JP2003329464A - Device and method for reproducing travel information record - Google Patents
Device and method for reproducing travel information recordInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行する車両から
電子カメラで撮影した映像を車内モニタ上に表示する走
行情報記録再生装置およびその方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling information recording / reproducing apparatus and method for displaying an image taken by an electronic camera from a traveling vehicle on an in-vehicle monitor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の走行情報記録再生装置と
して、例えば特開２０００−６５５８８号公報に記載さ
れているように、電子カメラで撮影した画像情報を、各
撮影位置に関連して地図情報上にアイコン表示を用いて
表示し、アイコン表示をクリック操作することにより、
アイコン表示に対応する撮影画像をモニタ上に表示する
ようにした装置が知られている。また、特開平８−２１
９７９８号公報に記載されているように、カーナビゲー
ションシステム等において、走行の過程でＶＴＲカメラ
で撮影したオリジナル情報を地図情報とリンクさせて、
メモリカード等の外部メモリに記憶することにより、か
つて走行したルートに関する情報等を活用できるように
した装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a traveling information recording / reproducing apparatus of this type, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-65588, image information photographed by an electronic camera is mapped in relation to each photographing position. By using the icon display on the information and clicking the icon display,
2. Description of the Related Art There is known a device that displays a captured image corresponding to icon display on a monitor. In addition, JP-A-8-21
As described in Japanese Patent Publication No. 9798, in a car navigation system or the like, original information photographed by a VTR camera in the course of traveling is linked to map information,
There is known a device that can store information in an external memory such as a memory card so that information about a route that the vehicle has traveled can be utilized.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行情報記録再生装置では、撮影した映像を、後日
再生してドライブ旅行の思い出やルート確認のために利
用することを目的としており、撮影した映像を即座に見
ることはできなかった。現実の問題として、走行情報の
うち標識に関する情報は見落とすことがあり、いま通過
した標識は何であったかを通過後に知りたい場合があ
る。このような標識の見落としがあると、例えば、「左
折車は左車線に寄れ」という標識があった場合に、見落
としたためにその先で車線変更禁止の表示があり、左折
ができない場合がある。また、行き先案内の標識があっ
たにも拘らず見落としたために、別の方向に走行してし
まうこともある。However, in the above-mentioned conventional traveling information recording / reproducing apparatus, the purpose is to reproduce the photographed image at a later date and utilize it for memories of the driving trip and route confirmation. I couldn't see the video instantly. As a practical matter, there is a case where the information regarding the sign in the traveling information is overlooked, and there is a case where it is desired to know what the sign just passed is after the passing. If such a sign is overlooked, for example, if there is a sign saying "a left-turn car approaches the left lane," there is a display that prohibits changing lanes ahead of the sign, and a left turn may not be possible. In addition, there is a case where the driver runs in a different direction because he / she overlooked the destination guidance sign.
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、電子カメラで撮影した道路標識を即座に
再生することのできる走行情報記録再生装置およびその
方法を提供することを目的とする。The present invention solves such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a traveling information recording / reproducing apparatus and method capable of immediately reproducing a road sign photographed by an electronic camera. To do.
【０００５】上記目的を達成するために、本発明の走行
情報記録再生装置は、走行道路周辺の道路標識を撮影す
る撮影手段と、前記撮影手段で撮影した映像信号から道
路標識画像を抽出する標識抽出手段と、前記抽出された
道路標識画像を記憶する記憶手段と、前記記憶された道
路標識画像を読み出して表示する表示手段または音声で
出力する音声出力手段と、前記道路標識画像の取り出し
を要求する取出要求手段と、前記取出要求があった場合
に前記道路標識画像を前記記憶手段から取り出して前記
表示手段に表示または前記音声出力手段に出力する制御
手段とを備えたものである。この構成により、道路標識
を見落とした場合でも、通り過ぎた道路標識を即座に表
示することで、適切な走行情報を得ることができる。In order to achieve the above object, the traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention comprises a photographing means for photographing a road sign around a traveling road and a sign for extracting a road sign image from a video signal photographed by the photographing means. Extraction means, storage means for storing the extracted road sign image, display means for reading out and displaying the stored road sign image or voice output means for outputting by voice, and requesting extraction of the road sign image And a control means for taking out the road sign image from the storage means and displaying it on the display means or outputting it to the voice output means when the takeout request is made. With this configuration, even when a road sign is overlooked, by displaying the past road sign immediately, it is possible to obtain appropriate traveling information.
【０００６】また、本発明の走行情報記録再生装置は、
走行道路周辺に設置された無線装置からの電波標識を受
信する無線装置を備え、前記取得した電波標識を前記表
示手段に表示または前記音声出力手段から音声出力する
ことを特徴とするものである。この構成により、道路標
識と合わせて電波標識を出力することで、より適切な走
行情報を得ることができる。Further, the traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention is
It is characterized by comprising a wireless device for receiving a radio wave sign from a radio device installed in the vicinity of a traveling road, and displaying the acquired radio wave sign on the display means or by voice output from the voice output means. With this configuration, more appropriate traveling information can be obtained by outputting the radio wave sign together with the road sign.
【０００７】また、本発明の走行情報記録再生装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図デー
タを取得する道路地図データ取得手段とを備え、前記制
御手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在
位置の進行方向側の交差点を前記道路地図データから取
得して、前記交差点から少なくとも手前側の所定距離の
間だけ前記撮影手段による道路標識の撮影を行うことを
特徴とするものである。この構成により、少なくとも交
差点の手前側の道路標識を撮影して記憶することで、装
置の動作時間および記憶容量を少なくすることができ
る。The traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention is
A current position detection unit that detects a current position and a road map data acquisition unit that acquires road map data are provided, and the control unit determines the intersection on the traveling direction side of the current position detected by the current position detection unit. It is characterized in that it is acquired from road map data and the road sign is photographed by the photographing means at least for a predetermined distance on the near side from the intersection. With this configuration, at least the road sign on the front side of the intersection is photographed and stored, so that the operating time and the storage capacity of the device can be reduced.
【０００８】また、本発明の走行情報記録再生装置は、
前記撮影手段により撮影された道路標識画像の内容を認
識する道路標識内容認識手段を備え、前記制御手段は、
同じ道路標識が連続する場合の前記道路標識は記憶せ
ず、異なる道路標識が認識された場合に前記道路標識を
前記記憶手段に記憶することを特徴とするものである。
この構成により、記憶手段における記憶容量を節約する
ことができる。The traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention is
A road sign content recognizing means for recognizing the content of the road sign image photographed by the photographing means, and the control means,
The road sign is not stored when the same road sign is continuous, and the road sign is stored in the storage unit when different road signs are recognized.
