JP2003327174A - Travelling drive unit of track-laying-type vehicle - Google Patents
Travelling drive unit of track-laying-type vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械、例えば
ブルドーザや油圧ショベルなど、主として不整地で作業
を行う装軌式の建設機械車両における走行駆動装置に係
るものであって、詳しくは履帯を駆動するスプロケット
の耐久性を高める機能を備えた、装軌式車両の走行駆動
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling drive device for a construction machine, such as a bulldozer or a hydraulic excavator, which is a track-type construction machine vehicle that mainly works on rough terrain. The present invention relates to a traveling drive device for a tracked vehicle having a function of enhancing the durability of a driven sprocket.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、装軌式の建設機械車両における走
行装置は、車体の前後に所要距離をおいて設けられる駆
動装置に組込まれたスプロケットとアイドラとに、無端
状に形成された履帯が巻き掛けられて走行するようにさ
れている。そして、履帯は、所定の間隔で左右に配され
る多数のトラックリンク（以下、単にリンクという）
を、その間に設けられるブッシュと各ブッシュ内に挿入
されて前記リンクを互いに連結する多数の連結ピンとを
有し、前記各左右のリンクの上に履板がボルト締結され
て、無端状に形成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a traveling device in a track-type construction machine vehicle has an endless track formed on a sprocket and an idler incorporated in a drive device provided at a required distance in front of and behind the vehicle body. It is designed to be wrapped around and run. The crawler track has a number of track links (hereinafter simply referred to as links) arranged on the left and right at predetermined intervals.
A bush provided between them and a plurality of connecting pins that are inserted into each bush to connect the links to each other, and a shoe plate is bolted onto each of the left and right links to form an endless shape. ing.
【０００３】このような構成の履帯を備える走行装置
は、図５に示されるように、走行時に駆動装置の駆動輪
１００に組み付けられているスプロケット１０１と履帯
１０５のブッシュ１０８とが順次噛み合って駆動される
のであり、その噛み合いに際しては前記履帯１０５のリ
ンク１０６を連結する連結ピン１０７上に設けられたブ
ッシュ１０８とスプロケット１０１の歯１０２が噛み合
って動力が伝達されている。ところが、そのスプロケッ
ト１０１と噛み合って駆動される履帯１０５は、接地面
側に移動すると、履板が地面に接して車体を支えること
になるので、スプロケット１０１には巻き掛けられてい
る（接地面側でスプロケットの歯と噛み合っている）履
帯１０５のブッシュ１０８を介して突き上げ力が作用す
る。As shown in FIG. 5, the traveling device having the crawler belt having such a structure is driven by the sprocket 101 assembled to the drive wheel 100 of the drive device and the bush 108 of the crawler belt 105 sequentially meshing with each other during traveling. When engaging, the bush 108 provided on the connecting pin 107 that connects the link 106 of the crawler belt 105 and the tooth 102 of the sprocket 101 mesh with each other to transmit power. However, when the crawler belt 105 that is driven by meshing with the sprocket 101 moves to the ground contact surface side, the track plate comes into contact with the ground to support the vehicle body, so that the crawler belt 105 is wound around the sprocket 101 (ground contact surface side). The push-up force acts through the bush 108 of the crawler belt 105 which meshes with the teeth of the sprocket.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
スプロケット１０１の歯部１０２には、回転駆動力によ
るブッシュ１０８との面圧のみならず車体支持のために
生じる突き上げ負荷と、順次ブッシュ１０８が噛合う初
期位置と歯部１０２から離れる際のすべりとによる負荷
が大きく作用する。さらに、不整地での走行に際して巻
上げる土砂がスプロケット１０１の歯部１０２と履帯１
０５のブッシュ１０８との噛み合い部分に侵入して、走
行運転を続けると土砂との摩擦が著しく、ブッシュ１０
８やスプロケットの歯部１０２の摩耗が激しくなる。特
に、ブルドーザのように長時間にわたり激しく移動を繰
り返し作業を行うタイプの装軌式車両では、スプロケッ
ト１０１の消耗が激しくて、しばしば交換することを余
儀なくされている。したがって、スプロケットの交換に
は、その交換部品の費用のみならず、交換に多くの手数
を要するとともに、その間作業車両が使用できなくなる
ので工期遅れなどが生じるなどの問題点がある。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the tooth portion 102 of the sprocket 101, not only the surface pressure with the bush 108 due to the rotational driving force but also the thrust load generated for supporting the vehicle body, the initial position where the bush 108 meshes sequentially, and the slippage when the tooth portion 102 is separated from each other. The load caused by is large. Furthermore, the earth and sand to be hoisted during traveling on an uneven terrain is affected by the teeth 102 of the sprocket 101 and the crawler belt 1.
