JP2003325438A - Capsule type medical treatment device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capsule type medical treatment device which has a simple constituent free from electric wiring, is not enlarged in scale, and enables a remote operation for putting the capsule opening stopper on and out at a desired site or taking a manipulator in and out, to be performed from the outside. <P>SOLUTION: In the device, an objective optical system 25 and a photographic sensor 33 are positioned inside the transparent cover 23 of the capsule 3 to take a photograph and a storage room 29 on the back side of the capsule, wherein the storage room holds a drug 28, which is typically closed in by the column 43 made of a permanent magnet put in the container 38 of a movement 31 and can be released outside when the capsule 3 reaches a desired site and the extracorporeal rotary field generator loads the rotary field for rotating the movement 31 to move along the screw hole 40 so that the storage room 29 may be connected to the outside of the capsule 3. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は体腔内に挿入され、
検査、治療等するカプセル型医療装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to insertion into a body cavity,
The present invention relates to a capsule type medical device that performs inspection, treatment, and the like.

【従来の技術】従来より患者等の被検体に飲み込ませて
体腔管路内を通過させ、検査、治療又は処置が可能な飲
み込み型の医療装置としてのカプセル型医療装置があ
る。例えば、特開平９−１４３０５３号公報には、リー
ドスイッチと電池をカプセル内に収納し、外部からリー
ドスイッチに対して磁力を掛けてリードスイッチをＯＮ
することで、サンプル採取または、薬剤の放出を行う医
療用カプセルの作動装置が開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a capsule-type medical device as a swallowable medical device which is swallowed by a subject such as a patient and passed through a body cavity duct so that inspection, treatment or treatment can be performed. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 9-143053, a reed switch and a battery are housed in a capsule, and a magnetic force is applied to the reed switch from the outside to turn on the reed switch.
Thus, a medical capsule actuating device for sampling or releasing a drug is disclosed.

【０００２】また、特公平６−４９０３８号公報には、
形状記憶合金コイルとコンデンサをカプセル内に収納
し、外部から高周波エネルギーを掛けて作動させること
で、物質の吸入または放出を行う医療用カプセルが開示
されている。Further, Japanese Patent Publication No. 6-49038 discloses that
A medical capsule has been disclosed in which a shape memory alloy coil and a capacitor are housed in a capsule, and a high-frequency energy is applied from the outside to actuate to inhale or release a substance.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記２つの従来例共
に、開閉栓手段以外にリードスイッチや形状記憶合金＋
コンデンサなどの作動用の部品をカプセル容器内に収納
する必要があるので、その分カプセルが大型化し、飲み
込みにくくなるという不具合を有していた。また、電気
的な配線が必要で組立性が低下するという不具合もあっ
た。In both of the above two conventional examples, in addition to the opening / closing means, a reed switch and a shape memory alloy +
Since it is necessary to store the operating parts such as the condenser in the capsule container, there is a problem that the capsule becomes larger and the swallowing becomes difficult. In addition, there is a problem in that the electrical wiring is required and the assemblability is deteriorated.

【０００４】また、特公昭５５−３０３８７号公報に
は、ケースの一端に消化膜を取付け、消化膜が体内で溶
解することにより体内液を吸入する医療用カプセルが開
示されている。Further, Japanese Patent Publication No. 55-30387 discloses a medical capsule in which a digestive membrane is attached to one end of a case and the digestive membrane is dissolved in the body to inhale body fluid.

【０００５】この公報のように、溶ける膜を開口部に設
けたものは、目的の部位で開閉を行ったり、出没を行う
ことができないという不具合があった。As described in this publication, the one in which a meltable film is provided in the opening has a problem that it cannot be opened and closed at a target site and cannot be retracted.

【０００６】さらに特開２００１ー１７９７００号公報
には、回転磁界を発生させる磁界発生部の磁界を受け、
ロボット本体が回転して生体内を推進する技術が開示さ
れているが、ロボット本体をカプセル本体に具備させて
機能追加することに関しては、考慮されていなかった。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-179700, a magnetic field of a magnetic field generator for generating a rotating magnetic field is received,
Although a technique for rotating the robot body to propel it in the living body has been disclosed, no consideration has been given to equipping the capsule body with the robot body to add a function.

【０００７】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、電気的な配線のない単純な構成
で、カプセルを大型化することなく、所望の部位におい
てカプセルの開口部栓の開閉や、処置具などのマニュピ
ュレーターの出没・回転・開閉などの操作が外部により
行えるカプセル型医療装置を提供することを目的とす
る。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and has a simple structure without electrical wiring and does not increase the size of the capsule, and the opening portion of the capsule can be formed at a desired portion. An object of the present invention is to provide a capsule medical device capable of externally performing operations such as opening and closing of a stopper and retracting / rotating / opening / closing of a manipulator such as a treatment tool.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】体内で検査・治療・処置
などを行う医療用カプセル本体の生体の周囲で回転磁界
を発生する磁界発生部を有するカプセル型医療装置にお
いて、前記磁界発生部が発生した磁界を受け、カプセル
本体の支持部に対して回転しながら移動可能な移動体を
カプセル本体内部に具備したことにより、電気的な配線
のない単純な構成で、所望の部位においてカプセルの開
口部栓の開閉や、処置具などのマニュピュレーターの出
没・回転・開閉などの操作が外部により行えるようにし
ている。[Means for Solving the Problems] In a capsule-type medical device having a magnetic field generator for generating a rotating magnetic field around a living body of a medical capsule body for performing examination, treatment, treatment, etc. in the body, the magnetic field generator is generated. Since the capsule body is provided with a movable body that can move while rotating with respect to the support portion of the capsule body by receiving the generated magnetic field, the opening of the capsule can be opened at a desired portion with a simple structure without electrical wiring. The opening and closing of the stopper and the operation such as retracting, rotating and opening and closing the manipulator such as treatment tools can be performed externally.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えたカ
プセル型医療装置等の構成を示し、図２は体腔管路内に
挿入された状態の第１の実施の形態のカプセルを示し、
図３はカプセルの内部構成を示し、図４は第１の実施の
形態の作用を示し、図５は変形例における作用を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a configuration of a capsule medical device or the like having the first embodiment, and FIG. Shows the capsule of the first embodiment inserted into the body cavity duct,
3 shows the internal structure of the capsule, FIG. 4 shows the operation of the first embodiment, and FIG. 5 shows the operation of the modified example.

【００１０】図１（Ａ）に示すように本発明の第１の実
施の形態を備えた内視鏡検査を行うカプセル型医療装置
１は、患者２の口部から飲み込まれることにより体腔内
管路を通過する際に体腔内管路内壁面を光学的に撮像し
た画像信号を無線で送信するカプセル型内視鏡（以下、
カプセルと略記）３と、このカプセル３で送信された信
号を患者２の体外に設けたアンテナユニット４により受
け、画像を保存する機能を有する、（患者２の体外に配
置される）体外ユニット５と、患者２の腰部等の周囲に
配置される回転磁界発生装置６とから構成される。As shown in FIG. 1 (A), the capsule medical device 1 for endoscopic examination according to the first embodiment of the present invention has a body cavity tube which is swallowed from the mouth of a patient 2. A capsule endoscope that wirelessly transmits an image signal obtained by optically capturing the inner wall surface of the duct in the body cavity when passing through the passage (hereinafter, referred to as
An abbreviated capsule 3) and an extracorporeal unit 5 (arranged outside the patient 2) having a function of receiving an image transmitted from the capsule 3 by an antenna unit 4 provided outside the patient 2 and storing an image. And a rotating magnetic field generator 6 arranged around the waist of the patient 2 and the like.

【００１１】この体外ユニット５には、画像データを保
存するために、容量が例えば１ＧＢのコンパクトフラッ
シュ（Ｒ）サイズのハードディスクが内蔵されている。
そして、体外ユニット５に蓄積された画像データは検査
中或いは検査終了後に図１（Ｂ）の表示システム７に接
続して、画像を表示することができる。This extracorporeal unit 5 has a built-in compact flash (R) size hard disk with a capacity of, for example, 1 GB in order to store image data.
Then, the image data accumulated in the extracorporeal unit 5 can be connected to the display system 7 of FIG. 1B during the examination or after the examination to display an image.

【００１２】つまり、図１（Ｂ）に示すようにこの体外
ユニット５は、表示システム７を構成するパーソナルコ
ンピュータ（以下、パソコンと略記）８とＵＳＢケーブ
ル９等の通信を行う通信ケーブルで着脱自在に接続され
る。That is, as shown in FIG. 1B, the extracorporeal unit 5 can be freely attached and detached with a communication cable such as a USB cable 9 for communicating with a personal computer (hereinafter abbreviated as a personal computer) 8 constituting a display system 7. Connected to.

【００１３】そして、パソコン８により体外ユニット５
に保存した画像を取り込み、内部のハードディスクに保
存したり、表示するため等の処理を行い、パソコン８の
表示部８ａにより保存した画像を表示できるようにして
いる。このパソコン８にはデータ入力操作等を行う操作
盤としての例えばキーボード８ｂが接続されている。Ｕ
ＳＢケーブル９としては、ＵＳＢ１．０、ＵＳＢ１．
１、ＵＳＢ２のいずれの通信規格でも良い。また、この
他にＲＳ−２３２Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４の規格のシリア
ルのデータ通信を行うものでも良いし、シリアルのデー
タ通信を行うものに限定されるものでなく、パラレルの
データ通信を行うものでも良い。Then, the external unit 5 is connected to the personal computer 8
The stored image is loaded, stored in the internal hard disk, processed for displaying, etc., and the stored image can be displayed on the display unit 8a of the personal computer 8. For example, a keyboard 8b is connected to the personal computer 8 as an operation panel for performing data input operation. U
As the SB cable 9, USB1.0, USB1.
Any communication standard of 1 or USB2 may be used. In addition to this, serial data communication conforming to the RS-232C and IEEE 1394 standards may be performed, and serial data communication is not limited to this, and parallel data communication may be performed.

【００１４】図１（Ａ）に示すようにカプセル３を飲み
込んで内視鏡検査を行う場合には、患者２が着るシール
ド機能を持つシールドシャツ１１の内側には複数のアン
テナ１２が取り付けられたアンテナユニット４が装着さ
れ、カプセル３により撮像され、内蔵されたアンテナか
ら送信された信号を受け、このアンテナユニット４に接
続された体外ユニット５に撮像した画像を保存するよう
にしている。この体外ユニット５は、例えば患者２のベ
ルトに着脱自在のフックにより取り付けられる。As shown in FIG. 1 (A), when the capsule 3 is swallowed and an endoscopic examination is performed, a plurality of antennas 12 are attached to the inside of a shield shirt 11 having a shield function that the patient 2 wears. The antenna unit 4 is attached, the capsule 3 captures an image, the signal transmitted from the built-in antenna is received, and the captured image is stored in the extracorporeal unit 5 connected to the antenna unit 4. The extracorporeal unit 5 is attached to, for example, the belt of the patient 2 by a detachable hook.

【００１５】また、この体外ユニット５は例えば箱形状
であり、前面には画像表示を行う表示装置としての例え
ば液晶モニタ１３と、制御操作を行う操作ボタン１４と
が設けてある。また、体外ユニット５の内部には、送受
信回路（通信回路）、制御回路、画像データ表示回路、
電源を備えている。The extracorporeal unit 5 has, for example, a box shape, and a liquid crystal monitor 13 as a display device for displaying an image and an operation button 14 for performing a control operation are provided on the front surface. Further, inside the extracorporeal unit 5, a transmission / reception circuit (communication circuit), a control circuit, an image data display circuit,
It has a power supply.

【００１６】また、回転磁界発生装置６は、リング状の
枠部材１５における周方向の複数箇所に電磁石１６が、
その磁極が対向するように配置され、電磁石１６に駆動
信号を供給する駆動回路１７を（スイッチ操作により）
動作状態に設定することにより、駆動回路１７から複数
箇所の電磁石１６に順次、直流電流が駆動信号として供
給され、回転磁界を発生させることができるようにして
いる。Further, in the rotating magnetic field generator 6, electromagnets 16 are provided at a plurality of circumferential positions in the ring-shaped frame member 15,
The drive circuit 17 is arranged so that its magnetic poles face each other and supplies a drive signal to the electromagnet 16 (by switch operation).
By setting the operating state, a DC current is sequentially supplied as a drive signal from the drive circuit 17 to the electromagnets 16 at a plurality of locations, and a rotating magnetic field can be generated.

【００１７】図２に示すように患者２の体腔管路内２０
に挿入される第１の実施の形態のカプセル３は、略円筒
形状でその後端を丸みを付けて閉塞した外装ケース２１
で覆い、この外装ケースの後端部分には薬剤を放出する
開口２２を設け、またこの外装ケース２２の先端側の開
口端部には半球面形状の透明カバー２３を水密的に接続
固定している。As shown in FIG. 2, inside the body cavity conduit 20 of the patient 2.
The capsule 3 of the first embodiment to be inserted into the outer case 21 has a substantially cylindrical shape and its rear end is rounded and closed.
The outer case is provided with an opening 22 through which a drug is released, and a semi-spherical transparent cover 23 is water-tightly connected and fixed to the open end of the outer case 22 on the tip side. There is.

【００１８】この透明カバー２３の内側の密閉した容器
内には、透明カバー２３に対向する中央部には、遮光性
のレンズ枠２４に固定された対物光学系２５が配置さ
れ、その周囲には白色ＬＥＤ２６等の照明手段が配置さ
れている。In the sealed container inside the transparent cover 23, an objective optical system 25 fixed to a light-shielding lens frame 24 is arranged in the central portion facing the transparent cover 23, and the surrounding thereof. Illumination means such as the white LED 26 is arranged.

【００１９】また、外装ケース２１の側面には、横孔２
７が設けてあり、この横孔２７から例えば治療のために
薬剤散布しようとする薬剤２８が加圧気体と共に収納室
２９に収納できるようにしている（図３参照）。On the side surface of the outer case 21, a lateral hole 2 is provided.
7 is provided so that the medicine 28 to be sprayed for treatment, for example, can be stored in the storage chamber 29 together with the pressurized gas from the lateral hole 27 (see FIG. 3).

【００２０】そして、この図２に示すようにカプセル３
が治療を行おうとする部位付近に達した場合には、その
部位の周囲に配置した（回転磁界発生装置６を構成す
る）複数の電磁石１６に駆動電流を流して回転磁界を発
生させ、図３に示すようにカプセル３内部に回転自在に
収納した移動体３１を移動させることにより、この移動
体３１の移動前においては収納室２９に通じる開口部３
２を閉塞していた状態から外部に連通する状態にして収
納室２９に収納された薬剤２８を外部の管路２０側に放
出することができるようにしている。Then, as shown in FIG. 2, the capsule 3
3 reaches a portion to be treated, a driving current is caused to flow through a plurality of electromagnets 16 (constituting the rotating magnetic field generator 6) arranged around the portion to generate a rotating magnetic field, and FIG. By moving the movable body 31 rotatably accommodated in the capsule 3 as shown in FIG. 3, the opening 3 leading to the accommodation chamber 29 before the movable body 31 is moved.
The state in which 2 is closed is communicated with the outside so that the medicine 28 stored in the storage chamber 29 can be discharged to the external conduit 20 side.

