JP2003329760A - Ｇｐｓ搭載携帯電話機 - Google Patents
Ｇｐｓ搭載携帯電話機Info
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- G01S5/0284—Relative positioning
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】無用に測位を行うことなく、相手方の位置を検
出することができる携帯電話機を提供する。 【解決手段】本ＧＰＳ搭載携帯電話機１０１は、被測位
者１０９が測位者の周囲に設定された報知エリアに到達
する時間を推定し、その推定時間経過時に被測位者１０
９を測位する。測位者１０９が測位者の周囲に設定され
た報知エリア内に進入したときに、本ＧＰＳ搭載携帯電
話機１０１は、測位者にその旨を報知する。
出することができる携帯電話機を提供する。 【解決手段】本ＧＰＳ搭載携帯電話機１０１は、被測位
者１０９が測位者の周囲に設定された報知エリアに到達
する時間を推定し、その推定時間経過時に被測位者１０
９を測位する。測位者１０９が測位者の周囲に設定され
た報知エリア内に進入したときに、本ＧＰＳ搭載携帯電
話機１０１は、測位者にその旨を報知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自装置及び被測位
者の位置を測定する機能を有し、自装置への被測位者の
接近を検出することができる携帯電話機その他の携帯情
報端末装置と、その携帯情報端末装置を用いて、被測位
者の測位者への接近を測位者に報知する方法に関する。
者の位置を測定する機能を有し、自装置への被測位者の
接近を検出することができる携帯電話機その他の携帯情
報端末装置と、その携帯情報端末装置を用いて、被測位
者の測位者への接近を測位者に報知する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載することにより、相手
方の位置を使用者に知らせることができる携帯情報端末
装置が種々提案されている。
ｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載することにより、相手
方の位置を使用者に知らせることができる携帯情報端末
装置が種々提案されている。
【０００３】例えば、特開平９−１７８８３３号公報
は、相手方の位置を知らせることができる端末装置を提
案している。
は、相手方の位置を知らせることができる端末装置を提
案している。
【０００４】第一の端末装置から第二の端末装置の現在
位置を要求する信号が出力されると、第一の端末装置に
最も近い第一の基地局はこの信号をサーバに転送する。
サーバはこの信号を受信すると、第二の端末装置の現在
位置を第二の基地局を介して受信し、サーバに内蔵され
ているデータベースから第一及び第二の端末装置の現在
位置を含む地図データを読み出し、その地図データを第
一及び第二の端末装置に送信する。
位置を要求する信号が出力されると、第一の端末装置に
最も近い第一の基地局はこの信号をサーバに転送する。
サーバはこの信号を受信すると、第二の端末装置の現在
位置を第二の基地局を介して受信し、サーバに内蔵され
ているデータベースから第一及び第二の端末装置の現在
位置を含む地図データを読み出し、その地図データを第
一及び第二の端末装置に送信する。
【０００５】また、特開平９−１８９５６２号公報が提
案する移動性端末装置は、ＧＰＳアンテナで受信した信
号に基づき、自装置の位置を検出し、検出された位置に
基づく地図情報をメモリから読み出し、表示画面に地図
情報とともに自装置の位置を表示する。さらに、移動性
端末装置は、他の端末装置からの位置及び移動方向情報
を受信し、それをＧＰＳ装置に出力し、表示画面に他の
端末装置の位置をも表示する。
案する移動性端末装置は、ＧＰＳアンテナで受信した信
号に基づき、自装置の位置を検出し、検出された位置に
基づく地図情報をメモリから読み出し、表示画面に地図
情報とともに自装置の位置を表示する。さらに、移動性
端末装置は、他の端末装置からの位置及び移動方向情報
を受信し、それをＧＰＳ装置に出力し、表示画面に他の
端末装置の位置をも表示する。
【０００６】特開平１１−２６７５号公報は、複数の測
位衛星から送信されるデータを用いて、第一の移動体と
第二の移動体との間の相対位置を検出する相対位置検出
システムを提案している。この相対位置検出システム
は、第一の移動体と第二の移動体との共通使用度の高い
測位衛星を選択して使用するように、第一の移動体の測
位手段及び第二の移動体の測位手段を制御する。
位衛星から送信されるデータを用いて、第一の移動体と
第二の移動体との間の相対位置を検出する相対位置検出
システムを提案している。この相対位置検出システム
は、第一の移動体と第二の移動体との共通使用度の高い
測位衛星を選択して使用するように、第一の移動体の測
位手段及び第二の移動体の測位手段を制御する。
【０００７】特開２００１−５９７４０号公報は、相手
方の位置情報を得ることができる移動体通信装置を提案
している。第一の携帯電話機の使用者が第二の携帯電話
機の電話番号を第一の携帯電話機に入力し、「位置表示
キー」を押すと、第一の携帯電話機はその電話番号と位
置要求信号とを基地局を介して制御局に送信する。制御
局は、データベースから第二の携帯電話機の位置データ
を取り出し、それを第一の携帯電話機に送信する。第一
の携帯電話機はこの位置データを受信した後、自機の位
置データを入力する。さらに、第一の携帯電話機は第二
の携帯電話機の位置付近の地図データをメモリから読み
出し、表示画面に地図と第一及び第二の携帯電話機の位
置とを重ね合わせて表示する。
方の位置情報を得ることができる移動体通信装置を提案
している。第一の携帯電話機の使用者が第二の携帯電話
機の電話番号を第一の携帯電話機に入力し、「位置表示
キー」を押すと、第一の携帯電話機はその電話番号と位
置要求信号とを基地局を介して制御局に送信する。制御
局は、データベースから第二の携帯電話機の位置データ
を取り出し、それを第一の携帯電話機に送信する。第一
の携帯電話機はこの位置データを受信した後、自機の位
置データを入力する。さらに、第一の携帯電話機は第二
の携帯電話機の位置付近の地図データをメモリから読み
出し、表示画面に地図と第一及び第二の携帯電話機の位
置とを重ね合わせて表示する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の携帯情報
端末装置において、相手方の測位をしながら、相手方の
接近を検知するためには、その相手方に対して、定期的
に、現在位置を示す情報の提供を要求し、常に、その動
向を把握していなければならなかった。
端末装置において、相手方の測位をしながら、相手方の
接近を検知するためには、その相手方に対して、定期的
に、現在位置を示す情報の提供を要求し、常に、その動
向を把握していなければならなかった。
【０００９】そのため、相手方が未だ接近していない場