No. 05 enters the meshing part with the bush 108, and when the running operation is continued, the friction with the sand is remarkable, and the bush 10
8 and the tooth portion 102 of the sprocket are severely worn. In particular, in a track-type vehicle such as a bulldozer that repeatedly moves violently for a long period of time, the sprocket 101 is worn out so much that it must be replaced frequently. Therefore, the replacement of the sprocket requires not only the cost of the replacement part but also a lot of labor for the replacement, and the work vehicle cannot be used during that time, which causes a problem such as a delay in construction period.
【０００５】また、このような走行駆動装置のスプロケ
ット１０１における歯部１０２は、前記図５において示
されるように、一般的なスプロケット歯の形状にされて
いるので、履帯１０５のブッシュ１０８との噛み合い状
態では、走行に伴いそのスプロケット１０１の歯部１０
２と履帯１０５のブッシュ１０８とが噛合う際に、リン
ク１０６の内部に土砂が侵入しているようなことがある
と、ブッシュ１０８と歯部１０２とが噛合うときに土砂
で擦り合って大きな摩擦が生じることになる。しかも、
従来のスプロケットの歯部では、歯面とブッシュとの噛
合い部でのバックラッシュが大きいので、前進後退を頻
繁に行なうような運転操作が続くと、噛合い部に侵入す
る土砂によって摩擦の発生が激しいことから歯の摩耗が
激しくて、動力の伝達機能も低下するおそれがあり、交
換頻度が高まることから、耐久性を高めることが要求さ
れている。Further, as shown in FIG. 5, the tooth portion 102 of the sprocket 101 of such a traveling drive device has a general sprocket tooth shape, and therefore meshes with the bush 108 of the crawler belt 105. In this state, the tooth portion 10 of the sprocket 101 is
When the bush 108 of the crawler belt 105 and the bush 108 of the crawler belt 105 are intruded into the inside of the link 106, when the bush 108 and the tooth portion 102 are engaged with each other, they are rubbed against each other by the earth and sand to cause a large amount. Friction will occur. Moreover,
In the conventional sprocket tooth part, the backlash at the meshing part between the tooth surface and the bush is large, so if driving operation that frequently moves forward and backward continues, the sand that enters the meshing part causes friction. Since the tooth wear is severe due to the severe vibration, the power transmission function may be deteriorated, and the replacement frequency increases, so that the durability is required to be increased.
【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、スプロケットの耐久性を高め、かつ摩耗部材
の交換容易性とスプロケットの駆動力伝達機能の向上を
図った装軌式車両の走行駆動装置を提供することを目的
とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a tracked vehicle in which the durability of the sprocket is improved, the wear members are easily replaced, and the driving force transmission function of the sprocket is improved. It is an object of the present invention to provide a traveling drive device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明による装軌式車両の
走行駆動装置は、装軌式車両の走行駆動装置において、
スプロケットにおける歯部が噛合う履帯のブッシュ間の
円弧長さよりやや小さい歯厚にされるとともに、前記歯
部の側面には求心方向に排土用の溝が設けられているこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a traveling drive device for a track-tracked vehicle according to the present invention comprises:
The tooth thickness of the sprocket is slightly smaller than the arc length between the bushes of the crawler belt with which the tooth portions of the sprocket are meshed, and the side surface of the tooth portion is provided with a groove for earth removal in the centripetal direction. Is.