【００２１】次に図３を参照してカプセル３のより具体
的な構造を説明する。図３（Ａ）は飲み込む状態でのカ
プセル３の内部構成を示し、図３（Ｂ）は回転磁界によ
り移動体３１を移動させた状態でのカプセル３の（主要
部の）内部構成を示す。Next, a more specific structure of the capsule 3 will be described with reference to FIG. FIG. 3 (A) shows the internal structure of the capsule 3 in the swallowed state, and FIG. 3 (B) shows the internal structure (of the main part) of the capsule 3 when the moving body 31 is moved by the rotating magnetic field.

【００２２】透明カバー２３に対向する中央部に配置し
たレンズ枠２４に取り付けた対物光学系２５の結像位置
には、ＣＭＯＳイメージャ（或いはＣＣＤ）等の撮像セ
ンサ３３が配置される。An image sensor 33 such as a CMOS imager (or CCD) is arranged at the image forming position of the objective optical system 25 attached to the lens frame 24 arranged in the central portion facing the transparent cover 23.

【００２３】この撮像センサ３３の裏面側には、撮像セ
ンサ３３を駆動したり、撮像センサ３３の出力信号に対
する信号処理を行うと共に、その他の回路の制御動作を
行う撮像＆制御モジュール３４と、撮像した画像信号を
記憶したり、画像信号を無線で送信する等の処理を行う
記憶＆無線モジュール３５とが積層するように配置され
ている。On the back side of the image sensor 33, an image & control module 34 for driving the image sensor 33, performing signal processing on the output signal of the image sensor 33, and controlling other circuits, and an image pickup / control module 34. The storage and wireless module 35 that stores the processed image signal and performs processing such as wirelessly transmitting the image signal is arranged so as to be stacked.

【００２４】また、記憶＆無線モジュール３５の背面側
にはカプセル３の中心軸から、例えば横孔２７が形成さ
れた側に偏芯してボタン型の電池３６が配置され、この
電池３６はその背面側の負極にその一端が接触するよう
に配置された配線基板３７と導通し、この配線基板３７
の他端側は折り曲げられて記憶＆無線モジュール３５と
電気的に接続されている。On the back side of the memory & wireless module 35, a button type battery 36 is arranged eccentrically from the center axis of the capsule 3 to the side where the lateral hole 27 is formed, for example. This wiring board 37 is electrically connected to the wiring board 37 arranged so that one end thereof contacts the negative electrode on the back side.
The other end side of the is bent and electrically connected to the storage & wireless module 35.

【００２５】この電池３６の（配線基板３７を介挿して
の）背面側は、外装ケース２１による壁部により配線基
板３７、電池３６、記憶＆無線モジュール３５側と遮断
され、この壁部の背面側に上述した収納室２９が設けて
あり、この収納室２９と連通する横孔２７は、薬剤２８
を加圧気体と共に封入した後にゴム栓等で閉塞されてい
る。The back side of the battery 36 (through which the wiring board 37 is inserted) is cut off from the wiring board 37, the battery 36, and the memory & wireless module 35 side by the wall portion of the outer case 21, and the back surface of the wall portion. The storage chamber 29 described above is provided on the side, and the lateral hole 27 communicating with this storage chamber 29 is provided with the medicine 28.
Is sealed with a pressurized gas and then closed with a rubber plug or the like.

【００２６】この収納室２９は、カプセル３の中心軸か
ら、例えば横孔２７側に偏芯して設けてあり、この収納
室２９と反対側に偏芯して、移動体３１をカプセル３の
長手方向に回転的に移動可能に配置ないしは支持した移
動体収納部３８が設けてある。The storage chamber 29 is eccentrically provided, for example, on the side of the lateral hole 27 from the central axis of the capsule 3, and is eccentric to the side opposite to the storage chamber 29 so that the movable body 31 is attached to the capsule 3. A movable body housing 38 is provided which is arranged or supported so as to be rotatable in the longitudinal direction.

【００２７】この移動体収納部３８では、上記開口２２
が後端となる第１の凹部３９が形成され、この凹部３９
はその前端側に形成したネジ孔（雌ネジ）４０を介して
第２の凹部４１に連通している。なお、収納室２９に連
通する管路の開口３２は第１の凹部３９の側部で開口し
ている。In the moving body storage section 38, the opening 22 is formed.
The first concave portion 39 whose rear end is formed is formed.
Communicates with the second recess 41 through a screw hole (female screw) 40 formed on the front end side thereof. The opening 32 of the conduit communicating with the storage chamber 29 is open at the side of the first recess 39.

【００２８】そして、この移動体収納部３８には、移動
体３１がその移動体３１の例えば前端側に設けたネジ部
（雄ネジ部）４２をネジ孔４０に螺合させた状態で収納
支持されている。この場合、移動体３１の後端側は第１
の凹部３９に嵌合する円柱部４３が設けてあり、また、
この円柱部４３の後端付近には図３に示すように、例え
ばＴ字形状の孔４４が設けてある。また、この円柱部４
３には後端側と前端側にＯリング等のシール部材４５が
設けてある。The moving body storage section 38 stores and supports the moving body 31 in a state where a screw portion (male thread portion) 42 provided on the front end side of the moving body 31 is screwed into the screw hole 40. Has been done. In this case, the rear end side of the moving body 31 is the first
Is provided with a cylindrical portion 43 that fits into the recess 39 of
As shown in FIG. 3, a T-shaped hole 44 is provided near the rear end of the columnar portion 43. In addition, this cylindrical portion 4
3, a seal member 45 such as an O-ring is provided on the rear end side and the front end side.

【００２９】移動体３１は通常は図３（Ａ）に示す状態
に設定されており、この状態では円柱部４３により開口
３２は閉塞されている。また、移動体３１の前端には、
例えば円板状にしたストッパ４６が設けてあり、このス
トッパ４６は第２の凹部４１内に収納されている。ま
た、この移動体３１は例えば１点鎖線で示す中心軸の両
側（例えば中心軸の上半分と下半分）とがＮ及びＳに着
磁された永久磁石で形成されている。The moving body 31 is normally set in the state shown in FIG. 3A, and in this state, the columnar portion 43 closes the opening 32. In addition, at the front end of the moving body 31,
For example, a disc-shaped stopper 46 is provided, and the stopper 46 is housed in the second recess 41. The moving body 31 is formed of permanent magnets magnetized in N and S on both sides of the center axis (for example, the upper half and the lower half of the center axis) indicated by the chain line.

【００３０】そして、図３（Ａ）に示す状態で、図２に
示す電磁石１６で回転磁界を発生させることにより、ネ
ジ孔４０でネジ部４２が回転自在に支持された移動体３
１を回転させることにより、図３（Ｂ）に示すようにス
トッパ４６が第２の凹部４１の壁面に突き当たる位置ま
で回転移動させることができ、この状態ではＴ字形状の
孔４４は開口３２と連通し、収納室２９に収納された薬
剤２８をこの開口３２からＴ字形状の孔４４を経て、カ
プセル３外部に放出できるようにしている。Then, in the state shown in FIG. 3A, a rotating magnetic field is generated by the electromagnet 16 shown in FIG. 2 so that the screw body 42 is rotatably supported by the screw portion 42.
By rotating 1, the stopper 46 can be rotationally moved to a position where it comes into contact with the wall surface of the second recess 41 as shown in FIG. 3B, and in this state, the T-shaped hole 44 becomes the opening 32. The medicine 28 stored in the storage chamber 29 in communication with each other can be released from the opening 32 to the outside of the capsule 3 through the T-shaped hole 44.

【００３１】つまり、本実施の形態では薬剤２８を収納
した収納室２９に連通する開口３２の開閉（開閉栓或い
は開閉弁の機能）を、外部の回転磁界により移動体３１
の回転的な移動を介して（電気的な制御手段をカプセル
３に設けることを必要としないで）簡単に制御すること
ができるようにしている。In other words, in the present embodiment, the opening / closing of the opening 32 (the function of the opening / closing plug or the opening / closing valve) communicating with the storage chamber 29 in which the medicine 28 is stored is changed by the external rotating magnetic field to the moving body 31.
It can be easily controlled (without the need to provide electrical control means on the capsule 3) via the rotational movement of the.

【００３２】このような構成による本実施の形態による
動作を図４を参照して説明する。本実施の形態では、カ
プセル３を飲み込んで、治療処置を行おうとする部位で
薬剤散布を行う場合の動作例で説明する。The operation of this embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG. In the present embodiment, an operation example in which the capsule 3 is swallowed and the drug is sprayed at the site where the therapeutic treatment is to be performed will be described.

【００３３】ステップＳ１に示すようにカプセル３の電
源を投入して、患者２はカプセル３を飲み込む。そし
て、体腔内の撮像動作を行う。撮像動作によりカプセル
３の撮像センサ３３で撮像された画像データは記憶＆無
線モジュール３５から体外ユニット５に送信され、ステ
ップＳ２に示すように体外ユニット５の内部の受信回路
で処理され、記憶＆無線モジュール３５の記憶モジュー
ル部分で画像データが蓄積されると共に、撮像された撮
像画像が液晶モニタ１３に表示される。As shown in step S1, the capsule 3 is turned on and the patient 2 swallows the capsule 3. Then, the imaging operation inside the body cavity is performed. The image data picked up by the image pickup sensor 33 of the capsule 3 by the image pickup operation is transmitted from the memory & wireless module 35 to the extracorporeal unit 5, processed by the receiving circuit inside the extracorporeal unit 5 as shown in step S2, and stored & wireless. The image data is accumulated in the storage module portion of the module 35, and the captured image is displayed on the liquid crystal monitor 13.

【００３４】この場合、表示システム７側でカプセル３
からの信号を受信して表示部８ａで表示するようにして
も良い。そして、医者等のステッフは、液晶モニタ１３
或いは表示部８ａで表示される画像から、処置部位（付
近）か否かの判断を行う（ステップＳ３）。In this case, the capsule 3 on the display system 7 side.
It is also possible to receive the signal from and display it on the display unit 8a. Then, the step of the doctor or the like is the LCD monitor 13
Alternatively, it is determined from the image displayed on the display unit 8a whether or not it is a treatment site (near) (step S3).

【００３５】処置部位でないと判断した場合には、ステ
ップＳ２に戻り、撮像された画像の表示、そしてその画
像から処置部位（付近）か否かの判断を行う。処置部位
（付近）と判断した場合には、ステップＳ４に示すよう
にスタッフは駆動回路１７のスイッチをＯＮにして、回
転磁界を発生させる。When it is determined that the region is not the treatment region, the process returns to step S2, the imaged image is displayed, and it is determined whether or not the region is the treatment region (near). When it is determined that it is the treatment site (near), the staff turns on the switch of the drive circuit 17 to generate the rotating magnetic field as shown in step S4.

【００３６】回転磁界を印加する前の状態は図３（Ａ）
に示すようにカプセル３の収納室２９は薬剤２８が収納
され、収納室２９の開口３２は移動体３１の円柱部４３
で閉塞されている。The state before applying the rotating magnetic field is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the medicine 28 is stored in the storage chamber 29 of the capsule 3, and the opening 32 of the storage chamber 29 has a cylindrical portion 43 of the moving body 31.
Is blocked by.

【００３７】そして、回転磁界が印加されることによ
り、その回転磁界により移動体３１を形成する永久磁石
は回転し、その際、ネジ部４２がネジ孔４０に螺合した
状態で回転して前方側に移動する。Then, when the rotating magnetic field is applied, the rotating magnet rotates the permanent magnet forming the moving body 31, and at that time, the screw portion 42 is rotated in a state of being screwed into the screw hole 40 to move forward. Move to the side.

【００３８】そして、図３（Ｂ）に示すように開口３２
が移動体３１のＴ字形状の孔４４を経て外部と連通する
状態となり、収納室２９の薬剤２８はカプセル３の外部
に放出されて、薬剤２８が処置部位付近に散布されるこ
とになる（ステップＳ５）。その後は、体外に排出され
るカプセル３を回収する等してカプセル３による処置を
終了する。Then, as shown in FIG.
Is in a state of communicating with the outside through the T-shaped hole 44 of the moving body 31, the medicine 28 in the storage chamber 29 is released to the outside of the capsule 3, and the medicine 28 is dispersed near the treatment site ( Step S5). After that, the treatment with the capsule 3 is completed by collecting the capsule 3 discharged outside the body.

【００３９】このように作用する本実施の形態によれ
ば、カプセル３は生体情報、この場合には撮像した画像
を送信する機能を備えた電子回路を内蔵し、移動体３１
で開口３２が閉状態にされていた移動体３１を体外から
回転駆動させる磁界を印加することにより、開口３２を
開状態にして薬剤２８を散布できる構造にしているの
で、単純な構成で所望とする部位で治療のための処置
（具体的には薬剤散布の処置）を行うことができる。According to the present embodiment which operates as described above, the capsule 3 has a built-in electronic circuit having a function of transmitting biological information, in this case, a captured image, and the moving body 31.
By applying a magnetic field that rotationally drives the moving body 31 whose opening 32 was closed in step 3 from outside the body, the opening 28 is opened and the medicine 28 can be sprayed. A treatment for treatment (specifically, a treatment for spraying a drug) can be performed at the site to be treated.

【００４０】また、開口３２を開及び閉の状態に外部か
ら磁界により永久磁石で形成された移動体３１を移動制
御することにより、カプセル３には開口３２を開及び閉
の状態に制御する電子回路を必要としないので、低コス
トで製造できると共に、小型にすることもできる。In addition, by controlling the movement of the moving body 31 formed of a permanent magnet by a magnetic field from the outside to open and close the opening 32, the capsule 3 has an electronic device for controlling the opening 32 to the open and closed states. Since no circuit is required, it can be manufactured at low cost and can be made small.

【００４１】次に第１の実施の形態の変形例を説明す
る。本変形例は、第１の実施の形態において、カプセル
３は体外ユニット５側からの制御信号を受けて、撮像動
作を開始できるようにしたものである。Next, a modification of the first embodiment will be described. In this modification, in the first embodiment, the capsule 3 receives a control signal from the extracorporeal unit 5 side so that the imaging operation can be started.

【００４２】この場合、カプセル３は電源投入後では、
位置検出用の信号を送信し、体外ユニット５はその信号
を受けてカプセル３の位置を検出（算出）し、処置部位
か否かを判断できるようにしている。そして、処置部位
に達した場合には、上述のように動作させるようにした
ものである。In this case, after the power supply of the capsule 3 is turned on,
A signal for position detection is transmitted, and the extracorporeal unit 5 receives the signal and detects (calculates) the position of the capsule 3 so that it can be judged whether or not it is a treatment site. Then, when it reaches the treatment site, it is operated as described above.

【００４３】次に本変形例の作用を図５を参照して説明
する。体外ユニット５の操作ボタン１４を操作したり、
体外ユニット５をパソコン８に接続する等して、カプセ
ル３で治療処置を行うため、例えば小腸の入り口付近
等、薬剤散布を行う処置部位に対してその処置部位の手
前の撮像を開始する特定部位を指定し、その特定部位の
位置データを体外ユニット５のハードディスク等に位置
データとして記憶する（ステップＳ１１）。Next, the operation of this modification will be described with reference to FIG. Operate the operation button 14 of the extracorporeal unit 5,
In order to carry out a therapeutic treatment with the capsule 3 by connecting the extracorporeal unit 5 to the personal computer 8, for example, a specific site for starting the imaging of the treatment site before the treatment site where the drug is sprayed, such as near the entrance of the small intestine. Is designated and the position data of the specific portion is stored as position data in the hard disk or the like of the extracorporeal unit 5 (step S11).

