taken out or when additional laundry is added, the time required to close the opened lid 25 is short (normally, for example, less than 2 seconds). This is because if the operation is stopped or the water is drained just by opening the lid 25, the washing cannot be performed satisfactorily, and this is to avoid it. The time (t seconds) determined in step A2 may be specifically less than 2 seconds or may be more than 2 seconds.

【００５９】又、その場合、報知手段としてブザー５２
あるいはランプ３７を具え、蓋２５の開放が検知された
ときには、ステップＡ１で示したように、直ちにその報
知手段を作動させ、その後、蓋２５の開放がｔ秒の所定
時間継続したと判断されたときに、運転の進行を停止さ
せると共に、排水弁１５を作動させるようにしている。
これによって、蓋２５の開放を、所定時間を待たず、直
ちに報知できるので、万一の異常発生のときに、それを
使用者に直ちに知らせることができ、安全性の確保がよ
り確実にできる。Further, in that case, the buzzer 52 is used as a notification means.
Alternatively, when the lamp 37 is provided and the opening of the lid 25 is detected, as shown in step A1, the notifying means is immediately activated, and then it is determined that the opening of the lid 25 has continued for a predetermined time of t seconds. At the same time, the progress of the operation is stopped and the drain valve 15 is operated.
As a result, the opening of the lid 25 can be immediately notified without waiting for a predetermined time, so that in the unlikely event of an abnormality, the user can be immediately notified of it and the safety can be ensured more reliably.

【００６０】又、異常対応制御解除手段として、「セー
フティ」用のスイッチ３３と、「スタート／一時停止」
用のスイッチ２９とを具え、ステップＳ１３，Ｓ２０，
Ｓ２７で示したように、その異常対応制御解除手段によ
る異常対応制御の解除操作があったと判断されたときに
は、異常対応制御をしないようにしている。これによ
り、異常対応制御を解除して前述の正常な使い方をする
ときに、異常対応制御が行われることを避け得て、洗濯
をスムーズに行うことができる。As a means for canceling the abnormality response control, a "safety" switch 33 and a "start / pause" switch are provided.
Switch 29 for use in steps S13, S20,
As shown in S27, when it is determined that the abnormality handling control canceling unit has canceled the abnormality handling control, the abnormality handling control is not performed. Accordingly, when the abnormality handling control is canceled and the above-described normal use is performed, it is possible to avoid performing the abnormality handling control, and the washing can be smoothly performed.

【００６１】なお、このような機能は、モードの設定機
能を有さず、異常対応制御を常時行ない得るようにした
洗濯機にも有効なものである。更に、この場合、異常対
応制御解除手段として例示した「セーフティ」用のスイ
ッチ３３と「スタート／一時停止」用のスイッチ２９
は、それらを同時に操作する特殊操作をするものであ
り、幼児が容易にできる操作ではないので、幼児のいた
ずらにより異常対応制御の解除がなされてしまうことを
避けることができ、安全性の確保がより確実にできる。Such a function is also effective for a washing machine which does not have a mode setting function and can always carry out abnormality response control. Further, in this case, the "safety" switch 33 and the "start / pause" switch 29 exemplified as the abnormality handling control releasing means are shown.
Is a special operation that operates them at the same time, and it is not an operation that can be easily performed by an infant.Therefore, it is possible to prevent the abnormal response control from being released due to mischief of the infant, and to ensure safety. You can be more certain.

【００６２】又、ステップＳ５で示したように、運転の
開始後、内槽４内の水位が所定水位（例えばリセット水
位）に達するまで、異常対応制御をしないようにしてい
る。これは、運転の開始後、間もないときは、洗濯物を
入れたり、洗剤を投入したりすることで、蓋２５を開放
させることが多く、このような正常な使い方をしている
ときに、蓋２５を開放させただけでブザー５２が鳴動し
たり、運転の進行が停止したり、更に排水をしたりする
と、うるさかったり、洗濯が満足にできなくなるからで
あり、それを避けるためである。Further, as shown in step S5, after the operation is started, the abnormality response control is not performed until the water level in the inner tank 4 reaches a predetermined water level (for example, reset water level). It is often the case that the lid 25 is opened by putting laundry or detergent into the lid 25 shortly after the start of operation. This is because if the buzzer 52 sounds, the operation is stopped, or the drainage is further performed just by opening the lid 25, it will be noisy or the laundry cannot be satisfied satisfactorily. .