【０００８】本発明によれば、履帯の走行駆動装置にお
ける動力伝達機構のスプロケットの歯部の歯厚を、巻掛
けられて駆動される履帯のリンクにおけるブッシュ間の
噛合い空間部に対して、噛み合いが許容される範囲内で
大きく形成されているので、駆動時に履帯のリンク内に
侵入付着して移動する土砂がスプロケットの歯部との噛
み合いに際して押出されるように作用し、この際履板の
非接地面側に押しやられる土砂は、歯先とその履板面と
で圧密されることなく歯部側面に設けられた溝部を通じ
で軸芯方向に排土される。したがって、ブッシュと歯部
とによる噛み合い面に土砂が噛み込まれて両者の摩耗が
激しくなるのを防止でき、スプロケットの交換頻度を少
なくして稼働効率の向上を高め得るという効果を奏す
る。また、歯厚を大きくしたことにより歯の強度が高め
られ、走行時における前進後退の反転動作に際してブッ
シュと歯面とのギャップが小さいことから、いわゆる遊
びが少なくて瞬時に反転駆動させることができ、進退動
作を頻繁に繰り返すような作業機の走行駆動装置として
機動性を高め得る効果がある。According to the present invention, the tooth thickness of the tooth portion of the sprocket of the power transmission mechanism in the traveling drive device of the crawler belt is compared with the meshing space portion between the bushes in the link of the crawler belt driven by being wound around. Since the meshing is large within the allowable range, the earth and sand that enter and move into the links of the crawler belt during driving act so as to be pushed out when meshing with the teeth of the sprocket. The earth and sand pushed toward the non-grounded surface side is discharged in the axial direction through the groove provided on the tooth side surface without being compacted between the tooth tip and the track surface. Therefore, it is possible to prevent the sand and sand from being caught in the meshing surfaces of the bushes and the tooth portions, resulting in severe wear of both, and it is possible to reduce the frequency of replacing the sprockets and improve the operation efficiency. In addition, the tooth strength is increased by increasing the tooth thickness, and since the gap between the bush and the tooth surface is small during the forward / backward reversing operation during traveling, so-called play can be reduced and instant reversal driving can be performed. Therefore, there is an effect that mobility can be enhanced as a traveling drive device for a working machine that frequently repeats forward and backward movements.
【０００９】前記スプロケットの歯部側面に設けられる
排土用の溝は、歯元より取付部側に向って拡開するよう
に形成されているのがよい（第２発明）。こうすると、
スプロケットの歯部と履帯のリンクとの噛合い時、その
リンク内に侵入して持ち込まれる土砂が履帯の非接地面
側への歯先による押圧力で排土されるとき、排出側への
抵抗を少なくすることにより、速やかに排土されて土砂
による噛合い部での摩擦抵抗を軽減できるという効果が
得られる。It is preferable that the soil discharging groove provided on the side surface of the tooth portion of the sprocket is formed so as to widen from the tooth root toward the mounting portion side (second invention). This way
When the teeth of the sprocket and the crawler belt link are engaged, when the sand that enters the link and is brought into the link is discharged by the pressing force applied to the non-ground surface side of the crawler belt by the tooth tip, resistance to the discharge side By reducing the amount, it is possible to obtain the effect that the soil is promptly discharged and the frictional resistance at the meshing portion due to the earth and sand can be reduced.
【００１０】前記スプロケットは、履帯のブッシュと歯
とが噛合わない中間位置で分割された複数のセグメント
で構成され、駆動輪に着脱可能に付設される構成である
のがよい（第３発明）。また、前記スプロケットのセグ
メントは、駆動輪に形成される鍔状の取付部に対して外
側から着脱可能にボルト締結できる取付部を備えている
のがよい（第４発明）。こうすると、組立あるいは交換
作業が容易になり、ときには部分的に前記セグメントを
交換することができ、また、製作コストを低減すること
ができるという効果がある。The sprocket is preferably composed of a plurality of segments divided at an intermediate position where the bushes and teeth of the crawler belt do not mesh with each other, and is detachably attached to the drive wheel (third invention). . Further, it is preferable that the sprocket segment includes an attachment portion that can be detachably bolted from the outside to a flange-shaped attachment portion formed on the drive wheel (fourth invention). This has the effect that the assembly or replacement work becomes easy, sometimes the segments can be partially replaced, and the manufacturing cost can be reduced.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】次に、本発明による装軌式車両の
走行駆動装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照
しつつ説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, specific embodiments of a traveling drive device for a track-mounted vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】図１には本発明に係る装軌式車両の走行駆
動装置の駆動部側面図が示されている。図２には図１の
Ａ−Ａ視要部断面図が、図３には図１のＢ−Ｂ視拡大平
面図が、それぞれ示されている。FIG. 1 is a side view of a drive unit of a traveling drive device for a track-mounted vehicle according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged plan view taken along the line BB of FIG.