合であっても、測位者は、その相手方に対して、現在位
置を示す情報の提供を要求することが多々あった。この
ため、相手方は何度もＧＰＳ測位を行わなければなら
ず、作業的、金銭的及び動作的負荷を少なからず負って
いた。
合であっても、測位者は、その相手方に対して、現在位
置を示す情報の提供を要求することが多々あった。この
ため、相手方は何度もＧＰＳ測位を行わなければなら
ず、作業的、金銭的及び動作的負荷を少なからず負って
いた。
【００１０】また、測位者としても、相手方に対して不
必要な測位を行わせることにより、同様の負荷を負う結
果となっていた。
必要な測位を行わせることにより、同様の負荷を負う結
果となっていた。
【００１１】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、無用に測位を行うことなく、相手方の
位置を検出することができる携帯電話機を提供すること
を目的とする。
れたものであり、無用に測位を行うことなく、相手方の
位置を検出することができる携帯電話機を提供すること
を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、被測位者を測位し、当該被測位者が測位
者の周囲に設定された報知エリア内に進入したときに、
前記測位者に前記被測位者の前記報知エリア内への進入
を報知するＧＰＳ搭載携帯電話機を提供する。
め、本発明は、被測位者を測位し、当該被測位者が測位
者の周囲に設定された報知エリア内に進入したときに、
前記測位者に前記被測位者の前記報知エリア内への進入
を報知するＧＰＳ搭載携帯電話機を提供する。
【００１３】本ＧＰＳ搭載携帯電話機は、被測位者が測
位者の周囲に設定された報知エリアに到達する時間を推
定し、その推定時間経過時に前記被測位者を測位するよ
うに構成することができる。
位者の周囲に設定された報知エリアに到達する時間を推
定し、その推定時間経過時に前記被測位者を測位するよ
うに構成することができる。
【００１４】前記被測位者が前記報知エリアに到達する
時間は、例えば、前記報知エリアと前記被測位者との間
の距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速度とを
算出し、これらの距離及び移動速度に基づいて、推定す
ることができる。
時間は、例えば、前記報知エリアと前記被測位者との間
の距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速度とを
算出し、これらの距離及び移動速度に基づいて、推定す
ることができる。
【００１５】ＧＰＳ搭載携帯電話機は、前記被測位者が
前記報知エリアに到達する時間を推定した後に、前記測
位者の移動速度が変化した場合、前記測位者の変化後の
移動速度を再計算し、再計算された移動速度に基づい
て、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を再
推定するように構成することができる。
前記報知エリアに到達する時間を推定した後に、前記測
位者の移動速度が変化した場合、前記測位者の変化後の
移動速度を再計算し、再計算された移動速度に基づい
て、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間を再
推定するように構成することができる。
【００１６】さらに、本発明は、ＧＰＳ搭載携帯電話機
を用いて被測位者の測位者への接近を検知する方法であ
って、被測位者を測位する過程と、前記被測位者が測位
者の周囲に設定された報知エリア内に進入したか否かを
判定する過程と、前記被測位者が前記報知エリアに進入
したときに、前記測位者に前記被測位者の前記報知エリ
ア内への進入を報知する過程と、を備える方法を提供す
る。
を用いて被測位者の測位者への接近を検知する方法であ
って、被測位者を測位する過程と、前記被測位者が測位
者の周囲に設定された報知エリア内に進入したか否かを
判定する過程と、前記被測位者が前記報知エリアに進入
したときに、前記測位者に前記被測位者の前記報知エリ
ア内への進入を報知する過程と、を備える方法を提供す
る。
【００１７】本方法は、被測位者が測位者の周囲に設定
された報知エリアに到達する時間を推定する過程と、そ
の推定時間経過時に前記被測位者を測位する過程と、を
備えることが好ましい。
された報知エリアに到達する時間を推定する過程と、そ
の推定時間経過時に前記被測位者を測位する過程と、を
備えることが好ましい。
【００１８】本方法は、前記報知エリアと前記被測位者
との間の距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速
度とを算出する過程と、前記距離及び前記移動速度に基
づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間
を推定する過程と、を備えることが好ましい。
との間の距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速
度とを算出する過程と、前記距離及び前記移動速度に基
づいて、前記被測位者が前記報知エリアに到達する時間
を推定する過程と、を備えることが好ましい。
【００１９】本方法は、前記被測位者が前記報知エリア
に到達する時間を推定した後に、前記測位者の移動速度
が変化した場合、前記測位者の変化後の移動速度を再計
算する過程と、再計算された移動速度に基づいて、前記
被測位者が前記報知エリアに到達する時間を再推定する
過程と、を備えることが好ましい。
に到達する時間を推定した後に、前記測位者の移動速度
が変化した場合、前記測位者の変化後の移動速度を再計
算する過程と、再計算された移動速度に基づいて、前記
被測位者が前記報知エリアに到達する時間を再推定する
過程と、を備えることが好ましい。
【００２０】本発明によれば、ＧＰＳを搭載した携帯電
話機において、被測位者が測位者の周囲に設定された報
知エリアに到達すると、その旨が測位者に報知される。
このため、測位者は自ら意識することなく、被測位者の
接近を認識することができる。
話機において、被測位者が測位者の周囲に設定された報
知エリアに到達すると、その旨が測位者に報知される。
このため、測位者は自ら意識することなく、被測位者の
接近を認識することができる。
【００２１】また、本発明においては、１回目に被測位
者の現在位置を測位した後、所定の時間が経過したとき
に、再び、被測位者の現在位置を測位する。このため、
被測位者の現在位置を確認するために、無用な測位を行
うことを回避することができる。
者の現在位置を測位した後、所定の時間が経過したとき
に、再び、被測位者の現在位置を測位する。このため、
被測位者の現在位置を確認するために、無用な測位を行
うことを回避することができる。
【００２２】さらに、測位者の移動速度が変化し、最初
に推定した被測位者の接近時刻が変化した場合であって
も、測位者と被測位者との移動速度から被測位者の接近