【００４４】その後、図１（Ａ）に示すように患者２は
カプセル３を飲み込む（ステップＳ１２）。カプセル３
は位置検出用の信号を送信し（ステップＳ１３）、体外
ユニット５はその信号をアンテナユニット４の複数のア
ンテナ１２を切り替えて受信して、その信号強度からカ
プセル３の位置を検出（算出）する（ステップＳ１
４）。Thereafter, the patient 2 swallows the capsule 3 as shown in FIG. 1 (A) (step S12). Capsule 3
Transmits a signal for position detection (step S13), the external unit 5 receives the signal by switching the plurality of antennas 12 of the antenna unit 4, and detects (calculates) the position of the capsule 3 from the signal strength. (Step S1
4).

【００４５】そして、次のステップＳ１５で、体外ユニ
ット５は、ステップＳ１１で設定した処置を行おうとす
る特定部位付近か否かを判断する。特定部位付近でない
と判断した場合にはステップＳ１３に戻り、同様の処理
を繰り返す。Then, in the next step S15, the extracorporeal unit 5 determines whether or not it is near the specific portion where the treatment set in step S11 is to be performed. When it is determined that it is not near the specific portion, the process returns to step S13 and the same processing is repeated.

【００４６】そして、カプセル３が特定部位付近に達す
ると、体外ユニット５は複数のアンテナ１２により受信
した信号強度からカプセル３が特定部位付近に達したと
判断する。そして、この場合には、体外ユニット５は撮
像開始の指示信号をカプセル３側に送信する（ステップ
Ｓ１６）。When the capsule 3 reaches the vicinity of the specific region, the extracorporeal unit 5 judges that the capsule 3 has reached the vicinity of the specific region based on the signal strengths received by the plurality of antennas 12. Then, in this case, the extracorporeal unit 5 transmits an image pickup start instruction signal to the capsule 3 side (step S16).

【００４７】そして、カプセル３は撮像動作を開始し、
撮像した画像データを体外ユニット５等に送信し、体外
ユニット５では受信した画像データを保存すると共に、
液晶モニタ１３には撮像画像の表示が行われる（ステッ
プＳ１７）。なお、ステップＳ１６により特定部位に達
した場合には、ステッフ等に特定部位に達したことをブ
ザーなどで告知するようにしても良い。Then, the capsule 3 starts the image pickup operation,
The captured image data is transmitted to the extracorporeal unit 5, etc., and the extracorporeal unit 5 saves the received image data,
The captured image is displayed on the liquid crystal monitor 13 (step S17). In addition, when the specific part is reached in step S16, the buffing or the like may be used to notify the step or the like that the specific part is reached.

【００４８】そして、スタッフは撮像された画像を液晶
モニタ１３の画像から判断し、薬剤散布を行おうとする
処置部位に達したかを判断する（ステップＳ１８）。そ
して、処置部位に達していない場合にはステップＳ１７
に戻り、撮像画像の表示、その画像から処置部位か否か
の判断をする。Then, the staff judges the picked-up image from the image on the liquid crystal monitor 13 and judges whether or not it has reached the treatment site where the medicine is to be sprayed (step S18). Then, if it does not reach the treatment site, step S17.
Returning to step 1, the captured image is displayed, and it is determined from the image whether or not it is the treatment site.

【００４９】そして、処置部位に達した場合には、ステ
ップＳ１９に示すように駆動回路１６のスイッチをＯＮ
にして、回転磁界を印加する。この回転磁界の印加によ
り、上述したようにカプセル３の移動体３１が回転して
前方側に移動する。そして、図３（Ｂ）の状態となり、
収納室２８の薬剤が散布されることになる（ステップＳ
２０）。When the treatment site is reached, the drive circuit 16 is turned on as shown in step S19.
Then, a rotating magnetic field is applied. By applying the rotating magnetic field, the moving body 31 of the capsule 3 rotates and moves to the front side as described above. Then, the state shown in FIG.
The medicine in the storage chamber 28 is sprayed (step S
20).

【００５０】その後は、体外に排出されるカプセル３を
回収して、この治療処置を終了する。この場合、撮像動
作を停止させ、位置検出用の信号を受信してカプセル３
が排出されるまでの位置を確認するようにしても良い。After that, the capsule 3 discharged to the outside of the body is collected, and this treatment is completed. In this case, the imaging operation is stopped, the position detection signal is received, and the capsule 3 is received.
You may confirm a position until it is discharged.

【００５１】本変形例の場合には、第１の実施の形態と
ほぼ同様の効果を有すると共に、体外ユニット５側で、
位置検出の処理などが必要になるが、処置部位付近での
必要とされる体腔内の撮像画像のみを得ることができ
る。In the case of this modification, the same effect as in the first embodiment is obtained, and the external unit 5 side is
Although position detection processing is required, it is possible to obtain only the captured image of the required body cavity near the treatment site.

【００５２】また、カプセル３が処置部位付近に達する
までの間をスタッフが監視していなくても良いこと、無
駄にカプセル３の電池３６が消耗することを防止できる
等のメリットがある。Further, there is an advantage that the staff does not have to monitor the time until the capsule 3 reaches the vicinity of the treatment site, and it is possible to prevent the battery 36 of the capsule 3 from being wasted.

【００５３】なお、上述した移動体３１で使用する永久
磁石は、ネオジウム磁石、サマリウムコバルト磁石、フ
ェライト磁石、鉄・クロム・コバルト磁石、プラチナ磁
石、アルニコ磁石などの永久磁石である。ネオジウム磁
石、サマリウムコバルト磁石などの希土類系磁石は、磁
力が強く、カプセル内に内蔵する磁石を小さくできるメ
リットがある。一方、フェライト磁石は安価であるとい
うメリットがある。さらにプラチナ磁石は耐腐食性が優
れており、医療用に適している。The permanent magnet used in the moving body 31 is a permanent magnet such as a neodymium magnet, a samarium cobalt magnet, a ferrite magnet, an iron / chromium / cobalt magnet, a platinum magnet or an alnico magnet. Rare earth magnets such as neodymium magnets and samarium-cobalt magnets have a strong magnetic force and have an advantage that the magnet contained in the capsule can be made small. On the other hand, ferrite magnets have the advantage of being inexpensive. Furthermore, platinum magnets have excellent corrosion resistance and are suitable for medical use.

【００５４】また、カプセル３に内蔵する磁石は永久磁
石に限らず、コイルからなる永久磁石でも良い。また、
内蔵した電池３６等の電源からの電流によって磁力を発
生させても良い。また、コンデンサ等を内蔵してそのコ
ンデンサ等に一次的に蓄積した電力でコイルを磁石化さ
せる方法でも良い。The magnet contained in the capsule 3 is not limited to the permanent magnet but may be a permanent magnet formed of a coil. Also,
Magnetic force may be generated by a current from a power source such as a built-in battery 36. Further, a method of incorporating a capacitor or the like and magnetizing the coil by the power temporarily stored in the capacitor or the like may be used.

【００５５】さらに、内蔵された電源ではなく、内部の
コイルによって発電させ、電力をコンデンサに蓄え、そ
の電力によって別のコイルを磁石化させる方法でも良
い。この場合、内蔵電池の容量の制限がなくなり、長時
間の駆動が可能になる。なお、発電用のコイルと磁石用
のコイルは兼用しても良い。Further, instead of the built-in power source, an internal coil may be used to generate power, the power may be stored in a capacitor, and another coil may be magnetized by the power. In this case, the capacity of the built-in battery is not limited, and it is possible to drive for a long time. The power-generating coil and the magnet coil may be combined.

【００５６】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図６ないし図８を参照して説明する。図６
は本発明の第２の実施の形態におけるカプセル３Ｂの構
成を示す。図３（Ａ）は移動体を移動させる前の状態を
示し、図３（Ｂ）は回転磁界を印加して、移動体を移動
させた状態を示し、図３（Ｃ）は図３（Ａ）の状態を体
腔内の状態で示し、図３（Ｄ）は図３（Ｂ）の状態を体
腔内の状態で示す。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Figure 6
Shows the configuration of the capsule 3B in the second embodiment of the present invention. 3A shows a state before the moving body is moved, FIG. 3B shows a state in which the moving body is moved by applying a rotating magnetic field, and FIG. 3C shows FIG. 3D shows the state inside the body cavity, and FIG. 3D shows the state shown in FIG. 3B as the state inside the body cavity.

【００５７】このカプセル３Ｂは、第１の外装体４１に
おける筒状の前端に、第１の実施の形態のように半球形
状の透明カバー２３を水密的に取り付け、そのカプセル
状容器の内側にレンズ枠２４に対物光学系２５を配置
し、その対物光学系２５の結像位置に撮像センサ３３を
配置し、また対物光学系２５の周囲に白色ＬＥＤ２６を
配置している。In this capsule 3B, a hemispherical transparent cover 23 is watertightly attached to the cylindrical front end of the first outer casing 41 as in the first embodiment, and the lens is provided inside the capsule-shaped container. An objective optical system 25 is arranged in the frame 24, an image sensor 33 is arranged at an image forming position of the objective optical system 25, and a white LED 26 is arranged around the objective optical system 25.

【００５８】撮像センサ３３の背面側には、撮像の制御
等を行う撮像制御モジュール４２と、記憶する記憶モジ
ュール４３と、無線で信号の送信等を行う無線モジュー
ル３５と、２つのボタン型の電池３６が積層するように
配置され、また電池３６の背面には配線基板３７の一端
が接続するように配置され、この印刷基板３７はＬ字形
状に折り曲げられて無線モジュール３５と接続されてい
る。On the back side of the image sensor 33, an image pickup control module 42 for controlling image pickup and the like, a storage module 43 for storing, a wireless module 35 for wirelessly transmitting signals and the like, and two button type batteries. 36 are arranged so as to be stacked, and one end of a wiring board 37 is arranged on the back surface of the battery 36 so that the printed board 37 is bent into an L shape and connected to the wireless module 35.

【００５９】また、印刷基板３７の背面側には、発泡剤
４５を収納した収納室４６を設けた第２の外装体４７の
円筒形状の開口する一端が第１の外装体４１の後端に接
合等して水密的に接続されている。On the back side of the printed board 37, one end of the second exterior body 47, which has a storage chamber 46 in which the foaming agent 45 is provided, and which has a cylindrical shape is the rear end of the first exterior body 41. It is watertightly connected by joining.

【００６０】この第２の外装体４７の丸くして閉塞され
た後端面には、内部の収納室４６に連通する孔４８が設
けられ、この孔４８には閉塞部材としての例えば弾性ゴ
ム４９を被せたロッド５０が圧入されている。A hole 48 communicating with the internal storage chamber 46 is provided in the rear end surface of the second exterior body 47 which is closed by being rounded, and an elastic rubber 49 as a closing member is provided in the hole 48. The covered rod 50 is press-fitted.

【００６１】また、第２の外装体４７には、上記孔４８
の長手方向に直交する方向で連通するネジ孔５１が設け
てあり、このネジ孔５１には移動体５２を形成する雄ネ
ジ５３が（螺合で回転移動可能に）螺着されている。The hole 48 is formed in the second exterior body 47.
Is provided with a screw hole 51 communicating with each other in a direction orthogonal to the longitudinal direction thereof, and a male screw 53 forming a moving body 52 is screwed (rotatably movable by screwing) into the screw hole 51.

【００６２】この場合、図６（Ａ）に示すように移動体
５２の端部が孔４８の閉塞部材を押圧しない状態では、
孔４８は水密的に閉塞されており、図６（Ｂ）に示すよ
うに移動体５２の端部で閉塞部材を押圧する状態に設定
した場合には、収納室４６は（閉塞状態が解消されて）
開口する孔４８を介して第２の外装体４７の外部に開口
する状態になる。In this case, as shown in FIG. 6A, when the end of the moving body 52 does not press the closing member of the hole 48,
The hole 48 is watertightly closed, and when the end of the moving body 52 is set to press the closing member as shown in FIG. hand)
The second exterior body 47 is opened to the outside through the opening hole 48.

【００６３】また、本実施の形態では、例えばカプセル
３Ｂの後端周囲と、そのカプセル３Ｂの長手方向の中央
付近までの外周面を伸縮自在で気密機能を持つバルーン
５４で覆い、このバルーン５４の先端はカプセル３Ｂの
外周面にベルト状の固定部材５５で気密的に固定されて
いる。Further, in this embodiment, for example, the periphery of the rear end of the capsule 3B and the outer peripheral surface of the capsule 3B up to the vicinity of the center in the longitudinal direction are covered with a balloon 54 which is elastic and has an airtight function. The tip is airtightly fixed to the outer peripheral surface of the capsule 3B by a belt-shaped fixing member 55.

【００６４】なお、図６（Ａ）に示すバルーン５４の内
側には微量な水５６が収納されており、図６（Ｂ）に示
すようにバルーン５４内側と発泡剤４５を収納した収納
室４６とが連通する状態になると、発泡剤４５は水５６
と化学反応して気化し、発泡剤４５はその体積が１０〜
１００倍程度に膨張し、図６（Ｂ）に示すようにバルー
ン５４を膨張させることができるようにしている。A small amount of water 56 is stored inside the balloon 54 shown in FIG. 6A, and a storage chamber 46 storing the inside of the balloon 54 and the foaming agent 45 as shown in FIG. 6B. When the state of communicating with the
When the foaming agent 45 has a volume of 10 to 10
The balloon 54 is inflated by about 100 times so that the balloon 54 can be inflated as shown in FIG. 6 (B).

【００６５】つまり、カプセル３を図６（Ｃ）に示すよ
うに体腔内６０に挿入し、詳しく観察したいと望む部位
に達した場合には、以下に説明するように移動体５２を
移動させることにより図６（Ｂ）或いは図６（Ｄ）に示
すようにバルーン５４を膨張させて体腔内を詳しく観察
できるようにしている。That is, when the capsule 3 is inserted into the body cavity 60 as shown in FIG. 6 (C) and reaches a portion desired to be observed in detail, the moving body 52 is moved as described below. Thus, as shown in FIG. 6B or 6D, the balloon 54 is inflated so that the inside of the body cavity can be observed in detail.

【００６６】上記移動体５２は図７（Ａ）に示すように
その長手方向と直交する方向にＮＳが形成されるように
着磁された永久磁石で形成されている。なお、変形例と
して、図７（Ｂ）に示すように永久磁石５７の外側にネ
ジ部５３を形成したものでも良い。As shown in FIG. 7A, the moving body 52 is formed of a permanent magnet magnetized so that NS is formed in a direction orthogonal to its longitudinal direction. As a modified example, as shown in FIG. 7B, a screw part 53 may be formed outside the permanent magnet 57.

【００６７】また、本実施の形態では図８に示すような
構造の回転磁界発生装置６１を採用している。図８
（Ａ）は側面図を示し、図８（Ｂ）は患者２の頭部側か
ら見た正面図を示す。Further, in this embodiment, a rotating magnetic field generator 61 having a structure as shown in FIG. 8 is adopted. Figure 8
8A shows a side view, and FIG. 8B shows a front view of the patient 2 as seen from the head side.