【００１３】この実施形態の走行駆動装置１は、図示さ
れない装軌式車両における下部走行体として車体フレー
ムの両側部でアイドラ（図示せず）と駆動輪２とに巻掛
けられる履帯３からなり、車体フレームに取り付けられ
て、図示されないエンジンから伝達される動力を受けて
減速歯車機構６を介し駆動輪２によって巻掛けられた履
帯３が駆動されるように構成されている。この構成にお
いて、特に駆動輪２における履帯３のリンク４に動力を
伝達するスプロケット２０とその履帯のリンク４の関係
について説明する。The traveling drive device 1 of this embodiment comprises an idler (not shown) and a crawler belt 3 wound around a drive wheel 2 on both sides of a vehicle body frame as a lower traveling body in a track-type vehicle (not shown). The crawler belt 3 is attached to a vehicle body frame and is driven by a drive wheel 2 via a reduction gear mechanism 6 by receiving power transmitted from an engine (not shown). In this configuration, the relationship between the sprocket 20 that transmits power to the link 4 of the crawler belt 3 in the drive wheel 2 and the link 4 of the crawler belt will be described.
【００１４】前記駆動輪２は、周知構造で車体フレーム
の端部に支持される遊星歯車減速機構６と、その出力軸
７に固着支持されて回転駆動されるホイール８およびこ
のホイール８の外周で鍔状に形成される取付部８ａに同
心円で装着される環状のスプロケット２０とで構成され
ている。The drive wheel 2 includes a planetary gear speed reduction mechanism 6 supported by an end portion of a vehicle body frame of a well-known structure, a wheel 8 fixedly supported by an output shaft 7 of the planetary gear reduction mechanism 6, and an outer periphery of the wheel 8. It is composed of a ring-shaped sprocket 20 which is concentrically mounted on a mounting portion 8a formed in a brim.
【００１５】前記ホイール８は、遊星歯車減速機構６の
ケーシング６ａのボス部６ｂに転がり軸受６ｃを介して
支持されるとともに、そのボス部６ｂを貫通して外部に
突き出された遊星歯車減速機構６の出力軸７（キャリア
と一体）端部のスプラインキーにより被嵌固着される支
持リング９を介して同軸心で連結されている。そして、
鍔状に形成される取付部８ａには、所要半径位置で多数
のスプロケット取付孔１１が所定のピッチで軸線に平行
するように設けられている。The wheel 8 is supported by the boss portion 6b of the casing 6a of the planetary gear reduction mechanism 6 via a rolling bearing 6c, and the planetary gear reduction mechanism 6 is projected through the boss portion 6b to the outside. The output shaft 7 (integrated with the carrier) is coaxially connected via a support ring 9 fitted and fixed by a spline key at the end. And
A large number of sprocket mounting holes 11 are provided at a predetermined radial position in the collar-shaped mounting portion 8a so as to be parallel to the axis at a predetermined pitch.
【００１６】前記スプロケット２０は、複数歯の間歇歯
にされており、図１に示されるように、歯部２１と歯部
２１の間（言うなれば歯の谷に相当する）にリンク４を
連結するブッシュ５が一個位置する箇所と二個位置する
箇所とが交互に形成されるようにして、歯厚が大きくな
るように形成されている。そして、ブッシュ５と噛合う
歯部２１は、前記ブッシュ５が二個受入れられる部分で
いずれか一方の歯部２１およびブッシュ５が一個受入れ
られる部分となる構成とされている。したがって、図１
に示されるように、歯部２１に接触しないブッシュ５と
歯面との間には、駆動時に支障のない程度の間隙ｓが形
成されるように関係付けられている。The sprocket 20 is an intermittent tooth having a plurality of teeth. As shown in FIG. 1, the link 4 is provided between the tooth portions 21 and 21 (corresponding to the roots of teeth). The tooth thickness is increased by alternately forming a portion where one bush 5 is connected and a portion where two bushes 5 are connected. The tooth portion 21 that meshes with the bush 5 is a portion that receives two of the bushes 5 and a portion that receives one of the tooth portions 21 and one bush 5. Therefore, FIG.