【００６３】しかも、この場合、その判断水位をリセッ
ト水位としたことで、万一、内槽４内に幼児が落下した
場合でも、水位が低いので、おぼれる可能性はなく、安
全性を確保できる。なお、この場合の判断対象は、内槽
４内の水位ではなく、例えば「スタート／一時停止」用
のスイッチ２９を操作してからの時間（所定時間）で判
断するようにしても良い。Moreover, in this case, by setting the judgment water level to the reset water level, even if an infant falls into the inner tank 4, the water level is low, so there is no possibility of drowning and safety can be secured. . Note that the determination target in this case may be determined not by the water level in the inner tank 4 but by the time (predetermined time) after operating the switch 29 for "start / pause", for example.

【００６４】以上に対して、図８ないし図１５は本発明
の第２ないし第９実施例を示すもので、それぞれ、第１
実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略
し、異なる部分についてのみ述べる。In contrast to the above, FIGS. 8 to 15 show the second to ninth embodiments of the present invention.
The same parts as those of the embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described.

【００６５】［第２実施例］図８に示す第２実施例にお
いては、操作パネル２８に「セーフティ」用のスイッチ
３３及びランプ３７を設けず、「水位」選択用のスイッ
チ３２と、「行程」選択用のスイッチ３０とを所定のス
イッチとして、制御装置２３が、モード設定操作（異常
対応制御設定操作）があったか否かの判断をするとき
（ステップＳ１，Ｓ３７，Ｓ４２，Ｓ４７，Ｓ５２，Ｓ
５６，Ｓ６０）に、それら同時に操作する特殊操作が行
われたか否かを判断するようにしている。[Second Embodiment] In the second embodiment shown in FIG. 8, the operation panel 28 is not provided with the "safety" switch 33 and the lamp 37, and the "water level" selection switch 32 and the "stroke" are selected. When the control device 23 determines whether or not there is a mode setting operation (abnormality response control setting operation) by using the selection switch 30 as a predetermined switch (steps S1, S37, S42, S47, S52, S).
56, S60), it is determined whether or not these special operations are performed simultaneously.

【００６６】このようにスイッチの特殊操作で異常対応
制御設定操作をするものでは、単純な操作ではないの
で、幼児のいたずらや使用者の誤りによる操作を防ぐこ
とができ、使用者の意思に関係なく異常対応制御が行わ
れるようになることを避け得て、洗濯をスムーズに行う
ことができる。In this way, the operation for setting the abnormality response control by the special operation of the switch is not a simple operation, so that it is possible to prevent the operation due to the mischief of the infant or the error of the user, and it is related to the intention of the user. Therefore, it is possible to avoid the abnormality response control from being performed, and the washing can be smoothly performed.

【００６７】なお、この場合の所定のスイッチの特殊操
作としては、異常対応制御解除手段と同じの「セーフテ
ィ」用のスイッチ３３と「スタート／一時停止」用のス
イッチ２９とを同時に操作するものであっても良い。こ
の「セーフティ」用のスイッチ３３と「スタート／一時
停止」用のスイッチ２９、並びに上述の「水位」選択用
のスイッチ３２と「行程」選択用のスイッチ３０のいず
れの組合わせであっても、幼児が片方の手の指で同時に
操作できない程度に離間しており、これによって、幼児
のいたずらによる操作を一層確実に防ぐことができる。The special operation of the predetermined switch in this case is to simultaneously operate the "safety" switch 33 and the "start / pause" switch 29, which are the same as the abnormality handling control releasing means. It may be. Any combination of the "safety" switch 33, the "start / pause" switch 29, and the "water level" selection switch 32 and the "stroke" selection switch 30 described above, The infants are so far apart from each other that they cannot be simultaneously operated with the fingers of one hand, which makes it possible to prevent the infants from mischievous operations more reliably.