【００６８】図８（Ａ）に示すように患者２が横たわる
ベッド６２の長手方向の例えば２箇所に、電磁石取付枠
（以下、取付枠）６３、６４が保持台６５に回転可能に
保持され、それぞれの取付枠６３，６４には４つの電磁
石６６ａ〜６６ｄ、６７ａ〜６７ｄが取り付けられてい
る（電磁石６７ｂ、６７ｃは図８の場合には表示されて
いない）。As shown in FIG. 8A, electromagnet mounting frames (hereinafter, mounting frames) 63 and 64 are rotatably held by a holding base 65 at, for example, two positions in the longitudinal direction of the bed 62 on which the patient 2 lies. Four electromagnets 66a to 66d and 67a to 67d are attached to the respective attachment frames 63 and 64 (electromagnets 67b and 67c are not shown in the case of FIG. 8).

【００６９】保持枠６３は図８（Ｂ）に示すようにリン
グ形状であり、そのリング形状の内周面における周方向
の例えば４箇所に電磁石６６ａ〜６６ｄが取り付けられ
ている。また、保持枠６４もリング形状であり、その内
周面の周方向の例えば４箇所に電磁石６７ａ〜６７ｄが
取り付けられている。As shown in FIG. 8B, the holding frame 63 has a ring shape, and electromagnets 66a to 66d are attached to, for example, four positions in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the ring shape. The holding frame 64 also has a ring shape, and the electromagnets 67a to 67d are attached to, for example, four positions in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the holding frame 64.

【００７０】この場合、図８（Ａ）に示すように電磁石
６６ｉと６７ｉ（ｉ＝ａ〜ｄ）とがそれぞれ対向するよ
うに配置できると共に、例えば保持枠６３を回転させる
ことにより、対向する電磁石の組み合わせを変更した
り、形成される磁界の方向を３次元的に変更できるよう
にしている。In this case, as shown in FIG. 8A, the electromagnets 66i and 67i (i = a to d) can be arranged so as to face each other, and, for example, by rotating the holding frame 63, the opposing electromagnets can be arranged. It is possible to change the combination of the above and change the direction of the magnetic field formed three-dimensionally.

【００７１】また、電磁石６６ａ〜６６ｄ、６７ａ〜６
７ｄはその中央側への突出量を可変設定できるようにし
てあり、患者２を配置した場合、その患者２の体表面付
近にまで電磁石６６ａ〜６６ｄ、６７ａ〜６７ｄの端部
を突出させ、大きな磁力を印加できるようにしている。Further, the electromagnets 66a to 66d, 67a to 6
7d is such that the amount of protrusion to the center side thereof can be variably set, and when the patient 2 is arranged, the end portions of the electromagnets 66a to 66d and 67a to 67d are made to protrude to the vicinity of the body surface of the patient 2 to increase the size. A magnetic force can be applied.

【００７２】また、電磁石６６ａ〜６６ｄ、６７ａ〜６
７ｄは回転磁界を発生させる駆動回路６８に接続され、
この駆動回路６８の操作部６９を操作することにより、
所望とする方向に電磁石６６ａ〜６６ｄ、６７ａ〜６７
ｄを対向するように配置して、かつ印加する駆動信号を
任意に設定して、所望とする方向の周りに回転磁界を発
生させることができるようにしている。Further, the electromagnets 66a to 66d, 67a to 6
7d is connected to a drive circuit 68 that generates a rotating magnetic field,
By operating the operation unit 69 of the drive circuit 68,
Electromagnets 66a to 66d, 67a to 67 in desired directions
The d's are arranged so as to face each other, and the applied drive signal is arbitrarily set so that the rotating magnetic field can be generated around the desired direction.

【００７３】例えば、図６（Ａ）に示すようなカプセル
３Ｂの場合には、カプセル３Ｂの長手方向と直交する軸
の周りに、つまりカプセル３Ｂの長手方向に近い方向を
含む平面上で、回転磁界の磁界方向が回転するような回
転磁界を発生させることにより、移動体５２を回転させ
て移動させることができる。For example, in the case of the capsule 3B as shown in FIG. 6A, the capsule 3B is rotated about an axis orthogonal to the longitudinal direction of the capsule 3B, that is, on a plane including a direction close to the longitudinal direction of the capsule 3B. By generating a rotating magnetic field in which the magnetic field direction of the magnetic field rotates, the moving body 52 can be rotated and moved.

【００７４】つまり、図８の回転磁界発生装置６１で
は、カプセル３Ｂが体腔内でその患者の身長方向に移動
している状態の場合においても、患者２の長手方向と垂
直に近い方向の周りで回転磁界を発生して、移動体５２
を回転移動できるようにしている。That is, in the rotating magnetic field generator 61 shown in FIG. 8, even when the capsule 3B is moving in the body length direction of the patient, the capsule 3B is moved around the direction close to the longitudinal direction of the patient 2. A rotating body is generated to generate a moving body 52.
Is designed to be able to rotate.

【００７５】なお、本実施の形態では図８（Ａ）に示す
ように放射線発生装置７０を備え、必要に応じて患者２
に放射線を照射して、カプセル３Ｂが体腔内のどの位置
に在るかを確認できるようにしている。In this embodiment, the radiation generator 70 is provided as shown in FIG.
The capsule 3B is irradiated with radiation so that the position of the capsule 3B in the body cavity can be confirmed.

【００７６】本実施の形態では、磁界の印加方向を３次
元的に任意の方向に印加できるようにすると共に、その
磁界を発生させる電磁石を順次変更することにより、任
意の方向の周りで回転磁界を発生させることができ、カ
プセル３Ｂの移動体５２を形成する永久磁石をネジ孔５
１の軸の周りに回転させて移動させることができるよう
にしている。In the present embodiment, the direction of application of the magnetic field can be applied three-dimensionally in any direction, and by changing the electromagnets that generate the magnetic field in sequence, a rotating magnetic field can be generated around any direction. And a permanent magnet forming the moving body 52 of the capsule 3B can be screwed into the screw hole 5.
It is designed so that it can be moved by rotating it about the axis 1.

【００７７】次に本実施の形態の作用を説明する。処置
を行おうとする処置部位或いは特定部位（十二指腸下行
脚など）に達するまでは第１の実施の形態で説明したよ
うに撮像された画像から或いは位置検出用の信号から判
断したり、放射線発生装置７０により確認する。Next, the operation of this embodiment will be described. Until the treatment site or a specific site (such as the duodenum descending leg) to be treated is reached, it is determined from the image captured as described in the first embodiment or from the signal for position detection, or the radiation generator. Confirm with 70.

【００７８】そして、処置部位或いは特定部位に達した
と判断した場合には、外部より回転磁界を発生させる
と、カプセル３Ｂ内部の移動体５２を形成する永久磁石
（又は雄ネジ部５３の中に別体で設けた永久磁石５７）
がネジ孔５１に沿って孔４８側に移動し、ロッド５０の
周囲の弾性ゴム４９の一方を横方向に押し付けること
で、バルーン５４内と発泡剤４５の収納室４６とが連通
する。When it is determined that the treatment site or the specific site has been reached, when a rotating magnetic field is generated from the outside, the permanent magnet (or the male screw portion 53) forming the moving body 52 inside the capsule 3B is formed. Permanent magnet provided separately 57)
Moves toward the hole 48 side along the screw hole 51 and laterally presses one of the elastic rubbers 49 around the rod 50, so that the inside of the balloon 54 and the storage chamber 46 of the foaming agent 45 communicate with each other.

【００７９】この連通する状態になると、バルーン５４
内の水５６と発泡剤４５が化学反応して、発泡剤４５が
気化し、体積が膨張してバルーン５４を所望の外径にな
るまで膨らませることができる。そしてバルーン５４外
周と体腔内壁が密着し、特定部位での固定観察や蠕動運
動にバルーン５４をうまく乗せて移動観察を行うことが
できる。When this communication is established, the balloon 54
The water 56 and the foaming agent 45 in the inside chemically react with each other to vaporize the foaming agent 45 and expand the volume to expand the balloon 54 to a desired outer diameter. Then, the outer periphery of the balloon 54 and the inner wall of the body cavity are in close contact with each other, so that the fixed observation at a specific portion or the peristaltic movement can be properly placed on the balloon 54 to perform the movement observation.

【００８０】図９（Ａ）〜（Ｃ）は変形例のカプセル３
Ｃを示す。このカプセル３Ｃは、例えばタマゴ形状のカ
プセル本体７１における一部が表面に臨む部分にｐＨセ
ンサ、ヘモグロビンセンサ、特殊光反応センサ等のセン
サを収納したセンサ収納部７２を設けている。FIGS. 9A to 9C show a capsule 3 of a modified example.
C is shown. The capsule 3C is provided with a sensor housing 72 that houses sensors such as a pH sensor, a hemoglobin sensor, and a special light reaction sensor in a portion of the egg-shaped capsule body 71 that faces the surface.

【００８１】また、このカプセル本体７１に設けた収納
室７３には加圧気体７４が、外部に連通する孔部から収
納され、収納後はこの孔部はゴム栓７５で閉塞されてい
る。また、この収納室７３は、ガイド孔７６ａを介して
移動体７７を回転的に移動自在とするネジ孔７８と連通
し、このネジ孔７８はさらにガイド孔７６ｂを介してカ
プセル３Ｃの外部と連通している。なお、ネジ孔７８は
その後端がカプセル３Ｃの外部に開口している。A pressurized gas 74 is stored in a storage chamber 73 provided in the capsule body 71 through a hole communicating with the outside, and the hole is closed with a rubber stopper 75 after the storage. The storage chamber 73 communicates with a screw hole 78 that allows the movable body 77 to be rotationally movable via a guide hole 76a. The screw hole 78 further communicates with the outside of the capsule 3C via the guide hole 76b. is doing. The screw hole 78 has a rear end opened to the outside of the capsule 3C.

【００８２】また、本変形例においても、カプセル３Ｃ
の後端側はバルーン５４で覆われ、このバルーン５４の
前端はカプセル３Ｃの中央付近でベルト状の固定部材５
５で気密的に固定されている。図１０は移動体７７の構
造を示す。この移動体７７は例えば棒状でその長手方向
と垂直な方向にＮ，Ｓに着磁された永久磁石７９と、こ
の永久磁石７９を覆う雄ネジ形状にされた弾性ゴム８０
から構成されている。Also in this modification, the capsule 3C is used.
The rear end side of the balloon 54 is covered with a balloon 54, and the front end of the balloon 54 is near the center of the capsule 3C.
It is fixed airtightly at 5. FIG. 10 shows the structure of the moving body 77. The moving body 77 is, for example, a rod-shaped permanent magnet 79 magnetized into N and S in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and a male screw-shaped elastic rubber 80 covering the permanent magnet 79.
It consists of

【００８３】次に本変形例の作用を説明する。図９
（Ａ）に示す状態でカプセル３Ｃを患者は飲み込む。そ
して、センサ収納室７２のセンサで重点的に検査したい
部位に達した場合に、図１等で説明した回転磁界発生装
置により、回転磁界を印加する。そして、移動体７７を
ネジ孔７８に沿って回転させて前端側に移動させる。Next, the operation of this modification will be described. Figure 9
The patient swallows the capsule 3C in the state shown in (A). Then, when the sensor in the sensor storage chamber 72 reaches a portion to be inspected intensively, a rotating magnetic field is applied by the rotating magnetic field generator described with reference to FIG. Then, the moving body 77 is rotated along the screw hole 78 and moved to the front end side.

【００８４】すると、図９（Ｂ）に示すように収納室７
３はガイド孔７６ａ、後端側のネジ孔７８部分を介して
バルーン５４と連通する状態となり、加圧気体７４が矢
印で示すようにバルーン５４側に流れ、バルーン５４を
膨張させる。このようにバルーン５４が膨張することに
より、その部位付近にカプセル３Ｃを留置させて、セン
サ７２による検出ができる。Then, as shown in FIG. 9B, the storage chamber 7
3 is in a state of communicating with the balloon 54 through the guide hole 76a and the screw hole 78 portion on the rear end side, and the pressurized gas 74 flows toward the balloon 54 side as shown by the arrow, and inflates the balloon 54. Inflating the balloon 54 in this manner allows the capsule 3C to be left in the vicinity of the site and detected by the sensor 72.

【００８５】センサによる検出が十分にできた時間の
後、さらに回転磁界を印加して移動体７８を前端側に移
動させることにより、バルーン５４の内部はネジ孔７
８，ガイド孔７６ｂを介してカプセル３Ｃの外部と連通
する状態となり、バルーン５４を膨張させていた加圧気
体は外部に放出され、バルーン５４は図９（Ｃ）に示す
ようにしぼむ。その後は、このカプセル３Ｃは蠕動運動
により移動し体外に排出される。After sufficient time for detection by the sensor, a rotating magnetic field is further applied to move the moving body 78 to the front end side, so that the inside of the balloon 54 is screwed into the screw hole 7.
8, the state of communicating with the outside of the capsule 3C through the guide hole 76b, the pressurized gas that has expanded the balloon 54 is released to the outside, and the balloon 54 collapses as shown in FIG. 9C. After that, the capsule 3C moves by peristaltic movement and is discharged out of the body.

【００８６】本変形例によれば、所望と部位でバルーン
５４を膨らませることによりセンサにより詳細に検査で
き、検査後はさらにバルーン５４をしぼませることによ
り速やかに移動させて短時間に体外に排出できる。According to this modification, the sensor can be inspected in detail by inflating the balloon 54 at a desired portion, and after the inspection, the balloon 54 is further deflated to be quickly moved and discharged out of the body in a short time. it can.

【００８７】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態におけるカプセル３Ｄを図１１を参照して説
明する。本実施の形態は処置具等のマニュピレータを外
部の回転磁界発生装置からの回転磁界の印加によりカプ
セル３Ｄから出没自在に制御するものである。(Third Embodiment) Next, a capsule 3D according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a manipulator such as a treatment tool is controlled so that it can be retracted from the capsule 3D by applying a rotating magnetic field from an external rotating magnetic field generator.

【００８８】このカプセル３Ｄはタマゴ形状のカプセル
本体８１の内部に、エタノール８２等の止血剤を収納す
る収納室８３を設け、この収納室８３はガイド孔８４を
介してネジ孔８５に連通している。In this capsule 3D, a storage chamber 83 for storing a hemostatic agent such as ethanol 82 is provided inside an egg-shaped capsule body 81. The storage chamber 83 communicates with a screw hole 85 through a guide hole 84. There is.

【００８９】このネジ孔８５の例えば一端（ここでは後
端とする）はカプセル本体８１内部で閉塞され、他端つ
まり、前端は開口し、この開口は液密機能を持つ膜８６
で閉塞されている。For example, one end (here, the rear end) of the screw hole 85 is closed inside the capsule body 81, and the other end, that is, the front end is opened, and this opening is a membrane 86 having a liquid-tight function.
Is blocked by.

【００９０】このネジ孔８５には処置具等のマニュピレ
ータを構成する注射針（或いは散布針）８７が螺合によ
り回転的に移動自在に収納されている。この注射針８７
の前端側は中空の針形状で、その後端側には雄ネジ８８
が形成されており、ネジ孔８５に螺合している。An injection needle (or a spray needle) 87, which constitutes a manipulator such as a treatment tool, is housed in the screw hole 85 rotatably and movably by screwing. This injection needle 87
The front end side of the is a hollow needle shape, and the rear end side is a male screw 88
Are formed and are screwed into the screw holes 85.

【００９１】また、この注射針８７も永久磁石で形成さ
れ、その外周面に例えば弾性ゴムがコートされており、
図１１（Ａ）に示す状態ではガイド孔８４を弾性ゴムで
閉塞している。The injection needle 87 is also made of a permanent magnet, and its outer peripheral surface is coated with elastic rubber, for example.
In the state shown in FIG. 11A, the guide hole 84 is closed with elastic rubber.