As shown in FIG. 5, a gap s is formed between the bush 5 that does not contact the tooth portion 21 and the tooth surface so that a gap s that does not interfere with driving is formed.
【００１７】前記スプロケット２０の歯部２１は、実質
的に履帯３のリンク４を連結するピンの１ピッチからブ
ッシュ５の直径を差し引いた円弧長さよりもやや小さい
歯厚寸法Ｔにされて、歯先２１ａを平らに形成されてい
る。そして、その歯部２１の側面中央部には、適宜幅の
排土用の溝２２が両側面にて形成されている。その溝２
２は、歯元からホイール８の中心に向って（求心方向）
広がる形状にされて、土砂の排出が容易なようにされて
いる。The tooth portion 21 of the sprocket 20 has a tooth thickness dimension T which is substantially smaller than the arc length obtained by subtracting the diameter of the bush 5 from one pitch of the pins that connect the links 4 of the crawler belt 3 to each other. The tip 21a is formed flat. In addition, a groove 22 for earth removal having an appropriate width is formed on both side surfaces at the center of the side surface of the tooth portion 21. The groove 2
2 is from the tooth root toward the center of the wheel 8 (centering direction)
The shape is widened to facilitate the discharge of sediment.
【００１８】このようにされる本実施形態のスプロケッ
ト２０は、図１に示されるように、歯二枚おきの間歇歯
形状にされて、その歯の間歇部２３における中間位置で
分割されて、４個のセグメントを組み合わせて構成され
ている。したがって、各スプロケットセグメント２０ａ
は、同一形状のものから成り立っている。その各スプロ
ケットセグメント２０ａはその内周部を段付き形状にさ
れ、前記内周部の鍔状にされた取付部２５における背面
側段部を、ホイール８の鍔状に形成された取付部８ａの
外周に係合させて、前記ホイール８の鍔状の取付部８ａ
における係合面にて設けられるスプロケット取付孔１１
と、そのスプロケット取付孔１１に合致するピッチで設
けられた前記取付部２５の取付孔とを通じて、背後面か
ら挿入される締結ボルト２６にナット２７を螺合させて
締結固定されている。As shown in FIG. 1, the sprocket 20 of the present embodiment thus configured is formed into an intermittent tooth shape with every two teeth and is divided at an intermediate position in the intermittent portion 23 of the teeth. It is configured by combining four segments. Therefore, each sprocket segment 20a
Have the same shape. The inner peripheral portion of each sprocket segment 20a is formed into a stepped shape, and the rear side step portion of the collar-shaped mounting portion 25 of the inner peripheral portion of the collar-shaped mounting portion 8a of the wheel 8 is formed. The collar-shaped mounting portion 8a of the wheel 8 is engaged with the outer periphery.
Mounting hole 11 provided on the engaging surface of
And a mounting hole of the mounting portion 25 provided at a pitch that matches the sprocket mounting hole 11, a nut 27 is screwed into a fastening bolt 26 inserted from the rear surface, and is fastened and fixed.
【００１９】このように構成される本実施形態の走行駆
動装置１は、駆動源からの動力を受けて遊星歯車機構６
で所要の速度に減速されて、ホイール８とともにスプロ
ケット２０が回転し、このスプロケット２０に巻掛けら
れた履帯３が駆動されて走行される。前記履帯３のリン
ク４が移動して、その連結部のブッシュ５がスプロケッ
ト２０の歯部２１と噛合って駆動されるとき、スプロケ
ットの間歇歯部２４を除く各歯部２１で回転方向の歯面
にブッシュ５が噛合う。したがって、スプロケット２０
とリンク４（ブッシュ５）との噛み合いについては、８
枚の歯に対して実質的に４枚の歯が噛合うことになり、
これら歯部２１と接して噛合う箇所で動力が伝達され
る。しかし、各歯部２１は歯厚寸法が一般のスプロケッ
トの歯と異なり大きくできるので、動力を確実に伝達す
ることができる。そして、歯部２１と噛み合わない位置
にあるブッシュ５は、その歯形成空間部（間歇部２４）
で直接駆動力を受けないが、リンク４を連結して移動さ
せる操作がなされる。The traveling drive system 1 of the present embodiment thus constructed receives the power from the drive source and the planetary gear mechanism 6 is received.