【００６８】［第３実施例］図９に示す第３実施例にお
いては、制御装置２３が、異常対応制御ルーチンのステ
ップＡ１の後、ステップＡ２を経ずに、ステップＡ３〜
Ａ５に進むようにしており、すなわち、蓋２５の開放が
検知されたときに、直ちに運転の進行を停止させると共
に、排水弁１５を作動させるようにしている。このもの
では、安全性の確保がより確実にできる。[Third Embodiment] In the third embodiment shown in FIG. 9, the control device 23 performs steps A3 through A3 after step A1 of the abnormality handling control routine.
The process is advanced to A5, that is, when the opening of the lid 25 is detected, the progress of the operation is immediately stopped and the drain valve 15 is operated. With this, the safety can be more reliably ensured.

【００６９】［第４実施例］図１０に示す第４実施例に
おいては、制御装置２３が、ステップＳ３０の後、すな
わち、モード設定（異常対応制御設定）をした状態で洗
濯の運転の一連の動作を終了した後、そのモード設定を
解除するようにしている（ステップＳ１０１）。これに
より、通常、モード設定をしないで運転をし、必要なと
きのみモード設定をして運転をする家庭では、そのモー
ド設定の解除を使用者が逐一行う必要がなくなり、取扱
性を良くすることができる。[Fourth Embodiment] In the fourth embodiment shown in FIG. 10, the control device 23 performs a series of washing operations after step S30, that is, in a mode setting (abnormality handling control setting). After the operation is completed, the mode setting is canceled (step S101). As a result, in households that normally operate without setting the mode and set the mode only when necessary, the user does not have to cancel the mode setting one by one, improving the ease of handling. You can

【００７０】［第５実施例］図１１に示す第５実施例に
おいては、制御装置２３が、ステップＳ３０の後、すな
わち、モード設定（異常対応制御設定）をした状態で洗
濯の運転の一連の動作を終了した後、そのモード設定を
記憶、特にＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶する
ようにしている（ステップＳ２０１）。これにより、常
にモード設定をして運転をする家庭では、そのモード設
定の操作を運転ごとに行う必要がなくなり、取扱性を良
くすることができると共に、安全性の確保がより確実に
できる。なお、このモード設定の記憶は、上述の、洗濯
の運転の一連の動作を終了した後に限られず、その途中
で行うようにしても良い。[Fifth Embodiment] In the fifth embodiment shown in FIG. 11, the control device 23 performs a series of washing operations after step S30, that is, in a mode setting (abnormality handling control setting). After the operation is completed, the mode setting is stored, particularly in a nonvolatile memory such as an EEPROM (step S201). As a result, in a home where a mode is always set and operated, it is not necessary to carry out the operation of the mode setting for each operation, and the handleability can be improved and the safety can be ensured more reliably. The storage of the mode setting is not limited to after the series of operations of the washing operation described above is completed, and may be performed in the middle thereof.

【００７１】［第６実施例］図１２に示す第６実施例に
おいては、制御装置２３が、ステップＳ５の後に、「一
時停止」用のスイッチ２９が操作された否かの判断をす
るようにしている（ステップＳ３０１）。制御装置２３
は、そのステップＳ３０１で、「スタート／一時停止」
用のスイッチ２９が操作されていない（ＮＯ）と判断さ
れれば、ステップＳ６に進むが、操作された（ＹＥＳ）
と判断されれば、蓋２５の開放の検知判断をせずに、運
転の進行を停止させ（ステップＳ３０２）、その後、
「スタート／一時停止」用のスイッチ２９が操作された
か否かの判断をし（ステップＳ３０３）、操作されたと
判断されれば、ステップＳ７に進む。[Sixth Embodiment] In the sixth embodiment shown in FIG. 12, the control device 23 determines whether or not the "pause" switch 29 has been operated after step S5. (Step S301). Control device 23
At the step S301, "Start / Pause"
If it is determined that the power switch 29 has not been operated (NO), the process proceeds to step S6, but it has been operated (YES).
If it is determined that the opening of the lid 25 is not detected, the operation is stopped (step S302), and then,
It is judged whether or not the switch 29 for "start / pause" is operated (step S303), and if it is judged that it is operated, the process proceeds to step S7.