【００９２】そして、外部からの回転磁界の印加によ
り、注射針８７を回転させて図１１（Ｂ）に示すように
左側に前進移動させることにより、膜８６を破り注射針
８７の先端を突出させ、処置すべき部位付近に刺入し
て、止血剤としてのエタノール８２で止血処置ができる
ようにしている。Then, by applying a rotating magnetic field from the outside, the injection needle 87 is rotated and moved forward to the left as shown in FIG. 11B, thereby breaking the membrane 86 and causing the tip of the injection needle 87 to project. The tissue is inserted near the site to be treated, and the hemostatic treatment can be performed with ethanol 82 as a hemostatic agent.

【００９３】止血処置後は、上記とは反対方向に回転さ
せる回転磁界を印加することにより、図１１（Ｂ）の状
態から図１１（Ａ）の状態のように注射針８７をカプセ
ル本体８１内部に退避させることができる。After the hemostatic treatment, by applying a rotating magnetic field for rotating in the opposite direction to the above, the injection needle 87 is moved from the state shown in FIG. 11 (B) to the state shown in FIG. 11 (A) inside the capsule body 81. Can be evacuated to.

【００９４】なお、図示していないが、このカプセル３
Ｄに信号の送信手段を設けて、その信号を体外ユニット
などで受信してカプセル３Ｄが処置すべき部位に到達し
たか否かを判断できるようにしても良い。本実施の形態
によれば、簡単な構成で処置すべき部位で処置具を突出
させて治療のための処置を行うことができる。Although not shown, this capsule 3
It is also possible to provide a signal transmitting means in D so that the signal can be received by an extracorporeal unit or the like to determine whether or not the capsule 3D has reached the site to be treated. According to the present embodiment, it is possible to perform the treatment for the medical treatment by projecting the treatment tool at the site to be treated with a simple structure.

【００９５】（第４の実施の形態）図１２は本発明の第
４の実施の形態におけるカプセル３Ｅを示す。このカプ
セル３Ｅはタマゴ形状のカプセル本体９１にネジ孔９２
をその長手方向に設け、このネジ孔９２に螺合し、永久
磁石で形成した雄ネジ９３を収納し、この雄ネジ９３か
らネジ孔９２を通り、カプセル本体９１の外部に延出さ
れるワイヤ９４を取り付け、このワイヤ９４の先端側を
折り曲げ、その先端に細胞診用のブラシ９５を取り付け
ている。(Fourth Embodiment) FIG. 12 shows a capsule 3E according to a fourth embodiment of the present invention. This capsule 3E has an egg-shaped capsule body 91 and a screw hole 92
Is provided in the longitudinal direction thereof and is screwed into the screw hole 92 to accommodate the male screw 93 formed of a permanent magnet. The wire 94 is extended from the male screw 93 through the screw hole 92 to the outside of the capsule body 91. Is attached, the tip side of this wire 94 is bent, and a brush 95 for cytodiagnosis is attached to the tip.

【００９６】この場合、ブラシ９５はカプセル３Ｅを飲
み込む場合には、ブラシ９５が邪魔にならないようにカ
プセル３Ｅの前端或いは後端面の中央側に位置するよう
にする。In this case, when swallowing the capsule 3E, the brush 95 is positioned at the center of the front end or the rear end face of the capsule 3E so that the brush 95 does not get in the way.

【００９７】そして、細胞を採取しようとする部位に達
した場合には、回転磁界を印加して、永久磁石で形成し
た雄ネジ９３を回転させたり、回転的に振動させる等す
ることにより、図１２（Ｂ）に示すようにブラシ９５部
分をカプセル本体９１から大きく突出した状態にして、
粘膜部分などの細胞をブラシ９５で採取（付着）するこ
とができる。When a cell is to be collected, a rotating magnetic field is applied to rotate the male screw 93 formed of a permanent magnet, or to rotatably vibrate. As shown in FIG. 12 (B), the brush 95 portion is largely protruded from the capsule body 91,
The cells such as the mucous membrane portion can be collected (attached) with the brush 95.

【００９８】採取した後は、雄ネジ９３をネジ孔９２の
深部まで移動させることにより図１２（Ａ）に示す状態
に設定できる。そして、体外に排出されたカプセル３Ｅ
のブラシ９５により、採取した細胞を詳しく調べること
により診断することができる。本実施の形態も簡単な構
成のカプセル３Ｅにより、細胞の採取をすることができ
る効果がある。After the collection, the male screw 93 can be moved to the deep portion of the screw hole 92 to set the state shown in FIG. 12 (A). Then, the capsule 3E discharged outside the body
It is possible to make a diagnosis by examining the collected cells in detail with the brush 95 of the above. The present embodiment also has an effect that cells can be collected by the capsule 3E having a simple structure.

【００９９】（第５の実施の形態）図１３は本発明の第
５の実施の形態におけるカプセル３Ｆを示す。このカプ
セル３Ｆはタマゴ形状のカプセル本体９６にネジ孔９７
をその長手方向に設け、このネジ孔９７に螺合し、永久
磁石で形成した雄ネジ９８を収納し、この雄ネジ９８に
はワイヤ９９の一端を取り付け、このワイヤ９９の他端
はカップ部材１００の管部を通してカプセル本体９６の
外部に開閉自在の先端カップ分１０１の先端付近に固定
している。(Fifth Embodiment) FIG. 13 shows a capsule 3F according to a fifth embodiment of the present invention. This capsule 3F has an egg-shaped capsule body 96 and a screw hole 97.
Is provided in the longitudinal direction thereof and is screwed into the screw hole 97 to accommodate a male screw 98 formed of a permanent magnet. One end of a wire 99 is attached to the male screw 98, and the other end of the wire 99 is a cup member. It is fixed to the outside of the capsule body 96 through the tube portion 100 near the tip of the tip cup portion 101 that can be opened and closed.

【０１００】また、ネジ孔９８の前端には拡径にした凹
部を設けて水密シール部材１０２が設けてあり、またネ
ジ孔９８の後端の開口も水密シール部材１０３でシール
されている。A watertight seal member 102 is provided by forming a diameter-increased recess at the front end of the screw hole 98, and the rear end opening of the screw hole 98 is also sealed by the watertight seal member 103.

【０１０１】また、カップ部材１００の管部にはコイル
バネ１０４が配置され、水密シール部材１０２を後方側
（右側）に押圧付勢して、通常は図１３（Ａ）に示すよ
うに先端カップ部分１０１が閉じる状態を維持するよう
にしている。Further, a coil spring 104 is arranged in the tube portion of the cup member 100 to urge the watertight seal member 102 to the rear side (right side) and normally, as shown in FIG. 101 is kept closed.

【０１０２】そして、（細胞を採取したい部位にカプセ
ル３Ｆが達した場合には）外部から回転磁界を印加して
永久磁石で形成した雄ネジ９８を回転させて、後方側に
移動させることにより、ワイヤ９９を後方側に引っ張る
ことにより図１３（Ｂ）に示すように先端カップ部分１
０１を開き、検査対象部位の組織を採取することができ
るようにしている。Then (when the capsule 3F reaches the site where cells are desired to be collected), a rotating magnetic field is applied from the outside to rotate the male screw 98 formed of a permanent magnet and move it to the rear side. By pulling the wire 99 rearward, as shown in FIG.
01 is opened so that the tissue of the site to be inspected can be collected.

【０１０３】つまり先端カップ部分１０１を開いて組織
に押し当て、その後に回転磁界の回転向きを逆にするこ
とにより、先端カップ部分１０１を閉じて組織を先端カ
ップ部分１０１の内部に収納することができる。本実施
の形態も簡単な構成のカプセル３Ｆにより、組織を採取
する動作を行うことができる効果がある。That is, it is possible to close the tip cup portion 101 and store the tissue inside the tip cup portion 101 by opening the tip cup portion 101 and pressing it against the tissue, and then reversing the rotating direction of the rotating magnetic field. it can. The present embodiment also has an effect that the operation of collecting a tissue can be performed by the capsule 3F having a simple structure.

【０１０４】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を図１４及び図１５を参照して説明する。図
１４は本発明の第６の実施の形態のパイプ状医療用具シ
ステムにおけるパイプ状医療用具本体を構成するドレナ
ージチューブ１１１を示す。このパイプ状のドレナージ
チューブ１１１は、内視鏡１１２のチャンネル１１３に
配置可能にしている。(Sixth Embodiment) Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 14 shows a drainage tube 111 constituting a pipe-shaped medical device main body in a pipe-shaped medical device system according to a sixth embodiment of the present invention. The pipe-shaped drainage tube 111 can be arranged in the channel 113 of the endoscope 112.

【０１０５】具体的には、後方斜視の観察光学系を備え
た内視鏡１１２のチャンネル１１３の先端付近にドレナ
ージチューブ１１１の後端部分を差し込んで保持する。
この場合、起上台１１４を操作して、ドレナージチュー
ブ１１１の先端側が内視鏡１１２の先端からあまり突出
しないように保持して体腔内に挿入する。Specifically, the rear end portion of the drainage tube 111 is inserted and held in the vicinity of the front end of the channel 113 of the endoscope 112 equipped with the rear perspective viewing optical system.
In this case, the raising base 114 is operated to hold the drainage tube 111 so that the distal end side of the drainage tube 111 does not protrude much from the distal end of the endoscope 112 and insert the drainage tube 111 into the body cavity.

【０１０６】このドレナージチューブ１１１は、全体が
略パイプ形状であり、その後端部分には図１５に示すよ
うに円管状で、その長手方向と直交する方向にＮＳに着
磁された永久磁石１１５が形成され、その外周面は水密
機能を持つ樹脂コーティング部材１１６で覆われてい
る。なお、図１５（Ａ）はドレナージチューブ１１１の
後端付近の断面構造を示し、図１５（Ｂ）は図１５
（Ａ）の左側からその後端面を見た図である。The drainage tube 111 has a substantially pipe shape as a whole, and a rear end portion thereof has a circular tubular shape as shown in FIG. 15, and has a permanent magnet 115 magnetized to NS in a direction orthogonal to its longitudinal direction. The outer peripheral surface is formed and is covered with a resin coating member 116 having a watertight function. 15A shows a sectional structure near the rear end of the drainage tube 111, and FIG. 15B shows FIG.
It is the figure which looked at the rear end face from the left side of (A).

【０１０７】また、このドレナージチューブ１１１の後
端部より前方側は軟性合成樹脂１１７でパイプ状に形成
され、前端側の外周面には螺旋状凹凸部１１８が形成さ
れている。The front side of the rear end of the drainage tube 111 is formed of a soft synthetic resin 117 in a pipe shape, and the outer peripheral surface on the front end side is provided with a spiral uneven portion 118.

【０１０８】このドレナージチューブ１１１を、胆管１
１９等の体腔内管路に挿入して図示しない外部から回転
磁界を印加することにより、永久磁石１１５を回転させ
る作用をさせることにより、その際胆管１１９等の内壁
に接触する螺旋状凹凸部１１８により回転しながらドレ
ナージチューブ１１１を推進させ、目的とする狭窄部１
２０の部位まで移動させて、留置することができるよう
にしている。This drainage tube 111 is connected to the bile duct 1
By inserting a rotating magnetic field from the outside (not shown) into the duct of the body cavity such as 19 to rotate the permanent magnet 115, the spiral concavo-convex portion 118 that comes into contact with the inner wall of the bile duct 119 at that time is caused. The drainage tube 111 is propelled while rotating by the
It is moved to 20 parts so that it can be placed.

【０１０９】なお、ドレナージチューブ１１１の外面ま
たは連通孔の少なくともどちらかに酸化チタン（ＴｉＯ
２）膜をコーティングすることで、ドレナージチューブ
１１１を長期間体腔内に留置しても、化学反応効果によ
りがん細胞が死滅し、外面、内面などに付着することが
ないという優れた効果がある。また、ドレナージチュー
ブ１１１の外面の螺旋状凹凸部１１８の形状は、当然、
管腔内面を損傷しない、滑らかな形状にしてある。Incidentally, titanium oxide (TiO 2) is provided on at least one of the outer surface of the drainage tube 111 and the communication hole.
2) By coating the film, even if the drainage tube 111 is left in the body cavity for a long period of time, it has an excellent effect that cancer cells are not killed by the chemical reaction effect and do not adhere to the outer surface or the inner surface. . Further, the shape of the spiral uneven portion 118 on the outer surface of the drainage tube 111 is, of course,
It has a smooth shape that does not damage the inner surface of the lumen.

【０１１０】次に本実施の形態の作用を説明する。内視
鏡１１２で体腔内の目的部位（例えば、胆管１１９入り
口のファイタ氏乳頭部１２１や十二指腸下行脚１２２な
ど）付近までパイプ状医療用具本体としてのドレナージ
チューブ１１１を内視鏡１１２の処置具チャンネル１１
３内または、内視鏡外面に挿通させて運び入れる。Next, the operation of this embodiment will be described. With the endoscope 112, the drainage tube 111 as a pipe-shaped medical device main body is brought to the vicinity of a target site in the body cavity (for example, Mr. Fighter's nipple 121 at the entrance of the bile duct 119 or the descending leg 122 of the duodenum) and the treatment instrument channel of the endoscope 112. 11
3 Insert it inside or on the outer surface of the endoscope and carry it in.

【０１１１】その後、起上台１１４を起上させて、図１
４（Ａ）に示すようにドレナージチューブ１１１を突出
させ、胆管１１９の入り口に挿入する。その後、生体の
周囲に配置した回転磁界を発生する磁界発生部を作動さ
せて、ドレナージチューブ１１１に設けた永久磁石１１
５を回転させる。After that, the raising table 114 is raised, and FIG.
As shown in FIG. 4A, the drainage tube 111 is projected and inserted into the entrance of the bile duct 119. After that, the magnetic field generating unit for generating a rotating magnetic field arranged around the living body is activated to operate the permanent magnet 11 provided on the drainage tube 111.
Rotate 5.

【０１１２】この場合、ドレナージチューブ１１１の先
端側の螺旋状凹凸部１１８と胆管１１９内面を摩擦接触
し、永久磁石１１５を回転させることにより、螺旋状凹
凸部１１８の回転で胆管１１９の深部側に推進させるこ
とができる。つまり、図１４（Ｂ）に示すように胆管１
１９の内部において、さらにその深部の留置目的部位と
なる狭窄部１２０側に推進させ、その後に狭窄部１１２
に留置させることにより、ドレナージチューブ１１１の
中空部で液体等を通す機能を確保し狭窄部１１２を回復
させる処置ができる。In this case, the spiral concavo-convex portion 118 on the distal end side of the drainage tube 111 and the inner surface of the bile duct 119 are frictionally brought into contact with each other, and the permanent magnet 115 is rotated, so that the spiral concavo-convex portion 118 is rotated to the deep side of the bile duct 119. Can be promoted. That is, as shown in FIG. 14B, the bile duct 1
In the inside of 19, further propelled toward the narrowed portion 120 side which is the indwelling target site of the deep portion thereof, and thereafter, the narrowed portion 112.
When the drainage tube 111 is left in the drainage tube 111, the hollow tube of the drainage tube 111 can ensure the function of passing a liquid or the like and restore the narrowed portion 112.