The speed is reduced to a required speed, the sprocket 20 rotates together with the wheel 8, and the crawler belt 3 wound around the sprocket 20 is driven to travel. When the link 4 of the crawler belt 3 moves and the bush 5 of the connecting portion thereof is driven by meshing with the tooth portion 21 of the sprocket 20, each tooth portion 21 other than the intermittent tooth portion 24 of the sprocket is rotated. The bush 5 meshes with the surface. Therefore, the sprocket 20
For the meshing of the link with the link 4 (bush 5), see 8
As a result, four teeth will actually mesh with one tooth,
Power is transmitted at a position where the teeth 21 come into contact with and mesh with each other. However, since each tooth portion 21 can be made large in tooth thickness dimension unlike a tooth of a general sprocket, power can be reliably transmitted. The bush 5 located at a position that does not mesh with the tooth portion 21 has a tooth forming space portion (intermittent portion 24).
Although the drive force is not directly received at, the link 4 is connected and moved.
【００２０】こうして履帯３のリンク４が、スプロケッ
ト２０の歯部２１と噛合う際に、例えば履帯３の非接地
面側、特にリンク４内空間部に土砂が侵入付着した状態
で噛合うことがあっても、スプロケット２０の歯部２１
の歯厚Ｔが大きくされていて回転方向の前後に位置する
ブッシュ５，５との噛合い時における間隙が小さいの
で、リンク４内空間部にある土砂は、歯部２１の両側面
に排土用の溝２２が設けられているので、歯先２１ａに
よって履板３ａ側に押し戻されるとともに、前記排土用
の溝２２に沿って外部に押出される。この溝２２は、歯
元部からホイール８中心に向って広がる形状にされてい
るので、リンク内空間部の土砂が押圧力を受けると容易
に押出され、溝２２の内部で排土が圧密されることはな
い。したがって、ブッシュ５と歯底部２３との間に土砂
が噛み込まれて、その土砂によってブッシュ５や歯面が
擦り合うのを低減することができる。Thus, when the link 4 of the crawler belt 3 meshes with the tooth portion 21 of the sprocket 20, for example, the link 4 of the crawler belt 3 may mesh with the non-grounded surface side of the crawler belt 3, particularly in the space inside the link 4 in a state where earth and sand enter and adhere. Even if there is, the tooth portion 21 of the sprocket 20
Has a large tooth thickness T and has a small gap at the time of meshing with the bushes 5 and 5 located in the front and rear in the rotation direction, the earth and sand in the space inside the link 4 is discharged to both side surfaces of the tooth 21. Since the groove 22 for use is provided, it is pushed back toward the shoe plate 3a side by the tooth tip 21a and is extruded to the outside along the groove 22 for earth removal. Since the groove 22 has a shape that spreads from the root of the tooth toward the center of the wheel 8, when the earth and sand in the internal space of the link receives a pressing force, it is easily extruded and the earth is compacted inside the groove 22. There is no such thing. Therefore, it is possible to reduce the amount of earth and sand caught between the bush 5 and the tooth bottom portion 23, and the bush 5 and the tooth surface being rubbed by the earth and sand.
【００２１】また、スプロケット２０の歯部２１は、歯
厚Ｔを通常よりも大きく形成されているので、強度が高
められ何等支障なくラジアル荷重と牽引負荷を負担して
駆動させることができる。したがって、ブッシュ５ｂの
径を大きくしたり、材料的に高価なものを用いなくて済
み、履帯側の製作費を低減できるという利点がある。も
ちろん、スプロケット２０の耐摩耗性が高められ、交換
の頻度を低減できる。Further, since the tooth portion 21 of the sprocket 20 is formed with the tooth thickness T larger than usual, the strength can be increased and the radial load and the traction load can be shared and driven without any trouble. Therefore, there is an advantage that it is not necessary to increase the diameter of the bush 5b or use an expensive material, and it is possible to reduce the manufacturing cost on the track side. Of course, the wear resistance of the sprocket 20 is improved, and the frequency of replacement can be reduced.