【００７２】なお、この場合、ステップＳ７の後、ステ
ップＳ８で設定水位に達していないと判断されれば、ス
テップＳ３０１に戻る。又、ステップＳ８の後（洗い
時、すすぎ時、及び脱水時）にも、図示しないが、それ
ぞれステップＳ３０１同様の判断を行って、「スタート
／一時停止」用のスイッチ２９が操作されたと判断され
れば、ステップＳ３０２，Ｓ３０３同様のステップを経
るようにしている。In this case, if it is determined in step S8 that the set water level has not been reached after step S7, the process returns to step S301. Also, after step S8 (during washing, rinsing, and dehydration), although not shown, the same determination as in step S301 is performed, and it is determined that the "start / pause" switch 29 has been operated. Then, steps similar to steps S302 and S303 are performed.

【００７３】従って、この場合、運転中、「スタート／
一時停止」用のスイッチ２９が操作されたと判断された
ときには、異常対応制御をしないようになっている。こ
れは、前述の、内槽４内の洗濯物を一部取出すときや、
追加投入するようなときなどは、使用者は普通「スター
ト／一時停止」用のスイッチ２９を操作するから、この
ような正常な使い方をしているときに、蓋２５を開放さ
せただけでブザー５２が鳴動したり、運転の進行が停止
したり、排水をしたりすると、うるさかったり、洗濯が
満足にできなくなるからであり、それを避けるためであ
る。Therefore, in this case, "start /
When it is determined that the "pause" switch 29 is operated, the abnormality response control is not performed. This is when you take out some of the laundry in the inner tub 4,
The user normally operates the switch 29 for "start / pause" when additional charging is required, so that the buzzer can be opened by simply opening the lid 25 during normal use. This is because if 52 sounds, the operation is stopped, or the water is drained, it will be noisy and the washing cannot be performed satisfactorily.

【００７４】［第７実施例］図１３に示す第７実施例に
おいては、制御装置２３が、ステップＳ３の後に、蓋２
５が開放しているか否かの判断をするようにしている
（ステップＳ４０１）。このステップＳ４０１で、蓋２
５が開放している（ＹＥＳ）と判断されれば、制御装置
２３は、そのステップＳ４０１を繰返し、従って、給水
弁２１を開放させることをせずに、それ以上の運転の進
行を停止させる。[Seventh Embodiment] In the seventh embodiment shown in FIG. 13, the control device 23 controls the lid 2 after the step S3.
It is determined whether or not 5 is open (step S401). In this step S401, the lid 2
If it is determined that No. 5 is open (YES), the control device 23 repeats step S401, and thus stops the progress of further operation without opening the water supply valve 21.

【００７５】このものによれば、運転の開始後、蓋２５
が開放しているときには、最初から給水がなされないの
で、内槽４内に落ちた幼児がおぼれる可能性をなくすこ
とができる。更に、撹拌体７の回転もなされないので、
内槽４内に落ちた幼児が撹拌体７で傷付けられる可能性
をなくすことができ、安全性を確保することができる。
なお、この場合も、上述の機能は、モードの設定機能を
有さず、異常対応制御を常時行ない得るようにした洗濯
機にも有効なものである。又、この場合、ステップＳ４
０１で、蓋２５が開放していない（ＮＯ）と判断されれ
ば、ステップＳ４に進んで給水をする。According to this, after the start of the operation, the lid 25
Since the water is not supplied from the beginning when is open, it is possible to eliminate the possibility that an infant falling in the inner tank 4 will drown. Furthermore, since the stirring body 7 is not rotated,
It is possible to eliminate the possibility of the infant falling in the inner tank 4 being injured by the agitator 7 and ensuring safety.
Also in this case, the above-described function is also effective for a washing machine that does not have a mode setting function and can always perform abnormality response control. In this case, step S4
If it is determined in 01 that the lid 25 is not opened (NO), the process proceeds to step S4 to supply water.

【００７６】［第８実施例］図１４に示す第８実施例に
おいては、制御装置２３が、ステップＳ３の後に、上述
と同じく、蓋２５が開放しているか否かの判断をするよ
うにしている（ステップＳ５０１）。このステップＳ５
０１で、蓋２５が開放していない（ＮＯ）と判断されれ
ば、ステップＳ４に進み、そして、ステップＳ５の後、
ステップＳ６を経ずにステップＳ７に進む。[Eighth Embodiment] In the eighth embodiment shown in FIG. 14, the control device 23 determines whether or not the lid 25 is opened after step S3, similarly to the above. (Step S501). This step S5
If it is determined in 01 that the lid 25 is not opened (NO), the process proceeds to step S4, and after step S5,
The process proceeds to step S7 without passing through step S6.