With this configuration, the storage capacity of the storage means can be saved.
【０００９】また、本発明の走行情報記録再生装置は、
前記撮影手段により撮影された道路標識画像を簡略化し
て表示する表示制御手段を備えたことを特徴とするもの
である。この構成により、見やすく分かりやすい道路標
識を表示することができる。The traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention is
It is characterized by further comprising display control means for displaying the road sign image photographed by the photographing means in a simplified manner. With this configuration, it is possible to display road signs that are easy to see and understand.
【００１０】また、本発明の走行情報記録再生装置にお
ける前記表示制御手段は、前記簡略化した道路標識を拡
大して表示することを特徴とするものである。この構成
により、より見やすく分かりやすい道路標識を表示する
ことができる。Further, the display control means in the traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention is characterized in that the simplified road sign is enlarged and displayed. With this configuration, it is possible to display a road sign that is easier to see and understand.
【００１１】また、本発明の走行情報記録再生装置にお
ける前記制御手段は、前記撮影手段により撮影された道
路標識画像と、前記現在位置検出手段により検出された
自車位置とを、前記表示手段に表示された道路地図上に
表示することを特徴とするものである。この構成によ
り、現在走行している道路と道路標識との関係を知るこ
とができる。Further, the control means in the traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention displays the road sign image photographed by the photographing means and the own vehicle position detected by the current position detecting means on the display means. It is characterized in that it is displayed on the displayed road map. With this configuration, it is possible to know the relationship between the road on which the vehicle is currently traveling and the road sign.
【００１２】また、本発明の走行情報記録再生装置にお
ける前記制御手段は、前記撮影手段により撮影された道
路標識の位置から現在位置までの経過時間または移動距
離を算出して、前記経過時間または移動距離に相当する
位置に前記道路標識を表示することを特徴とするもので
ある。この構成により、車両の現在位置と道路標識との
位置関係を分かりやすく表示することができる。Further, the control means in the traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention calculates the elapsed time or the moving distance from the position of the road sign photographed by the photographing means to the current position, and calculates the elapsed time or the moving distance. The road sign is displayed at a position corresponding to the distance. With this configuration, the positional relationship between the current position of the vehicle and the road sign can be displayed in an easy-to-understand manner.
【００１３】また、本発明の走行情報記録再生装置にお
ける前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された道路標
識画像について、件数または時間または距離を基準に所
定値を越えた時点で古いものついて順番に前記記憶手段
から削除することを特徴とするものである。この構成に
より、記憶手段の記憶容量を小さくすることができる。Further, in the traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention, the control means sequentially turns the oldest road sign images stored in the storage means when a predetermined value is exceeded based on the number of times, time or distance. And deleting from the storage means. With this configuration, the storage capacity of the storage unit can be reduced.
【００１４】また、本発明の走行情報記録再生装置は、
前記撮影手段により撮影された道路標識画像を種類別ま
たは内容別に分類する標識分類手段と、前記分類された
道路標識画像を検索する標識検索手段とを備えたことを
特徴とするものである。この構成により、ユーザが必要
とする道路標識のみを取り出して表示することができ
る。Further, the traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention is
It is characterized by further comprising: a sign classification unit that classifies the road sign images photographed by the photographing unit according to types or contents and a sign search unit that searches the classified road sign images. With this configuration, only the road sign required by the user can be extracted and displayed.
【００１５】また、本発明の走行情報記録再生装置は、
前記撮影手段により撮影された道路標識画像を位置デー
タとともに蓄積する蓄積手段を備え、前記制御手段が、
前記蓄積された道路標識画像を道路地図データと関連付
けて前記表示手段に表示または前記音声出力手段から音
声出力することを特徴とするものである。この構成によ
り、次回に同じルートを走行した場合に、蓄積された道
路標識を順次表示することができる。The traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention is
The control means is provided with an accumulating means for accumulating the road sign image photographed by the photographing means together with position data.
It is characterized in that the accumulated road sign image is associated with the road map data and displayed on the display means or output by voice from the voice output means. With this configuration, the accumulated road signs can be sequentially displayed when the vehicle travels on the same route next time.
【００１６】また、本発明の走行情報記録再生方法は、
走行道路周辺の道路標識を撮影し、前記撮影した映像信
号から道路標識画像を抽出して記憶し、前記記憶された
道路標識画像の取出要求があった場合に、前記記憶され
た道路標識画像を取り出して表示または音声出力するこ
とを特徴とするものである。この方法により、道路標識
を見落とした場合でも、通り過ぎた道路標識を即座に表
示または音声出力することで、適切な走行情報を得るこ
とができる。The traveling information recording / reproducing method of the present invention is
A road sign around a traveling road is photographed, a road sign image is extracted from the photographed video signal and stored, and when the stored road sign image is requested to be taken out, the stored road sign image is displayed. It is characterized by taking out and displaying or outputting voice. By this method, even when a road sign is overlooked, the appropriate road information can be obtained by immediately displaying or voice-outputting the road sign that has passed.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の走行情報記
録再生装置を備えた車載用ナビゲーション装置の構成を
示している。図１において、方位センサ１は、３次元ジ
ャイロが使用され、自車の進行方位を検出する。車速セ
ンサ２は、本装置を搭載した車両の車輪の回転数に応じ
た車速パルスを発生する。各種センサ３は、リバースス
イッチ、パーキングスイッチ、ライトスイッチなどであ
り、車両の走行状態を検出する。ＤＶＤ−ＲＯＭドライ
ブ４は、ＤＶＤ−ＲＯＭから地図データや音声データ、
音声認識辞書データなどを読み出すものである。無線送
受信機５は、道路上に設置された無線送信機から送信さ
れる電波標識を受信したり、情報センターとの間でデー
タの交換を行うものであり、無線の送受機として携帯電
話機を車内ＬＡＮに接続して用いるタイプのものでもよ
い。ＧＰＳ受信機６は、ＧＰＳアンテナで受信した複数
の衛星からの電波を演算することで自車の現在位置（緯
度・経度）を求めるものである。液晶ディスプレイ７
は、地図および現在の自車位置、方位、操作メニューな
どを表示するものであり、その表示画面前面にタッチパ
ネルを備えている。リモコン８は、ユーザが各種の要求
や命令を指示する操作ボタンを有する。リモコン受光部
９は、液晶ディスプレイ７の前面パネルの一部に設けら
れて、リモコン８からの赤外線信号を受信する。これら
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４、無線送受信機５、ＧＰＳ受
信機６、液晶ディスプレイ７等は、一体化されて車両の
ダッシュボード上に配置され、車内ＬＡＮ１０を通じて
装置本体１１の通信インターフェース２２に接続されて
いる。装置本体１１は、車両のトランクルームや車内の
センターコンソールなどに設置される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a vehicle-mounted navigation device equipped with the traveling information recording / reproducing device of the present invention. In FIG. 1, a direction sensor 1 uses a three-dimensional gyro and detects the traveling direction of the vehicle. The vehicle speed sensor 2 generates a vehicle speed pulse according to the number of rotations of the wheels of the vehicle equipped with this device. The various sensors 3 are a reverse switch, a parking switch, a light switch, etc., and detect the running state of the vehicle. The DVD-ROM drive 4 reads map data and audio data from the DVD-ROM,
It reads out voice recognition dictionary data and the like. The wireless transmitter / receiver 5 receives a radio wave signal transmitted from a wireless transmitter installed on the road and exchanges data with an information center, and uses a mobile phone as a wireless transmitter / receiver in the vehicle. It may be of a type used by connecting to a LAN. The GPS receiver 6 calculates the current position (latitude / longitude) of the vehicle by calculating radio waves from a plurality of satellites received by the GPS antenna. LCD display 7
Displays a map and the current vehicle position, direction, operation menu, etc., and has a touch panel on the front surface of its display screen. The remote controller 8 has operation buttons for the user to instruct various requests and commands. The remote control light receiving section 9 is provided on a part of the front panel of the liquid crystal display 7, and receives an infrared signal from the remote control 8. The DVD-ROM drive 4, the wireless transceiver 5, the GPS receiver 6, the liquid crystal display 7 and the like are integrated and arranged on the dashboard of the vehicle, and are connected to the communication interface 22 of the device body 11 through the in-vehicle LAN 10. There is. The device main body 11 is installed in a trunk room of a vehicle or a center console in the vehicle.