時刻を再度推定するため、不必要に多くの測位を行う必
要がなくなる。
に推定した被測位者の接近時刻が変化した場合であって
も、測位者と被測位者との移動速度から被測位者の接近
時刻を再度推定するため、不必要に多くの測位を行う必
要がなくなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】図２は、本発明の第一の実施形態
に係る自律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機１０
０の構成を示すブロック図である。
に係る自律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機１０
０の構成を示すブロック図である。
【００２４】図２を参照すると、本実施形態に係る携帯
電話機１００は、携帯電話網からデータを受信し、さら
に、携帯電話網にデータを送信するための携帯電話用ア
ンテナ１と、アンテナ１から受信したデータを復調し、
または、送信するデータを変調する携帯電話送受信部２
と、ＧＰＳ衛星から送信される電波をキャッチするＧＰ
Ｓアンテナ３と、ＧＰＳアンテナ３を介して受信したＧ
ＰＳデータに基づいて、携帯電話機１００の現在位置を
示す経度及び緯度を含む位置情報を算出するＧＰＳ部４
と、携帯電話機１００の各種動作の制御を行う制御部５
と、測位者（すなわち、携帯電話機１００）及び被測位
者の移動速度の推定に用いる測位間隔時間を計測すると
ともに、被測位者の位置を再測位するまでの時間を刻む
タイマー部６と、被測位者ＩＤ（電話番号）を選択し、
または、キーで入力する入力部７と、測位者と被測位者
との間の２地点間距離を計算する距離計算部８と、測位
者及び被測位者の移動速度並びに被測位者の再測位タイ
ミング時間を計算する速度／時間計算部９と、被測位者
ＩＤ（電話番号）及び測位した位置情報その他のデータ
を記憶する記憶部１０と、被測位者が測位者の近傍エリ
アに到達したことを測位者に知らせる報知部１１と、か
ら構成されている。
電話機１００は、携帯電話網からデータを受信し、さら
に、携帯電話網にデータを送信するための携帯電話用ア
ンテナ１と、アンテナ１から受信したデータを復調し、
または、送信するデータを変調する携帯電話送受信部２
と、ＧＰＳ衛星から送信される電波をキャッチするＧＰ
Ｓアンテナ３と、ＧＰＳアンテナ３を介して受信したＧ
ＰＳデータに基づいて、携帯電話機１００の現在位置を
示す経度及び緯度を含む位置情報を算出するＧＰＳ部４
と、携帯電話機１００の各種動作の制御を行う制御部５
と、測位者（すなわち、携帯電話機１００）及び被測位
者の移動速度の推定に用いる測位間隔時間を計測すると
ともに、被測位者の位置を再測位するまでの時間を刻む
タイマー部６と、被測位者ＩＤ（電話番号）を選択し、
または、キーで入力する入力部７と、測位者と被測位者
との間の２地点間距離を計算する距離計算部８と、測位
者及び被測位者の移動速度並びに被測位者の再測位タイ
ミング時間を計算する速度／時間計算部９と、被測位者
ＩＤ（電話番号）及び測位した位置情報その他のデータ
を記憶する記憶部１０と、被測位者が測位者の近傍エリ
アに到達したことを測位者に知らせる報知部１１と、か
ら構成されている。
【００２５】タイマー部６は、第一タイマー６Ａ、第二
タイマー６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを備えている。
タイマー６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを備えている。
【００２６】また、報知部１１は、音声を発して測位者
に知らせる音声発生手段、光を発して測位者に知らせる
発光手段、振動することにより測位者に知らせる振動手
段のうちの少なくとも何れか一つを備えている。あるい
は、報知部１１は、これらの手段の他に、何らかの方法
で測位者に被測位者の到達の事実を知らせる手段を有し
ていてもよい。
に知らせる音声発生手段、光を発して測位者に知らせる
発光手段、振動することにより測位者に知らせる振動手
段のうちの少なくとも何れか一つを備えている。あるい
は、報知部１１は、これらの手段の他に、何らかの方法
で測位者に被測位者の到達の事実を知らせる手段を有し
ていてもよい。
【００２７】図１は、本発明の第一の実施形態に係る自
律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機１００が第三
者の位置測位を行う測位システムの一例を示すブロック
図である。
律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機１００が第三
者の位置測位を行う測位システムの一例を示すブロック
図である。
【００２８】本測位システムは、測位者（甲）のＧＰＳ
搭載携帯電話機である第一の携帯電話機１０１と、被測
位者（乙）のＧＰＳ搭載携帯電話機である第二の携帯電
話機１０９と、第一の携帯電話機１０１と第二の携帯電
話機１０９の各々のＧＰＳ部４に電波を送信しているＧ
ＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ及び１０８ｄ
と、第一の携帯電話機１０１と第二の携帯電話機１０９
の各々及び他の携帯電話機１０３の携帯電話送受信部２
がアクセスする携帯電話網１０２と、インターネット網
１０６を介して第一の携帯電話機１０１からの第三者測
位要求を受けたときに、対象端末である第二の携帯電話
機１０９に位置測位の指示要求を出し、また、対象端末
から受けた位置情報を測位要求を出した第一の携帯電話
機１０１に送信するサーバー１０７と、から構成されて
いる。
搭載携帯電話機である第一の携帯電話機１０１と、被測
位者（乙）のＧＰＳ搭載携帯電話機である第二の携帯電
話機１０９と、第一の携帯電話機１０１と第二の携帯電
話機１０９の各々のＧＰＳ部４に電波を送信しているＧ
ＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ及び１０８ｄ
と、第一の携帯電話機１０１と第二の携帯電話機１０９
の各々及び他の携帯電話機１０３の携帯電話送受信部２
がアクセスする携帯電話網１０２と、インターネット網
１０６を介して第一の携帯電話機１０１からの第三者測
位要求を受けたときに、対象端末である第二の携帯電話
機１０９に位置測位の指示要求を出し、また、対象端末
から受けた位置情報を測位要求を出した第一の携帯電話
機１０１に送信するサーバー１０７と、から構成されて
いる。
【００２９】第一及び第二の携帯電話機１０１、１０９
は何れも上述の第一の実施形態に係る携帯電話機１００
からなる。
は何れも上述の第一の実施形態に係る携帯電話機１００
からなる。
【００３０】以下、図１に示した測位システムにおける
第一の携帯電話機１０１の動作の一例について説明す
る。
第一の携帯電話機１０１の動作の一例について説明す
る。
【００３１】第一の携帯電話機１０１に内蔵されたＧＰ