【００２２】長時間の使用によってスプロケット２０の
歯部２１が摩滅し、交換する必要が生じたときは、分割
されているスプロケットのセグメント２０ａをホイール
８との取付ボルト２６とナット２７による締結を解け
ば、簡単に取外すことができる。このボルト２６とナッ
ト２７による締結部においては、各ナット２７を前面に
て弛めることにより、締結を解いてスプロケットのセグ
メント２０ａが取外せるようにされており、外側面での
操作だけで行えるので作業性がよく、現場での交換も容
易に行えるのである。When the tooth portion 21 of the sprocket 20 wears out due to long-term use and it becomes necessary to replace it, the segment 20a of the divided sprocket is unfastened from the wheel 8 by the mounting bolts 26 and nuts 27. It can be easily removed. In the fastening portion formed by the bolts 26 and the nuts 27, the nuts 27 are loosened on the front surface so that the sprocket segment 20a can be detached and the sprocket segment 20a can be removed. It has good performance and can be easily replaced on site.
【００２３】図４にはスプロケットの他の実施形態を表
わす要部の拡大正面図が示されている。この実施形態で
は、前記実施形態と基本的構成は同一で、スプロケット
の構造が一部異なる。したがって、前記実施形態と同一
の構造部分については前述のものと同一の符号を付して
説明を省略する。FIG. 4 is an enlarged front view of the essential parts of another embodiment of the sprocket. In this embodiment, the basic configuration is the same as that of the previous embodiment, but the structure of the sprocket is partly different. Therefore, the same structural parts as those of the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals as those described above, and the description thereof will be omitted.
【００２４】この実施形態では、スプロケット２０Ａが
一歯おきに間歇部を形成されたものであり、その各間歇
部の中間位置で分割されたスプロケットセグメント２０
ｂを複数（例えば８個）組み合わせて構成されている。
これら各スプロケットセグメント２０ｂは、いずれも前
記実施形態のものと同様に、内周部に形成される段付き
の取付部２５で、その背後の段部をホイール８の外周に
形成された鍔状の取付部８ａに係合させて、ホイール８
側に設けられるスプロケット取付孔１１に合致するよう
に設けられた取付孔を通じてボルト２６とナット２７に
より締結固定されている。In this embodiment, the sprocket 20A has an intermittent portion formed every other tooth, and the sprocket segment 20 divided at the intermediate position of each intermittent portion.
It is configured by combining a plurality of b (for example, eight).
Each of these sprocket segments 20b is a flange-shaped mounting portion 25 formed on the inner peripheral portion, and the step portion behind the sprocket segment 20b is formed on the outer periphery of the wheel 8 in the same manner as in the above embodiment. The wheel 8 is engaged with the mounting portion 8a.
It is fastened and fixed by a bolt 26 and a nut 27 through a mounting hole provided so as to match the sprocket mounting hole 11 provided on the side.
【００２５】このような実施形態のスプロケット２０Ａ
においては、前記実施形態のスプロケット２０と実質的
に同様であるので、前記実施形態のものと同様の作用効
果を奏する。なお、この実施形態のスプロケット２０Ａ
では、一歯ごとのスプロケットセグメント２０ｂを組合
わせているので、その一部において万一破損する事態が
生じても、当該部分のみを交換することで対応できると
いう利点がある。また、そのスプロケットセグメント２
０ｂがすべて歯部２１を基準にして分割形成されるの
で、製作に当って同じ条件で作成することができ、工作
上の取扱いが容易になるという利点もある。The sprocket 20A of such an embodiment
In the above, since it is substantially the same as the sprocket 20 of the above-described embodiment, the same operational effect as that of the above-described embodiment is obtained. The sprocket 20A of this embodiment is
Then, since the sprocket segment 20b for each tooth is combined, even if a situation occurs in which a part of the sprocket segment 20b is damaged, there is an advantage that it can be dealt with by replacing only that part. Also, its sprocket segment 2
Since all of 0b are divided and formed with the tooth portion 21 as a reference, they can be produced under the same conditions in production, and there is also an advantage that handling in machining becomes easy.