【００１８】装置本体１１において、映像信号処理部１
２は、ビデオカメラ１３が撮影した道路標識を画像処理
して道路標識画像データとして出力する。ビデオカメラ
１３は、道路の側方や上方に設置された道路標識をカラ
ー撮影するために広角レンズを備え、車両のルーフ前部
に取り付けられている。音声認識処理部１４は、マイク
ロホン１５から入力された音声を認識処理する。マイク
ロホン１５は、車内の運転者近傍に配置されている。セ
ンサ信号処理部１６は、方位センサ１からの信号を基に
車両の進行方向を算出するとともに、車速センサ２から
の車速信号から走行距離を算出し、さらに各種センサ３
からの信号を基に車両の走行状態を検出して、制御に必
要な信号を生成する。音声プロセッサ１７は、音声認識
結果を音声信号に変換したり、検索結果や走行ルート上
の音声案内、リモコンでの操作内容を表す音声信号をス
ピーカ１８に出力する。スピーカ１８は、検索結果や音
声認識結果、走行ルート上の交差点案内、分岐案内、料
金所案内、出口案内などの音声案内、リモコンでの操作
内容を音声で指示したりする場合に使用される。画像プ
ロセッサ１９は、メニューデータや地図データ、自車の
現在位置データ、建物データなどに基づき表示画像の生
成処理を行う。記憶部２０は、プログラムを格納したＲ
ＯＭや作業データを一時的に格納するＲＡＭ、画像デー
タを格納するＶＲＡＭなどから構成されている。表示制
御部２１は、必要な画像データを画像プロセッサ１９か
ら読み出して描画データを作成するとともに、画像のデ
フォルメ（簡略化）処理、縮尺変更処理等を行う。通信
インターフェイス２２は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４等
の外部装置と装置本体１１との通信を制御する。データ
蓄積部２３は、ハードディスク装置であり、ビデオカメ
ラ１３で撮影した映像信号を蓄積したり、情報センター
から取得した地図データ等を蓄積する。ＣＰＵ（中央処
理装置）２４は、装置全体を制御し、現在位置検出手段
２４ａ、経路探索手段２４ｂ、走行情報記録再生手段２
４ｃを制御する。In the device main body 11, the video signal processing section 1
2 performs image processing on the road sign captured by the video camera 13 and outputs it as road sign image data. The video camera 13 is provided with a wide-angle lens for color photographing road signs installed on the side or above the road, and is attached to the front part of the roof of the vehicle. The voice recognition processing unit 14 recognizes the voice input from the microphone 15. The microphone 15 is arranged near the driver in the vehicle. The sensor signal processing unit 16 calculates the traveling direction of the vehicle based on the signal from the azimuth sensor 1, the traveling distance from the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 2, and further the various sensors 3
It detects the traveling state of the vehicle based on the signal from and generates a signal required for control. The voice processor 17 converts a voice recognition result into a voice signal, and outputs a voice signal indicating a search result, voice guidance on a traveling route, and operation content of a remote controller to the speaker 18. The speaker 18 is used when a search result, a voice recognition result, voice guidance such as intersection guidance on a travel route, branch guidance, tollgate guidance, and exit guidance, and voice instructions for operation contents on the remote controller. The image processor 19 performs display image generation processing based on menu data, map data, current position data of the vehicle, building data, and the like. The storage unit 20 stores an R storing a program.
It is composed of a RAM for temporarily storing OM and work data, a VRAM for storing image data, and the like. The display control unit 21 reads necessary image data from the image processor 19 to create drawing data, and also performs image deformation (simplification) processing, scale change processing, and the like. The communication interface 22 controls communication between an external device such as the DVD-ROM drive 4 and the device body 11. The data storage unit 23 is a hard disk device, and stores video signals captured by the video camera 13 and map data acquired from the information center. A CPU (Central Processing Unit) 24 controls the entire device, and a current position detecting means 24a, a route searching means 24b, a traveling information recording / reproducing means 2 are provided.
4c is controlled.