【０１１３】なお、次の第７の実施の形態で説明するよ
うにドレナージチューブ１１１を留置させた後に、高周
波磁界を印加することにより、永久磁石１１５により発
熱させ、その目的部位で目的温度（例えばハイパーサー
ミアに適した４０〜５０°Ｃ付近の温度）になるまで高
周波磁界を掛けて加熱する。そして、処置するようにし
ても良い。As described in the following seventh embodiment, after the drainage tube 111 is left indwelling, a high-frequency magnetic field is applied to cause heat generation by the permanent magnet 115, and a target temperature (eg, a target temperature) is generated at the target portion. A high-frequency magnetic field is applied until the temperature reaches a temperature of 40 to 50 ° C. suitable for hyperthermia. Then, treatment may be performed.

【０１１４】狭窄部１２０の治療が終了又は交換が必要
な時には回転磁界のかけ方を逆にすることで、下行脚１
２２内へ移動させて容易に抜去できる。本実施の形態に
よれば、簡単な構成で狭窄部１２０の治療処置を行うこ
とができる。When the treatment of the stenosis 120 is completed or needs to be replaced, the method of applying the rotating magnetic field is reversed so that the descending leg 1
It can be easily removed by moving it into 22. According to the present embodiment, the stenosis 120 can be treated with a simple configuration.

【０１１５】（第７の実施の形態）次に本発明の第７の
実施の形態を図１６を参照して説明する。図１６は本発
明の第７の実施の形態におけるパイプ状医療用具本体を
構成するハイパーステント１３１を示す。(Seventh Embodiment) Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 16 shows a hyperstent 131 which constitutes a pipe-shaped medical device main body according to the seventh embodiment of the present invention.

【０１１６】このハイパーステント１３１は、例えば軟
性合成樹脂で略パイプ形状の本体１３２が形成され、そ
の外周面は螺旋状凹凸部１３３が形成されている。ま
た、この本体１３２の外周面と内周面にはＴｉＯ２のコ
ーティング膜１３４が施されている。また、本体１３２
における例えば中央付近には、永久磁石１３５が埋め込
まれており、外部の高周波磁界発生装置１３６から高周
波磁界を印加することにより、この永久磁石１３５を発
熱させることができるようにしている。In this hyperstent 131, a substantially pipe-shaped main body 132 is formed of, for example, a soft synthetic resin, and a spiral uneven portion 133 is formed on the outer peripheral surface thereof. A coating film 134 of TiO2 is applied to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the main body 132. Also, the main body 132
A permanent magnet 135 is embedded near the center of the permanent magnet 135, for example, and by applying a high-frequency magnetic field from an external high-frequency magnetic field generator 136, the permanent magnet 135 can be heated.

【０１１７】次に本実施の形態により例えば小腸１４０
の深部側にできた癌組織等の患部１４１を処置する作用
を説明する。前方視野の観察光学系を備えた内視鏡１３
７のチャンネル内にスネア１３８を挿通して、その先端
でハイパーステント１３１の端部を把持して、例えば下
行脚１３９まで運んで離す。Next, according to the present embodiment, for example, the small intestine 140
The operation of treating the affected part 141 such as cancer tissue formed on the deep side of the will be described. Endoscope 13 with front-view observation optical system
The snare 138 is inserted into the channel of No. 7, the end of the hyperstent 131 is grasped by the tip thereof, and is carried to, for example, the descending leg 139 and released.

【０１１８】その後、ハイパーステント１３１は蠕動運
動で小腸１４０の深部側に移動する。そして、患部１４
１にハイパーステント１３１が達した状態の時、生体周
囲に配置した高周波磁界発生装置１３６から高周波磁界
を印加することにより、永久磁石１３５を発熱させるこ
とにより、癌組織等に対して治療のための処置を行うこ
とができる。本実施の形態によれば、簡単な構成で治療
のための処置ができる。After that, the hyperstent 131 moves to the deep side of the small intestine 140 by the peristaltic movement. And the affected part 14
When the hyperstent 131 reaches 1, the high frequency magnetic field is applied from the high frequency magnetic field generator 136 arranged around the living body to heat the permanent magnet 135, thereby treating the cancer tissue or the like. Treatment can be performed. According to this embodiment, treatment for medical treatment can be performed with a simple configuration.

【０１１９】（第８の実施の形態）次に本発明の第８の
実施の形態を図１７を参照して説明する。図１７は本発
明の第８の実施の形態の内視鏡１４１の先端側の構造を
示す。この内視鏡１４１の先端部１４２を構成する先端
部本体１４３には、ライトガイドファイバ１４４の先端
面に対向して照明光学系１４５が配置されている。(Eighth Embodiment) Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 17 shows the structure on the distal end side of the endoscope 141 according to the eighth embodiment of the present invention. An illumination optical system 145 is arranged in the distal end portion main body 143 that constitutes the distal end portion 142 of the endoscope 141 so as to face the distal end surface of the light guide fiber 144.

【０１２０】また、この照明光学系１４５に隣接して対
物光学系１４６が取り付けられ、この対物光学系１４６
の結像位置には撮像センサ１４７が配置され、信号ケー
ブル１４８と接続されている。An objective optical system 146 is attached adjacent to the illumination optical system 145.
The image sensor 147 is arranged at the image forming position of and is connected to the signal cable 148.

【０１２１】また、先端部本体１４３の外周面には雄ネ
ジ部１４９が形成され、この雄ネジ部１４９には、略リ
ング形状の先端フード１５０が螺合により付けられてい
る。この先端フード１５０には雄ネジ部１４９に螺合す
る雌ネジを内周面に設けたリング形状の永久磁石１５１
が埋め込まれている。A male screw portion 149 is formed on the outer peripheral surface of the tip portion main body 143, and a substantially ring-shaped tip hood 150 is screwed onto the male screw portion 149. The tip hood 150 has a ring-shaped permanent magnet 151 provided with an internal thread on the inner peripheral surface thereof, which is internally threaded with the external thread 149.
Is embedded.

【０１２２】この永久磁石１５１はリングの軸方向に直
交する方向にＮＳに着磁されている。そして、体腔内に
挿入するような場合には、図１７（Ａ）に示すように先
端フード１５０を突出させない状態にし、観察対象部位
等において、観察したり、必要に応じて処置具を使用し
て処置するような場合には、図１７（Ｂ）に示すように
外部の回転磁界発生装置１５２により回転磁界を印加す
ることにより、永久磁石１５１を回転させる力を作用さ
せ、先端フード１５０を突出させた状態に設定できる。The permanent magnet 151 is magnetized to NS in a direction orthogonal to the axial direction of the ring. Then, in the case of insertion into the body cavity, the distal end hood 150 is not projected as shown in FIG. 17 (A), and the observation target site or the like is observed or a treatment tool is used as necessary. 17B, a rotating magnetic field is applied by an external rotating magnetic field generator 152 to exert a force for rotating the permanent magnet 151 to project the tip hood 150, as shown in FIG. 17B. Can be set to

【０１２３】また、観察等を終了して内視鏡１４１を体
外に出す操作等を行う場合には、上記の場合と反対方向
に回転させる回転磁界を印加することにより、先端部１
４２を図１７（Ａ）に示す状態に設定でき、体外に出す
操作等を行い易い。本実施の形態によれば、簡単な構造
で先端フード１５０を突出させたり、退避させたりする
ことができる。In addition, when the observation 141 or the like is finished and the operation or the like of taking out the endoscope 141 out of the body is performed, a rotating magnetic field for rotating the endoscope 141 in the opposite direction to the above case is applied to the distal end portion 1.
42 can be set to the state shown in FIG. 17 (A), and it is easy to perform an operation such as taking it out of the body. According to the present embodiment, tip hood 150 can be projected or retracted with a simple structure.

【０１２４】図１８は第１変形例の撮像ユニット１６１
を示す。この撮像ユニット１６１はレンズ枠１６２の前
端付近に前レンズ１６３、光学ロッドが取り付けられ、
その後方側には移動レンズ１６４が回転的に移動可能な
移動レンズ枠１６５により取り付けられて、撮像レンズ
が形成されている。また、レンズ枠１６２の後端には撮
像センサ１６６が固定されている。FIG. 18 shows an image pickup unit 161 of the first modification.
Indicates. In this imaging unit 161, a front lens 163 and an optical rod are attached near the front end of a lens frame 162,
A moving lens 164 is attached to the rear side by a moving lens frame 165 that is capable of rotating, and an imaging lens is formed. An image sensor 166 is fixed to the rear end of the lens frame 162.

【０１２５】レンズ枠１６２の前端より後方側となる内
周面には雌ネジ部１６７が形成され、外周面に雄ネジ部
１６８を形成した移動レンズ枠１６５が螺合により取り
付けられている。A female screw portion 167 is formed on the inner peripheral surface on the rear side of the front end of the lens frame 162, and a movable lens frame 165 having a male screw portion 168 on the outer peripheral surface is attached by screwing.

【０１２６】移動レンズ１６４を取り付けた移動レンズ
枠１６５は永久磁石で形成されている。そして、外部か
ら回転磁界を印加することにより、移動レンズ枠１６５
と共に移動レンズ１６４を光軸方向Ｏに矢印で示す範囲
にわたり、移動して焦点距離を変更できるようにしてい
る。本変形例によれば、簡単な構成で焦点距離を変更す
ることができる。The moving lens frame 165 to which the moving lens 164 is attached is made of a permanent magnet. Then, by applying a rotating magnetic field from the outside, the moving lens frame 165
At the same time, the movable lens 164 is moved in the optical axis direction O over the range indicated by the arrow so that the focal length can be changed. According to this modification, the focal length can be changed with a simple configuration.

【０１２７】図１９は第２変形例の超音波内視鏡１７１
の先端側の構成を示す。超音波内視鏡１７１の先端側に
は、円筒形状の音響窓１７２を設け、端部を半球形状に
した先端キャップ１７３が取り付けられ、その内側には
超音波探触子１７４に対向して超音波を反射する超音波
ミラー１７５が回転軸１７６に取り付けられている。ま
た、超音波ミラー１７５の周囲には超音波を伝達する超
音波媒体１７７が満たされている。FIG. 19 shows an ultrasonic endoscope 171 of the second modification.
The structure of the tip side of is shown. A cylindrical acoustic window 172 is provided on the tip side of the ultrasonic endoscope 171, and a tip cap 173 having a hemispherical end is attached to the inside of the ultrasonic endoscope 171 so as to face the ultrasonic probe 174. An ultrasonic mirror 175 that reflects sound waves is attached to the rotating shaft 176. In addition, the ultrasonic medium 177 that transmits ultrasonic waves is filled around the ultrasonic mirror 175.

【０１２８】上記回転軸１７６はその軸と直交する方向
にＮＳが形成されるように着磁された永久磁石で形成さ
れ、その先端側の端部はベアリング１７８で回転自在に
支持され、その手前の位置に配置したＯリング１７９に
より、超音波媒体１７７が外部に漏れないように水密構
造にしている。The rotary shaft 176 is formed of a permanent magnet magnetized so that NS is formed in a direction orthogonal to the shaft, and the end portion on the tip end side thereof is rotatably supported by a bearing 178, and is in front of it. The O-ring 179 arranged at the position of (1) forms a watertight structure so that the ultrasonic medium 177 does not leak outside.

【０１２９】また、超音波探触子１７４に隣接する部分
には対物光学系１８０と図示しない照明光学系が配置さ
れている。そして、周囲から回転磁界を印加することに
より、永久磁石で形成した回転軸１７６と共に、超音波
ミラー１７５を回転させることにより、超音波探触子１
７４で発生した超音波を超音波ミラー１７５のミラー面
で反射してラジアル走査を行うことができるようにして
いる。An objective optical system 180 and an illumination optical system (not shown) are arranged in a portion adjacent to the ultrasonic probe 174. Then, by applying a rotating magnetic field from the surroundings to rotate the ultrasonic mirror 175 together with the rotating shaft 176 formed of a permanent magnet, the ultrasonic probe 1
The ultrasonic waves generated at 74 are reflected by the mirror surface of the ultrasonic mirror 175 so that radial scanning can be performed.

【０１３０】本変形例によれば、簡単な構成でしかも電
気部品を使用することなく、回転して超音波のラジアル
走査ができる。また、電気部品を使用しなくてすむの
で、小型化することができる。According to this modification, it is possible to perform radial scanning of ultrasonic waves while rotating with a simple structure and without using electric parts. Moreover, since it is not necessary to use electric parts, the size can be reduced.

【０１３１】（第９の実施の形態）次に本発明の第９の
実施の形態を図２０を参照して説明する。図２０（Ａ）
は本発明の第９の実施の形態のカプセル型医療装置１８
１の構成を示し、図２０（Ｂ）は図２０（Ａ）のＡ−Ａ
断面を示す。このカプセル型医療装置１８１は、患者１
８２の体腔内、例えば消化管１８３内に挿入されるカプ
セル１８４と、患者１８２の体外に配置される外部磁界
発生装置１８５と、体外超音波発生装置１８６と、図示
しない体外ユニットとから構成される。(Ninth Embodiment) Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 20 (A)
Is the capsule medical device 18 according to the ninth embodiment of the present invention.
20A shows the configuration of FIG. 1A, and FIG.
A cross section is shown. This capsule medical device 181 is used for the patient 1
A capsule 184 to be inserted into the body cavity of 82, for example, the digestive tract 183, an external magnetic field generator 185 arranged outside the body of the patient 182, an extracorporeal ultrasonic generator 186, and an extracorporeal unit (not shown). .

【０１３２】カプセル１８４は、カプセル本体１８７
と、このカプセル本体１８７の外周に装着される螺旋状
部材（スクリュウ部材）１８８とから構成される。カプ
セル状容器１９１の先端側に半球形状の透明カバー１９
２を水密的に取り付け、その内部には図示しない照明手
段と撮像手段が内蔵されている。また、このカプセル状
容器１９１の後端付近の内部には薬剤１９３を収納した
収納室１９４を設け、この収納室１９４とカプセル外部
に連通する孔１９５の端部を封止膜１９６で覆うように
している。The capsule 184 has a capsule body 187.
And a spiral member (screw member) 188 mounted on the outer periphery of the capsule body 187. A hemispherical transparent cover 19 is provided on the tip side of the capsule-shaped container 191.
2 is attached in a watertight manner, and an illumination unit and an image pickup unit (not shown) are built in the unit. In addition, a storage chamber 194 storing the drug 193 is provided inside the rear end of the capsule-shaped container 191, and an end of a hole 195 communicating with the storage chamber 194 and the outside of the capsule is covered with a sealing film 196. ing.

【０１３３】このカプセル状容器１９１の例えば中央付
近の外周面には、図２０（Ｂ）に示すように４箇所に凹
部１９７を設け、凹部１９７に嵌り込む凸部を内周面に
有すると共に、外周面には螺旋状凹凸部１９８が設けら
れ、シリコンゴム、ウレタンゴム等の軟性ゴムで形成し
た螺旋状部材１９９が装着されている。20B, four recesses 197 are provided on the outer peripheral surface near the center of the capsule-shaped container 191, and the inner peripheral surface has projections that fit into the recesses 197. A spiral uneven portion 198 is provided on the outer peripheral surface, and a spiral member 199 formed of a soft rubber such as silicon rubber or urethane rubber is mounted.