【００７７】これに対して、ステップＳ５０１で、蓋２
５が開放している（ＹＥＳ）と判断されれば、制御装置
２３は、ステップＳ４同様の給水をし（ステップ５０
２）、その後に、ステップＳ５同様のリセット水位に達
したか否かの判断をする（ステップＳ５０３）。このス
テップＳ５０３でリセット水位に達したと判断されれ
ば、ステップＡ３同様の運転の進行の停止をし（ステッ
プＳ５０４）、その後にステップＡ１同様の報知をする
（ステップＳ５０５）。そして、ステップＡ６同様の蓋
２５が閉鎖されたか否かの判断をして（ステップＳ５０
６）、閉鎖されていない（ＮＯ）と判断されれば、ステ
ップＳ５０４に戻るが、閉鎖された（ＹＥＳ）と判断さ
れれば、ステップＳ７に進む。On the other hand, in step S501, the lid 2
If it is determined that No. 5 is open (YES), the controller 23 supplies water in the same manner as in step S4 (step 50).
2) After that, it is determined whether or not the reset water level has been reached as in step S5 (step S503). If it is determined in step S503 that the reset water level has been reached, the progress of the operation similar to step A3 is stopped (step S504), and then the same notification as in step A1 is issued (step S505). Then, it is judged whether or not the lid 25 similar to step A6 is closed (step S50).
6) If it is determined that it is not closed (NO), the process returns to step S504, but if it is determined that it is closed (YES), the process proceeds to step S7.

【００７８】すなわち、このものの場合には、運転の開
始後、蓋２５の開放が検知されたときにも、給水はなさ
れるが、それは所定の低水位であるリセット水位までで
あって、それ以上は給水されず、そして、運転の進行を
停止させるので、これらにより、内槽４内に落ちた幼児
がおぼれる可能性をなくすことができ、更に、撹拌体７
の回転もなされないので、内槽４内に落ちた幼児が撹拌
体７で傷付けられる可能性をなくすことができ、安全性
を確保することができる。That is, in the case of this one, water is supplied even after the opening of the lid 25 is detected after the start of the operation, but it is up to the reset water level which is a predetermined low water level, and beyond that. Since water is not supplied and the operation is stopped, it is possible to eliminate the possibility that an infant dropped in the inner tank 4 will drown.
Since it is not rotated, it is possible to prevent the infant falling in the inner tank 4 from being damaged by the agitator 7, and to ensure safety.

【００７９】なお、この場合も、上述の機能は、モード
の設定機能を有さず、異常対応制御を常時行ない得るよ
うにした洗濯機にも有効なものである。又、この場合、
リセット水位までであっても、内槽４内に供給したその
水量の分、後（ステップＳ８）の設定水位までの給水に
要する時間を短縮することができる。Also in this case, the above-mentioned function is also effective for a washing machine which does not have a mode setting function and can always carry out abnormality response control. Also, in this case,
Even up to the reset water level, the amount of water supplied to the inner tank 4 can be shortened by the time required to supply water up to the set water level later (step S8).

【００８０】加えて、この場合、蓋２５が開放していて
も（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、又、閉鎖していても
（ステップＳ５０１でＮＯ）、同様にリセット水位まで
の給水を行う（ステップＳ５０３、Ｓ５）。そのうち、
蓋２５が開放した状況で、リセット水位までの給水を行
う場合には、報知をするようにしており（ステップＳ５
０５）、これによって、同様に給水していても、蓋２５
が開放していることを使用者に明確に知らせることがで
き、使用者が思い違いするのを防ぐことができて、安全
性の確保がより確実にできる。In addition, in this case, even if the lid 25 is opened (YES in step S501) or closed (NO in step S501), water is similarly supplied up to the reset water level (step S503). , S5). Of which
When water is supplied up to the reset water level with the lid 25 opened, a notification is given (step S5).
05), which allows the lid 25
It is possible to clearly inform the user that the door is open, it is possible to prevent the user from misunderstanding, and it is possible to more reliably ensure safety.