Ｓ部4は、ＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ及び１０８ｃ
からの信号を断続的に受信する。
Ｓ部4は、ＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ及び１０８ｃ
からの信号を断続的に受信する。
【００３２】第一の携帯電話機１０１は、無線を介して
携帯電話網１０２に接続されており、携帯電話機１０３
や公衆電話網（ＰＳＴＮ)１０４に接続された電話端末
１０５と音声通信を行う。あるいは、第一の携帯電話機
１０１は、インターネット網１０６に接続されたサーバ
ー１０７とデータ通信を行ったり、または、サーバー１
０７を介して被測位端末機である第二の携帯電話機１０
９と位置情報のデータ通信を行う。
携帯電話網１０２に接続されており、携帯電話機１０３
や公衆電話網（ＰＳＴＮ)１０４に接続された電話端末
１０５と音声通信を行う。あるいは、第一の携帯電話機
１０１は、インターネット網１０６に接続されたサーバ
ー１０７とデータ通信を行ったり、または、サーバー１
０７を介して被測位端末機である第二の携帯電話機１０
９と位置情報のデータ通信を行う。
【００３３】第二の携帯電話機１０９は、サーバー１０
７から位置情報の受信の要求があった場合には、ＧＰＳ
衛星１０８ｂ、１０８ｃ及び１０８ｄからの信号を受信
し、自機の位置情報をサーバー１０７に返信する。
７から位置情報の受信の要求があった場合には、ＧＰＳ
衛星１０８ｂ、１０８ｃ及び１０８ｄからの信号を受信
し、自機の位置情報をサーバー１０７に返信する。
【００３４】図３は、第一の携帯電話機１０１の被測位
者追跡及び被測位者接近報知を行うまでの動作を示すフ
ローチャートであり、図４は、被測位者が第一の携帯電
話機１０１に接近したときの状況を示す概念図である。
以下、第一の携帯電話機１０１の第三者追跡及び第三者
接近報知の動作について、図３及び図４を用いて説明す
る。
者追跡及び被測位者接近報知を行うまでの動作を示すフ
ローチャートであり、図４は、被測位者が第一の携帯電
話機１０１に接近したときの状況を示す概念図である。
以下、第一の携帯電話機１０１の第三者追跡及び第三者
接近報知の動作について、図３及び図４を用いて説明す
る。
【００３５】まず、被測位者を決定するために、測位者
である第一の携帯電話機１０１において、被測位者の第
二の携帯電話機１０９のＩＤ情報（例えば、電話番号）
を入力部７を介して直接的にキー入力し、あるいは、記
憶部１０に保存されているアドレス帳から選択して入力
する。ここで決定した被測位者のＩＤ情報を記憶部１０
に記憶させ（ステップＳ１０１）、これから実施する測
位が何番目の測位であるかを示す内部フラグ「ｆｌａ
ｇ」を「０」に初期化する（ステップＳ１０２）。
である第一の携帯電話機１０１において、被測位者の第
二の携帯電話機１０９のＩＤ情報（例えば、電話番号）
を入力部７を介して直接的にキー入力し、あるいは、記
憶部１０に保存されているアドレス帳から選択して入力
する。ここで決定した被測位者のＩＤ情報を記憶部１０
に記憶させ（ステップＳ１０１）、これから実施する測
位が何番目の測位であるかを示す内部フラグ「ｆｌａ
ｇ」を「０」に初期化する（ステップＳ１０２）。
【００３６】次に、先に入力した被測位者のＩＤ情報を
含むデータを携帯電話送受信部２において変調した後、
被測位者の測位を要求する被測位者測位要求信号として
サーバー１０７に送信する（ステップＳ１０３）。
含むデータを携帯電話送受信部２において変調した後、
被測位者の測位を要求する被測位者測位要求信号として
サーバー１０７に送信する（ステップＳ１０３）。
【００３７】その後、第一の携帯電話機１０１は、被測
位者の緯度及び経度を示す情報からなる被測位者の現在
地位置情報Ｙ１をサーバー１０７から受信し、その受信
データを携帯電話送受信部２において復調した後、記憶
部１０に保存する（ステップＳ１０４）。
位者の緯度及び経度を示す情報からなる被測位者の現在
地位置情報Ｙ１をサーバー１０７から受信し、その受信
データを携帯電話送受信部２において復調した後、記憶
部１０に保存する（ステップＳ１０４）。
【００３８】被測位者の位置情報Ｙ１を受信すると、制
御部５は、タイマー部６の被測位者測位間隔計測用の第
一タイマー６Ａの動作を開始させる（ステップＳ１０
５）。
御部５は、タイマー部６の被測位者測位間隔計測用の第
一タイマー６Ａの動作を開始させる（ステップＳ１０
５）。
【００３９】次に、携帯電話機１０１は、自機の現在位
置を測位する。すなわち、ＧＰＳアンテナ３を介してＧ
ＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ及び１０８ｃからの信号を
受信し、ＧＰＳ部４において、自機の緯度及び経度を示
す情報からなる自機の現在地位置情報Ｘ１を算出し、記
憶部１０に自己位置情報として保存する（ステップＳ１
０６）。
置を測位する。すなわち、ＧＰＳアンテナ３を介してＧ
ＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ及び１０８ｃからの信号を
受信し、ＧＰＳ部４において、自機の緯度及び経度を示
す情報からなる自機の現在地位置情報Ｘ１を算出し、記
憶部１０に自己位置情報として保存する（ステップＳ１
０６）。
【００４０】自己位置を算出した後、制御部５は、タイ
マー部６の自己測位間隔計測用の第二タイマー６Ｂを動
作させる（ステップＳ１０７）。
マー部６の自己測位間隔計測用の第二タイマー６Ｂを動
作させる（ステップＳ１０７）。
【００４１】被測位者の現在位置情報Ｙ１と自己位置情
報Ｘ１を取得した後、制御部５は、これらのデータを距
離計算部８に入力し、被測位者と自機との間の直線距離
を計算する（ステップＳ１０８）。
報Ｘ１を取得した後、制御部５は、これらのデータを距
離計算部８に入力し、被測位者と自機との間の直線距離
を計算する（ステップＳ１０８）。
【００４２】このようにして算出した被測位者と自機と
の間の直線距離に応じて、被測位者が測位者の近傍に近
付いているか否かが判定される。例えば、測位者を中心
とする半径１００ｍの円内を測位者の近傍、すなわち、
報知エリアとして設定した場合には、被測位者が報知エ
リア内にいるか否かが判定される（ステップＳ１０
９）。
の間の直線距離に応じて、被測位者が測位者の近傍に近
付いているか否かが判定される。例えば、測位者を中心
とする半径１００ｍの円内を測位者の近傍、すなわち、
報知エリアとして設定した場合には、被測位者が報知エ
リア内にいるか否かが判定される（ステップＳ１０
９）。
【００４３】距離計算部８において算出された被測位者
と測位者との間の距離が１００ｍ以内であれば（ステッ
プＳ１０９のＹＥＳ）、制御部５は、タイマー部６の動
作中のタイマー、すなわち、第一タイマー６Ａ及び第二
タイマー６Ｂを停止させる（ステップＳ１１０）。
と測位者との間の距離が１００ｍ以内であれば（ステッ
プＳ１０９のＹＥＳ）、制御部５は、タイマー部６の動