【００１９】図２は本実施の形態における走行情報記録
再生装置の構成を示しており、図１に示す車載ナビゲー
ションの一部を構成するので、同じ構成要素には同じ符
号が付してある。ビデオカメラ１３からの映像信号を処
理する映像信号処理部１２は、標識画像信号入力部２
５、Ａ／Ｄ変換部２６、背景差分処理部２７、２値化処
理部２８、特徴量演算部２９、特徴量比較部３０、標識
内容認識部３１、標識画像信号出力部３２を備えてい
る。特徴量比較部３０には標識特徴量記憶部２０ａが接
続されており、これは記憶部２０の一部である。また、
映像信号処理部１２が接続されるＣＰＵ２４には、図１
に示した記憶部２０、表示制御部２１、データ蓄積部２
３、液晶ディスプレイ７、リモコン８の他に、標識分類
部３３および標識検索部３４が接続されている。この標
識分類部３３および標識検索部３４は処理プログラムで
構成されている。FIG. 2 shows the configuration of the traveling information recording / reproducing apparatus according to the present embodiment. Since it constitutes a part of the vehicle-mounted navigation shown in FIG. 1, the same components are designated by the same reference numerals. The video signal processing unit 12 that processes the video signal from the video camera 13 includes a tag image signal input unit 2
5, an A / D conversion unit 26, a background difference processing unit 27, a binarization processing unit 28, a feature amount calculation unit 29, a feature amount comparison unit 30, a sign content recognition unit 31, and a sign image signal output unit 32. . The marker feature amount storage unit 20 a is connected to the feature amount comparison unit 30 and is a part of the storage unit 20. Also,
The CPU 24 to which the video signal processing unit 12 is connected includes
Storage unit 20, display control unit 21, and data storage unit 2 shown in FIG.
3, a liquid crystal display 7, a remote controller 8, and a sign classification unit 33 and a sign search unit 34 are connected. The sign classification unit 33 and the sign search unit 34 are composed of processing programs.
【００２０】道路標識とは交通規制などを示す表示板の
ことをいい、本標識と補助標識とがある。本標識には、
図３に示すように、特定の交通方法を禁止したり、特定
の方法に従って通行するように指定する規制標識（ａ）
と、特定の交通方法ができることや道路交通上決められ
た場所などを指示する指示標識（ｂ）と、道路上の危険
や注意すべき状況などを前もって道路利用者に知らせて
注意を促す警戒標識（ｃ）と、地点の名称、方面、距離
などを示して、通行の便宜を図ろうとする案内標識
（ｄ）とがある。また、補助標識は、規制標識など本標
識の意味を補足するために、本標識の下などに取り付け
られて、規制の理由を示したり、規制が適用される時
間、曜日、自動車の種類などを特定する。なお、案内標
識には、交通規則で定められたものの他、ゴルフ場、遊
園地、名所旧跡、美術館、博物館等の案内標識を含むも
のとする。The road sign means a display board indicating traffic restrictions, and there are a main sign and an auxiliary sign. The sign says
As shown in FIG. 3, a restriction sign (a) prohibiting a specific transportation method or designating to pass according to a specific method.
And an instruction sign (b) that indicates that a specific transportation method can be performed or a place decided on road traffic, and a warning sign that notifies road users in advance of dangers on the road and situations to be cautioned There are (c) and a guide sign (d) indicating the name, direction, distance, etc. of a point for convenience of traffic. In addition, auxiliary signs are attached below the sign to supplement the meaning of this sign such as regulation signs, and indicate the reason for the regulation, the time when the regulation is applied, the day of the week, the type of car, etc. Identify. Note that the guide signs include guide signs for golf courses, amusement parks, historic sites, museums, and the like, in addition to those specified by traffic rules.
【００２１】次に、本実施の形態における動作につい
て、まずナビゲーション装置の基本動作について説明す
る。図１において、車両のエンジンをかけると、装置の
電源がオンになり、液晶ディスプレイ７にはメニュー画
面が表示され、ＣＰＵ２４が現在位置検出手段２４ａの
プログラムを起動させ、ＧＰＳ受信機６からの位置情報
と、方位センサ１および車速センサ２からの信号をセン
サ信号処理部１７により処理したデータを基に、自車の
正確な現在位置を算出する。この自車位置情報に基づ
き、ＣＰＵ２４が、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４を通じて
ＤＶＤ−ＲＯＭから該当する地図データを読み出し、画
像プロセッサ１９により画像データに変換して記憶部２
０のＶＲＡＭに一旦記憶した後、色信号に変換して通信
インターフェイス２２を通じて液晶ディスプレイ７の画
面上に自車位置マークとともに表示する。また、マイク
ロホン１５を通じて目的地などの住所名を入力すると、
音声認識処理部１４の音声認識機能によりその住所名を
認識し、目的地が設定される。目的地が設定されると、
ＣＰＵ２４は、経路探索手段２４ｂのプログラムを起動
し、設定された目的地までの自車現在位置からの最適な
案内経路を算出し、液晶ディスプレイ７に表示された地
図上に重ねて表示する。ユーザが液晶ディスプレイ７に
表示された案内経路に沿って車両を進めると、ＣＰＵ２
４は、現在位置情報と地図データ上の道路ネットワーク
データを基に、液晶ディスプレイ７に表示された地図を
進行方向側に順次スクロールしながら自車位置マークの
位置を順次更新してゆく。車両が案内経路中の分岐点な
どに差し掛かると、地図データに付加された音声案内が
スピーカ１８から出力される。Next, regarding the operation in the present embodiment, the basic operation of the navigation device will be described first. In FIG. 1, when the vehicle engine is started, the power of the device is turned on, the menu screen is displayed on the liquid crystal display 7, the CPU 24 activates the program of the current position detecting means 24a, and the position from the GPS receiver 6 is displayed. Based on the information and the data obtained by processing the signals from the azimuth sensor 1 and the vehicle speed sensor 2 by the sensor signal processing unit 17, the accurate current position of the own vehicle is calculated. Based on the vehicle position information, the CPU 24 reads the corresponding map data from the DVD-ROM through the DVD-ROM drive 4, converts it into image data by the image processor 19, and stores it in the storage unit 2.
After being temporarily stored in the VRAM 0, it is converted into a color signal and displayed on the screen of the liquid crystal display 7 through the communication interface 22 together with the vehicle position mark. In addition, if you enter an address name such as the destination through the microphone 15,
The voice recognition function of the voice recognition processing unit 14 recognizes the address name and sets the destination. Once the destination is set,
The CPU 24 activates the program of the route searching means 24b, calculates the optimum guide route from the current position of the own vehicle to the set destination, and displays it on the map displayed on the liquid crystal display 7 in an overlapping manner. When the user advances the vehicle along the guide route displayed on the liquid crystal display 7, the CPU 2
Reference numeral 4 sequentially updates the position of the vehicle position mark while scrolling the map displayed on the liquid crystal display 7 in the traveling direction based on the current position information and the road network data on the map data. When the vehicle approaches a branch point or the like in the guide route, the voice guidance added to the map data is output from the speaker 18.