【００８１】更に、この場合、運転の進行を停止させて
いる状況（ステップＳ５０４）で、蓋２５の閉鎖が検知
されたときには（ステップＳ５０６）、運転を再開させ
るようにしており、これによって、蓋２５を閉鎖するだ
けで、運転を再開することができ、運転を引続き行うこ
とができるので、最初からのやり直しの操作をする手間
を省くことができる。Further, in this case, when the closing of the lid 25 is detected (step S506) in the situation where the progress of the operation is stopped (step S504), the operation is restarted. Since it is possible to restart the operation and to continue the operation only by closing 25, it is possible to save the trouble of performing the operation from the beginning again.

【００８２】［第９実施例］図１５に示す第９実施例に
おいては、制御装置２３が、上述同様のものにおいて、
更に、そのステップＳ５０６の後に、再スタート操作が
なされたか否かの判断をするようにしている（Ｓ６０
１）。この再スタート操作は、この場合、前述の異常対
応制御設定手段、あるいは異常対応制御解除手段と同
じ、「セーフティ」用のスイッチ３３と「スタート／一
時停止」用のスイッチ２９とを手段とし、それら同時に
操作する特殊操作であり、上記ステップＳ６０１で、再
スタート操作がなされていない（ＮＯ）と判断されれ
ば、ステップＳ６０１を繰返すが、なされた（ＹＥＳ）
と判断されれば、ステップＳ７に進む。[Ninth Embodiment] In the ninth embodiment shown in FIG. 15, the control device 23 is the same as the above-mentioned one.
Further, after the step S506, it is determined whether or not the restart operation is performed (S60).
1). In this case, the restart operation is performed by using the "safety" switch 33 and the "start / pause" switch 29, which are the same as those in the abnormality handling control setting means or the abnormality handling control releasing means described above. This is a special operation that is performed at the same time, and if it is determined in step S601 that the restart operation has not been performed (NO), step S601 is repeated, but it was performed (YES).
If it is determined, the process proceeds to step S7.

【００８３】すなわち、このものでは、運転の進行を停
止させている状況（ステップＳ５０４）で、蓋２５の閉
鎖が検知され（ステップＳ５０６）、そして、スイッチ
３３とスイッチ２９とを特殊操作することによる再スタ
ート操作がなされた判断されたときに（ステップＳ６０
１）、運転を再開させるようにしており、これによっ
て、所定のスイッチを特殊操作するという使用者の意思
が働いて初めて運転が再開され、例えば振動等による蓋
２５の自然閉鎖等によって運転が再開されるのを防ぐこ
とができるので、安全性の確保がより確実にできる。That is, in this device, the closing of the lid 25 is detected (step S506) when the driving is stopped (step S504), and the switch 33 and the switch 29 are specially operated. When it is determined that the restart operation has been performed (step S60
1) The operation is restarted, whereby the operation is restarted only when the user's intention to specially operate a predetermined switch is actuated, and the operation is restarted by, for example, the natural closing of the lid 25 due to vibration or the like. Since it can be prevented, the safety can be ensured more reliably.

【００８４】なお、内槽４内の水の有無の判断や、蓋２
５の開閉の検知判断、そして異常対応制御は、運転開始
前（ステップＳ３の前）にも行うようにしても良く、更
に、電源スイッチ４７がオフの状態でも行うようにして
も良い。特に、後者の電源スイッチ４７がオフの状態で
も異常対応制御をするものの場合、例えば排水弁１５が
電源スイッチ４７のオンオフに関係なく通電されるよう
にした図７の構成が有効に機能する。このほか、本発明
は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるもの
ではなく、特に脱水機能の有無等の点につき、要旨を逸
脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。Incidentally, the presence / absence of water in the inner tank 4 and the lid 2
The determination of open / close detection of 5 and the abnormality response control may be performed before the operation is started (before step S3), and may be performed even when the power switch 47 is off. In particular, in the latter case where the abnormality handling control is performed even when the power switch 47 is off, for example, the configuration of FIG. 7 in which the drain valve 15 is energized regardless of whether the power switch 47 is on or off functions effectively. Besides, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and may be appropriately modified and implemented with respect to the presence or absence of a dehydration function and the like without departing from the scope of the invention.