作中のタイマー、すなわち、第一タイマー６Ａ及び第二
タイマー６Ｂを停止させる（ステップＳ１１０）。
【００４４】次いで、制御部５は、第一タイマー６Ａ及
び第二タイマー６Ｂをリセットするとともに、記憶部１
０に保存した被測位者のＩＤ情報、被測位者の現在位置
情報Ｙ１及び自己位置情報Ｘ1を削除する（ステップＳ
１１１）。
び第二タイマー６Ｂをリセットするとともに、記憶部１
０に保存した被測位者のＩＤ情報、被測位者の現在位置
情報Ｙ１及び自己位置情報Ｘ1を削除する（ステップＳ
１１１）。
【００４５】次いで、制御部５は、報知部１１を作動さ
せることにより、測位者に対して、被測位者が測位者の
１００ｍ以内の近傍にいる事実を報知する（ステップＳ
１１２）。
せることにより、測位者に対して、被測位者が測位者の
１００ｍ以内の近傍にいる事実を報知する（ステップＳ
１１２）。
【００４６】距離計算部８において算出された測位者と
被測位者との間の距離が１００ｍよりも大きく（ステッ
プＳ１０９のＮＯ）、かつ、内部フラグｆｌａｇが0で
あれば（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、内部フラグｆｌ
ａｇを１にした後（ステップＳ１１４）、２番目の測位
の実施に移る。
被測位者との間の距離が１００ｍよりも大きく（ステッ
プＳ１０９のＮＯ）、かつ、内部フラグｆｌａｇが0で
あれば（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、内部フラグｆｌ
ａｇを１にした後（ステップＳ１１４）、２番目の測位
の実施に移る。
【００４７】２番目の測位は、１番目の測位と同様に、
まず、被測位者のその後の位置情報を測位することから
開始される。
まず、被測位者のその後の位置情報を測位することから
開始される。
【００４８】制御部５は、記憶部１０に保存してある被
測位者のＩＤ情報を呼び出し、その被測位者のＩＤ情報
を携帯電話送受信部２において変調した後、被測位者測
位要求信号としてサーバー１０７に送信する（ステップ
Ｓ１１５）。
測位者のＩＤ情報を呼び出し、その被測位者のＩＤ情報
を携帯電話送受信部２において変調した後、被測位者測
位要求信号としてサーバー１０７に送信する（ステップ
Ｓ１１５）。
【００４９】１番目の測位の場合と同様に、サーバー１
０７から被測位者の現在位置情報Ｙ２を受信すると（ス
テップＳ１１６）、制御部５は、今まで動作していたタ
イマー部６の第一タイマー６Ａを停止させ（ステップＳ
１１７）、第一タイマー６Ａの値及び受信した被測位者
の現在位置情報Ｙ２を記憶部１０に保存する。
０７から被測位者の現在位置情報Ｙ２を受信すると（ス
テップＳ１１６）、制御部５は、今まで動作していたタ
イマー部６の第一タイマー６Ａを停止させ（ステップＳ
１１７）、第一タイマー６Ａの値及び受信した被測位者
の現在位置情報Ｙ２を記憶部１０に保存する。
【００５０】次に、２番目の自機の位置の測位を行うた
め、制御部５は、ＧＰＳアンテナ３を介してＧＰＳデー
タを受信する。ＧＰＳ部４は、受信したデータに基づい
て、自機の緯度及び経度を示す自己位置情報Ｘ２を算出
し（ステップＳ１１８）、動作中のタイマー部６の第二
タイマー６Ｂを停止させる（ステップＳ１１９）。
め、制御部５は、ＧＰＳアンテナ３を介してＧＰＳデー
タを受信する。ＧＰＳ部４は、受信したデータに基づい
て、自機の緯度及び経度を示す自己位置情報Ｘ２を算出
し（ステップＳ１１８）、動作中のタイマー部６の第二
タイマー６Ｂを停止させる（ステップＳ１１９）。
【００５１】制御部５は、第二タイマーＢの値及び算出
した自己位置情報Ｘ２を記憶部１０に保存する。
した自己位置情報Ｘ２を記憶部１０に保存する。
【００５２】２番目の被測位者位置情報Ｙ２と自己位置
情報Ｘ２とを取得した後、制御部５は、これらのデータ
を距離計算部８に入力し、自機と被測位者との間の直線
距離を計算する（ステップＳ１０８）。
情報Ｘ２とを取得した後、制御部５は、これらのデータ
を距離計算部８に入力し、自機と被測位者との間の直線
距離を計算する（ステップＳ１０８）。
【００５３】距離計算部８において算出された被測位者
と測位者との間の距離が１００ｍ以内であれば（ステッ
プＳ１０９のＹＥＳ）、制御部５は、タイマー部６の動
作中のタイマーを停止させる（ステップＳ１１０）。た
だし、今回は動作中のタイマーはない。
と測位者との間の距離が１００ｍ以内であれば（ステッ
プＳ１０９のＹＥＳ）、制御部５は、タイマー部６の動
作中のタイマーを停止させる（ステップＳ１１０）。た
だし、今回は動作中のタイマーはない。
【００５４】次いで、制御部５は、第一タイマー６Ａ及
び第二タイマー６Ｂをリセットするとともに、記憶部１
０に保存した被測位者のＩＤ情報、被測位者の現在位置
情報Ｙ１及びＹ２並びに自己位置情報Ｘ1及びＸ２を削
除する（ステップＳ１１１）。
び第二タイマー６Ｂをリセットするとともに、記憶部１
０に保存した被測位者のＩＤ情報、被測位者の現在位置
情報Ｙ１及びＹ２並びに自己位置情報Ｘ1及びＸ２を削
除する（ステップＳ１１１）。
【００５５】次いで、制御部５は、報知部１１を作動さ
せることにより、測位者に対して、被測位者が測位者の
１００ｍ以内の近傍にいる事実を報知する（ステップＳ
１１２）。
せることにより、測位者に対して、被測位者が測位者の
１００ｍ以内の近傍にいる事実を報知する（ステップＳ
１１２）。
【００５６】距離計算部８において算出された被測位者
と測位者との間の距離が１００ｍよりも大きい場合には
（ステップＳ１０９のＮＯ）、この段階では内部フラグ
ｆｌａｇが1であるので（ステップＳ１１３のＮＯ）、
制御部５は、被測位者及び測位者の移動速度Ｖｂ１及び
Ｖａ１の計算処理を行う。
と測位者との間の距離が１００ｍよりも大きい場合には
（ステップＳ１０９のＮＯ）、この段階では内部フラグ
ｆｌａｇが1であるので（ステップＳ１１３のＮＯ）、
制御部５は、被測位者及び測位者の移動速度Ｖｂ１及び
Ｖａ１の計算処理を行う。
【００５７】すなわち、制御部５は、記憶部１０から被
測位者及び測位者の２回分の測位データＹ１、Ｙ２、Ｘ
１、Ｘ２及び各々の測位間隔時間データ（第一タイマー
６Ａの値及び第二タイマー６Ｂの値）を呼び出し、速度
／時間計算部９において、被測位者及び測位者の移動速
度Ｖｂ１及びＶａ１を算出する（ステップＳ１２０）。
測位者及び測位者の２回分の測位データＹ１、Ｙ２、Ｘ
１、Ｘ２及び各々の測位間隔時間データ（第一タイマー
６Ａの値及び第二タイマー６Ｂの値）を呼び出し、速度
／時間計算部９において、被測位者及び測位者の移動速
度Ｖｂ１及びＶａ１を算出する（ステップＳ１２０）。
【００５８】次に、制御部５は、図４に示すように、報
知エリアと２番目の被測位者の現在位置情報Ｙ２が示す
位置との間の距離Ｓを被測位者及び測位者が各々の移動
速度Ｖｂ１及びＶａ１で互いに向かい合って移動してい
ると仮定した場合に、被測位者が報知エリアに到達する
時間ｔを速度／時間計算部９において推定する（ステッ