【００２２】次に、本実施の形態における走行情報記録
再生装置の動作について図４を用いて説明する。ＣＰＵ
２４は、リモコン８を通じて記録画像の取出要求が行わ
れていない場合（ステップＳ１）、ナビゲーション装置
の立ち上げと同時に、またはリモコン８から指示により
走行情報記録再生手段２４ｃのプログラムを起動し、ビ
デオカメラ１３により道路標識の撮影を開始し（ステッ
プＳ２）、取り込んだ映像信号を映像信号処理部１２で
ディジタル化し（ステップＳ３）、道路標識を抽出して
（ステップＳ４）、記憶部２０に所定限度まで記憶する
（ステップＳ５）。その後、リモコン８を通じて記録画
像の取出要求が行われた場合（ステップＳ１）、ＣＰＵ
２４は、記録したビデオ映像を取り出して（ステップＳ
６）、液晶ディスプレイ７に表示する（ステップＳ
７）。液晶ディスプレイ７に表示される画像は、動画像
または静止画像であり、取出要求指示があった場合に
は、記録順番とは逆の順番に再生する。その際、リモコ
ンボタンを１回押すと直前に記録された道路標識が表示
され、２回押すとその前に記録された道路標識が表示さ
れる。また、それぞれの道路標識と関連づけた音声デー
タを記憶部２０に予め記憶しておき、例えば５０ｋｍ速
度規制標識が撮影されて取出要求があった場合には、
「只今の道路標識は５０ｋｍ速度規制標識でした」など
の音声をスピーカ１８から出力するようにしてもよい。
この音声出力は、液晶ディスプレイ７の画像表示と一緒
に、または液晶ディスプレイ７の画像表示なしに単独で
行うこともできる。Next, the operation of the traveling information recording / reproducing apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIG. CPU
If the request for extracting the recorded image is not issued through the remote controller 8 (step S1), the video camera 24 activates the program of the traveling information recording / reproducing means 24c at the same time when the navigation device is started up or by an instruction from the remote controller 8, The photographing of the road sign is started by 13 (step S2), the captured video signal is digitized by the video signal processing unit 12 (step S3), the road sign is extracted (step S4), and the storage unit 20 reaches a predetermined limit. It is stored (step S5). After that, when a request for extracting the recorded image is made through the remote controller 8 (step S1), the CPU
24 takes out the recorded video image (step S
6), display on the liquid crystal display 7 (step S
7). The image displayed on the liquid crystal display 7 is a moving image or a still image, and when an extraction request instruction is given, the images are reproduced in the reverse order of the recording order. At this time, when the remote control button is pressed once, the road sign recorded immediately before is displayed, and when it is pressed twice, the road sign recorded before that is displayed. In addition, voice data associated with each road sign is stored in the storage unit 20 in advance, and for example, when a 50 km speed regulation sign is photographed and an extraction request is made,
The speaker 18 may be configured to output a voice such as "The current road sign was a speed limit sign of 50 km".
This audio output can be performed together with the image display on the liquid crystal display 7 or independently without displaying the image on the liquid crystal display 7.
【００２３】次に、走行情報記録再生装置のさらに詳し
い動作について図２を参照して説明する。ビデオカメラ
１３で撮影された道路標識を含む映像は、映像信号処理
部１２に入力される。映像信号処理部１２では、まずビ
デオカメラ１３からの画像信号が、標識画像信号入力部
２５に入力されて不必要なノイズを除去された後、Ａ／
Ｄ変換部２６でアナログ信号からディジタル信号に変換
され、背景差分処理部２７で道路標識部分だけが抽出さ
れる。背景差分処理部２７では、道路標識以外の部分を
背景とすることにより、撮影画像からその背景部分だけ
を除去することにより、道路標識部分のみが抽出され
る。抽出された道路標識画像データは、２値化処理部２
８で２値化され、特徴量演算部２９で特徴量が算出され
る。道路標識は、図３に示すように、それぞれ外形、文
字、記号、色彩が定められているので、その特徴を抽出
することができる。抽出された特徴は、特徴量比較部３
０で標識特徴量記憶部２０ａに記憶された標準パターン
の特徴量と比較され、標識内容認識部３１で道路標識の
内容が特定され、標識画像信号出力部３２から出力され
る。ＣＰＵ２４は、この抽出された標識画像信号を記憶
部２０に記憶するとともに、標識分類部３３において標
識種類またはその内容別、例えば規制標識については、
車両通行止め、転回禁止等の特定の通行方法の禁止、右
折禁止等の指定方向外進行禁止、速度制限、重量制限な
どの内容別に分類する。Next, a more detailed operation of the traveling information recording / reproducing apparatus will be described with reference to FIG. The image including the road sign captured by the video camera 13 is input to the image signal processing unit 12. In the video signal processing unit 12, first, the image signal from the video camera 13 is input to the marker image signal input unit 25 to remove unnecessary noise, and then A /
The D conversion unit 26 converts the analog signal into a digital signal, and the background difference processing unit 27 extracts only the road sign portion. The background difference processing unit 27 extracts only the road sign part by removing only the background part from the captured image by using the part other than the road sign as the background. The extracted road sign image data is processed by the binarization processing unit 2
The value is binarized at 8, and the characteristic amount calculation unit 29 calculates the characteristic amount. As shown in FIG. 3, the road signs have their respective outer shapes, characters, symbols, and colors defined, and therefore their features can be extracted. The extracted features are the feature amount comparison unit 3
At 0, the feature amount of the standard pattern stored in the sign feature amount storage unit 20a is compared, the content of the road sign is specified by the sign content recognition unit 31, and output from the sign image signal output unit 32. The CPU 24 stores the extracted sign image signal in the storage unit 20 and, in the sign classifying unit 33, according to the sign type or the content thereof, for example, a restriction sign,
Classify by content such as vehicle traffic closure, prohibition of specific traffic methods such as prohibition of turning, prohibition of traveling outside the specified direction such as prohibition of right turn, speed restriction, weight restriction, etc.