【００８５】[0085]

【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１の洗濯機によれば、万
一、幼児が洗濯槽内に落ちたときでも、おぼれたり傷付
いたりする可能性をなくすことができるので、安全性を
確保することができる。The present invention is as described above,
It has the following effects. According to the washing machine of the first aspect, even if an infant falls into the washing tub, the possibility of drowning or scratching can be eliminated, so that safety can be ensured.

【００８６】請求項２の洗濯機によれば、万一、幼児が
洗濯槽内に落ちたときでも、おぼれる可能性を殆どなく
すことができる。また、洗濯槽内に落ちた幼児が傷付く
可能性をなくすことができるので、安全性を確保するこ
とができる。According to the washing machine of the second aspect, even if an infant falls into the washing tub, there is almost no possibility of drowning. Further, since it is possible to eliminate the possibility that an infant dropped in the washing tub will be injured, safety can be ensured.

【００８７】請求項３の洗濯機によれば、蓋が開放して
いることを使用者に明確に知らせることができるので、
安全性をより確実に確保することができる。According to the washing machine of the third aspect, it is possible to clearly inform the user that the lid is open.
Safety can be secured more reliably.

【００８８】請求項４の洗濯機によれば、運転の進行を
停止させる異常対応制御が行われたときに、蓋を閉鎖す
るだけで運転を再開させることができるので、最初から
操作をやり直す場合に比べて簡単な操作で済む。According to the washing machine of the fourth aspect, when the abnormality response control for stopping the progress of the operation is performed, the operation can be restarted only by closing the lid. Simpler operation than that of.

【００８９】請求項５の洗濯機によれば、運転の進行を
停止させる異常対応制御が行われたときに、蓋の閉鎖に
加えて所定のスイッチを特殊操作するという使用者の意
思により運転を再開させることができる。このため、安
全性の確保がより確実にできる。According to the washing machine of the fifth aspect, when the abnormality response control for stopping the progress of the operation is performed, the operation is performed by the user's intention to specially operate the predetermined switch in addition to closing the lid. It can be restarted. Therefore, the safety can be more surely ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の第１実施例を示す作用説明のための
フローチャート（その１）FIG. 1 is a flowchart (part 1) for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.

【図２】 フローチャート（その２）FIG. 2 Flow chart (No. 2)

【図３】 フローチャート（その３）FIG. 3 Flowchart (3)

【図４】 フローチャート（その４）FIG. 4 Flowchart (No. 4)

【図５】 全体の破断側面図FIG. 5: Side view of the entire fracture

【図６】 操作パネルの拡大平面図FIG. 6 is an enlarged plan view of the operation panel.

【図７】 概略電気構成図FIG. 7 Schematic electrical configuration diagram

【図８】 本発明の第２実施例を示す図６相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 6 showing a second embodiment of the present invention.

【図９】 本発明の第３実施例を示す図１部分相当図FIG. 9 is a partial equivalent view of FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.

【図１０】 本発明の第４実施例を示す図４部分相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 4 showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】 本発明の第５実施例を示す図４部分相当図FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 4 showing a fifth embodiment of the present invention.

【図１２】 本発明の第６実施例を示す図１部分相当図FIG. 12 is a partial equivalent view of FIG. 1 showing a sixth embodiment of the present invention.

【図１３】 本発明の第７実施例を示す図１部分相当図FIG. 13 is a partial equivalent view of FIG. 1 showing a seventh embodiment of the present invention.

【図１４】 本発明の第８実施例を示す図１部分相当図FIG. 14 is an equivalent view of FIG. 1 showing an eighth embodiment of the present invention.