プＳ１２１）。
知エリアと２番目の被測位者の現在位置情報Ｙ２が示す
位置との間の距離Ｓを被測位者及び測位者が各々の移動
速度Ｖｂ１及びＶａ１で互いに向かい合って移動してい
ると仮定した場合に、被測位者が報知エリアに到達する
時間ｔを速度／時間計算部９において推定する（ステッ
プＳ１２１）。
【００５９】例えば、Ｖｂ１=１５ｋｍ／ｈ、Ｖａ１＝
５ｋｍ／ｈ、Ｓ＝１０．１ｋｍである場合には、 ｔ＝（１０．１−０．１）／（１５＋５）＝０．５ となる。すなわち、被測位者が報知エリアに到達するの
は３０分後と推定される。
５ｋｍ／ｈ、Ｓ＝１０．１ｋｍである場合には、 ｔ＝（１０．１−０．１）／（１５＋５）＝０．５ となる。すなわち、被測位者が報知エリアに到達するの
は３０分後と推定される。
【００６０】到達時間ｔを算出した後、制御部５は、タ
イマー部６の第三タイマー６Cに到達時間ｔをセットす
ることにより、第三タイマー６Ｃの動作を開始する（ス
テップＳ１２２）。
イマー部６の第三タイマー６Cに到達時間ｔをセットす
ることにより、第三タイマー６Ｃの動作を開始する（ス
テップＳ１２２）。
【００６１】第三タイマー６Ｃの動作開始から時間ｔが
経過し、第三タイマー６Ｃの値が０になると（ステップ
Ｓ１２３のＹＥＳ）、制御部５は、第三タイマー６Ｃを
停止させるとともに、第一タイマー６Ａ及び第二タイマ
ー６Ｂの動作を開始させ（ステップＳ１２４）、被測位
者の現在位置の測位を行う。
経過し、第三タイマー６Ｃの値が０になると（ステップ
Ｓ１２３のＹＥＳ）、制御部５は、第三タイマー６Ｃを
停止させるとともに、第一タイマー６Ａ及び第二タイマ
ー６Ｂの動作を開始させ（ステップＳ１２４）、被測位
者の現在位置の測位を行う。
【００６２】次いで、制御部５は、記憶部１０に保存し
てある測位者及び被測位者それぞれの１番目測位データ
を削除し、２番目測位データを１番目測位データとして
記憶部１０に再保存する（ステップＳ１２５）。
てある測位者及び被測位者それぞれの１番目測位データ
を削除し、２番目測位データを１番目測位データとして
記憶部１０に再保存する（ステップＳ１２５）。
【００６３】次に、前述の２番目の測位からの動作と同
様にして、被測位者及び測位者の位置情報を取得する
（ステップＳ１１５−Ｓ１１９）。
様にして、被測位者及び測位者の位置情報を取得する
（ステップＳ１１５−Ｓ１１９）。
【００６４】測位者と被測位者との間の距離が１００ｍ
以内であれば、制御部５は、報知部１１を作動させ（ス
テップＳ１０８−Ｓ１１２）、測位者と被測位者との間
の距離が１００ｍを超えている場合には（ステップＳ１
０９のＮＯ、ステップＳ１１３のＮＯ）、制御部５は、
速度/時間計算部９において被測位者及び測位者の速度
をそれぞれ算出する（ステップＳ１２０）。
以内であれば、制御部５は、報知部１１を作動させ（ス
テップＳ１０８−Ｓ１１２）、測位者と被測位者との間
の距離が１００ｍを超えている場合には（ステップＳ１
０９のＮＯ、ステップＳ１１３のＮＯ）、制御部５は、
速度/時間計算部９において被測位者及び測位者の速度
をそれぞれ算出する（ステップＳ１２０）。
【００６５】今回の速度算出においては、被測位者及び
測位者の移動時間として、前回推定した到達時間と第一
タイマー６Ａの値との和及び前回推定した到達時間と第
二タイマー６Ｂの値との和をそれぞれ用いる。また、起
点位置としては記憶部１０に入れ替え保存した１番目の
測位データを、終点位置としては今回測位し、記憶部１
０に新たに２番目のデータとして保存した測位データを
用いて、速度を算出する。
測位者の移動時間として、前回推定した到達時間と第一
タイマー６Ａの値との和及び前回推定した到達時間と第
二タイマー６Ｂの値との和をそれぞれ用いる。また、起
点位置としては記憶部１０に入れ替え保存した１番目の
測位データを、終点位置としては今回測位し、記憶部１
０に新たに２番目のデータとして保存した測位データを
用いて、速度を算出する。
【００６６】その後、被測位者と測位者との間の距離と
各々の移動速度とに基づいて、前回と同様にして、到達
時間を推定し（ステップＳ１２１）、次回の再測位の時
間を決定する。
各々の移動速度とに基づいて、前回と同様にして、到達
時間を推定し（ステップＳ１２１）、次回の再測位の時
間を決定する。
【００６７】以下、被測位者が測位者の報知エリア内に
到達するまで同様の動作を繰り返す（ステップＳ１２２
からステップＳ１０９のＹＥＳまで）。
到達するまで同様の動作を繰り返す（ステップＳ１２２
からステップＳ１０９のＹＥＳまで）。
【００６８】図５は、本発明の第二の実施形態に係る自
律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機２００の構成
を示すブロック図である。
律自動測位機能付きＧＰＳ搭載携帯電話機２００の構成
を示すブロック図である。
【００６９】図２を参照すると、本実施形態に係る携帯
電話機１００は、携帯電話網からデータを受信し、さら
に、携帯電話網にデータを送信するための携帯電話用ア
ンテナ１と、アンテナ１から受信したデータを復調し、
または、送信するデータを変調する携帯電話送受信部２
と、ＧＰＳ衛星から送信される電波をキャッチするＧＰ
Ｓアンテナ３と、ＧＰＳアンテナ３を介して受信したＧ
ＰＳデータに基づいて、携帯電話機１００の現在位置を
示す経度及び緯度を含む位置情報を算出するＧＰＳ部４
と、携帯電話機１００の各種動作の制御を行う制御部５
と、測位者（すなわち、携帯電話機１００）及び被測位
者の移動速度の推定に用いる測位間隔時間を計測すると
ともに、被測位者の位置を再測位するまでの時間を刻む
タイマー部６と、被測位者ＩＤ（電話番号）を選択し、
または、キーで入力する入力部７と、測位者と被測位者
との間の２地点間距離を計算する距離計算部８と、測位
者及び被測位者の移動速度並びに被測位者の再測位タイ
ミング時間を計算する速度／時間計算部９と、被測位者
ＩＤ（電話番号）及び測位した位置情報その他のデータ
を記憶する記憶部１０と、被測位者が測位者の近傍エリ
アに到達したことを測位者に知らせる報知部１１と、速
度測定スイッチ２１と、移動位置計算部２２と、から構
成されている。
電話機１００は、携帯電話網からデータを受信し、さら
に、携帯電話網にデータを送信するための携帯電話用ア
ンテナ１と、アンテナ１から受信したデータを復調し、
または、送信するデータを変調する携帯電話送受信部２
と、ＧＰＳ衛星から送信される電波をキャッチするＧＰ
Ｓアンテナ３と、ＧＰＳアンテナ３を介して受信したＧ
ＰＳデータに基づいて、携帯電話機１００の現在位置を
示す経度及び緯度を含む位置情報を算出するＧＰＳ部４
と、携帯電話機１００の各種動作の制御を行う制御部５
と、測位者（すなわち、携帯電話機１００）及び被測位
者の移動速度の推定に用いる測位間隔時間を計測すると
ともに、被測位者の位置を再測位するまでの時間を刻む
タイマー部６と、被測位者ＩＤ（電話番号）を選択し、
または、キーで入力する入力部７と、測位者と被測位者