【００２４】撮影した標識画像信号のデータ量は大きい
ので、信号処理量および記憶容量が膨大になるのを防ぐ
ために、ＣＰＵ２４は以下のように制限している。な
お、以下の項目は単独で、または組み合わせて用いるこ
とができる。また、記憶部２０から削除された道路標識
画像は順次データ蓄積部２３に蓄積される。
現在位置検出手段２４ａにより検出された現在位置
の進行方向側の交差点を道路地図データから取得して、
その交差点から少なくとも手前側の所定距離（１０ｍか
ら３０ｍ程度）の間だけビデオカメラ１３による道路標
識の撮影を行う。
ビデオカメラ１３により撮影された道路標識画像の
内容を認識する標識内容認識部３１の認識結果を用い
て、同じ道路標識が連続する場合、例えば最高時速が６
０ｋｍの道路標識が連続する場合は、次に撮影した最高
時速６０ｋｍの道路標識は記憶せず、それ以外の異なる
道路標識が認識された場合にその道路標識を記憶する。
記憶部２０に記憶された道路標識画像を所定件数、
例えば１０件を限度にして１０件を越えた分について
は、先入れ先出しで記録部２０から削除する。または、
所定時間、例えば１０分を限度にして１０分を越えた分
については、先入れ先出しで記録部２０から削除する。
または、所定距離、例えば１０ｋｍを限度にして１０ｋ
ｍを越えた分については、先入れ先出しで記録部２０か
ら削除する。Since the data amount of the photographed marker image signal is large, the CPU 24 limits as follows in order to prevent an enormous amount of signal processing and storage capacity. The following items can be used alone or in combination. The road sign images deleted from the storage unit 20 are sequentially stored in the data storage unit 23. The intersection on the traveling direction side of the current position detected by the current position detection means 24a is acquired from the road map data,
The video camera 13 captures a road sign at least for a predetermined distance (about 10 to 30 m) on the near side from the intersection. When the same road sign continues using the recognition result of the sign content recognition unit 31 that recognizes the content of the road sign image captured by the video camera 13, for example, the maximum speed is 6
When 0 km of road signs are continuous, the next road sign with a maximum speed of 60 km is not stored, and when another different road sign is recognized, the road sign is stored. A predetermined number of road sign images stored in the storage unit 20,
For example, when the number of cases exceeds 10 and the number of cases exceeds 10, they are deleted from the recording unit 20 on a first-in first-out basis. Or
A predetermined time, for example, a time limit of 10 minutes and a time exceeding 10 minutes is deleted from the recording unit 20 on a first-in first-out basis.
Or 10k within a predetermined distance, for example, 10km
Those exceeding m are deleted from the recording unit 20 on a first-in first-out basis.
【００２５】また、表示制御部２１は、撮影した標識画
像を液晶ディスプレイ７に表示する際に見やすいよう
に、以下のように制御する。
ビデオカメラ１３により撮影された道路標識を簡略
化して表示する。簡略化とは、一般の道路標識は十分に
簡略化されているが、ゴルフ場や遊園地などの案内標識
の場合は、単に名称だけよりも絵文字や図柄で表示した
方が分かりやすいので、このような画像化処理を言う。
また色彩についても工夫するとよい。
簡略化した道路標識を拡大して表示する。例えば、
液晶ディスプレイ７の画面いっぱいに表示することによ
り、より分かりやすく、見やすい表示となる。
ビデオカメラ１３により撮影された道路標識を、液
晶ディスプレイ７に表示された道路地図上に縮小して表
示する。これにより、現在自分が走行している道路と道
路標識との関係を知ることができる。
ビデオカメラ１３により撮影された道路標識の現在
位置までの経過時間または移動距離を算出して、算出さ
れた経過時間または移動距離に相当する位置に道路標識
を表示する。これにより、現在位置と道路標識があった
場所との位置関係を分かりやすく表示することができ
る。Further, the display control unit 21 controls as follows so that the photographed marker image can be easily viewed when displayed on the liquid crystal display 7. The road sign taken by the video camera 13 is displayed in a simplified manner. With simplification, general road signs are sufficiently simplified, but in the case of guide signs such as golf courses and amusement parks, it is easier to understand with pictograms or patterns rather than just names, so this Such imaging processing is called.
It is also advisable to devise colors. Enlarge and display a simplified road sign. For example,
By displaying the entire screen of the liquid crystal display 7, the display is easier to understand and easier to see. The road sign taken by the video camera 13 is reduced and displayed on the road map displayed on the liquid crystal display 7. This allows the user to know the relationship between the road on which he is currently traveling and the road sign. The elapsed time or moving distance to the current position of the road sign taken by the video camera 13 is calculated, and the road sign is displayed at a position corresponding to the calculated elapsed time or moving distance. As a result, the positional relationship between the current position and the place where the road sign was can be displayed in an easy-to-understand manner.
【００２６】また、ＣＰＵ２４は、利便性を向上させる
ために以下のような制御を行う。
ビデオカメラ１３により撮影された道路標識画像を
標識分類部３３で種類別または内容別に分類して記憶部
２０に記憶するとともに、リモコン８から種類別または
内容別を指定して標識検索要求があった場合に、標識検
索部３４によりその種類別または内容別に該当する標識
画像を検索して液晶ディスプレイ７に表示する。これに
より、ユーザが必要とする道路標識のみを取り出して表
示することができる。例えば、ゴルフ場を探して走行し
ている場合に、ゴルフ場を指定して検索要求を行うこと
により、ゴルフ場の案内標識を検索して表示する。
装置の電源をオフする時に、記憶部２０に記憶され
ている道路標識画像を記憶部２０から削除する場合、削
除される道路標識画像をデータ蓄積部２３に転送して現
在位置検出手段２４ａにより検出した位置データととも
に蓄積する。これにより、リモコン８から蓄積データ表
示要求があった場合に、データ蓄積部２３に蓄積された
道路標識画像を道路地図データと関連付けて液晶ディス
プレイ７に表示することができる。したがって、次回に
同じルートを走行した場合に、蓄積された道路標識が順
次自動的に表示されるので、新たな道路標識の撮影は不
要になる。なお、道路標識画像をデータ蓄積部２３に蓄
積する代わりに、無線送受信機５を介して情報センター
等のサーバに蓄積するようにしてもよい。Further, the CPU 24 performs the following control in order to improve convenience. A road sign image captured by the video camera 13 is classified by type or content by the sign classification unit 33 and stored in the storage unit 20, and a sign search request is made by specifying the type or content by the remote controller 8. In this case, the sign search unit 34 searches for the sign image corresponding to the type or the content and displays it on the liquid crystal display 7. Thereby, only the road sign required by the user can be taken out and displayed. For example, when traveling while searching for a golf course, a guide sign for the golf course is searched and displayed by designating the golf course and making a search request. When the road sign image stored in the storage unit 20 is to be deleted from the storage unit 20 when the power of the device is turned off, the deleted road sign image is transferred to the data storage unit 23 and detected by the current position detection means 24a. Accumulate together with the position data. Thus, when the stored data display request is issued from the remote controller 8, the road sign image stored in the data storage unit 23 can be displayed on the liquid crystal display 7 in association with the road map data. Therefore, when the vehicle travels on the same route next time, the accumulated road signs are automatically displayed one after another, and it is not necessary to take a new road sign. Instead of storing the road sign image in the data storage unit 23, the road sign image may be stored in a server such as an information center via the wireless transceiver 5.