【０１３４】この螺旋状部材１９９の内部には円環形状
の永久磁石２００が埋め込まれており、この永久磁石２
００は円環の軸に垂直な方向にＮＳが形成されるように
着磁されており、外部磁界発生装置１８５から回転磁界
を印加することにより、永久磁石２００を回転させる磁
力を作用させて螺旋状部材１８８を消化管１８３に接触
する状態で回転させることにより、このカプセル本体１
８４を回転させながら前方或いは後方に移動させること
ができるようにしている。An annular permanent magnet 200 is embedded in the inside of the spiral member 199.
00 is magnetized so that NS is formed in a direction perpendicular to the axis of the annulus, and when a rotating magnetic field is applied from the external magnetic field generator 185, a magnetic force for rotating the permanent magnet 200 acts and the spiral. By rotating the member 188 in contact with the digestive tract 183, the capsule body 1
While rotating 84, it can be moved forward or backward.

【０１３５】また、収納室１９４には薬剤１９３と共
に、例えば体外超音波発生装置１８６から超音波を外部
から加えることで膨張するマイクロカプセル２０１が収
納されている。In addition, in the storage chamber 194, a microcapsule 201 that expands by applying ultrasonic waves from the outside, for example, from the extracorporeal ultrasonic wave generator 186 is stored together with the medicine 193.

【０１３６】次に本実施の形態の作用を説明する。目的
部位まで外部回転磁界発生装置１８５による回転磁界に
よりカプセル本体１８７の外周に装着した円筒状の永久
磁石２００を回転させることで、これと一体となった螺
旋状部材１８８及びカプセル本体１８７を回転させる
と、螺旋状凹凸部１９８と消化管１８３内壁の一部が接
触して回転しないが推進する。Next, the operation of this embodiment will be described. By rotating the cylindrical permanent magnet 200 mounted on the outer periphery of the capsule main body 187 by the rotating magnetic field generated by the external rotating magnetic field generator 185 to the target portion, the spiral member 188 and the capsule main body 187 integrated with the permanent magnet 200 are rotated. Then, the spiral concave-convex portion 198 and a part of the inner wall of the digestive tract 183 come into contact with each other and do not rotate, but they are propelled.

【０１３７】目的部位（例えば出血部位）に達した場
合、外部から超音波をカプセル本体１８７に向けて放出
するとマイクロカプセル２０１が膨張して、封止膜１９
６を破り、薬剤１９３を放出することができる。尚、薬
剤１９３の放出には、超音波以外のエネルギ手段を採用
するようにしてもよい。When a target site (eg, a bleeding site) is reached, ultrasonic waves are emitted from the outside toward the capsule body 187, and the microcapsules 201 expand and the sealing film 19
6 can be broken and the drug 193 can be released. It should be noted that an energy means other than ultrasonic waves may be adopted to release the medicine 193.

【０１３８】本実施の形態は以下の効果を有する。体外
磁界発生装置１８５でカプセル１８４の移動速度をコン
トロールでき、カプセル１８４の位置は体外磁界発生装
置１８５の内側に設定できるので、収納室１９４に焦点
を向けて強力超音波を放出することで薬剤１９３を放出
して治療のための処置を行うことが容易にできる。This embodiment has the following effects. Since the movement speed of the capsule 184 can be controlled by the extracorporeal magnetic field generator 185 and the position of the capsule 184 can be set inside the extracorporeal magnetic field generator 185, the strong ultrasonic waves are emitted by focusing on the storage chamber 194 to cause the drug 193. Can be released to facilitate therapeutic treatment.

【０１３９】図２１は第１変形例のカプセル型医療装置
２１１の概略の構成を示す。このカプセル型医療装置２
１１は大腸、小腸等の管腔２１２内に挿入されるカプセ
ル２１３と、外部の磁界発生装置２１４と図示しない体
外ユニットからなる。FIG. 21 shows a schematic structure of a capsule medical device 211 of the first modification. This capsule type medical device 2
Reference numeral 11 includes a capsule 213 that is inserted into a lumen 212 such as the large intestine or small intestine, an external magnetic field generator 214, and an external unit (not shown).

【０１４０】このカプセル２１３は半球形状の透明窓２
１５の内側に前方斜視の観察手段（照明手段及び撮像手
段）２１６を備えている。また、このカプセル２１３の
外周面には螺旋状部２１７が一体的或いは別体で設けて
ある。また、カプセル２１３の内部等には、カプセル２
１３の長手軸に垂直な方向にＮＳに磁化した永久磁石２
１８が設けてある。This capsule 213 is a hemispherical transparent window 2
An observation unit (illumination unit and imaging unit) 216 having a front perspective is provided inside the unit 15. A spiral portion 217 is integrally or separately provided on the outer peripheral surface of the capsule 213. In addition, inside the capsule 213, etc., the capsule 2
Permanent magnet 2 magnetized to NS in a direction perpendicular to the longitudinal axis of 13
18 is provided.

【０１４１】そして、外部の磁界発生装置２１４により
回転磁界を印加することにより、前方斜視型の観察手段
２１６を持つカプセル２１３が回転しながら推進するこ
とで、視野角が狭くても、トータルの視野角が広がる効
果を有し、管腔病変の見落としを防止できる。Then, by applying a rotating magnetic field from the external magnetic field generator 214, the capsule 213 having the front perspective observation means 216 is propelled while rotating, so that the total field of view can be obtained even if the field of view is narrow. It has the effect of widening the corners, and can prevent overlooking of luminal lesions.

【０１４２】つまり、図２１（Ａ）の状態において、回
転磁界により、カプセル２１３を半回転させると、図２
１（Ｂ）のようになり、図２１（Ａ）では斜め上方向を
視野方向の場合には図２１（Ｂ）では斜め下方向が視野
方向となり、図２２に示すように各視野の中心位置を円
に沿うようにずらしていくことにより、トータルの視野
角を広げることができる。That is, in the state of FIG. 21 (A), when the capsule 213 is half-turned by the rotating magnetic field,
1 (B), and in FIG. 21 (A) where the oblique upward direction is the visual field direction, the oblique downward direction is the visual field direction in FIG. 21 (B), and as shown in FIG. By shifting the so as to follow the circle, the total viewing angle can be widened.

【０１４３】図２３は第２変形例におけるカプセル２２
１を示す。このカプセル２２１では、その先端の透明窓
２２２の内側には、前方視野の観察手段が内蔵され、こ
のカプセル２２１の長手方向の中心軸Ｏ１に対してカプ
セル２２１に組み込む永久磁石２２３のＮＳに分極させ
た場合の境界を通る中心軸Ｏ２との角θを３°以上１５
°以内位にわずかに傾けている。また、カプセル２２１
の外周面には螺旋状部２２５が設けてある。FIG. 23 shows a capsule 22 according to the second modification.
1 is shown. In this capsule 221, a front view observing means is incorporated inside the transparent window 222 at the tip thereof, and is polarized to the NS of the permanent magnet 223 incorporated in the capsule 221 with respect to the central axis O1 in the longitudinal direction of the capsule 221. Angle θ with the central axis O2 passing through the boundary in the case of
Slightly tilted to within °. Also, the capsule 221
A spiral portion 225 is provided on the outer peripheral surface of the.

【０１４４】このように永久磁石２２３を分極させた境
界に沿っての中心軸Ｏ２をカプセル２２１の長手方向の
中心軸Ｏ１に対して傾けておくことで、カプセル２２１
がジグリングしながら推進することになる。By thus tilting the central axis O2 along the boundary where the permanent magnets 223 are polarized with respect to the central axis O1 in the longitudinal direction of the capsule 221, the capsule 221 is obtained.
Will be promoting while jiggling.

【０１４５】つまり、図２３（Ａ）の状態で、外部磁界
発生装置により回転磁界を印加することにより、永久磁
石２２３には、その中心軸Ｏ２の周りで回転するように
作用する。また、カプセル２２１の中心軸Ｏ１に対して
図２３（Ａ）の状態とは、反対側に永久磁石２２３が傾
いた図２３（Ｂ）の状態において、外部磁界発生装置に
より回転磁界を印加することにより、同様に永久磁石２
２３には、その中心軸Ｏ２の周りで回転するように作用
する。That is, in the state of FIG. 23 (A), when a rotating magnetic field is applied by the external magnetic field generator, the permanent magnet 223 acts so as to rotate about its central axis O2. In addition, the rotating magnetic field is applied by the external magnetic field generator in the state of FIG. 23B in which the permanent magnet 223 is inclined on the side opposite to the state of FIG. 23A with respect to the central axis O1 of the capsule 221. By the same way, the permanent magnet 2
23 acts to rotate about its central axis O2.

【０１４６】このため、図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）
等に示したものを総合すると、回転磁界を印加すること
により図２３（Ｃ）に示すようにカプセル２２１をジグ
リングしながら推進させることができる。Therefore, FIG. 23 (A) and FIG. 23 (B)
When all of the above are combined, the capsule 221 can be propelled while jigging as shown in FIG. 23C by applying a rotating magnetic field.

【０１４７】例えば、カプセル２２１の外径が例えばφ
１１ｍｍ、管腔２２６の内径がφ２０ｍｍと違いがあっ
ても常に接触しながら推進でき、強い推進力を得ること
ができるという効果を有する。また、管腔内壁に接する
力が最適となる角度にθを設定して推進させることがで
きる。For example, the outer diameter of the capsule 221 is φ.
Even if the inner diameter of the lumen 226 is 11 mm and the inner diameter of the lumen 226 is 20 mm, it can be propelled while always in contact, and a strong propulsive force can be obtained. Further, it is possible to set θ to an angle at which the force of contacting the inner wall of the lumen is optimal and to promote it.

【０１４８】次に第３変形例のカプセルを説明する。図
２４（Ａ）に示すカプセル２３１では、その本体２３２
の内部に永久磁石２３３が内蔵され、本体２３２の外周
面には軟性螺旋状部２３４が着脱可能に取り付けられて
いる。この軟性螺旋状部２３４は例えば硬度が低く、２
０°〜４０°位のシリコンゴム等で形成されている。Next, the capsule of the third modification will be described. The capsule 231 shown in FIG.
A permanent magnet 233 is built into the inside of the main body 232, and a soft spiral portion 234 is detachably attached to the outer peripheral surface of the main body 232. The soft spiral portion 234 has a low hardness, for example, 2
It is formed of silicon rubber or the like at 0 ° to 40 °.

【０１４９】そして、カプセル２３１を飲み込む場合に
は、オブラート２３５等、水に一定時間接触すると溶
け、食べても無害な部材で形成された包装部材で、軟性
螺旋状部２３４を包み込むことで、その外径を小さくし
て飲み込み易くしている。なお、オブラート２３５の代
わりに体温や水で溶けるゲルで包むようにしても良い。When the capsule 231 is swallowed, the flexible spiral portion 234 is wrapped by a packaging member formed of a material such as wafer 235 which melts when contacted with water for a certain period of time and is harmless to eat. The outer diameter is reduced to make it easier to swallow. Instead of the wafer 235, it may be wrapped with a gel that dissolves in body temperature or water.

【０１５０】そして、このカプセル２３１を飲み込んで
胃等でオブラート２３５が溶けると、このカプセル２３
１は図２４（Ｂ）のように軟性螺旋状部２３４が広がっ
た形状となる。When the capsule 231 is swallowed and the wafer 235 is melted in the stomach or the like, the capsule 23 is melted.
1 has a shape in which the soft spiral portion 234 spreads as shown in FIG. 24 (B).

【０１５１】このカプセル２３１によれば、図２４
（Ｃ）に示すように管腔２３６内壁の太い部分も細い部
分も大きな摩擦抵抗を有しながらどんどんと推進するこ
とが可能となる。According to this capsule 231, FIG.
As shown in (C), both the thick and thin portions of the inner wall of the lumen 236 can be steadily propelled while having a large friction resistance.

【０１５２】また、図２５（Ａ）に示すカプセル２４１
のように、（カプセル）本体２４２の外周に装着した
（柔らかいゴムで形成した）螺旋状部２４３を膨張性
（水分の吸入や温度変化）で広がる形状記憶樹脂で作る
か軟性ゴムの芯として使うことで、飲むときは細く、胃
内では太くできる。Further, the capsule 241 shown in FIG.
Like the above, the spiral part 243 (formed of soft rubber) attached to the outer periphery of the (capsule) body 242 is made of a shape memory resin that expands due to expansivity (intake of water or temperature change), or is used as a core of soft rubber. This makes it thinner when drinking and thicker in the stomach.

【０１５３】また、本体２４２に装着される装着部材と
しての螺旋状部２４３と外周部の間に複数の孔２４４を
開けておくことで、より軟らかくでき収納しやすい。広
がったり、縮まったりしやすく、管腔内壁に接しやすい
という効果がある。By forming a plurality of holes 244 between the spiral portion 243 as a mounting member to be mounted on the main body 242 and the outer peripheral portion, it becomes softer and easier to store. It has the effect of easily expanding and contracting, and easily coming into contact with the inner wall of the lumen.

【０１５４】また、図２５（Ｂ）に示すようにカプセル
２４１等と一緒に水などの液体よりも粘性の高いゼリー
状物質２５２を飲むことで、カプセル２５１に設けた螺
旋状部との摩擦抵抗が増大し、胃内や十二指腸内での磁
気誘導が効率よく行える（駆動能力が向上する）。な
お、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせる等
して構成される実施の形態等も本発明に属する。Further, as shown in FIG. 25 (B), by drinking the jelly-like substance 252 having a viscosity higher than that of a liquid such as water together with the capsule 241, etc., the frictional resistance with the spiral portion provided on the capsule 251 is increased. The magnetic induction in the stomach and duodenum can be efficiently performed (driving ability is improved). Note that the embodiments and the like configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.

【０１５５】［付記］０．請求項１〜４において、前記
磁界発生部は３次元的に発生する磁界の方向を変更可能
にした。 １．生体内で治療・処置などの医療行為を行うパイプ状
医療用具本体と、生体の周囲で回転磁界または高周波磁
界の一方または両方を発生させる磁界発生部とを有する
パイプ状医療用具システムにおいて、前記パイプ状医療
用具本体にパイプの前後を連通する連通孔と前記磁界発
生部の磁界を受けて回転または発熱する磁性体または永
久磁石を具備させたことを特徴とする。[Additional Notes] 0. In any one of claims 1 to 4, the magnetic field generation unit can change the direction of the magnetic field generated three-dimensionally. 1. A pipe-shaped medical device system having a pipe-shaped medical device main body for performing medical treatment such as treatment and treatment in a living body, and a magnetic field generating unit for generating one or both of a rotating magnetic field and a high-frequency magnetic field around the living body, The medical instrument main body is provided with a communication hole that communicates the front and rear of the pipe, and a magnetic body or a permanent magnet that rotates or generates heat in response to the magnetic field of the magnetic field generation unit.

【０１５６】２．付記１において、前記パイプ状医療用
具本体の外面に螺旋状部を形成した。 ３．付記１、２において、前記パイプ状医療用具本体
は、屈曲可能な軟性合成樹脂を主材料としているチュー
ブステント、またはドレナージチューブである。 ４．付記１〜３において、前記パイプ状医療用具本体は
内視鏡の処置具チャンネル内を通過可能な外径である。2. In Appendix 1, a spiral portion is formed on the outer surface of the pipe-shaped medical device body. 3. In Additions 1 and 2, the pipe-shaped medical device main body is a tube stent or a drainage tube whose main material is a bendable soft synthetic resin. 4. In Additions 1 to 3, the pipe-shaped medical device main body has an outer diameter that allows passage through the treatment device channel of the endoscope.