との間の２地点間距離を計算する距離計算部８と、測位
者及び被測位者の移動速度並びに被測位者の再測位タイ
ミング時間を計算する速度／時間計算部９と、被測位者
ＩＤ（電話番号）及び測位した位置情報その他のデータ
を記憶する記憶部１０と、被測位者が測位者の近傍エリ
アに到達したことを測位者に知らせる報知部１１と、速
度測定スイッチ２１と、移動位置計算部２２と、から構
成されている。
【００７０】タイマー部６は、第一の実施形態に係る携
帯電話機１００の場合と同様に、第一タイマー６Ａ、第
二タイマー６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを備えている。
帯電話機１００の場合と同様に、第一タイマー６Ａ、第
二タイマー６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを備えている。
【００７１】また、報知部１１は、第一の実施形態に係
る携帯電話機１００の場合と同様に、音声を発して測位
者に知らせる音声発生手段、光を発して測位者に知らせ
る発光手段、振動することにより測位者に知らせる振動
手段のうちの少なくとも何れか一つを備えている。
る携帯電話機１００の場合と同様に、音声を発して測位
者に知らせる音声発生手段、光を発して測位者に知らせ
る発光手段、振動することにより測位者に知らせる振動
手段のうちの少なくとも何れか一つを備えている。
【００７２】すなわち、本実施形態に係る携帯電話機２
００は、第一の実施形態に係る携帯電話機１００と比較
して、速度測定スイッチ２１と移動位置計算部２２とを
追加的に備えている。
００は、第一の実施形態に係る携帯電話機１００と比較
して、速度測定スイッチ２１と移動位置計算部２２とを
追加的に備えている。
【００７３】図６は、第二の実施形態における第一の携
帯電話機１０１の被測位者追跡及び被測位者接近報知を
行うまでの動作を示す部分的なフローチャートである。
図３に示した第一の実施形態における第一の携帯電話機
１０１の動作と比較して、ステップＳ２０１−Ｓ２０９
が新たに追加されている。
帯電話機１０１の被測位者追跡及び被測位者接近報知を
行うまでの動作を示す部分的なフローチャートである。
図３に示した第一の実施形態における第一の携帯電話機
１０１の動作と比較して、ステップＳ２０１−Ｓ２０９
が新たに追加されている。
【００７４】被測位者の次回測位時間を推定した後、実
際に再測位を行うまでの間（ステップＳ１２３のＮＯか
らステップＳ２０１のＮＯまでの間）に測位者の移動速
度が大きく変化する場合がある。このような場合に、測
位者が自己速度を再計算したいと考えたときには（ステ
ップＳ２０１のＹＥＳ）、測位者は、携帯電話機２００
の速度測定スイッチ２１を押下することにより、以下の
ように、自己速度を再計算し、それを次回の被測位者測
定時間に反映させることができる。
際に再測位を行うまでの間（ステップＳ１２３のＮＯか
らステップＳ２０１のＮＯまでの間）に測位者の移動速
度が大きく変化する場合がある。このような場合に、測
位者が自己速度を再計算したいと考えたときには（ステ
ップＳ２０１のＹＥＳ）、測位者は、携帯電話機２００
の速度測定スイッチ２１を押下することにより、以下の
ように、自己速度を再計算し、それを次回の被測位者測
定時間に反映させることができる。
【００７５】速度測定スイッチ２１が押下されると（ス
テップＳ２０２）、携帯電話機２００は、ＧＰＳアンテ
ナ３を介してＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ
からの信号を受信し、ＧＰＳ部４において自機の緯度及
び経度を示す情報からなる自己位置情報Ｘ３を算出し、
記憶部１０に保存する（ステップＳ２０３）。
テップＳ２０２）、携帯電話機２００は、ＧＰＳアンテ
ナ３を介してＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ
からの信号を受信し、ＧＰＳ部４において自機の緯度及
び経度を示す情報からなる自己位置情報Ｘ３を算出し、
記憶部１０に保存する（ステップＳ２０３）。
【００７６】その後、制御部５は、タイマー部６の自己
測位間隔計測用の第二タイマー６Ｂを動作させる（ステ
ップＳ２０４）。
測位間隔計測用の第二タイマー６Ｂを動作させる（ステ
ップＳ２０４）。
【００７７】同様にして、次の自己位置測位を開始し、
自己位置情報Ｘ４を算出した後、記憶部１０に保存する
（ステップＳ２０５）。
自己位置情報Ｘ４を算出した後、記憶部１０に保存する
（ステップＳ２０５）。
【００７８】２回の自己位置情報Ｘ３及びＸ４の算出が
完了すると、制御部５は、タイマー部６の第二タイマー
６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを停止させる（ステップＳ２
０６）。
完了すると、制御部５は、タイマー部６の第二タイマー
６Ｂ及び第三タイマー６Ｃを停止させる（ステップＳ２
０６）。
【００７９】制御部５は、この時のタイマー部６の第三
タイマー６Ｃの値を読み出す（ステップＳ２０７）。
タイマー６Ｃの値を読み出す（ステップＳ２０７）。
【００８０】次いで、制御部５は、移動位置計算部２２
において、この第三タイマー６Ｃの値と前回算出した被
測位者の速度データと自己位置情報Ｘ２と被測位者の現
在位置情報Ｙ２とに基づいて、図７に示すように、被測
位者が直線的に移動したと仮定した場合の現時点におけ
る移動位置Ｙ３を推定する（ステップＳ２０８）。
において、この第三タイマー６Ｃの値と前回算出した被
測位者の速度データと自己位置情報Ｘ２と被測位者の現
在位置情報Ｙ２とに基づいて、図７に示すように、被測
位者が直線的に移動したと仮定した場合の現時点におけ
る移動位置Ｙ３を推定する（ステップＳ２０８）。
【００８１】この被測位者の推定移動位置Ｙ３と、被測
位者の移動速度Ｖｂ１と、２つの自己位置情報Ｘ３及び
Ｘ４から計算した測位者の移動速度Ｖａ２と、現在の自
己位置情報Ｘ４とに基づいて、制御部５は、速度／時間
計算部９において、被測位者の報知エリアまでの到達時
間を再計算する（ステップＳ２０９）。
位者の移動速度Ｖｂ１と、２つの自己位置情報Ｘ３及び
Ｘ４から計算した測位者の移動速度Ｖａ２と、現在の自
己位置情報Ｘ４とに基づいて、制御部５は、速度／時間
計算部９において、被測位者の報知エリアまでの到達時
間を再計算する（ステップＳ２０９）。
【００８２】制御部５は、到達時間を算出すると、これ
をタイマー部６の第三タイマー６Ｃに入力し（ステップ
Ｓ１２２）、到達時間が経過した後（ステップＳ１２３
のＹＥＳ）、第三タイマー６Ｃを停止させ、被測位者の
現在位置の測位を行う（ステップＳ１２５）。
をタイマー部６の第三タイマー６Ｃに入力し（ステップ
Ｓ１２２）、到達時間が経過した後（ステップＳ１２３
のＹＥＳ）、第三タイマー６Ｃを停止させ、被測位者の
現在位置の測位を行う（ステップＳ１２５）。
【００８３】以上のように、本実施形態によれば、途中
で測位者の移動速度が変化した場合であっても、その速