【００２７】このように、本実施の形態によれば、ビデ
オカメラ１３により走行道路周辺の道路標識を撮影し、
この撮影した映像信号から映像信号処理部１２により道
路標識画像を抽出して記憶部２０に記憶し、リモコン８
から記憶された道路標識画像の取出要求があった場合
に、ＣＰＵ２４が記憶部２０から道路標識画像を取り出
して液晶ディスプレイ７に表示するので、道路標識を見
落とした場合でも、通り過ぎた道路標識を即座に表示す
ることができ、適切な走行情報を得ることができる。As described above, according to the present embodiment, the video camera 13 photographs the road signs around the traveling road,
A road sign image is extracted by the video signal processing unit 12 from the photographed video signal and stored in the storage unit 20.
When there is a request to extract the stored road sign image from the CPU 24, the CPU 24 extracts the road sign image from the storage unit 20 and displays it on the liquid crystal display 7. Therefore, even if the road sign is overlooked, the past road sign is immediately displayed. Can be displayed on the display, and appropriate traveling information can be obtained.
【００２８】なお、上記実施の形態では、道路標識画像
の取り出しを要求する取出要求手段としてリモコン８を
例に説明したが、液晶ディスプレイ７に表示された操作
ボタンをその前面に設けられたタッチパネルを介して選
択してもよく、マイクロホン１５から入力した音声によ
る取出要求を音声認識処理部１４が認識してＣＰＵ２４
に伝えるようにしてもよい。In the above embodiment, the remote controller 8 is taken as an example of the take-out requesting means for requesting the take-out of the road sign image. However, the operation buttons displayed on the liquid crystal display 7 are provided on the front panel of the touch panel. Alternatively, the voice recognition processing unit 14 recognizes the extraction request by the voice input from the microphone 15 and the CPU 24
May be told to.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の走行情報
記録再生装置は、走行道路周辺の道路標識を撮影する撮
影手段と、撮影手段で撮影した映像信号から道路標識画
像を抽出する標識抽出手段と、抽出された道路標識画像
を記憶する記憶手段と、記憶された道路標識画像を読み
出して表示する表示手段または音声で出力する音声出力
手段と、道路標識画像の取り出しを要求する取出要求手
段と、取出要求があった場合に道路標識画像を記憶手段
から取り出して表示手段に表示または音声出力手段に出
力する制御手段とを備えているので、道路標識を見落と
した場合でも、通り過ぎた道路標識を即座に表示するこ
とができ、適切な走行情報を得ることができる。As described above, the traveling information recording / reproducing apparatus of the present invention includes the photographing means for photographing the road signs around the traveling road and the sign extraction for extracting the road sign image from the video signal photographed by the photographing means. Means, storage means for storing the extracted road sign image, display means for reading out and displaying the stored road sign image or voice output means for outputting by voice, and extraction requesting means for requesting extraction of the road sign image And a control means for taking out the road sign image from the storage means and displaying it on the display means or outputting it to the voice output means when there is a request to take it out, even if the road sign is overlooked. Can be displayed immediately, and appropriate traveling information can be obtained.
【００３０】また、本発明の走行情報記録再生方法は、
走行道路周辺の道路標識を撮影し、撮影した映像信号か
ら道路標識画像を抽出して記憶し、記憶された道路標識
画像の取出要求があった場合に、記憶された道路標識画
像を取り出して表示または音声出力するので、道路標識
を見落とした場合でも、通り過ぎた道路標識を即座に表
示することができ、適切な走行情報を得ることができ
る。The traveling information recording / reproducing method of the present invention is
The road sign around the road is taken, the road sign image is extracted from the captured video signal and stored, and when there is a request to retrieve the stored road sign image, the stored road sign image is retrieved and displayed. Alternatively, since voice output is performed, even when a road sign is overlooked, the road sign that has passed can be immediately displayed, and appropriate traveling information can be obtained.
【図１】本発明の実施の形態における走行情報記録再生
装置を備えた車載ナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted navigation device including a traveling information recording / reproducing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態における走行情報記録再生
装置の構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a traveling information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態における道路標識を示す標
識図FIG. 3 is a sign diagram showing a road sign according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態における走行情報記録再生
装置の動作を示すフロー図FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the traveling information recording / reproducing apparatus in the embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １ 方位センサ ２ 車速センサ ３ 各種センサ ４ ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ ５ 無線受信機 ６ ＧＰＳ受信機 ７ 液晶ディスプレイ ８ リモコン ９ リモコン受光部 １０ 車内ＬＡＮ １１ 装置本体 １２ 映像信号処理部 １３ ビデオカメラ １４ 音声認識処理部 １５ マイクロホン １６ センサ信号処理部 １７ 音声プロセッサ １８ スピーカ １９ 画像プロセッサ ２０ 記憶部 ２１ 表示制御部 ２２ 通信インターフェイス ２３ データ蓄積部 ２４ ＣＰＵ ２５ 標識画像信号入力部 ２６ Ａ／Ｄ変換部 ２７ 背景差分処理部 ２８ ２値化処理部 ２９ 特徴量演算部 ３０ 特徴量比較部 ３１ 標識内容認識部 ３２ 標識画像信号出力部 ３３ 標識分類部 ３４ 標識検索部 ２０ａ 標識特徴量記憶部[Explanation of symbols] 1 Direction sensor 2 vehicle speed sensor 3 Various sensors 4 DVD-ROM drive 5 wireless receiver 6 GPS receiver 7 LCD display 8 remote control 9 Remote receiver 10 Car LAN 11 Device body 12 Video signal processor 13 video camera 14 Speech recognition processing unit 15 microphone 16 Sensor signal processor 17 Voice Processor 18 speakers 19 Image processor 20 memory 21 Display control unit 22 Communication interface 23 Data storage unit 24 CPU 25 Sign image signal input section 26 A / D converter 27 Background Difference Processing Unit 28 Binarization processing unit 29 Feature calculation unit 30 Feature comparison section 31 Sign content recognition unit 32 Sign image signal output section 33 Sign Classification Division 34 Sign Search Unit 20a Label feature amount storage unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ ５Ｌ０９６ Ｈ０４Ｎ 5/76 Ｈ０４Ｎ 5/76 Ｂ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC16 HC22 HC24 HC26 HC30 HC31 HD03 HD07 HD23 2F029 AA02 AB13 AC09 AC13 AC19 AC20 5B057 AA16 BA02 DA11 DB02 DB06 DB09 DC33 DC36 5C052 AB02 AB04 AC08 DD02 DD04 EE02 EE03 5H180 AA01 CC04 FF01 FF05 FF06 FF10 FF13 FF14 FF22 FF27 FF33 FF38 5L096 AA02 AA06 BA04 CA04 EA43 GA08 HA09 JA11 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G09B 29/10 G09B 29/10 A 5L096 H04N 5/76 H04N 5/76 B F term (reference) 2C032 HB22 HC08 HC16 HC22 HC24 HC26 HC30 HC31 HD03 HD07 HD23 2F029 AA02 AB13 AC09 AC13 AC19 AC20 5B057 AA16 BA02 DA11 DB02 DB06 DB09 DC33 DC36 5C052 AB02 AB04 AC08 DD02 DD04 EE02 EE03 5H180 A02 CA04 EA43 GA08 HA09 JA11
Claims (12)
手段と、前記撮影手段で撮影した映像信号から道路標識
画像を抽出する標識抽出手段と、前記抽出された道路標
識画像を記憶する記憶手段と、前記記憶された道路標識
画像を読み出して表示する表示手段または音声で出力す
る音声出力手段と、前記道路標識画像の取り出しを要求
する取出要求手段と、前記取出要求があった場合に前記
道路標識画像を前記記憶手段から取り出して前記表示手
段に表示または前記音声出力手段に出力する制御手段と
を備えた走行情報記録再生装置。1. A photographing means for photographing a road sign around a traveling road, a sign extracting means for extracting a road sign image from a video signal photographed by the photographing means, and a storage means for storing the extracted road sign image. A display means for reading out and displaying the stored road sign image or a voice output means for outputting by voice; an extraction requesting means for requesting extraction of the road sign image; and the road when the extraction request is made. A traveling information recording / reproducing apparatus, comprising: a control unit that takes out the marker image from the storage unit and displays it on the display unit or outputs it to the audio output unit.