【０１５７】５．付記１〜３において、前記パイプ状医
療用具本体は、内視鏡の外面に挿通可能な連通孔を有す
る。5. In Additions 1 to 3, the pipe-shaped medical device main body has a communication hole that can be inserted into the outer surface of the endoscope.

【０１５８】６．付記１〜５において、前記パイプ状医
療用具本体外面または連通孔の少なくともどちらかに酸
化チタン（ＴｉＯ２）膜をコーティングした。6. In Additions 1 to 5, a titanium oxide (TiO2) film was coated on at least either the outer surface of the pipe-shaped medical device main body or the communication hole.

【０１５９】（付記１〜６の背景）特開２００１−１７
９７００に回転磁界を発生させる磁界発生部の磁界を受
け、ロボット本体が回転して生体内を推進する技術が開
示されている。しかし、ロボット本体を内視鏡で体腔内
に運搬し、ロボット本体を胆管・小腸などの管腔の狭窄
部を拡張して狭窄部の前後を連通させるチューブステン
トやドレナージチューブ等のパイプ状医療用具として利
用することに関しては、何ら考慮されていなかった。(Background of Supplementary Notes 1 to 6) Japanese Patent Laid-Open No. 2001-17
A technique is disclosed in which a robot main body rotates to receive a magnetic field of a magnetic field generation unit that generates a rotating magnetic field in the 9700 to propel it in a living body. However, a pipe-shaped medical device such as a tube stent or drainage tube that conveys the robot body into the body cavity with an endoscope and expands the stenosis portion of the lumen such as the bile duct or small intestine to connect the front and rear of the stenosis portion with the robot body. No consideration was given to using it as.

【０１６０】（付記１〜６の目的）電気的な配線のない
単純な構成で、チューブステントやドレナージチューブ
などのパイプ状医療用具の目的部位までの移動、または
目的部位での患部の加熱治療（ハイパーサーミア）が、
外部操作により行えるパイプ状医療用具システムを提供
することを目的とする。そのため、付記１〜６の構成に
した。(Purpose of Supplementary Notes 1 to 6) With a simple structure without electric wiring, a pipe-shaped medical device such as a tube stent or a drainage tube is moved to a target site or heat treatment of an affected part at the target site ( Hyperthermia)
An object is to provide a pipe-shaped medical device system that can be operated by an external operation. Therefore, the configurations of Supplementary Notes 1 to 6 are adopted.

【０１６１】７．生体内の検査・治療などの医療行為を
行う医療用カプセル本体と、生体の周囲で回転磁界を発
生する磁界発生部とからなるカプセル型医療装置におい
て、カプセル本体外面に設けた溝または凹部と、この溝
または凹部に対して着脱可能に装着できる凸部を有する
軟性部材からなる螺旋状部とこの螺旋状部内に具備した
回転磁界を受けて回転する永久磁石からなるカプセル型
医療装置。7. In a capsule type medical device consisting of a medical capsule body for performing medical procedures such as in-vivo inspection and treatment, and a magnetic field generating section for generating a rotating magnetic field around the living body, a groove or a recess provided on the outer surface of the capsule body, A capsule type medical device comprising a spiral portion made of a soft member having a convex portion detachably attached to the groove or the concave portion, and a permanent magnet rotating in response to a rotating magnetic field provided in the spiral portion.

【０１６２】８．付記７において、前記凸部は、前記溝
または凹部に対して、間隔を開けて複数箇所に設けたこ
とを特徴とする。 ９．付記７、８において、カプセル本体に少なくとも薬
剤等の収納部を設け、この収納部内に薬剤と共に外部の
超音波等のエネルギーに反応する反応物質を混入し、外
部からエネルギーを掛けることで、反応物質の反応によ
り薬剤を放出可能に構成したことを特徴とする。8. In Supplementary Note 7, the convex portions are provided at a plurality of positions with a space from the groove or the concave portion. 9. In additions 7 and 8, the capsule body is provided with at least a storage portion for a drug or the like, and a reaction substance that reacts with energy such as external ultrasonic waves is mixed with the drug in the storage portion, and energy is applied from the outside It is characterized in that the drug can be released by the reaction of.

【０１６３】（付記７〜９の背景）特開２００１−１７
９７００（株式会社東北テクノアーチ）に回転磁界を発
生させる磁界発生部の磁界を受け、ロボット本体が回転
して生体内を推進する技術が開示されている。しかしな
がら、カプセル本体に着脱可能に、永久磁石を具備して
軟性螺旋状部を装着することに関して何ら考慮されてい
なかった。また、磁界発生部と超音波発生装置などの磁
界以外のエネルギー発生装置をコンバインして使うこと
も考慮されていなかった。(Background of Supplementary Notes 7 to 9) Japanese Patent Laid-Open No. 2001-17
9700 (Tohoku Technoarch Co., Ltd.) discloses a technique of receiving a magnetic field from a magnetic field generating unit that generates a rotating magnetic field and rotating a robot body to propel it in a living body. However, no consideration has been given to removably mounting the soft spiral on the capsule body with a permanent magnet. Further, there has been no consideration of combining and using the magnetic field generator and an energy generator other than the magnetic field, such as an ultrasonic generator.

【０１６４】（付記７〜９の目的）同じカプセル本体を
用いて、必要に応じて回転磁界で積極的に推進させた
り、螺旋運動により自然に推進させることが可能なカプ
セル型医療用具を提供することを目的とする。そのた
め、付記７〜９の構成にした。また、カプセル本体の移
動手段と、カプセル本体からの薬剤等の放出手段を体外
の別のエネルギー発生手段を用いて効率的に行うことが
カプセル状医療用具を提供することを目的とする。(Purpose of Supplementary Notes 7 to 9) Using the same capsule body, there is provided a capsule-type medical device which can be actively propelled by a rotating magnetic field as necessary or spontaneously propelled by a spiral motion. The purpose is to Therefore, the configurations of Supplementary Notes 7 to 9 are adopted. Another object of the present invention is to provide a capsule-shaped medical device in which the moving means of the capsule body and the discharging means of the drug or the like from the capsule body are efficiently performed by using another energy generating means outside the body.

【０１６５】[0165]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
内で検査・治療・処置などを行う医療用カプセル本体の
生体の周囲で回転磁界を発生する磁界発生部とを有する
カプセル型医療装置において、前記磁界発生部が発生し
た磁界を受け、カプセル本体の支持部に対して回転しな
がら移動可能な移動体をカプセル本体内部に具備してい
るので、電気的な配線のない単純な構成で、所望の部位
においてカプセルの開口部栓の開閉や、処置具などのマ
ニュピュレーターの出没・回転・開閉等の操作が外部に
より行える。As described above, according to the present invention, a capsule type medical device having a magnetic field generating unit for generating a rotating magnetic field around the living body of a medical capsule body for performing inspection, treatment, treatment, etc. in the body. In the above, since the capsule body is provided with a movable body that receives the magnetic field generated by the magnetic field generation section and is movable while rotating with respect to the support section of the capsule body, a simple configuration without electrical wiring is provided. The operation of opening / closing the opening plug of the capsule and retracting / rotating / opening / closing the manipulator such as a treatment tool can be performed externally at a desired site.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えたカプセル型
医療装置等の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a capsule medical device or the like provided with a first embodiment of the present invention.

【図２】体腔管路内に挿入された状態の第１の実施の形
態のカプセルを示す図。FIG. 2 is a view showing the capsule of the first embodiment in a state of being inserted into a body cavity duct.

【図３】カプセルの内部構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of a capsule.

【図４】第１の実施の形態の作用を示すフローチャート
図。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.

【図５】変形例における作用を示すフローチャート図。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the modified example.

【図６】本発明の第２の実施の形態におけるカプセルの
内部構成等を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an internal configuration and the like of a capsule according to a second embodiment of the present invention.

【図７】移動体の構造を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a structure of a moving body.

【図８】回転磁界発生装置の構成を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a rotating magnetic field generator.

【図９】変形例のカプセルの構成を示す断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the structure of a modified capsule.

【図１０】移動体の構造を示す断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a structure of a moving body.

【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるカプセル
の内部構成等を示す断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view showing an internal structure of a capsule according to a third embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるカプセル
の内部構成等を示す断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a capsule according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第５の実施の形態におけるカプセル
の構成等を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a capsule according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第６の実施の形態におけるドレナー
ジチューブの構成等を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a drainage tube and the like according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１５】ドレナージチューブの後端側の構造を示す
図。FIG. 15 is a view showing the structure on the rear end side of the drainage tube.

【図１６】本発明の第７の実施の形態におけるハイパー
ステントを用いたパイプ状医療用具システムの概略の構
成を示す図。FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of a pipe-shaped medical device system using a hyperstent according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の第８の実施の形態における内視鏡の
先端部の構成等を示す図。FIG. 17 is a diagram showing a configuration and the like of a distal end portion of an endoscope according to an eighth embodiment of the present invention.

【図１８】第１変形例の撮像ユニットを示す断面図。FIG. 18 is a sectional view showing an image pickup unit of a first modified example.

【図１９】第２変形例の超音波内視鏡の先端部の構造を
示す断面図。FIG. 19 is a sectional view showing the structure of the distal end portion of the ultrasonic endoscope of a second modified example.

【図２０】本発明の第９の実施の形態のカプセル型医療
装置の構成等を示す断面図。FIG. 20 is a cross-sectional view showing the configuration and the like of a capsule medical device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図２１】第１変形例のカプセル型医療装置の概略の構
成等を示す図。FIG. 21 is a diagram showing a schematic configuration and the like of a capsule medical device according to a first modification.

【図２２】回転により円形で示す視野の範囲が変化する
様子を示す図。FIG. 22 is a diagram showing how the range of the field of view indicated by a circle changes due to rotation.

【図２３】第２変形例におけるカプセル及びその作用を
示す図。FIG. 23 is a view showing a capsule and its action in the second modified example.

【図２４】第３変形例におけるカプセル及びその作用を
示す図。FIG. 24 is a view showing a capsule and its action in a third modified example.

【図２５】第４変形例におけるカプセル及びその作用を
示す図。FIG. 25 is a view showing a capsule and its action in a fourth modified example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…カプセル型医療装置 ２…患者 ３…カプセル ４…アンテナユニット ５…体外ユニット ６…回転磁界発生装置 ７…表示システム ８…パソコン １２…アンテナ １５…枠部材 １６…電磁石 １７…駆動回路 ２０…体腔管路 ２１…外装ケース ２２…開口 ２３…透明カバー ２５…対物光学系 ２６…白色ＬＥＤ ２７…横孔 ２８…薬剤 ２９…収納室 ３１…移動体 ３３…撮像センサ ３４…撮像＆制御モジュール ３５…記憶＆無線モジュール ３６…電池 ３８…移動体収納部 ４０…ネジ孔（雌ネジ） ４２…ネジ部（雄ネジ部） ４３…円柱部 1 ... Capsule type medical device 2 ... patient 3 ... Capsules 4 ... Antenna unit 5 ... External unit 6 ... Rotating magnetic field generator 7 ... Display system 8 ... PC 12 ... Antenna 15 ... Frame member 16 ... Electromagnet 17 ... Drive circuit 20 ... Body cavity duct 21 ... Exterior case 22 ... Opening 23 ... Transparent cover 25 ... Objective optical system 26 ... White LED 27 ... Side hole 28 ... Medication 29 ... Storage room 31 ... moving body 33 ... Image sensor 34 ... Imaging & control module 35 ... Memory & wireless module 36 ... Battery 38 ... Mobile unit storage section 40 ... Screw hole (female screw) 42 ... screw part (male screw part) 43 ... Cylindrical part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｐ 7/04 Ａ６１Ｐ 7/04 ４Ｃ２０６ 35/00 35/00 41/00 41/00 43/00 １０１ 43/00 １０１ １２５ １２５ // Ａ６１Ｋ 31/045 Ａ６１Ｋ 31/045 (72)発明者 内山 昭夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 松井 頼夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 岡田 裕太 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C038 CC01 CC08 4C061 FF50 HH21 HH56 JJ06 UU06 4C066 AA02 AA05 BB01 BB04 CC01 DD11 EE11 FF05 GG01 GG05 GG20 HH01 KK14 KK19 LL30 QQ15 QQ81 QQ92 4C076 AA51 AA53 BB04 BB05 CC11 CC16 CC27 FF68 GG01 4C085 HH05 HH20 JJ11 LL05 LL11 LL18 4C206 AA01 CA03 MA57 ZA53 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) A61P 7/04 A61P 7/04 4C206 35/00 35/00 41/00 41/00 43/00 101 43 / 00 101 125 125 // A61K 31/045 A61K 31/045 (72) Inventor Akio Uchiyama 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Yorio Matsui Shibuya, Tokyo 2-43-2 Hatagaya-ku, Olympus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yuta Okada 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo F-Term (Reference) 4C038 CC01 CC08 4C061 inside Olympus Optical Industry Co., Ltd. FF50 HH21 HH56 JJ06 UU06 4C066 AA02 AA05 BB01 BB04 CC01 DD11 EE11 FF05 GG01 GG05 GG20 HH01 KK14 KK19 LL30 QQ15 QQ81 QQ92 4C076 AA51 AA53 BB04 BB05 CC11 CC16 CC27 FF68GG 4C085 HH05 HH20 JJ11 LL05 LL11 LL18 4C206 AA01 CA03 MA57 ZA53

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 体内で検査・治療・処置などを行う医療
用カプセル本体の生体の周囲で回転磁界を発生する磁界
発生部を有するカプセル型医療装置において、 前記磁界発生部が発生した磁界を受け、カプセル本体の
支持部に対して回転しながら移動可能な移動体をカプセ
ル本体内部に具備したことを特徴とするカプセル型医療
装置。1. A capsule-type medical device having a magnetic field generator that generates a rotating magnetic field around a living body of a medical capsule body that performs inspection, treatment, treatment, etc. in the body, and receives a magnetic field generated by the magnetic field generator. A capsule medical device comprising a movable body inside the capsule body, which is movable while rotating with respect to a support portion of the capsule body. 【請求項２】 前記カプセル本体内に前記移動体の前後
への移動により、特定部位におけるカプセル本体内への
サンプル採取、あるいは特定部位への薬剤等の放出を行
う開口部と収納室を少なくとも具備し、前記開口部の開
閉弁の開閉を外部から制御可能にしたことを特徴とする
請求項１記載のカプセル型医療装置。2. The capsule body is provided with at least an opening and a storage chamber for collecting a sample into the capsule body at a specific site or releasing a drug or the like to the specific site by moving the movable body back and forth. The capsule medical device according to claim 1, wherein the opening / closing valve of the opening is controllable from the outside. 【請求項３】 前記カプセル本体内に前記移動体への移
動により、特定部位においてカプセル本体に具備したバ
ルーンの膨張・収縮を外部から制御可能にしたことを特
徴とする請求項１記載のカプセル型医療装置。3. The capsule mold according to claim 1, wherein the expansion / contraction of a balloon provided in the capsule body at a specific site can be controlled from the outside by moving to the moving body in the capsule body. Medical device. 【請求項４】 前記カプセル本体内に前記移動体の移動
により、特定部位においてカプセル本体に具備した処置
具などのマニュピュレーターの出没・回転または開閉操
作を外部から制御可能にしたことを特徴とする請求項１
記載のカプセル型医療装置。4. The movement of the movable body in the capsule body allows the manipulator such as a treatment tool provided in the capsule body at a specific portion to be retracted / rotated or opened / closed externally. Claim 1
The capsule-type medical device described.