【図１５】 本発明の第９実施例を示す図１部分相当図FIG. 15 is a partial equivalent view of FIG. 1 showing a ninth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４は内槽（洗濯槽）、１５は排水弁（排水手段）、１９
は水位センサ（水有無検知手段、水位検知手段）、２１
は給水弁（給水手段）、２３は制御装置（制御手段）、
２４は出入口、２５は蓋、２６は蓋スイッチ（蓋開閉検
知手段）、２９は「スタート／一時停止」用のスイッチ
（所定のスイッチ、異常対応制御解除手段）、３０は
「行程」選択用のスイッチ（所定のスイッチ）、３２は
「水位」選択用のスイッチ（所定のスイッチ）、３３は
「セーフティ」用のスイッチ（異常対応制御選択スイッ
チ，所定のスイッチ，異常対応制御解除手段）、３７は
ランプ（報知手段、表示手段）、５２はブザー（報知手
段）を示す。4 is an inner tub (washing tub), 15 is a drain valve (drainage means), 19
Is a water level sensor (water presence / absence detection means, water level detection means), 21
Is a water supply valve (water supply means), 23 is a control device (control means),
24 is an entrance / exit, 25 is a lid, 26 is a lid switch (lid opening / closing detection means), 29 is a "start / temporary stop" switch (predetermined switch, abnormality response control releasing means), and 30 is a "stroke" selection. A switch (predetermined switch), 32 is a switch for "water level" selection (predetermined switch), 33 is a switch for "safety" (abnormality response control selection switch, predetermined switch, abnormality response control release means), and 37 is A lamp (notifying means, display means) and 52 denote a buzzer (notifying means).

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Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 洗濯槽と、 この洗濯槽に対し洗濯物を出し入れするための出入口を
開閉する蓋と、 この蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段と、 前記洗濯槽内に給水する給水手段とを具備すると共に、 運転の開始後、前記蓋の開放が検知されたときに、前記
給水手段を作動させずに、それ以上の運転の進行を停止
させる制御をする制御手段を具備して成ることを特徴と
する洗濯機。1. A washing tub, a lid for opening and closing a doorway for putting laundry in and out of the washing tub, a lid opening / closing detection means for detecting opening / closing of the lid, and a water supply means for supplying water into the washing tub. And a control means for controlling the operation of the water supply means to be stopped without further operation when the opening of the lid is detected after the operation is started. A washing machine characterized by that. 【請求項２】 洗濯槽と、 この洗濯槽に対し洗濯物を出し入れするための出入口を
開閉する蓋と、 この蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段と、 前記洗濯槽内に給水する給水手段と、 前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知手段を具備する
と共に、 運転の開始後、前記蓋の開放が検知されたときに、前記
給水手段を前記洗濯槽内の水位が所定の低水位に達する
まで作動させて、それ以上の運転の進行を停止させる制
御をする制御手段を具備して成ることを特徴とする洗濯
機。2. A washing tub, a lid for opening and closing a doorway for putting laundry in and out of the washing tub, a lid opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the lid, and a water supply means for supplying water into the washing tub. And a water level detecting means for detecting the water level in the washing tub, and when the opening of the lid is detected after the start of operation, the water supplying means is operated to set a predetermined low water level in the washing tub. A washing machine characterized by comprising control means for controlling the operation of the washing machine until it reaches the above point and stopping the further progress of the operation. 【請求項３】 報知手段を具備し、制御手段が、給水手
段を洗濯槽内の水位が所定の低水位に達するまで作動さ
せて、それ以上の運転の進行を停止させるときに、前記
報知手段を作動させることを特徴とする請求項２記載の
洗濯機。3. An informing means, comprising: an informing means, wherein the control means operates the water supply means until the water level in the washing tub reaches a predetermined low water level to stop the further progress of the operation. The washing machine according to claim 2, wherein the washing machine is operated. 【請求項４】 制御手段が、運転の進行を停止させてい
る状況で、蓋の閉鎖が検知されたときに、運転を再開さ
せることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。4. The washing machine according to claim 2, wherein the control means restarts the operation when the closure of the lid is detected in a situation where the progress of the operation is stopped. 【請求項５】 所定のスイッチを具備し、制御手段が、
運転の進行を停止させている状況で、蓋の閉鎖が検知さ
れ、且つ前記スイッチが特殊操作されたと判断されたと
きに、運転を再開させることを特徴とする請求項２記載
の洗濯機。5. A control means comprising a predetermined switch,
The washing machine according to claim 2, wherein when the closure of the lid is detected and it is determined that the switch has been specially operated while the progress of the operation is stopped, the operation is restarted.