の電波標識を受信する無線装置を備え、前記取得した電
波標識を前記表示手段に表示または前記音声出力手段か
ら音声出力することを特徴とする請求項１記載の走行情
報記録再生装置。2. A wireless device for receiving a radio wave sign from a radio device installed near a traveling road, wherein the acquired radio wave sign is displayed on the display means or output as voice from the voice output means. The traveling information recording / reproducing apparatus according to claim 1.
と、道路地図データを取得する道路地図データ取得手段
とを備え、前記制御手段は、前記現在位置検出手段によ
り検出された現在位置の進行方向側の交差点を前記道路
地図データから取得して、前記交差点から少なくとも手
前側の所定距離の間だけ前記撮影手段による道路標識の
撮影を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記
載の走行情報記録再生装置。3. A current position detection means for detecting a current position and a road map data acquisition means for acquiring road map data, wherein the control means is a traveling direction of the current position detected by the current position detection means. 3. The traveling according to claim 1, wherein a side intersection is acquired from the road map data, and the road sign is photographed by the photographing means at least for a predetermined distance on the near side from the intersection. Information recording / reproducing apparatus.
画像の内容を認識する道路標識内容認識手段を備え、前
記制御手段は、同じ道路標識が連続する場合の前記道路
標識は記憶せず、異なる道路標識が認識された場合に前
記道路標識を前記記憶手段に記憶することを特徴とする
請求項１から請求項３のいずれかに記載の走行情報記録
再生装置。4. A road sign content recognizing unit for recognizing the contents of the road sign image photographed by the photographing unit, wherein the control unit does not store the road sign when the same road sign is continuous and is different. 4. The traveling information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the road information is stored in the storage when the road sign is recognized.
画像を簡略化して表示する表示制御手段を備えたことを
特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の走
行情報記録再生装置。5. The traveling information recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a display control unit that simplifies and displays a road sign image captured by the image capturing unit. .
路標識を拡大して表示することを特徴とする請求項５記
載の走行情報記録再生装置。6. The traveling information recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein the display control means enlarges and displays the simplified road sign.
影された道路標識画像と、前記現在位置検出手段により
検出された自車位置とを、前記表示手段に表示された道
路地図上に表示することを特徴とする請求項１から請求
項６のいずれかに記載の走行情報記録再生装置。7. The control means displays the road sign image photographed by the photographing means and the own vehicle position detected by the current position detection means on a road map displayed on the display means. The traveling information recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein
影された道路標識の位置から現在位置までの経過時間ま
たは移動距離を算出して、前記経過時間または移動距離
に相当する位置に前記道路標識を表示することを特徴と
する請求項７記載の走行情報記録再生装置。8. The control means calculates an elapsed time or a moving distance from a position of the road sign photographed by the photographing means to a current position, and the road sign is located at a position corresponding to the elapsed time or the moving distance. The traveling information recording / reproducing apparatus according to claim 7, wherein the information is displayed.
れた道路標識画像について、件数または時間または距離
を基準に所定値を越えた時点で古いものついて順番に前
記記憶手段から削除することを特徴とする請求項１から
請求項８のいずれかに記載の走行情報記録再生装置。9. The control means deletes the road sign images stored in the storage means from the storage means in order of the oldest ones when a predetermined value is exceeded based on the number of times, time or distance. The traveling information recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 8, which is characterized.
識画像を種類別または内容別に分類する標識分類手段
と、前記分類された道路標識画像を検索する標識検索手
段とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項９の
いずれかに記載の走行情報記録再生装置。10. A sign classification means for classifying the road sign images photographed by the photographing means by type or content, and a sign search means for searching the classified road sign images. The traveling information recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 9.
識画像を位置データとともに蓄積する蓄積手段を備え、
前記制御手段が、前記蓄積された道路標識画像を道路地
図データと関連付けて前記表示手段に表示または前記音
声出力手段から音声出力することを特徴とする請求項１
から請求項１０のいずれかに記載の走行情報記録再生装
置。11. A storage means for storing the road sign image captured by the image capturing means together with position data,
2. The control means displays the accumulated road sign image in association with road map data on the display means or outputs a voice from the voice output means.
11. The traveling information recording / reproducing apparatus according to claim 10.
記撮影した映像信号から道路標識画像を抽出して記憶
し、前記記憶された道路標識画像の取出要求があった場
合に、前記記憶された道路標識画像を取り出して表示ま
たは音声出力することを特徴とする走行情報記録再生方
法。12. A road sign around a traveling road is photographed, a road sign image is extracted from the photographed video signal and stored, and when there is a request to take out the stored road sign image, the stored road sign image is stored. A driving information recording / reproducing method, characterized in that the road sign image is taken out and displayed or output as voice.
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