【００２６】上述のように、本発明によれば、稼働によ
って摩耗すると交換できる構成とされたスプロケットに
おいて、履帯のリンク（ブッシュ）との噛み合い駆動に
際して土砂の影響を受けて摩耗する箇所を、強化すると
ともに排土機能を付加した構成とされるので、長期使用
に耐えて交換時期を長めることを可能にできる走行駆動
装置が得られるのである。As described above, according to the present invention, in a sprocket configured to be replaced when worn due to operation, the portion worn by the influence of earth and sand when being engaged with the link (bush) of the crawler belt is reinforced. In addition, since the construction is such that the soil discharging function is added, it is possible to obtain a traveling drive device capable of enduring long-term use and prolonging the replacement period.
【図１】図１は、本発明に係る装軌式車両の走行駆動装
置の駆動部側面図である。FIG. 1 is a side view of a drive unit of a travel drive device for a track-type vehicle according to the present invention.
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ視要部断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】図３は、図１のＢ−Ｂ視拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view taken along line BB of FIG.
【図４】図４は、スプロケットの他の実施形態を表わす
要部拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of essential parts showing another embodiment of the sprocket.
【図５】図５は、従来の装軌式車両における走行駆動装
置の一例の駆動部を表わす図である。FIG. 5 is a diagram showing a drive unit of an example of a travel drive device in a conventional tracked vehicle.
１ 走行駆動装置 ２ 駆動輪 ３ 履帯 ３ａ 履板 ４ 履帯のリンク ５ ブッシュ ６ 遊星歯車機構 ８ ホイール ８ａ 取付部 １１ スプロケット取付孔 ２０，２０Ａ スプロケット ２０ａ，２０ｂ スプロケットセグメント ２１ スプロケットの歯部 ２１ａ 歯先 ２２ 排土用の溝 ２３ 歯底部 ２５ スプロケットの取付部 ２６ ボルト 1 traveling drive 2 drive wheels 3 tracks 3a Footwear 4 Track links 5 bush 6 Planetary gear mechanism 8 wheels 8a mounting part 11 Sprocket mounting hole 20,20A sprocket 20a, 20b sprocket segment 21 Sprocket teeth 21a addendum 22 Ditch for earth removal 23 Tooth bottom 25 Sprocket mounting part 26 bolts
Claims (4)
円弧長さよりやや小さい歯厚にされるとともに、前記歯
部の側面には求心方向に排土用の溝が設けられているこ
とを特徴とする装軌式車両の走行駆動装置。1. In a traveling drive device for a tracked vehicle, a tooth thickness of a sprocket is set to be slightly smaller than an arc length between bushes of a crawler belt which meshes with each other, and a side surface of the tooth portion is ejected in a centripetal direction. A travel drive device for a tracked vehicle, which is provided with a groove for soil.
る排土用の溝は、歯元より取付部側に向って拡開形成さ
れている請求項１に記載の装軌式車両の走行駆動装置。2. The traveling drive device for a track-tracked vehicle according to claim 1, wherein the soil discharging groove provided on the side surface of the tooth portion of the sprocket is formed so as to expand from the tooth root toward the mounting portion side. .
歯部とが噛合わない中間位置で分割された複数のセグメ
ントで構成され、駆動輪に着脱可能に付設される構成で
ある請求項１または２に記載の装軌式車両の走行駆動装
置。3. The sprocket is composed of a plurality of segments divided at an intermediate position where a bush of a crawler belt and a tooth portion do not mesh with each other, and is detachably attached to a drive wheel. A traveling drive device for a track-tracked vehicle according to item 1.
輪に形成される鍔状の取付部に対して外側から着脱可能
にボルト締結できる取付部を備えている請求項３に記載
の装軌式車両の走行駆動装置。4. The tracked vehicle according to claim 3, wherein the sprocket segment includes an attachment portion that can be detachably bolted from the outside to a flange-shaped attachment portion formed on the drive wheel. Travel drive.
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| JP2002139939A JP4149192B2 (en) | 2002-05-15 | 2002-05-15 | Traveling drive device for tracked vehicle |
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| JP2003327174A true JP2003327174A (en) | 2003-11-19 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 2002-05-15 JP JP2002139939A patent/JP4149192B2/en not_active Expired - Fee Related
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