度変化を吸収することができ、次回の被測位者の測位タ
イミングに反映させることができる。
で測位者の移動速度が変化した場合であっても、その速
度変化を吸収することができ、次回の被測位者の測位タ
イミングに反映させることができる。
【００８４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、次のよ
うな効果を得ることができる。
うな効果を得ることができる。
【００８５】第１の効果は、被測位者（第三者）の接近
を報知するために、被測位者（第三者）の位置を常に測
位する必要がないことである。
を報知するために、被測位者（第三者）の位置を常に測
位する必要がないことである。
【００８６】その理由は、第三者の移動速度と測位者の
移動速度とを算出することにより、第三者が接近する時
間を推定し、その推定時刻を次の測位時と定めるからで
ある。
移動速度とを算出することにより、第三者が接近する時
間を推定し、その推定時刻を次の測位時と定めるからで
ある。
【００８７】第２の効果は、ＧＰＳ測位に伴う消費電流
を軽減することができることである。
を軽減することができることである。
【００８８】その理由は、第三者の接近推定時刻を計算
しているため、それ以外に不必要なＧＰＳ測位を行うこ
とがないためである。
しているため、それ以外に不必要なＧＰＳ測位を行うこ
とがないためである。
【００８９】第３の効果は、被測位者の測位の際に、被
測位者の端末装置にＧＰＳ測位をさせることに伴う負荷
を軽減することができることである。
測位者の端末装置にＧＰＳ測位をさせることに伴う負荷
を軽減することができることである。
【００９０】その理由は、被測位者を測位するタイミン
グを最適に決定しているため、被測位者の端末装置に不
要な測位を行わせる必要性を発生させないためである。
グを最適に決定しているため、被測位者の端末装置に不
要な測位を行わせる必要性を発生させないためである。
【図１】本発明の第一の実施形態に係る携帯電話機を用
いた測位システムのブロック図である。
いた測位システムのブロック図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る携帯電話機のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る携帯電話機の測
位システムにおける動作を示すフローチャートである。
位システムにおける動作を示すフローチャートである。
【図４】測位者と被測位者との位置関係を示す概念図で
ある。
ある。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る携帯電話機のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る携帯電話機の測
位システムにおける動作を示す部分的なフローチャート
である。
位システムにおける動作を示す部分的なフローチャート
である。
【図７】測位者と被測位者との位置関係を示す概念図で
ある。
ある。
１ 携帯電話用アンテナ
２ 携帯電話送受信部
３ ＧＰＳアンテナ
４ ＧＰＳ部
５ 制御部
６ タイマー部
７ 入力部
８ 距離計算部
９ 速度／時間計算部
１０ 記憶部
１１ 報知部
２１ 速度測定スイッチ
２２ 移動位置計算部
１００ 第一の実施形態に係る携帯電話機
１０１ 第一の携帯電話機
１０２ 携帯電話網
１０３ 携帯電話端末
１０４ 公衆電話網
１０５ 電話端末
１０６ インターネット網
１０７ サーバー
１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ ＧＰＳ衛星
１０９ 第二の携帯電話機
２００ 第二の実施形態に係る携帯電話機
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AC01 AC02 AC06
AC13 AC18
5H180 AA21 BB05 BB15 FF05 FF25
FF27
5J062 AA08 CC07 HH05
5K067 AA41 BB36 EE02 EE10 FF03
FF24 FF27 GG01 HH22 HH23
JJ52 JJ56
Claims (8)
- 【請求項１】 被測位者を測位し、当該被測位者が測位
者の周囲に設定された報知エリア内に進入したときに、
前記測位者に前記被測位者の前記報知エリア内への進入
を報知するＧＰＳ搭載携帯電話機。 - 【請求項２】 被測位者が測位者の周囲に設定された報
知エリアに到達する時間を推定し、その推定時間経過時
に前記被測位者を測位することを特徴とする請求項１に
記載のＧＰＳ搭載携帯電話機。 - 【請求項３】 前記報知エリアと前記被測位者との間の
距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速度とを算
出し、前記距離及び前記移動速度に基づいて、前記被測
位者が前記報知エリアに到達する時間を推定することを
特徴とする請求項２に記載のＧＰＳ搭載携帯電話機。 - 【請求項４】 前記被測位者が前記報知エリアに到達す
る時間を推定した後に、前記測位者の移動速度が変化し
た場合、前記測位者の変化後の移動速度を再計算し、再
計算された移動速度に基づいて、前記被測位者が前記報
知エリアに到達する時間を再推定することを特徴とする
請求項２または３に記載のＧＰＳ搭載携帯電話機。 - 【請求項５】 ＧＰＳ搭載携帯電話機を用いて被測位者
の測位者への接近を検知する方法であって、 被測位者を測位する過程と、 前記被測位者が測位者の周囲に設定された報知エリア内
に進入したか否かを判定する過程と、 前記被測位者が前記報知エリアに進入したときに、前記
測位者に前記被測位者の前記報知エリア内への進入を報
知する過程と、 を備える方法。 - 【請求項６】 被測位者が測位者の周囲に設定された報
知エリアに到達する時間を推定する過程と、 その推定時間経過時に前記被測位者を測位する過程と、 を備えることを特徴とする請求項５に記載の方法。 - 【請求項７】 前記報知エリアと前記被測位者との間の
距離と、前記測位者及び前記被測位者の移動速度とを算
出する過程と、 前記距離及び前記移動速度に基づいて、前記被測位者が
前記報知エリアに到達する時間を推定する過程と、 を備えることを特徴とする請求項６に記載の方法。 - 【請求項８】 前記被測位者が前記報知エリアに到達す
る時間を推定した後に、前記測位者の移動速度が変化し
た場合、前記測位者の変化後の移動速度を再計算する過
程と、 再計算された移動速度に基づいて、前記被測位者が前記
報知エリアに到達する時間を再推定する過程と、 を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の方
法。
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2003
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